特許 7531097 動作補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-01

(45)【発行日】2024-08-09

(54)【発明の名称】動作補助装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/00 20060101AFI20240802BHJP

【ＦＩ】

A61H3/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020034322

(22)【出願日】2020-02-28

(65)【公開番号】P2021133186

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-12-19

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】馬渡 功一

(72)【発明者】

【氏名】西條 繁生

(72)【発明者】

【氏名】林 誠

(72)【発明者】

【氏名】寺島 正之

【審査官】関本 達基

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３００４１２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－２３３５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３００４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３１４２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１２７４０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－２６２５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７３７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２１９９５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
前記ベースから上方に突出する支柱とを備え、
前記支柱は、
前記支柱の上端に位置する握り部を有し、
前記握り部は、
前記握り部の外周部の下面であって、手の指を掛ける指掛面と、
前記握り部の上面であって、前記手の平を置く手置面と、を有し、
前記握り部は、上方から見て円形状に形成されているとともに、前記握り部の外周部は、前記握り部の周方向と直交する断面において、外側に向かって凸となる弧状に形成されており、
前記手置面は、上方に凸となる球面であり、
前記支柱から側方に突出する複数の手すりを更に備え、
前記手すりは、前記支柱を中心に回転可能である、
動作補助装置。

【請求項2】

前記支柱の周囲に配置され、前記支柱よりも柔らかい保護部材を更に備えた、
請求項１に記載の動作補助装置。

【請求項3】

前記支柱から側方に向かって突出する当て部材を更に備えた、
請求項１又は２に記載の動作補助装置。

【請求項4】

前記支柱は、上方から見て前記ベースの中心に設けられる、
請求項１～３のいずれか１項に記載の動作補助装置。

【請求項5】

置くだけで設置される、
請求項１～４のいずれか１項に記載の動作補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動作補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、床等に配置され、起き上がり及び歩行等の動作の補助として用いられる補助手すりが開示されている。この補助手すりは、ベースと、ベースに立設された支柱部と、支柱部に取付けられた把持部とを備えている。把持部は、手すりとして使用される２個の把持部材を含んでいる。各把持部材は、Ｕの字を横向きに倒した形状を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１７３７５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記補助手すりにおける支柱には、握りやすい部分が少なく、支柱を利用者の動作の補助に用いることが難しい。

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされており、支柱を利用して動作することができる動作補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る動作補助装置は、以下に示す構成を有する。動作補助装置は、ベースと、前記ベースから上方に突出する支柱とを備える。前記支柱は、前記支柱の上端に位置する握り部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様に係る動作補助装置は、支柱を利用して動作することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る動作補助装置の斜視図である。

【図2】図２は、同上の動作補助装置の平面図である。

【図3】図３は、同上の動作補助装置の縦断面図である。

【図4】図４は、同上の動作補助装置の設置例を示した斜視図である。

【図5】図５は、同上の動作補助装置の他の設置例を示した斜視図である。

【図6】図６は、同上の動作補助装置の更に他の設置例を示した斜視図である。

【図7】図７は、変形例の保護部材を示した斜視図である。

【図8】図８は、変形例の当て部材を示した斜視図である。

【図9】図９は、同上の当て部材が有する接触部の向きを変更した状態を示した斜視図である。

【図10】図１０は、他の変形例の当て部材を示した斜視図である。

【図11】図１１は、更に他の変形例の当て部材の先端部を示した斜視図である。

【図12】図１２は、更に他の変形例の当て部材を示した斜視図である。

【図13】図１３は、更に他の変形例の当て部材を示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（１）実施形態
図１～図３に本実施形態の動作補助装置１を示す。本実施形態の動作補助装置１は、手すり４を備えた手すりユニットである。動作補助装置１は、例えば、浴室、脱衣所、洗面所、便所又は台所等の水回りにおいて用いられる。なお、動作補助装置１が用いられる箇所は、水回りに限定されず、居間又は寝室等であってもよい。また、動作補助装置１が用いられる箇所は、屋内に限定されず、屋外に設置されてもよい。

【0010】

動作補助装置１は、利用者の動作を補助する。動作補助装置１によって補助される利用者の動作としては、例えば、歩行、立ち上がり、座り込み及び跨ぎ等が挙げられる。動作補助装置１の利用者は、主に、高齢者、障害者、要支援者及び要介護者であるが、特に限定されない。

