(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-29
(45)【発行日】2024-08-06
(54)【発明の名称】捩り振動低減装置のための組立体
(51)【国際特許分類】
F16F 15/123 20060101AFI20240730BHJP
【ＦＩ】
F16F15/123 D
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2024528487
(86)(22)【出願日】2023-04-13
(86)【国際出願番号】 JP2023015019
(87)【国際公開番号】W WO2024018707
(87)【国際公開日】2024-01-25
【審査請求日】2024-05-14
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2022/028327
(32)【優先日】2022-07-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000178804
【氏名又は名称】ユニプレス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088731
【弁理士】
【氏名又は名称】三井 孝夫
(72)【発明者】
【氏名】筧 大輝
(72)【発明者】
【氏名】村田 豊
(72)【発明者】
【氏名】小林 篤
(72)【発明者】
【氏名】森 竜太
【審査官】後藤 健志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－３０４３４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－９７８４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１５９１１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１１０７１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｆ １５／１２３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項9】
請求項１から８のいずれか一項に記載の発明において、入力部材及び出力部材は鋼板のプレス成型品である組立体。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は捩り振動低減装置のための組立体に関するものである。
【背景技術】
【0002】
内燃機関を原動機とする車両において、捩り振動低減装置として円周方向に間隔をおいて配置されたコイルスプリングの弾性変形に依拠するものが公知である。各コイルスプリングは原動機側の入力部材と車輪側の出力部材との間に円周方向対向面間に配置され、入力部材と出力部材との間の回転変動に応じてコイルスプリングの弾性変形を惹起させ、回転変動の増大に応じて大きくなるコイルスプリングの弾性力が回転変動(捩り振動)の抑制に寄与する。
【0003】
従来のこの種の捩り振動低減装置においては、入力部材と出力部材は鋼板のプレス成型品であり、入力部材は対向面間で各コイルスプリングの収容部を形成するべく、２枚を合わせ、外周部をリベット等により締結し、中間に出力部材を配置した基本的には３枚の鉄板(より多数枚の鋼板部材により構成する場合もある)により構成している。各コイルスプリングは円周方向の両端部の夫々にリテーナを装着しており、コイルスプリングは両端のリテーナを介して入力部材のコイルスプリング収容部に初期荷重下にて保持され、出力部材はコイルスプリングの円周方向の夫々の端部に対向するコイルスプリング駆動部を有しており、入力部材と出力部材間の回転変動はその方向に応じてコイルスプリング駆動部はコイルスプリングに更なる弾性変形を惹起させ、回転変動を低減することができる(特許
文献１－３参照)。
文献１－３参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００２－１３５４７号公報
【文献】特開２００２－２５７１９５号公報
【文献】特開２０１２－１５９１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来技術は入力側を最低２枚の鋼板のプレス品とし、その間に円周方向に等間隔にコイルスプリングの収容部を形成しリベット等により締結し、入力部材として一体化する構造となっている。そのため部品点数が増えるのみならず、製造工程の煩雑化という欠点がある。またリベットの使用は製品の外径寸法の抑制の観点からも不利であり、更には、リベットの採用は捩り角度(抑制可能な回転変動の大きさ)の制限となるため、この点でも欠点となりうる。
本発明は以上の従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、リテーナに、その本来のコイルスプリングの支持機能を損なうことなく、入力部材及び出力部材に対する支持構造を兼備させることにより、入力部材及び出力部材を夫々一枚の構造とし、部品点数の大巾削減を可能とすることを目的とする。
本発明は以上の従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、リテーナに、その本来のコイルスプリングの支持機能を損なうことなく、入力部材及び出力部材に対する支持構造を兼備させることにより、入力部材及び出力部材を夫々一枚の構造とし、部品点数の大巾削減を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明は、上記目的を、駆動側への回転連結のための入力部材と、入力部材と回転中心線を同じくし、従動側への回転連結のための出力部材と、入力部材と出力部材間に円周方向に間隔をおいて複数配置されたコイルスプリングとを備え、駆動側の入力部材による従動側の出力部材の駆動時の出力部材の回転変動をコイルスプリングの周方向の弾性変形により低減する捩り振動低減装置のための組立体として実現したものである。本組立体において、入力部材と出力部材の一方は、円周方向に等間隔に夫々のコイルスプリングを臨み、入力部材及び出力部材と回転中心線を同じくし、円周方向両端に係止部を備えた円弧状ガイド部を内周に有した環状円板を具備し、入力部材と出力部材の他方は、中心の支持板と、支持板の径外部における片側に軸方向に延出すべく形成された軸方向延出板と、支持板の径外部において円周方向に近接するコイルスプリング間に延出し、円周方向両端に加圧部を備えた張出板と、各コイルスプリングの円周方向両端部に取り付けられたリテーナとを具備する。各リテーナは、対応の張出板と円周方向離間側端部に形成され、コイルスプリングの近接側の円周方向端部を収容しかつ支持する有底凹部と、外周側において円周方向に延設され、軸方向に対向した一対の円周方向の側面と円周方向の底面とを有し、円弧状ガイド部に対し周方向摺動自在に嵌合されるガイド溝と、内周側において支持板の軸方向延出板設置側と軸方向同一側に支持板外周面との対向面を残して偏倚し、かつ支持板に軸方向に対向して形成される円周方向壁部と、張出板と近接側における円周方向端部に平坦面状に形成される受圧部と、前記受圧部に樹立される第１の軸方向支持面を形成する第１軸方向支持面形成部と、該第１軸方向支持面形成部から軸方向に離間して前記受圧部に樹立され、かつ円周方向壁部の支持板対向面の延長上の第２の軸方向支持面を形成する第２軸方向支持面形成部と、径内側に偏倚しかつ支持板に対する軸方向延出板の設置側と軸方向同一側に偏倚しつつ前記受圧部に樹立され、径外側に円周方向支持面を形成する円周方向支持面形成部とを備える。各リテーナは受圧部において対向する係止部及び加圧部に当接しつつ支持板に対し、軸方向の一方側より第１の軸方向支持面において当接されると共に、軸方向の他方側より第２の軸方向支持面において当接され、更に、前記円周方向支持面が前記軸方向延出板に内径側より当接され、かつ円周方向において対向するリテーナ間において各コイルスプリングは設定荷重に圧縮され、これによりリテーナは自身にて入力部材および出力部材の支持を行うことができる。
【0007】
本発明の１実施形態の組立体においては、張出板は軸方向延出板から径外方に延出するように形成され、第１軸方向支持面形成部は前記受圧部より樹立され、リテーナ外周面より径内方に途中で終端するべく形成される板状突起として形成され、板状突起の支持板から軸方向離間側面が第１の軸方向支持面を形成し、第２軸方向支持面形成部と円周方向支持面形成部とは一体化されて、前記板状突起と径内方に離間してかつ支持板から軸方向離間側に偏倚して受圧部に樹立された弧状突起として形成され、弧状突起の支持板の軸方向近接側端面が第２の軸方向支持面を形成し、弧状突起の径外側面が前記円周方向支持面を形成し、張出板は前記板状突起における第１の軸方向支持面に当接し、支持板は弧状突起における第２の軸方向支持面に当接し、かつ弧状突起は内径側より軸方向延出板に入り込み、円周方向支持面が軸方向延出板の内周面に当接される。この実施形態において、板状突起と径方向に平行にかつ支持板近接側に偏倚してリテーナの外周面より中途で終端するように台状突起が受圧部に樹立され、板状突起と台状突起間にガイド溝に開口する縦溝が形成され、縦溝に、入力軸と出力軸間に回転変動が無い中立状態において、環状円板の円弧状ガイド部の対応の円周方向端部が収容され、受圧部に当接されるようにできる。
