▶ ラバッツァ プロフェッショナル ユーケー リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-31
(45)【発行日】2024-08-08
(54)【発明の名称】飲料容器サポート装置
(51)【国際特許分類】
B67D 1/08 20060101AFI20240801BHJP
G07F 13/10 20060101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
B67D1/08 Z
G07F13/10 Z
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2022159407
(22)【出願日】2022-10-03
(62)【分割の表示】P 2021532532の分割
【原出願日】2019-08-16
(65)【公開番号】P2022188172
(43)【公開日】2022-12-20
【審査請求日】2022-10-03
(31)【優先権主張番号】1813479.1
(32)【優先日】2018-08-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(73)【特許権者】
【識別番号】521069973
【氏名又は名称】ラバッツァ プロフェッショナル ユーケー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110003579
【氏名又は名称】弁理士法人山崎国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100173978
【弁理士】
【氏名又は名称】朴 志恩
(74)【代理人】
【識別番号】100118647
【弁理士】
【氏名又は名称】赤松 利昭
(74)【代理人】
【識別番号】100123892
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 忠雄
(74)【代理人】
【識別番号】100169993
【弁理士】
【氏名又は名称】今井 千裕
(72)【発明者】
【氏名】トンプソン、マーク
(72)【発明者】
【氏名】ヘイ、デイヴィッド
(72)【発明者】
【氏名】ホブデン、スティーブン
【審査官】所村 陽一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－１２８３７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２７０５９８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６７Ｄ １／０８
Ｇ０７Ｆ １３／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
飲料分配装置用の飲料容器支持装置であって、複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成された高さ調整可能な飲料容器支持部材と、
少なくとも最下支持位置と最上支持位置との間で前記飲料容器支持部材を動かすように構成された飲料容器支持アクチュエータと、
複数の飲料容器検出器であって、
第１の垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器支持部材によって支持された飲料容器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成された飲料容器リム検出器と、
前記飲料容器リム検出器の前記第１の垂直位置の下の第２の垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器が前記飲料容器支持部材上に存在するかどうかを決定するように構成された第１の飲料容器検出器と、
前記飲料容器リム検出器および前記第１の飲料容器検出器の前記第１の垂直位置と前記第２の垂直位置との間の第３の垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器が前記飲料容器支持部材上に存在するかどうかを決定するように構成された、第２の飲料容器検出器と、を含む、複数の飲料容器検出器と、
を備え、前記複数の飲料容器検出器は、垂直に並べられ、かつ各飲料容器検出器が、隣接した各飲料容器検出器から垂直に離間するように、互いに離れており、
前記飲料容器支持部材が前記最上支持位置にあるとき、前記飲料容器支持部材は、前記第１の飲料容器検出器を遮断し、前記第２の飲料容器検出器は、前記飲料容器が前記飲料容器支持部材上に存在するかどうかを決定するように使用される、飲料分配装置用の飲料容器支持装置。
【請求項2】
前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、および前記第２の飲料容器検出器のうちの１つまたは複数が光学検出器である、請求項１に記載の飲料容器支持装置。
【請求項3】
前記光学検出器が、ビーム遮断検出器である、請求項２に記載の飲料容器支持装置。
【請求項4】
前記複数の異なる支持位置が、前記最下支持位置、前記最上支持位置、および前記最下部支持と前記最上支持位置との間の複数の中間支持位置を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の飲料容器支持装置。
【請求項5】
前記飲料容器支持部材が最下支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器が前記飲料容器支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり、前記第２の飲料容器検出器は、電力を節約するために利用されない、請求項４に記載の飲料容器支持装置。
【請求項6】
前記飲料容器支持部材が前記最上支持位置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による前記飲料容器の検出が防止される、請求項４または５に記載の飲料容器支持装置。
【請求項7】
前記複数の中間支持位置の上部が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上にあり、それにより、前記飲料容器支持部材が前記複数の中間支持位置の上部の中間支持位置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止される、請求項６に記載の飲料容器支持装置。
【請求項8】
前記第２の飲料容器検出器が、前記最上支持位置にある前記飲料容器支持部材上の前記飲料容器を検出するように動作可能であるように、前記飲料容器支持部材の最上支持位置は、前記第２の飲料容器検出器の前記第３の垂直位置より下にある、請求項４～７のいずれかに記載の飲料容器支持装置。
【請求項9】
前記第１の飲料容器検出器が、前記最下支持位置にある前記飲料容器支持部材上の前記飲料容器を検出するように動作可能であるように、前記飲料容器支持部材の最下支持位置は、前記第１の飲料容器検出器の前記２の垂直位置より下にある、請求項４～８のいずれかに記載の飲料容器支持装置。
【請求項10】
前記装置が、前記飲料容器支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より下の支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器の存在を検出するために使用され、前記飲料容器支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より上の支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、前記飲料容器の存在を検出するために使用されるように構成される、請求項４～９のいずれか一項に記載の飲料容器支持装置。
【請求項11】
前記飲料容器支持部材上の前記飲料容器の好ましい位置を規定する飲料容器位置決め要素をさらに備え、前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、および前記第２の飲料容器検出器のうちの１つまたは複数が、好ましい位置に配置されたときに円形断面を有する飲料容器の接線と実質的に一致するように配置される、請求項１～１０のいずれか一項に記載の飲料容器支持装置。
【請求項12】
飲料分配装置であって、飲料を飲料容器に分配するための飲料分配出口と、
請求項１～１１のいずれか一項に記載の飲料容器支持装置と、を備え、前記飲料容器支持装置は、前記飲料分配出口に対して複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成される、飲料分配装置。
【請求項13】
飲料容器支持装置を含む飲料分配装置を操作する方法であって、高さ調整可能な飲料容器支持部材を最下支持位置に配置し、
前記最下支持位置より上の第１の垂直位置にある第１の飲料容器検出器を使用して、飲料容器が前記飲料容器支持部材上に存在するかどうかを検出し、
飲料容器リム検出器を使用して、前記飲料容器支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、
ａ）前記飲料容器が前記飲料容器支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にあることが検出された場合、飲料を分配するか、あるいは
ｂ）前記飲料容器が前記飲料容器支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にないことが検出された場合、前記飲料容器支持部材を持ち上げ、
前記飲料容器支持部材が前記第１の飲料容器検出器を遮断するように前記飲料容器支持部材の支持位置が前記第１の飲料容器検出器の第１の垂直位置より上にある場合には、前記第１の飲料容器検出器より上の第２の垂直位置にある第２の飲料容器検出器を使用して、飲料容器が前記飲料容器支持部材上に存在するかどうかを検出し、
前記飲料容器支持部材を最上支持位置まで持ち上げた後に、前記飲料容器リム検出器によって、前記飲料容器支持部材によって支持された前記飲料容器の前記最上部が、飲料を前記飲料容器に分配するのに適切な位置にないことが検出された場合には、前記第２の飲料容器検出器を使用して、飲料容器が飲料容器支持部材上に存在するかどうかを検出し、飲料容器の存在が検出された場合、飲料を分配することを含む、方法。
【請求項14】
前記飲料容器支持部材を持ち上げ、前記飲料容器リム検出器を使用している間に、前記飲料容器支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、前記飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にあることが検出された場合、前記飲料容器支持部材の持ち上げを停止し、
次に、飲料を分配することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願への相互参照
本出願は、２０１８年８月１７日に出願された英国特許出願第１８１３４７９．１号の
優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０１８年８月１７日に出願された英国特許出願第１８１３４７９．１号の
優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示は、飲料容器支持装置に関する。より具体的には、本開示は、飲料分配機用の高
さ調節可能な飲料容器支持装置に関する。
さ調節可能な飲料容器支持装置に関する。
【0003】
飲料分配装置では、容器の縁が飲料分配出口に可能な限り近くなるように飲料容器を配
置して、それによって飲料のこぼれおよび浪費を低減することが望ましい。高さ調節可能
な飲料容器サポートを提供することにより、支持体の位置を調整して、飲料容器の縁が容
器の高さの範囲で分配出口に確実に近づくようにすることが知られている。
置して、それによって飲料のこぼれおよび浪費を低減することが望ましい。高さ調節可能
な飲料容器サポートを提供することにより、支持体の位置を調整して、飲料容器の縁が容
器の高さの範囲で分配出口に確実に近づくようにすることが知られている。
【0004】
しかしながら、広範囲の異なる飲料容器の高さが利用可能であり、支持体の高さ調整が
多種多様な飲料容器を収容するのに適切であることを保証することは困難である可能性が
ある。さらに、この種類の飲料容器で可能な位置の範囲は、特に自動または半自動の飲料
ディスペンサーの場合、飲料ディスペンシングを正確に感知および制御することを困難に
する可能性がある。
多種多様な飲料容器を収容するのに適切であることを保証することは困難である可能性が
ある。さらに、この種類の飲料容器で可能な位置の範囲は、特に自動または半自動の飲料
ディスペンサーの場合、飲料ディスペンシングを正確に感知および制御することを困難に
する可能性がある。
【0005】
したがって、飲料容器支持装置に改良を加えることが望ましいことが理解されるであろ
う。
う。
【発明の概要】
【0006】
第１の態様によれば、飲料分配装置用の飲料容器支持装置が提供され、複数の異なる支
持位置で飲料容器を支持するように構成された高さ調整可能な飲料容器支持体と、前記飲
料容器支持体の高さを調整するために構成された飲料容器支持アクチュエータと、第１の
垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器支持体によって支持された飲料容器の最上部が、
飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成さ
れた飲料容器リム検出器と、前記飲料容器リム検出器の前記第１の垂直位置の下の第２の
垂直位置に配置され、かつ飲料容器が飲料容器支持体上に存在するかどうかを決定するよ
うに構成された第１の飲料容器検出器と、前記飲料容器リム検出器および前記第１の飲料
容器検出器の前記第１の垂直位置と前記第２の垂直位置との間の第３の垂直位置に配置さ
れ、かつ前記飲料容器が前記飲料容器支持体上に存在するかどうかを決定するように構成
された、第２の飲料容器検出器と、を備える。
持位置で飲料容器を支持するように構成された高さ調整可能な飲料容器支持体と、前記飲
料容器支持体の高さを調整するために構成された飲料容器支持アクチュエータと、第１の
垂直位置に配置され、かつ前記飲料容器支持体によって支持された飲料容器の最上部が、
飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成さ
れた飲料容器リム検出器と、前記飲料容器リム検出器の前記第１の垂直位置の下の第２の
垂直位置に配置され、かつ飲料容器が飲料容器支持体上に存在するかどうかを決定するよ
うに構成された第１の飲料容器検出器と、前記飲料容器リム検出器および前記第１の飲料
容器検出器の前記第１の垂直位置と前記第２の垂直位置との間の第３の垂直位置に配置さ
れ、かつ前記飲料容器が前記飲料容器支持体上に存在するかどうかを決定するように構成
された、第２の飲料容器検出器と、を備える。
【0007】
