特許 7530209 警報システムおよび警報装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-30

(45)【発行日】2024-08-07

(54)【発明の名称】警報システムおよび警報装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/00 20060101AFI20240731BHJP

   G08B 5/36 20060101ALI20240731BHJP

   E01F 9/608 20160101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

G08B21/00 U

G08B5/36

E01F9/608

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020088742

(22)【出願日】2020-05-21

(65)【公開番号】P2021184136

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】509274407

【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・メンテナンス名古屋株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002376

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＬＧＩＰ

(72)【発明者】

【氏名】小池 克尊

(72)【発明者】

【氏名】岡田 直和

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０７２３０５４６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０２０－０６６８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８５７６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２１／００－３１／００

Ｇ０８Ｂ ５／３６

Ｅ０１Ｆ ９／６０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

警報信号を無線送信可能な複数の警報装置と、前記警報信号を受信可能な報知器と、を有する警報システムにおいて、
複数の前記警報装置のそれぞれは、検査光を射出する光線射出部と、他の前記警報装置から射出された前記検査光を受光する受光部と、前記警報信号を送受信可能な通信部と、発光部と、前記発光部を第１発光形態および前記第１発光形態と異なる第２発光形態で発光させる制御部と、を備え、
前記通信部は、前記受光部が前記検査光を検出している状態から前記検査光を検出しない状態に移行すると前記警報信号を無線送信する信号送信部と、前記警報信号を受信すると当該警報信号を無線送信する信号中継部と、を備え、
前記報知器は、鳴動部と、前記警報信号を受信すると前記鳴動部を鳴動させる報知部と、を備え、
前記制御部は、前記受光部が前記検査光を検出している状態では前記発光部を前記第１発光形態で発光させ、前記受光部が前記検査光を検出している状態から前記検査光を検出しない状態に移行した場合、および前記通信部が前記警報信号を受信した場合に前記発光部を前記第２発光形態で発光させることを特徴とする警報システム。

【請求項2】

前記受光部は、受光素子と、前記受光素子が前記検査光を受光すると発光するパイロットランプと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の警報システム。

【請求項3】

複数の前記警報装置のそれぞれは、スイッチと、前記スイッチのオンに同期してカウントを開始するタイマーと、を有し、
前記制御部は、前記スイッチのオンの時点から所定の第１時間に達する前に前記受光部が前記検査光を検出した場合に、前記発光部を第１発光形態で発光させることを特徴とする請求項２に記載の警報システム。

【請求項4】

前記光線射出部は、前記スイッチがオンとなると前記検査光を射出し、
前記制御部は、前記スイッチのオンの時点から前記第１時間経過した時点で前記受光部が前記検査光を検出していない場合に、前記発光部を前記第１発光形態で発光させるとともに、前記信号送信部が前記警報信号を無線送信する機能を停止させることを特徴とする
請求項３に記載の警報システム。

【請求項5】

複数の前記警報装置のそれぞれは、前記通信部、および前記発光部を内部に収容する胴部と、前記胴部から下方に突出する柱状部と、を備え、
前記胴部は、内側から外側に光を透過させる透光部分を備え、
前記柱状部の外径寸法は、前記胴部よりも小さいことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の警報システム。

【請求項6】

前記柱状部は、前記胴部に近い側から外周側に広がる鍔部分を備えることを特徴とする請求項５に記載の警報システム。

【請求項7】

複数の前記警報装置のそれぞれは、前記通信部、前記発光部、および制御部に電力を供給するためのバッテリを有し、
前記バッテリは、前記柱状部に収容されていることを特徴とする請求項５または６に記載の警報システム。

【請求項8】

複数の前記警報装置のそれぞれは、前記通信部、および前記発光部を内部に収容する胴部と、前記胴部から下方に突出する柱状部と、所定の第１軸線回りに回転可能な状態で前記胴部に支持された第１可動部と、所定の第２軸線回りに回転可能な状態で前記胴部に支持された第２可動部と、を備え、
前記胴部は、内側から外側に光を透過させる透光部分を備え、
前記柱状部の外径寸法は、前記胴部よりも小さく、
前記光線射出部は、前記検査光の射出方向が前記第１軸線と直交する方向を向いた姿勢で前記第１可動部に保持され、
前記受光部は、前記受光素子の受光面が前記第２軸線と直交する方向を向いた姿勢で前記第２可動部に保持され、
前記第１軸線および前記第２軸線は、平行であることを特徴とする請求項２に記載の警報システム。

【請求項9】

前記通信部は、前記警報信号を送受信する周波数帯を、第１周波数帯と、前記第１周波数帯とは異なる第２周波数帯との間で選択的に変更するチャンネル設定部を備えることを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の警報システム。

【請求項10】

前記報知器は、報知器側発光部を備え、
前記報知部は、前記警報信号を受信すると前記報知器側発光部を発光させることを特徴とする請求項１から９のうちのいずれか一項に記載の警報システム。

【請求項11】

検査光を射出する光線射出部と、
外部からの前記検査光を受光する受光部と、
警報信号を無線で送受信可能な通信部と、
発光部と、
前記発光部を第１発光形態および前記第１発光形態と異なる第２発光形態で発光させる制御部と、を有し、
前記通信部は、前記受光部が前記検査光を検出している状態から前記検査光を検出しない状態に移行すると前記警報信号を送信する信号送信部と、外部からの前記警報信号を受信すると当該警報信号を無線送信する信号中継部と、を備え、
前記制御部は、前記受光部が前記検査光を検出している状態では前記発光部を前記第１発光形態で発光させ、前記受光部が前記検査光を検出している状態から前記検査光を検出しない状態に移行した場合、および前記通信部が前記警報信号を受信した場合に前記発光部を前記第２発光形態で発光させることを特徴とする警報装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高速道路などで車線規制を行う際に、規制車線に車両が侵入したことを報知する警報システム、および警報装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような警報装置システムは、特許文献１に記載されている。同文献の警報システムは、車線規制を行うための複数のコーンと、警報を発する制御装置と、オペレータが携行する携帯報知器と、を備える。複数コーンには、規制線を形成する赤外光の起点たる開始セーフティコーンと、規制線の終点たる終了セーフティコーンと、開始セーフティコーンと終了セーフティコーンとの間に配置されて赤外光を中継する複数の中間セーフティコーンと、が含まれる。

