知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-01
(45)【発行日】2024-08-09
(54)【発明の名称】ＰＷＭ変調波異常検出方法およびＰＷＭ変調波異常検出装置
(51)【国際特許分類】
H04L 25/49 20060101AFI20240802BHJP
H02P 29/024 20160101ALI20240802BHJP
H03K 7/08 20060101ALI20240802BHJP
H03K 9/08 20060101ALI20240802BHJP
B60L 3/00 20190101ALN20240802BHJP
【ＦＩ】
H04L25/49 H
H02P29/024
H03K7/08
H03K9/08
B60L3/00 C
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020156058
(22)【出願日】2020-09-17
(65)【公開番号】P2022049823
(43)【公開日】2022-03-30
【審査請求日】2023-05-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000062
【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】林 順之助
(72)【発明者】
【氏名】水谷 英司
(72)【発明者】
【氏名】稲田 健太朗
【審査官】竹内 亨
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１８２９７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０２１４７９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｌ ２５／００－２５／６６
Ｈ０３Ｋ ７／０８
Ｈ０３Ｋ ９／０８
Ｈ０２Ｐ ２９／０２４
Ｂ６０Ｌ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
信号波を搬送波でＰＷＭ変調した変調波が基準値を上回ってから、再度、前記基準値を上回るまでの時間、又は前記変調波が前記基準値を下回ってから、再度、前記基準値を下回るまでの時間である変調波変化時間を測定し、前記変調波変化時間の所定の範囲からの逸脱を検知することにより、前記信号波又は前記搬送波の異常を検知するＰＷＭ変調波異常検出方法において、
前記変調波変化時間が前記所定の範囲の下限値を下回る状態が第一の所定の時間以上継続した場合、
前記搬送波の周波数が許可できる上限の周波数を超えた異常である搬送波上限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が前記所定の範囲の上限値を上回る状態が第二の所定の時間以上継続した場合、
前記搬送波の周波数が許可できる下限の周波数を下回った異常である搬送波下限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が前記所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が第三の所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、
前記信号波の異常と判別する
ことを特徴とするＰＷＭ変調波異常検出方法。
【請求項2】
請求項１に記載されたＰＷＭ変調波異常検出方法において、前記変調波変化時間が前記所定の範囲の下限値を下回る状態、又は前記変調波変化時間が前記所定の範囲の上限値を上回る状態が第一の所定の時間以上継続した場合、
前記搬送波の搬送波周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が前記所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が第三の所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、
前記信号波の異常と判別する
ことを特徴とするＰＷＭ変調波異常検出方法。
【請求項3】
信号波を搬送波でＰＷＭ変調した変調波における搬送波周波数の異常および信号波の異常を検知するＰＷＭ変調波異常検出装置であって、前記ＰＷＭ変調波異常検出装置は、
変調波が基準値を上回ってから、再度、前記基準値を上回るまでの時間、又は前記変調波が前記基準値を下回ってから、再度、前記基準値を下回るまでの時間である変調波変化時間を測定する測定部と、
前記搬送波の搬送波周波数の異常および前記信号波の異常を判別する異常判別部と、を有し、
前記異常判別部は、
前記測定部で測定した変調波変化時間が所定の範囲の下限値を下回る状態が第一の所定の時間以上継続した場合、
前記搬送波の周波数が許可できる上限の周波数を超えた異常である搬送波上限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態が第二の所定の時間以上継続した場合、
前記搬送波の周波数が許可できる下限の周波数を下回った異常である搬送波下限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が第三の所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、
前記信号波の異常と判別する機能を有する
ことを特徴とするＰＷＭ変調波異常検出装置。
【請求項4】
請求項３に記載されたＰＷＭ変調波異常検出装置において、前記異常判別部は、
前記測定部で測定した変調波変化時間が所定の範囲の下限値を下回る状態、又は前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態が第一の所定の時間以上継続した場合、
前記搬送波の搬送波周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が第三の所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、
前記信号波の異常と判別する機能を有する
ことを特徴とするＰＷＭ変調波異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＰＷＭ変調波異常検出方法およびＰＷＭ変調波異常検出装置に関する。
詳しくは、例えば、信号波発生器からの信号波を搬送波でＰＷＭ変調したＰＷＭ変調波における搬送波周波数の異常および信号波の異常を正確に判別して検出し、検出した異常検知信号を信号波の元となるデータを出力する演算器、又は異常処理用演算器へ伝達できるＰＷＭ変調波異常検出方法およびＰＷＭ変調波異常検出装置に関する。
詳しくは、例えば、信号波発生器からの信号波を搬送波でＰＷＭ変調したＰＷＭ変調波における搬送波周波数の異常および信号波の異常を正確に判別して検出し、検出した異常検知信号を信号波の元となるデータを出力する演算器、又は異常処理用演算器へ伝達できるＰＷＭ変調波異常検出方法およびＰＷＭ変調波異常検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
鉄道分野において、モータの駆動制御や軌道回路に出力する列車検知信号（ＴＤ信号）および自動列車制御信号（ＡＴＣ信号）の増幅などに、ＰＷＭ変調波を用いている。列車の安全性を保証するために、ＰＷＭ変調波に異常が発生したとき、その異常を検知し、列車を安全に停止させる機能がある。
更に、保守性を高めるために、異常の原因解析が容易にできるよう、異常を検知した時の異常発生状況および異常部位を正確に判別および記録する機能を備えることが求められる。
更に、保守性を高めるために、異常の原因解析が容易にできるよう、異常を検知した時の異常発生状況および異常部位を正確に判別および記録する機能を備えることが求められる。