前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、および前記第２の飲料容器検出
器のうちの１つまたは複数は、光学検出器であり得る。１つまたは複数の検出器は、エミ
ッタおよびレシーバを有する赤外光レベル検出器などのビーム遮断検出器であり得る。
器のうちの１つまたは複数は、光学検出器であり得る。１つまたは複数の検出器は、エミ
ッタおよびレシーバを有する赤外光レベル検出器などのビーム遮断検出器であり得る。
【0008】
前記可動支持部材の前記複数の支持位置は、最下支持位置、最上支持位置、および前記
最下部支持と前記最上支持位置との間の複数の中間支持位置を含む。
最下部支持と前記最上支持位置との間の複数の中間支持位置を含む。
【0009】
前記可動支持部材が最下支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料
容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり得、前記
可動支持部材が最上支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、前記飲料容器が
前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり得る。
容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり得、前記
可動支持部材が最上支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、前記飲料容器が
前記可動支持部材上に存在するかどうかを決定するように動作可能であり得る。
【0010】
前記可動支持部材の最上支持位置は、前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置
より上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記最上支持位置にあるときに、前記第
１の飲料容器検出器による前記飲料容器の検出が防止され得る。
より上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記最上支持位置にあるときに、前記第
１の飲料容器検出器による前記飲料容器の検出が防止され得る。
【0011】
前記複数の中間支持位置の上部は前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より
上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記複数の中間支持位置の上部の中間支持位
置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止され得る。
上にあり、それにより、前記可動支持部材が前記複数の中間支持位置の上部の中間支持位
置にあるときに、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検出が防止され得る。
【0012】
前記最上支持位置および前記複数の中間支持位置の上部において、前記可動支持部材は
、前記第１の飲料容器検出器を遮断して、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検
出が防止され得る。
、前記第１の飲料容器検出器を遮断して、前記第１の飲料容器検出器による飲料容器の検
出が防止され得る。
【0013】
前記可動支持部材の前記最上支持位置は、前記第２の飲料容器検出器が前記最上支持位
置にあり、任意選択で、前記複数の中間支持位置の上部にある前記可動支持部材上の飲料
容器を検出するように動作可能であるように、前記第２の飲料容器検出器の前記第３の垂
直位置より下にあり得る。
置にあり、任意選択で、前記複数の中間支持位置の上部にある前記可動支持部材上の飲料
容器を検出するように動作可能であるように、前記第２の飲料容器検出器の前記第３の垂
直位置より下にあり得る。
【0014】
前記可動支持部材の最下支持位置は、前記第１の飲料容器検出器が前記最下支持位置に
あり、任意選択で、前記複数の中間支持位置の下部にある前記可動支持部材上の飲料容器
を検出するように動作可能であるように、前記第１の飲料容器検出器の垂直位置より下に
あり得る。
あり、任意選択で、前記複数の中間支持位置の下部にある前記可動支持部材上の飲料容器
を検出するように動作可能であるように、前記第１の飲料容器検出器の垂直位置より下に
あり得る。
【0015】
前記装置が、前記可動支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置より
下の支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器の存在を検出する
ために使用され、前記可動支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置よ
り上の支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、飲料容器の存在を検出するた
めに使用されるように構成され得る。
下の支持位置にあるとき、前記第１の飲料容器検出器は、前記飲料容器の存在を検出する
ために使用され、前記可動支持部材が前記第１の飲料容器検出器の前記第２の垂直位置よ
り上の支持位置にあるとき、前記第２の飲料容器検出器は、飲料容器の存在を検出するた
めに使用されるように構成され得る。
【0016】
第１の飲料容器検出器は、飲料容器支持体の交差位置を規定することができる。飲料容
器支持体の複数の位置の上部は、交差位置より上にあってもよく、飲料容器支持体の複数
の位置の下部は、交差位置より下にあってもよい。交差位置より下の飲料容器支持体の位
置において、装置は、第１の飲料容器検出器が飲料容器の存在を検出するように構成され
得る。交差位置より上の飲料容器支持体の位置において、装置は、第２の飲料容器検出器
が飲料容器の存在を検出するように構成され得る。
器支持体の複数の位置の上部は、交差位置より上にあってもよく、飲料容器支持体の複数
の位置の下部は、交差位置より下にあってもよい。交差位置より下の飲料容器支持体の位
置において、装置は、第１の飲料容器検出器が飲料容器の存在を検出するように構成され
得る。交差位置より上の飲料容器支持体の位置において、装置は、第２の飲料容器検出器
が飲料容器の存在を検出するように構成され得る。
【0017】
飲料容器支持装置は、前記可動支持部材上の飲料容器の好ましい位置を規定する飲料容
器位置決め要素をさらに備える。前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、
および前記第２の飲料容器検出器のうちの１つまたは複数が、好ましい位置に配置された
ときに円形断面を有する飲料容器、任意選択で真っ直ぐな側面の円筒形飲料容器の接線と
実質的に一致するように配置され得る。
器位置決め要素をさらに備える。前記飲料容器リム検出器、前記第１の飲料容器検出器、
および前記第２の飲料容器検出器のうちの１つまたは複数が、好ましい位置に配置された
ときに円形断面を有する飲料容器、任意選択で真っ直ぐな側面の円筒形飲料容器の接線と
実質的に一致するように配置され得る。
【0018】
第２の態様では、飲料を飲料容器に分配するための飲料分配出口と、第１の態様の飲料
容器支持装置と、を備える飲料分配装置が提供される。前記高さ調整可能な飲料容器支持
体は、前記飲料容器分配出口に対して複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように
構成される。飲料分配出口は、飲料分配装置の飲料分配出口、または飲料成分コンテナの
飲料分配出口であり得る。
容器支持装置と、を備える飲料分配装置が提供される。前記高さ調整可能な飲料容器支持
体は、前記飲料容器分配出口に対して複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように
構成される。飲料分配出口は、飲料分配装置の飲料分配出口、または飲料成分コンテナの
飲料分配出口であり得る。
【0019】
第３の態様によれば、飲料容器支持装置を含む飲料分配装置を操作する方法であって、
可動支持部材を最下支持位置に配置し、前記最下支持位置の上の第１の垂直位置にある第
１の飲料容器検出器を使用して、飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを検
出し、飲料容器リム検出器を使用して、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容
器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し
、ａ）前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置
にあることが検出された場合、飲料を分配するか、あるいはｂ）前記飲料容器が前記可動
支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にないことが検出された場合、
前記可動支持部材を持ち上げ、次に、前記可動支持部材の支持位置が前記第１の飲料容器
検出器の垂直位置より上にあるかどうかを決定し、前記支持位置が前記第１の飲料容器検
出器の上にあると決定された場合、前記第１の飲料容器検出器の上の垂直位置にある前記
第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどう
かを検出することを含む、方法が提供される。
可動支持部材を最下支持位置に配置し、前記最下支持位置の上の第１の垂直位置にある第
１の飲料容器検出器を使用して、飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどうかを検
出し、飲料容器リム検出器を使用して、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容
器の最上部が、飲料が前記飲料容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し
、ａ）前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置
にあることが検出された場合、飲料を分配するか、あるいはｂ）前記飲料容器が前記可動
支持部材上に存在し、前記飲料容器の最上部が適切な位置にないことが検出された場合、
前記可動支持部材を持ち上げ、次に、前記可動支持部材の支持位置が前記第１の飲料容器
検出器の垂直位置より上にあるかどうかを決定し、前記支持位置が前記第１の飲料容器検
出器の上にあると決定された場合、前記第１の飲料容器検出器の上の垂直位置にある前記
第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲料容器が前記可動支持部材上に存在するかどう
かを検出することを含む、方法が提供される。
【0020】
前記方法は、前記可動支持部材を持ち上げ、前記飲料容器リム検出器を使用している間
に、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、前記飲料が前記飲料
容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、前記飲料容器の最上部が適切
な位置にあることが検出された場合、前記可動支持部材の持ち上げを停止し、次に、飲料
を分配することをさらに含み得る。
に、前記可動支持部材によって支持された前記飲料容器の最上部が、前記飲料が前記飲料
容器に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを検出し、前記飲料容器の最上部が適切
な位置にあることが検出された場合、前記可動支持部材の持ち上げを停止し、次に、飲料
を分配することをさらに含み得る。
【0021】
前記可動支持部材を最上位置に持ち上げた後、前記飲料容器リム検出器により、前記可
動支持部材によって支持された飲料容器の最上部が、飲料を前記飲料容器に分配するのに
適切な位置にないことが検出された場合、前記第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲
料容器が前記可動支持部材上に存在したままであるかどうかを検出し得る。飲料容器が残
っていることが検出された場合は、飲料を分配し得る。
動支持部材によって支持された飲料容器の最上部が、飲料を前記飲料容器に分配するのに
適切な位置にないことが検出された場合、前記第２の飲料容器検出器を使用して、前記飲
料容器が前記可動支持部材上に存在したままであるかどうかを検出し得る。飲料容器が残
っていることが検出された場合は、飲料を分配し得る。
【0022】
本明細書に記載の第２の態様の方法を実行するために、コントローラを提供することが
できる。
できる。
【0023】
任意の態様は、相互に排他的であるような特徴の組み合わせを除いて、上記の他の態様
のいずれかに関して言及される特徴および／または制限の任意の組み合わせを含み得る。
のいずれかに関して言及される特徴および／または制限の任意の組み合わせを含み得る。
【0024】
別の態様では、本発明は、飲料分配装置であって、飲料を分配するための飲料分配出口
と、前記飲料分配出口の下に飲料容器を支持するための上面を有する可動支持部材であっ
て、内側伸縮要素および外側伸縮要素を備える可動支持部材と、前記可動支持部材に動作
可能に結合され、かつ前記可動支持部材を移動させて、前記可動支持部材の上面と前記飲
料分配出口との間の距離を変更するように構成された作動アセンブリと、を備え、前記作
動アセンブリの作動により、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素の両方が、前記飲
料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて同時に移動する、飲料分配装置
であり得る。
と、前記飲料分配出口の下に飲料容器を支持するための上面を有する可動支持部材であっ
て、内側伸縮要素および外側伸縮要素を備える可動支持部材と、前記可動支持部材に動作
可能に結合され、かつ前記可動支持部材を移動させて、前記可動支持部材の上面と前記飲
料分配出口との間の距離を変更するように構成された作動アセンブリと、を備え、前記作
動アセンブリの作動により、前記内側伸縮要素および前記外側伸縮要素の両方が、前記飲
料分配出口に向かってまたは前記飲料分配出口から離れて同時に移動する、飲料分配装置
であり得る。
【0025】
さらなる態様では、本発明は、長手方向の軸に沿って下端から上端まで延びるハウジン
グと、飲料を分配するための飲料分配出口と、前記飲料分配出口の下の飲料容器を支持す
るための可動支持部材であって、第１の構成要素および第２の構成要素を含む可動支持部
材と、前記可動支持部材に動作可能に結合された作動アセンブリであって、前記作動アセ
