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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-31
(45)【発行日】2024-08-08
(54)【発明の名称】無線通信ネットワークシステム及び無線通信機
(51)【国際特許分類】
H04W 4/10 20090101AFI20240801BHJP
H04W 76/45 20180101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
H04W4/10
H04W76/45
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023116516
(22)【出願日】2023-07-18
【審査請求日】2023-07-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000234937
【氏名又は名称】八重洲無線株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100089956
【弁理士】
【氏名又は名称】永井 利和
(72)【発明者】
【氏名】飯束 嘉庸
【審査官】齋藤 浩兵
(56)【参考文献】
【文献】特許第７２９３４６８（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００８－２５８６８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２２７７９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０５１０８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６
Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部による前記指定変更先チャネルの走査段階で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する機能Ａと、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に自機の前記カウント値情報を付加して送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末のカウント値情報を検出して更新記憶する機能Ｃと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）と前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）を比較する機能Ｄと、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記更新記憶した受信チャネルに変更すると共に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を前記送信元端末の前記カウント値情報（Ｎ回）に書き替え、Ｍ＝Ｎの場合には、何も実行しない機能Ｅとを備え、
前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行しており、いずれか一の端末による前記機能Ｂの実行に対して、他の端末が前記機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行し、その際の前記機能Ｄの実行においてＭ＞Ｎとなった場合の前記他の端末による機能Ｅでの情報送信に対して、前記一の端末が機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステム。
【請求項2】
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部による前記指定変更先チャネルの走査段階で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する機能Ａと、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に自機の前記検出時刻情報を付加して送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末の検出時刻情報を検出して更新記憶する機能Ｃと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）と前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する機能Ｄと、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部のチャネルを前記更新記憶した受信チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の前記検出時刻情報（Ｔ２）に書き替え、Ｔ１とＴ２が同時である場合には、何も実行しない機能Ｅとを備え、
前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行しており、いずれか一の端末による前記機能Ｂの実行に対して、他の端末が前記機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行し、その際の前記機能Ｄの実行においてＴ１がＴ２より後となった場合の前記他の端末による機能Ｅでの情報送信に対して、前記一の端末が機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステム。
【請求項3】
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する機能Ａと、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記カウント値情報を送信する機能Ｃと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を検出して更新記憶する機能Ｄと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機での前記カウント値情報（Ｍ回）と前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）を比較する機能Ｅと、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報と前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）に書き替え、Ｍ＝Ｎの場合には、何も実行しない機能Ｆとを備え、
前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行していると共に適宜前記機能Ｂを実行し、いずれか一の端末による前記機能Ｃの実行に対して、他の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行し、その際の前記機能Ｅの実行においてＭ＞Ｎとなった場合の前記他の端末による機能Ｆでの情報送信に対して、前記一の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステム。
【請求項4】
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する機能Ａと、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記検出時刻情報を送信する機能Ｃと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を検出して更新記憶する機能Ｄと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機での前記検出時刻情報（Ｔ１）と前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する機能Ｅと、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報と前記検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部の現状設定チャネルを前記送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替え、Ｔ１とＴ２が同時である場合には、何も実行しない機能Ｆとを備え、
前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行していると共に適宜前記機能Ｂを実行し、いずれか一の端末による前記機能Ｃの実行に対して、他の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行し、その際の前記機能Ｅの実行においてＴ１がＴ２より後となった場合の前記他の端末による機能Ｆでの情報送信に対して、前記一の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステム。
【請求項5】
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部のチャネル巡回走査過程で他の端末から指定変更先チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する計数記憶手段と、
送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に前記計数記憶手段のカウント値情報を付加して送信させる情報送信手段と、
受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末のカウント値情報を検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段が検出した受信チャネル情報と送信元端末のカウント値情報を更新記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）と前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）を比較する比較手段と、
前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の受信チャネルに変更すると共に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）を前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える対応処理手段と
を具備したことを特徴とする無線通信機。
【請求項6】
前記情報送信手段が、前記計数記憶手段のカウント値情報を通話信号フレームの末尾に付加する態様で送信することとした請求項５に記載の無線通信機。
【請求項7】
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部のチャネル巡回走査過程で他の端末から指定変更先チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する時刻記憶手段と、
送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に前記時刻記憶手段の検出時刻情報を付加して送信させる情報送信手段と、
受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末の検出時刻情報を検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段が検出した受信チャネル情報と送信元端末の検出時刻情報を更新記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）と前記情報記憶手段の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する比較手段と、
前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の受信チャネルに変更すると共に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を前記情報記憶手段の前記検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える対応処理手段と
を具備したことを特徴とする無線通信機。
【請求項8】
前記情報送信手段が、前記時刻記憶手段の検出時刻情報を通話信号フレームの末尾に付加する態様で送信することとした請求項７に記載の無線通信機。
【請求項9】
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部で他の端末から前記周波数制御チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する計数記憶手段と、
所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する通常送信手段と、
受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記計数記憶手段のカウント値情報を送信させる情報送信手段と、
受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段が検出した送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を更新記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）と前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）を比較する比較手段と、
前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記送受信部の現状設定チャネル情報と前記計数記憶手段の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の現状設定チャネルに変更すると共に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）を前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える対応処理手段と
を具備したことを特徴とする無線通信機。
【請求項10】
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部で他の端末から前記周波数制御チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する時刻記憶手段と、
所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する通常送信手段と、
受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記時刻記憶手段の検出時刻情報を送信させる情報送信手段と、
受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を検出して更新記憶する情報検出手段と、
前記情報検出手段が検出した送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を更新記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）と前記情報記憶手段の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する比較手段と、
前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記送受信部の現状設定チャネル情報と前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を送信させ、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部の現状設定チャネルを前記情報記憶手段が記憶している送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える対応処理手段と
を具備したことを特徴とする無線通信機。
【請求項11】
受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、自機が逸れ端末状態にある可能性が高いことを表示手段に表示させる表示制御手段及び／又は前記状態にあることを音声出力手段により所定音を出力させて通知する音声出力制御手段を設けた請求項９又は請求項１０に記載の無線通信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、単信方式によるグループ無線通信ネットワークにおいて、混信回避等の理由で通信チャネルが変更された場合に、ネットワークの構成端末（無線通信機）の一部が諸々の理由で変更後のチャネルから逸れてしまうことがあるが、そのような“逸れ端末”をネットワークへ自動的に復帰させることを可能にするネットワークシステム及び無線通信機に関する。
【背景技術】
【0002】
単信方式の業務用無線通信機は屋外の場合は建設現場などの様々な工事現場において、屋内の場合は比較的大きな飲食店や広いスペースのホームセンター等において、それぞれ従業者相互間の業務上の連絡に利用されている。
そして、特定小電力規格の無線通信機は４００MHz帯を使用した近距離での音声通信を行うものであるが、各種業務で広範に利用されるようになった今日では無線ゾーンが近接ないし重複してしまうようなことも少なくない。
そして、特定小電力規格の無線通信機は４００MHz帯を使用した近距離での音声通信を行うものであるが、各種業務で広範に利用されるようになった今日では無線ゾーンが近接ないし重複してしまうようなことも少なくない。
【0003】
下記非特許文献１では前記無線通信機の運用に係るシステムの技術的条件として電波の型式、通信方式、使用周波数及び空中線電力を定めており、通信方式が単信の場合については、422.0500～422.1750MHzを12.5kHz間隔で区分してチャネル番号をCH20～30とした１１チャネル分と、422.2000～422.3000MHzを12.5kHz間隔で区分してチャネル番号をCH41～49とした９チャネル分とからなる２０チャネル分が割り当てられている。また、チャネル番号：CH31（422.1875 MHz）は周波数制御チャネルとして割り当てられており、０.５秒以内の範囲で使用できることになっている。
【0004】
したがって、前記無線通信機を用いた単信方式でのグループ通信を行う場合には、前記２０チャネル、又はそれらのチャネルから予め選択した数チャネルの中から空きチャネルを選択して通信を行うことになるが、前記のように無線ゾーンが密になると途中から混信が発生することがあり、業務に支障が生じるようなときにはネットワーク運用中であっても通信チャネルを変更する必要がある。
【0005】
この点について、市販されている無線通信機には自動チャネル選択機能を有する機種が多く見受けられる。
自動チャネル選択モードにおいては、グループ通信を行うネットワーク中の特定の無線通信機が送信側となり、他の無線通信機は受信側となる。
送信側の無線通信機では、受信復調部でキャリアセンスを実行して送信不可であった場合に、チャネル番号等に従ってチャネルを１つ移動させてキャリアセンスを実行するという手順を送信可になるまで繰り返して、送信可となったチャネルで送信モードとなり、一方、受信側の無線通信機は、受信復調部で常時全チャネルの走査を実行し、グループコードが一致した信号を受信した時点で走査を停止させて音声再生回路を開き、受信が終了すればまた走査を再開させる。
自動チャネル選択モードにおいては、グループ通信を行うネットワーク中の特定の無線通信機が送信側となり、他の無線通信機は受信側となる。
送信側の無線通信機では、受信復調部でキャリアセンスを実行して送信不可であった場合に、チャネル番号等に従ってチャネルを１つ移動させてキャリアセンスを実行するという手順を送信可になるまで繰り返して、送信可となったチャネルで送信モードとなり、一方、受信側の無線通信機は、受信復調部で常時全チャネルの走査を実行し、グループコードが一致した信号を受信した時点で走査を停止させて音声再生回路を開き、受信が終了すればまた走査を再開させる。
【0006】
また、特許文献での提案技術としては次のようなものがある。
下記特許文献１には、交信中の一方の無線通信機が、不要電波による混信を検出すると、空きチャネルを検索して、検出した空きチャネル情報に切換信号を付したチャネル切換信号を作成する手段を備え、交信中のチャネルの不要電波のレベルが降下して交信可能なレベルになった状態が検出されると、前記チャネル切換信号を送信すると共に、自機の使用チャネルを前記チャネル切換信号で指定されている空きチャネルに設定し、交信中の他方の無線通信機は前記チャネル切換信号を受信検出すると切換了解信号を送信してチャネル切換信号で指定されたチャネルに切り換わり、また、交信中以外の他の待受状態にある無線通信機は前記切換了解信号を受信して前記チャネル切換信号で指定されたチャネルに切り換わることとした無線通信ネットワークが開示されている。
下記特許文献１には、交信中の一方の無線通信機が、不要電波による混信を検出すると、空きチャネルを検索して、検出した空きチャネル情報に切換信号を付したチャネル切換信号を作成する手段を備え、交信中のチャネルの不要電波のレベルが降下して交信可能なレベルになった状態が検出されると、前記チャネル切換信号を送信すると共に、自機の使用チャネルを前記チャネル切換信号で指定されている空きチャネルに設定し、交信中の他方の無線通信機は前記チャネル切換信号を受信検出すると切換了解信号を送信してチャネル切換信号で指定されたチャネルに切り換わり、また、交信中以外の他の待受状態にある無線通信機は前記切換了解信号を受信して前記チャネル切換信号で指定されたチャネルに切り換わることとした無線通信ネットワークが開示されている。
【0007】
下記特許文献２においては、データ通信を行う子局と、各子局の制御を行う親局からなる無線ネットワークにあって、親局が立ち上がり時に使用可能な全無線チャネルの電波状況を判断して最適チャネルを決定すると共に（親局は空きチャネル情報をビーコンの中に含めて送信）、定期的にネットワークの送信を停止させて（親局が一定時間子局の送信を禁止する監視ビーコンを送信）、各子局が分散して近隣の電波状態を監視することにより（監視ビーコンを受信した子局が送信停止期間中に受信電界強度を測定してその結果を親局へ送信して通知）、無線ネットワークに最適チャネルを選択する（親局が各子局から受信した受信電界強度の測定結果に基づいて最適チャネルを選択し、その最適チャネル情報をビーコン中に含めて各子局へ送信）方式が開示されている。
【0008】
さらに、本願出願人は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける通信チャネルの変更に関連して、『単信方式の無線通信ネットワークシステムであって、何れかの構成端末が、送信モードへ移行してキャリアセンスにより現状使用チャネルに混信がある場合に、受信・待受モードの間にネットワークで使用可能な全てのチャネルを走査して、空きチャネルであった各チャネルをその受信信号強度が昇順になるように作成してあるチャネル選択順位データを用い、その最上位チャネルから所定順位のチャネルまで順次キャリアセンスを行う中で最先に検出された混信の無いチャネルを送受信チャネルとして設定すると共に、前記グループネットワークのグループ識別コードとチャネル変更コマンドを送信する一方、前記構成端末以外の各構成端末が、受信・待受モードの状態にあって前記グループネットワークで使用可能な全チャネルを繰り返し走査している過程において、混信状態と判定されたチャネルから前記グループネットワークのグループ識別コードとチャネル変更コマンドを受信・検出した場合に、送受信チャネルを前記混信状態と判定されたチャネルに変更設定するようにした無線通信ネットワークシステム』を提案している（特願2023-074015）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】特開平１０－７５１９４号公報
【文献】特開２００２－１５８６６７号公報
【非特許文献】
【0010】
【文献】社団法人電波産業会、「特定小電力無線局/無線電話用無線設備/標準規格」,ＲＣＲ ＳＴＤ－２０ ５.１版、令和３年１０月２９日改定
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
上記のように、グループ無線通信ネットワークにおける通信チャネルの変更方式については種々提案がなされているが、ネットワークチャネルが変更されたときにたまたま圏外に位置していたり、電源が投入されていなかった等の理由により、通信チャネルの変更プロセスに関与できなかった端末（無線通信機）が発生することがあり、そのような端末（以下、「逸れ端末」という）は変更後の新しい通信チャネルへ移行できていないため、グループの他の端末と通信ができない状態になる。
