特許 7531382 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-01

(45)【発行日】2024-08-09

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240802BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240802BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20240802BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B30/00

H04N23/55

H04N23/68

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020208881

(22)【出願日】2020-12-17

(65)【公開番号】P2022096016

(43)【公開日】2022-06-29

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

(72)【発明者】

【氏名】笠原 章吾

【審査官】東松 修太郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００５／００５７６５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００６／０７５５４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０７３５７１１４（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５４２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７７０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３５１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８１０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０１４２２２２（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

Ｈ０４Ｎ ２３／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、前記反射部材を回動可能に保持する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記可動体に対して前記反射部材を回動させるとともに前記固定体に対して前記可動体を回動させる駆動機構と、前記固定体に対する前記可動体の回動中心を構成する回動軸部とを備え、
前記可動体は、所定の第１方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能となっており、
前記回動軸部は、第１方向における前記可動体の一方側に配置される球状の第１ボールと、第１方向における前記可動体の他方側に配置されるとともに前記固定体に接触する球状の第２ボールと、前記第１ボールを前記第２ボールに向かって付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記第１ボールは、前記付勢部材に固定され、
前記第２ボールは、前記固定体に固定され、
前記回動軸部は、前記第１ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されるとともに前記可動体に取り付けられる第１受け部と、前記第２ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されるとともに前記可動体に取り付けられる第２受け部とを備えることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記可動体は、樹脂材料で形成され、
前記第１ボールおよび前記第２ボールは、金属材料で形成され、
前記第１受け部および前記第２受け部は、金属材料で形成されていることを特徴とする請求項２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記回動軸部は、前記第１受け部と前記第２受け部とを繋ぐ平板状の連結部と前記第１受け部と前記第２受け部とから構成される受け部材を備え、
前記可動体には、前記連結部が接触する平面状の第１接触面と、前記第１受け部が接触する第２接触面と、前記第２受け部が接触する第３接触面とが形成されていることを特徴とする請求項２または３記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記第１ボールおよび前記第２ボールは、前記可動体に固定され、
前記付勢部材には、前記第１ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成され、
前記固定体は、前記第２ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成される受け部材を備えることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光学要素を揺動させて光学像の振れ補正を行う振れ補正機能を有する撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮像装置の撮像光学系は、前方レンズ群と後方レンズ群とを備えている。前方レンズ群は、光の反射面が形成されるプリズムと、プリズムの入射面側に配置される第１レンズと、プリズムの射出面側に配置される第２レンズとから構成されている。特許文献１に記載の撮像装置では、第１レンズを揺動させることで、光学像の振れを補正している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０７５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者は、外部から入射する光を撮像素子等に向かって反射する反射面が形成されるプリズム等の反射部材を備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、光学像の振れを補正するために反射部材を回動させることを検討している。この振れ補正機能付き光学ユニットは、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、可動体に対して反射部材を回動させるとともに固定体に対して可動体を回動させる駆動機構とを備えており、可動体に対する反射部材の回動の軸方向と固定体に対する可動体の回動の軸方向とは、たとえば、直交している。

【0005】

また、本願発明者は、この振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、固定体側に支持される円柱状の支持軸を回動中心にして、固定体に対して可動体を回動させることを検討している。この場合には、支持軸が挿通される軸挿通穴が可動体に形成される。しかしながら、この場合には、支持軸の外周面と軸挿通穴の内周面との間に隙間が形成されていると（すなわち、支持軸の径方向において支持軸と軸挿通穴との間に隙間が形成されていると）、支持軸に対して可動体が傾いて、その結果、固定体に対して可動体が傾くおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の課題は、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の傾きを防止することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、可動体に対して反射部材を回動させるとともに固定体に対して可動体を回動させる駆動機構と、固定体に対する可動体の回動中心を構成する回動軸部とを備え、可動体は、所定の第１方向を回動の軸方向として固定体に対して回動可能となっており、回動軸部は、第１方向における可動体の一方側に配置される球状の第１ボールと、第１方向における可動体の他方側に配置されるとともに固定体に接触する球状の第２ボールと、第１ボールを第２ボールに向かって付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。

