特許 7529910 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023529404

(86)(22)【出願日】2021-06-25

(86)【国際出願番号】 JP2021024116

(87)【国際公開番号】W WO2022269900

(87)【国際公開日】2022-12-29

【審査請求日】2023-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(73)【特許権者】

【識別番号】000237307

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトコラムシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】川村 尚史

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宏明

(72)【発明者】

【氏名】戎 哲也

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 勇基

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 友紀

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 康介

(72)【発明者】

【氏名】梅藤 孝啓

(72)【発明者】

【氏名】仲秋 貴雄

(72)【発明者】

【氏名】村上 喜章

(72)【発明者】

【氏名】浅川 和久

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５６３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２４７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０６９４２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第８５８４３５９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フランジを有し、ステアリングシャフトを回転可能に支持する円筒状の支持筒と、
前記ステアリングシャフトにトルクを付与するように構成された減速機と、
前記減速機を収容する円筒部分を有し、前記円筒部分が前記フランジと同軸に配置されるハウジングと、
前記フランジと前記円筒部分とを互いに連結するボルトと、を有し、
前記フランジおよび前記円筒部分は、前記ボルトが設けられる箇所とは異なる箇所に、前記フランジの半径方向に互いに係合する係合部分を有するステアリング装置。

【請求項2】

前記係合部分は、前記支持筒の円周方向において、前記ボルトが設けられる前記箇所から離れた箇所に位置する、請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記ボルトは複数のボルトを含み、
複数の前記ボルトは、前記支持筒の軸線を中心とする円に沿って互いに間隔をあけて配置され、
複数の前記ボルトの各々は頭部および軸部を有し、
前記係合部分は、前記支持筒の軸方向からみて、複数の前記ボルトの頭部に外接する仮想円の内側に位置する、請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記係合部分は、前記支持筒の軸方向からみて、前記ハウジングの輪郭の内側に位置する、請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記係合部分は、前記円筒部分の外周面に設けられる複数の規制部を含み、
複数の前記規制部は前記円筒部分の円周方向に互いに間隔をあけて配置され、
複数の前記規制部の各々は、前記フランジの半径方向において前記フランジの外周面と向き合いかつ係合する内側面を有する、請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。

【請求項6】

前記係合部分は、前記フランジの外周面に設けられる複数の規制部を含み、
複数の前記規制部は前記フランジの円周方向に互いに間隔をあけて配置され、
複数の前記規制部の各々は、前記フランジの半径方向において前記円筒部分の外周面と向き合いかつ係合する内側面を有する、請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。

【請求項7】

複数の前記規制部のうちの少なくとも一部は、前記支持筒の軸方向からみて、前記ハウジングの輪郭の内側に位置する請求項５または請求項６に記載のステアリング装置。

【請求項8】

前記減速機は、前記ステアリングシャフトと一体回転するウォームホイール、および前記ウォームホイールに噛み合うウォームを有し、
前記ハウジングは、前記ウォームホイールが収容されるウォームホイールハウジング部材、および前記ウォームが収容されるウォームハウジング部材を有し、
前記円筒部分は、前記ウォームホイールハウジング部材である請求項１～請求項７のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータを利用してステアリングホイールの操作を補助する電動パワーステアリング装置が存在する。たとえば特許文献１の電動パワーステアリング装置は、電動アシスト装置を有している。電動アシスト装置はモータおよびハウジングを有している。ハウジングはモータを支持する。ハウジングの内部には、ウォーム式の減速機が収容されている。モータのトルクは、減速機を介してステアリングシャフトに伝達される。

【0003】

ハウジングは第一ハウジング部材および第二ハウジング部材を有している。第一ハウジング部材および第二ハウジング部材は、ステアリングシャフトの軸方向において互いに嵌め合わせられている。第一ハウジング部材の第二ハウジング部材とは反対側の側面には、円筒状のステアリングコラムがボルトによって連結されている。ステアリングコラムの内部には、ステアリングシャフトが回転可能に支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－７１５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の電動式パワーステアリング装置では、つぎのようなことが懸念される。すなわち、第一ハウジング部材とステアリングコラムとの同軸度が確保されない場合、第一ハウジング部材の内部に設けられる部材およびステアリングコラムの内部に設けられる部材のうち、互いに同一直線上に位置すべき部材同士の同軸度も確保されない。

