特許 7530930 吸着装置および動力工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-31

(45)【発行日】2024-08-08

(54)【発明の名称】吸着装置および動力工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 23/10 20060101AFI20240801BHJP

   B25F 3/00 20060101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

B25B23/10 E

B25F3/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022038331

(22)【出願日】2022-03-11

(65)【公開番号】P2023132800

(43)【公開日】2023-09-22

【審査請求日】2023-09-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000227386

【氏名又は名称】日東工器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100175983

【弁理士】

【氏名又は名称】海老 裕介

(72)【発明者】

【氏名】岡本 太志

(72)【発明者】

【氏名】初見 雅人

【審査官】マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５３９８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５９１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２５１０９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ ２３／０８ － ２３／１０

Ｂ２３Ｐ １９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータを有する工具本体と、前記工具本体に回転可能に保持されて前記モータによって回転軸線の周りで回転可能に駆動されるビットホルダと、前記ビットホルダの周囲に配置されて、前記ビットホルダに挿入されたドライバビットを前記ビットホルダに対して前記回転軸線の方向で固定する固定位置と、前記ドライバビットが前記ビットホルダから取り外し可能となる固定解除位置との間で操作可能とされたビット固定スリーブとを備える動力工具のための吸着装置であって、
前記工具本体に固定される吸着装置本体であって、前端開口、前記前端開口から後方に延びて前記動力工具との間に内部空間を画定する筒状壁部、及び前記内部空間と連通し外部真空発生源に接続されるようにされた接続開口部を有する吸着装置本体と、
先端吸着開口から後方に延びるビット通路を画定する筒状の吸着ノズル、及び前記吸着ノズルを保持する保持部材を有し、前記ビットホルダに取り付けられたドライバビットが該ビット通路内に位置するようにして前記吸着装置本体に着脱可能に取り付けられる吸着先端部材であって、前記保持部材に対する前記吸着ノズルの位置を変えて前記先端吸着開口の位置を調節可能とされた吸着先端部材と、
を備え、
前記吸着先端部材が前記吸着装置本体に取り付けられたときに、前記接続開口部から前記内部空間及び前記ビット通路を通って前記先端吸着開口にまで至る吸引流路が画定されて、前記動力工具のビット固定スリーブが前記吸引流路内に収容されるようにされ、
前記吸着先端部材が前記吸着装置本体から取り外されたときに、前記ビット固定スリーブを直接操作して前記固定解除位置としドライバビットを前記ビットホルダから取り外すことが可能となるようにされた、吸着装置。

【請求項2】

前記保持部材が内周面に雌ねじ部を有し、前記吸着ノズルが外周面に雄ねじ部を有し、前記吸着ノズルは前記雄ねじ部を前記雌ねじ部に螺合することにより前記保持部材に取り付けられており、前記吸着ノズルを前記保持部材に対して回転させることにより前記保持部材に対する前記吸着ノズルの位置が変わるようにした、請求項１に記載の吸着装置。

【請求項3】

前記吸着先端部材が、
外周面、及び前記外周面上で周方向に延びるように形成された環状係止溝を有し、前記吸着ノズルを前記保持部材を介して保持し、前記吸着装置本体の前記筒状壁部の内側に挿入されるようにされた筒状部材、
をさらに有し、
前記吸着装置本体が、
前記筒状壁部に形成された施錠子保持孔と、
前記施錠子保持孔内に保持された施錠子であって、前記筒状壁部の内側に挿入された前記筒状部材の前記環状係止溝に係合するように前記筒状壁部の内周面から径方向内側に突出した係止位置と、前記環状係止溝との係合が解除される、前記係止位置よりも径方向外側の係止解除位置との間で変位可能とされた施錠子と、
前記筒状壁部の周囲に配置されて、前記施錠子を前記係止位置に保持する連結位置と、前記施錠子が前記係止解除位置に変位することを許容する連結解除位置との間で変位可能とされた連結スリーブと、
を有する、請求項１又は２に記載の吸着装置。

