特許 7530997 走行路撮影システムおよび走行路撮影システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-31

(45)【発行日】2024-08-08

(54)【発明の名称】走行路撮影システムおよび走行路撮影システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240801BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20240801BHJP

   B61L 25/06 20060101ALI20240801BHJP

   B61L 25/02 20060101ALI20240801BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60

H04N5/77

B61L25/06 A

B61L25/02 Z

G03B15/00 V

G03B15/00 R

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2022572135

(86)(22)【出願日】2021-12-10

(86)【国際出願番号】 JP2021045476

(87)【国際公開番号】W WO2022138224

(87)【国際公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-05-26

(31)【優先権主張番号】P 2020215178

(32)【優先日】2020-12-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】蘆原 成

(72)【発明者】

【氏名】小池 潤

【審査官】高野 美帆子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１５９９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６３４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８２２７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｈ０４Ｎ ５／７７

Ｂ６１Ｌ ２５／０６

Ｂ６１Ｌ ２５／０２

Ｇ０３Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項2】

走行路の近傍を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した走行路近傍画像を記録する記録装置と、
制御部と、
を備えた走行路撮影システムであって、
前記制御部は、
前記走行路近傍画像から開始指示識別標を識別し、前記開始指示識別標から取得した記録開始を指示する情報に基づいて前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を開始する、
走行路撮影システム。

【請求項3】

請求項２に記載の走行路撮影システムであって、
前記走行路撮影システムは、
移動体が走行した距離を算出する走行距離算出部に接続可能であり、
前記制御部は、
前記開始指示識別標に含まれる記録が必要とされる区間である記録必要区間の始端までの距離の情報と、前記走行距離算出部から取得した前記移動体の走行距離とに基づいて、前記開始指示識別標を識別した後、前記移動体が前記記録必要区間の始端までの距離を走行したかを判定し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を開始する、
走行路撮影システム。

【請求項4】

請求項２に記載の走行路撮影システムであって、
前記制御部は、
前記走行路近傍画像から終了指示識別標を識別し、前記終了指示識別標から取得した記録終了を指示する情報に基づいて前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システム。

【請求項5】

請求項４に記載の走行路撮影システムであって、
前記走行路撮影システムは、
移動体が走行した距離を算出する走行距離算出部に接続可能であり、
前記制御部は、
前記終了指示識別標に含まれる記録が必要とされる区間である記録必要区間の終端までの距離の情報と、前記走行距離算出部から取得した前記移動体の走行距離とに基づいて、前記終了指示識別標を識別した後、前記移動体が前記記録必要区間の終端までの距離を走行したかを判定し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システム。

【請求項6】

請求項２に記載の走行路撮影システムであって、
前記走行路撮影システムは、
移動体が走行した距離を算出する走行距離算出部に接続可能であり、
前記制御部は、
前記開始指示識別標に含まれる記録を行う区間長である記録区間長の情報と、前記走行距離算出部から取得した前記移動体の走行距離とに基づいて、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を開始した後、前記移動体が前記記録区間長を走行したかを判定し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システム。

【請求項7】

請求項６に記載の走行路撮影システムであって、
前記開始指示識別標に前記記録区間長の情報が含まれていない場合は、
前記制御部は、
記録終了を指示する前記識別標である終了指示識別標を識別し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システム。

【請求項9】

走行路の近傍を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した走行路近傍画像を記録する記録装置と、
制御部と、
を備えた走行路撮影システムの制御方法であって、
前記制御部が、前記走行路近傍画像から開始指示識別標を識別するステップと、
前記制御部が、前記開始指示識別標から取得した記録開始を指示する情報に基づいて前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録開始を制御するステップと、
を有する走行路撮影システムの制御方法。

【請求項10】

請求項９に記載の走行路撮影システムの制御方法であって、
前記走行路撮影システムは、移動体が走行した距離を算出する走行距離算出部に接続可能であり、
前記制御するステップは、前記制御部が、前記開始指示識別標に含まれる記録が必要とされる区間である記録必要区間の始端までの距離の情報と、前記走行距離算出部から取得した前記移動体の走行距離とに基づいて、前記開始指示識別標を識別した後、前記移動体が前記記録必要区間の始端までの距離を走行したかを判定し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を開始する、
走行路撮影システムの制御方法。