【0006】

このため、第一ハウジング部材にステアリングコラムを取り付ける際、いわゆる芯出しを行う必要がある。芯出しとは、第一ハウジング部材の軸線とステアリングコラムの軸線とが同一直線上に位置するように、第一ハウジング部材とステアリングコラムとの相対的な位置関係を調節する作業をいう。ただし、芯出し作業は手間である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係るステアリング装置は、フランジを有し、ステアリングシャフトを回転可能に支持する円筒状の支持筒と、前記ステアリングシャフトにトルクを付与するように構成された減速機と、前記減速機を収容する円筒部分を有し、前記円筒部分が前記フランジと同軸に配置されるハウジングと、前記フランジと前記円筒部分とを互いに連結するボルトと、を有している。前記フランジおよび前記円筒部分は、前記ボルトが設けられる箇所とは異なる箇所に、前記フランジの半径方向に互いに係合する係合部分を有する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ステアリング装置の一実施の形態の構成を示す模式図。

【図2】図１のステアリングコラムとハウジングとが連結された状態を示す斜視図。

【図3】図２のハウジングとロアーチューブとの連結部分を示す斜視図。

【図4】図２のハウジングの斜視図。

【図5】図２のハウジングの平面図。

【図6】図２のハウジングの輪郭を示す平面図。

【図7】比較例のステアリングコラムとハウジングとの連結部分を示す斜視図。

【図8】比較例のステアリングコラムとハウジングとの連結部分をそれらの軸線に沿って切断した半断面図。

【図9】他の実施の形態におけるハウジングの輪郭を示す平面図。

【図10】他の実施の形態におけるハウジングの平面図。

【図11】他の実施の形態におけるステアリングコラムとハウジングとの連結部分を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

ステアリング装置の一実施の形態を説明する。

【0010】

図１に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングシャフト２、中間軸３、ピニオン軸４、およびラック軸５を有している。ステアリングシャフト２の第１の端部には、ステアリングホイール６が連結されている。ステアリングシャフト２の第２の端部には、自在継手７を介して中間軸３の第１の端部が連結されている。中間軸３の第２の端部には自在継手８を介してピニオン軸４の第１の端部が連結されている。ピニオン軸４の第２の端部には、ピニオン４ａが設けられている。ピニオン４ａは、ラック軸５に設けられたラック５ａに噛み合っている。ラック軸５は、車体のフレーム９に固定されるハウジング１０の内部に支持されている。ラック軸５は、車両の進行方向に対する左方向または右方向へ移動可能である。ラック軸５の両端部はタイロッド（図示略）を介して左右の転舵輪（図示略）に連結される。

【0011】

ステアリングシャフト２は、アウタシャフト１１およびインナシャフト１２を有している。アウタシャフト１１およびインナシャフト１２は、たとえばスプライン結合によって互いに連結されている。アウタシャフト１１およびインナシャフト１２は、一体回転可能かつ軸方向に沿って相対移動可能である。ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール６を上にして車両の前後方向に対して斜めに設けられる。

【0012】

ステアリング装置１は、ステアリングコラム１５を有している。ステアリングコラム１５には、ステアリングシャフト２が挿通されている。ステアリングシャフト２は、軸受（図示略）を介してステアリングコラム１５に対して回転可能に支持される。ステアリングコラム１５は、車体に設けられる２つのフレーム１３，１４に取り付けられる。一方のフレーム１３は、車両の前後方向において、他方のフレーム１４よりも後方に位置している。