【0008】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、固定体に対する可動体の回動中心を構成する回動軸部は、第１方向における可動体の一方側に配置される球状の第１ボールと、第１方向における可動体の他方側に配置されるとともに固定体に接触する球状の第２ボールと、第１ボールを第２ボールに向かって付勢する付勢部材とを備えている。そのため、本発明では、支持軸の径方向において支持軸と軸挿通穴との間に隙間が形成されるといった上述の問題は生じない。したがって、本発明では、固定体に対する可動体の傾きを防止することが可能になる。

【0009】

本発明において、たとえば、第１ボールは、付勢部材に固定され、第２ボールは、固定体に固定され、回動軸部は、第１ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されるとともに可動体に取り付けられる第１受け部と、第２ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成されるとともに可動体に取り付けられる第２受け部とを備えている。この場合には、第１ボールが付勢部材に固定されるとともに、第２ボールが固定体に固定されているため、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットが落下して振れ補正機能付き光学ユニットに衝撃が加わったときの、第１ボールおよび第２ボールの所定位置からのずれを防止することが可能になる。

【0010】

本発明において、たとえば、可動体は、樹脂材料で形成され、第１ボールおよび第２ボールは、金属材料で形成され、第１受け部および第２受け部は、金属材料で形成されている。この場合には、金属製の第１受け部の受け面に第１ボールが接触しているため、第１受け部の受け面に対して金属製の第１ボールが摺動しても、第１受け部の受け面の摩耗を抑制することが可能になる。また、この場合には、金属製の第２受け部の受け面に第２ボールが接触しているため、第２受け部の受け面に対して金属製の第２ボールが摺動しても、第２受け部の受け面の摩耗を抑制することが可能になる。なお、金属製の第１ボールおよび第２ボールが樹脂製の可動体に直接、接触している場合には、可動体に対して第１ボールおよび第２ボールが摺動すると、可動体が摩耗して、第１ボールと可動体との間の摺動抵抗、および、第２ボールと可動体との間の摺動抵抗が高くなるおそれがある。

【0011】

本発明において、回動軸部は、第１受け部と第２受け部とを繋ぐ平板状の連結部と第１受け部と第２受け部とから構成される受け部材を備え、可動体には、連結部が接触する平面状の第１接触面と、第１受け部が接触する第２接触面と、第２受け部が接触する第３接触面とが形成されていることが好ましい。このように構成すると、可動体の、第１接触面と第２接触面と第３接触面との間の寸法精度を確保することで、可動体に取り付けられた状態の第１受け部と第２受け部との間の寸法精度を確保することが可能になる。したがって、比較的容易に、第１受け部と第２受け部との間の寸法精度を確保することが可能になる。

【0012】

本発明において、第１ボールおよび第２ボールは、可動体に固定され、付勢部材には、第１ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成され、固定体は、第２ボールが接触する凹曲面状の受け面が形成される受け部材を備えていても良い。この場合でも、第１ボールおよび第２ボールが可動体に固定されているため、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットが落下して振れ補正機能付き光学ユニットに衝撃が加わったときの、第１ボールおよび第２ボールの所定位置からのずれを防止することが可能になる。

【発明の効果】

【0013】

以上のように、本発明では、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射部材を回動可能に保持する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、固定体に対する可動体の傾きを防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットからカバーを取り外した状態の平面図である。

【図4】図３のＥ－Ｅ断面の断面図である。

【図5】図３のＦ－Ｆ断面の断面図である。

【図6】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットが内蔵されるスマートフォンの斜視図である。

【図7】図６に示すスマートフォンに内蔵されるカメラの構成を説明するための概略図である。

【図8】本発明の他の実施の形態にかかる回動軸部の構成を説明するための拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0016】

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からカバー２９を取り外した状態の平面図である。図４は、図３のＥ－Ｅ断面の断面図である。図５は、図３のＦ－Ｆ断面の断面図である。図６は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１が内蔵されるスマートフォン２の斜視図である。図７は、図６に示すスマートフォン２に内蔵されるカメラ３の構成を説明するための概略図である。

