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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-01
(45)【発行日】2024-08-09
(54)【発明の名称】充填装置
(51)【国際特許分類】
B65B 37/20 20060101AFI20240802BHJP
【ＦＩ】
B65B37/20
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020139267
(22)【出願日】2020-08-20
(65)【公開番号】P2022035149
(43)【公開日】2022-03-04
【審査請求日】2023-05-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000006127
【氏名又は名称】森永乳業株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】592193144
【氏名又は名称】株式会社愛産製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100152272
【弁理士】
【氏名又は名称】川越 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100153763
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 広之
(72)【発明者】
【氏名】竹内 宏
(72)【発明者】
【氏名】荒木 紀昌
【審査官】種子島 貴裕
(56)【参考文献】
【文献】特表２００７－５３１６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－１２０４９６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００７－０５５６４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－０９８２７１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ３７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブロックと、ブロック内の挿入部に挿入されている円柱状の切替ロータと、を備える充填装置であって、前記切替ロータには、前記切替ロータを軸周りに回動させて充填経路を切り替える複数の充填用切替部と、洗浄状態では充填時の前記充填用切替部の位置に移動する複数の洗浄用切替部とが、軸方向に交互に設けられ、
前記切替ロータの前記洗浄用切替部には前記切替ロータの径方向の内側に凹んだ第１凹部が形成され、
前記ブロックには、充填時に前記第１凹部と対向する位置に、径方向の外側に凹んだ複数の第２凹部が形成され、
前記切替ロータを軸方向に動かし、前記洗浄用切替部を充填時の前記充填用切替部の位置に移動させた状態で、隣り合う前記第１凹部と前記第２凹部が連通する、充填装置。
【請求項2】
前記ブロックに、充填物をブロック内に引き込む第１流路と、充填物をブロック外に排出する第２流路と、前記切替ロータの軸周りの前記第１流路と前記第２流路の間に位置する第３流路とが形成され、前記切替ロータの充填用切替部に、前記切替ロータの軸方向から見て屈曲した切替流路が形成され、
前記切替ロータの回動によって、前記第１流路、前記切替流路及び前記第３流路が接続された充填経路と、前記第３流路、前記切替流路及び前記第２流路が接続された充填経路とが切り替わる、請求項１に記載の充填装置。
【請求項3】
充填物を貯蔵する貯蔵部と、充填物を定量する定量部と、充填ノズルと、をさらに備え、前記貯蔵部が前記第１流路と接続され、前記定量部が前記第３流路と接続され、前記充填ノズルが前記第２流路と接続されている、請求項２に記載の充填装置。
【請求項4】
前記第１凹部が、前記切替ロータの軸周りに全周にわたって環状に形成されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項5】
前記第２凹部が、前記切替ロータの軸周りに全周にわたって環状に形成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項6】
前記切替ロータを軸方向に動かすロータ駆動部をさらに備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の充填装置。
