特許 7530716 人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-31

(45)【発行日】2024-08-08

(54)【発明の名称】人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/55 20100101AFI20240801BHJP

   B62K 19/30 20060101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

B62M6/55

B62K19/30

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019238823

(22)【出願日】2019-12-27

(65)【公開番号】P2021107176

(43)【公開日】2021-07-29

【審査請求日】2022-12-12

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】北原 洸佑

(72)【発明者】

【氏名】野田 慎一朗

(72)【発明者】

【氏名】星野 創一郎

(72)【発明者】

【氏名】手塚 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】西原 大平

【審査官】中島 昭浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０３１２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５２８３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０２６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１４７２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６５６３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｍ ６／４０ － ６／７５

Ｂ６２Ｋ １９／３０ － １９／４２

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、
単一部材として前記ハウジングと一体成形され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、
前記第１取付部は、
前記人力駆動車が水平面に載置され、かつ、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに上方または前記水平面に平行な方向から接触するように構成される接触部と、
前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔と、を含み、
前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第１領域に配置され、
前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記接触部の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における前記ハウジングの中央部分に配置され、
前記ハウジングは、前記ハウジングの外周部から前記ハウジングの外方に向けて突出する凸部を含み、
前記凸部は、前記第１孔の延びる方向に突出し、
前記接触部は、前記凸部に設けられ、
１つの前記凸部に、１つの前記第１孔が設けられる、ドライブユニット。

【請求項2】

前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第２領域に配置される、請求項１に記載のドライブユニット。

【請求項3】

前記接触部は、前記フレームに取り付けられた状態において、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる、請求項１または２に記載のドライブユニット。

【請求項4】

単一部材として前記ハウジングと一体成形され、前記フレームに取り付けられるように構成され、前記第１取付部とは異なる位置に設けられる少なくとも１つの第２取付部をさらに含み、
前記少なくとも１つの第２取付部は、前記第２取付部を前記フレームに連結する第２ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に平行な第２方向に延びる第２孔を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項5】

前記少なくとも１つの第２取付部は、複数の第２取付部を含み、
前記複数の第２取付部は、前記入力回転軸まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる、請求項４に記載のドライブユニット。

【請求項6】

前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記複数の第２取付部と、前記接触部と、に囲まれる領域に、前記入力回転軸が配置される、請求項５に記載のドライブユニット。

【請求項7】

前記第１方向は、前記入力回転軸の軸方向と実質的に直交する、請求項１から６のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項8】

前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記第１方向は、前記フレームの前後方向に対して傾斜する、請求項１から７のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項9】

前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータをさらに含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項10】

前記ハウジングは、前記モータを支持する第１部分と、前記入力回転軸を支持する第２部分と、を含み、
前記第１取付部は、少なくとも一部が前記第１部分と前記第２部分との接続部分に設けられる、請求項９に記載のドライブユニット。

【請求項11】

前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第１取付部の少なくとも一部は、前記入力回転軸よりも前記人力駆動車の後方に位置する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項12】

前記第１孔は、第１雌ねじ部によって定義され、
前記第１ファスナは、ボルトを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のドライブユニット。

【請求項13】

人力駆動車であって、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の人力駆動車のドライブユニットと、
前記人力駆動車のフレームと、を含む、人力駆動車。

【請求項14】

前記フレームは、
ダウンチューブと、
シートチューブと、
チェーンステイと、
前記ダウンチューブ、前記シートチューブ、および、前記チェーンステイに接続されるブラケットと、を含み、
前記接触部は、前記ブラケットに接触する、請求項１３に記載の人力駆動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用のドライブユニットは、人力駆動車のフレームに取り付ける取付部を含む。取付部は、ボルトが取り付けられるための孔を含む。孔は、人力駆動車の幅方向に開口する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２４７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的の１つは、人力駆動車のフレームに好適に取り付け可能な人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、前記第１取付部は、前記人力駆動車が水平面に載置され、かつ、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに上方または前記水平面に平行な方向から接触するように構成される接触部と、前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔と、を含む。
第１側面のドライブユニットによれば、入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔に第１ファスナの一部を収容して、フレームに好適に取り付けできる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットにおいて、前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第１領域に配置される。
第２側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第１領域においてドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。

【0007】

本開示の第１または第２側面に従う第３側面のドライブユニットにおいて、前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第２領域に配置される。
第３側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第２領域にいてドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。

【0008】

本開示の第４側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、前記第１取付部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに接触するように構成される接触部と、前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成され、かつ、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔と、を含み、前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記接触部の少なくとも一部が、前記入力回転軸の回転軸心まわりにおいて、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのチェーンステイと、の間に形成される第１領域、および、前記フレームのシートチューブと、前記フレームのダウンチューブと、の間に形成される第２領域、の少なくとも１つに配置される。
第４側面のドライブユニットによれば、ライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向から見た場合に、第１領域または第２領域の少なくとも１つにおいて、ドライブユニットの接触部の少なくとも一部が、フレームに接触することによって、フレームに好適に取り付けできる。

【0009】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブユニットにおいて、前記接触部は、前記フレームに取り付けられた状態において、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる。
第５側面のドライブユニットによれば、接触部がフレームに取り付けられた状態において、ハウジングのうちフレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。

【0010】

本開示の第６側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動車力が入力される入力回転軸が設けられるハウジングと、単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される第１取付部と、を含み、前記第１取付部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記フレームに接触するように構成される接触部と、前記接触部に形成され、前記第１取付部を前記フレームに連結する第１ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に非平行な第１方向に延びる第１孔を含み、前記接触部は、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第１取付部は、前記ハウジングのうち前記フレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられる。
第６側面のドライブユニットによれば、接触部がフレームに取り付けられた状態において、ハウジングのうちフレームの前後方向における両端部を除く部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。

【0011】

本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面のドライブユニットにおいて、単一部材として前記ハウジングに一体に形成され、前記フレームに取り付けられるように構成され、前記第１取付部とは異なる位置に設けられる少なくとも１つの第２取付部をさらに含み、前記少なくとも１つの第２取付部は、前記第２取付部を前記フレームに連結する第２ファスナの一部を収容するように構成されて、前記入力回転軸に平行な第２方向に延びる第２孔を含む。
第７側面のドライブユニットによれば、入力回転軸に平行な第２方向に延びる第２孔に第２ファスナの一部を収容することによって、より安定してフレームに取り付けできる。

【0012】

本開示の第７側面に従う第８側面のドライブユニットにおいて、前記少なくとも１つの第２取付部は、複数の第２取付部を含み、前記複数の第２取付部は、前記入力回転軸まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる。
第８側面のドライブユニットによれば、複数の第２取付部によって、より安定してフレームに取り付けできる。

【0013】

本開示の第８側面に従う第９側面のドライブユニットにおいて、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記複数の第２取付部と、前記接触部と、に囲まれる領域に、前記入力回転軸が配置される。
第９側面のドライブユニットによれば、より安定してフレームに取り付けできる。