【請求項4】

前記吸着装置本体が前記ビット固定スリーブを内側に収容するようにされており、前記吸着先端部材を前記吸着装置本体から取り外したときに、前記吸着装置本体の前記前端開口から前記ビット固定スリーブに直接アクセス可能となるようにされた、請求項１乃至３の何れか一項に記載の吸着装置。

【請求項5】

ドライバビットが着脱可能に取り付けられるようにされた動力工具であって、
モータを有する工具本体と、
前記工具本体に回転可能に保持されて前記モータによって回転軸線の周りで回転可能に駆動されるビットホルダと、
前記ビットホルダの周囲に配置されて、前記ビットホルダに挿入されたドライバビットを前記ビットホルダに対して前記回転軸線の方向で固定する固定位置と、前記ドライバビットが前記ビットホルダから取り外し可能となる固定解除位置との間で操作可能とされたビット固定スリーブと、
前記工具本体に設けられた、請求項１乃至４の何れか一項に記載の吸着装置と、
を備える、動力工具。

【請求項6】

前記ビットホルダ内に配置されて、前記ビットホルダに取り付けられたドライバビットを先端側に付勢するようにされたスプリングをさらに備える、請求項５に記載の動力工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライバビットが着脱可能に取り付けられるようにされた動力工具のための吸着装置、及びそのような吸着装置を備えた動力工具に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に示されるように、ドライバビットが着脱可能に取り付けられるようにされた電動ドライバがある。また、例えば特許文献２に示されるように、ドライバビットの先端にねじを真空吸着して保持するための吸着装置を備える電動ドライバがある。吸着装置は、通常、電動ドライバに取り付けられた本体部分と、本体部分に取り付けられた吸着ノズル（真空パイプ）とを有する。吸着ノズルは、ドライバビットを内部に収容してドライバビットに沿って延びる筒状の部材である。本体部分には外部の真空発生源に接続される接続開口部が設けられ、この接続開口部と吸着ノズルとは流体連通している。真空発生源により空気を吸引すると、吸着ノズルの先端に真空吸着力が生じてドライバビットの先端にねじが吸着保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平５－９８６３号公報

【文献】特開平６－３９６５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライバビットが着脱可能に取り付けられる電動ドライバなどの動力工具は、締付対象となるねじやナットに合せてドライバビットを交換することがある。しかしながら、吸着装置を備える場合には、ドライバビットは吸着装置の吸着ノズル内に収容されているため、ドライバビットを交換するためには吸着ノズルを含む吸着装置全体を取り外す必要がある。また吸着装置を取り外す際には、真空発生源に繋がるチューブや配管を取り外す必要が生じる場合もある。そのため、ドライバビットの交換作業は時間のかかる煩雑なものとなる。

【0005】

そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、ドライバビットの交換を容易に行えるようにした吸着装置、及びそのような吸着装置を備えた動力工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

すなわち本発明は、
モータを有する工具本体と、前記工具本体に回転可能に保持されて前記モータによって回転軸線の周りで回転可能に駆動されるビットホルダと、前記ビットホルダの周囲に配置されて、前記ビットホルダに挿入されたドライバビットを前記ビットホルダに対して前記回転軸線の方向で固定する固定位置と、前記ドライバビットが前記ビットホルダから取り外し可能となる固定解除位置との間で操作可能とされたビット固定スリーブとを備える動力工具のための吸着装置であって、
前記工具本体に固定される吸着装置本体であって、前端開口、前記前端開口から後方に延びて前記動力工具との間に内部空間を画定する筒状壁部、及び前記内部空間と連通し外部真空発生源に接続されるようにされた接続開口部を有する吸着装置本体と、
先端吸着開口から後方に延びるビット通路を画定し、前記ビットホルダに取り付けられたドライバビットが該ビット通路内に位置するようにして前記吸着装置本体に着脱可能に取り付けられる吸着先端部材と、
を備え、
前記吸着先端部材が前記吸着装置本体に取り付けられたときに、前記接続開口部から前記内部空間及び前記ビット通路を通って前記先端吸着開口にまで至る吸引流路が画定されて、前記動力工具のビット固定スリーブが前記吸引流路内に収容されるようにされ、
前記吸着先端部材が前記吸着装置本体から取り外されたときに、前記ビット固定スリーブを直接操作して前記固定解除位置としドライバビットを前記ビットホルダから取り外すことが可能となるようにされた、吸着装置を提供する。

