特許 7530521 工作機械、制御方法、および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-30

(45)【発行日】2024-08-07

(54)【発明の名称】工作機械、制御方法、および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/10 20060101AFI20240731BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20240731BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/10 E

B23Q17/00 A

B23Q17/00 D

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023531302

(86)(22)【出願日】2021-07-01

(86)【国際出願番号】 JP2021024992

(87)【国際公開番号】W WO2023276120

(87)【国際公開日】2023-01-05

【審査請求日】2024-06-24

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100185719

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 悠樹

(74)【代理人】

【識別番号】100150072

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 賢司

(72)【発明者】

【氏名】船越 元気

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１２３５１３２４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特許第６７５４４８７（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械であって、
加工エリアを区画形成するためのカバー体と、
前記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、
前記加工エリアに吐出されたクーラントを受けるための第１タンクと、
前記第１タンク内の第１クーラント量を検出するための第１検出部と、
前記吐出部に供給するためのクーラントを貯蔵する第２タンクと、
前記第２タンク内の第２クーラント量を検出するための第２検出部と、
前記第１タンクから前記第２タンクにクーラントを送るためのポンプと、
前記工作機械を制御するための制御部とを備え、
前記ポンプの制御モードは、
前記第１クーラント量が第１所定量を上回った場合に前記ポンプを駆動し、前記第１クーラント量が前記第１所定量よりも少ない第２所定量を下回った場合に前記ポンプの駆動を停止する第１制御モードと、
前記第１クーラント量が一定量になるように前記ポンプを駆動する第２制御モードとを含み、
前記制御部は、
前記第２クーラント量が第３所定量以上である場合に、前記第１制御モードで前記ポンプを制御し、
前記第２クーラント量が前記第３所定量を下回ったことに基づいて、前記ポンプの制御モードを前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替える、工作機械。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２クーラント量が前記第３所定量より少ない第４所定量を下回った場合に、前記工作機械を停止する、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記第３所定量から前記第４所定量を差分した量は、前記第１所定量から前記第２所定量を差分した量よりも多い、請求項２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記工作機械は、さらに、光源を備え、
前記制御部は、
前記ポンプの制御モードが前記第１制御モードである場合には、第１発光パターンで前記光源を発光させ、
前記ポンプの制御モードが前記第２制御モードである場合には、前記第１発光パターンとは異なる第２発光パターンで前記光源を発光させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の工作機械。

【請求項5】

前記ポンプは、クーラントの吸入口を含み、
前記吸入口は、
前記第１タンクにおけるクーラント量が前記第１所定量である場合にはクーラントに浸かり、
前記第１タンクにおけるクーラント量が前記第２所定量である場合にはクーラントに浸からない、請求項１～４のいずれか１項に記載の工作機械。

【請求項6】

前記一定量は、前記第１所定量よりも少なく、かつ前記第２所定量よりも多く、
前記吸入口は、前記第１タンクにおけるクーラント量が前記一定量である場合にはクーラントに浸かる、請求項５に記載の工作機械。

【請求項7】

前記ポンプの制御モードを前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替えるか否かは、前記第１クーラント量が前記第２所定量になったときに前記第２検出部によって検出された前記第２クーラント量に基づいて判断される、請求項１～６のいずれか１項に記載の工作機械。

【請求項8】

工作機械の制御方法であって、
前記工作機械は、
加工エリアを区画形成するためのカバー体と、
前記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、
前記加工エリアに吐出されたクーラントを受けるための第１タンクと、
前記第１タンク内の第１クーラント量を検出するための第１検出部と、
前記吐出部に供給するためのクーラントを貯蔵する第２タンクと、
前記第２タンク内の第２クーラント量を検出するための第２検出部と、
前記第１タンクから前記第２タンクにクーラントを送るためのポンプとを備え、
前記ポンプの制御モードは、
前記第１クーラント量が第１所定量を上回った場合に前記ポンプを駆動し、前記第１クーラント量が前記第１所定量よりも少ない第２所定量を下回った場合に前記ポンプの駆動を停止する第１制御モードと、
前記第１クーラント量が一定量になるように前記ポンプを駆動する第２制御モードとを含み、
前記制御方法は、
前記第２クーラント量が第３所定量以上である場合に、前記第１制御モードで前記ポンプを制御するステップと、
前記第２クーラント量が前記第３所定量を下回ったことに基づいて、前記ポンプの制御モードを前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替えるステップとを備える、制御方法。

【請求項9】

工作機械の制御プログラムであって、
前記工作機械は、
加工エリアを区画形成するためのカバー体と、
前記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、
前記加工エリアに吐出されたクーラントを受けるための第１タンクと、
前記第１タンク内の第１クーラント量を検出するための第１検出部と、
前記吐出部に供給するためのクーラントを貯蔵する第２タンクと、
前記第２タンク内の第２クーラント量を検出するための第２検出部と、
前記第１タンクから前記第２タンクにクーラントを送るためのポンプとを備え、
前記ポンプの制御モードは、
前記第１クーラント量が第１所定量を上回った場合に前記ポンプを駆動し、前記第１クーラント量が前記第１所定量よりも少ない第２所定量を下回った場合に前記ポンプの駆動を停止する第１制御モードと、
前記第１クーラント量が一定量になるように前記ポンプを駆動する第２制御モードとを含み、
前記制御プログラムは、前記工作機械に、
前記第２クーラント量が第３所定量以上である場合に、前記第１制御モードで前記ポンプを制御するステップと、
前記第２クーラント量が前記第３所定量を下回ったことに基づいて、前記ポンプの制御モードを前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替えるステップと実行させる、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械、制御方法、および制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械は、加工エリアにクーラントを吐出しながらワークを加工する。当該クーラントは、切り屑などの除去後、再利用される。これに関し、特許第６８７２０８７号公報（特許文献１）は、クーラントの循環機構を備えた工作機械を開示している。

【0003】

より具体的には、クーラントは貯蔵用タンクに貯蔵されており、工作機械は、貯蔵用タンクから加工エリアにクーラントを吐出する。これにより、加工時に発生したワークの切り屑が加工エリアから排出される。加工エリアに吐出されたクーラントは、工作機械内に設けられている回収用タンクに集められる。回収用タンクにはポンプが設けられており、回収用タンクに集められたクーラントは、当該ポンプの吸入口から貯蔵用タンクに戻される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６８７２０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されている工作機械は、回収用タンク内のクーラント量が一定になるようにクーラントの循環を制御している。この場合、油や切り屑などの異物が回収用タンク内で拡散されず、異物が回収用タンク内で蓄積する可能性がある。したがって、回収用タンク内の異物をより確実に排出するための技術が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一例では、工作機械は、加工エリアを区画形成するためのカバー体と、上記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、上記加工エリアに吐出されたクーラントを受けるための第１タンクと、上記第１タンク内の第１クーラント量を検出するための第１検出部と、上記吐出部に供給するためのクーラントを貯蔵する第２タンクと、上記第２タンク内の第２クーラント量を検出するための第２検出部と、上記第１タンクから上記第２タンクにクーラントを送るためのポンプと、上記工作機械を制御するための制御部とを備える。上記ポンプの制御モードは、上記第１クーラント量が第１所定量を上回った場合に上記ポンプを駆動し、上記第１クーラント量が上記第１所定量よりも少ない第２所定量を下回った場合に上記ポンプの駆動を停止する第１制御モードと、上記第１クーラント量が一定量になるように上記ポンプを駆動する第２制御モードとを含む。上記制御部は、上記第２クーラント量が第３所定量以上である場合に、上記第１制御モードで上記ポンプを制御し、上記第２クーラント量が上記第３所定量を下回ったことに基づいて、上記ポンプの制御モードを上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り替える。

