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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-30
(45)【発行日】2024-08-07
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41F 15/12 20060101AFI20240731BHJP
B41F 35/00 20060101ALI20240731BHJP
B41F 15/08 20060101ALI20240731BHJP
H05K 3/34 20060101ALI20240731BHJP
【ＦＩ】
B41F15/12 A
B41F35/00 C
B41F15/08 303E
H05K3/34 505D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020190172
(22)【出願日】2020-11-16
(65)【公開番号】P2022079163
(43)【公開日】2022-05-26
【審査請求日】2023-05-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001036
【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中野 雅之
【審査官】岩本 太一
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－０３９７８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－００１９２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－１２５１７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２２９１１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００９／１３９７４５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第０３９２８５２５（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｆ １５／００－１５／４６
３１／００－３５／０６
Ｈ０５Ｋ ３／３２－ ３／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷装置であって、マスクを用いて基板上にスクリーン印刷を行う印刷部と、
前記マスクを洗浄する洗浄部と、
前記マスクを格納する格納部と、
前記マスクを搬送する搬送部と、含み、
前記洗浄部と前記格納部は並んで配設され、
前記洗浄部又は前記格納部は、前記印刷部と並んで配設され、
前記搬送部は、前記印刷部、前記洗浄部、及び前記格納部のうち、それぞれ並ぶもの同士の間でマスクを搬送し、
前記格納部は、前記印刷部及び前記洗浄部の双方に隣接し、洗浄済みの第１マスクと、前記印刷部から搬出される未洗浄の第２マスクと、を格納する格納領域を有し、
前記格納部は、上下方向に複数の格納領域を有しており、
前記格納領域に、前記第１マスクが格納されている場合、
前記印刷部から前記格納部に搬送される前記第２マスクは、
前記第１マスクよりも下段の前記格納領域に格納され、
前記格納部は、前記第１マスクが格納されている前記格納領域よりも下段の前記格納領域が空いていない場合は、前記第１マスクのうち最も下段の前記格納領域に格納されている前記第１マスクを前記洗浄部に搬出した後に、搬出前の前記格納領域よりも上段の前記格納領域に格納し、搬出前の前記格納領域に、前記印刷部から搬送される前記第２マスクを格納する、印刷装置。
【請求項2】
印刷装置であって、マスクを用いて基板上にスクリーン印刷を行う印刷部と、
前記マスクを洗浄する洗浄部と、
前記マスクを格納する格納部と、
前記マスクを搬送する搬送部と、含み、
前記洗浄部と前記格納部は並んで配設され、
前記洗浄部又は前記格納部は、前記印刷部と並んで配設され、
前記搬送部は、前記印刷部、前記洗浄部、及び前記格納部のうち、それぞれ並ぶもの同士の間でマスクを搬送し、
前記格納部は、前記印刷部及び前記洗浄部の双方に隣接し、洗浄済みの第１マスクと、前記印刷部から搬出される未洗浄の第２マスクと、を格納する格納領域を有し、
前記格納部は、上下方向に複数の格納領域を有しており、
前記格納領域に、前記第１マスクが格納されている場合、
前記印刷部から前記格納部に搬送される前記第２マスクは、
前記第１マスクよりも下段の前記格納領域に格納され、
前記印刷部から前記格納部に向かうマスクの搬送経路上において、１以上のマスクを格納できるプリセット部を有し、
前記格納部は、前記第１マスクが格納されている格納領域よりも下段の前記格納領域が空いていない場合は、前記第１マスクのうち最も下段の前記格納領域に格納されている前記第１マスクを前記プリセット部に搬出した後に、搬出前の前記格納領域よりも上段の前記格納領域に格納し、搬出前の前記格納領域に、前記印刷部から搬送される前記第２マスクを格納する、印刷装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、最下段の前記格納領域が空いているときは、前記第２マスクを最下段の前記格納領域に格納する、印刷装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、前記洗浄部で洗浄された前記第１マスクは、最下段以外の前記格納領域に格納される、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プリント基板にクリームはんだ等を印刷する際に用いられる印刷装置として、自動でマスクを交換可能な印刷機と、自動でマスクの格納や払い出しが可能なストッカー（格納部）がそれぞれ知られている。これらを組み合わせ、印刷機とストッカーの間で必要に応じてマスクを運搬する印刷装置が、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平成４－１９７６８４号公報
【0004】
【文献】特開平成４－３１４５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
スクリーン印刷に用いられるマスクは、使用により汚れるため、使用後に洗浄する必要がある。本発明では、使用済みマスクの搬送、及び洗浄を自動化することにより、作業者の負担を軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
印刷装置であって、マスクを用いて基板上にスクリーン印刷を行う印刷部と、前記マスクを洗浄する洗浄部と、前記マスクを格納する格納部と、前記マスクを搬送する搬送部と、含み、前記洗浄部と前記格納部は並んで配設され、前記洗浄部又は前記格納部は、前記印刷部と並んで配設され、前記搬送部は、前記印刷部、前記洗浄部、及び前記格納部のうち、それぞれ並ぶもの同士の間でマスクを搬送する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、使用済みマスクの搬送とその洗浄を自動化することにより、作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】印刷装置の全体構成を示す平面図
