特許 7531374 画像処理装置、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-01

(45)【発行日】2024-08-09

(54)【発明の名称】画像処理装置、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/407 20060101AFI20240802BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

H04N1/407

G06T1/00 460C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020197478

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085677

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112335

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 英介

(74)【代理人】

【識別番号】100101144

【弁理士】

【氏名又は名称】神田 正義

(74)【代理人】

【識別番号】100101694

【弁理士】

【氏名又は名称】宮尾 明茂

(74)【代理人】

【識別番号】100124774

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 信幸

(72)【発明者】

【氏名】奥山 真寛

【審査官】益戸 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－３３６０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３８９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９２６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０１５１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２８５６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／４０７

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の画像データを取得する取得部と、制御部とを備えた画像処理装置であって、
前記制御部は、
入力された前記第１の画像データに基づいて下地除去のレベルを決定し、
前記下地除去のレベルに基づいて、前記第１の画像データに下地除去処理を行い、下地除去がされた第２の画像データを生成し、
前記第１の画像データと、前記第２の画像データとの差分を算出し、
前記差分が、閾値以上となった場合には前記第１の画像データを出力し、
前記差分が、閾値未満となった場合には前記第２の画像データを出力する
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第１の画像データと、前記第２の画像データとのそれぞれにエッジ処理を実行した後に、前記差分を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第１の画像データの下地領域と、それ以外との領域に分割し、
前記下地領域に基づいて前記下地除去のレベルを決定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、
第１の下地除去のレベルに基づいて下地除去処理を実行したときに前記第１の画像データと前記第２の画像データとの差分が閾値以上となった場合、前記第２の画像データを出力する代わりに、前記第１の下地除去のレベルよりも低い第２の下地除去のレベルに基づいて下地除去処理を行った第３の画像データを生成し、
前記第１の画像データと、前記第３の画像データとの差分を算出し、
前記差分が、閾値未満となった場合には前記第３の画像データを出力する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記閾値を設定する操作を受け付ける画面を表示する制御を行うことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

入力された第１の画像データに基づいて下地除去のレベルを決定するステップと、
前記下地除去のレベルに基づいて、前記第１の画像データに下地除去処理を行い、下地除去がされた第２の画像データを生成するステップと、
前記第１の画像データと、前記第２の画像データとの差分を算出するステップと、
前記差分が、閾値以上となった場合には前記第１の画像データを出力し、前記差分が、閾値未満となった場合には前記第２の画像データを出力するステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項7】

コンピュータに、
入力された第１の画像データに基づいて下地除去のレベルを決定する機能と、
前記下地除去のレベルに基づいて、前記第１の画像データに下地除去処理を行い、下地除去がされた第２の画像データを生成する機能と、
前記第１の画像データと、前記第２の画像データとの差分を算出する機能と、
前記差分が、閾値以上となった場合には前記第１の画像データを出力し、前記差分が、閾値未満となった場合には前記第２の画像データを出力する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像処理装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置において、入力された原稿に下地がある場合において、適切な出力を得るための技術が提案されている。

【0003】

例えば、原稿の画像データを、原稿の下地のオブジェクトを含む複数のオブジェクトに分離するとともに画像データに現れる筋画像を検知し、筋画像の画素が下地オブジェクトに存在し、かつ、筋画像の画素の画素値が下地の代表値に基づいて定められた閾値以下のときに、当該画素を下地オブジェクトとみなす処理を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、下地画素であると判定された画素を除去することにより、下地画素ではない画像データの画素値を保持する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－１７５２７０号公報

【文献】特開２０１６－０６６８７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、下地の上に下地の濃度と近い濃度によって現された薄い文字や薄い図形が含まれる場合、薄い文字や薄い図形が含まれる領域は下地の領域と判定されやすく、下地を除去することにより、薄い文字や薄い図形の情報が消えてしまうという課題があった。

【0007】

上述した課題に鑑み、本開示は、下地除去処理を行った画像と、下地除去処理を行っていない画像との何れかの画像を適切に出力することが可能な画像処理装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するための第１の実施態様は、
第１の画像データを取得する取得部と、制御部とを備えた画像処理装置であって、
前記制御部は、
入力された前記第１の画像データに基づいて下地除去のレベルを決定し、
前記下地除去のレベルに基づいて、前記第１の画像データに下地除去処理を行い、下地除去がされた第２の画像データを生成し、
前記第１の画像データと、前記第２の画像データとの差分を算出し、
前記差分が、閾値以上となった場合には前記第１の画像データを出力し、
前記差分が、閾値未満となった場合には前記第２の画像データを出力する
ことを特徴とする画像処理装置である。

【0009】

上述した課題を解決するための第２の実施態様は、
入力された第１の画像データに基づいて下地除去のレベルを決定するステップと、
前記下地除去のレベルに基づいて、前記第１の画像データに下地除去処理を行い、下地除去がされた第２の画像データを生成するステップと、
前記第１の画像データと、前記第２の画像データとの差分を算出するステップと、
前記差分が、閾値以上となった場合には前記第１の画像データを出力し、前記差分が、閾値未満となった場合には前記第２の画像データを出力するステップと、
を含むことを特徴とする制御方法である。

【0010】

上述した課題を解決するための第３の実施態様は、
コンピュータに、
入力された第１の画像データに基づいて下地除去のレベルを決定する機能と、
前記下地除去のレベルに基づいて、前記第１の画像データに下地除去処理を行い、下地除去がされた第２の画像データを生成する機能と、
前記第１の画像データと、前記第２の画像データとの差分を算出する機能と、
前記差分が、閾値以上となった場合には前記第１の画像データを出力し、前記差分が、閾値未満となった場合には前記第２の画像データを出力する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラムである。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、下地除去処理を行った画像と、下地除去処理を行っていない画像との何れかの画像を適切に出力することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態における画像形成装置の外観斜視図である。

【図2】第１実施形態における画像形成装置の機能構成を説明するためのブロック図である。

【図3】第１実施形態における下地除去テーブルのデータ構成の一例を示す図である。

【図4】第１実施形態における処理の流れを説明するためのフロー図である。

【図5】第１実施形態におけるヒストグラムの例を示す図である。

【図6】第１実施形態における動作例を説明するための図である。

【図7】第１実施形態における動作例を説明するための図である。

【図8】第２実施形態における処理の流れを説明するためのフロー図である。

【図9】第２実施形態における動作例を説明するための図である。

【図10】第３実施形態における処理の流れを説明するためのフロー図である。

【図11】第３実施形態における動作例を説明するための図である。

【図12】第４実施形態における処理の流れを説明するためのフロー図である。

【図13】第４実施形態における判定項目を説明するための図である。

【図14】第４実施形態における原稿の種類を説明するための図である。

【図15】第５実施形態における画像形成装置の機能構成を説明するためのブロック図である。

【図16】第５実施形態における動作例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本開示を実施するための一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本開示を説明するための一例であり、特許請求の範囲に記載した発明の技術的範囲が、以下の記載に限定されるものではない。

【0014】

［１．第１実施形態］
［１．１ 機能構成］
本実施形態の画像形成装置１０の機能構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、画像形成装置１０の外観斜視図であり、図２は、画像形成装置１０の機能的構成を示すブロック図である。

【0015】

画像形成装置１０は、コピー機能、印刷機能、スキャナ機能、メール送信機能等を有するデジタル複合機である。図２に示すように、画像形成装置１０は、制御部１００と、画像入力部１２０と、画像形成部１３０と、表示部１４０と、操作部１５０と、記憶部１８０と、通信部１９０とを備えて構成される。

