特許 7530253 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-30

(45)【発行日】2024-08-07

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20240731BHJP

   B65G 1/06 20060101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 B

B65G1/06 511C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020154779

(22)【出願日】2020-09-15

(65)【公開番号】P2022048771

(43)【公開日】2022-03-28

【審査請求日】2023-07-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】太田 正徳

(72)【発明者】

【氏名】田中 浩朗

(72)【発明者】

【氏名】山田 一憲

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１９３７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２０１５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２７８８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６９１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００６５９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ １／００ － １／１３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のワークを、上下方向に間隔を隔てて積層した状態で、上下移動可能に支持するバッファ装置と、
搬送ラインに沿って搬送される前記ワークを、前記バッファ装置における所定の上下位置に供給する供給装置と、
少なくとも前記バッファ装置の上端部と下端部との間で上下移動可能に構成され、任意の上下位置において、前記バッファ装置に支持されている前記ワークを前記バッファ装置から排出可能な排出装置とを備える、
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記バッファ装置は、
前記供給装置から前記バッファ装置への前記ワークの供給方向と直交する方向に間隔を隔てて配置され、上下方向に沿って駆動される一対の無端状チェーンと、
前記無端状チェーンに、前記無端状チェーンの駆動方向に間隔を隔てて支持される複数のガイド部材とを有し、
前記無端状チェーンは、一方の無端状チェーンのガイド部材と、他方の無端状チェーンのガイド部材とが対向する姿勢に配置され、
一方の無端状チェーンのガイド部材と、他方の無端状チェーンのガイド部材とで、前記バッファ装置に供給された前記ワークを支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記排出装置は、
前記ワークの供給方向へ移動可能に構成され、前記バッファ装置に支持されている前記ワークを把持して、前記バッファ装置から引き出す引出部と、
前記引出部により引き出した前記ワークを保持する保持部と、
前記引出部および前記保持部を上下移動可能に支持する支持部とを有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記排出装置により前記バッファ装置から排出された前記ワークを、前記搬送ラインの下流側へ搬送する搬送部を備え、
前記供給装置は、前記バッファ装置の上端部において前記ワークを供給し、
前記排出装置は、前記バッファ装置から排出した前記ワークを前記バッファ装置の下端部において前記搬送部へ移載する、
ことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記ワークは、複数の物品が載置されたトレイである、
ことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のワークを貯えるバッファ装置を備えた搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のワークを貯えるバッファ装置を、ワークが搬送される搬送ラインの途中に設けた搬送装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ワークを支持可能な多数のトレーが設けられ上下方向沿って駆動されるチェーンを有するバッファ装置と、ワークをトレーに投入する投入プッシャと、トレーに支持されているワークを排出する排出プッシャとを備えた搬送装置が開示されている。

【0004】

特許文献１に開示される搬送装置においては、バッファ装置の一側に投入プッシャを配置するとともに他側に排出プッシャを配置して、投入プッシャによりトレーに投入したワークを、チェーンの駆動により搬送して反転させた後に、排出プッシャによりトレーから排出するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平５－２０１５２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に開示される搬送装置においては、投入プッシャと排出プッシャとの上下位置が共に固定されているため、トレーに投入されるワークが搬送される上流側搬送ラインの上下位置と、トレーから排出されたワークが搬送される下流側搬送ラインの上下位置とを変更することができず、搬送ラインの設置位置の自由度が低かった。また、上流側搬送ラインに沿って搬送されるワークの数量が大きく変動した場合には柔軟に対応することが困難であった。

【0007】

そこで、本発明においては、バッファ装置に供給されるワークの数量が大きく変動した場合でも柔軟に対応することができるとともに、ワークが搬送される搬送ラインの設置位置の自由度が大きい、汎用性の高い搬送装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、搬送装置は、複数のワークを、上下方向に間隔を隔てて積層した状態で、上下移動可能に支持するバッファ装置と、搬送ラインに沿って搬送される前記ワークを、前記バッファ装置における所定の上下位置に供給する供給装置と、少なくとも前記バッファ装置の上端部と下端部との間で上下移動可能に構成され、任意の上下位置において、前記バッファ装置に支持されている前記ワークを前記バッファ装置から排出可能な排出装置とを備える。

【0010】

これにより、バッファ装置に供給されるワークの数量が大きく変動した場合でも柔軟に対応することができるとともに、ワークが搬送される搬送ラインの設置位置の自由度が大きい、汎用性の高い搬送装置を提供することができる。

【0011】

また、前記バッファ装置は、前記供給装置から前記バッファ装置への前記ワークの供給方向と直交する方向に間隔を隔てて配置され、上下方向に沿って駆動される一対の無端状チェーンと、前記無端状チェーンに、前記無端状チェーンの駆動方向に間隔を隔てて支持される複数のガイド部材とを有し、前記無端状チェーンは、一方の無端状チェーンのガイド部材と、他方の無端状チェーンのガイド部材とが対向する姿勢に配置され、一方の無端状チェーンのガイド部材と、他方の無端状チェーンのガイド部材とで、前記バッファ装置に供給された前記ワークを支持する。

