特許 7530235 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-30

(45)【発行日】2024-08-07

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 23/00 20060101AFI20240731BHJP

   D06F 37/40 20060101ALI20240731BHJP

   D06F 17/10 20060101ALI20240731BHJP

   D06F 33/30 20200101ALI20240731BHJP

   A47L 23/02 20060101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

D06F23/00

D06F37/40 F

D06F17/10 B

D06F33/30

A47L23/02 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020137399

(22)【出願日】2020-08-17

(65)【公開番号】P2022033483

(43)【公開日】2022-03-02

【審査請求日】2023-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】三角 勝

(72)【発明者】

【氏名】公文 ゆい

【審査官】村山 睦

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５５－０１１１７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０７８９６０１２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】実開昭５４－０４７８７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０４０３８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６１－１９０９７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０１－１１５４８４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ２３／００

Ｄ０６Ｆ ３７／４０

Ｄ０６Ｆ １７／１０

Ｄ０６Ｆ ３３／３０

Ａ４７Ｌ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被洗濯物である靴が入れられる洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部から上方に延び、前記靴の内側に挿入されて、前記洗濯槽の内側で前記靴を支持する支持部材と、
上下方向に延びる前記洗濯槽の軸線を中心に、前記支持部材を回転させる駆動機構と、
前記洗濯槽の内側に設けられ、回転される前記支持部材に支持された前記靴と接触するブラシ機構と、を備え、
前記支持部材は、前記洗濯槽の上方に向けて前記洗濯槽の軸線に近づくように、前記洗濯槽の軸線に対して傾斜し、
前記支持部材は、上端部に設けられ上方に向かって先細る第一テーパ部と、上端部及び下端部の間に設けられた第二テーパ部とを含み、
前記第二テーパ部の上方の端部の幅長は前記第一テーパ部の下方の端部の幅長よりも短く、且つ前記第二テーパ部の下方の端部の幅長は前記第一テーパ部の下方の端部の幅長よりも長く、
さらに前記支持部材の前記第二テーパ部は、前記洗濯槽の軸線と直交する方向に貫通する開口を有し、
前記支持部材によって支持された前記靴が自重により垂下した状態において、前記靴の履き口後縁が前記開口に嵌ることで、前記靴の履き口が支持される、
洗濯機。

【請求項2】

前記洗濯槽の上端縁に設けられたバランスリングを、更に備え、
前記支持部材に沿って延びる仮想直線は、少なくとも前記バランスリングの内側開口を通る、
請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記洗濯槽の軸線に対する前記支持部材の傾斜角度は、所定角度以下であり、
前記所定角度は、前記仮想直線が前記バランスリングの内側開口の中心点を通ると仮定した場合における、前記仮想直線と前記洗濯槽の軸線とのなす角である、
請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

被洗濯物である靴が入れられる洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部から上方に延び、前記靴の内側に挿入されて、前記洗濯槽の内側で前記靴を支持する支持部材と、
上下方向に延びる前記洗濯槽の軸線を中心に、前記支持部材を回転させる駆動機構と、
前記洗濯槽の内側に設けられ、回転される前記支持部材に支持された前記靴と接触するブラシ機構と、を備え、
前記支持部材は、前記洗濯槽の上方に向けて前記洗濯槽の軸線に近づくように、前記洗濯槽の軸線に対して傾斜し、
前記支持部材は、前記支持部材に設けられた弾性体の弾性変形に応じて、前記洗濯槽の軸線に対する傾斜角度が変化するように揺動する、
洗濯機。

【請求項5】

前記支持部材は、前記弾性体の弾性変形に応じた揺動によって、第一状態と第二状態とに変化可能であり、
前記第二状態は、前記第一状態よりも、前記洗濯槽の上方に向けて前記洗濯槽の内周面に近づくように前記支持部材が傾斜する状態である、
請求項４に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記第一状態は、前記洗濯槽の上方に向けて前記洗濯槽の軸線に近づくように前記支持部材が傾斜する状態である、
請求項５に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記支持部材は、洗濯動作中に前記第一状態となり、且つ脱水動作中に前記第二状態となる、
請求項５又は６に記載の洗濯機。

【請求項8】

被洗濯物である靴が入れられる洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部から上方に延び、前記靴の内側に挿入されて、前記洗濯槽の内側で前記靴を支持する支持部材と、
上下方向に延びる前記洗濯槽の軸線を中心に、前記支持部材を回転させる駆動機構と、
前記洗濯槽の内側に設けられ、回転される前記支持部材に支持された前記靴と接触するブラシ機構と、を備え、
前記支持部材は、前記支持部材に設けられた弾性体の弾性変形に応じて、前記洗濯槽の軸線に対する傾斜角度が変化するように揺動する、
洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載の靴洗濯機は、靴ホルダ部とブラシ部とを備える。靴ホルダ部は、洗濯槽の中央に位置する回転軸に固定されている。ブラシ部は、靴ホルダ部の径方向外側にあるブラシホルダに固定されている。靴の洗濯時には、ブラシ部の回転が抑止された状態で、靴を取り付けた靴ホルダ部が回転する。これにより、ブラシ部と靴とが接触を繰り返すことで、靴が洗濯される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭６１－１９０９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の靴洗濯機では、靴ホルダ部に取り付けた靴のズレやはずれを防止するため、靴の周囲にホルダリングが取り付けられる。しかしながら、ユーザにとって、靴の周囲にホルダリングを着脱する作業は手間であった。

【0005】

本開示の一態様は、ユーザが被洗濯物である靴を容易に着脱できる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る洗濯機は、被洗濯物である靴が入れられる洗濯槽と、前記洗濯槽の底部から上方に延び、前記靴の内側に挿入されて、前記洗濯槽の内側で前記靴を支持する支持部材と、上下方向に延びる前記洗濯槽の軸線を中心に、前記支持部材を回転させる駆動機構と、前記洗濯槽の内側に設けられ、回転される前記支持部材に支持された前記靴と接触するブラシ機構と、を備え、前記支持部材は、前記洗濯槽の上方に向けて前記洗濯槽の軸線に近づくように、前記洗濯槽の軸線に対して傾斜する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】洗濯機の斜視図である。

【図2】洗濯槽及び駆動機構の斜視断面図である。

【図3】靴を取り除いた、洗濯槽及び駆動機構の斜視断面図である。

【図4】水槽の内側構造を示す平面図である。

【図5】複数の支持部材が設けられた撹拌体の側面図である。

【図6】支持部材の斜視図である。

【図7】支持部材の正面図である。

【図8】軸線における洗濯槽の縦断面を模式的に示す図である。

【図9A】支持部材に靴が装着される過程を示す、洗濯槽の側面図である。

【図9B】支持部材に靴が装着される過程を示す、洗濯槽の側面図である。

【図9C】支持部材に靴が装着される過程を示す、洗濯槽の側面図である。

【図10A】大人用の靴が装着された支持部材の正面図である。

【図10B】子供用の靴が装着された支持部材の正面図である。

【図11】各支持部材に靴が装着された撹拌体の平面図である。

【図12A】本実施形態における、ブラシ２０２及び靴９の模式的な側面図である。

【図12B】本実施形態における、ブラシ２０２及び靴９の模式的な平面図である。

【図13A】比較例における、ブラシ２０２及び靴９の模式的な側面図である。

【図13B】比較例における、ブラシ２０２及び靴９の模式的な側面図である。

【図14A】第一変形例に係る支持部材の斜視図である。

【図14B】第一変形例に係る支持部材の正面図である。

【図14C】第一変形例に係る支持部材の側面図である。

【図15A】第二変形例に係る支持部材の側面図である。

【図15B】第二変形例に係る支持部材の側面図である。

【図16A】第三変形例に係る支持部材の側面図である。

【図16B】第三変形例に係る支持部材の側面図である。

【図16C】第三変形例における洗濯槽の縦断面を模式的に示す部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0009】

