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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-30
(45)【発行日】2024-08-07
(54)【発明の名称】媒体給送装置、画像読取装置及び媒体給送方法
(51)【国際特許分類】
B65H 7/06 20060101AFI20240731BHJP
【ＦＩ】
B65H7/06
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020079439
(22)【出願日】2020-04-28
(65)【公開番号】P2021172508
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-03-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(72)【発明者】
【氏名】潮田 尚之
【審査官】久米 伸一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１２２９５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０５００６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０７７５１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２８６３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６４２２５５４（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】中国特許出願公開第１０９７１５５３８（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された前記媒体を給送する給送部と、
前記載置部に載置された前記媒体のうち載置方向における最も上方に位置する前記媒体までの距離を計測する計測部と、
前記計測部から出力された検出信号を受信可能であるともに、前記給送部による前記媒体の給送を制御する制御部と、
を備えた媒体給送装置であって、
前記制御部は、前記距離の時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かの判断処理を行い、
前記処理後距離データは、前記時系列データを移動平均した値である第１データと、
前記時系列データを前記第１データよりも長期で移動平均した値である第２データと、を含み、
前記制御部は、前記第１データが、前記第２データに閾値を加えて得られる許容範囲から外れた場合、前記給送部による前記媒体の給送を停止させる、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体給送装置において、前記計測部は、前記載置部に対して前記載置方向の上方に位置する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の媒体給送装置において、前記計測部は、前記載置方向から見て、前記媒体の幅方向における前記給送部に対する一方と他方とに配置されている、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の媒体給送装置において、前記計測部は、前記載置方向から見て、前記媒体の給送方向における前記載置部の中央に対する下流に配置されている、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記載置部に載置された給送前の前記媒体の総厚を計測する総厚計測部が設けられ、
前記給送部は、前記載置部に載置された複数の前記媒体のうち最も下方に位置する前記媒体を給送し、
前記制御部は、前記媒体の総厚が第１の厚さにある場合の前記閾値を、前記第１の厚さより薄い第２の厚さにある場合の前記閾値よりも小さくする、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項6】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の媒体給送装置において、前記給送部は、前記載置部に載置された複数の前記媒体のうち最も下方に位置する前記媒体を給送し、
前記載置部に載置された前記媒体の上に媒体を追加する追加操作を検知する操作検知部が設けられ、
前記制御部は、前記操作検知部の検出信号に基づき前記追加操作または前記追加操作の虞があると判断する場合、前記計測部における計測の結果に関わらず前記媒体の給送を継続させる、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の媒体給送装置において、前記載置部には、前記媒体の有無を検知する媒体検知部が設けられ、
前記制御部は、前記載置部上に媒体が無い状態から前記媒体検知部により媒体を検知すると、前記給送部による媒体の給送を自動で開始する自動給送モードを実行可能であり、
前記制御部は、前記自動給送モードの実行中において、前記給送部が前記媒体の給送を開始した後の前記距離の時系列データを統計処理することで前記処理後距離データを得る、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項8】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の媒体給送装置において、前記載置部には、前記媒体の有無を検知する媒体検知部が設けられ、
前記制御部は、前記媒体検知部が前記媒体を検知した後の前記距離の時系列データを統計処理することで前記処理後距離データを得る、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項9】
媒体を読み取る読取部と、前記読取部に向けて前記媒体を給送する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の媒体給送装置と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項10】
媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された複数の前記媒体を１枚ずつ給送する給送部と、
前記載置部に載置された前記媒体のうち載置方向における最も上方に位置する前記媒体までの距離を計測する計測部と、
を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、
前記距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得る第１ステップと、
前記処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かを判断する第２ステップと、を含み、
前記処理後距離データは、前記時系列データを移動平均した値である第１データと、
前記時系列データを前記第１データよりも長期で移動平均した値である第２データと、を含み、
前記第１データが、前記第２データに閾値を加えて得られる許容範囲から外れた場合、前記第２ステップにおいて、前記給送部による前記媒体の給送を停止させる、
ことを特徴とする媒体給送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体給送装置、画像読取装置及び媒体給送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１のシート給送装置は、原稿トレイに積載された最上位の原稿の厚み方向への移動に追従可能な移動部と、移動部の位置を検知する測距部とを備える。測距部は、予め決められた所定間隔で移動部までの距離をモニターしている。移動部が最上位の原稿の面に当接した状態において、ピックアップローラーが原稿の給送を開始する。そして、原稿給送中の測距部の検知結果が判定基準値を超えると、搬送異常が発生したと判断してピックアップローラーによる原稿の給送が停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１２２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の構成では、所定間隔で移動部までの距離をモニターしているが、１つの計測時点における移動部の位置の計測結果に基づいて原稿の給送の可否を判定しているので、当該計測時点において偶発的に生じた誤差要因により、実際には搬送異常が生じていないにも拘わらず搬送異常が生じたと誤判定する虞がある。その結果、原稿の給送を停止させる必要がないにも拘わらず、原稿の給送を停止させてしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の本発明に係る媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された前記媒体を給送する給送部と、前記載置部に載置された前記媒体のうち載置方向における最も上方に位置する前記媒体までの距離を計測する計測部と、前記計測部から出力された検出信号を受信可能であるともに、前記給送部による前記媒体の給送を制御する制御部と、を備えた媒体給送装置であって、前記制御部は、前記距離の時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かの判断処理を行うことを特徴とする。
【0006】
上記課題を解決する為の本発明に係る媒体給送方法は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された複数の前記媒体を１枚ずつ給送する給送部と、前記載置部に載置された前記媒体のうち載置方向における最も上方に位置する前記媒体までの距離を計測する計測部と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得るステップと、前記処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かを判断するステップと、を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係るスキャナーの外観を示す斜視図。
【図2】実施形態１に係るスキャナーの原稿搬送経路の縦断面図。
【図3】実施形態１に係るスキャナーの原稿搬送経路の平面図。
【図4】実施形態１に係るスキャナーの制御系統を示すブロック図。
【図5】原稿の下給送において一部が綴じられた原稿が誤って給送された場合に起こりうる現象を示す概略図。
【図6】実施形態１に係るスキャナーにおける原稿の下給送状態を示す概略図。
【図7】実施形態１に係るスキャナーにおける原稿までの距離の測定状態を示す概略図。
【図8】実施形態１に係るスキャナーにおける給送速度の切り替えと原稿検出結果と計測距離とを示すタイミングチャート。
【図9】実施形態１に係るスキャナーにおける給送異常判定処理の流れを示すフローチャート。
【図10】実施形態１に係るスキャナーにおける測距センサーで得られた時間と検出距離との関係を示すグラフ。
【図11】実施形態１に係るスキャナーにおける原稿の積載量が変わった場合の距離測定の状態を示す概略図。
【図12】実施形態２に係るスキャナーの概略図。
【図13】原稿の上給送において一部が綴じられた原稿が誤って給送された場合に起こりうる現象を示す概略図。
【図14】実施形態２に係るスキャナーにおける原稿の上給送状態を示す概略図。