【0014】

本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のドライブユニットにおいて、前記第１方向は、前記入力回転軸の軸方向と実質的に直交する。
第１０側面のドライブユニットによれば、入力回転軸の軸方向と実質的に直交する第１方向に延びる第１孔に第１ファスナの一部を収容することによって、フレームに好適に取り付けできる。

【0015】

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のドライブユニットにおいて、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記入力回転軸の軸方向から見た場合に、前記第１方向は、前記フレームの前後方向に対して傾斜する。
第１１側面のドライブユニットによれば、フレームの前後方向に対して傾斜する第１方向に延びる第１孔に第１ファスナの一部を収容することによって、フレームに好適に取り付けできる。

【0016】

本開示の第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のドライブユニットにおいて、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記接触部の少なくとも一部は、前記入力回転軸の軸方向における前記ハウジングの中央部分に配置される。
第１２側面のドライブユニットによれば、接触部の少なくとも一部がドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、入力回転軸の軸方向における前記ハウジングの中央部分に配置されるため、安定してフレームに好適に取り付けできる。

【0017】

本開示の第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１３側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータをさらに含む。
第１３側面のドライブユニットによれば、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含むドライブユニットを、フレームに好適に取り付けできる。

【0018】

本開示の第１３側面に従う第１４側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングは、前記モータを支持する第１部分と、前記入力回転軸を支持する第２部分と、を含み、前記第１取付部は、少なくとも一部が前記第１部分と前記第２部分との接続部分に設けられる。
第１４側面のドライブユニットによれば、第１取付部の少なくとも一部が第１部分と第２部分との接続部分に設けられるため、フレームに好適に取り付けできる。

【0019】

本開示の第１から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面のドライブユニットにおいて、前記ドライブユニットが前記フレームに取り付けられた状態において、前記第１取付部の少なくとも一部は、前記入力回転軸よりも前記人力駆動車の後方に位置する。
第１５側面のドライブユニットによれば、ドライブユニットがフレームに取り付けられた状態において、第１取付部の少なくとも一部を人力駆動車の後方に配置できるため、フレームに好適に取り付けできる。

【0020】

本開示の第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のドライブユニットにおいて、前記第１孔は、第１雌ねじ部によって定義され、前記第１ファスナは、ボルトを含む。
第１６側面のドライブユニットによれば、ボルトによって好適にフレームに好適に取り付けできる。

【0021】

本開示の第１７側面に従う人力駆動車は、人力駆動車であって、第１から第１６側面のいずれか１つに記載の人力駆動車のドライブユニットと、前記人力駆動車のフレームと、を含む。
第１７側面の人力駆動車によれば、ドライブユニットを好適にフレームに好適に取り付けできる。

【0022】

本開示の第１７側面に従う第１８側面の人力駆動車において、前記フレームは、ダウンチューブと、シートチューブと、チェーンステイと、前記ダウンチューブ、前記シートチューブ、および、前記チェーンステイに接続されるブラケットと、を含み、前記接触部は、前記ブラケットに接触する。
第１８側面の人力駆動車によれば、ブラケットを介してドライブユニットを好適にフレームに好適に取り付けできる。

【発明の効果】

【0023】

本開示の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車は、人力駆動車のフレームに好適に取り付けできる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車の第１側面図。

【図2】図１の人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車のフレームの第２側面図。

【図3】図１の人力駆動車用のドライブユニットの斜視図。

【図4】図３とは異なる方向から見た図１の人力駆動車用のドライブユニットの斜視図。

【図5】図１の人力駆動車用のドライブユニットの第１側面図。

【図6】図１の人力駆動車用のドライブユニットの第２側面図。

【図7】図１の人力駆動車用のドライブユニット周辺を拡大して示す側面図。

【図8】図２の人力駆動車用のドライブユニット周辺を拡大して示す側面図。

【図9】図１の人力駆動車用のドライブユニット周辺を拡大して示す背面図。

【図10】図５のＤ１０－Ｄ１０線に沿う断面図。

【図11】図１の人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車と、充電システムと、の電気的な構成を示すブロック図。

【図12】図１１の制御装置の制御部によって実行され、ドライブユニットの状態を切り替える処理のフローチャート。

【図13】図１１のインタフェース装置の制御部によって実行され、第１情報と対応する第２情報を表示部に表示する処理のフローチャート。

【図14】図１１の制御装置の制御部によって実行され、第１情報を含む信号を送信する処理のフローチャート。

【図15】図１１の充電器の制御部によって実行され、充電を停止する処理のフローチャート。

【図16】変形例の人力駆動車用のドライブユニット周辺を拡大して示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

＜第１実施形態＞
図１から図１５を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のドライブユニット３０および人力駆動車１０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明する。

【0026】

人力駆動車１０およびフレーム１２は、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、前後方向を有する。前後方向は、前方Ｘ１および後方Ｘ２を有する。人力駆動車１０およびフレーム１２は、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、上下方向を有する。上下方向は、上方Ｙ１および下方Ｙ２を有する。

【0027】

人力駆動車１０は、ドライブユニット３０と、フレーム１２と、を含む。好ましくは、人力駆動車１０は、車輪１４をさらに含む。車輪１４は、フレーム１２に支持される。車輪１４は、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂを含む。

【0028】

好ましくは、フレーム１２は、ダウンチューブ１６と、シートチューブ１８と、チェーンステイ２０と、ブラケット２２と、を含む。好ましくは、フレーム１２は、シートステイ２１を含む。本実施形態では、フレーム１２は、ダイヤモンド型フレームである。本実施形態では、ブラケット２２は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８、および、チェーンステイ２０に接続される。例えば、チェーンステイ２０は、サスペンションを介してブラケットまたはシートチューブ１８に接続されてもよい。

【0029】

ドライブユニット３０は、ハウジング３２と、第１取付部３４と、を含む。ハウジング３２は、人力駆動力が入力される入力回転軸３６が設けられる。好ましくは、ドライブユニット３０は、入力回転軸３６を含む。入力回転軸３６は、人力駆動車１０のクランク軸として構成される。ドライブユニット３０は、入力回転軸３６を含まなくてもよい。第１取付部３４は、単一部材としてハウジング３２に一体に形成され、フレーム１２に取り付けられるように構成される。第１取付部３４は、接触部３８と、第１孔４０と、を含む。好ましくは、接触部３８は、人力駆動車１０が水平面に載置され、かつ、ドライブユニッ３０トがフレーム１２に取り付けられた状態において、フレーム１２に上方または水平面に平行な方向から接触するように構成される。接触部３８は、ハウジング３２の外周部に設けられる。接触部３８は、例えば、ハウジング３２の外周部からハウジング３２の外方に向けて突出する凸部３２Ｘに設けられる。好ましくは、接触部３８は、ブラケット２２に接触する。好ましくは、ブラケット２２は、凹部２２Ａを含む。凹部２２Ａによって囲まれる空間には、ドライブユニット３０の少なくとも一部が配置される。好ましくは、接触部３８は、凹部２２Ａの内壁面２２Ｄに接触する。ブラケット２２は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８およびチェーンステイ２０の少なくとも１つに、溶接または接着などによって接続されてもよい。ブラケット２２は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８およびチェーンステイ２０の少なくとも１つと、単一部材として一体に形成されてもよい。ブラケット２２は、例えば、金属材料によって形成されてもよく、例えばカーボンファイバを含む繊維強化樹脂材料を含んで形成されてもよい。

