特許 7530306 ワイヤハーネス内配線劣化診断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-30

(45)【発行日】2024-08-07

(54)【発明の名称】ワイヤハーネス内配線劣化診断システム

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/58 20200101AFI20240731BHJP

【ＦＩ】

G01R31/58

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021005569

(22)【出願日】2021-01-18

(65)【公開番号】P2022110277

(43)【公開日】2022-07-29

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安田 元

(72)【発明者】

【氏名】仲山 秀雄

(72)【発明者】

【氏名】猪瀬 聡志

(72)【発明者】

【氏名】高見 弘樹

【審査官】田口 孝明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１３２８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７８０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１１３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７３１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７４６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２９１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－００２７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／２２１６１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開平６－７２０６６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

ＩＰＣ Ｇ０１Ｒ ３１／５０－３１／７４、

３１／０８－３１／１１、

１９／００－１９／３２、

３１／００－３１／０１、

３１／２４－３１／２５、

３１／４０－３１／４４、

Ｅ０２ ９／００－９／１８、

９／２４－９／２８、

Ｇ０１Ｌ ７／００－２３／３２、

２７／００－２７／０２、

Ｇ０８Ｃ １３／００－２５／０４、

Ｈ０４Ｌ ５１／００－５１／５８、

６７／００－６７／７５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のセンサと、
複数の前記センサから出力される信号を受信するコントローラと、
複数の前記センサに電力を供給する共通の電源線及び共通のグランド線と、
複数の前記センサと前記電源線、及び複数の前記センサと前記グランド線とをそれぞれ電気的に接続するワイヤハーネスと、
複数の前記センサから出力された信号の高電圧異常及び低電圧異常のうち少なくとも一方に基づいて、前記ワイヤハーネス内の配線の劣化を診断するワイヤハーネス内配線劣化診断部と、
を備え、
前記ワイヤハーネス内配線劣化診断部は、複数の前記センサから出力された信号の高電圧異常及び低電圧異常のうち同時刻において複数の高電圧異常または低電圧異常が発生した状態を示す同時刻発生数に基づいて、前記ワイヤハーネス内の配線の劣化を診断することを特徴とするワイヤハーネス内配線劣化診断システム。

【請求項2】

前記コントローラと通信可能なサーバを更に備え、
前記ワイヤハーネス内配線劣化診断部は、前記サーバに設けられている請求項１に記載のワイヤハーネス内配線劣化診断システム。

【請求項3】

前記ワイヤハーネス内配線劣化診断部は、前記コントローラに設けられている請求項１に記載のワイヤハーネス内配線劣化診断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤハーネス内配線劣化診断システムに関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械等の車両に用いられるワイヤハーネスは、高い導通信頼性が要求されている。そこで、経年劣化による導通不良などを事前に検知し、導通信頼性を維持する技術が提案されている。例えば特許文献１に記載されたコネクタ内部の接続端子同士の接続劣化を検知する技術をワイヤハーネスに応用することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１８８２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記特許文献１に記載の技術は、コネクタの抜き差しに伴う経年劣化を検知できるが、コネクタの抜き差し等を殆ど行わないワイヤハーネスに適用し難い。すなわち、複数本の電線（配線）が束ねられたワイヤハーネスの場合、コネクタを含む電線の分岐部の抜き差しを殆ど行わず、且つ電線の分岐部はテープや保護材等でカバーされるので、外部から見えない状態となっている。このため、経年劣化の進行を把握し難い。また、水分、粉塵、振動や衝撃などの環境要因による経年劣化の場合、一瞬あるいは一時的に発生する導通不良の初期的な異常は分かり難い。

【0005】

上述の事情に鑑みて、本発明は、ワイヤハーネス内の配線の劣化を容易に診断できるワイヤハーネス内配線劣化診断システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るワイヤハーネス内配線劣化診断システムは、複数のセンサと、複数の前記センサから出力される信号を受信するコントローラと、複数の前記センサに電力を供給する共通の電源線及び共通のグランド線と、複数の前記センサと前記電源線、及び複数の前記センサと前記グランド線とをそれぞれ電気的に接続するワイヤハーネスと、複数の前記センサから出力された信号の高電圧異常及び低電圧異常のうち少なくとも一方に基づいて、前記ワイヤハーネス内の配線の劣化を診断するワイヤハーネス内配線劣化診断部と、を備えることを特徴としている。