【0008】
本発明の別の実施形態の組立体においては、入力部材と出力部材との他方における前記張出板（以下第１の張出板）は軸方向延出板（以下第１の軸方向延出板）と兼用すべく第１の張出板から離間側に向けて軸方向に延出され、入力部材と出力部材との前記一方は前記環状円板に加えて前記支持板(以下第１の支持板)と軸方向に整列する第２の支持板と、入力部材と第１の張出板と軸方向に整列する第２の張出板と、第２の支持板を環状円板における円周方向に隣接する円弧状ガイド部間の径方向張出内縁部に一体連接する第２の軸方向延出板とを備え、第１軸方向支持面形成部は、前記受圧部に、径内方に偏倚してかつ第１の支持板近接側に軸方向に偏倚して樹立された台状突起として形成され、台状突起の第１の支持板と離間側面が第１の軸方向支持面を形成し、第２軸方向支持面形成部と円周方向支持面形成部とは一体化されて、台状突起と軸方向に離間してかつ第１の支持板と離間側に偏倚して受圧部に樹立された弧状突起として形成され、弧状突起の第１の支持板と近接側面が第２の軸方向支持面を形成し、弧状突起の径外側面が前記円周方向支持面を形成し、第１の支持板は外周側端部が台状突起と弧状突起間において第１の軸方向支持面と第２の軸方向支持面とに夫々当接されると共に、弧状突起は内径側より第１の軸方向延出板に入り込み、円周方向支持面が軸方向延出板の内周面に当接される。この実施形態において、台状突起(以下第１の台状突起)と径方向に整列しかつ間隔をおいて第２の台状突起がリテーナの外周面と面一にて終端するように受圧部に樹立され、第１の台状突起と第２の台状突起間に軸方向溝が形成され、この軸方向溝に、入力軸と出力軸間に回転変動が無い中立状態において第２の軸方向延出板が収容されるようにできる。
【0009】
本発明の更に別の実施形態においては、張出板間の支持板の外周面は、張出板の端縁から円周方向に対向する端縁に対する中間部に至るまで円周方向に離間する程対応の円弧状ガイド部の内周面から離間するようにでき、リテーナに軸方向における少なくとも片側の壁面において前記有底凹部の開口端縁から受圧部側に向けて延設された切欠部を形成することができる。更には入力部材及び出力部材は鋼板のプレス成型品とし、リテーナは射出成型によるプラスチック一体成型品とすることができる。
【発明の効果】
【0010】
リテーナはコイルスプリングを保持する本来の機能を損なうことなく、自身が入力部材及び出力部材に対する軸方向及び径方向の支持構造を具有している。そのため、入力部材及び出力部材が双方共に一枚物の部品であるにも関わらず捩り振動低減装置のための組立体に構成することができる上、リベットなどの２部品若しくは複数部品の接合部材を省略することができ、トータルとしての部品点数の大巾削減を実現することができる。
リベットが必要ないため、径方向の小型化若しくは径方向のスペースの有効活用が可能となり、例えば、同一外径においてコイルスプリングをより外径側に設置することが可能であり、捩り角の拡大による性能向上を図ることができる。
また、リテーナは合成樹脂の射出成型品とすることができ、作動時にリテーナの相手面に対する当接が金属同志で無い分騒音の低減が可能であり、静粛性を実現することができる。
リベットが必要ないため、径方向の小型化若しくは径方向のスペースの有効活用が可能となり、例えば、同一外径においてコイルスプリングをより外径側に設置することが可能であり、捩り角の拡大による性能向上を図ることができる。
また、リテーナは合成樹脂の射出成型品とすることができ、作動時にリテーナの相手面に対する当接が金属同志で無い分騒音の低減が可能であり、静粛性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明の実施の形態】
【0012】
以下図面を参照しながら説明すると、この発明の第１の実施形態の捩り振動低減装置のための組立体は、図１において、内燃機関(原動機)のクランク軸(図示しない)に連結されたフライホイール(その一部を図４において想像線１１にて示す)に連結のための入力部材１０と、変速機（図示しない）に連結のための出力部材１２と、円周方向に等間隔に複数(本実施形態では３個)配置されたコイルスプリング１４と、各コイルスプリング１４の長さ方向の一端に設置されたリテーナ１６と、各コイルスプリング１４の長さ方向の他端に設置されたリテーナ１８とを備える。リテーナ16, 18は対応のコイルスプリング１４を挟んで対称な形状をなし、コイルスプリング１４の数に合わせて３組設けられる。
リテーナ16, 18はナイロン等の機械的強度のある合成樹脂を素材とし、射出成型による成型品とすることができる。
本発明においてリテーナ16, 18は以下詳述するように、自身による入力部材１０及び出力部材１２に対する支持構造を具備しており、入力部材１０も出力部材１２も単品物であるにも関わらず、しかもリベット等の連結具の使用無しに、コイルスプリング１４を含めた組立体としての自立構造を得ることができる。そして、組立体を入力部材１０において原動機側（クランク軸）に連結し、出力部材１２において変速機に連接することにより捩り振動低減装置に仕立てることができる。
リテーナ16, 18はナイロン等の機械的強度のある合成樹脂を素材とし、射出成型による成型品とすることができる。
本発明においてリテーナ16, 18は以下詳述するように、自身による入力部材１０及び出力部材１２に対する支持構造を具備しており、入力部材１０も出力部材１２も単品物であるにも関わらず、しかもリベット等の連結具の使用無しに、コイルスプリング１４を含めた組立体としての自立構造を得ることができる。そして、組立体を入力部材１０において原動機側（クランク軸）に連結し、出力部材１２において変速機に連接することにより捩り振動低減装置に仕立てることができる。
【0013】
本実施形態の組立体において、入力部材１０は鋼板を素材としたプレス成形品であり、図５及び図８に示すように環状円板をなす。入力部材１０は外周部にフライホイール固定のためのボルト孔２０と、内周面における円周方向に等間隔に３個形成され、かつ円弧状の所定深さの凹刻部であるガイド部２２（図８では３個のガイド部２２に夫々A, B, Cを
付することにより区別）とを形成する。図１に示すようにリテーナ16, 18の組はガイド部２２の夫々に設けられる。図５においてガイド部２２は回転中心を入－出力軸の回転中心線О（図４も参照）と同じくし、後述するように入－出力軸間の回転変動時におけるリテーナ16, 18の摺動案内面となる。入力部材１０をクランク軸に連結し、出力部材１２において変速機に連結することにより捩り振動低減装置に構成した場合において、各ガイド部２２の円周方向の両端における径内方に最内周面まで延出された端面22-1, 22-2(本発明
の係止部)は、入力部材１０と出力部材１２間に回転変動が無い中立状態では、後述のよ
うにリテーナ16, 18がガイド部２２の端面22-1, 22-2夫々により相対回転を阻止され、このときコイルスプリング１４は初期荷重にセットされる。図示しないクランク軸の回転方向は時計方向(図８の矢印ｆ)であるが、クランク軸の回転方向ｆと同一方向(以下正転方
向)の回転変動に対しては端面22-1は回転方向上流側、端面22-2は回転方向下流側に位置
している。回転変動は正転方向ｆと反対方向(以下逆転方向)にも生ずるので、逆転方向の回転変動の場合は端面22-1は下流側、端面22-2は上流側となり、本明細書において下流側、上流側はその意味するところは相対的である。
付することにより区別）とを形成する。図１に示すようにリテーナ16, 18の組はガイド部２２の夫々に設けられる。図５においてガイド部２２は回転中心を入－出力軸の回転中心線О（図４も参照）と同じくし、後述するように入－出力軸間の回転変動時におけるリテーナ16, 18の摺動案内面となる。入力部材１０をクランク軸に連結し、出力部材１２において変速機に連結することにより捩り振動低減装置に構成した場合において、各ガイド部２２の円周方向の両端における径内方に最内周面まで延出された端面22-1, 22-2(本発明
の係止部)は、入力部材１０と出力部材１２間に回転変動が無い中立状態では、後述のよ
うにリテーナ16, 18がガイド部２２の端面22-1, 22-2夫々により相対回転を阻止され、このときコイルスプリング１４は初期荷重にセットされる。図示しないクランク軸の回転方向は時計方向(図８の矢印ｆ)であるが、クランク軸の回転方向ｆと同一方向(以下正転方
向)の回転変動に対しては端面22-1は回転方向上流側、端面22-2は回転方向下流側に位置
している。回転変動は正転方向ｆと反対方向(以下逆転方向)にも生ずるので、逆転方向の回転変動の場合は端面22-1は下流側、端面22-2は上流側となり、本明細書において下流側、上流側はその意味するところは相対的である。
【0014】
