特許 7531355 煙突内点検装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-01

(45)【発行日】2024-08-09

(54)【発明の名称】煙突内点検装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 12/28 20060101AFI20240802BHJP

【ＦＩ】

E04H12/28 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020158440

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2022052202

(43)【公開日】2022-04-04

【審査請求日】2023-06-20

(73)【特許権者】

【識別番号】591029921

【氏名又は名称】フジモリ産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085556

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100115211

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 三十義

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 芳宣

(72)【発明者】

【氏名】栃下 裕也

【審査官】兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７１０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４４４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１３３５３１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ １２／２８

Ｅ０４Ｇ ２３／００－２３／０２

Ｆ２４Ｆ １３／００－１３／０７８

Ｆ２３Ｊ １３／００－９９／００

Ｆ１７Ｄ １／００－５／０８

Ｇ０３Ｂ １５／００－１５／０３５，１５／０６－１５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

斜行部を有する煙突の内部を点検する装置であって、
吊ケーブルと、
前記吊ケーブルの先端に接続され、前記煙突の上端の開口から前記煙突の内部に吊り下げ可能なカメラヘッドと、
前記カメラヘッドの両側方に回転可能に設けられ、前記煙突の内壁に沿って転動可能な一対の車輪と
を備え、吊り補助手段を更に備え、前記吊り補助手段が、
前記煙突における、前記斜行部より上側の鉛直部内に垂下される垂下材と、
前記垂下材の下端部に支持され、前記斜行部の斜め天井と前記上側の鉛直部の鉛直壁面とで作る上側出隅コーナー部に配置されて、前記吊ケーブルを屈曲可能に案内する上側出隅受け部と、
前記垂下材より下方へ延びる下側受け吊材と、
前記下側受け吊材の下端に支持され、前記斜行部の斜め底面と前記斜行部より下側の鉛直壁面とで作る下側出隅コーナー部に宛がわれ、前記車輪を案内する下側出隅受け部と、
を含むことを特徴とする煙突内点検装置。

【請求項2】

前記カメラヘッドが、前記各車輪の外直径より短い長さの筒形状になっており、前記一対の車輪の車軸が、前記カメラヘッドの中間部と交差していることを特徴とする請求項１に記載の煙突内点検装置。

【請求項3】

前記各車輪の外直径Ｄと前記一対の車輪どうしの距離Ｌとの比が、Ｄ：Ｌ＝１：０．７５～１：１．５であることを特徴とする請求項１または２に記載の煙突内点検装置。

【請求項4】

前記上側の鉛直部における、前記上側出隅コーナー部の延び方向に沿う幅方向の両側にそれぞれ前記垂下材が配置され、
前記上側出隅受け部が、前記両側の垂下材の下端部どうしに架け渡された水平棒材を含むことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の煙突内点検装置。

【請求項5】

前記下側出隅受け部が、前記一対の車輪どうしの距離と対応する距離だけ離れて、前記下側出隅コーナー部を構成する前記斜め底面と前記下側の鉛直壁面とに宛がわれるように屈曲された一対の下側出隅当て板と、これら下側出隅当て板に架け渡された連結ロッドとを含むことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の煙突内点検装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、煙突の内部を点検する装置に関し、特に屈曲された煙突に適した煙突内点検装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、煙突の頂部からカメラヘッドを煙突内に鉛直に吊り降ろし、カメラヘッドで煙突内を撮影することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－２２４４４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