【図15】変形例に係るスキャナーの概略図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された前記媒体を給送する給送部と、前記載置部に載置された前記媒体のうち載置方向における最も上方に位置する前記媒体までの距離を計測する計測部と、前記計測部から出力された検出信号を受信可能であるともに、前記給送部による前記媒体の給送を制御する制御部と、を備えた媒体給送装置であって、前記制御部は、前記距離の時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かの判断処理を行うことを特徴とする。
第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された前記媒体を給送する給送部と、前記載置部に載置された前記媒体のうち載置方向における最も上方に位置する前記媒体までの距離を計測する計測部と、前記計測部から出力された検出信号を受信可能であるともに、前記給送部による前記媒体の給送を制御する制御部と、を備えた媒体給送装置であって、前記制御部は、前記距離の時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かの判断処理を行うことを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、前記制御部は、前記距離の時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かの判断処理を行うので、１つの時点における前記距離のデータに基づいて前記媒体の給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては媒体の給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
【0010】
第２の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様において、前記計測部は、前記載置部に対して前記載置方向の上方に位置することを特徴とする。
本態様によれば、前記計測部が前記載置方向の上方に位置しない構成に比べて、前記載置部に載置された前記媒体と前記計測部との距離が近づくので、前記計測部における前記距離の計測精度の低下を抑制することができる。
本態様によれば、前記計測部が前記載置方向の上方に位置しない構成に比べて、前記載置部に載置された前記媒体と前記計測部との距離が近づくので、前記計測部における前記距離の計測精度の低下を抑制することができる。
【0011】
第３の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記計測部は、前記載置方向から見て、前記媒体の幅方向における前記給送部に対する一方と他方とに配置されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記媒体が給送されるときに、前記幅方向における前記媒体の一方の部位と、前記媒体の他方の部位とが異なる変形状態となっても、この変形状態の違いが、一方及び他方の前記計測部において計測されるので、前記媒体の給送状態を精度良く計測することができる。
本態様によれば、前記媒体が給送されるときに、前記幅方向における前記媒体の一方の部位と、前記媒体の他方の部位とが異なる変形状態となっても、この変形状態の違いが、一方及び他方の前記計測部において計測されるので、前記媒体の給送状態を精度良く計測することができる。
【0012】
第４の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記計測部は、前記載置方向から見て、前記媒体の給送方向における前記載置部の中央に対する下流に配置されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記媒体の変形状態が比較的顕著となる前記給送部に近い場所において、前記計測部による計測が行われるので、前記給送部から遠い場所において計測した場合に比べて、早い時点で前記媒体の給送を停止させることができる。
本態様によれば、前記媒体の変形状態が比較的顕著となる前記給送部に近い場所において、前記計測部による計測が行われるので、前記給送部から遠い場所において計測した場合に比べて、早い時点で前記媒体の給送を停止させることができる。
【0013】
第５の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記処理後距離データは、前記時系列データを移動平均した値である第１データと、前記時系列データを前記第１データよりも長期で移動平均した値である第２データと、を含み、前記制御部は、前記第１データが、前記第２データに閾値を加えて得られる許容範囲から外れた場合、前記給送部による前記媒体の給送を停止させることを特徴とする。
本態様によれば、前記第２データは前記第１データよりも長期で移動平均した値であるので、前記第１データよりも、偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。また逆に前記第第１データは前記第２データよりも短期で移動平均した値であるので、実際に生じた給送異常に対して前記第１データよりも感度が高くなる。この様な第１データと第２データとを比較して給送異常を判断するので、給送異常を精度良く判定することができる。
本態様によれば、前記第２データは前記第１データよりも長期で移動平均した値であるので、前記第１データよりも、偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。また逆に前記第第１データは前記第２データよりも短期で移動平均した値であるので、実際に生じた給送異常に対して前記第１データよりも感度が高くなる。この様な第１データと第２データとを比較して給送異常を判断するので、給送異常を精度良く判定することができる。
【0014】
第６の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか１つにおいて、前記載置部に載置された給送前の前記媒体の総厚を計測する総厚計測部が設けられ、前記給送部は、前記載置部に載置された複数の前記媒体のうち最も下方に位置する前記媒体を給送し、前記制御部は、前記媒体の総厚が第１の厚さにある場合の前記閾値を、前記第１の厚さより薄い第２の厚さにある場合の前記閾値よりも小さくすることを特徴とする。
前記給送部が、最も下方に位置する前記媒体を給送する構成である場合、給送される媒体はその上に積載される媒体に押さえ付けられる為、前記載置部に積載される前記媒体の枚数が多く、即ち、前記媒体の総厚が厚いほど、給送異常を発見し難くなる。
そこで本態様では、前記媒体の総厚が第１の厚さにある場合の前記閾値を、前記第１の厚さより薄い第２の厚さにある場合の前記閾値よりも小さくする。つまり、給送異常を発見し難い状態においては異常発見の感度を高める。これにより、給送異常を適切に判定することができる。
前記給送部が、最も下方に位置する前記媒体を給送する構成である場合、給送される媒体はその上に積載される媒体に押さえ付けられる為、前記載置部に積載される前記媒体の枚数が多く、即ち、前記媒体の総厚が厚いほど、給送異常を発見し難くなる。
そこで本態様では、前記媒体の総厚が第１の厚さにある場合の前記閾値を、前記第１の厚さより薄い第２の厚さにある場合の前記閾値よりも小さくする。つまり、給送異常を発見し難い状態においては異常発見の感度を高める。これにより、給送異常を適切に判定することができる。
【0015】
第７の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、前記載置部に載置された前記媒体の上に媒体を追加する追加操作を検知する操作検知部が設けられ、前記制御部は、前記操作検知部の検出信号に基づき前記追加操作または前記追加操作の虞があると判断する場合、前記計測部における計測の結果に関わらず前記媒体の給送を継続させることを特徴とする。
前記給送部が、最も下方に位置する前記媒体を給送する構成である場合、ユーザーが前記載置部に載置された前記媒体の上に媒体を追加する追加操作、換言すれば、媒体の継ぎ足し操作を行い易い構成であると言える。この様に給送される前記媒体の上に他の前記媒体が追加されると、前記距離の計測の誤差要因となる。
ここで、本態様によれば前記制御部が前記操作検知部の検出信号に基づき前記追加操作または前記追加操作の虞があると判断する場合、前記計測部における計測の結果に関わらず前記媒体の給送が継続される。これにより、前記追加操作による前記距離の変動が前記媒体の変形として誤計測されることで前記媒体の給送が誤って停止されるのを、抑制することができる。
前記給送部が、最も下方に位置する前記媒体を給送する構成である場合、ユーザーが前記載置部に載置された前記媒体の上に媒体を追加する追加操作、換言すれば、媒体の継ぎ足し操作を行い易い構成であると言える。この様に給送される前記媒体の上に他の前記媒体が追加されると、前記距離の計測の誤差要因となる。
ここで、本態様によれば前記制御部が前記操作検知部の検出信号に基づき前記追加操作または前記追加操作の虞があると判断する場合、前記計測部における計測の結果に関わらず前記媒体の給送が継続される。これにより、前記追加操作による前記距離の変動が前記媒体の変形として誤計測されることで前記媒体の給送が誤って停止されるのを、抑制することができる。
【0016】
第８の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１つにおいて、前記載置部には、前記媒体の有無を検知する媒体検知部が設けられ、前記制御部は、前記載置部上に媒体が無い状態から前記媒体検知部により媒体を検知すると、前記給送部による媒体の給送を自動で開始する自動給送モードを実行可能であり、前記制御部は、前記自動給送モードの実行中において、前記給送部が前記媒体の給送を開始した後の前記距離の時系列データを統計処理することで前記処理後距離データを得ることを特徴とする。
前記自動給送モードでは、媒体の給送開始前の前記距離が大きく変動する為、その様な状態での前記距離を給送異常の判定に用いると、給送異常の判定を正しく行うことができない。そこで本態様では、前記制御部は、前記自動給送モードの実行中において、前記給送部が前記媒体の給送を開始した後の前記距離の時系列データを統計処理することで前記処理後距離データを得るので、給送異常をより正しく判定することができる。
前記自動給送モードでは、媒体の給送開始前の前記距離が大きく変動する為、その様な状態での前記距離を給送異常の判定に用いると、給送異常の判定を正しく行うことができない。そこで本態様では、前記制御部は、前記自動給送モードの実行中において、前記給送部が前記媒体の給送を開始した後の前記距離の時系列データを統計処理することで前記処理後距離データを得るので、給送異常をより正しく判定することができる。
【0017】
第９の態様に係る媒体給送装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１つにおいて、前記載置部には、前記媒体の有無を検知する媒体検知部が設けられ、前記制御部は、前記媒体検知部が前記媒体を検知した後の前記距離の時系列データを統計処理することで前記処理後距離データを得ることを特徴とする。
本態様によれば、前記媒体が前記載置部に載置されていない場合の前記計測部での計測結果が、前記媒体の給送停止の判定に用いられることが防止されるので、給送異常をより正しく判定することができる。
本態様によれば、前記媒体が前記載置部に載置されていない場合の前記計測部での計測結果が、前記媒体の給送停止の判定に用いられることが防止されるので、給送異常をより正しく判定することができる。