【0012】
そして、そのようにネットワークから外れてしまった逸れ端末が生じたことは、ネットワーク圏内の他の無線通信機からは検知し難く、また、逸れ端末においても自機がネットワークから外れていることは即座に確認できないことが多いため、業務用途のネットワークである場合には業務連絡が徹底できない等の不都合な事態が生じる。
【0013】
そこで、本発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおいて、逸れ端末が発生しても、通話送信イベント又は一定条件下での自動的な情報送信イベントを契機に、逸れ端末を自動的に変更後の通信チャネルに移行させてネットワークに復帰できるようにしたネットワークシステムとその構成端末である無線通信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
＜＜第１の発明＞＞
この発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部による前記指定変更先チャネルの走査段階で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する機能Ａと、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に自機の前記カウント値情報を付加して送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末のカウント値情報を検出して更新記憶する機能Ｃと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）と前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）を比較する機能Ｄと、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記更新記憶した受信チャネルに変更すると共に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を前記送信元端末の前記カウント値情報（Ｎ回）に書き替え、Ｍ＝Ｎの場合には、何も実行しない機能Ｅとを備え、前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行しており、いずれか一の端末による前記機能Ｂの実行に対して、他の端末が前記機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行し、その際の前記機能Ｄの実行においてＭ＞Ｎとなった場合の前記他の端末による機能Ｅでの情報送信に対して、前記一の端末が機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステムに係る。
この発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部による前記指定変更先チャネルの走査段階で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する機能Ａと、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に自機の前記カウント値情報を付加して送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末のカウント値情報を検出して更新記憶する機能Ｃと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）と前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）を比較する機能Ｄと、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記更新記憶した受信チャネルに変更すると共に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を前記送信元端末の前記カウント値情報（Ｎ回）に書き替え、Ｍ＝Ｎの場合には、何も実行しない機能Ｅとを備え、前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行しており、いずれか一の端末による前記機能Ｂの実行に対して、他の端末が前記機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行し、その際の前記機能Ｄの実行においてＭ＞Ｎとなった場合の前記他の端末による機能Ｅでの情報送信に対して、前記一の端末が機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステムに係る。
【0015】
この発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークを構成する各端末（無線通信機）がそれぞれ共通な機能を備え、ネットワークチャネルから逸れた端末が発生しても、通信が実行される中で各端末の機能が相互に共働し合うことによりネットワークへ復帰させるものである。
ネットワークを構成する各端末は送受信部（変調送信部及び第１の受信復調部）と共に第２の受信復調部を備え、受信モードにおいてはその第２の受信復調部がネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査している。
ネットワークを構成する各端末は送受信部（変調送信部及び第１の受信復調部）と共に第２の受信復調部を備え、受信モードにおいてはその第２の受信復調部がネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査している。
【0016】
そして、現在使用中のネットワークチャネルに混信が生じた場合などには、一の端末が別の空きチャネルでＧ-ＩＤ・ＣＣＲを送信する一方、他の端末が第２の受信復調部の巡回走査過程でそれを受信復調し、自機の送受信チャネルをＧ-ＩＤ・ＣＣＲを受信したチャネルへ変更することでネットワークチャネルが変更されるが、ネットワークの各端末においては、機能Ａに基づいてＧ-ＩＤ・ＣＣＲの送信／受信がある度にそれを検出し、その送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する。
【0017】
また、通話を行うために送信モードとなった一の端末は、機能Ｂに基づいてＧ-ＩＤと通話信号に自機のカウント値情報を付加して送信することで、他の端末へ自機のカウント値情報を伝達する。
その場合、他の端末は一の端末の送信信号を受信復調するが、第１の受信復調部で受信復調したときは両端末の送受信チャネルが同一であり、第１の受信復調部で受信されずに第２の受信復調部だけで受信復調されたときは両端末の送受信チャネルが相違していることになる。
その場合、他の端末は一の端末の送信信号を受信復調するが、第１の受信復調部で受信復調したときは両端末の送受信チャネルが同一であり、第１の受信復調部で受信されずに第２の受信復調部だけで受信復調されたときは両端末の送受信チャネルが相違していることになる。
【0018】
ここで、両端末の送受信チャネルが同一であることは、両端末の送受信部がネットワークチャネルに設定されている状態、又は後述のＭとＮが等しいことを条件に両端末とも逸れ端末である状態に相当しており、他の端末はそれらの状態について関与せず、第１の受信復調部が復調した通話信号を再生するだけである。
一方、端末の送受信チャネルが相違している場合は、一方の端末がネットワークチャネルに設定されており、他方の端末が逸れ端末になっている状態、又は後述のＭとＮが相違していることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当している。
この発明では、この状態に対して関与し、逸れ端末をネットワークチャネルに戻すためのアルゴリズムを実行する。
一方、端末の送受信チャネルが相違している場合は、一方の端末がネットワークチャネルに設定されており、他方の端末が逸れ端末になっている状態、又は後述のＭとＮが相違していることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当している。
この発明では、この状態に対して関与し、逸れ端末をネットワークチャネルに戻すためのアルゴリズムを実行する。
【0019】
まず、機能Ｃに基づいて、他の端末（受信側端末）では第２の受信復調部がその巡回走査過程で一の端末（送信側端末）のカウント値情報を受信復調するが、その際の受信チャネル情報とカウント値情報を更新記憶する。
そして、機能Ｄに基づいて、他の端末（受信側端末）は自機のカウント値情報（Ｍ回）と更新記憶した一の端末（送信側端末）のカウント値情報（Ｎ回）を比較する。
その場合、各端末では、ネットワーク内に留まっている期間が長いほどネットワークチャネルの変更に係るカウント値は大きくなり、逆に、ネットワークチャネルから逸れた期間があるとネットワークチャネルの変更時に立ち会えずにカウント値が小さくなる傾向があり、逸れることなくネットワーク内に留まっていた端末は当然に最大のカウント値になることから、端末で更新記憶しているカウント値が大きいほどその送受信部が現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高く、また逸れ端末である推定確率は低いということが言える。
そして、機能Ｄに基づいて、他の端末（受信側端末）は自機のカウント値情報（Ｍ回）と更新記憶した一の端末（送信側端末）のカウント値情報（Ｎ回）を比較する。
その場合、各端末では、ネットワーク内に留まっている期間が長いほどネットワークチャネルの変更に係るカウント値は大きくなり、逆に、ネットワークチャネルから逸れた期間があるとネットワークチャネルの変更時に立ち会えずにカウント値が小さくなる傾向があり、逸れることなくネットワーク内に留まっていた端末は当然に最大のカウント値になることから、端末で更新記憶しているカウント値が大きいほどその送受信部が現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高く、また逸れ端末である推定確率は低いということが言える。
【0020】
この発明ではその事情を合理的に利用し、他の端末では、機能Ｅに基づいてＭとＮの比較結果により次のように対応処理手順を実行する。
Ｍ＞Ｎの場合は、他の端末（受信側端末）の方が一の端末（送信側端末）よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は一の端末の設定チャネルを自機のチャネルに変更するべく、送信／受信が逆転して、他の端末がＧ-ＩＤとカウント値情報（Ｍ回）を自機の現状設定チャネルで送信（返信）する。
そして、他の端末からの送信情報はネットワーク内の各端末の第２の受信復調部の走査過程で受信復調されるが、今度は逆に受信側端末となる一の端末においては、機能Ｃ及びＤに基づいて、復調したカウント値情報（Ｍ回）と自機のカウント値情報（Ｎ回）を比較することになる。
その場合、一の端末からみると、次述のＮ＞Ｍの場合の対応処理でＮとＭが逆転した関係となり、機能Ｅに基づいて、一の端末の送受信チャネルが他の端末のチャネルに変更され、併せて一の端末のカウント値情報（Ｎ回）も他の端末のカウント値情報（Ｍ回）に書き替えられる。
したがって、一の端末が逸れ端末であって、他の端末の送受信部がネットワークチャネルの設定状態であれば、一の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されてネットワークに復帰できることになる。
一方、双方の端末が逸れ端末である場合は、自機のカウント値情報が大きい方の端末の設定チャネルとカウント値情報に揃えられることになる。
なお、ネットワークとしてみると、複数の他の端末による応答送信が重複することになるが、キャリアセンスが要求される場合は最先に送信可となった端末だけが応答送信可能となる。
Ｍ＞Ｎの場合は、他の端末（受信側端末）の方が一の端末（送信側端末）よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は一の端末の設定チャネルを自機のチャネルに変更するべく、送信／受信が逆転して、他の端末がＧ-ＩＤとカウント値情報（Ｍ回）を自機の現状設定チャネルで送信（返信）する。
そして、他の端末からの送信情報はネットワーク内の各端末の第２の受信復調部の走査過程で受信復調されるが、今度は逆に受信側端末となる一の端末においては、機能Ｃ及びＤに基づいて、復調したカウント値情報（Ｍ回）と自機のカウント値情報（Ｎ回）を比較することになる。
その場合、一の端末からみると、次述のＮ＞Ｍの場合の対応処理でＮとＭが逆転した関係となり、機能Ｅに基づいて、一の端末の送受信チャネルが他の端末のチャネルに変更され、併せて一の端末のカウント値情報（Ｎ回）も他の端末のカウント値情報（Ｍ回）に書き替えられる。
したがって、一の端末が逸れ端末であって、他の端末の送受信部がネットワークチャネルの設定状態であれば、一の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されてネットワークに復帰できることになる。
一方、双方の端末が逸れ端末である場合は、自機のカウント値情報が大きい方の端末の設定チャネルとカウント値情報に揃えられることになる。
なお、ネットワークとしてみると、複数の他の端末による応答送信が重複することになるが、キャリアセンスが要求される場合は最先に送信可となった端末だけが応答送信可能となる。
【0021】
Ｎ＞Ｍの場合は、前記とは逆に、一の端末（送信側端末）の方が他の端末（受信側端末）よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は自機の送受信チャネルを更新記憶した受信チャネル（一の端末側の送受信チャネル）に変更し、併せて自機でのカウント値情報（Ｍ回）を一の端末側のカウント値情報（Ｎ回）に書き替えておくことにより、自機を形式的に一の端末と同一の履歴状態にしておく。
すなわち、一の端末の送受信部（送信側端末）がネットワークチャネルの設定状態にあり、他の端末（受信側端末）が逸れ端末の状態であれば、他の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されてネットワークに復帰でき、カウント値情報についても形式的にネットワーク内に留まっていた端末に揃えられる。
すなわち、一の端末の送受信部（送信側端末）がネットワークチャネルの設定状態にあり、他の端末（受信側端末）が逸れ端末の状態であれば、他の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されてネットワークに復帰でき、カウント値情報についても形式的にネットワーク内に留まっていた端末に揃えられる。
【0022】
Ｎ＝Ｍの場合については、一の端末と他の端末の現状設定チャネルが共にネットワークチャネルである場合、又は一の端末と他の端末がたまたま逸れ状態にあってＧ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数が同一であった場合に相当するが、前者の場合については関与する必要がなく、後者の場合は逸れ端末状態を解消させる術がなく、逸れ状態にない端末との通信機会を待たざるを得ず、結局のところ、対応処理としては何もしないことになることになる。
【0023】
この第１の発明に係る前記グループ無線通信ネットワークシステムに適用できる無線通信機としては、次のような構成にすることができる。
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部のチャネル巡回走査過程で他の端末から指定変更先チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する計数記憶手段と、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に前記計数記憶手段のカウント値情報を付加して送信させる情報送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末のカウント値情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した受信チャネル情報と送信元端末のカウント値情報を更新記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）と前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）を比較する比較手段と、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の受信チャネルに変更すると共に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）を前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える対応処理手段とを具備したことを特徴とする無線通信機。
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部のチャネル巡回走査過程で他の端末から指定変更先チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する計数記憶手段と、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に前記計数記憶手段のカウント値情報を付加して送信させる情報送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末のカウント値情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した受信チャネル情報と送信元端末のカウント値情報を更新記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）と前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）を比較する比較手段と、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の受信チャネルに変更すると共に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）を前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える対応処理手段とを具備したことを特徴とする無線通信機。
【0024】
また、前記無線通信機における情報送信手段は、前記計数記憶手段のカウント値情報を通話信号フレームの末尾に付加する態様で送信する手段であることが望ましい。
【0025】
＜＜第２の発明＞＞
この発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部による前記指定変更先チャネルの走査段階で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する機能Ａと、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に自機の前記検出時刻情報を付加して送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末の検出時刻情報を検出して更新記憶する機能Ｃと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）と前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する機能Ｄと、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部のチャネルを前記更新記憶した受信チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の前記検出時刻情報（Ｔ２）に書き替え、Ｔ１とＴ２が同時である場合には、何も実行しない機能Ｅとを備え、前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行しており、いずれか一の端末による前記機能Ｂの実行に対して、他の端末が前記機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行し、その際の前記機能Ｄの実行においてＴ１がＴ２より後となった場合の前記他の端末による機能Ｅでの情報送信に対して、前記一の端末が機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステムに係る。
この発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部による前記指定変更先チャネルの走査段階で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する機能Ａと、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に自機の前記検出時刻情報を付加して送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末の検出時刻情報を検出して更新記憶する機能Ｃと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）と前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する機能Ｄと、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部のチャネルを前記更新記憶した受信チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の前記検出時刻情報（Ｔ２）に書き替え、Ｔ１とＴ２が同時である場合には、何も実行しない機能Ｅとを備え、前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行しており、いずれか一の端末による前記機能Ｂの実行に対して、他の端末が前記機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行し、その際の前記機能Ｄの実行においてＴ１がＴ２より後となった場合の前記他の端末による機能Ｅでの情報送信に対して、前記一の端末が機能Ｃ、Ｄ及びＥを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステムに係る。
【0026】
この発明も、第１の発明と同様に、単信方式のグループ無線通信ネットワークを構成する各端末（無線通信機）がそれぞれ共通な機能を備え、ネットワークチャネルから逸れた端末が発生しても、通信が実行される中で各端末の機能が相互に共働し合うことによりネットワークへ復帰させるものである。
また、ネットワークを構成する各端末が送受信部（変調送信部及び第１の受信復調部）と共に第２の受信復調部を備え、受信モードにおいてその第２の受信復調部がネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する方式のものであり、さらに使用中のネットワークチャネルに混信が生じた場合などに、一の端末が別の空きチャネルでＧ-ＩＤ・ＣＣＲを送信し、他の端末が第２の受信復調部でそれを受信復調して自機の送受信チャネルをＧ-ＩＤ・ＣＣＲの受信したチャネルへ変更することによりネットワークチャネルが変更されることについても第１の発明と同様である。
また、ネットワークを構成する各端末が送受信部（変調送信部及び第１の受信復調部）と共に第２の受信復調部を備え、受信モードにおいてその第２の受信復調部がネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する方式のものであり、さらに使用中のネットワークチャネルに混信が生じた場合などに、一の端末が別の空きチャネルでＧ-ＩＤ・ＣＣＲを送信し、他の端末が第２の受信復調部でそれを受信復調して自機の送受信チャネルをＧ-ＩＤ・ＣＣＲの受信したチャネルへ変更することによりネットワークチャネルが変更されることについても第１の発明と同様である。
【0027】
この第２の発明において、第１の発明と異なる点は、各端末において、自機によるＧ-ＩＤ・ＣＣＲの送信又は他の端末からのＧ-ＩＤ・ＣＣＲの受信があるとそれを検出するが、機能Ａに基づいてその検出時刻情報を更新記憶することにある。
すなわち、第１の発明のようにＧ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数ではなく、タイムスタンプに相当する検出時刻情報を各端末の送受信部が現状のネットワークチャネルであるかどうかの推定確率（端末が逸れ端末であるかどうかの推定確率）に係る相対的判定要素として用いる。