【図2】印刷装置をＸ１方向から見た正面図
【図3】印刷装置をＹ２方向から見た側面図
【図4】格納部の構成を模式的に示す側面図
【図5A】搬送部によるマスクの搬送を工程ごとに示す図
【図5B】搬送部によるマスクの搬送を工程ごとに示す図
【図5C】搬送部によるマスクの搬送を工程ごとに示す図
【図5D】搬送部によるマスクの搬送を工程ごとに示す図
【図5E】搬送部によるマスクの搬送を工程ごとに示す図
【図5F】搬送部によるマスクの搬送を工程ごとに示す図
【図6A】実施形態１に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図6B】実施形態１に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図6C】実施形態１に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図6D】実施形態１に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図6E】実施形態１に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図7】実施形態１に係る印刷装置の工程を説明するフローチャート
【図8A】実施形態２に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図8B】実施形態２に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図8C】実施形態２に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図9】実施形態２に係る印刷装置の工程を説明するフローチャート
【図10A】実施形態３に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図10B】実施形態３に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図10C】実施形態３に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図10D】実施形態３に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図10E】実施形態３に係る印刷装置における、マスクの移動を説明する図
【図11】実施形態３に係る印刷装置の工程を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
１．印刷装置１０の構成
１．１ 全体構成
図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、基板Ｂにはんだをスクリーン印刷（以下、単に「印刷」ともいう）する印刷部２０と、マスクＭ１～Ｍ４（以下、各マスクを単にマスクＭともいう）を格納するマスクストッカー４０と、印刷部２０とマスクストッカー４０の間でマスクＭをＹ軸方向に沿って搬送する搬送部６０と、を有している。以下の説明において、一対のコンベア１２（ベルトコンベア）による基板Ｂの搬送方向（Ｘ１方向）及びその逆方向（Ｘ２方向）をＸ方向とし、水平面内においてＸ方向に略直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向及びＹ方向に略直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、Ｙ方向（Ｙ１方向及びＹ２方向）は、特許請求の範囲の、「搬送方向」の一例である。
１．１ 全体構成
図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、基板Ｂにはんだをスクリーン印刷（以下、単に「印刷」ともいう）する印刷部２０と、マスクＭ１～Ｍ４（以下、各マスクを単にマスクＭともいう）を格納するマスクストッカー４０と、印刷部２０とマスクストッカー４０の間でマスクＭをＹ軸方向に沿って搬送する搬送部６０と、を有している。以下の説明において、一対のコンベア１２（ベルトコンベア）による基板Ｂの搬送方向（Ｘ１方向）及びその逆方向（Ｘ２方向）をＸ方向とし、水平面内においてＸ方向に略直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向及びＹ方向に略直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、Ｙ方向（Ｙ１方向及びＹ２方向）は、特許請求の範囲の、「搬送方向」の一例である。
【0011】
１．２ 印刷部２０の構成
印刷部２０は、基板Ｂに対してクリームはんだ（以下、はんだとも記載する）をスクリーン印刷する印刷部２０である。印刷部２０は、搬入コンベア１３により基板Ｂを搬入し、搬入した基板Ｂの表面に対してマスクＭに形成された印刷パターンＰａにより印刷作業を行った後、印刷作業が行われた基板Ｂを搬出コンベア１４により搬出するように構成されている。
印刷部２０は、基板Ｂに対してクリームはんだ（以下、はんだとも記載する）をスクリーン印刷する印刷部２０である。印刷部２０は、搬入コンベア１３により基板Ｂを搬入し、搬入した基板Ｂの表面に対してマスクＭに形成された印刷パターンＰａにより印刷作業を行った後、印刷作業が行われた基板Ｂを搬出コンベア１４により搬出するように構成されている。
【0012】
マスクＭは、平面視において（Ｚ１方向側から見て）矩形形状の平板形状を有する。マスクＭは、印刷パターンＰａを形成する複数の開口Ｐ１と、複数の開口Ｐ１以外の領域である非開口部Ｐ２とを有する。また、マスクＭには、外周部にフレームＦが取り付けられている。
【0013】
印刷部２０は、図２に示すように、基台２と、印刷テーブルユニット３と、マスククランプ部材５と、スキージユニット６と、を備えている。
【0014】
印刷テーブルユニット３は、基台２上に設けられ、基板Ｂを保持するとともに、マスクＭに対して位置合わせするように構成されている。具体的には、印刷テーブルユニット３は、Ｘ軸移動機構と、Ｙ軸移動機構と、Ｒ軸移動機構と、Ｚ軸移動機構３４と、印刷テーブル１１と、一対のコンベア１２（図１参照）と、を含む。
【0015】
Ｘ軸移動機構は、印刷テーブル１１をＸ方向に移動させる。Ｙ軸移動機構は、印刷テーブル１１をＹ方向に移動させる。Ｒ軸移動機構は、印刷テーブル１１をＺ方向に伸びる回転軸（Ｒ軸）に対して軸周りに回転させる。Ｚ軸移動機構３４は、印刷テーブル１１をＺ方向に移動させる。これらの移動機構により、ＸＹＺＲの各軸に対して印刷テーブル１１を移動及び回転させて、マスクＭに対する位置合わせを行う。
【0016】
そして、図示しない撮像素子（例えば光学カメラ）によってマスクＭと基板Ｂの相対位置を認識し、印刷テーブルユニット３のＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構、Ｒ軸移動機構によってマスクＭに対する基板Ｂの相対位置（水平面内の位置及び傾き）が正確に位置決めされる。そして、マスクＭに対する基板Ｂの相対位置を正確に位置決めした状態で、印刷テーブルユニット３のＺ軸移動機構３４によって印刷テーブル１１ごと基板Ｂが上昇されてマスクＭの下面に当接される。これにより、マスクＭに対して基板Ｂの版合わせが行われる。