【0018】
第１０の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読取部と、前記読取部に向けて前記媒体を給送する第１から第９の態様のいずれかに記載の媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１の態様から第９の態様のいずれかの作用効果が得られる。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１の態様から第９の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【0019】
第１１の態様に係る媒体給送方法は、媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された複数の前記媒体を１枚ずつ給送する給送部と、前記載置部に載置された前記媒体のうち載置方向における最も上方に位置する前記媒体までの距離を計測する計測部と、を備えた媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得るステップと、前記処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かを判断するステップと、を含むことを特徴とする。
本態様によれば、前記距離の時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かの判断処理を行うので、１つの時点における前記距離のデータに基づいて前記媒体の給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては媒体の給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
本態様によれば、前記距離の時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、前記給送部による前記媒体の給送を停止させるか否かの判断処理を行うので、１つの時点における前記距離のデータに基づいて前記媒体の給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては媒体の給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
【0020】
[実施形態１]
以下、本発明に係る媒体給送装置、画像読取装置及び媒体給送方法の実施形態１について、添付図面を参照して説明する。
図１には、画像読取装置の一例としてのスキャナー１０が示されている。スキャナー１０は、媒体の一例としての原稿Ｇの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能に構成されている。
なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、直交座標系である。Ｘ方向は、装置幅方向であり、原稿Ｇの搬送方向と交差する原稿幅方向である。Ｙ方向は、原稿搬送方向である。なお、Ｙ方向は不図示の水平面及び鉛直面に対して交差する方向に傾斜している。Ｚ方向は、Ｙ方向と直交する方向であって、原稿Ｇの面と直交する方向である。また、Ｚ方向は、水平面及び鉛直面に対して交差する方向に傾斜している。
原稿Ｇの給送方向及び搬送方向の下流は＋Ｙ方向となり、搬送方向の上流は－Ｙ方向となる。
以下、本発明に係る媒体給送装置、画像読取装置及び媒体給送方法の実施形態１について、添付図面を参照して説明する。
図１には、画像読取装置の一例としてのスキャナー１０が示されている。スキャナー１０は、媒体の一例としての原稿Ｇの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能に構成されている。
なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、直交座標系である。Ｘ方向は、装置幅方向であり、原稿Ｇの搬送方向と交差する原稿幅方向である。Ｙ方向は、原稿搬送方向である。なお、Ｙ方向は不図示の水平面及び鉛直面に対して交差する方向に傾斜している。Ｚ方向は、Ｙ方向と直交する方向であって、原稿Ｇの面と直交する方向である。また、Ｚ方向は、水平面及び鉛直面に対して交差する方向に傾斜している。
原稿Ｇの給送方向及び搬送方向の下流は＋Ｙ方向となり、搬送方向の上流は－Ｙ方向となる。
【0021】
スキャナー１０は、装置本体１２と、原稿Ｇを読み取る読取部２０（図２）と、読取部２０に向けて原稿Ｇを給送する後述する原稿給送装置３０（図２）とを備える。
装置本体１２は、下部ユニット１３及び上部ユニット１４を備える。上部ユニット１４は、不図示のヒンジ部を中心に下部ユニット１３に対して回転することで開閉可能に設けられている。上部ユニット１４が装置前面方向に開かれることで内部が露呈され、原稿Ｇのジャム処理が可能となっている。
装置本体１２は、下部ユニット１３及び上部ユニット１４を備える。上部ユニット１４は、不図示のヒンジ部を中心に下部ユニット１３に対して回転することで開閉可能に設けられている。上部ユニット１４が装置前面方向に開かれることで内部が露呈され、原稿Ｇのジャム処理が可能となっている。
【0022】
装置本体１２の背部には、後述する原稿載置部３１が設けられている。
上部ユニット１４の前面には、後述する操作パネル３７が設けられている。上部ユニット１４の上部には、装置本体１２内部に連なる給送口１９が形成されている。原稿載置部３１に載置される原稿Ｇは、後述する原稿給送装置３０によって、読取部２０に向けて送られる。読取部２０において読み取りが行われた原稿Ｇは、上部ユニット１４の下部の排出口２２から排紙トレイ２４に向けて排出される。
上部ユニット１４の前面には、後述する操作パネル３７が設けられている。上部ユニット１４の上部には、装置本体１２内部に連なる給送口１９が形成されている。原稿載置部３１に載置される原稿Ｇは、後述する原稿給送装置３０によって、読取部２０に向けて送られる。読取部２０において読み取りが行われた原稿Ｇは、上部ユニット１４の下部の排出口２２から排紙トレイ２４に向けて排出される。
【0023】
図２に示されるように、読取部２０は、上部ユニット１４に設けられた上部読取センサー２０Ａと、下部ユニット１３に設けられた下部読取センサー２０Ｂとを備える。上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂは、一例として、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。なお、符号Ｔで示される実線は、原稿Ｇの搬送経路を示している。搬送経路Ｔは、下部ユニット１３と、上部ユニット１４とによって挟まれた空間で形成される。
【0024】
原稿給送装置３０は、媒体給送装置の一例である。また、原稿給送装置３０は、要部として、原稿載置部３１と、給送ローラー３２と、分離ローラー３３と、測距センサー３４と、載置部センサー３６と、操作パネル３７と、制御部４０とを備える。
図４に示されるように、原稿給送装置３０は、さらに、搬送センサー３５と、複数の搬送ローラー対３８（図２）と、重送センサー３９と、総厚センサー４４と、人感センサー４５と、給送モーター４７と、搬送モーター４８とを備える。
図４に示されるように、原稿給送装置３０は、さらに、搬送センサー３５と、複数の搬送ローラー対３８（図２）と、重送センサー３９と、総厚センサー４４と、人感センサー４５と、給送モーター４７と、搬送モーター４８とを備える。
【0025】
図２に示されるように、原稿載置部３１は、載置部の一例であり、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成され、Ｙ方向に延びている。また、原稿載置部３１は、給送される原稿Ｇが載置される載置面３１Ａを有する。原稿載置部３１には、載置された原稿Ｇの幅方向の側縁をガイドするエッジガイド１６Ａ、１６Ｂが設けられている。エッジガイド１６Ａ、１６Ｂは、Ｘ方向に変位可能に設けられている。なお、載置面３１Ａにおいて、Ｘ方向及びＹ方向の中央となる位置を中心点Ｃ（図３）と称する。また、中心点Ｃを通りＹ方向に延びる仮想線を中心線ＣＬ（図３）とする。
【0026】
給送ローラー３２は、給送部の一例であり、原稿載置部３１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ給送する。なお、給送ローラー３２は、載置面３１Ａに載置された原稿Ｇのうち、最も下方に位置する原稿Ｇと接する。従って、スキャナー１０において複数の原稿Ｇを原稿載置部３１にセットした場合、載置面３１Ａと接触している原稿Ｇから順に下流に向けて給送される。このように、給送ローラー３２は、原稿載置部３１に載置された複数の原稿Ｇのうち最も下方に位置する原稿Ｇを給送する。下方の原稿Ｇから順に給送される方式を、下給送方式と称する。
【0027】
図３に示されるように、給送ローラー３２は、中心線ＣＬに対して線対称に配置されており、＋Ｘ方向の給送ローラー３２Ａと、－Ｘ方向の給送ローラー３２Ｂとを有する。
給送ローラー３２は、給送モーター４７（図４）により回転駆動されることで、原稿Ｇを下流へ給送する。
給送ローラー３２よりもＹ方向の下流には、搬送ローラー対３８が設けられている。
分離ローラー３３（図２）は、給送ローラー３２と同様にＸ方向に線対称に配置された２つのローラーで構成されており、給送ローラー３２Ａ、３２ＢとＺ方向に対向している。なお、図３において、仮想線Ｎ１は、給送ローラー３２と分離ローラー３３とによる原稿Ｇのニップ位置を示している。
また、分離ローラー３３は、原稿Ｇの給送動作中において不図示のモーターにより回転駆動されることで、原稿Ｇの重送を防止する。
給送ローラー３２は、給送モーター４７（図４）により回転駆動されることで、原稿Ｇを下流へ給送する。
給送ローラー３２よりもＹ方向の下流には、搬送ローラー対３８が設けられている。
分離ローラー３３（図２）は、給送ローラー３２と同様にＸ方向に線対称に配置された２つのローラーで構成されており、給送ローラー３２Ａ、３２ＢとＺ方向に対向している。なお、図３において、仮想線Ｎ１は、給送ローラー３２と分離ローラー３３とによる原稿Ｇのニップ位置を示している。
また、分離ローラー３３は、原稿Ｇの給送動作中において不図示のモーターにより回転駆動されることで、原稿Ｇの重送を防止する。
【0028】
図２に示されるように、搬送センサー３５は、一例として検出光を発する発光部３５Ａと前記検出光を受光可能な受光部３５Ｂとを備えて成る光学式センサーとして構成されている。前記発光部と前記受光部は、搬送経路Ｔを挟んで設けられている。制御部４０（図４参照）は、搬送センサー３５から受信する検出信号に基づき、検出位置での原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
複数の搬送ローラー対３８は、給送ローラー３２によって給送された原稿Ｇを搬送経路Ｔに沿って搬送する。
重送センサー３９（図４）は、一例として超音波方式のセンサーであり、超音波を発する発信部３９Ａ及び前記超音波を受信可能な受信部３９Ｂを備えて成る。前記発光部と前記受光部は、搬送経路Ｔを挟んで設けられている。制御部４０（図４参照）は、重送センサー３９から受信する検出信号に基づき、検出位置での原稿の重送を検知することができる。
複数の搬送ローラー対３８は、給送ローラー３２によって給送された原稿Ｇを搬送経路Ｔに沿って搬送する。
重送センサー３９（図４）は、一例として超音波方式のセンサーであり、超音波を発する発信部３９Ａ及び前記超音波を受信可能な受信部３９Ｂを備えて成る。前記発光部と前記受光部は、搬送経路Ｔを挟んで設けられている。制御部４０（図４参照）は、重送センサー３９から受信する検出信号に基づき、検出位置での原稿の重送を検知することができる。