【0007】

当該吸着装置においては、吸着先端部材を吸着装置本体から取り外すことにより、外部真空発生源に接続される吸着装置本体を電動工具の工具本体に固定した状態のままで、ビット固定スリーブを直接操作してドライバビットを取り外すことができるようになっている。そのため、ビットホルダの交換を容易に行なうことが可能となる。

【0008】

また、
前記吸着先端部材が、
外周面、及び前記外周面上で周方向に延びるように形成された環状係止溝を有し、前記吸着装置本体の前記筒状壁部の内側に挿入されるようにされた筒状部材と、
前記筒状部材に保持され、前記ビット通路を画定する筒状の吸着ノズルと、
を有し、
前記吸着装置本体が、
前記筒状壁部に形成された施錠子保持孔と、
前記施錠子保持孔内に保持された施錠子であって、前記筒状壁部の内側に挿入された前記筒状部材の前記環状係止溝に係合するように前記筒状壁部の内周面から径方向内側に突出した係止位置と、前記環状係止溝との係合が解除される、前記係止位置よりも径方向外側の係止解除位置との間で変位可能とされた施錠子と、
前記筒状壁部の周囲に配置されて、前記施錠子を前記係止位置に保持する連結位置と、前記施錠子が前記係止解除位置に変位することを許容する連結解除位置との間で変位可能とされた連結スリーブと、
を有するようにすることができる。

【0009】

このような構成により、吸着装置本体に対する吸着先端部材の着脱を迅速且つ容易に行なうことが可能となる。

【0010】

また、前記吸着装置本体が前記ビット固定スリーブを内側に収容するようにされており、前記吸着先端部材を前記吸着装置本体から取り外したときに、前記吸着装置本体の前記前端開口から前記ビット固定スリーブに直接アクセス可能となるようにすることができる。

【0011】

本発明はさらに、
ドライバビットが着脱可能に取り付けられるようにされた動力工具であって、
モータを有する工具本体と、
前記工具本体に回転可能に保持されて前記モータによって回転軸線の周りで回転可能に駆動されるビットホルダと、
前記ビットホルダの周囲に配置されて、前記ビットホルダに挿入されたドライバビットを前記ビットホルダに対して前記回転軸線の方向で固定する固定位置と、前記ドライバビットが前記ビットホルダから取り外し可能となる固定解除位置との間で操作可能とされたビット固定スリーブと、
前記工具本体に設けられた、上述の何れかの吸着装置と、
を備える、動力工具を提供する。

【0012】

この場合には、前記ビットホルダ内に配置されて、前記ビットホルダに取り付けられたドライバビットを先端側に付勢するようにされたスプリングをさらに備えるようにすることができる。

【0013】

以下、本発明に係る吸着装置及び動力工具の実施形態を添付図面に基づき説明する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る電動ドライバの部分断面図である。

【図2】吸着装置を取り外した状態における、図１の電動ドライバの工具本体の断面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線における断面図である。

【図4】図１の電動ドライバの先端部分の断面図である。

【図5】吸着先端部材を吸着装置本体から取り外した状態を示す、図１の電動ドライバの先端部分の断面図である。

【図6】ドライバビットを取り外した状態を示す、図１の電動ドライバの先端部分の断面図である。

【図7】本発明の第２の実施形態に係る電動ドライバの先端部分の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る動力工具１０は、工具本体１１と、工具本体１１に取り付けられた吸着装置５０とを備える電動ドライバ１０である。

