特許 7530312 マルチ制御弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-30

(45)【発行日】2024-08-07

(54)【発明の名称】マルチ制御弁

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/00 20060101AFI20240731BHJP

   F15B 11/024 20060101ALI20240731BHJP

   F15B 21/14 20060101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

F15B11/00 D

F15B11/024 B

F15B21/14 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021020556

(22)【出願日】2021-02-12

(65)【公開番号】P2022123324

(43)【公開日】2022-08-24

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 哲弘

(72)【発明者】

【氏名】東出 善之

(72)【発明者】

【氏名】村岡 英泰

【審査官】高吉 統久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１７２４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００５９５６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第６４５０４８７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平１０－２５２７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０００２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２２

Ｆ１５Ｂ １１／００

Ｆ１５Ｂ １１／０２４

Ｆ１５Ｂ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧ショベルに用いられるマルチ制御弁であって、
アーム駆動用スプールと、
ブーム駆動用スプールと、
ブームサブスプールと、
前記アーム駆動用スプール、前記ブーム駆動用スプールおよび前記ブームサブスプールを摺動可能に保持するハウジングと、を備え、
前記ハウジングには、前記アーム駆動用スプールに開閉されるアーム用パラレル通路、アーム引き供給通路およびアーム押し供給通路と、前記ブーム駆動用スプールに開閉されるブーム用パラレル通路、ブーム上げ供給通路およびブーム下げ供給通路と、前記ブームサブスプールが挿入される摺動穴と、前記ブーム上げ供給通路から分岐して前記摺動穴に至るヘッド側通路と、前記ブーム下げ供給通路から分岐して前記摺動穴に至るロッド側通路と、前記摺動穴から前記アーム用パラレル通路に至る回生通路が設けられており、
前記ブームサブスプールは、
前記ヘッド側通路と前記ロッド側通路とを遮断する中立位置と、前記ヘッド側通路を前記ロッド側通路と連通させる再生位置との間で移動するブーム再生用スプールと、
前記ヘッド側通路と前記回生通路とを遮断する中立位置と、前記ヘッド側通路を前記回生通路と連通させる回生位置との間で移動するブーム回生用スプールのどちらかである、マルチ制御弁。

【請求項2】

前記ハウジングは、ポンプポートおよびタンクポートを有し、
前記ハウジングには、前記ポンプポートから前記摺動穴に至るポンプ通路と、前記タンクポートから前記摺動穴に至るタンク通路が設けられており、
前記アーム用パラレル通路および前記ブーム用パラレル通路は前記ポンプ通路から分岐しており、
前記摺動穴には、前記ポンプ通路と前記タンク通路の間の開口面積を調整するためのアンロードスプールが挿入されている、請求項１に記載のマルチ制御弁。

【請求項3】

前記ハウジングには、ブーム用タンク通路とアーム用タンク通路が設けられており、
前記ブーム駆動用スプールは、中立位置とブーム上げ位置とブーム下げ位置との間で移動し、前記ブーム上げ位置では前記ブーム用パラレル通路を前記ブーム上げ供給通路と連通させるとともに前記ブーム下げ供給通路を前記ブーム用タンク通路と連通させ、前記ブーム下げ位置では前記ブーム用パラレル通路を前記ブーム下げ供給通路と連通させるとともに前記ブーム上げ供給通路をブロックする、請求項１または２に記載のマルチ制御弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベルに用いられるマルチ制御弁に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、油圧ショベルには、複数のスプールを含むマルチ制御弁が用いられている（例えば、特許文献１参照）。このマルチ制御弁は、油圧ポンプ、タンクおよび複数の油圧アクチュエータと接続され、それらと共に油圧回路を構成する。

【0003】

例えば、１つのポンプからブームシリンダおよびアームシリンダなどへ作動油を供給する油圧回路では、マルチ制御弁が、ブーム駆動用スプールおよびアーム駆動用スプールと、ブーム駆動用スプールおよびアーム駆動用スプールを摺動可能に保持するハウジングを含む。