【0029】
測距センサー３４は、計測部の一例である。また、測距センサー３４は、上部ユニット１４に設けられており、原稿載置部３１に対してＺ方向の上方に位置している。測距センサー３４は、一例として、超音波式のセンサーとして構成されており、超音波を発する発信部（不図示）及び前記超音波を受信可能な受信部（不図示）を備えて成る。前記発信部と前記受信部は、原稿載置部３１に載置された原稿Ｇのうち最も上の原稿Ｇと対向する位置に設けられており、前記発信部は原稿Ｇに向けて超音波を発し、前記受信部は原稿Ｇにおいて反射された超音波の反射成分を受信する。測距センサー３４からの検出信号を受信する制御部４０（図４参照）は、超音波の発信から受信までに要した時間に基づいて、原稿載置部３１に載置された原稿ＧのうちＺ方向における最も上方に位置する原稿Ｇまでの距離を算出することができる。尚、詳しくは後述するが、この距離の取得は複数の時点において行われる。
【0030】
図３に示されるように、測距センサー３４は、Ｚ方向から見て、原稿Ｇの幅方向としてのＸ方向における給送ローラー３２に対する一方と他方とに配置されている。換言すると、測距センサー３４は、中心線ＣＬに対する＋Ｘ方向に配置された左センサー３４Ａと、中心線ＣＬに対する－Ｘ方向に配置された右センサー３４Ｂとで構成されている。左センサー３４Ａと右センサー３４Ｂの構成および機能は同じとされている。
ここで、原稿載置部３１の－Ｙ方向の上流端から測距センサー３４による計測位置までのＹ方向の距離は、原稿載置部３１の＋Ｙ方向の下流端から測距センサー３４による計測位置までのＹ方向の距離よりも長い。
また、原稿載置部３１の－Ｙ方向の上流端から測距センサー３４による計測位置までのＹ方向の距離は、給送ローラー３２のローラー軸（不図示）から測距センサー３４による計測位置までのＹ方向の距離よりも長い。
ここで、原稿載置部３１の－Ｙ方向の上流端から測距センサー３４による計測位置までのＹ方向の距離は、原稿載置部３１の＋Ｙ方向の下流端から測距センサー３４による計測位置までのＹ方向の距離よりも長い。
また、原稿載置部３１の－Ｙ方向の上流端から測距センサー３４による計測位置までのＹ方向の距離は、給送ローラー３２のローラー軸（不図示）から測距センサー３４による計測位置までのＹ方向の距離よりも長い。
【0031】
原稿Ｇのうち、スキャナー１０において扱われる最大サイズのものを原稿ＧＡと称し、最小サイズのものを原稿ＧＢと称する。左センサー３４Ａ及び右センサー３４Ｂは、原稿ＧＡ及び原稿ＧＢのそれぞれに対して計測可能となるように、原稿載置部３１の上方に位置している。
また、測距センサー３４は、Ｚ方向から見て、Ｙ方向における中心点Ｃに対する下流で且つ給送ローラー３２に対する上流に配置されている。
また、測距センサー３４は、Ｚ方向から見て、Ｙ方向における中心点Ｃに対する下流で且つ給送ローラー３２に対する上流に配置されている。
【0032】
図４に示される載置部センサー３６は、媒体検知部の一例であり、制御部４０（図４参照）は載置部センサー３６からの検出信号をもとに、原稿Ｇの有無を検知する。換言すると、載置部センサー３６は、原稿載置部３１に原稿Ｇが載置されているか否かを検知する為のセンサーである。載置部センサー３６は、一例として、反射式の光学式のセンサーにより構成されている。載置部センサー３６は、原稿載置部３１に原稿Ｇが載置されている場合、高レベルの検知信号を制御部４０に出力し、原稿載置部３１に原稿Ｇが載置されていない場合、低レベルの検知信号を制御部４０に出力する。
【0033】
操作パネル３７は、入力部の一例である。また、操作パネル３７は、一例として、タッチパネルで構成されており、スキャナー１０における各種の読み取り設定や読み取り実行の操作等が可能とされている。操作パネル３７では、原稿Ｇを読み取るモードとして自動給送モードを選択可能である。以下では便宜上、自動給送モードを「待ち受けモード」と称する。より詳しくは、制御部４０（図４参照）は待ち受けモード以外のモードでは、ユーザーから操作パネル３７或いはスキャナー１０に接続された外部コンピューター４９（図４参照）を介してスキャン開始指示を受けた場合にのみ給送ローラー３２の回転を開始する。
【0034】
これに対し待ち受けモードでは、制御部４０は載置部センサー３６の検出信号に基づき原稿載置部３１上の原稿Ｇが無くなったと判断する場合、つまり現在給送している原稿Ｇが最後の原稿であると判断する場合、その原稿Ｇの給送が終わったら給送ローラー３２の回転を停止させ、原稿載置部３１に原稿Ｇが載置されるのを待つ。そして載置部センサー３６の検出信号に基づき原稿載置部３１上に原稿Ｇが載置されたと判断すると、給送ローラー３２の回転を再開し、原稿Ｇを給送する。つまり待ち受けモードにおいては、原稿載置部３１に原稿Ｇを載置すると自動で給送が行われ、ユーザーは原稿載置部３１に原稿Ｇを載置する度にスキャン開始指示を行う必要がない。
【0035】
図４に示されるように、制御部４０は、ＣＰＵ４１及びフラッシュＲＯＭ４２を備える。ＣＰＵ４１は、フラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラムに従って各種の演算処理を行い、スキャナー１０全体の動作を制御する。具体的には、制御部４０は、原稿Ｇの給送、原稿Ｇの搬送、原稿Ｇの排出及び読取部２０の読み取りを含め、スキャナー１０の各種の制御を行う。操作パネル３７を介してユーザーが入力した各種の設定情報は、フラッシュＲＯＭ４２に記憶される。
また、制御部４０は、外部コンピューター４９と接続可能に構成されており、外部コンピューター４９から各種の情報が入力される。
また、制御部４０は、外部コンピューター４９と接続可能に構成されており、外部コンピューター４９から各種の情報が入力される。
【0036】
制御部４０は、給送モーター４７と搬送モーター４８とを制御する。給送モーター４７は、給送ローラー３２の駆動源である。搬送モーター４８は、分離ローラー３３、複数の搬送ローラー対３８（図２参照）の駆動源である。給送モーター４７と搬送モーター４８は、いずれもＤＣモーターである。
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力される。読取部２０を制御する為の信号は、制御部４０から読取部２０に送信される。
また、制御部４０には、測距センサー３４、搬送センサー３５、載置部センサー３６、重送センサー３９、総厚センサー４４、人感センサー４５からの信号も入力される。
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力される。読取部２０を制御する為の信号は、制御部４０から読取部２０に送信される。
また、制御部４０には、測距センサー３４、搬送センサー３５、載置部センサー３６、重送センサー３９、総厚センサー４４、人感センサー４５からの信号も入力される。
【0037】
総厚センサー４４は、総厚計測部の一例であり、上部ユニット１４（図２）に設けられている。総厚センサー４４は、原稿載置部３１に載置された給送前の原稿Ｇの総厚を計測する為のセンサーである。原稿Ｇの総厚とは、１枚の原稿Ｇであれば、原稿Ｇ自体の厚さを意味し、複数の原稿Ｇであれば、積層された複数の原稿Ｇの全体の厚さ、つまり原稿束の厚さを意味する。
原稿Ｇの総厚の計測において、測距センサー３４を総厚センサーとして用いてもよい。
他には、総厚センサー４４は一例として、オートフォーカスカメラ等に用いられる光学的な三角測距原理を用いたセンサーとして構成することもできる。この場合図示は省略するが、総厚センサー４４は、原稿Ｇに光を照射すると共に原稿Ｇからの反射光を受光素子で受光し、受光素子におけるスポットの移動量に基づいて、原稿載置部３１上に載置された原稿ＧのＺ方向の総厚（ｍｍ）を計測する。
原稿Ｇの総厚の計測において、測距センサー３４を総厚センサーとして用いてもよい。
他には、総厚センサー４４は一例として、オートフォーカスカメラ等に用いられる光学的な三角測距原理を用いたセンサーとして構成することもできる。この場合図示は省略するが、総厚センサー４４は、原稿Ｇに光を照射すると共に原稿Ｇからの反射光を受光素子で受光し、受光素子におけるスポットの移動量に基づいて、原稿載置部３１上に載置された原稿ＧのＺ方向の総厚（ｍｍ）を計測する。
【0038】
人感センサー４５は、操作検知部の一例であり、下部ユニット１３の外装カバーに設けられている。また、人感センサー４５は、一例として、赤外線センサーとして構成されており、ユーザーから放射された赤外線を検知することで、スキャナー１０の周辺にユーザーが存在することを検知する。
スキャナー１０の周辺にユーザーが存在すると判断できる場合、原稿載置部３１に載置された原稿Ｇに他の原稿Ｇを追加する追加操作、換言すれば、原稿Ｇの継ぎ足し操作が行われる虞が高いと判断できる。
なお、詳しくは後述するが、人感センサー４５の検知結果は、原稿Ｇの給送が行われている場合、制御部４０によって利用される。原稿Ｇの給送が行われていない場合、スキャナー１０の周辺にユーザーが存在していても問題無いためである。但し、例えば省電力モードの状態において人感センサー４５によりユーザーを検知した場合、省電力モードを解除する様にしても良い。
人感センサー４５の他の方式としては、例えば、静電容量方式、光学方式等の方式がある。
スキャナー１０の周辺にユーザーが存在すると判断できる場合、原稿載置部３１に載置された原稿Ｇに他の原稿Ｇを追加する追加操作、換言すれば、原稿Ｇの継ぎ足し操作が行われる虞が高いと判断できる。
なお、詳しくは後述するが、人感センサー４５の検知結果は、原稿Ｇの給送が行われている場合、制御部４０によって利用される。原稿Ｇの給送が行われていない場合、スキャナー１０の周辺にユーザーが存在していても問題無いためである。但し、例えば省電力モードの状態において人感センサー４５によりユーザーを検知した場合、省電力モードを解除する様にしても良い。
人感センサー４５の他の方式としては、例えば、静電容量方式、光学方式等の方式がある。
【0039】
図５には、綴じ針Ｎによって角部が綴じられた２枚の原稿Ｇ１、Ｇ２のうち、下給送方式において下方の原稿Ｇ１のみが給送された場合の原稿Ｇ１、Ｇ２の変形状態の一例が示されている。綴じ針ＮがＹ方向の下流の角部にあるか、上流の角部にあるかによって、原稿Ｇ１、Ｇ２の変形状態は異なるが、いずれの場合においても、給送される原稿Ｇ１の上に位置する原稿Ｇ２の一部が、＋Ｚ方向に膨らむこととなる。そしてこの原稿Ｇ２の膨らみは、原稿Ｇ１の給送が進むに従って成長する。なお、綴じ針Ｎの位置に関わらず、給送ローラー３２からＸ方向に離れるほど、即ち、原稿Ｇ１、Ｇ２のＸ方向端部に近づくほど、Ｚ方向の変形量は大きくなる傾向が見られる。
【0040】
図６に示されるように、原稿ＧのＸ方向端のＹ方向に沿った線を仮想線Ｋ１とする。給送ローラー３２のローラー部分のＸ方向の外端位置において、Ｙ方向に沿った線を仮想線Ｋ２とする。既述の原稿ＧＢ（図３）のＹ方向における上流端位置を通り、Ｘ方向に沿った線を仮想線Ｋ３とする。原稿載置部３１に積載された原稿ＧのＹ方向における下流端位置を通り、Ｘ方向に沿った線を仮想線Ｋ４とする。給送ローラー３２の回転中心を通りＸ方向に沿った線を仮想線Ｋ５とする。
ここで、仮想線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ５で囲まれた領域を領域ＳＡと称する。領域ＳＡは、Ｚ方向から見て既述の中心線ＣＬ（図３）に対してＸ方向に対称に配置されている。
