特許 7530021 シート体験システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-30

(45)【発行日】2024-08-07

(54)【発明の名称】シート体験システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240731BHJP

   G06F 3/0484 20220101ALI20240731BHJP

   G06F 3/0487 20130101ALI20240731BHJP

   G06F 3/0346 20130101ALI20240731BHJP

   A63F 13/428 20140101ALI20240731BHJP

   A63F 13/24 20140101ALI20240731BHJP

   A63F 13/55 20140101ALI20240731BHJP

   A63F 13/21 20140101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G06F3/0484

G06F3/0487

G06F3/0346 424

A63F13/428

A63F13/24

A63F13/55

A63F13/21

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023097417

(22)【出願日】2023-06-14

(62)【分割の表示】P 2019223430の分割

【原出願日】2019-12-11

(65)【公開番号】P2023126789

(43)【公開日】2023-09-12

【審査請求日】2023-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116034

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 啓輔

(74)【代理人】

【識別番号】100144624

【弁理士】

【氏名又は名称】稲垣 達也

(72)【発明者】

【氏名】東 洋祐

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 吉一

【審査官】伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０２０６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０５６８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１５７７９０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８４

Ｇ０６Ｆ ３／０４８７

Ｇ０６Ｆ ３／０３４６

Ａ６３Ｆ １３／４２８

Ａ６３Ｆ １３／２４

Ａ６３Ｆ １３／５５

Ａ６３Ｆ １３／２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート本体と、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
前記センサから情報を取得するとともに、画面を有する端末と、を備えたシート体験システムであって、
前記端末は、
前記センサから取得した情報に基づいて、着座者の前後左右の傾き姿勢を判定し、
前記着座者の傾き姿勢に基づいて、前記画面上の操作対象を移動させ、
前記センサから取得した情報に基づいて、着座者の通常時の着座姿勢を標準姿勢として設定する標準姿勢設定モードを実行可能であり、
前記着座者の前後左右の傾き姿勢を判定しようとする際に、前記標準姿勢が設定されていない場合には、前記標準姿勢設定モードを開始し、
前記標準姿勢設定モードを開始してから所定時間の間、前記情報を取得せず、
前記所定時間の経過後に、前記情報を取得することを特徴とするシート体験システム。

【請求項2】

シート本体と、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
前記センサから情報を取得するとともに、画面を有する端末と、を備えたシート体験システムであって、
前記シート本体は、シートクッション、シートバック、ヘッドレスト、電動リクライニングのモータおよびヒータを有し、
前記シートクッションと前記シートバックには、表皮の下に複数の前記センサが設けられ、
前記シート体験システムは、前記モータまたは前記ヒータを制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
複数の前記センサから情報を取得可能に、複数の前記センサと接続され、
前記センサから取得した情報を、前記端末に送信し、
前記端末は、
前記センサから取得した情報に基づいて、着座者の前後左右の傾き姿勢を判定し、
前記着座者の傾き姿勢に基づいて、前記画面上の操作対象を移動させることを特徴とするシート体験システム。

【請求項3】

前記センサは、着座者からの圧力値を取得する圧力センサであり、
前記端末は、前記圧力値に基づいて、前記着座者の前後左右の傾き姿勢を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート体験システム。

【請求項4】

前記シート本体は、複数の前記圧力センサを有するシートクッションを有し、
複数の前記圧力センサは、
着座者の坐骨に対応する位置に設けられた後側クッションセンサであって、前記シートの左右の中心に対して左右対称に配置された１対の後側クッションセンサと、
着座者の大腿に対応する位置に設けられた前側クッションセンサであって、前記シートの左右の中心に対して左右対称に配置された１対の前側クッションセンサと、を含むことを特徴とする請求項３に記載のシート体験システム。

【請求項5】

前記後側クッションセンサと前記前側クッションセンサの間には、圧力センサが設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシート体験システム。

【請求項6】

前記シート本体は、複数の前記圧力センサを有するシートバックを有し、
複数の前記圧力センサは、
着座者の腰の後ろに対応する位置に設けられた下側圧力センサであって、前記シートの左右の中心に対して左右対称に配置された１対の下側圧力センサと、
着座者の肩に対応する位置に設けられた上側圧力センサであって、前記シートの左右の中心に対して左右対称に配置された１対の上側圧力センサと、を含むことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のシート体験システム。

【請求項7】

前記下側圧力センサと前記上側圧力センサの間には、圧力センサが設けられていることを特徴とする請求項６に記載のシート体験システム。

【請求項8】

前記端末は、前記標準姿勢に対応した情報と、前記センサから取得した情報とを比較して前記着座者の傾き姿勢を判定することを特徴とする請求項１に記載のシート体験システム。

【請求項9】

前記端末は、
前記センサから取得した情報に基づいて、着座者の通常時の着座姿勢を標準姿勢として設定する標準姿勢設定モードを実行可能であり、
前記着座者の前後左右の傾き姿勢を判定しようとする際に、前記標準姿勢が設定されていない場合には、前記標準姿勢設定モードを開始することを特徴とする請求項２に記載のシート体験システム。

【請求項10】

前記端末は、
前記標準姿勢設定モードを開始してから所定時間の間、前記情報を取得せず、
前記所定時間の経過後に、前記情報を取得することを特徴とする請求項９に記載のシート体験システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧力センサを有するシートを備えたシート体験システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗員の着座姿勢を検出するために、シート上に複数の圧力センサを配置した車両用シートが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－６５５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の車両用シートは、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題がある。

【0005】

そこで、本発明は、シートの新たな価値を提案するべく、端末の画面上の操作対象をシートで操作することができるシート体験システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記した課題を解決する本発明に係るシート体験システムは、シート本体と、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、前記センサから情報を取得するとともに、画面を有する端末と、を備える。
前記端末は、前記情報に基づいて、前記画面上の操作対象の速度を変更する。

【0007】

この構成によれば、端末がセンサから取得した情報に基づいて画面上の操作対象の速度を変更するので、シート上の着座者の動きに応じて、端末の画面上の操作対象を着座者の意図に沿った速度で操作することができる。