【0003】

終了セーフティコーンは、隣り合う２つのコーンの間に車両が侵入して赤外光が遮断されることにより規制線が途絶えると、制御装置に警報信号を送信する。警報信号を受信した制御装置は、鳴動などによって警報を発するとともに、無線通信により携帯報知器に警報を指令する。ここで、車両規制区域内にいるオペレータは、携帯報知器の発する警報によって車両侵入の危険を察知して、避難する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特願平１１－１５４２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

高速道路の車線規制は、数キロメートルに渡って行われる場合がある。このような車線規制に際して上記の警報装置を用いた場合には、開始セーフティコーンと終了セーフティコーンとの間の距離が数キロメートルとなる。

【0006】

ここで、制御装置は、終了セーフティコーンからの警報信号を受信する必要があるので、終了セーフティコーンに近い位置に設置される。従って、オペレータが開始セーフティコーンに近い位置にいる場合には、制御装置と、オペレータが携行する携帯報知器との間が数キロメートルに渡って離間してしまい、制御装置から携帯報知器への警報の指令が届かない場合が発生する。また、高速道路などにおいて、車両規制区間が山間を湾曲しながら延びる場合には、山などに遮蔽されて、制御装置から携帯報知器への警報の指令が届かない場合が発生する。制御装置からの警報の指令が携帯報知器に届かない場合には、オペレータが車両侵入の危険を察知できなくなるので、危険である。

【0007】

本発明の課題は、かかる点に鑑みて、報知器が規制領域内のどこにあっても、規制領域内への侵入があったことを報知できる警報システムを提供することにある。また、かかる警報システムの警報装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明は、警報信号を無線送信可能な複数の警報装置と、前記警報信号を受信可能な報知器と、を有する警報システムにおいて、複数の前記警報装置のそれぞれは、検査光を射出する光線射出部と、他の前記警報装置から射出された前記検査光を受光する受光部と、前記警報信号を送受信可能な通信部と、を備え、前記通信部は、前記受光部が前記検査光を検出している状態から前記検査光を検出しない状態に移行
すると前記警報信号を無線送信する信号送信部と、前記警報信号を受信すると当該警報信号を無線送信する信号中継部と、を備え、前記報知器は、鳴動部と、前記警報信号を受信すると前記鳴動部を鳴動させる報知部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明の警報システムを用いる際には、複数の警報装置のそれぞれを、侵入規制を行う規制領域の境界に沿って配置して、検査光による規制線を形成する。すなわち、規制領域の境界に沿って配置した各警報装置から、その隣に位置する警報装置に向けて検査光を射出して、隣に位置する警報装置に検査光を受光させて、検査光による規制線を設ける。また、規制領域を監視するオペレータなどに報知器を携行させる。ここで、規制線が破られた場合、すなわち、隣り合う２つの警報装置の間に車両などが侵入して検査光が遮蔽された場合には、検査光を受光している側の警報装置において、受光部が検査光を検出している状態から検査光を検出しない状態に移行する。従って、当該警報装置の信号送信部は、警報信号を無線送信する。また、一の警報装置から警報信号が無線送信されると、その警報信号を受信した他の警報装置からも警報信号が無線送信される。すなわち、他の警報装置では、通信部が警報信号を受信すると、信号中継部が警報信号を中継する。これにより、警報信号は、規制線を形成している全ての警報装置に伝搬して、全ての警報装置から無線信号が送信される。従って、オペレータが規制領域内のどこにいても、オペレータが携行する報知器は、いずれかの警報装置からの警報信号を受信して、鳴動部を鳴動させる。よって、オペレータは、規制線が破られたことを察知できる。

【0010】

また、本発明は、複数の前記警報装置のそれぞれは、発光部と、前記発光部を第１発光形態および前記第１発光形態と異なる第２発光形態で発光させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記受光部が前記検査光を検出している状態では前記発光部を前記第１発光形態で発光させ、前記受光部が前記検査光を検出している状態から前記検査光を検出しない状態に移行した場合、および前記通信部が前記警報信号を受信した場合に前記発光部を前記第２発光形態で発光させることを特徴とする。本発明によれば、発光部が第１発光形態となっている場合に、隣り合う２つの警報装置の間で検査光による規制線が形成されていることを確認できる。また、発光部が第１発光形態で発光することにより、規制領域の外部の者に、規制領域が設けられていることを喚起できる。ここで、規制線を突破する侵入があった場合には、全ての警報装置において通信部が警報信を受信する。従って、全ての警報装置において発光部が第１発光形態から第２発光形態に移行する。よって、オペレータは、規制領域内のどこにいても、近くに設置された警報装置の発光部の発光形態から、規制線が破られたことを察知できる。

【0011】

本発明において、前記受光部は、受光素子と、前記受光素子が前記検査光を受光すると発光するパイロットランプと、を備えるものとすることができる。このようにすれば、パイロットランプの発光により、受光部が検査光を受光したことを確認できる。

【0012】

本発明において、複数の前記警報装置のそれぞれは、スイッチと、前記スイッチのオンに同期してカウントを開始するタイマーと、を有し、前記制御部は、前記スイッチのオンの時点から所定の第１時間に達する前に前記受光部が前記検査光を検出した場合に、前記発光部を第１発光形態で発光させるものとすることができる。このようにすれば、オペレータは、発光部の発光形態によって、隣り合う２つの警報装置の間で規制線が形成されたことを確認できる。また、このようにすれば、発光部の発光形態によって、規制領域の外部の者に規制線が形成されていることを知らせることができる。

【0013】

本発明において、前記光線射出部は、前記スイッチがオンとなると前記検査光を射出し、前記制御部は、前記スイッチのオンの時点から前記第１時間経過した時点で前記受光部が前記検査光を検出していない場合に、前記発光部を前記第１発光形態で発光させるとともに、前記信号送信部が前記警報信号を無線送信する機能を停止させるものとすることが
できる。このようにすれば、規制領域を区画する規制線の一方側の端に位置する警報装置として、他の警報装置と同一の装置を用いることができる。言い替えれば、全ての警報装置を同一の装置とすることができる。