【0004】

ブーム駆動用スプールは、ハウジングに設けられたブーム用パラレル通路、ブーム上げ供給通路およびブーム下げ供給通路を開閉する。つまり、ブーム駆動用スプールの移動によって、ハウジングに設けられたポンプ通路から分岐するブーム用パラレル通路が、ブーム上げ供給通路とブーム下げ供給通路のどちらかと連通される。

【0005】

アーム駆動用スプールは、ハウジングに設けられたアーム用パラレル通路、アーム引き供給通路およびアーム押し供給通路を開閉する。つまり、アーム駆動用スプールの移動によって、ハウジングに設けられたポンプ通路から分岐するアーム用パラレル通路が、アーム引き供給通路とアーム押し供給通路のどちらかと連通される。

【0006】

油圧ショベルの油圧回路は、ブーム下げ操作が行われたとき（すなわち、ブーム下げ時）に、ブーム上げ供給ラインに流れる作動油（つまり、ブームシリンダのヘッド側から排出された作動油）をブーム下げ供給ライン（つまり、ブームシリンダのロッド側）へ供給すること（いわゆるブーム再生）が可能となるように構成されることもある（例えば、特許文献２参照）。

【0007】

また、油圧ショベルの油圧回路は、ブーム下げ操作とアーム操作とが同時に行われたときに、ブームシリンダのヘッド側から排出された作動油をアームシリンダへ供給すること（いわゆるブーム回生）が可能となるように構成されることもある（例えば、特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１５－７８７１３号公報

【文献】特開２０１０－２８６０７４号公報

【文献】特開２０１８－１０５３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

従来、ブーム再生が可能な油圧回路に用いられるマルチ制御弁と、ブーム回生が可能な油圧回路に用いられるマルチ制御弁とは、全く異なるものであった。そのため、ブーム再生が可能な油圧回路をブーム回生が可能な油圧回路に変更する、またはそれとは逆にブーム回生が可能な油圧回路をブーム再生が可能な油圧回路に変更するには、マルチ制御弁そのものを交換する必要があった。

【0010】

そこで、本発明は、マルチ制御弁そのもの、特にマルチ制御弁のハウジングを交換しなくても、ブーム再生が可能な油圧回路とブーム回生が可能な油圧回路の双方に対応可能なマルチ制御弁を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記課題を解決するために、本発明のマルチ制御弁は、油圧ショベルに用いられるマルチ制御弁であって、アーム駆動用スプールと、ブーム駆動用スプールと、ブームサブスプールと、前記アーム駆動用スプール、前記ブーム駆動用スプールおよび前記ブームサブスプールを摺動可能に保持するハウジングと、を備え、前記ハウジングには、前記アーム駆動用スプールに開閉されるアーム用パラレル通路、アーム引き供給通路およびアーム押し供給通路と、前記ブーム駆動用スプールに開閉されるブーム用パラレル通路、ブーム上げ供給通路およびブーム下げ供給通路と、前記ブームサブスプールが挿入される摺動穴と、前記ブーム上げ供給通路から分岐して前記摺動穴に至るヘッド側通路と、前記ブーム下げ供給通路から分岐して前記摺動穴に至るロッド側通路と、前記摺動穴から前記アーム用パラレル通路に至る回生通路が設けられており、前記ブームサブスプールは、前記ヘッド側通路と前記ロッド側通路とを遮断する中立位置と、前記ヘッド側通路を前記ロッド側通路と連通させる再生位置との間で移動するブーム再生用スプールと、前記ヘッド側通路と前記回生通路とを遮断する中立位置と、前記ヘッド側通路を前記回生通路と連通させる回生位置との間で移動するブーム回生用スプールのどちらかである、ことを特徴とする。

【0012】

なお、「ブーム再生」とは、ブーム下げ操作時にブームシリンダのヘッド側から排出された作動油をブームシリンダのロッド側へ供給することをいい、「ブーム回生」とは、ブーム下げ操作とアーム操作とが同時に行われたときに、ブームシリンダのヘッド側から排出された作動油をアームシリンダへ供給することをいう。