【0008】

また、前記センサは、着座者からの圧力値を取得する圧力センサであり、前記端末は、前記圧力値に基づいて、前記画面上の操作対象の速度を変更してもよい。

【0009】

また、前記端末は、前記圧力値が大きいほど、前記操作対象の速度を大きくしてもよい。

【0010】

また、前記端末は、前記圧力値が大きいほど、前記操作対象の速度を小さくしてもよい。

【0011】

また、複数の前記圧力センサは、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第１標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも前に体重をかけた前傾姿勢であるときに前記第１標準圧力値よりも大きな第１高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも後ろに体重をかけた後傾姿勢であるときに前記第１標準圧力値よりも小さな第１低圧力値を出力する第１圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第２標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも前に体重をかけた前傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも小さな第２低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも後ろに体重をかけた後傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも大きな第２高圧力値を出力する第２圧力センサを備え、前記端末は、前記第１圧力センサから前記第１高圧力値を取得した場合、または、前記第２圧力センサから前記第２低圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記前傾姿勢であると判定し、前記前傾姿勢と判定したときの前記第１高圧力値が大きいほど、または、前記前傾姿勢と判定したときの前記第２低圧力値が小さいほど、前記操作対象の前記画面の上に向かう移動速度を大きくしてもよい。

【0012】

また、複数の前記圧力センサは、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第１標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも前に体重をかけた前傾姿勢であるときに前記第１標準圧力値よりも大きな第１高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも後ろに体重をかけた後傾姿勢であるときに前記第１標準圧力値よりも小さな第１低圧力値を出力する第１圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第２標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも前に体重をかけた前傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも小さな第２低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも後ろに体重をかけた後傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも大きな第２高圧力値を出力する第２圧力センサを備え、前記端末は、前記第１圧力センサから前記第１低圧力値を取得した場合、または、前記第２圧力センサから前記第２高圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記後傾姿勢であると判定し、前記後傾姿勢と判定したときの前記第１低圧力値が小さいほど、または、前記後傾姿勢と判定したときの前記第２高圧力値が大きいほど、前記操作対象の前記画面の下に向かう移動速度を大きくしてもよい。

【0013】

また、複数の前記圧力センサは、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する第３圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する第４圧力センサを備え、前記端末は、前記第３圧力センサから前記第３高圧力値を取得した場合、または、前記第４圧力センサから前記第４低圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であると判定し、前記左傾姿勢と判定したときの前記第３高圧力値が大きいほど、または、前記左傾姿勢と判定したときの前記第４低圧力値が小さいほど、前記操作対象の前記画面の左に向かう移動速度を大きくしてもよい。

【0014】

複数の前記圧力センサは、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する第３圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する第４圧力センサを備え、前記端末は、前記第３圧力センサから前記第３低圧力値を取得した場合、または、前記第４圧力センサから前記第４高圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であると判定し、前記右傾姿勢と判定したときの前記第３低圧力値が小さいほど、または、前記右傾姿勢と判定したときの前記第４高圧力値が大きいほど、前記操作対象の前記画面の右に向かう移動速度を大きくしてもよい。

【0015】

また、複数の前記圧力センサは、前記着座者の右脚から荷重を受ける第５圧力センサを備え、前記操作対象は、前記画面上に表示された背景に対して移動する移動体であり、前記端末は、前記第５圧力センサから取得した圧力値が大きいほど、前記移動体の前方への移動速度を大きくしてもよい。

【0016】

また、複数の前記圧力センサは、前記着座者の左脚から荷重を受ける第６圧力センサを備え、前記操作対象は、前記画面上に表示された背景に対して移動する移動体であり、前記端末は、前記第６圧力センサから取得した圧力値が大きいほど、前記移動体の前方への移動速度を小さくしてもよい。

【0017】

また、複数の前記圧力センサは、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する第３圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する第４圧力センサを備え、前記操作対象は、前記画面上に表示された背景に対して移動する移動体であり、前記端末は、前記第３圧力センサから前記第３高圧力値を取得した場合、または、前記第４圧力センサから前記第４低圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であると判定し、前記左傾姿勢と判定したときの前記第３高圧力値が大きいほど、または、前記左傾姿勢と判定したときの前記第４低圧力値が小さいほど、前記移動体の左への旋回速度を大きくしてもよい。

【0018】

また、複数の前記圧力センサは、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する第３圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する第４圧力センサを備え、前記操作対象は、前記画面上に表示された背景に対して移動する移動体であり、前記端末は、前記第３圧力センサから前記第３低圧力値を取得した場合、または、前記第４圧力センサから前記第４高圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であると判定し、前記右傾姿勢と判定したときの前記第３低圧力値が小さいほど、または、前記右傾姿勢と判定したときの前記第４高圧力値が大きいほど、前記移動体の右への旋回速度を大きくしてもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、制御部がセンサから取得した情報に基づいて画面上の操作対象の速度を変更するので、シート上の着座者の動きに応じて、端末の画面上の操作対象を着座者の意図に沿った速度で操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態に係るシート体験システムを示す図である。

【図2】コマンド設定処理を示すフローチャートである。

【図3】感電迷路ゲームを実行するときの処理を示すフローチャートである。

【図4】スタート画面を示す図（ａ）と、標準姿勢を設定する画面を示す図（ｂ）である。

【図5】レベルを選択する画面を示す図（ａ）と、感電迷路ゲーム中の画面を示す図（ｂ）である。

【図6】カーレースゲーム中の画面を示す図である。

【図7】コマンド設定処理の変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート体験システム１は、シートＳと、シート体験装置１０とを含んでなる。
シートＳは、シート本体Ｓ１０と、圧力センサ２１～２６とを備えてなる。シート本体Ｓ１０は、一例として、車両などの乗物に設置される乗物用シートであり、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサ２１～２６が設けられている。圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するためのセンサである。

