特許 7530727 人物判定装置および人物判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-31

(45)【発行日】2024-08-08

(54)【発明の名称】人物判定装置および人物判定方法

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20240801BHJP

【ＦＩ】

A63F7/02 328

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020050647

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021146027

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000219314

【氏名又は名称】東レエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100196623

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 計介

(72)【発明者】

【氏名】児玉 涼次

(72)【発明者】

【氏名】本道 泰章

(72)【発明者】

【氏名】園田 亜斗夢

(72)【発明者】

【氏名】平原 大暉

【審査官】西田 光宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０４１７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２２４３６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ７／０２

Ａ６３Ｆ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影された遊技場内の画像から遊技機の座席毎に設定されている前記座席を含む閉領域の判定画像を抽出する判定画像抽出部と、
抽出した前記判定画像毎に画像の特徴量を算出する特徴量算出部と、
予め登録されている着席判定モデルに基づいて、前記判定画像の座席に人物が着席しているか否かを判定する着席判定部と、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像と、前記判定画像の特徴量と、前記遊技場内における前記判定画像の座席位置とを単位時間毎に時系列で記憶する記憶部と、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量との差異が所定範囲内である特徴量を有する前記判定画像を記憶部に記憶された判定画像の中から検出した場合、前記判定画像の人物と前記記憶部から検出された前記判定画像の人物とが同一人物であると判定する人物判定部と、を備え、
前記人物判定部は、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量と、前記記憶部に単位時間前に記憶された同一の座席位置における前記判定画像の特徴量とが所定範囲を超えており、且つ前記遊技機が取得した遊技者の情報と前記遊技機が単位時間前に取得した遊技者の情報とが一致している場合、前記判定画像の人物と前記記憶部に単位時間前に記憶された前記判定画像の人物とが同一人物であると判定する、
人物判定装置。

【請求項2】

撮影された遊技場内の画像から遊技機の座席毎に設定されている前記座席を含む閉領域の判定画像を抽出する判定画像抽出部と、
抽出した前記判定画像毎に画像の特徴量を算出する特徴量算出部と、
予め登録されている着席判定モデルに基づいて、前記判定画像の座席に人物が着席しているか否かを判定する着席判定部と、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像と、前記判定画像の特徴量と、前記遊技場内における前記判定画像の座席位置とを単位時間毎に時系列で記憶する記憶部と、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量との差異が所定範囲内である特徴量を有する前記判定画像を記憶部に記憶された判定画像の中から検出した場合、前記判定画像の人物と前記記憶部から検出された前記判定画像の人物とが同一人物であると判定する人物判定部と、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像内の前記人物を追跡する人物追跡部を備え、
前記人物追跡部は、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像内の前記人物が前記判定画像を構成する閉領域を超えて移動した場合、前記人物の移動方向と移動速度から単位時間後の前記人物の位置を推測し、推測した位置において前記人物を検出して、前記人物の位置を特定し、前記着席判定部によって前記人物が前記遊技機の座席に着席したと判定されると前記人物の位置の推測を終了する、
人物判定装置。

【請求項3】

前記人物判定部は、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の座席の遊技場内における座席位置と、前記記憶部から検出された前記判定画像のうち最新の前記判定画像の座席の前記遊技場内における座席位置が異なる場合、前記人物が前記遊技機の座席を移動したと判定し、
前記記憶部は、移動前の座席位置と移動後の座席位置とを記憶する請求項１または請求項２に記載の人物判定装置。

【請求項4】

前記人物判定部は、
前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量と、前記記憶部に単位時間前に記憶された同一の座席位置における前記判定画像の特徴量とが異なる場合、単位時間前に前記座席に着席していた人物と異なる人物が前記座席に着席したと判定する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の人物判定装置。

【請求項5】

遊技場内の画像から遊技機の座席に着席している人物を判定する人物判定方法であって、
撮影された前記遊技場内の画像から遊技機の座席毎に設定されている閉領域の判定画像を抽出する判定画像抽出工程と、
抽出した前記判定画像毎に画像の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
予め登録されている着席判定モデルに基づいて、前記判定画像の座席に人物が着席しているか否かを判定する着席判定工程と、
前記着席判定工程によって人物が着席していると判定された前記判定画像と、前記判定画像の特徴量と、前記遊技場内における前記判定画像の座席位置とを単位時間毎に時系列で記憶する記憶工程と、
前記着席判定工程によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量との差異が所定範囲内である特徴量を有する前記判定画像を記憶部に記憶された判定画像の中から検出した場合、前記判定画像の人物と前記記憶部から検出された前記判定画像の人物とが同一人物であると判定する人物判定工程と、を備え、
前記人物判定工程は、
前記着席判定工程によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量と、前記記憶工程によって単位時間前に記憶された同一の座席位置における前記判定画像の特徴量とが所定範囲を超えており、且つ前記遊技機が取得した遊技者の情報と前記遊技機が単位時間前に取得した遊技者の情報とが一致している場合、前記判定画像の人物と前記記憶工程によって単位時間前に記憶された前記判定画像の人物とが同一人物であると判定する、
人物判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人物判定装置および人物判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、遊技場管理システムにおいて、様々な遊技機の機種の増加、遊技場の営業形態の多様化等に対応するために、遊技機毎にその稼動状態を取得して遊技場運営の基礎となる詳細な管理情報が蓄積されている。このような遊技場管理システムにおいて、遊技機の稼働状態をより的確に把握して遊技場の運営に反映させるために、遊技場内での遊技者の遊技状況を時系列で把握する必要がある。遊技場管理システムは、会員カードの使用状態から遊技場内での遊技者の遊技状況を把握することができる。しかし、会員登録している遊技者の割合が低い場合、会員カードの使用状況では遊技場内での遊技者の遊技状況を十分に把握できない。そこで、画像を使用して遊技者の遊技状況を把握する着席判定装置が知られている。例えば特許文献１の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の着席判定装置は、映像取得部が取得した映像から遊技者を含む動体領域を検出し、動体領域に含まれる人物が起立状態から着席状態に変化したか否かを判定する。起立状態から着席状態に変化したと判定した場合、人物が遊技台の座席に着席したとして着席人数をカウントアップする。これにより、遊技機の稼働状況に対する着席している遊技者の人数と把握することができる。

【0004】

しかし、特許文献１に記載の着席判定装置では、人物の状態の変化を判定することで遊技機の座席に着席する人物の数を把握することができるが、どの遊技台の座席に着席しているかを把握することができない。また、着席判定装置は、離席した人物のその後の行動を把握することができない。つまり、特許文献１に記載の技術では、複数の人物を識別した上で、各人物の遊技場内での遊技状況を時系列で把握することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１７９１４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、遊技場内の遊技者を識別し、遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる人物判定装置および人物判定方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、第１の発明は、撮影された前記遊技場内の画像から遊技機の座席毎に設定されている前記座席を含む閉領域の判定画像を抽出する判定画像抽出部と、抽出した前記判定画像から判定画像毎に画像の特徴量を算出する特徴量算出部と、予め登録されている着席判定モデルに基づいて、前記判定画像の座席に人物が着席しているか否かを判定する着席判定部と、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像と、前記判定画像の特徴量と、前記遊技場内における前記判定画像の座席位置と、を単位時間毎に時系列で記憶する記憶部と、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量との差異が所定範囲内である特徴量を有する前記判定画像を記憶部に記憶された判定画像の中から検出した場合、前記判定画像の人物と前記記憶部から検出された前記判定画像の人物とが同一人物であると判定する人物判定部と、を備える人物判定装置である。