【0030】

好ましくは、第１孔４０は、第１雌ねじ部４０Ａによって定義され、第１ファスナ４２は、ボルト４２Ａを含む。ボルト４２Ａは、例えば、六角ボルトであってもよく、六角穴付ボルトであってもよい。第１孔４０は、第１雌ねじ部４０Ａの内周面によって定義される。本実施形態では、第１孔４０は、ブランイド孔である。第１孔４０は、貫通孔であってもよい。ハウジング３２の外周面のうち、第１ファスナ４２の挿入方向の上流側の第１孔４０の周囲には、第１ブラケット接触面３８Ａを有する。第１ブラケット接触面３８Ａは、好ましくは、第１孔４０の延びる方向に実質的に垂直な平面である。ブラケット２２には、第１貫通孔２２Ｂが形成される。第１貫通孔２２Ｂは、凹部２２Ａの壁部に形成される。第１ファスナ４２は、ブラケット２２の凹部２２Ａの外部から、第１貫通孔２２Ｂに挿入され、第１雌ねじ部４０Ａに結合される。第１貫通孔２２Ｂの直径は、ボルト４２Ａの頭部４２Ｂの直径よりも小さい。ボルト４２Ａの頭部４２Ｂと、接触部３８との間にブラケット２２が挟まれて、フレーム１２に対してドライブユニット３０が固定される。好ましくは、ブラケット２２の凹部２２Ａの外側から凹部２２Ａの内側に向かって第１貫通孔２２Ｂが延びる方向は、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、下方または水平面に平行な方向である。第１貫通孔２２Ｂは、直線状に延びる。ブラケット２２のうち、ハウジング３２の第１ブラケット接触面３８Ａに接触する部分は、実質的に平面に形成される。第１ブラケット接触面３８Ａと、ブラケット２２との間には、ワッシャが設けられてもよい。ボルト４２Ａの頭部４２Ｂと、ブラケット２２との間には、ワッシャが設けられてもよい。

【0031】

第１例では、第１孔４０は、接触部３８に形成され、第１取付部３４をフレーム１２に連結する第１ファスナ４２の一部を収容するように構成されて、入力回転軸３６に非平行な第１方向Ａ１に延びる。第１孔４０は、好ましくは、第１方向Ａ１に直線状に延びる。好ましくは、第１方向Ａ１は、入力回転軸３６の軸方向と実質的に直交する。好ましくは、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、第１方向Ａ１は、フレーム１２の前後方向Ｘに対して傾斜する。

【0032】

好ましくは、接触部３８は、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、接触部３８の少なくとも一部が、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、第１領域Ｒ１に配置される。本実施形態において、第１領域Ｒ１は、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１まわりにおいて、フレーム１２のシートチューブ１８と、フレーム１２のチェーンステイ２０と、の間に形成される。

【0033】

好ましくは、接触部３８は、フレーム１２に取り付けられた状態において、ハウジング３２のうちフレーム１２の前後方向Ｘにおける両端部３３Ａ，３３Ｂを除く部分に設けられる。

【0034】

好ましくは、ドライブユニット３０は、モータ４４をさらに含む。モータ４４は、１または複数の電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータである。好ましくは、モータ４４は、ハウジング３２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ４４は、少なくとも一部がハウジング３２の内部に形成される収容空間に配置される。好ましくは、モータ４４の出力軸４４Ａは、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１と平行な方向に延びる。好ましくは、ハウジング３２は、モータ４４を支持する第１部分３２Ａと、入力回転軸３６を支持する第２部分３２Ｂと、を含む。好ましくは、第１取付部３４は、少なくとも一部が第１部分３２Ａと第２部分３２Ｂとの接続部分３２Ｃに設けられる。好ましくは、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、第１取付部３４の少なくとも一部は、入力回転軸３６よりも人力駆動車１０の後方に位置する。好ましくは、第１部分３２Ａは、フレーム１２の前後方向Ｘにおけるハウジング３２の第１端部３３Ａを含む。好ましくは、ハウジング３２の第１端部３３Ａは、フレーム１２の前方側に配置される。好ましくは、第２部分３２Ｂは、フレーム１２の前後方向Ｘにおけるハウジング３２の第２端部３３Ｂを含む。好ましくは、ハウジング３２の第２端部３３Ｂは、フレーム１２の後方Ｘ２側に配置される。好ましくは、第１取付部３４は、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１とモータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２と通る直線の延びる方向において、少なくとも一部が入力回転軸３６とモータ４４の出力軸４４Ａとの間に配置される。

【0035】

好ましくは、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、接触部３８の少なくとも一部は、入力回転軸３６の軸方向におけるハウジング３２の中央部分に配置される。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、接触部３８は、入力回転軸３６の軸方向におけるハウジング３２の中央部分からオフセットして配置されてもよい。

【0036】

好ましくは、ドライブユニット３０は、少なくとも１つの第２取付部４６をさらに含む。第２取付部４６は、単一部材としてハウジング３２に一体に形成され、フレーム１２に取り付けられるように構成され、第１取付部３４とは異なる位置に設けられる。少なくとも１つの第２取付部４６は、第２孔４８を含む。第２孔４８は、第２取付部４６をフレーム１２に連結する第２ファスナ５０の一部を収容するように構成されて、入力回転軸３６に平行な第２方向Ａ２に延びる。

【0037】

好ましくは、第２孔４８は、第２雌ねじ部４８Ａによって定義され、第２ファスナ５０は、ボルト５０Ａを含む。第２雌ねじ部４８Ａは、単一部材として、第２取付部本体４６Ｘに一体に形成されてもよく、第２取付部本体４６Ｘとは別体に形成され、第２取付部本体４６Ｘに取り付けられてもよい。ハウジング３２の外周面のうち、第２ファスナ５０の挿入方向の上流側の第２孔４８の周囲には、第２ブラケット接触面３９Ａを有する。第２ブラケット接触面３９Ａは、好ましくは、第２孔４８の延びる方向に実質的に垂直な平面である。第２ブラケット接触面３９Ａは、第２取付部本体４６Ｘに形成されてもよく、第２雌ねじ部４８Ａに形成されてもよく、第２取付部本体４６Ｘおよび第２雌ねじ部４８Ａに形成されてもよい。第２孔４８は、第２雌ねじ部４８Ａの内周面によって定義される。本実施形態では、第２孔４８は、貫通孔である。第２孔４８は、ブラインド孔であってもよい。ブラケット２２には、第２貫通孔２２Ｅが形成される。第２貫通孔２２Ｅは、凹部２２Ａの壁部に形成される。第２ファスナ５０は、ブラケット２２の凹部２２Ａの外部から第２貫通孔２２Ｅに挿入され、第２雌ねじ部４８Ａに結合される。好ましくは、ブラケット２２の凹部２２Ａの外側から凹部２２Ａの内側に向かって第２貫通孔２２Ｅが延びる方向は、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、入力回転軸３６の軸方向に平行な方向である。第２貫通孔２２Ｅは、直線状に延びる。ブラケット２２のうち、ハウジング３２の第２ブラケット接触面３９Ａに接触する部分は、実質的に平面に形成される。第２雌ねじ部４８Ａが第２取付部４６とは別体に形成され、第２取付部４６に取り付けられる場合、第２雌ねじ部４８Ａは、例えば、ナットによって形成される。第２雌ねじ部４８Ａは、例えば、第２取付部本体４６Ｘに埋め込まれて一体形成されてもよい。第２雌ねじ部４８Ａは、例えば、第２取付部４６に形成される孔に圧入され、孔の延びる方向に移動可能に構成されてもよい。第２雌ねじ部４８Ａは、例えば、第２取付部４６とブラケット２２との間に配置されるフランジ部を備えていてもよい。第２取付部４６と、ブラケット２２との間には、例えば、ワッシャなどの調整部材が設けられてもよい。調整部材には、第２ファスナ５０が挿入される。第２ファスナ５０のボルト５０Ａの頭部と、ブラケット２２との間には、ワッシャが設けられてもよい。