煙突は必ずしも頂部から底部まで鉛直であるとは限らない。例えば高層ビルなどの建物に付設された煙突においては、建物の構造上の要請から、中間部分が斜めに屈曲されたものもある。かかる斜行部を有する煙突の内部を点検する場合、前掲特許文献１のカメラヘッドをそのまま吊り降ろして行くと、カメラヘッドが斜行部の斜め底面にぶつかって引っ掛かるだけでなく、カメラヘッドが損傷したり、前記斜め底面における断熱材などの煙突構成部材が損傷したりするおそれがある。また、カメラヘッドを吊っているケーブルが、斜行部の上側の出隅コーナー部や斜行部の下側の出隅コーナー部と摺擦されることによって、当該ケーブルが損傷し、最悪の場合は当該ケーブルが切断されてカメラヘッドが落下してしまったり、前記上下の出隅コーナー部における断熱材等の煙突構成部材が損傷したりするおそれがある。
本発明は、かかる事情に鑑み、斜行部を有する煙突の内部を確実に点検可能な煙突内点検装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決するため、本発明は、斜行部を有する煙突の内部を点検する装置であって、
吊ケーブルと、
前記吊ケーブルの先端に接続され、前記煙突の上端の開口から前記煙突の内部に吊り下げ可能なカメラヘッドと、
前記カメラヘッドの両側方に回転可能に設けられ、前記煙突の内壁に沿って転動可能な一対の車輪と
を備えたことを特徴とする。

【0006】

当該特徴を備えた煙突内点検装置によれば、カメラヘッドを吊り降ろしながら、煙突内を撮影し点検する。カメラヘッドが煙突の斜行部に達したとき、車輪が斜行部の斜め底面に着地することによって、カメラヘッドが前記斜め底面にぶつかるのを回避できる。更に、車輪が斜め底面に沿って転動されることによって、カメラヘッドが斜め底面に引っ掛かることなく斜行部内を円滑に下降して通過することができる。

【0007】

前記カメラヘッドが、前記各車輪の外直径より短い長さの筒形状になっており、前記一対の車輪の車軸が、前記カメラヘッドの中間部と交差していることが好ましい。これによって、車輪は煙突の内壁と接して転動できる一方で、カメラヘッドは煙突の内壁と接しないようにできる。

【0008】

前記各車輪の外直径Ｄと前記一対の車輪どうしの距離Ｌとの比は、好ましくはＤ：Ｌ＝１：０．７５～１：１．５であり、より好ましくはＤ：Ｌ＝１：０．９～１：１．１である。これによって、カメラヘッド及び車輪を含む点検ユニットが、横倒しになったり横向きになったりすることなく、特に斜行部の下側出隅コーナー部を円滑に乗り越えることができる。
発明者の知見によれば、車輪直径Ｄに対して車輪間距離Ｌが小さ過ぎると、点検ユニットがローリング（横倒し）を起こしやすい。車輪直径Ｄに対して車輪間距離Ｌが大き過ぎると、点検ユニットが斜行部の出隅コーナー部を乗り越える際にヨーイング（横向き回転）を起こしやすい。

【0009】

本発明に係る煙突内点検装置は、吊り補助手段を更に備えていることが好ましい。前記吊り補助手段が、前記煙突における、前記斜行部より上側の鉛直部内に垂下される垂下材と、
前記垂下材の下端部に支持され、前記斜行部の斜め天井と前記上側の鉛直部の鉛直壁面とで作る上側出隅コーナー部に配置されて、前記吊ケーブルを屈曲可能に案内する上側出隅受け部と、
前記垂下材より下方へ延びる下側受け吊材と、
前記下側受け吊材の下端に支持され、前記斜行部の斜め底面と前記斜行部より下側の鉛直壁面とで作る下側出隅コーナー部に宛がわれ、前記車輪を案内する下側出隅受け部と、
を含むことが好ましい。
これによって、吊ケーブルが、斜行部の上側出隅コーナー部及び下側出隅コーナー部と直接に接して摺擦されるのを防止できる。したがって、吊ケーブルが損傷したり、上下の出隅コーナー部における断熱材などの煙突構成部材が損傷したりするのを防止できる。

【0010】

前記上側の鉛直部における、前記上側出隅コーナー部の延び方向に沿う幅方向の両側にそれぞれ前記垂下材が配置され、
前記上側出隅受け部が、前記両側の垂下材の下端部どうしに架け渡された水平棒材を含むことが好ましい。
これによって、上側出隅コーナー部において吊ケーブルを水平棒材に当てて屈曲させることができる。
水平棒材は、自軸まわりに回転自在であることが好ましい。

