特許 7531339 部品載置台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-01

(45)【発行日】2024-08-09

(54)【発明の名称】部品載置台

(51)【国際特許分類】

   B25H 1/00 20060101AFI20240802BHJP

   B25H 3/00 20060101ALI20240802BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20240802BHJP

   B23P 19/04 20060101ALI20240802BHJP

   B66B 5/00 20060101ALN20240802BHJP

【ＦＩ】

B25H1/00 Z

B25H3/00 Z

B23P21/00 307J

B23P19/04 K

B66B5/00 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020120997

(22)【出願日】2020-07-15

(65)【公開番号】P2022024288

(43)【公開日】2022-02-09

【審査請求日】2023-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中桐 龍佑

(72)【発明者】

【氏名】東 竜生

(72)【発明者】

【氏名】増田 啓人

(72)【発明者】

【氏名】谷澤 拓哉

【審査官】中田 善邦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３０８５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９１０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１２８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８２４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３９４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１８０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５０４３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２７４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３９３６２４４（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０５６０３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２１３３８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｈ １／００－ ５／００

Ｂ２３Ｐ １９／００－ ２１／００

Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置の分解作業において該装置から取り外される複数の部品が載置される部品載置台であって、
平面視において、分解手順に従って取り外し順に所定方向にて、取り外されるべき部品と平面視において略同一形状の表示画像が表示される複数の表示区画が形成されると共に取り外された部品が前記表示区画に載置される表示部と、
前記表示区画に載置された、前記取り外された部品を撮影するカメラと、
前記装置の分解時には、前記表示部の前記表示区画において前記分解手順に従って前記取り外し順に前記取り外されるべき部品の前記表示画像を表示し、前記カメラによって撮影された撮影画像から前記表示部の前記表示区画に載置された、前記取り外された部品を認識し、前記取り外されるべき部品と前記取り外された部品とが同じであるかを判定する制御部と、
を備える、
部品載置台。

【請求項2】

請求項１に記載の部品載置台であって、
前記制御部は、前記カメラによって撮影された前記撮影画像から前記表示部の前記表示区画に載置された、前記取り外された部品を認識し、前記取り外された部品の破損又は損傷を検知する、
部品載置台。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の部品載置台であって、
前記制御部は、前記装置の組立時には、前記表示部の前記表示区画において組立手順に従って取り付け順に取り付けるべき部品の前記表示画像の表示を発光又は点滅させる、
部品載置台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装置の分解作業において装置から取り外される複数の部品が載置されると共に装置の分解手順又は組立手順を教示する部品載置台に関する。

【背景技術】

【0002】

装置の保守点検作業では、装置が分解され、次に装置を構成する部品の点検、消耗部品の交換が行われ、さらに装置が組み立てられる。例えば、エレベーターの巻上機にはブレーキ装置が設けられる。ブレーキ装置が正常に作動しない場合にはエレベーターの安全を損なうおそれがあるため、ブレーキ装置は定期的に保守点検作業が行われる（例えば、特許文献１）。ブレーキ装置の保守点検作業では、まずブレーキ装置が分解され、次に各部品の点検、消耗部品の交換等が行われ、さらにブレーキ装置が組み立てられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－１９９１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、エレベーターのブレーキ装置のように分解手順が複雑な装置の分解作業では、取り外すべき部品の順番を間違える分解手順の誤り、取り外した部品の紛失等の作業ミスが発生する場合がある。

【0005】

本発明の目的は、装置の分解作業において作業ミスを防止することができる部品載置台を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る部品載置台は、装置の分解作業において装置から取り外される複数の部品が載置される部品載置台であって、取り外されるべき部品の画像が表示されると共に取り外された部品が載置される表示部と、表示部に載置された、取り外された部品を撮影するカメラと、装置の分解時には、表示部において分解手順に従って取り外し順に取り外されるべき部品の画像を表示し、カメラによって撮影された画像から表示部に載置された、取り外された部品を認識し、取り外されるべき部品と取り外された部品とが同じであるかを判断する制御部と、を備える。

【0007】

本発明に係る部品載置台において、制御部は、カメラによって撮影された画像から表示部に載置された、取り外された部品を認識し、取り外された部品の破損又は損傷を検知する。

【0008】

本発明に係る部品載置台において、制御部は、装置の組立時には、表示部において組立手順に従って取り付け順に取り付けるべき部品の画像の表示を発光又は点滅させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る部品載置台によれば、装置の分解作業において作業ミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の一例である部品載置台を示す平面図である。

【図2】実施形態の一例である部品載置台を示す側面図である。

【図3】制御部の構成を示すブロック図である。

【図4】分解時の手順を示すフロー図である。

【図5】組立時の手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、材料、方向、数値等は、本開示の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。