【0017】
図３に示すように、マスククランプ部材５は、マスクＭを印刷位置Ｗからずれないように着脱可能に取り付ける。具体的には、マスククランプ部材５は、マスクＭのＸ１方向及びＸ２方向にそれぞれ設けられており、マスクＭを両側から挟み込むように押圧する。
【0018】
スキージユニット６は、Ｙ方向に往復移動することにより、マスクＭの上面上に供給されたはんだを、マスクＭの上面に沿って掻きながら移動させる。具体的には、スキージユニット６は、スキージ６１と、スキージ６１を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるスキージＹ軸駆動部６２と、スキージ６１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるスキージＺ軸駆動部６３と、を含む。
【0019】
スキージ６１は、Ｘ方向に延びるように形成されている。スキージ６１は、マスクＭに対して所定の印圧（荷重）をかけながらマスクＭに沿って移動して、マスクＭ上のはんだを、開口Ｐ１を通じて基板Ｂに印刷する。スキージＹ軸駆動部６２は、Ｙ軸モータ６２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ６２ｂと、を有する。図３に示すように、スキージＺ軸駆動部６３は、Ｚ軸モータ６３ａと、Ｚ軸モータ６３ａの動力を伝達するベルト６３ｂと、Ｚ方向に延びるボールねじ６３ｃと、を有する。
【0020】
１．３ マスクストッカー４０の構成
図１及び図２に示すように、マスクストッカー４０は、印刷部２０に対し、Ｙ方向に並んで配置される。マスクストッカー４０は、洗浄部５０と格納部７０を含み、洗浄部５０が印刷部２０と隣り合うように配されている。言い換えると、後述する搬送部６０によって印刷部２０と格納部７０との間でマスクＭがＹ方向に沿って搬送される搬送経路上に、洗浄部５０が配置されている。
図１及び図２に示すように、マスクストッカー４０は、印刷部２０に対し、Ｙ方向に並んで配置される。マスクストッカー４０は、洗浄部５０と格納部７０を含み、洗浄部５０が印刷部２０と隣り合うように配されている。言い換えると、後述する搬送部６０によって印刷部２０と格納部７０との間でマスクＭがＹ方向に沿って搬送される搬送経路上に、洗浄部５０が配置されている。
【0021】
＜洗浄部＞
印刷部２０において、基板Ｂの品種が変更される際には、印刷に用いられるマスクＭは品種に応じて交換される。このとき、変更前のマスクＭの表面に残るクリームはんだは、印刷部２０が有する移載装置（図示しない）によって大部分が回収され、マスクＭが交換されると新たなマスクＭの上に移載される。しかし、印刷パターンＰａの孔の内部やマスクＭの表面には一部のクリームはんだが回収しきれずに残留している。残留したクリームはんだは時間の経過により乾燥して硬化するため、硬化したクリームはんだが印刷パターンＰａの孔を塞いだり、次回印刷時のクリームはんだに混入したりすると、印刷不良の原因になる。したがって、クリームはんだを回収した後は、マスクＭの表面を洗浄して、残留しているクリームはんだを除去する必要がある。
印刷部２０において、基板Ｂの品種が変更される際には、印刷に用いられるマスクＭは品種に応じて交換される。このとき、変更前のマスクＭの表面に残るクリームはんだは、印刷部２０が有する移載装置（図示しない）によって大部分が回収され、マスクＭが交換されると新たなマスクＭの上に移載される。しかし、印刷パターンＰａの孔の内部やマスクＭの表面には一部のクリームはんだが回収しきれずに残留している。残留したクリームはんだは時間の経過により乾燥して硬化するため、硬化したクリームはんだが印刷パターンＰａの孔を塞いだり、次回印刷時のクリームはんだに混入したりすると、印刷不良の原因になる。したがって、クリームはんだを回収した後は、マスクＭの表面を洗浄して、残留しているクリームはんだを除去する必要がある。
【0022】
図２に示すように、洗浄部５０は、ハウジングＨと、ハウジングＨの内部においてマスクＭの上下に対称に配される２つのクリーニングユニット５１、５２を有する。ハウジングＨのＹ１方向及びＹ２方向の側面には、マスクＭを搬入及び搬出するためのハウジング開口部ＨＯ１及びＨＯ２がそれぞれ貫設されている。２つのハウジング開口部ＨＯ１、ＨＯ２は、印刷位置Ｗに配されたマスクＭがＹ方向に水平に移動する際に、マスクＭが通過できる高さ位置に設けられている。２つのハウジング開口部ＨＯ１、ＨＯ２の間には、ハウジングＨの内部を通過するマスクＭが印刷位置Ｗと同じ高さを維持したままＹ方向に沿って水平に移動できるように、Ｘ方向への変位を規制しつつマスクＭのフレームＦを下方から支持するレール（図示しない）が設けられている。
【0023】
クリーニングユニット５１、５２は同一の構造であり、それぞれマスクＭの上面及び下面の洗浄を行う。以下、上方のクリーニングユニット５１について説明する。
【0024】
クリーニングユニット５１は、ハウジングＨの内部で回転可能に支持された操出ローラー５３ａと、巻取ローラー５３ｂとを有している。操出ローラー５３ａ及び巻取ローラー５３ｂは、Ｙ方向に間隔を空けて配されており、両者の回転軸はともにＸ方向に平行である。操出ローラー５３ａと巻取ローラー５３ｂには、Ｘ方向を短手方向、Ｙ方向を長手方向とする帯状の洗浄シートＳがロール状に巻き付けられている。洗浄シートＳは、マスクＭに付着した異物（主としてクリームはんだ）を拭き取ることができ、かつ、マスクＭを傷つけない材質のものが用いられる。洗浄シートＳは例えば不織布、織物、紙等からなる。
【0025】
操出ローラー５３ａと巻取ローラー５３ｂを同方向（例えば図２において時計回り）に回転させると、ロールツーロールで洗浄シートＳをＹ２方向に搬送する。操出ローラー５３ａは、ロール状に巻き付けられた清浄な洗浄シートＳを支持し、巻取ローラー５３ｂは、操出ローラー５３ａから繰り出されてマスクＭのクリーニングに使用された洗浄シートＳを巻き取る。巻取ローラー５３ｂは、クリーニングの実施後、又はクリーニングの実施中に、クリーニングに使用されて異物が付着した洗浄シートＳを巻取ローラー５３ｂで巻き取る。操出ローラー５３ａは、未使用の清浄な洗浄シートＳをクリーニングローラー５４に適宜供給する。
【0026】
クリーニングユニット５１は、上方から洗浄シートＳをマスクＭに押圧するクリーニングローラー５４と、クリーニングローラー５４をＺ方向に駆動するローラー駆動部５５とを備える。クリーニングローラー５４は、Ｙ方向において繰出ローラー５３ａと巻取ローラー５３ｂの間であって、操出ローラー５３ａ及び巻取ローラー５３ｂよりも下方（Ｚ２方向）に配置される。ローラー駆動部５５は、例えばシリンダからなる。ローラー駆動部５５を動作させると、クリーニングローラー５４がＺ２方向（下方）に変位して、洗浄シートＳをマスクＭに押し当てることができる。
【0027】