測距センサー３４（図３）は、Ｚ方向から見て、領域ＳＡ内に位置することが好ましい。更に好ましくは、領域ＳＡ内であって且つスキャナー１０において扱われる最小サイズの原稿ＧＢと対向可能な場所に位置することが好ましい。
ここで、仮想線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ５で囲まれた領域を領域ＳＡと称する。領域ＳＡは、Ｚ方向から見て既述の中心線ＣＬ（図３）に対してＸ方向に対称に配置されている。
測距センサー３４（図３）は、Ｚ方向から見て、領域ＳＡ内に位置することが好ましい。更に好ましくは、領域ＳＡ内であって且つスキャナー１０において扱われる最小サイズの原稿ＧＢと対向可能な場所に位置することが好ましい。
【0041】
図７に示されるように、原稿載置部３１上で且つＺ方向の最も下位に位置する原稿Ｇ１及び原稿Ｇ１の１枚上の原稿Ｇ２が綴じられているとする。また、３枚目以降の原稿Ｇについては、綴じられていないものとする。
ここで、原稿Ｇが給送ローラー３２によって給送される場合、最下位の原稿Ｇ１は給送される。
２枚目の原稿Ｇ２は、最下位の原稿Ｇ１と綴じられているため、最下位の原稿Ｇ１に引っ張られて給送される状態となるが、分離ローラー３３との接触により給送が抑制されるため、Ｚ方向に変形する。この変形によって、３枚目以上の原稿ＧがＺ方向に持ち上げられることとなり、最も上位に位置する原稿ＧのＺ方向の位置が変化する。この変化が、測距センサー３４を用いて検出可能な距離の変化として計測される。
ここで、原稿Ｇが給送ローラー３２によって給送される場合、最下位の原稿Ｇ１は給送される。
２枚目の原稿Ｇ２は、最下位の原稿Ｇ１と綴じられているため、最下位の原稿Ｇ１に引っ張られて給送される状態となるが、分離ローラー３３との接触により給送が抑制されるため、Ｚ方向に変形する。この変形によって、３枚目以上の原稿ＧがＺ方向に持ち上げられることとなり、最も上位に位置する原稿ＧのＺ方向の位置が変化する。この変化が、測距センサー３４を用いて検出可能な距離の変化として計測される。
【0042】
図８には、時点ｔ１から時点ｔ１４までを含む各時点における原稿Ｇの給送速度、搬送センサー３５における原稿Ｇの検出の有無、及び測距センサー３４による計測距離のタイミングチャートが示されている。時点ｔ１から時点ｔ１４までについては、数字が大きくなるほど後の時点であることを意味する。各時点の間隔は一定ではない。
給送速度は、Ｖ０＜Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３として、時点ｔ１、ｔ８において速度Ｖ０から速度Ｖ１に変わり、時点ｔ２、ｔ９において速度Ｖ１から速度Ｖ２に変わり、時点ｔ４、ｔ１１において速度Ｖ２から速度Ｖ３に変わり、時点ｔ６、ｔ１３において速度Ｖ３から速度Ｖ０に変わっている。
給送速度は、Ｖ０＜Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３として、時点ｔ１、ｔ８において速度Ｖ０から速度Ｖ１に変わり、時点ｔ２、ｔ９において速度Ｖ１から速度Ｖ２に変わり、時点ｔ４、ｔ１１において速度Ｖ２から速度Ｖ３に変わり、時点ｔ６、ｔ１３において速度Ｖ３から速度Ｖ０に変わっている。
【0043】
搬送センサー３５による原稿Ｇの検出については、時点ｔ３から時点ｔ７までと、時点ｔ１０から時点ｔ１４までとにおいて、原稿Ｇが有り（ＯＮ）と判定されている。時点ｔ３までと、時点ｔ７から時点ｔ１０までとにおいては、原稿Ｇが無し（ＯＦＦ）と判定されている。
測距センサー３４による計測距離については、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３として、時点ｔ５までが距離Ｌ１、時点ｔ５から時点１２までが距離Ｌ２、時点ｔ１２以降が距離Ｌ３となっている。
給送異常が生じない場合、図８に示す様に測距センサー３４による計測距離は、原稿Ｇが一枚給送されるごとに、段階的に増えていく。給送異常、例えば図５を参照しつつ説明した原稿Ｇ２の＋Ｚ方向の膨らみが生じた場合は、測距センサー３４による計測距離は、給紙を開始した直後から連続的に減っていくこととなる。
測距センサー３４による計測距離については、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３として、時点ｔ５までが距離Ｌ１、時点ｔ５から時点１２までが距離Ｌ２、時点ｔ１２以降が距離Ｌ３となっている。
給送異常が生じない場合、図８に示す様に測距センサー３４による計測距離は、原稿Ｇが一枚給送されるごとに、段階的に増えていく。給送異常、例えば図５を参照しつつ説明した原稿Ｇ２の＋Ｚ方向の膨らみが生じた場合は、測距センサー３４による計測距離は、給紙を開始した直後から連続的に減っていくこととなる。
【0044】
図４に示される制御部４０による各種制御について、図１から図４までを参照して説明する。
制御部４０は、測距センサー３４の検出信号に基づく距離の算出処理を一定の時間間隔、例えば１０ｍｓごとに行い、複数の距離データを時系列データとして取得する。そしてこの時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させるか否かの判断処理を行う。
ここで本明細書における統計処理とは、時系列データに対し統計処理を行うことでノイズの影響を減らしたデータを得る処理である。具体的には、統計処理の一例として、時系列データのうちの或る一定区間の平均値を、区間をずらしながら求める移動平均法を採用することができる。この移動平均法としては、公知の単純移動平均法、加重移動平均法、指数移動平均法などを用いることができる。
制御部４０は、測距センサー３４の検出信号に基づく距離の算出処理を一定の時間間隔、例えば１０ｍｓごとに行い、複数の距離データを時系列データとして取得する。そしてこの時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データに基づき、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させるか否かの判断処理を行う。
ここで本明細書における統計処理とは、時系列データに対し統計処理を行うことでノイズの影響を減らしたデータを得る処理である。具体的には、統計処理の一例として、時系列データのうちの或る一定区間の平均値を、区間をずらしながら求める移動平均法を採用することができる。この移動平均法としては、公知の単純移動平均法、加重移動平均法、指数移動平均法などを用いることができる。
【0045】
本実施形態では、一例として単純移動平均法を用いることとし、また処理後距離データとして、時系列データを移動平均した値である第１データＤＡと、時系列データを第１データＤＡよりも長期で移動平均した値である第２データＤＢとを採用する。第２データＤＢは第１データＤＡより長期で移動平均した値であるため、第２データＤＢを時系列でプロットしたグラフは、第１時データＤＡを時系列でプロットしたグラフよりも緩やかな変化となる。
そして第１データＤＡが、第２データＤＢに閾値Ｓを加えて得られる許容範囲から外れた場合、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させる。
第１データＤＡ、第２データＤＢ、及び閾値Ｓについては、後に図１０を参照しつつ詳述する。
そして第１データＤＡが、第２データＤＢに閾値Ｓを加えて得られる許容範囲から外れた場合、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させる。
第１データＤＡ、第２データＤＢ、及び閾値Ｓについては、後に図１０を参照しつつ詳述する。
【0046】
制御部４０は、原稿Ｇの総厚が第１の厚さにある場合の閾値Ｓを、前記第１の厚さより薄い第２の厚さにある場合の閾値Ｓよりも小さくする。
制御部４０は、人感センサー４５の検出信号に基づき原稿Ｇの追加操作または前記追加操作の虞があると判断する場合、測距センサー３４における計測の結果に関わらず、原稿Ｇの給送を継続させる。
制御部４０は、載置部３１上に原稿Ｇが無い状態から載置部センサー３６が原稿Ｇを検知すると、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を自動で開始する待ち受けモードを実行可能であり、この待ち受けモードの実行中において、給送ローラー３２が原稿Ｇの給送を開始した後の前記距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得る。
制御部４０は、給送ローラー３２が原稿Ｇの給送を開始した後の時点において、測距センサー３４が計測した距離が閾値Ｓを超えたか否かを判定する。
以上、説明した通り、制御部４０は、測距センサー３４において計測された複数の時点における距離の時系列データを統計処理し、該統計処理によって得られた処理後距離データに基づき、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させるか否かの判断を行う。
制御部４０は、人感センサー４５の検出信号に基づき原稿Ｇの追加操作または前記追加操作の虞があると判断する場合、測距センサー３４における計測の結果に関わらず、原稿Ｇの給送を継続させる。
制御部４０は、載置部３１上に原稿Ｇが無い状態から載置部センサー３６が原稿Ｇを検知すると、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を自動で開始する待ち受けモードを実行可能であり、この待ち受けモードの実行中において、給送ローラー３２が原稿Ｇの給送を開始した後の前記距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得る。
制御部４０は、給送ローラー３２が原稿Ｇの給送を開始した後の時点において、測距センサー３４が計測した距離が閾値Ｓを超えたか否かを判定する。
以上、説明した通り、制御部４０は、測距センサー３４において計測された複数の時点における距離の時系列データを統計処理し、該統計処理によって得られた処理後距離データに基づき、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させるか否かの判断を行う。
【0047】
次に、図９を参照して給送異常の判定の流れについて説明する。図９は、スキャナー１０における給送異常判定処理の基本的な流れを示すフローチャートである。各処理は、制御部４０のＣＰＵ４１がフラッシュＲＯＭ４２から処理プログラムを読み出して、不図示のＲＡＭに展開して実行することにより行われる。
【0048】
ステップＳ１０において、制御部４０は、測距センサー３４を用いて原稿Ｇまでの距離を計測する。このデータを距離Ｚとする。距離Ｚを所定のサンプリング間隔（例えば、１０ｍｓ）で取得して得られた複数の距離Ｚのデータが、時系列データとなる。そして、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、制御部４０は、現在の状態が給送継続中であるか否かを判定する。具体的には、本実施例において給送継続中とは図８の時点ｔ１から時点ｔ６までの間や、時点ｔ８から時点ｔ１３までの間を意味する。また、非給送継続中とは、図８の時点ｔ１までの間や、時点ｔ６から時点ｔ８までの間を意味する。
給送継続中の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１６に移行する。
一方、制御部４０は、非給送継続中の場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１２において、制御部４０は、現在の状態が給送継続中であるか否かを判定する。具体的には、本実施例において給送継続中とは図８の時点ｔ１から時点ｔ６までの間や、時点ｔ８から時点ｔ１３までの間を意味する。また、非給送継続中とは、図８の時点ｔ１までの間や、時点ｔ６から時点ｔ８までの間を意味する。