【0013】

ステアリングコラム１５は、アッパーチューブ１６、ロアーチューブ１７およびハウジング１８を有している。アッパーチューブ１６は円筒状である。ロアーチューブ１７は、円筒状であり、フランジ３１を有している。アッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７は、互いに嵌め合わされている。一例として、アッパーチューブ１６は、ロアーチューブ１７の第１の端部に挿入されている。第１の端部は、フランジ３１が設けられた第２の端部と反対側の端部である。アッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７は、ステアリングシャフト２の軸方向に互いに相対移動可能である。ロアーチューブ１７は、コラムブラケット１７Ａを有している。ロアーチューブ１７は、コラムブラケット１７Ａを介して車体のフレーム１３に取り付けられる。

【0014】

アッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７は、ステアリングシャフト２を回転可能に支持する支持筒を構成する。

【0015】

ハウジング１８は、ロアーチューブ１７の第２の端部に連結されている。ハウジング１８は、２つの支持部１８Ａ（図１では１つのみ図示）および支持軸１８Ｂを有している。２つの支持部１８Ａは、ハウジング１８のロアーチューブ１７とは反対側の側面に設けられている。２つの支持部１８Ａは、車体の幅方向において互いに対向している。支持軸１８Ｂは、２つの支持部１８Ａの間を延びている。支持軸１８Ｂは、車体のフレーム１４に固定されたブラケット２４に対して回転可能に連結される。

【0016】

ハウジング１８の外部には、操舵補助用のモータ１９が設けられている。ハウジング１８の内部には、減速機２０が収容されている。減速機２０は、モータ１９の回転を減速し、この減速される回転をインナシャフト１２に伝達する。減速機２０は、ウォーム２１およびウォームホイール２２を有するウォーム減速機である。ウォーム２１は、モータ１９の出力軸（図示略）に対して一体回転可能に連結される。ウォーム２１の軸線およびモータ１９の出力軸の軸線は、同一の直線上に位置している。ウォームホイール２２は、ウォーム２１と噛み合っている。ウォームホイール２２は、インナシャフト１２と一体回転可能に設けられている。ウォームホイール２２の軸線およびインナシャフト１２の軸線は、同一の直線上に位置している。

【0017】

ステアリング装置１はロック機構（図示略）を有している。ロック機構は、レバー（図示略）の操作を通じて、ステアリングコラム１５の支持軸１８Ｂを中心とする揺動およびステアリングコラム１５の伸縮を選択的にロック及びアンロックする。レバーをアンロック操作することにより、ステアリングコラム１５は支持軸１８Ｂを中心としてコラムブラケット１７Ａに対して揺動することが可能となる。レバーをアンロック操作した後、ステアリングホイール６を上または下へ移動させることによって、ステアリングホイール６の上下位置を調節することが可能である。また、レバーをアンロック操作することにより、アッパーチューブ１６はロアーチューブ１７に対してステアリングシャフト２の軸方向に移動することが可能となる。レバーをアンロック操作した後、ステアリングホイール６をステアリングシャフト２の軸方向に移動させることにより、ステアリングホイール６の軸方向における位置を調節することが可能である。

【0018】

つぎに、ロアーチューブ１７の構成を詳細に説明する。

【0019】

図２に示すように、ロアーチューブ１７はフランジ３１を有している。フランジ３１はロアーチューブ１７の第２の端部に設けられている。ロアーチューブ１７の第２の端部は、アッパーチューブ１６が挿入される第１の端部と反対側の端部である。フランジ３１は円環状の平板である。フランジ３１は２つの取付部３１Ａを有している。２つの取付部３１Ａは、フランジ３１の外周面に設けられている。２つの取付部３１Ａは、フランジ３１の外周面から半径方向外側に突出している。２つの取付部３１Ａは、フランジ３１の軽方向において互いに反対側に位置している。図３に示すように、２つの取付部３１Ａは、それぞれ挿通孔３１Ｂを有している。挿通孔３１Ｂにはボルト３０が挿通される。このボルト３０をハウジング１８に締め付けることにより、フランジ３１はハウジング１８に固定される。ボルト３０は頭部３０Ａおよび軸部３０Ｂを有する。