［洗濯機１の概略構成］
洗濯機１の概略構成を説明する。図１は、洗濯機１の斜視図である。図２は、洗濯槽１２及び駆動機構５０の斜視断面図である。以下の説明では、図１の上下方向が、洗濯機１の上下方向である。洗濯機１は、被洗濯物である靴９を洗濯するのに適した洗濯機である。靴９は、人間の足に装着可能な履物であれば良く、例えばスニーカー、スリッパ、ブーツ、サンダル等である。洗濯機１は、靴９の洗濯及び脱水が可能な洗濯脱水機であるが、洗濯のみを実行可能でもよい。

【0010】

図１及び図２に示すように、洗濯機１は、外箱１０、上面部材２０、上蓋３０、ベース部材４０、駆動機構５０等を含む。外箱１０の外形は、上下に開口する角筒状である。外箱１０の上側に上面部材２０が設けられ、外箱１０の下側にベース部材４０が設けられる。上蓋３０は、上面部材２０を上下方向に貫通する開口部２１を開閉可能である。水槽１１は、外箱１０内に配置され、上方に開口した略有底円筒状である。水槽１１の上端開口は、開口部２１に接続されている。水槽１１の底部には、水槽１１内の水を排水するための排水部が設けられている。

【0011】

水槽１１内には、被洗濯物である靴９が入れられる洗濯槽１２が設けられる。洗濯槽１２も、水槽１１と同様に上方に開口した略有底円筒状である。洗濯槽１２は、水槽１１に対して回転可能である。洗濯槽１２の回転中心を通る軸線Ｏは、上下方向に延びる。洗濯槽１２と水槽１１とは、互いの軸線が略一致するように配置されている。洗濯槽１２の底部には水抜部が形成され、且つ洗濯槽１２の周壁には複数の排水孔が形成されている。

【0012】

洗濯槽１２の上端縁には、バランスリング１４が設けられる。本実施形態では、平面視で略円形のバランスリング１４が、洗濯槽１２の上端縁の全周に沿って設けられる。バランスリング１４を上下方向に貫通する開口は、洗濯槽１２内に上方から靴９を出し入れするための内側開口２２である。内側開口２２は、平面視で開口部２１の内側にある。

【0013】

洗濯槽１２の底部には、洗濯槽１２内の水を撹拌するための撹拌体１３が設けられている。撹拌体１３は、洗濯槽１２に対して回転可能である。撹拌体１３の回転中心を通る軸線は、洗濯槽１２の軸線Ｏと略一致している。洗濯槽１２の下方には、洗濯槽１２と撹拌体１３とを回転駆動する駆動機構５０が設けられる。駆動機構５０と、洗濯槽１２及び撹拌体１３との間には、クラッチ５１が設けられている。駆動機構５０の動力が洗濯槽１２及び撹拌体１３に伝達される状態と、駆動機構５０の動力が撹拌体１３のみに伝達される状態とが、クラッチ５１によって切り替えられる。

【0014】

洗濯槽１２内には、少なくとも一つの支持部材３００（図３参照）が設けられる。支持部材３００は、洗濯槽１２の底部から上方に延び、靴９の内側に挿入されて、洗濯槽１２の内側で靴９を支持する。支持部材３００は、洗濯槽１２に対して回転可能に設けられている。本実施形態では、複数の支持部材３００が、撹拌体１３に設けられており、撹拌体１３と共に回転可能である。従って駆動機構５０は、洗濯槽１２の軸線Ｏを中心に、複数の支持部材３００を回転させる。

【0015】

ブラシ機構２００は、洗濯槽１２の内側に設けられ、回転される支持部材３００に支持された靴９と接触する。本実施形態では、一つのブラシ機構２００が洗濯槽１２の内周面１２Ａに設けられるが、複数のブラシ機構２００が設けられてもよいし、内周面１２Ａとは異なる位置に設けられてもよい。

【0016】

洗濯機１の動作概要を説明する。洗濯機１は、洗濯機１の動作を制御するための制御部９０を備える。制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むコントローラであるが、ＭＣＵ、ＭＰＵ等でもよい。以下の洗濯動作及び脱水動作は、制御部９０が駆動機構５０を制御して実行される。

【0017】

靴９の洗濯動作は、靴９が支持部材３００に支持され、洗濯槽１２内に洗剤及び水が溜められた状態で行われる。駆動機構５０は、クラッチ５１によって、洗濯槽１２及び撹拌体１３のうちで撹拌体１３のみと接続される。洗濯槽１２及び撹拌体１３のうち、撹拌体１３のみに駆動機構５０の動力が伝達されて、撹拌体１３が回転駆動される。

【0018】

これにより、支持部材３００に支持された靴９は、支持部材３００の回転に伴って軸線Ｏを中心に回転する。ブラシ機構２００は靴９の回転軌跡上にあるため、回転する靴９はブラシ機構２００に接触する。このように、支持部材３００に支持された靴９に対してブラシ機構２００が相対的に回転することで、靴９がブラシ機構２００と接触して洗濯される。

【0019】

上記の洗濯動作後、靴９の脱水動作が任意で行われる。具体的には、洗濯動作が終了すると、洗剤及び水が洗濯槽１２の水抜部及び排水孔から排出される。駆動機構５０は、クラッチ５１によって、洗濯槽１２及び撹拌体１３の両方と接続される。洗濯槽１２及び撹拌体１３の両方に駆動機構５０の動力が伝達され、洗濯槽１２及び撹拌体１３が共に回転駆動される。支持部材３００に支持された靴９に遠心力が作用して、靴９が脱水される。

【0020】

［支持部材３００］
支持部材３００の数量及び配置を説明する。図３は、靴９を取り除いた、洗濯槽１２及び駆動機構５０の斜視断面図である。図４は、水槽１１の内側構造を示す平面図である。図５は、複数の支持部材３００が設けられた撹拌体１３の側面図である。

【0021】

図３～図５に示すように、少なくとも一つの支持部材３００は、撹拌体１３の軸線Ｏから径方向に離れて設けられる。各支持部材３００は撹拌体１３から上方に延びる。各支持部材３００の上端部は、バランスリング１４の内側開口２２よりも下方にある。本実施形態では、６個の支持部材３００が設けられるが、支持部材３００の個数は特に限定されない。支持部材３００の個数を増加させれば、同時に洗濯できる靴９の個数を増加できるが、よりスペースが大きい洗濯槽１２が必要となる。靴は左右で一組のため、組単位で靴９を洗濯する場合は偶数個の支持部材３００が必要となる。