【0016】

図２に示すように、電動ドライバ１０の工具本体１１は、基端側の第１ハウジング１２ａと先端側の第２ハウジング１２ｂとからなる本体ハウジング１２を有する。第１ハウジング１２ａ内には、電動モータ１４と、電動モータ１４に連結された遊星歯車機構１６とが設けられている。また、第２ハウジング１２ｂ内には、遊星歯車機構１６を介して電動モータ１４に駆動連結されたビットホルダ１８が設けられている。ビットホルダ１８は、工具本体１１に対して回転軸線Ｒの周りで回転可能に配置され、電動モータ１４によって回転軸線Ｒの周りで回転駆動されるようになっている。ビットホルダ１８は、先端開口２０から回転軸線Ｒに沿って後方（図で見て上方）に延びる挿入孔２２を画定する周壁部２４と、周壁部２４を径方向に貫通する施錠子保持孔２６とを有する。当該電動ドライバ１０はさらに、施錠子保持孔２６内に保持された施錠子２８と、ビットホルダ１８の周壁部２４の外側に配置されたビット固定スリーブ３０とを備える。施錠子保持孔２６は、その周壁部２４の周方向で整列して相互に間隔をあけて配置されている。本実施形態においては、施錠子保持孔２６及び施錠子２８はそれぞれ、図３に示すように周方向で等間隔に３つ配置されている。ビットホルダ１８の挿入孔２２内には、回転軸線Ｒの方向で変位可能に配置された押圧部材３２と、押圧部材３２の後方に配置されて押圧部材３２を先端側（図で見て下側）に向かって付勢するスプリング３４が配置されている。

【0017】

ドライバビットＢの先端側部分Ｂａは断面円形の外形を有するが、ドライバビットＢの後方部分Ｂｂは図３に示すように断面六角形の外形となっている。また、挿入孔２２も先端側部分２２ａは断面円形であるが、後方部分２２ｂはドライバビットＢの六角形状に対応する六角形状となっている。このようにドライバビットＢの六角形状の後方部分Ｂｂが挿入孔２２の対応する六角形状の後方部分２２ｂに挿入されることにより、ドライバビットＢはビットホルダ１８に対して回転方向で固定され、ビットホルダ１８が回転駆動したときにビットホルダ１８も一緒に回転する。

【0018】

図２に示すようにドライバビットＢが挿入孔２２に挿入されてビットホルダ１８に取り付けられた状態では、各施錠子２８が周壁部２４の内周面から径方向内側に突出してドライバビットＢの断面円弧状の環状係止溝Ｂｃに係止した係止位置となり、ビット固定スリーブ３０が施錠子２８を係止位置に保持する固定位置となる。これにより、ドライバビットＢはビットホルダ１８に対して回転軸線Ｒの方向で固定される。このとき、押圧部材３２がドライバビットＢの後端に当接し、スプリング３４が押圧部材３２を介してドライバビットＢを先端側に付勢する。これにより、ドライバビットＢの環状係止溝Ｂｃが各施錠子２８に後方から押し付けられた状態となり、ドライバビットＢの先端Ｂｄが回転軸線Ｒの方向で一定の位置となる。また、断面円弧状の環状係止溝Ｂｃは３つの施錠子２８に対して径方向でも押し付けられるため、施錠子２８と係合する位置においてドライバビットＢは挿入孔２２に対して調芯される。

【0019】

図４に示すように、吸着装置５０は、工具本体１１の本体ハウジング１２に止めねじ５２で固定された吸着装置本体５４と、吸着装置本体５４に着脱可能に取り付けられた吸着先端部材５６と、を備える。吸着装置本体５４は、前端開口５８（図５）から後方に延びて電動ドライバ１０のビット固定スリーブ３０との間に内部空間５９を画定する筒状壁部６０と、内部空間５９に連通し外部真空発生源（図示しない）にチューブや配管などを介して接続される接続開口部６２とを有する。吸着先端部材５６は、先端吸着開口６４から後方に延びるビット通路６６を画定する吸着ノズル６８を有し、ドライバビットＢがビット通路６６内に位置するようになっている。吸着先端部材５６が吸着装置本体５４に取り付けられている状態では、接続開口部６２から内部空間５９及びビット通路６６を通って先端吸着開口６４にまで至る吸引流路６９が形成される。また、ビット固定スリーブ３０は吸引流路６９内に収容される。外部真空発生源により空気を吸引した状態でドライバビットＢの先端Ｂdにねじを嵌めると、ねじが吸着されてドライバビットＢの先端Ｂｄに保持されるようになる。