【0003】
従来、ＰＷＭ変調波に含まれる搬送波成分の搬送波周波数に着目し、単位時間当たりの搬送波の変化の回数が所定の範囲から逸脱することを検知することにより、搬送波周波数の異常を検知する技術として、特許第４７６７２１１号公報がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第４７６７２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載された技術によれば、変調波発生器において、搬送波周波数の異常検知を簡素な回路で構成することができる効果がある。しかしながら、搬送波周波数の異常検知の判定条件である単位時間当たりの搬送波の変化の回数だけでは搬送波周波数が正常な場合でも、搬送波周波数に異常が発生したと、誤検知してしまう場合がある。別の表現に言い換えると、搬送波周波数が異常であれば、単位時間当たりの搬送波の変化の回数が必ず所定の範囲から逸脱するが、単位時間当たりの搬送波の変化の回数が所定の範囲から逸脱したからと言って、必ずしも搬送波周波数が異常であるとは限らない。
【0006】
すなわち、信号波が正常で、搬送波周波数が異常の状態（図２（ｂ）を参照）と、搬送波周波数が正常で、信号波が異常の状態（図２（ｃ）、（ｄ）を参照）という二つの状態において、単位時間当たりの搬送波の変化の回数が同数である場合がある。このような場合、特許文献１に記載された従来技術では、この二つの状態を判別できない課題があることが分かった。また、特許文献１では、信号波の異常検知については特に考慮されていない。詳細は、図２を参照して後述する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、代表的な本発明のＰＷＭ変調波異常検出方法および装置の一つは、変調波が基準値を上回ってから、再度、基準値を上回るまでの時間、又は変調波が基準値を下回ってから、再度、基準値を下回るまでの時間である変調波変化時間を測定し、変調波変化時間の所定の範囲からの逸脱を検知することにより、信号波又は搬送波の異常を検知する方法および装置において、変調波変化時間が所定の範囲の下限値を下回る状態が所定の時間以上継続した場合、搬送波の周波数が許可できる上限の周波数を超えた異常である搬送波上限周波数異常と判別し、変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態が所定の時間以上継続した場合、搬送波の周波数が許可できる下限の周波数を超えた異常である搬送波下限周波数異常と判別し、変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、信号波の異常と判別、又は検知するものである。
【0008】
また、代表的な本発明のＰＷＭ変調波異常検出方法および装置の簡易版の一つは、変調波が基準値を上回ってから、再度、基準値を上回るまでの時間、又は変調波が基準値を下回ってから、再度、基準値を下回るまでの時間である変調波変化時間を測定し、変調波変化時間の所定の範囲からの逸脱を検知することにより、信号波又は搬送波の異常を検知する方法および装置において、変調波変化時間が所定の範囲の下限値を下回る状態が所定の時間以上継続した場合、又は変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態が所定の時間以上継続した場合、搬送波周波数異常と判別し、変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、信号波の異常と判別、又は検知するものである。
【0009】
上記の基準値５６（図２、図４を参照）とは、変調波のＬｏｗレベル（ＯＦＦ）とＨｉｇｈレベル（ＯＮ）のしきい値電圧を意味する。また、上記の変調波が基準値を上回ってから再度基準値を上回るまでの時間とは、変調波の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔（Ｔｐｗｍ）（図２、図４を参照）、変調波が基準値を下回ってから再度基準値を下回るまでの時間とは、変調波の二つの立ち下がりエッジ間の間隔を意味する。また、上記の所定の範囲とは、正常とされる下限判定値から上限判定値の間を意味する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、変調波における、信号波が正常で搬送波の搬送波周波数が異常の状態と搬送波周波数が正常で信号波が異常の状態、両方の異常状態の検知と判別ができ、システムにおける異常状態および異常部位の特定を可能にすることができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置を適用したシステム構成図の一例。
【図2】（ａ）は、信号波、搬送波、変調波（ＰＷＭ）の正常状態を説明する波形図、（ｂ）は、信号波が正常で、搬送波周波数が異常の状態を説明する波形図、（ｃ）は、搬送波周波数が正常で、信号波が異常の状態（振幅異常）を説明する波形図、（ｄ）は、搬送波周波数が正常で、信号波が異常の状態（ＤＣバイアス異常）を説明する波形図。
【図3】本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置の一例を示すブロック図（実施例１）。
【図5】本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置の他の例を示すブロック図（実施例２）。
【図6】実施例１の本発明のＰＷＭ変調を用いたシステムに適用した場合における、ＰＷＭ変調波異常検出装置の搬送波周波数の異常と信号波の異常を検知する処理を示すフローチャート。
【図7】実施例２の本発明のＰＷＭ変調を用いたシステムに適用した場合における、ＰＷＭ変調波異常検出装置の搬送波周波数の異常と信号波の異常を検知する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１は、本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置８０を適用したシステム構成図の一例であって、変調器５０にて、信号波発生器２０からの信号波３５を搬送波発生器４０からの搬送波４５で変調して出力される変調波（ＰＷＭ）５５における信号波３５および搬送波４５の搬送波周波数の異常を検知する実施の形態を示すブロック図である。
図１は、本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置８０を適用したシステム構成図の一例であって、変調器５０にて、信号波発生器２０からの信号波３５を搬送波発生器４０からの搬送波４５で変調して出力される変調波（ＰＷＭ）５５における信号波３５および搬送波４５の搬送波周波数の異常を検知する実施の形態を示すブロック図である。
【0013】
上記のシステムは、演算器（ＣＰＵ）１０、信号波発生器（Ｄ／Ａ）２０、前段増幅器（ＰＲＥ）３０、搬送波発生器（ＣＡＲ ＧＥＮ）４０、変調器（ＭＯＤ）５０、後段増幅器（ＡＭＰ）６０、負荷（ＬＯＡＤ）７０、本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置（ＬＯＧＩＣ）８０、基準クロック発生器（ＣＬＫ ＧＥＮ）９０を有する。
【0014】
なお、本例では、前段増幅器（ＰＲＥ）３０および後段増幅器（ＡＭＰ）６０を有するシステムを前提としているが、これらのいずれか一方、または両方を必要としないシステムにも適用可能である。
【0015】
演算器１０は、例えば、ＣＰＵからなり、信号波３５の元となるデジタルデータ１５を生成し、信号波発生器２０に出力する。
【0016】
信号波発生器２０は、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）からなり、演算器１０から出力されたデジタルデータ１５をアナログ波形に変換して、前段増幅器３０に出力する。