具体的には、ローラー駆動部５５を動作させていないとき、図６Ａに示すように、クリーニングローラー５４は、洗浄部５０の内部でマスクＭが通過する空間とは間隔を空けた上方の位置にあり、マスクＭは洗浄シートＳに触れずに、上下の洗浄シートＳの間をＹ方向に移動できる。一方、ローラー駆動部５５を動作させてシリンダのロッド５５ａをＺ方向に伸ばすと、図６Ｃに示すように、上下のクリーニングローラー５４がそれぞれＺ方向に変位して、洗浄シートＳが上下から挟み込むようにしてマスクＭを押圧する。したがって、ロッド５５ａを伸ばした状態で操出ローラー５３ａと巻取ローラー５３ｂを同方向に回転させつつマスクＭをＹ方向に変位させると、マスクＭの上下両面に付着した異物を洗浄シートＳで拭き取ることができる。言い換えると、洗浄部５０では、マスクＭをＹ方向に搬送しつつ洗浄することができる。
【0028】
なお、ハウジングＨの内部空間の大きさは、クリーニングユニット５１、５２が収容できる大きさであればよく、Ｙ方向の長さがマスクＭ全体を収容できるほど大きくなくてもよい。実施形態１に係るハウジングＨのＹ方向の長さ、つまり洗浄部５０のＹ方向の長さＬ２は、図２に示すように、マスクＭのＹ方向の長さＬ１よりも小さい。
【0029】
＜格納部＞
格納部７０は、図２及び図４に示すように、複数のマスクＭを格納可能である。格納部７０は、基台２の上面に載置されており、ラック７１と、一対の昇降部７２とを含む。ラック７１は、４つの格納領域７１ａ～７１ｄからなり、各格納領域７１ａ～７１ｄはそれぞれ１枚のマスクＭを略水平な姿勢のまま収容できる。各格納領域７１ａ～７１ｄは、それぞれ特許請求の範囲における「格納領域」の例である。実施形態１及び後述する実施形態２、３に係る格納部７０、１７０、２７０は、最大４枚のマスクＭを格納できる。
格納部７０は、図２及び図４に示すように、複数のマスクＭを格納可能である。格納部７０は、基台２の上面に載置されており、ラック７１と、一対の昇降部７２とを含む。ラック７１は、４つの格納領域７１ａ～７１ｄからなり、各格納領域７１ａ～７１ｄはそれぞれ１枚のマスクＭを略水平な姿勢のまま収容できる。各格納領域７１ａ～７１ｄは、それぞれ特許請求の範囲における「格納領域」の例である。実施形態１及び後述する実施形態２、３に係る格納部７０、１７０、２７０は、最大４枚のマスクＭを格納できる。
【0030】
図２及び図４に示すように、各格納領域７１ａ～７１ｄは、上下方向に重なるように配置されている。具体的には、格納部７０において、格納領域７１ａが最も上段に配置されており、格納領域７１ｂは、格納領域７１ａに対して下段に配置されている。以下、格納領域７１ｂの下方に格納領域７１ｃが、格納領域７１ｃの下方に格納領域７１ｄがそれぞれ配置されている。
【0031】
各格納領域７１ａ～７１ｄは、図４に示すように、Ｘ方向の両端に１つずつ、マスク案内部７３を有している。マスク案内部７３は、Ｙ方向から見て水平部７３ａと垂直部７３ｂからなるＬ字型の断面形状を有しており、Ｙ軸に沿って延設されている。格納領域７１ａのＸ方向両端にそれぞれ配されるマスク案内部７３は、垂直部７３ｂの間隔が、マスクＭのＸ方向の寸法Ｌ３よりもわずかに大きい。したがって、格納領域７１ａに格納されたマスクＭは、２つの水平部７３ａによって下方から支持され、かつ、２つの水平部７３ａによってＸ方向の変位が規制される。Ｙ方向の変位は規制されていないため、後述する搬送部６０によってマスクＭのフレームＦにＹ方向の力が加えられると、マスクＭは水平部７３ａの上面に沿ってＹ方向に変位することができる。
【0032】
昇降部７２は、ラック７１の側面に連結されたナット７２ａと、ナット７２ａに螺合し、Ｚ方向を軸とするするボールねじ７２ｂと、ボールねじ７２ｂをＺ軸周りに回転させるモータ７２ｃと、を有している。モータ７２ｃを正逆方向に回転させるとラック７１を昇降させることができ、ラック７１の昇降に伴って、各格納領域７１ａ～７１ｄが一体的に昇降する。
【0033】
ボールねじ７２ｂを回転させてラック７１を昇降させると、任意の格納領域の高さをハウジング開口部ＨＯ１、ＨＯ２の高さと合わせることができる。そして、後述する搬送部６０を用いて、その任意の格納領域に格納されているマスクＭを、ハウジング開口部ＨＯ２を通過させて、洗浄部５０や印刷部２０へと搬送できる。また、印刷部２０等からマスクＭが搬出される際には、昇降部７２によりラック７１を昇降させて、任意の格納領域の高さをハウジング開口部ＨＯ１、ＨＯ２の高さと合わせることで、搬出されたマスクＭを任意の格納領域に格納することができる。
【0034】
例えば、図２におけるラック７１は、格納領域７１ｄとハウジング開口部ＨＯ２の高さが同じになっている。そのため、印刷部２０から搬出されたマスクＭは搬送部６０によりＹ１方向に搬送され、ハウジング開口部ＨＯ１及びＨＯ２を通過して格納領域７１ｄに格納される。
【0035】
１．４ 搬送部６０の構成
また、実施形態１に係る印刷装置１０は、印刷部２０と格納部７０の間でマスクＭをＹ方向にスライド移動させる、搬送部６０を有している。実施形態１では、後述するように、搬送部６０が印刷部２０に含まれている場合を例示している。しかし、搬送部６０は、マスクストッカー４０や洗浄部５０、格納部７０に含まれていてもよい。また、搬送部６０が印刷部２０等とは独立した存在であってもよい。
また、実施形態１に係る印刷装置１０は、印刷部２０と格納部７０の間でマスクＭをＹ方向にスライド移動させる、搬送部６０を有している。実施形態１では、後述するように、搬送部６０が印刷部２０に含まれている場合を例示している。しかし、搬送部６０は、マスクストッカー４０や洗浄部５０、格納部７０に含まれていてもよい。また、搬送部６０が印刷部２０等とは独立した存在であってもよい。
【0036】
搬送部６０は、図２に示すように、スキージユニット６に含まれるスキージＹ軸駆動部６２と、マスク摺動子６５と、を含んでいる。
【0037】
マスク摺動子６５は、Ｚ方向（上下方向）に変位可能なスライド部６５ａと、スライド部６５ａを収容する収容部６５ｂと、を有する。マスク摺動子６５は、例えばエアシリンダとされる。スライド部６５ａはエアシリンダのロッドに相当し、収容部６５ｂはエアシリンダのシリンダに相当する。マスク摺動子６５、及びマスク摺動子６５を移動させるスキージＹ軸駆動部６２は、併せて特許請求の範囲の「搬送部」の一例である。
【0038】
マスク摺動子６５は、スキージＹ軸駆動部６２によるスキージ６１のＹ方向の変位に伴い、スキージ６１と一体的にＹ方向に変位する。以下に、図５Ａ～図５Ｆを用いて搬送部６０によるマスクＭの搬送について説明する。なお、図５Ａ～図５Ｆは、印刷位置Ｗに配されたマスクＭを洗浄部５０に向けてＹ１方向（右方向）に搬送する場合の、搬送部６０及びマスクＭの状態を段階的に図示したものである。図５Ａ～図５Ｆは、搬送部６０をＸ１方向から見た模式図であり、スキージ６１や洗浄部５０等、搬送に無関係の部分は図示省略している。
【0039】
まず、スライド部６５ａを収容部６５ｂに収容した状態で、マスクＭの右側（Ｙ１側）のフレームＦＲよりも、スライド部６５ａがＹ２側になる位置に、マスク摺動子６５を変位させる（図５Ａ）。
【0040】
次に、フレームＦＲに対してスライド部６５ａが水平方向（Ｙ方向）に当接可能になる位置まで、収容部６５ｂからスライド部６５ａを下方向（Ｚ２方向）に突出させる。（図５Ｂ）。
【0041】