【請求項7】
充填物が充填される容器を搬送する容器搬送部と、前記容器搬送部に容器を供給する容器供給部と、充填物が充填された容器を密封する容器密封部と、をさらに備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、充填装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、冷菓のような高粘度の充填物を充填する充填装置として、ブロック内に挿入された切替ロータを回動させて充填経路を切り替えながら、充填物を定量して容器に充填する充填装置が知られている（例えば特許文献１、２）。
【0003】
このような充填装置では、充填時にブロックと切替ロータとの隙間に充填物が入り込むため、使用後に洗浄が必要である。しかし、ブロックと切替ロータとの隙間に入り込んだ充填物を除去するには、ブロックから切替ロータを取り外して洗浄しなければならず、洗浄作業が煩雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１０－２３６４３５号公報
【文献】特開２００１－８８８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、切替ロータを取り外すことなく簡便に洗浄でき、自動洗浄も可能な充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、以下の態様を有する。
［１］ブロックと、ブロック内の挿入部に挿入されている円柱状の切替ロータと、を備える充填装置であって、
前記切替ロータには、前記切替ロータを軸周りに回動させて充填経路を切り替える複数の充填用切替部と、複数の洗浄用切替部とが、軸方向に交互に設けられ、
前記切替ロータの前記洗浄用切替部には前記切替ロータの径方向の内側に凹んだ第１凹部が形成され、
前記ブロックには、充填時に前記第１凹部と対向する位置に、径方向の外側に凹んだ複数の第２凹部が形成され、
前記切替ロータを軸方向に動かし、前記洗浄用切替部を充填時の前記充填用切替部の位置に移動させた状態で、隣り合う前記第１凹部と前記第２凹部が連通する、充填装置。
［２］前記ブロックに、充填物をブロック内に引き込む第１流路と、充填物をブロック外に排出する第２流路と、前記切替ロータの軸周りの前記第１流路と前記第２流路の間に位置する第３流路とが形成され、
前記切替ロータの充填用切替部に、前記切替ロータの軸方向から見て屈曲した切替流路が形成され、
前記切替ロータの回動によって、前記第１流路、前記切替流路及び前記第３流路が接続された充填経路と、前記第３流路、前記切替流路及び前記第２流路が接続された充填経路とが切り替わる、［１］に記載の充填装置。
［３］充填物を貯蔵する貯蔵部と、充填物を定量する定量部と、充填ノズルと、をさらに備え、
前記貯蔵部が前記第１流路と接続され、前記定量部が前記第３流路と接続され、前記充填ノズルが前記第２流路と接続されている、［２］に記載の充填装置。
［４］前記第１凹部が、前記切替ロータの軸周りに全周にわたって環状に形成されている、［１］～［３］のいずれかに記載の充填装置。
［５］前記第２凹部が、前記切替ロータの軸周りに全周にわたって環状に形成されている、［１］～［４］のいずれかに記載の充填装置。
［６］前記切替ロータを軸方向に動かすロータ駆動部をさらに備える、［１］～［５］のいずれかに記載の充填装置。
［７］充填物が充填される容器を搬送する容器搬送部と、前記容器搬送部に容器を供給する容器供給部と、充填物が充填された容器を密封する容器密封部と、をさらに備える、［１］～［６］のいずれかに記載の充填装置。
［１］ブロックと、ブロック内の挿入部に挿入されている円柱状の切替ロータと、を備える充填装置であって、
前記切替ロータには、前記切替ロータを軸周りに回動させて充填経路を切り替える複数の充填用切替部と、複数の洗浄用切替部とが、軸方向に交互に設けられ、
前記切替ロータの前記洗浄用切替部には前記切替ロータの径方向の内側に凹んだ第１凹部が形成され、
前記ブロックには、充填時に前記第１凹部と対向する位置に、径方向の外側に凹んだ複数の第２凹部が形成され、
前記切替ロータを軸方向に動かし、前記洗浄用切替部を充填時の前記充填用切替部の位置に移動させた状態で、隣り合う前記第１凹部と前記第２凹部が連通する、充填装置。
［２］前記ブロックに、充填物をブロック内に引き込む第１流路と、充填物をブロック外に排出する第２流路と、前記切替ロータの軸周りの前記第１流路と前記第２流路の間に位置する第３流路とが形成され、
前記切替ロータの充填用切替部に、前記切替ロータの軸方向から見て屈曲した切替流路が形成され、