【0017】
前段増幅器３０は、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）によって変換されたアナログ波形を増幅し、信号波３５として変調器５０に出力する。
【0018】
変調器５０は、前段増幅器３０からの信号波３５を、搬送波発生器４０からの搬送波４５を用いてＰＷＭ変調し、変調波（ＰＷＭ）５５を後段増幅器６０に出力する。
【0019】
後段増幅器６０は、変調波（ＰＷＭ）５５を増幅し、負荷（ＬＯＡＤ）７０に出力する。負荷（ＬＯＡＤ）７０は、スピーカ、モータ、軌道回路など様々な形態を有する。
【0020】
基準クロック発生器９０は、搬送波４５の周波数より高い周波数を有する基準クロック信号（ＣＬＫ）９５を発生する。
【0021】
本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置（ＬＯＧＩＣ）８０は、変調波５５に含まれる信号波３５成分の異常および搬送波成分の搬送波周波数の異常を正確に判別して検出し、異常状態を知らせるための異常検知信号８５を、演算器１０及び／又は図１で示していないが異常処理用演算器に伝達する。本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置（ＬＯＧＩＣ）８０の回路構成および動作原理については、後述の実施例１と実施例２にて詳細に説明する。
【0022】
なお、上記の異常検知信号８５は、後述の実施例１において、搬送波周波数の上限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＨ）８６、搬送波周波数の下限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＬ）８７と信号波異常検知信号（ＥＲＲ_ＳＩＧ）８９の形態を有し、実施例２において、搬送波周波数異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＲＱ）８８と信号波異常検知信号（ＥＲＲ_ＳＩＧ）８９の形態を有する。
【0023】
演算器１０及び／又は図１で示していないが異常処理用演算器は、ＰＷＭ変調波異常検出装置８０から出力される異常検知信号８５を受け、異常検知信号８５の論理レベルのＨｉｇｈ／Ｌｏｗで異常／正常を判定し、異常と判断した場合、システムを安全に停止させると共に、異常状態を記録する。
【実施例1】
【0024】
本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置８０の一つは、
信号波３５を搬送波４５でＰＷＭ変調した変調波５５が基準値５６を上回ってから、再度、前記基準値５６を上回るまでの時間、つまり前記変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔、又は前記変調波５５が前記基準値５６を下回ってから、再度、前記基準値５６を下回るまでの時間、つまり前記変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔である変調波変化時間を測定する測定部８０１と、
前記測定部で測定した変調波変化時間が所定の範囲の下限値を下回る状態が第一の所定の時間以上継続した場合、前記搬送波の周波数が許可できる上限の周波数を超えた異常である搬送波上限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態が第二の所定の時間以上継続した場合、前記搬送波の周波数が許可できる下限の周波数を下回った異常である搬送波下限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が第三の所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、前記信号波の異常と判別する異常判別部８０２とを有する。
信号波３５を搬送波４５でＰＷＭ変調した変調波５５が基準値５６を上回ってから、再度、前記基準値５６を上回るまでの時間、つまり前記変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔、又は前記変調波５５が前記基準値５６を下回ってから、再度、前記基準値５６を下回るまでの時間、つまり前記変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔である変調波変化時間を測定する測定部８０１と、
前記測定部で測定した変調波変化時間が所定の範囲の下限値を下回る状態が第一の所定の時間以上継続した場合、前記搬送波の周波数が許可できる上限の周波数を超えた異常である搬送波上限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態が第二の所定の時間以上継続した場合、前記搬送波の周波数が許可できる下限の周波数を下回った異常である搬送波下限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が第三の所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、前記信号波の異常と判別する異常判別部８０２とを有する。
【0025】
図３を用いて詳しく説明する。本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置８０の測定部８０１は、変調波５５の立ち上がりエッジ検出回路８１０と、ＰＷＭ_ＥＤＧ信号の立ち下がりエッジ検出回路８１５と、カウンタ８２１と、ラッチ８４１と、カウンタ８２１のリセット回路８８１と、で構成される。
【0026】
本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置８０の異常判別部８０２は、比較器８６１と、比較器８７１と、カウンタ８２２と、比較器８６２と、ラッチ８４２と、カウンタ８２２のリセット回路８８２と、カウンタ８２３と、比較器８６３と、ラッチ８４３と、カウンタ８２３のリセット回路８８３と、カウンタ８２４と、比較器８６４と、比較器８７４と、カウンタ８２４のリセット回路８８４と、カウンタ８２５と、比較器８６５と、ラッチ８４５と、カウンタ８２５のリセット回路８８５と、で構成される。
上記測定部８０１と異常判別部８０２を構成する各部位の動作原理について、以下詳細に説明する。
上記測定部８０１と異常判別部８０２を構成する各部位の動作原理について、以下詳細に説明する。
【0027】
まず、測定部８０１の動作原理について詳しく説明する。
カウンタ８２１は変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔（Ｔｐｗｍ）を測定するためのタイマである。
カウンタ８２１は、リセットされた後、基準クロック発生器９０の基準クロック信号（ＣＬＫ）９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ１を出力する。
カウンタ８２１は変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔（Ｔｐｗｍ）を測定するためのタイマである。
カウンタ８２１は、リセットされた後、基準クロック発生器９０の基準クロック信号（ＣＬＫ）９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ１を出力する。
【0028】
変調波５５の立ち上がりエッジ検出回路８１０は、変調波５５の立ち上がりエッジ（図４の(Ａ)）と、その直後に現れるＣＬＫ信号９５の立ち上がりエッジ（図４の(Ｂ)）の間だけ、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する変調波５５のエッジ検知信号（ＰＷＭ_ＥＤＧ）を生成する。
【0029】