【0014】

すなわち、規制領域を区画する規制線の一方側の端に位置する警報装置は、検査光を射出するが、受光部において他の警報装置から射出された検査光を受光することはない。従って、規制領域を区画する規制線の一方側の端に位置する警報装置は、スイッチのオンの時点から第１時間経過した時点で受光部が検査光を検出していない場合でも、設置が完了する。よって、制御部が、スイッチのオンの時点から第１時間経過した時点で受光部が検査光を検出していない場合に発光部を第１発光形態で発光させれば、発光部の発光形態を、他の警報装置の発光形態と同様な形態とすることができる。また、規制領域を区画する規制線の一方側の端に位置する警報装置は、受光部において他の警報装置から射出された検査光を受光することはないので、受光部が検査光を検出している状態から検査光を検出しない状態に移行することがない。従って、信号送信部が警報信号を無線送信することもない。よって、スイッチのオンの時点から第１時間経過した時点で受光部が検査光を検出していない場合に制御部が信号送信部の機能を停止させれば、規制領域を区画する規制線の一方側の端に位置する警報装置が、受光部に入射する外部の光線に起因する誤動作によって警報信号を無線送信してしまうことを回避できる。

【0015】

本発明において、複数の前記警報装置のそれぞれは、前記通信部、および前記発光部を内部に収容する胴部と、前記胴部から下方に突出する柱状部と、を備え、前記胴部は、内側から外側に光を透過させる透光部分を備え、前記柱状部の外径寸法は、前記胴部よりも小さいものとすることができる。このようにすれば、例えば、道路上の特定の車線を車両規制領域とする車線規制を行う場合において、車両規制領域を区画するコーンに各警報装置を保持させることが容易となる。すなわち、コーンの上端に設けられた開口部に柱状部を挿入して胴部を開口縁に支持させれば、コーンに警報装置を保持させることができる。よって、車線規制を行う際に、道路上にペイントされた白線に沿ってコーンを配置すれば、コーンに保持させた警報装置によって車線に沿った規制線を設けることができる。

【0016】

この場合において、前記柱状部は、前記胴部に近い側から外周側に広がる鍔部分を備えるものとすることができる。このようにすれば、円錐形状のコーンの上端の開口部に柱状部を差し込んだときに、鍔部分をコーン上端の開口縁に当接させることができる。これにより、通信部、発光部、制御部などを収容した胴部が、コーンに、直接、当接することを回避できる。

【0017】

この場合において、複数の前記警報装置のそれぞれは、前記通信部、前記発光部、および制御部に電力を供給するためのバッテリを有し、前記バッテリは、前記柱状部に収容されているものとすることができる。このようにすれば、比較的重量のあるバッテリが柱状部に収容されるので、コーンの上端に形成された開口部に柱状部を挿入して警報装置をコーンの上端に支持させたときに、警報装置が安定する。

【0018】

本発明において、 複数の前記警報装置のそれぞれは、前記通信部、および前記発光部を内部に収容する胴部と、前記胴部から下方に突出する柱状部と、所定の第１軸線回りに回転可能な状態で前記胴部に支持された第１可動部と、所定の第２軸線回りに回転可能な状態で前記胴部に支持された第２可動部と、を備え、前記胴部は、内側から外側に光を透過させる透光部分を備え、前記柱状部の外径寸法は、前記胴部よりも小さく、前記光線射出部は、前記検査光の射出方向が前記第１軸線と直交する方向を向いた姿勢で前記第１可動部に保持され、前記受光部は、前記受光素子の受光面が前記第２軸線と直交する方向を向いた姿勢で前記第２可動部に保持され、前記第１軸線および前記第２軸線は、平行であるものとすることができる。このようにすれば、光線射出部から射出される検査光の射出方向、および、受光部の受光面が向いている方向を調整できる。従って、隣り合う２つの警報装置の間で、一方の警報装置の光線射出部から射出された検査光を、他方の警報装置の受光部で検出することが容易となる。

【0019】

本発明において、前記通信部は、前記警報信号を送受信する周波数帯を、第１周波数帯と、前記第１周波数帯とは異なる第２周波数帯との間で選択的に変更するチャンネル設定部を備えるものとすることができる。このようにすれば、例えば、道路の対向車線のそれぞれにおいて車線規制を行う場合などに、一方の車両規制区間に配置された警報装置からの警報信号を、他方の車両規制区間に配置された警報装置が受信することを防止できる。

【0020】

本発明において、前記報知器は、報知器側発光部を備え、前記報知部は、前記警報信号を受信すると前記報知器側発光部を発光させるものとすることができる。このようにすれば、オペレータは、報知器側発光部の発光により、車両侵入の危険を察知できる。

【0021】

次に、本発明の警報装置は、検査光を射出する光線射出部と、外部からの前記検査光を受光する受光部と、警報信号を無線で送受信可能な通信部と、を有し、前記通信部は、前記受光部が前記検査光を検出している状態から前記検査光を検出しない状態に移行すると前記警報信号を送信する信号送信部と、外部からの前記警報信号を受信すると当該警報信号を無線送信する信号中継部と、を備えることを特徴とする。

【0022】

また、本発明は、発光部と、前記発光部を第１発光形態および前記第１発光形態と異なる第２発光形態で発光させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記受光部が前記検査光を検出している状態では前記発光部を前記第１発光形態で発光させ、前記受光部が前記検査光を検出している状態から前記検査光を検出しない状態に移行した場合、および前記通信部が前記警報信号を受信した場合に前記発光部を前記第２発光形態で発光させるものとすることができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、隣り合う２つの警報装置の間に車両などが侵入して検査光が遮蔽された場合には、検査光を受光している側の警報装置の信号送信部が警報信号を無線送信する。ここで、各警報装置は信号中継部を備えている。従って、一の警報装置から警報信号が無線送信されると、この警報信号は、検査光による規制線を形成している全ての警報装置に伝搬して、全ての警報装置から無線信号が送信される。よって、オペレータが規制領域内のどこにいても、オペレータが携行する報知器は、いずれかの警報装置からの警報信号を受信して、鳴動部を鳴動させる。よって、オペレータは、規制線が破られたことを察知できる。また、本発明によれば、発光部が第１発光形態となっている場合に、隣り合う２つの警報装置の間で検査光による規制線が形成されていることを確認できる。また、発光部が第１発光形態で発光することにより、規制領域の外部の者に、規制領域が設けられていることを喚起できる。ここで、規制線を突破する侵入があった場合には、全ての警報装置において通信部が警報信を受信する。従って、全ての警報装置において発光部が第１発光形態から第２発光形態に移行する。よって、オペレータは、規制領域内のどこにいても、近くに設置された警報装置の発光部の発光形態から、規制線が破られたことを察知できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】警報システムの設置状態の説明図である。