ンブリの作動時に、前記第１の構成要素が、前記ハウジングの前記長手方向の軸と平行に
、前記ハウジングに対して第１の垂直方向および第２の垂直方向のうちの１つの方向に移
動するとともに、前記第２の構成要素は、前記第１の構成要素に対して前記第１の垂直方
向および前記第２の垂直方向のうち前記１つの方向と同じ方向に移動するように構成され
た作動アセンブリと、を備える飲料分配装置であり得る。
グと、飲料を分配するための飲料分配出口と、前記飲料分配出口の下の飲料容器を支持す
るための可動支持部材であって、第１の構成要素および第２の構成要素を含む可動支持部
材と、前記可動支持部材に動作可能に結合された作動アセンブリであって、前記作動アセ
ンブリの作動時に、前記第１の構成要素が、前記ハウジングの前記長手方向の軸と平行に
、前記ハウジングに対して第１の垂直方向および第２の垂直方向のうちの１つの方向に移
動するとともに、前記第２の構成要素は、前記第１の構成要素に対して前記第１の垂直方
向および前記第２の垂直方向のうち前記１つの方向と同じ方向に移動するように構成され
た作動アセンブリと、を備える飲料分配装置であり得る。
【0026】
さらなる態様では、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに取り外し可能に結合さ
れ、かつ空洞、上面、および前記上面の開口部を含むベース部材；および前記ベース部材
の空洞内に少なくとも部分的に配置された可動支持部材を含む支持構成要素を備える飲料
容器支持アセンブリと、前記可動支持部材に動作可能に結合され、複数の支持位置の間で
前記ベース部材に対して可動支持部材を移動するように構成された作動アセンブリと、を
含み、前記可動支持部材は、前記ベース部材の開口部を通って延在し、前記複数の支持位
置のうちの少なくともいくつかにおいて前記ベース部材の前記上面から突き出ている、飲
料分配装置であり得る。
れ、かつ空洞、上面、および前記上面の開口部を含むベース部材；および前記ベース部材
の空洞内に少なくとも部分的に配置された可動支持部材を含む支持構成要素を備える飲料
容器支持アセンブリと、前記可動支持部材に動作可能に結合され、複数の支持位置の間で
前記ベース部材に対して可動支持部材を移動するように構成された作動アセンブリと、を
含み、前記可動支持部材は、前記ベース部材の開口部を通って延在し、前記複数の支持位
置のうちの少なくともいくつかにおいて前記ベース部材の前記上面から突き出ている、飲
料分配装置であり得る。
【0027】
上記の態様は、自動かつ安全な操作でより広い範囲の飲料容器サイズの使用に対応また
は使用を可能にすることができる飲料分配装置用の飲料容器支持装置を提供することがで
きる。特に、広い範囲の容器の高さにわたる容器に自動操作および飲料容器の位置決めを
提供するために、飲料容器支持体のより広い範囲の垂直移動を提供しなければならない。
しかしながら、これは、小型容器に必要な支持体のより高い高さで、飲料容器支持体自体
が飲料容器センサをブロックするか、さもなければ容器の存在を検出するためのその動作
を妨げる可能性があることを意味し得る。したがって、より高い垂直位置にさらなる飲料
容器検出器を提供することにより、自動販売操作中に容器が取り外されたときに自動販売
を防止するように、自動販売操作中に容器の存在を依然として確認することができる。さ
らに、これらの態様は、最上支持位置においてさえ、容器のリムがリム検出器に到達しな
い非常に小さな容器の使用を可能にし得る。なぜなら、さらなる飲料容器検出器は、リム
検出器および下部容器が使用できない場合に、容器の存在を確認し得るからである。
は使用を可能にすることができる飲料分配装置用の飲料容器支持装置を提供することがで
きる。特に、広い範囲の容器の高さにわたる容器に自動操作および飲料容器の位置決めを
提供するために、飲料容器支持体のより広い範囲の垂直移動を提供しなければならない。
しかしながら、これは、小型容器に必要な支持体のより高い高さで、飲料容器支持体自体
が飲料容器センサをブロックするか、さもなければ容器の存在を検出するためのその動作
を妨げる可能性があることを意味し得る。したがって、より高い垂直位置にさらなる飲料
容器検出器を提供することにより、自動販売操作中に容器が取り外されたときに自動販売
を防止するように、自動販売操作中に容器の存在を依然として確認することができる。さ
らに、これらの態様は、最上支持位置においてさえ、容器のリムがリム検出器に到達しな
い非常に小さな容器の使用を可能にし得る。なぜなら、さらなる飲料容器検出器は、リム
検出器および下部容器が使用できない場合に、容器の存在を確認し得るからである。
【図面の簡単な説明】
【0028】
次に、本発明の実施形態を、一例として、添付の図面を参照して説明する。
【0029】
【図1】本発明の一実施形態による飲料容器支持装置を含む飲料分配装置の斜視図である。
【0030】
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
【図13】可動支持部材が最下位置にある飲料容器支持体の部分的に切り取られた図である。
【0043】
【0044】
【0045】
【0046】
【0047】
【発明を実施するための形態】
【0048】
図１および図２には、本発明の実施形態による飲料分配装置１００が示されている。飲
料分配装置１００は、飲料容器支持装置２００を備えており、これについては、以下でよ
り詳細に説明する。飲料容器支持装置２００は、飲料容器支持アセンブリ３００およびセ
ンサ装置２０３を備える。飲料分配装置１００は、一般に、飲料容器支持装置２００の飲
料容器支持アセンブリ３００の可動支持部材２０２上に配置される飲料容器（図示せず）
に様々なタイプの飲料を分配するように構成される。
料分配装置１００は、飲料容器支持装置２００を備えており、これについては、以下でよ
り詳細に説明する。飲料容器支持装置２００は、飲料容器支持アセンブリ３００およびセ
ンサ装置２０３を備える。飲料分配装置１００は、一般に、飲料容器支持装置２００の飲
料容器支持アセンブリ３００の可動支持部材２０２上に配置される飲料容器（図示せず）
に様々なタイプの飲料を分配するように構成される。
【0049】
例示された実施形態では、飲料分配装置１００は、飲料容器に分配するためのコーヒー
などの温かい飲料を調製するように構成される。いくつかの例では、装置１００によって
調製される飲料は、ジュースまたは冷水などの冷たい飲料であり得る。本開示は、多くの
タイプの飲料分配装置または機械に適用可能であり得ることを理解されたい。
などの温かい飲料を調製するように構成される。いくつかの例では、装置１００によって
調製される飲料は、ジュースまたは冷水などの冷たい飲料であり得る。本開示は、多くの
タイプの飲料分配装置または機械に適用可能であり得ることを理解されたい。
【0050】
飲料分配装置１００は、飲料分配装置１００の主要構成要素であるハウジング１１０を
備える。ハウジング１１０は、軸Ｗ－Ｗに沿って下端１１１から上端１１２まで延びる。
ハウジング１１０は、飲料を調製および分配するために飲料分配装置１００の適切な動作
に必要とされる電子機器および他の構成要素を収容する内部空洞を有する。例示された実
施形態では、飲料分配装置１００は、ハウジング１００のコンテナコンパートメント１０
２内の飲料成分コンテナ（図示せず）を受け取る。販売操作において、加熱された水は、
コンテナコンパートメント１０２内に位置する飲料成分容器にポンプで送られる。加熱さ
れた水が飲料成分コンテナ内の飲料成分を通過すると、飲料が作られる。飲料（または調
製された飲料）は、コンテナコンパートメント１０２内の飲料成分コンテナから、飲料分
配出口２０４を通って、飲料容器支持アセンブリ３００の可動支持部材２０２上に配置さ
れた飲料容器に分配される。
備える。ハウジング１１０は、軸Ｗ－Ｗに沿って下端１１１から上端１１２まで延びる。
ハウジング１１０は、飲料を調製および分配するために飲料分配装置１００の適切な動作
に必要とされる電子機器および他の構成要素を収容する内部空洞を有する。例示された実
施形態では、飲料分配装置１００は、ハウジング１００のコンテナコンパートメント１０
２内の飲料成分コンテナ（図示せず）を受け取る。販売操作において、加熱された水は、
コンテナコンパートメント１０２内に位置する飲料成分容器にポンプで送られる。加熱さ
れた水が飲料成分コンテナ内の飲料成分を通過すると、飲料が作られる。飲料（または調
製された飲料）は、コンテナコンパートメント１０２内の飲料成分コンテナから、飲料分
配出口２０４を通って、飲料容器支持アセンブリ３００の可動支持部材２０２上に配置さ
れた飲料容器に分配される。
【0051】
したがって、例示された実施形態では、飲料分配出口２０４は、成分コンテナを飲料容
器の真上に配置して、調製された飲料を容器に送達するために提供される。他の実施形態
では、調製された飲料は、コンテナから容器に直接分配され得ず、装置１００内で調製さ
れ得、例えば、導管システムによって、飲料容器支持アセンブリ３００の上に配置された
装置１００の代替的に構成された飲料分配出口に向けられ得る。当業者によって他の構成
も考えられる。
器の真上に配置して、調製された飲料を容器に送達するために提供される。他の実施形態
では、調製された飲料は、コンテナから容器に直接分配され得ず、装置１００内で調製さ
れ得、例えば、導管システムによって、飲料容器支持アセンブリ３００の上に配置された
装置１００の代替的に構成された飲料分配出口に向けられ得る。当業者によって他の構成
も考えられる。
【0052】
図３～６では、それぞれ斜視図、分解図、上面図、および底面図の図で分離して示され
ている飲料容器支持アセンブリ３００がより詳細に説明される。上記のように、飲料容器
支持アセンブリ３００は、概して、支持構成要素２７０および作動構成要素２７１を含む
。図４Ｂに示されるように、支持構成要素２７０および作動構成要素２７１は、互いに分
離されるように構成され、その目的は、以下でより詳細に説明される。
ている飲料容器支持アセンブリ３００がより詳細に説明される。上記のように、飲料容器
支持アセンブリ３００は、概して、支持構成要素２７０および作動構成要素２７１を含む
。図４Ｂに示されるように、支持構成要素２７０および作動構成要素２７１は、互いに分
離されるように構成され、その目的は、以下でより詳細に説明される。
【0053】
飲料容器支持アセンブリ３００の支持構成要素２７０は、ベース部材２０１と、飲料を
容器内に販売するために飲料容器（または単に容器）を配置することができる可動支持部
材２０２とを備える。これらのコンポーネントについては、以下で詳しく説明する。ベー
ス部材２０１は、ベース構成要素２０５およびカバー２０６を備える。ベース構成要素２
０５は、飲料分配出口２０４から分配され得る（飲料容器には分配されない）液体の量を
保持するように構成された空洞２９４を集合的に規定する床および側壁を有する。カバー
２０６は、空洞２９４の開いた上端を閉じる。さらに、カバー２０６は、ベース部材２０
１内の空洞２９４につながる複数の排水開口２０８を備える。したがって、分配されたが
容器／コンテナに行き着いていない液体／飲料の任意の部分は、ベース構成要素２０５が
ユーザー／操作者によって洗浄されるまで、カバー２０６の排水開口２０８を通過し、ベ
ース構成要素２０５の空洞２９４に流れ込むことができる。ベース部材２０５は、空洞２
９４からの液体の除去を容易にするために、その側壁の１つに注ぎ口２１９を備えて設計
され得る。例示された実施形態では、ベース部材２０１のカバー２０６はまた、開口部２
０７、およびベース部材２０１のカバー２０６において開口部２０７を通して延びる可動
支持部材２０２を備える。具体的には、可動支持部材２０２は、ベース構成要素２０５の
空洞２９４内に配置され得、可動支持部材２０２の一部は、可動支持部材２０２が本明細
書で以下に説明するように調整される特定の高さに応じて、ベース部材２０１のカバー２
０６内の開口部２０７を通って突出し得る。
容器内に販売するために飲料容器（または単に容器）を配置することができる可動支持部
材２０２とを備える。これらのコンポーネントについては、以下で詳しく説明する。ベー
ス部材２０１は、ベース構成要素２０５およびカバー２０６を備える。ベース構成要素２
０５は、飲料分配出口２０４から分配され得る（飲料容器には分配されない）液体の量を
保持するように構成された空洞２９４を集合的に規定する床および側壁を有する。カバー
２０６は、空洞２９４の開いた上端を閉じる。さらに、カバー２０６は、ベース部材２０
１内の空洞２９４につながる複数の排水開口２０８を備える。したがって、分配されたが
容器／コンテナに行き着いていない液体／飲料の任意の部分は、ベース構成要素２０５が
ユーザー／操作者によって洗浄されるまで、カバー２０６の排水開口２０８を通過し、ベ
ース構成要素２０５の空洞２９４に流れ込むことができる。ベース部材２０５は、空洞２
９４からの液体の除去を容易にするために、その側壁の１つに注ぎ口２１９を備えて設計
され得る。例示された実施形態では、ベース部材２０１のカバー２０６はまた、開口部２
０７、およびベース部材２０１のカバー２０６において開口部２０７を通して延びる可動
支持部材２０２を備える。具体的には、可動支持部材２０２は、ベース構成要素２０５の
空洞２９４内に配置され得、可動支持部材２０２の一部は、可動支持部材２０２が本明細
書で以下に説明するように調整される特定の高さに応じて、ベース部材２０１のカバー２
０６内の開口部２０７を通って突出し得る。
【0054】
ベース構成要素２０５は、床２２７と、床２２７から突出する１つまたは複数の吊り上
げ部材２２８とを備える。例示された実施形態では、３つの吊り上げ部材２２８が存在す
るが、本発明は、すべての実施形態においてそのように限定されるべきではなく、他の実
施形態では、吊り上げ部材２２８のうち３つより少ないまたは多いものを含めることがで
きる。吊り上げ部材２２８のそれぞれは、以下でより詳細に説明されるように、可動支持
部材２０２の構成要素を軌道に沿って乗る従動部材２２９を備える。ベース構成要素２０
５およびそのすべての部品は、可動支持部材２０２の動作中に静止している。したがって
、吊り上げ部材２２８は、ベース構成要素２０５の床２２７に固定的に結合され、装置の
動作中に移動しない。具体的には、吊り上げ部材２２８は、可動支持部材２０２の移動に
おいて役割を果たすが、これについては、以下でより詳細に説明するが、それらの役割は
、リフティング部材２２８が移動する必要なしに達成される。
げ部材２２８とを備える。例示された実施形態では、３つの吊り上げ部材２２８が存在す
るが、本発明は、すべての実施形態においてそのように限定されるべきではなく、他の実
施形態では、吊り上げ部材２２８のうち３つより少ないまたは多いものを含めることがで
きる。吊り上げ部材２２８のそれぞれは、以下でより詳細に説明されるように、可動支持
部材２０２の構成要素を軌道に沿って乗る従動部材２２９を備える。ベース構成要素２０
５およびそのすべての部品は、可動支持部材２０２の動作中に静止している。したがって
、吊り上げ部材２２８は、ベース構成要素２０５の床２２７に固定的に結合され、装置の