【0012】

図１及び図２を用いて、実施形態の一例である部品載置台１０について説明する。図１は、部品載置台１０を示す平面図である。図２は、部品載置台１０を示す側面図である。

【0013】

部品載置台１０は、装置の分解作業及び組立作業において装置から取り外される部品が載置されると共に分解手順及び組立手順を教示する台である。部品載置台１０によれば、詳細は後述するが、装置の分解作業及び組立作業において作業ミスを防止することができる。

【0014】

本例では、分解作業及び組立作業の対象となる装置をエレベーターの巻上機に設けられるブレーキ装置とする。ブレーキ装置は、安全上の理由で定期的に保守点検作業が行われる。ブレーキ装置の保守点検作業では、まずブレーキ装置が分解され、次に部品の点検、消耗部品の交換が行われ、さらにブレーキ装置が組み立てられる。ブレーキ装置の詳細については説明を省略する。

【0015】

図１及び図２に示すように、部品載置台１０は、ブレーキ装置の分解時に取り外される複数の部品が載置されるトレー１１と、トレー１１の下部に設けられる本体１２とを有する。

【0016】

トレー１１は、ブレーキ装置から取り外された部品が取り外された順に載置される受け皿である。トレー１１によれば、ブレーキ装置から取り外された部品を紛失することなくまとめて載置することができる。トレー１１は、矩形の底面部１１Ａと、底面部１１Ａの周囲に形成される壁部１１Ｂとを含む。トレー１１の底面部１１Ａには、表示部１３が設けられる。

【0017】

表示部１３は、ブレーキ装置から取り外されるべき部品の画像Ｇが表示されると共に取り外された部品が載置される部分である。表示部１３によれば、トレー１１においてブレーキ装置から取り外されるべき部品を整理して配置することができる。また、作業者は、視覚にて取り外した部品の有無を確認することができる。これにより、取り外した部品を紛失する作業ミスを防止することができる。

【0018】

また、表示部１３によれば、詳細は後述するが、ブレーキ装置の分解作業では、取り外すべき部品の画像Ｇを分解手順に従って取り外し順に表示することで、作業者が視覚にて次に取り外すべき部品を確認できる。また、ブレーキ装置の組立作業では、部品が載置されている、組み付けるべき部品の画像Ｇを組立手順に従って取り付け順に点灯又は点滅させることで、作業者が視覚にて次に取り付けるべき部品を確認できる。これにより、分解手順及び組立手順を誤る作業ミスを防止することができる。

【0019】

表示部１３は、詳細は後述する制御部２０と接続されている。表示部１３は、平面状で薄型の視覚表示装置である液晶ディスプレイとして構成される。表示部１３では、複数の表示区画１３Ａが形成され、それぞれの表示区画１３Ａにおいて取り外されるべき部品の画像Ｇが表示されることが好ましい。

【0020】

表示区画１３Ａは、例えば、平面視において分解手順に従って取り外し順に所定方向（時計回り方向等）に取り外すべき部品が表示されることが好ましい。これにより、作業者は、分解手順及び組立手順における経過を視覚で確認することができる。

【0021】

表示区画１３Ａでは、取り外されるべき部品と平面視において略同一形状の画像Ｇが表示されることが好ましい。また、表示区画１３Ａにおいて表示される画像Ｇは、取り外されるべき部品の平面視の写真画像であることが好ましいが、平面視のイラスト画像であってもよく、平面視の輪郭のみを表す塗りつぶし形状の画像であってもよい。

【0022】

本体１２は、表示部１３に載置された部品を撮影するカメラ１４と、分解手順及び組立手順をアナウンスするスピーカ１５と、表示部１３、カメラ１４及びスピーカ１５を用いて分解手順及び組立手順を教示する制御部２０とを有する。

【0023】

カメラ１４は、表示部１３に載置された部品を撮影するものである。詳細は後述するが、カメラ１４によって表示部１３に載置された部品、すなわちブレーキ装置から取り外された部品を撮影することによって、取り外された部品が取り外されるべき部品と同じであるかを判定することができる。また、カメラ１４によってブレーキ装置から取り外された部品を撮影することによって、取り外された部品に破損又は損傷がないかを判定することができる。

【0024】

カメラ１４は、制御部２０と接続されている。カメラ１４は、本体１２に１台が内蔵されていてもよく、本体１２に複数台が内蔵されていてもよい。また、カメラ１４は、トレー１１の壁部１１Ｂに１台設けられてもよく、トレー１１の壁部１１Ｂに複数台設けられてもよい。