【0007】

本発明に係るワイヤハーネス内配線劣化診断システムでは、ワイヤハーネス内配線劣化診断部は複数のセンサから出力された信号の高電圧異常及び低電圧異常のうち少なくとも一方に基づいて、ワイヤハーネス内の配線の劣化を容易に診断することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ワイヤハーネス内の配線の劣化を容易に診断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るワイヤハーネス内配線劣化診断システムを示す概略構成図である。

【図2】建設機械におけるコントローラとセンサとの接続を示す回路図である。

【図3】センサ出力電位と変異量との関係を示す図である。

【図4】コントローラによるセンサ出力信号の電圧異常判断を示すフローチャートである。

【図5】サーバのワイヤハーネス内配線劣化診断部によるワイヤハーネス内の配線の劣化診断を示すフローチャートである。

【図6】高電圧異常テーブルの例を示す図である。

【図7】低電圧異常テーブルの例を示す図である。

【図8】ワイヤハーネス内配線劣化診断システムの変形例を示す概略構成図である。

【図9】ワイヤハーネス内配線劣化診断システムの変形例を示す回路図である。

【図10】ワイヤハーネス内配線劣化診断システムの変形例を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明に係るワイヤハーネス内配線劣化診断システムの実施形態について説明する。図面の説明において同一の要素には同一符号を付し、重複説明は省略する。

【0011】

図１は実施形態に係るワイヤハーネス内配線劣化診断システムを示す概略構成図である。本実施形態に係るワイヤハーネス内配線劣化診断システム１は、複数の建設機械１０（１０Ａ～１０Ｎ）と、ネットワーク４０を介してこれらの建設機械とそれぞれ通信可能と構成されたサーバ２０と、ネットワーク４０を介してこれらの建設機械から送信された各データを記憶するデータベース３０と、を備えている。

【0012】

建設機械１０は、ワイヤハーネス内配線劣化診断システム１中のノードとしての存在であって、例えば油圧ショベルからなり、土木作業、建設作業、解体作業、浚渫作業等が行われる作業現場で所定のユーザに使用されている。本実施形態において、ワイヤハーネス内配線劣化診断システム１のノードとして建設機械１０の例を挙げるが、フォークリフト、自動車、バス、船舶、飛行機等であっても良い。また、建設機械としては、油圧ショベルの他、ホイールローダやブルドーザ等であっても良い。

【0013】

図２は建設機械におけるコントローラとセンサとの接続を示す回路図である。建設機械１０には、対地角度、旋回角度、圧力等を検知する複数（ここでは、５つ）のセンサ１１Ａ～１１Ｅが取り付けられている。これらのセンサ１１Ａ～１１Ｅは、共通の電源線１２Ｐと共通のグランド線１２Ｇを介して電力が供給されている。

【0014】

より具体的には、５つのセンサ１１Ａ～１１Ｅのうち、センサ１１Ａ～１１Ｃは、それぞれの電源側がワイヤハーネス内の結線１３を介して電源線１２Ｐと電気的に接続され、それぞれのグランド側がワイヤハーネス内の結線１４を介してグランド線１２Ｇと電気的に接続されている。残りのセンサ１１Ｄ，１１Ｅは、それぞれの電源側がワイヤハーネス内の結線１５を介して電源線１２Ｐと電気的に接続され、それぞれのグランド側がワイヤハーネス内の結線１６を介してグランド線１２Ｇと電気的に接続されている。そして、センサ１１Ａ～１１Ｅは、センサ１１Ｄ，１１Ｅの上流側に配置されている。なお、ここでの結線は、配線と同じ意味である。