ラッチ８４１は、ＰＷＭ_ＥＤＧ信号の立ち上がりエッジ（図４の(Ａ)）のタイミングで、カウント数ＣＮＴ１を取り込んでＣＮＴ１_Ｌとして保持し、比較器８６１および比較器８７１に出力する。
【0030】
一方で、ＰＷＭ_ＥＤＧ信号の立ち下がりエッジ検出回路８１５は、ＰＷＭ_ＥＤＧ信号の立ち下がりエッジ（図４の(Ｃ)）と、その直後に現れるＣＬＫ信号９５の立ち上がりエッジ（図４の(Ｄ)）の間だけ、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する信号Ｃ_ＲＳＴ１を生成する。
【0031】
カウンタ８２１のリセット回路８８１は、リセット信号（ＲＳＴ）８１と信号Ｃ_ＲＳＴ１を入力とする論理ＯＲゲートで構成し、カウンタ８２１のリセット信号ＣＮＴ１_Ｒを生成する。すなわち、ＲＳＴ信号８１と信号Ｃ_ＲＳＴ１のいずれか一方、または両方が論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）の時、ＣＮＴ１_ＲのレベルがＨｉｇｈ（‘Ｈ’）になり、カウンタ８２１のカウント値ＣＮＴ１が０にリセットされる。
【0032】
上記の測定部８０１の動作により、変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔（Ｔｐｗｍ）を測定し、それに比例したＣＬＫ信号９５のカウント値ＣＮＴ１_Ｌへ変換するができる。つまり、下記の説明でＣＮＴ１_ＬをＴｐｗｍと読み替えても差し支えない。
【0033】
ＣＬＫ信号９５は、変調波５５の二つ連続した立ち上がりの間隔を測定するため、その間隔より短い間隔のクロックが必要であり、つまり、変調波５５より高い周波数を有するＣＬＫ信号が必要である。ＣＬＫ信号周波数は高ければ高いほど、測定精度が上がる。これらは周知であるので、詳細説明は省略する。
【0034】
次に異常判別部８０２の動作原理について詳しく説明する。
比較器８６１は、測定部８０１から出力されたカウント値ＣＮＴ１_Ｌ（Ｂ）と、予め設定した上限値ＭＡＸ（Ａ）を比較し、その結果、カウント値ＣＮＴ１_ＬがＭＡＸより小さい場合（Ｂ＜Ａ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する比較結果ＣＲ１ａを出力する。
なお、上限値ＭＡＸは、ＣＬＫ信号９５の周波数を搬送波４５の下限正常周波数で除した値より小さい最大の整数である。
比較器８６１は、測定部８０１から出力されたカウント値ＣＮＴ１_Ｌ（Ｂ）と、予め設定した上限値ＭＡＸ（Ａ）を比較し、その結果、カウント値ＣＮＴ１_ＬがＭＡＸより小さい場合（Ｂ＜Ａ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する比較結果ＣＲ１ａを出力する。
なお、上限値ＭＡＸは、ＣＬＫ信号９５の周波数を搬送波４５の下限正常周波数で除した値より小さい最大の整数である。
【0035】
比較器８７１は、測定部８０１から出力されたカウント値ＣＮＴ１_Ｌ（Ａ）と、予め設定した下限値ＭＩＮ（Ｂ）を比較し、その結果、カウント値ＣＮＴ１_ＬがＭＩＮより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する比較結果ＣＲ１ｂを出力する。
なお、下限値ＭＩＮは、ＣＬＫ信号９５の周波数を搬送波４５の上限正常周波数で除した値より大きい最小の整数である。
なお、下限値ＭＩＮは、ＣＬＫ信号９５の周波数を搬送波４５の上限正常周波数で除した値より大きい最小の整数である。
【0036】
搬送波４５の搬送波周波数の上限周波数超過異常の検知方法を説明する。
カウンタ８２２は上述の第一の所定の時間を測定するためのタイマである。
カウンタ８２２は、リセットされた後、ＣＬＫ信号９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ２を出力する。
カウンタ８２２は上述の第一の所定の時間を測定するためのタイマである。
カウンタ８２２は、リセットされた後、ＣＬＫ信号９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ２を出力する。
【0037】
カウンタ８２２のリセット回路８８２は、リセット信号（ＲＳＴ）８１と比較器８７１の比較結果ＣＲ１ｂを入力とする論理ＯＲゲートで構成し、カウンタ８２２のリセット信号ＣＮＴ２_Ｒを生成する。すなわち、ＲＳＴ信号８１とＣＲ１ｂのいずれか一方、または両方が論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）の時、ＣＮＴ２_ＲのレベルがＨｉｇｈ（‘Ｈ’）になり、カウンタ８２２のカウント値ＣＮＴ２が０にリセットされる。
【0038】
比較器８６２は、カウンタ８２２のカウント値ＣＮＴ２（Ａ）と、予め設定した判定値Ｎ２（Ｂ）を比較し、カウント値ＣＮＴ２が判定値Ｎ２より大きい場合（Ａ＞Ｂ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する比較結果ＣＲ２を出力する。
【0039】
変調波５５に含まれる搬送波成分の搬送波周波数が上限周波数を超過していない場合（正常状態、図２（a）を参照）、ＣＮＴ１_Ｌ＞ＭＩＮであり、ＣＲ１ｂ＝‘Ｈ’なので、カウンタ８２２で構成したタイマが常にリセット状態を維持する。しかし、搬送波周波数が上限周波数を超過する（異常状態）と、前記のタイマが開始し、異常状態が所定の時間継続すると、ＣＮＴ２＞Ｎ２になり、ＣＲ２が‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化する。
【0040】
ラッチ８４２は、ＣＲ２が‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化したタイミングで、搬送波周波数の上限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＨ）８６の論理レベルを‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化させ、‘Ｈ’の状態（異常状態）を保持する。
【0041】
なお、比較器８６２の比較結果ＣＲ２の代わりに、カウンタ８２２の最上位ビットをラッチ８４２に入力する方法でも、同様な効果が得られる。
【0042】
次に、搬送波４５の搬送波周波数の下限周波数超過異常の検知方法を説明する。
カウンタ８２３は上述の第二の所定の時間を測定するためのタイマである。
カウンタ８２３は、リセットされた後、ＣＬＫ信号９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ３を出力する。つまり、
カウンタ８２３は上述の第二の所定の時間を測定するためのタイマである。
カウンタ８２３は、リセットされた後、ＣＬＫ信号９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ３を出力する。つまり、
【0043】
カウンタ８２３のリセット回路８８３は、リセット信号（ＲＳＴ）８１と比較器８６１の比較結果ＣＲ１aを入力とする論理ＯＲゲートで構成し、カウンタ８２３のリセット信号ＣＮＴ３_Ｒを生成する。すなわち、ＲＳＴ信号８１とＣＲ１aのいずれか一方、または両方が論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）の時、ＣＮＴ３_ＲのレベルがＨｉｇｈ（‘Ｈ’）になり、カウンタ８２３のカウント値ＣＮＴ３が０にリセットされる。
【0044】
比較器８６３は、カウンタ８２３のカウント値ＣＮＴ３（Ａ）と、予め設定した判定値Ｎ３（Ｂ）を比較し、カウント値ＣＮＴ３が判定値Ｎ３より大きい場合（Ａ＞Ｂ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する比較結果ＣＲ３を出力する。
なお、判定値Ｎ３は前述のＮ２と異なる値（Ｎ２≠Ｎ３）でもよく、同一の値（Ｎ２＝Ｎ３）でもよい。