【0016】

制御部１００は、画像形成装置１０の全体を制御する。制御部１００は、記憶部１８０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、１又は複数の演算装置（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））により構成されている。

【0017】

制御部１００は、プログラムを実行することにより、領域分離部１０２、画像処理部１０４、エッジ検出部１０６、情報欠落判定部１０８、出力制御部１１０として機能する。

【0018】

領域分離部１０２は、画像データを所定の領域に分離したり、画像データにおける各画素を所定の領域に含まれる画素であると判定したりする。

【0019】

例えば、領域分離部１０２は、ＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）のそれぞれの色信号における濃度値信号によって、画像データにおける各画素を、下地領域、写真（印画紙写真）領域、文字領域および網点領域のいずれに属するのかを判定する。なお、本実施形態において、領域分離処理とは、１枚の画像の中で文字領域であるのか印画紙領域（写真領域；連続階調領域）であるのか網点領域であるのか、等を切り分けることを指す。文字領域は、文字および記号を含むキャラクタを表す。下地領域は、原稿の地肌部分（背景）を表す。

【0020】

例えば、領域分離部１０２は、画像データによって示される画像に含まれる画素の判別を行う。各画素の判別は、画像データを下地候補画素、印画紙画素（写真画素）、文字画素、網点画素の何れかに分離して判別する。以降、下地候補画素、印画紙画素、文字画素、網点画素を領域画素という。下地候補画素とは、領域画素判定の工程において、下地画素である可能性の高い画素として抽出される画素である。

【0021】

領域画素に分離するアルゴリズムは、既存の領域分離方法を用いることができ、たとえば、以下に示すような、特開２００２－２３２７０８号公報に記載の方法などを用いることができる。
（１）注目画素を含むｎ×ｍ（たとえば、７画素×１５画素）の画素ブロックにおける最小濃度値および、最大濃度値を算出する。
（２）算出された最小濃度値及び最大濃度値を用いて最大濃度差を算出する。
（３）注目画素に隣接する画素の濃度差の絶対値の総和である総和濃度繁雑度（たとえば、主走査方向と副走査方向について算出した値の和）を算出する。
（４）算出された最大濃度差と最大濃度差閾値との比較及び算出された総和濃度繁雑度と総和濃度繁雑度閾値との比較を行う。
（５）最大濃度差＜最大濃度差閾値および総和濃度繁雑度＜総和濃度繁雑度閾値のとき、注目画素は下地・印画紙領域に属すると判定する。
（６）上記条件を満たさないときは、注目画素は文字・網点領域に属すると判定する。
（７）下地・印画紙領域に属すると判定された画素について、注目画素が、最大濃度差＜下地・印画紙判定閾値を充たすとき、下地候補画素であると判定し、この条件を充たさないときは、印画紙画素であると判定する。
（８）文字・網点領域に属すると判定された画素について、注目画素が、総和濃度繁雑度＜（最大濃度差に文字・網点判定閾値を掛けた値）の条件を充たすとき、文字画素であると判定し、この条件を充たさないときは、網点画素であると判定する。

【0022】

なお、画像データに含まれる下地領域とは、下地候補画素により構成される領域をいう。同様にして、印画紙画素（写真画素）により構成される領域を印画紙領域、文字画素により構成される領域を文字領域、網点画素により構成される領域を網点領域という。

【0023】

画像処理部１０４は、画像データに対して所々の画像処理を実行する。例えば、画像処理部１０４は、画像入力部１２０によって入力された画像の画像データ（第１の画像データ）に含まれる画素の各輝度（濃度）の値を、後述する下地除去テーブル１８４に定義された値に置換した画像の画像データ（第２の画像データ）を生成する。

【0024】

エッジ検出部１０６は、画像データからエッジを検出する。例えば、エッジ検出部１０６は、画像入力部１２０によって入力された画像や、画像処理部１０４によって画像処理がされた画像に対して、エッジ検出オペレータ（例えば、Ｐｒｅｗｉｔｔ、あるいはＳｏｂｅｌと呼ばれるオペレータ）を適用する。これにより、エッジ検出部１０６は、エッジの検出対象となる画像をエッジを際立たせた画像に変換したり、エッジの検出対象となる画像からエッジを検出し、検出したエッジのみを現した画像（エッジ画像）を生成したりする。

【0025】

情報欠落判定部１０８は、２つの画像を比較することで、情報の欠落が生じているか否かを判定する。情報の欠落とは、一方の画像に現れていた文字や図形等が、他方の画像では失われていることをいう。

【0026】

出力制御部１１０は、画像を出力する制御を行う。例えば、出力制御部１１０は、出力対象となる画像を画像形成部１３０を介して出力する制御を行ったり、出力対象となる画像の画像データを通信部１９０を介して他の装置に送信する制御を行ったりする。

【0027】

画像入力部１２０は、画像形成装置１０に画像データを入力（取得）する。画像入力部１２０は、例えば、原稿から画像を光学的に読み取って画像データを生成することが可能なスキャナ装置等により構成される。スキャナ装置は、原稿からの反射光像を、ＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）にそれぞれ対応し、原稿画像が記録された紙などの記録媒体からの反射光の反射率を表すアナログ信号から成る画像データとしてＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のイメージセンサによって読み取る。そして、画像入力部１２０は、読み取った画像データ（デジタルデータ）を生成することにより、当該画像データを入力する。なお、画像入力部１２０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリや、ＳＤカード等の記憶媒体に記憶された画像データを入力してもよいし、通信部１９０を介して他の装置から取得された画像データを入力してもよい。

【0028】

画像形成部１３０は、画像データに基づく画像を記録媒体（例えば記録用紙）に形成する。画像形成部１３０は、例えば、電子写真方式を利用したレーザプリンタ等により構成され、図１の給紙トレイ１３２から記録用紙を給紙し、記録用紙の表面に画像を形成し、記録用紙を排紙トレイ１３４から排紙する。

【0029】

表示部１４０は、各種情報を表示する。表示部１４０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid crystal display）、有機ＥＬ（electro-luminescence）パネル、マイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ等の表示装置により構成される。

【0030】

操作部１５０は、画像形成装置１０を使用するユーザの操作を受け付ける。操作部１５０は、ハードキー（例えば、テンキー）やボタン、タッチ操作を検出するセンサ等により構成される。なお、入力されたタッチ操作を検出する方式は、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式といった、一般的な検出方式であればよい。また、画像形成装置１０は、表示部１４０と操作部１５０とが一体に形成されたタッチパネルを備えてもよい。

【0031】

記憶部１８０は、画像形成装置１０の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する機能部である。記憶部１８０は、例えば、半導体メモリであるＳＳＤ（Solid State Drive）や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置により構成される。

【0032】

記憶部１８０は、画像入力部１２０によって入力された画像データを記憶する記憶領域である画像データ記憶領域１８２を確保する。また、記憶部１８０は、画像データの下地除去を行うために用いられる下地除去テーブル１８４を記憶する。

【0033】

下地除去テーブル１８４について、図３を参照して説明する。図３（ａ）は、下地除去テーブル１８４の例である。図３（ａ）に示すように、下地除去テーブル１８４は、入力値と出力値との対応が記憶される。入力値とは、変換前の画像データにおいて注目している画素の色を示す値であり、具体的にはＲＧＢのそれぞれに対応する濃度値（ＲＧＢのそれぞれの色に対応する値）である。