【0007】

本開示の一例では、上記制御部は、上記第２クーラント量が上記第３所定量より少ない第４所定量を下回った場合に、上記工作機械を停止する。

【0008】

本開示の一例では、上記第３所定量から上記第４所定量を差分した量は、上記第１所定量から上記第２所定量を差分した量よりも多い。

【0009】

本開示の一例では、上記工作機械は、さらに、光源を備える。上記制御部は、上記ポンプの制御モードが上記第１制御モードである場合には、第１発光パターンで上記光源を発光させ、上記ポンプの制御モードが上記第２制御モードである場合には、上記第１発光パターンとは異なる第２発光パターンで上記光源を発光させる。

【0010】

本開示の一例では、上記ポンプは、クーラントの吸入口を含む。上記吸入口は、上記第１タンクにおけるクーラント量が上記第１所定量である場合にはクーラントに浸かり、上記第１タンクにおけるクーラント量が上記第２所定量である場合にはクーラントに浸からない。

【0011】

本開示の一例では、上記一定量は、上記第１所定量よりも少なく、かつ上記第２所定量よりも多い。上記吸入口は、上記第１タンクにおけるクーラント量が上記一定量である場合にはクーラントに浸かる。

【0012】

本開示の一例では、上記ポンプの制御モードを上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り替えるか否かは、上記第１クーラント量が上記第２所定量になったときに上記第２検出部によって検出された上記第２クーラント量に基づいて判断される。

【0013】

本開示の他の例では、工作機械の制御方法が提供される。上記工作機械は、加工エリアを区画形成するためのカバー体と、上記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、上記加工エリアに吐出されたクーラントを受けるための第１タンクと、上記第１タンク内の第１クーラント量を検出するための第１検出部と、上記吐出部に供給するためのクーラントを貯蔵する第２タンクと、上記第２タンク内の第２クーラント量を検出するための第２検出部と、上記第１タンクから上記第２タンクにクーラントを送るためのポンプとを備える。上記ポンプの制御モードは、上記第１クーラント量が第１所定量を上回った場合に上記ポンプを駆動し、上記第１クーラント量が上記第１所定量よりも少ない第２所定量を下回った場合に上記ポンプの駆動を停止する第１制御モードと、上記第１クーラント量が一定量になるように上記ポンプを駆動する第２制御モードとを含む。上記制御方法は、上記第２クーラント量が第３所定量以上である場合に、上記第１制御モードで上記ポンプを制御するステップと、上記第２クーラント量が上記第３所定量を下回ったことに基づいて、上記ポンプの制御モードを上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り替えるステップとを備える。

【0014】

本開示の他の例では、工作機械の制御プログラムが提供される。上記工作機械は、加工エリアを区画形成するためのカバー体と、上記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、上記加工エリアに吐出されたクーラントを受けるための第１タンクと、上記第１タンク内の第１クーラント量を検出するための第１検出部と、上記吐出部に供給するためのクーラントを貯蔵する第２タンクと、上記第２タンク内の第２クーラント量を検出するための第２検出部と、上記第１タンクから上記第２タンクにクーラントを送るためのポンプとを備える。上記ポンプの制御モードは、上記第１クーラント量が第１所定量を上回った場合に上記ポンプを駆動し、上記第１クーラント量が上記第１所定量よりも少ない第２所定量を下回った場合に上記ポンプの駆動を停止する第１制御モードと、上記第１クーラント量が一定量になるように上記ポンプを駆動する第２制御モードとを含む。上記制御プログラムは、上記工作機械に、上記第２クーラント量が第３所定量以上である場合に、上記第１制御モードで上記ポンプを制御するステップと、上記第２クーラント量が上記第３所定量を下回ったことに基づいて、上記ポンプの制御モードを上記第１制御モードから上記第２制御モードに切り替えるステップと実行させる。

【0015】

本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】工作機械の外観を示す図である。

【図2】工作機械における駆動機構の構成例を示す図である。

【図3】チップコンベアの外観を示す図である。

【図4】チップコンベアの断面を示す図である。

【図5】クーラントの循環機構の一例を示す図である。

【図6】ＯＮ／ＯＦＦ制御モードを説明するための図である。

【図7】アナログ制御モードを説明するための図である。

【図8】回収用ポンプの制御モードを切り換えるタイミングを説明するための図である。

【図9】工作機械における異常対処処理の一例を説明するための図である。

【図10】光源の発光パターンの一例を示す図である。

【図11】光源の発光パターンの他の例を示す図である。

【図12】回収用タンク１１と回収用ポンプとを示す図である。

【図13】ＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニットのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図14】ＣＮＣ（Computer Numerical Control）ユニットのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図15】工具情報の検索処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0018】

＜Ａ．工作機械１００の外観＞
図１を参照して、実施の形態に従う工作機械１００について説明する。図１は、工作機械１００の外観を示す図である。

【0019】

本明細書でいう「工作機械」とは、ワークを加工する機能を備えた種々の装置を包含する概念である。本明細書では、工作機械１００の一例として、横形のマシニングセンタを例に挙げて説明を行うが、工作機械１００は、これに限定されない。たとえば、工作機械１００は、縦形のマシニングセンタであってもよい。あるいは、工作機械１００は、旋盤であってもよいし、付加加工機であってもよいし、その他の切削機械や研削機械であってもよい。さらに、工作機械１００は、これらを複合した複合機であってもよい。

【0020】

図１に示されるように、工作機械１００は、カバー体１３０と、操作盤１４０とを含む。カバー体１３０は、スプラッシュガードとも呼ばれ、工作機械１００の外観を成すとともに、ワークＷの加工エリアを区画形成している。

【0021】

操作盤１４０は、汎用のコンピュータであり、加工に関する各種情報を表示するためのディスプレイ１４２を有する。ディスプレイ１４２は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、またはその他の表示機器である。また、ディスプレイ１４２は、タッチパネルを備え、工作機械１００に対する各種操作をタッチ操作で受け付ける。

【0022】

＜Ｂ．工作機械１００の駆動機構＞
次に、図２を参照して、工作機械１００における各種の駆動機構について説明する。図２は、工作機械１００における駆動機構の構成例を示す図である。

【0023】

図２に示されるように、工作機械１００は、制御部５０と、吐出用ポンプ１０９と、モータドライバ１１１Ａ，１１１Ｒ，１１１Ｘ～１１１Ｚと、モータ１１２Ｒ，１１２Ｘ～１１２Ｚと、移動体１１３と、吐出部１２５と、主軸頭１３１と、テーブル１３６と、チップコンベア１５０とを含む。チップコンベア１５０は、モータ１１２Ａと、回収用ポンプ１５２とを含む。

【0024】

吐出部１２５は、工作機械１００内に設けられ、ワークＷの加工により生じた切り屑をチップコンベア１５０に排出するためにクーラントを吐出する。

【0025】

主軸頭１３１は、主軸１３２と、ハウジング１３３とを含む。主軸１３２は、ハウジング１３３の内部に設けられる。主軸１３２には、被加工物であるワークＷを加工するための工具が装着される。図２の例では、ワークＷのミーリング加工に用いられる工具１３４が主軸１３２に装着されている。

