(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-31
(45)【発行日】2024-08-08
(54)【発明の名称】ダイプレート面加工機
(51)【国際特許分類】
B23C 1/20 20060101AFI20240801BHJP
B21D 37/20 20060101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
B23C1/20
B21D37/20 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020099652
(22)【出願日】2020-06-08
(65)【公開番号】P2021192935
(43)【公開日】2021-12-23
【審査請求日】2023-04-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000003458
【氏名又は名称】芝浦機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100155608
【弁理士】
【氏名又は名称】大日方 崇
(72)【発明者】
【氏名】山崎 晋平
(72)【発明者】
【氏名】山田 大輔
【審査官】山本 忠博
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－１６０６１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０２－１１０４４１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０５－２８５７１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１４３５０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｃ １／２０，３／００－３／３６，７／００－７／０４；
Ｂ２１Ｄ ３７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一対のダイプレートのうちの一方のダイプレートに取り付けられる取付部と、前記取付部における他方のダイプレート側に設けられ、前記一対のダイプレートが対向する方向に沿う回転軸線回りの周方向に回転して前記一対のダイプレートのうち前記他方のダイプレートの金型取付面を切削する工具を公転させる回転部と、
前記回転部に設けられ、前記工具を前記回転部の回転軸線の延びる方向に直交する径方向に移動させる工具移動機構と、
前記工具とともに前記回転部により公転しつつ前記工具を自転させる切削用電動機を含み、前記工具移動機構に設けられ、前記工具を保持した状態で前記工具の回転中心軸線に沿って前記工具を送り移動させる工具保持自転機構とを備え、
前記工具移動機構による前記径方向の前記工具の移動と、前記回転部による前記工具の公転移動とにより、前記工具による前記金型取付面の加工を行うように構成されており、
前記回転部は、前記回転部の回転中心軸線上に形成され、公転する前記切削用電動機に接続される第１電動機側電線が挿入される挿入孔を含む、ダイプレート面加工機。
【請求項2】
前記切削用電動機は、前記工具の回転中心軸線と同軸上に配置され、前記工具に接続されている、請求項１に記載のダイプレート面加工機。
【請求項3】
前記一対のダイプレートの対向する方向と上下方向とに直交する左右方向において、前記取付部および前記回転部の大きさは、前記左右方向に対向する一対のタイバー同士の間隔よりも小さく、かつ、上下方向において、前記取付部および前記回転部の大きさは、一方のダイプレート以下の大きさである、請求項１または２に記載のダイプレート面加工機。
【請求項4】
前記工具移動機構は、前記工具保持自転機構の前記径方向への移動をガイドする第１ガイド部材と、
前記工具保持自転機構の前記工具の前記送り移動をガイドする第２ガイド部材とを含み、
前記第１ガイド部材は、前記回転部に取り付けられるとともに、前記第２ガイド部材は、前記工具保持自転機構が取り付けられた状態で、前記第１ガイド部材に取り付けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載のダイプレート面加工機。
【請求項5】
前記第１ガイド部材は、前記第２ガイド部材の前記径方向の両端部が移動可能に取り付けられる一対のレール部を有している、請求項４に記載のダイプレート面加工機。
【請求項6】
前記取付部内に配置される取付部側電線と、前記第１電動機側電線とを接続し、前記回転部とともに一体的に回転する回転接続用端子をさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載のダイプレート面加工機。
【請求項7】
前記工具保持自転機構は、前記工具を前記送り移動させる送り用電動機を含み、前記工具移動機構は、前記工具保持自転機構を前記径方向に移動させる移動用電動機を含み、
前記回転接続用端子は、前記取付部側電線と、公転する前記送り用電動機に接続される第２電動機側電線とを接続するとともに、前記取付部側電線と、公転する前記移動用電動機に接続される第３電動機側電線とを接続している、請求項６に記載のダイプレート面加工機。
【請求項8】
前記切削用電動機、前記送り用電動機および前記移動用電動機は、サーボモータである、請求項７に記載のダイプレート面加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、ダイプレート面加工機に関し、特に、ダイプレートに取り付けられる取付部を備えるダイプレート面加工機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ダイプレートに取り付けられる取付部を備えるダイプレート面加工機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、被加工面（ダイプレートの被加工面）に取り付けられるＸ方向送り機構を備えるフライスユニット（ダイプレート面加工機）が開示されている。フライスユニットは、フライスヘッドと、Ｚ方向送りねじと、Ｙ方向ガイド部材と、回転盤とを備えている。フライスヘッドは、被加工面を切削するカセット式刃具を含んでいる。
【0004】
上記特許文献１のＸ方向送り機構は、フライスヘッドをＸ方向（左右方向）に移動可能に構成されている。Ｚ方向送りねじは、フライスヘッドをＺ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。Ｙ方向ガイド部材は、フライスヘッドをＹ方向（前後方向）に移動可能に構成されている。回転盤は、Ｙ方向に沿った回転中心軸線回りにフライスヘッドを回転可能に構成されている。
【0005】
上記特許文献１のフライスユニットでは、Ｘ方向（左右方向）送り機構およびＺ方向（上下方向）送りねじにより、フライスヘッドのＸ－Ｚ（上下左右方向）平面内の位置が調整されることによって、ダイプレートの被加工面への切削位置が調整される。フライスユニットでは、Ｙ方向ガイド部材により、Ｙ方向（前後方向）の位置が調整されることにより、ダイプレートの被加工面への切込量が調整される。そして、フライスユニットでは、Ｘ方向（左右方向）送り機構によりカセット式刃具をＸ方向（左右方向）に移動させつつ、回転盤を回転させるとともにフライスヘッドのカセット式刃具を回転させることにより、カセット式刃具による被加工面の切削が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開平８－２８１５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上記特許文献１のフライスユニットでは、被加工面の切削の際、被加工面のＸ方向（左右方向）の全体にわたってカセット式刃具を移動させるためのＸ方向送り機構が設けられている。したがって、フライスユニットでは、Ｘ方向（左右方向）送り機構を設けた分だけ大型化および構造が複雑化しやすい。このため、上記特許文献１のフライスユニットでは、被加工面（金型取付面）に対するカセット式刃具（工具）の上下左右方向の位置を変更可能としつつ、大型化および構造の複雑化を抑制することが困難であるという問題点がある。