動作中に移動しない。具体的には、吊り上げ部材２２８は、可動支持部材２０２の移動に
おいて役割を果たすが、これについては、以下でより詳細に説明するが、それらの役割は
、リフティング部材２２８が移動する必要なしに達成される。
【0055】
さらに、図２、３、および６に最もよく示されているように、飲料容器支持アセンブリ
３００、より具体的には、その作動構成要素２７１は、作動アセンブリ２０９を備える。
作動アセンブリ２０９は、プレート部材２６０（プレート部材２６０が組み立てられると
きに一緒に結合される上部プレート２６０ａおよび下部プレー２６０ｂを含む）と、可動
支持部材２０２を最下位置（図１５を参照）と最上位置（図１７を参照）との間で移動さ
せるように動作する構成要素と、を含む。具体的には、作動アセンブリ２０９は、一般に
、プレート部材２６０に動作可能に結合されたモータ２１６および歯車列２１８を備える
。より具体的には、モータ２１６は、プレート部材２６０の上面に配置され、歯車列２１
８の歯車はプレート部材の底面に配置される。別の言い方をすれば、モータ２１６は、プ
レート部材２６０の上部プレート２６０ａに結合され、歯車列２１８は、プレート部材２
６０の下部プレート２６０ｂに結合される。例示的な実施形態では、モータ２１６および
歯車列２１８は、飲料容器支持アセンブリ３００の作動構成要素２７１のプレート部材２
６０に結合されている。具体的には、上部および下部プレート部材２６０ａ、２６０ｂが
一緒に結合されている場合、以下でより詳細に説明するように、モータ２１６は歯車列２
１８に結合されている。飲料容器支持アセンブリ３００の作動構成要素２７１は、固定さ
れた方法で飲料分配装置１００内に配置されるように構成される。したがって、支持構成
要素２７０は、飲料分配装置１００の残りの部分から取り外すことができるが、作動構成
要素２７１は、常に飲料分配装置１００に結合されたままである（他の実施形態では、作
動構成要素２７１をハウジング１１０から取り外すことが可能であり得る）。
３００、より具体的には、その作動構成要素２７１は、作動アセンブリ２０９を備える。
作動アセンブリ２０９は、プレート部材２６０（プレート部材２６０が組み立てられると
きに一緒に結合される上部プレート２６０ａおよび下部プレー２６０ｂを含む）と、可動
支持部材２０２を最下位置（図１５を参照）と最上位置（図１７を参照）との間で移動さ
せるように動作する構成要素と、を含む。具体的には、作動アセンブリ２０９は、一般に
、プレート部材２６０に動作可能に結合されたモータ２１６および歯車列２１８を備える
。より具体的には、モータ２１６は、プレート部材２６０の上面に配置され、歯車列２１
８の歯車はプレート部材の底面に配置される。別の言い方をすれば、モータ２１６は、プ
レート部材２６０の上部プレート２６０ａに結合され、歯車列２１８は、プレート部材２
６０の下部プレート２６０ｂに結合される。例示的な実施形態では、モータ２１６および
歯車列２１８は、飲料容器支持アセンブリ３００の作動構成要素２７１のプレート部材２
６０に結合されている。具体的には、上部および下部プレート部材２６０ａ、２６０ｂが
一緒に結合されている場合、以下でより詳細に説明するように、モータ２１６は歯車列２
１８に結合されている。飲料容器支持アセンブリ３００の作動構成要素２７１は、固定さ
れた方法で飲料分配装置１００内に配置されるように構成される。したがって、支持構成
要素２７０は、飲料分配装置１００の残りの部分から取り外すことができるが、作動構成
要素２７１は、常に飲料分配装置１００に結合されたままである（他の実施形態では、作
動構成要素２７１をハウジング１１０から取り外すことが可能であり得る）。
【0056】
歯車列２１８は、例示された実施形態ではラックアンドピニオンタイプの歯車列である
が、他の実施形態では他の形態をとることができる。例示された実施形態では、歯車列２
１８は、一般に、モータ２１６に直接結合された駆動歯車２９０を含み（上部プレート２
６０ａ、２６０ｂが一緒に結合された場合）、その結果、モータ２１６が作動して回転す
ると、駆動歯車２９０は、２つの中間歯車２９１ａ、２９１ｂ、および従動歯車２９２を
回転させる。従動歯車２９２は、従動歯車２９２との相互作用によるラック２９３の動き
が、可動指示部材２０２を最下位置と最上位置との間で移動させるように、可動支持部材
２０２に動作可能に結合されているラック２９３と相互作用する。モータ２１６は、電源
（図示せず）に動作可能に結合され、モータ２１６の作動を制御するためにモータ２１６
と電源との間にスイッチがあり得、したがって、本明細書に記載の可動支持部材２０２の
高さ調整もあり得る。油圧または空気圧作動など、可動支持部材２０２の高さを調整する
ための他の構成も考えられる。さらに、ラック２９３は別の歯車と交換することができる
。さらに、例示された実施形態では、ラック２９３は弧状であるが、他の実施形態では、
本明細書に記載されたのと同じ機能を達成しながら、それは線形であり得る。
が、他の実施形態では他の形態をとることができる。例示された実施形態では、歯車列２
１８は、一般に、モータ２１６に直接結合された駆動歯車２９０を含み（上部プレート２
６０ａ、２６０ｂが一緒に結合された場合）、その結果、モータ２１６が作動して回転す
ると、駆動歯車２９０は、２つの中間歯車２９１ａ、２９１ｂ、および従動歯車２９２を
回転させる。従動歯車２９２は、従動歯車２９２との相互作用によるラック２９３の動き
が、可動指示部材２０２を最下位置と最上位置との間で移動させるように、可動支持部材
２０２に動作可能に結合されているラック２９３と相互作用する。モータ２１６は、電源
（図示せず）に動作可能に結合され、モータ２１６の作動を制御するためにモータ２１６
と電源との間にスイッチがあり得、したがって、本明細書に記載の可動支持部材２０２の
高さ調整もあり得る。油圧または空気圧作動など、可動支持部材２０２の高さを調整する
ための他の構成も考えられる。さらに、ラック２９３は別の歯車と交換することができる
。さらに、例示された実施形態では、ラック２９３は弧状であるが、他の実施形態では、
本明細書に記載されたのと同じ機能を達成しながら、それは線形であり得る。
【0057】
例示された実施形態では、歯車列２１８の歯車２９０～２９２のそれぞれは、同じ平面
にある。具体的には、駆動歯車２９０、中間歯車２９１ａ、２９１ｂ、および従動歯車２
９２の底面は同一平面上にある。これは、本明細書で説明するように、可動支持部材２０
２を有することを可能にしながら、薄型のデバイスを作製するのに役立つ。
にある。具体的には、駆動歯車２９０、中間歯車２９１ａ、２９１ｂ、および従動歯車２
９２の底面は同一平面上にある。これは、本明細書で説明するように、可動支持部材２０
２を有することを可能にしながら、薄型のデバイスを作製するのに役立つ。
【0058】
再び図３～６、特に図４Ａを参照すると、例示的な実施形態では、可動支持部材２０２
は、可動支持部材２０２が最下位置にあるときに薄型であり、最上位置に伸ばされるとき
に高さが２倍を超えることを可能にする二重らせん伸縮装置である。その点に関して、可
動支持部材２０２は、内側伸縮要素２１０および外側伸縮要素２１２を備える（内側およ
び外側伸縮要素２１０、２１２は、第１の構成要素および第２の構成要素と呼ばれ得るが
、第１の構成要素は、内側および外側の伸縮要素のいずれかを指し、第２の構成要素は、
内側および外側の伸縮要素のいずれかを指すことができる）。例示された実施形態では、
外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０を少なくとも部分的に取り囲んでいるが、内
側伸縮要素２１０の大部分は、最上位置（図１７）よりも、最下位置（図１５）で外側伸
縮要素２１２によって囲まれていてもよい。
は、可動支持部材２０２が最下位置にあるときに薄型であり、最上位置に伸ばされるとき
に高さが２倍を超えることを可能にする二重らせん伸縮装置である。その点に関して、可
動支持部材２０２は、内側伸縮要素２１０および外側伸縮要素２１２を備える（内側およ
び外側伸縮要素２１０、２１２は、第１の構成要素および第２の構成要素と呼ばれ得るが
、第１の構成要素は、内側および外側の伸縮要素のいずれかを指し、第２の構成要素は、
内側および外側の伸縮要素のいずれかを指すことができる）。例示された実施形態では、
外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０を少なくとも部分的に取り囲んでいるが、内
側伸縮要素２１０の大部分は、最上位置（図１７）よりも、最下位置（図１５）で外側伸
縮要素２１２によって囲まれていてもよい。
【0059】
さらに、飲料容器支持アセンブリ３００は、回転子アセンブリ２１４も含む。回転子ア
センブリ２１４は、作動アセンブリ２０９と可動支持部材２０２との間に機能的に配置さ
れる。したがって、作動アセンブリ２０９は、回転子アセンブリ２１４を回転させる。こ
れにより、可動支持部材２０２は、以下でさらに説明するように、最下位置と最上位置と
の間で変化する。回転子アセンブリ２１４は、以下でより詳細に説明するように、概して
、ラック２９３と相互作用して係合プレート２６１を回転させる係合プレート２６１、係
合プレート２６１の上面から突出するシャフト２６２、および内側伸縮要素２１０と相互
作用する回転子部材２６３を備える。係合プレート２６１、シャフト２６２、および回転
子部材２６３は、それらの構成要素のいずれか１つの回転がそれらの構成要素のすべての
回転をもたらすように、一緒に結合される。したがって、係合プレート２６１を以下に説
明するように回転させると、シャフト２６２および回転子部材２６３も回転する。
センブリ２１４は、作動アセンブリ２０９と可動支持部材２０２との間に機能的に配置さ
れる。したがって、作動アセンブリ２０９は、回転子アセンブリ２１４を回転させる。こ
れにより、可動支持部材２０２は、以下でさらに説明するように、最下位置と最上位置と
の間で変化する。回転子アセンブリ２１４は、以下でより詳細に説明するように、概して
、ラック２９３と相互作用して係合プレート２６１を回転させる係合プレート２６１、係
合プレート２６１の上面から突出するシャフト２６２、および内側伸縮要素２１０と相互
作用する回転子部材２６３を備える。係合プレート２６１、シャフト２６２、および回転
子部材２６３は、それらの構成要素のいずれか１つの回転がそれらの構成要素のすべての
回転をもたらすように、一緒に結合される。したがって、係合プレート２６１を以下に説
明するように回転させると、シャフト２６２および回転子部材２６３も回転する。
【0060】
図４Ａおよび６に示されるように、歯車列２１８と回転子アセンブリ２１４との間の相
互作用が、回転子アセンブリ２１４を回転させることを説明する。例示的な実施形態では
、係合プレート２６１は、周縁２６４を有する丸型プレートである。係合プレート２６１
の周縁２６４は、ノッチ２６５を備える。図６に示されるように、歯車列２１８の従動歯
車２９２に動作可能に結合されるラック２９３は、係合プレート２６１の周縁２６４のノ
ッチ２６５内に入れ子になる隆起２９５を備える。歯車列２１８の従動歯車２９２との相
互作用を介して、ラック２９３の隆起２９５が係合プレート２６１のノッチ２６５内に位
置するため、その動きが係合プレート２６１に与えられる。したがって、ラック２９３が
時計回りまたは反時計回りに回転すると、係合プレート２６１（したがって、回転子アセ
ンブリ２１４全体）は、同じ量だけ同じ方向に移動する。
互作用が、回転子アセンブリ２１４を回転させることを説明する。例示的な実施形態では
、係合プレート２６１は、周縁２６４を有する丸型プレートである。係合プレート２６１
の周縁２６４は、ノッチ２６５を備える。図６に示されるように、歯車列２１８の従動歯
車２９２に動作可能に結合されるラック２９３は、係合プレート２６１の周縁２６４のノ
ッチ２６５内に入れ子になる隆起２９５を備える。歯車列２１８の従動歯車２９２との相
互作用を介して、ラック２９３の隆起２９５が係合プレート２６１のノッチ２６５内に位
置するため、その動きが係合プレート２６１に与えられる。したがって、ラック２９３が
時計回りまたは反時計回りに回転すると、係合プレート２６１（したがって、回転子アセ
ンブリ２１４全体）は、同じ量だけ同じ方向に移動する。
【0061】
図４Ａ、８、および９に示されるように、回転子部材２６３は、シャフト２６２の遠位
端に直接結合される。その結果、係合プレート２６１およびシャフト２６２は、係合プレ
ート２６１とラック２９３との間の係合により回転すると、回転子部材２６３も回転する
。例示された実施形態では、係合プレート２６１およびシャフト２６２は、単一構造の一
部を形成し（例えば、図９を参照）、回転子部材２６３は、シャフト２６２に機械的に結
合される。回転子部材２６３は、ハブ部分２６６と、ハブ部分２６６から円周方向に離間
して延びる複数の係合部材２２４とを備える。係合部材２２４のそれぞれは、例示された
実施形態では凹面である遠位縁２２５で終端する。凹状の係合部材２２４の遠位端２２５
を有する目的は、回転子部材２６３と内側伸縮要素２１０との間の相互作用に関する以下
の説明からよりよく理解されるであろう。代替の実施形態では、係合部材２２４の遠位端
２２５は、以下で同様に議論されるように、凸状であり得る。
端に直接結合される。その結果、係合プレート２６１およびシャフト２６２は、係合プレ
ート２６１とラック２９３との間の係合により回転すると、回転子部材２６３も回転する
。例示された実施形態では、係合プレート２６１およびシャフト２６２は、単一構造の一
部を形成し（例えば、図９を参照）、回転子部材２６３は、シャフト２６２に機械的に結
合される。回転子部材２６３は、ハブ部分２６６と、ハブ部分２６６から円周方向に離間
して延びる複数の係合部材２２４とを備える。係合部材２２４のそれぞれは、例示された
実施形態では凹面である遠位縁２２５で終端する。凹状の係合部材２２４の遠位端２２５
を有する目的は、回転子部材２６３と内側伸縮要素２１０との間の相互作用に関する以下
の説明からよりよく理解されるであろう。代替の実施形態では、係合部材２２４の遠位端
２２５は、以下で同様に議論されるように、凸状であり得る。
【0062】
図７を参照すると、内側伸縮要素２１０がより詳細に説明され、回転子アセンブリ２１
４の回転子部材２６３と内部伸縮要素２１０との間の相互作用を説明するための図８およ
び９の追加の説明が続く。内部伸縮要素２１０は、内面３１０および外面３１１を有する
例示的な実施形態では、円筒形構造（またはより具体的にはリング形状構造）である。さ
らに、内伸縮要素２１０は、中心軸Ｚ－Ｚに沿って下端３１２から上端３１３まで延びる
。内側伸縮要素２１０は、その内面３１０が空の空間を取り囲むような中空のリング状構
造である。さらに、内側伸縮要素２１０の上下端３１２、３１３に形成された開口部があ
る。
４の回転子部材２６３と内部伸縮要素２１０との間の相互作用を説明するための図８およ
び９の追加の説明が続く。内部伸縮要素２１０は、内面３１０および外面３１１を有する
例示的な実施形態では、円筒形構造（またはより具体的にはリング形状構造）である。さ
らに、内伸縮要素２１０は、中心軸Ｚ－Ｚに沿って下端３１２から上端３１３まで延びる