【0022】

本実施形態では、６個の支持部材３００が、撹拌体１３の軸線（即ち、洗濯槽１２の軸線Ｏ）を中心として、回転方向Ｒ（図４参照）に沿って等間隔に配置される。回転方向Ｒは、軸線Ｏを中心とした撹拌体１３及び支持部材３００の回転方向である。このように複数の支持部材３００を等間隔に配置することで、複数の靴９を略均等に洗濯及び脱水できる。なお、複数の支持部材３００が互いに異なる間隔で配置されてもよいし、形状や大きさが異なる複数の支持部材３００が設けられてもよい。

【0023】

支持部材３００の詳細構造を説明する。図６は、支持部材３００の斜視図である。図７は、支持部材３００の背面図である。以下では、支持部材３００が洗濯槽１２の内周面１２Ａを向く径方向外側（図６では左下方）を、支持部材３００の前方とする。支持部材３００が洗濯槽１２の軸線Ｏを向く径方向内側（図６では右上方）を、支持部材３００の後方とする。支持部材３００の上下方向（図６では上下方向）は、洗濯機１の上下方向と一致し、軸線Ｏと平行である。

【0024】

図６及び図７に示すように、支持部材３００は、支持体３１０、基部３２０、及び第一回転防止体３３０を含む。基部３２０は、撹拌体１３の上面に固定された、支持体３１０を支持する部材（例えば金具）である。支持体３１０は、基部３２０から上方に延びる部材（例えば金属板）である。支持体３１０の下端部は、基部３２０上に固定される。

【0025】

本実施形態では、支持体３１０は、正面視で左右対称であり、且つ全体として上方に向かって先細る台形状である。支持体３１０は、左右方向における両端から中心に向けて、若干前方に突出するように屈曲している。支持体３１０の正面が若干上向きとなるように、支持体３１０は上下方向に対して若干傾斜している。支持体３１０は、右部３１１と左部３１２とからなる。右部３１１の長手方向は右下方に延び、且つ右部３１１の短手方向は右後方に延びる。左部３１２の長手方向は左下方に延び、且つ左部３１２の短手方向は左後方に延びる。

【0026】

右部３１１の下端部と左部３１２の下端部とは、左右方向に繋がる。右部３１１の上端部と左部３１２の上端部とは、左右方向に繋がる。支持体３１０は、右部３１１と左部３１２とに囲まれた開口３１３を含む。開口３１３は、支持体３１０を前後方向に貫通し、支持体３１０の下端近傍から上端近傍まで延びる。開口３１３は、正面視で上方に向かって先細る、左右対称の三角形状の開口である。

【0027】

第一回転防止体３３０は、支持部材３００の上端部に設けられた板状部材（例えば樹脂板）である。第一回転防止体３３０は、支持体３１０の上端部の後面に固定され、背面視で支持体３１０の上端部全体を覆う。第一回転防止体３３０は、正面視で上方に向かって先細る五角形状であり、且つ側面視で後方に突出する三角形状である。このように第一回転防止体３３０は、足のつま先の外形に対応した立体形状を有し、後述するように靴９を支持する。

【0028】

支持部材３００は、洗濯槽１２の上方に向けて先細るテーパ部３５０を含む。本実施形態のテーパ部３５０は、支持部材３００の上端部に設けられた第一テーパ部３５１と、支持部材３００の上端部及び下端部の間に設けられた第二テーパ部３５２とを含む。第一テーパ部３５１は、靴９の履き口から靴９の内側に挿入可能な部位である。第二テーパ部３５２は、支持部材３００によって支持された靴９の履き口に接触可能な部位である。なおテーパ部３５０は、第一テーパ部３５１及び第二テーパ部３５２の何れか一つを含んでもよい。

【0029】

本実施形態では、第一テーパ部３５１は、第一回転防止体３３０の上端近傍から右下方及び左下方に夫々傾斜する側辺である。第一テーパ部３５１の延びる方向と、上下方向（即ち軸線Ｏ）とのなす勾配角度を、傾斜角度θ１という。第一テーパ部３５１は、正面視で、右下方に延びるテーパ部３５１１と、左下方に延びるテーパ部３５１２とを含む。各テーパ部３５１１、３５１２は何れも、互いに同じ傾斜角度θ１で延びる。

【0030】

右部３１１及び左部３１２の各々は、支持体３１０の所定高さＨから支持体３１０の上端まで延びる第一部３１０Ａと、支持体３１０の所定高さＨから支持体３１０の下端まで延びる第二部３１０Ｂとからなる。所定高さＨは、開口３１３の上端及び下端の間にある。第二テーパ部３５２は、第一部３１０Ａのうちで第一回転防止体３３０と所定高さＨとの間にある、支持体３１０の正面側を向く側辺である。第二テーパ部３５２は、若干上向きとなるように上下方向に対して傾斜している。第二テーパ部３５２の延びる方向と、上下方向（即ち軸線Ｏ）とのなす勾配角度を、傾斜角度θ２という。

【0031】

第二テーパ部３５２は、正面視で、右下方に延びるテーパ部３５２１と、左下方に延びるテーパ部３５２２とを含む。右部３１１の第一部３１０Ａは、正面視で所定高さＨまで右下方に延び、テーパ部３５２１を含む。左部３１２の第一部３１０Ａは、正面視で所定高さＨまで左下方に延び、テーパ部３５２２を含む。各テーパ部３５２１、３５２２は何れも、互いに同じ傾斜角度θ２で延びる。

【0032】

なお、右部３１１の第二部３１０Ｂは、正面視で第一部３１０Ａよりも大きな勾配角度で右方に突出して、第一部３１０Ａを所定高さＨの下側で支持する。左部３１２の第二部３１０Ｂは、正面視で第一部３１０Ａよりも大きな勾配角度で左方に突出して、第一部３１０Ａを所定高さＨの下側で支持する。

【0033】

支持部材３００の上端から所定高さＨまでの上下方向長さは、所定長さＬである。所定高さＨ、所定長さＬ、及び傾斜角度θ１、θ２は、支持部材３００に支持させる靴９のサイズや形状等に応じて、任意に設計可能である。本実施形態では、傾斜角度θ１は３０°であり、所定長さＬは２００ｍｍであり、傾斜角度θ２は４．５°である。このように、第二テーパ部３５２の傾斜角度θ２は、第一テーパ部３５１の傾斜角度θ１よりも小さくてもよい。

【0034】

詳細は後述するが、支持部材３００は靴９の履き口に下方から挿入される。支持部材３００の上端部に設けられた第一テーパ部３５１は上方に向かって先細っているため、支持部材３００は靴９の履き口に挿入し易い。この観点から傾斜角度θ１は、例えば０°より大きく且つ９０°よりも小さい範囲で設計してもよい。