なお、判定値Ｎ３は前述のＮ２と異なる値（Ｎ２≠Ｎ３）でもよく、同一の値（Ｎ２＝Ｎ３）でもよい。
【0045】
変調波５５に含まれる搬送波成分の搬送波周波数が下限周波数を超過していない場合（正常状態、図２（a）を参照）、ＣＮＴ１_Ｌ＜ＭＡＸであり、ＣＲ１a＝‘Ｈ’なので、カウンタ８２３で構成したタイマが常にリセット状態を維持する。しかし、搬送波周波数が下限周波数を超過する（異常状態、図２（b）を参照）と、前記のタイマが開始し、異常状態が所定の時間継続すると、ＣＮＴ３＞Ｎ３になり、ＣＲ３が‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化する。
【0046】
ラッチ８４３は、ＣＲ３が‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化したタイミングで、搬送波周波数の下限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＬ）８７の論理レベルを‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化させ、‘Ｈ’の状態（異常状態）を保持する。
【0047】
なお、比較器８６３の比較結果ＣＲ３の代わりに、カウンタ８２３の最上位ビットをラッチ８４３に入力する方法でも、同様な効果が得られる。
【0048】
最後に、信号波３５の異常の検知方法を説明する。
カウンタ８２５は、上述の所定の回数を測定するためのカウンタである。
カウンタ８２５は、リセットされた後、比較器８６１の比較結果ＣＲ１ａの立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ５を比較器８６５に出力する。
カウンタ８２５は、上述の所定の回数を測定するためのカウンタである。
カウンタ８２５は、リセットされた後、比較器８６１の比較結果ＣＲ１ａの立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ５を比較器８６５に出力する。
【0049】
比較器８６５は、カウンタ８２５のカウント値ＣＮＴ５（Ａ）と、予め設定した判定値Ｎ５（Ｂ）を比較し、カウント値ＣＮＴ５が判定値Ｎ５より大きい場合（Ａ＞Ｂ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する比較結果ＣＲ５を出力する。
【0050】
変調波５５に含まれる信号波成分が正常の場合（図２（a）を参照）、ＣＮＴ１_Ｌ＜ＭＡＸであり、ＣＲ１aは常に‘Ｈ’（‘Ｈ’と ‘Ｌ’の状態を繰り返し変化しない）ので、カウント値ＣＮＴ５が増加しない。しかし、信号波に異常があると（図２（c）、（d）を参照）、ＣＲ１aは‘Ｈ’と ‘Ｌ’の状態を繰り返し、ＣＲ１aが‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化する（立ち上がる）度にカウント値ＣＮＴ５が増加し、所定の回数Ｎ５を超える（ＣＮＴ５＞Ｎ５）と、ＣＲ５が‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化する。
【0051】
ラッチ８４５は、ＣＲ５が‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化タイミングで、信号波異常検知信号（ＥＲＲ_ＳＩＧ）８９の論理レベルを‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化させ、‘Ｈ’の状態（異常状態）を保持する。
【0052】
なお、比較器８６５の比較結果ＣＲ５の代わりに、カウンタ８２５の最上位ビットをラッチ８４５に入力する方法でも、同様な効果が得られる。
【0053】
更に、上記のカウンタ８２５のカウント値ＣＮＴ５は、一過性の誤検知によって不正に積算しないために、カウンタ８２４と、比較器８６４と、比較器８７４と、カウンタ８２４のリセット回路８８４と、カウンタ８２５のリセット回路８８５と、で構成されたリセットタイマによって、定期的にカウンタ８２５をリセットし、所定の時間内のカウント値ＣＮＴ５を異常判定に用いる。下記、その動作を説明する。
【0054】
カウンタ８２４は上述の第三の所定の時間を測定するためのタイマである。
カウンタ８２４は、リセットされて後、ＣＬＫ信号９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ４を出力する。つまり、
カウンタ８２４は、リセットされて後、ＣＬＫ信号９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ４を出力する。つまり、
【0055】
比較器８６４は、カウンタ８２４のカウント値ＣＮＴ４（Ａ）と予め設定した判定値Ｎ４（Ｂ）を比較し、その結果、カウント値ＣＮＴ４が判定値Ｎ４に等しい場合（Ａ＝Ｂ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する信号Ｃ_ＲＳＴ５を出力する。
【0056】
カウンタ８２５のリセット回路８８５は、リセット信号（ＲＳＴ）８１と比較器８６４の比較結果Ｃ_ＲＳＴ５を入力とする論理ＯＲゲートで構成し、カウンタ８２５のリセット信号ＣＮＴ５_Ｒを生成する。すなわち、ＲＳＴ信号８１とＣ_ＲＳＴ５のいずれか一方、または両方が論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）の時、ＣＮＴ５_ＲのレベルがＨｉｇｈ（‘Ｈ’）になり、カウンタ８２５カウント値ＣＮＴ５が０にリセットされる。
【0057】
また、比較器８７４は、カウンタ８２４のカウント値ＣＮＴ４（Ａ）を予め設定した判定値Ｎ４＋１（Ｂ）と比較し、その結果、カウント数ＣＮＴ４がＮ４＋１に等しい場合（Ａ＝Ｂ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する信号Ｃ_ＲＳＴ４を出力する。
【0058】
カウンタ８２４のリセット回路８８４は、リセット信号（ＲＳＴ）８１と比較器８７４の比較結果Ｃ_ＲＳＴ４を入力とする論理ＯＲゲートで構成し、カウンタ８２４のリセット信号ＣＮＴ４_Ｒを生成する。すなわち、ＲＳＴ信号８１とＣ_ＲＳＴ４のいずれか一方、または両方が論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）の時、ＣＮＴ４_ＲのレベルがＨｉｇｈ（‘Ｈ’）になり、カウンタ８２４カウント値ＣＮＴ４が０にリセットされる。
【0059】
図６は、実施例１の本発明をＰＷＭ変調に用いたシステムに適用した場合における、ＰＷＭ変調波異常検出装置の搬送波周波数の異常と信号波の異常を検知する処理を示すフローチャートである。
【0060】
図６のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
ステップＳ８０１：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における測定部８０１は、変調波５５の立ち上がりエッジ間（または立ち下がりエッジ間）毎に検出した基準クロック信号ＣＬＫの立ち上がりエッジ回数（または立ち下がりエッジ回数）、つまり、変調波変化時間を測定（カウント）する。
ステップＳ８０１：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における測定部８０１は、変調波５５の立ち上がりエッジ間（または立ち下がりエッジ間）毎に検出した基準クロック信号ＣＬＫの立ち上がりエッジ回数（または立ち下がりエッジ回数）、つまり、変調波変化時間を測定（カウント）する。
【0061】