【0009】

第２の発明の前記人物判定部は、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の座席の遊技場内における座席位置と、前記記憶部から検出された前記判定画像のうち最新の前記判定画像の座席の前記遊技場内における座席位置が異なる場合、前記人物が前記遊技機の座席を移動したと判定し、前記記憶部は、移動前の座席位置と移動後の座席位置とを記憶する。

【0010】

第３の発明の前記人物判定部は、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量と、前記記憶部に単位時間前に記憶された同一の座席位置における前記判定画像の特徴量とが異なる場合、単位時間前に前記座席に着席していた人物と異なる人物が前記座席に着席したと判定する。

【0011】

第４の発明の前記人物判定部は、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量と、前記記憶部に単位時間前に記憶された同一の座席位置における前記判定画像の特徴量とが所定範囲を超えており、且つ前記遊技機が取得した遊技者の情報と前記遊技機が単位時間前に取得した遊技者の情報とが一致している場合、前記判定画像の人物と前記記憶部に単位時間前に記憶された前記判定画像の人物とが同一人物であると判定する。

【0012】

第５の発明は、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像内の前記人物を追跡する人物追跡部１６を更に備え、前記人物追跡部１６は、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像内の前記人物が前記判定画像の閉領域を超えて移動した場合、前記人物の移動方向と移動速度から単位時間後の前記人物の位置を推測し、推測した位置において前記人物を検出して、前記人物の位置を特定し、前記着席判定部によって前記人物が前記遊技機の座席に着席したと判定されると前記人物の位置の推測を終了する。

【0013】

第６の発明は、遊技場内の画像から遊技機の座席に着席している人物を判定する人物判定方法であって、撮影された前記遊技場内の画像から遊技機の座席毎に設定されている閉領域の判定画像を抽出する判定画像抽出工程と、抽出した前記判定画像から判定画像毎に画像の特徴量を算出する特徴量算出工程と、予め登録されている着席判定モデルに基づいて、前記判定画像の座席に人物が着席しているか否かを判定する着席判定工程と、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像と、前記判定画像の特徴量と、前記遊技場内における前記判定画像の座席位置とを単位時間毎に時系列で記憶する記憶工程と、前記着席判定部によって人物が着席していると判定された前記判定画像の特徴量との差異が所定範囲内である特徴量を有する前記判定画像を記憶部に記憶された判定画像の中から検出した場合、前記判定画像の人物と前記記憶部から検出された前記判定画像の人物とが同一人物であると判定する人物判定工程と、を備える人物判定方法である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0015】

第１の発明と第６の発明においては、遊技機の座席毎に算出された判定画像の特徴量から、座席に遊技者（人物）が着席しているか否かを判定する。さらに、人物判定装置は、遊技者が着席していると判定した判定画像の特徴量に基づいて、過去の判定画像の特徴量から同一人物が着席している判定画像を検出する。つまり、人物判定装置は、遊技機の座席の着席状態の検出に加え、着席している遊技者が過去に着席していた座席を検出する。これにより、人物判定装置は、遊技場内の遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0016】

第２の発明においては、遊技者が着席していると判定された判定画像の座席位置と、前記判定画像に含まれる人物と同一の人物が含まれる過去の前記判定画像のうち最新の前記判定画像の座席位置が異なる場合、遊技者が座席を移動したと判断し、その遊技者の過去の座席位置を記憶するので、遊技者の移動経路の履歴が生成される。これにより、人物判定装置は、遊技場内の遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0017】

第３の発明においては、遊技者が着席していると判定された判定画像の特徴量と、同一の座席位置での単位時間前の判定画像の特徴量との差異が所定範囲を超えている場合、遊技者が着席していると判定された判定画像に含まれる座席に着席している遊技者が単位時間前から入れ替わったと判定する。これにより、人物判定装置は、遊技場内の遊技機に対する遊技者の入れ替わりが明確になり、技場内の遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0018】

第４の発明においては、遊技者が着席していると判定された判定画像の特徴量と、同一の座席位置での単位時間前の判定画像の特徴量とが異なっていても、遊技機が取得した遊技者の情報が単位時間前に遊技機が取得した遊技者の情報と一致している場合、同一人物が着席していると判断する。これにより、人物判定装置は、遊技者の服装等が変化しても同一人物と判定するので、技場内の遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0019】

第５の発明においては、前記判定画像内の前記人物が前記判定画像の閉領域を超えて移動した場合、前記人物の移動方向と移動速度から単位時間後の前記人物の位置を特定する。これにより、人物判定装置は、遊技機の座席に着席していない遊技者が遊技機の座席に着席するまで遊技者の位置を追跡するので、技場内の遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】人物判定装置を含む遊技場管理システムの全体構成を示す概略図。

【図2】人物判定装置を含む遊技場管理システムの全体構成を示すブロック図。

【図3】人物判定装置の第１実施形態における人物判定装置の全体構成を示すブロック図。

【図4】監視カメラ画像において設定された最新判定画像を示す図。

【図5】着席判定部が判定した最新着席判定画像を示す図。

【図6】特徴量算出部による最新着席判定画像毎の特徴量を示す図。

【図7】人物判定部による最新着席判定画像の特徴量に基づいて過去着席判定画像との比較を示す図。

【図8】図８は監視カメラ画像において抽出された判定画像を示す。図８（Ａ）は過去着席判定画像における遊技者の着席位置を示し、図８（Ｂ）は同一遊技者が着席している過去着席判定画像と最新着席判定画像とを示す。

【図9】人物判定装置第１実施形態における人物判定制御のステップを示すフローチャートを表す図。

【図10】人物判定装置の第２実施形態における人物判定装置の全体構成を示すブロック図。

【図11】人物判定装置の第２実施形態における遊技者の席の移動を追跡している状態を示す図。

【図12】人物判定装置の第２実施形態における遊技者追跡制御のステップを示すフローチャートを表す図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

まず、図１と図２とを用いて、人物判定装置１０を含む遊技場管理システム１について説明する。なお、本実施形態において、遊技場管理システム１が管理する遊技機は、パチンコ遊技機２ａとパチスロ遊技機２ｂとから構成されているものとするがこれに限定されるものではない。例えば、パチンコ遊技機２ａまたはパチスロ遊技機２ｂのみから構成されていてもよい。