すなわち、第１の発明のようにＧ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信回数ではなく、タイムスタンプに相当する検出時刻情報を各端末の送受信部が現状のネットワークチャネルであるかどうかの推定確率（端末が逸れ端末であるかどうかの推定確率）に係る相対的判定要素として用いる。
【0028】
通話を行うために送信モードとなった一の端末は、機能Ａに基づいてＧ-ＩＤと通話信号に自機の前記検出時刻情報を付加して送信することで、他の端末へ自機の検出時刻情報を伝達する。
その場合、他の端末は一の端末の送信信号を受信復調するが、第１の受信復調部で受信復調したときは両端末の送受信チャネルが同一であり、第１の受信復調部で受信されずに第２の受信復調部だけで受信復調されたときは両端末の送受信チャネルが相違していることになる。
ここで、両端末の送受信チャネルが同一であることは、両端末の送受信部がネットワークチャネルに設定されている状態、又は後述のＴ１とＴ２が同時であることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当しており、他の端末はそれらの状態については関与せず、第１の受信復調部が復調した通話信号を再生するだけである。
その場合、他の端末は一の端末の送信信号を受信復調するが、第１の受信復調部で受信復調したときは両端末の送受信チャネルが同一であり、第１の受信復調部で受信されずに第２の受信復調部だけで受信復調されたときは両端末の送受信チャネルが相違していることになる。
ここで、両端末の送受信チャネルが同一であることは、両端末の送受信部がネットワークチャネルに設定されている状態、又は後述のＴ１とＴ２が同時であることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当しており、他の端末はそれらの状態については関与せず、第１の受信復調部が復調した通話信号を再生するだけである。
【0029】
一方、端末の送受信チャネルが相違している場合は、一方の端末がネットワークチャネルに設定されており、他方の端末が逸れ端末になっている状態、又は後述のＴ１とＴ２が相違していることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当している。
この発明では、この状態に対して関与し、逸れ端末をネットワークチャネルに戻すためのアルゴリズムを実行する。
この発明では、この状態に対して関与し、逸れ端末をネットワークチャネルに戻すためのアルゴリズムを実行する。
【0030】
まず、機能Ｃに基づいて、他の端末（受信側端末）では第２の受信復調部がその巡回走査過程で一の端末（送信側端末）側の検出時刻情報を受信復調するが、その際の受信チャネル情報と検出時刻情報を更新記憶する。
そして、機能Ｄに基づいて、他の端末（受信側端末）は自機の検出時刻情報（Ｔ１）と更新記憶した一の端末（送信側端末）側の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する。
その場合、時間的により遅いネットワークチャネルの変更時にネットワークに属している端末ほど、現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高く、また逸れ端末である推定確率は低いということが言える。
そして、機能Ｄに基づいて、他の端末（受信側端末）は自機の検出時刻情報（Ｔ１）と更新記憶した一の端末（送信側端末）側の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する。
その場合、時間的により遅いネットワークチャネルの変更時にネットワークに属している端末ほど、現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高く、また逸れ端末である推定確率は低いということが言える。
【0031】
この発明では、その事情を合理的に利用して、他の端末が、機能Ｅに基づいて次のように対応処理手順を実行するようにしている。
Ｔ１がＴ２より後の場合は、他の端末（受信側端末）の方が一の端末（送信側端末）よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は一の端末の設定チャネルを自機のチャネルに変更するべく、送信／受信が逆転して、他の端末がＧ-ＩＤと自機での検出時刻情報（Ｔ１）を自機の現状設定チャネルで送信（返信）する。
そして、他の端末からの送信情報はネットワーク内の各端末の第２の受信復調部の走査過程で受信復調されるが、今度は逆に受信側端末となる前記一の端末においては、機能Ｃ及びＤに基づいて、復調した検出時刻情報（Ｔ１）と自機の検出時刻情報（Ｔ２）を比較することになる。
その場合、一の端末からみると次述のＴ２がＴ１より後の場合の対応処理でＴ２とＴ１が逆転した関係となり、機能Ｅに基づいて、一の端末の送受信チャネルが他の端末のチャネルに変更され、併せて一の端末の検出時刻情報（Ｔ２）も他の端末の検出時刻情報（Ｔ１）に書き替えられる。
したがって、一の端末が逸れ端末であって、他の端末の送受信部がネットワークチャネルの設定状態であれば、一の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されて、ネットワークに復帰できることになる。
一方、双方の端末が逸れ端末である場合は、自機の検出時刻情報が後である方の端末の設定チャネルと検出時刻情報に揃えられることになる。
なお、ネットワークとしてみると、複数の他の端末による応答送信が重複することになるが、キャリアセンスが要求される場合は最先に送信可となった端末だけが応答送信可能となる。
Ｔ１がＴ２より後の場合は、他の端末（受信側端末）の方が一の端末（送信側端末）よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は一の端末の設定チャネルを自機のチャネルに変更するべく、送信／受信が逆転して、他の端末がＧ-ＩＤと自機での検出時刻情報（Ｔ１）を自機の現状設定チャネルで送信（返信）する。
そして、他の端末からの送信情報はネットワーク内の各端末の第２の受信復調部の走査過程で受信復調されるが、今度は逆に受信側端末となる前記一の端末においては、機能Ｃ及びＤに基づいて、復調した検出時刻情報（Ｔ１）と自機の検出時刻情報（Ｔ２）を比較することになる。
その場合、一の端末からみると次述のＴ２がＴ１より後の場合の対応処理でＴ２とＴ１が逆転した関係となり、機能Ｅに基づいて、一の端末の送受信チャネルが他の端末のチャネルに変更され、併せて一の端末の検出時刻情報（Ｔ２）も他の端末の検出時刻情報（Ｔ１）に書き替えられる。
したがって、一の端末が逸れ端末であって、他の端末の送受信部がネットワークチャネルの設定状態であれば、一の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されて、ネットワークに復帰できることになる。
一方、双方の端末が逸れ端末である場合は、自機の検出時刻情報が後である方の端末の設定チャネルと検出時刻情報に揃えられることになる。
なお、ネットワークとしてみると、複数の他の端末による応答送信が重複することになるが、キャリアセンスが要求される場合は最先に送信可となった端末だけが応答送信可能となる。
【0032】
Ｔ２がＴ１より後の場合は、前記とは逆に他の端末（送信側端末）よりも一の端末（受信側端末）の方が現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は自機の送受信チャネルを更新記憶した受信チャネル（一の端末側の送受信チャネル）に変更し、併せて自機での検出時刻情報（Ｔ１）を一の端末側の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替えておくことにより、自機を形式的に一の端末と同一の履歴状態にしておく。
すなわち、一の端末の送受信部（送信側端末）がネットワークチャネルの設定状態にあり、他の端末（受信側端末）が逸れ端末の状態であれば、他の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されてネットワークに復帰でき、カウント値情報についても形式的にネットワーク内に留まっていた端末に揃えられる。
すなわち、一の端末の送受信部（送信側端末）がネットワークチャネルの設定状態にあり、他の端末（受信側端末）が逸れ端末の状態であれば、他の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されてネットワークに復帰でき、カウント値情報についても形式的にネットワーク内に留まっていた端末に揃えられる。
【0033】
Ｔ１とＴ２が同時の場合については、一の端末と他の端末の現状設定チャネルが共にネットワークチャネルである場合、又は一の端末と他の端末がたまたま逸れ状態にあってＧ-ＩＤ・ＣＣＲの最終送受信時刻が同一であった場合に相当するが、前者の場合については関与する必要がなく、後者の場合は逸れ端末状態を解消させる術がなく、逸れ状態にない端末との通信機会を待たざるを得ず、結局のところ、対応処理としては何もしないことになることになる。
【0034】
この第２の発明に係る前記グループ無線通信ネットワークシステムに適用できる無線通信機としては、次のような構成にすることができる。
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部のチャネル巡回走査過程で他の端末から指定変更先チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する時刻記憶手段と、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に前記時刻記憶手段の検出時刻情報を付加して送信させる情報送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末の検出時刻情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した受信チャネル情報と送信元端末の検出時刻情報を更新記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）と前記情報記憶手段の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する比較手段と、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の受信チャネルに変更すると共に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を前記情報記憶手段の前記検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える対応処理手段とを具備したことを特徴とする無線通信機。
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、受信モードにおいて前記ネットワークで使用可能な全チャネルを巡回走査する第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）を指定変更先チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部のチャネル巡回走査過程で他の端末から指定変更先チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する時刻記憶手段と、送信モードにおいて前記Ｇ-ＩＤと通話信号に前記時刻記憶手段の検出時刻情報を付加して送信させる情報送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけがチャネル走査過程で前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、前記第２の受信復調部における受信チャネル情報と共にその復調信号に含まれている送信元端末の検出時刻情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した受信チャネル情報と送信元端末の検出時刻情報を更新記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）と前記情報記憶手段の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する比較手段と、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を現状設定チャネルとしたまま送信モードを自動設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の受信チャネルに変更すると共に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を前記情報記憶手段の前記検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える対応処理手段とを具備したことを特徴とする無線通信機。
【0035】
また、前記無線通信機における情報送信手段は、前記時刻記憶手段の検出時刻情報を通話信号フレームの末尾に付加する態様で送信する手段であることが望ましい。
【0036】
＜＜第３の発明＞＞
この発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する機能Ａと、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記カウント値情報を送信する機能Ｃと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を検出して更新記憶する機能Ｄと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機での前記カウント値情報（Ｍ回）と前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）を比較する機能Ｅと、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報と前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）に書き替え、Ｍ＝Ｎの場合には、何も実行しない機能Ｆとを備え、前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行していると共に適宜前記機能Ｂを実行し、いずれか一の端末による前記機能Ｃの実行に対して、他の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行し、その際の前記機能Ｅの実行においてＭ＞Ｎとなった場合の前記他の端末による機能Ｆでの情報送信に対して、前記一の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステムに係る。
この発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する機能Ａと、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記カウント値情報を送信する機能Ｃと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を検出して更新記憶する機能Ｄと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機での前記カウント値情報（Ｍ回）と前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）を比較する機能Ｅと、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報と前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記カウント値情報（Ｍ回）を前記送信元端末のカウント値情報（Ｎ回）に書き替え、Ｍ＝Ｎの場合には、何も実行しない機能Ｆとを備え、前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行していると共に適宜前記機能Ｂを実行し、いずれか一の端末による前記機能Ｃの実行に対して、他の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行し、その際の前記機能Ｅの実行においてＭ＞Ｎとなった場合の前記他の端末による機能Ｆでの情報送信に対して、前記一の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステムに係る。
【0037】
この発明も、第１及び第２の発明と同様に、単信方式のグループ無線通信ネットワークを構成する各端末（無線通信機）がそれぞれ共通な機能を備え、ネットワークチャネルから逸れた端末が発生しても、通信が実行される中で各端末の機能が相互に共働し合うことによりネットワークへ復帰させるものである。
そして、ネットワークを構成する各端末が送受信部（変調送信部及び第１の受信復調部）と共に第２の受信復調部を備えていることも第１及び第２の発明の場合と同様であるが、この発明においては、第２の受信復調部が周波数制御チャネルに設定されている点において前記各発明と相違している。
したがって、この第３の発明ではネットワークでの制御情報信号の送受信において常に周波数制御チャネルを使用する。
そして、ネットワークを構成する各端末が送受信部（変調送信部及び第１の受信復調部）と共に第２の受信復調部を備えていることも第１及び第２の発明の場合と同様であるが、この発明においては、第２の受信復調部が周波数制御チャネルに設定されている点において前記各発明と相違している。
したがって、この第３の発明ではネットワークでの制御情報信号の送受信において常に周波数制御チャネルを使用する。
【0038】
この発明では、使用中のネットワークチャネルに混信が生じた場合などに、一の端末が周波数制御チャネルでＧ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲを送信する一方、他の端末が第２の受信復調部でそれを受信復調して自機の送受信チャネルをＣＨ-ＣＣＲが指定するチャネルへ変更することでネットワークチャネルが変更されるが、ネットワークの各端末においては、Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送信／受信がある度にそれを検出し、機能Ａに基づいて、その送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する。
これに関しても、ＣＣＲとＣＨ-ＣＣＲの相違、すなわちチャネル変更要求信号が変更先チャネルを示すものであるか否かの相違があるが、そのネットワークチャネルの変更システムは第１の発明と同様である。
これに関しても、ＣＣＲとＣＨ-ＣＣＲの相違、すなわちチャネル変更要求信号が変更先チャネルを示すものであるか否かの相違があるが、そのネットワークチャネルの変更システムは第１の発明と同様である。
【0039】
一方、各端末は、機能Ｂに基づいて、ＰＴＴボタン等の指示操作による通常の通信モードでのＧ-ＩＤと通話信号の送信を行うが、それ以外に、機能Ｃに基づいて、受信モードで第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘ってＧ-ＩＤの受信復調信号が検出されなかった場合、すなわち、所定時間継続してグループの他の端末からの受信がなかった場合には、一時的に現状設定チャネルを周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定し、Ｇ-ＩＤと現状設定チャネル情報と前記カウント値情報（自機におけるＧ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信検出回数）を送信して他の端末へ伝達する。
なお、この場合の「所定時間」は、各端末において自機が逸れ端末になった可能性があると想定される無通信時間として決定されるものであり、ネットワークの通信頻度に応じて定めればよい。
なお、この場合の「所定時間」は、各端末において自機が逸れ端末になった可能性があると想定される無通信時間として決定されるものであり、ネットワークの通信頻度に応じて定めればよい。
【0040】
第１及び第２の発明においては、第２の受信復調部がチャネル走査方式になっているために、通話信号の送信がある都度、所要情報を送信して各端末に伝達されるシステムになっているが、この発明では特定小電力無線で頻繁に使用される周波数制御チャネルを利用しているため、逸れ端末の発生が予測される条件下でのみカウント値情報が伝達されるようにしている。
また、送信される情報には前記カウント値情報だけでなく自機の現状設定チャネル情報も含まれるが、これは、第１及び第２の発明のように各端末の第２の受信復調部がチャネル走査方式で受信しているために受信チャネルがそのまま送信元端末の現状設定チャネル情報であるのに対して、この発明では各端末の第２の受信復調部が周波数制御チャネルに設定されており、具体的に情報として示す必要があるからである。
また、送信される情報には前記カウント値情報だけでなく自機の現状設定チャネル情報も含まれるが、これは、第１及び第２の発明のように各端末の第２の受信復調部がチャネル走査方式で受信しているために受信チャネルがそのまま送信元端末の現状設定チャネル情報であるのに対して、この発明では各端末の第２の受信復調部が周波数制御チャネルに設定されており、具体的に情報として示す必要があるからである。
【0041】
そして、所定時間継続してグループの他の端末からの受信がなかった一の端末がＧ-ＩＤと現状設定チャネル情報と前記カウント値情報を送信すると、他の端末は一の端末の送信信号を受信復調することになるが、第１の受信復調部で受信復調したときは両端末の送受信チャネルが同一であり、第１の受信復調部で受信されずに第２の受信復調部だけで受信復調されたときは両端末の送受信チャネルが相違していることになる。
【0042】
ここで、両端末の送受信チャネルが同一であることは、両端末の送受信部がネットワークチャネルに設定されている状態、又は後述のＭとＮが等しいことを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当しており、他の端末はそれらの状態について関与せず、第１の受信復調部が復調した通話信号を再生するだけである。
一方、端末の送受信チャネルが相違している場合は、一方の端末がネットワークチャネルに設定されており、他方の端末が逸れ端末になっている状態、又は後述のＭとＮが相違していることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当している。
この発明では、その状態に対して関与し、逸れ端末をネットワークチャネルに戻すためのアルゴリズムを実行する。
一方、端末の送受信チャネルが相違している場合は、一方の端末がネットワークチャネルに設定されており、他方の端末が逸れ端末になっている状態、又は後述のＭとＮが相違していることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当している。
この発明では、その状態に対して関与し、逸れ端末をネットワークチャネルに戻すためのアルゴリズムを実行する。
【0043】
まず、一の端末から前記Ｇ－ＩＤ等の信号を受信した他の端末では、機能Ｄに基づいて、第２の受信復調部が受信信号に含まれている一の端末側の現状設定チャネル情報とカウント値情報を受信復調して更新記憶する。
そして、他の端末は、機能Ｅに基づいて、自機のカウント値情報（Ｍ回）と更新記憶した一の端末側のカウント値情報（Ｎ回）を比較する。
その場合、各端末では、ネットワーク内に留まっている期間が長いほどネットワークチャネルの変更に係るカウント値が大きくなり、逆に、ネットワークチャネルから逸れた期間が長くなるとネットワークチャネルの変更時に立ち会えずにカウント値が小さくなる傾向があり、逸れることなくネットワーク内に留まっていた端末は当然に最大のカウント値情報を記憶していることから、端末で更新記憶しているカウント値が大きいほどその送受信部が現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高く、また逸れ端末である推定確率は低いということが言える。
そして、他の端末は、機能Ｅに基づいて、自機のカウント値情報（Ｍ回）と更新記憶した一の端末側のカウント値情報（Ｎ回）を比較する。
その場合、各端末では、ネットワーク内に留まっている期間が長いほどネットワークチャネルの変更に係るカウント値が大きくなり、逆に、ネットワークチャネルから逸れた期間が長くなるとネットワークチャネルの変更時に立ち会えずにカウント値が小さくなる傾向があり、逸れることなくネットワーク内に留まっていた端末は当然に最大のカウント値情報を記憶していることから、端末で更新記憶しているカウント値が大きいほどその送受信部が現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高く、また逸れ端末である推定確率は低いということが言える。
【0044】