【0020】

つぎに、ハウジング１８の構成を詳細に説明する。

【0021】

図４に示すように、ハウジング１８は、ウォームホイールハウジング部材４１およびウォームハウジング部材４２を有している。ウォームホイールハウジング部材４１は円筒状であり、開口部４１Ａを有する。開口部４１Ａは、ウォームホイールハウジング部材４１の軸線に沿ってロアーチューブ１７へ向けて開口している。ウォームホイールハウジング部材４１の外径は、フランジ３１の外径と実質的に同じである。ウォームハウジング部材４２は、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面に連結されている。ウォームハウジング部材４２は円筒状であって、ウォームホイールハウジング部材４１の軸線に対して直交する方向に延びている。ウォームホイールハウジング部材４１の内部とウォームハウジング部材４２の内部とは、連通孔４３を介して互いに連通している。ウォームホイールハウジング部材４１はハウジング１８の円筒部分を構成する。

【0022】

ウォームホイールハウジング部材４１の内部には、ウォームホイール２２が回転可能に収容される。ウォームハウジング部材４２の内部には、ウォーム２１が軸受（図示略）を介して回転可能に支持される。ウォームホイール２２とウォーム２１とは、ハウジング１８の連通孔４３を介して互いに噛み合う。

【0023】

ウォームホイールハウジング部材４１は、２つの締付部４４を有している。各締付部４４は、フランジ３１をハウジング１８に固定する際にボルト３０が締め付けられる部分である。各締付部４４は、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面から半径方向外側に突出している。２つの締付部４４は、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向において互いに反対側に位置している。各締付部４４は、ねじ穴４４Ａを有している。ねじ穴４４Ａが開口する各締付部４４の端面は、開口部４１Ａが開口するウォームホイールハウジング部材４１の端面と面一である。

【0024】

ウォームホイールハウジング部材４１は、３つの規制部４１Ｂを有している。各規制部４１Ｂはウォームホイールハウジング部材４１の外周面に設けられている。各規制部４１Ｂは、板状であり、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面に沿って湾曲している。各規制部４１Ｂは、開口部４１Ａが開口しているウォームホイールハウジング部材４１の端面から、フランジ３１の装着方向ＤＷと反対方向へ突出している。装着方向ＤＷは、ウォームホイールハウジング部材４１の軸線に沿った方向であり、開口部４１Ａと向き合う位置からウォームホイールハウジング部材４１に近づく方向である。フランジ３１をウォームホイールハウジング部材４１に取り付ける際には、フランジ３１をウォームホイールハウジング部材４１に対して装着方向ＤＷへ移動させてウォームホイールハウジング部材４１に当接させる。規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１の円周方向に互いに間隔をあけて配置されている。各規制部４１Ｂの内側面には規制面４１Ｃが設けられている。規制面４１Ｃは、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面に沿って湾曲する円弧面であり、半径方向内側を向いている。

【0025】

図５に示すように、ステアリングコラム１５の軸方向からみて、ウォームホイールハウジング部材４１は直線Ｌ１を境として２つの領域Ａ１，Ａ２に分けられている。直線Ｌ１は、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向中心および２つのねじ穴４４Ａの半径方向中心を通る。ウォームハウジング部材４２は領域Ａ１に位置している。３つの規制部４１Ｂのうちの２つは領域Ａ１に、残りの１つは領域Ａ２に位置している。

【0026】

また、ステアリングコラム１５の軸方向からみて、領域Ａ１内の２つの規制部４１Ｂは、直線Ｌ２を基準として互いに反対側に位置している。直線Ｌ２は、直線Ｌ１に直交し、かつウォームホイールハウジング部材４１の半径方向中心を通る。領域Ａ２内の規制部４１Ｂは、直線Ｌ２上に位置している。より具体的には、つぎの通りである。すなわち、ステアリングコラム１５の軸方向からみて、領域Ａ１内の２つの規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向中心を基準として、それぞれ、おおよそ１０時３０分の方向とおおよそ１時の方向とに位置している。領域Ａ２内の規制部４１Ｂは、おおよそ６時の方向に位置している。

