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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-30
(45)【発行日】2024-08-07
(54)【発明の名称】駆動伝達装置及び液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/06 20060101AFI20240731BHJP
B65H 29/58 20060101ALI20240731BHJP
【ＦＩ】
B65H5/06 L
B65H29/58 B
B65H5/06 M
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2020176784
(22)【出願日】2020-10-21
(65)【公開番号】P2022067917
(43)【公開日】2022-05-09
【審査請求日】2023-08-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(72)【発明者】
【氏名】城井 壮一郎
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１３２５０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－９０９３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－９９２８２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／０６
Ｂ６５Ｈ ２９／５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一方向に延びる第１軸部を備え且つ媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとは異なる位置に配置され、前記一方向に延びる第２軸部を備え且つ前記媒体を搬送する第２ローラーと、
駆動源から前記第１軸部へ駆動力を伝達する第１伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第１切替部と、
前記駆動源から前記第２軸部へ駆動力を伝達する第２伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第２切替部と、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーの一方から他方へ駆動力を伝達する伝達部と、
前記第１切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第２切替部において駆動力の伝達を遮断させる第１制御と、前記第２切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第１切替部において駆動力の伝達を遮断させる第２制御とを選択可能な制御部と、
を備え、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えによって回転方向が切り替わる、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項2】
一方向に延びる第１軸部を備え且つ媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとは異なる位置に配置され、前記一方向に延びる第２軸部を備え且つ前記媒体を搬送する第２ローラーと、
駆動源から前記第１軸部へ駆動力を伝達する第１伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第１切替部と、
前記駆動源から前記第２軸部へ駆動力を伝達する第２伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第２切替部と、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーの一方から他方へ駆動力を伝達する伝達部と、
前記第１切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第２切替部において駆動力の伝達を遮断させる第１制御と、前記第２切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第１切替部において駆動力の伝達を遮断させる第２制御とを選択可能な制御部と、
を備え、
前記伝達部は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを互いに異なる方向に回転させる、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項3】
一方向に延びる第１軸部を備え且つ媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとは異なる位置に配置され、前記一方向に延びる第２軸部を備え且つ前記媒体を搬送する第２ローラーと、
駆動源から前記第１軸部へ駆動力を伝達する第１伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第１切替部と、
前記駆動源から前記第２軸部へ駆動力を伝達する第２伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第２切替部と、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーの一方から他方へ駆動力を伝達する伝達部と、
前記第１切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第２切替部において駆動力の伝達を遮断させる第１制御と、前記第２切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第１切替部において駆動力の伝達を遮断させる第２制御とを選択可能な制御部と、
を備え、
前記伝達部には、前記駆動力の伝達時点に対して前記第１軸部又は前記第２軸部の回転の開始時点を遅らせる時間差形成部が設けられる、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項4】
一方向に延びる第１軸部を備え且つ媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとは異なる位置に配置され、前記一方向に延びる第２軸部を備え且つ前記媒体を搬送する第２ローラーと、
駆動源から前記第１軸部へ駆動力を伝達する第１伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第１切替部と、
前記駆動源から前記第２軸部へ駆動力を伝達する第２伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第２切替部と、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーの一方から他方へ駆動力を伝達する伝達部と、
前記第１切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第２切替部において駆動力の伝達を遮断させる第１制御と、前記第２切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第１切替部において駆動力の伝達を遮断させる第２制御とを選択可能な制御部と、
を備え、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記媒体の搬送方向を切り替えるためのスイッチバック経路に設けられる、
ことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項5】
前記伝達部は、前記第１制御において前記第１伝達経路から前記第２伝達経路に向けて駆動力を伝達し、前記第２制御において前記第２伝達経路から前記第１伝達経路に向けて駆動力を伝達する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項6】
前記伝達部は、前記第１制御において前記第１軸部から前記第２軸部に向けて駆動力を伝達し、前記第２制御において前記第２軸部から前記第１軸部に向けて駆動力を伝達する、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項7】
前記伝達部は、前記第１制御において前記第１軸部の回転開始後に前記第２軸部が回転を開始するように駆動力を伝達し、前記第２制御において前記第２軸部の回転開始後に前記第１軸部が回転を開始するように駆動力を伝達する、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項8】
前記第１切替部は、前記一方向に沿った第１仮想線を共通の中心軸線とする第１回転体及び第２回転体を有し、前記第２切替部は、前記一方向に沿った第２仮想線を共通の中心軸線とする第３回転体及び第４回転体を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項9】
前記第１回転体は、前記第２制御において前記第２伝達経路の一部を構成する、ことを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達装置。
【請求項10】
前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えによって回転速度が切り替わる、ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項11】
前記伝達部は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを同じ方向に回転させる、ことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項12】
前記第１切替部及び前記第２切替部は、前記一方向において前記第１ローラー及び前記第２ローラーに対する一方に位置し、前記伝達部は、前記一方向において前記第１ローラー及び前記第２ローラーに対する他方に位置する、
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項13】
前記制御部は、前記第１制御と前記第２制御との間において、前記第１切替部及び前記第２切替部における駆動力の伝達を遮断する、ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項14】
前記制御部は、前記駆動源の動作中に前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えを行う、ことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項15】
前記駆動源は、一方向のみに回転する回転部を介して前記第１伝達経路及び前記第２伝達経路に駆動力を伝達する、ことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項16】
前記第１切替部は、前記第１軸部の径方向において駆動力の伝達及び該伝達の遮断の一方に切り替えを行う、ことを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項17】
前記第１切替部は、前記第１軸部上に配置される、ことを特徴とする請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項18】
前記一方向に延びる第３軸部を備え且つ前記伝達部から駆動力を受けることで前記媒体を搬送する第３ローラーを有する、ことを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項19】
前記伝達部から前記第３軸部へ駆動力を伝達する第３伝達経路には、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第３切替部が設けられ、前記制御部は、前記第１切替部、前記第２切替部及び前記第３切替部のいずれか１つにおいて駆動力を伝達させ、残りの２つにおいて駆動力の伝達を遮断させる、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駆動伝達装置。
【請求項20】
前記第１ローラーと共に前記媒体を挟み、前記第１ローラーの回転に伴って回転される第１従動ローラーと、前記第２ローラーと共に前記媒体を挟み、前記第２ローラーの回転に伴って回転される第２従動ローラーと、
が設けられる、
ことを特徴とする請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項21】
前記媒体に液体を吐出することで記録する記録部と、前記記録部において記録された前記媒体を前記第１ローラー及び前記第２ローラーに駆動力を伝達することで搬送させる請求項１から請求項２０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動伝達装置及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の記録装置は、記録用紙をスイッチバックさせて送り込み方向とは逆方向に搬送するスイッチバック経路と、複数の搬送ローラーと、複数の従動ローラーとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－８１６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の記録装置のように複数のローラーを回転させる構成において、各ローラーの回転状態の変更を２つ以上のモーターを用いて行うと、駆動伝達装置の構造が複雑になる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明に係る駆動伝達装置は、一方向に延びる第１軸部を備え且つ媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとは異なる位置に配置され、前記一方向に延びる第２軸部を備え且つ前記媒体を搬送する第２ローラーと、駆動源から前記第１軸部へ駆動力を伝達する第１伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第１切替部と、前記駆動源から前記第２軸部へ駆動力を伝達する第２伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第２切替部と、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの一方から他方へ駆動力を伝達する伝達部と、前記第１切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第２切替部において駆動力の伝達を遮断させる第１制御と、前記第２切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第１切替部において駆動力の伝達を遮断させる第２制御とを選択可能な制御部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態１に係るプリンターにおける用紙の搬送経路を示す図。
【図2】実施形態１に係る駆動伝達ユニット及び第１ローラー、第２ローラーを示す斜視図。
【図3】実施形態１に係る駆動伝達ユニットの第１制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラーの回転方向を示す概略図。
【図4】実施形態１に係る駆動伝達ユニットの第２制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラーの回転方向を示す概略図。
【図5】実施形態１に係る駆動伝達ユニットの第１制御及び第２制御においてモーター、第１クラッチ及び第２クラッチのＯＮ、ＯＦＦ状態を示すタイミングチャート。
【図6】実施形態１の変形例に係る駆動伝達ユニットの制御においてモーター、第１クラッチ及び第２クラッチのＯＮ、ＯＦＦ状態を示すタイミングチャート。
【図7】実施形態２に係る駆動伝達ユニットの第１速度制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラーの回転方向を示す概略図。
【図8】実施形態２に係る駆動伝達ユニットの第２速度制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラーの回転方向を示す概略図。
【図9】実施形態３に係る駆動伝達ユニットが第１ローラー、第２ローラーを互いに異なる方向に回転させる状態を示す概略図。
【図11】実施形態４に係る駆動伝達ユニット及び第１ローラー、第２ローラー及び第３ローラーを示す斜視図。
【図12】実施形態４に係る駆動伝達ユニットの制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーの回転方向を示す概略図。
【図13】実施形態４に係る駆動伝達ユニットの制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーの回転方向を示す概略図。
【図14】実施形態５に係る駆動伝達ユニット及び第１ローラー、第２ローラー及び第３ローラーを示す斜視図。
【図15】実施形態５に係る駆動伝達ユニットの制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーの回転方向を示す概略図。
【図16】実施形態５に係る駆動伝達ユニットの制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーの回転方向を示す概略図。
【図17】実施形態６に係る駆動伝達ユニットの制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーの回転方向を示す概略図。
【図18】実施形態６に係る駆動伝達ユニットの制御における各ギヤ、各クラッチ及び第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーの回転方向を示す概略図。
【図19】実施形態７に係るプリンターの第１ローラーの第１軸部及び伝達ギヤを拡大した正面図である。
【図20】実施形態７に係る駆動伝達ユニットの制御においてモーター、第１クラッチ及び第２クラッチのＯＮ、ＯＦＦ状態を示すタイミングチャート。
【図21】実施形態１の変形例に係る駆動伝達ユニットの第１クラッチの正面図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る駆動伝達装置は、一方向に延びる第１軸部を備え且つ媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとは異なる位置に配置され、前記一方向に延びる第２軸部を備え且つ前記媒体を搬送する第２ローラーと、駆動源から前記第１軸部へ駆動力を伝達する第１伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第１切替部と、前記駆動源から前記第２軸部へ駆動力を伝達する第２伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第２切替部と、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの一方から他方へ駆動力を伝達する伝達部と、前記第１切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第２切替部において駆動力の伝達を遮断させる第１制御と、前記第２切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第１切替部において駆動力の伝達を遮断させる第２制御とを選択可能な制御部と、を備えることを特徴とする。
第１の態様に係る駆動伝達装置は、一方向に延びる第１軸部を備え且つ媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーとは異なる位置に配置され、前記一方向に延びる第２軸部を備え且つ前記媒体を搬送する第２ローラーと、駆動源から前記第１軸部へ駆動力を伝達する第１伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第１切替部と、前記駆動源から前記第２軸部へ駆動力を伝達する第２伝達経路に設けられ、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第２切替部と、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの一方から他方へ駆動力を伝達する伝達部と、前記第１切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第２切替部において駆動力の伝達を遮断させる第１制御と、前記第２切替部において駆動力を伝達させ且つ前記第１切替部において駆動力の伝達を遮断させる第２制御とを選択可能な制御部と、を備えることを特徴とする。
【0008】
本態様によれば、前記制御部が前記第１制御を選択した場合、前記第１切替部において駆動力が伝達され、前記第２切替部において駆動力の伝達が遮断される。これにより、前記第１ローラーが回転される。さらに、前記第１ローラーの回転の駆動力は、前記伝達部によって前記第２ローラーに伝達される。ここで、第２切替部において駆動力の伝達が遮断されているので、前記第２ローラーは、前記伝達部によって伝達された駆動力によって回転される。
一方、前記制御部が前記第２制御を選択した場合、前記第２切替部において駆動力が伝達され、前記第１切替部において駆動力の伝達が遮断される。これにより、前記第２ローラーが回転される。さらに、前記第２ローラーの回転の駆動力は、前記伝達部によって前記第１ローラーに伝達される。ここで、第１切替部において駆動力の伝達が遮断されているので、前記第１ローラーは、前記伝達部によって伝達された駆動力によって回転される。