【0034】

図３（ａ）に示すように、出力値は、下地除去のレベルに応じて、レベル１、レベル２といったように、複数のレベル（テーブル）が定義される。なお、本実施形態では、レベルは１から１６までの１６種類あるとする。

【0035】

また、入力値とレベルとの交点に記載された値は、注目している画素における変換後の濃度値を示す。特に、本実施形態では、変換後の濃度値を出力値という。つまり、下地除去テーブル１８４は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれ色の濃度値を、色毎に、どの濃度値に変換するかを示したテーブルである。

【0036】

ここで、本実施形態では、濃度値を０から２５５までの何れかの整数値を取るものとし、下地除去テーブル１８４には、入力値よりも出力値が大きな値となるように、出力値が定義される。したがって、下地除去テーブル１８４を用いて画像データの濃度値を変換すると、変換前の画像に比べて変換後の画像は明るい画像となる。これにより、画像に含まれる薄い下地は、下地除去テーブル１８４に基づいて変換されることにより除去される。

【0037】

本実施形態では、下地除去テーブル１８４は、レベルの番号が大きくなるに連れ、より明るい画像に変換されるように定義されるものとする。例えば、レベル１では、出力値は入力値と同じ値に置換され、レベルの番号が大きくなるに連れて、輝度が高い画素の輝度をより高い輝度に置換されるように、下地除去テーブル１８４が定義される。

【0038】

図３（ｂ）は、下地除去テーブル１８４に記憶された入力値及び出力値の関係をグラフにした図である。図３（ｂ）に示すように、レベルの番号が大きくなればなるほど、中間的な輝度の画素がより高い輝度の画素に置換される。

【0039】

通信部１９０は、画像形成装置１０が外部の装置と、インターネット等の外部ネットワークや、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介してデータの通信を行う。通信部１９０は、例えば、有線／無線ＬＡＮで利用されるＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信装置や通信モジュールにより構成される。

【0040】

［１．２ 処理の流れ］
本実施形態における画像形成装置１０の制御部１００が実行する主な処理について、図４を参照して説明する。図４に示した処理は、例えば、制御部１００が、記憶部１８０に記憶されたプログラムを読み出すことにより実行される。

【0041】

はじめに、制御部１００は、画像データを取得する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１００は、画像入力部１２０を介して、原稿の画像データを取得したり、記憶媒体に記憶された画像データや他の装置から取得された画像データを取得したりしてもよい。

【0042】

つづいて、制御部１００（領域分離部１０２）は、ステップＳ１０２において取得された画像データに基づき、当該画像データによって現される画像を所定の領域に分離する領域分離処理を実行する（ステップＳ１０４）。例えば、領域分離部１０２は、画像データにおける各画素を、下地領域、印画紙領域、文字領域および網点領域のいずれに属するのかを判定する。

【0043】

つづいて、制御部１００は、ステップＳ１０４の領域の分離結果に基づき、下地領域に含まれる画素の濃度値に基づくヒストグラムを算出する（ステップＳ１０６）。ヒストグラムは、例えば、輝度の範囲（区分）を予め定めておき、下地領域に含まれる画素の濃度値の出現頻度を区分毎に計数することにより生成される。

【0044】

具体的には、制御部１００は、以下のようにヒストグラムを算出する。まず、制御部１００は、下地候補画素と判定された注目画素について、下地候補画素のプレーン毎（信号毎）の平均値の濃度値の比較を行い、注目画素毎に、各色信号間で平均値の最小値を算出し、下地画素ヒストグラムを生成する。このときヒストグラム生成について対象となる範囲は、下地候補画素全体である。したがって、各下地候補画素における色信号毎の濃度値を（Ｒ_１，Ｇ_１，Ｂ_１）とすれば、この下地画素ヒストグラムは、全ての下地候補画素におけるＭＩＮ（Ｒ_１，Ｇ_１，Ｂ_１）の値の度数値を表すものである。このヒストグラムの濃度区分数はたとえば、濃度値の小さい方から第１濃度区分、第２濃度区分とし、濃度値の最も大きい区分を第１６濃度区分とする１６区分を設ける。

【0045】

図５は、ステップＳ１０６において生成されるヒストグラムの具体例を示す図である。図５（ａ）は、０から２５５までの濃度値を、１６ずつの単位で１６等分することで１６の区分（濃度区分）を定め、画像データに含まれる画素毎の濃度値（入力値）を、区分毎に計数することで、区分毎の出現頻度を示した表（ヒストグラム）である。なお、本実施形態では、１６の区分は、区分０から区分１５までの区分とする。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したヒストグラムを図示した図である。図５（ｂ）に示すヒストグラムにおいて、横軸は濃度区分を示す濃度値、縦軸が各濃度区分に属する最小値の頻度である度数値を示す。

【0046】

ここで、図５は、下地が存在する場合のヒストグラムを示している。制御部１００は、図５に示すように、基本的に単色の画素からなる領域を下地であると判定する。下地は単色濃度の画素しか存在しないため、下地が存在する場合は、図５（ｂ）に示すようにある限られた濃度区分群（たとえば１または２区分からなる濃度区分の集合）にのみ度数値が存在する。たとえば原稿画像データ全体が印画紙領域で構成される場合など、下地が存在しない場合は、下地候補画素として抽出された画素全体を対象にヒストグラムを生成しても、区分幅が拡がった濃度区分群が存在したり、または度数値が大きい濃度区分群が存在しなかったりする。

【0047】

つづいて、制御部１００は、入力された画像が下地除去処理を行う画像であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１００は、下地除去処理を行う画像であるか否かについて、例えば、以下の手順により判定する。

【0048】

（１）領域画素のカウント
制御部１００は、ステップＳ１０４において判定した各領域画素について、それぞれ判定された画素の画素数をカウントする。

【0049】

（２）下地判定
制御部１００は、入力された画像データに下地が存在するか否かを判定する。例えば、制御部１００は、図５（ｂ）に示すように、予め定められた下地判定閾値Ｓｇ２４よりも度数値が大きく、且つ、その濃度区分幅が下地判定区分幅閾値（たとえば３）よりも小さな濃度区分群が存在すれば下地と判定する。下地判定閾値Ｓｇ２４は、出力用紙サイズをＡ４サイズと想定し、解像度を６００ｄｐｉ（dot per inch）とした場合、たとえば１００００個に設定する。解像度が６００ｄｐｉである場合には、Ａ４サイズの出力用紙全体の画素数は、約３．５×１０^７個となる。

【0050】

つづいて、制御部１００は、下地候補画素についてのヒストグラムを対象に、下地画素であると判定された濃度区分群のうち、最も小さい濃度区分値を最小の下地画素濃度値Ａとする。また、制御部１００は、下地の濃度区分群に属する度数値の合計を下地度数値とする。

【0051】

なお、ＲＧＢ信号を用いた場合、画素値が「０」に近い方が実際の濃度は高く（本実施の形態においては、「濃度値は小さくなる」と表現）、画素値が「２５５」に近い方が実際の濃度は低くなる（本実施の形態においては、「濃度値は大きくなる」と表現）。

【0052】

（３）原稿種別判定
つづいて、制御部１００は、原稿種別の判定を行う。原稿種別の判別方法は、領域画素毎にカウントされた領域画素数を、予め定められている下地領域、印画紙領域、網点領域および文字領域にそれぞれ対応する閾値と比較して原稿全体の種別を判定する。