【0022】

圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ１０に座っている着座者からの圧力値を取得する。ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００は、シート本体Ｓ１０の動作（例えば、図示しない電動リクライニングのモータやヒータなど）を制御する装置であり、各圧力センサ２１～２６から、測定値を取得可能に圧力センサ２１～２６と接続されている。

【0023】

各圧力センサ２１～２６は、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。なお、以下の説明や図面においては、左側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｒ」を付して区別することもある。

【0024】

シートクッションＳ１には、圧力センサ２１～２３が設けられている。
圧力センサ２１は、着座者の坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、着座者の荷重が最も大きくかかる。

【0025】

圧力センサ２２は、圧力センサ２１の少し前に配置されている。

【0026】

圧力センサ２１および圧力センサ２２は、いずれも、着座者の臀部からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

【0027】

圧力センサ２３は、圧力センサ２１および圧力センサ２２から前方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２３は、着座者の大腿の下に位置し、着座者の大腿からの圧力値を測定可能である。

【0028】

シートバックＳ２には、圧力センサ２４～２６が設けられている。圧力センサ２４は、着座者の腰の後ろに対応する位置に設けられている。

【0029】

圧力センサ２５は、圧力センサ２４の少し上に配置されている。

【0030】

圧力センサ２４および圧力センサ２５は、いずれも、着座者の腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

【0031】

圧力センサ２６は、圧力センサ２４および圧力センサ２５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２６は、着座者の肩に対応して位置し、着座者の肩からの圧力値を測定可能である。

【0032】

本実施形態においては、シート体験システム１は、各圧力センサ２１～２６を使用した感電迷路ゲームを提供するものとする。本実施形態においては、各圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサの一例である。感電迷路ゲームは、シート本体Ｓ１０に座った着座者が、スマートフォンＳＰの画面であるディスプレイＤＳＰ上に表示された操作アイコンＩＣ（図５（ｂ）参照）を、迷路を構成する壁Ｗに接触させずに、ゴールまで移動させるゲームとする。

【0033】

シート本体Ｓ１０には、スマートフォンＳＰを保持するためのホルダ４が設けられている。ホルダ４は、ワイヤを屈曲させて形成され、一端がシートバックＳ２に固定され、他端にスマートフォンＳＰを固定する固定部４Ａが設けられている。固定部４ＡにスマートフォンＳＰを固定することで、着座者は、スマートフォンＳＰを手に持たなくても、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰを見ることができる。このため、着座者は、ディスプレイＤＳＰを見ながら、感電迷路ゲームにおける操作アイコンＩＣを、全身を使って操作することができる。

【0034】

シート体験装置１０は、ＥＣＵ１００と、端末の一例としてのスマートフォンＳＰとを有してなる。
ＥＣＵ１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。また、ＥＣＵ１００は、圧力センサ２１～２６と接続されている。本実施形態では、ＥＣＵ１００と近距離通信機３Ａは、シート本体Ｓ１０に設けられている。

【0035】

ＥＣＵ１００およびスマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。なお、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰをさらに備えている。スマートフォンＳＰは、プログラムに従って動作することで、感電迷路ゲームを実行するための各手段として機能する。

【0036】

ＥＣＵ１００は、各圧力センサ２１～２６から取得した測定値を、近距離通信機３Ａを介してスマートフォンＳＰに送信する機能を有している。スマートフォンＳＰは、各圧力センサ２１～２６からＥＣＵ１００等を介して測定値を取得し、測定値に基づいて、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象を動作させる機能を有している。詳しくは、スマートフォンＳＰは、各圧力センサ２１～２６から取得した情報に基づいて、操作対象を動作させるためのコマンドを設定し、設定したコマンドに基づいてスマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰ上の操作対象を動作させる。また、スマートフォンＳＰは、各圧力センサ２１～２６から取得した情報に基づいて、操作対象の速度を変更する。

【0037】

具体的に、スマートフォンＳＰは、各圧力センサ２１～２６からの測定値に基づいて、着座者の姿勢が、標準姿勢よりも前に体重をかけた前傾姿勢、または、標準姿勢よりも後ろに体重をかけた後傾姿勢であるかを判定可能となっている。また、スマートフォンＳＰは、各圧力センサ２１～２６からの測定値に基づいて、着座者の姿勢が、標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢、または、標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるかを判定可能となっている。

【0038】

スマートフォンＳＰは、シートクッションＳ１の前側に配置された２つの圧力センサ２３（以下、「前側クッションセンサＳＥ１」とも称する。）から取得した測定値に基づいて、着座者の姿勢が前傾姿勢であるか否かを判断する。ここで、前側クッションセンサＳＥ１は、第１センサの一例であり、着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第１標準圧力値を出力し、着座者の姿勢が前傾姿勢であるときに第１標準圧力値よりも大きな第１高圧力値を出力し、着座者の姿勢が後傾姿勢であるときに第１標準圧力値よりも小さな第１低圧力値を出力する。

【0039】

ここで、第１標準圧力値は、ある程度幅を持った値である。詳しくは、後述するような感電迷路ゲーム中における標準姿勢の設定処理、つまりキャリブレーション時において、圧力センサ２３から出力された値に対してプラス側とマイナス側とにマージンをとった標準範囲内に入る値を、第１標準圧力値とする。また、第１高圧力値は、標準範囲よりも大きい値であり、第１低圧力値は、標準範囲よりも小さな値である。なお、後述するその他の標準圧力値、高圧力値、低圧力値（例えば第２標準圧力値、第２高圧力値、第２低圧力値）も同様である。

【0040】

スマートフォンＳＰは、前側クッションセンサＳＥ１から第１高圧力値を取得した場合には、着座者の姿勢が前傾姿勢であると判定する。ここで、本実施形態において、前側クッションセンサＳＥ１から取得した圧力値とは、複数の前側クッションセンサＳＥ１から取得した測定値のうち大きい方の値とする。なお、前側クッションセンサＳＥ１から取得した圧力値としては、例えば、複数の前側クッションセンサＳＥ１から取得した複数の測定値の平均値などであってもよい。なお、なお、後述するその他のセンサ（例えば、後述する後側クッションセンサＳＥ２）から取得した圧力値も同様である。