【0022】

図１と図２とに示すように、遊技場管理システム１は、遊技場に設置されている遊技機に関する遊技機情報と遊技者の個別情報に関する遊技者情報とを取得し、管理するものである。

【0023】

遊技場管理システム１は、複数の遊技機（パチンコ遊技機２ａおよびパチスロ遊技機２ｂ）毎に設けられた台コンピュータ３、遊技機毎に設けられた遊技媒体であるパチンコ玉の玉（メダル）貸機４、島内コンピュータ５、カード情報管理コンピュータ６、遊技場管理コンピュータ７、人物判定装置１０を具備している。台コンピュータ３、玉（メダル）貸機４、島内コンピュータ５およびカード情報管理コンピュータ６は、遊技場管理システム１の情報取得部として機能する。遊技場管理コンピュータ７は、遊技場管理システム１の遊技機評価部として機能する。なお、以下の実施形態において、遊技場には、遊技機としてパチンコ遊技機２ａが設置されているものとして説明する。

【0024】

遊技機であるパチンコ遊技機２ａは、遊技者が遊技媒体であるパチンコ玉（パチスロ遊技機２ｂにおいてはメダル）を発射し、特定の入賞口に投入することで一定数のパチンコ玉の払い出しが行われる遊技機である。パチンコ遊技機２ａは、複数の機台をまとめた、いわゆる「島」を構成して遊技場内に配置されている。パチンコ遊技機２ａは、内部に設けられる図示しない遊技機コンピュータによって制御され、各種の遊技機情報を取得することができる。パチンコ遊技機２ａは、個別の遊技機番号Ｍが割り振られている。

【0025】

台コンピュータ３は、パチンコ遊技機２ａに関する遊技機番号Ｍおよび遊技機情報を遊技機コンピュータから取得し、島内コンピュータ５に送信するものである。本実施形態においてパチンコ遊技機２ａに関する遊技機情報には、パチンコ遊技機２ａに投入されたパチンコ玉を回収するアウトボックスから出力されるアウト信号、大当たりの回数、中当たり回数、出玉数等、パチンコ遊技機２ａが遊技者によって遊技されている際の各種情報を含む。本実施形態において台コンピュータ３は、パチンコ遊技機２ａ毎に設けられている。台コンピュータ３は、図示しない遊技機コンピュータに接続され、パチンコ遊技機２ａの遊技機情報を取得するように構成されている。また、台コンピュータ３は、対応するパチンコ遊技機２ａの遊技機番号Ｍが登録されている。なお、台コンピュータ３は、複数台の遊技機につき一台設ける構成でもよい。

【0026】

玉貸機４は、記憶媒体である磁気カード、ＩＣカード等の情報を読み取ってパチンコ玉の貯玉、および設定金額の範囲内で貸出する端末である。玉貸機４は、パチンコ遊技機２ａにそれぞれ設置されている場合が多い。すなわち、玉貸機４は、対応するパチンコ遊技機２ａが定められ、そのパチンコ遊技機２ａ毎に設けられている。玉貸機４は、読取装置４ａ、入金装置４ｂ、玉貸装置４ｃおよび各種操作、暗証番号等の入力を行う図示しない操作装置等を具備する。

【0027】

読取装置４ａは、登録されている遊技者である会員を特定するための情報、貯玉情報等が記憶された記憶媒体である磁気カード、ＩＣカード等からなる会員カードと、課金金額情報、カード自体を識別するカードＩＤ等が記憶された一般カード（プリペイドカード）と、を取り込み、会員カードの持ち主である会員を特定するための情報、貯玉情報と一般カード（プリペイドカード）の課金金額情報およびカードＩＤを読み取る。入金装置４ｂは、貨幣を取り込んで入金金額情報を生成する。玉貸装置４ｃは、会員カードの貯玉情報、一般カードの課金金額情報および入金装置４ｂが生成した入金金額情報に基づいてパチンコ玉を払い出す。玉貸機４は、個別の玉貸機番号が割り振られ、玉貸機４を識別することができるように構成されている。

【0028】

玉貸機４は、読取装置４ａによって会員カードまたは一般カードを取り込み、カードに記憶されている情報を読み取る。玉貸機４は、図示しない操作装置からの暗証番号の入力確認後に、読取装置４ａによって取り込まれた会員カードに記憶されている会員の識別番号である個人ＩＤまたは一般カードの課金金額情報を取得することができる。また、玉貸機４は、会員カードから取得した個人ＩＤ、一般カードから取得した課金金額情報とカードＩＤまたは入金装置４ｂが生成した入金金額情報に基づいて、玉貸装置４ｃによってパチンコ玉を払い出すことができる。

【0029】

島内コンピュータ５は、島を構成するパチンコ遊技機２ａの遊技機情報を収集、保持するものである。島内コンピュータ５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。島内コンピュータ５は、遊技場内の各島にそれぞれ設置されている。なお、本実施形態において、各島に島内コンピュータ５をそれぞれ配置する構成としたがこれに限定されるものではなく、複数の島を一台の島内コンピュータ５で管理する構成としてもよい。

【0030】

島内コンピュータ５は、遊技場内に構築されたネットワークシステム等を介して島を構成する複数のパチンコ遊技機２ａに接続されている台コンピュータ３に接続されている。島内コンピュータ５は、台コンピュータ３からパチンコ遊技機２ａの個別の遊技機番号Ｍを取得するとともに、パチンコ遊技機２ａの遊技機情報を所定時間毎に収集、保持することができる。

【0031】

カード情報管理コンピュータ６は、会員カードまたは一般カードから情報を取得し、管理するものである。カード情報管理コンピュータ６は、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータ等から構成される。カード情報管理コンピュータ６は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

【0032】

カード情報管理コンピュータ６は、遊技場内に構築されたネットワークシステム等を介して遊技場内の複数の玉貸機４に接続されている。また、カード情報管理コンピュータ６は、複数の玉貸機４の玉貸機番号、読取装置４ａが会員カードから読み取った遊技者である会員の個人ＩＤまたは一般カードから読み取った課金金額情報とカードＩＤ、入金装置４ｂが生成した個人ＩＤ毎の入金金額情報を取得することができる。

【0033】

カード情報管理コンピュータ６は、会員の個人ＩＤに関連付けされて、会員の会員名、性別、年齢、入金金額情報、貯玉数、来店回数、前回来店日時、来店ポイント等の遊技者の個別情報に関する遊技者情報（以下、非会員と区別するため、単に「会員情報Ｐｉ」と記す）が記憶される。また、一般カードに課金ＩＤが記憶されている場合は、課金ＩＤに関連付けされた課金金額情報が記憶されている。