【0017】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を備えている。光学ユニット１は、たとえば、スマートフォン２（図６参照）に内蔵されている。また、光学ユニット１は、スマートフォン２に内蔵されるカメラ３（図７参照）の一部を構成している。なお、光学ユニット１は、スマートフォン２以外の携帯機器等に内蔵されていても良い。

【0018】

図７に示すように、カメラ３は、スマートフォン２の外部からの光が入射するレンズ４と、撮像素子５が実装される基板６とを備えている。レンズ４の光軸Ｌ１と撮像素子５の撮像面の中心を通過する法線Ｌ２とは直交している。すなわち、レンズ４の光軸Ｌと撮像素子５の撮像面とは平行になっている。光学ユニット１は、レンズ４から撮像素子５に向かう光路において、レンズ４と撮像素子５との間に配置されている。光学ユニット１と撮像素子５との間には、レンズ７が配置されている。レンズ７の光軸は、法線Ｌ２と一致している。

【0019】

光学ユニット１は、外部から入射する光を反射する反射面１０ａが形成される反射部材としてのプリズム１０を備えている。反射面１０ａは、レンズ４を介して反射面１０ａに入射する光を撮像素子５に向かって反射する。また、反射面１０ａは、反射面１０ａに入射する光の光軸を略９０°折り曲げる。なお、図２では、プリズム１０の図示を省略している。

【0020】

以下の説明では、レンズ４の光軸Ｌ１の方向（図１等のＺ方向）を上下方向とし、撮像素子５の撮像面の法線Ｌ２の方向（図１等のＸ方向）を前後方向とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を左右方向とする。また、上下方向のうちの、光学ユニット１に対してレンズ４が配置される側（図１等のＺ１方向側）を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。また、前後方向のうちの、光学ユニット１に対して撮像素子５が配置される側（図１等のＸ１方向側）を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。

【0021】

光学ユニット１は、プリズム１０に加えて、プリズム１０が固定されるホルダ１１と、プリズム１０およびホルダ１１を回動可能に保持する可動体１２と、可動体１２を回動可能に保持する固定体１３と、可動体１２に対してプリズム１０およびホルダ１１を回動させるとともに固定体１３に対して可動体１２を回動させる駆動機構１４とを備えている。また、光学ユニット１は、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動中心を構成する回動軸部１５と、固定体１３に対する可動体１２の回動中心を構成する回動軸部１６とを備えている。

【0022】

可動体１２は、固定体１３に対して上下方向を回動の軸方向として回動可能になっている。本形態の上下方向（Ｚ方向）は第１方向である。また、プリズム１０およびホルダ１１は、可動体１２に対して上下方向に直交する方向を回動の軸方向として回動可能となっている。可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向は、固定体１３に対する可動体１２の回動位置によって変動するが、左右方向から若干傾いた方向または左右方向と一致している。光学ユニット１は、固定体１３に対する可動体１２の回動動作、および、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動動作の少なくともいずれか一方を行うことで、光学像の振れを補正する。

【0023】

ホルダ１１は、本体部１７と、本体部１７に固定される２枚のボール固定板１８とから構成されている。本体部１７は、樹脂材料で形成され、ボール固定板１８は、鋼板等の金属材料で形成されている。ボール固定板１８は、平板状に形成されている。また、ボール固定板１８は、円板状に形成されている。ボール固定板１８は、ボール固定板１８の厚さ方向と左右方向とが略一致するように配置されている。ボール固定板１８は、左右方向における本体部１７の外側の面に形成される凹部の中に配置された状態で本体部１７に固定されている。また、ボール固定板１８は、本体部１７に接着されて固定されている。ボール固定板１８には、回動軸部１５の一部を構成する後述のボール３２が固定されている。ボール固定板１８の中心には、ボール３２の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されている。

【0024】

可動体１２は、樹脂材料で形成されている。可動体１２は、可動体１２の左右方向の側面を構成する２個の側面部１２ａと、可動体１２の底面を構成する底面部１２ｂとから構成されている。２個の側面部１２ａの下端は、底面部１２ｂの左右方向の両端部に繋がっている。左右方向における底面部１２ｂの中心部には、回動軸部１６の一部を構成する後述の受け部材３９が取り付けられる取付部１２ｃが形成されている。ホルダ１１は、左右方向において２個の側面部１２ａの間に配置されている。また、ホルダ１１は、底面部１２ｂの上側に配置されている。