【0013】

上記の構成によれば、摺動穴にブーム再生用スプールを挿入すればブーム再生が可能となり、摺動穴にブーム回生用スプールを挿入すればブーム回生が可能となる。従って、マルチ制御弁そのものを交換しなくても、ハウジングを交換することなくブームサブスプールを交換すれば、ブーム再生が可能な油圧回路とブーム回生が可能な油圧回路の双方に対応することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、マルチ制御弁そのものを交換しなくても、ブーム再生が可能な油圧回路とブーム回生が可能な油圧回路の双方に対応可能なマルチ制御弁が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係るマルチ制御弁の概略構成図であり、ブーム再生用スプールを用いたときの油圧回路を示す。

【図2】前記マルチ制御弁の概略構成図であり、ブーム回生用スプールを用いたときの油圧回路を示す。

【図3】油圧ショベルの側面図である。

【図4】ブーム再生用スプールを用いたときのマルチ制御弁の断面図である。

【図5】ブーム回生用スプールを用いたときのマルチ制御弁の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１および図２に、本発明の一実施形態に係るマルチ制御弁１を示す。マルチ制御弁１は、図３に示す油圧ショベル１０に用いられる。マルチ制御弁１は、油圧ポンプ１７、タンク１８および複数の油圧アクチュエータと接続され、これらと共に油圧回路を構成する。なお、図１は後述するブームサブスプール６として後述するブーム再生用スプール６Ａを用いたときの油圧回路を示し、図２はブームサブスプール６として後述するブーム回生用スプール６Ｂを用いたときの油圧回路を示す。

【0017】

図３に示す油圧ショベル１０は自走式であり、走行体１１を含む。また、油圧ショベル１０は、走行体１１に旋回可能に支持された旋回体１２と、旋回体１２に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端にはアームが揺動可能に連結されており、アームの先端にはバケットが揺動可能に連結されている。旋回体１２には、運転席が設置されたキャビン１６が設けられている。なお、油圧ショベル１０は自走式でなくてもよい。

【0018】

油圧ショベル１０は、油圧アクチュエータとして、ブームを俯仰させるブームシリンダ１３と、アームを揺動させるアームシリンダ１４と、バケットを揺動させるバケットシリンダ１５を含む。また、図示は省略するが、油圧ショベル１０は、油圧アクチュエータとして、走行体１１の左クローラおよび右クローラをそれぞれ駆動する左走行モータおよび右走行モータと、旋回体１２を旋回させる旋回モータも含む。

【0019】

なお、図１および図２では、図面の簡略化のために、ブームシリンダ１３およびアームシリンダ１４以外の油圧アクチュエータを省略する。また、以下では、ブーム及びアーム以外の部分を駆動するための構成についての説明を省略する。

【0020】

マルチ制御弁１は、ブーム駆動用スプール５およびアーム駆動用スプール４と、ブーム駆動用スプール５およびアーム駆動用スプール４を摺動可能に保持するハウジング２を含む。断面図は省略するが、ハウジング２には、ブーム駆動用スプール５が挿入される第１摺動穴２１と、アーム駆動用スプール４が挿入される第２摺動穴２２が設けられている。

【0021】

ハウジング２は、ポンプポート２ａおよびタンクポート２ｂを有する。ポンプポート２ａは配管により油圧ポンプ１７と接続され、タンクポート２ｂは配管によりタンク１８と接続される。

【0022】

さらに、ハウジング２は、一対のブーム用給排ポート２ｄおよび一対のアーム用給排ポート２ｃを有する。ブーム用給排ポート２ｄは配管によりブームシリンダ１３と接続され、アーム用給排ポート２ｃは配管によりアームシリンダ１４と接続される。

【0023】

本実施形態では、マルチ制御弁１がアンロードスプール７も含む。アンロードスプール７は、図４よび図５に示すように、ハウジング２に設けられた第３摺動穴２３に挿入されている。つまり、アンロードスプール７は、ハウジング２に摺動可能に保持されている。