【0034】

カード情報管理コンピュータ６は、会員の個人ＩＤと会員情報Ｐｉとを関連付ける組合せ情報が予め記憶されている。また、カード情報管理コンピュータ６は、一般カードに課金ＩＤが記憶されている場合、課金ＩＤと課金金額情報とを関連付ける組合せ情報が予め記憶されている。カード情報管理コンピュータ６は、玉貸機４から会員の個人ＩＤまたは一般カードの課金金額情報とカードＩＤ、入金装置４ｂが生成した入金金額情報およびこれらの情報を読み取った玉貸機４の玉貸機番号を取得するためのプログラムが格納されている。

【0035】

遊技場管理コンピュータ７は、複数の島内コンピュータ５とカード情報管理コンピュータ６とからの情報を管理するものである。遊技場管理コンピュータ７は、汎用コンピュータ等から構成される。遊技場管理コンピュータ７は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。遊技場管理コンピュータ７は、取得した情報を表示する表示装置７ａを具備している。なお、本実施形態において、遊技場管理コンピュータ７とカード情報管理コンピュータ６とは、独立して構成されているが一体的に構成されていてもよい。

【0036】

遊技場管理コンピュータ７は、各パチンコ遊技機２ａの遊技場における位置情報と遊技機番号Ｍ、遊技媒体であるパチンコ玉の単価および玉貸機４の玉貸機番号が予め記憶されている。また、遊技場管理コンピュータ７は、各パチンコ遊技機２ａの位置情報と各パチンコ遊技機２ａの遊技機番号Ｍと玉貸機４の玉貸機番号とを関連付ける組合せ情報が予め記憶されている。また、遊技場管理コンピュータ７は、取得した情報を図表として表示装置７ａに表示するためのプログラムが格納されている。

【0037】

遊技場管理コンピュータ７は、複数の島内コンピュータ５とカード情報管理コンピュータ６とからの情報を取得して処理するために種々のプログラムが格納されている。遊技場管理コンピュータ７は、複数の島内コンピュータ５からパチンコ遊技機２ａ毎の遊技機番号Ｍと遊技機情報を取得し、遊技場全体の稼働台数および停止（運休）台情報、稼働率、エラー件数等を所定時間毎に取得するためのプログラムが格納されている。また、遊技場管理コンピュータ７は、カード情報管理コンピュータ６から個人ＩＤ毎の会員情報Ｐｉ、または一般カードの課金金額情報とカードＩＤ、入金装置４ｂが生成した入金金額情報およびこれらの情報を読み取った玉貸機４の玉貸機番号を取得するためのプログラムが格納されている。

【0038】

遊技場管理コンピュータ７は、遊技場内に構築されたネットワークシステム等を介して複数の島内コンピュータ５に接続され、各島内コンピュータ５が取得したパチンコ遊技機２ａの遊技機番号Ｍ、パチンコ遊技機２ａ毎の遊技機情報、パチンコ遊技機２ａの稼働台数、稼働率、エラー件数および停止台数を所定時間毎に取得することができる。

【0039】

遊技場管理コンピュータ７は、カード情報管理コンピュータ６に接続され、カード情報管理コンピュータ６から遊技者の会員情報Ｐｉまたは一般カードの課金金額情報とカードＩＤ、入金装置４ｂが生成した入金金額情報およびこれらの情報を読み取った玉貸機４の玉貸機番号を取得することができる。

【0040】

遊技場管理コンピュータ７は、取得した各パチンコ遊技機２ａの遊技機番号Ｍと各玉貸機４の玉貸機番号とに基づいてパチンコ遊技機２ａの稼動情報と対応する玉貸機４の読取装置４ａが読み取った会員の個人ＩＤに基づいた個人情報または一般カードの課金金額情報とカードＩＤおよび入金装置４ｂが生成した入金金額情報に基づいた各種情報を表示装置７ａに表示することができる。

【0041】

以下に、図２と図３とを用いて、遊技場管理システム１による人物判定装置１０の第一実施形態について具体的に説明する。

【0042】

図３に示すように、人物判定装置１０は、パチンコ遊技機２ａの座席に着席している遊技者（人物）を識別する装置である。また、人物判定方法は、パチンコ遊技機２ａの座席に着席している遊技者を識別する方法である。人物判定装置１０は、判定画像抽出部１１、特徴量算出部１２、着席判定部１３、記憶部１４および人物判定部１５を具備する。

【0043】

人物判定装置１０は、汎用コンピュータ等から構成される。人物判定装置１０は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。人物判定装置１０は、取得した情報を表示する表示装置を具備している。なお、本実施形態において、遊技場管理コンピュータ７と人物判定装置１０とは、独立して構成されているが一体的に構成されていてもよい。

【0044】

図２に示すように、人物判定装置１０は、遊技場内に構築されたネットワークシステム等を介して遊技場管理コンピュータ７に接続されている。また、人物判定装置１０は、ネットワークシステム等を介して前記遊技場内の複数の監視カメラ８に接続されている。複数の監視カメラ８は、前記遊技場の建造物に設けられている。本実施形態において、監視カメラ８は、例えば、パチンコ遊技機２ａの島と島との間毎に遊技場の天井付近に設置されている。これにより、監視カメラ８は、パチンコ遊技機２ａの島と島との間の通路およびパチンコ遊技機２ａの座席を上方から撮影するように配置されている。

【0045】

人物判定装置１０は、ネットワークシステム等を介して遊技場管理コンピュータ７から会員の個人ＩＤ、会員情報Ｐｉ、パチンコ遊技機２ａの遊技機番号Ｍを取得することができる。また、人物判定装置１０は、ネットワークシステム等を介して監視カメラ８から単位時間毎に監視カメラ画像Ｐ０を取得することができる。

【0046】

図３に示すように、人物判定装置１０の判定画像抽出部１１は、監視カメラ画像Ｐ０からパチンコ遊技機２ａの座席を含む判定画像Ｐ（ｎ）を抽出する（以下、（ｎ）は判定画像番号とする）。判定画像抽出部１１は、監視カメラ８から監視カメラ画像Ｐ０を取得することができる。判定画像抽出部１１は、監視カメラ画像Ｐ０において、パチンコ遊技機２ａの座席を基準として座席を含む矩形状の閉領域を設定する。

【0047】

判定画像抽出部１１は、設定した閉領域の画像を判定画像Ｐ（ｎ）として監視カメラ画像Ｐ０に含まれる複数のパチンコ遊技機２ａの座席の画像毎に判定画像Ｐ（ｎ）を抽出する。この際、判定画像抽出部１１は、判定画像Ｐ（ｎ）の座席の遊技場内における座席位置に関する情報（例えば遊技機番号Ｍ）を判定画像Ｐ（ｎ）毎に付加する。判定画像抽出部１１は、監視カメラ画像Ｐ０と抽出した判定画像Ｐ（ｎ）とを記憶部１４に送信する。以下の説明において、着席判定部１３が撮影カメラ画像から抽出した判定画像Ｐ（ｎ）のうち最新の判定画像Ｐ（ｎ）を「最新判定画像Ｐ（ｎ）」と記す。なお、以下の記載について、「画像に含まれる遊技者」等の記載は、「画像に含まれる遊技者の画像」等を意味するものとする。