【0026】

説明の便宜のために、以下では、主軸１３２の軸方向を「Ｚ方向」とも称する。重力方向を「Ｙ方向」とも称する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向の両方に直交する方向を「Ｘ方向」と称する。

【0027】

チップコンベア１５０は、ワークＷの加工によって生じた切り屑を加工エリア外へ排出するための機構である。チップコンベア１５０の詳細については後述する。

【0028】

本明細書でいう「制御部５０」とは、工作機械１００を制御する装置を意味する。制御部５０の装置構成は、任意である。制御部５０は、単体の制御ユニットで構成されてもよいし、複数の制御ユニットで構成されてもよい。図２の例では、制御部５０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）としてのＣＰＵユニット２０と、ＣＮＣ（Computer Numerical Control）ユニット３０とで構成されている。ＣＰＵユニット２０およびＣＮＣユニット３０は、通信経路Ｂ（たとえば、フィールドバスまたはＬＡＮケーブルなど）を介して互いに通信を行う。

【0029】

ＣＰＵユニット２０は、予め設計されているＰＬＣプログラムに従って、工作機械１００内の各種ユニットを制御する。当該ＰＬＣプログラムは、たとえば、ラダープログラムで記述されている。

【0030】

一例として、ＣＰＵユニット２０は、ＰＬＣプログラムに従って、吐出用ポンプ１０９を制御し、吐出部１２５によるクーラントの吐出を制御する。これにより、クーラントの吐出のオン／オフ、およびクーラントの吐出量などが制御される。

【0031】

他の例として、ＣＰＵユニット２０は、ＰＬＣプログラムに従って、モータドライバ１１１Ａを制御する。モータドライバ１１１Ａは、モータ１１２Ａの目標回転速度の入力をＣＰＵユニット２０から受け、モータ１１２Ａを制御する。これにより、チップコンベア１５０の駆動のオン／オフ、およびチップコンベア１５０による切り屑の搬送速度などが制御される。なお、モータ１１２Ａは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0032】

他の例として、ＣＰＵユニット２０は、ＰＬＣプログラムに従って、回収用ポンプ１５２を制御し、チップコンベア１５０内のクーラント量を調整する。回収用ポンプ１５２の制御方法の詳細については後述する。

【0033】

ＣＮＣユニット３０は、ＣＰＵユニット２０からの加工開始指令を受けたことに基づいて、予め設計されている加工プログラムの実行を開始する。当該加工プログラムは、たとえば、ＮＣ（Numerical Control）プログラムで記述されている。ＣＮＣユニット３０は、当該加工プログラムに従ってモータドライバ１１１Ｒ，１１１Ｘ～１１１Ｚを制御し、テーブル１３６に固定されているワークＷを加工する。

【0034】

モータドライバ１１１Ｒは、ＣＮＣユニット３０から目標回転速度の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ｒを制御する。モータ１１２Ｒは、Ｚ軸方向を中心として主軸１３２を回転駆動する。モータ１１２Ｒは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0035】

モータ１１２Ｒがサーボモータである場合、モータドライバ１１１Ｒは、モータ１１２Ｒの回転角度を検知するためのエンコーダ（図示しない）のフィードバック信号からモータ１１２Ｒの実回転速度を算出する。そして、モータドライバ１１１Ｒは、算出した実回転速度が目標回転速度よりも小さい場合にはモータ１１２Ｒの回転速度を上げ、算出した実回転速度が目標回転速度よりも大きい場合にはモータ１１２Ｒの回転速度を下げる。このように、モータドライバ１１１Ｒは、モータ１１２Ｒの回転速度のフィードバックを逐次的に受けながらモータ１１２Ｒの回転速度を目標回転速度に近付ける。

【0036】

モータドライバ１１１Ｘは、ＣＮＣユニット３０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ｘを制御する。モータ１１２Ｘは、主軸頭１３１が取り付けられている移動体１１３をボールネジ（図示しない）を介して送り駆動し、Ｘ方向の任意の位置に主軸１３２を移動する。モータドライバ１１１Ｘによるモータ１１２Ｘの制御方法は、モータドライバ１１１Ｒと同様であるので、その説明については繰り返さない。なお、モータ１１２Ｘは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0037】

モータドライバ１１１Ｙは、ＣＮＣユニット３０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ｙを制御する。モータ１１２Ｙは、主軸頭１３１が取り付けられている移動体１１３をボールネジ（図示しない）を介して送り駆動し、Ｙ方向の任意の位置に主軸１３２を移動する。モータドライバ１１１Ｙによるモータ１１２Ｙの制御方法は、モータドライバ１１１Ｒと同様であるので、その説明については繰り返さない。なお、モータ１１２Ｙは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0038】

モータドライバ１１１Ｚは、ＣＮＣユニット３０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ｚを制御する。モータ１１２Ｚは、主軸頭１３１が取り付けられている移動体１１３をボールネジ（図示しない）を介して送り駆動し、Ｚ方向の任意の位置に主軸１３２を移動する。モータドライバ１１１Ｚによるモータ１１２Ｚの制御方法は、モータドライバ１１１Ｒと同様であるので、その説明については繰り返さない。なお、モータ１１２Ｚは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0039】

＜Ｃ．チップコンベア１５０の構成＞
次に、図３および図４を参照して、上述の図２に示されるチップコンベア１５０について説明する。図３は、チップコンベア１５０の外観を示す図である。図４は、チップコンベア１５０の断面を示す図である。

【0040】

チップコンベア１５０は、加工エリアを区画形成するカバー体１３０に併設されている。チップコンベア１５０は、加工エリアから排出されるワークの切り屑およびクーラントを受ける。

【0041】

チップコンベア１５０は、回収用タンク１１を有する。回収用タンク１１は、クーラントを貯留可能なように構成されている。チップコンベア１５０は、チップバケット（図示しない）に搬送するとともに、クーラントを濾過することにより清浄なクーラントを回収用タンク１１に排出する。

【0042】

チップコンベア１５０は、カバー体２１をさらに有する。カバー体２１は、チップコンベア１５０の外観を成す。カバー体２１は、内部に空間を形成する筐体形状を有する。

【0043】

カバー体２１は、その構成部位として、水平部２２と、切り屑受け入れ部２３と、立ち上がり部２６と、切り屑排出部２７とを有する。

【0044】

カバー体２１は、全体として、水平部２２および立ち上がり部２６の間で屈曲した形状を有する。水平部２２は、回収用タンク１１内に載置されている。水平部２２は、水平方向に延在する板形状の外観を有する。水平部２２は、矩形形状の平面視を有する。立ち上がり部２６は、水平部２２のその長手方向における一方端から立ち上がり、斜め上方向に延伸する。

【0045】

切り屑受け入れ部２３は、水平部２２に設けられている。切り屑受け入れ部２３は、水平部２２の頂面上に設けられた筐体から構成されている。切り屑受け入れ部２３には、接続口２４が設けられている。接続口２４は、切り屑受け入れ部２３を貫通する貫通孔からなる。切り屑受け入れ部２３には、接続口２４を通じて、加工エリアの設備である切り屑搬送装置１３が接続されている。切り屑搬送装置１３は、たとえば、一方向に延びる樋体と、その樋体に設置されるスパイラルコンベアとを含んで構成されている。