【0011】

前記下側出隅受け部が、前記一対の車輪どうしの距離と対応する距離だけ離れて、前記下側出隅コーナー部を構成する前記斜め底面と前記下側の鉛直壁面とに宛がわれるように屈曲された一対の下側出隅当て板と、これら下側出隅当て板に架け渡された連結ロッドとを含むことが好ましい。
これによって、下側出隅コーナー部において、一対の車輪がそれぞれ対応する下側出隅当て板上を通過できる。吊ケーブルは連結ロッドに当てて屈曲させることができる。
連結ロッドは、自軸まわりに回転自在であることが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、斜行部を有する煙突の内部を確実に点検することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る煙突内点検装置の吊り補助手段の設置工程を示す、煙突の側面断面図である。

【図2】図２は、前記設置工程の続きを示す、煙突の側面断面図である。

【図3】図３は、前記設置工程の終了段階を示す、煙突の側面断面図である。

【図4】図４は、前記煙突内点検装置の点検ユニットを用いた煙突の上側鉛直部内の点検工程を示す、煙突の側面断面図である。

【図5】図５は、前記点検ユニットを用いた煙突の斜行部内の点検工程を示す、煙突の側面断面図である。

【図6】図６は、前記点検工程における前記煙突の上側出隅コーナー部の周辺部を下側かつ後方から見た斜視図である。

【図7】図７は、前記点検ユニットが斜行部から下側出隅コーナー部にさしかかった状態における、下側出隅コーナー部の周辺部を上側かつ前方から見た斜視図である。

【図8】図８は、前記点検ユニットが斜行部内から下側出隅コーナー部へ移行する状態を示す、煙突の側面断面図である。

【図9】図９は、前記点検ユニットを用いた煙突の下側鉛直部内の点検工程を示す、煙突の側面断面図である。

【図10】図１０は、図９の工程における下側出隅コーナー部の周辺部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、高層ビルなどの建物Ｂには、ボイラなどからの排ガスを放出する煙突１が付設されている。煙突１は、中間の斜行部３と、斜行部３より上側の鉛直部２と、斜行部３より下側の鉛直部４を含む。上側の鉛直部２が建物Ｂの屋上から上へ突出されている。上下の鉛直部２，４は前後（図１において左右）にずれている。斜行部３が、これら鉛直部２，４を繋げるように斜めに延びている。煙突１は、斜行部３においてクランク状に屈曲されている。

【0015】

斜行部３の斜め天井３ａと、上側の鉛直部２の前方（図１において右側）の鉛直壁面２ａとによって、上側出隅コーナー部３ｃが作られている。
斜行部３の斜め底面３ｂと、下側の鉛直部４の後方（図１において左側）の鉛直壁面４ｂとによって、下側出隅コーナー部３ｄが作られている。
図６及び図１０に示すように、これら出隅コーナー部３ｃ，３ｄは、煙突１の幅方向すなわち左右方向（図１において紙面と直交する方向）へ延びている。

【0016】

図１に示すように、建物Ｂの屋上における煙突１の上端部のまわりに架台４０が組まれている。架台４０に煙突内点検装置１０が吊支持されている。
図４に示すように、煙突内点検装置１０は、点検ユニット１１と、吊り補助手段２０を備えている。

【0017】

図７に示すように、点検ユニット１１は、カメラヘッド１２と一対の車輪１３を備えている。カメラヘッド１２は、筒形状になっている。カメラヘッド１２の先端部１２ｄ及び先端付近の側方部にカメラの対物レンズ１２ａが設けられている。なお、対物レンズ１２ａは、カメラヘッド１２の先端部１２ｄだけ、又は側方部だけに設けられていてもよい。

【0018】

カメラヘッド１２の基端部１２ｂには、吊ケーブル１４の先端が接続されている。詳細な図示は省略するが、吊ケーブル１４の内部には、カメラヘッド１２に繋がる信号ケーブル及び電源ケーブルが収容されている。吊ケーブル１４は、点検ユニット１１を吊り支持する強度を有している。カメラヘッド１２は、吊ケーブル１４で吊られることによって、先端部１２ｄを下方へ向けて、煙突１の上端の開口から煙突１の内部に吊り下げ可能である。