【0048】

人物判定装置１０の特徴量算出部１２は、最新判定画像Ｐ（ｎ）毎に画像の特徴量を算出する。特徴量算出部１２は、最新判定画像Ｐ（ｎ）を既知の手法でベクトル化し、特徴量を算出する。本実施形態において、特徴量算出部１２は、画像のカラーヒストグラムによるベクトル化、オートエンコーダによるベクトル化および局所特徴量によるベクトル化を併用してそれぞれのベクトル化による特徴量の算出を行う。カラーヒストグラムによるベクトル化は、色の強度と出現頻度を特徴量としてベクトル化する手法である。オートエンコーダによるベクトル化は、オートエンコーダの中間層を、画像を代表する特徴量とする手法である。オートエンコーダは、３層ニューラルネットにおいて、入力層と出力層に同じデータを用いて教師あり学習をさせたものである。局所特徴量によるベクトル化は、ＫＡＺＥ局所特徴量を用いて画像をベクトル化する手法である。

【0049】

特徴量算出部１２は、画像のカラーヒストグラムによるベクトル化、オートエンコーダによるベクトル化および局所特徴量によるベクトル化により、最新判定画像Ｐ（ｎ）毎に３つの特徴量を含む特徴量Ｆ（ｎ）を算出する。特徴量算出部１２は、最新判定画像Ｐ（ｎ）毎に算出した特徴量Ｆ（ｎ）を最新判定画像Ｐ（ｎ）に関連付けて記憶部１４に送信する。なお、特徴量Ｆ（ｎ）としては、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる輝度値、エッジのヒストグラム、色とエッジの相関関数等でもよい。また、ＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ ｏｆ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ Ｉｎｖａｒｉａｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）等の最新判定画像Ｐ（ｎ）の局所特徴量を算出するようにしてもよい。

【0050】

人物判定装置１０の着席判定部１３は、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる座席に人物が着席しているか否かを判定する。着席判定部１３には、パチンコ遊技機２ａの座席に遊技者が着席していない状態の様々な画像と遊技者が着席している状態の様々な画像からＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて算出された遊技者が着席している状態の様々な画像の特徴マップである着席判定モデルが予め格納されている。着席判定部１３は、最新判定画像Ｐ（ｎ）毎に着席判定モデルに基づいてＣＮＮを用いた画像分類により、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる座席に遊技者が着席しているか否かを判定する。着席判定部１３は、座席に遊技者が着席していると判定された最新判定画像Ｐ（ｎ）と遊技場内における座席の座席位置に関する情報と関連付けて記憶部１４に送信する。以下の説明において、座席に遊技者が着席していると判定された最新判定画像Ｐ（ｎ）を「最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）」と記す。

【0051】

人物判定装置１０の記憶部１４は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）と最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に付加された情報とを単位時間毎に時系列で記憶する。記憶部１４は、判定画像抽出部１１から監視カメラ画像Ｐ０と抽出した最新判定画像Ｐ（ｎ）とを単位時間毎に時系列で取得する。また、記憶部１４は、着席判定部１３から最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）を単位時間毎に時系列で取得する。また、記憶部１４は、特徴量算出部１２から最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）を単位時間毎に時系列で取得する。また、記憶部１４は、人物判定部１５で算出された最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の判定結果である遊技者識別情報と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の遊技場内における座席位置に関する情報とを単位時間毎に時系列で取得する。遊技者識別情報とは、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者を他の遊技者と区別する情報である。

【0052】

記憶部１４は、記憶した最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）を所定期間経過するまで保持する。本実施形態において、記憶部１４は、遊技場の開店から閉店までを所定時間として最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）を保持するものとする。なお、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）を記憶する所定期間は、任意に設定できる。以下の説明において、記憶部１４に記憶されている最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）よりも単位時間以前に記憶された過去の最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）を「過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）」と記す。

【0053】

人物判定装置１０の人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者が過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる遊技者と同一人物が着席しているか否かを判定する。人物判定部１５は、画像のカラーヒストグラムによるベクトル化、オートエンコーダによるベクトル化および局所特徴量によるベクトル化によって特徴量算出部１２が算出した最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）と、各過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の特徴量Ｆａ（ｎ）とを比較し、特徴量Ｆｂ（ｎ）と特徴量Ｆａ（ｎ）との差異が所定範囲内である過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）を検索する。人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）との差異が所定範囲内である特徴量Ｆａ（ｎ）を有する過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）を検出した場合、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者と検出した過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる遊技者とが同一人物であると判定する。人物判定部１５は、過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の遊技者識別情報と同一の遊技者識別情報を最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に付加する。

【0054】

人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の遊技者識別情報と同一の遊技者識別情報が付加されている過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）のうち最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席の座席遊技場内における座席位置とが異なる場合、過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる遊技者が最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席に移動したと判定する。

【0055】

また、人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置と同一の座席位置における最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の特徴量Ｆａ（ｎ）の差異が所定範囲を超えている場合、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席には、最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）が取得された際の遊技者と異なる遊技者が着席していると判定する。

【0056】

人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の人物識別情報と、人物判定部１５による判定結果を記憶部１４に送信する。すなわち、人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者と同一の遊技者が含まれる最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の座席の遊技場内における座席位置と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置とを記憶部１４に送信する。また、人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者と同一の遊技者が含まれる単位時間前の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）が記憶部１４に存在しない場合、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席が単位時間前に空席であったことを記憶部１４に送信する。

【0057】

このように構成される人物判定装置１０は、遊技場の監視カメラ画像Ｐ０からパチンコ遊技機２ａの座席を含む判定画像Ｐ（ｎ）を抽出する判定画像抽出部１１と、判定画像Ｐ（ｎ）毎に特徴量Ｆ（ｎ）を算出する特徴量算出部１２と、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる座席に人物が着席しているか否かを判定する着席判定部１３と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）に基づいて最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者が過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる遊技者と同一人物か否かを判定する判定する人物判定部１５と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）と最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に付加された情報と、を単位時間毎に時系列で記憶する記憶部１４とが協働して、遊技者の着席判定および遊技者の識別を行う。この際、人物判定装置１０は、遊技場内の監視カメラ８が撮影した監視カメラ画像Ｐ０を利用するので、専用のカメラ等の画像取得装置を含める必要がない。

【0058】

次に、図４から図９を用いて、本発明の第１実施形態における人物判定装置１０による人物判定について具体的に説明する。人物判定装置１０は、遊技場内に構築されたネットワークシステム等を介して遊技場管理コンピュータ７から会員の個人ＩＤ、会員情報Ｐｉ、パチンコ遊技機２ａの遊技機番号Ｍを取得しているものとする。また、人物判定装置１０は、ネットワークシステム等を介して前記遊技場内の複数の監視カメラ８が撮影するパチンコ遊技機２ａの島と島との間の通路およびパチンコ遊技機２ａの座席を上方から撮影した監視カメラ画像Ｐ０を単位時間毎に取得しているものとする。また、人物判定装置１０は、判定画像Ｐ（ｎ）を抽出するために閉領域がパチンコ遊技機２ａの座席毎に予め設定されているものとする。