【図2】警報システムを構成する警報装置および報知器の説明図である。

【図3】警報装置の斜視図である。

【図4】警報装置の縦断面図である。

【図5】警報システムの制御系の概略ブロック図である。

【図6】警報システムを設置する設置動作の説明図である。

【図7】車両が侵入した場合の警報システムの動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して、本発明を適用した警報システムおよび警報装置の実施の形態を説明する。

【0026】

（警報システム）
図１は、警報システムの設置状態の説明図である。図２は、警報装置および報知器の設
置状態の説明図である。図３は、警報装置の斜視図である。図４は、警報装置の縦断面図である。本例の警報システム１は、道理工事などの作業や交通事故処理のために車線規制を行う際に、車両規制区間２に車両３が侵入したことを報知する。

【0027】

図１に示すように、警報システム１は、車線規制用のコーン５に取り付けられて車両規制区間２の境界に沿って配置された複数の警報装置１１と、車両規制区間２を監視するオペレータＰが携行する報知器１２と、を有する。図２に示すように、車両規制用のコーン５は、円錐形状であり、上端に開口部５ａを備えるものである。なお、以下の説明では、警報装置１１を、コーン５に保持された姿勢で、説明する。

【0028】

図３に示すように、警報装置１１は、全体として円柱形状をした胴部１３と、胴部１３の中央部分から下方に突出する柱状部１４とを備える。胴部１３は、上端が開口するカップ部１６とカップ部１６に上方から被せられた蓋部１７と、を備える。カップ部１６は、樹脂製であり、環状の外周壁部分１６ａが透光性を有する。図３、図４に示すように、カップ部１６には、基板１８などが収容されている。カップ部１６の底における柱状部１４の外周側には、スイッチ１９が固定されている。柱状部１４には、警報装置１１の電源となるバッテリ２０が収容されている。本例では、バッテリ２０は、複数の乾電池である。

【0029】

ここで、胴部１３と柱状部１４とは同軸に設けられている。柱状部１４の外径寸法は胴部１３の外径寸法よりも小さい。柱状部１４は、上下方向における胴部１３の側から外周側に広がる鍔部分１４ａを備える。鍔部分１４ａおよびカップ部１６は、コーン５の上端の開口部５ａの内径寸法よりも大きい外径寸法を備える。

【0030】

また、警報装置１１は、胴部１３から上方に突出する第１可動部２１および第２可動部２２を備える。第１可動部２１および第２可動部２２は、それぞれ、円盤形状の底部２３と、底部２３を上方から覆うカバー部２４を、を備える。カバー部２４は、上下方向で底部２３に対向する天井板２４ａと、天井板２４ａの外周縁から下方に延びる筒部２４ｂと、を備える。カバー部２４は透光性を有する樹脂材料から形成されている。従って、天井板２４ａおよび筒部２４ｂは、透光性を有する。第１可動部２１は、柱状部１４の軸線Ｌ０と平行な第１軸線Ｌ１回りに回転可能な状態で蓋部１７に支持されている。第２可動部２２は、柱状部１４の軸線Ｌ０、および第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２回りに回転可能な状態で蓋部１７に支持されている。

【0031】

警報装置１１は、柱状部１４の下側が開口部５ａに挿入された状態で、コーン５に支持される。本例では、柱状部１４が鍔部分１４ａを備える。従って、鍔部分１４ａにコーン５の上端の開口部５ａの開口縁が下方から当接する。警報装置１１がコーン５に取り付けられた状態では、図２に示すように、胴部１３、第１可動部２１および第２可動部２２は、コーン５から上方に突出する。ここで、胴部１３から下方に延びる柱状部１４には重量のあるバッテリ２０が収容されている。従って、警報装置１１をコーン５に保持させたときに、警報装置１１は安定する。

【0032】

図２に示すように、報知器１２は、直方体形状の本体部３１と、ＬＥＤなどの報知器側発光部３２が取り付けられたクリップ３３と、本体部３１とクリップ３３との間を延びて本体部３１と報知器側発光部３２とを電気的に接続するケーブル３４と、を備える。本体部３１は、オペレータＰが装着するヘルメット７の側面に固定される。クリップ３３はヘルメット７のつば７ａに固定される。ケーブル３４は本体部３１からヘルメット７の側面に沿って前方に引き出されている。クリップ３３がつば７ａに取り付けられたときに、報知器側発光部３２は、つば７ａの下面側に位置する。

【0033】

（警報システムの制御系）
図５は、警報システム１の制御系の概略ブロック図である。警報装置１１の制御系は、バッテリ２０から供給される電力により動作する。図５に示すように、警報装置１１の制御系は、検査光４０を射出する光線射出部４１と、他の警報装置１１から射出された検査光４０を受光する受光部４２と、警報信号Ｓを送受信可能な通信部４３と、を備える。また、警報装置１１は、発光部４４と、スイッチ１９と、スイッチ１９のオンに同期してカウントを開始するタイマー４５と、を備える。さらに、警報装置１１は、光線射出部４１、受光部４２、通信部４３、発光部４４、およびタイマー４５を駆動制御する制御部４６を備える。