【0035】

支持部材３００は、靴９の履き口がつま先よりも下方に配置され、且つ靴９の長手方向が上下方向に延びる姿勢で、靴９を内側から支持する。第二テーパ部３５２は、支持部材３００が挿入された靴９の履き口に接触して、靴９の履き口を支持する。ここで、所定長さＬの大きさに応じて、第二テーパ部３５２の上下方向長さが変化するため、第二テーパ部３５２が支持可能な靴９のサイズ範囲も変化する。この観点から所定長さＬは、例えば５０ｍｍ～３００ｍｍの範囲で設計してもよい。

【0036】

第二テーパ部３５２は上方に向かって先細っており、換言すると、第二テーパ部３５２の幅長（左右方向の長さ）は下方に向かって大きくなる。本実施形態では、第二テーパ部３５２の幅長は、正面視で、テーパ部３５２１の右端からテーパ部３５２２の左端までの、左右方向の距離である。

【0037】

支持部材３００が支持する靴９のつま先の高さ位置は、靴９のサイズに関係なくほぼ一定である。一方、支持部材３００が支持する靴９の履き口は、靴９のサイズが大きいほど、靴９のつま先から下方に大きく離れる。更に靴９のサイズが大きいほど、靴９の履き口の開口幅が大きくなる。これに対応して、支持部材３００の上端から下方に離れるほど、第二テーパ部３５２の幅長が大きくなる。これにより第二テーパ部３５２は、靴９のサイズに応じた幅長で靴９の履き口に接触できる。この観点から傾斜角度θ２は、例えば０°より大きく、且つ３０°以下の範囲で設計してもよい。

【0038】

第二回転防止体３６０を説明する。図３～図５に示すように、第二回転防止体３６０が、洗濯槽１２内に設けられる。第二回転防止体３６０は、支持部材３００に対して、上下方向と直交する方向に離れて設けられる。本実施形態では、第二回転防止体３６０は撹拌体１３から上方に延びる柱状である。第二回転防止体３６０は、互いに異なる位置関係で設けられた第一柱３６１と第二柱３６２とを含む。

【0039】

第一柱３６１は、支持部材３００に対して、回転方向Ｒに離れて設けられる。本実施形態では、一つの支持部材３００から視て回転方向Ｒの両側に、一組の第一柱３６１が設けられる。即ち、一組の第一柱３６１は、軸線Ｏ側から見て、支持部材３００の左右両側に配置される。本例では、６個の支持部材３００が設けられているため、計六組（即ち１２個）の第一柱３６１が設けられる。

【0040】

第二柱３６２は、支持部材３００に対して、回転方向Ｒ且つ前後方向に離れて設けられる。本実施形態では、一つの支持部材３００から視て、回転方向Ｒの両側且つ斜め前方に、一組の第二柱３６２が設けられる。即ち、一組の第一柱３６１は、軸線Ｏ側から見て支持部材３００の左右両側に配置され、且つ回転方向Ｒから視て支持部材３００と軸線Ｏとの間に配置される。本例では、６個の支持部材３００が設けられているが、一つの第二柱３６２が回転方向Ｒに隣り合う２個の支持部材３００によって共用されるため、計六組（即ち６個）の第二柱３６２が設けられる。

【0041】

第二柱３６２は、第一柱３６１よりも、支持部材３００から離れている。第二柱３６２は、第一柱３６１よりも径が大きく、且つ第一柱３６１よりも長い。一組の第一柱３６１の間隔、及び一組の第二柱３６２の間隔は、大人用の靴９の標準的な短手方向の長さ（即ち靴幅）よりも大きく、例えば８０ｍｍ～１２０ｍｍである。一組の第一柱３６１の間隔と、一組の第二柱３６２の間隔とは、互いに略同じ大きさであるが、互いに異なる大きさでも良い。

【0042】

第二回転防止体３６０は、支持部材３００で支持された靴９を、後述するように、靴９の長手方向が上下方向と平行になる姿勢で支持する。第一柱３６１及び第二柱３６２は、互いに異なる位置で靴９を支持可能である。例えば、第一柱３６１は支持部材３００に近い位置で靴９を支持でき、第二柱３６２は支持部材３００から遠い位置で靴９を支持できる。また、第一柱３６１は相対的に低い位置で靴９を支持でき、第二柱３６２は相対的に高い位置で靴９を支持できる。

【0043】

支持部材３００の傾斜態様を説明する。図８は、軸線Ｏにおける洗濯槽１２の縦断面を模式的に示す図である。図８に示すように、支持部材３００は、洗濯槽１２の上方に向けて洗濯槽１２の軸線Ｏに近づくように、軸線Ｏに対して傾斜する。本実施形態では、複数の支持部材３００が、平面視でバランスリング１４の内側開口２２内に配置される。各支持部材３００では、支持体３１０が基部３２０から軸線Ｏに向かって、斜め上方に延びる。支持部材３００に沿って延びる仮想直線Ｖは、少なくともバランスリング１４の内側開口２２を通る。

【0044】

洗濯槽１２の軸線０に対する支持部材３００の傾斜角度θ１０は、以下のように定義してもよい。上記の傾斜角度θ１０は、所定角度θ１１以下である。所定角度θ１１は、仮想直線Ｖがバランスリング１４の内側開口２２の中心点Ｃを通ると仮定した場合における、仮想直線Ｖと洗濯槽１２の軸線０とのなす角である。つまり傾斜角度θ１０は、仮想直線Ｖが洗濯槽１２の軸線Ｏに向けて傾斜し、且つ仮想直線Ｖと軸線Ｏとの交点が中心点Ｃ以上の高さとなる角度であればよい。本実施形態では、傾斜角度θ１０が１５°である。

【0045】

ただし、傾斜角度θ１０が０°である場合、支持部材３００は軸線Ｏと平行に上方へ延びる。支持部材３００が上方に向けて軸線Ｏに近づくという条件を満たすためには、傾斜角度θ１０は０°より大きいことを要する。

【0046】

［ブラシ機構２００］
ブラシ機構２００を説明する。図２～図４に示すように、ブラシ機構２００は、固定部材２０１と、少なくとも一つのブラシ２０２とを有する。固定部材２０１は、洗濯槽１２の内周面１２Ａに取り付けられる。固定部材２０１は、少なくとも一つのブラシ２０２を洗濯槽１２の内側で固定する部材である。ブラシ２０２は、複数の毛束２０３で構成され、上下方向に長い直方体状の外形を有する。

【0047】

固定部材２０１に固定されたブラシ２０２では、複数の毛束２０３が洗濯槽１２の内側に向かって略水平に突出し、且つ複数の毛束２０３が複数列で上下方向に並ぶ。ブラシ２０２の毛先は、ブラシ機構２００と対向する支持部材３００に接触する位置まで延びる。ブラシ２０２の下端は、撹拌体１３の回転を妨げないように、撹拌体１３の若干上側にある。ブラシ２０２の上端は、バランスリング１４の内側開口２２よりも下方、且つ支持部材３００の上端よりも上方にある。