【0025】

固定体１３は、本体部１９と、本体部１９に固定されるボール固定板２０とから構成されている。本体部１９は、樹脂材料で形成され、ボール固定板２０は、鋼板等の金属材料で形成されている。本体部１９は、固定体１３の左右方向の側面を構成する２個の側面部１９ａと、固定体１３の後面を構成する背面部１９ｂと、固定体１３の底面を構成する底面部１９ｃとを備えている。底面部１９ｃには、上下方向で底面部１９ｃを貫通する長方形状の開口部１９ｄが形成されている。

【0026】

可動体１２は、左右方向において２個の側面部１９ａの間に配置されている。また、可動体１２は、背面部１９ｂの前側に配置されるとともに、底面部１９ｃよりも上側に配置されている。本体部１９は、可動体１２の取付部１２ｃを上側から覆う覆部１９ｅを備えている。覆部１９ｅは、本体部１９の左右方向の中心部において開口部１９ｄを上側から覆っている。可動体１２が開口部１９ｄを通過するように底面部１９ｃの下側から可動体１２を移動させることで、２個の側面部１９ａと背面部１９ｂとによって画定される領域の中に可動体１２が配置される。

【0027】

ボール固定板２０は、平板状に形成されている。また、ボール固定板２０は、円板状に形成されている。ボール固定板２０は、ボール固定板２０の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ボール固定板２０は、覆部１９ｅの下面に形成される凹部の中に配置された状態で覆部１９ｅに固定されている。また、ボール固定板２０は、覆部１９ｅに接着されて固定されている。ボール固定板２０には、回動軸部１６の一部を構成する後述のボール３７が固定されている。ボール固定板２０の中心には、ボール３７の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されている。

【0028】

駆動機構１４は、可動体１２に対してプリズム１０およびホルダ１１を回動させるための駆動用コイル２２および駆動用磁石２３と、固定体１３に対して可動体１２を回動させるための２個の駆動用コイル２４および２個の駆動用磁石２５とを備えている。駆動用磁石２３は、ホルダ１１の後面に固定されている。駆動用磁石２５は、左右方向における側面部１２ａの外側の面に固定されている。駆動用磁石２３とホルダ１１との間には、磁性材料で形成される磁性板２６が配置され、駆動用磁石２５と側面部１２ａとの間には、磁性材料で形成される磁性板２７が配置されている。

【0029】

駆動用コイル２２は、駆動用磁石２３の後ろ側に配置されており、前後方向で駆動用磁石２３と対向している。駆動用コイル２４は、左右方向における駆動用磁石２５の外側に配置されており、左右方向で駆動用磁石２５と対向している。駆動用コイル２２、２４は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２８に実装されている。ＦＰＣ２８は、本体部１９に固定されている。すなわち、駆動用コイル２２、２４は、ＦＰＣ２８を介して本体部１９に固定されている。本体部１９の側面部１９ａには、駆動用コイル２４が配置される貫通穴が形成され、背面部１９ｂの後面には、駆動用コイル２２が配置される凹部が形成されている。ＦＰＣ２８は、左右方向の外側、後ろ側および上側からカバー２９に覆われている。カバー２９は、本体部１９に固定されている。

【0030】

回動軸部１５は、左右方向におけるホルダ１１の外側に配置される球状の２個のボール３２と、ボール３２を左右方向の内側に向かって付勢する２枚の板バネ３３とを備えている。ボール３２および板バネ３３は、鋼材等の金属材料で形成されている。ボール３２は、ボール固定板１８に溶接されて固定されている。すなわち、ボール３２は、ホルダ１１に固定されている。ボール３２の一部は、ボール固定板１８の貫通穴の中に配置されている。

【0031】

板バネ３３の下端部は、左右方向における側面部１２ａの内側の面に取り付けられている。板バネ３３には、ボール３２が接触する凹曲面状の受け面３３ａが形成されている（図４参照）。２個のボール３２は、上下方向において同じ位置に配置されている。また、２個のボール３２は、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向と上下方向とに直交する方向において同じ位置に配置されている。プリズム１０およびホルダ１１は、２個のボール３２の中心を通過する軸線を回動中心にして可動体１２に対して回動する。