【0046】

切り屑排出部２７は、水平部２２から斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部２６の端部に設けられている。切り屑排出部２７は、鉛直下方向に向けて開口するカバー体２１の開口部からなる。切り屑排出部２７の下方には、切り屑を回収するためのチップバケット（図示しない）が設置される。加工エリアから排出されたワークの切り屑は、切り屑受け入れ部２３よりカバー体２１内に受け入れられる。切り屑は、続いて説明する切り屑搬送機構によりカバー体２１の内部で搬送され、切り屑排出部２７より排出されてチップバケットに回収される。

【0047】

チップコンベア１５０は、切り屑搬送部３５をさらに有する。切り屑搬送部３５は、カバー体２１に収容されている。切り屑搬送部３５は、カバー体２１内で切り屑を搬送するための装置である。

【0048】

より具体的に説明すると、切り屑搬送部３５は、一対の無端チェーン３４と、駆動スプロケット３７と、従動スプロケット３８とを有する。

【0049】

駆動スプロケット３７は、水平部２２から斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部２６の端部に設けられている。駆動スプロケット３７は、切り屑排出部２７の上方に配置されている。駆動スプロケット３７は、図４の紙面に直交する方向（以下、この方向を「チップコンベア１５０の幅方向」ともいう）に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。駆動スプロケット３７には、上述のモータ１１２Ａ（図４参照）の出力軸が連結されている。駆動スプロケット３７は、モータ１１２Ａから動力が伝達されることにより回転する。

【0050】

従動スプロケット３８は、水平部２２および立ち上がり部２６の間の屈曲部に設けられている。従動スプロケット３８は、チップコンベア１５０の幅方向に延びる軸（軸ＡＸ１）を中心に回転可能に支持されている。

【0051】

一対の無端チェーン３４は、チップコンベア１５０の幅方向に距離を隔てて平行に配置されている。無端チェーン３４は、カバー体２１の内部において、水平部２２および立ち上がり部２６の間に渡って環状に配索されている。無端チェーン３４は、カバー体２１の内部において、切り屑受け入れ部２３に対向する位置と、切り屑排出部２７に対向する位置との間で往復するように配索されている。

【0052】

無端チェーン３４は、カバー体２１内で配索される経路上において、駆動スプロケット３７および従動スプロケット３８に掛け回されるとともに、複数のガイド部材によって案内されている。モータ１１２Ａからの動力を受けて駆動スプロケット３７が回転すると、無端チェーン３４は、図４中の矢印Ａ（ハッチングが付された矢印）に示す方向に回動する。

【0053】

チップコンベア１５０は、濾過機構３９をさらに有する。濾過機構３９は、加工エリアから受け入れたクーラントを濾過することによって、清浄なクーラントをカバー体２１内から回収用タンク１１に排出するように構成されている。

【0054】

より具体的に説明すると、濾過機構３９は、ドラム状のフィルタ４６を有する。フィルタ４６は、カバー体２１に収容されている。フィルタ４６は、水平部２２および立ち上がり部２６の間の屈曲部に設けられている。フィルタ４６は、クーラントに含まれる切り屑などの異物を捕獲可能に構成されている。フィルタ４６は、たとえば、円筒形状を有し、その内側に内部空間４７を形成している。

【0055】

ドラム状のフィルタ４６は、その中心軸がチップコンベア１５０の幅方向に延びるように配置されている。フィルタ４６は、その中心軸が、従動スプロケット３８の回転中心である軸ＡＸ１と一致するように配置されている。フィルタ４６は、軸ＡＸ１の軸方向における両端において、従動スプロケット３８に接続されている。

【0056】

なお、上述では、ドラム状のフィルタ４６について説明を行ったが、フィルタ４６の形状は、ドラム状に限定されない。一例として、フィルタ４６の形状は、矩形であってもよいし、円形であってもよい。

【0057】

カバー体２１には、クーラント排出部２８が形成されている。クーラント排出部２８は、カバー体２１を貫通する貫通孔からなる。クーラント排出部２８は、フィルタ４６の内部空間４７と、カバー体２１の外側の外部空間とを連通させるように設けられている。切り屑受け入れ部２３を通じてカバー体２１内に受け入れられたクーラントは、フィルタ４６の内部空間４７に進入することにより濾過される。濾過されたクーラントは、クーラント排出部２８を通じて回収用タンク１１に排出される。

【0058】

＜Ｄ．クーラントの循環機構＞
次に、図５を参照して、クーラントを循環機構について説明する。図５は、クーラントの循環機構の一例を示す図である。

【0059】

吐出部１２５から吐出されたクーラントは、工作機械１００内を循環する。工作機械１００は、クーラントの循環機構の構成として、回収用タンク１１と、貯蔵用タンク１２と、吐出用ポンプ１０９と、バルブ１１０と、吐出部１２５と、チップコンベア１５０と、液量センサ１５１と、回収用ポンプ１５２と、液量センサ１５５と、流路Ｒ１，Ｒ２Ａ～Ｒ２Ｃ，Ｒ３とを含む。

【0060】

吐出部１２５は、１つ以上の吐出機構で構成される。図５の例では、吐出部１２５は、吐出機構１２５Ａ～１２５Ｃで構成されている。

【0061】

貯蔵用タンク１２には、クーラントが貯蔵されている。貯蔵用タンク１２は、流路Ｒ１の一端に繋がっている。流路Ｒ１の他端は、バルブ１１０に繋がっている。流路Ｒ１は、バルブ１１０によって流路Ｒ２Ａ～Ｒ２Ｃに分岐される。

【0062】

流路Ｒ２Ａは、吐出機構１２５Ａと繋がっている。吐出機構１２５Ａは、たとえば、流路Ｒ２Ａに繋がっているクーラントノズル（図示しない）を有し、流路Ｒ２Ａを通じて圧送されたクーラントを当該クーラントノズルから主軸頭１３１に向けて吐出する。これにより、主軸頭１３１に付着したワークの切り屑がチップコンベア１５０に排出される。

【0063】

流路Ｒ２Ｂは、吐出機構１２５Ｂと繋がっている。吐出機構１２５Ｂは、流路Ｒ２Ｂを通じて圧送されたクーラントを加工エリアＡＲ全体に向けて吐出する。これにより、加工エリア内にあるワークの切り屑がチップコンベア１５０に排出される。

【0064】

流路Ｒ２Ｃは、吐出機構１２５Ｃと繋がっている。吐出機構１２５Ａは、流路Ｒ２Ａを通じて圧送されたクーラントをベッドＢＤの壁面に向けて吐出する。これにより、ベッドＢＤ上に溜まっている切り屑がチップコンベア１５０に排出される。

【0065】

吐出用ポンプ１０９は、その駆動に伴って、貯蔵用タンク１２に貯留されたクーラントを、流路Ｒ１からバルブ１１０を介して流路Ｒ２Ａ～Ｒ２Ｃのそれぞれに圧送する。これにより、吐出用ポンプ１０９は、貯蔵用タンク１２から吐出部１２５のクーラントノズルにクーラントを送る。

【0066】

バルブ１１０は、貯蔵用タンク１２から吐出機構１２５Ａ～１２５Ｃに向けて圧送されるクーラントの流量を制御する制御弁である。バルブ１１０は、上述の制御部５０によって制御される。なお、バルブ１１０は、吐出用ポンプ１０９と一体的に構成されてもよいし、別に構成されてもよい。