【0008】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、金型取付面に対する工具の上下左右方向の位置を変更可能としつつ、大型化および構造の複雑化を抑制することが可能なダイプレート面加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるダイプレート面加工機は、一対のダイプレートのうちの一方のダイプレートに取り付けられる取付部と、取付部における他方のダイプレート側に設けられ、一対のダイプレートが対向する方向に沿う回転軸線回りの周方向に回転して一対のダイプレートのうち他方のダイプレートの金型取付面を切削する工具を公転させる回転部と、回転部に設けられ、工具を回転部の回転軸線の延びる方向に直交する径方向に移動させる工具移動機構と、工具とともに回転部により公転しつつ工具を自転させる切削用電動機を含み、工具移動機構に設けられ、工具を保持した状態で工具の回転中心軸線に沿って工具を送り移動させる工具保持自転機構とを備え、工具移動機構による径方向の工具の移動と、回転部による工具の公転移動とにより、工具による金型取付面の加工をするように構成されており、回転部は、回転部の回転中心軸線上に形成され、公転する切削用電動機に接続される第１電動機側電線が挿入される挿入孔を含む。
【0010】
この発明の一の局面によるダイプレート面加工機には、上記のように、工具移動機構による径方向の工具の移動と、回転部による工具の公転移動とにより、工具による金型取付面の加工をするように構成されている。これにより、工具の公転移動に沿って円周状に工具を移動させるとともに、径方向に工具を移動させることにより、金型取付面に対する工具の上下左右方向の位置を変更することができる。すなわち、上下方向に沿って直線状に工具を移動させる専用の移動機構および左右方向に沿って直線状に工具を移動させる専用の移動機構の両方を工具を公転移動させる機構とは別に設けることなく、回転部による工具の公転移動と工具移動機構による工具の径方向の移動とによって、金型取付面に対する工具の上下左右方向の位置を変更することができる。その結果、回転部による工具の公転移動を利用して金型取付面を加工することにより、金型取付面に対する工具の上下左右方向の位置を変更可能としつつ、大型化および構造の複雑化を抑制することができる。
【0011】
上記一の局面によるダイプレート面加工機において、好ましくは、切削用電動機は、工具の回転中心軸線と同軸上に配置され、工具に接続されている。このように構成すれば、切削用電動機と工具とを接続するために、切削用電動機と工具との間にアイドラ歯車、ベルトおよびスプライン軸などの動力伝達機構を配置する必要がない。その結果、ダイプレート面加工機の部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができるので、ダイプレート面加工機の大型化をより抑制することができる。
【0012】
上記一の局面によるダイプレート面加工機において、好ましくは、一対のダイプレートの対向する方向と上下方向とに直交する左右方向において、取付部および回転部の大きさは、左右方向に対向する一対のタイバー同士の間隔よりも小さく、かつ、上下方向において、取付部および回転部の大きさは、一方のダイプレート以下の大きさである。このように構成すれば、左右方向に対向する一対のタイバー同士の間隔よりも取付部および回転部を小さくすることにより、他方のダイプレートの加工の際に一対のタイバーの少なくともいずれかを取り外すことなく、ダイプレート面加工機を一対のダイバー同士の間に配置することができる。また、上下方向において、取付部および回転部の大きさを一方のダイプレート以下の大きさにすることにより、ダイプレート面加工機の上下方向の大型化を抑制することができる。したがって、一対のダイバー同士の間にダイプレート面加工機を上方から降ろして配置する場合であっても、ダイプレート面加工機を上昇させた際の上端位置を低く抑えることができる。これらの結果、他の構造物との干渉を抑制しつつ、一対のタイバーの少なくともいずれかを取り外すことなく、ダイプレート面加工機を上方から降ろして一対のタイバー同士の間に配置することができるので、ダイプレート面加工機を容易に設置することができる。
【0013】
上記一の局面によるダイプレート面加工機において、好ましくは、工具移動機構は、工具保持自転機構の径方向への移動をガイドする第１ガイド部材と、工具保持自転機構の工具の送り移動をガイドする第２ガイド部材とを含み、第１ガイド部材は、回転部に取り付けられるとともに、第２ガイド部材は、工具保持自転機構が取り付けられた状態で、第１ガイド部材に取り付けられている。このように構成すれば、回転部に取り付けられた第２ガイド部材に対して、工具保持自転機構が取り付けられた第１ガイド部材を取り付ける場合と比較して、第１ガイド部材の分だけ工具を送り移動させる際に第２ガイド部材にかかる荷重を小さくすることができる。その結果、より安定した状態で、工具保持自転機構の工具の送り移動を行うことができるので、ダイプレート面加工機による金型取付面の加工をより精度よく行うことができる。
【0014】
この場合、好ましくは、第１ガイド部材は、第２ガイド部材の径方向の両端部が移動可能に取り付けられる一対のレール部を有している。このように構成すれば、第２ガイド部材の径方向の一方の端部のみを支持する場合と異なり、第２ガイド部材を安定して支持することができる。その結果、より一層安定した状態で、工具保持自転機構の径方向への移動を行うことができる。
【0015】
上記一の局面によるダイプレート面加工機において、好ましくは、取付部内に配置される取付部側電線と、第１電動機側電線とを接続し、回転部とともに一体的に回転する回転接続用端子をさらに備える。このように構成すれば、回転接続用端子を設けるだけで、切削用電動機を含む工具保持自転機構を回転部上に配置した場合でも、回転部とともに切削用電動機が公転することに起因して、第１電動機側電線が回転部などに絡まないようにすることができる。その結果、回転接続用端子を用いるだけで、切削用電動機が回転部に設けられたダイプレート面加工機を構成することができるので、ダイプレート面加工機の複雑化および大型化を抑制することができる。
【0016】
この場合、好ましくは、工具保持自転機構は、工具を送り移動させる送り用電動機を含み、工具移動機構は、工具保持自転機構を径方向に移動させる移動用電動機を含み、回転接続用端子は、取付部側電線と、公転する送り用電動機に接続される第２電動機側電線とを接続するとともに、取付部側電線と、公転する移動用電動機に接続される第３電動機側電線とを接続している。このように構成すれば、回転部に送り用電動機を配置することができるので、取付部に送り用電動機を配置した場合と比較して、送り用電動機と工具保持自転機構とを接続するために必要な動力伝達機構を減少させることができる。また、回転部に移動用電動機を配置することができるので、取付部に移動用電動機を配置した場合と比較して、移動用電動機と工具移動機構とを接続するために必要な動力伝達機構を減少させることができる。これらの結果、ダイプレート面加工機の部品点数の増加を抑制することができるので、ダイプレート面加工機の大型化および複雑化をより抑制することができる。また、回転接続用端子により、送り用電動機および移動用電動機を回転部上に配置した場合でも、回転部とともに送り用電動機および移動用電動機が公転することに起因して、第２電動機側電線および第３電動機側電線が回転部などに絡まないようにすることができる。その結果、回転接続用端子を用いるだけで、切削用電動機、送り用電動機および移動用電動機が回転部に設けられたダイプレート面加工機を構成することができるので、ダイプレート面加工機の複雑化および大型化をより抑制することができる。