次に、スキージＹ軸駆動部６２を動作させ、マスク摺動子６５をボールねじ６２ｂに沿ってＹ１方向に変位させる。このとき、スライド部６５ａとフレームＦＲが水平方向に当接する。さらにマスク摺動子６５をＹ１方向に変位させると、フレームＦＲがスライド部６５ａによりＹ１方向に押され、マスクＭがＹ１方向に引きずられながら変位する（図５Ｃ）。
【0042】
次に、マスクＭの左側（Ｙ２側）のフレームＦＬに対して水平方向に当接しない位置まで、スライド部６５ａを収容部６５ｂに収容する。そして、スライド部６５ａが、フレームＦＬよりもＹ２側になる位置にマスク摺動子６５を変位させる（図５Ｄ）。
【0043】
次に、フレームＦＬに対してスライド部６５ａが水平方向に当接する位置まで、スライド部６５ａをＺ２方向（下方向）に突出させる。そして、マスク摺動子６５をＹ１側に変位させると、スライド部６５ａとフレームＦＬが水平方向に当接する。マスク摺動子６５をさらにＹ１側に変位させると、スライド部６５ａとマスクＭがＹ１方向に一体的に変位する（図５Ｅ）。
【0044】
このように、マスク摺動子６５を用いて、マスクＭを印刷部２０内部の印刷位置ＷからＹ１方向に変位させることができる。ボールねじ６２ｂをＹ１方向に延伸すれば、マスクＭをさらにＹ１方向に変位させることができる。実施形態１では、図１に示すように、ボールねじ６２ｂは印刷部２０から洗浄部５０を経て格納部７０にまで至る長さであり、マスク摺動子６５は印刷部２０から格納部７０までマスクＭを変位させることができる。
【0045】
また、ボールねじ６２ｂを延伸する以外の方法で、マスクＭのＹ方向の変位量を大きくするため方法として、図５Ｆに示すように、ボールねじ６２ｂのＹ１方向に、もう一組のマスク摺動子６６及びボールねじ６７を配した構成とすることが考えられる。この場合、マスク摺動子６６及びボールねじ６７は、例えばマスクストッカー４０に含まれるものとすることができる。このようにすると、マスク摺動子６５が図５Ｅに示す位置までマスクＭを変位させた後、図５Ｆに示すように、もう１つのマスク摺動子６６を用いて、さらにＹ１方向にマスクＭを変位させることができる。
【0046】
以上説明したように、実施形態１に係る搬送部６０は、マスク摺動子６５を用いて、印刷部２０の内部の印刷位置ＷからマスクＭをＹ１方向へ搬出し、洗浄部５０の内部を通過させ、格納部７０の格納領域７１ａ等に到達するまでＹ方向に変位させることができるようになっている。また、突出させたスライド部６５ａでフレームＦを引っ掛けて、マスク摺動子６５をＹ２方向に引き寄せることで、格納領域７１ａ等に格納されているマスクＭを、洗浄部５０を経由させて印刷位置Ｗまで変位させることもできる。
【0047】
すなわち、搬送部６０によるマスクＭのＹ方向の変位と、昇降部７２によるラック７１のＸ方向の変位（昇降）を組み合わせることで、印刷位置Ｗで印刷に使用したマスクＭを任意の格納領域に格納することができる。また、任意の格納領域に格納されているマスクＭを印刷位置Ｗまで移動させて、印刷部２０にセットすることができる。
【0048】
なお、以降の記述において、マスクＭを搬送する際における、搬送部６０の具体的な動作についての説明は省略するが、上述した工程を経てマスクＭは搬送されている。
【0049】
２．マスクＭの交換処理
図６Ａ～図６Ｅ、及び図７は、印刷処理に用いるマスクＭの交換の工程を説明する図、及びフローチャートである。なお、生産開始時点（以下、初期状態）において、全てのマスクＭは洗浄された状態で格納部７０のいずれかの格納領域７１ａ～７１ｄに格納されており、格納部７０以外の場所（例えば印刷部２０、洗浄部５０）にマスクＭはないものとする（図６Ａ）。
図６Ａ～図６Ｅ、及び図７は、印刷処理に用いるマスクＭの交換の工程を説明する図、及びフローチャートである。なお、生産開始時点（以下、初期状態）において、全てのマスクＭは洗浄された状態で格納部７０のいずれかの格納領域７１ａ～７１ｄに格納されており、格納部７０以外の場所（例えば印刷部２０、洗浄部５０）にマスクＭはないものとする（図６Ａ）。
【0050】
生産開始指示などに伴い処理がスタートすると、まず、印刷に用いるマスクＭ（例えばマスクＭ４とする）は、マスクストッカー４０内の格納部７０から印刷部２０に搬入される（図６Ａ、Ｓ１１）。具体的には、昇降部７２によりラック７１をＺ方向に変位させ、マスクＭ４が格納されている格納領域７１ｄの高さ位置が、印刷位置Ｗと同じになるように調整する。次いで、搬送部６０のマスク摺動子６５がマスクＭ４をＹ２方向へ変位させる。これにより、マスクＭ４は印刷部２０の印刷位置Ｗに移動する。
【0051】
印刷に使用されるマスクＭ４が、印刷部２０の印刷位置Ｗに移動すると、マスクＭ４はマスククランプ部材５（図３参照）により固定される。これにより、印刷部２０にて、はんだ印刷が可能となり、その後、基板Ｂに対するはんだ印刷が開始される（図６Ｂ、Ｓ１２）。
【0052】
印刷開始後、格納部７０は、格納部７０の格納領域７１ａ～７１ｄに空き領域があるか否かを判断する（Ｓ１３）。マスクＭ４の搬出により、通常は、マスクＭ４を格納していた格納領域７１ｄが空き領域となるため、Ｓ１３では、ＹＥＳ判定される。
【0053】
格納領域７１ｄが空き領域であるため（Ｓ１３：ＹＥＳ）、印刷処理の開始後、印刷枚数（印刷した基板Ｂの枚数）が規定回数に達すると、一旦、印刷処理を終了する（Ｓ１５）。
【0054】
印刷処理が終了すると、マスククランプ部材５は、使用済みマスクＭ４の保持を解除する。その後、使用済みのマスクＭ４は印刷部２０から搬出され、格納部７０の空き領域である格納領域７１ｄに格納される（Ｓ１６、Ｓ１７）。
【0055】
Ｓ１６及びＳ１７を詳細に説明すると、まず、搬送部６０のマスク摺動子６５をマスクＭ４の内周面にまで移動して、スライド部６５ａを内周面に係合させる。その後、マスク摺動子６５をボールねじ６２ｂに沿ってＹ１方向に移動させる。これにより、使用済みのマスクＭ４をＹ１方向に移動して印刷部２０から搬出することができる。
【0056】
洗浄部５０は、印刷部２０とＹ方向に隣り合っているため、印刷部２０から搬出されたマスクＭ４は、洗浄部５０を通過して格納部７０に搬入される。マスクＭ４は、洗浄部５０を通過する過程で、上下のクリーニングユニット５１、５２により洗浄され、上下両面の異物が除去される（図６Ｃ、Ｓ１６）。
【0057】
マスクＭ４を格納していた格納領域７１ｄは、Ｓ１１にてマスクＭ４を搬出した後は空き領域になっており、印刷位置Ｗの高さと同じ高さにある。そのため、洗浄部５０を通過したマスクＭ４が格納部７０まで移動すると、格納領域７１ｄに搬入され、格納される（Ｓ１７）。つまり、マスクＭ４は、元の格納領域７１ｄに格納される。
【0058】
なお、マスクＭ４のＹ１側の端部がクリーニングローラー５４を通過すると、クリーニングユニット５１、５２は停止する。
【0059】
その後、印刷部２０にて、スクリーン印刷を続行するか否かを判断する（Ｓ１８）。続行しないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、フローは終了する（エンド）。
【0060】
印刷を続行すると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、昇降部７２によりラック７１をＺ方向に変位させ、印刷に使用するマスク（例えば、マスクＭ２）が格納されている格納領域７１ｂの高さ位置が、印刷位置Ｗと同じになるように調整する（図６Ｄ）。