【0067】

チップコンベア１５０は、回収用タンク１１と、濾過機構３９とを有する。濾過機構３９は、クーラントに含まれる切り屑などの異物を捕獲可能に構成されている。濾過機構３９を通過したクーラントは、チップコンベア１５０のカバー体２１内から回収用タンク１１に排出される。これにより、回収用タンク１１は、加工エリアＡＲに吐出されたクーラントを受ける。

【0068】

液量センサ１５１（第１検出部）は、回収用タンク１１内のクーラント量を検出するためのセンサである。液量センサ１５１は、濾過機構３９を通過するクーラントの流れの方向において濾過機構３９よりも下流側に配置される。

【0069】

液量センサ１５１としては、回収用タンク１１内のクーラントの体積に相関する物理量を検出可能なセンサであれば任意の種類のセンサが採用され得る。一例として、液量センサ１５１は、フロートスイッチであってもよいし、距離センサであってもよいし、重量センサであってもよいし、その他のセンサであってもよい。

【0070】

ある局面において、液量センサ１５１は、回収用タンク１１内のクーラントの液面と、予め定められた基準面との間の距離を検出する。当該基準面は、回収用タンク１１の底面であってもよいし、液量センサ１５１の設置位置における水平面であってもよい。他の局面において、液量センサ１５１は、回収用タンク１１内のクーラントの重さを検出する。

【0071】

回収用ポンプ１５２は、濾過機構３９を通過して回収用タンク１１に溜まっているクーラントを汲み上げ、流路Ｒ３を通じて当該クーラントを貯蔵用タンク１２に送る。貯蔵用タンク１２内には、異物を除去するためのフィルタ（図示しない）が設けられている。貯蔵用タンク１２内のクーラントは、当該フィルタを通過後、吐出用ポンプ１０９によって流路Ｒ１を再び圧送される。

【0072】

液量センサ１５５（第２検出部）は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量を検出するためのセンサである。液量センサ１５５としては、貯蔵用タンク１２内のクーラントの体積に相関する物理量を検出可能なセンサであれば任意の種類のセンサが採用され得る。一例として、液量センサ１５５は、フロートスイッチであってもよいし、距離センサであってもよいし、重量センサであってもよいし、その他のセンサであってもよい。

【0073】

ある局面において、液量センサ１５５は、貯蔵用タンク１２内のクーラントの液面と、予め定められた基準面との間の距離を検出する。当該基準面は、貯蔵用タンク１２の底面であってもよいし、液量センサ１５５の設置位置における水平面であってもよい。他の局面において、液量センサ１５５は、貯蔵用タンク１２内のクーラントの重さを検出する。

【0074】

＜Ｅ．回収用ポンプ１５２の制御モード＞
次に、図６および図７を参照して、図５に示される回収用ポンプ１５２の制御モードについて説明する。

【0075】

工作機械１００の制御部５０は、少なくとも２つの制御モードで回収用ポンプ１５２を制御する。以下では、回収用ポンプ１５２の第１制御モードを「ＯＮ／ＯＦＦ制御モード」と称し、回収用ポンプ１５２の第２制御モードを「アナログ制御モード」と称する。

【0076】

（Ｅ１．ＯＮ／ＯＦＦ制御モード）
まず、図６を参照して、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードについて説明する。図６は、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードを説明するための図である。ＯＮ／ＯＦＦ制御モードでは、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量を増減させる。

【0077】

より具体的には、まず、制御部５０は、回収用ポンプ１５２をＯＦＦにする。これにより、回収用タンク１１から貯蔵用タンク１２へのクーラントの排出が停止する。一方で、ワークの加工時には、貯蔵用タンク１２のクーラントが工作機械１００内の加工エリアＡＲに吐出される。当該吐出されたクーラントは、回収用タンク１１に流れ込む。結果として、回収用タンク１１内のクーラント量は増加していき、貯蔵用タンク１２内のクーラント量は減少していく。このとき、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量を上述の液量センサ１５１から定期的に取得し、当該クーラント量が所定量ｔｈ１を上回ったか否かを判断する。所定量ｔｈ１の値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

【0078】

制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が所定量ｔｈ１を上回ったと判断した場合、回収用ポンプ１５２を駆動する。このとき、制御部５０は、回収用タンク１１から貯蔵用タンク１２へのクーラントの排出量が貯蔵用タンク１２から加工エリアＡＲへのクーラントの吐出量よりも多くなるように回収用ポンプ１５２を制御する。一例として、制御部５０は、設定可能な内の最大回転数（たとえば、５０Ｈｚ～６０Ｈｚ）で回収用ポンプ１５２を駆動する。これにより、回収用タンク１１内のクーラント量は減少していき、貯蔵用タンク１２内のクーラント量は増加していく。

【0079】

次に、制御部５０は、上述の液量センサ１５１の出力値に基づいて、回収用タンク１１内のクーラント量が所定量ｔｈ２を下回ったか否かを判断する。所定量ｔｈ２は、所定量ｔｈ１よりも少ない。所定量ｔｈ２の値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が所定量ｔｈ２を下回ったと判断した場合、回収用ポンプ１５２の駆動を停止する。

【0080】

以上のように、制御部５０は、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードでは、回収用タンク１１内のクーラント量を所定量ｔｈ１，ｔｈ２の間で繰り返し増減させる。これにより、回収用タンク１１内の液面の高さが変動し、回収用タンク１１内の液面上の異物（たとえば、油や浮遊している切り屑）は、回収用ポンプ１５２の吸入口から回収用タンク１１に排出される。また、回収用タンク１１内のクーラント量が増減することで、回収用タンク１１内のクーラントが拡散される。そのため、回収用タンク１１内の液面上の異物は、より回収用タンク１１に排出されやすくなる。

【0081】

一方で、クーラントは、ワークの加工時に発生する熱などにより蒸発する。一例として、クーラントは、１日に約２００Ｌ蒸発する。その結果、工作機械１００内のクーラントの総量は、時間の経過とともに減少していく。したがって、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量を繰り返し増減している際に、回収用タンク１１内にクーラントが残っているにも関わらず貯蔵用タンク１２内のクーラントが尽きたと認識してしまう可能性がある。この場合、回収用タンク１１に残っているクーラントが機内で十分に使われていない。

【0082】

（Ｅ２．アナログ制御モード）
次に、図７を参照して、アナログ制御モードについて説明する。図７は、アナログ制御モードを説明するための図である。アナログ制御モードでは、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が一定量ＴＨになるように回収用ポンプ１５２を制御する。

【0083】

一定量ＴＨは、上述の所定量ｔｈ１よりも少なく、上述の所定量ｔｈ２よりも多い。一定量ＴＨの値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

【0084】

より具体的な処理として、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量を上述の液量センサ１５１から定期的に取得する。制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が一定量ＴＨよりも多い場合には、回収用ポンプ１５２の回転数を現在の回転数よりも上げる。これにより、回収用タンク１１内のクーラント量が減少する。一方で、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が一定量ＴＨよりも少ない場合には、回収用ポンプ１５２の回転数を現在の回転数よりも下げる。これにより、回収用タンク１１内のクーラント量が増加する。これにより、回収用ポンプ１５２のクーラント量が一定量ＴＨに保たれる。