出力部材１２も入力部材１０と同様鋼板を素材としたプレス成形品であり、図６及び図８にて示すように、丸みを帯びた擬三角形状(おにぎり形状)の支持板２４と、支持板２４の三角形状の頂点における外周凸部24-2より一体に曲折形成された軸方向延出板２６（本発明の第１の軸方向延出板）を介して再度曲折され径外方に延設された３個の張出板２８とを備える（図８を参照）。各張出板２８は、夫々が径外方に延び、円周方向に対向した端面28-1, 28-2(本発明の加圧部)を備える(図８も参照)。円周方向に隣接する張出板２８の端面28-1, 28-2が組（ガイド部２２に合わせて３組設けられ、ガイド部22(A), 22(B), 22(C)に対応するように夫々の組にA, B, Cを付している）となり、ガイド部２２の円周方向端面22-1, 22-2とで、回転変動に応じて対応のコイルスプリング１４の圧縮変形を行わせる。即ち、円周方向に隣接した張出板２８の端面28-1, 28-2から成る各組において、正転方向(矢印ｆ方向)の回転変動に対しては端面28-1が上流側に位置し、端面28-2は下流側に位置し、逆転方向(矢印ｆと反対方向)の回転変動に対しては端面28-1は下流側に位置し、端面28-2は上流側に位置し、端面28-1, 28-2についても下流側、上流側はその意味するところは相対的である。図８の分解斜視図の後述詳細説明より明らかとなろうが、入力部材１０と出力部材１２間に回転変動が無い中立状態では、リテーナ16, 18は各ガイド部２２の対向した端面22-1, 22-2に夫々当接されると共に、円周方向に隣接した張出板２８の対向した端面28-1, 28-2に夫々当接され、このときコイルスプリング１４は初期荷重にセットされる。入力部材１０と出力部材１２間の回転変動において、回転変動方向における上流側と下流側とで対向したガイド部２２(入力部材１０側)の端面22-1, 22-2と円周方向に隣接した張出板２８(出力部材１２側)の端面28-1, 28-2間においてセット荷重からのコイルスプリング１４の更なる加圧が行われる。即ち、入力部材１０に対し出力部材１２が正転方向(矢印ｆ方向)に回転変動した場合は、張出板２８の端面28-1による加圧により、回転変動の上流側のリテーナ１６がガイド部２２の端面22-1から離れ、ガイド部２２の端面22-2により係止された下流側の組となるリテーナ１８に向かってガイド部２２に沿って摺動され、逆に、入力部材１０に対し出力部材１２が逆転方向(矢印ｆと反対方向)に回転変動した場合は、張出板２８の端面28-2による加圧により、逆転方向の回転変動における上流側のリテーナ１８がガイド部２２の端面22-2から離れ、端面22-1により係止された逆転方向の回転変動におげる下流側の組となるリテーナ１６に向かってガイド部２２に沿って摺動される。このような、リテーナ16, 18の摺動によりコイルスプリング１４の更なる圧縮が惹起され、回転変動の抑制が行われる。中立状態におけるリテーナ16, 18、ガイド部２２、張出板２８の位置関係については図１も参照。
【0015】
出力部材１２は、更に、支持板２４に入－出力軸の回転中心線Оと同軸の一体のスプライン軸３０を形成しており、スプライン軸３０は図示しない内周スプラインにより図示しない変速機入力軸に連結可能となっている。
【0016】
図６に示すように、出力部材１２は、円周方向に隣接した張出板２８間に夫々のコイルスプリング１４の収容のための窪み部分を形成する。窪み部分の底面を支持板２４の擬三角形状における幾分外周に張出された各一辺である外周面24-1が形成する。入－出力軸間の中立状態(入－出力軸間に回転変動が無い場合)の入力部材１０のガイド部２２を一点鎖線にて示し、ガイド部２２と張出板２８間の窪み部分とは、３個のコイルスプリング１４のうち対応の一つのコイルスプリング１４を収容する窓枠様の収容開口を形成する(図１
も参照)。窓枠様開口の底面となる支持板２４の外周面24-1は、回転中心線Оと中心を共
有する入力部材１０のガイド部２２(内周面)に対して、張出板２８の端面28-1, 28-2側から円周方向の中央部に向かって間隔を些少ではあるが徐々に増大させる。この構造は、組立時のリテーナ16, 18の装着を容易しつつ、組み立て状態における回転変動に応じたガイド部２２に対するリテーナ16, 18の所期の摺動動作を得ることができる。張出板２８の端面28-1, 28-2は軸方向延出板２６の端面26-1, 26-2と共に支持板２４の外周凸部24-2に面一に連接していることが分る。また、入－出力軸間の中立状態において、張出板２８の端面28-1, 28-2はガイド部２２の端面22-1, 22-2夫々に滑らかに連なるようにされる(図６
参照)。
も参照)。窓枠様開口の底面となる支持板２４の外周面24-1は、回転中心線Оと中心を共
有する入力部材１０のガイド部２２(内周面)に対して、張出板２８の端面28-1, 28-2側から円周方向の中央部に向かって間隔を些少ではあるが徐々に増大させる。この構造は、組立時のリテーナ16, 18の装着を容易しつつ、組み立て状態における回転変動に応じたガイド部２２に対するリテーナ16, 18の所期の摺動動作を得ることができる。張出板２８の端面28-1, 28-2は軸方向延出板２６の端面26-1, 26-2と共に支持板２４の外周凸部24-2に面一に連接していることが分る。また、入－出力軸間の中立状態において、張出板２８の端面28-1, 28-2はガイド部２２の端面22-1, 22-2夫々に滑らかに連なるようにされる(図６
参照)。
【0017】
リテーナ１６及び１８は一つのコイルスプリング１４を挟んで対向するものが一つの組みをなし、リテーナ１６及び１８及びコイルスプリング１４からなる３組を図８において夫々A, B, C(この組み分けも、ガイド部２２及び張出部の端部28-1, 28-2についての組み分けと対応するようにされている)にて表示する。以下、図８によりリテーナ１６及び１
８の夫々の構成並びにリテーナ１６及び１８の夫々の入力部材１０及び出力部材１２に対する組付け構造を説明する。以下、リテーナ１６及び１８の構造について説明するが、一組のリテーナ１６及び１８は対称構造であるため、また斜視図として理解し易いことから組Ａのリテーナ１６を中心に、また一つの斜視図により全ての構造を隈なく図示することはできないことからかつ適宜他の組Ｂ及びＣも参照し、また図７Ａ－図７Ｄのリテーナ１６の単品図も適宜参照して説明する。先ず、リテーナ１６と入力部材１０との関係を説明すると、リテーナ１６は入力部材１０における該当組(この場合はＡ)のガイド部２２に対向する外周面において、円周方向の全長にわたり延設されるガイド溝16-1(図７Ａ，図７
Ｂ)を備え、ガイド溝16-1は径外方に開口した断面コの字状をなし、入力部材１０のガイ
ド部２２において入力部材１０の厚み部分に適切なクリアランスをもって円周方向摺動可能に収容され、リテーナ１６を入力部材１０に対し円周方向に相対回転可能とする。そして、円周方向に延設されたガイド溝16-1の底面はリテーナ１６を入力部材１０に対して径外側において支持する支持面として役立てることができる。図２はガイド溝16-1に対するガイド部２２ (入力部材１０)の嵌合状態を示しており、ガイド溝16-1の両側面に対して
ガイド部２２の側面が面対面にて対向し、ガイド溝16-1の底面に対してガイド部２２の底面が面対面にて対向する。
８の夫々の構成並びにリテーナ１６及び１８の夫々の入力部材１０及び出力部材１２に対する組付け構造を説明する。以下、リテーナ１６及び１８の構造について説明するが、一組のリテーナ１６及び１８は対称構造であるため、また斜視図として理解し易いことから組Ａのリテーナ１６を中心に、また一つの斜視図により全ての構造を隈なく図示することはできないことからかつ適宜他の組Ｂ及びＣも参照し、また図７Ａ－図７Ｄのリテーナ１６の単品図も適宜参照して説明する。先ず、リテーナ１６と入力部材１０との関係を説明すると、リテーナ１６は入力部材１０における該当組(この場合はＡ)のガイド部２２に対向する外周面において、円周方向の全長にわたり延設されるガイド溝16-1(図７Ａ，図７
Ｂ)を備え、ガイド溝16-1は径外方に開口した断面コの字状をなし、入力部材１０のガイ
ド部２２において入力部材１０の厚み部分に適切なクリアランスをもって円周方向摺動可能に収容され、リテーナ１６を入力部材１０に対し円周方向に相対回転可能とする。そして、円周方向に延設されたガイド溝16-1の底面はリテーナ１６を入力部材１０に対して径外側において支持する支持面として役立てることができる。図２はガイド溝16-1に対するガイド部２２ (入力部材１０)の嵌合状態を示しており、ガイド溝16-1の両側面に対して
ガイド部２２の側面が面対面にて対向し、ガイド溝16-1の底面に対してガイド部２２の底面が面対面にて対向する。
【0018】
リテーナ１６は、近接した張出板２８と対向する円周方向端部において回転中心線Оと平行に径方向に延設される平坦面16-2(本発明の受圧部)を形成する。平坦面16-2に対して、円周方向に近接する張出板２８の対向した端面28-1（形状は図８からは分かり難いが、組となるリテーナ１８の円周方向に対向した端面28-2の形状を参照）に当接し、平坦面16-2は正転方向(矢印ｆ方向)の回転変動における張出板２８からのトルク受け面となる。
【0019】