【0017】
上記切削用電動機、送り用電動機および移動用電動機を備えるダイプレート面加工機において、好ましくは、切削用電動機、送り用電動機および移動用電動機は、サーボモータである。このように構成すれば、工具の位置を測定するセンサを別途設けることなく、工具の位置を検知することができるので、ダイプレート面加工機の複雑化および大型化をより一層抑制することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、上記のように、金型取付面に対する工具の上下左右方向の位置を変更可能としつつ、大型化および構造の複雑化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】ダイカストマシンの全体構成のうち移動金型が取り付けられた移動ダイプレートおよび固定金型が取り付けられた固定ダイプレートを示した図である。
【図2】ダイカストマシンの全体構成のうち固定ダイプレートをＸ１方向側から視た正面図である。
【図3】ダイカストマシンの全体構成のうち移動ダイプレートと固定ダイプレートとの間にダイプレート面加工機を配置した側面図である。
【図4】第１実施形態によるダイプレート面加工機を示した斜視図である。
【図6】第１実施形態によるダイプレート面加工機の取付部を外した状態を示した斜視図である。
【図7】第１実施形態によるダイプレート面加工機の回転部を外した状態を示した斜視図である。
【図8】第１実施形態によるダイプレート面加工機における取付部、回転盤および回転接続用端子を示した断面図である。
【図9】第１実施形態によるダイプレート面加工機を固定ダイプレートに取り付けた状態を示した側面図である。
【図10】第１実施形態によるダイプレート面加工機の取付部を固定ダイプレートに取り付けた状態を仮想的に示した正面図である。
【図11】第１実施形態によるダイプレート面加工機による移動ダイプレートの金型取付面の加工を示した正面図である。
【図12】第２実施形態によるダイプレート面加工機を示した斜視図である。
【図14】第２実施形態によるダイプレート面加工機における取付部、回転盤および回転接続用端子を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0021】
【0022】
（ダイカストマシンの構成）
図１に示すように、ダイカストマシン１００は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１００に取り付けられた金型に溶湯（液状の金属材料）を射出することによりダイカスト製品（成形品）を製造するように構成されている。
図１に示すように、ダイカストマシン１００は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１００に取り付けられた金型に溶湯（液状の金属材料）を射出することによりダイカスト製品（成形品）を製造するように構成されている。
【0023】
金型は、ダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティ（空洞部分）を形成するように構成されている。具体的には、金型は、固定金型１０１と、移動金型１０２とを含んでいる。キャビティは、固定金型１０１に移動金型１０２を当接させることにより形成されている。
【0024】
ダイカストマシン１００は、移動金型１０２を水平方向に移動させる横型のマシンにより構成されている。具体的には、ダイカストマシン１００は、固定ダイプレート１０３と、移動ダイプレート１０４と、一対のタイバー１０５と、ダイプレート移動機構１０６と、制御装置１０７とを備えている。固定ダイプレート１０３および移動ダイプレート１０４は、特許請求の範囲の「一対のダイプレート」の一例である。
【0025】
ここで、以下の説明では、上下方向をＺ方向とし、Ｚ１方向を上方向とし、Ｚ２方向を下方向とする。また、固定ダイプレート１０３と移動ダイプレート１０４とが対向する方向をＸ方向とし、固定ダイプレート１０３から移動ダイプレート１０４に向かう方向をＸ１方向とい、Ｘ１方向とは逆の方向をＸ２方向とする。また、Ｚ方向およびＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向の一方側をＹ１方向とし、他方側をＹ２方向とする。また、Ｚ方向は、特許請求の範囲の「上下方向」の一例である。また、Ｙ方向は、特許請求の範囲の「左右方向」の一例である。
【0026】
固定ダイプレート１０３は、固定金型１０１を保持する鋼板により形成されている。固定ダイプレート１０３は、金型取付面１０３ａを有している。金型取付面１０３ａは、固定ダイプレート１０３の移動ダイプレート１０４に対向する面（Ｘ１方向側の面）である。
【0027】
移動ダイプレート１０４は、移動金型１０２を保持し、固定ダイプレート１０３に対してＸ方向に移動可能な鋼板により形成されている。移動ダイプレート１０４は、金型取付面１０４ａを有している。金型取付面１０４ａは、移動ダイプレート１０４の固定ダイプレート１０３に対向する面（Ｘ２方向側の面）である。
【0028】
図２に示すように、固定ダイプレート１０３および移動ダイプレート１０４には、後述するダイプレート面加工機１０を取り付けるための複数（１２個）の取付溝１０３ｂが形成されている。複数の取付溝１０３ｂは、同じ形状を有しており、固定ダイプレート１０３および移動ダイプレート１０４のいずれにも同じ形状の取付溝１０３ｂが形成されるので、そのうちの固定ダイプレート１０３に形成された取付溝１０３ｂについて説明する。
【0029】
図１に示すように、取付溝１０３ｂは、Ｔ字状の断面形状を有している。また、取付溝１０３ｂは、表面側溝１０３ｃと、奥側溝１０３ｄとを有している。奥側溝１０３ｄは、金型取付面１０３ａにおいて、表面側溝１０３ｃの移動ダイプレート１０４側とは逆側の端部に形成されている。また、表面側溝１０３ｃおよび奥側溝１０３ｄは、移動ダイプレート１０４側から視て、金型取付面１０３ａの中心Ｃに向かって直線状に延びている。
【0030】
一対のタイバー１０５は、Ｙ方向において対向している。一対のタイバー１０５は、固定ダイプレート１０３を支持するとともに、移動ダイプレート１０４をＸ方向に移動可能に支持するように構成されている。具体的には、一対のタイバー１０５は、Ｘ方向に延びる棒形状を有している。一対のタイバー１０５は、２組設けられている。すなわち、一対のタイバー１０５は、一対の上側タイバー１０５ａである。また、一対のタイバー１０５は、一対の下側タイバー１０５ｂである。一対の上側タイバー１０５ａは、Ｚ１方向側に配置されている。一対の下側タイバー１０５ｂは、Ｚ２方向側に配置されている。このように、タイバーは、複数（４本）配置されている。なお、タイバーの本数は、２～３または５以上であってもよい。
【0031】
ダイプレート移動機構１０６は、移動ダイプレート１０４を一対の上側タイバー１０５ａおよび一対の下側タイバー１０５ｂに沿ってＸ方向に移動させるように構成されている。
【0032】
制御装置１０７は、ダイカストマシン１００の各部の駆動を制御するように構成されている。制御装置１０７は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶部とを含んでいる。