前記切替ロータの回動によって、前記第１流路、前記切替流路及び前記第３流路が接続された充填経路と、前記第３流路、前記切替流路及び前記第２流路が接続された充填経路とが切り替わる、［１］に記載の充填装置。
［３］充填物を貯蔵する貯蔵部と、充填物を定量する定量部と、充填ノズルと、をさらに備え、
前記貯蔵部が前記第１流路と接続され、前記定量部が前記第３流路と接続され、前記充填ノズルが前記第２流路と接続されている、［２］に記載の充填装置。
［４］前記第１凹部が、前記切替ロータの軸周りに全周にわたって環状に形成されている、［１］～［３］のいずれかに記載の充填装置。
［５］前記第２凹部が、前記切替ロータの軸周りに全周にわたって環状に形成されている、［１］～［４］のいずれかに記載の充填装置。
［６］前記切替ロータを軸方向に動かすロータ駆動部をさらに備える、［１］～［５］のいずれかに記載の充填装置。
［７］充填物が充填される容器を搬送する容器搬送部と、前記容器搬送部に容器を供給する容器供給部と、充填物が充填された容器を密封する容器密封部と、をさらに備える、［１］～［６］のいずれかに記載の充填装置。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、切替ロータを取り外すことなく簡便に洗浄でき、自動洗浄も可能な充填装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態の充填装置を示す概略構成図である。
【図11】他の例の切替ロータを洗浄用切替部で軸方向に垂直に切断したときの断面図である。
【図12】他の例の切替ロータを洗浄用切替部で軸方向に垂直に切断したときの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の充填装置の一例を示して説明する。
なお、以下の説明において例示される図の寸法等は一例であって、本発明はそれらに必ずしも限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。
なお、以下の説明において例示される図の寸法等は一例であって、本発明はそれらに必ずしも限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。
【0010】
図１に示すように、本実施形態の充填装置１００は、充填物が充填される容器５を搬送する容器搬送部１と、容器搬送部１に容器５を供給する容器供給部２と、容器５に充填物を充填する充填部３と、充填物が充填された容器５を密封する容器密封部４と、を備えている。
容器搬送部１、容器供給部２及び容器密封部４の態様は、特に限定されず、公知の態様を採用できる。
容器搬送部１、容器供給部２及び容器密封部４の態様は、特に限定されず、公知の態様を採用できる。
【0011】
図２及び図３に示すように、充填部３は、ブロック１１０と、切替ロータ１１２と、充填物を貯蔵する貯蔵部（ホッパ）１１４と、を備えている。
ブロック１１０の上部に貯蔵部１１４が設けられている。貯蔵部１１４の形状及び寸法は、特に限定されず、適宜設定できる。
ブロック１１０の上部に貯蔵部１１４が設けられている。貯蔵部１１４の形状及び寸法は、特に限定されず、適宜設定できる。
【0012】
ブロック１１０は、略直方体状であり、内部に長さ方向に延びる断面円形状の空間からなる挿入部１１１を有している。ブロック１１０内の挿入部１１１には、円柱状の切替ロータ１１２が挿入されている。
【0013】
ブロック１１０の形状及び寸法は、直方体状には限定されず、円柱状の切替ロータ１１２を受け入れる挿入部１１１を有する範囲で適宜設定できる。
ブロック１１０には、それぞれブロック１１０の外面から挿入部１１１まで通じる第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０、及び第４流路１２２が形成されている。
ブロック１１０には、それぞれブロック１１０の外面から挿入部１１１まで通じる第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０、及び第４流路１２２が形成されている。
【0014】
第１流路１１６は、挿入部１１１から上方に延びている。第２流路１１８は、挿入部１１１から下方に延びている。第３流路１２０は、切替ロータ１１２の軸周りの第１流路１１６と第２流路１１８の間から延びている。この例では、第３流路１２０は、切替ロータ１１２の軸周りの第１流路１１６と第２流路１１８の中間地点から水平方向に延びている。第４流路１２２は、ブロック１１０の内部における挿入部１１１の第３流路１２０と反対側から水平方向に延びている。