【0011】

図４では、動作補助装置１が、浴槽９１に沿った状態で、浴室の洗い場９０に設置されている。この場合、利用者は、動作補助装置１の手すり４又は握り部３１を掴むことで、浴槽９１を跨いで浴槽９１に出入りする動作を容易に行うことができる。

【0012】

図５では、動作補助装置１が、浴室の壁９２に設けられたカウンタ９３に沿って洗い場９０に設置されている。この場合、利用者は、動作補助装置１の手すり４又は握り部３１を掴むことで、立ち上がる動作及び座り込む動作を容易に行うことができる。

【0013】

図６では、動作補助装置１が、浴室の壁９２に沿って浴室の洗い場９０に設置されている。この場合、利用者は、動作補助装置１の手すり４又は握り部３１を掴むことで、洗い場９０を歩行する動作を容易に行うことができる。

【0014】

以下、動作補助装置１について詳述する。なお、本開示で用いる「上下」、「水平」及び「鉛直」等の方向を示す記載は、各動作補助装置１が、水平な面に設置されたときにおける方向である。

【0015】

図１に示すように、動作補助装置１は、ベース２、支柱３及び複数の手すり４を備えている。ベース２は、洗い場の床又は脱衣所の床等の設置面上に設置される。支柱３は、ベース２から上方に向かって突出している。各手すり４は、支柱３に取り付けられている。各手すり４は、支柱３から側方に突出している。なお、動作補助装置１が備える手すり４の数は限定されず、動作補助装置１は、三つ以上の手すり４を備えてもよいし、手すり４を一つだけ備えてもよい。また、動作補助装置１は、手すり４を備えなくてもよい。

【0016】

ベース２は、動作補助装置１の土台として機能する。動作補助装置１は、ベース２が、設置面に置かれて設置される。ベース２は、設置面に対しては固着具等で固定されない。すなわち、動作補助装置１は、設置面に置くだけで設置される。

【0017】

ベース２は、水平面に沿った板状に形成されている。図２に示すように、ベース２は、上方から見て長方形状（詳しくは正方形状）に形成されている。ベース２は、互いに平行な一対の辺をそれぞれ構成する一対の端縁と、互いに平行な他の一対の辺を構成する他の一対の端縁とを有している。一対の端縁間の距離は、他の一対の端縁間の距離と同じである。

【0018】

以下、ベース２の一辺と平行な水平方向を前後方向とし、前後方向と直交する水平方向を左右方向として、動作補助装置１について説明する。

【0019】

ベース２は、上方から見て、四隅の各々が湾曲している。このようにベース２の各隅が湾曲した形状も、本開示では、「長方形状」及び「正方形状」に含まれる。なお、ベース２の各隅は、直角の角であってもよい。また、ベース２を上方から見たときの形状は、円形状又は楕円形状等の長方形以外の形状であってもよい。

【0020】

図３に示すように、ベース２は、プレート２０を有している。プレート２０は、ベース２の主体を構成している。プレート２０は、設置面に沿う板状で、かつ、上方から見て長方形状（詳しくは、正方形状）に形成されている。プレート２０は、支柱３の下端部が取付けられる部分である。

【0021】

プレート２０は、金属製であり、例えば、ステンレス製である。なお、プレート２０は、スレンレス以外の金属から形成されてもよいし、樹脂等の金属以外の材料から形成されてもよい。

【0022】

本実施形態のベース２は、縁部材２１を更に有している。縁部材２１は、プレート２０の周縁部に取り付けられている。縁部材２１は、上方から見て、プレート２０を囲む環状に形成されており、プレート２０の周縁部の全長にわたっている。縁部材２１は、プレート２０の周縁部を覆っている。

【0023】

ベース２は、例えば、縁部材２１が設置面に接触した状態で、設置面上に設置される。このとき、プレート２０は設置面から僅かに上方に離れて位置する。縁部材２１は、例えば、熱可塑性エラストマー製であって弾力性を有しており、プレート２０よりも柔らかい。このため、ベース２は、がたつき難く、かつ、滑り難い状態で、設置面に設置される。なお、縁部材２１は、エラストマー製に限定されず、例えば、エチレンプロピレンジエンゴム等のゴム又は樹脂等から形成されてもよい。