【0024】

図１および図２に示すように、ハウジング２には、ポンプポート２ａから第３摺動穴２３に至るポンプ通路３１と、タンクポート２ｂから第３摺動穴２３に至るタンク通路３２が設けられている。

【0025】

ポンプ通路３１からはブーム用パラレル通路５１およびアーム用パラレル通路４１が分岐している。ブーム用パラレル通路５１は第１摺動穴２１に至っており、アーム用パラレル通路４１は第２摺動穴２２に至っている。また、ハウジング２には、第１摺動穴２１からタンク通路３２に至るブーム用タンク通路５２と、第２摺動穴２２からタンク通路３２に至るアーム用タンク通路４２が設けられている。

【0026】

さらに、ハウジング２には、ブーム用給排ポート２ｄから第１摺動穴２１に至るブーム上げ供給通路５４およびブーム下げ供給通路５３と、アーム用給排ポート２ｃから第２摺動穴２２に至るアーム引き供給通路４３およびアーム押し供給通路４４が設けられている。

【0027】

ブーム駆動用スプール５は、ブーム用パラレル通路５１、ブーム用タンク通路５２、ブーム上げ供給通路５４およびブーム下げ供給通路５３を開閉する。具体的に、ブーム駆動用スプール５は、中立位置とブーム上げ位置とブーム下げ位置との間で移動する。

【0028】

中立位置では、ブーム駆動用スプール５がブーム用パラレル通路５１、ブーム用タンク通路５２、ブーム上げ供給通路５４およびブーム下げ供給通路５３をブロックする。ブーム上げ位置では、ブーム駆動用スプール５が、ブーム用パラレル通路５１をブーム上げ供給通路５４と連通させるとともに、ブーム下げ供給通路５３をブーム用タンク通路５２と連通させる。ブーム下げ位置では、ブーム駆動用スプールが、ブーム用パラレル通路５１をブーム下げ供給通路５３と連通させるとともに、ブーム上げ供給通路５４およびブーム用タンク通路５２をブロックする。

【0029】

本実施形態では、ブーム駆動用スプール５がパイロット圧により駆動される。ただし、ブーム駆動用スプール５は、電動アクチュエータと連結され、その電動アクチュエータにより駆動されてもよい。

【0030】

より詳しくは、ブーム駆動用スプール５の一端面および他端面はそれぞれ第１パイロット室５ａおよび第２パイロット室５ｂに面しており、ブーム駆動用スプール５は、第１パイロット室５ａに導入されるパイロット圧が高くなると中立位置からブーム上げ位置に移動し、第２パイロット室５ｂに導入されるパイロット圧が高くなると中立位置からブーム下げ位置に移動する。また、ブーム上げ位置でのブーム用パラレル通路５１とブーム上げ供給通路５４との間の開口面積は、第１パイロット室５ａに導入されるパイロット圧が高くなるほど大きくなり、ブーム下げ位置でのブーム用パラレル通路５１とブーム下げ供給通路５３との間の開口面積は、第２パイロット室５ｂに導入されるパイロット圧が高くなるほど大きくなる。

【0031】

アーム駆動用スプール４は、アーム用パラレル通路４１、アーム用タンク通路４２、アーム引き供給通路４３およびアーム押し供給通路４４を開閉する。具体的に、アーム駆動用スプール４は、中立位置とアーム引き位置とアーム押し位置との間で移動する。

【0032】

中立位置では、アーム駆動用スプール４がアーム用パラレル通路４１、アーム用タンク通路４２、アーム引き供給通路４３およびアーム押し供給通路４４をブロックする。アーム引き位置では、アーム駆動用スプール４が、アーム用パラレル通路４１をアーム引き供給通路４３と連通させるとともに、アーム押し供給通路４４をアーム用タンク通路４２と連通させる。アーム押し位置では、アーム駆動用スプール４が、アーム用パラレル通路４１をアーム押し供給通路４４と連通させるとともに、アーム引き供給通路４３をアーム用タンク通路４２と連通させる。

【0033】

本実施形態では、アーム駆動用スプール４がパイロット圧により駆動される。ただし、アーム駆動用スプール４は、電動アクチュエータと連結され、その電動アクチュエータにより駆動されてもよい。