【請求項11】

請求項９に記載の走行路撮影システムの制御方法であって、
前記識別するステップは、前記制御部が、前記走行路近傍画像から終了指示識別標を識別し、
前記制御するステップは、前記制御部が、前記終了指示識別標から取得した記録終了を指示する情報に基づいて前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システムの制御方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の走行路撮影システムの制御方法であって、
前記走行路撮影システムは、移動体が走行した距離を算出する走行距離算出部に接続可能であり、
前記制御するステップは、前記制御部が、前記終了指示識別標に含まれる記録が必要とされる区間である記録必要区間の終端までの距離の情報と、前記走行距離算出部から取得した前記移動体の走行距離とに基づいて、前記終了指示識別標を識別した後、前記移動体が前記記録必要区間の終端までの距離を走行したかを判定し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システムの制御方法。

【請求項13】

請求項９に記載の走行路撮影システムの制御方法であって、
前記走行路撮影システムは、移動体が走行した距離を算出する走行距離算出部に接続可能であり、
前記制御するステップは、前記制御部が、前記開始指示識別標に含まれる記録を行う区間長である記録区間長の情報と、前記走行距離算出部から取得した前記移動体の走行距離とに基づいて、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を開始した後、前記移動体が前記記録区間長を走行したかを判定し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システムの制御方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の走行路撮影システムの制御方法であって、
前記開始指示識別標に前記記録区間長の情報が含まれていない場合は、
前記識別するステップは、前記制御部が、記録終了を指示する前記識別標である終了指示識別標を識別し、
前記制御するステップは、前記制御部が、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システムの制御方法。

【請求項15】

走行路の近傍を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した走行路近傍画像を記録する記録装置と、
制御部と、
を備えた走行路撮影システムであって、
前記制御部は、
前記走行路近傍画像から終了指示識別標を識別し、前記終了指示識別標から取得した記録終了を指示する情報に基づいて前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システム。

【請求項16】

請求項１５に記載の走行路撮影システムであって、
前記走行路撮影システムは、
移動体が走行した距離を算出する走行距離算出部に接続可能であり、
前記制御部は、
前記終了指示識別標に含まれる記録が必要とされる区間である記録必要区間の終端までの距離の情報と、前記走行距離算出部から取得した前記移動体の走行距離とに基づいて、前記終了指示識別標を識別した後、前記移動体が前記記録必要区間の終端までの距離を走行したかを判定し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システム。

【請求項17】

走行路の近傍を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した走行路近傍画像を記録する記録装置と、
制御部と、
を備えた走行路撮影システムの制御方法であって、
前記制御部が、前記走行路近傍画像から終了指示識別標を識別するステップと、
前記制御部が、前記終了指示識別標から取得した記録終了を指示する情報に基づいて前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録終了を制御するステップと、
を有する走行路撮影システムの制御方法。

【請求項18】

請求項１７に記載の走行路撮影システムの制御方法であって、
前記走行路撮影システムは、移動体が走行した距離を算出する走行距離算出部に接続可能であり、
前記制御するステップは、前記制御部が、前記終了指示識別標に含まれる記録が必要とされる区間である記録必要区間の終端までの距離の情報と、前記走行距離算出部から取得した前記移動体の走行距離とに基づいて、前記終了指示識別標を識別した後、前記移動体が前記記録必要区間の終端までの距離を走行したかを判定し、前記走行路近傍画像の前記記録装置への記録を終了する、
走行路撮影システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行路撮影システムおよび走行路撮影システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道線路や道路等の保守は、車両がこれらを安全に走行するために必要な作業である。そして、作業の必要な個所を探索したり、作業の完了を確認したりするためには、現場を視認する必要がある。しかし、鉄道線路や道路等は長大な構造物であるため、これらを現地で視認するには多大な労力を要する。

【0003】

そこで、鉄道線路や道路等を移動する車両から撮影した走行路近傍の画像を、走行路沿線の保守に利用する技術が検討されている。特許文献１では、鉄道車両の先頭にテレビカメラを設置し、線路を撮影するシステムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－２７４３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、車両の走行中に撮影した画像を全て記録装置に記録した場合、記録装置の容量が逼迫することが懸念される。しかし、特許文献１では、記録装置の容量逼迫を抑制することについては検討されていない。