【0053】

たとえば、文字、網点、印画紙写真の順に検出精度が高いとすると、文字領域の画素の比率が全画素数の３０％以上の場合には文字原稿であると判定し、網点領域の画素の比率が全画素数の２０％以上の場合には網点原稿（印刷写真原稿）であると判定し、印画紙領域の画素の比率が全画素数の１０％以上の場合には印画紙写真原稿であると判定する。また、文字領域の比率と網点領域の比率とが、それぞれ閾値以上であるときは、文字／網点原稿（文字印刷写真原稿）であると判定する。さらに文字領域の比率と印画紙領域の比率とが、それぞれ閾値以上であるときには、文字／写真原稿（文字印画紙写真原稿）であると判定する。

【0054】

（４）下地除去を行う対象の原稿か否かの判定
つづいて、制御部１００は、判定した原稿の種別が下地除去を行うべき原稿であるか否かの判定を行う。下地除去を行うべき原稿とは、文字原稿、印画紙領域を含まない原稿、文字／網点原稿（文字印刷写真原稿）で網点領域の比率が小さい原稿（例えば、網点領域の比率が原稿全体に対して４０％以下の原稿）などである。

【0055】

（５）下地除去を行う下地があるか否かの判定
下地除去を行うべき原稿であると判定した場合には、制御部１００は、下地除去を行うべき下地領域があるか否かを判定する。ヒストグラムから求められた最小の下地画素濃度値Ａが、予め定める下地濃度値以上である場合には、下地除去すべき下地領域があると判定し、最小の下地画素濃度値Ａが、予め定める下地濃度値未満である場合には、下地領域が下地除去すべきでない領域であると判定する。

【0056】

上述した手順により、制御部１００は、画像データに含まれる下地領域が下地除去すべき領域であるか否かを判定する。画像データに含まれる下地領域が下地除去すべき領域である場合は、制御部１００は、下地除去処理を実行する（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）。一方、制御部１００は、画像データに含まれる下地領域が下地除去すべき領域ではない場合は、図４に示した処理を終了する（ステップＳ１０７；Ｎｏ）。

【0057】

下地除去処理を実行する場合、制御部１００は、下地除去処理に用いる下地除去テーブルを選択するために、ステップＳ１０６において生成したヒストグラムから、境界を算出する（ステップＳ１０８）。本実施形態における境界とは、ヒストグラムを２つの範囲に分割する箇所をいう。具体的には、例えば、区分１２と区分１３との間といった箇所が境界となる。

【0058】

境界は、所定の方法で求められればよい。例えば、ヒストグラムにピークとなる区分が２つある場合、当該２つの区分の中間に相当する箇所が境界とされてもよいし、当該２つの区分のうち、最も頻度が低い区分と当該区分に隣接する区分との間を境界とされてもよい。また、ヒストグラムを２つの正規分布の和と仮定し、２つの正規分布のパラメータに基づいて境界が算出されてもよい。このような処理によって算出された境界は、例えば、図５（ｂ）に示す。

【0059】

つづいて、制御部１００は、ステップＳ１０８において判定した境界に基づいて、下地除去のレベルを判定する（ステップＳ１１０）。例えば、制御部１００は、境界の隣の区分の番号と対応する番号のレベルを選択する。具体的には、ステップＳ１０８において境界が区分１２と区分１３との間であれば、制御部１００は、レベル１３を下地除去のレベルとして判定する。そして、制御部１００は、当該判定したレベルに対応した下地除去テーブルに基づく下地除去処理を行う。

【0060】

つづいて、制御部１００（画像処理部１０４）は、自動下地処理を実行することで、ステップＳ１０２において取得した画像の画像データ（第１の画像データ）から自動的に下地を除去した画像データ（第２の画像データ）を生成する（ステップＳ１１２）。自動下地処理は、ステップＳ１０２において取得した画像に含まれる各画素の濃度値を下地除去テーブル１８４に基づいて置換することで、当初取得された画像を明るくした画像に変換する処理をいう。ここでは、ステップＳ１１０において下地除去のレベルが判定されているため、制御部１００（画像処理部１０４）は、当該レベルに基づき、濃度値を置換する。なお、本実施形態では、自動下地処理により下地を除去することを、自動下地除去ともいう。

【0061】

なお、下地除去処理は、上述した処理の方法のほか、既存の除去処理を用いることができ、たとえば、特開２０００－３５４１６７号公報に記載の方法を用いることができる。たとえば、画像データに含まれる下地領域が、下地除去すべき領域であると判定した場合、制御部１００は、下地濃度値に対応する下地除去テーブルを選択し、下地除去処理を行う。

【0062】

つづいて、制御部１００（エッジ検出部１０６）は、ステップＳ１１２において自動下地除去を行った画像に対して、エッジ処理（エッジの検出）を行う（ステップＳ１１４）。なお、制御部１００（エッジ検出部１０６）は、ステップＳ１１４の処理と並行して、自動下地除去を行っていない画像に対しても、エッジ処理（エッジの検出）を行う（ステップＳ１１６）。

【0063】

つづいて、情報欠落判定部１０８は、ステップＳ１１４においてエッジ処理がされた画像と、ステップＳ１１６においてエッジ処理がされた画像とを比較する（ステップＳ１１８）。例えば、情報欠落判定部１０８は、ステップＳ１１４においてエッジ処理がされた画像に含まれる画素の濃度値から、ステップＳ１１６においてエッジ処理がされた画像における対応する位置の画素の濃度値を引いたモノクロの画像（比較画像）を生成する。この場合、２つの画像の濃度値の大きさが、比較画像の各画素における濃度値として現れる。したがって、比較画像においては、濃度値が大きい画素ほど２つの画像において差分が大きい画素を示し、濃度値が小さい画素ほど２つの画像において差分が小さい画素を示す。

【0064】

つづいて、情報欠落判定部１０８は、情報の欠落があるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。例えば、ステップＳ１１８において差分画像が生成されている場合、情報欠落判定部１０８は、差分画像に含まれるがその画素値に基づいて、情報の欠落の程度や情報の欠落が生じている領域の大きさを定量的に算出する。

【0065】

なお、情報の欠落の程度や情報の欠落が生じた領域の大きさに基づいて算出された値を、本実施形態では差分スコアという。情報欠落判定部１０８は、差分スコアの値が、予め設定された閾値以上である場合、ステップＳ１０２において取得（入力）された画像をステップＳ１１０において判定した判定パターンに基づいて明るい画像に変換すると、情報の欠落がある（生じる）と判定する。

【0066】

具体的には、情報欠落判定部１０８は、以下の方法により、差分スコア及び情報の欠落の有無の判定を行う。
（１）所定の濃度値以上の濃度値を有する画素の数に基づく方法
情報欠落判定部１０８は、差分画像から、予め定められた判定用の濃度値（判定濃度値）以上の画素を計数する。例えば、情報欠落判定部１０８は、差分画像の各画素に対して濃度値としてＭＩＮ（Ｒ_１，Ｇ_１，Ｂ_１）を算出し、算出した濃度値が判定濃度値以上であるか否かを判定する。算出した濃度値が判定濃度値以上であれば、情報欠落判定部１０８は、当該画素が所定の濃度値以上の濃度値を有する画素であるとして、カウントする。情報欠落判定部１０８は、このようにカウントすることで計数した画素の数を差分スコアとする。

【0067】

また、情報欠落判定部１０８は、閾値を、画像の大きさに対する所定の割合（判定割合）の画素数又は画像の大きさに対応する画素数（判定画素数）とする。情報欠落判定部１０８は、差分スコアが判定割合に基づく画素数又は判定画素数以上である場合、情報の欠落があると判定する。