図８において、平坦面16-2から板状突起16-3が一体に樹立され(図７Ａ)、板状突起16-3は、外周側はリテーナ１６の外周面と面一に延びているが、内周側は途中で終端している。板状突起16-3は、変速機側(本発明における従動側)に回転中心線Ｏと直交し径方向に延設される軸方向支持面16-4(図７Ａ，図７Ｃ)を形成する(板状突起16-3は軸方向支持面16-4とで本発明の第１軸方向支持面形成部を構成する)。後述するように、組み立て状態においては、張出板２８は変速機側において軸方向支持面16-4と軸方向に面対面にて当接され、軸方向支持面16-4は変速機側へのリテーナ１６の軸方向支持面として役立つことになる。組み立て状態における張出板２８と軸方向支持面16-4との面対面の当接は、図１及び後述図９における、張出板２８と軸方向支持面16-4との軸方向(紙面直交方向)の位置関係より理解することができよう。
【0020】
平坦面16-2からは板状突起16-3から軸方向における原動機側(本発明における駆動側)に離間して台状突起16-5が樹立され、台状突起16-5はリテーナ１６の外周面とも原動機側の側面とも面一であるが、径内方には板状突起16-3と整列して終端している。そして、板状突起16-3と台状突起16-5間には、底面が平坦面16-2の一部でかつ外周面のガイド溝16-1と湾曲部16-6’を介して連なる縦溝16-6が残される。縦溝16-6の湾曲部16-6’は円周方向に対向するガイド部２２の端面22-1(図５)の付根のＲ形状に合わせるため付されたものである。即ち、縦溝16-6、湾曲部16-6’は回転変動の無い中立状態において、ガイド部２２の端面22-1を収容し、このとき入力部材１０は平坦面16-2によって出力部材１２に対する相対回転を拘束される。
【0021】
図８において、リテーナ１６は径内側では変速機側に面一となるように軸方向に偏倚され、幅が狭まった内周部16-7(本発明の円周方向壁部を構成)が内周面に至るまで径方向に延在する (内周部16-7の全体形状については組Ｂのリテーナ１６参照)。内周部16-7は変
速機側では面一の平坦側面をなすが、原動機側においては縦溝16-6は超えているが途中で終端し段差を呈しており、この段差構造により、原動機側に径外方に後退し、支持板２４の外周面24-1に径方向に対向する底面16-10と、変速機側から支持板２４に対し軸方向に
対向する壁面16-14（内周部16-7の支持板２４対向面）とが形成される(段差構造は図８においては組B, Cのリテーナ１６参照)。また、リテーナ１６における円周方向内面側の段
差構造についてはリテーナ１６の単品図である図７Ｂも参照されたい。
速機側では面一の平坦側面をなすが、原動機側においては縦溝16-6は超えているが途中で終端し段差を呈しており、この段差構造により、原動機側に径外方に後退し、支持板２４の外周面24-1に径方向に対向する底面16-10と、変速機側から支持板２４に対し軸方向に
対向する壁面16-14（内周部16-7の支持板２４対向面）とが形成される(段差構造は図８においては組B, Cのリテーナ１６参照)。また、リテーナ１６における円周方向内面側の段
差構造についてはリテーナ１６の単品図である図７Ｂも参照されたい。
【0022】
内周部16-7は、対応の張出板28側においては板状突起16-3及び台状突起16-5から径内方に間隔をおいて平坦面16-2から樹立された弧状突起16-8をなしている。即ち、弧状突起16-8は内周部16-7の張出板２８側延長部となっている。弧状突起16-8は、支持板２４を張出板２８に連接する軸方向延出板２６に内周側から入り込むようになっている(弧状突起16-8が軸方向延出板２６に内周側から入り込む様子については図１を参照)。この構造により、弧状突起16-8の外周面16-9（図７Ｃも参照）は、リテーナ１６を軸方向延出板２６、即ち、出力部材１２に対して径内側より支持する支持面となり、ガイド溝16-1の底面である径外側からの支持面とでリテーナ１６の径方向の支持構造が提供される(弧状突起16-8に
外周面16-9を形成した構成は本発明における円周方向支持面形成部に相当する)。板状突
起16-3及び弧状突起16-8との間は、組み立て状態において、出力部材１２の軸方向延出板２６を通すための隙間部分となる。弧状突起16-8は原動機側に軸方向に直交しかつ径方向に延設される軸方向支持面16-11（図７Ｂも参照）を原動機側に形成する。軸方向支持面16-11は、組み立て状態（中立状態）においては、支持板２４に対向かつ当接し、リテーナ１６の原動機側への軸方向支持面として機能する。即ち、軸方向支持面16-11は軸方向支
持面16-4とでリテーナ１６を軸方向における両側での支持を行う支持面として働くことになる。軸方向支持面16-11の支持板２４（外周凸部24-2）に対する当接構造は組Ａのリテ
ーナ１６では分かり難いが組Ｂのリテーナ１６の軸方向支持面16-11と支持板２４の外周
凸部24-2との位置関係から理解されよう。弧状突起16-8に軸方向支持面16-11を形成した
構成は本発明における第２軸方向支持面形成部に相当する。上述のように弧状突起16-8は内周部16-7の対応張出板２８側端部となっており、弧状突起16-8の軸方向支持面16-11は
内周部16-7の壁面16-14と面一の円周方向の延長部を呈しており、これは図７Ｂ，図７Ｄ
からも分る。
内周部16-7はこの実施形態では変速機側端面が面一を呈しているが、内周部16-7の内径部を原動機側に適宜の軸厚で後退させる（図４の想像線ｍ）ことにより薄板状の径内方向きの突起部として形成することができ、この薄板状の突起部の原動機側面(支持板２４と
の対向面)が本発明の軸方向支持面を構成する。
外周面16-9を形成した構成は本発明における円周方向支持面形成部に相当する)。板状突
起16-3及び弧状突起16-8との間は、組み立て状態において、出力部材１２の軸方向延出板２６を通すための隙間部分となる。弧状突起16-8は原動機側に軸方向に直交しかつ径方向に延設される軸方向支持面16-11（図７Ｂも参照）を原動機側に形成する。軸方向支持面16-11は、組み立て状態（中立状態）においては、支持板２４に対向かつ当接し、リテーナ１６の原動機側への軸方向支持面として機能する。即ち、軸方向支持面16-11は軸方向支
持面16-4とでリテーナ１６を軸方向における両側での支持を行う支持面として働くことになる。軸方向支持面16-11の支持板２４（外周凸部24-2）に対する当接構造は組Ａのリテ
ーナ１６では分かり難いが組Ｂのリテーナ１６の軸方向支持面16-11と支持板２４の外周
凸部24-2との位置関係から理解されよう。弧状突起16-8に軸方向支持面16-11を形成した
構成は本発明における第２軸方向支持面形成部に相当する。上述のように弧状突起16-8は内周部16-7の対応張出板２８側端部となっており、弧状突起16-8の軸方向支持面16-11は
内周部16-7の壁面16-14と面一の円周方向の延長部を呈しており、これは図７Ｂ，図７Ｄ
からも分る。
内周部16-7はこの実施形態では変速機側端面が面一を呈しているが、内周部16-7の内径部を原動機側に適宜の軸厚で後退させる（図４の想像線ｍ）ことにより薄板状の径内方向きの突起部として形成することができ、この薄板状の突起部の原動機側面(支持板２４と
の対向面)が本発明の軸方向支持面を構成する。
【0023】
リテーナ１６は平坦面16-2の設置側の円周方向端部、即ち、張出板２８の端面28-1と当接側とは離間側の円周方向端部に対応のコイルスプリング１４の端部14-1の収容のための本実施形態においては筒状をなす有底凹部16-12を備え、これは図８において組Ｃのリテ
ーナ１６に明確に図示されている。そして、リテーナ１６の変速機側の側壁部にスプリング１４端面側からの切欠部16-13が形成されるが、これは組立時に取付のためスプリング
１４を縮ませる治具(組立ロボット)の有底凹部16-12の内側への挿入孔として役立てるこ
とができる。
ーナ１６に明確に図示されている。そして、リテーナ１６の変速機側の側壁部にスプリング１４端面側からの切欠部16-13が形成されるが、これは組立時に取付のためスプリング
１４を縮ませる治具(組立ロボット)の有底凹部16-12の内側への挿入孔として役立てるこ
とができる。
【0024】
組Ａにおいて対になるリテーナ１８についてはリテーナ１６と対称構造である以外は同一であり、ガイド溝18-1によるガイド部２２に対する円周方向摺動構造及び内周部18-7及び内周部18-7による段差構造（面18-10及び18-11）及び弧状突起18-8及び有底凹部18-12
更には切欠部18-13が設置され、内周部18-7による段差構造により形成される円周方向内
面18-10及び壁面18-14（内周部18-7の支持板２４対向面）を備えていることがわかる(組
Ｂのリテーナ１８も参照)。また、組Ｃのリテーナ１８を見ると、平坦な受圧面18-2に樹
立される板状突起18-3及び台状突起18-5及びその間に形成される縦溝18-6、更には内周部18-7の先端の弧状突起18-8、弧状突起18-8により形成される軸方向支持面18-11が分る。
また、リテーナ１８の段差面18-10が支持板２４の外周面24-1に対向する構成は図３に示