【0019】

図７に示すように、カメラヘッド１２の両側方に一対の車輪１３が回転可能に設けられている。車輪１３は、カメラヘッド１２に対して自由回転可能であり、かつ煙突１の内壁に沿って転動可能である。
車輪１３の車軸１５は、カメラヘッド１２の先端部１２ｄと基端部１２ｂを結ぶ軸線方向に対して直交している。詳しくは、車軸１５は、カメラヘッド１２の中間部と直交（交差）している。カメラヘッド１２の中間部の前面部には、車軸受け１２ｃが設けられている。車軸受け１２ｃに車軸１５の中央部が回転可能に支持されている。車軸１５の両端部に車輪１３が設けられている。

【0020】

図４に示すように、カメラヘッド１２の先端部１２ｄから基端部１２ｂまでの長さＬ_１２は、各車輪１３の外直径Ｄ_１３より短い（Ｌ_１２＜Ｄ_１３）。より好ましくは、カメラヘッド１２の車軸受け１２ｃから先端部１２ｄまでの先端側長さＬ_１２ｄ及び車軸受け１２ｃから基端部１２ｂまでの基端側長さＬ_１２ｂは、それぞれ車輪１３の半径（Ｄ_１３／２）より小さい（Ｌ_１２ｄ＜（Ｄ_１３／２）、Ｌ_１２ｂ＜（Ｄ_１３／２））。

【0021】

図７に示すように、各車輪１３の外直径Ｄ_１３と一対の車輪１３どうしの距離（輪距）Ｌ_１３との比は、好ましくはＤ_１３：Ｌ_１３＝１：０．７５～１：１．５であり、より好ましくはＤ_１３：Ｌ_１３＝１：０．９～１：１．１である。一層好ましくはＤ_１３：Ｌ_１３≒１：１である。

【0022】

図１に示すように、煙突内点検装置１０の吊り補助手段２０は、垂下材２１と、水平棒材２２（上側出隅受け部）と、下側受け吊材２３と、下側出隅受け部３０を含む。
垂下材２１は、例えば円柱状の鋼製棒材によって構成されている。図６に示すように、垂下材２１は、上側の鉛直部２における左右両側（幅方向の両側）にそれぞれ２本ずつ平行に配置されている。なお、左右の各垂下材２１の数は２本に限らず、１本でもよく、３本以上でもよい。図１に示すように、各垂下材２１は、架台４０から上側鉛直部２内に鉛直に垂下されている。垂下材２１の上端部が、架台４０に直接に連結されて吊支持されていてもよく、架台４０からワイヤロープなどの吊り材が吊り下げられ、該吊り材に垂下材２１の上端部が連結されていてもよい。図２～図３に示すように、垂下材２１は、架台４０に沿って前後（図２において左右）へ水平スライド可能である。

【0023】

図６に示すように、左右の垂下材２１の下端部間に水平棒材２２が水平に架け渡されている。水平棒材２２は、円柱状の鋼製棒材によって構成されている。水平棒材２２の両端部が、それぞれベースブラケット２４を介して、対応する垂下材２１の下端部に連結されて支持されている。好ましくは、水平棒材２２は、自軸まわりに回転自在になっている。

【0024】

ベースブラケット２４の前側面（図６において右裏面）には、上側出隅当て板２５が設けられている。上側出隅当て板２５は、互いに連なる２つの当て板部２５ａ，２５ｂを有し、「く」字状に屈曲された板状に形成されている。当て板部２５ａは、鉛直をなしてベースブラケット２４の前側面（図６において右裏面）に当接されて固定されている。当て板部２５ｂは、当て板部２５ａの下端から鈍角をなして前方（図６において右奥）かつ下方へ斜めに突出されている。当て板部２５ａ，２５ｂどうしの角度すなわち上側出隅当て板２５の屈曲角度は、上側出隅コーナー部３ｃの角度と一致するように調整されている。
なお、上側出隅当て板２５の屈曲角度が任意に調整可能かつ調整後の角度に保持可能であってもよい。