【0038】

好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６は、複数の第２取付部４６を含む。複数の第２取付部４６は、入力回転軸３６まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる。少なくとも１つの第２取付部４６は、ハウジング３２の外周部に設けられる。少なくとも１つの第２取付部４６は、ハウジング３２の外周部に設けられる凸部に設けられる。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、少なくとも１つの第２取付部４６は、ブラケット２２に接触する。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、好ましくは、複数の第２取付部４６の全てが、ブラケット２２に接触する。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６は、凹部２２Ａの内壁面２２Ｄに接触する。ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、好ましくは、複数の第２取付部４６の全てが、凹部２２Ａの内壁面２２Ｄに接触する。

【0039】

好ましくは、複数の第２取付部４６は、入力回転軸３６の軸方向の一方に開口する少なくとも１つの第２取付部４６Ａと、入力回転軸３６の軸方向の他方に開口する少なくとも１つの第２取付部４６Ｂと、を含む。好ましくは、少なくとも第２取付部４６Ａは、複数の第２取付部４６Ａを含む。複数の第２取付部４６Ａは、入力回転軸３６まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる。好ましくは、少なくとも第２取付部４６Ｂは、複数の第２取付部４６Ｂを含む。複数の第２取付部４６Ｂは、入力回転軸３６まわりにおいて、それぞれ異なる位置に設けられる。本実施形態では、少なくとも第２取付部４６Ａの数は、少なくとも第２取付部４６Ｂの数と等しいが、少なくとも第２取付部４６Ａの数と、少なくとも第２取付部４６Ｂの数とは異なっていてもよい。少なくとも第２取付部４６Ａの構成と、少なくとも第２取付部４６Ｂの構成とは異なっていてもよい。例えば、少なくとも第２取付部４６Ａは、第２雌ねじ部４８Ａが単一部材として、第２取付部本体４６Ｘに一体に形成されて、少なくとも第２取付部４６Ｂは、第２雌ねじ部４８Ａが第２取付部本体４６Ｘとは別体に形成され、第２取付部本体４６Ｘに取り付けられる。

【0040】

複数の第２取付部４６Ａのうちの少なくとも１つと、複数の第２取付部４６Ｂのうちの少なくとも１つとは、入力回転軸３６まわりにおいて、同じ位置に設けられてもよく、異なる位置に設けられてもよい。複数の第２取付部４６Ａのうちの少なくとも１つと、複数の第２取付部４６Ｂのうちの少なくとも１つとは、相互に接続して配置されてもよく、入力回転軸３６の軸方向に離間して配置されてもよい。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａと、２つの第２取付部４６Ｂとが、ハウジング３２に設けられる。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａの１つと、２つの第２取付部４６Ｂの１つとは、入力回転軸３６まわりにおいて、同じ位置に設けられる。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａの１つと、２つの第２取付部４６Ｂの１つとは、相互に接続して配置され、単一部材として一体に形成される。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａの他の１つと、２つの第２取付部４６Ｂの他の１つとは、入力回転軸３６まわりにおいて、同じ位置に設けられる。本実施形態では、２つの第２取付部４６Ａの他の１つと、２つの第２取付部４６Ｂの他の１つとは、相互に接続して配置され、単一部材として一体に形成される。好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６のうちの１つの第２取付部４６は、人力駆動車１０が水平面に載置され、かつ、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、チェーンステイ２０よりも下方Ｙ２に配置される。好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６のうちの１つの第２取付部４６は、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１とモータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２とを通る直線の延びる方向において、第１取付部３４とは反対側に配置される。好ましくは、少なくとも１つの第２取付部４６のうちの１つの第２取付部４６は、人力駆動車１０が水平面に載置され、かつ、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６よりも前方Ｘ１および入力回転軸３６よりも後方Ｘ２のそれぞれに配置される。

【0041】

好ましくは、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、複数の第２取付部４６と、接触部３８と、に囲まれる領域Ｒ３に、入力回転軸３６が配置される。本実施形態では、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、複数の第２取付部４６と、接触部３８と、に囲まれる領域Ｒ３に、入力回転軸３６の一部が配置される。好ましくは、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、複数の第２取付部４６と、接触部３８と、に囲まれる領域Ｒ３に、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１が配置される。領域Ｒ３は、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する第２取付部４６同士を結ぶ直線ＬＡ、および、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する第２取付部４６と接触部３８とを結ぶ直線ＬＢによって形成される。本実施形態では、複数の第２取付部４６は、２つの第２取付部４６Ａおよび２つの第２取付部４６Ｂを含む。入力回転軸３６の軸方向から見て、２つの第２取付部４６Ａの一方の位置と２つの第２取付部４６Ｂの一方の位置とは一致する。入力回転軸３６の軸方向から見て、２つの第２取付部４６Ａの他方の位置と２つの第２取付部４６Ｂの他方の位置とは一致する。入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する第２取付部４６を結ぶ直線ＬＡは、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する２つの第２取付部４６Ａ，４６Ｂの第２孔４８の中心を結ぶ直線である。入力回転軸３６の軸方向から見て、第２取付部４６Ａ，４６Ｂと接触部３８とを結ぶ直線ＬＢは、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６まわりに相互に隣接する第２取付部４６Ａ，４６Ｂと接触部３８とにおいて、２つの第２取付部４６の第２孔４８の中心のそれぞれと、第１ブラケット接触面３８Ａを含む平面と第１孔４０の中心とが交差する点とを結ぶ２つの直線である。本実施形態では、入力回転軸３６の軸方向から見て、領域Ｒ３は、三角形に形成される。