【0024】

図１に示すように、本実施形態のベース２は、マット２２を更に有している。マット２２は、例えば、ゴム製又はエラストマー製であり、プレート２０よりも柔らかい。マット２２は、プレート２０の上面に置かれている。マット２２は、プレート２０の上面において、支柱３及び縁部材２１によって覆われない部分を覆う。マット２２は、接着剤又は両面テープ等によってプレート２０に固定されてもよい。マット２２の表面には、滑り止めとなる複数の突起が形成されてもよい。

【0025】

ベース２には、支柱３が立てられた状態で設けられている。支柱３は、上下方向に延びた棒状に形成されている。支柱３は、ベース２に取り付けられた支柱本体３０と、支柱本体３０の上端部に取り付けられた握り部３１とを有している。

【0026】

支柱本体３０は、例えば、金属製である。支柱本体３０は、上下方向に伸縮可能である。図３に示すように、支柱本体３０は、ベース２に固定された固定部材３２と、固定部材３２に対して上下方向に移動可能な可動部材３３とを有している。

【0027】

固定部材３２及び可動部材３３の各々は、金属製であり、詳しくは、ステンレス製である。なお、固定部材３２及び可動部材３３の各々は、ステンレス以外の金属から形成されてもよいし、樹脂等、金属以外の材料から形成されてもよい。

【0028】

固定部材３２は、例えば、複数の固定具によってベース２のプレート２０に取り付けられる。複数の固定具の各々は、例えば、ねじである。なお、固定具は、ねじに限定されない。固定部材３２は、ベース２から上方に向かって突出している。固定部材３２は、軸方向が上下方向と平行な円筒状の内筒部３２０を有している。

【0029】

可動部材３３は、軸方向が上下方向と平行な円筒状の外筒部３３０を有している。外筒部３３０には、複数の手すり４が取り付けられている。外筒部３３０の内側には、内筒部３２０が嵌まっている。外筒部３３０は、内筒部３２０に対して、上下方向に移動可能である。外筒部３３０は、内筒部３２０の外周面に沿ってスライドすることで、内筒部３２０に対して、上下方向に移動する。

【0030】

外筒部３３０は、内筒部３２０に対して固定されている。外筒部３３０が内筒部３２０に固定される上下方向の位置は、変更可能である。このように外筒部３３０の内筒部３２０に対する固定位置が変わることで、支柱３が上下方向に伸縮し、外筒部３３０に取り付けられた複数の手すり４の高さが変わる。

【0031】

支柱３は、複数の固定具３４を更に有している。複数の固定具３４は、外筒部３３０を内筒部３２０に対して上下方向の任意の位置で固定する。本実施形態の支柱３は、二つの固定具３４を有している。

【0032】

外筒部３３０には、上下方向に間隔をあけて並んだ複数の挿通孔３３２が形成されている。挿通孔３３２は、固定具３４と同数形成されている。すなわち、外筒部３３０には、二つの挿通孔３３２が形成されている。複数の挿通孔３３２は、複数の固定具３４と一対一で対応している。各挿通孔３３２は、外筒部３３０の周壁部を外筒部３３０の軸方向と直交する方向に貫通している。

【0033】

内筒部３２０には、上下方向に間隔をあけて並んだ複数の差込孔３２２が形成されている。差込孔３２２の数は、固定具３４の数（挿通孔３３２の数）よりも多い。すなわち、内筒部３２０には、三つ以上の差込孔３２２が形成されている。各差込孔３２２は、内筒部３２０の周壁部を内筒部３２０の軸方向と直交する方向に貫通している。

【0034】

各固定具３４は、外筒部３３０の挿通孔３３２を通って、内筒部３２０の差込孔３２２に挿入されている。各固定具３４は、外筒部３３０に対しては対応する挿通孔３３２に通されるが、内筒部３２０に対しては、複数の差込孔３２２の中から選択された任意の差込孔３３２に挿入される。これにより、外筒部３３０は、内筒部３２０に対して、上方方向における任意の位置で固定される。なお、外筒部３３０は、各固定具３４が差込孔３２２に嵌め込まれるだけで、内筒部３２０に対する上下方向の位置が固定されてもよい。また、例えば、差込孔３２２が雌ねじで構成され、かつ、各固定具３４が差込孔３２２にねじ込まれるねじで構成されてもよい。