【0061】
その後、搬送部６０によりマスクＭ２を印刷位置ＷまでＹ２方向へ変位させる（図６Ｅ、Ｓ１９）。そして、上述したフローと同様に印刷が開始される（Ｓ１２～）。
【0062】
図７に示すフローチャートの実行により、作業者の人手を介さずに、印刷を終了するまで自動的に繰り返しはんだ印刷を行うことができる。したがって、基板Ｂの品種の変更によりマスクＭを交換する必要が生じても、それまで使用していたマスクＭを洗浄して格納部７０に格納した後、新たに使用するマスクＭを印刷部２０にセットして、はんだ印刷を続行することができる。
【0063】
なお、印刷に使用するマスクＭを印刷部２０から搬出したにも拘わらず、格納部７０に空き領域がない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１５に移行して、格納部７０は、空き領域の確保要求（例えば、空き領域が無いことを通知するメッセージ等を表示部に表示する）を行う（Ｓ１４）。空き領域の確保要求がなされ、作業者が印刷予定のないマスクＭを格納部７０から取り出す等すれば、格納部７０において空き領域を確保することができる。Ｓ１３でＮＯと判断されるケースとして、初期状態においてマスクＭ４が格納されていた空き領域に、作業者が外部から持ち込んだマスクＭを格納した場合を挙げることができる。
【0064】
３．本発明の効果
続いて、実施形態１に係る印刷装置１０の効果について説明する。
続いて、実施形態１に係る印刷装置１０の効果について説明する。
【0065】
実施形態１に係る印刷装置１０は、マスクＭを用いて基板Ｂ上にスクリーン印刷を行う印刷部２０と、マスクＭを洗浄する洗浄部５０と、マスクＭを格納する格納部７０と、マスクＭを搬送する搬送部６０と、含み、洗浄部５０と格納部７０は並んで配設され、洗浄部５０又は格納部７０は、印刷部２０と並んで配設され、搬送部６０は、印刷部２０、洗浄部５０、及び格納部７０のうち、それぞれ並ぶもの同士の間でマスクＭを搬送する。
【0066】
このような構成では、マスクＭを用いたスクリーン印刷が終了すると、印刷部２０の内部にある使用済みのマスクＭを、搬送部６０によってマスクストッカー４０に向けて搬出して、その後洗浄部５０でのマスクＭの洗浄や、格納部７０へのマスクＭの格納ができる。このようにすると、印刷装置１０のみでスクリーン印刷、マスクＭの洗浄、マスクＭの格納を行うことができる。そして、使用済みのマスクＭを印刷部２０から搬出した後は、搬送部６０により、格納部７０から印刷部２０まで他のマスクＭを搬送して、そのマスクＭによる印刷を再開することができる。したがって、作業者が印刷部２０、洗浄部５０、及び格納部７０にそれぞれ手作業でマスクＭを運搬せずとも、マスクＭを交換しつつ継続的にスクリーン印刷を実行できる。これにより、作業者の負担を低減することができる。
【0067】
また、実施形態１に係る印刷装置１０では、洗浄部５０は、搬送部６０によるマスクＭの搬送経路上において、印刷部２０及び格納部７０の両方に隣接し、印刷部２０から搬出されるマスクＭは、洗浄部５０を経由して格納部７０に搬送される。
【0068】
このような構成では、印刷部２０において使用されたマスクＭが印刷部２０から搬出される過程において、印刷部２０から搬出されるマスクＭの一部は、まず、搬送経路上にある洗浄部５０に搬入される。そして、マスクＭは洗浄部５０に搬入された部分から順次洗浄される。これにより、印刷部２０からマスクＭを搬出しつつ、同時に、洗浄部５０での洗浄が行われるため、マスクＭ全体が洗浄部５０に搬入されてから洗浄を開始する場合と比べて、洗浄が完了するまでの時間を短縮できる。
【0069】
また、マスクＭは洗浄部５０を経由して、最終的に格納部７０に到達する。ここで、格納部７０に到達した時点でマスクＭは洗浄済みであるため、印刷の直後にマスクＭに付着していた異物は除去されている。したがって、このような構成では、異物が格納部７０に持ち込まれることがない。
【0070】
格納部７０のラック７１の内部では、複数の格納領域が上下方向に重なって配されている。そのため、上方の格納領域に異物が付着したままのマスクＭが格納されると、落下した異物が下方の格納領域に格納されているマスクＭに付着するおそれがあった。実施形態１の構成では、格納部７０に異物が付着したままのマスクＭが搬入されることはない。そのため、ラック７１の内部の空間を、格納領域ごとに水平方向に仕切る仕切り板を設ける必要はなく、格納部７０の構造を単純にできるため、コストの低減やメンテナンスを簡易にすることができる。
【0071】
また、実施形態１に係る印刷装置１０では、搬送方向（Ｙ方向）における洗浄部５０の長さＬ２は、搬送方向におけるマスクＭの長さＬ１よりも小さい。
【0072】
例えば、洗浄部の内部にマスクＭ全体を一旦取り込み、搬送を停止してからマスクＭを洗浄するタイプの洗浄部では、洗浄部の搬送方向の長さＬ２をマスクＭの長さＬ１よりも小さくすることはできない。これに対し、実施形態１に係る洗浄部５０は、マスクＭを搬送しながらクリーニングユニット５１、５２による洗浄が可能である。そのため、洗浄部５０の長さＬ２をマスクＭの長さＬ１よりも小さくすることができる（図２参照）。これにより、洗浄部５０の搬送方向（Ｙ方向）の長さを小さくでき、印刷装置１０を、搬送方向において小型化することができる。また、洗浄部５０の長さＬ２が小さいと、洗浄部５０を短時間で通過させることができるため、マスクＭの洗浄に要する時間を短縮することができる。
【0073】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２の印刷装置１１０について図８Ａ～図８Ｃ（正面図）、及び図９（フローチャート）を参照して説明する。実施形態２は、洗浄部１５０と格納部１７０（併せてマスクストッカー１４０を構成する）の配置が、実施形態１とは異なる。実施形態１と共通する構成、作用、及び効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については、同一の符号を用いるものとする。
次に、実施形態２の印刷装置１１０について図８Ａ～図８Ｃ（正面図）、及び図９（フローチャート）を参照して説明する。実施形態２は、洗浄部１５０と格納部１７０（併せてマスクストッカー１４０を構成する）の配置が、実施形態１とは異なる。実施形態１と共通する構成、作用、及び効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については、同一の符号を用いるものとする。
【0074】
実施形態２の印刷装置１１０では、図８Ａに示すように、Ｙ２側、つまり印刷部１２０に隣接する側に格納部１７０が配され、Ｙ１側に洗浄部１５０が配されている。つまり、格納部１７０は印刷部１２０と洗浄部１５０の双方に隣接しつつ、Ｙ２側から順に印刷部１２０、格納部１７０、洗浄部１５０の順に一列に並んでいることになる。また、実施形態２では、実施形態１とは異なり、洗浄部１５０のＹ方向の長さＬ４は、少なくともマスクＭのＹ方向の長さＬ１よりも大きく、ハウジングＨの内部にマスクＭ全体を収容することができる。
【0075】