【0041】

スマートフォンＳＰは、シートクッションＳ１の後側に配置された２つの圧力センサ２１（以下、「後側クッションセンサＳＥ２」とも称する。）から取得した測定値に基づいて、着座者の姿勢が後傾姿勢であるか否かを判断する。ここで、後側クッションセンサＳＥ２は、第２センサの一例であり、着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第２標準圧力値を出力し、着座者の姿勢が前傾姿勢であるときに第２標準圧力値よりも小さな第２低圧力値を出力し、着座者の姿勢が後傾姿勢であるときに第２標準圧力値よりも大きな第２高圧力値を出力する。スマートフォンＳＰは、後側クッションセンサＳＥ２から第２高圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が後傾姿勢であると判定する。

【0042】

スマートフォンＳＰは、シートバックＳ２の左側に配置された３つの圧力センサ２４Ｌ，２５Ｌ，２６Ｌ（以下、「左側バックセンサＳＥ３」とも称する。）から取得した測定値に基づいて、着座者の姿勢が左傾姿勢であるか否かを判断する。ここで、左側バックセンサＳＥ３は、第３センサの一例であり、着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、着座者の姿勢が左傾姿勢であるときに第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、着座者の姿勢が右傾姿勢であるときに第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する。スマートフォンＳＰは、左側バックセンサＳＥ３から第３高圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が左傾姿勢であると判定する。

【0043】

ここで、左傾姿勢とは、着座者の重心が身体の中心よりも左にずれた姿勢をいい、例えば着座者が身体を左に捻った姿勢も含む。後述する右傾姿勢も同様であり、右傾姿勢は、着座者の重心が身体の中心よりも右にずれた姿勢をいい、例えば着座者が身体を右に捻った姿勢も含む。

【0044】

スマートフォンＳＰは、シートバックＳ２の右側に配置された３つの圧力センサ２４Ｒ，２５Ｒ，２６Ｒ（以下、「右側バックセンサＳＥ４」とも称する。）から取得した測定値に基づいて、着座者の姿勢が右傾姿勢であるか否かを判断する。ここで、右側バックセンサＳＥ４は、第４センサの一例であり、着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、着座者の姿勢が左傾姿勢であるときに第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、着座者の姿勢が右傾姿勢であるときに第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する。スマートフォンＳＰは、右側バックセンサＳＥ４から第４高圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が右傾姿勢であると判定する。

【0045】

スマートフォンＳＰは、前傾姿勢であると判定した場合に、第１コマンドを設定し、後傾姿勢であると判定した場合に、第２コマンドを設定する。また、スマートフォンＳＰは、左傾姿勢であると判定した場合に、第３コマンドを設定し、右傾姿勢であると判定した場合に、第４コマンドを設定する。

【0046】

各コマンドは、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰ上で実行される感電迷路ゲームにおける操作対象を動かすための指令である。具体的に、第１コマンドは、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象に対して上向きの操作がなされたことを示すコマンドである。第２コマンドは、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象に対して下向きの操作がなされたことを示すコマンドである。第３コマンドは、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象に対して左向きの操作がなされたことを示すコマンドである。第４コマンドは、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象に対して右向きの操作がなされたことを示すコマンドである。以下の説明では、第１コマンドを「上コマンド」、第２コマンドを「下コマンド」、第３コマンドを「左コマンド」、第４コマンドを「右コマンド」とも称する。

【0047】

スマートフォンＳＰは、前傾姿勢であると判定した場合には、前傾姿勢と判定したときの第１高圧力値が大きいほど、操作対象の画面の上に向かう移動速度を大きくする。スマートフォンＳＰは、後傾姿勢であると判定した場合には、後傾姿勢と判定したときの第２高圧力値が大きいほど、操作対象の画面の下に向かう移動速度を大きくする。

【0048】

スマートフォンＳＰは、左傾姿勢であると判定した場合には、左傾姿勢と判定したときの第３高圧力値が大きいほど、操作対象の画面の左に向かう移動速度を大きくする。スマートフォンＳＰは、右傾姿勢であると判定した場合には、右傾姿勢と判定したときの第４高圧力値が大きいほど、操作対象の画面の右に向かう移動速度を大きくする。

【0049】

スマートフォンＳＰは、設定したコマンドおよび移動速度に基づいて、感電迷路ゲームにおける操作対象を移動させる機能を有している。ここで、感電迷路ゲームにおける操作対象は、図５（ａ）に示す感電迷路ゲームでのレベル（難易度）を選択する画面においては、レベルを選択するためのカーソルＣＳであり、図５（ｂ）に示す感電迷路ゲーム実行中の画面（以下、「ゲーム画面」ともいう。）においては、操作アイコンＩＣである。

【0050】

スマートフォンＳＰは、レベルを選択する画面を表示している際に、シートＳから下コマンドを受信するとカーソルＣＳを画面の下に移動させ、シートＳから上コマンドを受信するとカーソルＣＳを画面の上に移動させる。この際、スマートフォンＳＰは、圧力値の大きさに応じてカーソルＣＳの移動速度を変更する。

【0051】

ゲーム画面においては、操作アイコンＩＣと、迷路を構成する壁Ｗと、操作アイコンＩＣが壁Ｗに接触するたびに減っていくライフゲージＬＧが表示されている。スマートフォンＳＰは、感電迷路ゲームの実行中には、操作アイコンＩＣをコマンドに応じた方向に移動させるとともに、圧力値の大きさに応じて操作アイコンＩＣの移動速度を変更する。

【0052】

次に、スマートフォンＳＰの動作について詳細に説明する。スマートフォンＳＰは、感電迷路ゲームの実行中において図２に示す処理を常時繰り返し実行している。

【0053】

図２に示すように、スマートフォンＳＰは、各センサＳＥ１～ＳＥ４から圧力値を取得する（Ｓ１１）。ステップＳ１１の後、スマートフォンＳＰは、左側バックセンサＳＥ３から取得した第３検出値が、第３標準圧力値よりも大きいか否か、つまり第３高圧力値であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