され、リテーナ１８の弧状突起18-8が軸方向延出板２６(出力部材１２)を径内側より支持する構成は図１に示される。壁面18-14についても内周部1８-7はこの実施形態では変速機側端面が面一を呈しているが、内周部16-7と同様に（図４の破線ｍに準じて）内周部18-7の支持板２４離間側面を原動機側に適宜の軸厚で後退させることにより薄板状の径内方向きの突起部として形成することができる。
更には切欠部18-13が設置され、内周部18-7による段差構造により形成される円周方向内
面18-10及び壁面18-14（内周部18-7の支持板２４対向面）を備えていることがわかる(組
Ｂのリテーナ１８も参照)。また、組Ｃのリテーナ１８を見ると、平坦な受圧面18-2に樹
立される板状突起18-3及び台状突起18-5及びその間に形成される縦溝18-6、更には内周部18-7の先端の弧状突起18-8、弧状突起18-8により形成される軸方向支持面18-11が分る。
また、リテーナ１８の段差面18-10が支持板２４の外周面24-1に対向する構成は図３に示
され、リテーナ１８の弧状突起18-8が軸方向延出板２６(出力部材１２)を径内側より支持する構成は図１に示される。壁面18-14についても内周部1８-7はこの実施形態では変速機側端面が面一を呈しているが、内周部16-7と同様に（図４の破線ｍに準じて）内周部18-7の支持板２４離間側面を原動機側に適宜の軸厚で後退させることにより薄板状の径内方向きの突起部として形成することができる。
【0025】
入力部材１０及び出力部材１２に対するリテーナ16, 18の取り付けについて説明すると、リテーナ１６の取り付けについては、図８の組Ａのリテーナ１６を想定して説明すると、図６に関連して説明したように、入力部材１０におけるガイド部２２に対向する出力部材１２における支持板２４の外周面24-1との間隔は組となる円周方向に隣接した張出板２８の対向端面28-1, 28-2間の中央部で最大となっており、入力部材１０に対してリテーナ１６を適宜傾けることにより、高さが低い円周方向内面（段差面）16-10の側からリテー
ナ１６をガイド部２２と支持板２４間(窓枠様開口部)に導入し、入力部材１０とリテーナ１６とを真っ直ぐに治すことによりガイド溝16-1をガイド部２２に嵌めることができる。同様にリテーナ１８についても、段差面18-10側から窓枠様開口部に導入し、ガイド溝18-1をガイド部２２に嵌めることができる。リテーナ16, 18は、ガイド部２２に嵌めた状態
では、段差面16-10, 18-10において支持板２４の円周方向外面24-1に径方向に対向し、壁面16-14, 18-14において変速機側より軸方向に支持板２４に対向する（図４も参照）。そのため、変速機側より軸方向にはリテーナ16, 18は支持された状態になる。そして、ガイド部２２に既に嵌っているリテーナ１６をガイド部２２の対向した端面22-1に向けて円周方向に押し込んでゆくと、入力部材１０においては、リテーナ１６の縦溝16-6がガイド部２２の端面22-1に嵌ると同時に、出力部材においては、張出板２８が変速機側において板状突起16-3に係合し、軸方向延出板２６は台状突起16-5と弧状突起16-8との間に導入され、弧状突起16-8の軸方向支持面16-11が支持板２４の外周凸部24-2に当たり、かつ弧状突
起16-8は軸方向延出板２６に内側より嵌る。そして、最終的な押込完了状態では、縦溝16-6が端面22-1に嵌合し、張出板２８の端面28-1がリテーナ１６の平坦面16-2に当接された状態に至る。この状態においては、リテーナ１６の円周方向内面(底面)16-10は、出力部
材１２の支持板２４の円周方向外面24-1に密接対向する(図３参照)。リテーナ１８についても同様な操作により、縦溝18-6にガイド部２２の端面22-2が嵌った状態において、張出板２８の端面にリテーナ１８の平坦面18-2が当接された状態に至る。この状態においては、リテーナ１８の円周方向内面18-10は、出力部材１２の支持板２４の円周方向内面24-1
に密接対向しており、リテーナ１８は入力部材１０及び出力部材１２に対して軸方向にも径方向にも支持される。このとき、各組のリテーナ16, 18間で切欠部16-13, 18-13が対向位置するが(図１参照)、治具により縮めたコイルスプリング１４を切欠部16-13, 18-13を介して治具を挿入することでリテーナ16, 18間に導入し、治具を切欠部16-13, 18-13を介して後退させることで、コイルスプリング１４の両端部14-1, 14-2はリテーナ16, 18の夫々の有底凹部16-12, 18-12に装着される。
このようにして入力部材１０と出力部材１２間における円周方向対向面間にリテーナ16, 18を介してコイルスプリング１４を保持した本実施形態における組立体とすることができる。
ナ１６をガイド部２２と支持板２４間(窓枠様開口部)に導入し、入力部材１０とリテーナ１６とを真っ直ぐに治すことによりガイド溝16-1をガイド部２２に嵌めることができる。同様にリテーナ１８についても、段差面18-10側から窓枠様開口部に導入し、ガイド溝18-1をガイド部２２に嵌めることができる。リテーナ16, 18は、ガイド部２２に嵌めた状態
では、段差面16-10, 18-10において支持板２４の円周方向外面24-1に径方向に対向し、壁面16-14, 18-14において変速機側より軸方向に支持板２４に対向する（図４も参照）。そのため、変速機側より軸方向にはリテーナ16, 18は支持された状態になる。そして、ガイド部２２に既に嵌っているリテーナ１６をガイド部２２の対向した端面22-1に向けて円周方向に押し込んでゆくと、入力部材１０においては、リテーナ１６の縦溝16-6がガイド部２２の端面22-1に嵌ると同時に、出力部材においては、張出板２８が変速機側において板状突起16-3に係合し、軸方向延出板２６は台状突起16-5と弧状突起16-8との間に導入され、弧状突起16-8の軸方向支持面16-11が支持板２４の外周凸部24-2に当たり、かつ弧状突
起16-8は軸方向延出板２６に内側より嵌る。そして、最終的な押込完了状態では、縦溝16-6が端面22-1に嵌合し、張出板２８の端面28-1がリテーナ１６の平坦面16-2に当接された状態に至る。この状態においては、リテーナ１６の円周方向内面(底面)16-10は、出力部
材１２の支持板２４の円周方向外面24-1に密接対向する(図３参照)。リテーナ１８についても同様な操作により、縦溝18-6にガイド部２２の端面22-2が嵌った状態において、張出板２８の端面にリテーナ１８の平坦面18-2が当接された状態に至る。この状態においては、リテーナ１８の円周方向内面18-10は、出力部材１２の支持板２４の円周方向内面24-1
に密接対向しており、リテーナ１８は入力部材１０及び出力部材１２に対して軸方向にも径方向にも支持される。このとき、各組のリテーナ16, 18間で切欠部16-13, 18-13が対向位置するが(図１参照)、治具により縮めたコイルスプリング１４を切欠部16-13, 18-13を介して治具を挿入することでリテーナ16, 18間に導入し、治具を切欠部16-13, 18-13を介して後退させることで、コイルスプリング１４の両端部14-1, 14-2はリテーナ16, 18の夫々の有底凹部16-12, 18-12に装着される。
このようにして入力部材１０と出力部材１２間における円周方向対向面間にリテーナ16, 18を介してコイルスプリング１４を保持した本実施形態における組立体とすることができる。
【0026】
本実施形態の組立体においてリテーナ16, 18は、コイルスプリング１４の円周方向両端での保持という本来の機能を損なうことなく、リテーナ自らが夫々が一枚の板材からなる入力部材１０及び出力部材１２に対し軸方向及び径方向に支持されるという言わば自己完結型の支持構造を具有している。即ち、この支持構造に関し、リテーナ１６について説明すると、リテーナ１６はガイド溝16-1が入力部材１０のガイド部２２に嵌合しており、ガイド溝16-1の軸方向に離間した対向面が入力部材１０に軸方向に支持される(図２)。また、リテーナ１６の出力部材１２に対する軸方向支持は、張出板２８がリテーナ１６の板状突起16-3(軸方向支持面16-4)に変速機側より当接し、支持板２４(外周凸部24-2)がリテーナ１６の軸方向支持面16-11 (弧状突起16-8に形成される)に原動機側より当接することにより行われる。また、リテーナ１６の径方向支持は、径方向外側からは、入力部材１０のガイド部２２がリテーナ１６のガイド溝16-1の底面(図２)に当接し、径方向内側からは、弧状突起16-8の外周面16-9が出力部材１２の軸方向延出板２６の内周面に当接(図１も参
照)することにより行われる。
照)することにより行われる。
【0027】
また、リテーナ１８の入力部材１０及び出力部材１２に対する支持も同様であり、ガイド溝18-1の軸方向対向側面との当接によりリテーナ１８は入力部材１０に軸方向支持され、出力部材１２に対しては、リテーナ１８は板状突起18-3と弧状突起18-8(軸方向支持面18-11)間において軸方向支持が行われる(図８の組Ｃのリテーナ１８参照)。また、リテー