この発明では、その事情を合理的に利用して、他の端末が、機能Ｆに基づいて次のように対応処理手順を実行するようにしている。
Ｍ＞Ｎの場合は、他の端末の方が一の端末よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は、一の端末の設定チャネルを自機のチャネルに変更するべく、一時的に送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報とカウント値情報（Ｍ回）を送信する。
そして、他の端末からの送信情報はネットワーク内の各端末の第２の受信復調部で受信復調されるが、前記一の端末においては、機能Ｄ及びＥに基づいて、復調したカウント値情報（Ｍ回）と自機のカウント値情報（Ｎ回）を比較することになる。
その場合、一の端末からみると次述のＮ＞Ｍの場合の対応処理でＮとＭが逆転した関係となり、機能Ｆに基づいて、一の端末の送受信チャネルが他の端末の現状設定チャネル情報に変更され、併せて一の端末のカウント値情報（Ｎ回）も他の端末のカウント値情報（Ｍ回）に書き替えられる。
したがって、一の端末が逸れ端末であって、他の端末の送受信部がネットワークチャネルの設定状態であれば、一の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されて、ネットワークに復帰できることになる。
一方、双方の端末が逸れ端末である場合は、自機のカウント値情報が大きい方の端末の設定チャネルとカウント値情報に揃えられることになるが、これ自体はネットワークに復帰に寄与するものではない。
なお、ネットワークとしてみると、複数の他の端末による応答送信が重複することになるが、周波数制御チャネルでのキャリアセンスで最先に送信可となった端末だけが応答送信可能となる。
Ｍ＞Ｎの場合は、他の端末の方が一の端末よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は、一の端末の設定チャネルを自機のチャネルに変更するべく、一時的に送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報とカウント値情報（Ｍ回）を送信する。
そして、他の端末からの送信情報はネットワーク内の各端末の第２の受信復調部で受信復調されるが、前記一の端末においては、機能Ｄ及びＥに基づいて、復調したカウント値情報（Ｍ回）と自機のカウント値情報（Ｎ回）を比較することになる。
その場合、一の端末からみると次述のＮ＞Ｍの場合の対応処理でＮとＭが逆転した関係となり、機能Ｆに基づいて、一の端末の送受信チャネルが他の端末の現状設定チャネル情報に変更され、併せて一の端末のカウント値情報（Ｎ回）も他の端末のカウント値情報（Ｍ回）に書き替えられる。
したがって、一の端末が逸れ端末であって、他の端末の送受信部がネットワークチャネルの設定状態であれば、一の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されて、ネットワークに復帰できることになる。
一方、双方の端末が逸れ端末である場合は、自機のカウント値情報が大きい方の端末の設定チャネルとカウント値情報に揃えられることになるが、これ自体はネットワークに復帰に寄与するものではない。
なお、ネットワークとしてみると、複数の他の端末による応答送信が重複することになるが、周波数制御チャネルでのキャリアセンスで最先に送信可となった端末だけが応答送信可能となる。
【0045】
Ｎ＞Ｍの場合は、前記とは逆に他の端末よりも一の端末の方が現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は、受信復調して更新記憶している情報を用いて、自機の送受信チャネルを一の端末側の現状設定チャネルに変更し、併せて自機でのカウント値情報（Ｍ回）を一の端末側のカウント値情報（Ｎ回）に書き替えておくことにより、自機を形式的に一の端末と同一の履歴状態にしておく。
【0046】
Ｎ＝Ｍの場合については、一の端末と他の端末の現状設定チャネルが共にネットワークチャネルである場合、又は一の端末と他の端末がたまたま逸れ状態にあってＧ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信回数が同一であった場合に相当するが、前者の場合については関与する必要がなく、後者の場合は逸れ端末状態を解消させる術がないため逸れ状態にない端末との通信機会を待たざるを得ず、結局のところ、対応処理としては何もしないことになることになる。
【0047】
この第３の発明に係る前記グループ無線通信ネットワークシステムに適用できる無線通信機としては、次のような構成にすることができる。
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部で他の端末から前記周波数制御チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する計数記憶手段と、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する通常送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記計数記憶手段のカウント値情報を送信させる情報送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を更新記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）と前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）を比較する比較手段と、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記送受信部の現状設定チャネル情報と前記計数記憶手段の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の現状設定チャネルに変更すると共に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）を前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える対応処理手段とを具備したことを特徴とする無線通信機。
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部で他の端末から前記周波数制御チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信回数をインクリメント方式でカウントしてそのカウント値情報を更新記憶する計数記憶手段と、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する通常送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記計数記憶手段のカウント値情報を送信させる情報送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した送信元端末の現状設定チャネル情報とカウント値情報を更新記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）と前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）を比較する比較手段と、前記比較の結果、Ｍ＞Ｎの場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記送受信部の現状設定チャネル情報と前記計数記憶手段の前記カウント値情報（Ｍ回）を送信し、Ｎ＞Ｍの場合には、前記送受信部のチャネルを前記情報記憶手段の現状設定チャネルに変更すると共に、前記計数記憶手段のカウント値情報（Ｍ回）を前記情報記憶手段のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える対応処理手段とを具備したことを特徴とする無線通信機。
【0048】
＜＜第４の発明＞＞
第４の発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する機能Ａと、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記検出時刻情報を送信する機能Ｃと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を検出して更新記憶する機能Ｄと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機での前記検出時刻情報（Ｔ１）と前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する機能Ｅと、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報と前記検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部の現状設定チャネルを前記送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替え、Ｔ１とＴ２が同時である場合には、何も実行しない機能Ｆとを備え、前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行していると共に適宜前記機能Ｂを実行し、いずれか一の端末による前記機能Ｃの実行に対して、他の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行し、その際の前記機能Ｅの実行においてＴ１がＴ２より後となった場合の前記他の端末による機能Ｆでの情報送信に対して、前記一の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステムに係る。
第４の発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末である無線通信機が、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、一の端末がグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、他の端末が前記第２の受信復調部で前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することによりネットワークチャネルの変更が行われるグループ無線通信ネットワークにおいて、前記ネットワークの各端末が、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する機能Ａと、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する機能Ｂと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記検出時刻情報を送信する機能Ｃと、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を検出して更新記憶する機能Ｄと、受信モードで前記更新記憶がなされる度に、自機での前記検出時刻情報（Ｔ１）と前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する機能Ｅと、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報と前記検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部の現状設定チャネルを前記送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替え、Ｔ１とＴ２が同時である場合には、何も実行しない機能Ｆとを備え、前記ネットワークの各端末はそれぞれ前記機能Ａを実行していると共に適宜前記機能Ｂを実行し、いずれか一の端末による前記機能Ｃの実行に対して、他の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行し、その際の前記機能Ｅの実行においてＴ１がＴ２より後となった場合の前記他の端末による機能Ｆでの情報送信に対して、前記一の端末が前記機能Ｄ、Ｅ及びＦを実行することを特徴とするグループ無線通信ネットワークシステムに係る。
【0049】
この発明も、第１及び第２の発明と同様に、単信方式のグループ無線通信ネットワークを構成する各端末（無線通信機）がそれぞれ共通な機能を備え、ネットワークチャネルから逸れた端末が発生しても、通信が実行される中で各端末の機能が相互に共働し合うことによりネットワークへ復帰させるものである。
そして、ネットワークを構成する各端末が送受信部（変調送信部及び第１の受信復調部）と共に第２の受信復調部を備えていることも第１及び第２の発明の場合と同様であるが、この発明においては、第２の受信復調部が周波数制御チャネルに設定されている点において前記各発明と相違している。
したがって、この第４の発明ではネットワークでの制御情報信号の送受信において常に周波数制御チャネルを使用する。
そして、ネットワークを構成する各端末が送受信部（変調送信部及び第１の受信復調部）と共に第２の受信復調部を備えていることも第１及び第２の発明の場合と同様であるが、この発明においては、第２の受信復調部が周波数制御チャネルに設定されている点において前記各発明と相違している。
したがって、この第４の発明ではネットワークでの制御情報信号の送受信において常に周波数制御チャネルを使用する。
【0050】
この発明では、使用中のネットワークチャネルに混信が生じた場合などに、一の端末が周波数制御チャネルでＧ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲを送信する一方、他の端末が第２の受信復調部でそれを受信復調して自機の送受信チャネルをＣＨ-ＣＣＲが指定するチャネルへ変更することでネットワークチャネルが変更されるが、ネットワークの各端末では、Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送信／受信がある度にそれを検出し、機能Ａに基づいて、その検出時刻情報を更新記憶する。
これに関しても、ＣＣＲとＣＨ-ＣＣＲの相違、すなわちチャネル変更要求信号が変更先チャネルを示すものであるか否かの相違があるが、そのネットワークチャネルの変更システムは第２の発明と同様である。
これに関しても、ＣＣＲとＣＨ-ＣＣＲの相違、すなわちチャネル変更要求信号が変更先チャネルを示すものであるか否かの相違があるが、そのネットワークチャネルの変更システムは第２の発明と同様である。
【0051】
一方、各端末は、機能Ｂに基づいて、ＰＴＴボタン等の指示操作による通常の通信モードでのＧ-ＩＤと通話信号の送信を行うが、それ以外に、機能Ｃに基づいて、受信モードにおいて第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘ってＧ-ＩＤの受信復調信号が検出されなかった場合、すなわち、所定時間継続してグループの他の端末からの受信がなかった場合には、一時的に現状設定チャネルを周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定し、Ｇ-ＩＤと現状設定チャネル情報と前記検出時刻情報（自機におけるＧ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信に係る最新の検出時刻情報）を送信して他の端末へ伝達する。
なお、この場合の「所定時間」は、各端末において自機が逸れ端末になった可能性があると想定される無通信時間として決定されるものであり、ネットワークの通信頻度に応じて定めればよい。
なお、この場合の「所定時間」は、各端末において自機が逸れ端末になった可能性があると想定される無通信時間として決定されるものであり、ネットワークの通信頻度に応じて定めればよい。
【0052】
第１及び第２の発明においては、第２の受信復調部がチャネル走査方式になっているために、通話信号の送信がある都度、所要情報を送信して各端末に伝達されるシステムになっているが、この発明では特定小電力無線で頻繁に使用される周波数制御チャネルを利用しているため、逸れ端末の発生が予測される条件下でのみ検出時刻情報が伝達されるようにしている。
また、送信される情報には検出時刻情報だけでなく自機の現状設定チャネル情報も含まれるが、これは、第１及び第２の発明のように各端末の第２の受信復調部がチャネル走査方式で受信しているために受信チャネルがそのまま送信元端末の現状設定チャネル情報であるのに対して、この発明では各端末の第２の受信復調部が周波数制御チャネルに設定されており、具体的に情報として示す必要があるからである。
また、送信される情報には検出時刻情報だけでなく自機の現状設定チャネル情報も含まれるが、これは、第１及び第２の発明のように各端末の第２の受信復調部がチャネル走査方式で受信しているために受信チャネルがそのまま送信元端末の現状設定チャネル情報であるのに対して、この発明では各端末の第２の受信復調部が周波数制御チャネルに設定されており、具体的に情報として示す必要があるからである。
【0053】
そして、所定時間継続してグループの他の端末からの受信がなかった一の端末がＧ-ＩＤと現状設定チャネル情報と前記検出時刻情報を送信すると、他の端末は一の端末の送信信号を受信復調することになるが、第１の受信復調部で受信復調したときは両端末の送受信チャネルが同一であり、第１の受信復調部で受信されずに第２の受信復調部だけで受信復調されたときは両端末の送受信チャネルが相違していることになる。
【0054】
ここで、両端末の送受信チャネルが同一であることは、両端末の送受信部がネットワークチャネルに設定されている状態、又は後述のＴ１とＴ２が等しいことを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当しており、他の端末はそれらの状態について関与せず、第１の受信復調部が復調した通話信号を再生するだけである。
一方、端末の送受信チャネルが相違している場合は、一方の端末がネットワークチャネルに設定されており、他方の端末が逸れ端末になっている状態、又は後述のＭとＮが相違していることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当している。
この発明では、その状態に対して関与し、逸れ端末をネットワークチャネルに戻すためのアルゴリズムを実行する。
一方、端末の送受信チャネルが相違している場合は、一方の端末がネットワークチャネルに設定されており、他方の端末が逸れ端末になっている状態、又は後述のＭとＮが相違していることを条件に両端末が共に逸れ端末である状態に相当している。
この発明では、その状態に対して関与し、逸れ端末をネットワークチャネルに戻すためのアルゴリズムを実行する。
【0055】
まず、一の端末から前記Ｇ－ＩＤ等の信号を受信した他の端末では、機能Ｄに基づいて、第２の受信復調部が受信信号に含まれている一の端末側の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を受信復調して更新記憶する。
そして、他の端末は、機能Ｅに基づいて、自機の検出時刻情報（Ｔ１）と更新記憶した一の端末側の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する。
その場合、時間的により遅いネットワークチャネルの変更時にネットワークに属している端末ほど、現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高く、また逸れ端末である推定確率は低いということが言える。
そして、他の端末は、機能Ｅに基づいて、自機の検出時刻情報（Ｔ１）と更新記憶した一の端末側の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する。
その場合、時間的により遅いネットワークチャネルの変更時にネットワークに属している端末ほど、現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高く、また逸れ端末である推定確率は低いということが言える。
【0056】
この発明では、その事情を合理的に利用して、他の端末が、機能Ｆに基づいて次のように対応処理手順を実行するようにしている。
Ｔ１がＴ２より後の場合は、他の端末の方が一の端末よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は、一の端末の設定チャネルを自機のチャネルに変更するべく、一時的に送信変調部を現状設定チャネルから周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報と検出時刻情報（Ｔ１）を送信する。
そして、他の端末からの送信情報はネットワーク内の各端末の第２の受信復調部で受信復調されるが、前記一の端末においては、機能Ｄ及びＥに基づいて、復調した検出時刻情報（Ｔ１）と自機の検出時刻情報（Ｔ２）を比較することになる。
その場合、一の端末からみると次述のＴ１がＴ２より後の場合の対応処理でＴ１とＴ２が逆転した関係となり、機能Ｆに基づいて、一の端末の送受信チャネルが他の端末の現状設定チャネル情報に変更され、併せて一の端末の検出時刻情報（Ｔ２）も他の端末の検出時刻情報（Ｔ１）に書き替えられる。
したがって、一の端末が逸れ端末であって、他の端末の送受信部がネットワークチャネルの設定状態であれば、一の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されて、ネットワークに復帰できることになる。
一方、双方の端末が逸れ端末である場合は、自機のカウント値情報が大きい方の端末の設定チャネルとカウント値情報に揃えられることになるが、これ自体はネットワークに復帰に寄与するものではない。
なお、ネットワークとしてみると、複数の他の端末による応答送信が重複することになるが、周波数制御チャネルでのキャリアセンスで最先に送信可となった端末だけが応答送信可能となる。
Ｔ１がＴ２より後の場合は、他の端末の方が一の端末よりも現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は、一の端末の設定チャネルを自機のチャネルに変更するべく、一時的に送信変調部を現状設定チャネルから周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、Ｇ-ＩＤと自機の現状設定チャネル情報と検出時刻情報（Ｔ１）を送信する。
そして、他の端末からの送信情報はネットワーク内の各端末の第２の受信復調部で受信復調されるが、前記一の端末においては、機能Ｄ及びＥに基づいて、復調した検出時刻情報（Ｔ１）と自機の検出時刻情報（Ｔ２）を比較することになる。
その場合、一の端末からみると次述のＴ１がＴ２より後の場合の対応処理でＴ１とＴ２が逆転した関係となり、機能Ｆに基づいて、一の端末の送受信チャネルが他の端末の現状設定チャネル情報に変更され、併せて一の端末の検出時刻情報（Ｔ２）も他の端末の検出時刻情報（Ｔ１）に書き替えられる。
したがって、一の端末が逸れ端末であって、他の端末の送受信部がネットワークチャネルの設定状態であれば、一の端末の送受信部がネットワークチャネルへ変更されて、ネットワークに復帰できることになる。
一方、双方の端末が逸れ端末である場合は、自機のカウント値情報が大きい方の端末の設定チャネルとカウント値情報に揃えられることになるが、これ自体はネットワークに復帰に寄与するものではない。
なお、ネットワークとしてみると、複数の他の端末による応答送信が重複することになるが、周波数制御チャネルでのキャリアセンスで最先に送信可となった端末だけが応答送信可能となる。
【0057】
Ｔ２がＴ１より後の場合は、前記とは逆に他の端末よりも一の端末の方が現状のネットワークチャネルに設定されている推定確率が高いため、他の端末は、受信復調して更新記憶している情報を用いて、自機の送受信チャネルを一の端末側の現状設定チャネルに変更し、併せて自機での検出時刻情報（Ｔ１）を一の端末側の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替えておくことにより、自機を形式的に一の端末と同一の履歴状態にしておく。
【0058】
Ｔ１とＴ２が同時の場合については、一の端末と他の端末の現状設定チャネルが共にネットワークチャネルである場合、又は一の端末と他の端末がたまたま逸れ状態にあってＧ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信に係る最新の検出時刻が同一であった場合に相当するが、前者の場合については関与する必要がなく、後者の場合は逸れ端末状態を解消させる術がないため、逸れ状態にない端末との通信機会を待たざるを得ず、結局のところ、対応処理としては何もしないことになることになる。
【0059】
この第４の発明に係る前記グループ無線通信ネットワークシステムに適用できる無線通信機としては、次のような構成にすることができる。