【0015】
この例では、ブロック１１０に、第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０及び第４流路１２２が２つずつ形成されている。
第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０及び第４流路１２２の１つずつが、切替ロータ１１２の軸方向における同じ位置に配置され、一組になっている。二組の第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０及び第４流路１２２は、切替ロータ１１２の軸方向において間隔をあけて配置されている。
なお、第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０及び第４流路１２２の数は、２つには限定されず、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。
第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０及び第４流路１２２の１つずつが、切替ロータ１１２の軸方向における同じ位置に配置され、一組になっている。二組の第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０及び第４流路１２２は、切替ロータ１１２の軸方向において間隔をあけて配置されている。
なお、第１流路１１６、第２流路１１８、第３流路１２０及び第４流路１２２の数は、２つには限定されず、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。
【0016】
第１流路１１６は、充填物をブロック１１０内に引き込む流路であり、ブロック１１０の上部に設けられた貯蔵部１１４の排出部１１４ａと接続されている。第２流路１１８は、充填物をブロック１１０外に排出する流路であり、ブロック１１０の下部に設けられた充填ノズル１２４と接続されている。第３流路１２０は、充填物を定量部１２６へと引き込む流路であり、ブロック１１０の正面側の充填物を定量する定量部１２６と接続されている。
第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の直径は、適宜設定でき、例えば、１０．０～３２．０ｍｍとすることができる。
第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の直径は、適宜設定でき、例えば、１０．０～３２．０ｍｍとすることができる。
【0017】
第４流路１２２は、ブロック１１０内に洗浄液を供給する流路であり、ブロック１１０の定量部１２６と反対側に設けられた配管１２８と接続されている。
第４流路１２２の直径は、適宜設定でき、例えば、１０．０～３２．０ｍｍとすることができる。
第４流路１２２の直径は、適宜設定でき、例えば、１０．０～３２．０ｍｍとすることができる。
【0018】
切替ロータ１１２は、円柱状であり、ブロック１１０の挿入部１１１内で軸周りに回動し、また軸方向において挿入部１１１内を前後に移動できるようになっている。切替ロータ１１２の回動及び軸方向の移動は、ロータ駆動部１３０によって行われる。
【0019】
切替ロータ１１２には、切替ロータ１１２を軸周りに回動させて充填経路を切り替える複数の充填用切替部１３２と、複数の洗浄用切替部１３４とが、軸方向に交互に設けられている。
【0020】
充填物の充填状態では、切替ロータ１１２の軸方向において、充填用切替部１３２の位置を第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の位置と一致させる。切替ロータ１１２における充填用切替部１３２の外周面１３２ａと、ブロック１１０の挿入部１１１における第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０が位置する部分の内周面１１１ａとは互いに摺接している。
【0021】
切替ロータ１１２の充填用切替部１３２には、切替ロータ１１２の軸方向から見て屈曲した切替流路１３６が形成されている。この例では、切替流路１３６は切替ロータ１１２の軸方向から見て９０°に屈曲している。
【0022】
充填物の充填状態で切替ロータ１１２を回動させることによって、図３に示すように、第１流路１１６、切替流路１３６及び第３流路１２０が接続された充填経路と、図５に示すように、第３流路１２０、切替流路１３６及び第２流路１１８が接続された充填経路とが切り替わる。