。内側伸縮要素２１０は、その内面３１０が空の空間を取り囲むような中空のリング状構
造である。さらに、内側伸縮要素２１０の上下端３１２、３１３に形成された開口部があ
る。
【0063】
内側伸縮要素２１０は、円周方向に離間して内面３１０から延びる複数の垂直に延びる
突起２２０を備える。例示された実施形態では、３つの垂直に延びる突起２２０が存在す
るが、３つより多いまたは少ない３つの垂直に延びる突起２２０が、様々な異なる実施形
態で使用され得る。垂直方向に延びる突起２２０のそれぞれは、例示的な実施形態では、
内側伸縮要素２１０の下端３１２から内側伸縮要素２１０の上端３１３まで延びるが、垂
直方向に延びる突起２２０の正確な高さは、代替的な実施形態では変更され得る。例示さ
れた実施形態では、垂直方向に延びる突起２２０のそれぞれは、図８および９を参照して
以下でさらに説明するように、回転子部材２６３の係合部材２２４の遠位端２２５間の係
合を容易にするために、内側伸縮要素２１０の中心軸Ｚ－Ｚに面する凸状の外面２２１を
有する。図１および図２を参照して以下でさらに説明するように。
突起２２０を備える。例示された実施形態では、３つの垂直に延びる突起２２０が存在す
るが、３つより多いまたは少ない３つの垂直に延びる突起２２０が、様々な異なる実施形
態で使用され得る。垂直方向に延びる突起２２０のそれぞれは、例示的な実施形態では、
内側伸縮要素２１０の下端３１２から内側伸縮要素２１０の上端３１３まで延びるが、垂
直方向に延びる突起２２０の正確な高さは、代替的な実施形態では変更され得る。例示さ
れた実施形態では、垂直方向に延びる突起２２０のそれぞれは、図８および９を参照して
以下でさらに説明するように、回転子部材２６３の係合部材２２４の遠位端２２５間の係
合を容易にするために、内側伸縮要素２１０の中心軸Ｚ－Ｚに面する凸状の外面２２１を
有する。図１および図２を参照して以下でさらに説明するように。
【0064】
代替の実施形態では、垂直方向に延びる突起２２０は、同じ地理的痕跡を有する垂直方
向に延びる凹部またはくぼみで置き換えることができる。垂直方向に延びる突起２２０は
、係合部材２２４の凹状の遠位端２２５と係合するように設計され、一方、垂直方向に延
びる凹部は、それらが凸状の遠位端を有する場合、係合部材２２４と係合するように設計
される。もちろん、他の特徴は、回転子部材２６３が本明細書に記載されるように内側伸
縮要素２１０に動作可能に結合され得ることを保証しながら、垂直に延びる突起２２０お
よび係合部材２２４の代替として提供され得る。
向に延びる凹部またはくぼみで置き換えることができる。垂直方向に延びる突起２２０は
、係合部材２２４の凹状の遠位端２２５と係合するように設計され、一方、垂直方向に延
びる凹部は、それらが凸状の遠位端を有する場合、係合部材２２４と係合するように設計
される。もちろん、他の特徴は、回転子部材２６３が本明細書に記載されるように内側伸
縮要素２１０に動作可能に結合され得ることを保証しながら、垂直に延びる突起２２０お
よび係合部材２２４の代替として提供され得る。
【0065】
内側伸縮要素２１０はまた、複数のランプ要素を含む。ランプ要素２２６のそれぞれは
、内側伸縮要素２１０の内面３１０の一部に沿って延在し、円周方向に延在するにつれて
、それはまた、内側伸縮要素２１０の下端３１２から上端３１３まで延在する。したがっ
て、ランプ要素２２６は、例示された実施形態においてらせん状である。ランプ要素２２
６は、内側伸縮要素２１０の内面３１０から突出し、それらは、上面３１４および底面３
１５を備える。例示された実施形態では、３つのランプ要素２２６が存在するが、他の実
施形態では、異なる数のランプ要素が使用され得る。ランプ要素２２６のそれぞれは、垂
直に延びる突起２２０の２つの隣接するものの間に延びる。したがって、ランプ要素２２
６のそれぞれは、垂直に延びる突起２２０の１つの外面に結合または隣接する第１の端部
３１６、および垂直に延びる突起２２０の別の１つの外面に結合または隣接する第２の端
部３１７を備える。ランプ要素２２６は、その第１および第２の端部３１６、３１７が異
なる高さにあるようにらせん状に配置される。
、内側伸縮要素２１０の内面３１０の一部に沿って延在し、円周方向に延在するにつれて
、それはまた、内側伸縮要素２１０の下端３１２から上端３１３まで延在する。したがっ
て、ランプ要素２２６は、例示された実施形態においてらせん状である。ランプ要素２２
６は、内側伸縮要素２１０の内面３１０から突出し、それらは、上面３１４および底面３
１５を備える。例示された実施形態では、３つのランプ要素２２６が存在するが、他の実
施形態では、異なる数のランプ要素が使用され得る。ランプ要素２２６のそれぞれは、垂
直に延びる突起２２０の２つの隣接するものの間に延びる。したがって、ランプ要素２２
６のそれぞれは、垂直に延びる突起２２０の１つの外面に結合または隣接する第１の端部
３１６、および垂直に延びる突起２２０の別の１つの外面に結合または隣接する第２の端
部３１７を備える。ランプ要素２２６は、その第１および第２の端部３１６、３１７が異
なる高さにあるようにらせん状に配置される。
【0066】
最後に、内側伸縮要素２１０は、その上端３１３で内側伸縮要素２１０の外面３１１か
ら半径方向外向きに延びる複数の突起２３０を備える。例示された実施形態では、突起２
３０のそれぞれは、外面３１１から、および／または内側伸縮要素２１０の上端３１３か
ら突出している。突起２３０は、円周方向に離間して配置されている。例示された実施形
態では、３つの突起２３０が存在するが、他の実施形態では、３つより多いまたは少ない
突起２３０を使用することができる。突起２３０は、最下位置と最上位置との間の可動支
持部材２０２の移行中にその伸縮運動を容易にするために、外側伸縮要素２１２の一部と
相互作用する。
ら半径方向外向きに延びる複数の突起２３０を備える。例示された実施形態では、突起２
３０のそれぞれは、外面３１１から、および／または内側伸縮要素２１０の上端３１３か
ら突出している。突起２３０は、円周方向に離間して配置されている。例示された実施形
態では、３つの突起２３０が存在するが、他の実施形態では、３つより多いまたは少ない
突起２３０を使用することができる。突起２３０は、最下位置と最上位置との間の可動支
持部材２０２の移行中にその伸縮運動を容易にするために、外側伸縮要素２１２の一部と
相互作用する。
【0067】
再び図８および図９を参照すると、回転子アセンブリ２１４の回転子部材２６３と、可
動支持部材２０２の内側伸縮要素２１０との間の相互作用が説明される。回転子部材２６
３は、上記のようにシャフト２６２に結合するため、内側伸縮要素２１０の内部に懸架さ
れている。さらに、回転子部材２６３は、回転子部材２６３の係合部材２２４のそれぞれ
が、内側伸縮要素２１０の垂直に延びる突起２２０の１つと整列するように配向される。
より具体的には、各係合部材２２４の凹状遠位端２２５は、垂直に延びる突起２２０のう
ちの１つの外面２２１と接触している。この接触により、回転子部材２６３は、歯車列２
１８およびモータ２１６へのその動作可能な結合を介して回転するので、内側伸縮要素２
１０もまた回転する。さらに、内側伸縮要素２１０は、これらの２つの構成要素が互いに
結合しているため、回転子部材２６３と同じ量／距離だけ回転する。
動支持部材２０２の内側伸縮要素２１０との間の相互作用が説明される。回転子部材２６
３は、上記のようにシャフト２６２に結合するため、内側伸縮要素２１０の内部に懸架さ
れている。さらに、回転子部材２６３は、回転子部材２６３の係合部材２２４のそれぞれ
が、内側伸縮要素２１０の垂直に延びる突起２２０の１つと整列するように配向される。
より具体的には、各係合部材２２４の凹状遠位端２２５は、垂直に延びる突起２２０のう
ちの１つの外面２２１と接触している。この接触により、回転子部材２６３は、歯車列２
１８およびモータ２１６へのその動作可能な結合を介して回転するので、内側伸縮要素２
１０もまた回転する。さらに、内側伸縮要素２１０は、これらの２つの構成要素が互いに
結合しているため、回転子部材２６３と同じ量／距離だけ回転する。
【0068】
さらに、図８に示されるように（また、以下で説明される図１３および１４においても
）、ベース構成要素２０５の吊り上げ要素２２８は、内側伸縮要素２１０のランプ要素２
２６と係合している。より具体的に、吊り上げ要素２２８それぞれの従動部材２２９は、
ランプ要素２２６がその中に入れ子になっているチャネル２３９（図４Ａ、９および１４
で示されている）を含む。上記のように、吊り上げ要素２２８およびその従動部材２２９
は、ベース構成要素２０５と一体的に形成されるので、それらは固定されているか、また
は移動不可能である。したがって、内側伸縮要素２１０が反時計回り方向に回転すると（
回転する回転要素２６３との係合のために）、内側伸縮要素２１０は、垂直上向きに強制
的に移動する。内側伸縮要素２１０が時計回り方向に回転すると、内側伸縮要素２１０は
、垂直下向きに強制的に移動する。具体的には、ランプ要素２２６はらせん状であるため
、内側伸縮要素２１０が回転すると、ランプ要素２２６と吊り上げ要素２２８との間の係
合により、内側伸縮要素２１０が、内側伸縮要素２１０の回転方向に応じて垂直上向きお
よび下向きに移動する。
）、ベース構成要素２０５の吊り上げ要素２２８は、内側伸縮要素２１０のランプ要素２
２６と係合している。より具体的に、吊り上げ要素２２８それぞれの従動部材２２９は、
ランプ要素２２６がその中に入れ子になっているチャネル２３９（図４Ａ、９および１４
で示されている）を含む。上記のように、吊り上げ要素２２８およびその従動部材２２９
は、ベース構成要素２０５と一体的に形成されるので、それらは固定されているか、また
は移動不可能である。したがって、内側伸縮要素２１０が反時計回り方向に回転すると（
回転する回転要素２６３との係合のために）、内側伸縮要素２１０は、垂直上向きに強制
的に移動する。内側伸縮要素２１０が時計回り方向に回転すると、内側伸縮要素２１０は
、垂直下向きに強制的に移動する。具体的には、ランプ要素２２６はらせん状であるため
、内側伸縮要素２１０が回転すると、ランプ要素２２６と吊り上げ要素２２８との間の係
合により、内側伸縮要素２１０が、内側伸縮要素２１０の回転方向に応じて垂直上向きお
よび下向きに移動する。
【0069】
したがって、内側伸縮要素２１０が時計回りに回転すると、吊り上げ要素２２８はラン
プ要素２２６と係合し、内側伸縮要素２１０は、回転するときに垂直に吊り上げられ、内
側伸縮要素２１０が反時計回りに回転すると、吊り上げ要素２２８はランプ要素２２６と
係合し、内側伸縮要素２１０は、それが回転するにつれて垂直に下げられる。垂直方向に
延びる突起２２０は、内側伸縮要素２１０の最上端から最下端まで垂直に延びるので、回
転子部材２６３の係合部分２２４は、その垂直移動中、常に内側伸縮要素２１０と接触し
たままである。回転子アセンブリ２１４の構成要素（係合プレート２６１、シャフト２６
２、および回転子部材２６３）は回転するが、それらは垂直に上向きまたは下向きに移動
しないことを理解されたい。むしろ、内側伸縮要素２１０は、回転子アセンブリ２１４に
対して上向き／下向きに移動し、回転子アセンブリ２１４は、常に同じ高さに留まる。別
の言い方をすれば、可動支持部材２０２は上向き／下向きに動くが、回転子アセンブリ２
１４は動かない。
プ要素２２６と係合し、内側伸縮要素２１０は、回転するときに垂直に吊り上げられ、内
側伸縮要素２１０が反時計回りに回転すると、吊り上げ要素２２８はランプ要素２２６と
係合し、内側伸縮要素２１０は、それが回転するにつれて垂直に下げられる。垂直方向に
延びる突起２２０は、内側伸縮要素２１０の最上端から最下端まで垂直に延びるので、回
転子部材２６３の係合部分２２４は、その垂直移動中、常に内側伸縮要素２１０と接触し
たままである。回転子アセンブリ２１４の構成要素（係合プレート２６１、シャフト２６
２、および回転子部材２６３）は回転するが、それらは垂直に上向きまたは下向きに移動
しないことを理解されたい。むしろ、内側伸縮要素２１０は、回転子アセンブリ２１４に
対して上向き／下向きに移動し、回転子アセンブリ２１４は、常に同じ高さに留まる。別
の言い方をすれば、可動支持部材２０２は上向き／下向きに動くが、回転子アセンブリ２
１４は動かない。
【0070】
図１０および１１では、外側伸縮要素２１２について説明する。外側伸縮要素２１２は
、それが中空の内部を有するので、一般に円筒形、またはより具体的にはリング形である
。外側伸縮要素２１２は、内面３２０および外面３２１を含み、外側伸縮要素２１２は、
中心軸Ｙ－Ｙに沿って下端３２２から上端３２３まで延びる。外側伸縮要素２１２はリン
グ形状であるため、その内面３２０は空の空間を取り囲み、下端３２２、３２３の両方に
開口部がある。外側伸縮要素２１２は、内面３２０に複数のトラック２３２を備える。よ
り具体的には、例示された実施形態では、３つのトラック２３２が存在するが、他の実施
形態では、３つより多いまたは少ないトラック２３２を使用することができる。トラック
２３２のそれぞれは、トラック２３２のチャネル３２６を形成するギャップによって互い
に間隔を置いて配置された第１の突起３２４および第２の突起３２５を備える。
、それが中空の内部を有するので、一般に円筒形、またはより具体的にはリング形である
。外側伸縮要素２１２は、内面３２０および外面３２１を含み、外側伸縮要素２１２は、
中心軸Ｙ－Ｙに沿って下端３２２から上端３２３まで延びる。外側伸縮要素２１２はリン
グ形状であるため、その内面３２０は空の空間を取り囲み、下端３２２、３２３の両方に
開口部がある。外側伸縮要素２１２は、内面３２０に複数のトラック２３２を備える。よ
り具体的には、例示された実施形態では、３つのトラック２３２が存在するが、他の実施
形態では、３つより多いまたは少ないトラック２３２を使用することができる。トラック
２３２のそれぞれは、トラック２３２のチャネル３２６を形成するギャップによって互い
に間隔を置いて配置された第１の突起３２４および第２の突起３２５を備える。
【0071】
トラック２３２のそれぞれは、それらが外側伸縮要素２１２の内面３２０の一部の周り
に延びるという点でらせん状であり、それらが円周方向に延びるにつれて、それらはまた
、上向きまたは下向きに（円周方向に応じて）延びる。したがって、トラック２３２は、
外側伸縮要素２１２の下端３２２にまたは隣接して配置された第１の端部３２７と、外側
伸縮要素２１２の上端３２３にまたは隣接して配置された第２の端部３２８とを有する。
第１および第２の端部３２７、３２８は、互いに円周方向にオフセットされている。
に延びるという点でらせん状であり、それらが円周方向に延びるにつれて、それらはまた
、上向きまたは下向きに（円周方向に応じて）延びる。したがって、トラック２３２は、
外側伸縮要素２１２の下端３２２にまたは隣接して配置された第１の端部３２７と、外側
伸縮要素２１２の上端３２３にまたは隣接して配置された第２の端部３２８とを有する。
第１および第２の端部３２７、３２８は、互いに円周方向にオフセットされている。
【0072】