【0012】

これにより、バッファ装置に支持されるワークを反転させることなく、バッファ装置に供給されたときの姿勢を保持した状態で、バッファ装置から容易に排出することができる。

【0013】

また、前記排出装置は、前記ワークの供給方向へ移動可能に構成され、前記バッファ装置に支持されている前記ワークを把持して、前記バッファ装置から引き出す引出部と、前記引出部により引き出した前記ワークを保持する保持部と、前記引出部および前記保持部を上下移動可能に支持する支持部とを有する。

【0014】

これにより、ワークをバッファ装置から排出する際に、排出装置が他のワークに干渉することなく、任意の高さ位置のワークをバッファ装置から容易に排出することができる。

【0015】

また、前記排出装置により前記バッファ装置から排出された前記ワークを、前記搬送ラインの下流側へ搬送する搬送部を備え、前記供給装置は、前記バッファ装置の上端部において前記ワークを供給し、前記排出装置は、前記バッファ装置から排出した前記ワークを前記バッファ装置の下端部において前記搬送部へ移載する。

【0016】

これにより、バッファ装置において先に供給されたワークが下段に位置するようにワークを積層するとともに、バッファ装置に支持されたワークを供給された順に排出する場合に、ワークを保持した排出装置を下方に移動させることで、ワークを容易にバッファ装置に供給された順に下流側搬送装置へ移載することができる。

【0017】

また、前記ワークは、複数の物品が載置されたトレイである。

【0018】

これにより、ワークが複数の物品が載置されたトレイであっても、トレイに載置された物品の姿勢を崩すことなく、ワークをバッファ装置から排出して搬送することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、バッファ装置に供給されるワークの数量が大きく変動した場合でも柔軟に対応することができるとともに、ワークが搬送される搬送ラインの設置位置の自由度が大きい、汎用性の高い搬送装置を構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】搬送装置を示す側面図である。

【図2】搬送装置を示す平面図である。

【図3】搬送装置におけるバッファ装置を示す背面図である。

【図4】搬送装置における排出装置を示す背面図である。

【図5】（ａ）はワークを示す平面図であり、（ｂ）はワークを示す側面図である。

【図6】（ａ）は供給装置を示す拡大側面図であり、（ｂ）は供給装置を示す拡大平面図である。

【図7】バッファ装置を示す拡大背面図である。

【図8】排出装置を示す拡大側面図である。

【図9】ワークを排出装置から下流側搬送装置に移載する様子を示す背面図である。

【図10】第２実施形態に係る搬送装置を示す平面図である。

【図11】第３実施形態に係る搬送装置を示す側面図である。

【図12】第３実施形態に係る搬送装置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0022】

図１～図４に示す搬送装置１は、ワークＷを搬送ラインＣＬ（図２参照）に沿って搬送する装置であり、上流側搬送装置２と、供給装置３と、バッファ装置５と、排出装置６と、下流側搬送装置７とを備えている。

【0023】

搬送装置１においては、上流側搬送装置２により搬送ラインＣＬに沿って搬送されるワークＷを供給装置３によってバッファ装置５に供給し、供給された複数のワークＷをバッファ装置５に一時的に貯えることが可能である。バッファ装置５に貯えられたワークＷは、排出装置６によりバッファ装置５から排出され、下流側搬送装置７によって搬送ラインＣＬの下流側へ搬送される。

【0024】

図５に示すように、搬送装置１により搬送されるワークＷは、平板状のトレイＴに複数の物品Ｇが載置されたものである。トレイＴは、例えば矩形状の板状部材にて形成されている。物品Ｇは、例えば四角錐台のような平面視において矩形状となる立体形状を有しており、行列方向に整列した状態で載置されている。

【0025】

以下の説明においては、図２における左右方向をＸ方向と規定し、上下方向をＹ方向と規定する。また、図１における上下方向をＺ方向と規定する。Ｘ方向は、搬送装置１における水平面に沿った所定の方向であり、Ｙ方向は、搬送装置１における水平面に沿うとともにＸ方向と直交する方向であり、Ｚ方向は、搬送装置１における上下方向であってＸ方向およびＹ方向と直交する方向である。

【0026】

上流側搬送装置２は、ワークＷを搬送するベルトコンベア２１を有しており、ワークＷをベルトコンベア２１によって供給装置３へ向けて搬送可能に構成されている。ベルトコンベア２１は、ワークＷをＹ方向に沿って搬送する。本実施形態においては、ベルトコンベア２１は、ワークＷを図２における下方から上方に向けて搬送している。なお、搬送ラインＣＬのうち、ワークＷが上流側搬送装置２によって搬送される領域を上流側搬送ラインＣＬｕと称呼する。