【0035】

支柱３は、支柱３の上端に位置する握り部３１を更に有している。握り部３１は、利用者が手で握る部分である。握り部３１は、内筒部３２０の上方に位置し、内筒部３２０の上端部に取り付けられている。握り部３１は、例えば、支柱本体３０よりも柔らかい材料から形成されている。具体的に握り部３１は、熱可塑性エラストマーから形成されており、弾性を有している。なお、握り部３１は、エラストマーに限定されず、ゴム等であってもよい。また、握り部３１の表面には、凹凸等の構造上の滑り止めが形成されてもよい。

【0036】

握り部３１は、上方から見て、外筒部３３０の外径よりも大きな直径を有する円形状に形成されている。握り部３１は、上下方向の寸法が水平方向の寸法よりも小さい扁平状に形成されている。つまり、握り部３１は、扁球状に形成されている。

【0037】

握り部３１の外周部は、上方から見て、外筒部３３０の外周面よりも外側に突出している。握り部３１の外周面（外周部の外面）は、握り部３１の周方向と直交する断面において、外側に向かって凸となる弧状に形成されている。

【0038】

握り部３１は、手置面３１０及び指掛面３１１を有している。手置面３１０は、握り部３１の上面であって、利用者の手の平を置くための面である。手置面３１０は、上方から見て円形であり、上方に凸となる球面である。なお、手置面３１０の形状は、限定されず、例えば、水平な面であってもよい。

【0039】

指掛面３１１は、握り部３１の外周部の下面であり、握り部３１を握った手の指を掛ける面である。指掛面３１１は、上下方向に見て円環状に形成されている。利用者は、手置面３１０に手の平を置き、五指の指先を指掛面３１１に掛けることで、握り部３１を周囲から五指で包み込んでしっかりと握ることができる。なお、指掛面３１１は、下方向成分を含む面であればよく、平面であってもよいし、曲面であってもよい。握り部３１の高さは、支柱３を上下方向に伸縮させることで、変更することができる。

【0040】

支柱３がベース２に固定される位置は、変更可能である。図２に示すように、本実施形態のベース２は、支柱３を固定可能な固定部２３を複数有しており、支柱３は、複数の固定部２３から選択された固定部２３に固定されることで、ベース２に対して任意の固定位置で固定される。支柱３の各固定部２３への固定は、例えば、前述したように、支柱３の固定部材３２を複数の固定具を用いてプレート２０に取り付けることで行われる。

【0041】

複数の固定部２３は、左右方向においてベース２の中心に位置し、前後方向に間隔をあけて配されている。本実施形態のベース２には、上方から見て、ベース２の中心部及びベース２の前後方向の両端部の各々に、固定部２３が形成されている。このため、作業者は、複数の固定部２３のうちの選択された任意の固定部２３に支柱本体３０を固定することで、支柱３を、図１に示すようにベース２の中心に設けたり、図４及び図６に示すように、ベース２における前後方向の端部に設けたりすることができる。

【0042】

支柱３がベース２の中心に設けられた場合、例えば、図５に示すように、浴室の壁９２から突出したカウンタ９３等の設置物が、支柱３と同じ高さに存在していたとしても、設置物の下方にベース２の一部を位置させた状態で、動作補助装置１を設置できる。また、支柱３がベース２の前後方向の端部に設けられた場合、例えば、図４に示すように、手すり４を浴槽９１に近づけたり、図６に示すように、手すり４を壁９２に近づけた状態で、動作補助装置１を設置できる。したがって、動作補助装置１を利用者にとって利用しやすい位置に設置することができる。

【0043】

なお、ベース２の固定部２３の数及び各固定部２３の位置は、限定されない。例えば、ベース２は、図２に示す固定部２３に加えて、ベース２の前後方向の中心におけるベース２の左右方向の両端部にそれぞれ位置する固定部と、ベース２の隅部に位置する固定部を備えてもよい。また、支柱３のベース２に対する固定位置は、変更不能であってもよい。この場合、ベース２は、例えば、ベース２の中心に取り付けられてもよいし、ベース２の前後方向の端部に取り付けられてもよい。