【0042】

好ましくは、ドライブユニット３０は、出力部５４をさらに備える。出力部５４は、例えば、入力回転軸３６に接続されて、入力回転軸３６の回転が入力される。出力部５４は、好ましくは、出力部５４の回転軸心が入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１と実質的に一致するように入力回転軸３６のまわりに設けられる。入力回転軸３６と出力部５４とは、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１まわりの両方向に一体に回転するように接続される。入力回転軸３６と出力部５４との間には、例えば、入力回転軸３６を人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合に、入力回転軸３６の回転力が出力部５４に伝達されるように第１ワンウェイクラッチ５８が設けられてもよい。第１ワンウェイクラッチ５８は、例えば、ローラクラッチ、爪ラチェット式クラッチ、または、スプラグ式クラッチを含む。出力部５４の回転軸心の軸方向の一端部は、好ましくは、ハウジング３２の外部に露出するように、ハウジング３２に設けられる。出力部５４の回転軸心の軸方向の一端部には、スプロケットまたはプーリを連結するように構成される連結部を含む。連結部は、出力部５４の外周部に設けられる。連結部は、例えば入力回転軸３６の軸方向に沿って延びるスプラインを含む。

【0043】

好ましくは、ドライブユニット３０は、減速機５６をさらに備える。減速機５６は、モータ４４から入力される駆動力を、回転速度を減じて出力部５４に伝達する。減速機５６の一部は、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１とモータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２と通る直線の延びる方向において、モータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２と入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１との間に配置される。好ましくは、減速機５６は、複数の歯車を含む。本実施形態では、複数の歯車は、４つの歯車を有し、減速機５６は、回転速度を２段階に分けて減じる。減速機５６は、１または複数の中間軸５６Ａを有する。本実施形態では、減速機５６は、１つの中間軸５６Ａを有する。中間軸５６Ａには、軸方向に並んで第１歯車５６Ｂおよび第２歯車５６Ｃが設けられる。例えば、モータ４４の出力軸４４Ａに設けられる歯車４４Ｂと、中間軸５６Ａに設けられる第１歯車５６Ｂとが噛み合い、中間軸５６Ａに設けられる第２歯車５６Ｃと、出力部５４に設けられる歯車５４Ａとが噛み合う。中間軸５６Ａの少なくとも１つの回転軸線ＣＸは、入力回転軸３６の軸方向から見て、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１とモータ４４の出力軸４４Ａの回転軸心Ｃ２と通る直線ＬＸ上に配置されてもよく、人力駆動車１０が水平面に載置された状態において、直線ＬＸよりも上方に配置されてもよく、直線ＬＸよりも下方に配置されてもよい。減速機５６の構成は限定されず、どのような構成であってもよい。例えば、減速機５６は、遊星歯車機構を含んでいてもよい。例えば、減速機５６は、プーリおよびベルトを含んでいてもよい。例えば、減速機５６は、スプロケットおよびチェーンを含んでいてもよい。ドライブユニット３０は、入力回転軸３６を人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合に、入力回転軸３６の回転力がモータ４４に伝達されないように第２ワンウェイクラッチが設けられていてもよい。第２ワンウェイクラッチは、モータ４４の出力軸４４Ａと減速機５６との間に設けられてもよく、減速機５６に設けられてもよく、減速機５６と出力部５４との間に設けられてもよい。

【0044】

好ましくは、ドライブユニット３０は、制御装置６２をさらに含む。制御装置６２は、制御部６４を含む。制御部６４は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部６４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部６４は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。

【0045】

制御装置６２は、好ましくは、モータ４４の駆動回路６６をさらに備える。駆動回路６６と、制御部６４とは、好ましくは、ハウジング３２に設けられる。駆動回路６６と、制御部６４とは、例えば同一の回路基板に設けられてもよい。駆動回路６６は、インバータ回路を含む。駆動回路６６は、人力駆動車用のバッテリユニット２６からモータ４４に供給される電力を制御する。駆動回路６６は、制御部６４と有線接続または無線接続される。駆動回路６６は、制御部６４からの制御信号に応じてモータ４４を駆動させる。

【0046】

好ましくは、制御装置６２は、通信部６８を含む。通信部６８は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって人力駆動車用のコンポーネントと通信可能である。好ましくは、人力駆動車用のコンポーネントは、人力駆動車用のバッテリユニット２６、および、インタフェース装置２８を含む。

【0047】

図１１に示すように、人力駆動車１０は、人力駆動車用の電気システム２４を含んでいてもよい。好ましくは、電気システム２４は、ドライブユニット３０と、バッテリユニット２６とを含む。バッテリユニット２６は、フレーム１２に設けられる。バッテリユニット２６は、例えば、フレーム１２のダウンチューブ１６に内蔵されていてもよい。バッテリユニット２６は、第１バッテリ２６Ａを含む。第１バッテリ２６Ａは、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリユニット２６は、制御装置６２に電力を供給するように構成される。バッテリユニット２６は、制御部２６Ｂおよび通信部２６Ｃをさらに含む。

【0048】

制御部２６Ｂは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部２６Ｂは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部２６Ｂは、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。制御部２６Ｂは、タイマおよび時計の少なくとも１つを含む。

【0049】

好ましくは、通信部２６Ｃは、制御装置６２の制御部６４と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリユニット２６は、例えば電力線通信（ＰＬＣ）、ＣＡＮ、または、ＵＡＲＴによって制御部６４と通信可能である。

【0050】

好ましくは、第１バッテリ２６Ａと駆動回路６６とは、第１電気ケーブル６５Ａを介して接続される。制御部６４は、第１電気ケーブル６５Ａを介して駆動回路６６に供給される電流を制御して、モータ４４を制御する。

【0051】

電気システム２４は、複数の制御状態を有する。複数の制御状態は、第１状態、第２状態、および、第３状態を含む。第１状態は、第１バッテリ２６Ａから制御部６４に電力が供給され、かつ、第１電気ケーブル６５Ａを介して第１バッテリ２６Ａから駆動回路６６に電力が供給される状態である。第２状態は、第１バッテリ２６Ａから制御部６４に電力が供給され、かつ、制御部６４における消費電力が、第１状態の場合よりも低い状態である。第２状態では、第１電気ケーブル６５Ａを介して第１バッテリ２６Ａから駆動回路６６に電力が供給されてもよく、第１電気ケーブル６５Ａを介して第１バッテリ２６Ａから駆動回路６６に電力が供給されなくてもよい。第３状態は、第１バッテリ２６Ａから制御部６４に電力が供給されず、かつ、第１電気ケーブル６５Ａを介して第１バッテリ２６Ａから駆動回路６６に電力が供給されない状態である。第１状態において、制御部６４は、例えば、入力回転軸３６に入力される人力駆動力、入力回転軸３６の回転速度、および、人力駆動車１０の走行速度の少なくとも１つに応じて、モータ４４を駆動するように構成される。第２状態は、制御部６４は、例えば、モータ４４を駆動しないスタンバイ状態である。好ましくは、第１状態および第２状態において、制御部６４は、第１バッテリ２６Ａの電力を人力駆動車用のコンポーネントに供給させる。第３状態において、第１バッテリ２６Ａの電力は、人力駆動車用のコンポーネントに供給されない。