【0027】

供給装置３は、上流側搬送装置２により上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷを、バッファ装置５に供給する。本実施形態においては、上流側搬送装置２および供給装置３は、上下方向においてバッファ装置５の上端部に位置しており、供給装置３は、バッファ装置５の上端部においてワークＷを供給するように構成されている。供給装置３は、昇降部３１と、ガイド部３２と、供給部３３とを備えている。

【0028】

図６に示すように、昇降部３１は、ワークＷを支持可能な昇降板３１ａと、昇降板３１ａを昇降させるアクチュエータ３１ｂとを有している。昇降板３１ａは、アクチュエータ３１ｂによって下降位置（図６（ａ）において実線で示す位置）と上昇位置（図６（ａ）において２点鎖線で示す位置）との間で昇降可能に構成されており、下降位置にある昇降板３１ａは、上流側搬送装置２によって搬送されるワークＷの下方に位置している。

【0029】

つまり、下降位置にある昇降板３１ａは、ベルトコンベア２１におけるワークＷの支持面よりも下方に位置している。また、上昇位置にある昇降板３１ａは、ベルトコンベア２１におけるワークＷの支持面よりも上方に位置する。

【0030】

ガイド部３２は、Ｙ方向に間隔を有して配置される一対のガイド部材３２ａと、ガイド部材３２ａをＹ方向に移動させるアクチュエータ３２ｂとを有している。ガイド部材３２ａは、Ｘ方向に延びる長尺部材であり、ワークＷを支持可能に構成されている。

【0031】

一対のガイド部材３２ａは、Ｙ方向において互いに近接離間するように移動可能であり、アクチュエータ３２ｂによって互いに離間する離間位置（図６（ｂ）において実線で示す位置）と、離間位置よりも互いに近接する近接位置（図６（ｂ）において２点鎖線で示す位置）との間で移動される。

【0032】

離間位置にあるガイド部材３２ａのＹ方向における離間寸法はＬ１であり、近接位置にあるガイド部材３２ａのＹ方向における離間寸法は離間寸法Ｌ１よりも小さなＬ２である。離間寸法Ｌ１はワークＷのＹ方向における寸法Ｗｙよりも大きく、離間寸法Ｌ２は寸法Ｗｙよりも小さい。

【0033】

従って、ガイド部材３２ａが離間位置にあるときには、ワークＷはガイド部材３２ａとガイド部材３２ａとの間を上下方向に通過可能であり、ガイド部材３２ａが近接位置にあるときには、ワークＷのＹ方向における両端部をガイド部材３２ａとガイド部材３２ａとによって支持することが可能である。

【0034】

供給部３３は、押出片３３ａと、スライドガイド３３ｂと、アクチュエータ３３ｃとを有している。押出片３３ａは、図１においてスライドガイド３３ｂの左端部に位置する基端位置（図１において実線で示す位置）と、図１においてスライドガイド３３ｂの右端部に位置する押出位置（図１において２点鎖線で示す位置）との間でＸ方向へ移動可能に構成されている。

【0035】

押出片３３ａは、上昇位置にある昇降板３１ａに支持された状態のワークＷに当接可能であり、ワークＷに当接しながら基端位置側から押出位置側へ移動することで、ワークＷをバッファ装置５に向けて押し出すことが可能である。スライドガイド３３ｂは、Ｘ方向へ延出するガイド部材であり、ワークＷをＸ方向へ摺動可能に支持している。アクチュエータ３３ｃはスライドガイド３３ｂに取り付けられており、押出片３３ａはアクチュエータ３３ｃによりＸ方向へ移動される。

【0036】

供給装置３においては、昇降板３１ａが下降位置にあるときに、ワークＷが上流側搬送装置２によって上下方向から見て昇降板３１ａと重なる位置にまで搬送されてくると、昇降板３１ａがアクチュエータ３１ｂによって上昇位置まで上昇される。昇降板３１ａが上昇位置まで上昇されると、ワークＷが昇降板３１ａによって支持されベルトコンベア２１よりも上方に持ち上げられた状態となる。

【0037】

昇降板３１ａが下降位置から上昇位置へ上昇するときには、ガイド部材３２ａは離間位置にあり、昇降板３１ａが上昇位置に達した後にガイド部材３２ａが近接位置に移動する。ガイド部材３２ａが近接位置に移動した後に昇降板３１ａが下降位置まで下降することで、ワークＷがガイド部材３２ａに支持された状態となる。そして、ワークＷがガイド部材３２ａに支持された状態において、基端位置にある押出片３３ａが押出位置側へ移動される。