【0085】

このように、アナログ制御モードでは、回収用タンク１１内のクーラント量が増減しないため、貯蔵用タンク１２内のクーラント量の減少は、クーラントの蒸発にのみ起因する。そのため、工作機械１００は、回収用タンク１１内にクーラントが残っているにも関わらず、貯蔵用タンク１２内にクーラントが残っていないと認識することがなくなり、回収用タンク１１内のクーラントを機内で十分に利用することができる。

【0086】

しかしながら、アナログ制御モードでは、回収用タンク１１内の液面の高さが常に一定になる。そのため、油や切り屑などの液面上の異物は、回収用ポンプ１５２の吸入口から回収用タンク１１に排出されない。

【0087】

＜Ｆ．回収用ポンプ１５２の制御方法＞
次に、図８を参照して、回収用ポンプ１５２の制御方法について説明する。図８は、回収用ポンプ１５２の制御モードを切り換えるタイミングを説明するための図である。

【0088】

工作機械１００の制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量に基づいて、回収用ポンプ１５２の制御モードをＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り換える。

【0089】

より具体的には、制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量を上述の液量センサ１５５から定期的に取得し、当該クーラント量が所定量ｔｈ３を下回ったか否かを判断する。所定量ｔｈ３の値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

【0090】

制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ３以上である場合には、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードで回収用ポンプ１５２を制御する。その後、制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ３を下回ったことに基づいて、回収用ポンプ１５２の制御モードをＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り替える。これにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードの利点と、アナログ制御モードの利点との両方を享受することができる。

【0091】

より具体的には、制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が多い段階ではＯＮ／ＯＦＦ制御モードで回収用ポンプ１５２を制御する。これにより、回収用タンク１１内の液面の高さが所定量ｔｈ１，ｔｈ２の間で変動し、回収用タンク１１内の液面上の異物（たとえば、油や浮遊している切り屑）は、回収用ポンプ１５２の吸入口から回収用タンク１１に排出される。また、回収用タンク１１内のクーラント量が増減することで、回収用タンク１１内のクーラントが拡散される。そのため、回収用タンク１１内の液面上の異物は、回収用タンク１１に排出されやすくなる。

【0092】

一方で、制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が少ない段階ではアナログ制御モードで回収用ポンプ１５２を制御する。アナログ制御モードでは、回収用タンク１１内のクーラント量が増減しないため、貯蔵用タンク１２内のクーラント量の減少は、クーラントの蒸発にのみ起因する。そのため、工作機械１００は、回収用タンク１１内にクーラントが残っているにも関わらず、貯蔵用タンク１２内にクーラントが残っていないと認識することがなくなり、回収用タンク１１内のクーラントを機内で十分に利用することができる。

【0093】

なお、回収用ポンプ１５２の制御モードをＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り替えるか否かを判断するタイミングは任意である。一例として、回収用ポンプ１５２の制御モードをＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り替えるか否かは、回収用タンク１１内のクーラント量が所定量ｔｈ２になったときにおける貯蔵用タンク１２内のクーラント量に基づいて判断される。

【0094】

より具体的には、制御部５０は、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードで回収用ポンプ１５２をＯＮにしている間、上述の液量センサ１５１から回収用タンク１１内のクーラント量を定期的に取得する。その後、制御部５０は、当該取得したクーラント量が所定量ｔｈ２に達したタイミングで、上述の液量センサ１５５から貯蔵用タンク１２内のクーラント量を取得する。制御部５０は、当該取得したクーラント量が所定量ｔｈ３を下回っている場合には、回収用ポンプ１５２の制御モードをＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り替える。

【0095】

これにより、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が最も少なくなったタイミングで回収用ポンプ１５２の制御モードを切り替えるか否かを判断できる。すなわち、制御部５０は、工作機械１００内のクーラントの総量により近い数値を用いて、回収用ポンプ１５２の制御モードを切り替えるか否かを判断することができる。

【0096】

＜Ｇ．異常対処処理＞
次に、図９を参照して、工作機械１００における異常対処処理について説明する。図９は、工作機械１００における異常対処処理の一例を説明するための図である。

【0097】

上述のように、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が所定量ｔｈ３を下回ったタイミングで回収用ポンプ１５２の制御モードをＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り替える。その後、制御部５０は、上述の液量センサ１５５から貯蔵用タンク１２内のクーラント量を定期的に取得する。そして、制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ４に達したか否かを判断する。

【0098】

制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ４以上であると判断した場合、工作機械１００内にクーラントが十分に残っていると判断する。一方で、制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ４を下回っている場合、工作機械１００内にクーラントが十分に残っていないと判断する。この場合、制御部５０は、予め定められた異常対処処理を実行する。

【0099】

一例として、当該異常対処処理は、工作機械１００を停止する処理を含む。これにより、工作機械１００は、クーラントが加工時に供給されないことを確実に防止することができる。

【0100】

他の例として、当該異常対処処理は、工作機械１００内にクーラントが十分に残っていないことを報知する処理を含む。当該報知処理は、上述のディスプレイ１４２にメッセージを表示することで実現されてもよいし、貯蔵用タンク１２に設けられている後述の光源１５８を発光させることで実現されてもよい。これにより、ユーザは、工作機械１００内にクーラントが十分に残っていないことを認識できる。

【0101】

以上のように、所定量ｔｈ４は、異常対処処理を実行するか否かの基準値となる。所定量ｔｈ４は、所定量ｔｈ３よりも少ない。所定量ｔｈ４の値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

【0102】

また、所定量ｔｈ３から所定量ｔｈ４を差分した量は、所定量ｔｈ１から所定量ｔｈ２を差分した量よりも多い。これにより、制御部５０がＯＮ／ＯＦＦ制御モード時において回収用タンク１１内のクーラント量を所定量ｔｈ１，ｔｈ２の間で繰り返し増減している間に、貯蔵用タンク１２内のクーラント量がｔｈ４を下回ることを防ぐことができる。すなわち、回収用ポンプ１５２の制御モードがＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り換えられる前に、異常対処処理は、実行されなくなる。

【0103】

＜Ｈ．発光パターン＞
次に、図１０および図１１を参照して、回収用ポンプ１５２の制御モードに応じた発光パターンについて説明する。図１０は、光源１５８の発光パターンの一例を示す図である。

【0104】

光源１５８は、ユーザが視認可能なように工作機械１００に設けられる。一例として、光源１５８は、貯蔵用タンク１２の外観を成すカバー上に設けられる。

【0105】

光源１５８は、たとえば、複数の発光素子で構成される。図１０の例では、光源１５８は、４つの発光素子で構成されている。各発光素子の発光は、上述の制御部５０によって制御される。典型的には、各発光素子の発光は、上述のＣＰＵユニット２０によって制御される。

【0106】

制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードに応じた光源１５８の発光パターンを変える。より具体的には、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードが上述のＯＮ／ＯＦＦ制御モードである場合には、第１発光パターンで光源１５８を発光させる。一方で、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードが上述のアナログ制御モードである場合には、第１発光パターンとは異なる第２発光パターンで光源１５８を発光させる。これにより、ユーザは、現在の制御モードを容易に認識することができる。

【0107】

なお、上記第１，第２発光パターンは、各発光素子の発光および消灯の組み合わせによって区別されてもよいし、発光色の違いによって区別されてもよい。

【0108】

また、光源１５８の発光パターンは、図１０の例に限定されない。図１１は、光源１５８の発光パターンの他の例を示す図である。

【0109】

図１１の例では、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードだけでなく、貯蔵用タンク１２内のクーラント量に応じても光源１５８の発光パターンを変えている。