【0023】
図２に示すように、切替ロータ１１２の洗浄用切替部１３４には、切替ロータ１１２の径方向の内側に凹んだ第１凹部１４２が形成されている。また、ブロック１１０の挿入部１１１における、充填物の充填状態で第１凹部１４２と対向する位置には、径方向の外側に凹んだ複数の第２凹部１４４が形成されている。この例では、ブロック１１０の挿入部１１１における、充填物の充填状態で最も先端側に位置する充填用切替部１３２よりも先端側にも、径方向の外側に凹んだ複数の第２凹部１４４が形成されている。
【0024】
充填物の充填状態から切替ロータ１１２を軸方向に動かし、洗浄用切替部１３４を充填時の充填用切替部１３２の位置に移動させた洗浄状態では、図６に示すように、軸方向に隣り合う第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通する。
【0025】
従来では、一般に、充填装置においては、充填時にブロックと切替ロータの摺接している部分に僅かに隙間があり、その隙間に充填物が入り込む。しかし、従来の充填装置では、ブロックと切替ロータの隙間が小さいため、洗浄時に洗浄液が当該隙間に十分に供給されず、隙間に入り込んだ充填物を除去することが難しい。そのため、切替ロータをブロックから取り外して洗浄する必要がある。
【0026】
これに対し、充填装置１００では、前記のように充填物の充填状態から切替ロータ１１２を軸方向に動かして洗浄状態とすると、軸方向に隣り合う第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通する。これにより、第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通した部分では切替ロータ１１２とブロック１１０との隙間が大きくなるため、容易に洗浄液を十分に供給することができる。そのため、切替ロータ１１２をブロック１１０から取り外さなくても、切替ロータ１１２とブロック１１０の隙間に入り込んだ充填物を洗浄除去することができる。
【0027】
この例では、第１凹部１４２は、切替ロータ１１２の軸周りに全周にわたって環状に形成されている。また、第２凹部１４４は、切替ロータ１１２の軸周りに全周にわたって環状に形成されている。
本発明では、この例のように、第１凹部及び第２凹部が切替ロータの軸周りに全周にわたって環状に形成されていることが好ましい。これにより、洗浄状態で切替ロータの軸周りの全周にわたって第１凹部と第２凹部とが連通し、挿入部内の切替ロータの周囲全体に容易に洗浄液を行き渡らせることができるため、洗浄がさらに容易になる。
本発明では、この例のように、第１凹部及び第２凹部が切替ロータの軸周りに全周にわたって環状に形成されていることが好ましい。これにより、洗浄状態で切替ロータの軸周りの全周にわたって第１凹部と第２凹部とが連通し、挿入部内の切替ロータの周囲全体に容易に洗浄液を行き渡らせることができるため、洗浄がさらに容易になる。
【0028】
なお、本発明では、第１凹部１４２及び第２凹部１４４のいずれか一方又は両方が、切替ロータ１１２の軸周りに部分的又は断続的に形成されていてもよい。このような態様では、第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通した部分に洗浄液を供給した状態で、切替ロータ１１２を軸周りに回動させることで、切替ロータ１１２とブロック１１０の隙間に入り込んだ充填物を除去することができる。
【0029】
切替ロータ１１２における第１凹部１４２と充填用切替部１３２との平均の段差は、３．０～１０．０ｍｍが好ましく、５．０～１０．０ｍｍがより好ましい。第１凹部１４２と充填用切替部１３２の平均の段差が前記範囲の下限値以上であれば、切替ロータ１１２とブロック１１０の隙間の洗浄が容易になる。
【0030】
２つの充填用切替部１３２の間に位置する第１凹部１４２を切替ロータ１１２の軸線に沿って切断したときの断面形状は、この例では矩形状である。第１凹部１４２の断面形状は、矩形状には限定されず、例えば、半円形状等であってもよい。
【0031】
第２凹部１４４の平均深さは、３．０～１０．０ｍｍが好ましく、５．０～１０．０ｍｍがより好ましい。第２凹部１４４の平均深さが前記範囲の下限値以上であれば、切替ロータ１１２とブロック１１０の隙間の洗浄が容易になる。
【0032】
第２凹部１４４を切替ロータ１１２の軸線に沿って切断したときの断面形状は、この例では矩形状である。第２凹部１４４の断面形状は、矩形状には限定されず、例えば、半円状等であってもよい。
【0033】