【0044】

図１に示すように、本実施形態の動作補助装置１は、支柱３の外筒部３３０から側方に突出した二つの手すり４を備えている。二つの手すり４は、形状及び大きさが同じであり、同じ高さに位置している。なお、複数の手すり４は、形状及び大きさが異なっていてもよいし、異なる高さに位置してもよい。

【0045】

各手すり４は、Ｕ字状に曲がった棒状に形成されており、長さ方向の両端部が、外筒部３３０の上下方向に離れた２箇所にそれぞれ接続されている。各手すり４は、例えば、図３に示すように、金属製の芯部４３と、芯部４３の外周面を覆う熱可塑性エラストマー製の被覆部４４とを有し、被覆部４４によって表面が形成される。各手すり４は、手すり４の長さ方向と直交する断面において円周状に形成された外周面を有している。なお、各手すり４の表面には、凹凸等の構造上の滑り止めが形成されてもよい。

【0046】

図１に示すように、各手すり４は、上下一対の棒状部４０，４１と、連結部４２とを有している。上下一対の棒状部４０は、外筒部３３０の上下方向に離れた２箇所から上下方向と交差する方向にそれぞれ突出している。上下一対の棒状部４０は平行であり、各棒状部４０は、水平方向に延びている。

【0047】

連結部４２は、外筒部３３０から突出した上下一対の棒状部４０，４１の先端部同士を連結している。連結部４２は、支柱３とは反対側に向かって凸となるように弧状に湾曲している。連結部４２の長さ方向の両端部は、上下一対の棒状部４０，４１の先端部にそれぞれ接続されている。連結部４２の外周面と、各棒状部４０，４１の外周面とは、面一である。

【0048】

各手すり４は、支柱３に対して、支柱３に沿った回転軸Ａ１を中心に回転可能に取り付けられている。各手すり４の回転軸Ａ１は、支柱３の中心軸と一致している。各手すり４は、支柱３に対して任意の回転位置で固定できるように構成されている。手すり４の支柱３に対する回転位置を固定する構造としては、例えば、凹凸嵌合又はラチェット機構等の周知の構造が用いられる。

【0049】

本実施形態の各手すり４は、支柱３に対する回転位置が、上方から見て、手すり４とベース２の一辺とが平行になる位置を基準として所定角度毎に変更できるように構成されている。本実施形態の前記所定角度は、３０度である。なお、前記所定角度は、３０度に限定されず、例えば、９０度、４５度、１５度等であってもよい。また、手すり４は、支柱３に対して、全ての回転位置において固定可能であってもよい。

【0050】

利用者は、各手すり４を支柱３に対して回転することで、図１に示すように、各手すり４を上方から見てベース２の一辺と平行にし、支柱３から二つの手すり４を逆向きに突出させることができる。

【0051】

利用者は、各手すり４を支柱３に対して回転することで、図４に示すように、一方の手すり４を前後方向と平行にし、かつ他方の手すり４を左右方向と平行にすることができる。

【0052】

図２に示すように、支柱３から側方に突出した各手すり４の突出長さは、支柱３がいずれの固定部２３に固定された場合にも、上方から見て、手すり４の先端をベース２の端縁と一致させることができる長さに設定されている。このため、例えば、図６に示すように、複数の動作補助装置１を並べて設置するときには、隣り合う動作補助装置１の手すり４の先端部同士を近づけて配置することができる。この場合、利用者は、複数の動作補助装置１の手すり４を連続的に利用して、歩行等の動作を容易に行うことができる。

【0053】

また、各手すり４は、上方から見て、ベース２よりも外側にはみ出さないように位置させることができる。このため、動作補助装置１は、動作補助装置１の近傍に壁９２等が位置する場合にも設置することができる。

【0054】

例えば、図４に示すように、支柱３がベース２の前後方向の端部に設けられ、支柱３がベース２の中心からずれている場合、各手すり４の支柱３に対する回転可能な範囲は、全ての回転位置において、上方から見て手すり４がベース２よりも外側にはみ出さないように制限されることが好ましい。この場合、各手すり４は、動作補助装置１の周囲に位置する壁９２等に接触し難くなる。なお、各手すり４の支柱３に対する回転可能な範囲は、制限されなくてもよい。