【0027】

ステアリングコラム１５の軸方向からみて、各規制部４１Ｂは仮想円ＣＢの内側に位置している。仮想円ＣＢは、直線Ｌ１に沿った方向においてウォームホイールハウジング部材４１の互いに反対側に位置する２つのボルト３０の頭部３０Ａに外接する円である。図６に示すように、ハウジング１８の軸方向からみて、領域Ａ１内の２つの規制部４１Ｂは、ハウジング１８の輪郭１８Ｃの内側に位置している。すなわち、領域Ａ１内の２つの規制部４１Ｂは、ハウジング１８の輪郭１８Ｃを構成しない。これに対し、領域Ａ２内の規制部４１Ｂは、ハウジング１８の輪郭１８Ｃの一部を構成する。

【0028】

＜ステアリングコラムの組み立て方法＞
つぎに、ステアリングコラム１５の組み立て方法を説明する。アッパーチューブ１６とロアーチューブ１７とは予め組み立てられている。

【0029】

ロアーチューブ１７とハウジング１８とを連結する際、ロアーチューブ１７のフランジ３１とハウジング１８の開口部４１Ａとをそれらの軸方向において互いに対向させる。この状態で、フランジ３１とハウジング１８とをそれらの軸方向に沿って互いに近接させる。このとき、フランジ３１の各挿通孔３１Ｂとハウジング１８の対応するねじ穴４４Ａとを一致させるようにフランジ３１の回転位置を調節しながら、フランジ３１を複数の規制部４１Ｂによって囲まれた領域に配置する。やがて、開口部４１Ａが開口するウォームホイールハウジング部材４１の端面にフランジ３１の周縁が当接する。この当接した状態を維持しつつ、フランジ３１の挿通孔３１Ｂにハウジング１８と反対側からボルト３０を挿通し、この挿通されるボルト３０をハウジング１８の締付部４４に締め付ける。これにより、フランジ３１はハウジング１８に固定される。すなわち、ロアーチューブ１７は、フランジ３１を介してハウジング１８に連結される。また、ハウジング１８の開口部４１Ａは、フランジ３１によって塞がれた状態に維持される。フランジ３１はハウジング１８の開口部４１Ａを閉塞するカバーでもある。

【0030】

＜本実施の形態の作用＞
つぎに、本実施の形態の作用を説明する。

【0031】

ステアリングコラム１５を組み立てる際、フランジ３１の外周面の一部分が各規制面４１Ｃに対して摺動しながら、複数の規制部４１Ｂによって囲まれた領域にフランジ３１が配置される。規制部４１Ｂはフランジ３１の軸方向への移動を案内する。フランジ３１の外周面の円周方向における複数箇所がフランジ３１の半径方向においてそれぞれ規制面４１Ｃに当接する。すなわち、フランジ３１およびウォームホイールハウジング部材４１は、ボルト３０が設けられる取付部３１Ａおよび締付部４４の箇所とは異なる箇所に、フランジ３１の半径方向に互いに係合する係合部分を有する。これにより、ウォームホイールハウジング部材４１に対するフランジ３１の半径方向への移動が規制される。このため、ロアーチューブ１７とハウジング１８とが同軸に配置された状態に維持される。したがって、ロアーチューブ１７とハウジング１８とが同軸に配置されるように、ロアーチューブ１７とハウジング１８との相対的な位置関係を調節する作業が不要となる。いわゆる芯出し作業を行う必要がないため、ステアリングコラム１５をより簡単に組み立てることが可能となる。

【0032】

図７は比較例の構成を示す。

【0033】

図７に示すように、フランジ３１の取付部３１Ａの先端には、フランジ３１の半径方向に対して直交する平面３１Ｄが設けられている。規制部４１Ｂは締付部４４に設けられている。各規制部４１Ｂは、フランジ３１の対応する取付部３１Ａに対してフランジ３１の半径方向における外側に位置している。各規制面４１Ｃは、対応する取付部３１Ａの平面３１Ｄに対して平行な平面である。ロアーチューブ１７とハウジング１８とが組み立てられた状態において、規制面４１Ｃと平面３１Ｄとは互いに接触した状態に維持される。