ナ１８の径方向支持は、径方向外側からは、入力部材１０のガイド部２２がリテーナ１８のガイド溝18-1の底面に当接し、径方向内側からは、弧状突起18-8の外周面18-9が出力部材１２の軸方向延出板２６に当接することにより行われる。
ナ１８の径方向支持は、径方向外側からは、入力部材１０のガイド部２２がリテーナ１８のガイド溝18-1の底面に当接し、径方向内側からは、弧状突起18-8の外周面18-9が出力部材１２の軸方向延出板２６に当接することにより行われる。
【0028】
リテーナ16, 18は入力部材１０及び出力部材１２に対する自己完結型の支持構造により、入力部材１０も出力部材１２もいずれも鋼板からのプレス成型品の一枚物であるにも関わらずリテーナ１６は、自らが入力部材１０と出力部材１２に軸方向にも径方向にも支持されかつコイルスプリング１４の保持というリテーナ16, 18本来の機能は損なわれることがなく、通常のように入力部材１０を２枚構造としその間にコイルスプリングの保持を行う構成との比較でプレス成形部品を最低でも一枚節約でき、また、２枚構造の一体化のためのリベットが不要となり、この点でも部品点数を抑えることができ作業性の観点からも有利である。またリベットがないことからその分外径側での設計の自由度を高めることができる。
以上の実施形態においてリテーナ16, 18は軸方向の片側にのみ切欠部16-13, 18-13(組
立時のスプリング(14)圧縮用治具導入孔)を形成しているが、このような切欠部16-13, 18-13をリテーナ16, 18における軸方向の両側に形成することもできる。
以上の実施形態においてリテーナ16, 18は軸方向の片側にのみ切欠部16-13, 18-13(組
立時のスプリング(14)圧縮用治具導入孔)を形成しているが、このような切欠部16-13, 18-13をリテーナ16, 18における軸方向の両側に形成することもできる。
【0029】
第１の実施形態の組立体を入力部材１０においてフライホイール１１ (クランク軸側)
に連結し、出力部材１２側において変速機に連結することにより捩り振動低減装置に構成した場合の動作を説明すると、入力部材１０と出力部材１２間に回転変動が無い場合(中
立状態)は、リテーナ１６については、ガイド溝16-1がガイド部２２に嵌合した状態で、
平坦面16-2に対して入力部材１０におけるガイド部２２の端面22-1及び出力部材１２における張出板２８の端面28-1において当接する。また、組となるリテーナ１８については、ガイド溝18-1がガイド部２２に嵌合した状態で、平坦面18-2に対して入力部材１０におけるガイド部２２の端面22-2及び出力部材１２に対して張出板２８の端面28-2において当接する。このときコイルスプリング１４は設定荷重にて圧縮され、この中立状態を図１に示す。
に連結し、出力部材１２側において変速機に連結することにより捩り振動低減装置に構成した場合の動作を説明すると、入力部材１０と出力部材１２間に回転変動が無い場合(中
立状態)は、リテーナ１６については、ガイド溝16-1がガイド部２２に嵌合した状態で、
平坦面16-2に対して入力部材１０におけるガイド部２２の端面22-1及び出力部材１２における張出板２８の端面28-1において当接する。また、組となるリテーナ１８については、ガイド溝18-1がガイド部２２に嵌合した状態で、平坦面18-2に対して入力部材１０におけるガイド部２２の端面22-2及び出力部材１２に対して張出板２８の端面28-2において当接する。このときコイルスプリング１４は設定荷重にて圧縮され、この中立状態を図１に示す。
【0030】
図９は第１の実施形態の組立体から成る捩り振動低減装置において、出力部材１２が入力部材１０に対して正転方向 (図９の矢印ｆ方向)に回転変動を生じた場合を示しており
、張出板２８はその端面28-1のリテーナ１６の対向する平坦面16-2との当接によりリテーナ１６をガイド溝16-1を介しガイド部２２に沿って図９の矢印ｆ方向(時計方向)に摺動させ、リテーナ１６はガイド部２２の端面22-1との当接状態から外れ、張出板２８の端面28-1とリテーナ１６の平坦面16-2との係合は深まり、他方組となるリテーナ１８はその平坦面18-2が回転変動方向下流側のガイド部端面22-2との当接状態を維持するため、回転変動方向下流側の張出板２８の端面28-2は対向したリテーナ１８の平坦面18-2から外れ、リテーナ16, 18間でのコイルスプリング１４の更なる圧縮を惹起する。入力部材１０に対する出力部材１２の正転方向(矢印ｆ方向)への相対回転の増大により、やがては、出力部材１２の回転変動方向ｆ下流側における張出板２８がリテーナ１８（図８の縦溝18-6）から外れかつ軸方向延出板２６が弧状突起18-8（円周方向外周面16-9）から外れるに至り、このときリテーナ１８は平坦面18-2においガイド部端面22-2に弾性力下係止されているためリテーナ１８は入力部材１０に対して保持固定される。また、コイルスプリング１４に生ずる弾性力の径外方成分及びクランク軸の回転によりリテーナ１８に生ずる遠心力も入力部材１０に対するリテーナ１８の確実な保持に寄与することになる。
、張出板２８はその端面28-1のリテーナ１６の対向する平坦面16-2との当接によりリテーナ１６をガイド溝16-1を介しガイド部２２に沿って図９の矢印ｆ方向(時計方向)に摺動させ、リテーナ１６はガイド部２２の端面22-1との当接状態から外れ、張出板２８の端面28-1とリテーナ１６の平坦面16-2との係合は深まり、他方組となるリテーナ１８はその平坦面18-2が回転変動方向下流側のガイド部端面22-2との当接状態を維持するため、回転変動方向下流側の張出板２８の端面28-2は対向したリテーナ１８の平坦面18-2から外れ、リテーナ16, 18間でのコイルスプリング１４の更なる圧縮を惹起する。入力部材１０に対する出力部材１２の正転方向(矢印ｆ方向)への相対回転の増大により、やがては、出力部材１２の回転変動方向ｆ下流側における張出板２８がリテーナ１８（図８の縦溝18-6）から外れかつ軸方向延出板２６が弧状突起18-8（円周方向外周面16-9）から外れるに至り、このときリテーナ１８は平坦面18-2においガイド部端面22-2に弾性力下係止されているためリテーナ１８は入力部材１０に対して保持固定される。また、コイルスプリング１４に生ずる弾性力の径外方成分及びクランク軸の回転によりリテーナ１８に生ずる遠心力も入力部材１０に対するリテーナ１８の確実な保持に寄与することになる。
【0031】
逆に、出力部材１２が入力部材１０に対して中立状態から逆転方向(矢印ｆと反対方向)に回転変動を生じた場合は、張出板２８は端面28-2が平坦面18-2に当接することによりリテーナ１８をガイド溝18-1を介しガイド部２２に沿って逆転方向に摺動させ、このときリテーナ１８の平坦面18-2はガイド部２２の端面22-2との当接状態から外れ、組となるリテーナ１８の平坦面18-2に対する張出板２８の端面28-2の係合は深まり、リテーナ１６の平坦面16-2がガイド部２２の端面22-1に係止保持されていることから、張出板２８の端面28-1はリテーナ１６から離間されつつリテーナ１８はガイド溝18-1を介しガイド部２２に沿って 円周方向に対向したリテーナ１６に向け摺動され、コイルスプリング１４の更なる
圧縮を惹起する。このような回転変動の方向に応じたコイルスプリング１４の圧縮動作により回転変動の低減を実現することができる。
圧縮を惹起する。このような回転変動の方向に応じたコイルスプリング１４の圧縮動作により回転変動の低減を実現することができる。
【0032】
図１０－図１６は本発明の第２の実施形態の捩り振動低減装置のための組立体を示し、入力部材１１０と、出力部材１１２と、コイルスプリング１１４と、リテーナ116, 118とを備え、リテーナ116, 118はA, B, Cの３組設けられる。入力部材１１０はスプライン支
持であることが第１の実施形態と相違する。即ち、入力部材１１０は、原動機の出力軸(
図示しない)とのスプライン嵌合のための中心のスプライン軸１３１(図１３も参照)と、
スプライン軸１３１の変速機側端に一体化された支持板１３２（本発明の第２の支持板）と、支持板１３２の凸状の外周部132-1より円周方向に等間隔に変速機側端に軸方向に一
体に延出する軸方向延出板１３６（本発明の第２の軸方向延出板）と、軸方向延出板１３６に一体連結された外周の環状円板１３８とを備える。円周方向に隣接する軸方向延出板１３６の間における環状円板１３８の円弧状内周面がリテーナ116, 118のためのガイド部１２２となる。ガイド部１２２は、円周方向に等間隔に３個設けられ、ガイド部１２２の各々は円周方向に離間し、径方向に延在する一対の端面122-1, 122-2（本発明の係止部）を形成している。
持であることが第１の実施形態と相違する。即ち、入力部材１１０は、原動機の出力軸(
図示しない)とのスプライン嵌合のための中心のスプライン軸１３１(図１３も参照)と、
スプライン軸１３１の変速機側端に一体化された支持板１３２（本発明の第２の支持板）と、支持板１３２の凸状の外周部132-1より円周方向に等間隔に変速機側端に軸方向に一