【0006】

そこで、本発明では、記録装置の容量逼迫を抑制する走行路撮影システムおよび走行路撮影システムの制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、代表的な本発明の走行路撮影システムの一つは、走行路の近傍を撮影する撮影装置と、撮影装置が撮影した走行路近傍画像を記録する記録装置と、制御部とを備えている。そして、制御部は、走行路近傍画像から識別標を識別し、識別標から取得した情報に基づいて走行路近傍画像の記録装置への記録を制御する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、記録装置の容量逼迫を抑制する走行路撮影システムおよび走行路撮影システムの制御方法を提供することができる。

【0009】

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１に係る走行路撮影システムの構成を示す図である。

【図2】実施例１に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

【図3】実施例２に係る走行路撮影システムの構成を示す図である。

【図4】実施例２に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

【図5A】実施例３に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

【図5B】実施例３に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

【図6A】実施例４に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

【図6B】実施例４に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。

【実施例1】

【0012】

図１を参照して、走行路撮影システムを鉄道線路近傍の撮影に適用した場合の構成について説明する。図１は、実施例１に係る走行路撮影システムの構成を示す図である。図１において、鉄道車両２は図面上の右から左に向けて走行し、撮影装置２１は、車両の進行に応じて識別標１Ａ、１Ｂを撮影可能に設置されていることを示している。

【0013】

識別標１Ａ、１Ｂは、付与された情報を光学的に読み取り可能な形で表示するものであり、付与された情報を、例えば、バーコード、二次元コード等で表示する。また、識別標１Ａ、１Ｂは、撮影装置２１が撮影する画像の記録に関する指示情報を含む。実施例１の場合、識別標１Ａは記録開始を指示する情報を含み、識別標１Ｂは、記録終了を指示する情報を含む。また、識別標１Ａ、１Ｂは、線路３の近傍に設置される。識別標１Ａは、鉄道車両２の進行方向に対して、記録が必要とされる区間（以下、「記録必要区間」という）の始端に設置される。また、識別標１Ｂは、鉄道車両２の進行方向に対して、記録必要区間の終端に設置される。

【0014】

線路３を走行する鉄道車両２は、撮影装置２１、制御部２２、記録装置２３が構成する走行路撮影システムを搭載可能である。なお、本開示において、「搭載」には、備え付けることのほかに持ち込むことも含まれる。

【0015】

本実施例においては、撮影装置２１は、鉄道車両２の前方で鉄道線路の延長方向とその近傍を撮影できる位置に設置してあり、前方を撮影し、撮影画像を出力することができる。

【0016】

制御部２２は、撮影装置２１から撮影画像を受け取り、画像内の識別標１Ａ、１Ｂを認識し、情報を読み取ることができる。また、識別標１Ａ、１Ｂから読み取った情報に基づいて、画像を記録装置２３へ出力し、記録することができる。制御部２２の例としては、パソコンやタブレット端末等が挙げられるが、専用装置でもよい。

【0017】

記録装置２３は、制御部２２に接続されており、制御部２２から受け取った画像を記録することができる。記録装置２３としては、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等を用いることができるが、着脱可能なＵＳＢフラッシュドライブ等を用いて、記録した画像データの持ち出しを容易に行えるようにしてもよい。

【0018】

図２を参照して、実施例１に係る制御部２２の処理について説明する。図２は、実施例１に係る制御部２２の処理を示すフローチャートである。

【0019】

まず、ステップ１０１では、撮影装置２１から撮影画像（走行路近傍画像）を取得し、画像内に記録開始を指示する識別標１Ａがあるか否かを判定する。識別標１Ａがない場合には、ステップ１０１へ戻り、識別標１Ａがあった場合には、ステップ１０２に進む。

【0020】

次に、ステップ１０２では、撮影装置２１から出力される画像を記録装置２３へ送信し、撮影画像の記録を開始する。その後、本処理はステップ１０３に進む。

【0021】

次に、ステップ１０３では、撮影装置２１から撮影画像を取得し、画像内に記録終了を指示する識別標１Ｂがあるか否かを判定する。識別標１Ｂがない場合には、ステップ１０３へ戻り、識別標１Ｂがあった場合には、ステップ１０４に進む。

【0022】

次に、ステップ１０４では、記録装置２３への画像出力を終了し、撮影画像の記録を終了する。

【0023】

このように、制御部２２が撮影装置２１で撮影した画像に記録開始を指示する識別標１Ａが含まれるかをチェックし、含まれる場合には、撮影画像の記録装置２３への記録を開始し、記録開始後、撮影画像に記録終了を指示する識別標１Ｂが含まれるかをチェックし、含まれる場合には、撮影画像の記録装置２３への記録を終了する。これにより、記録必要区間の撮影画像のみを記録し、記録装置２３の容量逼迫の抑制を図れる。