【0020】

吸着装置本体５４はさらに、筒状壁部６０に形成された施錠子保持孔７０と、施錠子保持孔７０内に保持された施錠子７２と、筒状壁部６０の周囲に配置された連結スリーブ７４とを備える。筒状壁部６０にはＬ字状の配管部材７６が取り付けられており、その端部が接続開口部６２となっている。図４の連結状態においては、吸着先端部材５６の後端部分が筒状壁部６０内に挿入されて吸着先端部材５６が吸着装置本体５４に連結されている。具体的には、施錠子７２が吸着先端部材５６の環状係止溝７８に係合するように筒状壁部６０の内周面から径方向内側に突出した係止位置にあり、その施錠子７２を連結位置にある連結スリーブ７４が径方向外側から押さえて係止位置に保持することにより、吸着先端部材５６が吸着装置本体５４に連結された状態が維持されている。

【0021】

吸着先端部材５６はさらに、吸着装置本体５４の筒状壁部６０内に部分的に挿入される筒状部材８０と、筒状部材８０に対して回転軸線Ｒの方向で変位可能に配置されて吸着ノズル６８を保持する保持部材８２と、筒状部材８０と保持部材８２との間に配置されて保持部材８２を筒状部材８０に対して先端側に付勢するスプリング８４と、吸着ノズル６８を保持部材８２に固定するためのロックナット８６とを備える。環状係止溝７８は、筒状部材８０の外周面上で周方向に延びるように形成されている。また、筒状部材８０の外周面上にはＯリング８８が配置されている。図４の連結状態において、Ｏリング８８は、吸着先端部材５６の筒状部材８０と吸着装置本体５４の筒状壁部６０との間で圧縮されてそれらの間を密封している。

【0022】

保持部材８２の内周面には雌ねじ部９０が形成され、吸着ノズル６８の外周面には雄ねじ部９２が形成されている。吸着ノズル６８はその雄ねじ部９２を雌ねじ部９０に螺合することにより保持部材８２に取り付けられている。また、吸着ノズル６８の雄ねじ部９２にはロックナット８６が螺合されており、ロックナット８６を保持部材８２に締付けることにより吸着ノズル６８を保持部材８２に対して固定するようになっている。ロックナット８６を緩めた状態とすると、吸着ノズル６８を保持部材８２に対して回転させて保持部材８２に対する吸着ノズル６８の位置を変えることができるようになる。これにより、装着されているドライバビットＢに合わせて吸着ノズル６８の先端吸着開口６４の位置を調節することができる。また、吸着ノズル６８は保持部材８２を介して筒状部材８０に対して変位可能に保持されているため、例えば、ねじ締め作業を行なう際にねじが螺合される部材に吸着ノズル６８の先端が当たるなどして吸着ノズル６８が押されたときに、吸着ノズル６８はスプリング８４を圧縮しながら保持部材８２とともに後退することができる。これにより、ねじ締め作業時に、ねじが螺合される部材に吸着ノズル６８が干渉して適切なねじ締めが行えなくなることがないようにしている。

【0023】

図５に示すように、連結スリーブ７４を後方に変位させて連結解除位置とすると、施錠子７２は、連結スリーブ７４による径方向外側からの支持がなくなり、径方向外側に変位することが許容された状態となる。この状態で吸着先端部材５６を先端側に引っ張ると施錠子７２は係止位置から径方向外側に変位して環状係止溝７８との係合が解除される係止解除位置となる。これにより、吸着先端部材５６を吸着装置本体５４から取り外すことができる。吸着先端部材５６が取り外されると、吸着装置本体５４の前端開口５８からビット固定スリーブ３０に直接アクセスすることができるようになる。

