特許 7529602 コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラム

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/02 20060101AFI20240730BHJP

   B28B 11/24 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

E04G21/02 104

B28B11/24

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021053409

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022150695

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2023-06-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】弁理士法人翔和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 隆弘

(72)【発明者】

【氏名】栗本 雅裕

(72)【発明者】

【氏名】東 邦和

【審査官】櫻井 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３６５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５７１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００５７１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｇ ２１／０２

Ｂ２８Ｂ １１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得部と、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得部と、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御部と、
を備え、
前記パラメータ制御部は、前記管理用温度推移データの開始時間から終了時間までの期間を、ピーク温度に到達する時間であるピーク時間を基準に、前後に所定時間間隔で複数の区間に区切り、前記複数の区間のそれぞれの温度変化に応じて、前記複数の区間のそれぞれにおいて一定の目標温度を設定して、前記パラメータを制御し、さらに、前記ピーク時間よりも前の期間である第１期間において、前記第１期間における複数の区間のうち、最初の区間である第１区間においては、前記目標温度が前記コンクリートの練り上げ直後の温度となるように前記パラメータを制御するコンクリート養生装置。

【請求項2】

前記パラメータ制御部は、前記第１区間以降の区間においては、前記目標温度が当該区間の開始時の温度となるように前記パラメータを制御する請求項１に記載のコンクリート養生装置。

【請求項3】

前記パラメータ制御部は、前記ピーク時間よりも後の期間である第２期間において、前記目標温度が前記第２期間における複数の区間のそれぞれの中心温度となるように、前記パラメータを制御する請求項１に記載のコンクリート養生装置。

【請求項4】

前記パラメータ制御部は、前記ピーク時間よりも後の期間である第２期間において、前記目標温度が前記第２期間における複数の区間のそれぞれの中点時間における温度となるように、前記パラメータを制御する請求項１に記載のコンクリート養生装置。

【請求項5】

前記パラメータ制御部は、前記ピーク時間よりも後の期間である第２期間において、前記目標温度が前記第２期間における複数の区間のそれぞれにおける前記管理用温度推移データと、当該区間の開始時間における温度軸に平行な時間線と、当該区間の終了時間における時間軸に平行な温度線と、で囲まれる領域の重心位置に相当する温度となるように、前記パラメータを制御する請求項１に記載のコンクリート養生装置。

【請求項6】

打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
を含み、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記管理用温度推移データの開始時間から終了時間までの期間を、ピーク温度に到達する時間であるピーク時間を基準に、前後に所定時間間隔で複数の区間に区切り、前記複数の区間のそれぞれの温度変化に応じて、前記複数の区間のそれぞれにおいて一定の目標温度を設定して、前記パラメータを制御し、さらに、前記ピーク時間よりも前の期間である第１期間において、前記第１期間における複数の区間のうち、最初の区間である第１区間においては、前記目標温度が前記コンクリートの練り上げ直後の温度となるように前記パラメータを制御するコンクリート養生方法。

【請求項7】

打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記管理用温度推移データの開始時間から終了時間までの期間を、ピーク温度に到達する時間であるピーク時間を基準に、前後に所定時間間隔で複数の区間に区切り、前記複数の区間のそれぞれの温度変化に応じて、前記複数の区間のそれぞれにおいて一定の目標温度を設定して、前記パラメータを制御し、さらに、前記ピーク時間よりも前の期間である第１期間において、前記第１期間における複数の区間のうち、最初の区間である第１区間においては、前記目標温度が前記コンクリートの練り上げ直後の温度となるように前記パラメータを制御するコンクリート養生プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリート養生装置、コンクリート養生方法およびコンクリート養生プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリートは、水とセメントとの化学反応によって硬化する際に熱を発生する。特に、コンクリート打設後数日は、反応が急速に進み多量の熱が発生するため、熱の影響によりコンクリートのひび割れが生じる場合がある。そのため、コンクリート打設時のひび割れ対策として、パイプクーリングによってコンクリートの温度上昇を抑制して、ひび割れの低減が図られている。パイプクーリングを行う場合、パイプの配置やパイプ径、クーリング水の流量や温度設定等について適切に管理する必要がある。