給送継続中の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１６に移行する。
一方、制御部４０は、非給送継続中の場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、ステップＳ１４に移行する。
【0049】
ステップＳ１４において、制御部４０は、所定のサンプリング間隔（例えば、１０ｍｓ）で得られた距離Ｚの時系列データを初期化する。つまり、それまでに前記時系列データを得ていた場合にはそれを破棄し、前記時系列データを改めて最初から構築するのである。そして、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、制御部４０は、時系列データを移動平均して第１データＤＡを取得し、また時系列データを第１データＤＡよりも長期で移動平均して第２データＤＢを取得する。第１データＤＡは、例えば直近の４個の距離Ｚの値を単純平均することで得ることができ、第２データＤＢは、例えば直近の６４個の距離Ｚの値を単純平均することで得ることができる。そして、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１６において、制御部４０は、時系列データを移動平均して第１データＤＡを取得し、また時系列データを第１データＤＡよりも長期で移動平均して第２データＤＢを取得する。第１データＤＡは、例えば直近の４個の距離Ｚの値を単純平均することで得ることができ、第２データＤＢは、例えば直近の６４個の距離Ｚの値を単純平均することで得ることができる。そして、ステップＳ１８に移行する。
【0050】
ステップＳ１８において、制御部４０は、第１データＤＡが、第２データＤＢを中心値とする許容範囲内の場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移行する。第２データＤＢを中心値とする許容範囲とは、本実施形態では第２データＤＢに閾値Ｓを加算した値（図１０のグラフＧｄ参照）以下、且つ、第２データＤＢから閾値Ｓを減算した値（図１０のグラフＧｃ参照）以上の範囲である。
一方、制御部４０は、第１データＤＡが第２データＤＢを中心値とする許容範囲を超えた場合、異常な給送が行われていると判断して、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させる。そして、プログラムを終了する。
一方、制御部４０は、第１データＤＡが第２データＤＢを中心値とする許容範囲を超えた場合、異常な給送が行われていると判断して、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させる。そして、プログラムを終了する。
【0051】
ステップＳ２０において、制御部４０は、距離Ｚのサンプリングを継続する。そして、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２において、制御部４０は、原稿Ｇの給送が終了したか否かを判定する。上述した待ち受けモードを除くモードでは、原稿載置部３１に原稿Ｇが無くなった場合、原稿Ｇの給送が終了したことになる。また、上述した待ち受けモードでは、ユーザーによって待ち受けモードの終了指示がされた場合、原稿Ｇの給送が終了したことになる。
給送を継続する場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ１２に移行する。給送を終了する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４０は、プログラムを終了する。このようにして、スキャナー１０における原稿Ｇの給送異常判定が行われる。
ステップＳ２２において、制御部４０は、原稿Ｇの給送が終了したか否かを判定する。上述した待ち受けモードを除くモードでは、原稿載置部３１に原稿Ｇが無くなった場合、原稿Ｇの給送が終了したことになる。また、上述した待ち受けモードでは、ユーザーによって待ち受けモードの終了指示がされた場合、原稿Ｇの給送が終了したことになる。
給送を継続する場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ１２に移行する。給送を終了する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４０は、プログラムを終了する。このようにして、スキャナー１０における原稿Ｇの給送異常判定が行われる。
【0052】
図１０には、一例として、時間と計測距離との関係を示すグラフＧａ、Ｇｂ、Ｇｃ、Ｇｄが示されている。
グラフＧａは、加工されていない生データの変化、つまり距離Ｚの時系列データを表している。
グラフＧｂは、第１データＤＡ、即ち短期移動平均を表している。
グラフＧｃは、第２データＤＢ即ち長期移動平均から、閾値Ｓを引いた値、つまり許容範囲の下限を表している。
グラフＧｄは、第２データＤＢ即ち長期移動平均に、閾値Ｓを加えた値、つまり許容範囲の上限を表している。
ここで、本実施形態では、第１データＤＡがグラフＧｃとグラフＧｄとの間の設定範囲を超えた場合に、給送ローラー３２を停止させる。
グラフＧａは、加工されていない生データの変化、つまり距離Ｚの時系列データを表している。
グラフＧｂは、第１データＤＡ、即ち短期移動平均を表している。
グラフＧｃは、第２データＤＢ即ち長期移動平均から、閾値Ｓを引いた値、つまり許容範囲の下限を表している。
グラフＧｄは、第２データＤＢ即ち長期移動平均に、閾値Ｓを加えた値、つまり許容範囲の上限を表している。
ここで、本実施形態では、第１データＤＡがグラフＧｃとグラフＧｄとの間の設定範囲を超えた場合に、給送ローラー３２を停止させる。
【0053】
図１１の左図に示されるように、スキャナー１０において、原稿載置部３１上に積層された原稿Ｇが多く、給送ローラー３２による給送開始前後の原稿高さが高い場合、即ち、原稿Ｇの総厚が厚い場合の閾値Ｓを閾値Ｓ１（不図示）とする。また図１１の右図に示されるように、スキャナー１０において、原稿載置部３１上に積層された原稿Ｇが少なく、給送ローラー３２による給送開始前後の原稿高さが低い場合、即ち、原稿Ｇの総厚が薄い場合の閾値Ｓを閾値Ｓ２（不図示）とする。そして制御部４０は、閾値Ｓ１を、閾値Ｓ２より小さく設定する。これは、原稿Ｇの総厚が厚い場合に、これより相対的に総厚が薄い場合に比べ、給送異常が生じた際の原稿Ｇの浮きが小さくなるためである。このため、閾値Ｓを小さくして、異常判定の感度を上げることで、給送不良を検出し易くしている。
【0054】
以上、説明したように、原稿給送装置３０によれば、原稿載置部３１には原稿Ｇが載置されている。測距センサー３４は、最も上方に位置する原稿Ｇまでの距離を複数の時点において計測する。給送ローラー３２は、原稿載置部３１に載置された原稿Ｇを、制御部４０によって制御されることで給送する。
ここで、制御部４０は、測距センサー３４により複数の距離データを時系列データとして取得し、この時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データが許容範囲から外れた場合、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させる。これにより、１つの時点における距離データに基づいて原稿Ｇの給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては原稿Ｇの給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
ここで、制御部４０は、測距センサー３４により複数の距離データを時系列データとして取得し、この時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データが許容範囲から外れた場合、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させる。これにより、１つの時点における距離データに基づいて原稿Ｇの給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては原稿Ｇの給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
【0055】
原稿給送装置３０によれば、測距センサー３４がＺ方向の上方に位置しない構成に比べて、原稿載置部３１に載置された原稿Ｇと測距センサー３４との距離が近づくので、測距センサー３４における距離の計測精度の低下を抑制することができる。
また、原稿給送装置３０によれば、原稿Ｇが給送されるときに、Ｘ方向における中心線ＣＬに対する原稿Ｇの一方の部位と、原稿Ｇの他方の部位とが異なる変形状態となっても、この変形状態の違いが、一方及び他方の測距センサー３４において計測されるので、原稿Ｇの給送状態を精度良く計測することができる。
また、原稿給送装置３０によれば、原稿Ｇが給送されるときに、Ｘ方向における中心線ＣＬに対する原稿Ｇの一方の部位と、原稿Ｇの他方の部位とが異なる変形状態となっても、この変形状態の違いが、一方及び他方の測距センサー３４において計測されるので、原稿Ｇの給送状態を精度良く計測することができる。
【0056】
原稿給送装置３０によれば、原稿Ｇの変形状態が比較的顕著となる給送ローラー３２に近い場所において、測距センサー３４による計測が行われるので、給送ローラー３２から遠い場所において計測した場合に比べて、早い時点で原稿Ｇの給送を停止させることができる。
また、原稿給送装置３０によれば、時系列データを移動平均した値である第１データＤＡと、時系列データを第１データＤＡよりも長期で移動平均した値である第２データＤＢとを用い、第１データＤＡが、第２データＤＢに閾値Ｓを加えて得られる許容範囲から外れた場合、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させるので、給送異常を精度良く判定することができる。
また、原稿給送装置３０によれば、時系列データを移動平均した値である第１データＤＡと、時系列データを第１データＤＡよりも長期で移動平均した値である第２データＤＢとを用い、第１データＤＡが、第２データＤＢに閾値Ｓを加えて得られる許容範囲から外れた場合、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させるので、給送異常を精度良く判定することができる。
【0057】
最も下方に位置する原稿Ｇを給送する構成では、原稿載置部３１に積載される原稿Ｇの枚数が多く、即ち、原稿Ｇの総厚が厚いほど、給送異常を発見し難くなる。ここで、原稿給送装置３０によれば、総厚が厚くなるほど、閾値Ｓを小さくする、より具体的には閾値Ｓの絶対値を小さくする。つまり、給送異常を発見し難い状態においては異常発見の感度を高める。これにより、給送異常を適切に判定することができる。
【0058】
給送ローラー３２が、最も下方に位置する原稿Ｇを給送する構成では、ユーザーが原稿載置部３１に載置された媒体Ｇの上に原稿Ｇを追加する追加操作、換言すれば、原稿Ｇの継ぎ足し操作を行い易い構成であると言える。従ってこの様な構成では、距離の計測の誤差が生じ易い。ここで、原稿給送装置３０によれば、人感センサー４５の検出情報に基づき追加操作または追加操作の虞があると判断する場合、測距センサー３４における計測の結果に関わらず原稿Ｇの給送が継続される。これにより、追加操作による距離Ｚの変動が原稿Ｇの変形として誤計測されることで原稿Ｇの給送が誤って停止されるのを、抑制することができる。