【0024】

制御部２２は、走行路近傍に設置された識別標１Ａ、１Ｂの指示により、撮影画像の記録を行う。これにより、例えば走行路の保守を担当する作業員が記録を指示する場合、識別標１Ａを記録必要区間の始端に設置し、識別標１Ｂを記録必要区間の終端に設置すれば、作業員は鉄道車両上の装置を操作することなく、記録必要区間を指示することができる。

【0025】

（変形例）
実施例１では、識別標１Ａに記録開始指示を示す情報を持たせ、また識別標１Ｂに記録終了指示を示す情報を持たせたが、識別標１Ａ、識別標１Ｂに同じ指示情報を持たせ、識別標１Ａ、識別標１Ｂを同一の表示を持つ識別標としてもよい。その場合、制御部２２は、１度目に指示情報を持つ識別標を識別した場合、撮影画像の記録装置２３への記録を開始し、２度目に指示情報を持つ識別標を識別した場合、撮影画像の記録装置２３への記録を終了する。これにより、識別標を１種類にすることができる。また、記録開始を指示する識別標と記録終了を指示する識別標とを取り違えて設置してしまう恐れがない。

【実施例2】

【0026】

実施例１では、記録開始指示を示す識別標と記録終了指示を示す識別標を用いて記録開始と記録終了を指示した。しかし、実施例２では、記録開始指示を示す識別標に記録を行う区間長（以下、「記録区間長」という）の情報を持たせ、制御部が記録開始指示を示す識別標から記録区間長の情報を取得し、鉄道車両が記録区間長を走行後、撮影画像の記録を終了することとしている。

【0027】

図３を参照して、実施例２に係る走行路撮影システムの構成について、実施例１から変更がある構成のみ説明する。図３は、実施例２に係る走行路撮影システムの構成を示す図である。

【0028】

識別標１Ｃは、撮影装置２１が撮影する画像の記録開始を指示する情報、および記録区間長の情報を含む。

【0029】

走行距離算出部２４は、例えば、車輪軸に設置された速度発電機２５から、車輪軸の回転速度に対応する速度信号を取得し、鉄道車両２の基準位置からの走行距離を算出し、出力する。実施例２では、速度発電機２５の速度信号を使用するが、走行距離の算出方法を限定するものではなく、例えば、衛星測位システムによって得られる座標値等を用いてもよいし、線路に設置された地上子からの情報に基づいて走行距離を求めてもよい。

【0030】

識別標１Ａ、１Ｂを識別標１Ｃに変更する点と、走行距離算出部２４、速度発電機２５を追加する点以外は、実施例１の構成と同様である。撮影装置２１、制御部２２、記録装置２３が構成する走行路撮影システムは、走行距離算出部２４に接続可能である。

【0031】

図４は、実施例２に係る制御部２２の処理を示すフローチャートである。以下、図４を参照して、実施例２に係る制御部２２の処理について、実施例１から変更があるステップを中心に説明する。

【0032】

ステップ１０１では、撮影装置２１から撮影画像（走行路近傍画像）を取得し、画像内に記録開始を指示する識別標１Ａがあるか否かを判定する。識別標１Ａがない場合には、ステップ１０１へ戻り、識別標１Ａがあった場合には、ステップ１０５に進む。

【0033】

ステップ１０５では、撮影装置２１から出力される画像を記録装置２３へ送信し、撮影画像の記録を開始する。また、記録開始を指示する識別標１Ｃに付与された記録区間長の情報を取得する。その後、本処理はステップ１０６に進む。

【0034】

ステップ１０６では、ステップ１０５を実行後、鉄道車両２が走行した距離を、走行距離算出部２４が出力する走行距離から取得する。走行距離取得の方法としては、例えば、１回目にステップ１０６を実行する際に走行距離算出部２４が出力する走行距離と、それ以降にステップ１０６を実行する際に走行距離算出部２４が出力する走行距離の差分を用いる方法等がある。ステップ１０５を実行する際に走行距離算出部２４が出力する走行距離を零にして、走行距離算出部２４がステップ１０５を実行後、鉄道車両２が走行した距離を出力するようにしてもよい。その後、本処理はステップ１０７に進む。