【0059】

図４に示すように、人物判定装置１０の判定画像抽出部１１は、遊技場の監視カメラ８が撮影した監視カメラ画像Ｐ０を取得する。判定画像抽出部１１は、取得した監視カメラ画像Ｐ０から、遊技機番号Ｍ１から遊技機番号Ｍ１６までのパチンコ遊技機２ａの座席毎に最新判定画像Ｐ１から最新判定画像Ｐ１６を抽出する。

【0060】

図５に示すように、人物判定装置１０の着席判定部１３は、着席判定モデルに基づいてＣＮＮを用いた画像分類により、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる座席に遊技者が着席しているか否かを判定する。着席判定部１３は、座席に遊技者が着席していると判定された遊技機番号Ｍ１のパチンコ遊技機２ａの最新着席判定画像Ｐｂ１、遊技機番号Ｍ４のパチンコ遊技機２ａの最新着席判定画像Ｐｂ４、遊技機番号Ｍ１３のパチンコ遊技機２ａの最新着席判定画像Ｐｂ１３、遊技機番号Ｍ１４のパチンコ遊技機２ａの最新着席判定画像Ｐｂ１４、遊技機番号Ｍ１５のパチンコ遊技機２ａの最新着席判定画像Ｐｂ１５、遊技機番号Ｍ１６のパチンコ遊技機２ａの最新着席判定画像Ｐｂ１６と、座席位置に関する情報である遊技機番号Ｍ１、Ｍ４、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６と、を記憶部１４に送信する。

【0061】

図６に示すように、人物判定装置１０の特徴量算出部１２は、最新着席判定画像Ｐｂ１、Ｐｂ４、Ｐｂ１３、Ｐｂ１４、Ｐｂ１５、Ｐｂ１６について、それぞれ３つの特徴量を含む特徴量Ｆｂ１、Ｆｂ４、Ｆｂ１３、Ｆｂ１４、Ｆｂ１５、Ｆｂ１６を算出する。

【0062】

図７に示すように、人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ１、Ｐｂ４、Ｐｂ１３、Ｐｂ１４、Ｐｂ１５、Ｐｂ１６の特徴量Ｆｂ１、Ｆｂ４、Ｆｂ１３、Ｆｂ１４、Ｆｂ１５、Ｆｂ１６と、記憶部１４の各過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の特徴量Ｆａ（ｎ）と、を比較し、特徴量の差異が所定範囲内である特徴量を有する過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）を検索する。

【0063】

人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ１、Ｐｂ４、Ｐｂ１３、Ｐｂ１４、Ｐｂ１５、Ｐｂ１６のうち、最新着席判定画像Ｐｂ１の特徴量Ｆｂ１との差異が所定範囲内である特徴量Ｆａ２を有する過去着席判定画像Ｐａ２を検出した場合、最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技者と過去着席判定画像Ｐａ２に含まれる遊技者とが同一人物であると判定する。同様に、人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ１３の特徴量Ｆｂ１３との差異が所定範囲内である特徴量Ｆａ１１を有する過去着席判定画像Ｐａ１１を検出した場合、最新着席判定画像Ｐｂ１３に含まれる遊技者と過去着席判定画像Ｐａ１１に含まれる遊技者とが同一人物であると判定する。

【0064】

人物判定部１５は、過去着席判定画像Ｐａ２に付加されている遊技者識別情報である遊技者Ａを最新着席判定画像Ｐｂ１に付加する。同様に、人物判定部１５は、過去着席判定画像Ｐａ１１に付加されている遊技者識別情報である遊技者Ｂを最新着席判定画像Ｐｂ１３に付加する。

【0065】

図８（Ａ）と図８（Ｂ）とに示すように、最新着席判定画像Ｐｂ１で遊技者Ａが着席している遊技機番号Ｍ１の座席は、過去着席判定画像Ｐａ２で遊技者Ａが着席している遊技機番号Ｍ２の座席と異なっている。従って、人物判定部１５は、過去着席判定画像Ｐａ２に含まれる遊技者Ａが遊技機番号Ｍ２の座席から最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技機番号Ｍ１の座席に移動したと判定する。同様に、人物判定部１５は、過去着席判定画像Ｐａ１３に含まれる遊技者Ｂが遊技機番号Ｍ１３の座席から最新着席判定画像Ｐｂ１１に含まれる遊技機番号Ｍ１１の座席に移動したと判定する。

【0066】

また、人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ１の特徴量Ｆｂ１と、最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技機番号Ｍ１の座席における最新の過去着席判定画像Ｐａ１の特徴量Ｆａ１の差異が所定範囲を超えている場合、最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技者Ａが最新の過去着席判定画像Ｐａ１に含まれる遊技者と異なると判定する。つまり、最新の過去着席判定画像Ｐａ１に含まれる遊技機番号Ｍ１の座席に着席している遊技者が遊技者Ａに入れ替わったと判定する。

【0067】

また、人物判定部１５は、さらに遊技者Ａがパチンコ遊技機２ａで使用している会員カードの情報である個人ＩＤ、会員情報Ｐｉを用いて人物判定してもよい。

【0068】

人物判定部１５は、遊技場管理コンピュータ７から個人ＩＤ、会員情報Ｐｉ等を取得する（図２参照）。人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ１の特徴量Ｆｂ１と個人ＩＤおよび会員情報Ｐｉから最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技者が遊技者Ａであると判定する。一方、人物判定部１５は、単位時間前に取得した遊技者Ａが含まれている最新の過去着席判定画像Ｐａ１の特徴量Ｆａ１と、最新着席判定画像Ｐｂ１の特徴量Ｆｂ１との差異が所定範囲を超えている場合、最新の過去着席判定画像Ｐａ１に含まれる遊技者Ａと最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技者とが同一人物でないと判定する。この際、人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれるパチンコ遊技機２ａで使用されている会員カードの情報である個人ＩＤ、会員情報Ｐｉが遊技者Ａの情報である場合、最新の過去着席判定画像Ｐａ１に含まれる遊技者Ａと最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技者とが同一人物であると判定する。

【0069】

このように、人物判定装置１０は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）と、同一の座席位置での単位時間前の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の特徴量Ｆａ（ｎ）とが異なっていても、取得した遊技者の個人ＩＤまたは会員情報Ｐｉが単位時間前に取得した遊技者の情報と一致している場合、同一人物が着席していると判断する。これにより、人物判定装置１０は、遊技者の服装等が変化しても同一人物と判定するので、技場内の遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0070】

次に、図９を用いて、本発明の第１実施形態における人物判定装置１０による人物判定方法の制御である人物判定制御について具体的に説明する。記憶部１４には、単位時間以前の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）、特徴量Ｆａ（ｎ）および遊技者識別情報が記憶されているものとする。