【0048】

本実施形態のブラシ機構２００は、３つのブラシ２０２Ａ～２０２Ｃを含む。ブラシ２０２Ａは軸線Ｏに向けて、洗濯槽１２の径方向と平行に延びる。ブラシ２０２Ｂ、２０２Ｃは、ブラシ２０２Ａに対して回転方向Ｒの両側に設けられる。ブラシ２０２Ｂは、ブラシ２０２Ａに対して回転方向Ｒの一方側（図４では左側）に設けられ、且つ洗濯槽１２の径方向に対して回転方向Ｒの一方側に傾斜する。ブラシ２０２Ｃは、ブラシ２０２Ａに対して回転方向Ｒの他方側（図４では右側）に設けられ、且つ洗濯槽１２の径方向に対して回転方向Ｒの他方側に傾斜する。

【0049】

これにより、ブラシ２０２Ｂ、２０２Ｃは、ブラシ２０２Ａを挟んで洗濯槽１２の内側に延び、且つ洗濯槽１２の内側に向かうほど互いの距離が大きくなる。ブラシ２０２Ａと対向する位置にある支持部材３００は、平面視で、ブラシ２０２Ｂ，２０２Ｃの間に配置される。このようなブラシ２０２Ａ～２０２Ｃの配置によって、靴９を支持する支持部材３００の回転に伴って、ブラシ２０２Ａは主に靴９の上面に接触し、ブラシ２０２Ｂ、２０２Ｃは主に靴９の側面に接触する。従って、ブラシ機構２００は靴９の全体をムラなく洗濯できる。

【0050】

［洗濯機１の使用態様］
洗濯機１の使用態様を説明する。図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃは、支持部材３００に靴９が装着される過程を示す、洗濯槽１２の側面図である。図１０Ａは、大人用の靴９が装着された支持部材３００の正面図である。図１０Ｂは、子供用の靴９が装着された支持部材３００の正面図である。図１１は、各支持部材３００に靴９が装着された撹拌体１３の平面図である。なお、図９Ａ～図９Ｃは説明の便宜のため、靴９を仮想線で示し、且つ洗濯槽１２の一部のみを模式的に示す。

【0051】

ユーザは洗濯機１を使用して靴９を洗濯する場合、以下のように靴９を洗濯機１に装着する。図９Ａに示すように、ユーザは上蓋３０を開き、上方に露出する開口部２１（図４参照）から、靴９を洗濯槽１２内に入れる。具体的には、つま先９Ｂが上方を向き、履き口９Ａが内周面１２Ａ側を向き、且つ靴底９Ｃが軸線Ｏ側を向く姿勢で、ユーザが靴９を踵９Ｄ側から洗濯槽１２内に入れる。このとき、履き口９Ａは若干下向きであることが好適である。これにより、靴９の長手方向が上下方向に延びる姿勢で、靴９がバランスリング１４の内側開口２２を通って洗濯槽１２内に進入する。

【0052】

先述したように、複数の支持部材３００は平面視で内側開口２２内に配置される。つまり各支持部材３００は、側面視で、バランスリング１４の内周面を通って上下方向に延びる仮想面Ｐよりも軸線０側に設けられる。従ってユーザは、靴９を取り付ける目標の支持部材３００を上方から目視しやすく、且つ靴９を下方に移動させるだけで、靴９を目標の支持部材３００に位置決めできる。

【0053】

図９Ｂに示すように、ユーザは洗濯槽１２内で、支持部材３００が履き口９Ａから靴９の内部に挿入されるように、靴９を下方に移動させる。先述したように、支持部材３００は洗濯槽１２の上方に向けて軸線Ｏに近づくように傾斜している。そのため、履き口９Ａが真下を向いていなくても、下方に移動する靴９の履き口９Ａに支持部材３００を挿入し易い。また、支持部材３００の上端部（即ち第一回転防止体３３０）では、第一テーパ部３５１（詳細には、図１０Ａに示すテーパ部３５１１、３５１２）が上方に向けて先細っている。そのため、履き口９Ａの開口幅が狭くても、下方に移動する靴９の履き口９Ａに支持部材３００を挿入し易い。

【0054】

図９Ｃ及び図１０Ａに示すように、支持部材３００の上端部が靴９内でつま先９Ｂと接触する位置まで、ユーザは靴９を下方に移動させる。これにより、支持部材３００は靴９の内側でつま先９Ｂを下方から支持するため、ユーザが靴９から手を離すと、靴９は支持部材３００の上端部から自重により垂下する。このとき靴９は、その下端にある踵９Ｄが撹拌体１３から上方に浮いた状態で支持される。履き口９Ａは、つま先９Ｂの下方に配置されると共に、以下のように支持される。

【0055】

上記のように靴９が下方に移動する過程で、支持部材３００が挿入された履き口９Ａが、下方に向かって幅長が大きくなる第二テーパ部３５２と接触して、第二テーパ部３５２（詳細には、テーパ部３５２１、３５２２）によって押し広げられる。このように履き口９Ａは、履き口９Ａと接触する第二テーパ部３５２によって支持される。また、支持部材３００の上端部から垂下する靴９の履き口後縁９Ｅが、支持部材３００の開口３１３に嵌って、右部３１１と左部３１２とに挟まれる。このように履き口９Ａは、履き口後縁９Ｅが嵌る開口３１３によって支持される。

【0056】

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、支持部材３００は様々な形状及びサイズの靴９を支持できる。例えば、図１０Ａのように大人用の靴９を支持する場合も、図１０Ｂのように子供用の靴９を支持する場合も、支持部材３００がつま先９Ｂを支持する高さ位置は略同じである。しかしながら、大人用の靴９のサイズは、子供用の靴９のサイズよりも大きい。

【0057】

従って、支持部材３００が大人用の靴９を支持する場合は、支持部材３００が子供用の靴９を支持する場合よりも、支持長Ｄ１及び支持幅Ｄ２が大きい。支持長Ｄ１は、支持部材３００に支持された靴９の上端Ｐ１から、第二テーパ部３５２が履き口９Ａを支持する高さ位置Ｐ２までの距離である。支持幅Ｄ２は、高さ位置Ｐ２における、第二テーパ部３５２の両端間の距離である。

【0058】

靴９が支持部材３００によって支持された状態では、靴９の内部に挿入された第一回転防止体３３０がつま先９Ｂに配置され、靴９を支持する。第一回転防止体３３０は、つま先９Ｂの内底に沿って平面状に延び、且つつま先９Ｂに対応する立体形状を有する。これにより、第一回転防止体３３０は、支持部材３００によって支持された靴９のつま先９Ｂに確実に接触する。洗濯動作時には、靴９の回転、ブラシ２０２の接触、洗濯時に撹拌する水流や上下する水面等の影響により、靴９に外力が加わる。第一回転防止体３３０は、外力によって靴９が長手方向を中心に回転又は揺動することを防止できる。

【0059】

図２及び図１１に示すように、本実施形態では６個の支持部材３００が設けられているため、最大で６個の靴９を装着できる。洗濯機１に装着された複数の靴９は、各々の靴底９Ｃが軸線０を向く姿勢で、軸線０を中心として回転方向Ｒに沿って並ぶ。第二回転防止体３６０は、支持部材３００に支持された靴９の外面に、回転方向Ｒに接触可能である。

【0060】

図２及び図１１に例示する靴９は、厚みの大きい大人用のスニーカーである。この場合、支持部材３００に支持された靴９の靴底９Ｃは、靴９に対して回転方向Ｒの両側にある二つの第二柱３６２の間に配置される。二つの第二柱３６２は、支持部材３００に支持された靴９の側面に接触することで、外力によって靴９が長手方向を中心に回転又は揺動することを防止できる。