【0052】

好ましくは、電気システム２４は、インタフェース装置２８を含む。インタフェース装置２８は、サイクルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、または、パーソナルコンピュータを含んでもよい。インタフェース装置２８は、表示部２８Ａ、操作部２８Ｂ、制御部２８Ｃ、および、通信部２８Ｄを含む。表示部２８Ａは、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイを含む。操作部２８Ｂは、例えばボタンを含む。操作部２８Ｂは、例えば、電気システム２４の電源ボタンとして機能する。

【0053】

制御部２８Ｃは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部２８Ｃは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部２８Ｃは、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。

【0054】

好ましくは、通信部２８Ｄは、制御装置６２の制御部６４と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリユニット２６は、例えば電力線通信、ＣＡＮ、または、ＵＡＲＴによって制御部６４と通信可能である。

【0055】

好ましくは、インタフェース装置２８は、第２バッテリ２８Ｅをさらに含む。第２バッテリ２８Ｅは、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。第２バッテリ２８Ｅは、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃに電力を供給する。例えば、バッテリユニット２６からインタフェース装置２８に電力が供給される場合、制御部２８Ｃは、第２バッテリ２８Ｅからインタフェース装置２８の制御部２８Ｃへの電力の供給が停止されるように構成されていてもよい。第２バッテリ２８Ｅは、バッテリユニット２６によって充電されてもよい。

【0056】

図１２を参照して、制御装置６２の制御部６４によって実行される電気システム２４の制御状態を切り替える処理について説明する。制御部６４は、制御部６４に電力が供給されると、処理を開始して図１２に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部６４は、図１２のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。

【0057】

制御部６４は、ステップＳ１１において、第１状態か否かを判定する。制御部６４は、第１状態の場合、ステップＳ１２に移行する。制御部６４は、ステップＳ１２において、ドライブユニット３０が予め定める第１時間Ｔ１以上にわたり動作していないか否かを判定する。例えば、制御部６４は、予め定める第１時間Ｔ１以上にわたりモータ４４を駆動させていない場合、ドライブユニット３０が予め定める第１時間Ｔ１以上にわたり動作していないと判定する。制御部６４は、ドライブユニット３０が予め定める第１時間Ｔ１以上にわたり動作してない場合、ステップＳ１３に移行する。制御部６４は、ステップＳ１２における判定がＮＯの場合、処理を終了する。

【0058】

制御部６４は、ステップＳ１３において、電気システム２４の制御状態を第１状態から第２状態に切り替え、処理を終了する。例えば、制御部６４は、第２状態において、スリープ状態となる。制御部６４は、第２状態において、例えば、制御部６４と駆動回路６６との間に設けられるスイッチをオフにして、制御部６４と駆動回路６６との電気的な接続を切り離してもよい。第２状態において、例えば、バッテリと駆動回路６６との間に設けられるスイッチをオフにして、バッテリと駆動回路６６との電気的な接続を切り離してもよい。

【0059】

制御部６４は、ステップＳ１１において第１状態ではない場合、ステップＳ１４に移行する。制御部６４は、ステップＳ１４において、第２状態か否かを判定する。制御部６４は、第２状態ではない場合、処理を終了する。制御部６４は、第２状態の場合、ステップＳ１５に移行する。

【0060】

制御部６４は、ステップＳ１５において、第２状態が予め定める第２時間Ｔ２以上継続しているか否かを判定する。制御部６４は、第２状態が予め定める第２時間Ｔ２以上継続している場合、ステップＳ１６に移行する。

【0061】

制御部６４は、ステップＳ１６において、電気システムの制御状態を第２状態から第３状態に切り替え、処理を終了する。

【0062】

制御部６４は、ステップＳ１５における判定が、ＮＯの場合、ステップＳ１７に移行する。制御部６４は、ステップＳ１７において、操作部２８Ｂが操作されるか、または、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのセンサからの検出情報が変化するか否かを判定する。人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのセンサは、例えば、入力回転軸３６に入力される人力駆動力に応じた信号を出力するセンサ、入力回転軸の回転状態に応じた信号を出力するセンサ、人力駆動車の速度に応じた信号を出力するセンサの少なくとも１つを含む。人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのセンサは、制御部６４に電気ケーブルまたは無線通信装置を介して、検出情報を送信する。制御部６４は、ステップＳ１６において、操作部２８Ｂが操作されたと判定する、または、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのセンサから検出情報が変化したと判定すると、ステップＳ１８に移行する。制御部６４は、ステップＳ１８において、電気システムの制御状態を第２状態から第１状態に切り替え、処理を終了する。制御部６４は、ステップＳ１７における判定が、ＮＯの場合、処理を終了する。

【0063】

好ましくは、制御部６４の記憶部には、予め定める第１時間Ｔ１が変更可能に記憶される。制御部６４は、インタフェース装置２８の操作部２８Ｂによって記憶部に記憶される予め定める第１時間Ｔ１を変更するように構成される。

【0064】

好ましくは、制御部６４の記憶部には、予め定める第２時間Ｔ２が変更可能に記憶される。制御部６４は、インタフェース装置２８の操作部２８Ｂによって記憶部に記憶される予め定める第２時間Ｔ２を変更するように構成される。

【0065】

インタフェース装置２８の制御部２８Ｃと制御装置６２の制御部６４とは、第２電気ケーブル６５Ｂを介して接続される。制御装置６２の制御部６４にバッテリユニット２６からの電力の供給が停止されている場合、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃは、第２バッテリ２８Ｅの電力を制御装置６２の制御部６４に供給するように構成されていてもよい。例えば、操作部２８Ｂが操作されると、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃは、制御装置６２の制御部６４に第２バッテリ２８Ｅの電力を供給し、制御装置６２の制御部６４を起動させるように構成される。

【0066】

好ましくは、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃは、ドライブユニット３０が第３状態の場合、第２バッテリ２８Ｅの電力を制御装置６２の制御部６４に供給し、制御部６４から第１情報を取得するように構成される。好ましくは、第１情報は、ドライブユニット３０およびバッテリユニット２６の少なくとも１つの状態に関する情報を含む。好ましくは、第１情報は、ドライブユニット３０およびバッテリユニット２６の少なくとも１つのエラーに関する情報、および、バッテリユニット２６の第１バッテリ２６Ａの残量情報の少なくとも１つを含む。インタフェース装置２８の制御部２８Ｃは、制御装置６２の制御部６４から第１情報を含む信号を受信すると、第１情報と対応する第２情報を表示部２８Ａに表示するように構成される。第２情報は、例えば、ユーザが第１情報を把握できる文字、および、画像の少なくとも１つを含む。

【0067】

図１３を参照して、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃによって実行される表示部２８Ａに第２情報を表示する処理について説明する。制御部２８Ｃは、操作部２８Ｂの操作に応じて制御部２８Ｃに電力が供給されると、処理を開始して図１３に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部２８Ｃは、図１３のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。

【0068】

ステップＳ２１において、制御部２８Ｃは、操作部２８Ｂが操作されたか否かを判定する。制御部２８Ｃは、操作部２８Ｂが操作されない場合、処理を終了する。制御部２８Ｃは、操作部２８Ｂが操作された場合、ステップＳ２２に移行する。