【0035】

ステップ１０７では、ステップ１０６で取得した走行距離が、識別標１Ｃに付与された記録区間長以上であるか否かを判定する。走行距離が記録区間長未満である場合は、ステップ１０６へ戻り、走行距離が記録区間長以上である場合は、ステップ１０４に進む。

【0036】

ステップ１０４についは実施例1の場合と同様である。

【0037】

このように変更することで、識別標を記録必要区間の始端に設置するのみで、記録必要区間の撮影画像のみを記録できるため、識別標設置の作業を減らすことができる。

【0038】

また、記録必要区間の終端が、識別標の設置が困難な場所であっても、実施例２を採用することによって、所望の記録必要区間を容易に指定することが可能となる。

【実施例3】

【0039】

実施例３は、識別標として、実施例１に示したような、記録開始指示を示す識別標および記録終了指示を示す識別標と、実施例２に示したような、記録開始指示を示す識別標に記録区間長の情報を持たせた識別標を併用する場合に適用することができるものである。

【0040】

実施例３では、記録開始指示を示す識別標に記録区間長の情報が含まれているか否かを判別するステップを設けることによって、実施例１の識別標と実施例２の識別標を併用する場合に対応することができる。

【0041】

走行路撮影システムの構成は実施例２と同様であるが、識別標に関しては、記録開始指示を示す識別標１Ａと記録終了指示を示す識別標１Ｂでもよいし、記録区間長の情報を含む識別標１Ｃでもよい。

【0042】

図５Ａ、図５Ｂは、実施例３に係る制御部２２の処理を示すフローチャートである。以下、図５Ａ、図５Ｂを参照して、実施例３に係る制御部２２の処理について、実施例１および実施例２から変更があるステップを中心に説明する。

【0043】

ステップ１０１では、撮影装置２１から撮影画像（走行路近傍画像）を取得し、画像内に記録開始を指示する識別標１Ａがあるか否かを判定する。識別標１Ａがない場合には、ステップ１０１へ戻り、識別標１Ａがあった場合には、ステップ１０８に進む。

【0044】

ステップ１０８では、ステップ１０１で識別した記録開始を指示する識別標が記録区間長の情報を含むか否かを判定することで、識別標が記録区間長の情報を含まない識別標１Ａであるか、もしくは記録区間長の情報を含む識別標１Ｃであるかを判別する。識別標が記録区間長の情報を含む場合は、ステップ１０５に進み、識別標が記録区間長の情報を含まない場合は、ステップ１０２に進む。

【0045】

ステップ１０２ないしステップ１０４についは実施例1の場合と同様である。ステップ１０５ないしステップ１０７についは実施例２の場合と同様である。

【0046】

このように変更することで、制御部２２の処理を変更することなく、実施例１のように記録開始を指示する識別標１Ａと記録終了を指示する識別標１Ｂを用いる場合と、実施例２のように記録区間長の情報が付与された記録開始を指示する識別標１Ｃを用いる場合の双方に対応することができる。

【実施例4】

【0047】

実施例１ないし実施例３では、記録開始指示を示す識別標を記録必要区間の始端に設置し、記録終了指示を示す識別標を記録必要区間の終端に設置した。これに対し、実施例４では、記録開始指示を示す識別標に記録必要区間の始端までの距離の情報を持たせて、記録必要区間の始端の手前に設置する。そして、制御部が記録開始指示を示す識別標から、記録必要区間の始端までの距離の情報を取得し、鉄道車両が記録必要区間の始端までの距離を走行後、撮影画像の記録を開始することとしている。

【0048】

または、記録終了指示を示す識別標に記録必要区間の終端までの距離の情報を持たせて、記録必要区間の終端の手前に設置する。そして、制御部が記録終了指示を示す識別標から、記録必要区間の終端までの距離の情報を取得し、鉄道車両が記録必要区間の終端までの距離を走行後、撮影画像の記録を終了することとしている。

【0049】

走行路撮影システムの構成は実施例２と同様であるが、識別標に関しては、記録必要区間の始端または終端までの距離の情報を持たせた識別標を、記録必要区間の始端または終端の手前に設置する。

【0050】

図６Ａ、図６Ｂは、実施例４に係る制御部２２の処理を示すフローチャートである。以下、図６Ａ、図６Ｂを参照して、実施例４に係る制御部２２の処理について、実施例１ないし実施例３から変更があるステップを中心に説明する。