【0003】

上記技術分野において、特許文献１には、コンクリートを冷却するために、パイプを循環させる流体の温度をコンクリートの外部温度と内部温度との温度差に基づいて、自動制御する技術が開示されている（同文献請求項１等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－８９３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、コンクリートの内部温度と外部温度とに基づいた温度制御を行うものであり、コンクリートの特性、例えば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいた温度制御ではないため確実にコンクリートを冷却させることができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生装置は、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得部と、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得部と、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御部と、
を備え、
前記パラメータ制御部は、前記管理用温度推移データの開始時間から終了時間までの期間を、ピーク温度に到達する時間であるピーク時間を基準に、前後に所定時間間隔で複数の区間に区切り、前記複数の区間のそれぞれの温度変化に応じて、前記複数の区間のそれぞれにおいて一定の目標温度を設定して、前記パラメータを制御する。

【0007】

また、上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生方法は、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
を含み、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記管理用温度推移データの開始時間から終了時間までの期間を、ピーク温度に到達する時間であるピーク時間を基準に、前後に所定時間間隔で複数の区間に区切り、前記複数の区間のそれぞれの温度変化に応じて、前記複数の区間のそれぞれにおいて一定の目標温度を設定して、前記パラメータを制御する。

【0008】

さらに、上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート養生プログラムは、
打設後のコンクリートの温度データを取得する温度データ取得ステップと、
前記コンクリートの温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、前記コンクリートの内部に設置された冷却パイプに供給する冷媒の流量および温度を取得するパラメータ取得ステップと、
予備解析により取得した前記コンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、前記パラメータを制御するパラメータ制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記パラメータ制御ステップにおいて、前記管理用温度推移データの開始時間から終了時間までの期間を、ピーク温度に到達する時間であるピーク時間を基準に、前後に所定時間間隔で複数の区間に区切り、前記複数の区間のそれぞれの温度変化に応じて、前記複数の区間のそれぞれにおいて一定の目標温度を設定して、前記パラメータを制御する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、コンクリートの管理用温度推移データに基づいて、コンクリートを冷却するためのパラメータ制御をするので、より確実にコンクリートを冷却させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の動作の概略を説明するための（ａ）概略全体斜視図、（ｂ）コンクリート断面模式図および（ｃ）コンクリート平面模式図である。

【図2A】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の構成を示すブロック図である。

【図2B】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置が取得する予備解析による管理用温度推移データの一例を示す（ａ）全体図、（ｂ）部分拡大図である。

【図3A】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置が有するセンサテーブルの一例を示す図である。

【図3B】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置が有する目標温度テーブルの一例を示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係るコンクリート養生装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

【0012】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのコンクリート養生装置１００について、図１～図５を用いて説明する。コンクリート養生装置１００は、コンクリートをより確実に冷却させるため、コンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、コンクリートの温度を管理して、冷却するための冷媒の流量および温度を制御する装置である。まず、図１を参照して、コンクリート養生装置１００の動作の概要を説明する。

【0013】

コンクリート養生装置１００は、打設したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データのプロット曲線１４０を参照して、打設したコンクリート１１０を冷却するために、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に対して供給する冷媒の流量および温度を制御して、コンクリート１１０の温度を管理する装置である。

【0014】

打設されたコンクリート１１０の内部に設置される冷却パイプ１２２は、例えば、図１（ａ）に示したように、シース管１２３の内部に設置されている。そして、冷却パイプ１２２に接続した送水用ホース１２１を介して冷媒供給装置１２０から冷媒を供給すると、シース管１２３の内部に冷媒が満たされ、シース管１２３から冷媒が溢れ出す。なお、溢れ出した冷媒は、不図示の冷媒回収機構により回収され、再利用されることより、循環するようになっている。また、冷却パイプ１２２の設置形式は、図１（ａ）および（ｂ）においては、コンクリート１１０の上部から下部に向けて垂直に埋設された形式となっているが、これには限定されない。さらに、冷却パイプ１２２の下端は、シース管１２３の底面とは接触していない。なお、図１（ａ）に示した管理用温度推移データのプロット曲線１４０においては、横軸は、時間、縦軸は、コンクリートの温度をそれぞれ示している。