【0034】

光線射出部４１は、検査光４０として、赤色のレーザー光を射出する。図３、図４に示すように、光線射出部４１は、第１可動部２１に保持されている。より具体的には、光線射出部４１は、第１可動部２１の底部２３に支持されて、カバー部２４の内側に収容されている。光線射出部４１は、検査光４０の射出方向Ｄ１を第１軸線Ｌ１と直交する方向に向けている。従って、第１可動部２１が第１軸線Ｌ１回りに回転すると、光線射出部４１が射出する検査光４０の射出方向Ｄ１は、第１軸線Ｌ１回りに回転する。

【0035】

受光部４２は、検査光４０を受光する受光素子４８と、受光素子４８が検査光４０を受光したときに点灯するパイロットランプ４９と、を備える。パイロットランプ４９は、ＬＥＤであり、受光部４２が検査光４０を受光すると点灯する。受光部４２は、第２可動部２２に保持されている。より具体的には、受光部４２は、受光面４２ａが第２軸線Ｌ２と直交する方向を向いた姿勢で底部２３に支持されて、カバー部２４の内側に収容されている。従って、第２可動部２２が第２軸線Ｌ２回りに回転すると、受光面４２ａが第２軸線Ｌ２回りに回転する。パイロットランプ４９は、第２可動部２２を上方から見た場合に、カバー部２４を介して、その点灯状態を目視できる。

【0036】

通信部４３は、基板１８に構成されている。図５に示すように、通信部４３は、信号送信部５１と、信号中継部５２と、を備える。信号送信部５１は、受光部４２が検査光４０を検出している状態から検査光４０を検出しない状態に移行すると警報信号Ｓを無線送信する。信号中継部５２は、警報信号Ｓを受信すると当該警報信号Ｓを無線送信する。すなわち、信号中継部５２は、警報信号Ｓを中継する。通信部４３は、警報信号Ｓを送受信する周波数帯を、第１周波数帯と、前記第１周波数帯とは異なる第２周波数帯との間で選択的に変更するチャンネル設定部５３を備える。チャンネル設定部５３は、胴部１３、または、基板１８に固定された不図示の可変抵抗を備える。チャンネル設定部５３は、可変抵抗が操作されると、周波数帯を変更する。なお、可変抵抗の操作により選択可能な周波数帯のチャンネル数は、２つに限られるものではない。

【0037】

発光部４４は、基板１８に固定されたＬＥＤを備える。ここで、胴部１３のカップ部１６は光を内側から外側に透過させる。従って、発光部４４が発光すると、発光部４４の発光形態は、胴部１３の外側から目視できる。スイッチ１９は、リード線を介して基板１８に接続されている。タイマー４５は、基板１８に設けられている。

【0038】

制御部４６は、スイッチ１９が操作されてオンとなると、スイッチ１９のオンに同期してタイマー４５を駆動する。また、制御部４６は、スイッチ１９がオンとなると、光線射出部４１を駆動して検査光４０を射出させる。

【0039】

さらに、制御部４６は、発光部４４を第１発光形態および第１発光形態と異なる第２発光形態で発光させる。本例において、第１発光形態は、発光部４４が点滅した状態である。第２発光形態は、発光部４４が点灯した状態である。より具体的には、制御部４６は、タイマー４５を監視しており、スイッチ１９のオンの時点から第１時間に達する前に受光部４２が検査光４０を検出している場合に、発光部４４を第１発光形態で発光させる。本
例では、第１時間は、１分に設定されている。

【0040】

また、制御部４６は、受光部４２が検査光４０を検出している状態から検査光４０を検出しない状態に移行した場合、および通信部４３が警報信号Ｓを受信した場合に、発光部４４を第２発光形態で発光させる。

【0041】

さらに、制御部４６は、スイッチ１９のオンの時点から第１時間が経過した時点で受光部４２が検査光４０を検出していない場合に、発光部４４を第１発光形態で発光させるとともに、信号送信部５１が警報信号Ｓを無線送信する機能を停止させる。

【0042】

次に、報知器１２は、各警報装置１１からの警報信号Ｓを受信可能な受信部５６と、報知器側発光部３２と、スピーカーなどを備える鳴動部５７と、報知器側発光部３２および鳴動部５７を駆動制御する報知部５８と、を備える。受信部５６、鳴動部５７、および報知部５８は、本体部３１に収容されている。

【0043】

受信部５６は、警報信号Ｓを受信する周波数帯を、第１周波数帯と、第１周波数帯とは異なる第２周波数帯との間で選択的に変更する報知器側チャンネル設定部５９を備える。チャンネル設定部５３は、本体部３１に固定された不図示の可変抵抗が操作されると、周波数帯を変更する。報知部５８は、受信部５６が警報信号Ｓを受信すると、鳴動部５７を鳴動させるとともに、報知器側発光部３２を発光させる。

【0044】

（警報システムの設置方法）
図６は、警報システムの設置方法の説明図である。車線規制に際して警報システム１を設置する場合には、車両規制用のコーン５を、車両規制区間２の境界に沿って配置する。すなわち、車両規制区間２を設ける場合には、道路上にペイントされたラインに沿って、車両規制用のコーン５を一定間隔で配置する。

【0045】

次に、図１に示すように、車両規制区間２の一方側の端から各コーン５に警報装置１１を保持させながら、隣り合う２つのコーン５の間に検査光４０による規制線Ｇを形成する。すなわち、車両規制区間２の一方側の端の第１のコーン５（１）に保持された第１の警報装置１１（１）から、その隣に位置する第２のコーン５（２）に保持された第２の警報装置１１（２）に向けて検査光４０を射出して、第２の警報装置１１（２）に検査光４０を受光させる。これにより、車両規制区間２の一方側の端の第１のコーン５（１）とその一つ隣の第２のコーン５（２）との間に規制線Ｇを形成する。また、第２の警報装置１１（２）から射出されている検査光４０を、その隣に位置する第３のコーン５（３）に保持された第３の警報装置１１（３）に受光させる。これにより、第２のコーン５（２）と第３のコーン５（３）との間に検査光４０による規制線Ｇを形成する。かかる作業を、車両規制区間２の他方の端に配置されたコーン５（ｎ）に至るまで、繰り返す。

【0046】

また、警報装置１１の設置作業と並行して、オペレータＰに、報知器１２が取り付けられたヘルメット７を装着させる。ここで、各警報装置１１において、警報信号Ｓを送受信する周波数帯は、同一に設定されている。また、報知器１２が警報信号Ｓを受信する周波数帯も、各警報装置１１が警報信号Ｓを送受信する周波数帯と同一に設定されている。