【0059】
原稿給送装置３０によれば、原稿Ｇが原稿載置部３１に載置されている場合の測距センサー３４での計測結果のみが、原稿Ｇの給送停止の判定に用いられるので、測距センサー３４が計測した距離が閾値Ｓを超えたか否かを誤判定するのを抑制することができる。
また、原稿給送装置３０によれば、原稿Ｇが原稿載置部３１に載置されていない場合の測距センサー３４での計測結果が、原稿Ｇの給送停止の判定に用いられることが防止されるので、測距センサー３４が計測した距離が閾値Ｓを超えたか否かを誤判定するのを抑制することができる。
また、原稿給送装置３０によれば、自動給送モード即ち待ち受けモードを実行可能であり、待ち受けモードの実行中において、原稿Ｇの給送を開始した後の距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得るので、給送異常をより正しく判定することができる。
また、原稿給送装置３０によれば、原稿Ｇが原稿載置部３１に載置されていない場合の測距センサー３４での計測結果が、原稿Ｇの給送停止の判定に用いられることが防止されるので、測距センサー３４が計測した距離が閾値Ｓを超えたか否かを誤判定するのを抑制することができる。
また、原稿給送装置３０によれば、自動給送モード即ち待ち受けモードを実行可能であり、待ち受けモードの実行中において、原稿Ｇの給送を開始した後の距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得るので、給送異常をより正しく判定することができる。
【0060】
スキャナー１０によれば、上述した原稿給送装置３０のいずれかの作用効果が得られる。
媒体給送方法の一例としての原稿給送方法によれば、測距センサー３４により距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得るステップ（図９のステップＳ１６）と、処理後距離データに基づき、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させるか否かを判断するステップ（ステップＳＳ１８）と、を含むので、１つの時点における距離データに基づいて原稿Ｇの給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては原稿Ｇの給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
媒体給送方法の一例としての原稿給送方法によれば、測距センサー３４により距離の時系列データを統計処理することで処理後距離データを得るステップ（図９のステップＳ１６）と、処理後距離データに基づき、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させるか否かを判断するステップ（ステップＳＳ１８）と、を含むので、１つの時点における距離データに基づいて原稿Ｇの給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては原稿Ｇの給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
【0061】
[実施形態２]
以下、本発明に係る媒体給送装置、画像読取装置及び媒体給送方法の実施形態２について、添付図面を参照して説明する。なお、スキャナー１０と同様の構成については、スキャナー１０と同じ符号を付して説明を省略する。
図１２には、画像読取装置の一例としてのスキャナー５０が示されている。
スキャナー５０は、原稿Ｇの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能に構成されている。
なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、直交座標系である。Ｘ方向は、装置幅方向であり、原稿Ｇの搬送方向と交差する原稿幅方向である。Ｙ方向は、原稿搬送方向である。なお、実施形態２において、Ｙ方向は、不図示の水平面に沿っている。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向であって、原稿Ｇの面と直交する方向である。また、Ｚ方向は、鉛直面に沿っている。
以下、本発明に係る媒体給送装置、画像読取装置及び媒体給送方法の実施形態２について、添付図面を参照して説明する。なお、スキャナー１０と同様の構成については、スキャナー１０と同じ符号を付して説明を省略する。
図１２には、画像読取装置の一例としてのスキャナー５０が示されている。
スキャナー５０は、原稿Ｇの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能に構成されている。
なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、直交座標系である。Ｘ方向は、装置幅方向であり、原稿Ｇの搬送方向と交差する原稿幅方向である。Ｙ方向は、原稿搬送方向である。なお、実施形態２において、Ｙ方向は、不図示の水平面に沿っている。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向であって、原稿Ｇの面と直交する方向である。また、Ｚ方向は、鉛直面に沿っている。
【0062】
スキャナー５０は、読取部２０と、読取部２０に向けて原稿Ｇを給送する原稿給送装置６０とを備える。
原稿給送装置６０は、媒体給送装置の一例である。また、原稿給送装置６０は、要部として、原稿載置部６２と、原稿案内部６３と、給送ローラー３２と、分離ローラー３３と、ピックアップローラー６４と、アーム部材６５と、昇降機構部６６と、測距センサー３４と、載置部センサー３６と、制御部４０とを備える。さらに、原稿給送装置６０は、不図示の給送モーターを備える。
原稿給送装置６０は、媒体給送装置の一例である。また、原稿給送装置６０は、要部として、原稿載置部６２と、原稿案内部６３と、給送ローラー３２と、分離ローラー３３と、ピックアップローラー６４と、アーム部材６５と、昇降機構部６６と、測距センサー３４と、載置部センサー３６と、制御部４０とを備える。さらに、原稿給送装置６０は、不図示の給送モーターを備える。
【0063】
原稿載置部６２は、載置部の一例であり、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成され、Ｙ方向に延びている。また、原稿載置部６２は、給送される原稿Ｇが－Ｚ方向に向けて載置される載置面６２Ａを有する。原稿載置部６２には、載置された原稿Ｇの幅方向の側縁をガイドするエッジガイド１６Ａ、１６Ｂが設けられている。さらに、原稿載置部６２は、昇降機構部６６によって、＋Ｚ方向への上昇及び－Ｚ方向への下降が可能とされている。なお、載置面６２Ａにおいて、Ｘ方向及びＹ方向の中央となる位置を中心点Ｃと称する。
昇降機構部６６は、原稿載置部６２の下面に設けられたラック部６７と、ラック部６７を昇降させるピニオン６８とを備える。ピニオン６８は、不図示のモーターによって駆動される。不図示のモーターの駆動は、制御部４０によって制御される。
昇降機構部６６は、原稿載置部６２の下面に設けられたラック部６７と、ラック部６７を昇降させるピニオン６８とを備える。ピニオン６８は、不図示のモーターによって駆動される。不図示のモーターの駆動は、制御部４０によって制御される。
【0064】
原稿案内部６３は、原稿載置部６２の＋Ｙ方向の端部と隣り合う位置から、給送ローラー３２と分離ローラー３３とのニップ部Ｎに向けて、斜め上方に延びている。そして、原稿案内部６３は、原稿Ｇをニップ部Ｎに向けて案内する。
ピックアップローラー６４は、アーム部材６５によって、Ｘ方向を軸方向として回転可能に支持されている。ピックアップローラー６４の外周面は、最もＺ方向の上方に位置する原稿Ｇと接触する。
アーム部材６５は、Ｘ方向を軸方向として揺動可能に設けられている。これにより、ピックアップローラー６４は、原稿載置部６２上の原稿Ｇの総厚が変化しても、最も上方に位置する原稿Ｇとの接触が可能となっている。
ピックアップローラー６４は、アーム部材６５によって、Ｘ方向を軸方向として回転可能に支持されている。ピックアップローラー６４の外周面は、最もＺ方向の上方に位置する原稿Ｇと接触する。
アーム部材６５は、Ｘ方向を軸方向として揺動可能に設けられている。これにより、ピックアップローラー６４は、原稿載置部６２上の原稿Ｇの総厚が変化しても、最も上方に位置する原稿Ｇとの接触が可能となっている。
【0065】
給送ローラー３２は、載置面６２Ａに載置された原稿Ｇのうち、最も上方に位置する原稿Ｇと接する。従って、スキャナー５０において複数の原稿Ｇを原稿載置部６２にセットした場合、最も上方に位置する原稿Ｇから順に下流に向けて給送される。このように、給送ローラー３２は、原稿載置部６２に載置された複数の原稿Ｇのうち最も上方に位置する原稿Ｇを給送する。上方の原稿Ｇから順に給送される方式を、上給送方式と称する。
【0066】
図１３には、綴じ針Ｎによって角部が綴じられた２枚の原稿Ｇ１、Ｇ２のうち、上給送方式において上方の原稿Ｇ１のみが給送された場合の原稿Ｇ１、Ｇ２の変形状態の一例が示されている。綴じ針ＮがＹ方向の下流の角部にあるか、上流の角部にあるかによって、原稿Ｇ１、Ｇ２の変形状態は異なるが、いずれの場合においても、給送される原稿Ｇ１の一部が、＋Ｚ方向に膨らむこととなる。そしてこの原稿Ｇ１の膨らみは、の給送が進むに従って成長する。なお、綴じ針Ｎの位置に関わらず、給送ローラー３２及びピックアップローラー６４からＸ方向に離れるほど、即ち、原稿Ｇ１、Ｇ２のＸ方向端部に近づくほど、Ｚ方向の変形量は大きくなる傾向が見られる。
【0067】
図１４に示されるように、原稿載置部６２（図１２）に積載された原稿ＧのＹ方向における下流端位置を通り、Ｘ方向に沿った線を仮想線Ｋ６とする。ピックアップローラー６４の回転中心を通りＸ方向に沿った線を仮想線Ｋ７とする。ここで、測距センサー３４（図１２）は、Ｚ方向から見て、領域ＳＡ内に位置することが好ましい。
【0068】
図１２に示される原稿載置部６２上で且つＺ方向の最も上位に位置する原稿Ｇ１及び原稿Ｇ１の１枚下の原稿Ｇ２が綴じられているとする。また、上位から３枚目以降の原稿Ｇについては、綴じられていないものとする。ここで、原稿Ｇが給送ローラー３２によって給送される場合、ピックアップローラー６４によって送り出された最上位の原稿Ｇ１は給送される。
２枚目の原稿Ｇ２は、最上位の原稿Ｇ１と綴じられているため、最上位の原稿Ｇ１に引っ張られて給送される状態となるが、ピックアップローラー６４から受ける荷重によって生じる摩擦力により給送が抑制される。このため、結果的に、最も上位に位置する原稿Ｇ１のＺ方向の位置が変化する。この変化が、測距センサー３４による距離の変化として計測される。
２枚目の原稿Ｇ２は、最上位の原稿Ｇ１と綴じられているため、最上位の原稿Ｇ１に引っ張られて給送される状態となるが、ピックアップローラー６４から受ける荷重によって生じる摩擦力により給送が抑制される。このため、結果的に、最も上位に位置する原稿Ｇ１のＺ方向の位置が変化する。この変化が、測距センサー３４による距離の変化として計測される。
【0069】
次に、実施形態２のスキャナー５０及び原稿給送装置６０の作用について、図１２から図１４までを参照して説明する。なお、基本的な作用を除いて、スキャナー１０及び原稿給送装置３０と同様の作用については、説明を省略する。さらに、個別の図番の記載を省略する。
原稿給送装置６０によれば、原稿載置部６２には原稿Ｇが載置されている。測距センサー３４は、最も上方に位置する原稿Ｇまでの距離を複数の時点において計測する。ピックアップローラー６４及び給送ローラー３２は、原稿載置部６２に載置された原稿Ｇを、制御部４０によって制御されることで給送する。