【0015】

次に、図１（ｂ）および（ｃ）を参照して、コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の配置位置について説明する。コンクリート１１０には、複数の温度センサ１３０が設置される。温度センサ１３０は、図１（ｂ）および（ｃ）に示したように、コンクリート１１０の高さ方向には、中央付近および下方付近に設置されている。また、コンクリート１１０の表面付近（表面から約１０ｃｍ）と、コンクリート１１０に配置された冷却パイプ１２２（シース管１２３）の近傍（冷却パイプ１２２近傍約１０ｃｍ）と、冷却パイプ１２２（シース管１２３）同士の間の位置（中間の位置）と、に設置されている。なお、温度センサ１３０の配置位置はここに示した例には限定されない。

【0016】

そして、コンクリート養生装置１００は、温度センサ１３０により計測された温度データを取得し、取得した温度と、管理用温度推移データのプロット曲線１４０が示す温度とを比較して、冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を制御する。なお、温度センサ１３０は、熱電対形式のセンサであるが、温度を計測可能なセンサであれば、いずれのセンサであってもよい。また、供給される冷媒の流量は、好ましくは、０～１００（ｌ／ｍｉｎ）である。供給される冷媒の温度は、好ましくは、５℃～３０℃であり、より好ましくは、１０℃～２０℃である。さらに、冷却パイプ１２２の径は、好ましくは、φ２５～φ７５であり、より好ましくは、φ２５～φ５０であり、冷却パイプ１２２の長さは、好ましくは、～１００ｍであり、より好ましくは、～５０ｍである。冷却パイプ１２２（シース管１２３）の配置間隔は、好ましくは、０．５ｍ～１．２ｍであり、より好ましくは、０．５ｍ～０．８ｍである。

【0017】

次に図２Ａおよび図２Ｂを参照して、コンクリート養生装置１００の構成および制御の内容について説明する。コンクリート養生装置１００は、温度データ取得部２０１、パラメータ取得部２０２およびパラメータ制御部２０３を有する。

【0018】

温度データ取得部２０１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得する。コンクリート１１０の温度は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０により計測された温度である。コンクリート１１０に設置される温度センサ１３０の数は、複数であることが好ましい。温度センサ１３０は、所定間隔、例えば、数秒間隔、数分間隔でコンクリート１１０の温度を計測する。

【0019】

そして、温度データ取得部２０１は、コンクリート１１０に設置された温度センサ１３０のそれぞれと有線または無線により接続されており、計測された温度データを有線または無線を介して取得する。温度データ取得部２０１は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、温度センサ１３０から温度データを取得する。

【0020】

パラメータ取得部２０２は、コンクリート１１０の温度を管理して、冷却するために、パラメータとして、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２（シース管１２３）に供給する冷媒の流量および温度を取得する。

【0021】

ここで、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、水が代表的であるが、供給される冷媒はこれには限定されず、コンクリート１１０を冷却するのに適した他の液体であってもよい。また、冷却パイプ１２２に供給される冷媒は、液体には限定されず、例えば、ガスなどの気体であってもよい。

【0022】

冷媒供給装置１２０は、コンクリート養生装置１００と有線接続または無線接続されており、冷媒の流量および温度は、例えば、冷媒供給装置１２０に設けられた流量センサおよび温度センサから取得される。パラメータ取得部２０２は、所定時間間隔、例えば、数分間隔、数時間間隔で、冷媒の流量および温度に関するデータを取得する。

【0023】

パラメータ制御部２０３は、予備解析により取得したコンクリート１１０が従うべき管理用温度推移データのプロット曲線１４０に基づいて、パラメータを制御する。より詳細には、パラメータ制御部２０３は、管理用温度推移データのプロット曲線１４０の開始時間から終了時間までの期間を、ピーク温度（Ｔ_ｐ）に到達する時間であるピーク時間（ｔ_Ｔｐ）を基準に、前後の期間を所定時間間隔で複数の区間に区切り、複数の区間のそれぞれの温度変化に応じて、複数の区間のそれぞれにおいて一定の目標温度を設定して、パラメータを制御する。