切替ロータ１１２の洗浄用切替部１３４には、充填用切替部１３２の切替流路１３６と同様に、切替ロータ１１２の軸方向から見て屈曲した切替流路１４５が形成されている。この例では、切替流路１４５は切替ロータ１１２の軸方向から見て９０°に屈曲している。洗浄用切替部１３４に切替流路１４５が形成されていることにより、洗浄液を容易に切替ロータ１１２の周囲に行き渡らせることができる。
切替流路１４５の直径は、適宜設定でき、例えば、１０．０～３２．０ｍｍとすることができる。
切替流路１４５の直径は、適宜設定でき、例えば、１０．０～３２．０ｍｍとすることができる。
【0034】
この例では、ブロック１１０の下部における軸方向の両端側の第２凹部１４４の位置に、排出管１４６が設けられている。これにより、洗浄時に第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通した部分から洗浄液を効率的に排出でき、第２凹部１４４に洗浄液が残ることを抑制できる。
【0035】
定量部１２６は、第３流路１２０と接続されたシリンダ１４８と、シリンダ１４８内を前後に移動するピストンロッド１５０と、充填物及び洗浄液がシリンダ１４８の下流側に漏れることを抑止する抑止板１５２とを備えている。シリンダ１４８における抑止板１５２よりもブロック１１０側には配管１５４が接続されている。
【0036】
以下、充填装置１００による充填物の充填操作と洗浄操作の一例について説明する。
充填物を充填する際には、図２に示すように、切替ロータ１１２の軸方向において、充填用切替部１３２の位置を第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の位置と一致させる。図３に示すように、ピストンロッド１５０の先端部をシリンダ１４８のブロック１１０側の先端部に合わせる。
充填物を充填する際には、図２に示すように、切替ロータ１１２の軸方向において、充填用切替部１３２の位置を第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の位置と一致させる。図３に示すように、ピストンロッド１５０の先端部をシリンダ１４８のブロック１１０側の先端部に合わせる。
【0037】
切替ロータ１１２を軸周りに回動させ、第１流路１１６、切替流路１３６及び第３流路１２０が接続された充填経路とする。そして、図７に示すように、ピストンロッド１５０を引き、貯蔵部１１４内の充填物Ａを、第１流路１１６、切替流路１３６及び第３流路１２０を通じてシリンダ１４８内に吸引する。次いで、図８に示すように、切替ロータ１１２を軸周りに回動させ、第３流路１２０、切替流路１３６及び第２流路１１８が接続された充填経路に切り替え、ピストンロッド１５０を押し込んで充填物Ａを充填ノズル１２４から吐出させる。この操作を繰り返すことにより、充填物Ａを定量しつつ、充填ノズル１２４の下方に供給した容器に充填することができる。
【0038】
充填装置１００の洗浄方法としては、例えば、下記の工程（ａ）～（ｆ）を含む方法を例示できる。
（ａ）貯蔵部１１４内と充填経路を水ですすぐ。
（ｂ）ブロック１１０の内面、切替ロータ１１２、シリンダ１４８の内面、及びピストンロッド１５０を水ですすぐ。
（ｃ）貯蔵部１１４内と充填経路を洗浄液で洗浄する。
（ｄ）ブロック１１０の内面、切替ロータ１１２、シリンダ１４８の内面、及びピストンロッド１５０を洗浄液で洗浄する。
（ｅ）ブロック１１０の内面、切替ロータ１１２、シリンダ１４８の内面、及びピストンロッド１５０を水ですすぐ。
（ｆ）貯蔵部１１４内と充填経路を水ですすぐ。
（ａ）貯蔵部１１４内と充填経路を水ですすぐ。
（ｂ）ブロック１１０の内面、切替ロータ１１２、シリンダ１４８の内面、及びピストンロッド１５０を水ですすぐ。
（ｃ）貯蔵部１１４内と充填経路を洗浄液で洗浄する。
（ｄ）ブロック１１０の内面、切替ロータ１１２、シリンダ１４８の内面、及びピストンロッド１５０を洗浄液で洗浄する。
（ｅ）ブロック１１０の内面、切替ロータ１１２、シリンダ１４８の内面、及びピストンロッド１５０を水ですすぐ。
（ｆ）貯蔵部１１４内と充填経路を水ですすぐ。
【0039】
（工程（ａ））
切替ロータ１１２の軸方向において、充填用切替部１３２の位置が第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の位置と一致した状態のまま、切替ロータ１１２を軸周りに回動させ、第１流路１１６、切替流路１３６及び第３流路１２０が接続された充填経路とする。