【0015】

ワイヤハーネス内の結線１３は、電源線１２Ｐと接続する分岐部１３Ａと、センサ１１Ａ～１１Ｃとそれぞれ接続する３本の電線を束ねる分岐部１３Ｂとを有する。分岐部１３Ａ及び分岐部１３Ｂは、電線を圧着する圧着部、電線を束ねるカシメ部、又は分岐コネクタ等によってそれぞれ構成されている。ワイヤハーネス内の結線１４は、グランド線１２Ｇと接続する分岐部１４Ａと、センサ１１Ａ～１１Ｃとそれぞれ接続する３本の電線を束ねる分岐部１４Ｂとを有する。分岐部１４Ａ及び分岐部１４Ｂは、電線を圧着する圧着部、電線を固定するカシメ部、又は分岐コネクタ等によってそれぞれ構成されている。

【0016】

ワイヤハーネス内の結線１５は、電源線１２Ｐと接続する分岐部１５Ａと、センサ１１Ｄ，１１Ｅとそれぞれ接続する２本の電線を束ねる分岐部１５Ｂとを有する。分岐部１５Ａ及び分岐部１５Ｂは、電線を圧着する圧着部、電線を束ねるカシメ部、又は分岐コネクタ等によってそれぞれ構成されている。ワイヤハーネス内の結線１６は、グランド線１２Ｇと接続する分岐部１６Ａと、センサ１１Ｄ，１１Ｅとそれぞれ接続する２本の電線を束ねる分岐部１６Ｂとを有する。分岐部１６Ａ及び分岐部１６Ｂは、電線を圧着する圧着部、電線を固定するカシメ部、又は分岐コネクタ等によってそれぞれ構成されている。

【0017】

また、建設機械１０は、機械全体の各制御を行うコントローラ１７を備えている。コントローラ１７は、例えば演算を実行するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)と、演算のためのプログラムを記憶した二次記憶装置としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、演算経過の保存や一時的な制御変数を保存する一時記憶装置としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを組み合わせてなるマイクロコンピュータにより構成されており、記憶されたプログラムの実行によって各制御処理を行う。

【0018】

例えば、コントローラ１７は、センサ１１Ａ～１１Ｅから出力された各検知結果を受信し、受信した結果に基づいて掘削動作、旋回動作及び走行動作等を制御する。コントローラ１７は、信号線１８を介してセンサ１１Ａ～１１Ｅとそれぞれ接続され、センサ１１Ａ～１１Ｅから出力された信号を受信する。センサ１１Ａ～１１Ｅは、検知された結果を該信号線１８経由でコントローラ１７に出力する。

【0019】

また、コントローラ１７は、センサ１１Ａ～１１Ｅからの出力信号に基づいて、センサ出力信号の高電圧異常又は低電圧異常の有無を判断する。より具体的には、例えば電源線１２Ｐと接続されたワイヤハーネスにおいて、腐食や摩耗によって分岐部１３Ａの接触抵抗が増加した場合（言い換えれば、ワイヤハーネス内の結線１３が劣化した場合）、センサ１１Ａ～１１Ｃからの出力が低電位レベル側に引き寄せられるため、低電圧異常が発生し易くなる。このとき、センサ１１Ｄ及びセンサ１１Ｅは、分岐部１３Ａの下流側に配置されるので、それぞれの出力も低電位レベル側に引き寄せられることになり、低電圧異常が発生し易くなる。

【0020】

また、腐食や摩耗によって分岐部１３Ｂの接触抵抗が増加した場合（言い換えれば、ワイヤハーネス内の結線１３が劣化した場合）、センサ１１Ａ～１１Ｃからの出力が低電位レベル側に引き寄せられるため、低電圧異常が発生し易くなる。一方、センサ１１Ｄ及びセンサ１１Ｅは、センサ１１Ａ～１１Ｃとは異なったワイヤハーネス内の結線１５を介して電源線１２Ｐと接続されるため、分岐部１３Ｂの接触抵抗による影響を受けない。