【0024】

パラメータ制御部２０３は、予備解析により取得した管理用温度推移データのプロット曲線１４０を、ピーク温度に到達する時間を中心に、第１期間２４１および第２期間２４２に分ける。そして、パラメータ制御部２０３は、ピーク時間を基準（中心）として、所定時間間隔で、第１期間２４１および第２期間２４２を複数の区間に分ける。この複数の区間は、例えば、図２Ｂ（ａ）に示したように、ｔ_０～ｔ_１の区間（第１区間）、ｔ_１～ｔ_２の区間（第２区間）、ｔ_２～ｔ_３の区間（第３区間）のように分けられる。なお、所定時間間隔は、例えば、６時間であったり、８時間であったりするが、これらには限定されず、冷却対象となるコンクリート１１０の性質や規模などに応じて適宜選択される。

【0025】

そして、パラメータ制御部２０３は、管理用温度推移データのプロット曲線１４０により示される、各区間における温度変化に応じて、パラメータを制御する。パラメータ制御部２０３は、具体的には、ピーク温度Ｔ_ｐへの到達の前後において、以下のように目標温度を設定して、パラメータ（冷媒の流量および温度）を制御する。

【0026】

≪第１期間２４１におけるパラメータ制御≫
まず、図２Ｂ（ａ）を参照して、ピーク温度Ｔ_ｐに到達する前の期間である、第１期間２４１における、パラメータの制御について説明する。パラメータ制御部２０３は、以下の２つの方法により、パラメータを制御する。

【0027】

＜１．ピーク温度到達前の最初の区間（ｔ_０～ｔ_１）＞
パラメータ制御部２０３は、ピーク時間ｔ_Ｔｐよりも前の期間である第１期間２４１において、第１期間２４１の複数の区間のうち、最初の区間である第１区間（ｔ_０～ｔ_１の区間）においては、コンクリート１１０の温度が、コンクリート１１０の練り上げ直後の温度Ｔ_ｔ０となるようにパラメータ（冷媒の流量および温度）を制御する。

【0028】

＜２．ピーク温度到達前の最初の区間以降の区間（ｔ_１以降の区間）＞
次に、パラメータ制御部２０３は、第１区間以降の区間においては、各区間の開始時の温度となるようにパラメータを制御する。例えば、パラメータ制御部２０３は、時間ｔ_１～時間ｔ_２の区間（第２区間）においては、コンクリート１１０の温度が、第２区間の開始時である時間ｔ_１における温度Ｔ_ｔ１となるように、パラメータである冷媒の流量および温度を制御する。同様に、パラメータ制御部２０３は、時間ｔ_２～時間ｔ_３の区間（第３区間）においては、コンクリート１１０の温度が、第３区間の開始時である時間ｔ_２における温度Ｔ_ｔ２となるように、冷媒の流量および温度を制御する。パラメータ制御部２０３は、以降、ピーク温度に到達する時間ｔ_Ｔｐに至るまで、同様の制御を繰り返す。

【0029】

上述のように、コンクリート１１０の温度の上昇局面である第１期間２４１においては、パラメータ制御部２０３は、コンクリート１１０の温度を下げる方向へパラメータを制御する。このように、第１期間２４１においては、パラメータ制御部２０３は、コンクリート１１０の温度を下げる方向へパラメータを制御することにより、コンクリート１１０の温度の急上昇を抑制している。

【0030】

≪第２期間２４２におけるパラメータ制御≫
次に、図２Ｂ（ｂ）を参照して、ピーク温度Ｔ_ｐに到達した後の期間である、第２期間２４２における、パラメータの制御について説明する。パラメータ制御部２０３は、以下の３つの制御方法のいずれかの制御方法を選択してパラメータを制御する。つまり、ピーク温度Ｔ_ｐに到達した時間ｔ_Ｔｐ以降の期間（第２期間２４２）における各区間においては、以下の３つの制御方法のいずれかに従って、冷媒の流量および温度を制御する。なお、パラメータ制御部２０３は、以下３つの制御方法のうちいくつかを組み合わせて、パラメータを制御してもよい。

【0031】

＜１．中心温度による制御＞
パラメータ制御部２０３は、例えば、図２Ｂ（ｂ）に示したように、時間ｔ_ａにおける温度Ｔ_ｔａと、時間ｔ_ｂにおける温度Ｔ_ｔｂとの間の真ん中の温度Ｔ_Ｃ（中心温度）となるようにパラメータを制御する。