【0038】

押出片３３ａが押出位置側へ移動することにより、ワークＷが押出片３３ａによりバッファ装置５へ向けて押し出される。この場合、供給装置３はバッファ装置５の上端部に位置しているため、押出片３３ａにより押し出されたワークＷは、バッファ装置５の上端部に供給される。なお、本実施形態においては、供給装置３からバッファ装置５へのワークＷの供給方向は、Ｘ方向である。また、本実施形態においては、ワークＷは、供給装置３からバッファ装置５の上端部に供給されるが、これに限るものではなく、バッファ装置５における所定の上下位置に供給することが可能である。

【0039】

バッファ装置５は、供給装置３よりも搬送ラインＣＬの下流側に位置しており、供給装置３から供給された複数のワークＷを、上下方向に間隔を隔てて積層した状態で、上下移動可能に支持することが可能である。図１、図３、図７に示すように、バッファ装置５は、複数の無端状チェーン５１と、ガイド部材５２と、アクチュエータ５５とを有している。

【0040】

複数の無端状チェーン５１は、互いにＹ方向に間隔を隔てて配置される無端状チェーン５１と無端状チェーン５１とで一対の無端状チェーン５１を成している。本実施形態においては、一対の無端状チェーン５１は、Ｘ方向に沿って２組設けられている。

【0041】

無端状チェーン５１は、スプロケット５３とスプロケット５３の下方に位置するスプロケット５４とに巻回されており、上下方向に沿って回転可能に構成されている。また、無端状チェーン５１は、アクチュエータ５５によって上下方向に沿って駆動される。無端状チェーン５１には、複数のガイド部材５２が支持されている。複数のガイド部材５２は、無端状チェーン５１の駆動方向に間隔を隔てて配置されている。

【0042】

一対の無端状チェーン５１は、一方の無端状チェーン５１のガイド部材５２と、他方の無端状チェーン５１のガイド部材５２とが対向する姿勢に配置されている。つまり、無端状チェーン５１は、スプロケット５３、５４の回転軸心がＸ方向に沿う姿勢に配置されている。

【0043】

ワークＷは、一対の無端状チェーン５１における一方の無端状チェーン５１のガイド部材５２と、一方の無端状チェーン５１のガイド部材５２に対応する他方の無端状チェーン５１のガイド部材５２とによって支持される。ここで、一方の無端状チェーン５１のガイド部材５２に対応する他方の無端状チェーン５１のガイド部材５２とは、他方の無端状チェーン５１のガイド部材５２のうち、一方の無端状チェーン５１のガイド部材５２と対向するとともに、一方の無端状チェーン５１のガイド部材５２と同じ高さに位置しているガイド部材５２のことをいう。

【0044】

つまり、バッファ装置５においては、一対の無端状チェーン５１における一方の無端状チェーン５１と他方の無端状チェーン５１との間にワークＷが供給され、一方の無端状チェーン５１のガイド部材５２と、他方の無端状チェーン５１のガイド部材５２とによって、ワークＷにおけるＹ方向の両端部を支持する。

【0045】

このように、ワークＷをガイド部材５２によってワークＷの供給方向と直交するＹ方向の両側から支持することにより、ガイド部材５２によって支持されたワークＷを供給方向であるＸ方向にスライドさせることが可能である。従って、Ｘ方向において供給装置３と排出装置６とをバッファ装置５を挟んで反対側に配置した場合でも、バッファ装置５に支持されるワークＷを反転させることなく、バッファ装置５に供給されたときの姿勢を保持した状態で、バッファ装置５から容易に排出することが可能となっている。特に、ワークＷが複数の物品Ｇが載置されたトレイＴであっても、トレイＴに載置された物品Ｇの姿勢を崩すことなく、ワークＷをバッファ装置５から排出して搬送することができる。

【0046】

一対の無端状チェーン５１における一方の無端状チェーン５１のガイド部材５２と他方の無端状チェーン５１のガイド部材５２とは、無端状チェーン５１がアクチュエータ５５により駆動されることで、上下方向に移動する。従って、ガイド部材５２により支持されたワークＷは、無端状チェーン５１をアクチュエータ５５によって駆動することで、上下方向に移動させることが可能である。

【0047】

バッファ装置５においては、供給装置３によってＸ方向に押し出されたワークＷが、一対の無端状チェーン５１における一方の無端状チェーン５１と他方の無端状チェーン５１との間に供給されると、供給されたワークＷに対応した高さ位置にあるガイド部材５２によって支持される。

【0048】

ワークＷがガイド部材５２によって支持された後、対向するガイド部材５２が下降する方向に無端状チェーン５１を駆動する。この場合、前回に供給されたワークＷを支持するガイド部材５２よりも一段上方に位置するガイド部材の高さが、次回に供給されるワークＷの高さ位置に対応するように無端状チェーン５１を駆動する。その後、供給装置３からバッファ装置５にワークＷが供給されると、供給されたワークＷが、前回供給されたワークＷを支持するガイド部材５２よりも一段上方のガイド部材５２に支持される。