【0032】

回動軸部１６は、可動体１２の下側に配置される第１ボールとしての球状のボール３６と、可動体１２の上側に配置される第２ボールとしての球状のボール３７と、ボール３６をボール３７に向かって付勢する（すなわち、上側に向かってボール３６を付勢する）付勢部材としての板バネ３８とを備えている。以下、回動軸部１６および回動軸部１６の周辺部分の具体的な構成を説明する。

【0033】

（回動軸部および回動軸部の周辺部分の構成）
上述のように、回動軸部１６は、ボール３６、３７と板バネ３８とを備えている。板バネ３８は、鋼板等の金属材料で形成されている。板バネ３８は、本体部１９の下面側に取り付けられる被取付部３８ａと、ボール３６を付勢するバネ部３８ｂとから構成されている。被取付部３８ａは、本体部１９の底面部１９ｃの下面に接触する平板状の平板部３８ｃと、本体部１９の係合片に係合する係合部３８ｄとから構成されている。バネ部３８ｂは、板バネ３８の中心部に配置されている。また、バネ部３８ｂは、覆部１９ｅの下側に配置されている。バネ部３８ｂの後端は、平板部３８ｃに繋がっており、バネ部３８ｂは、上下方向に弾性変形可能となっている。

【0034】

ボール３６、３７は、鋼材等の金属材料で形成されている。ボール３６とボール３７とは同形状に形成されている。上述のように、ボール３６は、可動体１２の下側に配置され、ボール３７は、可動体１２の上側に配置されている。具体的には、ボール３６は、取付部１２ｃの下側に配置され、ボール３７は、取付部１２ｃの上側に配置されている。

【0035】

ボール３６は、バネ部３８ｂに固定されている。すなわち、ボール３６は、板バネ３８に固定されている。具体的には、ボール３６は、バネ部３８ｂの上面側に溶接されて固定されている。バネ部３８ｂには、ボール３６の固定状態を安定させるための貫通穴が形成されており、貫通穴の中には、ボール３６の下端部が配置されている。ボール３７は、ボール固定板２０に固定されている。具体的には、ボール３７は、ボール固定板２０の下面側に溶接されて固定されている。すなわち、ボール３７は、固定体１３に固定されており、固定体１３に接触している。ボール３７の上端部は、ボール固定板２０の中心に形成される貫通穴の中に配置されている。

【0036】

また、回動軸部１６は、可動体１２に取り付けられる受け部材３９を備えている。受け部材３９は、ボール３６が接触する凹曲面状の受け面３９ａが形成される第１受け部としての受け部３９ｂと、ボール３７が接触する凹曲面状の受け面３９ｃが形成される第２受け部としての受け部３９ｄと、受け部３９ｂと受け部３９ｄとを繋ぐ平板状の連結部３９ｅとから構成されている。すなわち、回動軸部１６は、受け部３９ｂ、３９ｄと連結部３９ｅとを備えている。

【0037】

受け部材３９は、鋼板等の金属材料で形成されている。すなわち、受け部３９ｂ、３９ｄおよび連結部３９ｅは、金属材料で形成されている。また、受け部材３９は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。連結部３９ｅは、長方形の平板状に形成されており、連結部３９ｅの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。受け部３９ｂは、連結部３９ｅの下端から前側に向かって伸びている。受け部３９ｄは、連結部３９ｅの上端から前側に向かって伸びている。すなわち、受け部材３９は、角溝状（コの字状）に形成されている。受け面３９ａは、受け部３９ｂの下面から上側に向かって窪んでいる。受け面３９ｃは、受け部３９ｄの上面から下側に向かって窪んでいる。

【0038】

受け部材３９は、可動体１２の取付部１２ｃに後ろ側から取り付けられている。また、受け部材３９は、受け部材３９が有するバネ性を利用して取付部１２ｃに取り付けられている。取付部１２ｃには、連結部３９ｅが接触する第１接触面としての平面状の接触面１２ｄが形成されている。接触面１２ｄは、取付部１２ｃの後面に形成されており、接触面１２ｄには、連結部３９ｅの前面が接触している。