【0069】

制御部２８Ｃは、ステップＳ２２において、電気システム２４の制御状態が第３状態か否かを判定する。例えば、制御部２８Ｃは、第１バッテリ２６Ａの電力が供給されていない場合、電気システム２４の制御状態が第３状態と判定する。制御部２８Ｃは、電気システム２４の制御状態が第３状態ではない場合、処理を終了する。制御部２８Ｃは、第３状態の場合、ステップＳ２３に移行する。

【0070】

制御部２８Ｃは、ステップＳ２３において、ドライブユニット３０に第２バッテリ２８Ｅの電力を供給し、第１情報を要求し、ステップＳ２４に移行する。

【0071】

制御部２８Ｃは、ステップＳ２４において、第１情報を含む信号を受信したか否かを判定する。制御部２８Ｃは、第１情報を含む信号を受信するまでステップＳ２４の判定処理を繰り返す。制御部２８Ｃは、第１情報を含む信号を受信すると、ステップＳ２５に移行する。制御部２８Ｃは、ステップＳ２５において、第１情報と対応する第２情報を表示部２８Ａに表示させ、処理を終了する。

【0072】

図１４を参照して、制御装置６２の制御部６４によって実行される第１情報を含む信号を送信する処理について説明する。制御装置６２の制御部６４は、インタフェース装置２８の第２バッテリ２８Ｅから制御部６４に電力が供給されると、処理を開始して図１４に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部６４は、図１４のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。

【0073】

制御部６４は、ステップＳ３１において、インタフェース装置２８から第１情報の要求があるか否かを判定する。制御部６４は、第１情報の要求がない場合、処理を終了する。制御部６４は、第１情報の要求がある場合、ステップＳ３２に移行する。制御部６４は、ステップＳ３２において、第１情報を含む信号をインタフェース装置２８に送信し、処理を終了する。制御部６４は、例えば、前回の起動時までにおいて記憶部に記憶される第１情報をインタフェース装置２８に送信してもよく、現在の第１情報を検出してインタフェース装置２８に送信してもよい。第１情報がバッテリユニット２６の状態に関する情報を含む場合、制御部６４は、バッテリユニット２６の制御部２８Ｃからバッテリユニット２６の状態に関する情報を取得し、インタフェース装置２８に送信してもよい。第１情報がバッテリユニット２６の状態に関する情報を含む場合、制御部６４は、第１状態または第２状態においてバッテリユニット２６の状態に関する情報を記憶部に記憶しておき、記憶された情報をインタフェース装置２８に送信してもよい。

【0074】

制御部２８Ｃは、電気システム２４の制御状態が第３状態の場合、第２バッテリ２８Ｅの電力を用いて第１情報と対応する第２情報を表示部２８Ａに表示させるため、バッテリユニット２６から制御部６４に電力が供給されていなくても、ユーザが第１情報を把握できる。

【0075】

バッテリユニット２６の通信部２６Ｃと、インタフェース装置２８の通信部２８Ｄとは、無線通信を行うように構成されていてもよい。この場合、例えば、インタフェース装置２８の制御部２８Ｃから第１情報が要求される場合、制御装置６２の制御部６４は、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂにバッテリユニット２６の通信部２６Ｃから第１情報を含む無線信号をインタフェース装置２８の通信部２８Ｄに送信するための指令信号を送信してもよい。

【0076】

好ましくは、バッテリユニット２６は、充電器７０によって第１バッテリ２６Ａが充電されるように構成される。充電器７０は、例えば、外部電源７１と接続される。外部電源７１は、商用交流電源であってもよく、充電池であってもよい。充電器７０は、例えば、制御部７０Ａおよび通信部７０Ｂを含む。

【0077】

制御部７０Ａは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部７０Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。好ましくは、制御部７０Ａは、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。

【0078】

制御部７０Ａは、外部電源７１から第１バッテリ２６Ａへの電力の供給を制御するように構成される。
好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が予め定める電流値になるように制御するように構成される。予め定める電流値は、第１バッテリ２６Ａの種類に応じて設定される。好ましくは、予め定める電流値は、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂの記憶部に予め記憶される。好ましくは、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂは、通信部２６Ｃおよび通信部７０Ｂを介して、バッテリユニット２６の種類の関する情報、または、予め定める電流値を含む情報を充電器７０の制御部７０Ａに送信するように構成される。制御部７０Ａが、バッテリユニット２６の種類に関する情報をバッテリユニット２６の制御部２６Ｂから受信する場合、記憶部には、第１バッテリ２６Ａの種類と、予め定める電流値との対応関係を表す情報が記憶される。

【0079】

好ましくは、予め定める電流値は、第１電流値、および、第１電流値よりも小さい第２電流値を含む。好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の電圧に応じて、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が第１電流値および第２電流値の一方になるように制御するように構成される。好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧以上の場合、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が第１電流値になるように制御するように構成される。好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧未満の場合、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が第２電流値になるように制御するように構成される。第１電圧は、例えば、バッテリの残量が実質的に０％と判断できるバッテリの電圧のうち、最大の電圧である。

【0080】

好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が予め定める第３電流値以下になると、充電を停止するように構成される。予め定める第３電流値は、バッテリユニット２６の種類に応じて設定される。好ましくは、予め定める第３電流値は、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂの記憶部に予め記憶される。制御部７０Ａが、バッテリユニット２６の種類に関する情報をバッテリユニット２６の制御部２６Ｂから受信する場合、記憶部には、バッテリユニット２６の種類と、予め定める第３電流値との対応関係を表す情報が記憶される。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値が予め定める第３電流値以下になると、バッテリユニット２６への電力の供給を停止する。
好ましくは、制御部７０Ａは、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値を検出し、バッテリユニット２６に供給する電力の電流値である充電電流値が第４電流値以下になった場合、充電を停止するように構成される。第４電流値は、第３電流値よりも小さいである。第４電流値は、第１電流値よりも小さい。第４電流値は、例えば、１００ｍＡである。制御部は、バッテリユニット２６の種類に関する情報または第４電流値に関する情報をバッテリユニット２６から取得できない場合でも、バッテリユニット２６が満充電になると充電を停止できる。

【0081】

図１５を参照して、充電器７０の制御部７０Ａによって実行される充電処理について説明する。制御部７０Ａは、充電器７０を介して外部電源７１とバッテリユニット２６とが接続されると、処理を開始して図１５に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。制御部７０Ａは、図１５のフローチャートが終了すると、充電器７０と、外部電源７１との接続が解除されるまでは、予め定める周期後にステップＳ４１からの処理を繰り返す。

【0082】

制御部７０Ａは、ステップＳ４１において、バッテリユニット２６が接続されているか否かを判定する。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６が接続されていない場合、処理を終了する。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６が接続される場合、ステップＳ４２に移行する。制御部７０Ａは、例えば、通信部７０Ｂを介してバッテリユニット２６の制御部２６Ｂと通信すると、バッテリユニット２６が接続されていると判定する。