【0049】

このように、供給装置３からバッファ装置５にワークＷを供給する毎に、無端状チェーン５１を駆動してガイド部材５２を上下方向に移動させることで、複数のワークＷを上下方向に積層した状態で支持することが可能である。複数のワークＷを積層した状態で支持することで、搬送ラインＣＬに沿って搬送される複数のワークＷを、一時的にバッファ装置５に貯えることが可能となっている。また、バッファ装置５にワークＷを供給する毎に、バッファ装置５に支持されるワークＷが下降するように無端状チェーン５１を駆動することで、先に供給されたワークＷが後から供給されたワークＷよりも下方の段に位置するように、ワークＷを積層させることが可能である。

【0050】

排出装置６は、バッファ装置５よりも搬送ラインＣＬの下流側に位置しており、バッファ装置５に支持されているワークＷを、バッファ装置５から排出可能に構成されている。図１、図４、図８に示すように、排出装置６は、引出部６１と、保持部６２と、支持部６３とを備えている。

【0051】

引出部６１は、ワークＷの供給方向となるＸ方向へ移動可能であり、バッファ装置５に支持されているワークＷを把持して、バッファ装置５から引き出すように構成されている。引出部６１は、バッファ装置５に支持されているワークＷを把持可能なチャック部６１ａと、チャック部６１ａを支持するブラケット６１ｂと、ブラケット６１ｂをＸ方向へ移動可能に支持するスライドガイド６１ｃと、ブラケット６１ｂを駆動するアクチュエータ６１ｄとを有している。

【0052】

ブラケット６１ｂは、図１においてスライドガイド６１ｃの左端部に位置するチャック位置（図１において実線で示す位置）と、図１においてスライドガイド６１ｃの右端部に位置する引出位置（図１において２点鎖線で示す位置）との間で移動可能に構成されている。ブラケット６１ｂは、アクチュエータ６１ｄにより駆動されることで、チャック位置と引出位置との間で移動する。

【0053】

チャック部６１ａは、ブラケット６１ｂがチャック位置にあるときに、ワークＷのＸ方向における供給装置３側とは反対側の端部を把持可能に構成されている。チャック部６１ａは、上下方向に複数段設けられており、チャック部６１ａにより複数段のワークＷを同時に把持することが可能となっている。本実施形態においては、上下方向において３段のチャック部６１ａが設けられている。

【0054】

チャック部６１ａがワークＷを把持した状態で、ブラケット６１ｂがチャック位置から引出位置へ移動することで、チャック部６１ａに把持されたワークＷがバッファ装置５から引き出される。

【0055】

保持部６２は、引出部６１により引き出したワークＷを保持可能であり、ワークＷを保持するガイド部材６２ａと、ガイド部材６２ａを支持するブラケット６２ｂとを有している。ワークＷを支持するガイド部材６２ａは、Ｙ方向に間隔を有して配置されたガイド部材６２ａとガイド部材６２ａとで、一対のガイド部材６２ｃを成している。そして、一対のガイド部材６２ａによってワークＷのＹ方向における両端部を保持するように構成されている。

【0056】

一対のガイド部材６２ａは、上下方向に複数段設けられている。この場合、一対のガイド部材６２ａは、チャック部６１ａの段数に対応した段数だけ設けられている。従って、チャック部６１ａに把持されて引き出された複数段のワークＷを全てガイド部材６２ａにより保持することが可能となっている。本実施形態においては、一対のガイド部材６２ａは、上下方向において３段設けられている。

【0057】

支持部６３は、引出部６１および保持部６２を上下移動可能に支持する。支持部６３は、引出部６１のスライドガイド６１ｃと保持部６２のブラケット６２ｂとを支持する支持部材６３ａと、上下方向に延出するガイドレール６３ｂと、支持部材６３ａに固定されるとともに、ガイドレール６３ｂに上下摺動可能に支持されるスライダ６３ｃと、支持部材６３ａを駆動するアクチュエータ６３ｄとを有している。

【0058】

支持部材６３ａは、アクチュエータ６３ｄにより駆動されることで、ガイドレール６３ｂの上端部と下端部との間を上下方向に移動する。これにより、支持部材６３ａに支持されるスライドガイド６１ｃおよびブラケット６２ｂが、一体的に上下移動する。この場合、スライドガイド６１ｃおよびブラケット６２ｂは、少なくともバッファ装置５の上端部と下端部との間で上下移動可能に構成されている。