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部で他の端末から前記周波数制御チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する時刻記憶手段と、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する通常送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記時刻記憶手段の検出時刻情報を送信させる情報送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を検出して更新記憶する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を更新記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）と前記情報記憶手段の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する比較手段と、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記送受信部の現状設定チャネル情報と前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を送信させ、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部の現状設定チャネルを前記情報記憶手段が記憶している送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える対応処理手段と を具備したことを特徴とする無線通信機。
単信方式のグループ無線通信ネットワークにおける共通構成の端末として、変調送信部と第１の受信復調部からなる送受信部と、周波数制御チャネルに設定された第２の受信復調部を備え、前記変調送信部からグループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）と変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）を前記周波数制御チャネルで送信する一方、前記第２の受信復調部で他の端末から前記周波数制御チャネルで送信された前記Ｇ-ＩＤと前記ＣＨ-ＣＣＲ（以下、両信号を合わせて「Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ」という）を受信することで、前記ネットワークチャネルの変更を可能にする無線通信機であって、前記Ｇ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信が検出された時にその検出時刻情報を更新記憶する時刻記憶手段と、所定の指示操作により通常の送信モードを設定して前記Ｇ-ＩＤと通話信号を送信する通常送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、一時的に前記送信変調部を現状設定チャネルから前記周波数制御チャネルに切り替えた自動送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記現状設定チャネル情報と前記時刻記憶手段の検出時刻情報を送信させる情報送信手段と、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部の内、前記第２の受信復調部だけが前記Ｇ-ＩＤを含む信号を受信復調した場合に、さらにその復調信号に含まれている送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を検出して更新記憶する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した送信元端末の現状設定チャネル情報と検出時刻情報を更新記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段で情報の更新記憶がなされる度に、前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）と前記情報記憶手段の検出時刻情報（Ｔ２）を比較する比較手段と、前記比較の結果、Ｔ１がＴ２より後の場合には、前記変調送信部を一時的に現状設定チャネルから周波数制御チャネルへ変更した送信モードを設定して、前記Ｇ-ＩＤと前記送受信部の現状設定チャネル情報と前記時刻記憶手段の検出時刻情報（Ｔ１）を送信させ、Ｔ２がＴ１より後の場合には、前記送受信部の現状設定チャネルを前記情報記憶手段が記憶している送信元端末の現状設定チャネルに変更すると共に、自機の前記検出時刻情報（Ｔ１）を前記送信元端末の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える対応処理手段と を具備したことを特徴とする無線通信機。
【0060】
なお、前記の第３及び第４の発明に係る前記グループ無線通信ネットワークシステムに適用できる無線通信機については、受信モードにおいて、前記第１及び第２の受信復調部のいずれからも所定時間に亘って前記Ｇ-ＩＤを含む受信復調信号が検出されなかった場合に、自機が逸れ端末状態にある可能性が高いことを表示手段に表示させる表示制御手段及び／又は前記状態にあることを音声出力手段により所定音を出力させて通知する音声出力制御手段を設けておくことが望ましい。
【発明の効果】
【0061】
本発明は、単信方式によるグループ無線通信ネットワークにおいて、同ネットワークでの使用チャネルが変更された際に圏外に所在したり、電源がＯＦＦ状態にあった等の理由で新しい使用チャネルへ移行できずに、一部の端末がネットワークから逸れた状態になっても、各端末がネットワークチャネルの変更のカウント値情報やその変更の検出時刻情報を更新記憶しており、通信の中でそれらの情報を用いた所定のアルゴリズムが実行されることにより、逸れた端末の送受信チャネルを自動的にネットワークでの現状使用チャネルに切り替えさせて、ネットワークへの迅速且つ円滑な復帰を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【0062】
【図1A】実施形態１及び２に係る無線通信機のブロック図である。
【図1B】実施形態３及び４に係る無線通信機のブロック図である。
【図2】特定小電力無線局が単信方式の無線通信で使用可能な周波数とそのチャネル番号の一覧表である。
【図3】グループ無線通信ネットワークで使用される通信フレームフォーマット図の一例である。
【図4】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図5】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図6】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図7】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図8】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図9】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図10】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図11】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図12】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図13】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図14】実施形態１において、ネットワークの構成端末である無線通信機によるＧ-ＩＤ・ＣＣＲ（グループ識別信号・チャネル変更要求信号）の送受信に係る検出回数のカウント手順を示すフローチャートである。
【図15】実施形態１において、ネットワークの構成端末である無線通信機による送信モードでの動作実行手順を示すフローチャートである。
【図16A】実施形態１において、ネットワークの構成端末である無線通信機による受信モードでの動作実行手順（ステップS30では自動送信モードでの割込み処理有り）を示すフローチャートである。
【図17】実施形態１において、ネットワーク側端末からの送信を開始イベントとして逸れ端末をネットワークへ自動復帰させる場合の開始状態を示すネットワークの簡略構成図である。
【図18】実施形態１において、逸れ端末側からの送信を開始イベントとして同逸れ端末をネットワークへ自動復帰させる場合の開始状態を示すネットワークの簡略構成図である。
【図19】実施形態２において、ネットワークの構成端末である無線通信機によるＧ-ＩＤ・ＣＣＲの送受信に係る検出時刻情報を更新記憶する手順を示すフローチャートである。
【図20】実施形態２において、ネットワークの構成端末である無線通信機による送信モードでの動作実行手順を示すフローチャートである。
【図21A】実施形態２において、ネットワークの構成端末である無線通信機による受信モードでの動作実行手順（ステップS70では自動送信モードでの割込み処理有り）を示すフローチャートである。
【図22】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図23】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図24】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図25】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図26】単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図である。
【図27】実施形態３において、ネットワークの構成端末である無線通信機によるＧ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲ（グループ識別信号・変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号）の送受信に係る検出回数のカウント手順を示すフローチャートである。
【図28】実施形態３において、ネットワークの構成端末である無線通信機による送信モードでの動作実行手順を示すフローチャートである。
【図29A】実施形態３において、ネットワークの構成端末である無線通信機による受信モードでの動作実行手順（但し、ステップS117-S119及びステップS70では自動送信モードでの割込み処理有り）を示すフローチャートである。
【図30】実施形態３において、ネットワーク側端末からの送信を開始イベントとして逸れ端末をネットワークへ自動復帰させる場合の開始状態を示すネットワークの簡略構成図である。
【図31】実施形態３において、逸れ端末側からの送信を開始イベントとして同逸れ端末をネットワークへ自動復帰させる場合の開始状態を示すネットワークの簡略構成図である。
【図32】実施形態４において、ネットワークの構成端末である無線通信機によるＧ-ＩＤ・ＣＨ-ＣＣＲの送受信に係る検出時刻情報を更新記憶する手順を示すフローチャートである。
【図33】実施形態４において、ネットワークの構成端末である無線通信機による送信モードでの動作実行手順を示すフローチャートである。
【図34A】実施形態４において、ネットワークの構成端末である無線通信機による受信モードでの動作実行手順（但し、ステップS177-S179及びステップS182では自動送信モードでの割込み処理有り）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0063】
以下、本発明の無線通信ネットワークシステム及び無線通信機の実施形態について、図面を用いながら詳細に説明する。
先ず、図１Ａは下記実施形態１及び２に係る業務用無線通信機のブロック図、図１Ｂは下記実施形態３及び４に係る業務用無線通信機のブロック図である。
そして、各無線通信機は、図４以降における単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図においてネットワークの構成端末51～55，61～65となる。
先ず、図１Ａは下記実施形態１及び２に係る業務用無線通信機のブロック図、図１Ｂは下記実施形態３及び４に係る業務用無線通信機のブロック図である。
そして、各無線通信機は、図４以降における単信方式のグループ無線通信ネットワークの簡略構成図においてネットワークの構成端末51～55，61～65となる。
【0064】
図１Ａの無線通信機（実施形態１及び２）について；
この無線通信機の受信系は、アンテナ11、２つの受信復調部RX1及び受信復調部RX2、信号合成部12、増幅器13及びスピーカ（又はイヤホン）14で構成されている。
アンテナ11での受信電波の信号は各受信復調部RX1,RX2に入力されるが、それらの受信チャネルの制御はシステム制御部10によって行われる。
この無線通信機の受信系は、アンテナ11、２つの受信復調部RX1及び受信復調部RX2、信号合成部12、増幅器13及びスピーカ（又はイヤホン）14で構成されている。
アンテナ11での受信電波の信号は各受信復調部RX1,RX2に入力されるが、それらの受信チャネルの制御はシステム制御部10によって行われる。
【0065】
メイン受信部である受信復調部RX1は設定されたチャネルの受信信号を取り込み、その受信信号を復調して信号合成部12へ出力する。
一方、サブ受信部である受信復調部RX2は使用可能な全チャネルを巡回的に走査するように制御され、この無線通信機が所属するグループ無線通信ネットワークのグループ識別信号が検出された時にチャネル走査を停止し、その停止状態でスケルチを開いて復調信号を信号合成部12へ出力する。
一方、サブ受信部である受信復調部RX2は使用可能な全チャネルを巡回的に走査するように制御され、この無線通信機が所属するグループ無線通信ネットワークのグループ識別信号が検出された時にチャネル走査を停止し、その停止状態でスケルチを開いて復調信号を信号合成部12へ出力する。
【0066】
信号合成部12は各受信復調部RX1,RX2から出力される復調信号を合成して増幅器13へ出力し、増幅器13で増幅された復調信号がスピーカ（又はイヤホン）14で音声再生される。
なお、受信復調部RX1は変調送信部TX1が送信動作を行う前にその送信チャネルに係るキャリアセンスを実行し、また受信復調部RX2の復調信号から各種情報が検出されてチャネルの制御等が行われるため、各受信復調部RX1,RX2の復調信号はシステム制御部10へも出力されている。
なお、受信復調部RX1は変調送信部TX1が送信動作を行う前にその送信チャネルに係るキャリアセンスを実行し、また受信復調部RX2の復調信号から各種情報が検出されてチャネルの制御等が行われるため、各受信復調部RX1,RX2の復調信号はシステム制御部10へも出力されている。
【0067】
一方、この無線通信機の送信系は、マイクロホン15、増幅器16、変調送信部TX1、増幅器17及びアンテナ18からなる。
マイクロホン15の音声信号が増幅器16で増幅されて変調送信部TX1へ出力され、変調送信部TX1では搬送波を音声信号で変調して増幅器17へ出力し、増幅器17で電力増幅された変調後の搬送波信号がアンテナ18から無線送信される。
この送信系に係る送信チャネル等の制御もシステム制御部10によって行われる。
マイクロホン15の音声信号が増幅器16で増幅されて変調送信部TX1へ出力され、変調送信部TX1では搬送波を音声信号で変調して増幅器17へ出力し、増幅器17で電力増幅された変調後の搬送波信号がアンテナ18から無線送信される。
この送信系に係る送信チャネル等の制御もシステム制御部10によって行われる。
【0068】
システム制御部10は、操作部19のＰＴＴボタンや各種キーからの指示入力や受信復調した各種信号の検出をイベントとして内蔵プログラムを実行することで受信復調部RX1,RX2や変調送信部TX1を制御する。また、システム制御部10は、増幅器13,16,17や液晶表示部20などを含むシステム全体の制御も担っており、下記の実施形態１及び２での制御に際してはカウンタ21やメモリ22を用いて各種データを更新記憶しながら対応処理を実行する。
【0069】
図１Ｂの無線通信機（実施形態３及び４）について；
この無線通信機は、前記図１Ａの無線通信機と対比して次の点で相違しているだけであるが、それに関連して下記の実施形態３及び４では実施形態１及び２の場合と一定の制御手順上の相違がある。
(1) サブ受信部である受信復調部Rx2が周波数制御チャネル（CH31）に固定されている。
(2) 受信復調部RX2では通話信号を扱わないので図１Ａにある信号合成部12は存在しない。
(3) 受信復調部RX1の受信復調信号だけが音声再生され、受信復調部RX2による受信復調信号は制御信号としてシステム制御部10での検出解析対象となる。
この無線通信機は、前記図１Ａの無線通信機と対比して次の点で相違しているだけであるが、それに関連して下記の実施形態３及び４では実施形態１及び２の場合と一定の制御手順上の相違がある。
(1) サブ受信部である受信復調部Rx2が周波数制御チャネル（CH31）に固定されている。
(2) 受信復調部RX2では通話信号を扱わないので図１Ａにある信号合成部12は存在しない。
(3) 受信復調部RX1の受信復調信号だけが音声再生され、受信復調部RX2による受信復調信号は制御信号としてシステム制御部10での検出解析対象となる。
【0070】
次に、図２は特定小電力無線局が単信方式の無線通信で使用可能な周波数とそのチャネル番号をまとめたものである。
同図における表３.３のチャネル番号20～30及び表３.５のチャネル番号41～49の合計２０チャネルを通信用チャネルとして利用でき、表３.３のチャネル番号31は特別に周波数制御チャネル（CH31）とされており、制御信号の送受信に使用できることになっている。
なお、後述の各実施形態に係る無線通信機では前記表に掲載されている全てのチャネルが使用可能な条件で説明しているが、必ずしも全てのチャネルを使用する必要はなく、いくつかのチャネルに限定して使用する設定であってもよい。
同図における表３.３のチャネル番号20～30及び表３.５のチャネル番号41～49の合計２０チャネルを通信用チャネルとして利用でき、表３.３のチャネル番号31は特別に周波数制御チャネル（CH31）とされており、制御信号の送受信に使用できることになっている。
なお、後述の各実施形態に係る無線通信機では前記表に掲載されている全てのチャネルが使用可能な条件で説明しているが、必ずしも全てのチャネルを使用する必要はなく、いくつかのチャネルに限定して使用する設定であってもよい。
【0071】
図３は後述の各実施形態におけるグループ無線通信ネットワークで使用される通信フレームフォーマット図の一例である。
送信側端末では同フォーマットに組み込まれた音声信号部のベースバンド信号によりＭＳＫ（Minimum Shift Keying）等で変調した変調波を送信し、受信側端末ではその変調波に係る受信信号を復調して音声信号を再生する一方、音声信号に先行して受信するデータペイロードの各情報信号が分離検出されてシステム制御部10による動作制御のためのデータとされる。
データペイロードには自機識別信号（以下、「自機ＩＤ」という）や送受信チャネル情報信号（以下、「送受信ＣＨ」という）がセットされていると共に、グループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）又は変更先チャネル指定を伴うチャネル要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）がセットされるようになっている。
また、後述の実施形態１及び２では、音声信号部の後にＣＣＲ又はＣＨ-ＣＣＲの送受信回数に係るカウント値情報や送受信時刻情報に係る信号を付加するようになっている。
送信側端末では同フォーマットに組み込まれた音声信号部のベースバンド信号によりＭＳＫ（Minimum Shift Keying）等で変調した変調波を送信し、受信側端末ではその変調波に係る受信信号を復調して音声信号を再生する一方、音声信号に先行して受信するデータペイロードの各情報信号が分離検出されてシステム制御部10による動作制御のためのデータとされる。
データペイロードには自機識別信号（以下、「自機ＩＤ」という）や送受信チャネル情報信号（以下、「送受信ＣＨ」という）がセットされていると共に、グループ識別信号（以下、「Ｇ-ＩＤ」という）とチャネル変更要求信号（以下、「ＣＣＲ」という）又は変更先チャネル指定を伴うチャネル要求信号（以下、「ＣＨ-ＣＣＲ」という）がセットされるようになっている。
また、後述の実施形態１及び２では、音声信号部の後にＣＣＲ又はＣＨ-ＣＣＲの送受信回数に係るカウント値情報や送受信時刻情報に係る信号を付加するようになっている。
【0072】
＜＜実施形態１＞＞
この実施形態は図１Ａの無線通信機とそれを構成端末とするグループ無線通信ネットワークシステムに係り、ここでは図４に示すように５台の端末51～55からなる単信方式のグループ無線通信ネットワークを想定する。
なお、図４において、各端末51～55における「TX1-CH21」は変調送信部TX1が図２のCH21のチャネルに設定されている状態を、「RX1-CH21」は受信復調部RX1が同チャネルに設定されている状態を、また「RX2-SCAN」は受信復調部RX2が図２の表３.３のCH20～CH30及び表３.５のCH41～CH49の計２０チャネルを巡回的に繰り返して走査している状態を示す。
また、ハッチングを施していないモジュールはアクティブであり、ハッチングを施したモジュールはインアクティブであることを示しており、変調送信部TX1がアクティブな状態では各受信復調部RX1,RX2はインアクティブとなる。
この実施形態は図１Ａの無線通信機とそれを構成端末とするグループ無線通信ネットワークシステムに係り、ここでは図４に示すように５台の端末51～55からなる単信方式のグループ無線通信ネットワークを想定する。
なお、図４において、各端末51～55における「TX1-CH21」は変調送信部TX1が図２のCH21のチャネルに設定されている状態を、「RX1-CH21」は受信復調部RX1が同チャネルに設定されている状態を、また「RX2-SCAN」は受信復調部RX2が図２の表３.３のCH20～CH30及び表３.５のCH41～CH49の計２０チャネルを巡回的に繰り返して走査している状態を示す。
また、ハッチングを施していないモジュールはアクティブであり、ハッチングを施したモジュールはインアクティブであることを示しており、変調送信部TX1がアクティブな状態では各受信復調部RX1,RX2はインアクティブとなる。
【0073】
このネットワークにおいて逸れ端末が発生する要因は、次のようなネットワーク状態の遷移による。
図４では、ネットワークチャネルがCH21であり、全ての端末51～55の受信復調部RX1（RX1-CH21）はCH21に設定された状態で受信（待受）モードにある。
また、全ての端末51～55の受信復調部RX2-SCANは、前記２０チャネル（CH20～CH30、CH41～CH49）を巡回的に走査している。具体的には、受信復調部RX2-SCANが１つのチャネルに約１００msec程度をかけながら走査し、システム制御部10が復調信号からＧ-ＩＤとＣＣＲが検出されるかどうかを確認し、前記２０チャネル全てを２secで走査する動作を繰り返している。
図４では、ネットワークチャネルがCH21であり、全ての端末51～55の受信復調部RX1（RX1-CH21）はCH21に設定された状態で受信（待受）モードにある。
また、全ての端末51～55の受信復調部RX2-SCANは、前記２０チャネル（CH20～CH30、CH41～CH49）を巡回的に走査している。具体的には、受信復調部RX2-SCANが１つのチャネルに約１００msec程度をかけながら走査し、システム制御部10が復調信号からＧ-ＩＤとＣＣＲが検出されるかどうかを確認し、前記２０チャネル全てを２secで走査する動作を繰り返している。
【0074】
図４の状態では、単信方式のネットワークであるため、いずれかの端末が変調送信部TX1-CH21をアクティブにして送信モードになることで他の端末の受信復調部RX1-CH21に対して音声信号を送信することができ、例えば、図５は端末51が他の端末52～55へ、図６は端末55が他の端末51～54へ送信しているネットワークの状態を示している。
この状態においても、送信モードになった端末以外の端末は受信復調部RX1-CH21で音声信号を受信すると共に、受信復調部RX2-SCANが前記２０チャネルを巡回的に走査している。
この状態においても、送信モードになった端末以外の端末は受信復調部RX1-CH21で音声信号を受信すると共に、受信復調部RX2-SCANが前記２０チャネルを巡回的に走査している。
【0075】
ところで、送信モードへ移行して音声信号を送信しようとする端末は、常にその送信チャネルを受信復調部RX1に設定してキャリアセンス（以下、「ＣＳ」という。）を実行し、同チャネルに混信がないことが確認できなければ、変調送信部TX1をそのチャネルに設定した送信動作を行うことができない［平成元年郵政省告示第49号、令和3年総務省告示第308号及び上記非特許文献１における第１編1-10頁の(3)キャリアセンス］。