【0054】

ステップＳ１２において第３検出値が第３標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、着座者の姿勢が左傾姿勢であると判定する（Ｓ１３）。ステップＳ１３の後、スマートフォンＳＰは、第３コマンドとしての左コマンドを設定する（Ｓ１４）。

【0055】

ステップＳ１４の後、スマートフォンＳＰは、左傾姿勢であると判定したときの第３検出値が大きいほど、画面の左への操作アイコンＩＣの移動速度を大きく設定して（Ｓ１５）、本処理を終了する。

【0056】

ステップＳ１２において第３検出値が第３標準圧力値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、右側バックセンサＳＥ４から取得した第４検出値が、第４標準圧力値よりも大きいか否か、つまり第４高圧力値であるか否かを判定する（Ｓ１６）。

【0057】

ステップＳ１６において第４検出値が第４標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、着座者の姿勢が右傾姿勢であると判定する（Ｓ１７）。ステップＳ１７の後、スマートフォンＳＰは、第４コマンドとしての右コマンドを設定する（Ｓ１８）。

【0058】

ステップＳ１８の後、スマートフォンＳＰは、右傾姿勢であると判定したときの第４検出値が大きいほど、画面の右への操作アイコンＩＣの移動速度を大きく設定して（Ｓ１９）、本処理を終了する。

【0059】

ステップＳ１６において第４検出値が第４標準圧力値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、前側クッションセンサＳＥ１から取得した第１検出値が、第１標準圧力値よりも大きいか否か、つまり第１高圧力値であるか否かを判定する（Ｓ２０）。

【0060】

ステップＳ２０において第１検出値が第１標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、着座者の姿勢が前傾姿勢であると判定する（Ｓ２１）。ステップＳ２１の後、スマートフォンＳＰは、第１コマンドとしての上コマンドを設定する（Ｓ２２）。

【0061】

ステップＳ２２の後、スマートフォンＳＰは、前傾姿勢であると判定したときの第１検出値が大きいほど、画面の上への操作アイコンＩＣの移動速度を大きく設定して（Ｓ２３）、本処理を終了する。

【0062】

ステップＳ２０において第１検出値が第１標準圧力値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、後側クッションセンサＳＥ２から取得した第２検出値が、第２標準圧力値よりも大きいか否か、つまり第２高圧力値であるか否かを判定する（Ｓ２４）。

【0063】

ステップＳ２４において第２検出値が第２標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、着座者の姿勢が後傾姿勢であると判定する（Ｓ２５）。ステップＳ２５の後、スマートフォンＳＰは、第２コマンドとしての下コマンドを設定する（Ｓ２６）。

【0064】

ステップＳ２６の後、スマートフォンＳＰは、後傾姿勢であると判定したときの第２検出値が大きいほど、画面の下への操作アイコンＩＣの移動速度を大きく設定して（Ｓ２７）、本処理を終了する。ステップＳ２４において第２検出値が第２標準圧力値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、そのまま本処理を終了する。

【0065】

スマートフォンＳＰは、着座者が感電迷路ゲームを行うためのアプリケーションを立ち上げると、図３に示す処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。この処理において、スマートフォンＳＰは、まず、シートＳと通信可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ４１）。

【0066】

ステップＳ４１において通信可能な状態でないと判断した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、本処理を終了する。ステップＳ４１において通信可能な状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、感電迷路ゲームのスタート画面（図４（ａ）参照）をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ４２）。

【0067】

なお、図４（ａ）に示すスタート画面では、感電迷路ゲームを開始するためのスタートボタンＢ１と、感電迷路ゲームを終了するためのボタンＢ２とが表示されている。

【0068】

ステップＳ４２の後、スマートフォンＳＰは、スタートボタンＢ１が選択されたか否かを判断する（Ｓ４３）。ステップＳ４３においてスタートボタンＢ１が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、感電迷路ゲームにおける標準姿勢設定モードが過去に既に実行されているかを示すフラグＦが０であるか否かを判断する（Ｓ４４）。

【0069】

ここで、標準姿勢設定モードとは、着座者の通常時の着座姿勢を標準姿勢として設定するモードである。スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードにおいて、着座者の標準姿勢における各圧力値を取得し、各圧力値から、感電迷路ゲームにおける各コマンドを設定するための各標準圧力値を設定する。なお、スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードで設定した各標準圧力値に基づいて、前述した図２の処理を実行する。

【0070】

ステップＳ４４においてＦ＝０でないと判定した場合（Ｎｏ）、つまり標準姿勢設定モードが過去に実行されている場合には、スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モード（Ｓ４５～Ｓ４７）を飛ばして、感電迷路ゲームを開始する（Ｓ４８）。ステップＳ４４においてＦ＝０と判定した場合（Ｙｅｓ）、つまり標準姿勢設定モードが過去に一度も実行されていない場合には、スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードを開始する（Ｓ４５）。

【0071】

スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードを開始すると、図４（ｂ）に示す画面を、ディスプレイＤＳＰ上に表示する。図４（ｂ）の画面では、「シートに深く座りましょう。腿、尻、腰、背中、肩をシートにくっつけましょう」というメッセージと、各センサＳＥ１～ＳＥ４から圧力値を取得するための時間を表示するカウントダウン表示とが、表示されている。本実施形態では、１６拍のカウントダウンを示す「１６」という数字が、標準姿勢設定モード開始時のカウントダウン表示として表示される。

【0072】

スマートフォンＳＰは、１６拍のカウントダウンの実行中において、各センサＳＥ１～ＳＥ４から圧力値を取得する。詳しくは、スマートフォンＳＰは、最初の８拍においては圧力値を取得せず、残りの８拍をカウントダウンする間に圧力値を取得する。つまり、スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードを開始してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得する。このように、スマートフォンＳＰが、標準姿勢設定モードの開始から所定時間の間、圧力値を取得しないことで、例えば着座者がシートＳに座り直している際の不安定な圧力値を排除することができ、より正確な圧力値を取得することが可能となっている。