【0025】

スピーカ１５は、詳細は後述するが、ブレーキ装置の分解手順及び組立手順を作業者に向けてアナウンスするものである。スピーカ１５によれば、作業者が聴覚にて次に取り外すべき部品、又は次に取り付けるべき部品を確認することができる。これにより、分解手順及び組立手順を誤る作業ミスを防止することができる。

【0026】

スピーカ１５は、制御部２０と接続されている。スピーカ１５は、本体１２の側面に設けられている。本実施形態では、本体１２にスピーカ１５を設ける構成としたが、これに限定されない。例えば、作業者の所有するスマートフォンに無線で後述するアナウンス情報を送信してスマートフォンをスピーカとして利用してもよい。

【0027】

図３を用いて、制御部２０について説明する。図３は、制御部２０の構成を示すブロック図である。

【0028】

制御部２０は、上述したように表示部１３、カメラ１４及びスピーカ１５を用いてブレーキ装置の分解手順及び組立手順を教示するものである。制御部２０には、制御を実行する演算処理装置としてのＣＰＵと、ＣＰＵに接続される記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）と、情報の送受信を行う通信装置とが搭載される。図３に示すように、制御部２０は、表示部１３、カメラ１４及びスピーカ１５と接続されている。

【0029】

制御部２０は、ブレーキ装置の分解手順及び組立手順を取得する保守点検情報取得部２１と、ブレーキ装置の分解時において取り外すべき部品を教示する分解部品教示部２２と、表示区画１３Ａに載置された部品を認識する部品認識部２３と、表示区画１３Ａに載置された部品を判定する部品判定部２４と、ブレーキ装置の組立時において取り付けるべき部品を教示する組立部品教示部２５と、ブレーキ装置の保守点検履歴を記録する保守点検履歴記録部２６とを有する。

【0030】

保守点検情報取得部２１は、ブレーキ装置の分解手順、ブレーキ装置の組立手順、ブレーキ装置の取り外すべき部品のそれぞれの画像Ｇを含む保守点検情報を取得する機能を有する。保守点検情報取得部２１は、予め記憶装置に記憶された複数の装置の保守点検情報のうちからブレーキ装置の保守点検情報を取得する。作業者は、例えば表示部１３のタッチパネル操作によって複数の装置の保守点検情報のうちからブレーキ装置の保守点検情報を選択可能である。また、装置の保守点検情報は、外部端末によって設定されることが好ましい。

【0031】

分解部品教示部２２は、ブレーキ装置の分解時において次に取り外すべき部品を教示する機能を有する。より詳細には、分解部品教示部２２は、保守点検情報取得部２１によって取得されたブレーキ装置の分解手順に従って取り外し順に、表示部１３の表示区画１３Ａに次に取り外すべき部品の画像Ｇを表示する。

【0032】

また、分解部品教示部２２は、スピーカ１５によってブレーキ装置の分解時において次に取り外すべき部品をアナウンスする。より具体的には、分解部品教示部２２は、スピーカ１５によって、例えば「上側のボルトを緩めてブレーキアームを取り外して下さい」等の取り外すべき部品に対応したメッセージをアナウンスする。

【0033】

部品認識部２３は、分解部品教示部２２によって教示され、作業者によって取り外され、かつ表示区画１３Ａに載置された部品を、カメラ１４によって画像認識する機能を有する。

【0034】

部品判定部２４は、表示区画１３Ａに載置されて部品認識部２３によって認識された部品（以下、取り外された部品）が、分解部品教示部２２によって教示された取り外すべき部品と同一であるかを判定する機能を有する。例えば、部品判定部２４は、取り外された部品の形状と取り外すべき部品の形状が大きく異なる場合には、取り外された部品と取り外すべき部品とが異なると判定してもよい。

【0035】

また、部品判定部２４は、取り外された部品に破損又は損傷がないかを判定する機能を有する。例えば、部品判定部２４は、取り外された部品の形状と取り外すべき部品の形状が少し異なる場合には、取り外された部品に破損又は損傷があると判定してもよい。

【0036】

部品判定部２４は、取り外された部品が取り外し対象部品と同一でない場合には、スピーカ１５によって、例えば「取り外された部品が異なります」等のメッセージ、警告音等をアナウンスする。また、表示区画１３Ａの画像Ｇを点滅させることで警告してもよい。

【0037】

また、部品判定部２４は、取り外された部品に破損又は損傷がある場合には、スピーカ１５によって、例えば「取り外された部品が損傷しています」等のメッセージ、警告音等をアナウンスする。また、表示区画１３Ａの画像Ｇを点滅させることによって警告してもよい。