【0059】

排出装置６においては、チャック部６１ａがワークＷを把持した状態で、ブラケット６１ｂがチャック位置から引出位置へ移動することで、チャック部６１ａに把持されたワークＷが、ガイド部材５２に支持された状態から引き出される。ワークＷは、引出部６１により引き出されることで、バッファ装置５から排出される。

【0060】

このように、ワークＷをバッファ装置５から排出する際に、排出装置６によってワークＷをバッファ装置５から引き出すように構成することで、排出装置６が他のワークＷに干渉することなく、任意の高さ位置のワークＷをバッファ装置５から容易に排出することが可能となっている。

【0061】

ブラケット６１ｂが引出位置へ移動した後にチャック部６１ａによるワークＷの把持状態が解除され、ワークＷがガイド部材６２ａにより保持された状態となる。その後、ガイド部材６２ａによりワークＷを保持した状態の保持部６２が支持部６３により下方へ移動され、保持部６２に保持されたワークＷが下流側搬送装置７に移載される。

【0062】

なお、本実施形態においては、バッファ装置５に支持されるワークＷが４段積層された状態となったときに、下方の３段のワークＷを排出装置６により排出するようにしているが、これに限るものではなく、任意の段数のワークＷが積層された状態のときに、任意の高さ位置のワークＷをバッファ装置５から排出することが可能である。

【0063】

例えば、バッファ装置５に１０段のワークＷが積層されているときに、４～６段目の３段のワークＷを排出することができ、最も下方の８～１０段目の３段のワークＷを排出することもできる。また、ワークＷをバッファ装置５から排出するときには、３段のワークＷを必ずしも同時に引き出す必要はなく、１段または２段のワークＷを引き出すように構成することもできる。このように、引出部６１および保持部６２は上下移動可能に構成されており、バッファ装置５に支持されているワークＷを、任意の上下位置においてバッファ装置５から排出可能に構成されている。

【0064】

下流側搬送装置７は、排出装置６の下方に位置しており、排出装置６によりバッファ装置５から排出されたワークＷを、搬送ラインＣＬの下流側へ搬送する。下流側搬送装置７は、排出装置によりバッファ装置から排出されたワークを、搬送ラインの下流側へ搬送する搬送部の一例である。本実施形態においては、下流側搬送装置７は、上下方向において、バッファ装置５の下端部に位置している。下流側搬送装置７はベルトコンベア７１を有しており、ベルトコンベア７１はＸ方向に沿ってワークＷを搬送することが可能である。

【0065】

図９（ａ）に示すように、ワークＷを保持した排出装置６の保持部６２は、支持部６３により下方へ移動されると、ベルトコンベア７１に上方から近接する。保持部６２が図９（ａ）に示した状態からさらに下方へ移動すると、保持部６２が保持する最下段のワークＷがベルトコンベア７１に当接する。

【0066】

図９（ｂ）に示すように、保持部６２は、さらに下方へ移動して、ベルトコンベア７１に当接した最下段のワークＷが、当該ワークＷを保持するガイド部材６２ａから離間する。これにより、ベルトコンベア７１に当接したワークＷの保持部６２による保持状態が解除され、保持部６２からベルトコンベア７１にワークＷが移載されることとなる。ベルトコンベア７１に移載されたワークＷは、ベルトコンベア７１によって搬送ラインＣＬの下流側に搬送される。なお、搬送ラインＣＬのうち、ワークＷが下流側搬送装置７によって搬送される領域を下流側搬送ラインＣＬｄと称呼する。

【0067】

保持部６２が保持する最下段のワークＷがベルトコンベア７１により搬送された後、下方から２段目のワークＷがベルトコンベア７１に移載されるまで保持部６２が下方に移動する。これにより、下方から２段目のワークＷがベルトコンベア７１によって搬送ラインＣＬの下流側に搬送される。このようにして、保持部６２が保持するワークＷのベルトコンベア７１への移載を繰り返し、保持部６２が保持する全てのワークＷが移載されると、保持部６２は上方へ移動して、再度バッファ装置５からワークＷを排出する。

【0068】

このように、搬送装置１においては、上流側搬送装置２により上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷを供給装置３によりバッファ装置５に供給することで、複数のワークＷをバッファ装置５に積層状態で貯えることができる。また、バッファ装置５に貯えられたワークＷを、排出装置６によってバッファ装置５から排出するとともに、下流側搬送装置７に移載することができる。下流側搬送装置７に移載されたワークＷは、下流側搬送装置７により下流側搬送ラインＣＬｄに沿って搬送される。

【0069】

これにより、上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷの数量に変動が生じた場合でも、ワークＷをバッファ装置５に貯えることで、ワークＷを下流側搬送ラインＣＬｄに沿って安定して搬送することができ、上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷの数量の増減に応じて柔軟に対応することが可能である。