【0034】

ロアーチューブ１７とハウジング１８とを組み立てる際、フランジ３１の各平面３１Ｄが同じく平面である対応する規制面４１Ｃに案内されることにより、フランジ３１の軸線を中心とした回転が規制される。このため、フランジ３１の回転方向における取り付け姿勢が決まる。また、各平面３１Ｄがフランジ３１の半径方向において対応する規制面４１Ｃに当接することにより、フランジ３１の半径方向への移動が規制される。このため、ロアーチューブ１７とハウジング１８とが同軸に配置された状態に維持される。

【0035】

この比較例によっても、いわゆる芯出し作業を不要とすることが可能である。ただし、この比較例では、つぎのことが懸念される。

【0036】

図８に示すように、規制部４１Ｂは、フランジ３１の取付部３１Ａに対してフランジ３１の半径方向における外側に位置している。このため、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向における規制部４１Ｂの厚みの分だけ、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向における体格が大きくなる。

【0037】

この点、本実施の形態によれば、フランジ３１およびウォームホイールハウジング部材４１の係合部分、すなわち規制部４１Ｂが、フランジ３１およびウォームホイールハウジング部材４１の円周方向において、ボルト３０が設けられる箇所から離れた箇所に位置する。そのため、各規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１の軸方向からみて、２つのボルト３０の頭部３０Ａに外接する仮想円ＣＢの内側に位置することができる。このため、規制部４１Ｂがフランジ３１の取付部３１Ａに対してフランジ３１の半径方向における外側に位置する比較例に比べて、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向における体格の大型化が抑えられる。

【0038】

＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。

【0039】

（１）ロアーチューブ１７とハウジング１８とを組み立てる際、フランジ３１の軸方向に沿った移動が各規制部４１Ｂによって案内される。すなわち、フランジ３１の半径方向への移動が各規制部４１Ｂによって規制される。このため、ロアーチューブ１７とハウジング１８とが同軸に配置された状態に維持される。いわゆる芯出し作業を行う必要がないため、ロアーチューブ１７とハウジング１８との組立作業の効率が向上する。したがって、ステアリングコラム１５をより簡単に組み立てることができる。

【0040】

（２）ウォームホイールハウジング部材４１は、ボルト３０が通される締付部４４の箇所とは異なる箇所に規制部４１Ｂを有する。このため、各規制部４１Ｂは、ステアリングコラム１５の軸方向からみて、２つのボルト３０の頭部３０Ａに外接する仮想円ＣＢの内側に位置するように設けることが可能となる。したがって、図７の比較例のように各規制部４１Ｂが仮想円ＣＢの外側へはみ出して設けられる場合に比べて、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向における体格の大型化を抑えることができる。また、車両におけるステアリング装置１の設置スペースを確保しやすくなる。

【0041】

（３）ハウジング１８の軸方向からみて、領域Ａ１内の２つの規制部４１Ｂは、ハウジング１８の輪郭１８Ｃの内側に位置している。すなわち、領域Ａ１内の２つの規制部４１Ｂは、ハウジング１８の輪郭１８Ｃを構成しない。このため、ステアリング装置１の組立作業時、あるいは車両に対するステアリング装置１の取付作業時、各規制部４１Ｂと他の部品との干渉を抑えることができる。

【0042】

（４）３つの規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１の円周方向に互いに間隔をあけて配置されている。すなわち、フランジ３１は異なる３つの半径方向から支持される。このため、ロアーチューブ１７とハウジング１８とを組み立てる際、フランジ３１の半径方向の移動を適切に規制することができる。

【0043】

（５）３つの規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１の軸方向からみて、直線Ｌ１を境とするウォームホイールハウジング部材４１の２つの領域Ａ１，Ａ２に分散して設けられている。このため、フランジ３１を支持する方向をより大きく異ならせることができる。したがって、フランジ３１の半径方向の移動をより適切に規制することができる。