切替ロータ１１２の軸方向において、充填用切替部１３２の位置が第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の位置と一致した状態のまま、切替ロータ１１２を軸周りに回動させ、第１流路１１６、切替流路１３６及び第３流路１２０が接続された充填経路とする。
【0040】
配管１５６から水Ｂを供給して貯蔵部１１４内をすすぐ。そして図７に示すように、ピストンロッド１５０を引き、配管１５６から貯蔵部１１４に供給された水Ｂを、第１流路１１６、切替流路１３６及び第３流路１２０を通じてシリンダ１４８内に吸引する。次いで、図８に示すように、切替ロータ１１２を軸周りに回動させ、第３流路１２０、切替流路１３６及び第２流路１１８が接続された充填経路に切り替え、ピストンロッド１５０を押し込んで水Ｂを充填ノズル１２４から吐出させる。この操作を繰り返して貯蔵部１１４内の水Ｂを排出する。
【0041】
（工程（ｂ））
図６に示すように、充填物の充填状態から切替ロータ１１２を軸方向に動かし、洗浄用切替部１３４を充填時の充填用切替部１３２の位置に移動させ、軸方向に隣り合う第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通させる。また、第３流路１２０、切替流路１３６及び第２流路１１８が接続された充填経路とした状態でピストンロッド１５０を押し込み、ピストンロッド１５０の先端部を切替ロータ１１２の切替流路１３６内に位置させる。
図６に示すように、充填物の充填状態から切替ロータ１１２を軸方向に動かし、洗浄用切替部１３４を充填時の充填用切替部１３２の位置に移動させ、軸方向に隣り合う第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通させる。また、第３流路１２０、切替流路１３６及び第２流路１１８が接続された充填経路とした状態でピストンロッド１５０を押し込み、ピストンロッド１５０の先端部を切替ロータ１１２の切替流路１３６内に位置させる。
【0042】
この状態で、図９及び図１０に示すように、配管１５４を通じてシリンダ１４８内に水Ｂを供給し、シリンダ１４８及びピストンロッド１５０をすすぐ。同時に、配管１２８及び第４流路１２２を通じて水Ｂを切替ロータ１１２とブロック１１０の間の第１凹部１４２と第２凹部１４４の連通部分に供給し、切替ロータ１１２とブロック１１０の内面をすすぐ。配管１５４及び配管１２８から供給された水Ｂは、ブロック１１０の下部に設けられた充填ノズル１２４及び排出管１４６から排出される。
水Ｂが排出された後、切替ロータ１１２を充填物の充填状態の位置に戻す。
水Ｂが排出された後、切替ロータ１１２を充填物の充填状態の位置に戻す。
【0043】
（工程（ｃ））
切替ロータ１１２の軸方向において、充填用切替部１３２の位置が第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の位置と一致した状態で、配管１５６から貯蔵部１１４内に洗浄液Ｃを供給して洗浄する。そして、図７に示すように、ピストンロッド１５０を引き、配管１５６から貯蔵部１１４に供給された洗浄液Ｃを、第１流路１１６、切替流路１３６及び第３流路１２０を通じてシリンダ１４８内に吸引する。次いで、図８に示すように、切替ロータ１１２を軸周りに回動させ、第３流路１２０、切替流路１３６及び第２流路１１８が接続された充填経路に切り替え、ピストンロッド１５０を押し込んで洗浄液Ｃを充填ノズル１２４から吐出させる。この操作を繰り返して充填経路を洗浄液Ｃで洗浄する。
洗浄液Ｃとしては、特に限定されず、例えば、アルカリ洗剤液を例示できる。
切替ロータ１１２の軸方向において、充填用切替部１３２の位置が第１流路１１６、第２流路１１８及び第３流路１２０の位置と一致した状態で、配管１５６から貯蔵部１１４内に洗浄液Ｃを供給して洗浄する。そして、図７に示すように、ピストンロッド１５０を引き、配管１５６から貯蔵部１１４に供給された洗浄液Ｃを、第１流路１１６、切替流路１３６及び第３流路１２０を通じてシリンダ１４８内に吸引する。次いで、図８に示すように、切替ロータ１１２を軸周りに回動させ、第３流路１２０、切替流路１３６及び第２流路１１８が接続された充填経路に切り替え、ピストンロッド１５０を押し込んで洗浄液Ｃを充填ノズル１２４から吐出させる。この操作を繰り返して充填経路を洗浄液Ｃで洗浄する。
洗浄液Ｃとしては、特に限定されず、例えば、アルカリ洗剤液を例示できる。
【0044】
（工程（ｄ））
図６に示すように、充填物の充填状態から切替ロータ１１２を軸方向に動かし、洗浄用切替部１３４を充填時の充填用切替部１３２の位置に移動させ、軸方向に隣り合う第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通させる。また、ピストンロッド１５０を引き、ピストンロッド１５０の先端部をシリンダ１４８における配管１５４との接続部よりも下流側に位置させる。