【0025】

図６に示すように、左右の各垂下材２１に沿って一対の下側受け吊材２３が配置されている。各下側受け吊材２３は、ワイヤロープによって構成されている。下側受け吊材２３は、架台４０から垂下されて、対応する垂下材２１の外側を垂下材２１と並行に延びている。さらに、下側受け吊材２３は、ベースブラケット２４のガイド孔２４ｇに通され、垂下材２１より下方へ延びている。
なお、下側受け吊材２３は、対応する垂下材２１の内部に挿通されていてもよい。

【0026】

図１０に示すように、一対の下側受け吊材２３によって下側出隅受け部３０が吊支持されている。下側出隅受け部３０は、一対の下側出隅当て板３１と、３つ（複数）の連結ロッド３２，３３，３４を含む。各下側出隅当て板３１は、鈍角をなすように連結された２つの当て板部３１ａ，３１ｂを有し、「く」字状に屈曲された板状に形成されている。当て板部３１ａ，３１ｂどうしの角度すなわち下側出隅当て板３１の屈曲角度は、下側出隅コーナー部３ｄの角度と一致するように調整されている。
なお、下側出隅当て板３１の屈曲角度が任意に調整可能かつ調整後の角度に保持可能であってもよい。

【0027】

一対の下側出隅当て板３１は、車輪１３どうしの距離Ｌ_１３と対応する距離だけ離れている。好ましくは、左側の下側出隅当て板３１の幅方向の中央部と、右側の下側出隅当て板３１の幅方向の中央部との距離が、車輪１３どうしの距離Ｌ_１３とほぼ一致している。

【0028】

図１０に示すように、これら下側出隅当て板３１に連結ロッド３２，３３，３４が水平に架け渡されている。連結ロッド３２，３３，３４を介して一対の下側出隅当て板３１どうしが連結されている。各連結ロッド３２，３３，３４は、細長い円形断面の鋼製棒材によって構成されている。上側の連結ロッド３２の両端部は、第１当て板部３１ａの先端部（当て板部３２ｂとは反対側の端部）に連結されている。中央の連結ロッド３３の両端部は、当て板部３１ａ，３１ｂどうしの連結部すなわち下側出隅当て板３１の屈曲部３１ｃに連結されている。下側の連結ロッド３４の両端部は、第２当て板部３１ｂの先端部（当て板部３２ａとは反対側の端部）に連結されている。

【0029】

これら連結ロッド３２～３４のうち少なくとも中央の連結ロッド３３は、自軸まわりに回転自在になっている。
図１０に示すように、中央の連結ロッド３３の両端部は、他の連結ロッド３２，３４よりも幅方向の外方へ延び出ている。該中央の連結ロッド３３の両端部にそれぞれ対応する下側受け吊材２３の下端部が繋着されている。
両側の連結ロッド３２，３４の両端部にはコロ３５が回転可能に設けられている。

【0030】

前記の煙突内点検装置１０を用いて、次のようにして、煙突１内の点検が行われる。
図１に示すように、まず、煙突１の上端部のまわりに架台４０を組む。該架台４０に吊り補助手段２０を吊支持させる。
例えば、上側鉛直部２の後方（図１において左側）の鉛直壁面２ｂに沿って垂下材２１及び水平棒材２２を吊り下げる。更に、垂下材２１より下方に下側出隅受け部３０を吊り下げる。

【0031】

垂下材２１の下端部及び水平棒材２２を、斜行部３の上端部付近に配置されるように高さ調整する。これによって、下側出隅受け部３０のコロ３５を斜め底面３ｂに着地させる。
さらに、下側受け吊材２３を繰り出す。これによって、コロ３５が斜め底面３ｂ上を転動しながら、下側出隅受け部３０が斜め底面３ｂに沿って下降される。コロ３５を設けることによって、下側出隅当て板３１が斜め底面３ｂと摺擦されるのを回避できる。
そして、図２に示すように、下側出隅受け部３０を下側出隅コーナー部３ｄに位置させ、下側出隅当て板３１の屈曲部３１ｃを下側出隅コーナー部３ｄに被せる。これによって、連結ロッド３３が、下側出隅コーナー部３ｄと近接かつ平行に配置される（図１０参照）。第１当て板部３１ａは斜め底面３ｂに宛がわれ、第２当て板部３１ｂは鉛直壁面４ｂに宛がわれる。