【0034】

より詳しくは、アーム駆動用スプール４の一端面および他端面はそれぞれ第１パイロット室４ａおよび第２パイロット室４ｂに面しており、アーム駆動用スプール４は、第１パイロット室４ａに導入されるパイロット圧が高くなると中立位置からアーム引き位置に移動し、第２パイロット室４ｂに導入されるパイロット圧が高くなると中立位置からアーム押し位置に移動する。また、アーム引き位置でのアーム用パラレル通路４１とアーム引き供給通路４３との間の開口面積は、第１パイロット室４ａに導入されるパイロット圧が高くなるほど大きくなり、アーム押し位置でのアーム用パラレル通路４１とアーム押し供給通路４４との間の開口面積は、第２パイロット室４ｂに導入されるパイロット圧が高くなるほど大きくなる。

【0035】

上述したアンロードスプール７は、ポンプ通路３１とタンク通路３２の間の開口面積を調整するためのものである。アンロードスプール７は、ポンプ通路３１とタンク通路３２とを遮断する中立位置と、ポンプ通路３１をタンク通路３２と連通させる開位置との間で移動する。

【0036】

本実施形態では、アンロードスプール７がパイロット圧により駆動される。ただし、アンロードスプール７は、電動アクチュエータと連結され、その電動アクチュエータにより駆動されてもよい。

【0037】

より詳しくは、図４および図５に示すように、アンロードスプール７の一端面はパイロット室７０に面しており、アンロードスプール７は、パイロット室７０に導入されるパイロット圧が高くなると中立位置から開位置に移動する。また、ポンプ通路３１とタンク通路３２の間の開口面積は、パイロット室７０に導入されるパイロット圧が高くなるほど大きくなる。

【0038】

なお、図４および図５では、ハウジング２に取り付けられた容器状のカバー３７によってパイロット室７０が形成されている。また、カバー３７内には、アンロードスプール７を中立位置に維持するためのスプリング３８が配置されている。

【0039】

さらに、本実施形態では、第３摺動穴２３にブームサブスプール６が挿入される。つまり、ブームサブスプール６は、ハウジング２に摺動可能に保持される。ブームサブスプール６は、図１および図４に示すブーム再生用スプール６Ａと、図２および図５に示すブーム回生用スプール６Ｂのどちらかである。

【0040】

ハウジング２には、ブーム上げ供給通路５４から分岐して第３摺動穴２３に至るヘッド側通路６２と、ブーム下げ供給通路５３から分岐して第３摺動穴２３に至るロッド側通路６１が設けられている。さらに、ハウジング２には、第３摺動穴２３からタンク通路３２に至る再生・回生用タンク通路６３と、第３摺動穴２３からアーム用パラレル通路４１に至る回生通路６４が設けられている。

【0041】

なお、アーム用パラレル通路４１には、回生通路６４がつながる位置よりも上流側（すなわちポンプ側）にチェック弁４５が設けられている。チェック弁４５は、ポンプ通路３１から第２摺動穴２２へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する。

【0042】

ブーム再生用スプール６Ａは、図１に示すように、ヘッド側通路６２とロッド側通路６１とを遮断する中立位置と、ヘッド側通路６２をロッド側通路６１と連通させる再生位置との間で移動する。本実施形態では、再生位置でヘッド側通路６２が再生・回生用タンク通路６３とも連通する。

【0043】

本実施形態では、ブーム再生用スプール６Ａがパイロット圧により駆動される。ただし、ブーム再生用スプール６Ａは、電動アクチュエータと連結され、その電動アクチュエータにより駆動されてもよい。

【0044】

より詳しくは、図４に示すように、ブーム再生用スプール６Ａの一端面はパイロット室６０に面し、ブーム再生用スプール６Ａは、パイロット室６０に導入されるパイロット圧が高くなると中立位置から再生位置に移動する。また、ヘッド側通路６２とロッド側通路６１の間の開口面積は、パイロット室６０に導入されるパイロット圧が高くなるほど大きくなる。