【0021】

グランド線１２Ｇと接続されたワイヤハーネスでは、腐食や摩耗によって分岐部１４Ａの接触抵抗が増加した場合（言い換えれば、ワイヤハーネス内の結線１４が劣化した場合）、センサ１１Ａ～１１Ｃからの出力が高電位レベル側に引き寄せられるため、高電圧異常が発生し易くなる。このとき、センサ１１Ｄ及びセンサ１１Ｅの出力も高電位レベル側に引き寄せられるので、高電圧異常が発生し易くなる。

【0022】

また、腐食や摩耗によって分岐部１４Ｂの接触抵抗が増加した場合（言い換えれば、ワイヤハーネス内の結線１４が劣化した場合）、センサ１１Ａ～１１Ｃからの出力が高電位レベル側に引き寄せられるため、高電圧異常が発生し易くなる。一方、センサ１１Ｄ及びセンサ１１Ｅは、センサ１１Ａ～１１Ｃとは異なったワイヤハーネス内の結線１６を介してグランド線１２Ｇと接続されるため、分岐部１４Ｂの接触抵抗による影響を受けない。

【0023】

図３はセンサ出力電位と変異量との関係を示す図である。図３において、横軸は変異量を示し、縦軸はセンサ出力電位を示す。また、グランド電位（ＧＮＤ電位）に近いハッチング領域は低電圧異常診断領域であり、電源電位に近いハッチング領域は高電圧異常診断領域であり、低電位差異常診断領域と高電圧異常診断領域との間であって斜線で示すのは正常時のセンサ出力レンジである。従って、各センサの出力電位が低電圧異常診断領域に入るときに低電圧異常が発生し、高電圧異常診断領域に入るときに高電圧異常が発生することになる。

【0024】

また、コントローラ１７は、通信部１９及びネットワーク４０を介してサーバ２０のデータベース３０に各情報を送信する。例えば、コントローラ１７は、建設機械１０の稼働日数や稼働時間等を含む稼働情報、センサ出力信号の電圧異常情報等を定期的に（例えば１日１回の頻度で）データベース３０に送信する。データベース３０は、コントローラ１７から送信された各情報を記憶する。なお、ネットワーク４０は無線でも良く有線でも良い。

【0025】

サーバ２０は、ワイヤハーネス内配線劣化診断システム１を構成するメインのコンピュータであり、建設機械１０のメーカーの本社、支社、工場或いは管理センタに設置され、複数の建設機械１０からそれぞれの稼働情報等を定期的に収集し、これらの建設機械１０を集中管理している。サーバ２０は、例えば演算を実行するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)と、演算のためのプログラムを記憶した二次記憶装置としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、演算経過の保存や一時的な制御変数を保存する一時記憶装置としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを組み合わせてなるマイクロコンピュータにより構成されており、記憶されたプログラムの実行によって各処理を行う。

【0026】

なお、本実施形態において、データベース３０は、サーバ２０と別体に設けられているが、サーバ２０の内部に設けられても良い。

【0027】

また、サーバ２０は、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１を有する。ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、各建設機械１０から送信されたセンサ出力信号の高電圧異常及び低電圧異常のうち少なくとも一方に基づいて、ワイヤハーネス内の結線１３～１６の劣化を診断する。より具体的には、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、センサ１１Ａ～１１Ｅの出力信号の高電圧異常及び低電圧異常のうち同時刻において複数の高電圧異常または低電圧異常が発生した状態を示す同時刻発生数に基づいて、ワイヤハーネス内の結線１３～１６の劣化を診断する。

【0028】

以下、図４を参照してコントローラによるセンサ出力信号の電圧異常判断に関する制御処理を説明する。図４に示す制御処理は、建設機械１０に取り付けられた全てのセンサを対象にし、所定の周期で繰り返し実行される。

【0029】

まず、ステップＳ１０では、パラメータの初期化が行われる。このとき、コントローラ１７は、センサ出力信号変数S[n]、センサ出力信号高電圧異常変数D_high_S[n]、センサ出力信号低電圧異常変数D_low_S[n]、センサ出力信号電圧異常検知時刻YH_clock[n]をそれぞれ初期化する。