ステップＳ８０２’：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、変調波変化時間が、所定の下限回数（ＭＩＮの基準値）を下回った状態が所定時間継続したか否かを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の下限回数（ＭＩＮの基準値）を下回って、この状態が所定時間継続した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０３’へ進み、所定時間継続していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、変調波変化時間が、所定の下限回数（ＭＩＮの基準値）を下回った状態が所定時間継続したか否かを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の下限回数（ＭＩＮの基準値）を下回って、この状態が所定時間継続した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０３’へ進み、所定時間継続していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
【0062】
ステップＳ８０３’：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、搬送波４５の搬送波周波数の上限周波数超過異常と判別し、その結果を搬送波周波数の上限周波数超過異常検知信号８６（ＥＲＲ_ＦＨ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、搬送波４５の搬送波周波数の上限周波数超過異常と判別し、その結果を搬送波周波数の上限周波数超過異常検知信号８６（ＥＲＲ_ＦＨ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
【0063】
ステップＳ８０２’’：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、変調波変化時間が、所定の上限回数（ＭＡＸの基準値）を上回った状態が所定時間継続したか否かを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の上限回数（ＭＡＸの基準値）を上回って、この状態が所定時間継続した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０３’’へ進み、所定時間継続していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、変調波変化時間が、所定の上限回数（ＭＡＸの基準値）を上回った状態が所定時間継続したか否かを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の上限回数（ＭＡＸの基準値）を上回って、この状態が所定時間継続した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０３’’へ進み、所定時間継続していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
【0064】
ステップＳ８０３’’：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、搬送波４５の搬送波周波数の下限周波数超過異常と判別し、その結果を搬送波周波数の下限周波数超過異常検知信号８７（ＥＲＲ_ＦＬ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、搬送波４５の搬送波周波数の下限周波数超過異常と判別し、その結果を搬送波周波数の下限周波数超過異常検知信号８７（ＥＲＲ_ＦＬ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
【0065】
ステップＳ８０４：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、搬送波４５の変調波変化時間が、所定の上限回数（ＭＡＸ）を上回った状態と上限回数（ＭＡＸ）を上回っていない状態が所定の時間内に所定の回数以上繰り返したか否かを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の上限回数（ＭＡＸ）を上回った状態と上限回数（ＭＡＸ）を上回っていない状態が所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０５へ進み、所定の回数以上繰り返していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、搬送波４５の変調波変化時間が、所定の上限回数（ＭＡＸ）を上回った状態と上限回数（ＭＡＸ）を上回っていない状態が所定の時間内に所定の回数以上繰り返したか否かを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の上限回数（ＭＡＸ）を上回った状態と上限回数（ＭＡＸ）を上回っていない状態が所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０５へ進み、所定の回数以上繰り返していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
【0066】
ステップＳ８０５：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、信号波異常と判別し、その結果を信号波異常検知信号８９（ＥＲＲ_ＳＩＧ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
なお、図６において、ステップＳ８０２’、Ｓ８０２’’、Ｓ８０４をパラレル（並列処理）で実行しているが、シリアル（逐次処理）で実行してもよい。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、信号波異常と判別し、その結果を信号波異常検知信号８９（ＥＲＲ_ＳＩＧ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
なお、図６において、ステップＳ８０２’、Ｓ８０２’’、Ｓ８０４をパラレル（並列処理）で実行しているが、シリアル（逐次処理）で実行してもよい。
【0067】
以上によって、搬送波４５の搬送波周波数が上限正常周波数より上回るという異常状態と、搬送波周波数が下限正常周波数より下回るという異常状態と、信号の異常状態とを区別して検知することができる。
【実施例2】
【0068】
本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置８０の一つは、
信号波３５を搬送波４５でＰＷＭ変調した変調波５５が基準値５６を上回ってから、再度、前記基準値５６を上回るまでの時間、つまり前記変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔、又は前記変調波５５が前記基準値５６を下回ってから、再度、前記基準値５６を下回るまでの時間、つまり前記変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔である変調波変化時間を測定する測定部８０１と、
前記測定部で測定した変調波変化時間が所定の範囲の下限値を下回る状態、又は前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態が第一の所定の時間以上継続した場合、前記搬送波の周波数が許可できる下限の周波数を下回った異常である搬送波下限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が第三の所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、前記信号波の異常と判別する異常判別部８０２’とを有する。