【0068】

（２）濃度値の総和を差分スコアとする方法
情報欠落判定部１０８は、差分画像に含まれる画素の濃度値を全て足し合わせた値を差分スコアとする。また、情報欠落判定部１０８は、閾値を、画像の大きさに対応するスコア（判定スコア）とする。情報欠落判定部１０８は、差分スコアが判定スコア以上である場合、情報の欠落があると判定する。

【0069】

ステップＳ１２０において情報の欠落がないと判定した場合は、制御部１００（出力制御部１１０）は、ステップＳ１０２において入力された画像の画像データ（第１の画像データ）に対して、自動下地除去を実施した画像データ（第２の画像データ）を出力する（ステップＳ１２０；Ｎｏ→ステップＳ１２２）。例えば、出力制御部１１０は、ステップＳ１１２において生成した画像を、画像形成部１３０を介して記録用紙に形成する制御を行ったり、通信部１９０を介して他の装置に送信制御を行ったりする。

【0070】

一方で、ステップＳ１２０において情報の欠落があると判定された場合は、制御部１００（出力制御部１１０）は、自動下地除去の処理をキャンセル（スキップ）することで、ステップＳ１０２において入力された画像の画像データ（第１の画像データ）を出力する（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ→ステップＳ１２４）。

【0071】

［１．３ 動作例］
つづいて、本実施形態の動作例を、図６及び図７を参照して説明する。はじめに、図６を参照して、情報の欠落について説明する。

【0072】

図６（ａ）は、ユーザの操作に基づいて読み取られた原稿の画像Ｐ１００を示す図である。図６（ａ）に示すように、画像Ｐ１００は画像全体に薄い下地が現れている。さらに、画像Ｐ１００には、濃い文字が現れる領域Ｅ１００、薄い文字が現れる領域Ｅ１０２、濃い図形が現れる領域Ｅ１０４、薄い図形が現れる領域Ｅ１０６が含まれる。薄い文字や薄い図形とは、下地領域における下地の濃度（輝度）と近い濃度（輝度）によって現された文字や図形をいう。このうち、領域Ｅ１００及び領域Ｅ１０４は文字領域として分離され、領域Ｅ１０２及び領域Ｅ１０６は印画紙領域や下地領域として分離される可能性が高い。

【0073】

図６（ｂ）は、画像Ｐ１００に対して、自動下地処理を実行した場合における画像Ｐ１１０を示す図である。画像Ｐ１００から下地を除去することで、画像Ｐ１１０に示すように、画像全体に現れていた薄い下地は消える（下地が飛ぶ）が、画像Ｐ１００に現れていた薄い文字や薄い図形も消えてしまう。つまり、画像Ｐ１００を明るくすることで、薄い文字や薄い図形という情報が欠落してしまう。この結果、画像Ｐ１１０には、濃い文字の領域Ｅ１１０及び濃い図形の領域Ｅ１１２のみが残り、元々存在していた薄い文字や薄い図形は、ユーザによって視認できなくなる。

【0074】

つづいて、図７を参照して、エッジ処理について説明する。図７（ａ）は、図６（ａ）に示した画像Ｐ１００をエッジ処理することにより検出されたエッジの画像Ｐ１２０である。画像Ｐ１２０には、濃い文字のエッジを含む領域Ｅ１２０、薄い文字のエッジを含む領域Ｅ１２２、濃い図形のエッジを含む領域Ｅ１２４、薄い図形のエッジを含む領域Ｅ１２６が含まれる。

【0075】

一方、図７（ｂ）は、図６（ｂ）に示した画像Ｐ１００をエッジ処理することにより検出されたエッジの画像Ｐ１３０である。画像Ｐ１３０には、濃い文字のエッジを含む領域Ｅ１３０及び濃い図形のエッジを含む領域Ｅ１３４が含まれる。

【0076】

ここで、画像Ｐ１２０と画像Ｐ１３０との画像の差分を取ると、画像Ｐ１２０に含まれる領域Ｅ１２２及び領域Ｅ１２６に含まれるエッジが差分として現れる。したがって、領域Ｅ１２２及び領域Ｅ１２６に含まれるエッジが、画像Ｐ１００を明るくすることにより欠落する情報として示される。

【0077】

閾値が適切に設定されることにより、領域Ｅ１２２及び領域Ｅ１２６に含まれるエッジに基づく差分スコアの値が閾値以上であると判定され、自動下地除去をキャンセルされる。その結果として、図６（ａ）に示したような画像Ｐ１００が画像形成装置１０から出力されることとなる。

【0078】

なお、上述した実施形態では、濃度値に基づいて下地除去処理を実行するか否かの判定や、下地除去テーブルの判定や、入力値である濃度値を出力値に変換する処理を実行することとして説明したが、判定や処理に用いる値は、明度や輝度値であってもよい。この場合、制御部１００は、入力されたＲＧＢの濃度値信号に基づく濃度値を、ＨＳＶ色空間やＸＹＺ色空間における画素値に変換し、明度や輝度値を求める。そして、制御部１００は、明度や輝度値に基づき、下地除去処理を実行可否や、下地除去テーブルの判定を行う。また、制御部１００は、下地除去テーブルに基づき明度や輝度値を変換し、変換後の画素値を、ＲＧＢの濃度信号に変換し直す。このようにすることで、制御部１００は、ＲＧＢのそれぞれに対応する濃度値を、明度や輝度値に基づき変換することで、下地除去を行うことができる。

【0079】

本実施形態によれば、下地の輝度に併せて下地除去を行った場合に、下地に近い濃度の文字や図形等の情報が下地とともに消えてしまい、必要な情報が欠落するといったことを防ぐことができる。そのため、下地除去で消えてしまうような情報が画像に現れていても、当該情報を消さずに再現させることが自動で可能となる。

【0080】

［２．第２実施形態］
つづいて第２実施形態について説明する。第２実施形態は第１実施形態と異なり、情報の欠落がある場合に、下地除去の処理の方法（レベル）を切り替える実施形態である。本実施形態は、第１実施形態の図４を図８に置き換えたものである。なお、同一の機能部及び処理には同一の符号を付し、説明については省略する。

【0081】

図８を参照して、本実施形態のメイン処理について説明する。本実施形態では、ステップＳ１２０において情報の欠落があると判定された場合、制御部１００は、ステップＳ１０２において取得した画像（第１の画像データ）は出力する処理を省略する。その代わりに、制御部１００は、ステップＳ１１０において判定したレベルの番号よりも小さい番号のレベルに変更する（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ→ステップＳ２０２）。すなわち、本実施形態では、制御部１００は、下地除去のレベル（程度）を弱くした上で、ステップＳ１１２から処理を繰り返す。これにより、２回目のステップＳ１１２の処理において、画像処理部１０４は、ステップＳ１０２において取得した画像を、当初取得された画像よりも明るく、かつ、１回目にＳ１１２を実行したときよりも暗い画像を生成する。

【0082】

この結果、２回目の自動下地除去において生成される画像（第３の画像データ）は、１回目の自動下地除去において生成される画像（第２の画像データ）よりも、ステップＳ１０２において取得された画像（第１の画像データ）に近い画像となる。そのため、２回目のステップＳ１１８において生成される比較画像に含まれる画素の濃度値は、１回目のステップ１１８において生成される比較画像に含まれる濃度値よりも小さくなり、差分スコアも小さくなる。