【0047】

より具体的には、オペレータＰは、まず、第１のコーン５（１）に第１の警報装置１１（１）を保持させる。そして、第１の警報装置１１（１）のスイッチ１９をオンとする。これにより、第１の警報装置１１（１）の光線射出部４１から検査光４０が射出される。従って、オペレータＰは、第１可動部２１を回転させて、検査光４０の射出方向Ｄ１を第２のコーン５（２）の側に向ける。

【0048】

ここで、車両規制区間２の一方側の端に位置する第１の警報装置１１（１）は、他の警報装置１１が射出する検査光４０を受光しない。従って、第１の警報装置１１（１）では、スイッチ１９のオンの時点から第１時間が経過した時点で受光部４２が検査光４０を検出していない場合でも、設置が完了している。よって、制御部４６は、スイッチ１９のオンから第１時間が経過したときに受光部４２が検査光４０を検出していない場合に、発光部４４を第１発光形態で発光させる。これにより、第１の警報装置１１（１）は、発光部４４を点滅させて、第１の警報装置１１（１）の設置が完了したことを表示する。

【0049】

また、車両規制区間２の一方側の端に位置する第１の警報装置１１（１）は、他の警報装置１１が射出する検査光４０を受光しない。従って、制御部４６は、スイッチ１９のオンの時点から第１時間経過した時点で受光部４２が検査光４０を検出していない場合に、信号送信部５１が警報信号Ｓを無線送信する機能を停止させる。これにより、車両規制区間２を区画する規制線Ｇの一方側の端に位置する警報装置１１では、受光部４２に入射する外部の光線に起因する誤動作によって警報信号Ｓを無線送信してしまうことを防止できる。

【0050】

次に、オペレータＰは、第２のコーン５（２）に第２の警報装置１１（２）を保持させて、そのスイッチ１９をオンとする。そして、オペレータＰは、第１の警報装置１１（１）からの検査光４０を、第２の警報装置１１（２）の受光部４２に受光させる。すなわち、オペレータＰは、第２可動部２２を回転させて、受光部４２の受光面４２ａを第１の警報装置１１（１）の側に向ける。ここで、スイッチ１９をオンとすると、第２の警報装置１１（２）の光線射出部４１からは検査光４０が射出される。従って、オペレータＰは、第１可動部２１を回転させて、検査光４０の射出方向Ｄ１を第３のコーン５（３）の側に向ける。

【0051】

第２の警報装置１１（２）において、受光部４２が第１の警報装置１１（１）からの検査光４０を受光すると、受光部４２のパイロットランプ４９が発光する。従って、オペレータＰは、第２の警報装置１１（２）が検査光４０を受光したことを目視で確認できる。言い換えれば、オペレータＰは、パイロットランプ４９の発光により、警報装置１１（１）と警報装置１１（２）との間に、検査光４０による規制線Ｇが形成されたことを確認できる。

【0052】

ここで、スイッチ１９のオンの時点から第１時間に達する前に受光部４２が第１の警報装置１１（１）からの検査光４０を検出すると、制御部４６は、発光部４４を第１発光形態で発光させる。これにより、第２の警報装置１１（２）は、発光部４４を点滅させる。従って、オペレータＰは、発光部４４の発光形態によっても、警報装置１１（１）と警報装置１１（２）との間に、検査光４０による規制線Ｇが形成されたことを確認できる。

【0053】

なお、受光部４２のパイロットランプ４９が発光していないにも関わらず、発光部４４が第１発光形態で発光した場合には、警報装置１１（１）と警報装置１１（２）との間に、検査光４０による規制線Ｇは形成されていない。従って、オペレータＰは、一旦、スイッチ１９をオフにして、警報装置１１（２）の設置作業をやり直す。

【0054】

しかる後に、オペレータＰは、第３のコーン５（３）に第３の警報装置１１（３）を保持させて、そのスイッチ１９をオンとする。そして、オペレータＰは、第２の警報装置１１（２）からの検査光４０を、受光部４２に受光させる。すなわち、オペレータＰは、第３の警報装置１１（３）の第２可動部２２を回転させて、受光部４２の受光面４２ａを第２の警報装置１１（２）の側に向ける。また、スイッチ１９をオンとすると、第３の警報装置１１（３）の光線射出部４１から検査光４０が射出される。従って、オペレータＰは、第１可動部２１を回転させて、検査光４０の射出方向Ｄ１を次のコーン５の側に向ける
。

【0055】

第３の警報装置１１（３）において、受光部４２が第２の警報装置１１（２）からの検査光４０を受光すると、受光部４２のパイロットランプ４９が発光する。従って、オペレータＰは、第３の警報装置１１（３）が検査光４０を受光したことを目視で確認できる。すなわち、オペレータＰは、パイロットランプ４９の発光により、警報装置１１（１）と警報装置１１（２）との間に、検査光４０による規制線Ｇが形成されたことを確認できる。また、スイッチ１９のオンの時点から第１時間に達する前に受光部４２が第２の警報装置１１（２）からの検査光４０を検出すると、制御部４６は、発光部４４を第１発光形態で発光させる。これにより、第３の警報装置１１（３）は、発光部４４を点滅させる。従って、オペレータＰは、発光部４４の発光形態によっても、警報装置１１（２）と警報装置１１（３）との間に、検査光４０による規制線Ｇが形成されたことを確認できる。

【0056】

かかる作業は、車両規制区間２の他方の端に配置されたコーン５（ｎ）に保持された最後の警報装置１１（ｎ）に至るまで、繰り返される。すなわち、図１に示すように、最後の警報装置１１（ｎ）が、それよりも一つ前の警報装置１１（ｎ－１）から射出された検査光４０を受光するまで繰り返される。

【0057】

最後の警報装置１１（ｎ）が検査光４０を受光すると、コーン５が配列された車両規制区間２の全域に渡って、検査光４０による規制線Ｇが形成された状態となる。また、各コーン５に保持された各警報装置１１の発光部４４は、第１発光形態で発光した状態となる。本例では、規制線Ｇが形成されると、コーン５の上方で警報装置１１の発光部４４が点滅する。従って、道路上を車両規制区間２に接近するドライバーに、車線規制が行われていることを、喚起できる。