【0071】

図９に示すように、判定画像抽出工程であるステップＳ１１０において、人物判定装置１０の判定画像抽出部１１は、監視カメラ８から取得した遊技場内の監視カメラ画像Ｐ０からパチンコ遊技機２ａの座席毎の最新判定画像Ｐ（ｎ）を抽出し、ステップを特徴量算出工程であるステップＳ１２０に移行させる。

【0072】

着席判定工程であるステップＳ１２０において、人物判定装置１０の着席判定部１３は、着席判定モデルに基づいてＣＮＮを用いた画像分類により、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる座席に遊技者が着席しているか否かを判定する。
その結果、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる座席に遊技者が着席していると判定した場合、着席判定部１３は、ステップを人物判定工程であるステップＳ１３０に移行させる。
一方、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる座席に遊技者が着席していないと判断した場合、着席判定部１３はステップを判定画像抽出工程であるステップＳ１１０に移行させる。

【0073】

特徴量算出工程であるステップＳ１３０において、人物判定装置１０の特徴量算出部１２は、最新判定画像Ｐ（ｎ）を最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）とし、最新着席判定画像Ｐ（ｎ）毎に画像のカラーヒストグラムによるベクトル化、オートエンコーダによるベクトル化および局所特徴量によるベクトル化によって特徴量Ｆｂ（ｎ）を算出し、算出した特徴量Ｆｂ（ｎ）を最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に付加して、ステップを人物判定工程であるステップＳ１４０に移行させる。

【0074】

人物判定工程であるステップＳ１４０において、人物判定装置１０の人物判定部１５は、特徴量算出部１２が算出した最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）と所定範囲内の差異の特徴量Ｆａ（ｎ）を有する過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）が記憶部１４に記憶されているか否かを判定する。すなわち、人物判定部１５は、特徴量Ｆｂ（ｎ）に基づいて、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者が過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる遊技者のいずれか一人と一致するか否かを判定する。
その結果、特徴量Ｆｂ（ｎ）と所定範囲内の差異の特徴量Ｆａ（ｎ）を有する過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）が記憶部１４に記憶されている場合、すなわち、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者が過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる遊技者のいずれか一人と一致すると判定した場合、着席判定部１３は、ステップを人物判定工程であるステップＳ１５０に移行させる。
一方、特徴量Ｆｂ（ｎ）と所定範囲内の差異の特徴量Ｆａ（ｎ）を有する過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）が記憶部１４に記憶されていない場合、すなわち、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者が過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる遊技者のいずれとも一致しないと判定した場合、着席判定部１３はステップをステップＳ１９０に移行させる。なお、人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれるパチンコ遊技機２ａで使用されている会員カードの情報である個人ＩＤ、会員情報Ｐｉが遊技者の情報である場合、最新の過去着席判定画像Ｐａ１に含まれる遊技者と最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技者とが同一人物であると判定し、ステップをステップＳ１５０に移行させてもよい。

【0075】

人物判定工程であるステップＳ１５０において、人物判定装置１０の人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者と同一の遊技者が含まれる過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の遊技者識別情報を最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に付加し、ステップを人物判定工程あるステップＳ１６０に移行させる。

【0076】

人物判定工程であるステップＳ１６０において、人物判定装置１０の人物判定部１５は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の遊技者識別情報と同一の遊技者識別情報が付加されている最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席の座席遊技場内における座席位置と、が異なるか否かを判定する。
その結果、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の遊技者識別情報と同一の遊技者識別情報が付加されている最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席の座席遊技場内における座席位置と、が異なると判定した場合、人物判定部１５は、ステップを記憶工程であるステップＳ１７０に移行させる。
一方、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の遊技者識別情報と同一の遊技者識別情報が付加されている最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席の座席遊技場内における座席位置と、が異ならないと判断した場合、着席判定部１３はステップをステップＳ１８０に移行させる。

【0077】

記憶工程であるステップＳ１７０において、人物判定装置１０の記憶部１４は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者は最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席から最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席に移動しているとして、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置と最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者と同一の遊技者が含まれる最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置と、遊技者の移動履歴として関連付けて記憶する。記憶部１４は、ステップを判定画像抽出工程であるステップＳ１１０に移行させる。

【0078】

記憶工程であるステップＳ１８０において、人物判定装置１０の記憶部１４は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者は最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の座席と同一の座席に継続して着席しているとして、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の座席の遊技場内における座席位置を記憶する。記憶部１４は、ステップを判定画像抽出工程であるステップＳ１１０に移行させる。

【0079】

記憶工程であるステップＳ１９０において、人物判定装置１０の記憶部１４は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者を新たな遊技者として、遊技者識別情報と最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内における座席位置とを記憶し、ステップを判定画像抽出工程であるステップＳ１１０に移行させる。

【0080】

このように構成される人物判定装置１０は、パチンコ遊技機２ａの座席毎に着席判定モデルに基づいてＣＮＮを用いた画像分類により、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる座席に遊技者が着席しているか否かを判定する。さらに、人物判定装置１０は、遊技者が着席していると判定した最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）と、所定範囲内の差異である特徴量Ｆａ（ｎ）を有する過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）を検出する。つまり、人物判定装置１０は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者と同一人物が着席している過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）を検出する。このように、人物判定装置１０は、パチンコ遊技機２ａの座席の着席状態の検出に加え、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者が単位時間以前に着席していた座席位置を検出することができる。これにより、人物判定装置１０は、遊技場内の遊技者を識別し、遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0081】

また、人物判定装置１０は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内での座席位置と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者と同一の遊技者が含まれる過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）のうち最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内での座席位置とが異なる場合、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者が過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の座席に移動したと判定する。また、人物判定装置１０は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内での座席位置と、同一の遊技者が含まれる過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）のうち最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内での座席位置と、を記憶し、遊技者の移動経路の履歴を生成する。これにより、人物判定装置１０は、遊技場内の遊技者を識別し、遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0082】

また、人物判定装置１０は、遊技者が着席していると判定された最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の特徴量Ｆｂ（ｎ）と、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる座席の遊技場内での座席位置と同一の座席位置の座席を含む最新の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）の特徴量Ｆａ（ｎ）との差異が所定範囲内でない場合、過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）に含まれる座席に着席している遊技者が最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者に入れ替わったと判定する。これにより、人物判定装置１０は、遊技場内のパチンコ遊技機２ａに対する遊技者の入れ替わりが明確になり、技場内の遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0083】

次に、図１０を用いて、本発明に係る人物判定装置１０の第２実施形態について具体的に説明する。なお、以下の実施形態に係る人物判定装置１０は、図１から図７に示す人物判定装置１０において、人物判定装置１０に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、符号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。

【0084】

図１０に示すように、人物判定装置１０は、パチンコ遊技機２ａの座席に着席している遊技者（人物）を識別する装置である。人物判定装置１０は、判定画像抽出部１１、特徴量算出部１２、着席判定部１３、記憶部１４、人物判定部１５および人物追跡部１６を具備する。