このように、前記駆動源が１つであっても、前記第１制御又は前記第２制御が選択されることで、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転状態を変更可能となる。例えば、前記第１切替部を用いたときの前記第１ローラーの回転方向と、前記第２切替部を用いたときの前記第２ローラーの回転方向とが異なる場合、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転が正転、逆転されるので、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動を切り替えることができる。
あるいは、前記第１切替部を用いたときの前記第１ローラーの回転速度と、前記第２切替部を用いたときの前記第２ローラーの回転速度とが異なる場合、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転速度が切り替わるので、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転速度を切り替えることができる。
一方、前記制御部が前記第２制御を選択した場合、前記第２切替部において駆動力が伝達され、前記第１切替部において駆動力の伝達が遮断される。これにより、前記第２ローラーが回転される。さらに、前記第２ローラーの回転の駆動力は、前記伝達部によって前記第１ローラーに伝達される。ここで、第１切替部において駆動力の伝達が遮断されているので、前記第１ローラーは、前記伝達部によって伝達された駆動力によって回転される。
このように、前記駆動源が１つであっても、前記第１制御又は前記第２制御が選択されることで、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転状態を変更可能となる。例えば、前記第１切替部を用いたときの前記第１ローラーの回転方向と、前記第２切替部を用いたときの前記第２ローラーの回転方向とが異なる場合、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転が正転、逆転されるので、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動を切り替えることができる。
あるいは、前記第１切替部を用いたときの前記第１ローラーの回転速度と、前記第２切替部を用いたときの前記第２ローラーの回転速度とが異なる場合、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転速度が切り替わるので、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転速度を切り替えることができる。
【0009】
第２の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様において、前記伝達部は、前記第１制御において前記第１伝達経路から前記第２伝達経路に向けて駆動力を伝達し、前記第２制御において前記第２伝達経路から前記第１伝達経路に向けて駆動力を伝達することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１制御及び前記第２制御において１つの前記伝達部が機能することで、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動を切り替えることができる。
本態様によれば、前記第１制御及び前記第２制御において１つの前記伝達部が機能することで、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動を切り替えることができる。
【0010】
第３の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記伝達部は、前記第１制御において前記第１軸部から前記第２軸部に向けて駆動力を伝達し、前記第２制御において前記第２軸部から前記第１軸部に向けて駆動力を伝達することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１制御及び前記第２制御において１つの前記伝達部が機能することで、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動を切り替えることができる。
本態様によれば、前記第１制御及び前記第２制御において１つの前記伝達部が機能することで、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動を切り替えることができる。
【0011】
第４の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記伝達部は、前記第１制御において前記第１軸部の回転開始後に前記第２軸部が回転を開始するように駆動力を伝達し、前記第２制御において前記第２軸部の回転開始後に前記第１軸部が回転を開始するように駆動力を伝達することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１制御及び前記第２制御において１つの前記伝達部が機能することで、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動を切り替えることができる。
本態様によれば、前記第１制御及び前記第２制御において１つの前記伝達部が機能することで、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの駆動を切り替えることができる。
【0012】
第５の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記第１切替部は、前記一方向に沿った第１仮想線を共通の中心軸線とする第１回転体及び第２回転体を有し、前記第２切替部は、前記一方向に沿った第２仮想線を共通の中心軸線とする第３回転体及び第４回転体を有することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１回転体と前記第２回転体が共通の中心軸線となる前記第１仮想線を有し、前記第３回転体と前記第４回転体が共通の中心軸線となる前記第２仮想線を有することで、前記第１回転体から前記第４回転体までが別々に配置される構成に比べて、前記第２伝達経路の設置スペースが小さくなるので、前記駆動伝達装置を小型化できる。
本態様によれば、前記第１回転体と前記第２回転体が共通の中心軸線となる前記第１仮想線を有し、前記第３回転体と前記第４回転体が共通の中心軸線となる前記第２仮想線を有することで、前記第１回転体から前記第４回転体までが別々に配置される構成に比べて、前記第２伝達経路の設置スペースが小さくなるので、前記駆動伝達装置を小型化できる。
【0013】
第６の態様に係る駆動伝達装置は、第５の態様において、前記第１回転体は、前記第２制御において前記第２伝達経路の一部を構成することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１回転体が前記第２伝達経路の一部を構成せず、他の回転体を用いる構成に比べて、前記第２伝達経路を形成するために必要な部品の数を減らすことができる。
本態様によれば、前記第１回転体が前記第２伝達経路の一部を構成せず、他の回転体を用いる構成に比べて、前記第２伝達経路を形成するために必要な部品の数を減らすことができる。
【0014】
第７の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えによって回転方向が切り替わることを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部が、前記第１制御の状態において前記第２制御を選択し、又は前記第２制御の状態において前記第１制御を選択することで、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転方向が切り替わるので、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転方向を切り替えることができる。
本態様によれば、前記制御部が、前記第１制御の状態において前記第２制御を選択し、又は前記第２制御の状態において前記第１制御を選択することで、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転方向が切り替わるので、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転方向を切り替えることができる。
【0015】
第８の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１つにおいて、前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えによって回転速度が切り替わることを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部が、前記第１制御の状態において前記第２制御を選択し、又は前記第２制御の状態において前記第１制御を選択することで、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転速度が切り替わるので、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転速度を切り替えることができる。
本態様によれば、前記制御部が、前記第１制御の状態において前記第２制御を選択し、又は前記第２制御の状態において前記第１制御を選択することで、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転速度が切り替わるので、簡単な構成で前記第１ローラー及び前記第２ローラーの回転速度を切り替えることができる。
【0016】
第９の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１つにおいて、前記伝達部は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを同じ方向に回転させることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１ローラーの回転方向と前記第２ローラーの回転方向とが揃っているので、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを同じ搬送経路に配置することができる。なお、この際に、前記第１ローラーの回転速度と前記第２ローラーの回転速度とは同じでもよいし、異なっていてもよい。１の媒体を搬送する第１ローラーの回転速度と第２ローラーの回転速度とが同じ場合、１の媒体の姿勢を変えずに搬送しやすい。また、１の媒体を搬送する第１ローラーの回転速度と第２ローラーの回転速度とが異なる場合、１の媒体に張力を付与したり、１の媒体を撓ませたりしやすい。媒体に張力を付与する場合、媒体のカールを矯正することに駆動伝達装置を用いることができる。媒体を撓ませる場合、媒体の斜行を補正することに駆動伝達装置を用いることができる。
本態様によれば、前記第１ローラーの回転方向と前記第２ローラーの回転方向とが揃っているので、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを同じ搬送経路に配置することができる。なお、この際に、前記第１ローラーの回転速度と前記第２ローラーの回転速度とは同じでもよいし、異なっていてもよい。１の媒体を搬送する第１ローラーの回転速度と第２ローラーの回転速度とが同じ場合、１の媒体の姿勢を変えずに搬送しやすい。また、１の媒体を搬送する第１ローラーの回転速度と第２ローラーの回転速度とが異なる場合、１の媒体に張力を付与したり、１の媒体を撓ませたりしやすい。媒体に張力を付与する場合、媒体のカールを矯正することに駆動伝達装置を用いることができる。媒体を撓ませる場合、媒体の斜行を補正することに駆動伝達装置を用いることができる。
【0017】
第１０の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１つにおいて、前記伝達部は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを互いに異なる方向に回転させることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１ローラーの回転方向と前記第２ローラーの回転方向が異なっているので、前記第１ローラーと前記第２ローラーを異なる用途に用いることができる。
例えば、前記第１ローラーと前記第２ローラーとで媒体を挟持して、媒体を搬送したり、媒体に折り加工をしたりすることができる。また、例えば、搬送経路を挟んだ一方側に前記第１ローラーを配置し、搬送経路を挟んだ他方側に前記第２ローラーを配置して、媒体に対して異なる方向からローラーを作用させてもよい。なお、この際に、前記第１ローラーの回転速度と前記第２ローラーの回転速度とは同じでもよいし、異なっていてもよい。媒体を搬送する第１ローラーの回転速度と第２ローラーの回転速度とが同じ場合、媒体の姿勢を変えずに搬送しやすい。また、媒体を搬送する第１ローラーの回転速度と第２ローラーの回転速度とが異なる場合、媒体の重送を防ぎやすい。
本態様によれば、前記第１ローラーの回転方向と前記第２ローラーの回転方向が異なっているので、前記第１ローラーと前記第２ローラーを異なる用途に用いることができる。
例えば、前記第１ローラーと前記第２ローラーとで媒体を挟持して、媒体を搬送したり、媒体に折り加工をしたりすることができる。また、例えば、搬送経路を挟んだ一方側に前記第１ローラーを配置し、搬送経路を挟んだ他方側に前記第２ローラーを配置して、媒体に対して異なる方向からローラーを作用させてもよい。なお、この際に、前記第１ローラーの回転速度と前記第２ローラーの回転速度とは同じでもよいし、異なっていてもよい。媒体を搬送する第１ローラーの回転速度と第２ローラーの回転速度とが同じ場合、媒体の姿勢を変えずに搬送しやすい。また、媒体を搬送する第１ローラーの回転速度と第２ローラーの回転速度とが異なる場合、媒体の重送を防ぎやすい。
【0018】
第１１の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１つにおいて、前記第１切替部及び前記第２切替部は、前記一方向において前記第１ローラー及び前記第２ローラーに対する一方に位置し、前記伝達部は、前記一方向において前記第１ローラー及び前記第２ローラーに対する他方に位置することを特徴とする。
本態様によれば、駆動力を伝達する構成が前記第１ローラー及び前記第２ローラーに対して一方に偏って配置されることがないので、前記伝達部を配置するスペースを確保し易くなる。
本態様によれば、駆動力を伝達する構成が前記第１ローラー及び前記第２ローラーに対して一方に偏って配置されることがないので、前記伝達部を配置するスペースを確保し易くなる。
【0019】
第１２の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１１の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記第１制御と前記第２制御との間において、前記第１切替部及び前記第２切替部における駆動力の伝達を遮断することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方に切り替えた場合、前記第１制御と前記第２制御との間の時間において、前記第１切替部及び前記第２切替部における駆動力の伝達が遮断されるので、一方の駆動力の伝達の遮断が不十分な状態で他方の駆動力の伝達が行われるのを防ぐことができる。
本態様によれば、前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方に切り替えた場合、前記第１制御と前記第２制御との間の時間において、前記第１切替部及び前記第２切替部における駆動力の伝達が遮断されるので、一方の駆動力の伝達の遮断が不十分な状態で他方の駆動力の伝達が行われるのを防ぐことができる。
【0020】
第１３の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１２の態様のいずれか１つにおいて、前記伝達部には、前記駆動力の伝達時点に対して前記第１軸部又は前記第２軸部の回転の開始時点を遅らせる時間差形成部が設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部が前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えを瞬時に行ってしまったとしても、前記時間差形成部が、前記駆動力の伝達時点に対して前記第１軸部又は前記第２軸部の回転の開始時点を遅らせるので、一方の駆動力の伝達の遮断が不十分な状態で他方の駆動力の伝達が行われるのを防ぐことができる。
本態様によれば、前記制御部が前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えを瞬時に行ってしまったとしても、前記時間差形成部が、前記駆動力の伝達時点に対して前記第１軸部又は前記第２軸部の回転の開始時点を遅らせるので、一方の駆動力の伝達の遮断が不十分な状態で他方の駆動力の伝達が行われるのを防ぐことができる。
【0021】
第１４の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１３の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記駆動源の動作中に前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えを行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記駆動源の動作を停止させずに済むので、前記第１ローラー及び前記第２ローラーが前記媒体を搬送する時間が長くなるのを抑制できる。
本態様によれば、前記駆動源の動作を停止させずに済むので、前記第１ローラー及び前記第２ローラーが前記媒体を搬送する時間が長くなるのを抑制できる。
【0022】
第１５の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１４の態様のいずれか１つにおいて、前記駆動源は、一方向のみに回転する回転部を介して前記第１伝達経路及び前記第２伝達経路に駆動力を伝達することを特徴とする。
本態様によれば、前記回転部が一方向のみに回転するので、正転及び逆転が可能な前記駆動源を用いずに前記媒体を搬送することができる。
本態様によれば、前記回転部が一方向のみに回転するので、正転及び逆転が可能な前記駆動源を用いずに前記媒体を搬送することができる。
【0023】
第１６の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１５の態様のいずれか１つにおいて、前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記媒体の搬送方向を切り替えるためのスイッチバック経路に設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記スイッチバック経路において、前記第１ローラー及び前記第２ローラーによって前記媒体の搬送方向を切り替えられるので、前記スイッチバック経路において１本のローラーのみを用いる構成に比べて、前記スイッチバック経路の長さを長く設定することができる。
本態様によれば、前記スイッチバック経路において、前記第１ローラー及び前記第２ローラーによって前記媒体の搬送方向を切り替えられるので、前記スイッチバック経路において１本のローラーのみを用いる構成に比べて、前記スイッチバック経路の長さを長く設定することができる。
【0024】
第１７の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１６の態様のいずれか１つにおいて、前記第１切替部は、前記第１軸部の径方向において駆動力の伝達及び該伝達の遮断の一方に切り替えを行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記第１軸部の前記径方向に切り替え動作が行われる。換言すると、前記第１軸部の軸方向に切り替え動作が行われない。これにより、前記第１軸部の軸方向に前記第１切替部の切り替え動作のためのスペースを確保しなくて済むので、前記第１切替部の前記軸方向における配置の自由度を上げることができる。
本態様によれば、前記第１軸部の前記径方向に切り替え動作が行われる。換言すると、前記第１軸部の軸方向に切り替え動作が行われない。これにより、前記第１軸部の軸方向に前記第１切替部の切り替え動作のためのスペースを確保しなくて済むので、前記第１切替部の前記軸方向における配置の自由度を上げることができる。
【0025】
第１８の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１７の態様のいずれか１つにおいて、前記第１切替部は、前記第１軸部上に配置されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１軸部上で駆動力の伝達及び遮断を行えるので、前記第１切替部が前記第１軸部上に配置されない構成に比べて、前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えに要する時間を短くできる。
本態様によれば、前記第１軸部上で駆動力の伝達及び遮断を行えるので、前記第１切替部が前記第１軸部上に配置されない構成に比べて、前記第１制御及び前記第２制御の一方から他方への切り替えに要する時間を短くできる。
【0026】
第１９の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第１８の態様のいずれか１つにおいて、前記一方向に延びる第３軸部を備え且つ前記伝達部から駆動力を受けることで前記媒体を搬送する第３ローラーを有することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１伝達経路及び前記第２伝達経路の構成に影響を与えずに、前記第３ローラーを設け且つ前記第３ローラーの回転を制御できる。
本態様によれば、前記第１伝達経路及び前記第２伝達経路の構成に影響を与えずに、前記第３ローラーを設け且つ前記第３ローラーの回転を制御できる。
【0027】