【0032】

次いで、図２～図３に示すように、垂下材２１を、架台４０に沿って前方（図２において右側）へスライドさせる。垂下材２１と一緒に水平棒材２２も前方へ移行される。
そして、図３に示すように、垂下材２１を鉛直壁面２ａに添わせるとともに、垂下材２１の下端部がちょうど上側出隅コーナー部３ｃの高さに配置されるように高さ調整して、第１当て板部２５ａを鉛直壁面２ａに宛がい、第２当て板部２５ｂを斜め天井３ａに宛がう（図６参照）。これによって、水平棒材２２が、上側出隅コーナー部３ｃと近接かつ平行に配置される。
このようにして、吊り補助手段２０が煙突１内にセットされる。

【0033】

続いて、図４に示すように、架台４０における煙突１の上端開口の直上に滑車４４を設け、吊ケーブル１４を滑車４４に掛け回し、該吊ケーブル１４の先端の点検ユニット１１を煙突１内に吊り降ろす。
そして、図４の実線に示すように、カメラヘッド１２によって煙突１の内壁を上側鉛直部２から順次撮影し点検する。
好ましくは、滑車４４を前後（図４において左右）に位置調整することによって、点検ユニット１１を上側鉛直部２の後方の鉛直壁面２ｂに寄せて、車輪１３を鉛直壁面２ｂに接触させる。これによって、車輪１３が鉛直壁面２ｂ上を転動される。

【0034】

図４の二点鎖線にて示すように、やがて点検ユニット１１が斜行部３に達し、車輪１３が斜め底面３ｂに着地される。車輪１２の直径はカメラヘッド１２の長さより大きく（Ｌ_１２＜Ｄ_１３）、更に車輪１３の半径がカメラヘッド１２の先端側長さＬ_１２ｄより大きいから（Ｌ_１２ｄ＜（Ｄ_１３／２）、カメラヘッド１２が斜め底面３ｂにぶつかることはない。これによって、斜行部３への到達時におけるカメラヘッド１２の損傷を回避でき、かつ斜め底面３ｂを構成する断熱材の損傷を回避できる。

【0035】

図５に示すように、さらに、吊ケーブル１４を繰り出すことで、車輪１３が斜め底面３ｂに沿って転動される。したがって、点検ユニット１１を斜め底面３ｂに沿って下方へ走行させながら、カメラヘッド１２によって斜行部３の内壁を撮影して点検できる。カメラヘッド１２は、斜め底面３ｂと摺擦されることがなく、斜行部３内を円滑に移動できる。したがって、斜行部３内の移動時におけるカメラヘッド１２の損傷を防止でき、かつ斜め底面３ｂを構成する断熱材の損傷を防止できる。
点検ユニット１１における車輪径Ｄ_１３と輪距Ｌ_１３との比を前記所定範囲内に設定しておくことによって、点検ユニット１１が横倒しになるのを防止でき、斜行部３内において点検ユニット１１を安定的に走行させることができる。

【0036】

図５の二点鎖線に示すように、点検ユニット１１が斜行部３内の下側部へ移行されるのに伴い、吊ケーブル１４が、滑車４４から点検ユニット１１へ向かって前方（図５において右）へ傾く。
図５の実線及び図６に示すように、やがて、吊ケーブル１４の中間部が、上側出隅コーナー部３ｃに達する。該上側出隅コーナー部３ｃと吊ケーブル１４との間には、水平棒材２２が介在されている。したがって、吊ケーブル１４の中間部は、上側出隅コーナー部３ｃと直接あたるのではなく、水平棒材２２に当たって屈曲される。これによって、吊ケーブル１４が、上側出隅コーナー部３ｃとの摺擦によって損傷されるのを防止できる。ひいては、吊ケーブル１４が破断してカメラヘッド１２が落下するのを確実に防止できる。また、上側出隅コーナー部３ｃを構成する断熱材が、吊ケーブル１４の摺擦によって損傷されるのを防止できる。