【0085】

人物判定装置１０の人物追跡部１６は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）に含まれる遊技者が最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の閉領域から移動した場合、Ａｒｔ Ｔｒａｃｋ等のトラッキング技術を用いて遊技者の位置を特定する。人物追跡部１６は、着席判定モデルに基づいてＣＮＮを用いた画像分類により、最新判定画像Ｐ（ｎ）に含まれる遊技者が座席から起立して移動を開始しているか否かを判定する。最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）内の遊技者が座席から移動を開始している場合、すなわち遊技者の画像の一部分が最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の閉領域を超えた位置に存在する場合、遊技者を追跡対象者として検出し、追跡対象者の移動方向と移動速度から単位時間後の追跡対象者の位置を推測する。

【0086】

人物追跡部１６は、単位時間後の監視カメラ画像Ｐ０から、推測した位置の近傍において追跡対象者を検出し、単位時間後の追跡対象者の位置を特定する。人物追跡部１６は、追跡対象者が最新判定画像Ｐ（ｎ）の閉領域内に含まれ、且つ着席判定部１３によって着席したと判定された場合、追跡対象者の追跡を終了する。

【0087】

次に、図１１を用いて、本発明の第２実施形態における人物判定装置１０による人物追跡について具体的に説明する。

【0088】

図１１に示すように、人物判定装置１０の人物判定部１５は、実施形態１に記載の人物判定制御から最新着席判定画像Ｐｂ１に含まれる遊技者と過去着席判定画像Ｐａ２に含まれる遊技者とが同一人物であると判定したものとする。

【0089】

人物追跡部１６は、着席判定モデルに基づいてＣＮＮを用いた画像分類により、最新判定画像Ｐ１の閉領域から遊技者Ａのはみ出しを検出すると、遊技者Ａを追跡対象者Ａとして人物追跡部１６に追跡を開始させる。人物追跡部１６は、追跡対象者Ａの現在の位置Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）と単位時間前の位置Ａ（Ｘａ、Ｙａ）とから移動方向と移動速度を算出する。さらに、人物追跡部１６は、算出した追跡対象者Ａの移動方向と移動速度から単位時間後の追跡対象者Ａの位置Ｃ（Ｘｃ、Ｙｃ）を推測する。人物追跡部１６は、単位時間後に監視カメラ８から取得した監視カメラ画像Ｐ０から推測した追跡対象者Ａの位置Ｃ（Ｘｃ、Ｙｃ）の近傍において、追跡対象者Ａを検出する。同様にして、人物追跡部１６は、追跡対象者Ａの現在の位置Ｃ（Ｘｃ、Ｙｃ）と単位時間前の位置Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）とから単位時間後の追跡対象者Ａの位置Ｄ（Ｘｄ、Ｙｄ）を推測する。また、人物追跡部１６は、追跡対象者Ａが監視カメラ画像Ｐ０の範囲を超えて移動した場合、他の監視カメラが撮影した監視カメラ画像から追跡対象者を検索し、追跡を継続する。

【0090】

人物追跡部１６は、着席判定モデルに基づいてＣＮＮを用いた画像分類により、追跡対象者Ａが任意の最新判定画像Ｐ（ｎ）の閉領域に含まれ、且つ着席判定部１３によって着席していると判定された場合（図１０の位置Ｅ）、追跡対象者Ａの追跡を終了する。このようにして、人物追跡部１６は、追跡対象者Ａがパチンコ遊技機２ａの座席に着席するまで追跡を継続する。

【0091】

次に、図１２を用いて、本発明の第２実施形態における人物判定装置１０による人物追跡工程の制御態様について具体的に説明する。なお、人物判定装置１０は、単位時間毎に監視カメラ画像Ｐ０を取得し、着席判定部１３および人物判定部１５による判定が行われているものとする。

【0092】

図１２に示すように、ステップＳ２１０において、人物判定装置１０の人物追跡部１６は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）を構成する閉領域から遊技者がはみ出しているか否か判定する。
その結果、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の閉領域から遊技者がはみ出していると判定した場合、人物追跡部１６は、遊技者を追跡対象者として検出し、ステップをステップＳ２２０に移行させる。
一方、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の閉領域から遊技者がはみ出していないと判断した場合、人物追跡部１６はステップをステップＳ２１０に移行させる。

【0093】

ステップＳ２２０において、人物追跡部１６は、単位時間前の追跡対象者の位置Ａを含む過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）または単位時間前の監視カメラ画像Ｐ０における追跡対象者の位置Ａと最新の監視カメラ画像Ｐ０における追跡対象者の位置Ｂとを取得し、ステップをステップＳ２３０に移行させる。

【0094】

ステップＳ２３０において、人物追跡部１６は、単位時間前の過去着席判定画像Ｐａ（ｎ）または最新の監視カメラ画像Ｐ０における追跡対象者の位置Ａと最新の監視カメラ画像Ｐ０における追跡対象者の位置Ｂとから単位時間後の追跡対象者の位置Ｃを推測し、ステップをステップＳ２４０に移行させる。

【0095】

ステップＳ２４０において、人物追跡部１６は、推測した単位時間後の追跡対象者の位置Ｃの近傍において追跡対象者を検出し、現在の追跡対象者の位置Ｃを特定し、ステップをステップＳ２５０に移行させる。

【0096】

ステップＳ２５０において、人物追跡部１６は、追跡対象者がいずれかの最新判定画像Ｐ（ｎ）を構成する閉領域内に含まれているか否か判定する。
その結果、追跡対象者がいずれかの最新判定画像Ｐ（ｎ）の閉領域内に含まれていると判定した場合、人物追跡部１６は、追跡対象者を遊技者として検出し、着席判定部１３に情報を送信し、ステップをステップＳ２１０に移行させる。
一方、追跡対象者がいずれかの最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の閉領域内に含まれていないと判断した場合、人物追跡部１６はステップをステップＳ２２０に移行させる。

【0097】

このように構成される人物判定装置１０は、最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）内の遊技者が最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の閉領域を超えて移動した場合、追跡対象者として認定し、現在の移動方向と移動速度に基づいて単位時間後の追跡対象者の位置を特定する。人物判定装置１０は、追跡対象者が最新着席判定画像Ｐｂ（ｎ）の閉領域に含まれるまで追跡を継続する。これにより、人物判定装置１０は、遊技機の座席から離席した遊技者が遊技機の座席に着席するまでの遊技者の位置を追跡しているので、技場内の遊技者毎の遊技状況を時系列で把握することができる。

【0098】

上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0099】

１ 遊技場管理システム
２ａ パチンコ遊技機
１０ 人物判定装置
１１ 判定画像抽出部
１２ 特徴量算出部
１３ 着席判定部
１４ 記憶部
１５ 人物判定部
Ｐａ（ｎ） 過去着席判定画像
Ｐｂ（ｎ） 最新着席判定画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】