【0033】
（ダイプレート面加工機）
図３に示すように、ダイカストマシン１００では、固定ダイプレート１０３の金型取付面１０３ａおよび移動ダイプレート１０４の金型取付面１０４ａは、補修加工のため、ニッケルなどにより肉盛溶接を実施した後、ダイプレート面加工機１０に取り付けられた工具１１（フライスカッタなど）により加工（切削）される。これにより、金型取付面１０３ａおよび金型取付面１０４ａの面精度が改善される。金型取付面１０３ａは、ダイプレート面加工機１０を金型取付面１０４ａに取り付けた状態で、ダイプレート面加工機１０により加工される。金型取付面１０４ａは、ダイプレート面加工機１０を金型取付面１０３ａに取り付けた状態で、ダイプレート面加工機１０による加工が行われる。
図３に示すように、ダイカストマシン１００では、固定ダイプレート１０３の金型取付面１０３ａおよび移動ダイプレート１０４の金型取付面１０４ａは、補修加工のため、ニッケルなどにより肉盛溶接を実施した後、ダイプレート面加工機１０に取り付けられた工具１１（フライスカッタなど）により加工（切削）される。これにより、金型取付面１０３ａおよび金型取付面１０４ａの面精度が改善される。金型取付面１０３ａは、ダイプレート面加工機１０を金型取付面１０４ａに取り付けた状態で、ダイプレート面加工機１０により加工される。金型取付面１０４ａは、ダイプレート面加工機１０を金型取付面１０３ａに取り付けた状態で、ダイプレート面加工機１０による加工が行われる。
【0034】
以下では、図３～図１０を参照して、第１実施形態によるダイプレート面加工機１０について説明する。詳細には、金型取付面１０３ａに取り付けられて金型取付面１０４ａの加工を行う状態のダイプレート面加工機１０を一例として説明する。なお、ダイプレート面加工機１０は、金型取付面１０４ａに取り付けられて金型取付面１０３ａの加工を行う状態にも配置されるが、以下において説明は省略する。
【0035】
図３および図４に示すように、ダイプレート面加工機１０は、一対のタイバー１０５の間に配置された状態で、工具１１の自転移動、公転移動、径方向移動および送り移動を行うことにより、金型取付面１０４ａを加工するように構成されている。
【0036】
具体的には、ダイプレート面加工機１０は、工具保持自転機構２と、工具移動機構３と、回転部４と、回転接続用端子５（図７参照）と、取付部６と、一対の脚部７とを備えている。すなわち、ダイプレート面加工機１０は、一対のタイバー１０５の間に配置された状態で、工具移動機構３によるＤ方向（径方向）の工具１１の径方向移動と、回転部４による工具１１の公転移動とにより、工具１１による金型取付面１０４ａの加工を行うように構成されている。
【0037】
ここで、自転移動とは、Ｘ方向に沿って平行な回転中心軸線Ｃ１回りのＪ方向への工具１１の回転を示す。径方向移動とは、回転中心軸線Ｃ３の延びる方向に直交する方向に沿ったＤ方向への工具１１の移動を示す。公転移動とは、Ｘ方向に沿って平行な回転中心軸線Ｃ３回りのＫ方向への工具１１の回転を示す。送り移動とは、回転中心軸線Ｃ１の延びる方向（Ａ方向）への工具１１の移動を示す。なお、回転中心軸線Ｃ３は、特許請求の範囲の「回転軸線」の一例である。また、Ｋ方向は、特許請求の範囲の「周方向」の一例である。
【0038】
図４に示すように、本実施形態のダイプレート面加工機１０は、工具保持自転機構２および回転部４により、工具１１を自転移動および公転移動させることによって、金型取付面１０４ａを円周状に加工（切削）するように構成されている。また、ダイプレート面加工機１０は、工具移動機構３により、工具１１をＤ方向に移動させることによって、工具１１により金型取付面１０４ａを円周状に加工（切削）する際の直径を変更するように構成されている。
【0039】
〈工具保持自転機構〉
工具保持自転機構２は、金型取付面１０４ａに工具１１を当接させた状態を保持するとともに、工具１１をＪ方向に自転移動させるように構成されている。具体的には、工具保持自転機構２は、取付部材２１と、切削用減速機２２を有する切削用電動機２３とを含んでいる。
工具保持自転機構２は、金型取付面１０４ａに工具１１を当接させた状態を保持するとともに、工具１１をＪ方向に自転移動させるように構成されている。具体的には、工具保持自転機構２は、取付部材２１と、切削用減速機２２を有する切削用電動機２３とを含んでいる。
【0040】
取付部材２１は、切削用電動機２３が固定される基台となるように構成されている。取付部材２１は、工具移動機構３の後述する送りガイド部材３２に、Ａ方向へ送りスライド移動可能に取り付けられている。取付部材２１は、Ｄ方向およびＫ方向への移動が規制された状態で、工具移動機構３の後述する送りガイド部材３２に取り付けられている。このように、取付部材２１と、工具移動機構３の後述する送りガイド部材３２とは、Ａ方向にスライド移動可能に係合している。具体的には、取付部材２１は、Ｄ方向において、工具１１側とは逆側に向かって突出する突出部２１ａを有している。突出部２１ａは、Ｘ１方向側から視て、工具１１側とは逆側の先端部が他の部分よりも大きくなる略台形形状を有している。
【0041】
切削用電動機２３は、サーボモータである。切削用電動機２３は、工具１１を自転移動させる。すなわち、切削用電動機２３は、回転中心軸線Ｃ３回りのＪ方向に工具１１を駆動させるための駆動源である。切削用減速機２２は、切削用電動機２３の回転速度を減速させて、トルクを増加させるように構成されている。切削用減速機２２には、工具１１が取り付けられている。すなわち、切削用電動機２３は、工具１１の回転中心軸線Ｃ１と同軸上に配置され、工具１１に接続されている。このように、切削用電動機２３と工具１１とは、ベルト、アイドラ歯車およびスプライン軸などの動力伝達機構を用いることなく、接続されている。
【0042】
工具保持自転機構２は、工具移動機構３に設けられ、工具１１を保持した状態で工具１１の回転中心軸線Ｃ１に沿って工具１１を送り移動させるように構成されている。すなわち、工具保持自転機構２は、工具１１をＡ方向に移動させることにより、工具１１と金型取付面１０４ａとの距離を調整するように構成されている。
【0043】
具体的には、工具保持自転機構２は、送りねじ２４と、送り量調整部２５とを含んでいる。送りねじ２４のＸ１方向側の端部には、取付部材２１が取り付けられている。送りねじ２４と、送り量調整部２５とは、機械的に接続されている。送り量調整部２５は、送りねじ２４のＡ方向のうちの工具１１側への突出量またはＡ方向のうちの工具１１とは反対側への退避量を調整するように構成されている。工具保持自転機構２では、送り調整部を作業者が手動で操作して送りねじ２４の突出量または退避量を調整することにより、工具１１のＡ方向への移動量が調整されている。
【0044】
〈工具移動機構〉
図４および図５に示すように、工具移動機構３は、回転部４に設けられ、金型取付面１０４ａ（図３参照）を切削する工具１１をＤ方向にスライド移動させるように構成されている。具体的には、工具移動機構３は、移動ガイド部材３１と、送りガイド部材３２と、送りねじ３３と、送り量調整部３４とを含んでいる。なお、移動ガイド部材３１は、特許請求の範囲の「第１ガイド部材」の一例である。送りガイド部材３２は、特許請求の範囲の「第２ガイド部材」の一例である。
図４および図５に示すように、工具移動機構３は、回転部４に設けられ、金型取付面１０４ａ（図３参照）を切削する工具１１をＤ方向にスライド移動させるように構成されている。具体的には、工具移動機構３は、移動ガイド部材３１と、送りガイド部材３２と、送りねじ３３と、送り量調整部３４とを含んでいる。なお、移動ガイド部材３１は、特許請求の範囲の「第１ガイド部材」の一例である。送りガイド部材３２は、特許請求の範囲の「第２ガイド部材」の一例である。