【0024】

図６に示すように、ビット固定スリーブ３０を直接操作して後方に変位させて固定解除位置とすると、施錠子２８は、係止位置から径方向外側に変位してドライバビットＢの環状係止溝Ｂｃとの係合が解除される係止解除位置にまで変位可能となる。この状態でドライバビットＢをビットホルダ１８の挿入孔２２から引き抜くことによりドライバビットＢを取り外すことができる。なお、当該実施形態においては、ドライバビットＢは、押圧部材３２を介してスプリング３４によって先端側に付勢されているため、ビット固定スリーブ３０を固定解除位置とすることによりドライバビットＢはスプリング３４の付勢力によりビットホルダ１８から押し出される。また、ドライバビットＢが取り外された状態では、押圧部材３２が施錠子２８の径方向内側に位置して施錠子２８を係止解除位置に保持する。これにより、ビット固定スリーブ３０は固定解除位置に保持される。ドライバビットＢを再度取り付けるときには、ドライバビットＢをビットホルダ１８に挿入する。そうすると、押圧部材３２がドライバビットＢに押されて後退し、ドライバビットＢの環状係止溝Ｂｃが施錠子２８と整合する位置となったときに、施錠子２８がビット固定スリーブ３０に押されて係止位置となる。またこのときに、ビット固定スリーブ３０はスプリング３６に押圧されて固定位置となる。これにより、ドライバビットＢが取り付けられた図５の状態となる。

【0025】

このように、当該吸着装置５０を備える電動ドライバ１０においては、外部真空発生源にチューブ等により接続されている吸着装置本体５４を本体ハウジング１２から取り外すことなくドライバビットＢを取り外すことができるため、ドライバビットＢの交換を容易に行なうことができる。また、交換したドライバビットＢに合せて吸着先端部材５６の吸着ノズル６８の位置を調節したり、吸着先端部材５６を交換したりすることも容易になる。

【0026】

本発明の第２の実施形態に係る電動ドライバ１１０は、図７に示すように、ビット固定スリーブ１３０の構成が第１の実施形態に係る電動ドライバ１０とは異なっている。具体的には、ビット固定スリーブ１３０は、先端側に引っ張ることにより固定位置から固定解除位置に変位するようになっている。

【0027】

以上に本発明の実施形態について説明をしたが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。例えば、スプリング３４は押圧部材３２を介してドライバビットを付勢しているが、スプリングがドライバビットを直接付勢するようにしてもよい。また、吸着装置は、工具本体から取り外し可能となっているが、例えば吸着装置本体の筒状壁部を工具本体の本体ハウジングと一体に形成するなどして、工具本体から取り外しできないような構成とすることもできる。また、吸着先端部材を吸着装置本体から取り外したときに、ビット固定スリーブが吸着装置本体の外側に位置するように構成することもできる。さらには、本発明の動力工具は電動ドライバに限られず、例えば電動モータに代えてエアモータを使用したエアードライバなどとすることもできる。

【符号の説明】

【0028】

１０ 電動ドライバ（動力工具）
１１ 工具本体
１２ 本体ハウジング
１２ａ 第１ハウジング
１２ｂ 第２ハウジング
１４ 電動モータ
１６ 遊星歯車機構
１８ ビットホルダ
２０ 先端開口
２２ 挿入孔
２２ａ 先端側部分
２２ｂ 後方部分
２４ 周壁部
２６ 施錠子保持孔
２８ 施錠子
３０ ビット固定スリーブ
３２ 押圧部材
３４ スプリング
３６ スプリング
５０ 吸着装置
５２ 止めねじ
５４ 吸着装置本体
５６ 吸着先端部材
５８ 前端開口
５９ 内部空間
６０ 筒状壁部
６２ 接続開口部
６４ 先端吸着開口
６６ ビット通路
６８ 吸着ノズル
６９ 吸引流路
７０ 施錠子保持孔
７２ 施錠子
７４ 連結スリーブ
７６ 配管部材
７８ 環状係止溝
８０ 筒状部材
８２ 保持部材
８４ スプリング
８６ ロックナット
８８ Ｏリング
９０ 雌ねじ部
９２ 雄ねじ部
１１０ 電動ドライバ
１３０ ビット固定スリーブ
Ｂ ドライバビット
Ｂａ 先端側部分
Ｂｂ 後方部分
Ｂｃ 環状係止溝
Ｂｄ 先端
Ｒ 回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】