外側伸縮要素２１２はまた、下端３２２に沿って内面３２０から半径方向内側に延びる
第１の環状フランジ３２９と、上端３２３に沿って内面３２０から半径方向内側に延びる
第２の環状フランジ３３０とを備える。トラック２３２の端部３２７は、第１の環状フラ
ンジ３２９に隣接し、トラック２３２の第２の端部３２８は、第２の環状フランジ３３０
に隣接する。以下でさらに説明するように、内側伸縮要素２１０の突起２３０は、そのチ
ャネル３２６内でトラック２３２に沿って乗って、第１および第２の環状フランジ３２９
、３３０は、突起２３０がトラック２３２のチャネル３２６から除去されるのを防ぐ。
第１の環状フランジ３２９と、上端３２３に沿って内面３２０から半径方向内側に延びる
第２の環状フランジ３３０とを備える。トラック２３２の端部３２７は、第１の環状フラ
ンジ３２９に隣接し、トラック２３２の第２の端部３２８は、第２の環状フランジ３３０
に隣接する。以下でさらに説明するように、内側伸縮要素２１０の突起２３０は、そのチ
ャネル３２６内でトラック２３２に沿って乗って、第１および第２の環状フランジ３２９
、３３０は、突起２３０がトラック２３２のチャネル３２６から除去されるのを防ぐ。
【0073】
最後に、外側伸縮要素２１２は、回転防止特徴３３１を備える。例示された実施形態で
は、回転防止特徴３３１は、外側伸縮要素２１２の外面３２１から延びる突起である。図
１に示されるように、組み立てられた飲料分配装置１００において、外側伸縮要素２１２
の回転防止特徴３３１は、飲料分配装置１００の凹部（または回転防止特徴）１０１内に
入れ子になっている。回転防止特徴３３１と凹部１０１との間のこの相互作用は、外側伸
縮要素２１２が回転しないことを確実にする。以下の説明から理解されるように、外側伸
縮要素２１２の回転を防止することにより、外側伸縮要素２１２が単に所定の位置で回転
するのではなく、垂直に移動できることが保証される。したがって、垂直方向に延びる凹
部１０１（またはガイドトラック）における回転防止特徴３３１の係合は、外側伸縮要素
２１２の回転を防止し、その移動経路を純粋に垂直方向の並進に制限し、回転を防止する
。
は、回転防止特徴３３１は、外側伸縮要素２１２の外面３２１から延びる突起である。図
１に示されるように、組み立てられた飲料分配装置１００において、外側伸縮要素２１２
の回転防止特徴３３１は、飲料分配装置１００の凹部（または回転防止特徴）１０１内に
入れ子になっている。回転防止特徴３３１と凹部１０１との間のこの相互作用は、外側伸
縮要素２１２が回転しないことを確実にする。以下の説明から理解されるように、外側伸
縮要素２１２の回転を防止することにより、外側伸縮要素２１２が単に所定の位置で回転
するのではなく、垂直に移動できることが保証される。したがって、垂直方向に延びる凹
部１０１（またはガイドトラック）における回転防止特徴３３１の係合は、外側伸縮要素
２１２の回転を防止し、その移動経路を純粋に垂直方向の並進に制限し、回転を防止する
。
【0074】
回転防止特徴３３１は、例示された実施形態では突起として示されているが、本発明は
、すべての実施形態においてそのように限定されるべきではない。いくつかの実施形態で
は、回転防止特徴３３１は凹部であり得、飲料分配装置１００は、外側伸縮要素２１２の
回転を防止するために凹部と相互作用する突起を含み得る。他の構造的特徴も、本明細書
に記載の本発明の範囲内の回転防止特徴３３１として可能である。
、すべての実施形態においてそのように限定されるべきではない。いくつかの実施形態で
は、回転防止特徴３３１は凹部であり得、飲料分配装置１００は、外側伸縮要素２１２の
回転を防止するために凹部と相互作用する突起を含み得る。他の構造的特徴も、本明細書
に記載の本発明の範囲内の回転防止特徴３３１として可能である。
【0075】
図１、３、４Ａ、４Ｂ、および５では、使用中に飲料容器を配置することができる可動
支持部材２０２の上面に、穴あきカバー要素２１５が設けられている。カバー要素２１５
の穿孔は、廃液がベース構成要素２０５の空洞２９４（すなわち、廃液コンパートメント
）に排出されることを可能にする。
支持部材２０２の上面に、穴あきカバー要素２１５が設けられている。カバー要素２１５
の穿孔は、廃液がベース構成要素２０５の空洞２９４（すなわち、廃液コンパートメント
）に排出されることを可能にする。
【0076】
図１２は、図５の線ＸＩＩ－ＸＩＩに沿って取られた断面図を示す。この図は、吊り上
げ部材２２８の従動部材２２９と、内側伸縮要素２１０のランプ要素２２６との間の相互
作用を示している。回転子部材２６３と、内側伸縮要素２１０との間の相互作用も見える
。しかしながら、内側伸縮要素２１０の突起２３０と外側伸縮要素２１２のトラック２３
２との間の相互作用は、この図には示されていないが、その相互作用は、図１３および図
１４を参照して示され、説明される。図１２は、様々な構成要素、特徴、および要素のす
べての間の相互作用の理解を提供するために、上記で提供された説明と一致する符号で示
されている。各構成要素の詳細な説明は、簡潔にするために、図１２に関して具体的に提
供されない。
げ部材２２８の従動部材２２９と、内側伸縮要素２１０のランプ要素２２６との間の相互
作用を示している。回転子部材２６３と、内側伸縮要素２１０との間の相互作用も見える
。しかしながら、内側伸縮要素２１０の突起２３０と外側伸縮要素２１２のトラック２３
２との間の相互作用は、この図には示されていないが、その相互作用は、図１３および図
１４を参照して示され、説明される。図１２は、様々な構成要素、特徴、および要素のす
べての間の相互作用の理解を提供するために、上記で提供された説明と一致する符号で示
されている。各構成要素の詳細な説明は、簡潔にするために、図１２に関して具体的に提
供されない。
【0077】
図１３および図１４に示されるように、可動支持部材２０２の構成要素と、可動支持部
材２０２と、該可動支持部材２０２を高さ調整のために垂直に移動させる回転子アセンブ
リ２１４との相互作用が説明される。図１３は、最下位置にある可動支持部材２０２を示
し、図１４は、最下位置にある可動支持部材２０２を示している。見られるように、そし
て図１５および図１７を参照して再び説明されるように、可動支持部材２０２は、最下位
置と比較して、最上位置で高さが２倍を超えるように構成される。可動支持部材２０２の
構成要素が完全に組み立てられると、内側伸縮要素２１０は外側伸縮要素２１２の内部に
配置され、回転子部材２６３は内側伸縮要素２１２の内部に配置される。これらの構成要
素は、例示された実施形態において同心円状に配置される。
材２０２と、該可動支持部材２０２を高さ調整のために垂直に移動させる回転子アセンブ
リ２１４との相互作用が説明される。図１３は、最下位置にある可動支持部材２０２を示
し、図１４は、最下位置にある可動支持部材２０２を示している。見られるように、そし
て図１５および図１７を参照して再び説明されるように、可動支持部材２０２は、最下位
置と比較して、最上位置で高さが２倍を超えるように構成される。可動支持部材２０２の
構成要素が完全に組み立てられると、内側伸縮要素２１０は外側伸縮要素２１２の内部に
配置され、回転子部材２６３は内側伸縮要素２１２の内部に配置される。これらの構成要
素は、例示された実施形態において同心円状に配置される。
【0078】
これらの図に見られるように、回転子部材２６３の係合部材２２４は、内側伸縮要素の
垂直方向に延びる突起２２０と接触しているので、（係合プレート２６１を介して歯車列
２１８およびラック２９３への動作可能な結合により生じる）回転子部材２６３の回転運
動は、内側伸縮要素２１０の同じ回転運動が生じる。さらに、内側伸縮要素２１０のラン
プ要素２２６のそれぞれは、吊り上げ部材２２８の１つの従動部材２２９のチャネル２３
９内に配置される。したがって、内側伸縮要素２１０が回転子部材２６３によって回転さ
せられると、内側伸縮要素２１０のランプ要素２２６は、内側伸縮要素２１０を垂直上向
きに移動させる吊り上げ部材２２８の従動部材２２９のチャネル２３９内に乗る。具体的
には、ランプ要素２２６は、それらの両端が異なる高さにあるようにらせん状であるため
、内側伸縮要素２１０が回転すると、ランプ要素２２６が従動部材２２９のチャネル２３
９内に位置する限り、それは上向きに強制される。他の実施形態では、従動部材２２９は
、らせん状チャネル内に入れ子になる突起などの特徴を含むか、または同じ効果を備えた
内側伸縮要素２１０の内面３１０を追うことができる。
垂直方向に延びる突起２２０と接触しているので、（係合プレート２６１を介して歯車列
２１８およびラック２９３への動作可能な結合により生じる）回転子部材２６３の回転運
動は、内側伸縮要素２１０の同じ回転運動が生じる。さらに、内側伸縮要素２１０のラン
プ要素２２６のそれぞれは、吊り上げ部材２２８の１つの従動部材２２９のチャネル２３
９内に配置される。したがって、内側伸縮要素２１０が回転子部材２６３によって回転さ
せられると、内側伸縮要素２１０のランプ要素２２６は、内側伸縮要素２１０を垂直上向
きに移動させる吊り上げ部材２２８の従動部材２２９のチャネル２３９内に乗る。具体的
には、ランプ要素２２６は、それらの両端が異なる高さにあるようにらせん状であるため
、内側伸縮要素２１０が回転すると、ランプ要素２２６が従動部材２２９のチャネル２３
９内に位置する限り、それは上向きに強制される。他の実施形態では、従動部材２２９は
、らせん状チャネル内に入れ子になる突起などの特徴を含むか、または同じ効果を備えた
内側伸縮要素２１０の内面３１０を追うことができる。
【0079】
さらに、図１４に示され、前述したように、内側伸縮要素２１０の突起２３０は、外側
伸縮要素２１２のトラック２３２内、より具体的には、トラック２３２のチャネル３２６
内に配置される。突起２３０は、第１および第２の環状フランジ３２９、３３０によるト
ラック２３２のチャネル３２６から除去されなくなる。さらに、外側伸縮要素２１２の回
転防止特徴３３１と凹部１０１との間の相互作用のために、外側伸縮要素２１２が回転す
るのが防止される。上で論じた（図１３および１４には示されていない）。結果として、
内側伸縮要素２１０が回転して上方に移動すると、突起２３０は、トラック２３２のチャ
ネル３２６内に乗り、これにより、外側伸縮要素２１２も上方に移動する。したがって、
可動支持部材２０２の各上向きの動きは、内側および外側の伸縮要素２１０、２１２の両
方が同時に上向きに動くので、２倍になる。外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０
が動くので、単に動くだけではない。むしろ、内側伸縮要素２１０も垂直に移動している
ので、外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０に対して垂直に移動する。したがって
、内側伸縮要素２１０が第１の距離を垂直方向に移動する場合、外側伸縮要素２１０は、
第１の距離よりも大きい第２の距離を垂直方向に移動する。
伸縮要素２１２のトラック２３２内、より具体的には、トラック２３２のチャネル３２６
内に配置される。突起２３０は、第１および第２の環状フランジ３２９、３３０によるト
ラック２３２のチャネル３２６から除去されなくなる。さらに、外側伸縮要素２１２の回
転防止特徴３３１と凹部１０１との間の相互作用のために、外側伸縮要素２１２が回転す
るのが防止される。上で論じた（図１３および１４には示されていない）。結果として、
内側伸縮要素２１０が回転して上方に移動すると、突起２３０は、トラック２３２のチャ
ネル３２６内に乗り、これにより、外側伸縮要素２１２も上方に移動する。したがって、
可動支持部材２０２の各上向きの動きは、内側および外側の伸縮要素２１０、２１２の両
方が同時に上向きに動くので、２倍になる。外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０
が動くので、単に動くだけではない。むしろ、内側伸縮要素２１０も垂直に移動している
ので、外側伸縮要素２１２は、内側伸縮要素２１０に対して垂直に移動する。したがって
、内側伸縮要素２１０が第１の距離を垂直方向に移動する場合、外側伸縮要素２１０は、
第１の距離よりも大きい第２の距離を垂直方向に移動する。
【0080】
具体的には、可動支持部材２０２が垂直上向きに移動すると、外側伸縮要素２１２が内
側伸縮要素２１０に対して移動しているため、内側伸縮要素２１０の上端３１３と外側伸
縮要素２１２の上端３２３との間の距離が増加する。同様に、可動支持部材２０２が垂直
下向きに移動すると、外側伸縮要素２１２が内側伸縮要素２１０に対して移動しているた
め、内側伸縮要素２１０の上端３１３と外側伸縮要素２１２の上端３２３との間の距離が
減少する。
側伸縮要素２１０に対して移動しているため、内側伸縮要素２１０の上端３１３と外側伸
縮要素２１２の上端３２３との間の距離が増加する。同様に、可動支持部材２０２が垂直
下向きに移動すると、外側伸縮要素２１２が内側伸縮要素２１０に対して移動しているた
め、内側伸縮要素２１０の上端３１３と外側伸縮要素２１２の上端３２３との間の距離が
減少する。
【0081】
さらに、モータの方向を逆にすることによって、構成要素が反対方向に回転して、可動
支持部材２０２（内側および外側伸縮要素２１０、２１２）を上向きではなく下向きに移
動させることを理解されたい。上記の相互作用および構成要素を使用して、可動支持部材
２０２は、最下位置（図１３）から最上位置（図１４）およびそれらの間の任意の位置に
移動可能である。モータ２１６（よって、歯車列２１８の歯車も）が回転するように作動
アセンブリ２０９が作動すると、内側および外側伸縮要素２１０の両方が同時に飲料に向
かってまたは飲料分配出口２０４から離れて移動する。
支持部材２０２（内側および外側伸縮要素２１０、２１２）を上向きではなく下向きに移
動させることを理解されたい。上記の相互作用および構成要素を使用して、可動支持部材
２０２は、最下位置（図１３）から最上位置（図１４）およびそれらの間の任意の位置に
移動可能である。モータ２１６（よって、歯車列２１８の歯車も）が回転するように作動
アセンブリ２０９が作動すると、内側および外側伸縮要素２１０の両方が同時に飲料に向
かってまたは飲料分配出口２０４から離れて移動する。
【0082】
したがって、内側伸縮要素２１０が回転し、突起２３０が回転すると、それらは、トラ
ック２３２に沿って付勢される。上記のように、例示された実施形態では、外側伸縮要素
２１２は、内側伸縮要素２１０と共に回転しない。したがって、突起２３０は、内側伸縮
要素２１０が回転するときに、外側伸縮要素２１２を垂直上向き（または下向き）に付勢
する。具体的には、内側伸縮要素２１０が時計回りに回転すると、突起２３０とトラック
２３２との間の相互作用により、トラック２３２が時計回り方向に下向きに傾斜している
ため、外側伸縮要素２１２を垂直上向きに移動させる。同様に、内側伸縮要素２１０が反
時計回りに回転すると、突起２３０とトラック２３２との間の相互作用により、トラック
２３２が反時計回り方向に上向きに傾斜しているため、外側伸縮要素２１２が垂直下向き
に移動する。
ック２３２に沿って付勢される。上記のように、例示された実施形態では、外側伸縮要素