【0058】

ここで、最後の警報装置１１（ｎ）からは検査光４０が射出されているが、かかる検査光４０を受光する警報装置１１は存在しない。なお、最後の警報装置１１（ｎ）からは検査光４０が射出されているので、車両規制区間２を延長したい場合には、最後の警報装置１１（ｎ）の隣に更に警報装置１１（ｎ＋１）を配置し、警報装置１１（ｎ＋１）により最後の警報装置１１（ｎ）からの検査光４０を受光すればよい。従って、本例の警報システム１は、車両規制区間２の延長に対応することが容易である。

【0059】

（警報システムによる車両の侵入の報知）
次に、車両３が規制線Ｇを破って車両規制区間２に侵入した場合の警報システム１の動作を説明する。図７は、車両規制区間２に車両３が侵入した場合の警報システム１の動作の説明図である。

【0060】

図７（ａ）に示すように、規制線Ｇが破られた場合、すなわち、隣り合う２つの警報装置１１の間に車両３などが侵入して検査光４０が遮蔽された場合には、検査光４０を受光している側の警報装置１１（Ｘ）において、受光部４２が検査光４０を検出している状態から検査光４０を検出しない状態に移行する。また、車両３が車両規制区間２に侵入してコーン５に接触した場合、或いは、コーン５を転倒させた場合にも、検査光４０の射出方向Ｄ１が変化するので、検査光４０が隣の警報装置１１（Ｘ）の受光部４２に届かなくなる。従って、これらの場合にも、検査光４０を受光している側の警報装置１１（Ｘ）において、受光部４２が検査光４０を検出している状態から検査光４０を検出しない状態に移行する。

【0061】

ここで、受光部４２が検査光４０を検出している状態から検査光４０を検出しない状態に移行すると、当該警報装置１１（Ｘ）の信号送信部５１は、警報信号Ｓを無線送信する。また、当該警報装置１１（Ｘ）の制御部４６は、発光部４４の発光形態を第１発光形態
から第２発光形態に切り替える。すなわち、制御部４６は、当該警報装置１１（Ｘ）の発光部４４を点滅状態から点灯状態に移行させる。

【0062】

ここで、一の警報装置１１（Ｘ）から警報信号Ｓが無線送信されると、その警報信号Ｓを受信した他の警報装置１１からも警報信号Ｓが無線送信される。すなわち、一の警報装置１１（Ｘ）から警報信号Ｓを受信可能な位置に配置された他の警報装置１１では、通信部４３が警報信号Ｓを受信すると、信号中継部５２が警報信号Ｓを中継する。従って、図７（ｂ）に示すように、警報信号Ｓは、検査光４０による規制線Ｇを形成している全ての警報装置１１に伝搬して、全ての警報装置１１から無線信号が送信される。

【0063】

これにより、オペレータＰが携行する報知器１２は、オペレータＰが車両規制区間２内のどこにいても、いずれかの警報装置１１からの警報信号Ｓを受信する。ここで、警報信号Ｓを受信した報知器１２は、鳴動部５７を鳴動させるとともに、報知器側発光部３２を発光させる。よって、オペレータＰは、車両規制区間２のどこにいても、車両３が規制線Ｇを越えて侵入したことを察知できる。

【0064】

また、警報信号Ｓが、検査光４０による規制線Ｇを形成している全ての警報装置１１に伝搬すると、警報装置１１では、制御部４６が発光部４４の発光形態を第１発光形態から第２発光形態に切り替える。従って、全ての警報装置１１において、発光部４４が点滅状態から点灯状態に移行する。よって、オペレータＰは、車両規制区間２のどこにいても、警報装置１１を目視することにより、車両３が規制線Ｇを越えて侵入したことを察知できる。

【0065】

（作用効果）
本例の警報システム１によれば、隣り合う２つの警報装置１１の間に車両３などが侵入して検査光４０が遮蔽された場合には、検査光４０を受光している側の警報装置１１の信号送信部５１が警報信号Ｓを無線送信する。また、各警報装置１１は信号中継部５２を備えるので、一の警報装置１１から警報信号Ｓが無線送信されると、この警報信号Ｓは、検査光４０による規制線Ｇを形成している全ての警報装置１１に伝搬して、全ての警報装置１１から無線信号が送信される。従って、オペレータＰが携行する報知器１２は、オペレータＰが車両規制区間２内のどこにいても、いずれかの警報装置１１からの警報信号Ｓを受信して、車両３が規制線Ｇを越えて車両規制区間２に侵入したことを報知する。よって、オペレータＰは、車両規制区間２内のどこにいても、車両３の侵入を察知できる。

【0066】

また、本例の警報システム１では、規制線Ｇを突破する侵入があった場合には、車両規制区間２に沿って配置された全ての警報装置１１の発光部４４が第１発光形態から第２発光形態に移行する。従って、オペレータＰは、車両規制区間２内のどこにいても、警報装置１１の発光形態から、車両３の侵入を察知できる。

【0067】

ここで、複数の警報装置１１のそれぞれの受光部４２は、受光素子４８と、受光素子４８が検査光４０を受光すると発光するパイロットランプ４９と、を備える。従って、パイロットランプ４９の発光により、受光部４２が検査光４０を受光したことを確認できる。

【0068】

また、複数の警報装置１１のそれぞれは、スイッチ１９と、スイッチ１９のオンに同期してカウントを開始するタイマー４５と、を有する。また、制御部４６は、スイッチ１９のオンの時点から所定の第１時間に達するまでに受光部４２が検査光４０を検出している場合に発光部４４を第１発光形態で発光させる。従って、オペレータＰは、発光部４４の発光形態により、隣り合う警報装置１１の間で検査光４０による規制線Ｇが形成されていることを、確認できる。また、発光部４４の発光形態により、車両規制区間２に接近する車両のドライバーに規制線Ｇが形成されていることを知らせることができる。