【0073】

詳しくは、スマートフォンＳＰは、８拍をカウントダウンする間に、各センサＳＥ１～ＳＥ４から所定の周期で圧力値を取得する。ここで、例えば、スマートフォンＳＰが圧力値を取得する周期が２０Ｈｚであり、１拍が１秒である場合には、１つの圧力センサから取得される圧力値の数は、１６１個となる。

【0074】

図３に示すように、スマートフォンＳＰは、各センサＳＥ１～ＳＥ４で取得した各圧力値の平均値に対してプラス側とマイナス側とにマージンをとった数値範囲を、各センサＳＥ１～ＳＥ４での各標準圧力値として設定する（Ｓ４６）。

【0075】

スマートフォンＳＰは、ステップＳ４６の後、フラグＦを１にして（Ｓ４７）、感電迷路ゲームを開始する（Ｓ４８）。感電迷路ゲームにおいては、スマートフォンＳＰは、まず、図５（ａ）に示すレベル選択画面を表示する。レベル選択画面を表示している際において、スマートフォンＳＰは、圧力値に基づいて上コマンドまたは下コマンドを設定すると、画面上のカーソルＣＳを画面の上または下に移動させる。また、スマートフォンＳＰは、圧力値に応じた移動速度でカーソルＣＳを移動させる。

【0076】

なお、カーソルＣＳで選択したレベルを決定する方法は、どのような方法であってもよい。例えば、スマートフォンＳＰは、圧力値に基づいて左コマンドまたは右コマンドを設定した場合に、カーソルＣＳで選択したレベルを感電迷路ゲームに使用するレベルとして決定することができる。

【0077】

レベルを選択した後、スマートフォンＳＰは、図５（ｂ）に示すゲーム画面を表示する。ゲーム画面においては、前述した操作アイコンＩＣおよび壁Ｗの他、操作アイコンＩＣが壁Ｗに接触するたびに減少するライフゲージＬＧなどを表示する。ゲーム画面において、スマートフォンＳＰは、各センサＳＥ１～ＳＥ４から出力されてくる圧力値に基づいてコマンドを設定し、操作アイコンＩＣを、圧力値に応じた移動速度で、コマンドに対応した方向に移動させる。

【0078】

感電迷路ゲームが終了すると、スマートフォンＳＰは、図４（ａ）に示すスタート画面を表示する。図３に戻って、ステップＳ４８の後、または、ステップＳ４３においてＮｏと判断した場合には、スマートフォンＳＰは、感電迷路ゲームを終了するためのボタンＢ２が選択されたか否かを判断する（Ｓ４９）。ステップＳ４９においてボタンＢ２が選択されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、ステップＳ４２の処理に戻る。ステップＳ４９においてボタンＢ２が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、本処理を終了する。

【0079】

次に、シート体験システム１の具体的な動作の一例を詳細に説明する。
図１に示すように、シート体験システム１を構成する各機器（Ｓ，ＳＰ）が通信可能な状態において、着座者がスマートフォンＳＰを操作して感電迷路ゲームを立ち上げると、図３に示す処理において、ステップＳ４１：Ｙｅｓ→ステップＳ４２の処理が順次実行される。これにより、図４（ａ）に示すスタート画面が、ディスプレイＤＳＰ上に表示される。

【0080】

着座者がスタートボタンＢ１を選択すると、ステップＳ４３でＹｅｓと判断されて、ステップＳ４４の処理に移行する。ここで、着座者が標準姿勢設定モード等を過去に一度も行っていない場合には、ステップＳ４４でＹｅｓと判断されて、標準姿勢設定モードが実行される（Ｓ４５～Ｓ４７）。

【0081】

標準姿勢設定モードにおいては、図４（ｂ）に示す画面がディスプレイＤＳＰ上に表示される。着座者は、画面の指示に従って、身体全体をシートＳに密着させるように座り直す。そして、画面中のカウントダウン表示が１６から０までカウントダウンされる間、着座者が姿勢を保つことで、各センサＳＥ１～ＳＥ４から圧力値がスマートフォンＳＰで取得される。

【0082】

スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードにおいて取得した圧力値に基づいて、感電迷路ゲームにおける各コマンドを設定するための各標準圧力値を設定する。スマートフォンＳＰは、各標準圧力値を設定した後、図５（ａ）に示すレベル選択画面をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ４８）。

【0083】

レベル選択画面においては、シートＳに座っている着座者が身体を前傾させるとカーソルＣＳが画面の上に移動し、前傾の角度が大きいほどカーソルＣＳの移動速度が大きくなる。また、着座者が身体を後傾させるとカーソルＣＳが画面の下に移動し、後傾の角度が大きいほどカーソルＣＳの移動速度が大きくなる。この際、カーソルＣＳの移動方向および移動速度と、着座者の姿勢とが、人間の感覚に合っているので、着座者が直感的にカーソルＣＳの操作を行うことができる。

【0084】

レベルが選択された後、スマートフォンＳＰは、図５（ｂ）に示すゲーム画面をディスプレイＤＳＰに表示する。ゲーム画面において、着座者が例えば身体を右傾させると操作アイコンＩＣが画面の右に移動し、右傾の角度が大きいほど操作アイコンＩＣの移動速度が大きくなる。同様に、着座者がその他の方向に身体を傾けると、身体を傾けた方向に対応した方向に操作アイコンＩＣが移動するとともに、傾けた角度の大きさに応じた移動速度で操作アイコンＩＣが移動する。

【0085】

このようにして、着座者は、身体を前傾、後傾、左傾、右傾させることで、感電迷路ゲームをシートＳに座った状態で楽しむことができる。そのため、例えば脚力の弱い老人などであっても、身体を十分に動かして、感電迷路ゲームを楽しむことができる。また、感電迷路ゲーム中における操作アイコンＩＣの移動方向および移動速度と、着座者の姿勢とが、人間の感覚に合っているので、着座者が直感的に感電迷路ゲームを楽しむことができる。