図８のＳ１１～Ｓ１４と、図９のＳ３１～Ｓ３４は同じ内容であるため説明を省略し、主に実施形態２に特有のＳ３５以降について以下に説明する。なお、Ｓ３５の時点（図８Ａ）では、印刷位置ＷにはマスクＭ１３がセットされており、マスクＭ１３による印刷が実行中である。マスクＭ１３は使用中、つまり洗浄はされておらず、異物が付着している可能性のある、第２マスク（未洗浄のマスク）の一例である。
【0076】
また、格納領域１７１ａ～１７１ｄのうち、格納領域１７１ｃのみが空き領域であり、各格納領域１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｄにはそれぞれマスクＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１４が格納されている。マスクＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１４はすべて異物の付着がない洗浄済みのマスクであり、第１マスクの一例である。
【0077】
格納部１７０に空き領域がある場合は（Ｓ３３：ＹＥＳ）、次に、現在使用中である未洗浄のマスクＭ１３を格納するための、最下段の格納領域１７１ｄが空き領域であるか否かを判断する（Ｓ３５）。仮に、これから未洗浄のマスクＭ１３を格納しようとする格納領域（例えば格納領域１７１ｃ）より下方の格納領域（例えば格納領域１７１ｄ）に、すでに洗浄済みのマスクＭ１４が格納されていれば、格納領域１７１ｃへのマスクＭ１３の格納により、付着している異物が落下してマスクＭ１４が汚染されるおそれがあるからである。
【0078】
最下段の格納領域１７１ｄが空き領域ではない場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、最下段の格納領域１７１ｄに格納されているＭ１４を洗浄部１５０に搬送して（図８Ａ、Ｓ３６）、最下段の格納領域１７１ｄを空き領域にする。この時点では、格納領域１７１ｃ及び１７１ｄが空き領域となっており、マスクＭ１３は印刷位置Ｗで使用中であり、マスクＭ１４は洗浄部１５０の内部に収容されている。
【0079】
続いて、洗浄部１５０に収容されているマスクＭ１４を最下段以外の空き領域に格納する（Ｓ３７）。実施形態２ではマスクＭ１４を下から２段目の格納領域１７１ｃに格納する（図８Ｂ）。これにより、洗浄部１５０はマスクＭが収容されていない状態になり、かつ、最下段の格納領域１７１ｄが空き領域になる。格納部１７０及び洗浄部１５０は、この状態のまま、マスクＭ１３による規定回数の印刷が終了するまで待機する。
【0080】
上述したＳ３３～Ｓ３７が実行されている間も印刷部１２０において印刷は継続して実行されており、規定回数の印刷が終了すると（Ｓ３８）、それまで使用されていたマスクＭ１３は最下段の格納領域１７１ｄに格納される（図８Ｃ、Ｓ３９）。
【0081】
マスクＭ１３を最下段の格納領域１７１ｄに格納した後、印刷を続行するか否かを判断する（Ｓ４２）。印刷を続行する場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、次に使用するマスクＭ１１を印刷位置Ｗへ搬送して（Ｓ４３）、次のマスクＭ１１による印刷を開始する（Ｓ３２）。
【0082】
印刷を続行しない場合は（Ｓ４３：ＮＯ）、図９のフローは終了する（エンド）。
【0083】
また、印刷を続行するか否かに関わらず、マスクＭ１３は洗浄部１５０に搬送されて洗浄され、洗浄が終了すると任意の空き領域に格納される（Ｓ４０、Ｓ４１）。
【0084】
なお、Ｓ３５において、最下段の格納領域１７１ｄが空き領域であれば（Ｓ３５：ＹＥＳ）、Ｓ３６及びＳ３７の工程を飛ばして、印刷の終了後、未洗浄のマスクＭ１３はそのまま空き領域である格納領域１７１ｄに格納される（Ｓ３８、Ｓ３９）。
【0085】
以下、実施形態２に係る印刷装置１１０の効果について説明する。実施形態２の構成では、格納部１７０は印刷部１２０及び洗浄部１５０に共に隣接するように配されている。そのため、印刷部１２０で使用された直後の未洗浄のマスク（第２マスク）Ｍ１３は、隣接する格納部１７０に格納され、次に使用するマスクＭ１１が印刷位置Ｗへ搬送されて印刷が開始される。さらに、マスクＭ１３は、格納部１７０に隣接する洗浄部１５０に搬送されて洗浄される。
【0086】
これにより、次に使用するマスクＭ１１による印刷と、使用済みのマスクＭ１３の洗浄を同時並行的に実行することができるため、使用済みのマスクＭ１３の洗浄が終了するのを待って次のマスクＭ１１を印刷位置Ｗにセットする場合と比べて、次のマスクＭ１１による印刷を早期に開始できるため、印刷部１２０のタクトの低下を抑制できる。
【0087】
また、実施形態２に係る印刷装置１１０では、格納部１７０は上下方向に並ぶ４つの格納領域１７１ａ～１７１ｄを有しており、印刷部１２０から格納部１７０に搬送される使用済みのマスク（第２マスク）Ｍ１３は、常に第１マスクよりも下段の格納領域（例えば最下段の格納領域１７１ｄ）に格納される。
【0088】
マスクＭ１３は直前まで印刷部１２０で印刷に用いられていたマスクであり、クリームはんだ等の異物が付着している可能性がある。そのため、マスクＭ１３を格納する格納領域よりも下段に洗浄済みのマスク（第１マスク）が格納されていると、マスクＭ１３に付着している異物が落下して、下方の第１マスクＭを汚染するおそれがある。したがって、使用済みの第２マスクＭ１３を、どの第１マスクＭよりも下段（例えば最下段の格納領域１７１ｄ）に格納することで、仮に第２マスクＭ１３から異物が落下しても、第１マスクＭが汚染されることを回避できる。
【0089】
＜実施形態３＞
次に、実施形態３に係る印刷装置２１０について、図１０Ａ～Ｅ（正面図）、図１１（フローチャート）を参照して説明する。実施形態３は、印刷部２２０がプリセット部２１を有する点で実施形態２とは異なっているが、その他は同じ構成である。実施形態１及び実施形態２と共通する構成、作用、及び効果については、重複するため説明を省略する。また、実施形態１及び実施形態２と同じ構成要素については、同一の符号を用いるものとする。
次に、実施形態３に係る印刷装置２１０について、図１０Ａ～Ｅ（正面図）、図１１（フローチャート）を参照して説明する。実施形態３は、印刷部２２０がプリセット部２１を有する点で実施形態２とは異なっているが、その他は同じ構成である。実施形態１及び実施形態２と共通する構成、作用、及び効果については、重複するため説明を省略する。また、実施形態１及び実施形態２と同じ構成要素については、同一の符号を用いるものとする。
【0090】
実施形態３の印刷装置２１０は、図１０Ａに示すように、Ｙ２方向に印刷部２２０を備え、印刷部２２０及び格納部２７０の双方に隣接するプリセット部２１を備える。プリセット部２１は、上下方向に並ぶ２つのプリセット領域（上方がプリセット領域２２ａ、下方がプリセット領域２２ｂ）を有している。プリセット部２１は、マスクＭを格納するプリセット領域２２ａ、２２ｂ（格納部２７０における格納領域２７１ａ等に相当）が２つであることを除けば、格納部２７０と同様の構造をしており、ラック２２及び昇降部２３をそれぞれ有している。プリセット部２１は、昇降部２３により、プリセット領域２２ａ、２２ｂをＺ方向に一体的に変位させることができる。任意のプリセット領域を印刷位置Ｗと同じ高さにすることで、印刷部２２０又は格納部２７０から搬送されるマスクＭを、その任意のプリセット領域に格納できる。また、任意のプリセット領域に格納されているマスクＭを、印刷部２２０又は格納部２７０に向けて搬送することもできる。