【0045】

なお、図４では、ハウジング２に取り付けられた容器状のカバー３５によってパイロット室６０が形成されている。また、カバー３５内には、ブーム再生用スプール６Ａを中立位置に維持するためのスプリング３６が配置されている。

【0046】

上述したように、ブーム駆動用スプール５はブーム下げ位置ではブーム用タンク通路５２をブロックするので、ブーム再生用スプール６Ａが用いられる場合、ブーム再生用スプール６Ａは、ブーム下げ時にブーム駆動用スプール５と同様に移動する。

【0047】

なお、図４では、ロッド側通路６１にチェック弁９が設けられている（図１では省略）。チェック弁９は、ヘッド側通路６２からロッド側通路６１へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する。具体的に、チェック弁９は、ハウジング２に摺動可能に保持されたポペット９１と、ハウジング２に固定された蓋体９３と、ポペット９１と蓋体９３との間に配置されたスプリング９２を含む。

【0048】

ブーム回生用スプール６Ｂは、図２に示すように、ヘッド側通路６２と回生通路６４とを遮断する中立位置と、ヘッド側通路６２を回生通路６４と連通させる回生位置との間で移動する。

【0049】

本実施形態では、ブーム回生用スプール６Ｂがパイロット圧により駆動される。ただし、ブーム回生用スプール６Ｂは、電動アクチュエータにより駆動されてもよい。

【0050】

より詳しくは、図５に示すように、ブーム回生用スプール６Ｂの一端面は上述したようにカバー３５で形成されたパイロット室６０に面し、ブーム回生用スプール６Ｂは、パイロット室６０に導入されるパイロット圧が高くなると中立位置から回生位置に移動する。また、ヘッド側通路６２と回生通路６４の間の開口面積は、パイロット室６０に導入されるパイロット圧が高くなるほど大きくなる。図２に示すように、パイロット室６０に導入されるパイロット圧が設定値を上回ると、ヘッド側通路６２は再生・回生用タンク通路６３とも連通する。なお、カバー３５内に配置されたスプリング３６は、ブーム回生用スプール６Ｂを中立位置に維持する役割を果たす。

【0051】

上述したように、ブーム駆動用スプール５はブーム下げ位置ではブーム用タンク通路５２をブロックするので、ブーム回生用スプール６Ｂが用いられる場合、ブーム回生用スプール６Ｂは、ブーム下げ時にブーム駆動用スプール５と同様に移動する。

【0052】

なお、図５では、チェック弁９のポペット９１を利用してロッド側通路６１を恒常的に閉塞するために、スプリング９２および蓋体９３に代えて、押え部材９４および固定部材９５などが採用されている。

【0053】

以上説明した構成のマルチ制御弁１では、第３摺動穴２３にブーム再生用スプール６Ａを挿入すればブーム再生が可能となり、第３摺動穴２３にブーム回生用スプール６Ｂを挿入すればブーム回生が可能となる。すなわち、ブームサブスプール６としてブーム再生用スプール６Ａを用いればブーム再生が可能な油圧回路を実現でき、ブームサブスプール６としてブーム回生用スプール６Ｂを用いればブーム回生が可能な油圧回路を実現できる。従って、マルチ制御弁１そのものを交換しなくても、ハウジング２を交換することなくブームサブスプール６を交換すれば、ブーム再生が可能な油圧回路とブーム回生が可能な油圧回路の双方に対応することができる。

【0054】

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0055】

例えば、ブーム再生用スプール６Ａおよびブーム回生用スプール６Ｂは、必ずしもアンロードスプール７が挿入される摺動穴に挿入される必要はなく、アンロードスプール７が挿入される摺動穴とは別の摺動穴に挿入されてもよい。ただし、前記実施形態のような構成であれば、ブーム再生用スプール６Ａまたはブーム回生用スプール６Ｂが挿入される摺動穴とは別にアンロードスプール７が挿入される摺動穴をハウジング２に設けた場合に比べて、ハウジング２を小型化することができる。これにより、コストを抑えたマルチ制御弁１を提供することができる。