【0030】

ステップＳ１０に続くステップＳ１１では、S[i]にセンサiの信号の取り込みが行われ、ここでのi=i+1である。ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、コントローラ１７は、i=nであるか否かを判断する。そして、i=nでないと判断された場合、制御処理はステップＳ１１に戻る。一方、i=nであると判断された場合、制御処理はステップＳ１３に進む。

【0031】

ステップＳ１３では、コントローラ１７はS[i]>S_highであるか否かを判断する。S_highは、上記図３に基づいて予め設定された高電圧異常閾値であり、コントローラ１７の記憶装置に記憶されている。そして、S[i]>S_highであると判断された場合、制御処理はステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、コントローラ１７は、センサ出力信号の高電圧異常と判断する。一方、S[i]>S_highでないと判断された場合、ステップＳ１５に進む。

【0032】

ステップＳ１５では、コントローラ１７は、S[i]<S_lowであるか否かを判断する。S_lowは、上記図３に基づいて予め設定された低電圧異常閾値であり、コントローラ１７の記憶装置に記憶されている。そして、S[i]<S_lowであると判断された場合、制御処理はステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、コントローラ１７は、センサ出力信号の低電圧異常と判断する。一方、S[i]<S_lowでないと判断された場合、ステップＳ１７に進む。

【0033】

ステップＳ１４又はステップＳ１６に続くステップＳ１７では、コントローラ１７は、センサ出力信号電圧異常検知時刻D[i]を測定する。ここで、コントローラ１７は、D[i]=clock[i]することでセンサ出力信号電圧異常検知時刻を測定する。

【0034】

ステップＳ１７に続くステップＳ１８では、コントローラ１７は、i=nであるか否かを判断する。そして、i=nでないと判断された場合、制御処理はステップＳ１３に戻る。一方、i=nであると判断された場合、制御処理はステップＳ１９に進む。

【0035】

ステップＳ１９では、コントローラ１７は、センサ出力信号電圧異常（高電圧異常又は低電圧異常）S[i]とセンサ出力信号電圧異常検知時刻D[i]とをセットとしてコントローラ１７の記憶装置に記憶させる。これによって、センサ出力信号の電圧異常判断処理が終了する。

【0036】

なお、コントローラ１７は、記憶装置に記憶されたS[i]とD[i]とを定期的に（例えば１日１回の頻度で）サーバ２０側のデータベース３０に送信する。具体的には、コントローラ１７は、記憶されたS[i]とD[i]を読み出し、所定のフィルタ処理を行った後、その処理結果を建設機械のＩＤ（以下では、ノードIDという）情報とともに、通信部１９及びネットワーク４０を介してサーバ２０側のデータベース３０にアップロードする。

【0037】

次に、図５～図７を参照してサーバ２０のワイヤハーネス内配線劣化診断部２１によるワイヤハーネス内の配線の劣化診断を説明する。図５はサーバのワイヤハーネス内配線劣化診断部によるワイヤハーネス内の配線の劣化診断を示すフローチャートである。図５に示す制御処理は、サーバ２０によって管理された全ての建設機械１０を対象にし、各建設機械１０に取り付けられた全てワイヤハーネスについて、所定の周期で繰り返し実行される。

【0038】

まず、ステップＳ２０では、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、各建設機械１０から送信されたセンサ出力信号電圧異常S[i]とセンサ出力信号電圧異常検知時刻D[i]に基づいて、下記（１）～（８）に示すフィールドからなるレコードの高電圧異常診断テーブルDSH_TBLを作成し、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１が行った異常診断結果データベースの直近の所定期間分のデータ異常診断記録から下記（１）と（２）を結合した文字列を検索キーとして下記（３）～（７）を検索した結果をテーブルDSH_TBLの対応フィールドに当て嵌める。
（１）高電圧異常に関連するノードID、
（２）ノードIDの高電圧異常が発生した時刻
（３）上記（１）と（２）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ａ出力信号の高電圧異常診断結果、
（４）上記（１）と（２）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ｂ出力信号の高電圧異常診断結果、
（５）上記（１）と（２）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ｃ出力信号の高電圧異常診断結果、
（６）上記（１）と（２）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ｄ出力信号の高電圧異常診断結果、
（７）上記（１）と（２）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ｅ出力信号の高電圧異常診断結果、
（８）高電圧異常に関連するワイヤハーネス内の結線の劣化診断結果。