【0045】
移動ガイド部材３１は、工具保持自転機構２のＤ方向への移動をガイドするように構成されている。移動ガイド部材３１は、一対のレール部３１ａと、一対のレール支持部３１ｂとを有している。一対のレール部３１ａおよび一対のレール支持部３１ｂは、Ｄ方向に延びている。一対のレール部３１ａには、Ｄ方向に直交する方向において、送りガイド部材３２の両端部がスライド移動可能に取り付けられている。一対のガイドレールは、それぞれ、一対のレール支持部３１ｂに取り付けられている。移動ガイド部材３１は、後述する回転部４の回転盤４１に固定されている。
【0046】
送りガイド部材３２は、工具保持自転機構２が取り付けられる基台となるように構成されている。送りガイド部材３２は、移動ガイド部材３１に、工具保持自転機構２を取り付けるための部材である。
【0047】
送りガイド部材３２は、移動ガイド部材３１にＤ方向にスライド移動可能に取り付けられている。具体的には、送りガイド部材３２は、回転中心軸線Ｃ３の延びる方向のうち移動ガイド部材３１側（Ｘ２方向側）に一対のスライド部３２ａを有している。一対のスライド部３２ａは、Ｄ方向およびＸ方向に直交する方向に対向している。一対のスライド部３２ａは、それぞれ、一対のガイドレールにＤ方向へスライド移動可能に取り付けられている。一対のスライド部３２ａの各々は、Ｄ方向において、２組配置されている。
【0048】
図４に示すように、送りねじ３３は、Ｄ方向に延びている。送りねじ３３には、送りガイド部材３２が取り付けられている。送りねじ３３と、送り量調整部３４とは、機械的に接続されている。送り量調整部３４は、送りねじ３３を回転中心軸線Ｃ２回りに回転させて、工具１１のＤ方向の位置を調整するように構成されている。工具移動機構３では、送り量調整部３４により手動で送りねじ３３の回転量を調整することにより、工具１１のＤ方向への移動量が調整されている。
【0049】
送りガイド部材３２には、工具保持自転機構２がＡ方向にスライド移動可能に取り付けられている。すなわち、送りガイド部材３２は、工具保持自転機構２を工具１１の送り移動をガイドする。具体的には、送りガイド部材３２は、Ｄ方向において、工具１１側とは逆側に向かって窪む凹部３２ｂを有している。凹部３２ｂは、Ｄ方向において、工具１１側の端部に形成されている。凹部３２ｂは、Ｘ１方向側から視て、工具１１側とは逆側の底部が他の部分よりも大きくなる略台形形状を有している。送りガイド部材３２の凹部３２ｂには、取付部材２１の突出部２１ａが嵌合される。すなわち、上記したように、送りガイド部材３２の凹部３２ｂと、取付部材２１の突出部２１ａとは、Ａ方向にスライド移動可能に係合している。
【0050】
このように、送りガイド部材３２は、工具保持自転機構２が取り付けられた状態で、移動ガイド部材３１に取り付けられている。
【0051】
〈回転部〉
図６および図７に示すように、回転部４は、取付部６における移動ダイプレート１０４側（Ｘ１方向側）に設けられ、回転中心軸線Ｃ３回りのＫ方向に回転して移動ダイプレート１０４の金型取付面１０４ａを切削する工具１１を公転させるように構成されている。ここで、回転部４は、工具保持自転機構２および工具移動機構３の両方を、Ｋ方向に公転移動させるように構成されている。具体的には、回転部４は、回転盤４１と、回転駆動機構４２と、挿入孔４３とを含んでいる。
図６および図７に示すように、回転部４は、取付部６における移動ダイプレート１０４側（Ｘ１方向側）に設けられ、回転中心軸線Ｃ３回りのＫ方向に回転して移動ダイプレート１０４の金型取付面１０４ａを切削する工具１１を公転させるように構成されている。ここで、回転部４は、工具保持自転機構２および工具移動機構３の両方を、Ｋ方向に公転移動させるように構成されている。具体的には、回転部４は、回転盤４１と、回転駆動機構４２と、挿入孔４３とを含んでいる。
【0052】
回転盤４１は、回転駆動機構４２による回転に伴って一体的に回転するように構成されている。具体的には、回転盤４１は、回転駆動機構４２の後述するウォーム歯車４２ｅが嵌合する嵌合部４１ａを有している。嵌合部４１ａは、円筒形状を有している。Ｘ方向において、嵌合部４１ａの長さは、回転駆動機構４２の後述するウォーム歯車４２ｅの厚みよりも大きい。嵌合部４１ａは、回転中心軸線Ｃ３の延びる方向のうち取付部６側（Ｘ２方向側）に突出している。回転盤４１は、工具移動機構３が取り付けられる基台となるように構成されている。詳細には、回転盤４１は、Ｄ方向に延びる板状に形成されている。回転盤４１は、Ｘ２方向側から視て、回転中心軸線Ｃ３に対して点対称な略矩形形状を有している。
【0053】
回転駆動機構４２は、駆動力を回転盤４１に伝達することにより、回転盤４１を回転中心軸線Ｃ３回りのＫ方向に回転させるように構成されている。具体的には、回転駆動機構４２は、回転用電動機４２ａと、回転用駆動伝達部４２ｂとを有している。
【0054】
回転用電動機４２ａは、サーボモータである。回転用電動機４２ａは、回転用減速機（図示せず）を有している。回転用減速機は、回転用電動機４２ａの回転を減速してトルクを増大させている。これにより、回転盤４１を回転させるためのトルクを発生させることが可能となる。回転用駆動伝達部４２ｂは、複数（４個）のアイドラ歯車４２ｃと、ウォーム軸４２ｄと、ウォーム歯車４２ｅとを有している。
【0055】
複数のアイドラ歯車４２ｃは、回転用電動機４２ａとウォーム歯車４２ｅとを接続している。ウォーム軸４２ｄは、アイドラ歯車４２ｃとウォーム歯車４２ｅとを接続している。ウォーム歯車４２ｅは、複数のアイドラ歯車４２ｃのうち最も回転盤４１側（Ｘ１方向側）に配置されたアイドラ歯車４２ｃと同軸の回転中心軸線Ｃ４上に配置されている。ウォーム軸４２ｄは、ウォーム歯車４２ｅのＺ２方向側の端部に接続されている。ウォーム軸４２ｄは、回転中心軸線Ｃ４回りのＷ方向に回転することにより、ウォーム歯車４２ｅを回転中心軸線Ｃ３回りのＫ方向に回転させる。このように、ウォーム軸４２ｄは、回転中心軸線Ｃ４回りのＷ方向への回転を、回転中心軸線Ｃ３回りのＫ方向への回転に変換している。ウォーム歯車４２ｅは、ウォーム軸４２ｄにより、回転用電動機４２ａの駆動力が伝達されてＫ方向に回転する。ウォーム歯車４２ｅは、嵌合部４１ａに嵌合されている。これにより、ウォーム歯車４２ｅは、回転盤４１を一体的にＫ方向に回転させる。
【0056】
図６および図８に示すように、挿入孔４３は、回転部４の回転中心軸線Ｃ３上に形成され、公転する切削用電動機２３に接続される切削用電線１２が挿入されるように構成されている。すなわち、切削用電線１２と回転接続用端子５とを接続するために形成されている。具体的には、挿入孔４３は、回転盤４１の嵌合部４１ａを回転中心軸線Ｃ３の延びる方向に沿って貫通している。挿入孔４３は、回転中心軸線Ｃ３と同軸上に配置されている。挿入孔４３は、Ｘ２方向側から視て、円形状を有している。なお、切削用電線１２は、特許請求の範囲の「第１電動機側電線」の一例である。
【0057】
〈回転接続用端子〉
図７および図８に示すように、回転接続用端子５は、自転移動する回転盤４１上に切削用電動機２３を配置可能とするために設けられている。すなわち、回転接続用端子５は、取付部６内に配置される取付部側電線１３と、切削用電線１２とを接続し、回転部４とともに一体的に回転するように構成されている。具体的には、回転接続用端子５は、スリップリングにより構成されている。これにより、ダイプレート面加工機１０では、回転盤４１の回転に伴って、回転盤４１上に配置された切削用電動機２３に接続された切削用電線１２が工具保持自転機構２、工具移動機構３および回転部４などに絡まることを防止している。