ここで、制御部４０は、測距センサー３４により複数の距離データを時系列データとして取得し、この時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データが許容範囲から外れた場合、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させる。これにより、１つの時点における距離データに基づいて原稿Ｇの給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては原稿Ｇの給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
スキャナー５０によれば、上述した原稿給送装置６０の作用効果が得られる。
原稿給送装置６０によれば、原稿載置部６２には原稿Ｇが載置されている。測距センサー３４は、最も上方に位置する原稿Ｇまでの距離を複数の時点において計測する。ピックアップローラー６４及び給送ローラー３２は、原稿載置部６２に載置された原稿Ｇを、制御部４０によって制御されることで給送する。
ここで、制御部４０は、測距センサー３４により複数の距離データを時系列データとして取得し、この時系列データを統計処理することで得られた処理後距離データが許容範囲から外れた場合、給送ローラー３２による原稿Ｇの給送を停止させる。これにより、１つの時点における距離データに基づいて原稿Ｇの給送を停止させる構成に比べて偶発的に生じた誤差要因に左右され難くなる。その結果、誤判定を招き難く、ひいては原稿Ｇの給送を停止させる必要がないにも拘わらず、給送を停止させてしまう虞を抑制できる。
スキャナー５０によれば、上述した原稿給送装置６０の作用効果が得られる。
【0070】
実施形態１の変形例であるスキャナー７０について、図１５を参照して説明する。
スキャナー７０は、画像読取装置の一例である。なお、スキャナー１０（図３）と同様の構成については、スキャナー１０と同じ符号を付して説明を省略する。
スキャナー７０は、スキャナー１０のエッジガイド１６Ａ、１６Ｂに測距センサー３４が設けられた構成となっている。具体的には、エッジガイド１６Ａ、１６Ｂの＋Ｚ方向の端部にアーム部材７２Ａ、７２Ｂが取り付けられている。
スキャナー７０は、画像読取装置の一例である。なお、スキャナー１０（図３）と同様の構成については、スキャナー１０と同じ符号を付して説明を省略する。
スキャナー７０は、スキャナー１０のエッジガイド１６Ａ、１６Ｂに測距センサー３４が設けられた構成となっている。具体的には、エッジガイド１６Ａ、１６Ｂの＋Ｚ方向の端部にアーム部材７２Ａ、７２Ｂが取り付けられている。
【0071】
アーム部材７２Ａは、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成され、エッジガイド１６Ａから－Ｘ方向に向けて直線状に延びている。アーム部材７２ＡのＸ方向の一部には、左センサー３４Ａが取り付けられている。左センサー３４Ａは、最も上方に位置する原稿Ｇまでの距離を計測する。
アーム部材７２Ｂは、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成され、エッジガイド１６Ｂから＋Ｘ方向に向けて直線状に延びている。アーム部材７２ＢのＸ方向の一部には、右センサー３４Ｂが取り付けられている。右センサー３４Ｂは、最も上方に位置する原稿Ｇまでの距離を計測する。
このように、測距センサー３４をエッジガイド１６Ａ、１６Ｂに設けることで、原稿ＧのＸ方向の幅に合わせて測距センサー３４をＸ方向に移動させることができるので、変形が比較的大きくなる原稿ＧのＸ方向の端部までの距離の計測を行い易くなる。
アーム部材７２Ｂは、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成され、エッジガイド１６Ｂから＋Ｘ方向に向けて直線状に延びている。アーム部材７２ＢのＸ方向の一部には、右センサー３４Ｂが取り付けられている。右センサー３４Ｂは、最も上方に位置する原稿Ｇまでの距離を計測する。
このように、測距センサー３４をエッジガイド１６Ａ、１６Ｂに設けることで、原稿ＧのＸ方向の幅に合わせて測距センサー３４をＸ方向に移動させることができるので、変形が比較的大きくなる原稿ＧのＸ方向の端部までの距離の計測を行い易くなる。
【0072】
本実施形態に係る媒体給送装置及び画像読取装置の一例は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【0073】
原稿給送装置３０において、測距センサー３４は、原稿載置部３１の上方以外の場所に位置していてもよい。この場合、測距センサー３４は、原稿Ｇに対して斜め方向の距離を測定すればよい。また、測距センサー３４は、中心線ＣＬに対して一方のみ又は他方のみに設けられていてもよい。さらに、測距センサー３４は、原稿載置部３１の中心点Ｃに対して＋Ｙ方向の上流に配置されていてもよい。また、測距センサー３４は、図１２に想像線で示されるように、＋Ｙ方向における中心点Ｃよりも下流で且つピックアップローラー６４よりも上流に配置されていてもよい。
【0074】
制御部４０は、第１データＤＡ及び第２データＤＢを用いずに、計測によって得られたデータを統計処理によってスムージングして、該データが許容範囲を超えた場合に、給送ローラー３２を停止させてもよい。また、制御部４０は、原稿Ｇの総厚や追加操作の有無に関わらず、給送ローラー３２の停止を判定してもよい。
制御部４０は、時系列データを、給送ローラー３２の回転が開始される前から取得しても良いし、給送ローラー３２の回転が開始された時点、或いは給送ローラー３２の回転が開始された後から取得しても良い。
制御部４０は、給送ローラー３２の回転が開始された時点よりも後で且つ給送ローラー３２による原稿Ｇの給送が開始される前の時点において、測距センサー３４が計測した距離が閾値Ｓを超えたか否かを判定してもよい。
制御部４０は、時系列データを、給送ローラー３２の回転が開始される前から取得しても良いし、給送ローラー３２の回転が開始された時点、或いは給送ローラー３２の回転が開始された後から取得しても良い。
制御部４０は、給送ローラー３２の回転が開始された時点よりも後で且つ給送ローラー３２による原稿Ｇの給送が開始される前の時点において、測距センサー３４が計測した距離が閾値Ｓを超えたか否かを判定してもよい。
【0075】
上記実施形態において制御部４０は、図１０で示した様に第１データＤＡの許容範囲として、第２データＤＢに閾値Ｓを加算した値（図１０のグラフＧｄ参照）以下、且つ、第２データＤＢから閾値Ｓを減算した値（図１０のグラフＧｃ参照）以上の範囲とした。しかしながら例えば、第２データＤＢに閾値Ｓを加算した値は採用せず、第２データＤＢから閾値Ｓを減算した値以上を許容範囲としても良い。図５を参照して説明した原稿の浮き上がりは、第１データＤＡの値の低下として現れるからである。
【0076】
原稿給送装置３０は、載置部センサー３６、総厚センサー４４、人感センサー４５を有していなくてもよい。
また上記実施形態において操作検知部を人感センサー４５で構成したが、これに限らず、例えば原稿載置部３１に原稿Ｇが継ぎ足しされたことを検知するセンサーで操作検知部を構成しても良い。この様なセンサーは、例えば原稿載置部３１上の原稿の最大積載高さより高い位置においてＸ軸方向に平行に検出光を発する光学センサーで構成できる。
またスキャナー１０は、上述の変形例の原稿給送装置３０を有するものであってもよい。
また上記実施形態において操作検知部を人感センサー４５で構成したが、これに限らず、例えば原稿載置部３１に原稿Ｇが継ぎ足しされたことを検知するセンサーで操作検知部を構成しても良い。この様なセンサーは、例えば原稿載置部３１上の原稿の最大積載高さより高い位置においてＸ軸方向に平行に検出光を発する光学センサーで構成できる。
またスキャナー１０は、上述の変形例の原稿給送装置３０を有するものであってもよい。
【0077】
載置面３１Ａは、平面に限らず、一部に凹凸があってもよい。なお、凹凸が位置する部位と測距センサー３４が位置する部位とがＺ方向に並ぶ場合は、凹凸による原稿Ｇの変位量を予めオフセット値として設定しておき、得られた距離データに対して該オフセット値を加算又は減算すればよい。
測距センサー３４は、光学式のものであってもよい。
測距センサー３４は、光学式のものであってもよい。
【0078】
統計処理の他の例として、得られた距離データのモードやメジアンを求めて判定に用いてもよい。
【符号の説明】
【0079】
１０…スキャナー、１２…装置本体、１３…下部ユニット、１４…上部ユニット、
１６Ａ…エッジガイド、１６Ｂ…エッジガイド、１９…給送口、２０…読取部、
２０Ａ…上部読取センサー、２０Ｂ…下部読取センサー、２２…排出口、
２４…排紙トレイ、３０…原稿給送装置、３１…原稿載置部、３１Ａ…載置面、
３２…給送ローラー、３２Ａ…給送ローラー、３２Ｂ…給送ローラー、
３３…分離ローラー、３４…測距センサー、３４Ａ…左センサー、３４Ｂ…右センサー、
３５…搬送センサー、３５Ａ…発光部、３５Ｂ…受光部、３６…載置部センサー、
３７…操作パネル、３８…搬送ローラー対、３９…重送センサー、３９Ａ…発信部、
３９Ｂ…受信部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、
４４…総厚センサー、４５…人感センサー、４７…給送モーター、４８…搬送モーター、
４９…外部コンピューター、５０…スキャナー、６０…原稿給送装置、６２…原稿載置部、
６２Ａ…載置面、６３…原稿案内部、６４…ピックアップローラー、６５…アーム部材、
６６…昇降機構部、６７…ラック部、６８…ピニオン、７０…スキャナー、
７２Ａ…アーム部材、７２Ｂ…アーム部材、Ｇ１…原稿、Ｇａ…グラフ、Ｇｂ…グラフ、
Ｇｃ…グラフ、Ｇｄ…グラフ、ｈ１…高さ、Ｋ１…仮想線、Ｋ２…仮想線、Ｋ３…仮想線、
Ｋ４…仮想線、Ｋ５…仮想線、Ｋ６…仮想線、Ｋ７…仮想線、Ｌ１…距離、Ｌ２…距離、
Ｌ３…距離、Ｎ１…破線、Ｓ…閾値、Ｓ１…閾値、Ｓ２…閾値、Ｖ１…速度、Ｖ２…速度、
Ｖ３…速度
１６Ａ…エッジガイド、１６Ｂ…エッジガイド、１９…給送口、２０…読取部、
２０Ａ…上部読取センサー、２０Ｂ…下部読取センサー、２２…排出口、
２４…排紙トレイ、３０…原稿給送装置、３１…原稿載置部、３１Ａ…載置面、
３２…給送ローラー、３２Ａ…給送ローラー、３２Ｂ…給送ローラー、
３３…分離ローラー、３４…測距センサー、３４Ａ…左センサー、３４Ｂ…右センサー、
３５…搬送センサー、３５Ａ…発光部、３５Ｂ…受光部、３６…載置部センサー、
３７…操作パネル、３８…搬送ローラー対、３９…重送センサー、３９Ａ…発信部、
３９Ｂ…受信部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、
４４…総厚センサー、４５…人感センサー、４７…給送モーター、４８…搬送モーター、
４９…外部コンピューター、５０…スキャナー、６０…原稿給送装置、６２…原稿載置部、
６２Ａ…載置面、６３…原稿案内部、６４…ピックアップローラー、６５…アーム部材、
６６…昇降機構部、６７…ラック部、６８…ピニオン、７０…スキャナー、
７２Ａ…アーム部材、７２Ｂ…アーム部材、Ｇ１…原稿、Ｇａ…グラフ、Ｇｂ…グラフ、
Ｇｃ…グラフ、Ｇｄ…グラフ、ｈ１…高さ、Ｋ１…仮想線、Ｋ２…仮想線、Ｋ３…仮想線、
Ｋ４…仮想線、Ｋ５…仮想線、Ｋ６…仮想線、Ｋ７…仮想線、Ｌ１…距離、Ｌ２…距離、
Ｌ３…距離、Ｎ１…破線、Ｓ…閾値、Ｓ１…閾値、Ｓ２…閾値、Ｖ１…速度、Ｖ２…速度、
Ｖ３…速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】