【0039】

続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、作成したテーブルDSH_TBLのレコードを「ノードID」、「発生時刻」の優先順での昇順にソートした後に、ソートした結果に対してテーブルの最初のレコードから順に１から始めて続き番号をフィールド「No.」に割り当てる。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、テーブルDSH_TBLのレコード数から「ノードID」の重複を除いたノードIDの数を計算しその値をH_Node_ID_Maxと定義して設定し、併せてそのノードIDを順に高電圧異常ノードID配列H_Node_ID[H_Node_ID_Max]として定義して設定する。

【0040】

そして、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１がステップＳ２０で作成した高電圧異常テーブルは、例えば図６に示すものである。図６中のノードＡ、ノードＢ、ノードＣ、ノードＤ、ノードＥは例えば建設機械１０Ａ、建設機械１０Ｂ、建設機械１０Ｃ、建設機械１０Ｄ、建設機械１０Ｅにそれぞれ対応するものである。

【0041】

ステップＳ２０に続くステップＳ２１では、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、各建設機械１０から送信されたセンサ出力信号電圧異常S[i]とセンサ出力信号電圧異常検知時刻D[i]に基づいて、下記（９）～（１６）に示すフィールドからなるレコードの低電圧異常診断テーブルDSL_TBLを作成し、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１が行った異常診断結果データベースの直近の所定期間分のデータ異常診断記録から下記（９）と（１０）を結合した文字列を検索キーとして下記（１１）～（１５）を検索した結果をテーブルDSL_TBLの対応フィールドに当て嵌める。
（９）低電圧異常に関連するノードID、
（１０）ノードIDの低電圧異常が発生した時刻
（１１）上記（９）と（１０）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ａ出力信号の低電圧異常診断結果、
（１２）上記（９）と（１０）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ｂ出力信号の低電圧異常診断結果、
（１３）上記（９）と（１０）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ｃ出力信号の低電圧異常診断結果、
（１４）上記（９）と（１０）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ｄ出力信号の低電圧異常診断結果、
（１５）上記（９）と（１０）との組み合わせによって検索されるセンサ１１Ｅ出力信号の低電圧異常診断結果、
（１６）低電圧異常に関連するワイヤハーネス内の結線の劣化診断結果。

【0042】

続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、作成したテーブルDSL_TBLのレコードを「ノードID」、「発生時刻」の優先順での昇順にソートした後に、ソートした結果に対してテーブルの最初のレコードから順に１から始めて続き番号をフィールド「No.」に割り当てる。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、テーブルDSL_TBLのレコード数から「ノードID」の重複を除いたノードIDの数を計算しその値をL_Node_ID_Maxと定義して設定し、併せてそのノードIDを順に低電圧異常ノードID配列L_Node_ID[L_Node_ID_Max]として定義して設定する。

【0043】

そして、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１がステップＳ２１で作成した低電圧異常テーブルは、例えば図７に示すものである。図７中のノードＡ、ノードＢ、ノードＣ、ノードＤ、ノードＥは例えば建設機械１０Ａ、建設機械１０Ｂ、建設機械１０Ｃ、建設機械１０Ｄ、建設機械１０Ｅにそれぞれ対応するものである。

【0044】

ステップＳ２１に続くステップＳ２２では、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、ワイヤハーネス高電圧異常の同時刻発生数が一定（ここでは、２）以上か否かを判断する。具体的には、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、まずH_Node_ID_Indexを定義し、H_Node_ID_Index=1と初期化する。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、ステップＳ２０で作成した図６に示す高電圧異常診断テーブルDSH_TBLについて、レコードの先頭から以下の処理をH_Node_ID_Index>H_Node_ID_Maxとなるまで繰り返す。