体に延出する軸方向延出板１３６（本発明の第２の軸方向延出板）と、軸方向延出板１３６に一体連結された外周の環状円板１３８とを備える。円周方向に隣接する軸方向延出板１３６の間における環状円板１３８の円弧状内周面がリテーナ116, 118のためのガイド部１２２となる。ガイド部１２２は、円周方向に等間隔に３個設けられ、ガイド部１２２の各々は円周方向に離間し、径方向に延在する一対の端面122-1, 122-2（本発明の係止部）を形成している。
【0033】
出力部材１１２は変速機入力軸へのスプライン嵌合のためのスプライン軸１３０を備えていることは第１の実施形態と同様であるが、支持板１２４（本発明の第１の支持板）の外周部124-2からの変速機側への曲折部である張出板１２８（本発明の第１の軸方向延出
板を兼ねる）が変速機側に向け軸方向に延出していることにおいて第１の実施形態と相違する。各張出板１２８は、夫々が径外方に延び、円周方向に対向した端面128-1, 128-2(
本発明の加圧部)を備える。
板を兼ねる）が変速機側に向け軸方向に延出していることにおいて第１の実施形態と相違する。各張出板１２８は、夫々が径外方に延び、円周方向に対向した端面128-1, 128-2(
本発明の加圧部)を備える。
【0034】
図１６に示すようにリテーナ１１６（図１５Ａ－図１５Ｄも参照）はガイド溝116-1を
外周面に形成し、円周方向の一端に平坦面として形成された平坦面116-2(本発明の受圧部)を備え、変速機側に面一に偏倚され、幅が狭まった内周部116-7を形成し、内周部116-7
から原動機側に外径方向に後退し段差面116-10(図１２参照)を呈し、内周部116-7の張出
板１２８対向側の端部は平坦面116-2よりの弧状突起116-8を呈し、弧状突起116-8の径外
側に段差面116-10 (図１２参照) を形成し、弧状突起116-8の原動機側端面に軸方向に直
交し、径方向に延在する軸方向支持面116-11を形成する構成は第１の実施形態におけるリテーナ１６と実質上相違するところはない。また、軸方向支持面116-11が段差面116-10との境界となる壁面116-14の延長となっている（面116-11と面116-14とが同一面上に位置する）ことも同様であり、これは図１５Ｂ，図１５Ｄからも分る。
外周面に形成し、円周方向の一端に平坦面として形成された平坦面116-2(本発明の受圧部)を備え、変速機側に面一に偏倚され、幅が狭まった内周部116-7を形成し、内周部116-7
から原動機側に外径方向に後退し段差面116-10(図１２参照)を呈し、内周部116-7の張出
板１２８対向側の端部は平坦面116-2よりの弧状突起116-8を呈し、弧状突起116-8の径外
側に段差面116-10 (図１２参照) を形成し、弧状突起116-8の原動機側端面に軸方向に直
交し、径方向に延在する軸方向支持面116-11を形成する構成は第１の実施形態におけるリテーナ１６と実質上相違するところはない。また、軸方向支持面116-11が段差面116-10との境界となる壁面116-14の延長となっている（面116-11と面116-14とが同一面上に位置する）ことも同様であり、これは図１５Ｂ，図１５Ｄからも分る。
【0035】
第２の実施形態のリテーナ１１６の第１の実施形態のリテーナ１６との相違点は、原動機側の台状突起116-5を径内方側に短縮し、リテーナ１６の板状突起16-3の代わりに台状
突起116-5に径内外に整列するように台状突起116-3を平坦面(受圧面)116-2より樹立させ
、台状突起116-3の変速機側の側面に軸方向支持面116-4を形成し、台状突起116-3と台状
突起116-5間に軸方向溝116-6を呈していることである。
突起116-5に径内外に整列するように台状突起116-3を平坦面(受圧面)116-2より樹立させ
、台状突起116-3の変速機側の側面に軸方向支持面116-4を形成し、台状突起116-3と台状
突起116-5間に軸方向溝116-6を呈していることである。
【0036】
第２の実施形態において、リテーナ１１６の組み立て状態ではガイド溝116-1は、入力
部材１１０の対応のガイド部１２２に嵌合される。出力部材１１２の支持板１２４の外周突部124-2は、リテーナ１１６の台状突起116-3と弧状突起116-8間を径外方に通され、出
力部材１１２の張出板１２８はその一方の端面128-1においてリテーナ１１６の平坦面116-2に当接する。また、リテーナ１１６の弧状突起116-8は、出力部材１１２の張出板１２
８に内周側より入り込み(図１０参照)、弧状突起116-8の円周方向外面116-9は張出板１２８の内周面に当接する。
また、リテーナ１１６は内周面における原動機側に段差面116-10(組Ｂのリテーナ１１
６も参照)が入力部材１１０における支持板１３２の外周面132-2(図１１及び図１３参照)及び出力部材１１２における支持板１２４の外周面124-1に対向配置される。また、第２
の実施形態の組立体を捩り振動低減装置に構成した場合において、入力部材１１０と出力部材１１２間に回転変動が無い中立状態においては、入力部材１１０の軸方向延出板１３６(本発明の第?の軸方向延出板)がリテーナ１１６の軸方向溝116-6を通され、かつガイド部１２２の一方の端面122-1が平坦面116-2に当接される。また、組Ｃのリテーナ１１６を見るとリテーナ１１６は支持板１２４の変速機側に切欠部116-13を有し、張出板１２８と離間側端部においてコイルスプリング１１４の端部を収容するための筒状の有底凹部116-12を備えることが分る。
部材１１０の対応のガイド部１２２に嵌合される。出力部材１１２の支持板１２４の外周突部124-2は、リテーナ１１６の台状突起116-3と弧状突起116-8間を径外方に通され、出
力部材１１２の張出板１２８はその一方の端面128-1においてリテーナ１１６の平坦面116-2に当接する。また、リテーナ１１６の弧状突起116-8は、出力部材１１２の張出板１２
８に内周側より入り込み(図１０参照)、弧状突起116-8の円周方向外面116-9は張出板１２８の内周面に当接する。
また、リテーナ１１６は内周面における原動機側に段差面116-10(組Ｂのリテーナ１１
６も参照)が入力部材１１０における支持板１３２の外周面132-2(図１１及び図１３参照)及び出力部材１１２における支持板１２４の外周面124-1に対向配置される。また、第２
の実施形態の組立体を捩り振動低減装置に構成した場合において、入力部材１１０と出力部材１１２間に回転変動が無い中立状態においては、入力部材１１０の軸方向延出板１３６(本発明の第?の軸方向延出板)がリテーナ１１６の軸方向溝116-6を通され、かつガイド部１２２の一方の端面122-1が平坦面116-2に当接される。また、組Ｃのリテーナ１１６を見るとリテーナ１１６は支持板１２４の変速機側に切欠部116-13を有し、張出板１２８と離間側端部においてコイルスプリング１１４の端部を収容するための筒状の有底凹部116-12を備えることが分る。
【0037】
リテーナ１１６の対となるリテーナ１１８の構造についてはリテーナ１１６と対称である以外は同じである。組Ａにおけるリテーナ１１８についてはガイド溝118-1、内周部118-7、弧状突起118-8、段差面118-10、コイルスプリング収容凹部118-12は良く見えている
。また、組Ｃのリテーナ１１８には、平坦面118-2及び平坦面118-2に樹立される台状突起118-3, 118-5も見えている。また、第２の実施形態の組立体を捩り振動低減装置に構成した場合において、入力部材１１０と出力部材１１２間に回転変動が無い中立状態においては、入力部材１１０の軸方向延出板１３６がリテーナ１１８の軸方向溝118-6を通され、
かつガイド部１２２の他方の端面122-2が平坦面118-2に当接される。
。また、組Ｃのリテーナ１１８には、平坦面118-2及び平坦面118-2に樹立される台状突起118-3, 118-5も見えている。また、第２の実施形態の組立体を捩り振動低減装置に構成した場合において、入力部材１１０と出力部材１１２間に回転変動が無い中立状態においては、入力部材１１０の軸方向延出板１３６がリテーナ１１８の軸方向溝118-6を通され、
かつガイド部１２２の他方の端面122-2が平坦面118-2に当接される。
【0038】
第２の実施形態の組立体におけるリテーナ１１６の支持は入力部材１１０に対してはガイド溝116-1に対しガイド部１２２が嵌合し、ガイド溝116-1の軸方向対向面によりリテーナ１１６は入力部材１１０に軸方向支持される。出力部材１１２に対しては支持板１２４の外周部124-2がリテーナ１１６の台状突起116-3と弧状突起116-8間に嵌合し、台状突起116-3の第１の軸方向支持面116-4により原動機側から、弧状突起116-8の第２の軸方向支持面116-11により変速機側から支持される。径方向支持は、環状円板１３８がガイド溝116-1の底面に当接し、弧状突起116-8が張出板１２８に径内側から入り込み、円周方向外周面116-9が張出板１２８に径内側より当接し、入力部材１１０及び出力部材１１２が径外側
と径内側とから挟み込まれることにより行われる。即ち、この 第２の実施形態においては、張出板１２８は本発明の軸方向延出板としても機能する。
リテーナ１１８による入力部材１１０及び出力部材１１２の軸方向及び径方向支持についても同様に行われる。
と径内側とから挟み込まれることにより行われる。即ち、この 第２の実施形態においては、張出板１２８は本発明の軸方向延出板としても機能する。