図７および図８に示すように、回転接続用端子５は、自転移動する回転盤４１上に切削用電動機２３を配置可能とするために設けられている。すなわち、回転接続用端子５は、取付部６内に配置される取付部側電線１３と、切削用電線１２とを接続し、回転部４とともに一体的に回転するように構成されている。具体的には、回転接続用端子５は、スリップリングにより構成されている。これにより、ダイプレート面加工機１０では、回転盤４１の回転に伴って、回転盤４１上に配置された切削用電動機２３に接続された切削用電線１２が工具保持自転機構２、工具移動機構３および回転部４などに絡まることを防止している。
【0058】
回転接続用端子５は、リング状部５１と、ブラシ部５２とを有している。
【0059】
リング状部５１は、ブラシ部５２に対して相対的に回転可能に設けられている。リング状部５１は、ブラシ部５２に対して相対的に回転中心軸線Ｃ３回りのＫ方向に回転する。リング状部５１は、回転盤４１と一体的にＫ方向に回転するように構成されている。詳細には、リング状部５１は、回転盤４１の嵌合部４１ａの取付部６側の端面（Ｘ２方向側の端面）に取り付けられている。リング状部５１は、ブラシ部５２から供給された電力が流れる電路（図示せず）を有している。リング状部５１の電路には、一端を切削用電動機２３に電気的に接続した切削用電線１２の他端が電気的に接続されている。リング状部５１の電路に接続された切削用電線１２は、挿入孔４３を介して切削用電動機２３に電気的に接続されている。
【0060】
ブラシ部５２は、リング状部５１に給電するように構成されている。ブラシ部５２は、リング状部５１と電気的に接続されている。ブラシ部５２には、一端を制御部８に電気的に接続した取付部側電線１３の他端が電気的に接続されている。ブラシ部５２は、回転盤４１と一体的に回転しない。詳細には、ブラシ部５２は、取付部６内に取り付けられている。
【0061】
〈取付部〉
取付部６は、回転盤４１を回転可能に支持している。すなわち、取付部６は軸受け６２を介して回転盤４１の嵌合部４１ａを支持している。詳細には、取付部６には、回転盤４１の嵌合部４１ａが挿入される挿入孔６１が形成されている。挿入孔６１は、回転中心軸線Ｃ３と同軸上に配置されている。軸受け６２は、挿入孔６１に取り付けられている。軸受け６２は、クロスローラベアリングなどであることが好ましい。なお、軸受け６２の種類は、クロスローラベアリングに限られない。
取付部６は、回転盤４１を回転可能に支持している。すなわち、取付部６は軸受け６２を介して回転盤４１の嵌合部４１ａを支持している。詳細には、取付部６には、回転盤４１の嵌合部４１ａが挿入される挿入孔６１が形成されている。挿入孔６１は、回転中心軸線Ｃ３と同軸上に配置されている。軸受け６２は、挿入孔６１に取り付けられている。軸受け６２は、クロスローラベアリングなどであることが好ましい。なお、軸受け６２の種類は、クロスローラベアリングに限られない。
【0062】
図９および図１０に示すように、取付部６は、移動ダイプレート１０４および固定ダイプレート１０３のうちの固定ダイプレート１０３に取り付けられている。取付部６は、締結部材１０８が挿入される複数（４個）の締結孔６３を有している。取付部材２１は、固定ダイプレート１０３の取付溝１０３ｂの奥側溝１０３ｄ内に配置されたナット（図示せず）に、締結孔６３に挿入された締結部材１０８を螺合することにより、固定ダイプレート１０３に取り付けられている。
【0063】
ダイプレート面加工機１０は、移動ガイド部材３１がＺ方向に沿って延びている状態において、Ｘ１方向側から視て、固定ダイプレート１０３のＸ１方向側の面内に収まるように構成されている。詳細には、Ｙ方向において、取付部６および回転部４の大きさは、一対のタイバー１０５同士の間隔Ｍよりも小さい。すなわち、ダイプレート面加工機１０が固定ダイプレート１０３に取り付けられた状態で、取付部６および回転部４は、一対のタイバー１０５同士の間に配置されている。また、Ｚ方向において、取付部６および回転部４の大きさは、固定ダイプレート１０３以下の大きさである。ダイプレート面加工機１０が固定ダイプレート１０３に取り付けられた状態で、取付部６および回転部４のＺ１方向側の端部は、固定ダイプレート１０３のＺ１方向側の端部Ｕｐに合わせた位置に配置されている。
【0064】
一対の脚部７は、床９に載置されるように構成されている。一対の脚部７は、Ｙ方向において対向している。一対の脚部７は、取付部６のＺ２方向側の端部に取り付けられている。
【0065】
（移動側金型取付面の加工）
以下では、図１１を参照して、ダイプレート面加工機１０による移動ダイプレート１０４の金型取付面１０４ａの加工について説明する。なお、ダイプレート面加工機１０は、金型取付面１０４ａに取り付けられて金型取付面１０３ａも加工されるが、以下において説明は省略する。
以下では、図１１を参照して、ダイプレート面加工機１０による移動ダイプレート１０４の金型取付面１０４ａの加工について説明する。なお、ダイプレート面加工機１０は、金型取付面１０４ａに取り付けられて金型取付面１０３ａも加工されるが、以下において説明は省略する。
【0066】
作業者は、一対のタイバー１０５の間に配置されたダイプレート面加工機１０を締結部材１０８により固定ダイプレート１０３の金型取付面１０３ａに固定する。作業者は、金型取付面１０３ａに加工範囲の最外周に合わせて、工具移動機構３により工具保持自転機構２をＤ方向の外側に手動で移動させる。そして、工具１１を加工範囲の最外周に合わせた後、工具１１は、切削用電動機２３によりＪ方向に自転移動するとともに、回転駆動機構４２の回転用電動機４２ａによる回転盤４１の回転によってＫ方向に公転移動する。このとき、金型取付面１０４ａは、円周状にフライス加工される。
【0067】
作業者は、工具１１により金型取付面１０３ａの加工範囲の最外周を全周にわたってフライス加工した後、工具移動機構３により工具保持自転機構２をＤ方向の内側に手動で移動させる。すなわち、作業者は、工具１１が金型取付面１０３ａを１周する毎に、円周状のフライス加工の半径を小さくしていく。このようにして、金型取付面１０３ａの加工範囲の全面をフライス加工した後、工具１１は、送り移動機構によりＡ方向のうち金型取付面１０４ａ側（Ｘ１方向側）に送られる。
【0068】
上記したフライス加工を繰り返すことにより、金型取付面１０４ａのうち補修加工のためニッケルなどにより肉盛溶接が実施された部分は、工具１１によりフライス加工（切削）されて略平面に形成される。
【0069】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態の効果について説明する。
第１実施形態の効果について説明する。
【0070】
第１実施形態では、上記のように、ダイプレート面加工機１０を、工具移動機構３による径方向の工具１１の移動と、回転部４による工具１１の公転移動とにより、工具１１による金型取付面１０４ａ（金型取付面１０３ａ）の加工をするように構成する。これにより、工具１１の公転移動に沿って円周状に工具１１を移動させるとともに、Ｄ方向に工具１１を径方向移動させることにより、金型取付面１０４ａ（金型取付面１０３ａ）に対する工具１１のＺ方向およびＹ方向の位置を変更することができる。すなわち、Ｚ方向に沿って直線状に工具１１を移動させる専用の移動機構およびＹ方向に沿って直線状に工具１１を移動させる専用の移動機構の両方を工具１１を公転移動させる機構とは別に設けることなく、回転部４による工具１１の公転移動と工具移動機構３による工具１１のＤ方向の移動とによって、金型取付面１０４ａ（金型取付面１０３ａ）に対する工具１１のＺ方向およびＹ方向の位置を変更することができる。その結果、回転部４による工具１１の公転移動を利用して金型取付面１０４ａ（金型取付面１０３ａ）を加工することにより、金型取付面１０４ａ（金型取付面１０３ａ）に対する工具１１のＺ方向およびＹ方向の位置を変更可能としつつ、大型化および構造の複雑化を抑制することができる。