【0039】

また、取付部１２ｃには、受け部３９ｂが接触する第２接触面としての平面状の接触面１２ｅが形成されている。具体的には、取付部１２ｃの下面に、受け部３９ｂの、受け面３９ａが形成された部分を配置するための凹部が形成されており、この凹部の左右方向の両側部分が接触面１２ｅとなっている。接触面１２ｅには、受け部３９ｂの上面が接触している。具体的には、受け部３９ｂの上面の左右方向の両端部が接触面１２ｅに接触している。

【0040】

また、取付部１２ｃには、受け部３９ｄが接触する第３接触面としての平面状の接触面１２ｆが形成されている。具体的には、取付部１２ｃの上面に、受け部３９ｄの、受け面３９ｃが形成された部分を配置するための凹部が形成されており、この凹部の左右方向の両側部分が接触面１２ｆとなっている。接触面１２ｆには、受け部３９ｄの下面が接触している。具体的には、受け部３９ｄの下面の左右方向の両端部が接触面１２ｆに接触している。

【0041】

ボール３６とボール３７とは、前後左右方向において同じ位置に配置されている。また、受け面３９ａと受け面３９ｃとは、前後左右方向において同じ位置に配置されている。可動体１２は、ボール３６の中心とボール３７の中心とを通過する軸線を回動中心にして固定体１３に対して回動する。

【0042】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、固定体１３に対する可動体１２の回動中心を構成する回動軸部１６は、可動体１２の下側に配置されるボール３６と、可動体１２の上側に配置されるとともに固定体１３に固定されるボール３７と、ボール３６をボール３７に向かって付勢する板バネ３８とを備えている。そのため、本形態では、上下方向に直交する回動軸部１６の径方向において、回動軸部１６に隙間が形成されることはない。したがって、本形態では、固定体１３に対する可動体１２の傾きを防止することが可能になる。

【0043】

また、本形態では、可動体１２の下側に配置されるボール３６が、可動体１２の上側に配置されるとともに固定体１３に固定されるボール３７に向かって板バネ３８によって付勢されているため、たとえば、スマートフォン２の落下等に起因して、光学ユニット１に衝撃が加わっても、上下方向における回動軸部１６の位置ずれを防止することが可能になる。

【0044】

本形態では、ボール３６は、板バネ３８に固定され、ボール３７は、固定体１３に固定されている。そのため、本形態では、たとえば、スマートフォン２の落下等に起因して、光学ユニット１に衝撃が加わっても、ボール３６、３７の位置ずれを防止することが可能になる。

【0045】

本形態では、金属製のボール３６は、金属製の受け部３９ｂの受け面３９ａに接触し、金属製のボール３７は、金属製の受け部３９ｄの受け面３９ｃに接触している。そのため、本形態では、受け面３９ａに対してボール３６が摺動しても、受け面３９ａの摩耗を抑制することが可能になるとともに、受け面３９ｃに対してボール３７が摺動しても、受け面３９ｃの摩耗を抑制することが可能になる。

【0046】

本形態では、受け部材３９は、受け部３９ｂ、３９ｄと連結部３９ｅとを備える角溝状に形成されている。また、本形態では、可動体１２に、連結部３９ｅが接触する接触面１２ｄと、受け部３９ｂが接触する接触面１２ｅと、受け部３９ｄが接触する接触面１２ｆとが形成されている。そのため、本形態では、可動体１２の、接触面１２ｄと接触面１２ｅと接触面１２ｆとの間の寸法精度を確保することで、可動体１２に取り付けられた状態の受け部３９ｂと受け部３９ｄとの間の寸法精度を確保することが可能になる。したがって、本形態では、比較的容易に、受け部３９ｂと受け部３９ｄとの間の寸法精度を確保することが可能になる。