第２０の態様に係る駆動伝達装置は、第１９の態様において、前記伝達部から前記第３軸部へ駆動力を伝達する第３伝達経路には、駆動力の伝達と遮断とを切り替え可能な第３切替部が設けられ、前記制御部は、前記第１切替部、前記第２切替部及び前記第３切替部のいずれか１つにおいて駆動力を伝達させ、残りの２つにおいて駆動力の伝達を遮断させることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１切替部、前記第２切替部及び前記第３切替部のいずれか１つにおいて駆動力が伝達される状態となるので、前記第１ローラーの回転状態、前記第２ローラーの回転状態及び前記第３ローラーの回転状態を切り替えできる。
本態様によれば、前記第１切替部、前記第２切替部及び前記第３切替部のいずれか１つにおいて駆動力が伝達される状態となるので、前記第１ローラーの回転状態、前記第２ローラーの回転状態及び前記第３ローラーの回転状態を切り替えできる。
【0028】
第２１の態様に係る駆動伝達装置は、第１の態様から第２０の態様のいずれか１つにおいて、前記第１ローラーと共に前記媒体を挟み、前記第１ローラーの回転に伴って回転される第１従動ローラーと、前記第２ローラーと共に前記媒体を挟み、前記第２ローラーの回転に伴って回転される第２従動ローラーと、が設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記媒体が無い状態において、前記第１ローラーと前記第１従動ローラーとでニップが形成され、前記第２ローラーと前記第２従動ローラーとでニップが形成される。このように、複数のニップが形成されるので、前記媒体に作用するニップ力を分散させることができる。
本態様によれば、前記媒体が無い状態において、前記第１ローラーと前記第１従動ローラーとでニップが形成され、前記第２ローラーと前記第２従動ローラーとでニップが形成される。このように、複数のニップが形成されるので、前記媒体に作用するニップ力を分散させることができる。
【0029】
第２２の態様に係る液体吐出装置は、前記媒体に液体を吐出することで記録する記録部と、前記記録部において記録された前記媒体を前記第１ローラー及び前記第２ローラーに駆動力を伝達することで搬送させる請求項１から請求項２１のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、第１の態様から第２０の態様のいずれか１つに係る駆動伝達装置と同様の作用及び効果を得ることができる。
本態様によれば、第１の態様から第２０の態様のいずれか１つに係る駆動伝達装置と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0030】
[実施形態１]
以下、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例として、実施形態１の駆動伝達ユニット５０及びプリンター１を具体的に説明する。
図１に示されるように、プリンター１は、記録用紙に代表される媒体Ｍに、液体の一例であるインクＫを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。
Ｘ方向は、プリンター１の操作者から見た装置幅方向であり、水平方向である。Ｘ方向のうち左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向とする。
Ｙ方向は、媒体Ｍの搬送方向と交差する媒体Ｍの幅方向且つ装置奥行き方向であり、水平方向である。また、Ｙ方向は、一方向の一例である。Ｙ方向の手前に向かう方向を＋Ｙ方向、奥に向かう方向を－Ｙ方向とする。
Ｚ方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向である。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向とする。
以下、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例として、実施形態１の駆動伝達ユニット５０及びプリンター１を具体的に説明する。
図１に示されるように、プリンター１は、記録用紙に代表される媒体Ｍに、液体の一例であるインクＫを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。
Ｘ方向は、プリンター１の操作者から見た装置幅方向であり、水平方向である。Ｘ方向のうち左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向とする。
Ｙ方向は、媒体Ｍの搬送方向と交差する媒体Ｍの幅方向且つ装置奥行き方向であり、水平方向である。また、Ｙ方向は、一方向の一例である。Ｙ方向の手前に向かう方向を＋Ｙ方向、奥に向かう方向を－Ｙ方向とする。
Ｚ方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向である。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向とする。
【0031】
プリンター１は、後述するラインヘッド３０と、駆動伝達ユニット５０とを備える。具体的には、プリンター１は、装置本体２を有する。装置本体２には、外郭となる筐体が含まれる。装置本体２のＺ方向の中央より＋Ｚ方向には、記録された媒体Ｍが排出される空間を含む排出部３が形成される。また、装置本体２には、複数の媒体カセット４が設けられる。
複数の媒体カセット４には、媒体Ｍが収容される。各媒体カセット４に収容された媒体Ｍは、ピックローラー６及び搬送ローラー対７、８によって搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ１と、装置本体２に設けられた手差トレイ９から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ２とが合流する。
複数の媒体カセット４には、媒体Ｍが収容される。各媒体カセット４に収容された媒体Ｍは、ピックローラー６及び搬送ローラー対７、８によって搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ１と、装置本体２に設けられた手差トレイ９から媒体Ｍが搬送される搬送路Ｔ２とが合流する。
【0032】
搬送経路Ｔには、媒体Ｍを搬送する搬送ユニット１０と、搬送ローラー対１１、２７、２８、２９、３１と、媒体Ｍが搬送される経路を切り替える複数のフラップ１２と、媒体ＭのＹ方向の幅を検出する媒体幅センサー１３とが配置される。
搬送ユニット１０は、２つのプーリー１４と、２つのプーリー１４に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１５と、一方のプーリー１４を駆動する不図示のモーターとを有する。媒体Ｍは、搬送ベルト１５のベルト面に吸着されつつ、後述するラインヘッド３０と対向する位置を搬送される。
搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０より下流には、排出部３に向かう搬送路Ｔ３及び搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させるための反転路Ｔ５とが設けられる。
反転路Ｔ５は、スイッチバック経路の一例であり、媒体Ｍの搬送方向を切り替えるための経路でもある。
搬送ユニット１０は、２つのプーリー１４と、２つのプーリー１４に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１５と、一方のプーリー１４を駆動する不図示のモーターとを有する。媒体Ｍは、搬送ベルト１５のベルト面に吸着されつつ、後述するラインヘッド３０と対向する位置を搬送される。
搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０より下流には、排出部３に向かう搬送路Ｔ３及び搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させるための反転路Ｔ５とが設けられる。
反転路Ｔ５は、スイッチバック経路の一例であり、媒体Ｍの搬送方向を切り替えるための経路でもある。
【0033】
搬送経路Ｔにおいて、搬送ローラー対２７は、媒体幅センサー１３より上流に配置される。搬送ローラー対２８は、媒体幅センサー１３と後述するラインヘッド３０との間に配置される。
搬送ローラー対２９は、搬送経路Ｔから搬送路Ｔ３又は搬送路Ｔ４に分岐する分岐点の上流に配置される。搬送ローラー対３１は、搬送路Ｔ４に配置される。
搬送ローラー対２７、２９は、それぞれ、ローラー２７Ａと、ローラー２７Ｂとから成る。搬送ローラー対２８、３１は、それぞれ、ローラー２８Ａと、ローラー２８Ｂとから成る。
搬送ローラー対２９は、搬送経路Ｔから搬送路Ｔ３又は搬送路Ｔ４に分岐する分岐点の上流に配置される。搬送ローラー対３１は、搬送路Ｔ４に配置される。
搬送ローラー対２７、２９は、それぞれ、ローラー２７Ａと、ローラー２７Ｂとから成る。搬送ローラー対２８、３１は、それぞれ、ローラー２８Ａと、ローラー２８Ｂとから成る。
【0034】
ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａは、それぞれＹ方向に沿った回転軸の周りに回転可能に設けられる。ローラー２７Ａ、２８Ａは、媒体Ｍの裏面と接触される。つまり、Ｙ方向から見て、ローラー２７Ａとローラー２８Ａは、同方向に回転される。ローラー２７Ａとローラー２７Ｂは、媒体Ｍを挟み、回転に伴って媒体Ｍを搬送する。ローラー２８Ａとローラー２８Ｂは、媒体Ｍを挟み、回転に伴って媒体Ｍを搬送する。
【0035】
反転路Ｔ５には、一例として、第１ローラー３４及び対向ローラー４２と、第２ローラー３６及び対向ローラー４４と、第３ローラー３８及び対向ローラー４６とを含む複数のローラー対が設けられる。
記録された媒体Ｍは、搬送経路Ｔから反転路Ｔ５に進入して＋Ｚ方向に搬送され、停止された後、スイッチバックによって、媒体幅センサー１３よりも上流から再び搬送経路Ｔに進入することで、表裏が反転される。
記録された媒体Ｍは、搬送経路Ｔから反転路Ｔ５に進入して＋Ｚ方向に搬送され、停止された後、スイッチバックによって、媒体幅センサー１３よりも上流から再び搬送経路Ｔに進入することで、表裏が反転される。
【0036】
装置本体２内には、インクＫを収容するインクタンク２３と、インクＫの廃液を貯留する廃液貯留部１６と、プリンター１の各部の動作を制御する制御部２６と、駆動源の一例としてのモーター５１（図２）とが設けられる。
インクタンク２３は、後述するラインヘッド３０へインクＫを供給する。
制御部２６は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びストレージを含んで構成され、プリンター１における媒体Ｍの搬送や、後述するラインヘッド３０及び駆動伝達ユニット５０（図２）を含む各部の動作を制御する。なお、制御部２６は、駆動伝達ユニット５０の制御部の一例である。また、制御部２６は、後述する第１クラッチ５７、第２クラッチ６５及び第３クラッチ１２６において、駆動力Ｆの伝達、及び駆動力Ｆの伝達の遮断を制御する。
インクタンク２３は、後述するラインヘッド３０へインクＫを供給する。
制御部２６は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びストレージを含んで構成され、プリンター１における媒体Ｍの搬送や、後述するラインヘッド３０及び駆動伝達ユニット５０（図２）を含む各部の動作を制御する。なお、制御部２６は、駆動伝達ユニット５０の制御部の一例である。また、制御部２６は、後述する第１クラッチ５７、第２クラッチ６５及び第３クラッチ１２６において、駆動力Ｆの伝達、及び駆動力Ｆの伝達の遮断を制御する。
【0037】
図２に示されるように、モーター５１は、駆動伝達ユニット５０に対して駆動力Ｆを与える。具体的には、モーター５１は、駆動ギヤ５４の駆動軸５３を回転させる。駆動ギヤ５４は、回転部の一例である。駆動軸５３は、Ｙ方向に沿って配置される。本実施形態では、一例として、モーター５１の位置から－Ｙ方向を見て、駆動ギヤ５４が反時計回り方向に回転される。このように、モーター５１は、一方向に回転駆動を行う。
また、モーター５１は、一方向のみに回転する駆動ギヤ５４を介して、後述する第１伝達経路５２及び第２伝達経路５６に駆動力Ｆを伝達する。
以後の説明では、部材の回転方向を説明する場合、モーター５１の位置から－Ｙ方向を見て、反時計回り方向を－Ｒ方向とし、時計周り方向を＋Ｒ方向とする。
また、モーター５１は、一方向のみに回転する駆動ギヤ５４を介して、後述する第１伝達経路５２及び第２伝達経路５６に駆動力Ｆを伝達する。
以後の説明では、部材の回転方向を説明する場合、モーター５１の位置から－Ｙ方向を見て、反時計回り方向を－Ｒ方向とし、時計周り方向を＋Ｒ方向とする。
【0038】
図１に示されるように、ラインヘッド３０は、媒体ＭにインクＫを吐出することで記録する記録部の一例であり、装置本体２に設けられる。また、ラインヘッド３０は、インクＫが吐出される複数のノズルから成るノズル部Ｎを有する。このように、ラインヘッド３０は、媒体ＭのＹ方向への移動を伴わずに媒体ＭのＹ方向の全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成される。
【0039】
図２に示される駆動伝達ユニット５０は、駆動伝達装置の一例であり、ラインヘッド３０において記録された媒体Ｍを、第１ローラー３４及び第２ローラー３６に駆動力を伝達することで搬送させる。
また、駆動伝達ユニット５０は、第１ローラー３４と、第２ローラー３６と、第１クラッチ５７と、第２クラッチ６５と、伝達部７２と、制御部２６（図１）とを備える。
また、駆動伝達ユニット５０は、第１ローラー３４と、第２ローラー３６と、第１クラッチ５７と、第２クラッチ６５と、伝達部７２と、制御部２６（図１）とを備える。
【0040】
第１ローラー３４は、一例として、Ｙ方向に延びる第１軸部３３と４つのゴム部３４Ａとを備え且つ媒体Ｍを搬送する。第１軸部３３は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第１軸部３３のＹ方向の両端部は、ベアリングを介して不図示の本体フレームに回転可能に支持される。４つのゴム部３４Ａは、円筒状に形成され、第１軸部３３に取り付けられる。
【0041】
第２ローラー３６は、第１ローラー３４とは異なる位置に配置される。本実施形態では、第２ローラー３６は、一例として、第１ローラー３４に対する＋Ｚ方向に配置される。また、第２ローラー３６は、一例として、Ｙ方向に延びる第２軸部３５と４つのゴム部３６Ａとを備え且つ媒体Ｍを搬送する。第２軸部３５は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第２軸部３５のＹ方向の両端部は、ベアリングを介して不図示の本体フレームに回転可能に支持される。４つのゴム部３６Ａは、円筒状に形成され、第２軸部３５に取り付けられる。
【0042】
対向ローラー４２は、第１従動ローラーの一例であり、第１ローラー３４と共に媒体Ｍを挟み、第１ローラー３４の回転に伴って回転される。
対向ローラー４４は、第２従動ローラーの一例であり、第２ローラー３６と共に媒体Ｍを挟み、第２ローラー３６の回転に伴って回転される。
対向ローラー４４は、第２従動ローラーの一例であり、第２ローラー３６と共に媒体Ｍを挟み、第２ローラー３６の回転に伴って回転される。
【0043】
第１クラッチ５７は、第１切替部の一例であり、第１伝達経路５２に設けられ、駆動力Ｆの伝達と遮断とを切り替え可能に構成される。ＯＮ状態が駆動力を伝達する状態を意味し、ＯＦＦ状態が駆動力を遮断する状態を意味する。具体的には、第１クラッチ５７は、電磁クラッチとして構成されており、本体部５８と、クラッチギヤ５９とを備える。
本体部５８は、第２回転体の一例である。また、本体部５８は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部５８は、第１軸部３３と一体となっている。第１軸部３３の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ５９の貫通孔に挿入される。このように、第１クラッチ５７は、第１軸部３３上に配置される。
本体部５８は、第２回転体の一例である。また、本体部５８は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部５８は、第１軸部３３と一体となっている。第１軸部３３の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ５９の貫通孔に挿入される。このように、第１クラッチ５７は、第１軸部３３上に配置される。
【0044】
クラッチギヤ５９には、不図示の金属板が設けられる。クラッチギヤ５９の歯部は、駆動ギヤ５４の歯部と噛み合っている。クラッチギヤ５９は、第１回転体の一例である。本体部５８及びクラッチギヤ５９は、Ｙ方向に沿った第１仮想線Ｃ１を共通の中心軸線とする。クラッチギヤ５９は、後述する第２制御において、後述する第２伝達経路５６の一部を構成する。
第１クラッチ５７において本体部５８に通電されていない場合、クラッチギヤ５９は、本体部５８とは連動せず、単独で第１軸部３３の周りに回転可能である。
第１クラッチ５７において本体部５８に通電された場合、クラッチギヤ５９は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部５８と一体となり、第１軸部３３の回転に伴って回転される。
第１クラッチ５７において本体部５８に通電されていない場合、クラッチギヤ５９は、本体部５８とは連動せず、単独で第１軸部３３の周りに回転可能である。
第１クラッチ５７において本体部５８に通電された場合、クラッチギヤ５９は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部５８と一体となり、第１軸部３３の回転に伴って回転される。
【0045】
第２クラッチ６５は、第２切替部の一例であり、第２伝達経路５６に設けられ、駆動力Ｆの伝達と遮断とを切り替え可能に構成される。ＯＮ状態が駆動力を伝達する状態を意味し、ＯＦＦ状態が駆動力Ｆの伝達を遮断する状態を意味する。具体的には、第２クラッチ６５は、電磁クラッチとして構成されており、本体部６６と、クラッチギヤ６７とを備える。
本体部６６は、第４回転体の一例である。また、本体部６６は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部６６は、第２軸部３５と一体となっている。第２軸部３５の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ６７の貫通孔に挿入される。
第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５は、Ｙ方向において、第１ローラー３４及び第２ローラー３６に対する一方となる＋Ｙ方向に位置する。
本体部６６は、第４回転体の一例である。また、本体部６６は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部６６は、第２軸部３５と一体となっている。第２軸部３５の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ６７の貫通孔に挿入される。
第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５は、Ｙ方向において、第１ローラー３４及び第２ローラー３６に対する一方となる＋Ｙ方向に位置する。
【0046】
クラッチギヤ６７には、不図示の金属板が設けられる。クラッチギヤ６７の歯部は、後述するアイドラーギヤ６４の歯部と噛み合っている。クラッチギヤ６７は、第３回転体の一例である。本体部６６及びクラッチギヤ６７は、Ｙ方向に沿った第２仮想線Ｃ２を共通の中心軸線とする。
第２クラッチ６５において本体部６６に通電されていない場合、クラッチギヤ６７は、本体部６６とは連動せず、単独で第２軸部３５の周りに回転可能である。
第２クラッチ６５において本体部６６に通電された場合、クラッチギヤ６７は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部６６と一体となり、第２軸部３５の回転に伴って回転される。
第２クラッチ６５において本体部６６に通電されていない場合、クラッチギヤ６７は、本体部６６とは連動せず、単独で第２軸部３５の周りに回転可能である。
第２クラッチ６５において本体部６６に通電された場合、クラッチギヤ６７は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部６６と一体となり、第２軸部３５の回転に伴って回転される。
【0047】
第１伝達経路５２は、モーター５１から第１軸部３３へ駆動力を伝達する経路である。また、第１伝達経路５２は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ５７とから成る。
第２伝達経路５６は、モーター５１から第２軸部３５へ駆動力を伝達する経路である。また、第２伝達経路５６は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ５７と、アイドラーギヤ６２と、アイドラーギヤ６４と、第２クラッチ６５とから成る。
アイドラーギヤ６２は、Ｙ方向に沿った軸部６１の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ６２の歯部は、クラッチギヤ５９の歯部と噛み合っている。
アイドラーギヤ６４は、Ｙ方向に沿った軸部６３の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ６４の歯部は、アイドラーギヤ６２の歯部とクラッチギヤ６７の歯部とに噛み合っている。
第２伝達経路５６は、モーター５１から第２軸部３５へ駆動力を伝達する経路である。また、第２伝達経路５６は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ５７と、アイドラーギヤ６２と、アイドラーギヤ６４と、第２クラッチ６５とから成る。
アイドラーギヤ６２は、Ｙ方向に沿った軸部６１の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ６２の歯部は、クラッチギヤ５９の歯部と噛み合っている。
アイドラーギヤ６４は、Ｙ方向に沿った軸部６３の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ６４の歯部は、アイドラーギヤ６２の歯部とクラッチギヤ６７の歯部とに噛み合っている。