【0044】

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。

【0045】

・図９に示すように、ウォームホイールハウジング部材４１は２つの規制部４１Ｂを有していてもよい。この場合、２つの規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向において互いに反対側に位置していることが好ましい。たとえば、ウォームホイールハウジング部材４１の軸方向からみた場合、ウォームホイールハウジング部材４１の半径方向中心を基準として、領域Ａ１内の規制部４１Ｂはおおよそ１０時３０分の方向に、領域Ａ２内の規制部４１Ｂはおおよそ４時３０分の方向に設けられる。このようにしても、ロアーチューブ１７とハウジング１８とを組み立てる際、フランジ３１の半径方向への移動を規制することができる。ウォームホイールハウジング部材４１は、４つ以上の規制部４１Ｂを有していてもよい。

【0046】

・図１０に示すように、領域Ａ２内の規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１の軸方向からみて、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面から外側へはみ出さないように設けられてもよい。たとえば、領域Ａ２内の規制部４１Ｂは、開口部４１Ａが開口するウォームホイールハウジング部材４１の端面に設けられる。ただし、領域Ａ２内の規制部４１Ｂの外側面は、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面と面一であるか、あるいは、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面よりも半径方向内側に位置する。フランジ３１の周縁部分には、領域Ａ２内の規制部４１Ｂに対応する切欠３１Ｃが設けられる。フランジ３１とハウジング１８とを組み立てる際、領域Ａ２内の規制部４１Ｂはフランジ３１の切欠３１Ｃの内部に収まる。このようにすれば、ウォームホイールハウジング部材４１の外周面から外側へはみ出す部分を減らすことができる。また、規制部４１Ｂを設けることで、フランジ３１をハウジング１８に１８０度間違えて組み付けようとしても、切欠３１Ｃがないためフランジ３１をハウジング１８に組み付けることができない。このため、誤組付を抑制することができる。

【0047】

・図１１に示すように、各規制部４１Ｂはフランジ３１に設けられてもよい。たとえば、各規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１から省かれ、代わりにフランジ３１の外周面に連結される。所定の形状に打ち抜いた金属板材を塑性変形させることによってフランジ３１に各規制部４１Ｂを一体に設けてもよい。各規制部４１Ｂのサイズは適宜に変更可能である。各規制部４１Ｂは、ウォームホイールハウジング部材４１に面するフランジ３１の裏面から、フランジ３１の装着方向ＤＷへ突出する。このようにしても、フランジ３１およびウォームホイールハウジング部材４１は、ボルト３０が設けられる取付部３１Ａおよび締付部４４の箇所とは異なる箇所に、フランジ３１の半径方向に互いに係合する係合部分を有することができる。すなわち、フランジ３１の規制部４１Ｂがウォームホイールハウジング部材４１の外周面の円周方向における複数箇所に対してフランジ３１の半径方向において当接する。このため、ロアーチューブ１７とハウジング１８とを組み立てる際、フランジ３１の半径方向への移動が規制される。ウォームホイールハウジング部材４１およびフランジ３１の両方に規制部４１Ｂを設けてもよい。

【0048】

・製品の仕様などによっては、ステアリング装置１にステアリングホイール６の上下位置を調節するための構成、およびステアリングホイール６の軸方向における位置を調節するための構成を設けなくてもよい。この場合、アッパーチューブ１６およびロアーチューブ１７に替えて、伸縮しない単一の支持筒を設ける。この単一の支持筒によってステアリングシャフト２を回転可能に支持する。また、ハウジング１８は、車体のフレーム１４に固定する。ハウジング１８として支持部１８Ａおよび支持軸１８Ｂを割愛した構成を採用することができる。また、ステアリングコラム１５の支持軸１８Ｂを中心とする揺動およびステアリングコラム１５の伸縮を選択的にロック及びアンロックするロック機構も不要となる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】