【0055】

本実施形態の動作補助装置１は、図１に示す保護部材５を更に備えている。保護部材５は、支柱３の可動部材３３及び固定部材３２よりも柔らかい材料から形成されている。保護部材５は、例えば、熱可塑性エラストマー製であって、弾力性を有している。なお、保護部材５は、エラストマー製に限定されず、例えば、エチレンプロピレンジエンゴム等のゴム等から形成されてもよい。

【0056】

保護部材５は、軸方向が上下方向と平行な筒状に形成されている。保護部材５は、支柱３の周囲に配置され、支柱３を囲んでいる。保護部材５は、その内側に形成された孔に支柱３の可動部材３３が嵌め込まれることにより、支柱３に対して着脱可能に取り付けられる。保護部材５の支柱３に対する取付位置は、上下方向に変更可能である。

【0057】

支柱３に取り付けられた保護部材５の一部は、例えば図５に示すように、動作補助装置１がカウンタ９３等の構造物の近くに設置された場合に、支柱３と構造物との間に位置する。このため、支柱３が何らかの理由で動く等したとしても、この支柱３が構造物に直接接触することが抑制される。したがって、支柱３によって構造物が傷付くことが抑制される。

【0058】

動作補助装置１は、例えば、図５に示すように、支柱３に取り付けられた保護部材５の外周面の一部が、カウンタ９３等の構造物に接触した状態で設置することができる。この場合、構造物により、支柱３が保護部材５を介して支持される。このため、例えば、利用者が手すり４又は握り部３１を掴む等したときに、支柱３がぐらついたり、倒れたりすることが抑制される。

【0059】

なお、保護部材５の形状、大きさ及び材質等は限定されない。例えば、図１に示す保護部材５は、上下方向の長さが外径よりも長い筒状に形成されているが、図７に示す保護部材５のように、上下方向の長さが外径よりも短い環状に形成されてもよい。

【0060】

本実施形態の動作補助装置１は、図８に示す当て部材６を更に備えている。当て部材６は、例えば、図４及び図６に示すように、支柱３から側方に突出するように、支柱３に対して着脱可能に取り付けられ、支柱３の近傍に位置する浴槽９１又は壁９２等の構造物に当てられる。なお、当て部材６は、保護部材５が取り外された支柱３に取り付けられてもよいし、保護部材５が取り付けられた支柱３に取り付けられてもよい。

【0061】

図８に示すように、当て部材６は、支柱３に取り付けられる取付部６０と、取付部６０に対して上下方向と直交する所定方向Ｄに移動可能に取り付けられた可動部６１とを有している。取付部６０には、貫通孔６００と隙間６０１とが形成されている。貫通孔６００は、支柱３を貫通させる孔であり、取付部６０を上下方向に貫通している。

【0062】

隙間６０１は、貫通孔６００から所定方向Ｄに延びて取付部６０の側端に至っている。取付部６０は、隙間６０１を挟んで位置する二つの部分６０２，６０３を有している。取付部６０は、例えば、二つの部分６０２，６０３がねじで連結され、このねじの締付力により、貫通孔６００に通された支柱３が取付部６０によって締め付けられることで、支柱３に固定される。

【0063】

取付部６０の二つの部分６０２，６０３には、貫通孔６００とは反対側に向かって開口する凹部６０６が形成されている。凹部６０６には、可動部６１の一部が嵌め込まれており、可動部６１において取付部６０とは反対側の部分は、取付部６０から突出している。

【0064】

可動部６１は、可動部本体６１０と、可動部本体６１０に取り付けられた接触部６１３とを有している。可動部本体６１０は、取付部６０の凹部６０６に、所定方向Ｄにスライド可能に嵌め込まれている。可動部本体６１０を取付部６０に対して所定方向Ｄにスライドすることで、取付部６０から突出した可動部本体６１０の突出量を変更することができる。可動部本体６１０は、例えば、取付部６０の二つの部分６０２，６０３によって挟まれることで、取付部６０に対して所定方向Ｄにおける任意の位置で固定される。