【0037】

図７に示すように、その後、点検ユニット１１は、下側出隅コーナー部３ｄに達する。図８に示すように、このとき、一対の車輪１３が、それぞれ下側出隅当て板３１に乗り上げて転動しながら、第１当て板部３１ａ、屈曲部３１ｃ、第２当て板部３１ｂの順に通過する。したがって、車輪１３が連結ロッド３２，３３，３４に引っ掛かるのを防止できる。

【0038】

点検ユニット１１における車輪径Ｄ_１３と輪距Ｌ_１３との比を前記所定範囲内に設定しておくことによって、下側出隅コーナー部３ｄにおいて点検ユニット１１が横倒しになったり横向きになったりするのを防止できる。この結果、点検ユニット１１が下側出隅コーナー部３ｄを安定的かつ円滑に乗り越えることができる。
ちなみに、車輪径Ｄ_１３に対して輪離Ｌ_１３が小さ過ぎると、点検ユニット１１がローリング（横倒し）を起こしやすい。車輪径Ｄ_１３に対して輪離Ｌ_１３が大き過ぎると、点検ユニット１１が斜行部の出隅コーナー部を乗り越える際にヨーイング（横向き回転）を起こしやすい。
また、車輪径をカメラヘッド１２の長さより大きくしておくことで（Ｌ_１２＜Ｄ_１３）、カメラヘッド１２が下側出隅コーナー部３ｄにぶつかることがない。したがって、下側出隅コーナー部３ｄの通過時におけるカメラヘッド１２の損傷を防止でき、かつ下側出隅コーナー部３ｄを構成する断熱材の損傷を防止できる。

【0039】

図９に示すように、下側出隅コーナー部３ｄを通過後の点検ユニット１１は、下側鉛直部４内に導入され、カメラヘッド１２によって下側鉛直部４の内壁が撮影されて点検される。
図９及び図１０に示すように、点検ユニット１１が下側鉛直部４に移行されると、吊ケーブル１４が下側出隅コーナー部３ｄに近接される。下側出隅コーナー部３ｄと吊ケーブル１４との間には、下側出隅受け部３０の特に連結ロッド３３が介在されている。したがって、吊ケーブル１４は、下側出隅コーナー部３ｄと直接あたるのではなく、連結ロッド３３に当たって屈曲される。これによって、吊ケーブル１４が、下側出隅コーナー部３ｄとの摺擦によって損傷されるのを防止できる。ひいては、吊ケーブル１４が破断してカメラヘッド１２が落下するのを確実に防止できる。また、下側出隅コーナー部３ｄを構成する断熱材が、吊ケーブル１４の摺擦によって損傷されるのを防止できる。
このようにして、煙突１内３において点検ユニット１１を円滑に吊り降ろしながら、カメラヘッド１２によって煙突１内を撮影して点検することができる。

【0040】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、吊り補助手段２０を省略してもよい。すなわち、煙突内点検装置１０は少なくともカメラヘッド１２及び車輪１３を含む点検ユニット１１を備えていればよい。
車輪１３は少なくとも一対（２つ）有ればよく、３つでも４つ（２対）以上有ってもよい。
点検対象は、斜行部を有する煙突であればよく、高層ビルの煙突に限らず、工場などの煙突であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、例えば高層ビルの煙突に内部の点検に適用可能である。

【符号の説明】

【0042】

Ｂ 建物
１ 煙突
２ 上側の鉛直部
２ａ 鉛直壁面
３ 斜行部
３ａ 斜め天井
３ｂ 斜め底面
３ｃ 上側出隅コーナー部
３ｄ 下側出隅コーナー部
４ 下側の鉛直部
４ｂ 鉛直壁面
１０ 煙突内点検装置
１１ 点検ユニット
１２ カメラヘッド
１３ 車輪
１４ 吊ケーブル
１５ 車軸
２０ 吊り補助手段
２１ 垂下材
２２ 水平棒材（上側出隅受け部）
２３ 下側受け吊材
２５ 上側出隅当て板
３０ 下側出隅受け部
３１ 下側出隅当て板
３３ 連結ロッド
４０ 架台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】