【0086】

以上のような本実施形態の車両用シートにおいて、次の各効果を奏することができる。
スマートフォンＳＰが各センサＳＥ１～ＳＥ４から取得した情報に基づいて画面上の操作対象の速度を変更するので、シートＳ上の着座者の動きに応じて、スマートフォンＳＰの画面上の操作対象を着座者の意図に沿った速度で操作することができる。

【0087】

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。なお、以下の説明において、前記実施形態と略同様の構成については、同一符号を付し、説明を省略する。

【0088】

前記実施形態では、操作対象を、感電迷路ゲームにおけるカーソルＣＳまたは操作アイコンＩＣとしたが、本発明はこれに限定されず、操作対象はどのようなものであってもよい。例えば、図６に示すように、カーレースゲームにおいては、操作対象は、車両ＣＲとすることができる。

【0089】

車両ＣＲは、画面上に表示された背景に対して移動する移動体の一例である。カーレースゲームでは、道路ＲＤを含む背景が車両ＣＲの後方に自動的に流れていくことで、車両ＣＲが道路ＲＤ上を前進する。また、車両ＣＲは、着座者の操作に応じて右旋回または左旋回の姿勢をとることが可能であり、これにより、カーブした道路ＲＤに沿って車両ＣＲが走行することが可能となっている。

【0090】

このようなカーレースゲームにおいては、複数の圧力センサ２１～２６のうち、着座者の右脚から荷重を受ける右側の圧力センサ２３Ｒを、車両ＣＲのアクセルに相当する第５圧力センサＳＥ５とすることができる。また、着座者の左脚から荷重を受ける左側の圧力センサ２３Ｒを、車両ＣＲのブレーキに相当する第６圧力センサＳＥ６とすることができる。なお、車両ＣＲの左旋回、右旋回を行うためのセンサは、前記実施形態と同様の左側バックセンサＳＥ３、右側バックセンサＳＥ４とすることができる。

【0091】

この形態では、スマートフォンＳＰは、カーレースゲームにおいて、図７に示すコマンド設定処理を実行する。なお、カーレースゲームが立ち上げられたときのスマートフォンＳＰの処理は、図３の処理におけるステップＳ４８の処理を、カーレースゲームを実行する処理に置き換えるだけで、その他の処理は略同様である。

【0092】

コマンド設定処理において、スマートフォンＳＰは、まず、各センサＳＥ３～ＳＥ６から圧力値を取得する（Ｓ６１）。ステップＳ６１の後、スマートフォンＳＰは、第５圧力センサＳＥ５で検出した第５検出値が、第５標準圧力値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ６２）。ここで、第５標準圧力値および後述する第６標準圧力値は、第３標準圧力値等と同様の方法で設定する。

【0093】

ステップＳ６２において第５検出値が第５標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、車両ＣＲを道路ＲＤに対して相対的に前進させるための第１コマンドを設定する（Ｓ６３）。ステップＳ６３の後、スマートフォンＳＰは、第５検出値が大きいほど、車両ＣＲの前方への移動速度を大きくする（Ｓ６４）。

【0094】

ステップＳ６４の後、または、ステップＳ６２においてＮｏと判定した場合には、スマートフォンＳＰは、第６圧力センサＳＥ６で検出した第６検出値が、第６標準圧力値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ６５）。ステップＳ６５において第６検出値が第６標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、車両ＣＲにブレーキをかけるための第２コマンドを設定する（Ｓ６６）。ステップＳ６６の後、スマートフォンＳＰは、第６検出値が大きいほど、車両ＣＲの前方への移動速度を小さくする（Ｓ６７）。

【0095】

なお、第５検出値と第６検出値が両方とも各標準圧力値よりも大きい場合には、スマートフォンＳＰは、第５検出値と第６検出値の大きさに応じて移動速度を設定する。例えば、スマートフォンＳＰは、第５検出値に対応した移動速度から第６検出値に対応した移動速度を減算することで、車両ＣＲの前方への移動速度を設定する。

【0096】

ステップＳ６７の後、スマートフォンＳＰは、左側バックセンサＳＥ３で検出した第３検出値が、右側バックセンサＳＥ４で検出した第４検出値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ６８）。ステップＳ６８において第３検出値が第４検出値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、第３検出値が第３標準圧力値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ６９）。

【0097】

ステップＳ６９において第３検出値が第３標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、着座者の姿勢が左傾姿勢であると判定して（Ｓ７０）、車両ＣＲを左旋回させるための第３コマンドを設定する（Ｓ７１）。

【0098】

ステップＳ７１の後、スマートフォンＳＰは、第３検出値が大きいほど、左への旋回速度を大きく設定する（Ｓ７２）。ステップＳ７２の後、または、ステップＳ６９でＮｏと判定した場合には、スマートフォンＳＰは、本処理を終了する。

【0099】

ステップＳ６８において第３検出値が第４検出値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、第４検出値が第４標準圧力値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ７３）。ステップＳ７３において第４検出値が第４標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、着座者の姿勢が右傾姿勢であると判定して（Ｓ７４）、車両ＣＲを右旋回させるための第４コマンドを設定する（Ｓ７４）。

【0100】

ステップＳ７５の後、スマートフォンＳＰは、第４検出値が大きいほど、右への旋回速度を大きく設定する（Ｓ７６）。ステップＳ７６の後、または、ステップＳ７３でＮｏと判定した場合には、スマートフォンＳＰは、本処理を終了する。

【0101】

この形態でも、車両ＣＲのアクセル操作、ブレーキ操作および旋回操作と、着座者の姿勢とが、人間の感覚に合っているので、着座者が直感的にカーレースゲームを楽しむことができる。

【0102】

シートＳに設けた複数の圧力センサ２１～２６から取得される圧力値を利用した着座者の姿勢判定および操作対象の速度設定は、前述した各実施形態の方法に限定されるものではない。例えば、スマートフォンＳＰは、右側バックセンサＳＥ４から第４低圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が左傾姿勢であると判定し、左傾姿勢と判定したときの第４低圧力値が小さいほど、操作対象の左への速度（移動・旋回）を大きくしてもよい。また、スマートフォンＳＰは、左側バックセンサＳＥ３から第３低圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が右傾姿勢であると判定し、右傾姿勢と判定したときの第３低圧力値が小さいほど、操作対象の右への速度（移動・旋回）を大きくしてもよい。