【0065】

可動部本体６１０において取付部６０とは反対側の端部には、接触部６１３が着脱可能に取り付けられている。取付部６０から突出した可動部本体６１０の突出量が変わることで、接触部６１３の所定方向Ｄにおける位置が変わる。

【0066】

接触部６１３は、断面Ｌ字状で、所定方向Ｄと直交する水平方向に延びた部材である。接触部６１３は、平板状の第１片部６１１と、第１片部６１１に対して垂直な平板状の第２片部６１２とを有している。

【0067】

第１片部６１１及び第２片部６１２の各々は、複数のねじによって可動部本体６１０に着脱可能に取付けることができる。接触部６１３を可動部本体６１０に取り付けるときの姿勢は、図８に示す第１姿勢と、図９に示す第２姿勢とに変更可能である。

【0068】

接触部６１３は、図８に示すように、第１片部６１１が可動部本体６１０に取り付けられたときに第１姿勢になる。接触部６１３が第１姿勢で可動部本体６１０に取り付けられたとき、第１片部６１１は鉛直になり、第２片部６１２は第１片部６１１から可動部本体６１０側に向かって突出する。このとき、第１片部６１１において可動部本体６１０とは反対側に臨む面は、鉛直になり、当て部材６の先端に位置する。

【0069】

接触部６１３は、図９に示すように、第２片部６１２が可動部本体６１０に取り付けられたときに第２姿勢になる。接触部６１３が第２姿勢で可動部本体６１０に取り付けられたとき、第２片部６１２は鉛直になり、第１片部６１１は第２片部６１２から可動部本体６１０とは反対側に向かって突出する。このとき、第１片部６１１の下面は、水平になり、第２片部６１２における可動部本体６１０とは反対側に臨む面は、鉛直になる。

【0070】

図６に示す各動作補助装置１は、接触部６１３が図８に示す第１姿勢で取り付けられた当て部材６を備えており、第１片部６１１において可動部本体６１０とは反対側に臨む面が、壁９２に当たっている。この場合、壁９２により、支柱３が当て部材６を介して支持される。このため、例えば、利用者が手すり４又は握り部３１を掴む等したときに、支柱３がぐらついたり、倒れたりすることが抑制される。

【0071】

図４に示す動作補助装置１は、接触部６１３が図９に示す第２姿勢で取り付けられた当て部材６を備えており、第１片部６１１の下面が浴槽９１の上面に当たり、かつ、第２片部６１２における可動部本体６１０とは反対側に臨む面が、浴槽９１の側面に当たっている。この場合、浴槽９１の上面及び側面により、支柱３が当て部材６を介して支持される。この場合も、支柱３がぐらついたり、倒れたりすることが抑制される。

【0072】

なお、当て部材６は、図８及び図９に示すものに限定されない。例えば、図１０及び図１１に示す当て部材６は、可動部本体６１０よりも柔らかい接触部６１３を有している。この接触部６１３は、例えば、熱可塑性エラストマー製であって弾力性を有する。なお、接触部６１３の材料は限定されず、例えば、エチレンプロピレンジエンゴム等のゴム等から形成されてもよい。

【0073】

図１０では、可動部本体６１０の先端部が鉛直な板状に形成されており、この先端部における取付部６０とは反対側の面に、接触部６１３が取り付けられている。図１１では、可動部本体６１０の先端部が鉛直な板状に形成されており、この先端部の全体を包むように接触部６１３が可動部本体６１０に取り付けられている。接触部６１３が、可動部本体６１０よりも柔らかい部材であると、当て部材６が構造物に接触して構造物が傷付くことが抑制される。

【0074】

また、図１２及び図１３に示すように、接触部６１３は、壁９２又は浴槽９１等の構造物に対して吸着する吸盤６２であってもよい。この場合、吸盤６２により、当て部材６を壁９２等の構造物に対して固定することができ、支柱３がぐらついたり、倒れたりすることが一層抑制される。

【0075】

図１２に示す当て部材６の吸盤６２は、取付部６０に対して移動可能な可動部本体６１０に固定されている。図１３に示す当て部材６は、可動部６１を有さず、吸盤６２は、ねじ６３により取付部６０に対して所定方向Ｄに移動可能に取り付けられている。なお、図１３に示す吸盤６２は、ねじ６３により可動部本体６１０に対して所定方向Ｄに移動可能に取り付けられてもよい。