信号波３５を搬送波４５でＰＷＭ変調した変調波５５が基準値５６を上回ってから、再度、前記基準値５６を上回るまでの時間、つまり前記変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔、又は前記変調波５５が前記基準値５６を下回ってから、再度、前記基準値５６を下回るまでの時間、つまり前記変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジ間の間隔である変調波変化時間を測定する測定部８０１と、
前記測定部で測定した変調波変化時間が所定の範囲の下限値を下回る状態、又は前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態が第一の所定の時間以上継続した場合、前記搬送波の周波数が許可できる下限の周波数を下回った異常である搬送波下限周波数異常と判別し、
前記変調波変化時間が所定の範囲の上限値を上回る状態と上回らない状態が第三の所定の時間内に所定の回数以上繰り返した場合、前記信号波の異常と判別する異常判別部８０２’とを有する。
【0069】
図５を用いて詳しく説明する。実施例２のＰＷＭ変調波異常検出装置８０の測定部８０１は、実施例１と全く同じなため説明を省略する。
【0070】
本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置８０の異常判別部８０２’は、比較器８６１と、比較器８７１と、カウンタ８２６と、比較器８６６と、ラッチ８４６と、カウンタ８２６のリセット回路８８６と、カウンタ８２４と、比較器８６４と、比較器８７４と、カウンタ８２４のリセット回路８８４と、カウンタ８２５と、比較器８６５と、ラッチ８４５と、カウンタ８２５のリセット回路８８５と、で構成される。
【0071】
比較器８６１、比較器８７１、信号波の異常検知回路は実施例１と全く同じなため説明を省略する。
【0072】
以下、実施例１と異なる、搬送波４５の搬送波周波数の異常検知方法を説明する。
カウンタ８２６は上述の第一の所定の時間を測定するためのタイマである。
カウンタ８２６は、リセットされた後、ＣＬＫ信号９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ６を出力する。
カウンタ８２６は上述の第一の所定の時間を測定するためのタイマである。
カウンタ８２６は、リセットされた後、ＣＬＫ信号９５の立ち上がりの回数をカウントし、そのカウント値ＣＮＴ６を出力する。
【0073】
カウンタ８２６のリセット回路８８６は、リセット信号（ＲＳＴ）８１と、比較器８６１の比較結果ＣＲ１aと比較器８７１の比較結果ＣＲ１ｂを入力とする論理ＡＮＤゲートの出力Ｃ_ＲＳＴ６とを、入力とする論理ゲートＯＲで構成し、カウンタ８２６のリセット信号ＣＮＴ６_Ｒを生成する。すなわち、ＲＳＴ信号８１とＣ_ＲＳＴ６のいずれか一方、または両方が論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）の時、ＣＮＴ６_ＲのレベルがＨｉｇｈ（‘Ｈ’）になり、カウンタ８２６のカウント値ＣＮＴ６が０にリセットされる。なお、Ｃ_ＲＳＴ６論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）になるのは、ＣＲ１aとＣＲ１ｂ両方が論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）になるときだけである。
【0074】
比較器８６６は、カウンタ８２６のカウント値ＣＮＴ６（Ａ）と、予め設定した判定値Ｎ６（Ｂ）を比較し、カウント値ＣＮＴ６が判定値Ｎ６より大きい場合（Ａ＞Ｂ）、論理レベルＨｉｇｈ（‘Ｈ’）に、それ以外の場合は論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）になる論理を有する比較結果ＣＲ６を出力する。
【0075】
変調波５５に含まれる搬送波成分の搬送波周波数が上限周波数を超過していない、かつ下限周波数を超過していない場合（正常状態、図２（a）を参照）、ＭＡＸ＞ＣＮＴ１_Ｌ＞ＭＩＮであり、ＣＲ１a＝‘Ｈ’かつＣＲ１ｂ＝‘Ｈ’なので、前記のタイマが常にリセット状態を維持する。しかし、搬送波周波数が上限周波数を超過する又は下限周波数を超過する（異常状態）と、カウンタ８２６で構成したタイマが開始し、異常状態が所定の時間継続すると、ＣＮＴ６＞Ｎ６になり、ＣＲ６が‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化する。
【0076】
ラッチ８４６は、ＣＲ６が‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化したタイミングで、搬送波周波数異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＲＱ）８８の論理レベルを‘Ｌ’から‘Ｈ’に変化させ、‘Ｈ’の状態（異常状態）を保持する。
【0077】
なお、比較器８６６の比較結果ＣＲ６の代わりに、カウンタ８２６の最上位ビットをラッチ８４６に入力する方法でも、同様な効果が得られる。
【0078】
図７は、実施例２の本発明のＰＷＭ変調を用いたシステムに適用した場合における、ＰＷＭ変調波異常検出装置の搬送波周波数の異常と信号波の異常を検知する処理を示すフローチャートである。
【0079】
図７のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
ステップＳ８０１：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における測定部８０１は、変調波５５の立ち上がりエッジ間（または立ち下がりエッジ間）毎に検出した基準クロック信号ＣＬＫの立ち上がりエッジ回数（または立ち下がりエッジ回数）、つまり、変調波変化時間を測定（カウント）する。
ステップＳ８０１：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における測定部８０１は、変調波５５の立ち上がりエッジ間（または立ち下がりエッジ間）毎に検出した基準クロック信号ＣＬＫの立ち上がりエッジ回数（または立ち下がりエッジ回数）、つまり、変調波変化時間を測定（カウント）する。
【0080】
ステップＳ８０２：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２’は、変調波変化時間が所定の下限回数（ＭＩＮの基準値）を下回った状態又は所定の上限回数（ＭＡＸの基準値）を上回った状態が所定の時間継続したかを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の下限回数（ＭＩＮの基準値）を下回った状態又は所定の上限回数（ＭＡＸの基準値）を上回った状態が所定時間継続した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０３へ進み、所定時間以上継続していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２’は、変調波変化時間が所定の下限回数（ＭＩＮの基準値）を下回った状態又は所定の上限回数（ＭＡＸの基準値）を上回った状態が所定の時間継続したかを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の下限回数（ＭＩＮの基準値）を下回った状態又は所定の上限回数（ＭＡＸの基準値）を上回った状態が所定時間継続した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０３へ進み、所定時間以上継続していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
【0081】