【0048】
伝達部７２は、Ｙ方向において、第１ローラー３４及び第２ローラー３６に対する他方となる－Ｙ方向に位置する。また、伝達部７２は、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の一方から他方へ駆動力Ｆを伝達する。換言すると、伝達部７２は、第１ローラー３４から第２ローラー３６へ駆動力Ｆを伝達する場合と、第２ローラー３６から第１ローラー３４へ駆動力Ｆを伝達する場合とがある。伝達部７２は、一例として、伝達ギヤ７４と、アイドラーギヤ７６と、伝達ギヤ７８とから成る。
【0049】
第１軸部３３の－Ｙ方向の端部は、伝達ギヤ７４の貫通孔に挿入される。
アイドラーギヤ７６は、Ｙ方向に沿った軸部７５の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ７６の歯部は、伝達ギヤ７４の歯部と噛み合っている。
第２軸部３５の－Ｙ方向の端部は、伝達ギヤ７８の貫通孔に挿入される。伝達ギヤ７８の歯部は、アイドラーギヤ７６の歯部と噛み合っている。
伝達部７２は、第１ローラー３４及び第２ローラー３６を同じ方向に回転させる。
駆動伝達ユニット５０の各ギヤの外径は、第１ローラー３４と第２ローラー３６が同じ回転方向にほぼ同じ回転速度で回転されるように設定される。
アイドラーギヤ７６は、Ｙ方向に沿った軸部７５の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ７６の歯部は、伝達ギヤ７４の歯部と噛み合っている。
第２軸部３５の－Ｙ方向の端部は、伝達ギヤ７８の貫通孔に挿入される。伝達ギヤ７８の歯部は、アイドラーギヤ７６の歯部と噛み合っている。
伝達部７２は、第１ローラー３４及び第２ローラー３６を同じ方向に回転させる。
駆動伝達ユニット５０の各ギヤの外径は、第１ローラー３４と第２ローラー３６が同じ回転方向にほぼ同じ回転速度で回転されるように設定される。
【0050】
図１に示される制御部２６は、駆動伝達ユニット５０における第１制御と第２制御とを選択可能に構成される。
第１制御は、第１クラッチ５７において第１ローラー３４に駆動力Ｆを伝達させ且つ第２クラッチ６５において第２ローラー３６への駆動力Ｆの伝達を遮断させる制御である。具体的には、伝達部７２は、第１制御において、第１伝達経路５２から第２伝達経路５６に向けて駆動力Ｆを伝達する。また、伝達部７２は、第１制御において第１軸部３３から第２軸部３５に向けて駆動力Ｆを伝達する。
第１制御は、第１クラッチ５７において第１ローラー３４に駆動力Ｆを伝達させ且つ第２クラッチ６５において第２ローラー３６への駆動力Ｆの伝達を遮断させる制御である。具体的には、伝達部７２は、第１制御において、第１伝達経路５２から第２伝達経路５６に向けて駆動力Ｆを伝達する。また、伝達部７２は、第１制御において第１軸部３３から第２軸部３５に向けて駆動力Ｆを伝達する。
【0051】
第２制御は、第２クラッチ６５において第２ローラー３６への駆動力Ｆを伝達させ且つ第１クラッチ５７において第１ローラー３４への駆動力Ｆの伝達を遮断させる制御である。具体的には、伝達部７２は、第２制御において、第２伝達経路５６から第１伝達経路５２に向けて駆動力を伝達する。また、伝達部７２は、第２制御において第２軸部３５から第１軸部３３に向けて駆動力Ｆを伝達する。
ここで、第１ローラー３４及び第２ローラー３６は、第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えによって回転方向が切り替わる。
ここで、第１ローラー３４及び第２ローラー３６は、第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えによって回転方向が切り替わる。
【0052】
図２及び図５に示されるように、伝達部７２は、第１制御において第１軸部３３の回転開始後に第２軸部３５が回転を開始するように駆動力Ｆを伝達する。さらに、伝達部７２は、第１制御の後、第２制御において第２軸部３５の回転開始後に第１軸部３３が回転を開始するように駆動力Ｆを伝達する。
時点ｔ１にモーター５１がＯＮ状態となる。時点ｔ２に第１クラッチ５７がＯＮ状態となり、時点ｔ３に第１クラッチ５７がＯＦＦ状態となる。時点ｔ４に第２クラッチ６５がＯＮ状態となり、時点ｔ５に第２クラッチ６５がＯＦＦ状態となる。時点ｔ６にモーター５１がＯＦＦ状態となる。
時点ｔ１にモーター５１がＯＮ状態となる。時点ｔ２に第１クラッチ５７がＯＮ状態となり、時点ｔ３に第１クラッチ５７がＯＦＦ状態となる。時点ｔ４に第２クラッチ６５がＯＮ状態となり、時点ｔ５に第２クラッチ６５がＯＦＦ状態となる。時点ｔ６にモーター５１がＯＦＦ状態となる。
【0053】
制御部２６（図１）は、第１制御と第２制御との間において、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５における駆動力Ｆの伝達を遮断する。具体的には、図５における時点ｔ３から時点ｔ４までの時間において、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５が共にＯＦＦ状態となる。
【0054】
図６には、実施形態１の駆動伝達ユニット５０の変形例におけるモーター５１、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５のタイミングチャートが示される。伝達部７２は、第２制御において第２軸部３５の回転開始後に第１軸部３３が回転を開始するように駆動力Ｆを伝達する。さらに、伝達部７２は、第２制御の後、第１制御において第１軸部３３の回転開始後に第２軸部３５が回転を開始するように駆動力Ｆを伝達する。
時点ｔ１にモーター５１がＯＮ状態となる。時点ｔ２に第２クラッチ６５がＯＮ状態となり、時点ｔ３に第２クラッチ６５がＯＦＦ状態となる。時点ｔ４に第１クラッチ５７がＯＮ状態となり、時点ｔ５に第１クラッチ５７がＯＦＦ状態となる。時点ｔ６にモーター５１がＯＦＦ状態となる。
時点ｔ１にモーター５１がＯＮ状態となる。時点ｔ２に第２クラッチ６５がＯＮ状態となり、時点ｔ３に第２クラッチ６５がＯＦＦ状態となる。時点ｔ４に第１クラッチ５７がＯＮ状態となり、時点ｔ５に第１クラッチ５７がＯＦＦ状態となる。時点ｔ６にモーター５１がＯＦＦ状態となる。
【0055】
次に、実施形態１のプリンター１及び駆動伝達ユニット５０の作用について、図１から図５までを参照して説明する。なお、図３及び図４を除いて個別の図番の記載を省略する。
図３、図４には、第１伝達経路５２及び第２伝達経路５６を構成する各部材と、第１ローラー３４及び第２ローラー３６と、伝達部７２を構成する各部材とを、それぞれ同じ側から見た状態が横並びで示される。
以後の説明では、第１クラッチ５７が駆動力を伝達する状態にある場合、本体部５８をクラッチギヤ５９よりも小径の破線で示す。第１クラッチ５７が駆動力を遮断する状態にある場合、本体部５８をクラッチギヤ５９よりも小径の実線で示す。
第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態にある場合、本体部６６をクラッチギヤ６７よりも小径の破線で示す。第２クラッチ６５が駆動力を遮断する状態にある場合、本体部６６をクラッチギヤ６７よりも小径の実線で示す。
また、以後の説明では、アイドラーギヤ６２、６４、７６の回転方向の説明を省略する。
図３、図４には、第１伝達経路５２及び第２伝達経路５６を構成する各部材と、第１ローラー３４及び第２ローラー３６と、伝達部７２を構成する各部材とを、それぞれ同じ側から見た状態が横並びで示される。
以後の説明では、第１クラッチ５７が駆動力を伝達する状態にある場合、本体部５８をクラッチギヤ５９よりも小径の破線で示す。第１クラッチ５７が駆動力を遮断する状態にある場合、本体部５８をクラッチギヤ５９よりも小径の実線で示す。
第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態にある場合、本体部６６をクラッチギヤ６７よりも小径の破線で示す。第２クラッチ６５が駆動力を遮断する状態にある場合、本体部６６をクラッチギヤ６７よりも小径の実線で示す。
また、以後の説明では、アイドラーギヤ６２、６４、７６の回転方向の説明を省略する。
【0056】
図３に示されるように、第１クラッチ５７が駆動力を伝達する状態とされ、第２クラッチ６５が遮断された状態において、駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、第１ローラー３４及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部７２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８及び第２ローラー３６がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。
【0057】
一方、第２伝達経路５６では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７は－Ｒ方向に回転される。ここで、本体部６６は第２ローラー３６の回転に伴って＋Ｒ方向に一体で回転されるが、第２クラッチ６５が遮断された状態にあるので、本体部６６とクラッチギヤ６７とが干渉せず互いに逆方向に回転される。
このように、第１クラッチ５７が駆動力を伝達する状態とされ、第２クラッチ６５が遮断された状態では、伝達部７２によって、第１ローラー３４から第２ローラー３６へ駆動力が伝達される。
このように、第１クラッチ５７が駆動力を伝達する状態とされ、第２クラッチ６５が遮断された状態では、伝達部７２によって、第１ローラー３４から第２ローラー３６へ駆動力が伝達される。
【0058】
図４に示されるように、第１クラッチ５７が駆動力Ｆの伝達を遮断する状態にあり、第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態とされた状態において、駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第２伝達経路５６では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向の回転されることで、クラッチギヤ６７が－Ｒ方向に回転される。ここで、第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部６６が－Ｒ方向に回転されるので、第２ローラー３６及び伝達ギヤ７８がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。そして、伝達部７２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４及び第１ローラー３４がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
本体部５８は第１ローラー３４の回転に伴って－Ｒ方向に一体で回転されるが、第１クラッチ５７が遮断された状態にあるので、本体部５８とクラッチギヤ５９とが干渉せず互いに逆方向に回転される。
このように、第１クラッチ５７が遮断された状態で、且つ第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態では、伝達部７２によって、第２ローラー３６から第１ローラー３４へ駆動力が伝達される。
第２伝達経路５６では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向の回転されることで、クラッチギヤ６７が－Ｒ方向に回転される。ここで、第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部６６が－Ｒ方向に回転されるので、第２ローラー３６及び伝達ギヤ７８がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。そして、伝達部７２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４及び第１ローラー３４がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
本体部５８は第１ローラー３４の回転に伴って－Ｒ方向に一体で回転されるが、第１クラッチ５７が遮断された状態にあるので、本体部５８とクラッチギヤ５９とが干渉せず互いに逆方向に回転される。
このように、第１クラッチ５７が遮断された状態で、且つ第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態では、伝達部７２によって、第２ローラー３６から第１ローラー３４へ駆動力が伝達される。
【0059】
記録された媒体Ｍが搬送経路Ｔから反転路Ｔ５に搬送された場合、第１ローラー３４及び第２ローラー３６が＋Ｒ方向に回転されると共に第３ローラー３８が＋Ｒ方向に回転されることで、媒体が反転路Ｔ５を＋Ｚ方向に搬送される。
続いて、既述の通り、第１ローラー３４及び第２ローラー３６が－Ｒ方向に回転されると共に第３ローラー３８が－Ｒ方向に回転されることで、媒体Ｍが反転路Ｔ５においてスイッチバックされる。これにより、媒体Ｍが、ラインヘッド３０よりも上流の搬送経路Ｔに再び進入して搬送される。
続いて、既述の通り、第１ローラー３４及び第２ローラー３６が－Ｒ方向に回転されると共に第３ローラー３８が－Ｒ方向に回転されることで、媒体Ｍが反転路Ｔ５においてスイッチバックされる。これにより、媒体Ｍが、ラインヘッド３０よりも上流の搬送経路Ｔに再び進入して搬送される。
【0060】
以上、説明した通り、駆動伝達ユニット５０によれば、制御部２６が第１制御を選択した場合、第１クラッチ５７において駆動力が伝達され、第２クラッチ６５において駆動力Ｆの伝達が遮断される。これにより、第１ローラー３４が回転される。さらに、第１ローラー３４の回転の駆動力は、伝達部７２によって第２ローラー３６に伝達される。ここで、第２クラッチ６５において駆動力Ｆの伝達が遮断されているので、第２ローラー３６は、伝達部７２によって伝達された駆動力Ｆによって回転される。
一方、制御部２６が第２制御を選択した場合、第２クラッチ６５において駆動力が伝達され、第１クラッチ５７において駆動力Ｆの伝達が遮断される。これにより、第２ローラー３６が回転される。さらに、第２ローラー３６の回転の駆動力は、伝達部７２によって第１ローラー３４に伝達される。ここで、第１クラッチ５７において駆動力Ｆの伝達が遮断されているので、第１ローラー３４は、伝達部７２によって伝達された駆動力Ｆによって回転される。
このように、モーター５１が１つであっても、第１制御又は第２制御が選択されることで、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転状態を変更可能となる。例えば、第１クラッチ５７を用いたときの第１ローラー３４の回転方向と、第２クラッチ６５を用いたときの第２ローラー３６の回転方向とが異なる場合、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転が正転、逆転されるので、簡単な構成で第１ローラー３４及び第２ローラー３６の駆動を切り替えることができる。
あるいは、第１クラッチ５７を用いたときの第１ローラー３４の回転速度と、第２クラッチ６５を用いたときの第２ローラー３６の回転速度とが異なる場合、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転速度が切り替わるので、簡単な構成で第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転速度を切り替えることができる。
一方、制御部２６が第２制御を選択した場合、第２クラッチ６５において駆動力が伝達され、第１クラッチ５７において駆動力Ｆの伝達が遮断される。これにより、第２ローラー３６が回転される。さらに、第２ローラー３６の回転の駆動力は、伝達部７２によって第１ローラー３４に伝達される。ここで、第１クラッチ５７において駆動力Ｆの伝達が遮断されているので、第１ローラー３４は、伝達部７２によって伝達された駆動力Ｆによって回転される。
このように、モーター５１が１つであっても、第１制御又は第２制御が選択されることで、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転状態を変更可能となる。例えば、第１クラッチ５７を用いたときの第１ローラー３４の回転方向と、第２クラッチ６５を用いたときの第２ローラー３６の回転方向とが異なる場合、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転が正転、逆転されるので、簡単な構成で第１ローラー３４及び第２ローラー３６の駆動を切り替えることができる。
あるいは、第１クラッチ５７を用いたときの第１ローラー３４の回転速度と、第２クラッチ６５を用いたときの第２ローラー３６の回転速度とが異なる場合、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転速度が切り替わるので、簡単な構成で第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転速度を切り替えることができる。
【0061】
駆動伝達ユニット５０によれば、第１制御及び第２制御において１つの伝達部７２が機能することで、簡単な構成で第１ローラー３４及び第２ローラー３６の駆動を切り替えることができる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、クラッチギヤ５９と本体部５８が共通の中心軸線となる第１仮想線Ｃ１を有し、クラッチギヤ６７と本体部６６が共通の中心軸線となる第２仮想線Ｃ２を有することで、クラッチギヤ５９から本体部６６までが別々に配置される構成に比べて、第２伝達経路５６の設置スペースが小さくなるので、駆動伝達ユニット５０を小型化できる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、クラッチギヤ５９と本体部５８が共通の中心軸線となる第１仮想線Ｃ１を有し、クラッチギヤ６７と本体部６６が共通の中心軸線となる第２仮想線Ｃ２を有することで、クラッチギヤ５９から本体部６６までが別々に配置される構成に比べて、第２伝達経路５６の設置スペースが小さくなるので、駆動伝達ユニット５０を小型化できる。
【0062】
駆動伝達ユニット５０によれば、クラッチギヤ５９が第２伝達経路５６の一部を構成せず、他の回転体を用いる構成に比べて、第２伝達経路５６を形成するために必要な部品の数を減らすことができる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、制御部２６が、第１制御の状態において第２制御を選択し、又は第２制御の状態において第１制御を選択することで、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転方向が切り替わるので、簡単な構成で第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転方向を切り替えることができる。
さらに、駆動伝達ユニット５０によれば、第１ローラー３４の回転方向と第２ローラー３６の回転方向とが揃っているので、第１ローラー３４及び第２ローラー３６を同じ搬送経路の一例である反転路Ｔ５に配置することができる。なお、この際に、第１ローラー３４の回転速度と第２ローラー３６の回転速度とは同じでもよいし、異なっていてもよい。１の媒体Ｍを搬送する第１ローラー３４の回転速度と第２ローラー３６の回転速度とが同じ場合、１の媒体Ｍの姿勢を変えずに搬送しやすい。また、１の媒体Ｍを搬送する第１ローラー３４の回転速度と第２ローラー３６の回転速度とが異なる場合、１の媒体Ｍに張力を付与したり、１の媒体Ｍを撓ませたりしやすい。媒体Ｍに張力を付与する場合、媒体Ｍのカールを矯正することに駆動伝達ユニット５０を用いることができる。例えば、搬送ローラー対２９、３１により媒体Ｍに張力を付与してもよい。媒体Ｍを撓ませる場合、媒体Ｍの斜行を補正することに駆動伝達ユニット５０を用いることができる。例えば、搬送ローラー対２７、２８により媒体Ｍを撓ませてもよい。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、制御部２６が、第１制御の状態において第２制御を選択し、又は第２制御の状態において第１制御を選択することで、第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転方向が切り替わるので、簡単な構成で第１ローラー３４及び第２ローラー３６の回転方向を切り替えることができる。
さらに、駆動伝達ユニット５０によれば、第１ローラー３４の回転方向と第２ローラー３６の回転方向とが揃っているので、第１ローラー３４及び第２ローラー３６を同じ搬送経路の一例である反転路Ｔ５に配置することができる。なお、この際に、第１ローラー３４の回転速度と第２ローラー３６の回転速度とは同じでもよいし、異なっていてもよい。１の媒体Ｍを搬送する第１ローラー３４の回転速度と第２ローラー３６の回転速度とが同じ場合、１の媒体Ｍの姿勢を変えずに搬送しやすい。また、１の媒体Ｍを搬送する第１ローラー３４の回転速度と第２ローラー３６の回転速度とが異なる場合、１の媒体Ｍに張力を付与したり、１の媒体Ｍを撓ませたりしやすい。媒体Ｍに張力を付与する場合、媒体Ｍのカールを矯正することに駆動伝達ユニット５０を用いることができる。例えば、搬送ローラー対２９、３１により媒体Ｍに張力を付与してもよい。媒体Ｍを撓ませる場合、媒体Ｍの斜行を補正することに駆動伝達ユニット５０を用いることができる。例えば、搬送ローラー対２７、２８により媒体Ｍを撓ませてもよい。
【0063】
駆動伝達ユニット５０によれば、駆動力を伝達する構成が第１ローラー３４及び第２ローラー３６に対してＹ方向の一方に偏って配置されることがないので、伝達部７２を配置するスペースを確保し易くなる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、第１制御及び第２制御の一方から他方に切り替えた場合、第１制御と第２制御との間の時間において、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５における駆動力Ｆの伝達が遮断されるので、一方の駆動力Ｆの伝達の遮断が不十分な状態で他方の駆動力Ｆの伝達が行われるのを防ぐことができる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、第１制御及び第２制御の一方から他方に切り替えた場合、第１制御と第２制御との間の時間において、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５における駆動力Ｆの伝達が遮断されるので、一方の駆動力Ｆの伝達の遮断が不十分な状態で他方の駆動力Ｆの伝達が行われるのを防ぐことができる。