【0076】
図７は端末53の受信復調部RX1が現状設定チャネルCH21（ネットワークでの現状使用チャネルでもある）でＣＳを実行したが混信が生じている状態を示し、同端末53はCH21で送信を行うことができないため、図８に示すように別のチャネルCH28でＣＳを行う。
この別チャネルの選択については、任意にチャネルを選択してキャリアセンスを行ってみるという方法であってもよいが、上記［背景技術］の欄に記載した本願出願人による特願2023-074015での提案のように、予めより良好な空きチャネルに優先順位を付けて候補チャネルとしておき、その順に選択してキャリアセンスを行うような方法も採用できる。
この別チャネルの選択については、任意にチャネルを選択してキャリアセンスを行ってみるという方法であってもよいが、上記［背景技術］の欄に記載した本願出願人による特願2023-074015での提案のように、予めより良好な空きチャネルに優先順位を付けて候補チャネルとしておき、その順に選択してキャリアセンスを行うような方法も採用できる。
【0077】
図８に示したCH28のキャリアセンスで混信が無かった場合、図９に示すように、端末53は変調送信部TX1をCH28でアクティブにしてＧＩＤとＣＣＲを送信し、他の端末51,52,54,55は受信復調部RX2 -SCANの走査過程でCH28の送信電波を受信してＧ-ＩＤとＣＣＲを復調する。
そして、他の端末51,52,54,55は、Ｇ-ＩＤが所属グループの識別信号であることを確認した上で、ＣＣＲがチャネル変更要求であることに基づいて、図１０に示すように、受信復調部RX1と変調送信部TX1の設定チャネルを現状のCH21からＧ-ＩＤとＣＣＲの受信チャネルであるCH28へ変更する。
そして、他の端末51,52,54,55は、Ｇ-ＩＤが所属グループの識別信号であることを確認した上で、ＣＣＲがチャネル変更要求であることに基づいて、図１０に示すように、受信復調部RX1と変調送信部TX1の設定チャネルを現状のCH21からＧ-ＩＤとＣＣＲの受信チャネルであるCH28へ変更する。
【0078】
その結果、図１１に示すように、全ての端末51～55の送受信チャネルがCH28に変更されてネットワークチャネルがCH28へ移行し、混信前のCH12の場合（図５及び図６）と同様に、各端末51～55は適宜変調送信部TX1-CH28をアクティブにして、通話信号を他の端末へ送信できることになる。
【0079】
ところで、図９の段階、すなわち端末53がCH28でＧ-ＩＤとＣＣＲを他の端末51,52,54,55へ送信する段階で、端末51,52,54,55のいずれかがたまたま圏外に位置していた場合や電源をＯＦＦにしていた場合には、当然にその端末はＧ-ＩＤとＣＣＲを受信できず、ネットワークチャネルの変更に対応できていないことになる。
具体的には、例えば、図１２は端末55が圏外等であった場合を示し、端末51,52,54は端末53からのＧ-ＤＩとＣＣＲを受信復調部RX2-SCANで受信できて自己の送受信チャネルをCH28へ変更できているが、図１３に示すように、端末55だけがCH21のままで逸れ端末の状態となる。
したがって、端末55はたとえ圏内に戻ったとしても、また電源をＯＮにしても、そのままでは他の端末51～54との通信を回復させることはできず、ネットワークに復帰できない。
具体的には、例えば、図１２は端末55が圏外等であった場合を示し、端末51,52,54は端末53からのＧ-ＤＩとＣＣＲを受信復調部RX2-SCANで受信できて自己の送受信チャネルをCH28へ変更できているが、図１３に示すように、端末55だけがCH21のままで逸れ端末の状態となる。
したがって、端末55はたとえ圏内に戻ったとしても、また電源をＯＮにしても、そのままでは他の端末51～54との通信を回復させることはできず、ネットワークに復帰できない。
【0080】
また、その場合において、端末51～54では、端末55からの通話が無い状態が継続しているだけでは同端末55がネットワークから逸れたことにはならず、また、逸れた端末55では、現状設定チャネルCH21で他の端末51～54からの通話がない状態が継続するとはいえ、通話が多くないネットワークでは相当に時間が経過しなければ自機が逸れ状態になったと認識できない。
【0081】
そこで、この実施形態での無線通信機は、前記グループ無線通信ネットワークにおける端末51～55に適用されることにより、逸れ端末となった端末が圏内に戻り又は圏内で電源をＯＮ状態に戻すだけで、常に自動的にネットワークへ戻って通信可能な状態に復帰できるようにする。
【0082】
まず、この実施形態の無線通信機（図１Ａ）では、グループ無線通信モードにおいて図１４に示される手順を実行する。
先ず、操作部19からグループ無線通信モードが設定されると、システム制御部10はカウンタ21とメモリ22をリセットし（S1）、その後、自機の変調送信部TX1がＧ-ＩＤとＣＣＲを送信したかどうか及び受信復調部RX2-SCANで他の端末からのＧ-ＩＤとＣＣＲを受信復調したかどうかを検出しており（S2,S3）、それが検出される度にカウンタ21のカウント値を＋１インクリメントする動作を繰り返す（S4,S5→S2）。
先ず、操作部19からグループ無線通信モードが設定されると、システム制御部10はカウンタ21とメモリ22をリセットし（S1）、その後、自機の変調送信部TX1がＧ-ＩＤとＣＣＲを送信したかどうか及び受信復調部RX2-SCANで他の端末からのＧ-ＩＤとＣＣＲを受信復調したかどうかを検出しており（S2,S3）、それが検出される度にカウンタ21のカウント値を＋１インクリメントする動作を繰り返す（S4,S5→S2）。
【0083】
したがって、前記ネットワークの状態の遷移（図４から図１１）を対照させると、図９の段階では、端末53が変調送信部TX1-CH28でＧ-ＩＤとＣＣＲを送信したことで同端末53のカウンタ21のカウント値が＋１加算され、また端末51,52,54,55ではそれぞれの受信復調部RX2-SCANでＧ-ＩＤとＣＣＲを受信したことで各端末51,52,54,55のカウンタ21のカウント値が＋１加算される。
しかし、図１２のように、端末53が変調送信部TX1-CH28でＧ-ＩＤとＣＣＲを送信した時に、圏外に位置していたか電源をＯＦＦにしていた端末55においては、Ｇ-ＩＤとＣＣＲを受信できていないために、カウンタ21のカウント値がインクリメントされていない。
すなわち、逸れ端末となった端末55は、図１３に示すように、送受信部TX1,RX1の設定チャネルCH21が他の端末51,52,54,55の設定チャネルCH28と異なっていると共に、カウンタ21のカウント値が他の端末51,52,54,55のカウンタ21のカウント値よりも小さい値になっている。
しかし、図１２のように、端末53が変調送信部TX1-CH28でＧ-ＩＤとＣＣＲを送信した時に、圏外に位置していたか電源をＯＦＦにしていた端末55においては、Ｇ-ＩＤとＣＣＲを受信できていないために、カウンタ21のカウント値がインクリメントされていない。
すなわち、逸れ端末となった端末55は、図１３に示すように、送受信部TX1,RX1の設定チャネルCH21が他の端末51,52,54,55の設定チャネルCH28と異なっていると共に、カウンタ21のカウント値が他の端末51,52,54,55のカウンタ21のカウント値よりも小さい値になっている。
【0084】
この実施形態に係る無線通信機は、単信方式の無線通信ネットワークの構成端末として、逸れ端末が生じた場合に図１４の実行手順で必然的に生じる前記カウント値の相違を利用して、図１５、図１６Ａ及び図１６Ｂのフローチャートに示す手順を実行することにより、自他からを問わず逸れ端末を自動的にネットワークへ復帰させる。
先ず、図１５は送信モードにおける信号の送信手順を示す。
受信モードにおいて、ネットワークの他の端末へ音声メッセージを送信するべく、操作部19のＰＴＴボタンをＯＮにして送信モードの設定があると直ちに割込みがかかり（S10,S11）、受信復調部RX1により現状設定チャネルでＣＳを実行させて、混信が無いことを条件に（以下、ＣＳに係る手順の介在についての説明は省略する。）、変調送信部TX1によりＧ-ＩＤ等（Ｇ-ＩＤ以外に自機ＩＤや送受信ＣＨも含む）を送信させた後、マイクロホン15からの入力音声信号でキャリア信号を変調して音声メッセージの送信を行う（S12,S13）。
先ず、図１５は送信モードにおける信号の送信手順を示す。
受信モードにおいて、ネットワークの他の端末へ音声メッセージを送信するべく、操作部19のＰＴＴボタンをＯＮにして送信モードの設定があると直ちに割込みがかかり（S10,S11）、受信復調部RX1により現状設定チャネルでＣＳを実行させて、混信が無いことを条件に（以下、ＣＳに係る手順の介在についての説明は省略する。）、変調送信部TX1によりＧ-ＩＤ等（Ｇ-ＩＤ以外に自機ＩＤや送受信ＣＨも含む）を送信させた後、マイクロホン15からの入力音声信号でキャリア信号を変調して音声メッセージの送信を行う（S12,S13）。
【0085】
そして、通常の無線通信機においてはＰＴＴボタンをＯＦＦにすると直ちに通信終了信号を送信して音声メッセージの送信が終ることになるが、この実施形態の無線通信機では、ＰＴＴボタンをＯＦＦにした後に直ちには終了せず、カウンタ21の現状でのカウント値情報を読み出して付加信号として送信した後、通信終了信号を送信して割込み処理から抜けるようになっている（S14,S15,S16）。
【0086】
受信モードでは、前記送信モード設定による割込み処理がなければ、図１６Ａの手順を実行する。
先ず、受信復調部RX1側でＧ-ＩＤが復調されると、それはグループに属して同一の送受信チャネルに設定されている他の端末が送信元であり、通常のグループ通信を実行すべき相手側端末であるので通話信号を再生し、通信終了信号を検出することで待受状態に戻る（S20～S23→S21）。
先ず、受信復調部RX1側でＧ-ＩＤが復調されると、それはグループに属して同一の送受信チャネルに設定されている他の端末が送信元であり、通常のグループ通信を実行すべき相手側端末であるので通話信号を再生し、通信終了信号を検出することで待受状態に戻る（S20～S23→S21）。
【0087】
一方、受信復調部RX1でＧ-ＩＤが受信復調されずに受信復調部RX2側でのみＧ-ＩＤが受信復調される場合は、送信元端末はグループに属してはいるが自機と送受信チャネルが相違している状態にあり、すなわち自機又は送信元端末が逸れ状態にある可能性が想定されるため、この場合には、受信復調部RX2の巡回走査動作をＧ-ＩＤを検出したチャネルで停止させ（S21→S24,S25）、通話信号があればそれを復調して再生させると共に（S26,S27）、その通話信号の末尾に付加されているカウント値情報を受信復調する（S28）。
また、Ｇ-ＩＤの検出で停止せしめられた受信復調部RX2のチャネル情報と共に、その復調されたカウント値情報をメモリ22に更新記憶させる（S29）。
また、Ｇ-ＩＤの検出で停止せしめられた受信復調部RX2のチャネル情報と共に、その復調されたカウント値情報をメモリ22に更新記憶させる（S29）。
【0088】
そして、メモリ22のチャネル情報とカウント値情報が更新される度に、カウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）とメモリ22の更新後のカウント値情報（Ｎ回）を比較し、その比較結果に応じて対応処理を行うことになる（S29,S30）。
これは、メモリ22のカウント値情報（Ｎ回）は送信元端末（すなわちグループに属してはいるが、自機とは送受信チャネルが相違している状態の端末）のカウント値情報に相当し、それを自機のカウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）と比較することで、いずれの端末が逸れ端末としての推定確率が高いかを判定し、その結果に応じて対応処理が選択される。
これは、メモリ22のカウント値情報（Ｎ回）は送信元端末（すなわちグループに属してはいるが、自機とは送受信チャネルが相違している状態の端末）のカウント値情報に相当し、それを自機のカウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）と比較することで、いずれの端末が逸れ端末としての推定確率が高いかを判定し、その結果に応じて対応処理が選択される。
【0089】
この比較と対応処理（S30）に係る具体的手順は図１６Ｂに示される。
Ｍ＞Ｎの場合：
送信モードが自動的に設定されて割込みがかかり、変調送信部TX1を現状設定チャネルとして、Ｇ-ＩＤ等とカウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）を送信し、その終了により受信モードに自動復帰して割込み処理から抜ける（S31→S32～S36）。
Ｎ＞Ｍの場合：
変調送信部TX1と受信復調部RX1のチャネルをメモリ22に更新記憶されているチャネル情報に係るチャネルに変更すると共に、カウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）をメモリ22のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える（S31→S37→S38,S39）。
Ｍ＝Ｎの場合：
何も実行せず、送受信部のチャネルをそのまま維持する（S31→S40）。
Ｍ＞Ｎの場合：
送信モードが自動的に設定されて割込みがかかり、変調送信部TX1を現状設定チャネルとして、Ｇ-ＩＤ等とカウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）を送信し、その終了により受信モードに自動復帰して割込み処理から抜ける（S31→S32～S36）。
Ｎ＞Ｍの場合：
変調送信部TX1と受信復調部RX1のチャネルをメモリ22に更新記憶されているチャネル情報に係るチャネルに変更すると共に、カウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）をメモリ22のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える（S31→S37→S38,S39）。
Ｍ＝Ｎの場合：
何も実行せず、送受信部のチャネルをそのまま維持する（S31→S40）。
【0090】
以上、単信方式のグループ無線通信ネットワークに適用される単一の無線通信機の観点からその機能について説明したが、次に、図１３に示したように逸れ端末55が生じたネットワークの状態から、如何にして逸れ端末55をグループネットワークに復帰させることができるかについて具体的に説明する。
【0091】
図１７のグループネットワークの簡略構成図は、逸れ端末55以外の端末51～54の何れか（ここでは端末51）が送信モードとなって通話を行うことで、それを開始イベントとして逸れ端末55のネットワークへの復帰シーケンスが実行される場合に関するものである。
先ず、同図に示されるように、ネットワークチャネルはCH28であるが、逸れ端末55の送受信チャネルはCH21である。
ここで、端末51が図１５のステップS11～S16を実行し、送信モードに切り替えて変調送信部TX1-CH28からＧ-ＩＤ等と音声信号と共にカウンタ21のカウント値情報を付加して送信する。
それに対して、端末52～54では図１６ＡのステップS21～S23を実行し、受信復調部RX1-CH28でＧ-ＩＤ等を受信するため、通常の受信モードで音声信号を受信復調して再生する。
先ず、同図に示されるように、ネットワークチャネルはCH28であるが、逸れ端末55の送受信チャネルはCH21である。
ここで、端末51が図１５のステップS11～S16を実行し、送信モードに切り替えて変調送信部TX1-CH28からＧ-ＩＤ等と音声信号と共にカウンタ21のカウント値情報を付加して送信する。
それに対して、端末52～54では図１６ＡのステップS21～S23を実行し、受信復調部RX1-CH28でＧ-ＩＤ等を受信するため、通常の受信モードで音声信号を受信復調して再生する。
【0092】
一方、逸れ端末55では図１６ＡのステップS21→S24～S30を実行することになる。
すなわち、受信復調部RX1-CH21では端末51からの電波を受信できず、当然にＧ-ＩＤ等の復調はないことになるが、受信復調部RX2-SCAN側がチャネルの巡回走査中にCH28でＧ-ＩＤを受信復調するため、その走査動作を停止させた上で通話信号があればそれを復調し、さらにその通話信号の末尾に付加されているカウント値情報を受信復調する。
すなわち、受信復調部RX1-CH21では端末51からの電波を受信できず、当然にＧ-ＩＤ等の復調はないことになるが、受信復調部RX2-SCAN側がチャネルの巡回走査中にCH28でＧ-ＩＤを受信復調するため、その走査動作を停止させた上で通話信号があればそれを復調し、さらにその通話信号の末尾に付加されているカウント値情報を受信復調する。
【0093】
そして、逸れ端末55では、その場合の受信チャネルCH28とカウント値情報（Ｎ）をメモリ22に更新記憶し、そのカウント値情報（Ｎ）と自機のカウンタ21のカウント値情報（Ｍ）と比較して、その比較結果に基づいて対応処理が実行する。
その場合、逸れ端末55ではＮ＞Ｍの関係になっているため、図１６ＡのステップS30では図１６ＢのステップS31→S37～S39の手順が実行される。
したがって、送受信部（変調送信部TX1と受信復調部RX1）のチャネルはCH21からメモリ22に更新記憶されているCH28に変更され、その結果、端末55は逸れ状態からグループネットワークに復帰することができる。
また、ステップ38でカウンタ21のカウント値情報（Ｍ)がメモリ22のカウント値情報（Ｎ）に書き替えられて、カウンタ21のカウント値情報（Ｍ)に関しても端末51～54と同一の状態にされる。
その場合、逸れ端末55ではＮ＞Ｍの関係になっているため、図１６ＡのステップS30では図１６ＢのステップS31→S37～S39の手順が実行される。
したがって、送受信部（変調送信部TX1と受信復調部RX1）のチャネルはCH21からメモリ22に更新記憶されているCH28に変更され、その結果、端末55は逸れ状態からグループネットワークに復帰することができる。
また、ステップ38でカウンタ21のカウント値情報（Ｍ)がメモリ22のカウント値情報（Ｎ）に書き替えられて、カウンタ21のカウント値情報（Ｍ)に関しても端末51～54と同一の状態にされる。
【0094】
図１８のグループネットワークの簡略構成図は、逸れ端末55側が送信モードとなって通話信号を送信することで、それが開始イベントとなってネットワークへの復帰シーケンスが実行される場合に関するものである。
先ず、同図に示されるように、ネットワークチャネルはCH28であるが、逸れ端末55の送受信チャネルはCH21である。
この場合は、逸れ端末55が図１５のステップS11～S16を実行し、送信モードに切り替えて変調送信部TX1-CH21からＧ-ＩＤ等と音声信号と共にカウンタ21のカウント値情報を付加して送信する。
先ず、同図に示されるように、ネットワークチャネルはCH28であるが、逸れ端末55の送受信チャネルはCH21である。
この場合は、逸れ端末55が図１５のステップS11～S16を実行し、送信モードに切り替えて変調送信部TX1-CH21からＧ-ＩＤ等と音声信号と共にカウンタ21のカウント値情報を付加して送信する。
【0095】
それに対して、端末51～54の受信復調部RX1-CH28では逸れ端末55の変調送信部TX1-CH21から送信される電波は受信できず、図１６ＡのステップS21→S24～S30を実行することになる。
すなわち、端末51～54の受信復調部RX2-SCANがチャネルの巡回走査中にCH21でＧ-ＩＤを受信復調するため、その走査動作を停止させた上で通話信号があればそれを復調し、さらにその通話信号の末尾に付加されているカウント値情報を受信復調する。
すなわち、端末51～54の受信復調部RX2-SCANがチャネルの巡回走査中にCH21でＧ-ＩＤを受信復調するため、その走査動作を停止させた上で通話信号があればそれを復調し、さらにその通話信号の末尾に付加されているカウント値情報を受信復調する。
【0096】
そして、端末51～54では、その場合の受信チャネル情報（CH21）とカウント値情報（Ｎ）をメモリ22に更新記憶し、そのカウント値情報（Ｎ）と自機のカウンタ21のカウント値情報（Ｍ）を比較して、その比較結果に基づいて対応処理が実行する。
その場合、端末51～54ではＭ＞Ｎの関係になっているため、図１６ＡのステップS30では図１６ＢのステップS31→S32～S36の手順が実行される。
したがって、端末51～54は、自動的に送信モードを設定し、割込みがかかった状態で変調送信部TX1-CH28から現状設定チャネル（CH28）でＧ-ＩＤ等とカウンタ21のカウント値情報を送信して受信モードに復帰することになる。
しかし、実際には端末51～54の現状設定チャネル（CH28）での送信が競合するため、ＣＳが最先に成立したいずれかの端末（以下、端末5Xという）だけが送信できることになる。
その場合、端末51～54ではＭ＞Ｎの関係になっているため、図１６ＡのステップS30では図１６ＢのステップS31→S32～S36の手順が実行される。
したがって、端末51～54は、自動的に送信モードを設定し、割込みがかかった状態で変調送信部TX1-CH28から現状設定チャネル（CH28）でＧ-ＩＤ等とカウンタ21のカウント値情報を送信して受信モードに復帰することになる。
しかし、実際には端末51～54の現状設定チャネル（CH28）での送信が競合するため、ＣＳが最先に成立したいずれかの端末（以下、端末5Xという）だけが送信できることになる。
【0097】
一方、前記端末5Xからの情報送信に対して、逸れ端末55は図１６ＡのステップS21→S24～S30を実行する。
この場合、逸れ端末55では、端末5XからCH28で送信された電波を受信復調部RX1-CH21では受信できず、受信復調部RX2-SCAN側がチャネルの巡回走査中にCH28でＧ-ＩＤを受信復調するため、その走査動作を停止させた上で通信信号の末尾に付加されているカウント値情報を受信復調し、その場合の受信チャネルCH28とカウント値情報（Ｎ）をメモリ22に更新記憶する。
この場合、逸れ端末55では、端末5XからCH28で送信された電波を受信復調部RX1-CH21では受信できず、受信復調部RX2-SCAN側がチャネルの巡回走査中にCH28でＧ-ＩＤを受信復調するため、その走査動作を停止させた上で通信信号の末尾に付加されているカウント値情報を受信復調し、その場合の受信チャネルCH28とカウント値情報（Ｎ）をメモリ22に更新記憶する。
【0098】
そして、逸れ端末55では、メモリ22のカウント値情報（Ｎ）と自機のカウンタ21のカウント値情報（Ｍ）を比較して、その比較結果に基づいて対応処理が実行するが、この場合にはＮ＞Ｍの関係になっているため、図１６ＡのステップS30では図１６ＢのステップS31→S37～S39の手順が実行される。
したがって、逸れ端末55の送受信部（変調送信部TX1と受信復調部RX1）のチャネルはCH21からメモリ22に更新記憶されているCH28に変更され、その結果、端末55は逸れ状態からグループネットワークに復帰することができる。
また、ステップS39ではカウンタ21のカウント値情報（Ｍ)がメモリ22のカウント値情報（Ｎ）に書き替えられ、カウンタ21のカウント値情報に関しても端末51～54と同一の状態に変更される。
したがって、逸れ端末55の送受信部（変調送信部TX1と受信復調部RX1）のチャネルはCH21からメモリ22に更新記憶されているCH28に変更され、その結果、端末55は逸れ状態からグループネットワークに復帰することができる。
また、ステップS39ではカウンタ21のカウント値情報（Ｍ)がメモリ22のカウント値情報（Ｎ）に書き替えられ、カウンタ21のカウント値情報に関しても端末51～54と同一の状態に変更される。
【0099】
＜＜実施形態２＞＞
この実施形態は、前記実施形態１の場合と同様に、図１Ａの無線通信機とそれを構成端末とするグループ無線通信ネットワークシステムに係るものであり、また、図４に示すような５台の端末51～55からなる単信方式のグループ無線通信ネットワークを想定する。
そして、このネットワークにおける逸れ端末の発生要因も前記実施形態１において図４から図１３を用いて説明した事情と同様である。
この実施形態は、前記実施形態１の場合と同様に、図１Ａの無線通信機とそれを構成端末とするグループ無線通信ネットワークシステムに係るものであり、また、図４に示すような５台の端末51～55からなる単信方式のグループ無線通信ネットワークを想定する。
そして、このネットワークにおける逸れ端末の発生要因も前記実施形態１において図４から図１３を用いて説明した事情と同様である。
【0100】
この実施形態に係る無線通信機における実施形態１との相違は、グループ無線通信ネットワークの構成端末として、実施形態１がＧ-ＩＤとＣＣＲの送受信回数のカウント値情報の大小関係を逸れ端末としての推定確率の比較要素に用いているのに対し、Ｇ-ＩＤとＣＣＲの最新の送受信に係る検出時刻情報の先後関係を比較要素に用いる点にある。
これは、Ｇ-ＩＤとＣＣＲの最新の送受信時刻が後である方が直近までネットワーク内に留まっていたことになるため、逸れ端末である推定確率がより低いとみなせることよる。