【0070】

この場合、バッファ装置５からワークＷを排出するときには、排出装置６の引出部６１および保持部６２は上下移動可能に構成されているため、バッファ装置５に支持されているワークＷの数量に応じて排出装置６を上下移動させることで、バッファ装置５に支持されているワークＷの数量にかかわらず、最も先にバッファ装置５に供給されたワークＷ（本実施形態においては、最も下方の段に支持されているワークＷ）から順に排出することが可能となっている。

【0071】

また、排出装置６の引出部６１および保持部６２が上下移動可能であるため、バッファ装置５に供給されるワークＷが搬送される上流側搬送ラインＣＬｕの上下位置と、バッファ装置５から排出されたワークＷが搬送される下流側搬送ラインＣＬｄの上下位置とを異なる上下位置に設定することが可能である。つまり、上流側搬送ラインＣＬｕと下流側搬送ラインＣＬｄとの上下位置が異なっていたとしても、バッファ装置５から排出したワークＷを、下流側搬送ラインＣＬｄが配置される上下位置まで移動させて、搬送することが可能である。

【0072】

従って、バッファ装置５に供給されるワークＷの数量が大きく変動した場合でも柔軟に対応することができるとともに、ワークＷが搬送される搬送ラインＣＬの設置位置の自由度を高めることができ、汎用性の高い搬送装置１を構成することが可能となっている。

【0073】

また、本実施形態においては、下流側搬送装置７がバッファ装置５の下端部に位置しており、バッファ装置５から排出したワークＷをバッファ装置５の下端部において下流側搬送装置７へ移載するように構成されている。このような構成により、バッファ装置５において先に供給されたワークＷが下段に位置するようにワークＷを積層するとともに、バッファ装置５に支持されたワークＷを供給された順に排出する場合に、ワークＷを保持した排出装置６を下方に移動させることで、ワークＷを容易にバッファ装置５に供給された順に下流側搬送装置７へ移載することができる。

【0074】

ワークＷを搬送ラインＣＬに沿って搬送する搬送装置は、図１０に示す第２実施形態に係る搬送装置１０１のように、ワークＷを上流側搬送ラインＣＬｕの複数個所からバッファ装置５に供給するように構成することができる。

【0075】

図１０に示す搬送装置１０１においては、上流側搬送装置１０２はベルトコンベア２１－１とベルトコンベア２１－２とを有している。ベルトコンベア２１－１とベルトコンベア２１－２とは、上流側搬送ラインＣＬｕに沿って所定距離を隔てて配置されている。ベルトコンベア２１－１は、ベルトコンベア２１－２よりも上流側搬送ラインＣＬｕの上流側に位置している。

【0076】

ベルトコンベア２１－１とベルトコンベア２１－２との間にはベルトコンベア２２が配置されており、ベルトコンベア２１－１により搬送されるワークＷを、ベルトコンベア２２を介してベルトコンベア２１－２に搬送することが可能となっている。

【0077】

搬送装置１０１は、ベルトコンベア２１－１に対応する供給装置３－１、バッファ装置５－１、排出装置６－１、および下流側搬送装置７－１を備えている。また、搬送装置１０１は、ベルトコンベア２１－２に対応する供給装置３－２、バッファ装置５－２、排出装置６－２、および下流側搬送装置７－２を備えている。

【0078】

搬送装置１０１においては、例えばベルトコンベア２１－１により搬送されるワークＷを、一つおきに供給装置３－１によりバッファ装置５－１に供給するとともに、ベルトコンベア２２を介してベルトコンベア２１－２に搬送するように構成することができる。この場合、ベルトコンベア２１－２に搬送されたワークＷは、供給装置３－２によりバッファ装置５－２に供給される。

【0079】

供給装置３－１によりバッファ装置５－１に供給されたワークＷは、バッファ装置５－１に貯えられた後に、排出装置６－１によってバッファ装置５－１から排出されて、下流側搬送装置７－１により下流側搬送ラインＣＬｄ－１に沿って搬送される。また、供給装置３－２によりバッファ装置５－２に供給されたワークＷは、バッファ装置５－２に貯えられた後に、排出装置６－２によってバッファ装置５－２から排出されて、下流側搬送装置７－２により下流側搬送ラインＣＬｄ－２に沿って搬送される。

【0080】

搬送装置１０１をこのような構成とすることで、上流側搬送装置２により上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷの数量が、下流側搬送装置７により下流側搬送ラインＣＬｄに沿って搬送されるワークＷの数量よりも大幅に大きい場合に、上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷを、バッファ装置５－１およびバッファ装置５－２に振り分けて貯えた後に、下流側搬送装置７－１により下流側搬送ラインＣＬｄ－１に沿って搬送するとともに、下流側搬送装置７－２により下流側搬送ラインＣＬｄ－２に沿って搬送することができる。