【0110】

一例として、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードがＯＮ／ＯＦＦ制御モードであり、かつ貯蔵用タンク１２内のクーラント量が８０％以上１００％以下である場合には、光源１５８の全発光素子を白色に発光させる。

【0111】

また、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードがＯＮ／ＯＦＦ制御モードであり、かつ貯蔵用タンク１２内のクーラント量が６０％以上８０％未満である場合には、光源１５８の上１つの発光素子を消灯し、光源１５８の下３つの発光素子を白色に発光させる。

【0112】

また、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードがアナログ制御モードであり、かつ貯蔵用タンク１２内のクーラント量が４０％以上６０％未満である場合には、光源１５８の上２つの発光素子を消灯し、光源１５８の下２つの発光素子を白色に発光させる。

【0113】

また、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードがアナログ制御モードであり、かつ貯蔵用タンク１２内のクーラント量が２０％以上４０％未満である場合には、光源１５８の上３つの発光素子を消灯し、光源１５８の下１つの発光素子を赤色に発光させる。

【0114】

また、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードがアナログ制御モードであり、かつ貯蔵用タンク１２内のクーラント量が０％以上２０％未満である場合には、光源１５８の全発光素子を赤色に発光させる。このとき、制御部５０は、光源１５８を点滅させてもよい。

【0115】

＜Ｉ．回収用ポンプ１５２の設置位置＞
次に、図１２を参照して、上述の所定量ｔｈ１，ｔｈ２と、回収用ポンプ１５２の設置位置との関係について説明する。図１２は、回収用タンク１１と回収用ポンプ１５２とを示す図である。

【0116】

図１２に示されるように、回収用ポンプ１５２は、クーラントの吸入口１５３を有する。回収用タンク１１内のクーラントは、吸入口１５３から吸い込まれ、上述の貯蔵用タンク１２に排出される。

【0117】

上述のように、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードでは、制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量を所定量ｔｈ１，ｔｈ２の間で繰り返し増減させるよう回収用ポンプ１５２を制御する。当該所定量ｔｈ１，ｔｈ２の値は、回収用ポンプ１５２の位置に応じて決められる。

【0118】

より具体的には、吸入口１５３は、回収用タンク１１内におけるクーラント量が所定量ｔｈ１である場合にはクーラントに浸かる。一方で、吸入口１５３は、回収用タンク１１内におけるクーラント量が所定量ｔｈ２である場合にはクーラントに浸からない。異なる言い方をすれば、吸入口１５３の位置は、所定量ｔｈ１における液面よりも低く、所定量ｔｈ２における液面よりも高い。これにより、回収用タンク１１内の液面は、クーラントの増減中に吸入口１５３を通過する。このとき、回収用タンク１１内の液面上の異物は、吸入口１５３から貯蔵用タンク１２に排出される。

【0119】

なお、回収用ポンプ１５２の吸入口１５３の位置が所定量ｔｈ１，ｔｈ２に合わされてもよいし、所定量ｔｈ１，ｔｈ２の値が回収用ポンプ１５２の吸入口１５３の位置を基準に設定されてもよい。

【0120】

また、上述では、吸入口１５３の位置が所定量ｔｈ１，ｔｈ２を基準に決められる例について説明を行ったが、吸入口１５３の位置は、必ずしも、所定量ｔｈ１，ｔｈ２を基準に決められる必要はない。一例として、吸入口１５３の位置は、所定量ｔｈ１における液面よりも高くてもよい。他の例として、吸入口１５３の位置は、所定量ｔｈ２における液面よりも低くてもよい。これらの場合でも、回収用タンク１１内のクーラントは、ＯＮ／ＯＦＦ制御モード中に拡散される。これにより、回収用タンク１１内の異物が吸入口１５３から吸い込まれ、上述の貯蔵用タンク１２に排出される。

【0121】

好ましくは、回収用ポンプ１５２の吸入口１５３の位置は、所定量ｔｈ１，ｔｈ２だけでなく、上述の一定量ＴＨにも合わされる。より具体的には、吸入口１５３は、回収用タンク１１におけるクーラント量が一定量ＴＨである場合にはクーラントに浸かる。異なる言い方をすれば、吸入口１５３の位置は、一定量ＴＨにおける液面よりも低い。これにより、制御部５０は、アナログ制御モード時において吸入口１５３からクーラントを吸い込むことができ、回収用タンク１１内のクーラント量を一定量ＴＨに保つことができる。

【0122】

＜Ｊ．ＣＰＵユニット２０のハードウェア構成＞
次に、図１３を参照して、図２に示されるＣＰＵユニット２０のハードウェア構成について説明する。図１３は、ＣＰＵユニット２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0123】

ＣＰＵユニット２０は、制御回路２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、通信インターフェイス２０４，２０５と、補助記憶装置２２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バス２０９に接続される。

【0124】

制御回路２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成され得る。

【0125】

制御回路２０１は、制御プログラム２２２などの各種プログラムを実行することでＣＰＵユニット２０の動作を制御する。制御プログラム２２２は、工作機械１００内の各種装置を制御するための命令を規定している。制御回路２０１は、制御プログラム２２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、補助記憶装置２２０またはＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に制御プログラム２２２を読み出す。ＲＡＭ２０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム２２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

【0126】

通信インターフェイス２０４は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル、ＷＬＡＮ（Wireless LAN）、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信を実現するためのインターフェイスである。一例として、ＣＰＵユニット２０は、通信インターフェイス３０５を介して、上述の吐出用ポンプ１０９、上述のモータドライバ１１１Ａ、および上述の回収用ポンプ１５２などの外部機器との通信を実現する。

【0127】

通信インターフェイス２０５は、フィールドバスに接続される各種ユニットとの通信を実現するためのインターフェイスである。当該フィールドバスに接続されるユニットの一例として、ＣＮＣユニット３０やＩ／Ｏユニット（図示しない）などが挙げられる。

【0128】

補助記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体である。補助記憶装置２２０は、制御プログラム２２２および設定ファイル２２４などの各種情報を格納する。設定ファイル２２４には、制御プログラム２２２の実行時に参照される各種パラメータが規定される。一例として、設定ファイル２２４は、上述の所定量ｔｈ１～ｔｈ４の値、上述の一定量ＴＨの値、およびその他の設定値などを含む。

【0129】

制御プログラム２２２および設定ファイル２２４の格納場所は、補助記憶装置２２０に限定されず、制御回路２０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリ）、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。

【0130】

なお、制御プログラム２２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う各種の処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム２２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム２２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム２２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態でＣＰＵユニット２０が構成されてもよい。

【0131】

＜Ｋ．ＣＮＣユニット３０のハードウェア構成＞
次に、図１４を参照して、図２に示されるＣＮＣユニット３０のハードウェア構成について説明する。図１４は、ＣＮＣユニット３０のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0132】

ＣＮＣユニット３０は、制御回路３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０５と、通信インターフェイス３０５と、補助記憶装置３２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バス３０９に接続される。

【0133】

制御回路３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成され得る。

【0134】

制御回路３０１は、加工プログラム３２２などの各種プログラムを実行することでＣＮＣユニット３０の動作を制御する。加工プログラム３２２は、ワーク加工を実現するためのプログラムである。制御回路３０１は、加工プログラム３２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、ＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３に加工プログラム３２２を読み出す。ＲＡＭ３０３は、ワーキングメモリとして機能し、加工プログラム３２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