【0091】
図１１に示す実施形態３のＳ５１～Ｓ５５は、図９に示す実施形態２のＳ３１～Ｓ３５と同じ内容であるため、説明を省略し、主に実施形態３に特有のＳ５６以降について以下に説明する。なお、Ｓ５６の時点においては、図１０Ａに示すように、印刷部２２０の内部ではマスクＭ２３を使用して印刷が行われている。マスクＭ２３は未洗浄であり、第２マスク（未洗浄のマスク）の一例である。プリセット領域２２ａ、２２ｂにはマスクＭは格納されていない。さらに、格納部２７０の４つの格納領域２７１ａ～２７１ｄのうち、格納領域２７１ａ、２７１ｂ、２７１ｄには、それぞれ洗浄済みのマスク（第１マスク）Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２４が格納されており、格納領域２７１ｃのみが空き領域となっている。次に使用するマスクはマスクＭ２１であるとする。
【0092】
【0093】
続いて、マスクＭ２３の次に使用するマスクが、現在プリセット領域２２ａに格納されているマスクＭ２４か否かを判断する（Ｓ５７）。次に使用するマスクがＭ２４以外のマスクである場合（Ｓ５７：ＮＯ）、図１０Ｂに示すように、プリセット領域２２ａに格納されているマスク（Ｍ２４）を最下段以外の格納領域である格納領域２７１ｃに格納する（Ｓ５８）。この状態では、最下段の格納領域２７１ｄが空き領域となっている。
【0094】
続いて、図１０Ｃに示すように、次に使用するマスク（Ｍ２１）を、上方のプリセット領域２２ａに格納する（Ｓ５９）。この状態では、下方のプリセット領域２２ｂ及び最下段の格納領域２７１ｄが共に空き領域となっている。そして、Ｓ５２から始まっていたマスクＭ２３による印刷が終了するまでこの状態で待機する。
【0095】
マスクＭ２３による規定回数の印刷が終了すると（Ｓ６０）、使用済みのマスクＭ２３は、下方のプリセット領域２２ｂに格納される（Ｓ６１、図１０Ｄ）。次に、印刷を続行するか否かの判断を行い（Ｓ６４）、印刷を続行する場合には（Ｓ６４：ＹＥＳ）次に使用するマスクＭ２１を、プリセット領域２２ａから印刷位置Ｗに搬送して（Ｓ６５、図１０Ｅ）、マスクＭ２１による印刷が開始される（Ｓ５２）。
【0096】
また、使用済みのマスクＭ２３をプリセット領域２２ｂに格納した後は（Ｓ６１）、マスクＭ２３は最下段の格納領域２７１ｄを経由して洗浄部２５０に搬送され、洗浄される（Ｓ６２）。洗浄後、マスクＭ２３は格納部２７０の任意の格納領域に格納される（Ｓ６３）。
【0097】
なお、Ｓ５５において、最下段の格納領域２７１ｄがすでに空き領域である場合は（Ｓ５５：ＹＥＳ）、格納領域２７１ｄを空き領域にするステップ（Ｓ５６～Ｓ５８）は不要になる。
【0098】
また、Ｓ５７において、次に使用するマスクＭがプリセット領域２２ａに格納されている場合は（Ｓ５７：ＹＥＳ、図１０Ｃ）、最下段の格納領域２７１ｄが空き領域であり、かつ、上方のプリセット領域２２ａにマスクＭ２１が格納されている状態になっている。したがって、規定回数の印刷が終了するまでそのままの状態で待機すればよい。
【0099】
このようにすると、印刷部２２０でマスクＭ２３による印刷を実行している間に、次に使用するマスクＭ２１をプリセット領域２２ａに格納することができる。プリセット領域２２ａは印刷部２２０に隣接しているため、マスクＭ２３による印刷が終了してマスクＭ２３を印刷部２２０から搬出した後、短い移動距離で、すなわち短時間で、次に使用するマスクＭ２１を印刷位置Ｗまで搬送できる。これにより、印刷部２２０におけるマスクＭの入れ替えを短時間で完了させて、効率よく印刷部２２０を稼働させることができる。
【0100】
また、上述したように、マスクＭ２３による印刷の終了後、マスクＭ２３はまず印刷位置Ｗから下方のプリセット領域２２ｂに搬送される（Ｓ６１）。そして、マスクＭ２１による印刷を行う場合には、マスクＭ２３がプリセット領域２２ｂに格納された状態のままで、上方のプリセット領域２２ａに格納されているマスクＭ２１を印刷位置Ｗに搬送して印刷を開始できる。つまり、使用済みのマスクＭ２３が格納部２７０に格納されたり、洗浄されたりするのを待たずに、次に使用するマスクＭ２１による印刷を開始できる。これにより、印刷部２２０が休止している時間を短縮でき、効率よく印刷部２２０を稼働させることができる。
【0101】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【0102】
（１）上記した各実施形態では、印刷部に含まれるスキージニユット６が搬送部を兼ねた構成となっているが、スキージユニット６と搬送部はそれぞれ別個の構成要素であってもよい。
【0103】
（２）上記した各実施形態では、搬送部はマスク摺動子とボールねじによってマスクを移動させる。しかし、搬送部はマスクをＹ方向に移動させることができる構成であればよく、例えばコンベアや、回転ローラーであってもよい。
【0104】
（３）上記した各実施形態では、マスクの上面及び下面に付着した汚れを乾燥した洗浄シートＳで拭き取る方式の洗浄部を例示した。しかし、クリームはんだを溶解する洗浄液を洗浄シートに含侵させてからマスクの異物を拭き取る方式の洗浄部であってもよい。
【0105】
（４）また、洗浄部は、マスクに洗浄液を吹き付けて洗浄する方式や、マスクを洗浄液に浸漬させて洗浄する方式であってもよい。このような洗浄部では、洗浄力をさらに高めるために、洗浄液の噴射や浸漬後にマスクに超音波振動を印加する構成を有していてもよい。洗浄液を用いて洗浄する場合、マスクを乾燥させるためのエアブロー等の機能が印刷装置に含まれていてもよい。
【0106】
（５）上記した各実施形態では、印刷に使用したマスクを洗浄した後、次に使用する他のマスクに交換する場合を例示したが、使用したマスクを洗浄した後、同じマスクを再度印刷位置セットして印刷を継続してもよい。
【0107】
（６）実施形態２及び実施形態３では、印刷部で使用された未洗浄のマスクを、最下段の格納領域に格納する場合について説明している。しかし、例えば下から二段目の格納領域イが空き領域であり、最下段の格納領域ロに、未洗浄のマスクが格納されている場合、印刷部で使用された未洗浄のマスクを、格納領域イに格納してもよい。この場合、格納領域ロのマスクに異物が落下して汚染されるおそれがあるが、その後どちらのマスクも洗浄されるため、問題にならない。ただし、洗浄を終えた一方のマスクの表面に、他方のマスクから異物が落下することを防ぐため、より上方の格納領域である格納領域イに格納されているマスクから先に洗浄する必要がある。
【0108】
（７）上述した実施形態３では、プリセット部は、２つのプリセット領域をＺ方向に一体的に変位させる昇降部を有する場合について説明した。しかし、このような昇降部でなくとも、例えば、プリセット部の内部において、上方のプリセット領域に格納されているマスクを下方のプリセット領域に下降させる機構であってもよい。
【符号の説明】
【0109】
１０：印刷装置、２０：印刷部、４０：マスクストッカー、５０：洗浄部、６０：搬送部、７０：格納部、Ｂ：基板、Ｍ：マスク、Ｍ１～Ｍ４：マスク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図10E】
【図11】