【0038】

組立部品教示部２５は、ブレーキ装置の組立時において次に取り付けるべき部品を教示する機能を有する。より詳細には、組立部品教示部２５は、保守点検情報取得部２１によって取得されたブレーキ装置の組立手順に従って取り付け順に、次に取り付けるべき部品が載置される表示区画１３Ａに表示された部品の画像Ｇを点灯又は点滅させる。

【0039】

また、組立部品教示部２５は、スピーカ１５によってブレーキ装置の組立時において次に取り付けるべき部品をアナウンスする。より具体的には、組立部品教示部２５は、スピーカ１５によって、例えば「角度に注意してブレーキアームを取り付けて下さい」等の取り付けるべき部品に対応したメッセージをアナウンスする。

【0040】

保守点検履歴記録部２６は、ブレーキ装置の保守点検情報に従って、ブレーキ装置の分解順に表示部１３の表示区画１３Ａに取り外すべき部品を表示して、ブレーキ装置の組立順に表示区画１３Ａに表示された画像Ｇを点灯又は点滅させた場合には、日時と共に保守点検が行われたことを記憶装置に記録する。このとき、部品判定部２４によって認識された部品に破損又は損傷があった場合も記録することが好ましい。

【0041】

図４を用いて、部品載置台１０によるブレーキ作業の分解作業の流れについて説明する。

【0042】

ステップＳ１１において、表示部１３のタッチパネル操作によって複数の装置の保守点検情報のうちからブレーキ装置の保守点検情報が選択される。ステップＳ１２において、表示部１３の表示区画１３Ａに、例えばブレーキ装置のブレーキスイッチのカバーの部品及びカバーを固定していたボルトの画像Ｇを表示する。ステップＳ１３において、スピーカ１５によって「ブレーキスイッチのカバーを取り外してください」等のメッセージをアナウンスする。

【0043】

ステップＳ１４において、作業者によってブレーキ装置からカバーが取り外され、カバーが表示区画１３Ａに載置される。ステップＳ１５において、カメラ１４によって取り外された部品が撮影され、ステップＳ１６において、取り外された部品が認識される。ステップＳ１７において、制御部２０によって取り外された部品がカバーと同じであるかを判定する。取り外された部品がカバーと同じであればステップＳ１９へ移行する。取り外された部品がカバーと同じでなければ、ステップＳ１８へ移行してスピーカ１５によって「取り外された部品が異なります」というメッセージをアナウンスする。

【0044】

ステップＳ１９において、制御部２０によって取り外されたカバーに破損又は損傷があるかを判定する。取り外されたカバーに破損又は損傷がなければステップＳ２１へ移行する。取り外されたカバーに破損又は損傷があれば、ステップＳ２０へ移行してスピーカ１５によって「カバーが破損しています」というメッセージをアナウンスする。

【0045】

ステップＳ２１において、取り外された部品が保守点検情報に従って分解作業における最後の取り外されるべき部品であるか確認する。最後の取り外されるべき部品であれば、ステップＳ２２において、スピーカ１５によって「分解作業が終了しました」というメッセージをアナウンスする。取り外すべき部品がまだ残っている場合には、ステップＳ１２に移行する。

【0046】

図５を用いて、部品載置台１０によるブレーキ作業の組立作業の流れについて説明する。

【0047】

組立作業が開始される前には、ブレーキ装置の部品が全て取り外されて、部品載置台１０の表示部１３の表示区画１３Ａにそれぞれ載置されているものとする。まず、ステップＳ３１において、分解作業時のステップＳ１０において取得された保守点検情報に従って表示部１３の表示区画１３Ａに表示された、取り付けるべき部品の画像Ｇを点滅させる。

【0048】

ステップＳ３２において、スピーカ１５によって「ブレーキスイッチのカバーを取り付けて下さい」というメッセージをアナウンスする。ステップＳ３３において、作業者によってカバーが取り付けられる。

【0049】

ステップＳ３４において、取り付けた部品が保守点検情報に従って組立作業における最後に取り付けるべき部品が正常に取り付けられた場合には、スピーカ１５によって「組立作業が終了しました」というメッセージをアナウンスする。取り付けるべき部品がまだ残っている場合には、ステップＳ３１に移行する。

【0050】

なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0051】

１０ 部品載置台、１１ トレー、１１Ａ 底面部、１１Ｂ 壁部、１２ 本体、１３ 表示部、１３Ａ 表示区画、１４ カメラ、１５ スピーカ、２０ 制御部、２１ 保守点検情報取得部、２２ 分解部品教示部、２３ 部品認識部、２４ 部品判定部、２５ 組立部品教示部、２６ 保守点検履歴記録部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】