【0076】

なお、上記実施形態の動作補助装置１の各要素の形状、大きさ、位置、数及び材質等は、適宜変更可能である。

【0077】

（２）態様
以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。動作補助装置（１）は、ベース（２）と、ベース（２）から上方に突出する支柱（３）とを備える。支柱（３）は、支柱（３）の上端に位置する握り部（３１）を有する。

【0078】

この態様によれば、利用者は、支柱（３）の上端に位置する握り部（３１）を握ることで、動作を容易に行うことができる。

【0079】

第２の態様の動作補助装置（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。握り部（３１）は、握り部（３１）の外周部の下面であって、手の指を掛ける指掛面（３１１）を有する。

【0080】

この態様によれば、利用者は、指掛面（３１１）に手の指を掛けて、握り部（３１）をしっかりと握ることができる。

【0081】

第３の態様の動作補助装置（１）は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。握り部（３１）は、握り部（３１）の上面であって、手の平を置く手置面（３１０）を有する。

【0082】

この態様によれば、利用者は、手置面（３１０）に手の平を置いて、動作を安定させることができる。

【0083】

第４の態様の動作補助装置（１）は、第１～第３のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。握り部（３１）は、上方から見て円形状に形成される。

【0084】

この態様によれば、利用者は、握り部（３１）を周囲から五指で包み込んでしっかりと握ることができる。

【0085】

第５の態様の動作補助装置（１）は、第１～第４のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。握り部（３１）は、扁平形状である。

【0086】

この態様によれば、握り部（３１）を握りやすくすることができる。

【0087】

第６の態様の動作補助装置（１）は、第１～第５のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。動作補助装置（１）は、保護部材（５）を更に備える。保護部材（５）は、支柱（３）の周囲に配置され、支柱（３）よりも柔らかい。

【0088】

この態様によれば、支柱（３）が構造物に直接当たって傷付くことが抑制される。

【0089】

第７の態様の動作補助装置（１）は、第１～第６のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。動作補助装置（１）は、支柱（３）から側方に向かって突出する当て部材（６）を更に備える。

【0090】

この態様によれば、当て部材（６）を周囲の構造物等に当てることにより、構造物等によって支柱（３）を支持することができる。このため、例えば、利用者が握り部（３１）を掴む等したときに、支柱（３）がぐらついたり、倒れたりすることが抑制される。

【0091】

第８の態様の動作補助装置（１）は、第１～第７のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。動作補助装置（１）は、支柱（３）から側方に突出する手すり（４）を更に備える。

【0092】

この態様によれば、利用者は、握り部（３１）と手すり（４）を利用して、動作を行うことができる。

【0093】

第９の態様の動作補助装置（１）は、第８の態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。手すり（４）は、支柱（３）を中心に回転可能である。

【0094】

この態様によれば、支柱（３）を中心に手すり（４）を回転することで、手すり（４）を利用者の動作又は設置場所等に応じて適切な位置に配置することができる。

【0095】

第１０の態様の動作補助装置（１）は、第８又は第９の態様との組み合わせにより実現され得る。第１０の態様の動作補助装置（１）は、複数の手すり（４）を備える。

【0096】

この態様によれば、利用者は、複数の手すり（４）を利用することができる。

【0097】

第１１の態様の動作補助装置（１）は、第１～第１０のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１１の態様の動作補助装置（１）は、以下に示す構成を有する。支柱（３）は、上方から見てベース（２）の中心に設けられる。

【0098】

この態様によれば、握り部（３１）から支柱（３）に加わった荷重を、ベース（２）でしっかりと受けることができ、支柱（３）が傾いたり、倒れたりすることが抑制される。

【0099】

第１２の態様の動作補助装置（１）は、第１～第１１のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１２の態様の動作補助装置（１）は、置くだけで設置される。

【0100】

この態様によれば、動作補助装置（１）を容易に設置することができる。

【符号の説明】

【0101】

１ 動作補助装置
２ ベース
３ 支柱
３１ 握り部
３１０ 手置面
３１１ 指掛面
４ 手すり
５ 保護部材
６ 当て部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】