【0051】

ステップ１０１では、撮影装置２１から撮影画像（走行路近傍画像）を取得し、画像内に記録開始を指示する識別標１Ａがあるか否かを判定する。識別標１Ａがない場合には、ステップ１０１へ戻り、識別標１Ａがあった場合には、ステップ１０９に進む。

【0052】

ステップ１０９では、記録開始を指示する識別標１Ａに付与された記録必要区間の始端までの距離の情報を取得する。その後、本処理はステップ１０６Ａに進む。

【0053】

ステップ１０６Ａでは、ステップ１０９を実行後、鉄道車両２が走行した距離を、走行距離算出部２４が出力する走行距離から取得する。走行距離取得の方法については実施例２のステップ１０６の場合と同様である。その後、本処理はステップ１１０に進む。

【0054】

ステップ１１０では、ステップ１０６Ａで取得した走行距離が、識別標１Ａに付与された記録必要区間の始端までの距離以上であるか否かを判定する。走行距離が記録必要区間の始端までの距離未満である場合は、ステップ１０６Ａへ戻り、走行距離が記録必要区間の始端までの距離以上である場合は、ステップ１０２に進む。

【0055】

ステップ１０２については実施例1の場合と同様である。

【0056】

ステップ１０３では、撮影装置２１から撮影画像を取得し、画像内に、記録終了を指示する識別標１Ｂがあるか否かを判定する。識別標１Ｂがない場合には、ステップ１０３へ戻り、識別標１Ｂがあった場合には、ステップ１１１に進む。

【0057】

ステップ１１１では、記録終了を指示する識別標１Ｂに付与された記録必要区間の終端までの距離の情報を取得する。その後、本処理はステップ１０６Ｂに進む。

【0058】

ステップ１０６Ｂでは、ステップ１１１を実行後、鉄道車両２が走行した距離を、走行距離算出部２４が出力する走行距離から取得する。走行距離取得の方法については実施例２のステップ１０６の場合と同様である。その後、本処理はステップ１１２に進む。

【0059】

ステップ１１２では、ステップ１０６Ｂで取得した走行距離が、識別標１Ｂに付与された記録必要区間の終端までの距離以上であるか否かを判定する。走行距離が記録必要区間の終端までの距離未満である場合は、ステップ１０６Ｂへ戻り、走行距離が記録必要区間の終端までの距離以上である場合は、ステップ１０４に進む。

【0060】

ステップ１０４については実施例1の場合と同様である。

【0061】

このように変更することで、記録必要区間の始端または終端が、識別標の設置が困難な場所であっても、実施例４を採用することによって、所望の記録必要区間を容易に指定することが可能となる。

【0062】

（変形例）
実施例１ないし実施例４では、撮影装置を１台設置したが、撮影装置を複数台設置し、軌道、架線、走行路側方、後方等を撮影してもよい。さらに、それら全ての撮影装置の画像の記録について、そのうち１台の撮影装置が撮影した識別標を基に制御してもよい。これにより、鉄道車両の前方画像以外の記録も制御可能である。

【0063】

本発明の他の実施形態において、識別標に記録指示、記録区間長、記録必要区間の始端または終端までの距離以外の情報を付与してもよい。例えば、記録を指示した作業員の氏名や所属、撮影場所の情報を付与し、制御部で情報を識別してもよい。これにより、記録装置に画像を記録するとともに、記録を指示した作業員や撮影場所を紐づけて記録することができる。また、撮影装置を複数台設置する場合、撮影装置を選択する情報を付与し、制御部で情報を識別してもよい。これにより、画像の記録を制御する撮影装置を選択することができる。

【0064】

上記した実施例は、鉄道車両に搭載される走行路撮影システムを一例として説明したが、本発明は、鉄道車両に搭載される走行路撮影システムに限定されるものではなく、モノレールや自動車、バス等に搭載される走行路撮影システムにも適用することができる。

【0065】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0066】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。例えば、撮影装置２１、制御部２２、記録装置２３の一部、または全部が一体の専用装置でもよい。また、撮影装置２１、制御部２２、記録装置２３の一部、または全部として、撮影と記録が可能なパソコンやタブレット端末を用いてもよい。また、各機能を実現するプログラム等の情報は、メモリやＨＤＤ、ＳＳＤなどの記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【符号の説明】

【0067】

１Ａ…識別標、１Ｂ…識別標、１Ｃ…識別標、２…鉄道車両、２１…撮影装置、２２…制御部、２３…記録装置、２４…走行距離算出部、２５…速度発電機、３…線路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】