【0045】

すなわち、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、まず高電圧異常診断テーブルDSH_TBLについて、ノードIDがH_Node_ID[H_Node_ID_Index]の値に等しいレコードの中で、レコードNo.の最も小さいレコードNo.をH_D_Indexと定義し設定し、同じく最も大きいレコードNo.をH_D_NumBotと定義し設定する。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、高電圧異常診断テーブルDSH_TBLの先頭からH_D_Index番目のレコードの「ワイヤハーネス」フィールドに同レコードのセンサ１１Ａ～１１Ｅの中に高電圧異常が同時刻に複数（同時刻発生数）発生している状態で、この同時刻発生数が２以上である場合に「ワイヤハーネス高電圧異常」と判断し（ステップＳ２３参照）、そうでなければ「ワイヤハーネス正常」と判断する（ステップＳ２４参照）。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、H_D_Index=H_D_Index+1として次の候補に移す。そして、このような処理はH_D_Index≧H_D_NumBotとなるまで繰り返される。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、H_Node_ID_Index=H_Node_ID_Index+1として次のノードID候補に移す。ステップＳ２２～Ｓ２４の判断結果は、例えば図６中の「ワイヤハーネス」の欄に示されている。

【0046】

ステップＳ２３又はステップＳ２４に続くステップＳ２５では、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、ワイヤハーネス低電圧異常の同時刻発生数が一定（ここでは、２）以上か否かを判断する。具体的には、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、まずL_Node_ID_Indexを定義し、L_Node_ID_Index=1と初期化する。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、ステップＳ２１で作成した図７に示す低電圧異常診断テーブルDSL_TBLについて、レコードの先頭から以下の処理をL_Node_ID_Index>L_Node_ID_Maxとなるまで繰り返す。

【0047】

すなわち、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、まず低電圧異常診断テーブルDSL_TBLについて、ノードIDがL_Node_ID[L_Node_ID_Index]の値に等しいレコードの中で、レコードNo.の最も小さいレコードNo.をL_D_Indexと定義し設定し、同じく最も大きいレコードNo.をL_D_NumBotと定義し設定する。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、低電圧異常診断テーブルDSL_TBLの先頭からL_D_Index番目のレコードの「ワイヤハーネス」フィールドに同レコードのセンサ１１Ａ～１１Ｅの中に低電圧異常が同時刻に複数（同時刻発生数）発生している状態で、この同時刻発生数が２以上である場合に「ワイヤハーネス低電圧異常」と判断し（ステップＳ２６参照）、そうでなければ「ワイヤハーネス正常」と判断する（ステップＳ２７参照）。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、L_D_Index=L_D_Index+1として次の候補に移す。そして、このような処理はL_D_Index≧L_D_NumBotとなるまで繰り返される。続いて、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、L_Node_ID_Index=L_Node_ID_Index+1として次のノードID候補に移す。ステップＳ２５～Ｓ２７の判断結果は、例えば図７中の「ワイヤハーネス」の欄に示されている。

【0048】

ステップＳ２６又はステップＳ２７に続くステップＳ２８では、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、ワイヤハーネス内の結線の劣化を診断する。ここでは、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、上記ステップＳ２２～Ｓ２７の結果に基づいて、あるノードIDに「ワイヤハーネス高電圧異常」及び「ワイヤハーネス高電圧異常」のうち少なくとも一方があるときに、該ノードIDのワイヤハーネス内の結線が劣化したと診断する。

【0049】

以上のように構成されたワイヤハーネス内配線劣化診断システム１では、コントローラ１７はセンサ１１Ａ～１１Ｅから出力された信号に基づいてセンサ出力信号の高電圧異常又は低電圧異常の有無をそれぞれ判断し、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１はセンサ１１Ａ～１１Ｅから出力された信号の高電圧異常及び低電圧異常のうち少なくとも一方に基づいて、ワイヤハーネス内の結線１３～１６の劣化を診断するので、ワイヤハーネス内の結線の劣化を容易に診断することができる。しかも、ワイヤハーネスに対し特別な設計変更や製造変更を行わずに、センサ出力信号の電圧異常に基づいて診断できるので、簡易な構成でワイヤハーネス内の結線１３～１６の劣化を精度良く診断することができる。