【0061】

なお、例えば子供用又は女性用の靴９のように厚みが小さい場合、支持部材３００に支持された靴９の靴底９Ｃは、靴９に対して回転方向Ｒの両側にある二つの第一柱３６１の間に配置される。この場合も、上記と同様に、靴９が長手方向を中心に回転又は揺動することを防止できる。

【0062】

上記のように靴９を装着した後、ユーザは洗濯機１に洗濯実行を指示する。洗濯機１は靴９の洗濯動作を開始すると、駆動機構５０によって撹拌体１３を回転駆動することで、複数の支持部材３００を回転方向Ｒに回転させる。これにより、各支持部材３００に支持された靴９がブラシ２０２に接触して、靴９の汚れが払拭される。本実施形態では、所定の運転時間毎又は回転数毎に、撹拌体１３の正転と反転とが切り替えられる。これにより、複数の支持部材３００が平面視で時計回り方向と反時計回り方向とに交互に回転されて、ブラシ２０２によって靴９が両側面から洗濯される。

【0063】

支持部材３００に支持された靴９の詳細な洗濯態様を説明する。図１２Ａは、本実施形態における、ブラシ２０２及び靴９の模式的な側面図である。図１２Ｂは、本実施形態における、ブラシ２０２及び靴９の模式的な平面図である。図１３Ａは、比較例における、ブラシ２０２及び靴９の模式的な側面図である。図１３Ｂは、比較例における、ブラシ２０２及び靴９の模式的な側面図である。なお、図１２Ａ及び図１３Ａでは、靴９を支持する支持部材３００が、紙面手前側から紙面奥側に向けて移動する様子を示す。図１２Ｂ及び図１３Ｂでは、靴９を支持する支持部材３００が、紙面左側から紙面右側に向けて移動する様子を示す（図中の矢印参照）。

【0064】

図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、本実施形態では、靴９を支持する支持部材３００がブラシ２０２に接近すると、靴９の回転方向下流側の側面全体に複数の毛束２０３が接触する。詳細には、靴９がブラシ２０２に接近すると、複数の毛束２０３が靴底９Ｃ側から履き口９Ａ側に向けて、靴９の側面から汚れを払拭する。更に、靴９がブラシ２０２を横切る際に、複数の毛束２０３が靴９の上面から汚れを払拭する。靴９の回転方向が切り替えられることで、靴９がブラシ２０２に対して往復移動して、靴９の両側面から汚れが払拭される。

【0065】

先述したように、靴９が支持部材３００によって支持された状態では、履き口９Ａが第二テーパ部３５２及び開口３１３によって支持され、且つ靴９の回転及び揺動が第一回転防止体３３０及び第二回転防止体３６０によって防止される。従って、洗濯動作中であっても、靴９は支持部材３００から外れることなく、安定した姿勢で保持される。

【0066】

なお、洗剤及び水が、支持部材３００の開口３１３を介して、履き口９Ａから靴９の内部に入る。洗濯動作時には、靴９に付与される外力によって靴９の内部にある洗剤及び水が撹拌して、靴９の内部も洗浄される。

【0067】

本実施形態では、上記のように靴９が支持部材３００に支持されることで、靴底９Ｃは略上下方向に延びるように支持される。一般的に靴９の立体形状は、つま先９Ｂの厚みが小さく、つま先９Ｂから履き口９Ａに向けて厚みが大きくなる。従って、履き口９Ａからつま先９Ｂまで延びる傾斜部９Ｆは、上方に向けて洗濯槽１２の軸線Ｏに近づくように、上下方向に対して大きく傾斜する。

【0068】

そのため、図１２Ａに示すように、距離Ｋ１が距離Ｋ２よりも大きく、且つ距離Ｋ１と距離Ｋ２との差が相対的に大きい。距離Ｋ１は、ブラシ２０２に接近した靴９のつま先９Ｂから、ブラシ２０２の根元（即ち、複数の毛束２０３の基部）までの距離である。距離Ｋ２は、ブラシ２０２に接近した靴９の履き口９Ａから、ブラシ２０２の根元までの距離である。このような靴９の配置によれば、以下の作用を奏する。

【0069】

ブラシ２０２が靴９に対して側方から接触して洗濯する場合、ブラシ２０２の毛先（即ち、複数の毛束２０３の先端）のほうが、ブラシ２０２の根元よりも、靴９から汚れを払拭する洗浄力が高く、且つブラシ２０２の側面から受ける反力が小さい。従って、ブラシ２０２の毛先が靴９に接触するように、ブラシ２０２に対して靴９が配置されることが好ましい。

【0070】

本実施形態では、支持部材３００に支持された靴９がブラシ２０２に接近すると、靴底９Ｃがブラシ２０２の毛先の並びに沿って略上下方向に延び、且つ靴９の全体がブラシ２０２の毛先側に片寄った状態で、ブラシ２０２が靴９に側方から接触する。従って、ブラシ２０２の毛先の大部分が靴９の接触できるため（図１２Ｂ参照）、より高い洗浄力で靴９を洗濯できる。また、靴９がブラシ２０２の根元近傍に接触することが抑制されるため、ブラシ２０２の反力によって靴９の位置がずれたり、靴９が支持部材３００から外れたりすることを防止できる。

【0071】

靴９がブラシ２０２を横切る際に、複数の毛束２０３が傾斜部９Ｆの表面形状に沿って接触し、傾斜部９Ｆから汚れを払拭する。このとき、上述した傾斜部９Ｆの表面形状に起因して、複数の毛束２０３が傾斜部９Ｆを斜め上方から押圧するように作用する。この作用により、支持部材３００に支持された靴９が上方に変位することが規制され、洗濯動作中に靴９が支持部材３００から外れにくい。

【0072】

上述した本実施形態の洗濯態様を踏まえて、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す比較例の洗濯態様を説明する。比較例では、支持部材３００が撹拌体１３から軸線Ｏと平行に上方へ延びる。そのため、靴９が支持部材３００に支持されると、靴底９Ｃは上方に向けて軸線Ｏから遠ざかるように上下方向に対して大きく傾斜する一方、傾斜部９Ｆは略上下方向に延びる。そのため、図１３Ａに示すように、距離Ｋ１が距離Ｋ２と同程度であり、距離Ｋ１と距離Ｋ２との差が相対的に小さい。

【0073】

支持部材３００に支持された靴９がブラシ２０２に接近すると、靴底９Ｃがブラシ２０２の毛先の並びに対して傾くように延び、且つつま先９Ｂがブラシ２０２の根元側に傾いた状態で、ブラシ２０２が靴９に側方から接触する。この場合、上記実施形態と比べて、靴９がブラシ２０２の基部近傍に接触する割合が増える（図１３Ｂ参照）。即ち、比較例は上記実施形態と比べて、ブラシ２０２の毛先が靴９の側面に接触する割合が減り、靴９の洗浄力が低下する可能性がある。また、ブラシ２０２の反力が大きくなり、靴９の位置がずれたり、靴９が支持部材３００から外れたりする可能性がある。