これは、Ｇ-ＩＤとＣＣＲの最新の送受信時刻が後である方が直近までネットワーク内に留まっていたことになるため、逸れ端末である推定確率がより低いとみなせることよる。
【0101】
したがって、実施形態１の無線通信機においては図１４でＧ-ＩＤとＣＣＲの送受信回数をカウントする手順が示されているが、この実施形態では図１９にＧ-ＩＤとＣＣＲの送受信の検出時刻情報を更新記憶する手順が示されている。
具体的には、操作部19からグループ無線通信モードが設定されると、システム制御部10はメモリ22をリセットし（S41）、その後、自機の変調送信部TX1がＧ-ＩＤとＣＣＲを送信したかどうか及び受信復調部RX2-SCANで他の端末からのＧ-ＩＤとＣＣＲを受信復調したかどうかを検出しており（S42,S43）、その検出がある度に、システム制御部10が内蔵タイマーの時刻情報をメモリ22の[Ａ]領域に検出時刻情報として更新記憶する動作を繰り返す（S44,S45→S42）。
具体的には、操作部19からグループ無線通信モードが設定されると、システム制御部10はメモリ22をリセットし（S41）、その後、自機の変調送信部TX1がＧ-ＩＤとＣＣＲを送信したかどうか及び受信復調部RX2-SCANで他の端末からのＧ-ＩＤとＣＣＲを受信復調したかどうかを検出しており（S42,S43）、その検出がある度に、システム制御部10が内蔵タイマーの時刻情報をメモリ22の[Ａ]領域に検出時刻情報として更新記憶する動作を繰り返す（S44,S45→S42）。
【0102】
この実施形態におけるＧ-ＩＤとＣＣＲの送受信時刻を更新記憶する方式によると、グループ無線通信ネットワークにおいて通信可能な状態にある端末にあっては、常にそのメモリ22の[Ａ]領域にＧ-ＩＤとＣＣＲの送受信によるネットワークチャネルの変更に係る最新の検出時刻情報が更新記憶されるが、Ｇ-ＩＤとＣＣＲの送受信時に圏外に位置していたり電源をＯＦＦにしていた逸れ端末においては、その記録が最新の検出時刻情報ではなくなる。
【0103】
この実施形態に係る無線通信機は、単信方式の無線通信ネットワークの構成端末として、逸れ端末が生じた場合に図１９の実行手順で必然的に生じるメモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報の相違を利用して、図２０及び図２１のフローチャートに示す手順を実行することにより、自他からを問わず逸れ端末を自動的にネットワークへ復帰させる。
【0104】
先ず、図２０は送信モードにおける信号の送信手順を示す。
受信モードにおいて、ネットワークの他の端末へ音声メッセージを送信するべく、操作部19のＰＴＴボタンをＯＮにして送信モードの設定があると直ちに割込みがかかり（S50,S51）、受信復調部RX1により現状設定チャネルでＣＳを実行させて、混信が無いことを条件に、変調送信部TX1によりＧ-ＩＤ等を送信させた後、マイクロホン15からの入力音声信号でキャリア信号を変調して音声メッセージの送信を行う（S52,S53）。
受信モードにおいて、ネットワークの他の端末へ音声メッセージを送信するべく、操作部19のＰＴＴボタンをＯＮにして送信モードの設定があると直ちに割込みがかかり（S50,S51）、受信復調部RX1により現状設定チャネルでＣＳを実行させて、混信が無いことを条件に、変調送信部TX1によりＧ-ＩＤ等を送信させた後、マイクロホン15からの入力音声信号でキャリア信号を変調して音声メッセージの送信を行う（S52,S53）。
【0105】
そして、通常の無線通信機においてはＰＴＴボタンをＯＦＦにすると直ちに通信終了信号を送信して音声メッセージの送信が終ることになるが、この実施形態の無線通信機では、ＰＴＴボタンをＯＦＦにした後に直ちには終了せず、メモリ22の[Ａ]領域から検出時刻情報を読み出して付加信号として送信した後、通信終了信号を送信して割込み処理から抜けるようになっている（S54,S55,S56）。
【0106】
受信モードでは、前記送信モード設定による割込み処理がなければ、図２１Ａの手順を実行する。
先ず、受信復調部RX1側でＧ-ＩＤが復調されると、それはグループに属して同一の送受信チャネルに設定されている他の端末が送信元であり、通常のグループ通信を実行すべき相手側端末であるので通話信号を再生し、通信終了信号を検出することで待受状態に戻る（S60～S63→S61）。
先ず、受信復調部RX1側でＧ-ＩＤが復調されると、それはグループに属して同一の送受信チャネルに設定されている他の端末が送信元であり、通常のグループ通信を実行すべき相手側端末であるので通話信号を再生し、通信終了信号を検出することで待受状態に戻る（S60～S63→S61）。
【0107】
一方、受信復調部RX1でＧ-ＩＤが受信復調されずに受信復調部RX2側でのみＧ-ＩＤが受信復調される場合は、送信元端末はグループに属してはいるが自機と送受信チャネルが相違している状態、すなわち自機又は送信元端末が逸れ状態にある可能性が想定されるため、この場合には、受信復調部RX2の巡回走査動作をＧ-ＩＤを検出したチャネルで停止させ（S61→S64,S65）、通話信号があればそれを復調して再生させると共に（S66,S67）、その通話信号の末尾に付加されている検出時刻情報を受信復調する（S68）。
また、Ｇ-ＩＤの検出で停止せしめられた受信復調部RX2のチャネル情報と共に、その復調された検出時刻情報をメモリ22の[Ｂ]領域に更新記憶させる（S69）。
また、Ｇ-ＩＤの検出で停止せしめられた受信復調部RX2のチャネル情報と共に、その復調された検出時刻情報をメモリ22の[Ｂ]領域に更新記憶させる（S69）。
【0108】
そして、メモリ22の[Ｂ]領域のチャネル情報と検出時刻情報が更新される度に、メモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）と[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）を比較し、その比較結果に応じて対応処理を行うことになる（S69,S70）。
これは、メモリ22の[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）は送信元端末（すなわちグループに属してはいるが、自機とは送受信チャネルが相違している状態の端末）の検出時刻情報に相当し、それをメモリ22の[Ａ]領域に更新記憶されている検出時刻情報（Ｔ１）と比較することで、いずれの端末が逸れ端末としての推定確率が高いかを判定し、その結果に応じて対応処理が選択される。
これは、メモリ22の[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）は送信元端末（すなわちグループに属してはいるが、自機とは送受信チャネルが相違している状態の端末）の検出時刻情報に相当し、それをメモリ22の[Ａ]領域に更新記憶されている検出時刻情報（Ｔ１）と比較することで、いずれの端末が逸れ端末としての推定確率が高いかを判定し、その結果に応じて対応処理が選択される。
【0109】
この比較と対応処理（S70）に係る具体的手順は図２１Ｂに示される。
Ｔ１がＴ２より後の場合：
送信モードが自動的に設定されて割込みがかかり、変調送信部TX1を現状設定チャネルとして、Ｇ-ＩＤ等とメモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、その終了により受信モードに自動復帰して割込み処理から抜ける（S71→S72～S76）。
Ｔ２がＴ１より後の場合：
変調送信部TX1と受信復調部RX1のチャネルをメモリ22の[Ｂ]領域の更新記憶されているチャネルに変更すると共に、メモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）をメモリ22の[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える（S71→S77～S79）。
Ｔ１＝Ｔ２の場合：
何も実行せず、送受信部のチャネルをそのまま維持する（S71→S80）。
Ｔ１がＴ２より後の場合：
送信モードが自動的に設定されて割込みがかかり、変調送信部TX1を現状設定チャネルとして、Ｇ-ＩＤ等とメモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、その終了により受信モードに自動復帰して割込み処理から抜ける（S71→S72～S76）。
Ｔ２がＴ１より後の場合：
変調送信部TX1と受信復調部RX1のチャネルをメモリ22の[Ｂ]領域の更新記憶されているチャネルに変更すると共に、メモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）をメモリ22の[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える（S71→S77～S79）。
Ｔ１＝Ｔ２の場合：
何も実行せず、送受信部のチャネルをそのまま維持する（S71→S80）。
【0110】
この実施形態における逸れ端末55のネットワークへの復帰シーケンスは、実施形態１で図１５、図１６Ａ及び図１６Ｂを用いて説明した同復帰シーケンスとの関係において、「カウンタ21のカウント値情報（Ｍ）」が「メモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）」となり、「メモリ22に更新記憶されるカウント値情報（Ｎ）」が「メモリ22の[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）」となり、また、“カウント値の大小比較”が“検出時刻情報の先後比較”となるだけで、実質的には同様の手順で逸れ端末55をグループ通信が可能な状態へ戻すことができる。
【0111】
したがって、図２０、図２１Ａ及び図２１Ｂのステップを用いた簡単な手順の説明に留めるが、実施形態１での図１７に示されるように、逸れ端末55以外の端末51～54（ここでは端末51）からの送信イベントによる復帰シーケンスであれば、次のような手順となる。
(1) 端末51が図２０のステップS51～S56を実行する。その送信チャネルは現状設定チャネルGH28である。
(2) 端末52～54は、受信復調部RX1-CH28でＧ-ＩＤが復調されると、図２１ＡのステップS61～S63を実行する。
(3) 端末55は、受信復調部RX2-SCANでＧ-ＩＤが復調されると、図２１ＡのステップS64～S70を実行する。
(4) 端末55は、図２１ＡのステップS70で図２１ＢのステップS71→S77～S79を実行する。
これにより、逸れ端末55はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
(1) 端末51が図２０のステップS51～S56を実行する。その送信チャネルは現状設定チャネルGH28である。
(2) 端末52～54は、受信復調部RX1-CH28でＧ-ＩＤが復調されると、図２１ＡのステップS61～S63を実行する。
(3) 端末55は、受信復調部RX2-SCANでＧ-ＩＤが復調されると、図２１ＡのステップS64～S70を実行する。
(4) 端末55は、図２１ＡのステップS70で図２１ＢのステップS71→S77～S79を実行する。
これにより、逸れ端末55はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
【0112】
一方、実施形態１での図１８に示されるように、逸れ端末55からの送信イベントによる復帰シーケンスであれば、次のような手順となる。
(1) 端末55が図２０のステップS51～S56を実行する。その送信チャネルは現状設定チャネルGH21である。
(2) 端末51～54は、受信復調部RX2-SCANでＧ-ＩＤが復調されると、図２１ＡのステップS64～S70を実行する。
(3) 端末51～54は、図２１ＡのステップS70で図２１ＢのステップS71→S72～S76を実行する。その場合、端末51～54は図２１ＢのステップS74のＣＳ段階で競合し、いずれか一の端末5Xだけが送信可能となる。端末5Xの送信チャネルは現状設定チャネルCH28である。
(4) 端末55は、受信復調部RX2-SCANでＧ-ＩＤが復調されると、図２１ＡのステップS64～S70を実行する。
(5) 端末55は、図２１ＡのステップS70で図２１ＢのステップS71→S77～S79を実行する。
これにより、逸れ端末55はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
(1) 端末55が図２０のステップS51～S56を実行する。その送信チャネルは現状設定チャネルGH21である。
(2) 端末51～54は、受信復調部RX2-SCANでＧ-ＩＤが復調されると、図２１ＡのステップS64～S70を実行する。
(3) 端末51～54は、図２１ＡのステップS70で図２１ＢのステップS71→S72～S76を実行する。その場合、端末51～54は図２１ＢのステップS74のＣＳ段階で競合し、いずれか一の端末5Xだけが送信可能となる。端末5Xの送信チャネルは現状設定チャネルCH28である。
(4) 端末55は、受信復調部RX2-SCANでＧ-ＩＤが復調されると、図２１ＡのステップS64～S70を実行する。
(5) 端末55は、図２１ＡのステップS70で図２１ＢのステップS71→S77～S79を実行する。
これにより、逸れ端末55はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
【0113】
＜＜実施形態３＞＞
この実施形態は図１Ｂの無線通信機とそれを構成端末とするグループ無線通信ネットワークシステムに係るものであり、また図２２に示すように５台の端末61～65からなる単信方式のグループ無線通信ネットワークを想定する。
上記したように図１Ｂの無線通信機はその受信復調部RX2が周波数制御チャネルCH31に固定されており、ネットワークの構成端末61～65としてネットワークチャネルを変更する場合には、周波数制御チャネルCH31を利用してＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを送信する。
ここで、実施形態１及び２で使用されているＣＣＲ（チャネル変更要求信号）と異なり、ＣＨ-ＣＣＲ（変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号）が使用されるのは、実施形態１及び２における受信復調部RX2がネットワークで使用される全チャネルを走査しているのに対して、この実施形態では受信復調部RX2のチャネルがCH31に固定されており、変更先チャネルを送信チャネルで示すことができず、情報として示さざるを得ないからである。
この実施形態は図１Ｂの無線通信機とそれを構成端末とするグループ無線通信ネットワークシステムに係るものであり、また図２２に示すように５台の端末61～65からなる単信方式のグループ無線通信ネットワークを想定する。
上記したように図１Ｂの無線通信機はその受信復調部RX2が周波数制御チャネルCH31に固定されており、ネットワークの構成端末61～65としてネットワークチャネルを変更する場合には、周波数制御チャネルCH31を利用してＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを送信する。
ここで、実施形態１及び２で使用されているＣＣＲ（チャネル変更要求信号）と異なり、ＣＨ-ＣＣＲ（変更先チャネル指定を伴うチャネル変更要求信号）が使用されるのは、実施形態１及び２における受信復調部RX2がネットワークで使用される全チャネルを走査しているのに対して、この実施形態では受信復調部RX2のチャネルがCH31に固定されており、変更先チャネルを送信チャネルで示すことができず、情報として示さざるを得ないからである。
【0114】
この実施形態での無線通信機をネットワーク構成端末とした場合におけるネットワークの状態の遷移は図２２から図２４に示される。
ただし、各図において受信復調部RX2-CH31は受信復調部RX2が周波数制御チャネルCH31に設定されていることを示す。
図２２では、ネットワークチャネルがCH21であるが、端末63がCH21で送信モードにしてＣＳを実行したところ混信が生じたため、チャネルをCH28に変更してＣＳを行っている状態を示す。
そして、CH28でのＣＳにおいて混信がなければ、図２３に示すように、端末63は変調送信部TX1の設定チャネルを一時的にCH31へ切り替えてＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを送信する一方、他の端末61,62,64,65はそれらの信号を受信復調部RX2-CH31で受信復調し、それぞれ自機の送受信部（変調送信部TX1及び受信復調部RX1）のチャネルをCH28に変更する。
ただし、各図において受信復調部RX2-CH31は受信復調部RX2が周波数制御チャネルCH31に設定されていることを示す。
図２２では、ネットワークチャネルがCH21であるが、端末63がCH21で送信モードにしてＣＳを実行したところ混信が生じたため、チャネルをCH28に変更してＣＳを行っている状態を示す。
そして、CH28でのＣＳにおいて混信がなければ、図２３に示すように、端末63は変調送信部TX1の設定チャネルを一時的にCH31へ切り替えてＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを送信する一方、他の端末61,62,64,65はそれらの信号を受信復調部RX2-CH31で受信復調し、それぞれ自機の送受信部（変調送信部TX1及び受信復調部RX1）のチャネルをCH28に変更する。
【0115】
その結果、図２４に示すように、ネットワークチャネルはCH21からCH28に変更される。
しかしながら、実施形態１において説明した逸れ端末の発生要因と同様に、例えば、図２５に示すように、端末63がＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを送信している時間帯に圏外の位置にいた又は電源をＯＦＦにしていた端末65はチャネルの変更ができない。
じたがって、図２６に示すように、他の端末61～64の送受信チャネルがCH28になっているにも拘わらず、端末65はCH21のままで逸れ端末となる。
しかしながら、実施形態１において説明した逸れ端末の発生要因と同様に、例えば、図２５に示すように、端末63がＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを送信している時間帯に圏外の位置にいた又は電源をＯＦＦにしていた端末65はチャネルの変更ができない。
じたがって、図２６に示すように、他の端末61～64の送受信チャネルがCH28になっているにも拘わらず、端末65はCH21のままで逸れ端末となる。
【0116】
この実施形態では、実施形態１の場合と同様に、各端末61～65ではカウンタ21を用い、Ｇ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲの送受信がある度にそれを検出して、カウンタ21のカウント値を＋１インクリメントする。
図２７はその手順を示すものであるが、ステップS92,S93においてＣＣＲではなくＣＨ-ＣＣＲが検出対象になっていること以外は、実施形態１における図１４の実行手順と同様である。
図２７はその手順を示すものであるが、ステップS92,S93においてＣＣＲではなくＣＨ-ＣＣＲが検出対象になっていること以外は、実施形態１における図１４の実行手順と同様である。
【0117】
この実施形態に係る無線通信機は、単信方式の無線通信ネットワークの構成端末として、逸れ端末が生じた場合に図２７の実行手順で必然的に生じる前記カウント値の相違を利用して、図２８、図２９Ａ及び図２９Ｂのフローチャートに示す手順を実行することにより、自他からを問わず逸れ端末を自動的にネットワークへ復帰させる。
【0118】
先ず、図２８は通常の通話送信モードの手順を示し、受信モードからネットワークの他の端末へ音声メッセージを送信するべく操作部19のＰＴＴボタンをＯＮにして送信モードを設定すると（S100,S101）、受信復調部RX1により現状設定チャネルでのＣＳを実行させ、混信が無いことを条件に、変調送信部TX1によりＧ-ＩＤ等（Ｇ-ＩＤ以外に自機ＩＤや送受信ＣＨも含む）を送信させた後、マイクロホン15からの入力音声信号でキャリア信号を変調して音声メッセージの送信を行い（S102,S103）、その送信が終わるとＰＴＴボタンをＯＦＦにして送信モードを解除すると共に通信終了信号を送信する（S104,S105）。
これは無線通信機の送信モードで割込み処理として実行される一般的な動作であり、実施形態１及び２における図１５のステップS14～S16や図２０のステップS54～S56で示したように、通話信号の末尾にメモリ22のカウント値情報や検出時刻情報を付加送信させることは行わない。
これは無線通信機の送信モードで割込み処理として実行される一般的な動作であり、実施形態１及び２における図１５のステップS14～S16や図２０のステップS54～S56で示したように、通話信号の末尾にメモリ22のカウント値情報や検出時刻情報を付加送信させることは行わない。
【0119】
一方、図２９Ａはこの実施形態の無線通信機の動作手順を示すものであり、受信モードにおいて常にインターバルタイマー（３分間）がセットされるようになっている（S110,S111）。
そして、そのインターバル３分間に受信復調部RX1と受信復調部RX2-CH31のいずれにおいてもＧ-ＩＤの受信復調がなくタイムアウトになった場合（S111,S112→S115→S116）にはネットワークに逸れ端末が生じている可能性があるため（特に、自機が逸れ端末になっている可能性が高いため）、送信モードを自動設定して割込みをかけ、変調送信部TX1を現状設定チャネルからCH31へ変更した後、同チャネルCH31でＧ-ＩＤと現状設定チャネル情報とカウンタ21のカウント値情報を送信し、通信終了信号を送信した後、変調送信部TX1をCH31から現状設定チャネルへ戻して割込み処理を解除する（S116→S117～S119）。
そして、そのインターバル３分間に受信復調部RX1と受信復調部RX2-CH31のいずれにおいてもＧ-ＩＤの受信復調がなくタイムアウトになった場合（S111,S112→S115→S116）にはネットワークに逸れ端末が生じている可能性があるため（特に、自機が逸れ端末になっている可能性が高いため）、送信モードを自動設定して割込みをかけ、変調送信部TX1を現状設定チャネルからCH31へ変更した後、同チャネルCH31でＧ-ＩＤと現状設定チャネル情報とカウンタ21のカウント値情報を送信し、通信終了信号を送信した後、変調送信部TX1をCH31から現状設定チャネルへ戻して割込み処理を解除する（S116→S117～S119）。
【0120】
また、図２９Ａには図示していないが、タイムアウトになった時点でシステム制御部10がこれを検知して、表示部20に自機が逸れ端末状態になっている旨を表示させる手順及び／又は特殊な電子音をスピーカ14から出力させる手順を実行させて端末のユーザに知らせるようにしてもよい。
【0121】
なお、タイムアウトまでに受信復調部RX1でＧ-ＩＤの受信復調が検出された場合には、その送信元端末はグループに属しており送受信チャネルが同一であるから通常のグループ通信を実行することになる（S111,S112→S113,S114）。
【0122】
一方、タイムアウトまでに受信復調部RX2-CH31でＧ-ＩＤの受信復調が検出された場合には、その送信元端末においてインターバルタイマーのタイムアウト（S116:Y）でステップS117～S119を実行したことが想定され、Ｇ-ＩＤに続いてチャネル情報（送信元の現状設定チャネル情報）とカウント値情報が受信復調されるため（S120）、それらをメモリ22に更新記憶する（S121）。
【0123】
そして、メモリ22のチャネル情報とカウント値情報が更新される度に、カウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）とメモリ22の更新後のカウント値情報（Ｎ回）を比較し、その結果に基づいて対応処理を行う（S121,S122）。
これは、実施形態１の場合の図１６ＡのステップS29、S30と同様であり、メモリ22のカウント値情報（Ｎ回）は送信元端末（すなわち、グループに属してはいるが、自機と送受信チャネルが相違している状態の端末）のカウント値に相当し、それを自機のカウント値情報（Ｍ回）と比較することで、いずれの端末が逸れ端末としての推定確率が高いかを判定し、その比較結果に基づいて対応処理を行うことになる。
これは、実施形態１の場合の図１６ＡのステップS29、S30と同様であり、メモリ22のカウント値情報（Ｎ回）は送信元端末（すなわち、グループに属してはいるが、自機と送受信チャネルが相違している状態の端末）のカウント値に相当し、それを自機のカウント値情報（Ｍ回）と比較することで、いずれの端末が逸れ端末としての推定確率が高いかを判定し、その比較結果に基づいて対応処理を行うことになる。
【0124】
この実施形態における前記比較結果と対応処理の手順は図２９Ｂに示され、次のようになる。
Ｍ＞Ｎの場合：
送信モードが自動的に設定されて割込みがかかり、変調送信部TX1を現状設定チャネルからCH31へ変更して、Ｇ-ＩＤ等と現状設定チャネル情報とカウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）を送信し、その終了により変調送信部TX1をCH31から現状設定チャネルへ変更して受信モードに戻ることで割込み処理から抜ける（S131→S132～S136）。