【0083】

制御部７０Ａは、ステップＳ４２において、バッテリユニット２６から充電に関する情報を取得し、ステップＳ４３に移行する。充電に関する情報は、例えば、バッテリユニット２６の種類を含む。バッテリユニット２６の種類は、第１バッテリ２６Ａの最大容量（Ａｈ）またはバッテリユニット２６の型番であってもよい。充電に関する情報は、バッテリユニット２６の種類に代えて、第１電流値、第２電流値、および、第３電流値を含む。充電に関する情報が第１バッテリ２６Ａの最大容量（Ａｈ）またはバッテリユニット２６の型番の場合、制御部７０Ａの記憶部には、第１バッテリ２６Ａの最大容量（Ａｈ）またはバッテリユニット２６の型番と対応する第１電流値、第２電流値および第３電流値に関する情報が予め記憶される。充電器７０は、第１バッテリ２６Ａの電圧を検出する第１電圧検出器を有する。第１電圧検出器は、制御部２６Ｂに接続される。バッテリユニットは、第１バッテリ２６Ａの電圧を検出する第２電圧検出器を有し、現在の第１バッテリ２６Ａの電圧に関する情報を、制御部２６Ｂに送信してもよい。制御部７０Ａは、ステップＳ４３において、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧以上か否かを判定する。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧以上の場合、ステップＳ４４に移行する。

【0084】

制御部７０Ａは、ステップＳ４４において、第１バッテリ２６Ａに供給される電流が、第１電流値になるようにバッテリユニット２６に電力を供給し、ステップＳ４５に移行する。制御部７０Ａは、ステップＳ４５において、充電電流値は第３電流値以下か否かを判定する。制御部７０Ａは、充電電流値が第３電流値以下ではない場合、処理を終了するになるまでステップＳ４５の処理を繰り返す。制御部７０Ａは、充電電流値が第３電流値以下になると、ステップＳ４６に移行する。制御部７０Ａは、ステップＳ４６において、充電を停止し、処理を終了する。

【0085】

制御部７０Ａは、ステップＳ４３において、バッテリユニット２６の電圧が第１電圧以上ではない場合、ステップＳ４７に移行する。制御部７０Ａは、ステップＳ４７において、第２電流値になるようにバッテリユニットに電力を供給し、ステップＳ４８に移行する。好ましくは、制御部７０Ａは、ステップＳ４８において、第１電圧検出器によって検出される最新のバッテリユニット２６の電圧、または、バッテリユニット２６から取得する最新のバッテリユニット２６の電圧を用いて判定処理を行う。好ましくは、制御部７０Ａは、ステップＳ４８において、バッテリユニット２６から取得する現在のバッテリユニット２６の電圧を用いて判定する場合、かつ、バッテリユニット２６から現在のバッテリユニット２６の電圧が取得できない場合、処理を終了してもよい。

【0086】

制御部７０Ａは、第１電流値に応じてバッテリユニット２６に電力を供給するように構成されるため、第１バッテリ２６Ａに適した第１バッテリ２６Ａの充電ができる。制御部７０Ａは、バッテリユニット２６の残電圧が第１電圧未満の場合、第２電流値に応じて第１電流値に応じてバッテリユニット２６に電力を供給するように構成されるため、バッテリユニット２６の電圧が低い場合の第１バッテリ２６Ａに適した第１バッテリ２６Ａの充電ができる。制御部７０Ａは、第３電流値に応じてバッテリユニット２６への電力の供給を停止するため、第１バッテリ２６Ａに適した第１バッテリ２６Ａの充電ができる。制御部７０Ａは、第４電流値に応じてバッテリユニット２６への電力の供給を停止するため、充電を開始した後に、バッテリユニット２６からの第４電流値に関する情報、および第１バッテリ２６Ａの種類に関する情報を取得できない場合でも、充電を停止できる。

【0087】

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0088】

・図１６に示されるように、接触部３８は、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、接触部３８の少なくとも一部が、第２領域Ｒ２に配置されてもよい。第２領域Ｒ２は、入力回転軸３６の回転軸心Ｃ１まわりにおいて、フレーム１２のシートチューブ１８と、フレーム１２のダウンチューブ１６と、の間に形成される。

【0089】

・ドライブユニット３０は複数の第１取付部３４を含んでもよい。この場合、少なくとも１つの第１取付部３４の接触部３８の少なくとも一部は、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、第１領域Ｒ１に配置され、他の少なくとも１つの第１取付部３４の接触部３８の少なくとも一部は、ドライブユニット３０がフレーム１２に取り付けられた状態において、入力回転軸３６の軸方向から見た場合に、第２領域Ｒ２に配置されてもよい。

【0090】

・第１孔４０は、第１雌ねじ部４０Ａを含まなくてもよい。この場合、例えば、ブラケット２２の第１貫通孔２２Ｂを定義する内周部に雌ねじ部が形成され、第１ファスナ４２のボルト４２Ａが第１孔４０に挿入され、ブラケット２２の雌ねじ部に結合され、ボルト４２Ａの頭部４２Ｂとブラケット２２の間に第１取付部３４が挟まれる。

【0091】

・ドライブユニット３０のハウジング３２の内部に設けられる構造については、特に限定されない。例えば、ドライブユニット３０は、モータ４４が省略され、内装変速機を含んでいてもよい。内装変速機は、入力回転軸３６と出力部５４との間の人力駆動力の伝達経路に設けられる。内装変速機は、遊星歯車機構を含んでいてもよく、無段階変速機を含んでいてもよい。

【0092】

・第１ファスナ４２は、ボルト４２Ａに代えて、リベットを含んでいてもよい。第１ファスナ４２がリベットを含む場合、第１雌ねじ部４０Ａは省略される。第２ファスナ５０は、ボルト５０Ａに代えて、リベットを含んでいてもよい。第２ファスナ５０がリベットを含む場合、第２雌ねじ部４８Ａは省略される。

【0093】

・充電器７０は、バッテリユニット２６からＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）情報を取得して、充電を停止してもよい。バッテリユニット２６の制御部２６Ｂは、例えば、第１バッテリ２６Ａの電圧および充放電の情報とから、ＳＯＣ情報を算出する。充電器７０の制御部７０Ａは、図５のステップＳ４２において、バッテリユニット２６の制御部２６Ｂから、ＳＯＣ情報を取得してもよい。ＳＯＣ情報が、バッテリユニット２６の充電率１００パーセントを表している場合、充電器７０の制御部７０Ａは充電を実行せず、処理を終了する。充電器７０の制御部７０Ａは、ＳＯＣ情報が、バッテリユニット２６の充電率１００パーセント未満の場合、ステップＳ４３に移行する。

【0094】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0095】

１０…人力駆動車、１２…フレーム、１６…ダウンチューブ、１８…シートチューブ、２０…チェーンステイ、２２…ブラケット、３０…ドライブユニット、３２…ハウジング、３２Ａ…第１部分、３２Ｂ…第２部分、３２Ｃ…接続部分、３４…第１取付部、３６…入力回転軸、３８…接触部、４０…第１孔、４０Ａ…第１雌ねじ部、４２…第１ファスナ、４２Ａ…ボルト、４４…モータ、４６…第２取付部、４８…第２孔、５０…第２ファスナ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】