【0064】
駆動伝達ユニット５０によれば、駆動ギヤ５４が一方向の一例である－Ｒ方向のみに回転するので、正転及び逆転が可能なモーター５１を用いずに媒体Ｍを搬送することができる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、反転路Ｔ５において、第１ローラー３４及び第２ローラー３６によって媒体Ｍの搬送方向を切り替えられるので、反転路Ｔ５において１本のローラーのみを用いる構成に比べて、反転路Ｔ５の長さを長く設定することができる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、反転路Ｔ５において、第１ローラー３４及び第２ローラー３６によって媒体Ｍの搬送方向を切り替えられるので、反転路Ｔ５において１本のローラーのみを用いる構成に比べて、反転路Ｔ５の長さを長く設定することができる。
【0065】
駆動伝達ユニット５０によれば、第１軸部３３上で駆動力Ｆの伝達及び遮断を行えるので、第１クラッチ５７が第１軸部３３上に配置されない構成に比べて、第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えに要する時間を短くできる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、媒体Ｍが無い状態において、第１ローラー３４と対向ローラー４２とでニップが形成され、第２ローラー３６と対向ローラー４４とでニップが形成される。このように、複数のニップが形成されるので、媒体Ｍに作用するニップ力を分散させることができる。これにより、媒体Ｍをニップすることにより媒体Ｍに付着したインクＫがローラーに転写されることを低減できる。
プリンター１によれば、駆動伝達ユニット５０と同様の作用及び効果を得ることができる。
また、駆動伝達ユニット５０によれば、媒体Ｍが無い状態において、第１ローラー３４と対向ローラー４２とでニップが形成され、第２ローラー３６と対向ローラー４４とでニップが形成される。このように、複数のニップが形成されるので、媒体Ｍに作用するニップ力を分散させることができる。これにより、媒体Ｍをニップすることにより媒体Ｍに付着したインクＫがローラーに転写されることを低減できる。
プリンター１によれば、駆動伝達ユニット５０と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0066】
[実施形態２]
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態２の駆動伝達ユニット８０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態２の駆動伝達ユニット８０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0067】
図７に示されるように、実施形態２の駆動伝達ユニット８０は、実施形態１の駆動伝達ユニット５０（図２）において、第２伝達経路５６に代えて第２伝達経路８１が設けられた点が異なる。他の構成については、駆動伝達ユニット５０と同様である。
第２伝達経路８１は、モーター５１から第２軸部３５へ駆動力が伝達される経路である。また、第２伝達経路８１は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ５７と、アイドラーギヤ８３と、第２クラッチ８４とから成る。つまり、アイドラーギヤ６２、６４及び第２クラッチ６５（図２）に代えて、アイドラーギヤ８３及び第２クラッチ８４が設けられた点が異なる。
アイドラーギヤ８３は、Ｙ方向に沿った軸部８２の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ８３の歯部は、クラッチギヤ５９の歯部と、後述するクラッチギヤ８６の歯部とに噛み合っている。
第２伝達経路８１は、モーター５１から第２軸部３５へ駆動力が伝達される経路である。また、第２伝達経路８１は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ５７と、アイドラーギヤ８３と、第２クラッチ８４とから成る。つまり、アイドラーギヤ６２、６４及び第２クラッチ６５（図２）に代えて、アイドラーギヤ８３及び第２クラッチ８４が設けられた点が異なる。
アイドラーギヤ８３は、Ｙ方向に沿った軸部８２の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ８３の歯部は、クラッチギヤ５９の歯部と、後述するクラッチギヤ８６の歯部とに噛み合っている。
【0068】
第２クラッチ８４は、第２切替部の一例であり、第２伝達経路８１に設けられ、駆動力Ｆの伝達と遮断とを切り替え可能に構成される。ＯＮ状態が駆動力を伝達する状態を意味し、ＯＦＦ状態が駆動力を遮断する状態を意味する。具体的には、第２クラッチ８４は、電磁クラッチとして構成されており、本体部８５と、クラッチギヤ８６とを備える。
本体部８５は、第４回転体の一例である。また、本体部８５は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部８５は、第２軸部３５と一体となっている。第２軸部３５の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ８６の貫通孔に挿入される。
実施形態２の搬送ローラー対２７、２８、２９、３１において、ローラー２７Ａは、第１ローラーの一例である。ローラー２８Ａは、第２ローラーの一例である。ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａは、駆動ローラーとして機能する。
第１クラッチ５７及び第２クラッチ８４は、Ｙ方向において、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａに対する＋Ｙ方向に位置する。
本体部８５は、第４回転体の一例である。また、本体部８５は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部８５は、第２軸部３５と一体となっている。第２軸部３５の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ８６の貫通孔に挿入される。
実施形態２の搬送ローラー対２７、２８、２９、３１において、ローラー２７Ａは、第１ローラーの一例である。ローラー２８Ａは、第２ローラーの一例である。ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａは、駆動ローラーとして機能する。
第１クラッチ５７及び第２クラッチ８４は、Ｙ方向において、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａに対する＋Ｙ方向に位置する。
【0069】
クラッチギヤ８６には、不図示の金属板が設けられる。クラッチギヤ８６は、第３回転体の一例である。本体部８５及びクラッチギヤ８６は、Ｙ方向に沿った第２仮想線Ｃ２（図２）を共通の中心軸線とする。
第２クラッチ８４において本体部８５に通電されていない場合、クラッチギヤ８６は、本体部８５とは連動せず、単独で第２軸部３５の周りに回転可能である。
第２クラッチ８４において本体部８５に通電された場合、クラッチギヤ８６は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部８５と一体となり、第２軸部３５の回転に伴って回転される。
第２クラッチ８４において本体部８５に通電されていない場合、クラッチギヤ８６は、本体部８５とは連動せず、単独で第２軸部３５の周りに回転可能である。
第２クラッチ８４において本体部８５に通電された場合、クラッチギヤ８６は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部８５と一体となり、第２軸部３５の回転に伴って回転される。
【0070】
駆動伝達ユニット８０において、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａは、第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えによって回転速度Ｖ１と回転速度Ｖ２とが切り替わる。回転速度Ｖ２は、回転速度Ｖ１よりも低速である。第１制御と第２制御との切り替えにおいて、回転方向は変わらない。
具体的には、クラッチギヤ８６の歯数は、一例として、クラッチギヤ５９の歯数の２倍ある。ローラー２８Ａの外径は、ローラー２７Ａの外径とほぼ同じ大きさである。伝達ギヤ７８の歯数は、伝達ギヤ７４の歯数と同じ数である。これにより、第１クラッチ５７が駆動力を伝達する場合、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａの回転速度がそれぞれ回転速度Ｖ１となる。第２クラッチ８４が駆動力を伝達する場合、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａの回転速度がそれぞれ回転速度Ｖ２となる。
具体的には、クラッチギヤ８６の歯数は、一例として、クラッチギヤ５９の歯数の２倍ある。ローラー２８Ａの外径は、ローラー２７Ａの外径とほぼ同じ大きさである。伝達ギヤ７８の歯数は、伝達ギヤ７４の歯数と同じ数である。これにより、第１クラッチ５７が駆動力を伝達する場合、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａの回転速度がそれぞれ回転速度Ｖ１となる。第２クラッチ８４が駆動力を伝達する場合、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａの回転速度がそれぞれ回転速度Ｖ２となる。
【0071】
次に、実施形態２のプリンター１及び駆動伝達ユニット８０の作用について説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
図７に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力を伝達する状態にある。第２クラッチ８４は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、ローラー２７Ａ及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部７２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８及びローラー２８Ａがそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。このとき、ローラー２７Ａの回転速度及びローラー２８Ａの回転速度は、それぞれ回転速度Ｖ１となる。
図７に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力を伝達する状態にある。第２クラッチ８４は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、ローラー２７Ａ及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部７２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８及びローラー２８Ａがそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。このとき、ローラー２７Ａの回転速度及びローラー２８Ａの回転速度は、それぞれ回転速度Ｖ１となる。
【0072】
一方、第２伝達経路８１では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ８６は＋Ｒ方向に回転される。ここで、本体部８５はローラー２８Ａの回転に伴って＋Ｒ方向に一体で回転されるが、第２クラッチ８４が駆動力Ｆの伝達を遮断された状態にあるので、本体部８５とクラッチギヤ８６とが干渉せず、それぞれ＋Ｒ方向に回転される。このように、第１クラッチ５７が駆動力Ｆを伝達する状態とされ、第２クラッチ８４が遮断された状態では、伝達部７２によって、ローラー２７Ａからローラー２８Ａへ駆動力が伝達される。そして、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａがそれぞれ＋Ｒ方向に回転速度Ｖ１で回転される。
【0073】
図８に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。第２クラッチ８４は、駆動力を伝達する状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第２伝達経路８１では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ８６が＋Ｒ方向に回転される。ここで、第２クラッチ８４が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部８５が＋Ｒ方向に回転されるので、ローラー２８Ａ及び伝達ギヤ７８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部７２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４及びローラー２７Ａがそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
本体部５８はローラー２７Ａの回転に伴って＋Ｒ方向に一体で回転されるが、第１クラッチ５７が遮断された状態にあるので、本体部５８とクラッチギヤ５９とが干渉せず互いに同方向に回転される。
このように、第１クラッチ５７が遮断された状態で、且つ第２クラッチ８４が駆動力を伝達する状態では、伝達部７２によって、ローラー２８Ａからローラー２７Ａへ駆動力が伝達される。そして、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａがそれぞれ＋Ｒ方向に回転速度Ｖ２で回転される。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第２伝達経路８１では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ８６が＋Ｒ方向に回転される。ここで、第２クラッチ８４が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部８５が＋Ｒ方向に回転されるので、ローラー２８Ａ及び伝達ギヤ７８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部７２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４及びローラー２７Ａがそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
本体部５８はローラー２７Ａの回転に伴って＋Ｒ方向に一体で回転されるが、第１クラッチ５７が遮断された状態にあるので、本体部５８とクラッチギヤ５９とが干渉せず互いに同方向に回転される。
このように、第１クラッチ５７が遮断された状態で、且つ第２クラッチ８４が駆動力を伝達する状態では、伝達部７２によって、ローラー２８Ａからローラー２７Ａへ駆動力が伝達される。そして、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａがそれぞれ＋Ｒ方向に回転速度Ｖ２で回転される。
【0074】
駆動伝達ユニット８０によれば、制御部２６が、第１制御の状態において第２制御を選択し、又は第２制御の状態において第１制御を選択することで、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａの回転速度が回転速度Ｖ１又は回転速度Ｖ２に切り替わるので、簡単な構成でローラー２７Ａ及びローラー２８Ａの回転速度を切り替えることができる。
【0075】
ここで、搬送ユニット１０の搬送速度が切り替え可能な場合において、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａが、搬送ローラー対２７及び搬送ローラー対２８を構成する場合、ラインヘッド３０における印刷速度を基準速度に対して低速にすることで、媒体Ｍの搬送方向における印刷解像度を高くすることができる。また、ラインヘッド３０における印刷速度を基準速度に対して高速にすることで、スループットを高めることができる。
【0076】
一方、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａが、搬送ローラー対２９及び搬送ローラー対３１を構成する場合、排出直前の媒体Ｍの搬送速度を基準速度に対して低速にすることで、搬送路Ｔ３内での媒体上のインクＫの乾燥時間を基準時間よりも長くして、媒体Ｍのカールの発生を抑制することができる。
なお、駆動伝達ユニット８０の構成を、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａに代えて、第１ローラー３４及び第２ローラー３６に適用してもよい。
なお、駆動伝達ユニット８０の構成を、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ａに代えて、第１ローラー３４及び第２ローラー３６に適用してもよい。
【0077】
[実施形態３]
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態３の駆動伝達ユニット９０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１及び実施形態２と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態３の駆動伝達ユニット９０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１及び実施形態２と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0078】
図９に示されるように、駆動伝達ユニット９０は、搬送ローラー対２９、３１（図１）におけるローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂと、第１クラッチ５７と、第２クラッチ６５と、伝達部９５と、制御部２６（図２）とを備える。そして、駆動伝達ユニット９０によって、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂに駆動力Ｆが伝達される。
【0079】
ローラー２７Ａは、第１ローラーの一例であり、Ｙ方向に延びる第１軸部２１を備え且つ媒体Ｍを搬送する。また、ローラー２７Ａは、片面印刷の場合に媒体Ｍの記録が行われない面と接触する。第１軸部２１は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第１軸部２１のＹ方向の両端部は、ベアリングを介して既述の本体フレームに回転可能に支持される。第１軸部２１の－Ｙ方向の端部は、伝達ギヤ７４の貫通孔に挿入される。
ローラー２８Ｂは、第２ローラーの一例であり、Ｙ方向に延びる第２軸部２５を備え且つ媒体Ｍを搬送する。また、ローラー２８Ｂは、片面印刷の場合に媒体Ｍの記録が行われる面と接触する。第２軸部２５は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第２軸部２５のＹ方向の両端部は、ベアリングを介して既述の本体フレームに回転可能に支持される。第２軸部２５の－Ｙ方向の端部は、伝達ギヤ７８の貫通孔に挿入される。
実施形態３において、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂは、駆動ローラーとして機能する。
ローラー２８Ｂは、第２ローラーの一例であり、Ｙ方向に延びる第２軸部２５を備え且つ媒体Ｍを搬送する。また、ローラー２８Ｂは、片面印刷の場合に媒体Ｍの記録が行われる面と接触する。第２軸部２５は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第２軸部２５のＹ方向の両端部は、ベアリングを介して既述の本体フレームに回転可能に支持される。第２軸部２５の－Ｙ方向の端部は、伝達ギヤ７８の貫通孔に挿入される。
実施形態３において、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂは、駆動ローラーとして機能する。
【0080】
伝達部９５は、Ｙ方向において、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂに対する他方となる－Ｙ方向に位置する。また、伝達部９５は、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂの一方から他方へ駆動力Ｆを伝達する。伝達部９５は、一例として、伝達ギヤ７４と、アイドラーギヤ９７と、アイドラーギヤ９９と、伝達ギヤ７８とから成る。
アイドラーギヤ９７は、Ｙ方向に沿った軸部９６の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ９７の歯部は、伝達ギヤ７４の歯部及びアイドラーギヤ９９の歯部と噛み合っている。
アイドラーギヤ９９は、Ｙ方向に沿った軸部９８の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ９９の歯部は、アイドラーギヤ９７の歯部及び伝達ギヤ７８の歯部と噛み合っている。
伝達部９５は、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂを互いに逆向きとなる異なる方向に回転させる。駆動伝達ユニット９０の各ギヤの外径は、ローラー２７Ａとローラー２８Ｂが異なる回転方向にほぼ同じ回転速度で回転されるように設定される。