【0056】

また、マルチ制御弁１はアンロードスプール７を含まなくてもよい。

【0057】

（まとめ）
本発明のマルチ制御弁は、油圧ショベルに用いられるマルチ制御弁であって、アーム駆動用スプールと、ブーム駆動用スプールと、ブームサブスプールと、前記アーム駆動用スプール、前記ブーム駆動用スプールおよび前記ブームサブスプールを摺動可能に保持するハウジングと、を備え、前記ハウジングには、前記アーム駆動用スプールに開閉されるアーム用パラレル通路、アーム引き供給通路およびアーム押し供給通路と、前記ブーム駆動用スプールに開閉されるブーム用パラレル通路、ブーム上げ供給通路およびブーム下げ供給通路と、前記ブームサブスプールが挿入される摺動穴と、前記ブーム上げ供給通路から分岐して前記摺動穴に至るヘッド側通路と、前記ブーム下げ供給通路から分岐して前記摺動穴に至るロッド側通路と、前記摺動穴から前記アーム用パラレル通路に至る回生通路が設けられており、前記ブームサブスプールは、前記ヘッド側通路と前記ロッド側通路とを遮断する中立位置と、前記ヘッド側通路を前記ロッド側通路と連通させる再生位置との間で移動するブーム再生用スプールと、前記ヘッド側通路と前記回生通路とを遮断する中立位置と、前記ヘッド側通路を前記回生通路と連通させる回生位置との間で移動するブーム回生用スプールのどちらかである、ことを特徴とする。

【0058】

上記の構成によれば、摺動穴にブーム再生用スプールを挿入すればブーム再生が可能となり、摺動穴にブーム回生用スプールを挿入すればブーム回生が可能となる。従って、マルチ制御弁そのものを交換しなくても、ハウジングを交換することなくブームサブスプールを交換すれば、ブーム再生が可能な油圧回路とブーム回生が可能な油圧回路の双方に対応することができる。

【0059】

前記ハウジングは、ポンプポートおよびタンクポートを有し、前記ハウジングには、前記ポンプポートから前記摺動穴に至るポンプ通路と、前記タンクポートから前記摺動穴に至るタンク通路が設けられており、前記アーム用パラレル通路および前記ブーム用パラレル通路は前記ポンプ通路から分岐しており、前記摺動穴には、前記ポンプ通路と前記タンク通路の間の開口面積を調整するためのアンロードスプールが挿入されてもよい。この構成によれば、ブーム再生用スプールまたはブーム回生用スプールが挿入される摺動穴とは別にアンロードスプールが挿入される摺動穴をハウジングに設けた場合に比べて、ハウジングを小型化することができる。これにより、コストを抑えたマルチ制御弁を提供することができる。

【0060】

例えば、前記ハウジングには、ブーム用タンク通路とアーム用タンク通路が設けられており、前記ブーム駆動用スプールは、中立位置とブーム上げ位置とブーム下げ位置との間で移動し、前記ブーム上げ位置では前記ブーム用パラレル通路を前記ブーム上げ供給通路と連通させるとともに前記ブーム下げ供給通路を前記ブーム用タンク通路と連通させ、前記ブーム下げ位置では前記ブーム用パラレル通路を前記ブーム下げ供給通路と連通させるとともに前記ブーム上げ供給通路をブロックしてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ マルチ制御弁
２ ハウジング
２ａ ポンプポート
２ｂ タンクポート
２１～２３ 摺動穴
３１ ポンプ通路
３２ タンク通路
４ アーム駆動用スプール
４１ アーム用パラレル通路
４２ アーム用タンク通路
４３ アーム引き供給通路
４４ アーム押し供給通路
５ ブーム駆動用スプール
５１ ブーム用パラレル通路
５２ ブーム用タンク通路
５３ ブーム下げ供給通路
５４ ブーム上げ供給通路
６ ブームサブスプール
６Ａ ブーム再生用スプール
６Ｂ ブーム回生用スプール
６１ ロッド側通路
６２ ヘッド側通路
６４ 回生通路
７ アンロードスプール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】