【0032】

＜２．中点時間による制御＞
パラメータ制御部２０３は、例えば、図２Ｂ（ｂ）に示したように、時間ｔ_ａと時間ｔ_ｂとの間の真ん中の時間ｔ_ｃ（中点時間）における温度Ｔ_ｔｃとなるようにパラメータを制御する。

【0033】

＜３．重心温度による制御＞
パラメータ制御部２０３は、例えば、図２Ｂ（ｂ）に示したように、第２期間２４２における複数の区間のそれぞれにおける管理用温度推移データのプロット曲線１４０と、当該区間の開始時間における温度軸に平行な時間線２４５と、当該区間の終了時間における時間軸に平行な温度線２４６と、で囲まれる領域２４４の重心位置に相当する温度となるように、パラメータを制御する。すなわち、パラメータ制御部２０３は、管理用温度推移データのプロット曲線１４０、時間線２４５（点線）および温度線２４６（点線）で囲まれる領域２４４の重心２４３（Ｇ）の温度Ｔ_Ｇとなるようにパラメータを制御する。つまり、領域２４４は、時間ｔ_ａにおいて、垂直上方に管理用温度推移データのプロット曲線１４０に向けて伸ばした線と、時間ｔ_ｂにおいて、垂直上方に管理用温度推移データのプロット曲線１４０に向けて伸ばした線と管理用温度推移データのプロット曲線１４０とがぶつかる点から温度軸に向けて水平に伸ばした線と、管理用温度推移データのプロット曲線１４０とにより囲まれる、略三角形形状の領域である。

【0034】

以上のように、パラメータ制御部２０３は、コンクリート１１０の温度が下降していく局面（時間ｔ_Ｔｐ以降の期間）においては、コンクリート１１０が急激に冷却されないように、コンクリート１１０の温度が徐々に、ゆっくりと下降するようにパラメータを制御する。このような制御を行うことにより、コンクリート１１０にひび割れが生じることを防止することが可能となる。

【0035】

ここで、予備解析は、以下の手順に従って行われ、これにより、管理用温度推移データのプロット曲線１４０が導出される。（１）躯体にクーリングパイプの所定の位置に配置し、一定流量で冷媒を流す設定をしたうえで、３次元ＦＥＭ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ Ｍｅｔｈｏｄ：有限要素法）解析を実施する。（２）ＦＥＭ解析により、ひび割れ指数が一定値以上となっていることを確認する。（３）制御用の温度計を配置する位置（パイプから１０ｃｍ程度が目安）における温度履歴をＦＥＭ解析結果から取り出し、それを、管理用温度推移データのプロット曲線とする。

【0036】

図３Ａは、コンクリート養生装置１００が有するセンサテーブル３０１の一例を示す図である。センサテーブル３０１は、温度センサＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）３１１に関連付けて設置位置３１２を記憶する。温度センサＩＤは、打設されたコンクリートに設置された温度センサのそれぞれを識別するための識別子である。設置位置３１２は、打設されたコンクリートに設置された温度センサが設置されている位置を示すデータである。

【0037】

図３Ｂは、コンクリート養生装置１００が有する目標温度テーブル３０２の一例を示す図である。目標温度テーブル３０２は、経過時間３２１に関連付けて目標温度３２２およびセンサ温度３２３を記憶する。経過時間３２１は、コンクリートを打設してからの時間である。目標温度３２２は、コンクリートを打設してからの時間に応じて定められている、その時間帯における達成すべきコンクリートの温度である。センサ温度３２３は、打設されたコンクリートに設置されている温度センサにより計測された温度である。そして、コンクリート養生装置１００は、センサテーブル３０１および目標温度テーブル３０２を参照してパラメータを制御する。

【0038】

図４を参照して、コンクリート養生装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２Ａのコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

【0039】

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。管理用温度推移データ４４１は、打設したコンクリート１１０を冷却する際に、従うべきコンクリート温度を示す。計測温度データ４４２は、温度センサ１３０により計測されたコンクリート１１０の温度を示すデータである。目標温度データ４４３は、ある時間における打設されたコンクリート１１０がとるべき温度を示すデータである。冷媒流量・温度４４４は、冷媒供給装置１２０から送水用ホース１２１を通じて冷却パイプ１２２に供給している冷媒の流量および温度を示すデータである。