アイドラーギヤ９７は、Ｙ方向に沿った軸部９６の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ９７の歯部は、伝達ギヤ７４の歯部及びアイドラーギヤ９９の歯部と噛み合っている。
アイドラーギヤ９９は、Ｙ方向に沿った軸部９８の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ９９の歯部は、アイドラーギヤ９７の歯部及び伝達ギヤ７８の歯部と噛み合っている。
伝達部９５は、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂを互いに逆向きとなる異なる方向に回転させる。駆動伝達ユニット９０の各ギヤの外径は、ローラー２７Ａとローラー２８Ｂが異なる回転方向にほぼ同じ回転速度で回転されるように設定される。
【0081】
第２伝達経路９２は、モーター５１から第２軸部２５へ駆動力が伝達される経路である。また、第２伝達経路９２は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ５７と、アイドラーギヤ９４と、第２クラッチ６５とから成る。
アイドラーギヤ９４は、Ｙ方向に沿った軸部９３の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ９４の歯部は、クラッチギヤ５９の歯部とクラッチギヤ６７の歯部とに噛み合っている。
アイドラーギヤ９４は、Ｙ方向に沿った軸部９３の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ９４の歯部は、クラッチギヤ５９の歯部とクラッチギヤ６７の歯部とに噛み合っている。
【0082】
次に、実施形態３のプリンター１及び駆動伝達ユニット９０の作用について説明する。なお、実施形態１、２と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
図９に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。第２クラッチ６５は、駆動力を伝達する状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第２伝達経路９２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７が＋Ｒ方向に回転される。ここで、第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部６６が＋Ｒ方向に回転されるので、ローラー２８Ｂ及び伝達ギヤ７８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部９５において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４及びローラー２７Ａがそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
本体部５８はローラー２７Ａの回転に伴って－Ｒ方向に一体で回転されるが、第１クラッチ５７が遮断された状態にあるので、本体部５８とクラッチギヤ５９とが干渉せず互いに逆方向に回転される。
このように、第１クラッチ５７が遮断された状態で、且つ第２クラッチ８４が駆動力を伝達する状態では、伝達部９５によって、ローラー２８Ｂからローラー２７Ａへ駆動力が伝達される。そして、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂは、互いに異なる方向に回転される。
図９に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。第２クラッチ６５は、駆動力を伝達する状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第２伝達経路９２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７が＋Ｒ方向に回転される。ここで、第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部６６が＋Ｒ方向に回転されるので、ローラー２８Ｂ及び伝達ギヤ７８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部９５において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４及びローラー２７Ａがそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
本体部５８はローラー２７Ａの回転に伴って－Ｒ方向に一体で回転されるが、第１クラッチ５７が遮断された状態にあるので、本体部５８とクラッチギヤ５９とが干渉せず互いに逆方向に回転される。
このように、第１クラッチ５７が遮断された状態で、且つ第２クラッチ８４が駆動力を伝達する状態では、伝達部９５によって、ローラー２８Ｂからローラー２７Ａへ駆動力が伝達される。そして、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂは、互いに異なる方向に回転される。
【0083】
図１０に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力を伝達する状態にある。第２クラッチ６５は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、ローラー２７Ａ及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部９５において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８及びローラー２８Ｂがそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
一方、第２伝達経路９２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７は＋Ｒ方向に回転される。ここで、本体部６６はローラー２８Ｂの回転に伴って－Ｒ方向に一体で回転されるが、第２クラッチ６５が駆動力Ｆの伝達を遮断された状態にあるので、本体部６６とクラッチギヤ６７とが干渉せず、それぞれ異なる方向に回転される。このように、第１クラッチ５７が駆動力Ｆを伝達する状態とされ、第２クラッチ６５が遮断された状態では、伝達部９５によって、ローラー２７Ａからローラー２８Ｂへ駆動力が伝達される。そして、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂは、互いに異なる方向に回転される。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、ローラー２７Ａ及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部９５において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８及びローラー２８Ｂがそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
一方、第２伝達経路９２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７は＋Ｒ方向に回転される。ここで、本体部６６はローラー２８Ｂの回転に伴って－Ｒ方向に一体で回転されるが、第２クラッチ６５が駆動力Ｆの伝達を遮断された状態にあるので、本体部６６とクラッチギヤ６７とが干渉せず、それぞれ異なる方向に回転される。このように、第１クラッチ５７が駆動力Ｆを伝達する状態とされ、第２クラッチ６５が遮断された状態では、伝達部９５によって、ローラー２７Ａからローラー２８Ｂへ駆動力が伝達される。そして、ローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂは、互いに異なる方向に回転される。
【0084】
駆動伝達ユニット９０によれば、ローラー２７Ａの回転方向とローラー２８Ｂの回転方向が異なっているので、ローラー２７Ａとローラー２８Ｂを異なる用途に用いることができる。
例えば、ローラー２７Ａとローラー２８Ｂとで媒体Ｍを挟持して、媒体Ｍを搬送してもよいし、他のローラーを用いて媒体Ｍに折り加工をしたりしてもよい。また、例えば、搬送経路Ｔを挟んだ一方側にローラー２７Ａを配置し、搬送経路Ｔを挟んだ他方側にローラー２８Ｂを配置することで、媒体Ｍに対して異なる方向からローラーを作用させてもよい。なお、この際に、ローラー２７Ａの回転速度とローラー２８Ｂの回転速度とは同じでもよいし、異なっていてもよい。媒体Ｍを搬送するローラー２７Ａの回転速度とローラー２８Ｂの回転速度とが同じ場合、媒体Ｍの姿勢を変えずに搬送しやすい。また、媒体Ｍを搬送するローラー２７Ａの回転速度とローラー２８Ｂの回転速度とが異なる場合、媒体Ｍの重送を防ぎやすい。媒体Ｍの重送を防ぐために、搬送ローラー対７をローラー２７Ａとローラー２８Ｂとにより構成してもよい。
なお、駆動伝達ユニット９０の構成を、搬送ローラー対２９、３１に代えて、搬送ローラー対２７、２８のローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂに適用してもよい。
例えば、ローラー２７Ａとローラー２８Ｂとで媒体Ｍを挟持して、媒体Ｍを搬送してもよいし、他のローラーを用いて媒体Ｍに折り加工をしたりしてもよい。また、例えば、搬送経路Ｔを挟んだ一方側にローラー２７Ａを配置し、搬送経路Ｔを挟んだ他方側にローラー２８Ｂを配置することで、媒体Ｍに対して異なる方向からローラーを作用させてもよい。なお、この際に、ローラー２７Ａの回転速度とローラー２８Ｂの回転速度とは同じでもよいし、異なっていてもよい。媒体Ｍを搬送するローラー２７Ａの回転速度とローラー２８Ｂの回転速度とが同じ場合、媒体Ｍの姿勢を変えずに搬送しやすい。また、媒体Ｍを搬送するローラー２７Ａの回転速度とローラー２８Ｂの回転速度とが異なる場合、媒体Ｍの重送を防ぎやすい。媒体Ｍの重送を防ぐために、搬送ローラー対７をローラー２７Ａとローラー２８Ｂとにより構成してもよい。
なお、駆動伝達ユニット９０の構成を、搬送ローラー対２９、３１に代えて、搬送ローラー対２７、２８のローラー２７Ａ及びローラー２８Ｂに適用してもよい。
【0085】
[実施形態４]
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態４の駆動伝達ユニット１００及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１から実施形態３までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態４の駆動伝達ユニット１００及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１から実施形態３までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0086】
図１１に示されるように、駆動伝達ユニット１００は、駆動伝達ユニット５０（図２）において、伝達部７２（図２）が伝達部１０２に置き換えられ、さらに、第３ローラー３８を有する点が異なる。他の構成については、駆動伝達ユニット５０と同様である。
第３ローラー３８は、一例として、第２ローラー３６に対する＋Ｚ方向（図１）に配置される。また、第３ローラー３８は、一例として、Ｙ方向に延びる第３軸部３７と４つのゴム部３８Ａとを備え且つ媒体Ｍを搬送する。第３軸部３７は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第３軸部３７の＋Ｙ方向の端部は、ベアリング１１２を介して既述の本体フレームに回転可能に支持される。４つのゴム部３８Ａは、円筒状に形成され、第３軸部３７に取り付けられる。
このように、駆動伝達ユニット１００は、伝達部１０２から駆動力を受けることで媒体Ｍを搬送する第３ローラー３８を有する。
第３ローラー３８は、一例として、第２ローラー３６に対する＋Ｚ方向（図１）に配置される。また、第３ローラー３８は、一例として、Ｙ方向に延びる第３軸部３７と４つのゴム部３８Ａとを備え且つ媒体Ｍを搬送する。第３軸部３７は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第３軸部３７の＋Ｙ方向の端部は、ベアリング１１２を介して既述の本体フレームに回転可能に支持される。４つのゴム部３８Ａは、円筒状に形成され、第３軸部３７に取り付けられる。
このように、駆動伝達ユニット１００は、伝達部１０２から駆動力を受けることで媒体Ｍを搬送する第３ローラー３８を有する。
【0087】
伝達部１０２は、Ｙ方向において、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８に対する他方となる－Ｙ方向に位置する。また、伝達部１０２は、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８のいずれか１つから他の２つへ駆動力Ｆを伝達する。伝達部１０２は、一例として、伝達ギヤ７４と、アイドラーギヤ７６と、伝達ギヤ７８と、アイドラーギヤ１０６と、伝達ギヤ１０８とから成る。
【0088】
第３軸部３７の－Ｙ方向の端部は、伝達ギヤ１０８の貫通孔に挿入される。
アイドラーギヤ１０６は、Ｙ方向に沿った軸部１０４の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ１０６の歯部は、伝達ギヤ７８の歯部及び伝達ギヤ１０８の歯部と噛み合っている。
駆動伝達ユニット１００の各ギヤの外径は、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８が同じ回転方向にほぼ同じ回転速度で回転されるように設定される。
アイドラーギヤ１０６は、Ｙ方向に沿った軸部１０４の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ１０６の歯部は、伝達ギヤ７８の歯部及び伝達ギヤ１０８の歯部と噛み合っている。
駆動伝達ユニット１００の各ギヤの外径は、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８が同じ回転方向にほぼ同じ回転速度で回転されるように設定される。
【0089】
次に、実施形態４のプリンター１及び駆動伝達ユニット１００の作用について説明する。なお、実施形態１から実施形態３までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0090】
図１２に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力を伝達する状態にある。第２クラッチ６５は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、第１ローラー３４及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８、第２ローラー３６、伝達ギヤ１０８及び第３ローラー３８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、第１ローラー３４及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８、第２ローラー３６、伝達ギヤ１０８及び第３ローラー３８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。
【0091】
一方、第２伝達経路５６では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７は－Ｒ方向に回転される。ここで、本体部６６は第２ローラー３６の回転に伴って＋Ｒ方向に一体で回転されるが、第２クラッチ６５が駆動力Ｆの伝達を遮断された状態にあるので、本体部６６とクラッチギヤ６７とが干渉せず、それぞれ異なる方向に回転される。このように、第１クラッチ５７が駆動力を伝達する状態とされ、第２クラッチ６５が遮断された状態では、伝達部１０２によって、第１ローラー３４から第２ローラー３６及び第３ローラー３８へ駆動力が伝達される。そして、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８は、それぞれ＋Ｒ方向に回転される。これにより、反転路Ｔ５（図１）において、媒体Ｍが＋Ｚ方向に搬送される。
【0092】
図１３に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。第２クラッチ６５は、駆動力を伝達する状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第２伝達経路５６では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７が－Ｒ方向に回転される。ここで、第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部６６が＋Ｒ方向に回転されるので、第２ローラー３６及び伝達ギヤ７８がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４、第１ローラー３４、伝達ギヤ１０８及び第３ローラー３８がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第２伝達経路５６では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７が－Ｒ方向に回転される。ここで、第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部６６が＋Ｒ方向に回転されるので、第２ローラー３６及び伝達ギヤ７８がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４、第１ローラー３４、伝達ギヤ１０８及び第３ローラー３８がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
【0093】
本体部５８は第１ローラー３４の回転に伴って－Ｒ方向に一体で回転されるが、第１クラッチ５７が遮断された状態にあるので、本体部５８とクラッチギヤ５９とが干渉せず互いに逆方向に回転される。このように、第１クラッチ５７が遮断された状態で、且つ第２クラッチ６５が駆動力を伝達する状態では、伝達部１０２によって、第２ローラー３６から第１ローラー３４及び第３ローラー３８へ駆動力が伝達される。そして、伝達ギヤ７４、第１ローラー３４、伝達ギヤ１０８及び第３ローラー３８は、それぞれ－Ｒ方向に回転される。これにより、反転路Ｔ５（図１）において、媒体Ｍが－Ｚ方向に搬送される。
【0094】
駆動伝達ユニット１００によれば、第１伝達経路５２及び第２伝達経路５６の構成に影響を与えずに、第３ローラー３８を設け且つ第３ローラー３８の回転を制御できる。
【0095】
[実施形態５]
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態５の駆動伝達ユニット１２０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１から実施形態４までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態５の駆動伝達ユニット１２０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１から実施形態４までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0096】
図１４に示されるように、駆動伝達ユニット１２０は、駆動伝達ユニット１００（図１１）において、第３伝達経路１２２が追加された点が異なる。他の構成については駆動伝達ユニット１００と同様である。第２伝達経路５６の説明及び符号５６の図示は省略する。
第３伝達経路１２２は、モーター５１から第３軸部３７へ駆動力Ｆを伝達する経路である。また、第３伝達経路１２２は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ５７と、アイドラーギヤ６２と、アイドラーギヤ６４と、クラッチギヤ６７と、アイドラーギヤ１２５と、第３クラッチ１２６とから成る。
アイドラーギヤ１２５は、Ｙ方向に沿った軸部１２４の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ１２５の歯部は、クラッチギヤ６７の歯部と、後述するクラッチギヤ１２８の歯部とに噛み合っている。
第３伝達経路１２２は、モーター５１から第３軸部３７へ駆動力Ｆを伝達する経路である。また、第３伝達経路１２２は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ５７と、アイドラーギヤ６２と、アイドラーギヤ６４と、クラッチギヤ６７と、アイドラーギヤ１２５と、第３クラッチ１２６とから成る。
アイドラーギヤ１２５は、Ｙ方向に沿った軸部１２４の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ１２５の歯部は、クラッチギヤ６７の歯部と、後述するクラッチギヤ１２８の歯部とに噛み合っている。
【0097】
第３クラッチ１２６は、第３切替部の一例であり、第３伝達経路１２２に設けられ、駆動力Ｆの伝達と遮断とを切り替え可能に構成される。ＯＮ状態が駆動力Ｆを伝達する状態を意味し、ＯＦＦ状態が駆動力Ｆを遮断する状態を意味する。具体的には、第３クラッチ１２６は、電磁クラッチとして構成されており、本体部１２７と、クラッチギヤ１２８とを備える。
本体部１２７は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１（図１）の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部１２７は、第３軸部３７と一体となっている。第３軸部３７の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ１２８の貫通孔に挿入される。