ステップＳ８０３：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２’は、搬送波４５の搬送波周波数異常と判別し、その結果を搬送波周波数異常検知信号８８（ＥＲＲ_ＦＲＱ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２’は、搬送波４５の搬送波周波数異常と判別し、その結果を搬送波周波数異常検知信号８８（ＥＲＲ_ＦＲＱ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
【0082】
ステップＳ８０４：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２’は、変調波変化時間が、所定の上限回数（ＭＡＸ）を上回った状態と上限回数（ＭＡＸ）を上回っていない状態が所定の回数以上繰り返したかを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の回数以上繰り返した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０５へ進み、所定の回数以上繰り返していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２’は、変調波変化時間が、所定の上限回数（ＭＡＸ）を上回った状態と上限回数（ＭＡＸ）を上回っていない状態が所定の回数以上繰り返したかを判定する。
その結果、変調波変化時間が所定の回数以上繰り返した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０５へ進み、所定の回数以上繰り返していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８０１に戻る。
【0083】
ステップＳ８０５：
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、信号波３５の信号波異常と判別し、その結果を信号波異常検知信号８９（ＥＲＲ_ＳＩＧ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
ＰＷＭ変調波異常検出装置８０における異常判別部８０２は、信号波３５の信号波異常と判別し、その結果を信号波異常検知信号８９（ＥＲＲ_ＳＩＧ）として演算器１０へ伝達し、異常検知処理を終了する。
【0084】
以上によって、搬送波４５の搬送波周波数異常状態と、信号の異常状態とを区別して検知することができる。
【0085】
以上、本発明のＰＷＭ変調波異常検出装置（ＬＯＧＩＣ）８０の代表的な構成と動作原理である。なお、本発明は上述した実施例１と実施例２に限定されるものではなく、同等の結果が得られる微小変更した構成も含まれる。
【0086】
例えば、測定部８０１は変調波５５の二つ連続した立ち上がりエッジの間隔を測定するが、変調波５５の二つ連続した立ち下がりエッジの間隔を測定する構成に組み替えてもよい。
【0087】
また、本実施例では、搬送波周波数の上限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＨ）８６、搬送波周波数の下限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＬ）８７、搬送波周波数の異常検知信号８８（ＥＲＲ_ＦＲＱ）と信号波異常検知信号（ＥＲＲ_ＳＩＧ）８９は、論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）の時が「正常状態」、Ｈｉｇｈ（‘Ｈ’）の時が「異常状態」を意味するように設計されている。論理レベルＬｏｗ（‘Ｌ’）／Ｈｉｇｈ（‘Ｈ’）と正常状態／異常状態の関係を逆にしたい場合は、ラッチ８４２、８４３、８４５、８４６のＤ端子入力レベルをＬｏｗ（‘Ｌ’）に変更すれば良い。
【0088】
また、本発明の比較器の出力やリセット信号などの内部信号を正論理で設計しているが、負論理で設計してもよい。
【0089】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記のＰＷＭ変調波検出装置の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【0090】
１０ 演算器
２０ 信号波発生器
３０ 前段増幅器
４０ 搬送波発生器
５０ 変調器
６０ 後段増幅器
７０ 負荷
８０ ＰＷＭ変調波異常検出装置
９０ 基準クロック発生器
１５ デジタルデータ
３５ 信号波
４５ 搬送波
５５ 変調波（ＰＷＭ）
５６ 基準値
８１ リセット信号（ＲＳＴ）
８５ 異常検知信号
８６ 搬送波周波数の上限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＨ）
８７ 搬送波周波数の下限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＬ）
８８ 搬送波周波数異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＲＱ）
８９ 信号波異常検知信号（ＥＲＲ_ＳＩＧ）
９５ 基準クロック信号（ＣＬＫ）
８０１ ＰＷＭ変調波異常検出装置８０の測定部
８０２ ＰＷＭ変調波異常検出装置８０の異常判別部（実施例１）
８０２’ ＰＷＭ変調波異常検出装置８０の異常判別部（実施例２）
８１０ 変調波５５の立ち上がりエッジ検出回路
８１５ ＰＷＭ＿ＥＤＧ信号の立ち下がりエッジ検出回路
８２１ カウンタ
８２２ カウンタ
８２３ カウンタ
８２４ カウンタ
８２５ カウンタ
８２６ カウンタ
８４１ ラッチ
８４２ ラッチ
８４３ ラッチ
８４５ ラッチ
８４６ ラッチ
８６１ 比較器
８６２ 比較器
８６３ 比較器
８７３ 比較器
８６４ 比較器
８６５ 比較器
８６６ 比較器
８７１ 比較器
８７４ 比較器
８８１ カウンタ８２１のリセット回路
８８２ カウンタ８２２のリセット回路
８８３ カウンタ８２３のリセット回路
８８４ カウンタ８２４のリセット回路
８８５ カウンタ８２５のリセット回路
８８６ カウンタ８２６のリセット回路
２０ 信号波発生器
３０ 前段増幅器
４０ 搬送波発生器
５０ 変調器
６０ 後段増幅器
７０ 負荷
８０ ＰＷＭ変調波異常検出装置
９０ 基準クロック発生器
１５ デジタルデータ
３５ 信号波
４５ 搬送波
５５ 変調波（ＰＷＭ）
５６ 基準値
８１ リセット信号（ＲＳＴ）
８５ 異常検知信号
８６ 搬送波周波数の上限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＨ）
８７ 搬送波周波数の下限周波数超過異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＬ）
８８ 搬送波周波数異常検知信号（ＥＲＲ_ＦＲＱ）
８９ 信号波異常検知信号（ＥＲＲ_ＳＩＧ）
９５ 基準クロック信号（ＣＬＫ）
８０１ ＰＷＭ変調波異常検出装置８０の測定部
８０２ ＰＷＭ変調波異常検出装置８０の異常判別部（実施例１）
８０２’ ＰＷＭ変調波異常検出装置８０の異常判別部（実施例２）
８１０ 変調波５５の立ち上がりエッジ検出回路
８１５ ＰＷＭ＿ＥＤＧ信号の立ち下がりエッジ検出回路
８２１ カウンタ
８２２ カウンタ
８２３ カウンタ
８２４ カウンタ
８２５ カウンタ
８２６ カウンタ
８４１ ラッチ
８４２ ラッチ
８４３ ラッチ
８４５ ラッチ
８４６ ラッチ
８６１ 比較器
８６２ 比較器
８６３ 比較器
８７３ 比較器
８６４ 比較器
８６５ 比較器
８６６ 比較器
８７１ 比較器
８７４ 比較器
８８１ カウンタ８２１のリセット回路
８８２ カウンタ８２２のリセット回路
８８３ カウンタ８２３のリセット回路
８８４ カウンタ８２４のリセット回路
８８５ カウンタ８２５のリセット回路
８８６ カウンタ８２６のリセット回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】