【0083】

このとき、２回目の差分スコアが閾値未満であれば、出力制御部１１０は、ステップＳ２０２において変更されたレベルに基づいて自動下地除去が実施された画像（第３の画像データ）を出力する（ステップＳ１２０；Ｎｏ→ステップＳ１２４）。

【0084】

なお、ステップＳ１２０において再度情報の欠落があると判定した場合（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０２及びステップＳ１１２からステップＳ１２０までの処理を再度実行すればよい。なお、２回目以降のステップＳ２０２においては、制御部１００は、直前に実行したステップＳ２０２において判定したレベルの番号よりも小さい番号のレベルに変更することで、下地処理のレベルをさらに弱くする。

【0085】

このように、徐々に下地処理のレベルを弱くすることで、制御部１００は、情報が欠落しないレベルにおける下地処理を実行することができ、情報が欠落しない画像データを出力することができる。言い換えれば、制御部１００は、差分スコアが閾値未満となる下地除去のレベルを探索し、最適なレベルに基づく自動下地除去を実行することにより、下地除去を最適化することができる。

【0086】

本実施形態における動作例を図９を参照して説明する。図９（ａ）は、ユーザの操作によって読み取られた原稿の画像Ｐ２００を示す図である。図９（ａ）に示すように、画像Ｐ２００は画像全体に薄い下地が現れており、さらに、濃い文字及び薄い文字と、濃い図形及び薄い図形とが現れている。

【0087】

図９（ｂ）は、画像Ｐ２００に対して、最適なレベルに基づく自動下地除去が実行された画像Ｐ２１０を示す。画像Ｐ２１０に示すように、最適なレベルに基づく自動下地除去が実行されることにより、下地が除去されつつ、薄い文字及び薄い図形の欠落を防ぐことができる。

【0088】

本実施形態によれば、下地除去を実行することで下地以外の情報が欠落する場合、下地除去の処理の方法を切り替えて、下地以外の情報が欠落しない画像を出力することができる。

【0089】

［３．第３実施形態］
つづいて第３実施形態について説明する。第３実施形態は第１実施形態と異なり、情報の欠落がある場合、欠落した情報に対応する画像に対して輪郭を強調する処理を実行し、欠落した情報に対応する画像を、輪郭を強調した画像に置き換えて出力する実施形態である。本実施形態は、第１実施形態の図４を図１０に置き換えたものである。なお、同一の機能部及び処理には同一の符号を付し、説明については省略する。

【0090】

図１０を参照して、本実施形態のメイン処理について説明する。本実施形態では、ステップＳ１２０において情報の欠落があると判定された場合、制御部１００（出力制御部１１０）は、輪郭強調処理を実行する（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ→ステップＳ３０２）。

【0091】

輪郭強調処理とは、下地除去を行い、下地除去により欠落した情報が含まれる領域の画像を、当該領域に含まれる画像に対して輪郭を強調させた画像に置き換える処理をいう。具体的には、制御部１００（出力制御部１１０）は、以下の処理を実行する。

【0092】

（１）下地除去により情報が欠落する領域の特定
制御部１００（出力制御部１１０）は、下地除去を実行することで、情報が欠落する領域を特定する。例えば、制御部１００（出力制御部１１０）は、ステップＳ１１８において生成される比較画像のうち、所定の濃度値以上の濃度値の画素を含む領域（所定の差分が現れている領域）を、情報が欠落する領域として特定する。

【0093】

（２）輪郭を強調した画像の生成
制御部１００（出力制御部１１０）は、ステップＳ１０２において取得された画像のうち、情報が欠落する領域に含まれる画像を抽出し、抽出した画像に対して、輪郭を強調する処理を実行することで、輪郭を強調した画像を生成する。例えば、制御部１００（出力制御部１１０）は、画像処理部１０４に対して、情報が欠落する領域に含まれる画像と当該画像に対してエッジ処理を実行した画像とを合成させる処理を実行させることで、輪郭を強調した画像を生成する。

【0094】

（３）自動下地除去後の画像に対する画像の合成
制御部１００（出力制御部１１０）は、自動下地除去がされた画像に対して、情報が欠落する領域の画像を、輪郭を強調した画像に置き換えることで、自動下地除去後の画像と、輪郭を強調した画像とを合成する。これにより、下地除去によって消えた薄い文字や薄い図形は、輪郭のみ強調された文字や図形に置き換わる。

【0095】

なお、制御部１００（出力制御部１１０）は、上述した（３）の処理を行った後、当該処理後の画像の画像データを画像形成部１３０や通信部１９０を介して出力すればよい。

【0096】

本実施形態における動作例を図１１を参照して説明する。図１１（ａ）は、ユーザの操作に基づいて読み取られた原稿の画像Ｐ３００を示す図である。図１１（ａ）に示すように、画像Ｐ３００は画像全体に薄い下地が現れており、さらに、薄い文字が現れる領域Ｅ３００と、薄い図形が現れる領域Ｅ３０２とが含まれる。

【0097】

図１１（ｂ）は、本実施形態によって出力される画像Ｐ３１０を示す図である。図１１（ｂ）に示すように、画像Ｐ３００に含まれる薄い文字及び薄い図形は輪郭が強調された図形に置き換えられるため、画像Ｐ３１０には、輪郭が強調された文字が現れる領域Ｅ３１０と、輪郭が強調された図形が現れる領域Ｅ３１２とが含まれる。

【0098】

本実施形態によれば、下地除去によって情報が欠落することを防ぎ、さらに、下地除去によって欠落するような、薄い文字や薄い図形を、ユーザに対して視認しやすい画像にした上で出力することが可能となる。

【0099】

［４．第４実施形態］
つづいて第４実施形態について説明する。第４実施形態は第１実施形態と異なり、取得された画像の特徴に応じて、下地除去を実行するか否かを切り替える実施形態である。本実施形態は、第１実施形態の図４を図１２に置き換えたものである。なお、同一の機能部及び処理には同一の符号を付し、説明については省略する。

【0100】

図１２を参照して、本実施形態のメイン処理について説明する。本実施形態では、制御部１００は、画像入力部１２０を介して原稿を読み取ったあと、当該原稿の種類を判定する（ステップＳ４０２）。

【0101】

原稿の種類の判定について、図１３及び図１４を参照して説明する。本実施形態では、制御部１００は、最初に読み取った原稿の特徴を５つの項目（判定項目）に分けて判定し、次に、それぞれの判定項目の結果に基づいて、原稿の種類を判定する。

【0102】

はじめに、図１３を参照して、原稿の特徴に関する判定項目について説明する。図１３は、本実施形態における判定項目について、判定項目毎に、判定に用いる情報と、当該判定によって算出される判定結果とを示した表である。本実施形態では、制御部１００は、以下の５つの判定項目に対して判定を行う。

【0103】

（１）文字
制御部１００は、原稿が文字原稿であるか否かを判定する。文字原稿とは、主に文字によって構成されている原稿をいう。文字原稿であるか否かを判定するために用いる情報は、文字の画像を構成するエッジ画素の総数を用いる。文字の画像を構成するエッジ画素は、例えば、注目している画素と周辺の画素との濃度値の差分が大きく、急な立ち上がりを示すエッジの画素である。

【0104】

制御部１００は、読み取った原稿の画像データに含まれる画素を１つ選択し、注目画素を中心とした近傍の範囲（例えば、注目画素を中心とした縦５画素、横５画素のブロック）において、濃度値の変化を算出する。このとき、制御部１００は、注目画素と隣接する画素との濃度値の差が予め定められた所定の変化量以上であり、急峻な濃度値の変化が生じていると看做せる場合、注目画素が急な立ち上がりを示すエッジの画素であると判定する。制御部１００は、注目画素を１つずつずらして、画像データ全体に対して、急な立ち上がりを示すエッジの画素の数をカウントする。このようにしてカウントした値を、文字の画像を構成するエッジ画素の総数（総文字エッジ画素数）として算出する。