第１クラッチ５７、第２クラッチ６５及び第３クラッチ１２６は、Ｙ方向において、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８に対する＋Ｙ方向に位置する。
本体部１２７は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１（図１）の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部１２７は、第３軸部３７と一体となっている。第３軸部３７の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ１２８の貫通孔に挿入される。
第１クラッチ５７、第２クラッチ６５及び第３クラッチ１２６は、Ｙ方向において、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８に対する＋Ｙ方向に位置する。
【0098】
クラッチギヤ１２８には、不図示の金属板が設けられる。本体部１２７及びクラッチギヤ１２８は、Ｙ方向に沿った第３仮想線Ｃ３を共通の中心軸線とする。
第３クラッチ１２６において本体部１２７に通電されていない場合、クラッチギヤ１２８は、本体部１２７とは連動せず、単独で第３軸部３７の周りに回転可能である。
第３クラッチ１２６において本体部１２７に通電された場合、クラッチギヤ１２８は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部１２７と一体となり、第３軸部３７の回転に伴って回転される。
また、クラッチギヤ１２８の歯数は、一例として、クラッチギヤ５９の歯数の２倍あり、クラッチギヤ８６の歯数の２倍ある。
第３クラッチ１２６において本体部１２７に通電されていない場合、クラッチギヤ１２８は、本体部１２７とは連動せず、単独で第３軸部３７の周りに回転可能である。
第３クラッチ１２６において本体部１２７に通電された場合、クラッチギヤ１２８は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部１２７と一体となり、第３軸部３７の回転に伴って回転される。
また、クラッチギヤ１２８の歯数は、一例として、クラッチギヤ５９の歯数の２倍あり、クラッチギヤ８６の歯数の２倍ある。
【0099】
実施形態５のプリンター１では、制御部２６（図１）が、第１クラッチ５７、第２クラッチ６５及び第３クラッチ１２６のいずれか１つにおいて駆動力Ｆを伝達させ、残りの２つにおいて駆動力Ｆの伝達を遮断させる。
【0100】
次に、実施形態５のプリンター１及び駆動伝達ユニット１２０の作用について説明する。なお、実施形態１から実施形態４までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0101】
図１５に示されるように、第１クラッチ５７は、駆動力を伝達する状態にある。第２クラッチ６５は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。第３クラッチ１２６は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、第１ローラー３４及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８、第２ローラー３６、伝達ギヤ１０８及び第３ローラー３８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。これにより、第１ローラー３４及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７８、第２ローラー３６、伝達ギヤ１０８及び第３ローラー３８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。
【0102】
一方、第３伝達経路１２２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ６７は－Ｒ方向に回転される。第２クラッチ６５が駆動力Ｆの伝達を遮断された状態にあるので、本体部６６とクラッチギヤ６７とが干渉せず、それぞれ異なる方向に回転される。
クラッチギヤ６７が－Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ１２８は－Ｒ方向に回転される。第３クラッチ１２６が駆動力Ｆの伝達を遮断された状態にあるので、本体部１２７とクラッチギヤ１２８とが干渉せず、それぞれ異なる方向に回転される。
このように、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８は、それぞれ＋Ｒ方向に回転される。これにより、反転路Ｔ５（図１）において、媒体Ｍが＋Ｚ方向に搬送される。
クラッチギヤ６７が－Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ１２８は－Ｒ方向に回転される。第３クラッチ１２６が駆動力Ｆの伝達を遮断された状態にあるので、本体部１２７とクラッチギヤ１２８とが干渉せず、それぞれ異なる方向に回転される。
このように、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８は、それぞれ＋Ｒ方向に回転される。これにより、反転路Ｔ５（図１）において、媒体Ｍが＋Ｚ方向に搬送される。
【0103】
図１６に示されるように、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。第３クラッチ１２６は、駆動力を伝達する状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第３伝達経路１２２では、クラッチギヤ６７及びクラッチギヤ１２８が、それぞれ－Ｒ方向に回転される。ここで、第３クラッチ１２６が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部１２７が－Ｒ方向に回転されるので、第３ローラー３８及び伝達ギヤ１０８がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４、第１ローラー３４、伝達ギヤ７８及び第２ローラー３６がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ５９が＋Ｒ方向に回転される。この時点では、本体部５８は回転されない。
第３伝達経路１２２では、クラッチギヤ６７及びクラッチギヤ１２８が、それぞれ－Ｒ方向に回転される。ここで、第３クラッチ１２６が駆動力を伝達する状態とされていることで、本体部１２７が－Ｒ方向に回転されるので、第３ローラー３８及び伝達ギヤ１０８がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ７４、第１ローラー３４、伝達ギヤ７８及び第２ローラー３６がそれぞれ－Ｒ方向に回転される。
【0104】
本体部５８は、第１ローラー３４の回転に伴って－Ｒ方向に一体で回転されるが、第１クラッチ５７が遮断された状態にあるので、本体部５８とクラッチギヤ５９とが干渉せず互いに逆方向に回転される。このように、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５が遮断された状態で、且つ第３クラッチ１２６が駆動力Ｆを伝達する状態では、伝達部１０２によって、第３ローラー３８から第１ローラー３４及び第２ローラー３６へ駆動力Ｆが伝達される。そして、伝達ギヤ７４、第１ローラー３４、伝達ギヤ７８及び第２ローラー３６は、それぞれ－Ｒ方向に回転される。これにより、反転路Ｔ５（図１）において、媒体Ｍが－Ｚ方向に搬送される。
なお、第２クラッチ６５において、本体部６６の回転方向とクラッチギヤ６７の回転方向とが同じであるため、第２クラッチ６５が駆動力Ｆを伝達する状態にあってもよい。
そして、クラッチギヤ１２８の歯数が、一例として、クラッチギヤ５９の歯数やクラッチギヤ８６の歯数よりも多いため、第３クラッチ１２６が駆動力Ｆを伝達する状態における搬送速度を、第２クラッチ６５が駆動力Ｆを伝達する状態における搬送速度や、第１クラッチ５７が駆動力Ｆを伝達する状態における搬送速度よりも、遅くすることができる。
なお、第２クラッチ６５において、本体部６６の回転方向とクラッチギヤ６７の回転方向とが同じであるため、第２クラッチ６５が駆動力Ｆを伝達する状態にあってもよい。
そして、クラッチギヤ１２８の歯数が、一例として、クラッチギヤ５９の歯数やクラッチギヤ８６の歯数よりも多いため、第３クラッチ１２６が駆動力Ｆを伝達する状態における搬送速度を、第２クラッチ６５が駆動力Ｆを伝達する状態における搬送速度や、第１クラッチ５７が駆動力Ｆを伝達する状態における搬送速度よりも、遅くすることができる。
【0105】
駆動伝達ユニット１２０によれば、第１クラッチ５７、第２クラッチ６５及び第３クラッチ１２６のいずれか１つにおいて駆動力Ｆが伝達される状態となるので、第１ローラー３４の回転状態、第２ローラー３６の回転状態及び第３ローラー３８の回転状態を切り替えできる。
【0106】
[実施形態６]
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態６の駆動伝達ユニット１３０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１から実施形態５までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態６の駆動伝達ユニット１３０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１から実施形態５までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0107】
図１７に示されるように、駆動伝達ユニット１３０は、駆動伝達ユニット１２０（図１５）において、第３伝達経路１２２（図１５）が第３伝達経路１３２に置き換えられた点が異なる。他の構成については駆動伝達ユニット１２０と同様である。第２伝達経路の説明は省略する。
第３伝達経路１３２は、モーター５１から第３軸部３７へ駆動力Ｆが伝達される経路である。また、第３伝達経路１３２は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ１３６と、アイドラーギヤ１４２と、第２クラッチ１４４と、アイドラーギヤ１２５と、第３クラッチ１２６とから成る。
第３伝達経路１３２は、モーター５１から第３軸部３７へ駆動力Ｆが伝達される経路である。また、第３伝達経路１３２は、一例として、駆動ギヤ５４と、第１クラッチ１３６と、アイドラーギヤ１４２と、第２クラッチ１４４と、アイドラーギヤ１２５と、第３クラッチ１２６とから成る。
【0108】
第１クラッチ１３６は、第１切替部の一例であり、第３伝達経路１３２に設けられ、駆動力Ｆの伝達と遮断とを切り替え可能に構成される。具体的には、第１クラッチ１３６は、電磁クラッチとして構成されており、本体部１３７と、クラッチギヤ１３８とを備える。本体部１３７は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１（図１）の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部１３７は、第１軸部３３と一体となっている。第１軸部３３の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ１３８の貫通孔に挿入される。
【0109】
第１クラッチ１３６において本体部１３７に通電されていない場合、クラッチギヤ１３８は、本体部１３７とは連動せず、単独で第１軸部３３の周りに回転可能である。
第１クラッチ１３６において本体部１３７に通電された場合、クラッチギヤ１３８は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部１３７と一体となり、第１軸部３３の回転に伴って回転される。
アイドラーギヤ１４２は、Ｙ方向に沿った軸部１４１の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ１４２の歯部は、クラッチギヤ１３８の歯部と、後述するクラッチギヤ１４６の歯部とに噛み合っている。
第１クラッチ１３６において本体部１３７に通電された場合、クラッチギヤ１３８は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部１３７と一体となり、第１軸部３３の回転に伴って回転される。
アイドラーギヤ１４２は、Ｙ方向に沿った軸部１４１の周りに回転可能に設けられる。アイドラーギヤ１４２の歯部は、クラッチギヤ１３８の歯部と、後述するクラッチギヤ１４６の歯部とに噛み合っている。
【0110】
第２クラッチ１４４は、第２切替部の一例であり、第３伝達経路１３２に設けられ、駆動力Ｆの伝達と遮断とを切り替え可能に構成される。具体的には、第２クラッチ１４４は、電磁クラッチとして構成されており、本体部１４５と、クラッチギヤ１４６とを備える。本体部１４５は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１（図１）の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部１４５は、第２軸部３５と一体となっている。第２軸部３５の＋Ｙ方向の端部は、クラッチギヤ１４６の貫通孔に挿入される。
【0111】
第２クラッチ１４４において本体部１４５に通電されていない場合、クラッチギヤ１４６は、本体部１４５とは連動せず、単独で第２軸部３５の周りに回転可能である。
第２クラッチ１４４において本体部１４５に通電された場合、クラッチギヤ１４６は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部１４５と一体となり、第２軸部３５の回転に伴って回転される。
クラッチギヤ１４６の歯部は、アイドラーギヤ１４２の歯部とアイドラーギヤ１２５の歯部とに噛み合っている。クラッチギヤ１２８の歯部は、アイドラーギヤ１２５の歯部と噛み合っている。
ここで、一例として、クラッチギヤ１４６の歯の数は、クラッチギヤ１３８の歯の数の１．５倍となっている。クラッチギヤ１２８の歯の数は、クラッチギヤ１３８の歯の数の２倍となっている。
第２クラッチ１４４において本体部１４５に通電された場合、クラッチギヤ１４６は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部１４５と一体となり、第２軸部３５の回転に伴って回転される。
クラッチギヤ１４６の歯部は、アイドラーギヤ１４２の歯部とアイドラーギヤ１２５の歯部とに噛み合っている。クラッチギヤ１２８の歯部は、アイドラーギヤ１２５の歯部と噛み合っている。
ここで、一例として、クラッチギヤ１４６の歯の数は、クラッチギヤ１３８の歯の数の１．５倍となっている。クラッチギヤ１２８の歯の数は、クラッチギヤ１３８の歯の数の２倍となっている。
【0112】
次に、実施形態６のプリンター１及び駆動伝達ユニット１３０の作用について説明する。なお、実施形態１から実施形態５までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0113】
図１７に示されるように、第３クラッチ１２６は、駆動力Ｆを伝達する状態にある。第１クラッチ１３６及び第２クラッチ１４４は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ１３８が＋Ｒ方向に回転されるが、駆動力Ｆの伝達が遮断されているので、本体部１３７は回転されない。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ１３８が＋Ｒ方向に回転されるが、駆動力Ｆの伝達が遮断されているので、本体部１３７は回転されない。
【0114】
第３伝達経路１３２では、クラッチギヤ１３８が＋Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ１４６は－Ｒ方向に回転されるが、駆動力Ｆの伝達が遮断されているので、本体部１４５は回転されない。そして、クラッチギヤ１４６が－Ｒ方向に回転されることで、クラッチギヤ１２８は＋Ｒ方向に回転される。
ここで、第３クラッチ１２６は、駆動力Ｆを伝達する状態にあるので、第３ローラー３８が＋Ｒ方向に回転速度Ｖ３で回転され、伝達ギヤ１０８が＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力Ｆが伝達されることで、伝達ギヤ７８及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。これにより、第１ローラー３４及び第２ローラー３６がそれぞれ＋Ｒ方向に回転速度Ｖ３で回転される。
ここで、第３クラッチ１２６は、駆動力Ｆを伝達する状態にあるので、第３ローラー３８が＋Ｒ方向に回転速度Ｖ３で回転され、伝達ギヤ１０８が＋Ｒ方向に回転される。そして、伝達部１０２において駆動力Ｆが伝達されることで、伝達ギヤ７８及び伝達ギヤ７４がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。これにより、第１ローラー３４及び第２ローラー３６がそれぞれ＋Ｒ方向に回転速度Ｖ３で回転される。
【0115】
図１８に示されるように、第１クラッチ１３６は、駆動力Ｆを伝達する状態にある。第２クラッチ１４４及び第３クラッチ１２６は、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ１３８が＋Ｒ方向に回転されることで、第１ローラー３４が＋Ｒ方向に回転速度Ｖ４で回転される。回転速度Ｖ４は、回転速度Ｖ３（図１７）のほぼ２倍の速度となる。
そして、伝達部１０２において駆動力Ｆが伝達されることで、伝達ギヤ７８及び伝達ギヤ１０８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。これにより、第２ローラー３６及び第３ローラー３８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転速度Ｖ４で回転される。
第２クラッチ１４４及び第３クラッチ１２６では、駆動力Ｆの伝達が遮断されているので、本体部１４５とクラッチギヤ１４６、本体部１２７とクラッチギヤ１２８とがそれぞれ干渉されない。換言すると、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８のそれぞれの回転速度Ｖ４は、クラッチギヤ１４６の回転速度及びクラッチギヤ１２８の回転速度に影響されない。
駆動ギヤ５４が－Ｒ方向に回転された場合、第１伝達経路５２では、クラッチギヤ１３８が＋Ｒ方向に回転されることで、第１ローラー３４が＋Ｒ方向に回転速度Ｖ４で回転される。回転速度Ｖ４は、回転速度Ｖ３（図１７）のほぼ２倍の速度となる。
そして、伝達部１０２において駆動力Ｆが伝達されることで、伝達ギヤ７８及び伝達ギヤ１０８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転される。これにより、第２ローラー３６及び第３ローラー３８がそれぞれ＋Ｒ方向に回転速度Ｖ４で回転される。
第２クラッチ１４４及び第３クラッチ１２６では、駆動力Ｆの伝達が遮断されているので、本体部１４５とクラッチギヤ１４６、本体部１２７とクラッチギヤ１２８とがそれぞれ干渉されない。換言すると、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８のそれぞれの回転速度Ｖ４は、クラッチギヤ１４６の回転速度及びクラッチギヤ１２８の回転速度に影響されない。
【0116】
なお、図示は省略するが、第２クラッチ１４４が駆動力Ｆを伝達する状態にあり、第１クラッチ１３６及び第３クラッチ１２６が、駆動力Ｆの伝達が遮断される状態にある場合は、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８のそれぞれの回転速度は、回転速度Ｖ３のほぼ１．５倍となる。
このように、駆動伝達ユニット１３０では、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８のそれぞれの回転方向を同じ方向に揃えると共に、回転速度を低速、中速、高速の３段階で切り替えることができる。
このように、駆動伝達ユニット１３０では、第１ローラー３４、第２ローラー３６及び第３ローラー３８のそれぞれの回転方向を同じ方向に揃えると共に、回転速度を低速、中速、高速の３段階で切り替えることができる。
【0117】
[実施形態７]
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態７の駆動伝達ユニット１５０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１から実施形態６までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する場合がある。
次に、本発明に係る駆動伝達装置及び液体吐出装置の一例である実施形態７の駆動伝達ユニット１５０及びプリンター１の各構成について、具体的に説明する。なお、実施形態１から実施形態６までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する場合がある。
【0118】
図１９に示されるように、駆動伝達ユニット１５０は、実施形態１の駆動伝達ユニット５０において、第１軸部３３が第１軸部１５６に置き換えられ、伝達部７２が伝達部１５２に置き換えられ、タイミングチャートが変更される。
第１軸部１５６は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第１軸部１５６のＹ方向の両端部は、ベアリングを介して既述の本体フレームに回転可能に支持される。なお、第１軸部１５６の－Ｙ方向の端部の一部には、第１軸部１５６の中心ＣＡに対する径方向であるｄＡ方向に沿って、第１軸部１５６から張り出された張出部１５７が形成される。
張出部１５７は、一例として、第１軸部１５６の回転方向であるＲ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。また、張出部１５７は、第１軸部１５６に対してｄＡ方向の一方及び他方に均等に突出される。張出部１５７のＲ方向の一端には、側面１５７Ａが形成される。張出部１５７のＲ方向の他端には、側面１５７Ｂが形成される。