リテーナ１１８による入力部材１１０及び出力部材１１２の軸方向及び径方向支持についても同様に行われる。
【0039】
第２の実施形態の組立体を入力部材１１０側においてクランク軸に連結し、出力部材１１２側において変速機に連結することにより捩り振動低減装置に構成した場合の動作を説明すると、入力部材１１０と出力部材１１２間に回転変動が無い中立状態の場合は、リテーナ１１６については、平坦面116-2に対して入力部材１１０におけるガイド部１２２の
端面122-1が当接する。この際、軸方向延出板１３６は台状突起116-3, 116-5間の溝116-6に収容される。リテーナ１１８についても、同様であり、平坦面118-2に対してガイド部
１２２の端面122-2が当接され、軸方向延出板１３６は台状突起118-3, 118-5間の溝118-6に収容され、このときコイルスプリング１１４にかかる荷重は設定値となる。中立状態においてリテーナ１１６の平坦面116-2に張出板１２８の端面128-1が当接し、リテーナ１１８の平坦面118-2に張出板１２８の端面128-2が当接する状態は図１０にも示される。
端面122-1が当接する。この際、軸方向延出板１３６は台状突起116-3, 116-5間の溝116-6に収容される。リテーナ１１８についても、同様であり、平坦面118-2に対してガイド部
１２２の端面122-2が当接され、軸方向延出板１３６は台状突起118-3, 118-5間の溝118-6に収容され、このときコイルスプリング１１４にかかる荷重は設定値となる。中立状態においてリテーナ１１６の平坦面116-2に張出板１２８の端面128-1が当接し、リテーナ１１８の平坦面118-2に張出板１２８の端面128-2が当接する状態は図１０にも示される。
【0040】
出力部材１１２が入力部材１１０に対して正転方向(矢印ｆ方向)に回転変動を生じた場合は、出力部材１１２の張出板１２８は回転変動方向における上流側に位置する端面128-1がリテーナ１１６の平坦面116-2に当接し、組となるリテーナ１１８は平坦面118-2が入
力部材１１０のガイド部１２２の端面122-2に当接した状態を維持することからリテーナ
１１６（ガイド溝116-1においてガイド部１２２に嵌合状態にある）をガイド部１２２に
沿って正転方向(矢印f方向)に摺動させ、リテーナ１１６によるコイルスプリング１１４
の設定値からの更なる圧縮を惹起する。逆に、出力部材１１２が入力部材１１０に対して逆転方向(矢印ｆと反対方向)に回転変動を生じた場合は、出力部材１１２の張出板１２８は回転変動方向の上流側に位置する端面128-2がリテーナ１１８の受圧面118-2に当接し、組となるリテーナ１１６は平坦面116-2が入力部材１１０のガイド部１２２の端面122-1に当接した状態を維持することからリテーナ１１８（ガイド溝118-1においてガイド部１２
２に嵌合状態にある）をガイド部１２２に沿って逆転方向(矢印ｆと反対方向)に摺動させ、リテーナ１１８はコイルスプリング１１４を設定値から更に圧縮する。
力部材１１０のガイド部１２２の端面122-2に当接した状態を維持することからリテーナ
１１６（ガイド溝116-1においてガイド部１２２に嵌合状態にある）をガイド部１２２に
沿って正転方向(矢印f方向)に摺動させ、リテーナ１１６によるコイルスプリング１１４
の設定値からの更なる圧縮を惹起する。逆に、出力部材１１２が入力部材１１０に対して逆転方向(矢印ｆと反対方向)に回転変動を生じた場合は、出力部材１１２の張出板１２８は回転変動方向の上流側に位置する端面128-2がリテーナ１１８の受圧面118-2に当接し、組となるリテーナ１１６は平坦面116-2が入力部材１１０のガイド部１２２の端面122-1に当接した状態を維持することからリテーナ１１８（ガイド溝118-1においてガイド部１２
２に嵌合状態にある）をガイド部１２２に沿って逆転方向(矢印ｆと反対方向)に摺動させ、リテーナ１１８はコイルスプリング１１４を設定値から更に圧縮する。
【0041】
本実施形態においては、入力部材１１０が支持板１３２を有しているため支持板１３２のリテーナ116, 118との対向面をリテーナ116, 118の軸方向支持面として機能させる構成も可能である。
また、第１及び第２の実施形態についての説明を通じて、入力部材10, 110が外周にて
円板状部を呈し、出力部材12, 112が中央の支持板24, 124と外周の張出板28, 128とから
成る構成を記載するが、入力部材を中央の支持板と外周の張出板とから構成し、逆に、出力部材を外周にて円板状部に形成する入れ替え的な構成も実現可能であることは当業者には自明であり、このような改変も本発明の範囲に包摂されることは言うまでもない。
また、第１及び第２の実施形態についての説明を通じて、入力部材10, 110が外周にて
円板状部を呈し、出力部材12, 112が中央の支持板24, 124と外周の張出板28, 128とから
成る構成を記載するが、入力部材を中央の支持板と外周の張出板とから構成し、逆に、出力部材を外周にて円板状部に形成する入れ替え的な構成も実現可能であることは当業者には自明であり、このような改変も本発明の範囲に包摂されることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0042】
10; 110…入力部材
12; 112…出力部材
14; 114…コイルスプリング
16, 18; 116, 118 …リテーナ
16-1, 18-1; 116-1, 118-1…ガイド溝
16-2, 18-2; 116-2, 118-2…平坦面(本発明の受圧部)
16-3, 18-3…板状突起（本発明の第１軸方向支持面形成部）
116-3, 118-3…台状突起（本発明の第１軸方向支持面形成部）
16-4, 18-4; 116-4, 118-4…軸方向支持面
16-5, 18-5; 116-5, 118-5…台状突起
16-6, 18-6…縦溝
116-6, 118-6…軸方向溝
16-7, 18-7; 116-7, 118-7…内周部(本発明の円周方向壁部）
16-8, 18-8; 116-8, 118-8…弧状突起（本発明の第１軸方向支持面形成部及び円周方
向支持面形成部）
16-11, 18-11; 116-11, 118-11…軸方向支持面
16-12, 18-12; 116-12, 118-12…有底凹部
16-13, 18-13; 116-13, 118-13…切欠部
16-14, 18-14; 116-14, 118-14…内周部の支持板対向壁面
22; 122…ガイド部
22-1, 22-2; 122-1, 122-2…ガイド部の端面(本発明の係止部)
24; 124…支持板（本発明の第１の支持板）
24-1; 124-1…支持板の外周面
26…軸方向延出板（本発明の第１の軸方向延出板）
28; 128…張出板（本発明の第１の軸方向張出板）
28-1, 28-2; 128-1, 128-2…張出板の端面(本発明の加圧部)
30; 130…スプライン軸
131…スプライン軸
132…支持板(本発明の第２の支持板)
136…軸方向延出板（本発明の第２の軸方向延出板）
138…環状円板
О…回転中心線
12; 112…出力部材
14; 114…コイルスプリング
16, 18; 116, 118 …リテーナ
16-1, 18-1; 116-1, 118-1…ガイド溝
16-2, 18-2; 116-2, 118-2…平坦面(本発明の受圧部)
16-3, 18-3…板状突起（本発明の第１軸方向支持面形成部）
116-3, 118-3…台状突起（本発明の第１軸方向支持面形成部）
16-4, 18-4; 116-4, 118-4…軸方向支持面
16-5, 18-5; 116-5, 118-5…台状突起
16-6, 18-6…縦溝
116-6, 118-6…軸方向溝
16-7, 18-7; 116-7, 118-7…内周部(本発明の円周方向壁部）
16-8, 18-8; 116-8, 118-8…弧状突起（本発明の第１軸方向支持面形成部及び円周方
向支持面形成部）
16-11, 18-11; 116-11, 118-11…軸方向支持面
16-12, 18-12; 116-12, 118-12…有底凹部
16-13, 18-13; 116-13, 118-13…切欠部
16-14, 18-14; 116-14, 118-14…内周部の支持板対向壁面
22; 122…ガイド部
22-1, 22-2; 122-1, 122-2…ガイド部の端面(本発明の係止部)
24; 124…支持板（本発明の第１の支持板）
24-1; 124-1…支持板の外周面
26…軸方向延出板（本発明の第１の軸方向延出板）
28; 128…張出板（本発明の第１の軸方向張出板）
28-1, 28-2; 128-1, 128-2…張出板の端面(本発明の加圧部)
30; 130…スプライン軸
131…スプライン軸
132…支持板(本発明の第２の支持板)
136…軸方向延出板（本発明の第２の軸方向延出板）
138…環状円板
О…回転中心線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図16】