２１２は、内側伸縮要素２１０と共に回転しない。したがって、突起２３０は、内側伸縮
要素２１０が回転するときに、外側伸縮要素２１２を垂直上向き（または下向き）に付勢
する。具体的には、内側伸縮要素２１０が時計回りに回転すると、突起２３０とトラック
２３２との間の相互作用により、トラック２３２が時計回り方向に下向きに傾斜している
ため、外側伸縮要素２１２を垂直上向きに移動させる。同様に、内側伸縮要素２１０が反
時計回りに回転すると、突起２３０とトラック２３２との間の相互作用により、トラック
２３２が反時計回り方向に上向きに傾斜しているため、外側伸縮要素２１２が垂直下向き
に移動する。
【0083】
内側および外側伸縮要素２１０、２１２の両方がそれぞれのらせん状傾斜を有するので
、この配置は、本明細書では一般に「二重らせん」構成として説明される。らせん状トラ
ック２３２およびらせん状ランプ２２６は、反対方向に角度が付けられている。具体的に
は、内側および外側伸縮要素２１０、２１２内を時計回りに移動すると、らせん状ランプ
２２６は上向きに角度が付けられ、らせん状トラック２３２は下向きに角度が付けられる
。この構成は、可動支持部材２０２がモータ２１６の小さな角回転のみで移動できる垂直
距離を大幅に増加させる。したがって、可動支持部材２０２は、広範囲の容器高さに対応
することができる。もちろん、例示された実施形態では、可動支持部材２０２は、上記の
二重らせん構成で形成されるが、飲料容器支持体の高さまたは垂直位置を調整するための
他の構成も可能であることを理解されたい。
、この配置は、本明細書では一般に「二重らせん」構成として説明される。らせん状トラ
ック２３２およびらせん状ランプ２２６は、反対方向に角度が付けられている。具体的に
は、内側および外側伸縮要素２１０、２１２内を時計回りに移動すると、らせん状ランプ
２２６は上向きに角度が付けられ、らせん状トラック２３２は下向きに角度が付けられる
。この構成は、可動支持部材２０２がモータ２１６の小さな角回転のみで移動できる垂直
距離を大幅に増加させる。したがって、可動支持部材２０２は、広範囲の容器高さに対応
することができる。もちろん、例示された実施形態では、可動支持部材２０２は、上記の
二重らせん構成で形成されるが、飲料容器支持体の高さまたは垂直位置を調整するための
他の構成も可能であることを理解されたい。
【0084】
ここで、図１５および１６に示されるように、飲料容器支持装置２００の配置および動
作は、その可動支持部材２０２だけではなく、完全な飲料分配装置１００を参照して説明
される。図１５は、図２に示される平面上で矢印ＸＶ－ＸＶの方向に見た飲料分配装置１
００の断面図を示す。図１６は、図２に示される平面上で矢印ＸＶＩ－ＸＶＩの反対方向
に見た飲料分配装置１００の断面図を示す。以下の説明は、センサ装置２０３の説明、お
よび飲料分配装置１００の全体的な動作においてそれが果たす役割を含む。
作は、その可動支持部材２０２だけではなく、完全な飲料分配装置１００を参照して説明
される。図１５は、図２に示される平面上で矢印ＸＶ－ＸＶの方向に見た飲料分配装置１
００の断面図を示す。図１６は、図２に示される平面上で矢印ＸＶＩ－ＸＶＩの反対方向
に見た飲料分配装置１００の断面図を示す。以下の説明は、センサ装置２０３の説明、お
よび飲料分配装置１００の全体的な動作においてそれが果たす役割を含む。
【0085】
飲料容器支持装置２００は、高さ調節可能な飲料容器支持体、この場合、上記の飲料容
器支持体アセンブリ３００の可動支持部材２０２を備える。上記のように、可動支持部材
２０２は、複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成されるように高さ調節
可能である。言い換えれば、可動支持部材２０２は、異なる垂直高さの範囲にわたって飲
料容器を支持することができる。飲料容器支持装置２００はまた、可動支持部材２０２の
高さを調整するように構成された作動アセンブリ２０９を備える。例示的な作動アセンブ
リ２０９が上で論じられているが、他のタイプのアクチュエータが想定され得る。図１５
および図１６に示されるように、可動支持部材２０２は、その最下部の垂直位置に配置さ
れる。自動販売操作を行っていないとき、飲料分配装置１００は、可動支持部材２０２を
この最下位置に維持するように構成される。
器支持体アセンブリ３００の可動支持部材２０２を備える。上記のように、可動支持部材
２０２は、複数の異なる支持位置で飲料容器を支持するように構成されるように高さ調節
可能である。言い換えれば、可動支持部材２０２は、異なる垂直高さの範囲にわたって飲
料容器を支持することができる。飲料容器支持装置２００はまた、可動支持部材２０２の
高さを調整するように構成された作動アセンブリ２０９を備える。例示的な作動アセンブ
リ２０９が上で論じられているが、他のタイプのアクチュエータが想定され得る。図１５
および図１６に示されるように、可動支持部材２０２は、その最下部の垂直位置に配置さ
れる。自動販売操作を行っていないとき、飲料分配装置１００は、可動支持部材２０２を
この最下位置に維持するように構成される。
【0086】
飲料容器支持装置２００のセンサ装置２０３は、飲料分配出口２０４に近接する垂直位
置で飲料容器支持装置２００の反対側に構成されたリムエミッタ２３６ａおよびリムレシ
ーバ２３６ｂを含む飲料容器リム検出器２３６を備える。飲料容器リム検出器２３６は、
飲料容器支持アセンブリ３００によって支持された飲料容器の最上部が、飲料が飲料容器
に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成される。特に、リムエ
ミッタ２３６ａは、赤外線などの光を放出し、その光は、リムエミッタ２３６ａとリムレ
シーバ２３６ｂとの間に障害物が存在しない場合、リムレシーバ２３６ｂでの強度として
測定される。物体がリムエミッタ２３６ａとリム受信機２３６ｂとの間に配置される場合
、リム受信機２３６ｂで測定された強度は減少し、これは、リム検出器２３６の垂直位置
に物体が存在することを示す。飲料容器の最上部またはリムは、リムエミッタ２３６ａと
リムレシーバ２３６ｂとの間の視線を遮断し、これを検出することができる。このタイプ
のセンサエミッターレシーバ検出器は、本明細書ではビーム遮断検出器と呼ばれるものと
する。
置で飲料容器支持装置２００の反対側に構成されたリムエミッタ２３６ａおよびリムレシ
ーバ２３６ｂを含む飲料容器リム検出器２３６を備える。飲料容器リム検出器２３６は、
飲料容器支持アセンブリ３００によって支持された飲料容器の最上部が、飲料が飲料容器
に分配されるのに適切な位置にあるかどうかを決定するように構成される。特に、リムエ
ミッタ２３６ａは、赤外線などの光を放出し、その光は、リムエミッタ２３６ａとリムレ
シーバ２３６ｂとの間に障害物が存在しない場合、リムレシーバ２３６ｂでの強度として
測定される。物体がリムエミッタ２３６ａとリム受信機２３６ｂとの間に配置される場合
、リム受信機２３６ｂで測定された強度は減少し、これは、リム検出器２３６の垂直位置
に物体が存在することを示す。飲料容器の最上部またはリムは、リムエミッタ２３６ａと
リムレシーバ２３６ｂとの間の視線を遮断し、これを検出することができる。このタイプ
のセンサエミッターレシーバ検出器は、本明細書ではビーム遮断検出器と呼ばれるものと
する。
【0087】
飲料容器支持装置２００は、可動支持部材２０２の支持面に近接する低い垂直位置に配
置された第１の飲料容器検出器２３８をさらに備える。第１の飲料容器検出器２３８は、
第１のエミッタ２３８ａおよび第１の受信機２３８ｂを備え、上記のリム検出器２３６と
同様の方法でビーム遮断検出器として動作する。第１の飲料容器検出器２３８は、飲料容
器が飲料容器支持体２０２上に存在するかどうかを決定するように構成される。飲料容器
が飲料容器支持体２０２上に配置される場合、これは、第１のエミッタ２３８ａと第１の
レシーバ２３８ｂとの間の視線を遮断する。例示的な容器「Ｖ」は、図１６にゴースト形
態で示されており、図１６は、容器が第１の飲料容器検出器２３８の視線をどのように遮
断し、検出され得るかを示している。
置された第１の飲料容器検出器２３８をさらに備える。第１の飲料容器検出器２３８は、
第１のエミッタ２３８ａおよび第１の受信機２３８ｂを備え、上記のリム検出器２３６と
同様の方法でビーム遮断検出器として動作する。第１の飲料容器検出器２３８は、飲料容
器が飲料容器支持体２０２上に存在するかどうかを決定するように構成される。飲料容器
が飲料容器支持体２０２上に配置される場合、これは、第１のエミッタ２３８ａと第１の
レシーバ２３８ｂとの間の視線を遮断する。例示的な容器「Ｖ」は、図１６にゴースト形
態で示されており、図１６は、容器が第１の飲料容器検出器２３８の視線をどのように遮
断し、検出され得るかを示している。
【0088】
飲料容器支持装置２００は、飲料容器リム検出器２３６と第１の飲料容器検出器２３８
の垂直位置との間の中間垂直位置に配置された第２の飲料容器検出器２４０をさらに備え
る。他の検出器２３６、２３８と同様に、第２の飲料容器検出器２４０は、第２のエミッ
タ２４０ａおよび第２の受信機２４０ｂを含み、ビーム遮断検出器として構成される。第
２の飲料容器検出器２４０はまた、飲料容器が飲料容器支持体上に存在するかどうかを決
定するように構成される。
の垂直位置との間の中間垂直位置に配置された第２の飲料容器検出器２４０をさらに備え
る。他の検出器２３６、２３８と同様に、第２の飲料容器検出器２４０は、第２のエミッ
タ２４０ａおよび第２の受信機２４０ｂを含み、ビーム遮断検出器として構成される。第
２の飲料容器検出器２４０はまた、飲料容器が飲料容器支持体上に存在するかどうかを決
定するように構成される。
【0089】
高さ調節可能な可動支持部材２０２の複数の支持位置は、図１５および図１６に示され
たような最下支持位置、および図１５および１６に示されたような最上支持位置を含む。
可動支持部材２０２はまた、示された最下支持位置と最上支持位置との間に複数の中間支
持位置をとることができる。
たような最下支持位置、および図１５および１６に示されたような最上支持位置を含む。
可動支持部材２０２はまた、示された最下支持位置と最上支持位置との間に複数の中間支
持位置をとることができる。
【0090】
飲料容器支持装置２００は、飲料を販売していないときに、可動支持部材２０２を図１
５および１６に示される最下位置に設定しているので、ユーザーが飲料容器を可動支持部
材２０上に置くと、容器が下部の第１の飲料容器検出器２３８の視界を遮断するのに十分
な高さであるならば、これは常に下部の第１の飲料容器検出器２３８によって検出される
。第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置は、最も典型的な飲料容器が検出されなければ
ならないように構成される。この例では、高さが少なくとも５０ｍｍの飲料容器は、第１
の飲料容器検出器２３８によって検出されなければならない。したがって、この最小高さ
を超える容器は、飲料容器支持体２０２の最下位置に置かれたときに検出される。したが
って、第２の飲料容器検出器２３８は、この時点では冗長であり、電力を節約するために
利用されていない。
５および１６に示される最下位置に設定しているので、ユーザーが飲料容器を可動支持部
材２０上に置くと、容器が下部の第１の飲料容器検出器２３８の視界を遮断するのに十分
な高さであるならば、これは常に下部の第１の飲料容器検出器２３８によって検出される
。第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置は、最も典型的な飲料容器が検出されなければ
ならないように構成される。この例では、高さが少なくとも５０ｍｍの飲料容器は、第１
の飲料容器検出器２３８によって検出されなければならない。したがって、この最小高さ
を超える容器は、飲料容器支持体２０２の最下位置に置かれたときに検出される。したが
って、第２の飲料容器検出器２３８は、この時点では冗長であり、電力を節約するために
利用されていない。
【0091】
自動販売操作がユーザーによって要求されると、飲料容器支持装置２００は、第１の飲
料容器検出器２３８を使用して、飲料容器が可動支持部材２０上に配置されたことを最初
にチェックする。容器が検出されない場合、次に、容器が存在しないか、または容器が小
さすぎるために販売が不可能であるという視覚的または音声的警告などの警告がユーザに
提示され得る。容器の存在が第１の飲料容器検出器２３８によって検出される場合、次に
、リム検出器２３６を利用して、容器の最上部またはリムが、飲料が分配されるのに適切
な位置にあるかどうかを決定する。容器の縁が低すぎる（または飲料分配出口２０４から
遠すぎる）場合、容器への飲料の分配は、飲料を容器から飛散させて混乱を引き起こす可
能性がある。したがって、通常、リム検出器２３６またはその近くに位置する容器のリム
を備えるのが望ましい。
料容器検出器２３８を使用して、飲料容器が可動支持部材２０上に配置されたことを最初
にチェックする。容器が検出されない場合、次に、容器が存在しないか、または容器が小
さすぎるために販売が不可能であるという視覚的または音声的警告などの警告がユーザに
提示され得る。容器の存在が第１の飲料容器検出器２３８によって検出される場合、次に
、リム検出器２３６を利用して、容器の最上部またはリムが、飲料が分配されるのに適切
な位置にあるかどうかを決定する。容器の縁が低すぎる（または飲料分配出口２０４から
遠すぎる）場合、容器への飲料の分配は、飲料を容器から飛散させて混乱を引き起こす可
能性がある。したがって、通常、リム検出器２３６またはその近くに位置する容器のリム
を備えるのが望ましい。
【0092】
リムが適切な高さにあることがリム検出器２３６によって検出された場合、分配が開始
される。しかしながら、リム検出器２３６によってリムが検出されない場合、モータ２１
６は、上で非常に詳細に説明されているように、可動支持部材２０２を上昇させるように
開始される。背の高い飲料容器の場合、リムを検出させるために、可動支持部材２０２の
わずかな上昇のみが必要とされ得る。飲料容器支持アセンブリ３００の上昇中にリムが検
出された場合、モータ２１６は非アクティブ化される。ただし、上昇操作中に容器が取り
外された場合に飲料の分配を回避するために、容器の存在を再確認する必要がある。背の
高い容器の場合、可動支持部材２０２は、第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置を超え
て上昇していない可能性があり、その場合、容器の存在は、同じ検出器によって再検証す
ることができる。しかしながら、より小さな飲料容器の場合、飲料容器の支持は、第１の
飲料容器検出器２３８を超えて上昇している可能性がある。
される。しかしながら、リム検出器２３６によってリムが検出されない場合、モータ２１
６は、上で非常に詳細に説明されているように、可動支持部材２０２を上昇させるように
開始される。背の高い飲料容器の場合、リムを検出させるために、可動支持部材２０２の
わずかな上昇のみが必要とされ得る。飲料容器支持アセンブリ３００の上昇中にリムが検