【0050】

なお、本実施形態において、高電圧異常又は低電圧異常の同時刻発生数を２以上とした例を挙げて説明したが、同時刻発生数を３以上、４以上としても良く、このようにすれば、ワイヤハーネス内の結線劣化を診断する精度を高めることができる。また、本実施形態において、上記高電圧異常診断テーブルと低電圧異常診断テーブルの作成順序を入れ替えても良く、高電圧異常と低電圧異常の同時刻発生数が一定以上かの判断処理を入れ替えても良い。

【0051】

また、本実施形態において、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、更にセンサ１１Ａ～１１Ｅから出力された信号の高電圧異常及び低電圧異常のうち少なくとも一方の同時刻発生頻度に基づいて、ワイヤハーネス内の結線の劣化を診断するのが好ましい。例えば、ワイヤハーネス内配線劣化診断部２１は、高電圧異常及び低電圧異常のうち少なくとも一方の同時刻発生数が所定間隔で所定の数（同時刻発生頻度という）（ここでは、２）以上繰り返された場合、ワイヤハーネスが劣化したと診断する。このようにすれば、ノイズ等による誤診断を減らすことができる。

【0052】

なお、本実施形態に係るワイヤハーネス内配線劣化診断システム１について、様々な変形例も考えられる。

【0053】

[変形例１]
例えば図８に示す変形例１では、ワイヤハーネス内配線劣化診断システム１は、サーバ２０と通信可能な端末５０を更に備えている。端末５０は、例えば保守員やユーザ等が持つＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や携帯端末である。携帯端末としては、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などが挙げられる。

【0054】

そして、サーバ２０は、ワイヤハーネス内配線劣化診断結果をノードIDとともに端末５０に送信し、保守員やユーザ等に知らせる。保守員やユーザ等は、端末５０を介してどの建設機械１０のどのワイヤハーネス内の結線が劣化したかを容易に特定することができ、劣化したものを迅速に交換することが可能になるので、建設機械１０の安定した稼働を維持することができる。

【0055】

[変形例２]
図９に示す変形例２では、建設機械１０において、コントローラ１７は、信号線１８に代えて車内ネットワーク１８Ａを介してセンサ１１Ａ～１１Ｅとそれぞれ接続されている。車内ネットワーク１８Ａは、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）からなる。従って、センサ１１Ａ～１１Ｅは、検知された結果をＣＡＮ経由でコントローラ１７に出力する。

【0056】

[変形例３]
また、図１０に示す変形例３では、ワイヤハーネス内配線劣化診断部は、サーバ２０側ではなく、コントローラ１７に設けられている。すなわち、図１０に示すように、コントローラ１７は、ワイヤハーネス内配線劣化診断部１７１を有する。この場合、ワイヤハーネス内配線劣化診断部１７１は、サーバ２０の記憶装置に記憶されたセンサ出力信号電圧異常S[i]とセンサ出力信号電圧異常検知時刻D[i]に基づいて、上述内容に従って搭載された建設機械１０のワイヤハーネス内の結線１３～１６の劣化を診断する。更に、ワイヤハーネス内配線劣化診断部１７１は、その診断結果を定期的にサーバ２０に送信し、サーバ２０のデータベース３０に記憶させる。

【0057】

そして、サーバ２０は、受信した各建設機械１０のワイヤハーネス内配線劣化診断部１７１の診断結果を精査することで誤診断を減らすことができる。また、サーバ２０は、各建設機械１０のワイヤハーネス内配線劣化診断部１７１によって診断された結果を端末５０に送信し、保守員やユーザ等に知らせる。

【0058】

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。

【符号の説明】

【0059】

１ ワイヤハーネス内配線劣化診断システム
１０ 建設機械
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ センサ
１２Ｐ 電源線
１２Ｇ グランド線
１３，１４，１５，１６ 結線
１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ 分岐部
１７ コントローラ
１８ 信号線
１８Ａ 車内ネットワーク
１９ 通信部
２０ サーバ
２１ ワイヤハーネス内配線劣化診断部
３０ データベース
４０ ネットワーク
５０ 端末
１７１ ワイヤハーネス内配線劣化診断部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】