【0071】
また、第１実施形態では、上記のように、切削用電動機２３を、工具１１の回転中心軸線Ｃ１と同軸上に配置され、工具１１に接続する。これにより、切削用電動機２３と工具１１とを接続するために、切削用電動機２３と工具１１との間にアイドラ歯車、ベルトおよびスプライン軸などの動力伝達機構を配置する必要がない。この結果、ダイプレート面加工機１０の部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができるので、ダイプレート面加工機１０の大型化をより抑制することができる。
【0072】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｙ方向において、取付部６および回転部４の大きさを、Ｙ方向に対向する一対のタイバー１０５同士の間隔よりも小さくする。Ｚ方向において、取付部６および回転部４の大きさを、一方の固定側ダイプレート（移動側ダイプレート）以下の大きさにする。これにより、Ｙ方向に対向する一対のタイバー１０５同士の間隔よりも取付部６および回転部４を小さくすることにより、他方の移動側ダイプレート（固定側ダイプレート）の加工の際に一対のタイバー１０５の少なくともいずれかを取り外すことなく、ダイプレート面加工機１０を一対のダイバー同士の間に配置することができる。また、Ｚ方向において、取付部６および回転部４の大きさを一方の固定側ダイプレート（移動側ダイプレート）以下の大きさにすることにより、ダイプレート面加工機１０のＺ方向の大型化を抑制することができる。したがって、一対のダイバー同士の間にダイプレート面加工機１０を上方から降ろして配置する場合であっても、ダイプレート面加工機１０を上昇させた際の上端位置を低く抑えることができる。これらの結果、他の構造物との干渉を抑制しつつ、一対のタイバー１０５の少なくともいずれかを取り外すことなく、ダイプレート面加工機１０を上方から降ろして一対のタイバー１０５同士の間に配置することができるので、ダイプレート面加工機１０を容易に設置することができる。
【0073】
また、第１実施形態では、上記のように、送りガイド部材３２を、工具保持自転機構２が取り付けられた状態で、移動ガイド部材３１に取り付ける。これにより、回転部４に取り付けられた送りガイド部材３２に対して、工具保持自転機構が取り付けられた移動ガイド部材を取り付ける場合と比較して、移動ガイド部材の分だけ工具１１を送り移動させる際に送りガイド部材３２にかかる荷重を小さくすることができる。この結果、より安定した状態で、工具保持自転機構２の工具１１の送り移動（Ａ方向への移動）を行うことができるので、ダイプレート面加工機１０による金型取付面１０４ａ（金型取付面１０３ａ）の加工をより精度よく行うことができる。
【0074】
また、第１実施形態では、上記のように、移動ガイド部材３１に、送りガイド部材３２のＤ方向における両端部がスライド移動可能に取り付けられる一対のレール部３１ａを設ける。これにより、送りガイド部材３２のＤ方向の一方の端部のみを支持する場合と異なり、送りガイド部材３２を安定して支持することができる。この結果、より一層安定した状態で、工具保持自転機構２の径方向への移動を行うことができる。
【0075】
また、第１実施形態では、上記のように、ダイプレート面加工機１０に、取付部６内に配置される取付部側電線１３と、切削用電線１２とを接続し、回転部４とともに一体的に回転する回転接続用端子５を設ける。これにより、回転接続用端子５を設けるだけで、切削用電動機２３を含む工具保持自転機構２を回転部４上に配置した場合でも、回転部４とともに切削用電動機２３が公転することに起因して、切削用電線１２が回転部４などに絡ないようにすることができる。この結果、回転接続用端子５を用いるだけで、切削用電動機２３が回転部４に設けられたダイプレート面加工機１０を構成することができるので、ダイプレート面加工機１０の複雑化および大型化を抑制することができる。
【0076】
［第２実施形態］
次に、図１２および図１３を参照して、本発明の第２実施形態によるダイプレート面加工機２１０の構成について説明する。第２実施形態のダイプレート面加工機２１０では、工具１１の送り機構および工具移動機構３が手動で調節される第１実施形態のダイプレート面加工機１０とは異なり、工具１１の送り機構および工具移動機構２０３が自動で調節される例について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
次に、図１２および図１３を参照して、本発明の第２実施形態によるダイプレート面加工機２１０の構成について説明する。第２実施形態のダイプレート面加工機２１０では、工具１１の送り機構および工具移動機構３が手動で調節される第１実施形態のダイプレート面加工機１０とは異なり、工具１１の送り機構および工具移動機構２０３が自動で調節される例について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【0077】
【0078】
〈工具保持自転機構〉
工具保持自転機構２０２は、送りねじ２４と、送り用電動機２２５とを含んでいる。送りねじ２４のＸ１方向側の端部には、取付部材２１が取り付けられている。送り用電動機２２５は、サーボモータである。送りねじ２４と、送り用電動機２２５とは、機械的に接続されている。送り用電動機２２５は、送りねじ２４のＸ１方向への突出量またはＸ２方向への退避量を調整するように構成されている。これにより、送り用電動機２２５は、工具１１を送り移動させている。工具保持自転機構２０２では、送り用電動機２２５により自動で送りねじ２４の突出量または退避量を調整することにより、工具１１のＡ方向への移動量が調整されている。
工具保持自転機構２０２は、送りねじ２４と、送り用電動機２２５とを含んでいる。送りねじ２４のＸ１方向側の端部には、取付部材２１が取り付けられている。送り用電動機２２５は、サーボモータである。送りねじ２４と、送り用電動機２２５とは、機械的に接続されている。送り用電動機２２５は、送りねじ２４のＸ１方向への突出量またはＸ２方向への退避量を調整するように構成されている。これにより、送り用電動機２２５は、工具１１を送り移動させている。工具保持自転機構２０２では、送り用電動機２２５により自動で送りねじ２４の突出量または退避量を調整することにより、工具１１のＡ方向への移動量が調整されている。
【0079】
〈工具移動機構〉
工具移動機構２０３は、移動ガイド部材３１と、送りガイド部材３２と、送りねじ３３と、移動用電動機２３４とを含んでいる。なお、移動ガイド部材３１は、特許請求の範囲の「第１ガイド部材」の一例である。送りガイド部材３２は、特許請求の範囲の「第２ガイド部材」の一例である。
工具移動機構２０３は、移動ガイド部材３１と、送りガイド部材３２と、送りねじ３３と、移動用電動機２３４とを含んでいる。なお、移動ガイド部材３１は、特許請求の範囲の「第１ガイド部材」の一例である。送りガイド部材３２は、特許請求の範囲の「第２ガイド部材」の一例である。
【0080】
送りねじ３３は、Ｄ方向に延びている。移動用電動機２３４は、サーボモータである。送りねじ３３と、移動用電動機２３４とは、機械的に接続されている。移動用電動機２３４は、送りねじ３３を回転中心軸線Ｃ２回りに回転させて、工具１１のＤ方向の位置を調整するように構成されている。工具移動機構２０３では、移動用電動機２３４により自動で送りねじ３３の回転量を調整することにより、工具１１のＤ方向への移動量が調整されている。このようにして、移動用電動機２３４は、工具保持自転機構２０２をＤ方向に移動させている。
【0081】
〈回転接続用端子〉