第１軸部１５６は、Ｙ方向沿った中心軸を有する円柱の棒状に形成される。第１軸部１５６のＹ方向の両端部は、ベアリングを介して既述の本体フレームに回転可能に支持される。なお、第１軸部１５６の－Ｙ方向の端部の一部には、第１軸部１５６の中心ＣＡに対する径方向であるｄＡ方向に沿って、第１軸部１５６から張り出された張出部１５７が形成される。
張出部１５７は、一例として、第１軸部１５６の回転方向であるＲ方向に所定の厚さを有する板状に形成される。また、張出部１５７は、第１軸部１５６に対してｄＡ方向の一方及び他方に均等に突出される。張出部１５７のＲ方向の一端には、側面１５７Ａが形成される。張出部１５７のＲ方向の他端には、側面１５７Ｂが形成される。
【0119】
伝達部１５２は、一例として、伝達部７２において、伝達ギヤ７４が伝達ギヤ１５４に置き換えられた点が異なる。他の構成については伝達部７２と同様である。
伝達ギヤ１５４は、時間差形成部の一例であり、伝達部１５２に設けられる。また、伝達ギヤ１５４は、伝達部１５２への駆動力Ｆの伝達時点に対して、第２軸部３５（図２）の回転の開始時点を遅らせる。具体的には、伝達ギヤ１５４には、Ｙ方向から見て、第１軸部１５６が挿通される円形の貫通孔１５４Ａが形成される。また、伝達ギヤ１５４には、Ｙ方向から見て、中心ＣＡに対して点対称に配置された扇形状の孔部１５８及び孔部１５９が形成される。
伝達ギヤ１５４は、時間差形成部の一例であり、伝達部１５２に設けられる。また、伝達ギヤ１５４は、伝達部１５２への駆動力Ｆの伝達時点に対して、第２軸部３５（図２）の回転の開始時点を遅らせる。具体的には、伝達ギヤ１５４には、Ｙ方向から見て、第１軸部１５６が挿通される円形の貫通孔１５４Ａが形成される。また、伝達ギヤ１５４には、Ｙ方向から見て、中心ＣＡに対して点対称に配置された扇形状の孔部１５８及び孔部１５９が形成される。
【0120】
孔部１５８及び孔部１５９において、扇形の中心角は、それぞれほぼ９０°となっている。孔部１５８及び孔部１５９のそれぞれの内側には、張出部１５７が収納される。また、孔部１５８及び孔部１５９のＲ方向の一方には、側面１５７Ａと接触可能な接触面１５８Ａ、接触面１５９Ａが形成される。孔部１５８及び孔部１５９のＲ方向の他方には、側面１５７Ｂと接触可能な接触面１５８Ｂ、接触面１５９Ｂが形成される。
ここで、第１軸部１５６の回転が開始された時点から、側面１５７Ａと接触面１５８Ａ、接触面１５９Ａとが接触する時点までの間、あるいは、側面１５７Ｂと接触面１５８Ｂ、接触面１５９Ｂとが接触する時点までの間には、時間差が生じる。
ここで、第１軸部１５６の回転が開始された時点から、側面１５７Ａと接触面１５８Ａ、接触面１５９Ａとが接触する時点までの間、あるいは、側面１５７Ｂと接触面１５８Ｂ、接触面１５９Ｂとが接触する時点までの間には、時間差が生じる。
【0121】
図２０に示されるように、駆動伝達ユニット１５０では、一例として、第２クラッチ６５がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる時点と、第１クラッチ５７がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる時点とが、同じ時点ｔ３に設定されている。
換言すると、制御部２６（図１）は、モーター５１の動作中に第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えを行う。
換言すると、制御部２６（図１）は、モーター５１の動作中に第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えを行う。
【0122】
次に、実施形態７のプリンター１及び駆動伝達ユニット１５０の作用について説明する。なお、実施形態１から実施形態６までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【0123】
駆動伝達ユニット１５０によれば、制御部２６が第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えを瞬時に行ってしまったとしても、伝達ギヤ１５４が、駆動力Ｆの伝達時点に対して第２軸部３５の回転の開始時点を遅らせるので、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５の一方の駆動力Ｆの伝達の遮断が不十分な状態で、他方の駆動力Ｆの伝達が行われるのを防ぐことができる。
また、駆動伝達ユニット１５０によれば、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５が同時に切り替え操作されても、伝達ギヤ１５４において駆動力Ｆの伝達に時間差が生じるので、駆動力Ｆの伝達経路における各ギヤの回転がロックされにくい。換言すると、第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えにおいてモーター５１の動作を停止させずに済むので、第１ローラー３４及び第２ローラー３６が媒体Ｍを搬送する時間が長くなるのを抑制できる。
また、駆動伝達ユニット１５０によれば、第１クラッチ５７及び第２クラッチ６５が同時に切り替え操作されても、伝達ギヤ１５４において駆動力Ｆの伝達に時間差が生じるので、駆動力Ｆの伝達経路における各ギヤの回転がロックされにくい。換言すると、第１制御及び第２制御の一方から他方への切り替えにおいてモーター５１の動作を停止させずに済むので、第１ローラー３４及び第２ローラー３６が媒体Ｍを搬送する時間が長くなるのを抑制できる。
【0124】
本発明の各実施形態に係るプリンター１及び駆動伝達ユニット５０、８０、９０、１００、１２０、１３０、１５０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【0125】
図２１には、実施形態１の第１クラッチ５７（図２）の変形例として、第１クラッチ１６４が示される。
第１クラッチ１６４は、第１切替部の一例であり、第１伝達経路５２（図２）に設けられ、駆動力Ｆの伝達と遮断とを切り替え可能に構成される。具体的には、第１クラッチ１６４は、電磁クラッチとして構成されており、本体部１６５と、クラッチギヤ１６６とを備える。そして、第１クラッチ１６４は、第１軸部３３の径方向であるｄＢ方向において駆動力Ｆの伝達及び該伝達の遮断の一方に切り替えを行う。
第１クラッチ１６４は、第１切替部の一例であり、第１伝達経路５２（図２）に設けられ、駆動力Ｆの伝達と遮断とを切り替え可能に構成される。具体的には、第１クラッチ１６４は、電磁クラッチとして構成されており、本体部１６５と、クラッチギヤ１６６とを備える。そして、第１クラッチ１６４は、第１軸部３３の径方向であるｄＢ方向において駆動力Ｆの伝達及び該伝達の遮断の一方に切り替えを行う。
【0126】
本体部１６５は、第２回転体の一例である。また、本体部１６５は、Ｙ方向から見て円環状に形成される。さらに、本体部１６５は、内部に不図示のコイルが設けられており、プリンター１の電源からの通電によって磁力を発生させる。また、本体部１６５は、第１軸部３３と一体となっている。
クラッチギヤ１６６は、第１回転体の一例であり、Ｙ方向から見て円環状に形成される。クラッチギヤ１６６の内径は、本体部１６５の外径よりも僅かに大きい。そして、クラッチギヤ１６６の内側に本体部１６５が配置されている。また、クラッチギヤ１６６には、不図示の金属板が設けられる。クラッチギヤ１６６の歯部は、駆動ギヤ５４の歯部及びアイドラーギヤ６２の歯部と噛み合っている。
クラッチギヤ１６６は、第１回転体の一例であり、Ｙ方向から見て円環状に形成される。クラッチギヤ１６６の内径は、本体部１６５の外径よりも僅かに大きい。そして、クラッチギヤ１６６の内側に本体部１６５が配置されている。また、クラッチギヤ１６６には、不図示の金属板が設けられる。クラッチギヤ１６６の歯部は、駆動ギヤ５４の歯部及びアイドラーギヤ６２の歯部と噛み合っている。
【0127】
本体部１６５及びクラッチギヤ１６６は、第１仮想線Ｃ１を共通の中心軸線とする。また、クラッチギヤ１６６は、第２伝達経路５６の一部を構成する。
第１クラッチ１６４において本体部１６５に通電されていない場合、クラッチギヤ１６６は、本体部１６５とは連動せず、単独で本体部１６５の周りに回転可能である。
第１クラッチ１６４において本体部１６５に通電された場合、クラッチギヤ１６６は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部１６５と一体となり、第１軸部３３の回転に伴って回転される。
第１クラッチ１６４において本体部１６５に通電されていない場合、クラッチギヤ１６６は、本体部１６５とは連動せず、単独で本体部１６５の周りに回転可能である。
第１クラッチ１６４において本体部１６５に通電された場合、クラッチギヤ１６６は、金属板が磁力によって引き付けられることで本体部１６５と一体となり、第１軸部３３の回転に伴って回転される。
【0128】
第１クラッチ１６４を有する構成によれば、第１軸部３３のｄＢ方向に切り替え動作が行われる。換言すると、第１軸部３３の軸方向に切り替え動作が行われない。これにより、第１軸部３３の軸方向に第１クラッチ１６４の切り替え動作のためのスペースを確保しなくて済むので、第１クラッチ１６４のＹ方向における配置の自由度を上げることができる。
【0129】
[他の変形例]
前述の実施形態１～７を適宜組み合わせてもよく、さらに前述の実施形態１～７のそれぞれと、それらを任意に組み合わせたものに対して、以下の構成を加えたり置換したりしてもよい。
駆動伝達ユニット５０、８０、９０、１００、１２０、１３０、１５０が適用されるのは、プリンター１に限らない。例えば、電子写真方式の記録装置、原稿の画像を読み取る画像読取装置、記録後の媒体にパンチやステープルなどの後処理を行う後処理装置であってもよい。
また、プリンター１は、ラインヘッド３０を有する構成に限らず、キャリッジに搭載されて媒体ＭのＹ方向に移動しながらインクを吐出するシリアルタイプのヘッドを有する構成でもよい。
前述の実施形態１～７を適宜組み合わせてもよく、さらに前述の実施形態１～７のそれぞれと、それらを任意に組み合わせたものに対して、以下の構成を加えたり置換したりしてもよい。
駆動伝達ユニット５０、８０、９０、１００、１２０、１３０、１５０が適用されるのは、プリンター１に限らない。例えば、電子写真方式の記録装置、原稿の画像を読み取る画像読取装置、記録後の媒体にパンチやステープルなどの後処理を行う後処理装置であってもよい。
また、プリンター１は、ラインヘッド３０を有する構成に限らず、キャリッジに搭載されて媒体ＭのＹ方向に移動しながらインクを吐出するシリアルタイプのヘッドを有する構成でもよい。
【0130】
伝達ギヤ１５４は、伝達部１５２への駆動力Ｆの伝達時点に対して、第１軸部３３の回転の開始時点を遅らせてもよい。
駆動ギヤ５４を除いて、第２伝達経路の構成に第１伝達経路の構成が含まれていなくてもよい。つまり、駆動ギヤ５４から第１伝達経路と第２伝達経路が分岐されていてもよい。同様に、駆動ギヤ５４を除いて、第３伝達経路の構成に第１伝達経路の構成及び第２伝達経路の構成が含まれていなくてもよい。
第１伝達経路、第２伝達経路、第３伝達経路は、全体が環状に構成されてもよい。また、環状の伝達経路が第１伝達経路、第２伝達経路、第３伝達経路、第１切替部、第２切替部を備えていてもよい。
駆動ギヤ５４を除いて、第２伝達経路の構成に第１伝達経路の構成が含まれていなくてもよい。つまり、駆動ギヤ５４から第１伝達経路と第２伝達経路が分岐されていてもよい。同様に、駆動ギヤ５４を除いて、第３伝達経路の構成に第１伝達経路の構成及び第２伝達経路の構成が含まれていなくてもよい。
第１伝達経路、第２伝達経路、第３伝達経路は、全体が環状に構成されてもよい。また、環状の伝達経路が第１伝達経路、第２伝達経路、第３伝達経路、第１切替部、第２切替部を備えていてもよい。
【0131】
駆動源は、モーター５１のように駆動力Ｆを出力するものに限らず、他の装置から駆動力を受けるギヤでもよい。つまり、駆動源は、第１伝達経路、第２伝達経路、第３伝達経路に駆動力を伝達できるものであればよい。また、駆動源は、モーター５１のように駆動ギヤ５４を一方向のみに駆動するものに限らず、駆動ギヤ５４を正転、反転させるモーターであってもよい。
第１切替部、第２切替部、第３切替部は、全て電磁クラッチで構成されるものに限らず、例えば、２つが電磁クラッチで、１つがトルクリミッターであってもよい。
第１切替部、第２切替部、第３切替部は、全て電磁クラッチで構成されるものに限らず、例えば、２つが電磁クラッチで、１つがトルクリミッターであってもよい。
【0132】
アイドラーギヤの数は、既述の各ローラーの回転方向が代わらない限り、奇数又は偶数の異なる数であってもよい。
第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーは、１本ずつに限らず、それぞれ少なくとも１本のローラーで構成されればよい。例えば、第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーがそれぞれ２本以上のローラーを有していてもよい。また、第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーが用いられる経路は、直線状や湾曲された搬送経路に限らず、シート折り曲げ経路のような非直線経路であってもよい。
第１切替部、第２切替部、第３切替部と、伝達部とは、第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーに対する一方にまとめられていてもよい。
第１軸部３３と第１ローラー３４、第２軸部３５と第２ローラー３６、第３軸部３７と第３ローラー３８は、それぞれ一体のもの、別体のもののどちらであってもよい。
第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーは、１本ずつに限らず、それぞれ少なくとも１本のローラーで構成されればよい。例えば、第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーがそれぞれ２本以上のローラーを有していてもよい。また、第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーが用いられる経路は、直線状や湾曲された搬送経路に限らず、シート折り曲げ経路のような非直線経路であってもよい。
第１切替部、第２切替部、第３切替部と、伝達部とは、第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーに対する一方にまとめられていてもよい。
第１軸部３３と第１ローラー３４、第２軸部３５と第２ローラー３６、第３軸部３７と第３ローラー３８は、それぞれ一体のもの、別体のもののどちらであってもよい。
【0133】
媒体Ｍは、記録用紙に限らず、例えば、インクのような液体であってもよい。また、媒体Ｍは、１種類のものに限らず、例えば、トレイのような搬送用の第１媒体の上に、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスクのような記録用の第２媒体が載せられたり、挟まれたりしたものであってもよい。
第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーは、直接、媒体Ｍを搬送するものに限らず、例えば、無端状のベルトを周回移動が可能に支持することで媒体Ｍを間接的に搬送するものであってもよい。あるいは、チューブポンプにおいて液体を圧送するローラーとして用いられてもよい。
第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーは、直接、媒体Ｍを搬送するものに限らず、例えば、無端状のベルトを周回移動が可能に支持することで媒体Ｍを間接的に搬送するものであってもよい。あるいは、チューブポンプにおいて液体を圧送するローラーとして用いられてもよい。
【0134】
スイッチバック経路は、一方向に搬送されてきた媒体が反対方向に逆搬送される経路に限らず、一方向に搬送される媒体が、逆搬送され処理された後、再度、一方向に搬送される排出経路を含む。
第２切替部が、第１軸部の径方向において駆動力の伝達及び該伝達の遮断の一方に切り替えを行う構成であってもよい。
第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーについて、正転、逆転する構成と、速度を変更する構成とを組み合わせてもよい。
駆動伝達装置の制御部は、プリンター１の制御部２６のように兼用されるものに限らず、単独で用いられる制御部であってもよい。
第２切替部が、第１軸部の径方向において駆動力の伝達及び該伝達の遮断の一方に切り替えを行う構成であってもよい。
第１ローラー、第２ローラー、第３ローラーについて、正転、逆転する構成と、速度を変更する構成とを組み合わせてもよい。
駆動伝達装置の制御部は、プリンター１の制御部２６のように兼用されるものに限らず、単独で用いられる制御部であってもよい。
【符号の説明】
【0135】
１…プリンター、２…装置本体、３…排出部、４…媒体カセット、６…ピックローラー、
７…搬送ローラー対、８…搬送ローラー対、９…手差トレイ、１０…搬送ユニット、
１１…搬送ローラー対、１２…フラップ、１３…媒体幅センサー、１４…プーリー、
１５…搬送ベルト、１６…廃液貯留部、２１…第１軸部、２３…インクタンク、
２５…第２軸部、２６…制御部、２７…搬送ローラー対、２７Ａ…ローラー、
２７Ｂ…ローラー、２８…搬送ローラー対、２８Ａ…ローラー、２８Ｂ…ローラー、
２９…搬送ローラー対、３０…ラインヘッド、３１…搬送ローラー対、３３…第１軸部、
３４…第１ローラー、３４Ａ…ゴム部、３５…第２軸部、３６…第２ローラー、
３６Ａ…ゴム部、３７…第３軸部、３８…第３ローラー、３８Ａ…ゴム部、
４２…対向ローラー、４４…対向ローラー、５０…駆動伝達ユニット、５１…モーター、
５２…第１伝達経路、５３…駆動軸、５４…駆動ギヤ、５６…第２伝達経路、
５７…第１クラッチ、５８…本体部、５９…クラッチギヤ、６１…軸部、
６２…アイドラーギヤ、６３…軸部、６４…アイドラーギヤ、６５…第２クラッチ、
６６…本体部、６７…クラッチギヤ、７２…伝達部、７４…伝達ギヤ、７５…軸部、
７６…アイドラーギヤ、７８…伝達ギヤ、８０…駆動伝達ユニット、８１…第２伝達経路、
８２…軸部、８３…アイドラーギヤ、８４…第２クラッチ、８５…本体部、
８６…クラッチギヤ、９０…駆動伝達ユニット、９２…第２伝達経路、９３…軸部、
９４…アイドラーギヤ、９５…伝達部、９６…軸部、９７…アイドラーギヤ、９８…軸部、
９９…アイドラーギヤ、１００…駆動伝達ユニット、１０２…伝達部、１０４…軸部、
１０６…アイドラーギヤ、１０８…伝達ギヤ、１１２…ベアリング、
１２０…駆動伝達ユニット、１２２…第３伝達経路、１２４…軸部、
１２５…アイドラーギヤ、１２６…第３クラッチ、１２７…本体部、
１２８…クラッチギヤ、１３０…駆動伝達ユニット、１３２…第３伝達経路、
１３６…第１クラッチ、１３７…本体部、１３８…クラッチギヤ、１４１…軸部、
１４２…アイドラーギヤ、１４４…第２クラッチ、１４５…本体部、
１４６…クラッチギヤ、１５０…駆動伝達ユニット、１５２…伝達部、
１５４…伝達ギヤ、１５４Ａ…貫通孔、１５６…第１軸部、１５７…張出部、
１５７Ａ…側面、１５７Ｂ…側面、１５８…孔部、１５８Ａ…接触面、１５８Ｂ…接触面、
１５９…孔部、１５９Ａ…接触面、１５９Ｂ…接触面、１６４…第１クラッチ、
１６５…本体部、１６６…クラッチギヤ、Ｃ１…第１仮想線、Ｃ２…第２仮想線、
Ｃ３…第３仮想線、ＣＡ…中心、Ｋ…インク、Ｍ…媒体、Ｔ…搬送経路、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、Ｖ１…回転速度、
Ｖ２…回転速度、Ｖ３…回転速度、Ｖ４…回転速度
７…搬送ローラー対、８…搬送ローラー対、９…手差トレイ、１０…搬送ユニット、
１１…搬送ローラー対、１２…フラップ、１３…媒体幅センサー、１４…プーリー、
１５…搬送ベルト、１６…廃液貯留部、２１…第１軸部、２３…インクタンク、
２５…第２軸部、２６…制御部、２７…搬送ローラー対、２７Ａ…ローラー、
２７Ｂ…ローラー、２８…搬送ローラー対、２８Ａ…ローラー、２８Ｂ…ローラー、
２９…搬送ローラー対、３０…ラインヘッド、３１…搬送ローラー対、３３…第１軸部、
３４…第１ローラー、３４Ａ…ゴム部、３５…第２軸部、３６…第２ローラー、
３６Ａ…ゴム部、３７…第３軸部、３８…第３ローラー、３８Ａ…ゴム部、
４２…対向ローラー、４４…対向ローラー、５０…駆動伝達ユニット、５１…モーター、
５２…第１伝達経路、５３…駆動軸、５４…駆動ギヤ、５６…第２伝達経路、
５７…第１クラッチ、５８…本体部、５９…クラッチギヤ、６１…軸部、
６２…アイドラーギヤ、６３…軸部、６４…アイドラーギヤ、６５…第２クラッチ、
６６…本体部、６７…クラッチギヤ、７２…伝達部、７４…伝達ギヤ、７５…軸部、
７６…アイドラーギヤ、７８…伝達ギヤ、８０…駆動伝達ユニット、８１…第２伝達経路、
８２…軸部、８３…アイドラーギヤ、８４…第２クラッチ、８５…本体部、
８６…クラッチギヤ、９０…駆動伝達ユニット、９２…第２伝達経路、９３…軸部、
９４…アイドラーギヤ、９５…伝達部、９６…軸部、９７…アイドラーギヤ、９８…軸部、
９９…アイドラーギヤ、１００…駆動伝達ユニット、１０２…伝達部、１０４…軸部、
１０６…アイドラーギヤ、１０８…伝達ギヤ、１１２…ベアリング、
１２０…駆動伝達ユニット、１２２…第３伝達経路、１２４…軸部、
１２５…アイドラーギヤ、１２６…第３クラッチ、１２７…本体部、
１２８…クラッチギヤ、１３０…駆動伝達ユニット、１３２…第３伝達経路、
１３６…第１クラッチ、１３７…本体部、１３８…クラッチギヤ、１４１…軸部、
１４２…アイドラーギヤ、１４４…第２クラッチ、１４５…本体部、
１４６…クラッチギヤ、１５０…駆動伝達ユニット、１５２…伝達部、
１５４…伝達ギヤ、１５４Ａ…貫通孔、１５６…第１軸部、１５７…張出部、
１５７Ａ…側面、１５７Ｂ…側面、１５８…孔部、１５８Ａ…接触面、１５８Ｂ…接触面、
１５９…孔部、１５９Ａ…接触面、１５９Ｂ…接触面、１６４…第１クラッチ、
１６５…本体部、１６６…クラッチギヤ、Ｃ１…第１仮想線、Ｃ２…第２仮想線、
Ｃ３…第３仮想線、ＣＡ…中心、Ｋ…インク、Ｍ…媒体、Ｔ…搬送経路、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、Ｖ１…回転速度、
Ｖ２…回転速度、Ｖ３…回転速度、Ｖ４…回転速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】