【0040】

送受信データ４４５は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４６を有する。

【0041】

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、センサテーブル３０１および目標温度テーブル３０２を格納する。センサテーブル３０１は、図３Ａに示した、温度センサＩＤ３１１と設置位置３１２との関係を管理するテーブルである。また、目標温度テーブル３０２は、図３Ｂに示した、経過時間３２１と目標温度３２２などとの関係を管理するテーブルである。

【0042】

ストレージ４５０は、さらに、温度データ取得モジュール４５１、パラメータ取得モジュール４５２およびパラメータ制御モジュール４５３を格納する。温度データ取得モジュール４５１は、打設後のコンクリート１１０の温度データを取得するモジュールである。パラメータ取得モジュール４５２は、コンクリート１１０の内部に設置された冷却パイプ１２２に供給する冷媒の流量および温度を取得するモジュールである。パラメータ制御モジュール４５３は、パラメータとして、冷媒の流量および温度を制御するモジュールである。これらのモジュール４５１～４５３は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。制御プログラム４５４は、コンクリート養生装置１００の全体を制御するためのプログラムである。

【0043】

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、コンクリート養生装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0044】

図５に示したフローチャートを参照して、コンクリート養生装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２Ａのコンクリート養生装置１００の各機能構成を実現する。

【0045】

ステップＳ５０１において、コンクリート養生装置１００は、現在の時間が、第１期間２４１であるか否かを判断する。第１期間２４１であると判断した場合（ステップＳ５０１のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０３へ進む。

【0046】

ステップＳ５０３において、コンクリート養生装置１００は、現在の時間が、第１期間２４１の最初の区間（ｔ_０～ｔ_１）であるか否かを判断する。最初の区間であると判断した場合（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５０５において、コンクリート養生装置１００は、打設したコンクリート１１０の温度が、コンクリート１１０の練り上げ直後の温度となるように、冷媒の流量および温度を制御する。

【0047】

ステップＳ５０３において、最初の区間（ｔ_０～ｔ_１）でないと判断した場合（ステップＳ５０３のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０７へ進む。ステップＳ５０７において、コンクリート養生装置１００は、コンクリート１１０の温度が、各区間の開始時の温度となるように冷媒の流量および温度を制御する。ステップ５０９において、第１期間２４１の全区間における制御が終了したか否かを判断する。全区間における制御が終了していないと判断した場合（ステップＳ５０９のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０７へ戻る。第１期間２４１の全区間における制御が終了したと判断した場合（ステップＳ５０９のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５０１へ戻る。

【0048】

ステップＳ５０１において、第１期間２４１でないと判断した場合（ステップＳ５０１のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５１１へ進む。ステップＳ５１１において、コンクリート養生装置１００は、現在の時間が、第２期間２４２であるか否かを判断する。第２期間２４２であると判断した場合（ステップＳ５１１のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５１３へ進む。ステップＳ５１３において、コンクリート養生装置１００は、所定の方法に従って、冷媒の流量および温度を制御する。ステップＳ５１５において、コンクリート養生装置１００は、第２期間２４２の全区間における制御が終了したか否かを判断する。第２期間２４２の全区間における制御が終了していないと判断した場合（ステップＳ５１５のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、ステップＳ５１３に戻る。そして、第２期間２４２の全区間における制御が終了したと判断した場合（ステップＳ５１５のＹＥＳ）、コンクリート養生装置１００は、処理を終了する。最後に、第１期間２４１でもなく（ステップＳ５０１のＮＯ）、第２期間２４２でもないと判断した場合（ステップＳ５１１のＮＯ）、コンクリート養生装置１００は、パラメータ制御の処理を終了するか、または他の処理を行う。

【0049】

本実施形態によれば、打設したコンクリートが従うべき管理用温度推移データに基づいて、打設後のコンクリートを冷却するために、冷媒の流量および温度を制御するので、打設後のコンクリートにひび割れを発生させることなく、コンクリートを冷却することができる。

【0050】

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

【0051】

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】