図１４に示すように、回転接続用端子５は、自転移動する回転盤４１上に切削用電動機２３、送り用電動機２２５および移動用電動機２３４を配置可能とするために設けられている。すなわち、回転接続用端子５は、取付部側電線１３と、公転移動する送り用電動機２２５に接続される送り用電線２１４とを接続している。回転接続用端子５は、取付部側電線１３と、公転移動する移動用電動機２３４に接続される移動用電線２１５とを接続している。なお、送り用電線２１４は、特許請求の範囲の「第２電動機側電線」の一例である。また、移動用電線２１５は、特許請求の範囲の「第３電動機側電線」の一例である。また、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
図１４に示すように、回転接続用端子５は、自転移動する回転盤４１上に切削用電動機２３、送り用電動機２２５および移動用電動機２３４を配置可能とするために設けられている。すなわち、回転接続用端子５は、取付部側電線１３と、公転移動する送り用電動機２２５に接続される送り用電線２１４とを接続している。回転接続用端子５は、取付部側電線１３と、公転移動する移動用電動機２３４に接続される移動用電線２１５とを接続している。なお、送り用電線２１４は、特許請求の範囲の「第２電動機側電線」の一例である。また、移動用電線２１５は、特許請求の範囲の「第３電動機側電線」の一例である。また、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
【0082】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態の効果について説明する。
第２実施形態の効果について説明する。
【0083】
第２実施形態では、上記のように、ダイプレート面加工機２１０を、工具移動機構２０３によるＤ方向の工具１１の移動と、回転部４による工具１１の公転移動とにより、工具１１による金型取付面１０４ａ（金型取付面１０３ａ）の加工をするように構成する。これにより、金型取付面１０４ａ（金型取付面１０３ａ）に対する工具１１のＺ方向およびＹ方向の位置を変更可能としつつ、大型化および構造の複雑化を抑制することができる。
【0084】
また、第２実施形態では、上記のように、回転接続用端子５に、取付部側電線１３と、公転する送り用電動機２２５に接続される送り用電線２１４とを接続するとともに、取付部側電線１３と、公転する移動用電動機２３４に接続される移動用電線２１５とを接続する。これにより、回転部４に送り用電動機２２５を配置することができるので、取付部に送り用電動機を配置した場合と比較して、送り用電動機２２５と工具保持自転機構２０２とを接続するために必要な動力伝達機構を減少させることができる。また、回転部４に移動用電動機２３４を配置することができるので、取付部に移動用電動機を配置した場合と比較して、移動用電動機２３４と工具移動機構２０３とを接続するために必要な動力伝達機構を減少させることができる。これらの結果、ダイプレート面加工機２１０の部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができるので、ダイプレート面加工機２１０の大型化をより抑制することができる。
【0085】
また、第２実施形態では、上記のように、回転接続用端子５に、取付部側電線１３と、公転する送り用電動機２２５に接続される送り用電線２１４とを接続するとともに、取付部側電線１３と、公転する移動用電動機２３４に接続される移動用電線２１５とを接続する。これにより、回転接続用端子５により、送り用電動機２２５および移動用電動機２３４を回転部４上に配置した場合でも、回転部４とともに送り用電動機２２５および移動用電動機２３４が公転することに起因して、送り用電線２１４および移動用電線２１５が回転部４などに絡まないようにすることができる。この結果、回転接続用端子５を用いるだけで、切削用電動機２３、送り用電動機２２５および移動用電動機２３４が回転部４に設けられたダイプレート面加工機２１０を構成することができるので、ダイプレート面加工機２１０の複雑化および大型化をより抑制することができる。
【0086】
また、第２実施形態では、上記のように、切削用電動機２３、送り用電動機２２５および移動用電動機２３４に、サーボモータを設ける。これにより、工具１１の位置を測定するセンサを別途設けることなく、工具１１の位置を検知することができるので、ダイプレート面加工機２１０の複雑化および大型化をより一層抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。
【0087】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【0088】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、回転接続用端子５は、スリップリングにより構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転接続用端子は、ロータリーコネクタなどにより構成されてもよい。
【0089】
また、上記第１実施形態では、切削用電動機２３は、サーボモータである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、切削用電動機は、インダクションモータまたはインバータモータなどであってもよい。
【0090】
また、上記第１および第２実施形態では、送り用電動機２２５および移動用電動機２３４は、サーボモータである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、送り用電動機および移動用電動機は、インダクションモータまたはインバータモータなどであってもよい。
【0091】
また、上記第１および第２実施形態では、取付部６は、締結部材１０８が挿入される複数（４個）の締結孔６３を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、取付部は、締結部材が挿入される締結孔を１～３個または５個以上有している例を示したが、本発明はこれに限られない。
【符号の説明】
【0092】
２、２０２ 工具保持自転機構
３、２０３ 工具移動機構
４ 回転部
５ 回転接続用端子
６ 取付部
１０、２１０ ダイプレート面加工機
１１ 工具
１２ 切削用電線（第１電動機側電線）
１３ 取付部側電線
２３ 切削用電動機
３１ 移動ガイド部材（第１ガイド部材）
３１ａ 一対のレール部
３２ 送りガイド部材（第２ガイド部材）
４３ 挿入孔
１０３ 固定ダイプレート（一対のダイプレート）
１０３ａ 固定側金型取付面（金型取付面）
１０４ 移動ダイプレート（一対のダイプレート）
１０４ａ 移動側金型取付面（金型取付面）
１０５ 一対のタイバー
２１４ 送り用電線（第２電動機側電線）
２１５ 移動用電線（第３電動機側電線）
２２５ 送り用電動機
２３４ 移動用電動機
Ｃ３ 回転中心軸線（回転軸線）
Ｃ１ 回転中心軸線
Ｍ 間隔
３、２０３ 工具移動機構
４ 回転部
５ 回転接続用端子
６ 取付部
１０、２１０ ダイプレート面加工機
１１ 工具
１２ 切削用電線（第１電動機側電線）
１３ 取付部側電線
２３ 切削用電動機
３１ 移動ガイド部材（第１ガイド部材）
３１ａ 一対のレール部
３２ 送りガイド部材（第２ガイド部材）
４３ 挿入孔
１０３ 固定ダイプレート（一対のダイプレート）
１０３ａ 固定側金型取付面（金型取付面）
１０４ 移動ダイプレート（一対のダイプレート）
１０４ａ 移動側金型取付面（金型取付面）
１０５ 一対のタイバー
２１４ 送り用電線（第２電動機側電線）
２１５ 移動用電線（第３電動機側電線）
２２５ 送り用電動機
２３４ 移動用電動機
Ｃ３ 回転中心軸線（回転軸線）
Ｃ１ 回転中心軸線
Ｍ 間隔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】