【0103】

スマートフォンＳＰは、後側クッションセンサＳＥ２から第２低圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が前傾姿勢であると判定し、前傾姿勢と判定したときの第２低圧力値が小さいほど、操作対象の画面上方への移動速度を大きくしてもよい。また、スマートフォンＳＰは、前側クッションセンサＳＥ１から第１低圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が後傾姿勢であると判定し、後傾姿勢と判定したときの第１低圧力値が小さいほど、操作対象の画面下方への移動速度を大きくしてもよい。

【0104】

また、１つのセンサからの圧力値に基づいて、前傾と後傾の判定をしてもよいし、左傾と右傾の判定をしてもよい。例えば、前側クッションセンサＳＥ１から第１高圧力値を取得した場合に前傾と判定し、前側クッションセンサＳＥ１から第１低圧力値を取得した場合に後傾と判定してもよい。なお、この場合であっても、前傾と判定したときの第１高圧力値が大きいほど操作対象の画面上方への移動速度を大きくし、後傾と判定したときの第１低圧力値が小さいほど操作対象の画面下方への移動速度を大きくすることができる。

【0105】

また、第１センサ、第２センサ、第３センサおよび第４センサは、前述した各実施形態に限定されない。例えば、シートバックＳ２に設けたセンサを、第２センサとしてもよいし、シートクッションＳ１に設けたセンサを、第３センサまたは第４センサとしてもよい。

【0106】

コマンドの内容は、前述した各実施形態に限定されない。例えば、第１コマンドを、シューティングゲームにおける戦闘機から弾丸を発射させるためのコマンドとしてもよい。

【0107】

前述した各ゲームの結果は、クラウドにあげてもよい。この場合、クラウドを介して、世界ランキングなどを見ることができる。また、自分の記録をクラウドに蓄積し、後で振り返ることができる。さらに、他人の記録を見ることもできる。また、自分と他人の記録を比較することができる。

【0108】

前述したシート体験システムは、自動運転車にも適用することができる。この場合、自動運転時に、シート体験システムを使用可能な設定にするとよい。また、シート体験システムの使用中においては、自動運転解除前に、シート体験システムの使用を制限するとよい。なお、この場合、突然に使用制限とならないように、事前案内手段を作動させて、音声案内や表示案内によって、所定時間後に使用制限となる旨を通知してもよい。

【0109】

また、車両の停車時のみに、シート体験システムを使用可能に設定してもよい。なお、停車の判定は、車速が０であるかや、シフトレバーがパーキングレンジに位置するかなどで、判定すればよい。

【0110】

シート体験システムの制御部は、外部環境やシート体験システム自体の異常を取得可能となっていてもよい。この場合、異常を取得したときに、シート体験システムの使用を制限するとよい。シート体験システム自体の異常としては、例えば、センサの異常、ハーネスの異常（断線）、ＥＣＵ異常、通信異常（端末の異常を含む）、シートに設けたヒータやファンなどの温度調整装置の異常や、シートの一部または全部を動かすアクチュエータの異常や、シートウェイトセンサや温度センサなどの他のセンサの異常や、シートに用いられる芳香剤の容量が少ないなど、消耗品の残量や使用状況に関する異常や、シート制御部自体の異常等が含まれる。また、外部環境の異常としては、例えば、アプリを実行するのに望ましくない状況であり、他の車が接近しているとか、道路状況が悪い、車速が高い、地震が発生した、目的地が近い、目的地に着いた、目的地に着くまでゲームが終わらないことが予測される、残燃料が少ない、バッテリーの残容量が少ない、車内または車外の温度や湿度が高い、等が含まれる。

【0111】

使用を制限する方法は、一度の異常で制限する方法や、複数回の異常で制限する方法などが挙げられる。制限の仕方も何段階か設定可能である。例えば、第１段階では、使用を止めたほうが好ましいことを勧めることをメッセージや音声等で報知し、第２段階では、使用の禁止を強く提案することをメッセージや音声等で報知し、第３段階では、システムを強制終了する。

【0112】

また、所定箇所のセンサの異常を検出したときには、異常が検出されていないセンサを使ったゲームを推奨するように、シート体験システムを構成することもできる。例えば、シートクッションの座面のセンサが異常である場合には、シートクッションの座面の左右両側にある座面から盛り上がった側部のセンサを使ったゲームを推奨する。

【0113】

前記実施形態では、センサとして圧力センサ２１～２６を例示したが、本発明はこれに限定されず、センサは、例えば光センサ、静電容量センサ、音の大きさを検出するセンサなどであってもよい。例えば、光センサまたは静電容量センサを利用する場合には、センサと着座者の身体との距離に応じて、操作対象の速度を設定することができ、音の大きさを検出するセンサでは、例えば検出した音の大きさに応じて、操作対象の速度を設定することができる。

【0114】

また、センサは、シートクッションまたはシートバックの左右の側部（座面から突出した部分）、ヘッドレスト、アームレスト、または、シート周りの部品（インパネ、ドア、フロア）などに設けられていてもよい。

【0115】

前記実施形態では、シートＳとして、自動車で使用される車両用シートを例示したが、本発明はこれに限定されず、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートに適用することもできる。また、シートは、乗物用シートに限らず、例えば、座椅子などであってもよい。

【0116】

前記実施形態では、端末としてスマートフォンＳＰを例示したが、本発明はこれに限定されず、端末は、例えばタブレットなどのスマートフォンＳＰ以外の携帯端末であってもよい。また、端末は、シートに備え付けの端末であり、シートに一体に設けられていてもよい。また、端末は、カーナビゲーションシステムを構成する端末であってもよい。

【0117】

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

【符号の説明】

【0118】

１ シート体験システム
２１～２６ 圧力センサ
ＤＳＰ ディスプレイ
Ｓ シート
Ｓ１０ シート本体
ＳＰ スマートフォン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】