【0135】

通信インターフェイス３０５は、ＬＡＮ、ＷＬＡＮ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信を実現するためのインターフェイスである。一例として、ＣＮＣユニット３０は、通信インターフェイス３０５を介してＣＰＵユニット２０との通信を実現する。また、ＣＮＣユニット３０は、通信インターフェイス３０５または他の通信インターフェイスを介して、ワーク加工のための各種駆動ユニット（たとえば、モータドライバ１１１Ｒ，１１１Ｘ～１１１Ｚなど）との通信を実現する。

【0136】

補助記憶装置３２０は、たとえば、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体である。補助記憶装置３２０は、加工プログラム３２２などを格納する。加工プログラム３２２の格納場所は、補助記憶装置３２０に限定されず、制御回路３０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリ）、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。

【0137】

＜Ｌ．フローチャート＞
次に、図１５を参照して、工具情報の検索フローについて説明する。図１５は、工具情報の検索処理の流れを示すフローチャートである。

【0138】

図１５に示される処理は、制御部５０が上述の制御プログラム２２２を実行することにより行われる。なお、図１５に示される処理の一部または全部は、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。

【0139】

ステップＳ１１０において、制御部５０は、上述の回収用ポンプ１５２をＯＦＦにする。すなわち、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の回転数をゼロにする。これにより、回収用タンク１１から貯蔵用タンク１２へのクーラントの排出が停止する。結果として、回収用タンク１１内のクーラント量は増加していき、貯蔵用タンク１２内のクーラント量は減少していく。

【0140】

ステップＳ１２０において、制御部５０は、上述の液量センサ１５１の出力値に基づいて、回収用タンク１１内のクーラント量が上述の所定量ｔｈ１を超えたか否かを判断する。制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が所定量ｔｈ１を超えたと判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１２０の処理を再び実行する。

【0141】

ステップＳ１２２において、制御部５０は、上述の回収用ポンプ１５２をＯＮにする。このとき、制御部５０は、設定可能な内の最大回転数（たとえば、５０Ｈｚ～６０Ｈｚ）で回収用ポンプ１５２を駆動する。これにより、回収用タンク１１内のクーラントは、貯蔵用タンク１２に排出される。結果として、回収用タンク１１内のクーラント量は減少していき、貯蔵用タンク１２内のクーラント量は増加していく。

【0142】

ステップＳ１３０において、制御部５０は、上述の液量センサ１５１の出力値に基づいて、回収用タンク１１内のクーラント量が上述の所定量ｔｈ２を下回ったか否かを判断する。制御部５０は、回収用タンク１１内のクーラント量が所定量ｔｈ２を下回ったと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１３０の処理を再び実行する。

【0143】

ステップＳ１４０において、制御部５０は、上述の液量センサ１５５の出力値に基づいて、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が上述の所定量ｔｈ３を下回ったか否かを判断する。制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ３を下回ったと判断した場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１１０に制御を戻す。

【0144】

ステップＳ１４２において、制御部５０は、回収用ポンプ１５２の制御モードをＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り換える。一例として、制御部５０は、２０Ｈｚ～４０Ｈｚの間で回収用ポンプ１５２の回転数を適宜調整する。これにより、回収用タンク１１内のクーラントは、上述の一定量ＴＨに保たれる。

【0145】

なお、制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が上述の所定量ｔｈ３を下回ったタイミングで制御モードを切り換えてもよいし、当該タイミングから所定時間（たとえば、３６０秒）に制御モードを切り換えてもよい。

【0146】

ステップＳ１５０において、制御部５０は、上述の液量センサ１５５の出力値に基づいて、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が上述の所定量ｔｈ４を下回ったか否かを判断する。制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ４を下回ったと判断した場合（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１５０の処理を再び実行する。

【0147】

ステップＳ１５２において、制御部５０は、予め定められた異常対処処理を実行する。異常対処処理については上述の通りであるので、その説明については繰り返さない。

【0148】

＜Ｍ．まとめ＞
以上のようにして、工作機械１００の制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ３以上である場合に、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードで回収用ポンプ１５２を制御する。その後、制御部５０は、貯蔵用タンク１２内のクーラント量が所定量ｔｈ３を下回ったことに基づいて、回収用ポンプ１５２の制御モードをＯＮ／ＯＦＦ制御モードからアナログ制御モードに切り替える。これにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードの利点と、アナログ制御モードの利点との両方を享受することができる。

【0149】

より具体的には、ＯＮ／ＯＦＦ制御モードでは、回収用タンク１１内の液面の高さが所定量ｔｈ１，ｔｈ２の間で変動し、回収用タンク１１内の液面上の異物（たとえば、油や浮遊している切り屑）は、回収用ポンプ１５２の吸入口から貯蔵用タンク１２に排出される。また、回収用タンク１１内のクーラント量が増減することで、回収用タンク１１内のクーラントが拡散される。そのため、回収用タンク１１内の液面上の異物は、貯蔵用タンク１２に排出されやすくなる。

【0150】

一方で、アナログ制御モードでは、回収用タンク１１内のクーラント量が増減しないため、貯蔵用タンク１２内のクーラント量の減少は、クーラントの蒸発にのみ起因する。そのため、工作機械１００は、回収用タンク１１内にクーラントが残っているにも関わらず、貯蔵用タンク１２内にクーラントが残っていないと認識することがなくなり、回収用タンク１１内のクーラントを機内で十分に利用することができる。

【0151】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0152】

１１ 回収用タンク、１２ 貯蔵用タンク、１３ 切り屑搬送装置、２０ ＣＰＵユニット、２１ カバー体、２２ 水平部、２３ 切り屑受け入れ部、２４ 接続口、２６ 立ち上がり部、２７ 切り屑排出部、２８ クーラント排出部、３０ ＣＮＣユニット、３４ 無端チェーン、３５ 切り屑搬送部、３７ 駆動スプロケット、３８ 従動スプロケット、３９ 濾過機構、４６ フィルタ、４７ 内部空間、５０ 制御部、１００ 工作機械、１０９ 吐出用ポンプ、１１０ バルブ、１１１Ａ モータドライバ、１１１Ｒ モータドライバ、１１１Ｘ モータドライバ、１１１Ｙ モータドライバ、１１１Ｚ モータドライバ、１１２Ａ モータ、１１２Ｒ モータ、１１２Ｘ モータ、１１２Ｙ モータ、１１２Ｚ モータ、１１３ 移動体、１２５ 吐出部、１２５Ａ 吐出機構、１２５Ｂ 吐出機構、１２５Ｃ 吐出機構、１３０ カバー体、１３１ 主軸頭、１３２ 主軸、１３３ ハウジング、１３４ 工具、１３６ テーブル、１４０ 操作盤、１４２ ディスプレイ、１５０ チップコンベア、１５１ 液量センサ、１５２ 回収用ポンプ、１５３ 吸入口、１５５ 液量センサ、１５８ 光源、２０１ 制御回路、２０２ ＲＯＭ、２０３ ＲＡＭ、２０４ 通信インターフェイス、２０５ 通信インターフェイス、２０９ 内部バス、２２０ 補助記憶装置、２２２ 制御プログラム、２２４ 設定ファイル、３０１ 制御回路、３０２ ＲＯＭ、３０３ ＲＡＭ、３０５ 通信インターフェイス、３０９ 内部バス、３２０ 補助記憶装置、３２２ 加工プログラム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】