【0081】

また、上流側搬送装置２により上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷの数量が、下流側搬送装置７により下流側搬送ラインＣＬｄに沿って搬送されるワークＷの数量に対して同等または少し大きい場合には、上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷを、バッファ装置５－１およびバッファ装置５－２の何れか一方に供給するように構成することができる。

【0082】

搬送装置１０１のように、ワークＷを上流側搬送ラインＣＬｕの複数個所からバッファ装置５に供給するように構成することで、上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷの数量の増減に応じて、より柔軟に対応することが可能となる。

【0083】

ワークＷを搬送ラインＣＬに沿って搬送する搬送装置は、図１１に示す第３実施形態に係る搬送装置２０１のように、バッファ装置５に支持されているワークＷを、複数のワークＷを貯溜することが可能なストッカ８に移載するように構成することもできる。

【0084】

図１１に示す搬送装置２０１においては、上流側搬送装置２０２は、ワークＷを上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送するベルトコンベア２３を有しており、ベルトコンベア２３により搬送されるワークＷを、供給装置３によってバッファ装置５に供給するように構成されている。なお、図１１においては、搬送装置２０１は、ベルトコンベア２３によるワークＷの搬送方向、および供給装置３によるワークＷのバッファ装置５への供給方向が、ともにＹ方向となるように構成されている。

【0085】

また、搬送装置２０１においては、Ｙ方向におけるバッファ装置５を挟んだ供給装置３とは反対側に、搬送装置１における排出装置６および下流側搬送装置７の代わりにストッカ８が配置されており、バッファ装置５に支持されているワークＷをストッカ８に移載することが可能となっている。ストッカ８は、複数のワークＷを積層状態で収容することが可能なストック棚８１を有している。

【0086】

搬送装置２０１は、バッファ装置５に支持されているワークＷをストック棚８１に移載するための移載装置９を有している。移載装置９は、Ｙ方向におけるバッファ装置５を挟んだストック棚８１とは反対側に配置されている。移載装置９は、バッファ装置５に支持されているワークＷをストック棚８１へ向けて押し出す押出板９１と、押出板９１をＹ方向に沿って駆動するアクチュエータ９２とを有している。

【0087】

押出板９１をアクチュエータ９２によりストック棚８１側へ向けて駆動することで、バッファ装置５に支持されているワークＷが押出板９１によってストック棚８１側へ押し出され、ストック棚８１に移載される。この場合、バッファ装置５において、ワークＷはガイド部材５２によりＸ方向の両端部を支持されているため、Ｘ方向におけるガイド部材５２とガイド部材５２との間の部分に押出板９１を当接させて押し出すことで、ワークＷをストック棚８１へ移載することができる。

【0088】

図１２に示すように、第３実施形態に係る搬送装置２０１は、上流側搬送装置２０２が、上流側搬送ラインＣＬｕの途中部に位置するベルトコンベア２１－３と、上流側搬送ラインＣＬｕの終端部に位置するベルトコンベア２３とを有する構成とすることができる。搬送装置２０１は、ベルトコンベア２１－３に対応する供給装置３－３、バッファ装置５－３、排出装置６－３、および下流側搬送装置７－３を備えている。また、搬送装置２０１は、ベルトコンベア２３に対応する供給装置３－４、バッファ装置５－４、およびストッカ８を備えている。

【0089】

このように構成した場合、上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷを、ベルトコンベア２１－３からバッファ装置５－３に供給した後に、下流側搬送装置７－３により下流側搬送ラインＣＬｄ－３に沿って搬送する一方で、ベルトコンベア２３からバッファ装置５－４を介してストッカ８に移載することができる。

【0090】

このような構成により、例えば、下流側搬送ラインＣＬｄ－３に接続される下流側工程が停止して、下流側搬送装置７－３によるワークＷの搬送がなされなくなった場合に、ワークＷを貯えるバッファ装置５－３が満載状態となったとしても、上流側搬送ラインＣＬｕに沿って搬送されるワークＷをストッカ８に移載することで、ワークＷの上流側搬送ラインＣＬｕに沿った搬送を継続することが可能となる。

【0091】

なお、ストッカ８は、複数のストック棚８１を有する構成として、一つのストック棚８１が満載になると、満載になったストック棚８１を移動させて他のストック棚８１にワークＷを移載するように構成することができる。この場合ストック棚８１の移動は、自動または手動により行うことが可能である。

【符号の説明】

【0092】

１ 搬送装置
２ 上流側搬送装置
３ 供給装置
５ バッファ装置
６ 排出装置
７ 下流側搬送装置
５１ 無端状チェーン
５２ ガイド部材
６１ 引出部
６２ 保持部
６３ 支持部
ＣＬ 搬送ライン
ＣＬｄ 下流側搬送ライン
ＣＬｕ 上流側搬送ライン
Ｇ 物品
Ｔ トレイ
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】