Ｎ＞Ｍの場合：
変調送信部TX1と受信復調部RX1のチャネルをメモリ22の更新記憶されているチャネルに変更すると共に、カウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）をメモリ22のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える（S131→S137～S139）。
Ｍ＝Ｎの場合：
何も実行せず、送受信部のチャネルをそのまま維持する（S131→S140）。
Ｍ＞Ｎの場合：
送信モードが自動的に設定されて割込みがかかり、変調送信部TX1を現状設定チャネルからCH31へ変更して、Ｇ-ＩＤ等と現状設定チャネル情報とカウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）を送信し、その終了により変調送信部TX1をCH31から現状設定チャネルへ変更して受信モードに戻ることで割込み処理から抜ける（S131→S132～S136）。
Ｎ＞Ｍの場合：
変調送信部TX1と受信復調部RX1のチャネルをメモリ22の更新記憶されているチャネルに変更すると共に、カウンタ21のカウント値情報（Ｍ回）をメモリ22のカウント値情報（Ｎ回）に書き替える（S131→S137～S139）。
Ｍ＝Ｎの場合：
何も実行せず、送受信部のチャネルをそのまま維持する（S131→S140）。
【0125】
以上、単信方式のグループ無線通信ネットワークに適用される単一の無線通信機の観点からその機能について説明したが、次に、図２６に示したように逸れ端末65が生じたネットワークの状態から、如何にして逸れ端末65をグループネットワークに復帰させることができるかについて具体的に説明する。
【0126】
図３０のグループネットワークの簡略構成図は、逸れ端末65以外の端末61～64のいずれか（ここでは端末61）が送信モードとなってCH31で所要情報を送信することを開始イベントとして、逸れ端末65のネットワークへの復帰シーケンスが実行される場合に関するものである。
この場合の復帰シーケンスを図２９Ａ及び図２９Ｂの各ステップを用いて説明すると次のような手順となる。
(1) 端末61が図２９ＡのステップS111,S112→S115→S116:Y（タイムアウト）によりステップS117～S119を実行する。
(2) 端末65が、図２９ＡのステップS115→S120～S122を実行し、S122でＮ＞Ｍの条件になるため、図２９ＢのS131→S138,S139を実行する。
これにより、逸れ端末65はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
(3) 端末62～64は、図２９ＡのステップS115→S120～S122を実行し、S122でＭ＝Ｎの条件になるため、図２９ＢのS131→S140となって何も実行しない。
この場合の復帰シーケンスを図２９Ａ及び図２９Ｂの各ステップを用いて説明すると次のような手順となる。
(1) 端末61が図２９ＡのステップS111,S112→S115→S116:Y（タイムアウト）によりステップS117～S119を実行する。
(2) 端末65が、図２９ＡのステップS115→S120～S122を実行し、S122でＮ＞Ｍの条件になるため、図２９ＢのS131→S138,S139を実行する。
これにより、逸れ端末65はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
(3) 端末62～64は、図２９ＡのステップS115→S120～S122を実行し、S122でＭ＝Ｎの条件になるため、図２９ＢのS131→S140となって何も実行しない。
【0127】
一方、図３１のグループネットワークの簡略構成図は、逆に逸れ端末65が送信モードとなってCH31で所要情報を送信することを開始イベントとして、逸れ端末65のネットワークへの復帰シーケンスが実行される場合に関するものである。
この場合の復帰シーケンスは図２８及び図２９のステップを用いて説明すると次のような手順となる。
(1) 端末65が図２９ＡのステップS111,S112→S115→S116:Y（タイムアウト）によりステップS117～S119を実行する。
(2) 端末61～64は図２９ＡのステップS115→S120～S122を実行し、S122でＭ＞Ｎの条件になるため、図２９ＢのS131→S132～S136を実行する。
その場合、端末61～64は図２９ＢのステップS134のCH31でのＣＳ段階で競合し、いずれか一の端末だけが送信可能となる。
(3) 端末65が図２９Ａのステップ115→S120～S122を実行し、S122でＮ＞Ｍの条件になるため、図２９ＢのS131→S137～S139を実行する。
したがって、逸れ端末65はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
この場合の復帰シーケンスは図２８及び図２９のステップを用いて説明すると次のような手順となる。
(1) 端末65が図２９ＡのステップS111,S112→S115→S116:Y（タイムアウト）によりステップS117～S119を実行する。
(2) 端末61～64は図２９ＡのステップS115→S120～S122を実行し、S122でＭ＞Ｎの条件になるため、図２９ＢのS131→S132～S136を実行する。
その場合、端末61～64は図２９ＢのステップS134のCH31でのＣＳ段階で競合し、いずれか一の端末だけが送信可能となる。
(3) 端末65が図２９Ａのステップ115→S120～S122を実行し、S122でＮ＞Ｍの条件になるため、図２９ＢのS131→S137～S139を実行する。
したがって、逸れ端末65はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
【0128】
＜＜実施形態４＞＞
この実施形態は、前記実施形態３の場合と同様に、図１Ｂの無線通信機とそれを構成端末とするグループ無線通信ネットワークシステムに係るものであり、また図２２に示すように５台の端末61～65からなる単信方式のグループ無線通信ネットワークを想定する。
このネットワークにおいても、逸れ端末が発生する要因は前記実施形態３において図２２から図２６を用いて説明したとおりである。
この実施形態は、前記実施形態３の場合と同様に、図１Ｂの無線通信機とそれを構成端末とするグループ無線通信ネットワークシステムに係るものであり、また図２２に示すように５台の端末61～65からなる単信方式のグループ無線通信ネットワークを想定する。
このネットワークにおいても、逸れ端末が発生する要因は前記実施形態３において図２２から図２６を用いて説明したとおりである。
【0129】
この実施形態の無線通信機における実施形態３の場合との相違は、グループ無線通信ネットワークの構成端末として、実施形態３がＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲの送受信回数のカウント値情報を逸れ端末としての推定確率の比較要素に用いるのに対して、Ｇ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲの最新の送受信時刻の先後関係を比較要素に用いる点にあり、これは実施形態１の無線通信機に対する実施形態２の場合の相違点と同じである。
【0130】
したがって、実施形態３の無線通信機においては図２７でＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲの送受信を検出してその回数のカウント値情報を更新記憶する手順が示されているが、この実施形態では図３２でＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲの送受信を検出してその検出時刻情報を更新記憶する手順が示されている。
具体的には、操作部19からグループ無線通信モードが設定されると、システム制御部10はメモリ22をリセットし（S151）、その後、自機の変調送信部TX1がＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを送信したかどうか及び受信復調部RX2-CH31で他の端末からのＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを受信復調したかどうかを検出しており（S152,S153）、その検出がある度に、システム制御部10が内蔵タイマーの時刻情報をメモリ22の[Ａ]領域に更新記憶する動作を繰り返す（S154,S155→S152）。
具体的には、操作部19からグループ無線通信モードが設定されると、システム制御部10はメモリ22をリセットし（S151）、その後、自機の変調送信部TX1がＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを送信したかどうか及び受信復調部RX2-CH31で他の端末からのＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲを受信復調したかどうかを検出しており（S152,S153）、その検出がある度に、システム制御部10が内蔵タイマーの時刻情報をメモリ22の[Ａ]領域に更新記憶する動作を繰り返す（S154,S155→S152）。
【0131】
実施形態３の場合と同様に、この実施形態におけるＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲの送受信時刻を更新記憶する方式によると、グループ無線通信ネットワークにおいて通信可能な状態にある端末にあっては、常にそのメモリ22の[Ａ]領域に対してＧ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲの送受信に基づくネットワークチャネルの変更に係る最新の時刻情報が更新記憶されることになるが、Ｇ-ＩＤとＣＨ-ＣＣＲの送受信時に圏外に位置していたり、電源をＯＦＦにしていた逸れ端末においては、その記録が最新の時刻情報ではなくなる。
【0132】
この実施形態に係る無線通信機は、単信方式の無線通信ネットワークの構成端末として、逸れ端末が生じた場合に図３２の実行手順で必然的に生じるメモリ22の[Ａ]領域の時刻情報の相違を利用して、図３３、図３４Ａ及び図３４Ｂのフローチャートに示す手順を実行することにより、自他からを問わず逸れ端末を自動的にネットワークへ復帰させる。
【0133】
図３３は通常の通話送信モードの手順を示し、図２８と同等の内容になるが、機能のまとまりの関係上、あえて組み込まれている。
受信（待受）モードからネットワークの他の端末へ音声メッセージを送信するべく操作部19のＰＴＴボタンをＯＮにして送信モードを設定すると（S160,S161）、受信復調部RX1により現状設定チャネルでのＣＳを実行させ、混信が無いことを条件に、変調送信部TX1によりＧ-ＩＤ等（Ｇ-ＩＤ以外に自機ＩＤや送受信ＣＨも含む）を送信させた後、マイクロホン15からの入力音声信号でキャリア信号を変調して音声メッセージの送信を行い（S162,S163）、その送信が終わるとＰＴＴボタンをＯＦＦにして送信モードを解除すると共に通信終了信号を送信する（S164,S165）。
これは無線通信機の送信モードで割込み処理として実行される一般的な動作であり、実施形態３の場合と同様に、実施形態１及び２のように通話信号の末尾にメモリ22のカウント値や検出時刻情報を付加送信させることは行わない。
受信（待受）モードからネットワークの他の端末へ音声メッセージを送信するべく操作部19のＰＴＴボタンをＯＮにして送信モードを設定すると（S160,S161）、受信復調部RX1により現状設定チャネルでのＣＳを実行させ、混信が無いことを条件に、変調送信部TX1によりＧ-ＩＤ等（Ｇ-ＩＤ以外に自機ＩＤや送受信ＣＨも含む）を送信させた後、マイクロホン15からの入力音声信号でキャリア信号を変調して音声メッセージの送信を行い（S162,S163）、その送信が終わるとＰＴＴボタンをＯＦＦにして送信モードを解除すると共に通信終了信号を送信する（S164,S165）。
これは無線通信機の送信モードで割込み処理として実行される一般的な動作であり、実施形態３の場合と同様に、実施形態１及び２のように通話信号の末尾にメモリ22のカウント値や検出時刻情報を付加送信させることは行わない。
【0134】
一方、図３４Ａはこの実施形態の無線通信機の動作手順を示すものであり、受信モードでは常にインターバルタイマー（３分間）がセットされるようになっている（S170,S171）。
そして、そのインターバル３分間に受信復調部RX1と受信復調部RX2-CH31のいずれにおいてもＧ-ＩＤの受信復調がなくタイムアウトになった場合（S171→S172→S175→S176：Y）にはネットワークに逸れ端末が生じている可能性があるため（特に、自機が逸れ端末になっている可能性が高いため）、送信モードを自動設定して割込みをかけ、変調送信部TX1を現状設定チャネルからCH31へ変更し、同チャネルCH31でＧ-ＩＤと現状設定チャネル情報とメモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報を送信し、通信終了信号を送信した後、変調送信部TX1をCH31から現状設定チャネルへ戻して割込み処理から抜ける（S177～S179）。
そして、そのインターバル３分間に受信復調部RX1と受信復調部RX2-CH31のいずれにおいてもＧ-ＩＤの受信復調がなくタイムアウトになった場合（S171→S172→S175→S176：Y）にはネットワークに逸れ端末が生じている可能性があるため（特に、自機が逸れ端末になっている可能性が高いため）、送信モードを自動設定して割込みをかけ、変調送信部TX1を現状設定チャネルからCH31へ変更し、同チャネルCH31でＧ-ＩＤと現状設定チャネル情報とメモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報を送信し、通信終了信号を送信した後、変調送信部TX1をCH31から現状設定チャネルへ戻して割込み処理から抜ける（S177～S179）。
【0135】
また、図３４Ａには図示していないが、タイムアウトになった時点でシステム制御部10がこれを検知して、表示部20に自機が逸れ端末状態になっている旨を表示させる手順及び／又は特殊な電子音をスピーカ14から出力させる手順を実行させて端末のユーザに知らせるようにしてもよい。
【0136】
なお、タイムアウトまでに受信復調部RX1でＧ-ＩＤの受信復調が検出された場合には、その送信元端末はグループに属しており送受信チャネルが同一であるから通常のグループ通信を実行することになる（S172→S173,S174）。
【0137】
一方、タイムアウトまでに受信復調部RX2-CH31でＧ-ＩＤの受信復調が検出された場合には、その送信元端末においてインターバルタイマーのタイムアウト（S176：Y）でステップS177～S179を実行したことが想定され、Ｇ-ＩＤに続いてチャネル情報（送信元端末の現状設定チャネル情報）と検出時刻情報が受信復調されるため（S180）、それらをメモリ22の[Ｂ]領域に更新記憶する（S181）。
【0138】
そして、メモリ22の[Ｂ]領域のチャネル情報と検出時刻情報が更新記憶される度に、メモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）と[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）を比較し、その比較結果に応じて対応処理を行うことになる（S181,S182）。
これは、メモリ22の[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）は送信元端末（すなわちグループに属してはいるが、自機と送受信チャネルが相違している状態の端末）の検出時刻情報に相当し、それを自機の検出時刻情報（Ｔ１）と比較することでそれらの検出時刻の先後関係を求め、いずれの端末が逸れ端末としての推定確率が高いかを判定することになる。
これは、メモリ22の[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）は送信元端末（すなわちグループに属してはいるが、自機と送受信チャネルが相違している状態の端末）の検出時刻情報に相当し、それを自機の検出時刻情報（Ｔ１）と比較することでそれらの検出時刻の先後関係を求め、いずれの端末が逸れ端末としての推定確率が高いかを判定することになる。
【0139】
この実施形態における前記比較結果と対応処理の手順は図３４Ｂに示され、次のようになる。
Ｔ１がＴ２より後の場合：
送信モードを自動的に設定し、変調送信部TX1を現状設定チャネルからCH31へ変更してＧ-ＩＤと現状設定チャネル情報とメモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、その終了により受信モードに自動復帰する（S191→S193～S196）。
Ｔ２がＴ１より後の場合：
変調送信部TX1と受信復調部RX1のチャネルをメモリ22の[Ｂ]領域の更新記憶されているチャネルに変更すると共に、メモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）を[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える（S191→S197,S199）。
Ｔ１＝Ｔ２の場合：
何も実行せず、送受信部のチャネルをそのまま維持する（S191→S200）。
Ｔ１がＴ２より後の場合：
送信モードを自動的に設定し、変調送信部TX1を現状設定チャネルからCH31へ変更してＧ-ＩＤと現状設定チャネル情報とメモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）を送信し、その終了により受信モードに自動復帰する（S191→S193～S196）。
Ｔ２がＴ１より後の場合：
変調送信部TX1と受信復調部RX1のチャネルをメモリ22の[Ｂ]領域の更新記憶されているチャネルに変更すると共に、メモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）を[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）に書き替える（S191→S197,S199）。
Ｔ１＝Ｔ２の場合：
何も実行せず、送受信部のチャネルをそのまま維持する（S191→S200）。
【0140】
この実施形態における逸れ端末65のネットワークへの復帰シーケンスは、実施形態３で図３０及び図３１を用いて説明した同復帰シーケンスとの関係において、「カウンタ21のカウント値情報（Ｍ）」が「メモリ22の[Ａ]領域の検出時刻情報（Ｔ１）」となり、「メモリ22に更新記憶されるカウント値情報（Ｎ）」が「メモリ22の[Ｂ]領域の検出時刻情報（Ｔ２）」となり、また、“カウント値の大小比較”が“検出時刻情報の先後比較”となるだけで、実質的には同様の手順で逸れ端末65をグループ通信が可能な状態へ戻すことができる。
【0141】
したがって、図３４Ａ及び図３４Ｂのステップを用いた簡単な手順の説明に留めるが、実施形態３での図３０に示されるように、逸れ端末65以外の何れか（ここでは端末61）からの送信イベントによる復帰シーケンスであれば、次のような手順となる。
(1) 端末61が図３４ＡのステップS171,S172→S175→S176:Y（タイムアウト）によりステップS177～S179を実行する。
(2) 端末65が、図３４ＡのステップS175→S180～S182を実行し、S182で“Ｔ２がＴ１よりも後”の条件になるため、図３４ＢのS191→S197～S199を実行する。
これにより、逸れ端末65はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
(3) 端末62～64は、図３４Ａのステップ175→S180～S182を実行し、S182で“Ｔ１＝Ｔ２（同時）”の条件になるため、図３４ＢのS191→S200となって何も実行しない。
(1) 端末61が図３４ＡのステップS171,S172→S175→S176:Y（タイムアウト）によりステップS177～S179を実行する。
(2) 端末65が、図３４ＡのステップS175→S180～S182を実行し、S182で“Ｔ２がＴ１よりも後”の条件になるため、図３４ＢのS191→S197～S199を実行する。
これにより、逸れ端末65はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
(3) 端末62～64は、図３４Ａのステップ175→S180～S182を実行し、S182で“Ｔ１＝Ｔ２（同時）”の条件になるため、図３４ＢのS191→S200となって何も実行しない。
【0142】
一方、実施形態３での図３１に示されるように、逸れ端末65からの送信イベントによる復帰シーケンスであれば、次のような手順となる。
(1) 端末65が図３４ＡのステップS171,S172→S175→S176:Y（タイムアウト）によりステップS177～S179を実行する。
(2) 端末61～64は、図３４ＡのステップS175→S180～S182を実行し、S182で“Ｔ１がＴ２よりも後”の条件になるため、図３４ＢのS191→S192～S196を実行する。
その場合、端末61～64は図３４ＢのステップS194のＣＳ段階で競合し、いずれか一の端末だけが送信可能となる。
(3) 端末65は、図３４ＡのステップS175→S180～S182を実行し、S182で“Ｔ２がＴ１よりも後”の条件になるため、図３４ＢのS191→S197～S199を実行する。
これにより、逸れ端末65はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
(1) 端末65が図３４ＡのステップS171,S172→S175→S176:Y（タイムアウト）によりステップS177～S179を実行する。
(2) 端末61～64は、図３４ＡのステップS175→S180～S182を実行し、S182で“Ｔ１がＴ２よりも後”の条件になるため、図３４ＢのS191→S192～S196を実行する。
その場合、端末61～64は図３４ＢのステップS194のＣＳ段階で競合し、いずれか一の端末だけが送信可能となる。
(3) 端末65は、図３４ＡのステップS175→S180～S182を実行し、S182で“Ｔ２がＴ１よりも後”の条件になるため、図３４ＢのS191→S197～S199を実行する。
これにより、逸れ端末65はその送受信部のチャネルをCH21からCH28へ変更することができ、グループ無線通信ネットワークへ自動的に復帰することができる。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本願の発明は、単信方式のグループ無線通信ネットワーク及びそのネットワークの構成端末に利用することができる。
【符号の説明】
【0144】
10…システム制御部、11…アンテナ、12…信号合成部、13…増幅器、14…スピーカ、15…マイクロホン、16…増幅器、17…増幅器、18…アンテナ、19…操作部、20…表示部、21…カウンタ、22…メモリ、RX1,RX2…受信復調部、TX1…変調送信部、51～55…ネットワークの構成端末（無線通信機）、61～65…ネットワークの構成端末（無線通信機）。
【要約】
【課題】単信方式の無線通信ネットワーク（ＮＷ）の構成端末が、一時的に圏外等になった間にＮＷの使用チャネルが変更され、圏内に戻っても逸れ状態にある端末を自動的にＮＷに復帰させる。
【解決手段】各端末は変調送信部TX1と受信復調部RX1,RX2を備え、受信モードでRX2はＮＷで使用可能な全チャネルを走査する。各端末はＮＷの使用チャネル変更に際しＧ-ＩＤ（グループ識別信号）とＣＣＲ（チャネル変更要求信号）を送受信し、各端末はその回数をカウントする。各端末は通話時に自機のカウント値も付加送信し、他の端末ではRX2でのみＧ-ＩＤとカウント値を受信した場合には、自機のカウント値情報（Ｍ）と受信したカウント値情報（Ｎ）を比較し、Ｍ＞ＮではＧ-ＩＤとＭを現状チャネルで送信し、Ｎ＞Ｍでは自機の送受信チャネルをRX2の前記受信チャネルへ変更し、Ｍ＝Ｎでは現状を維持する。
【選択図】図１６Ａ
【解決手段】各端末は変調送信部TX1と受信復調部RX1,RX2を備え、受信モードでRX2はＮＷで使用可能な全チャネルを走査する。各端末はＮＷの使用チャネル変更に際しＧ-ＩＤ（グループ識別信号）とＣＣＲ（チャネル変更要求信号）を送受信し、各端末はその回数をカウントする。各端末は通話時に自機のカウント値も付加送信し、他の端末ではRX2でのみＧ-ＩＤとカウント値を受信した場合には、自機のカウント値情報（Ｍ）と受信したカウント値情報（Ｎ）を比較し、Ｍ＞ＮではＧ-ＩＤとＭを現状チャネルで送信し、Ｎ＞Ｍでは自機の送受信チャネルをRX2の前記受信チャネルへ変更し、Ｍ＝Ｎでは現状を維持する。
【選択図】図１６Ａ
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29A】
【図29B】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34A】
【図34B】