【0074】

また比較例では、上述した傾斜部９Ｆの表面形状に起因して、靴９がブラシ２０２を横切る際に、複数の毛束２０３が傾斜部９Ｆを略水平に押圧するように作用する。そのため、本比較例は上記実施形態と比べて、支持部材３００に支持された靴９が上方に変位することを規制する作用が小さい。

【0075】

［備考］
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成できる構成で置き換えてもよい。以下の第一～第三変形例に示すように、支持部材３００は、支持部材３００に設けられた弾性体の弾性変形に応じて、洗濯槽１２の軸線０に対する傾斜角度θ１０が変化するように揺動してもよい。以下の第四、第五変形例に示すように、支持部材３００の回転方向Ｒの位置を制御してもよい。

【0076】

（第一変形例）
第一変形例を説明する。図１４Ａは、第一変形例に係る支持部材３０１の斜視図である。図１４Ｂは、第一変形例に係る支持部材３０１の正面図である。図１４Ｃは、第一変形例に係る支持部材３０１の正面図である。図１４Ａ～図１４Ｃに示すように、第一変形例の洗濯機１は、支持部材３００（図６参照）に代えて支持部材３０１を備える。

【0077】

支持部材３０１は、支持部材３００と同様に、支持体３１０及び基部３２０を備えるが、第一回転防止体３３０は備えていない。支持体３１０は、正面視で下方に開く略Ｕの字状に形成された円形断面の棒状部材である。支持体３１０は、支持体３１０の上端から右下前方に延びる右部３１１と、支持体３１０の上端から左下前方に延びる左部３１２とからなる。

【0078】

右部３１１と左部３１２とが接続する支持体３１０の上端部は、上後方に向けて湾曲している。右部３１１と左部３１２との間には、開口３１３が形成される。開口３１３は、下方に向かって左右方向の開口幅が大きくなる。右部３１１の下端部と基部３２０とは、弾性体４００によって連結されている。左部３１２の下端部と基部３２０とは、弾性体４００によって連結されている。弾性体４００は、例えば可撓性のチューブである。

【0079】

支持部材３０１は、支持部材３００と同様に、第一テーパ部３５１及び第二テーパ部３５２を含むテーパ部３５０を備える。第一テーパ部３５１は、右部３１１の上端部に設けられたテーパ部３５１１と、左部３１２の上端部に設けられたテーパ部３５１２とを含む。第二テーパ部３５２は、右部３１１の上端部と下端部との間に設けられたテーパ部３５２１と、左部３１２の上端部と下端部との間に設けられたテーパ部３５２２とを含む。テーパ部３５０は、上記実施形態と同様の機能を有する。

【0080】

支持部材３０１に外力が加えられていない自然状態では、支持体３１０が軸線Ｏと平行に延びる姿勢で、弾性体４００が支持部材３０１を支持する（図１４Ａ参照）。例えば、支持部材３０１を左右方向に付勢する外力が加えられると、その外力に応じて弾性体４００が弾性変形して、支持体３１０が自然状態の傾斜方向に対して左右方向に傾く（図１４Ｂ参照）。支持部材３０１を前後方向に付勢する外力が加えられると、その外力に応じて弾性体４００が弾性変形して、支持体３１０が自然状態の傾斜方向に対して前後方向に傾く（図１４Ｃ参照）。

【0081】

第一変形例によれば、例えばユーザが靴９を支持部材３０１に装着する際に、支持体３１０を洗濯槽１２の軸線Ｏに向けて傾ける（図１４Ｂ参照）。これにより上記実施形態と同様に、ユーザは靴９を取り付ける目標の支持部材３０１を上方から目視しやすく、且つ靴９を下方に移動させるだけで、靴９を目標の支持部材３０１に位置決めできる。また洗濯動作時において、例えばブラシ２０２が靴９に過剰な勢いで接触しても、弾性体４００の弾性変形によって支持体３１０が傾斜する（図１４Ｂ参照）。これにより、支持体３１０が支持する靴９に対し、ブラシ２０２によって付与される衝撃を和らげることができる。

【0082】

（第二変形例）
第二変形例を説明する。図１５Ａ及び図１５Ｂは、第二変形例に係る支持部材３０２の側面図である。図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、第二変形例の洗濯機１は、支持部材３００（図６参照）に代えて支持部材３０２を備える。

【0083】

支持部材３０２は、支持部材３００と同様に、支持体３１０及び基部３２０を備えるが、第一回転防止体３３０は備えていない。支持部材３０２が自然状態にあるとき、支持体３１０は基部３２０から軸線Ｏと平行に上方へ延びる。支持部材３０２では、撹拌体１３上に設けられた複数の弾性体４００の上に、基部３２０が固定される。各弾性体４００は、例えば弾性を有する柱状の樹脂部品である。

【0084】

上述したように自然状態では、弾性体４００が支持部材３０２を軸線Ｏと平行に延びる姿勢で支持する（図１５Ａ参照）。支持部材３０２に外力が加えられると、その外力に応じて弾性体４００が弾性変形して、支持部材３０２が外力の作用する方向に傾く（図１５Ｂ参照）。従って支持部材３０２は、第一変形例の支持部材３０１と同様の作用を奏する。

【0085】

（第三変形例）
第三変形例を説明する。図１６Ａ及び図１６Ｂは、第三変形例に係る支持部材３０３の側面図である。図１６Ｃは、第三変形例における洗濯槽１２の縦断面を模式的に示す部分拡大図である。図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、第三変形例の洗濯機１は、支持部材３００（図６参照）に代えて支持部材３０３を備える。

【0086】

支持部材３０２は、支持部材３００と同様の構造であるが、以下の点で支持部材３００と異なる。基部３２０は、撹拌体１３上において、基部３２０を水平に貫通する軸４０１によって軸支される。軸４０１は、軸線Ｏと直交する方向に延びる。支持部材３０２は、軸４０１を中心として、前後方向に揺動可能である。

【0087】

基部３２０の後方（即ち、軸線Ｏ側）には、撹拌体１３上に固定された固定部４０２が設けられる。固定部４０２と基部３２０との間に、弾性体４００が設けられる。弾性体４００は、例えば伸縮可能なバネ又は樹脂部品（本例では、コイルバネ）である。弾性体４００の両端は、基部３２０及び固定部４０２に固定される。弾性体４００の弾性力によって、支持部材３０３は軸線Ｏ側に付勢される。

【0088】

支持部材３０３は、弾性体４００の弾性変形に応じた揺動によって、第一状態Ｓ１と第二状態Ｓ２とに変化可能である（図１６Ｃ参照）。第一状態Ｓ１は、上記実施形態と同様に、洗濯槽１２の上方に向けて軸線Ｏに近づくように支持部材３０３が傾斜する状態である。第二状態Ｓ２は、第一状態Ｓ１よりも、洗濯槽１２の上方に向けて内周面１２Ａに近づくように支持部材３０３が傾斜する状態である。