【0069】

さらに、本例では、警報装置１１の制御部４６は、スイッチ１９のオンの時点から第１時間経過した時点で受光部４２が検査光４０を検出していない場合には、発光部４４を第１形態で発光させるとともに、信号送信部５１が警報信号Ｓを無線送信する機能を停止させる。従って、車両規制区間２を区画する規制線Ｇの一方側の端に位置する警報装置１１と、他の警報装置１１とで、同一の装置を用いることができる。言い換えれば、全ての警報装置１１を同一の装置とすることができる。また、車両規制区間２の一方側の端に位置する警報装置１１が、受光部４２に入射する外部の光線に起因する誤動作によって警報信号Ｓを無線送信してしまうことを防止できる。

【0070】

また、警報装置１１は、通信部４３、発光部４４、制御部４６を内部に収容する胴部１３と、胴部１３から下方に突出する柱状部１４と、を備える。胴部１３は、光を内側から外側に透過させる透光部分を備える。柱状部１４の外径寸法は、胴部１３よりも小さい。従って、上端に開口部５ａを備えるコーン５に警報装置１１を保持させることが容易である。ここで、本例では、柱状部１４は、上下方向における胴部１３の側から外周側に広がる鍔部分１４ａを備える。従って、円錐形状のコーン５の上端の開口部５ａに柱状部１４を差し込んだときに、鍔部分１４ａをコーン５の上端の開口縁に当接させることができる。よって、通信部４３、発光部４４、制御部４６などを収容した胴部１３が、直接コーン５に当接することを回避できる。

【0071】

さらに、本例では、光線射出部４１、受光部４２、通信部４３、発光部４４、および制御部４６に電力を供給するためのバッテリ２０が柱状部１４に収容されている。比較的重量があるバッテリ２０が柱状部１４に収容されるので、コーン５の上端の開口部５ａに柱状部１４を挿入して警報装置１１をコーン５の上端に支持させたときに、警報装置１１が安定する。

【0072】

また、各警報装置１１において、光線射出部４１は、第１軸線Ｌ１回りに回転可能な状態で胴部１３に支持された第１可動部２１に保持されている。受光部４２は、第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２回りに回転可能な状態で胴部１３に支持された第２可動部２２に保持されている。これにより、光線射出部４１から射出される検査光４０の射出方向Ｄ１、および、受光部４２の受光面４２ａが向いている方向を調整できる。従って、隣り合う２つの警報装置１１の間で、一方の警報装置１１の光線射出部４１から射出された検査光４０を、他方の警報装置１１の受光部４２で検出することが容易である。

【0073】

また、通信部４３は、警報信号Ｓを送受信する周波数帯を、第１周波数帯と、第１周波数帯とは異なる第２周波数帯との間で選択的に変更するチャンネル設定部５３を備える。従って、例えば、道路の対向車線のそれぞれで車線規制を行う場合などに、一方の車両規制区間２に配置された警報装置１１からの警報信号Ｓを、他方の車両規制区間２に配置された警報装置１１が受信することを防止できる。

【0074】

ここで、報知器１２は、鳴動部５７を備え、報知部５８は、警報信号Ｓを受信すると鳴動部５７を鳴動させる。また、報知器１２は、報知器側発光部３２を備え、報知部５８は、警報信号Ｓを受信すると報知器側発光部３２を発光させる。従って、オペレータＰは、鳴動および発光により、車両３の侵入による危険を察知できる。

【0075】

なお、警報システム１を道路上に設置する際には、予め各コーン５に警報装置１１を保持させておき、道路にコーン５を配置する際に、警報装置１１付きのコーン５を配置してもよい。

【0076】

また、警報装置１１において、柱状部１４の鍔部分１４ａを省略してもよい。この場合
には、円錐形状のコーン５の上端の開口部５ａに柱状部１４を差し込んだときに、胴部１３がコーン５の上端の開口縁に当接する。このようにしても、警報装置１１をコーン５に保持させることが容易である。

【0077】

さらに、警報装置１１は、自立可能としてもよい。例えば、警報装置は、柱状部１４の下端部分に、外周側に広がる台座部を設けてもよい。このようにすれば、警報装置１１をコーン５に保持させることなく、路上などに設置できる。

【0078】

また、バッテリ２０は、充放電可能なニ次電池としてもよい。この場合には、バッテリ２０を収容する柱状部１４を胴部１２に対して着脱可能とする。また、柱状部１４に、バッテリ２０を充電するための端子部を設ける。このようにすれば、バッテリ２０の残量が低下した場合などに、警報装置１１から柱状部１４を取り外して、柱状部１４をそのまま充電器にセットできる。従って、バッテリ２０の充電が容易である。

【0079】

ここで、倉庫などの大型の建造物や、作業場などの敷地を侵入規制領域とする場合にも、本例の警報システム１を用いることができる。この場合には、侵入規制領域の境界に沿って警報装置１１を配置して、検査光４０による規制線Ｇを形成する。また、規制領域内のオペレータＰに報知器１２を携行させる。このようにすれば、建造物への侵入や、敷地内への侵入を、警報システム１によって報知できる。

【符号の説明】

【0080】

１…警報システム、２…車両規制区間(規制領域）、３…車両、５…コーン、５ａ…開口部、７…ヘルメット、１１…警報装置、１２…胴部、１２…報知器、１３…胴部、１４…柱状部、１４ａ…鍔部分、１６…カップ部、１６ａ…カップ部の外周壁部分、１７…蓋部、１８…基板、１９…スイッチ、２０…バッテリ、２１…第１可動部、２２…第２可動部、２３…底部、２４…カバー部、２４ａ…天井板、２４ｂ…筒部、３１…本体部、３２…報知器側発光部、３３…クリップ、３４…ケーブル、４０…検査光、４１…光線射出部、４２…受光部、４２ａ…受光面、４３…通信部、４４…発光部、４４…報知器側発光部、４５…タイマー、４６…制御部、４８…受光素子、４９…パイロットランプ、５１…信号送信部、５２…信号中継部、５３…チャンネル設定部、５６…受信部、５７…鳴動部、５８…報知部、５９…報知器側チャンネル設定部、Ｄ１…射出方向、Ｌ０…柱状部の軸線、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】