出された場合、モータ２１６は非アクティブ化される。ただし、上昇操作中に容器が取り
外された場合に飲料の分配を回避するために、容器の存在を再確認する必要がある。背の
高い容器の場合、可動支持部材２０２は、第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置を超え
て上昇していない可能性があり、その場合、容器の存在は、同じ検出器によって再検証す
ることができる。しかしながら、より小さな飲料容器の場合、飲料容器の支持は、第１の
飲料容器検出器２３８を超えて上昇している可能性がある。
【0093】
図１７および１８は、可動支持部材２０２が第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置よ
り上に上昇したシナリオを示す。このような状況では、第１の飲料容器検出器２３８は、
容器が飲料容器支持アセンブリ３００上に存在しているかどうかをもはや判断できない。
これは、可動支持部材２０２によってブロックされているためである。この特定の構成で
は、図１８に示されるように、容器Ｖは実際には短すぎてリム検出器２３６によって検出
することができず、したがって可動支持部材２０２はその最上部の垂直限界位置まで上昇
している。第１の飲料容器検出器２３８の下の可動支持部材２０２の位置の範囲は、位置
の下部として知られ得、検出器２３８の上の可動支持部材２０２の位置の範囲は、位置の
上部として知られ得る。第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置は、以下で明らかになる
理由のために、交差位置として知られ得る。
り上に上昇したシナリオを示す。このような状況では、第１の飲料容器検出器２３８は、
容器が飲料容器支持アセンブリ３００上に存在しているかどうかをもはや判断できない。
これは、可動支持部材２０２によってブロックされているためである。この特定の構成で
は、図１８に示されるように、容器Ｖは実際には短すぎてリム検出器２３６によって検出
することができず、したがって可動支持部材２０２はその最上部の垂直限界位置まで上昇
している。第１の飲料容器検出器２３８の下の可動支持部材２０２の位置の範囲は、位置
の下部として知られ得、検出器２３８の上の可動支持部材２０２の位置の範囲は、位置の
上部として知られ得る。第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置は、以下で明らかになる
理由のために、交差位置として知られ得る。
【0094】
可動支持部材２０２の高さまたは垂直位置を決定するために、エンコーダまたは同様の
ものを提供することができる（図示せず）。決定された場合、リム検出により可動支持部
材２０２の上昇を停止した後、または上限位置に達すると、可動支持部材２０２は、第１
の飲料容器検出器２３８がブロックされる交差位置より上にあり、次に、第２の飲料容器
検出器２４０を使用しなければならないことが決定される。可動支持部材２０２の最上支
持位置は、第２の飲料容器検出器２４０の垂直位置より下にあるので、検出器２４０は、
飲料容器支持アセンブリ３００のすべての位置での容器の存在を検出するために常に使用
され得る。
ものを提供することができる（図示せず）。決定された場合、リム検出により可動支持部
材２０２の上昇を停止した後、または上限位置に達すると、可動支持部材２０２は、第１
の飲料容器検出器２３８がブロックされる交差位置より上にあり、次に、第２の飲料容器
検出器２４０を使用しなければならないことが決定される。可動支持部材２０２の最上支
持位置は、第２の飲料容器検出器２４０の垂直位置より下にあるので、検出器２４０は、
飲料容器支持アセンブリ３００のすべての位置での容器の存在を検出するために常に使用
され得る。
【0095】
したがって、飲料容器支持装置２００は、可動支持部材２０２が第１の飲料容器検出器
２３８の垂直位置（別名交差位置）より下の支持位置にあるとき、第１の飲料容器検出器
２３８が、飲料を分配する前に飲料容器の存在を検出するために使用され、可動支持部材
２０２が第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置より上の支持位置にある場合、第２の飲
料容器検出器２４０は、飲料を分配する前に飲料容器の存在を検出するように構成される
。コントローラは、飲料分配装置、特に本明細書に記載の飲料容器支持装置２００の動作
方法を実行するために提供され得る。
２３８の垂直位置（別名交差位置）より下の支持位置にあるとき、第１の飲料容器検出器
２３８が、飲料を分配する前に飲料容器の存在を検出するために使用され、可動支持部材
２０２が第１の飲料容器検出器２３８の垂直位置より上の支持位置にある場合、第２の飲
料容器検出器２４０は、飲料を分配する前に飲料容器の存在を検出するように構成される
。コントローラは、飲料分配装置、特に本明細書に記載の飲料容器支持装置２００の動作
方法を実行するために提供され得る。
【0096】
したがって、本開示による飲料容器支持装置２００を使用することは、自動かつ安全な
操作でより広い範囲の飲料容器サイズの使用に対応または可能にすることができる飲料分
配装置１００のための飲料容器支持装置２００を提供し得る。特に、広範囲の容器高さに
わたる容器に自動操作および飲料容器位置決めを提供するために、飲料容器支持アセンブ
リ３００の可動支持部材２０２のより広い範囲の垂直移動が提供されなければならない。
しかしながら、これは、小型容器に必要な支持のより高い高さで、可動支持部材２０２が
飲料容器センサをブロックするか、さもなければ容器の存在を検出するためのその動作を
阻害し得ることを意味し得る。したがって、より高い垂直位置にさらなる飲料容器検出器
を提供することにより、自動販売操作中に容器が取り外された場合に自動販売を防止する
ために、自動販売操作中に容器の存在を依然として確認することができる。さらに、これ
らの態様は、最高の支持位置においてさえ、容器の縁が縁検出器に到達しない非常に小さ
な容器の使用を可能にし得る。なぜなら、さらなる飲料容器検出器は、縁検出器および下
部容器検出器が使用できないときに、容器の存在を確認し得るからである。さらに、可動
支持部材２０２は、第１の飲料容器検出器を遮断することができるので、可動支持部材２
０２を使用して、飲料容器支持アクチュエータが正しく動作していることを試験すること
もできる。これは、モータの固定回転数など、アクチュエータの所定の操作後に検出器が
ポジティブを与えるからである。
操作でより広い範囲の飲料容器サイズの使用に対応または可能にすることができる飲料分
配装置１００のための飲料容器支持装置２００を提供し得る。特に、広範囲の容器高さに
わたる容器に自動操作および飲料容器位置決めを提供するために、飲料容器支持アセンブ
リ３００の可動支持部材２０２のより広い範囲の垂直移動が提供されなければならない。
しかしながら、これは、小型容器に必要な支持のより高い高さで、可動支持部材２０２が
飲料容器センサをブロックするか、さもなければ容器の存在を検出するためのその動作を
阻害し得ることを意味し得る。したがって、より高い垂直位置にさらなる飲料容器検出器
を提供することにより、自動販売操作中に容器が取り外された場合に自動販売を防止する
ために、自動販売操作中に容器の存在を依然として確認することができる。さらに、これ
らの態様は、最高の支持位置においてさえ、容器の縁が縁検出器に到達しない非常に小さ
な容器の使用を可能にし得る。なぜなら、さらなる飲料容器検出器は、縁検出器および下
部容器検出器が使用できないときに、容器の存在を確認し得るからである。さらに、可動
支持部材２０２は、第１の飲料容器検出器を遮断することができるので、可動支持部材２
０２を使用して、飲料容器支持アクチュエータが正しく動作していることを試験すること
もできる。これは、モータの固定回転数など、アクチュエータの所定の操作後に検出器が
ポジティブを与えるからである。
【0097】
図１５に示されるように、可動支持部材２０２は、可動支持部材２０２がその最下位置
にあるとき、ベース部材２０１の底面１９９から可動支持部材２０２の上面１９８まで測
定される第１の高さＨ１を有し得る。さらに、図１７に示されるように、可動支持部材２
０２は、可動支持部材２０２がその最上位置にあるとき、ベース部材２０１の底面１９９
から可動支持部材２０２の上面１９８まで測定される第２の高さＨ２を有し得る。いくつ
かの実施形態では、第２の高さＨ２は、第１の高さＨ１の少なくとも２倍であり得る。他
の実施形態では、第２の高さＨ２は、第１の高さＨ１の２倍を超えていてもよい。したが
って、Ｈ２：Ｈ１の比は、少なくとも２：１、または他の実施形態では少なくとも２．１
：１であり得る。いくつかの実施形態では、第１の高さＨ１は、４２ｍｍから５２ｍｍの
間、より具体的には４５ｍｍから５０ｍｍの間であり得、Ｈ２は９５ｍｍから１０５ｍｍ
の間、より具体的には９８ｍｍから１０２ｍｍの間であり得る。
にあるとき、ベース部材２０１の底面１９９から可動支持部材２０２の上面１９８まで測
定される第１の高さＨ１を有し得る。さらに、図１７に示されるように、可動支持部材２
０２は、可動支持部材２０２がその最上位置にあるとき、ベース部材２０１の底面１９９
から可動支持部材２０２の上面１９８まで測定される第２の高さＨ２を有し得る。いくつ
かの実施形態では、第２の高さＨ２は、第１の高さＨ１の少なくとも２倍であり得る。他
の実施形態では、第２の高さＨ２は、第１の高さＨ１の２倍を超えていてもよい。したが
って、Ｈ２：Ｈ１の比は、少なくとも２：１、または他の実施形態では少なくとも２．１
：１であり得る。いくつかの実施形態では、第１の高さＨ１は、４２ｍｍから５２ｍｍの
間、より具体的には４５ｍｍから５０ｍｍの間であり得、Ｈ２は９５ｍｍから１０５ｍｍ
の間、より具体的には９８ｍｍから１０２ｍｍの間であり得る。
【0098】
さらに、最下位置において、可動支持部材２０２は、その底面１９７からその上面１９
８まで測定された第３の高さＨ３を有する。最上位置では、可動支持部材２０２は、その
底面１９７からその上面１９８まで測定された第４の高さＨ４を有する。したがって、第
３の高さＨ３と第４の高さＨ４との比は、いくつかの実施形態では少なくとも１．５：１
、または他の実施形態では少なくとも１．６：１、またはさらに他の実施形態では少なく
とも１．７：１であり得る。いくつかの実施形態では、第３の高さＨ３は、６３ｍｍから
７３ｍｍの間、より具体的には６５ｍｍから７０ｍｍの間であり得、第４の高さは３５ｍ
ｍから４５ｍｍの間、より具体的には３８ｍｍから４２ｍｍの間であり得る。
８まで測定された第３の高さＨ３を有する。最上位置では、可動支持部材２０２は、その
底面１９７からその上面１９８まで測定された第４の高さＨ４を有する。したがって、第
３の高さＨ３と第４の高さＨ４との比は、いくつかの実施形態では少なくとも１．５：１
、または他の実施形態では少なくとも１．６：１、またはさらに他の実施形態では少なく
とも１．７：１であり得る。いくつかの実施形態では、第３の高さＨ３は、６３ｍｍから
７３ｍｍの間、より具体的には６５ｍｍから７０ｍｍの間であり得、第４の高さは３５ｍ
ｍから４５ｍｍの間、より具体的には３８ｍｍから４２ｍｍの間であり得る。
【0099】
飲料容器支持装置２００は、可動支持部材２０２上の飲料容器の好ましい位置を規定す
る飲料容器位置決め要素２４２をさらに備える。飲料容器リム検出器２３６、ならびに第
１および第２の飲料容器検出器２３８、２４０は、好ましい位置に配置されたときに、円
形断面を有する飲料容器、任意選択で真っ直ぐな側面の円筒形飲料容器の接線と実質的ま
たはほぼ一致するように構成または配置され得る。これにより、容器の最も厚い部分が検
出器のエミッタとレシーバの間に存在する可能性があるため、透明または半透明の容器の
検出が向上し得る。
る飲料容器位置決め要素２４２をさらに備える。飲料容器リム検出器２３６、ならびに第
１および第２の飲料容器検出器２３８、２４０は、好ましい位置に配置されたときに、円
形断面を有する飲料容器、任意選択で真っ直ぐな側面の円筒形飲料容器の接線と実質的ま
たはほぼ一致するように構成または配置され得る。これにより、容器の最も厚い部分が検
出器のエミッタとレシーバの間に存在する可能性があるため、透明または半透明の容器の
検出が向上し得る。
【0100】
したがって、本明細書に記載の構成要素を使用して、可動支持部材２０２は、その上面
１９８が、飲料分配装置１００が配置される水平支持面に対して異なる高さに配置され得
るように高さ調整され得る（カウンタートップなどとして）。別の言い方をすれば、可動
支持部材２０２は、その上面１９８が飲料分配出口２０４の下の様々な距離に配置される
ように高さ調整することができる。図１５および１７に示されるように、可動支持部材２
０２の動きは、可動支持部材２０２の上面１９８と飲料分配出口２０４との間の距離を変
更する。図１５に示すように、可動支持部材２０２の上面１９８は、図１７の最上位置よ
りも飲料分配出口２０４から離れた距離に配置されている。可動支持部材２０２の上面１
９８は、図１５の最下位置と図１７の最下位置との間の任意の位置に配置することができ
るので、可動支持部材２０２の上面１９８と飲料分配出口２０４との間の距離は、図１５
に示される距離と図１７に示される距離を含め、それらの間の任意の距離であり得る。
１９８が、飲料分配装置１００が配置される水平支持面に対して異なる高さに配置され得
るように高さ調整され得る（カウンタートップなどとして）。別の言い方をすれば、可動
支持部材２０２は、その上面１９８が飲料分配出口２０４の下の様々な距離に配置される
ように高さ調整することができる。図１５および１７に示されるように、可動支持部材２
０２の動きは、可動支持部材２０２の上面１９８と飲料分配出口２０４との間の距離を変
更する。図１５に示すように、可動支持部材２０２の上面１９８は、図１７の最上位置よ
りも飲料分配出口２０４から離れた距離に配置されている。可動支持部材２０２の上面１
９８は、図１５の最下位置と図１７の最下位置との間の任意の位置に配置することができ
るので、可動支持部材２０２の上面１９８と飲料分配出口２０４との間の距離は、図１５
に示される距離と図１７に示される距離を含め、それらの間の任意の距離であり得る。
【0101】
本発明は、上記の実施形態に限定されず、本明細書に記載の概念から逸脱することなく
、様々な修正および改善を行うことができることが理解されよう。相互に排他的である場
合を除いて、機能のいずれかを個別に、または他の機能と組み合わせて使用することがで
き、本開示は、本明細書に記載の１つまたは複数の機能のすべての組み合わせおよびサブ
組み合わせにまで及び、それらを含む。
、様々な修正および改善を行うことができることが理解されよう。相互に排他的である場
合を除いて、機能のいずれかを個別に、または他の機能と組み合わせて使用することがで
き、本開示は、本明細書に記載の１つまたは複数の機能のすべての組み合わせおよびサブ
組み合わせにまで及び、それらを含む。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】