【0089】

支持部材３０３が自然状態にあるとき、弾性体４００がその弾性力によって収縮して、支持部材３０３は第一状態Ｓ１に保持される（図１６Ａ参照）。一方、支持部材３０１を前方（即ち、内周面１２Ａ側）に付勢する外力が加えられ、且つその外力が弾性体４００の弾性力よりも大きい場合がある。この場合、外力に応じて弾性体４００が伸長することで、支持部材３０１が軸４０１を中心として前方に傾き、支持部材３０１は第二状態Ｓ２に変移する（図１６Ｂ参照）。

【0090】

図１６Ｃに示すように、洗濯機１が停止している場合、支持部材３０３は自然状態にあるため、第一状態Ｓ１に保持される。そのため、上記実施形態と同様に、ユーザは靴９を支持部材３０３に装着し易い。更に洗濯機１は、支持部材３０３が洗濯動作中に第一状態Ｓ１となり、且つ支持部材３０３が脱水動作中に第二状態Ｓ２となるように、例えば以下の制御を行ってもよい。

【0091】

駆動機構５０は、支持部材３０３を回転させた場合、洗濯槽１２の軸線Ｏから径方向外側に作用する遠心力を支持部材３０３に付与する。支持部材３０３は、遠心力が所定値未満である場合、弾性体４００の弾性力によって第一状態Ｓ１に変化する一方、遠心力が所定値以上である場合、遠心力によって第二状態Ｓ２に変化する。そこで制御部９０は、駆動機構５０によって支持部材３０３の回転速度を制御して、支持部材３０３に付与される遠心力の大きさを以下のように調整する。

【0092】

駆動機構５０は、洗濯動作中は、支持部材３０３を所定速度未満で回転させることで、所定値未満の遠心力を支持部材３０３に付与する。この場合、遠心力が弾性体４００の弾性力よりも小さいため、支持部材３０３は弾性力によって第一状態Ｓ１に保持される。従って、上記実施形態と同様に、支持部材３０３に支持された靴９を、ブラシ２０２の反力を抑制しつつ、高い洗浄力で洗濯できる。

【0093】

駆動機構５０は、脱水動作中は、支持部材３０３を所定速度以上で回転させることで、所定値以上の遠心力を支持部材３０３に付与する。この場合、遠心力が弾性体４００の弾性力よりも大きいため、支持部材３０３は遠心力に従って洗濯槽１２の内周面１２Ａに向けて倒れる。このとき、支持部材３０３に支持された靴９が内周面１２Ａに接触して付勢されることで、支持部材３０３は第二状態Ｓ２に保持される。

【0094】

このように脱水動作では、洗濯動作よりも支持部材３０３を高速回転させることで、靴９を短時間で効果的に脱水できる。更に、高速回転時に倒れる支持部材３０３及び靴９を洗濯槽１２の内周面１２Ａで受ける構造を採用することで、支持部材３０３を高速回転に耐えるように補強する必要なく、上記のような高速脱水を実現できる。

【0095】

なお、脱水動作の終了後は、支持部材３０３は弾性力によって第一状態Ｓ１に復帰する。従ってユーザは、洗濯及び脱水が完了した靴９を、支持部材３０３から上方に引き上げるだけで、洗濯槽１２から容易に取り出しできる。

【0096】

（第四変形例）
第四変形例を説明する。第四変形例の洗濯機１では、駆動機構５０は、所定の入力指示を受け付けた場合、３６０度未満の所定角度、支持部材３００を回転させる。所定の入力指示は、例えばユーザによるボタンやスイッチの操作であり、制御部９０によって検出される。制御部９０は、所定の入力指示を検出した場合、駆動機構５０を制御して撹拌体１３を回転させることで、支持部材３００を所定角度回転させる。

【0097】

例えば洗濯動作又は脱水動作の終了時に、靴９とブラシ機構２００とが互いに干渉した状態で、支持部材３００の回転が停止される場合がある。靴９とブラシ機構２００とが互いに干渉した状態は、例えば、ブラシ２０２が靴９を支持部材３００に強く押し当てている状態、ブラシ２０２が靴９に絡まった状態、ブラシ２０２が靴９の履き口９Ａ内に進入した状態等がある。

【0098】

この場合、ユーザが靴９を支持部材３００から取り外すことが困難となるため、靴９がブラシ２０２から離れるように支持部材３００の位置を移動させることが望ましい。本変形例の洗濯機１は、例えば洗濯動作又は脱水動作の終了後に、ユーザの入力指示に応じて支持部材３００を所定角度回転させる。これにより、支持部材３０３の停止位置が変更されるため、ユーザが支持部材３００から靴９を容易に取り外しできる。

【0099】

（第五変形例）
第五変形例を説明する。第五変形例の洗濯機１は、洗濯槽１２の内側にある靴９の位置を検出する検出部（例えばカメラやセンサ）を備える。駆動機構５０は、所定のタイミングで検出部の検出結果に基づいて、靴９とブラシ機構２００とが互いに干渉しない位置まで支持部材３００を回転させる。

【0100】

例えば制御部９０は、所定のタイミングで、検出部の検出結果に基づいて、洗濯槽１２の内側にある靴９の位置を特定する。所定のタイミングは、例えば洗濯動作又は脱水動作の終了時である。制御部９０は、特定した靴９の位置が、ブラシ機構２００と干渉する可能性の高い位置（例えば、ブラシ機構２００と対向する位置）であると判断した場合、駆動機構５０を制御して撹拌体１３を回転させることで、支持部材３００を所定角度回転させる。これにより、第四変形例と同様に、ユーザが支持部材３００から靴９を容易に取り外しできる。

【0101】

（その他）
支持部材３００～３０３は、洗濯槽１２の上方に向けて先細るテーパ部３５０を備えなくてもよい。テーパ部３５０が上方に向けて先細る態様は、直線状に連続して先細る態様に限定されず、曲線状に連続して先細る態様や、階段状に段階的に先細る態様でもよい。テーパ部３５０は、第二テーパ部３５２のように支持体３１０に設けられてもよいし、第一テーパ部３５１のように支持体３１０とは別の部材（例えば第一回転防止体３３０）に設けられてもよい。

【0102】

支持部材３００は、洗濯槽１２の軸線Ｏに対して傾斜せずに、軸線Ｏと平行に延びてもよい。支持部材３００の傾斜角度θ１０は、任意の角度を適用してもよい。仮想直線Ｖは、バランスリング１４の内側開口２２を通らなくてもよい。第一回転防止体３３０及び第二回転防止体３６０は、任意の位置、形状、及び数量で設けてもよい。洗濯機１は、第一回転防止体３３０及び第二回転防止体３６０の一方のみを備えてもよいし、これらの回転防止体を備えなくてもよい。

【0103】

本開示は上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態に夫々開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。更に、各実施形態に夫々開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【符号の説明】

【0104】

１ 洗濯機、９ 靴、１２ 洗濯槽、１４ バランスリング、５０ 駆動機構、２００ ブラシ機構、３００ 支持部材、３０１ 支持部材、３０２ 支持部材、３０３ 支持部材、３３０ 第一回転防止体、３５０ テーパ部、３５１ 第一テーパ部、３５２ 第二テーパ部、３６０ 第二回転防止体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15A】

【図15B】

【図16A】

【図16B】

【図16C】