図６に示すように、充填物の充填状態から切替ロータ１１２を軸方向に動かし、洗浄用切替部１３４を充填時の充填用切替部１３２の位置に移動させ、軸方向に隣り合う第１凹部１４２と第２凹部１４４とが連通させる。また、ピストンロッド１５０を引き、ピストンロッド１５０の先端部をシリンダ１４８における配管１５４との接続部よりも下流側に位置させる。
【0045】
この状態で、図９及び図１０に示すように、配管１５４を通じてシリンダ１４８内に洗浄液Ｃを供給し、シリンダ１４８及びピストンロッド１５０を洗浄する。同時に、配管１２８及び第４流路１２２を通じて洗浄液Ｃを切替ロータ１１２とブロック１１０の間の第１凹部１４２と第２凹部１４４の連通部分に供給し、切替ロータ１１２とブロック１１０の内面を洗浄する。配管１５４及び配管１２８から供給された洗浄液Ｃは、ブロック１１０の下部に設けられた充填ノズル１２４及び排出管１４６から排出される。
【0046】
（工程（ｅ））
工程（ｂ）と同様にして、ブロック１１０の内面、切替ロータ１１２、シリンダ１４８の内面、及びピストンロッド１５０を水Ｂですすぐ。
工程（ｂ）と同様にして、ブロック１１０の内面、切替ロータ１１２、シリンダ１４８の内面、及びピストンロッド１５０を水Ｂですすぐ。
【0047】
（工程（ｆ））
工程（ａ）と同様にして、貯蔵部１１４内と充填経路を水Ｂですすぐ。
工程（ａ）と同様にして、貯蔵部１１４内と充填経路を水Ｂですすぐ。
【0048】
工程（ａ）～（ｆ）をこの順で実施することで、切替ロータ１１２からブロック１１０から取り外すことなく充填装置１００を洗浄することができる。
なお、充填装置１００の洗浄方法は、工程（ａ）～（ｆ）をこの順で実施する方法には限定されない。
なお、充填装置１００の洗浄方法は、工程（ａ）～（ｆ）をこの順で実施する方法には限定されない。
【0049】
以上説明したように、本発明の充填装置では、切替ロータに充填用切替部と洗浄用切替部とが軸方向に交互に設けられている。そして、切替ロータを軸方向に動かして洗浄用切替部を充填時の充填用切替部の位置に移動させた状態で、洗浄用切替部に形成された第１凹部とブロックに形成された第２凹部が連通する。このように、本発明では、切替ロータを軸方向に動かすことで、軸方向に隣り合う第１凹部と第２凹部が連通し、切替ロータとブロックとの隙間が広がる。そのため、切替ロータをブロックから取り外さなくても、切替ロータとブロックの隙間に洗浄液を十分に供給して容易に洗浄することができる。
【0050】
なお、本発明の技術的範囲は前記した実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本発明の充填装置においては、水や洗浄液を供給する経路は最低１つ確保されていればよい。具体的には、充填装置１００において、水Ｂ及び洗浄液Ｃを供給する配管１２８、配管１５４及び配管１５６のうちのいずれか１つ以上を有しないか、それらの配置が異なる充填装置であってもよい。
例えば、本発明の充填装置においては、水や洗浄液を供給する経路は最低１つ確保されていればよい。具体的には、充填装置１００において、水Ｂ及び洗浄液Ｃを供給する配管１２８、配管１５４及び配管１５６のうちのいずれか１つ以上を有しないか、それらの配置が異なる充填装置であってもよい。
【0051】
切替ロータに設けられる第１凹部は、切替ロータの軸周りに環状に形成されていなくてもよい。例えば、図１１に示すように、軸周りに半周分だけ第１凹部１４２が設けられた切替ロータ１１２Ａを備える充填装置であってもよい。また、図１２に示すように、複数の第１凹部１４２が軸周りに断続的に設けられた切替ロータ１１２Ｂを備える充填装置であってもよい。
【0052】
また、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0053】
１００…充填装置、１１０…ブロック、１１１…挿入部、１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ…切替ロータ、１１４…貯蔵部、１１６…第１流路、１１８…第２流路、１２０…第３流路、１２２…第４流路、１２４…充填ノズル、１２６…定量部、１３２…充填用切替部、１３４…洗浄用切替部、１４２…第１凹部、１４４…第２凹部、１４８…シリンダ、１５０…ピストンロッド。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】