【0105】

制御部１００は、総文字エッジ画素数が所定の画素数以上である（所定の大きさの文字領域が存在する）場合、原稿が文字原稿であると判定し、総文字エッジ画素数が所定の画素数未満である場合、原稿が文字原稿ではない（所定の大きさの文字領域が存在しない）と判定する。なお、本実施形態では、原稿が文字原稿であるか否かを示す判定結果を、所定の大きさの文字領域があれば１を、所定の大きさの文字領域がなければ０を示した文字領域判定結果とする。

【0106】

（２）網点
制御部１００は、原稿に所定の大きさの網点領域が存在するか否かを判定する。制御部１００は、読み取った原稿の画像データに含まれる画素を１つ選択し、注目画素を中心とした近傍の範囲（例えば、注目画素を中心とした縦５画素、横５画素のブロック）において、濃度値の変化を算出する。このとき、制御部１００は、ブロック内の濃度値の変化が、網点と看做せる特徴を示しているとき、注目画素が網点領域に含まれる画素であると判定する。制御部１００は、注目画素を１つずつずらして、画像データ全体に対して、網点領域に含まれる画素と看做せる画素の数をカウントする。また、制御部１００は、網点領域に含まれる画素と看做せる画素の数（網点画素カウント）に基づき、網点領域の大きさを算出する。

【0107】

制御部１００は、網点領域の大きさが所定の大きさ以上であれば、所定の大きさの網点領域が存在すると判定し、網点領域の大きさが所定の大きさ未満であれば、所定の大きさの網点領域が存在しないと判定する。なお、本実施形態では、所定の網点領域が含まれるか否かを示す判定結果を、所定の大きさの網点領域があれば１を、所定の大きさの網点領域がなければ０を示した網点領域判定結果とする。

【0108】

（３）印画紙
制御部１００は、原稿に所定の大きさの印画紙領域が存在するか否かを判定する。ここで、印画紙領域の特性を、周囲の濃度値の変化が少ないベタ領域であると仮定する。

【0109】

制御部１００は、読み取った原稿の画像データに含まれる画素を１つ選択し、注目画素を中心とした近傍の範囲（例えば、注目画素を中心とした縦５画素、横５画素のブロック）において、濃度値の変化を算出する。このとき、制御部１００は、注目画素と隣接する画素との濃度値の差が予め定められた所定の変化量未満であるなど、注目画素の周辺における濃度値の変化が少ない場合、注目画素がベタ領域に含まれる画素であると判定する。制御部１００は、注目画素を１つずつずらして、画像データ全体に対して、ベタ領域に含まれる画素と看做せる画素の数をカウントする。また、制御部１００は、ベタ領域に含まれる画素と看做せる画素の数（ベタ画素カウント）に基づき、印画紙領域の大きさを算出する。

【0110】

制御部１００は、印画紙領域の大きさが所定の大きさ以上であれば、所定の大きさの印画紙領域が存在すると判定し、印画紙領域の大きさが所定の大きさ未満であれば、所定の大きさの印画紙領域が存在しないと判定する。なお、本実施形態では、所定の印画紙領域が含まれるか否かを示す判定結果を、所定の大きさの印画紙領域があれば１を、所定の大きさの印画紙領域がなければ０を示した印画紙領域判定結果とする。

【0111】

（４）ブランク
ブランクとは、文字や記号といった画像が含まれない画像（例えば、白紙の原稿の画像）をいう。制御部１００は、画像データに含まれる画素全体を対象にした濃度値のヒストグラム（ブランク判定用ヒストグラム）を生成する。このとき、特定の区分に濃度値の出現頻度が極度に集中している場合、制御部１００は、ブランクであると判定する。例えば、画像に文字や図形などが現れず、画像全体が白い画素や所定の濃度値の画素で構成される場合は、所定の区分に、濃度値の出現頻度が極度に集中することとなる。したがって、制御部１００は、画像データに含まれる画素の数に対する特定の区分に含まれる画素の数が、所定の割合（例えば、９０％）以上である場合や、ヒストグラムの分散が所定の値未満である場合は、ブランクであると判定する。ここで、ブランクと判定する場合に用いられる割合の値や、分散の値の範囲は、予め定められていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。なお、本実施形態では、ブランクであるか否かを示す判定結果を、ブランクであれば１を、ブランクでなければ０を示したブランク判定結果とする。

【0112】

（５）全体ヒストグラム（薄い原稿）
薄い原稿とは、濃度値が高い画素によって文字や記号が現される画像をいう。例えば、制御部１００は、画像データに含まれる画素全体を対象にした濃度値のヒストグラム（全体判定用ヒストグラム）を生成する。このとき、ヒストグラムの分散が所定の値以上であり、ヒストグラムの平均が所定の値以上である場合、薄い原稿であると判定する。例えば、制御部１００は、全体判定用ヒストグラムの分散が、ブランクの画像（白紙の原稿の画像）と判定する場合における分散の値より大きく、かつ、所定の値よりも小さく、さらに、濃度値の平均値が高い場合、薄い原稿であると判定する。すなわち、画像の濃度値はある程度分散しているものの、濃度値が全体的に高い場合、制御部１００は、画像が薄い原稿の画像であると判定する。薄い原稿であると判定する場合に用いられる分散の値や平均値の値は、予め定められていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。なお、本実施形態では、薄い原稿であるか否かを示す判定結果を、薄い原稿であれば１を、薄い原稿以外であれば０を示した全体ヒストグラム結果とする。

【0113】

このようにして、制御部１００は、判定項目毎に、０又は１を示すフラグの情報（判定結果）を取得する。

【0114】

つづいて、図１４を参照して、判定結果に基づく原稿の種類（モード）の判定及び下地除去の有無について説明する。図１４におけるＴ４００は、判定項目毎の判定結果の組み合わせを示す表である。図１４におけるＴ４１０は、Ｔ４００に示された判定結果の組み合わせに対応する原稿の種類（モード）を示す表である。図１４におけるＴ４２０は、Ｔ４１０に示された原稿の種類（モード）に対応する下地除去の有無を示す表である。なお、Ｔ４００、Ｔ４１０、Ｔ４２０に示した表は、例えば、予め記憶部１８０に記憶されているものとする。

【0115】

Ｔ４００における判定項目は、図１３に示した判定項目と対応する。また、図１３に示した判定結果は、判定項目毎のフラグの情報に対応する。なお、判定結果に１または０の値が含まれていない箇所（具体的には、ハイフンが含まれている箇所）の判定結果は、考慮しないことを示す。

【0116】

また、Ｔ４１０に示すように、本実施形態では、原稿の種類を、ブランクの原稿、文字の原稿、写真の原稿、印刷（網点）を含む原稿、薄い文字を含む原稿、地図等を含む原稿、文字及び印刷（網点）及び写真を含む原稿の７種類の何れかとする。

【0117】

また、本実施形態では、制御部１００は、ステップＳ１０２において取得した原稿に対する判定項目の判定結果が、原稿の種類に対応する判定項目毎の判定結果の組み合わせの何れかと合致するか否かを、上述した原稿の種類の順番に沿って判定する。