【0047】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0048】

上述した形態では、受け部３９ｂと受け部３９ｄとが連結部３９ｅを介して繋がっているが、受け部３９ｂと受け部３９ｄとが別体で形成されていても良い。この場合には、別体で形成される受け部３９ｂ、３９ｄのそれぞれが可動体１２の取付部１２ｃに固定されている。また、上述した形態において、回動軸部１６は、受け部材３９を備えていなくても良い。この場合には、ボール３６、３７は、取付部１２ｃに直接、接触している。

【0049】

上述した形態において、固定体１３は、ボール固定板２０を備えていなくても良い。この場合には、ボール３７は、覆部１９ｅに直接、接着されて固定されている。ただし、上述した形態のように、貫通穴が形成されるボール固定板２０にボール３７が溶接されて固定され、かつ、ボール固定板２０が本体部１９に接着されて固定されている方が、固定体１３に対するボール３７の固定強度が高くなる。また、上述した形態において、ボール３６は、板バネ３８に固定されていなくても良い。また、ボール３７は、固定体１３に固定されていなくても良い。

【0050】

上述した形態において、ボール３６およびボール３７の少なくともいずれか一方が可動体１２に固定されていても良い。たとえば、ボール３６、３７の両方が可動体１２に固定されていても良い。この場合には、回動軸部１６は、受け部材３９を備えていない。また、この場合には、たとえば、図８に示すように、可動体１２は、ボール３６が溶接されて固定されるボール固定板４３と、ボール３７が溶接されて固定されるボール固定板４４とを備えている。ボール固定板４３は、取付部１２ｃの下面に形成される凹部の中に配置された状態で取付部１２ｃに接着されて固定され、ボール固定板４４は、取付部１２ｃの上面に形成される凹部の中に配置された状態で取付部１２ｃに接着されて固定されている。

【0051】

また、この場合には、板バネ３８のバネ部３８ｂに、ボール３６が接触する凹曲面状の受け面３８ｆが形成されている。受け面３８ｆは、バネ部３８ｂの上面から下側に向かって窪んでいる。また、固定体１３は、ボール固定板２０に代えて、ボール３７が接触する凹曲面状の受け面４５ａが形成される受け部材４５を備えている。受け部材４５は、鋼板等の金属材料で形成されており、覆部１９ｅの下面に固定されている。覆部１９ｅには、受け部材４５の、受け面４５ａが形成された部分を配置するための貫通穴が、上下方向で覆部１９ｅを貫通するように形成されている。

【0052】

図８に示す変形例においても、たとえば、スマートフォン２の落下等に起因して、光学ユニット１に衝撃が加わったときの、ボール３６、３７の位置ずれを防止することが可能になる。なお、図８に示す変形例において、ボール３６、３７が可動体１２に直接、接着されて固定されていても良い。また、この変形例において、固定体１３は、受け部材４５を備えていなくても良い。この場合には、ボール３７は、覆部１９ｅの下面に直接、接触する。

【0053】

上述した形態において、光学ユニット１は、プリズム１０に代えて、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射ミラーを備えていても良い。また、上述した形態において、ボール３６をボール３７に向かって付勢する付勢部材は、圧縮コイルバネ等の、板バネ３８以外のバネ部材であっても良い。さらに、上述した形態において、可動体１２は、板バネ３３に相当するバネ部を備えていても良い。この場合には、板バネ３３が不要になる。また、上述した形態において、固定体１３に対する可動体１２の回動の軸方向と、可動体１２に対するプリズム１０およびホルダ１１の回動の軸方向とが互いに直交していなくても良い。

【符号の説明】

【0054】

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
１０ プリズム（反射部材）
１０ａ 反射面
１２ 可動体
１２ｄ 接触面（第１接触面）
１２ｅ 接触面（第２接触面）
１２ｆ 接触面（第３接触面）
１３ 固定体
１４ 駆動機構
１６ 回動軸部
３６ ボール（第１ボール）
３７ ボール（第２ボール）
３８ 板バネ（付勢部材）
３９ 受け部材
３９ａ 受け面
３９ｂ 受け部（第１受け部）
３９ｃ 受け面
３９ｄ 受け部（第２受け部）
３９ｅ 連結部
３８ｆ 受け面
４５ 受け部材
４５ａ 受け面
Ｚ 第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】