【0118】

例えば、制御部１００は、最初に、ステップＳ１０２において取得した原稿がブランクの原稿であるか否かを判定する。ここで、図１４のＥ４００に示すように、制御部１００は、文字領域判定結果と網点領域判定結果と印画紙領域判定結果とが０で、ブランク判定結果が１である原稿は、全体ヒストグラム結果の判定結果に関わらず、原稿の種類がブランクの原稿であると判定する。ステップＳ１０２において取得した原稿がブランクの原稿でなければ、制御部１００は、次に、当該原稿が文字の原稿であるか否かを判定する。

【0119】

本実施形態では、特に、全体ヒストグラムの結果が１である場合、原稿が薄い文字の原稿又は地図等を含む原稿であると判定される。図１４のＥ４０２に示すように、制御部１００は、文字領域判定結果と全体ヒストグラム結果が１であり、網点領域判定結果と印画紙領域判定結果とブランク判定結果が０である場合は、原稿の種類が薄い文字の原稿と判定する。

【0120】

また、原稿の種類が薄い文字の原稿でない場合は、制御部１００は、図１４のＥ４０４に示すように、全体ヒストグラム結果が１であるか否かを判定する。全体ヒストグラム結果が１であれば、制御部１００は、原稿の種類が地図等を含む原稿と判定する。

【0121】

このようにして原稿の種類を判定したら、制御部１００は、原稿の種類が薄い文字を含む原稿又は地図等を含む原稿であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。

【0122】

原稿の種類が薄い文字を含む原稿又は地図等を含む原稿である場合は、制御部１００は、自動下地除去の処理をキャンセル（スキップ）する（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ→ステップＳ１２４）。一方で、原稿の種類が薄い文字を含む原稿又は地図等を含む原稿ではない場合は、制御部１００は、ステップＳ１０６からステップＳ１１２及びステップＳ１２２の処理を実行する（ステップＳ４０４；Ｎｏ）。

【0123】

なお、図１４に示すように、原稿の種類が薄い文字を含む原稿及び地図等を含む原稿に加えて、原稿の種類が、写真の原稿、印刷（網点）を含む原稿である場合も、制御部１００は、自動下地除去の処理をキャンセル（スキップ）してもよい。

【0124】

上述した処理により、制御部１００は、薄い文字を含む原稿や地図等を含む原稿といった全体的に薄い原稿に対して、下地除去により情報が欠落した画像を出力するといったことを防ぐことができる。

【0125】

本実施形態によれば、薄い文字を含む原稿や地図等を含む原稿のような、原稿の画像を明るくすることで除法が欠落してしまう画像に対しては、下地除去をキャンセルすることができる。これにより、画像形成装置は、原稿の種類に基づいて、適切に下地除去の実施及び不実施を切り替えることができる。

【0126】

［５．第５実施形態］
つづいて第５実施形態について説明する。第５実施形態は、ユーザによって、情報の欠落がある場合における処理の方法や、許容する情報の欠落の量（閾値）を設定することが可能な実施形態である。

【0127】

本実施形態における画像形成装置１２の機能構成を図１５に示す。図１５に示すように、画像形成装置１２は、図２に示した画像形成装置１０に比べて、さらに、制御部１００が設定受付部１１２として機能する点が異なる。

【0128】

設定受付部１１２は、情報の欠落がある場合における処理の方法や許容する情報の欠落の量を設定するための設定画面を表示部１４０に表示する。また、設定受付部１１２は、設定画面に対するユーザからの操作を受け付ける。

【0129】

情報の欠落がある場合における処理の方法は、例えば、第１実施形態に示したしたように自動下地除去をキャンセルする方法と、第２実施形態に示したように下地除去の最適化を行う方法と、第３実施形態のように輪郭強調処理を実行する方法の何れかとする。また、許容する情報の欠落の量（閾値）は、例えば、判定割合を設定する。なお、閾値として、判定画素数や判定スコアを設定可能にしてもよい。また、制御部１００は、設定画面を介した設定に基づいてメイン処理を実行する。

【0130】

図１６は、設定受付部１１２が表示部１４０に表示する設定画面Ｗ５００の例である。設定画面Ｗ５００には、情報の欠落がある場合における処理の方法を選択することが可能なボタンを表示する領域Ｅ５００と、許容する情報の欠落の量として判定割合（閾値）を設定するためのスライダーを表示する領域Ｅ５０４とが含まれる。また、設定画面Ｗ５００には、設定内容を確定するためのＯＫボタンＢ５００と、設定内容を取り消すためのキャンセルボタンＢ５０２とが含まれる。

【0131】

例えば、図１６において、閾値の設定が１％である場合は、画像データ全体の画素数に対する差分画像に含まれる判定濃度値以上の濃度値を有する画素の数の割合が１％以上であるときには自動下地除去を行わないことを示す。同様に、図１６において、閾値が１０％であれば、画像データ全体の画素数に対する差分画像に含まれる判定濃度値以上の濃度値を有する画素の数の割合が１０％以上であるときには自動下地除去を行わないことを示す。したがって、閾値が小さいほど、自動下地除去がキャンセル（スキップ）されやすくなる。

【0132】

なお、設定画面Ｗ５００には、領域Ｅ５０２に示すように、薄い文字を含む原稿や地図等を含む原稿に対しては、下地除去をキャンセルすることが選択できるボタンが含まれてもよい。薄い文字を含む原稿や地図等を含む原稿に対して下地除去をキャンセルすることが選択された場合は、制御部１００は、第４実施形態に記載した処理を実行すればよい。

【0133】

また、設定画面Ｗ５００は設定画面の一例である。したがって、情報の欠落がある場合における処理の方法や、許容する情報の欠落の量（閾値）を設定できる画面であれば、設定画面Ｗ５００に示した設定画面とは異なる画面が設定画面として表示されてもよい。

【0134】

本実施形態によれば、ユーザは、下地除去を行うことにより情報が欠落する場合の処理を所望する内容に切り替えたり、下地除去の処理の実施及び不実施を判定する際の基準となる閾値（許容する情報の欠落の量）を設定できたりする。

【0135】

［６．変形例］
本開示は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。すなわち、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施の形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【0136】

また、上述した実施形態は、説明の都合上、それぞれ別に説明している部分があるが、技術的に可能な範囲で組み合わせて実行してもよいことは勿論である。

【0137】

また、実施形態において各装置で動作するプログラムは、上述した実施形態の機能を実現するように、ＣＰＵ等を制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）である。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的に一時記憶装置（例えば、ＲＡＭ）に蓄積され、その後、各種ＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ等の記憶装置に格納され、必要に応じてＣＰＵによって読み出し、修正・書き込みが行なわれる。

【0138】

ここで、プログラムを格納する記録媒体としては、半導体媒体（例えば、ＲＯＭや、不揮発性のメモリカード等）、光記録媒体・光磁気記録媒体（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ （Blu-ray（登録商標） Disk） 等）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等の何れであってもよい。また、ロードしたプログラムを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することにより、本開示の機能が実現される場合もある。

【0139】

また、市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本開示に含まれるのは勿論である。

【符号の説明】

【0140】

１０、１２ 画像形成装置
１００ 制御部
１０２ 領域分離部
１０４ 画像処理部
１０６ エッジ検出部
１０８ 情報欠落判定部
１１０ 出力制御部
１１２ 設定受付部
１２０ 画像入力部
１３０ 画像形成部
１４０ 表示部
１５０ 操作部
１８０ 記憶部
１８２ 画像データ記憶領域
１８４ 下地除去テーブル
１９０ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】