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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-01
(45)【発行日】2024-08-09
(54)【発明の名称】建物構造
(51)【国際特許分類】
E04H 1/04 20060101AFI20240802BHJP
B64F 1/12 20060101ALI20240802BHJP
B64C 39/02 20060101ALI20240802BHJP
B64C 27/04 20060101ALI20240802BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20240802BHJP
【ＦＩ】
E04H1/04 C
B64F1/12
B64C39/02
B64C27/04
B65G61/00 550
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021004598
(22)【出願日】2021-01-15
(65)【公開番号】P2022109352
(43)【公開日】2022-07-28
【審査請求日】2022-12-19
(73)【特許権者】
【識別番号】307042385
【氏名又は名称】ミサワホーム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(72)【発明者】
【氏名】宇佐美 孝博
【審査官】兼丸 弘道
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０２０７５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１１６８０９４２（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０９６４９９１７（ＣＮ，Ａ）
【文献】特表２０２０－５２２４３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００５３７３７（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２３０２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１２８３７００６（ＣＮ，Ａ）
【文献】特許第６７１７４４１（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特表２０１９－５０７０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２２９９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／１３６７４２（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ １／０４
Ｂ６４Ｆ １／１２
Ｂ６４Ｃ ２７／０４，３９／０２
Ｂ６５Ｇ ６１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数階に住戸を有する建物の屋上に設置され、荷物を搬送する無人飛行体の離着陸を可能とするポート施設と、前記ポート施設に隣接して配置され、前記建物の上下方向に沿って設けられた荷物搬送用のシャフトと、
前記シャフトに隣接し、前記建物の各階に設置されて荷物が収納される宅配ボックスであって、前記ポート施設及び前記シャフトを介して、前記無人飛行体で搬送された荷物が収納される前記宅配ボックスと、を備えており、
前記ポート施設は、
前記無人飛行体が離着陸する離着陸場と、
前記離着陸場から前記シャフトに向かって配置されたメインラインと、
前記メインラインの側方に配置され、荷物を一時保管するための複数の仮置き場と、
前記離着陸場と前記メインラインとの間、前記メインラインと前記複数の仮置き場との間、前記メインラインと前記シャフトとの間で荷物を移送させるためのポート施設用荷物移送手段と、
前記メインラインと前記複数の仮置き場との間で荷物を仕分けるための仕分け手段と、を有しており、
前記建物の各階には、複数の前記住戸とエレベーターホールが設けられており、
前記シャフト及び前記宅配ボックスは、前記各階における前記複数の住戸のうち少なくとも一つの住戸に隣接して配置されており、
前記宅配ボックスには、前記荷物の出し入れが行われる出し入れ口として、前記少なくとも一つの住戸側に開放可能な第一出し入れ口と、前記エレベーターホール側に開放可能な第二出し入れ口と、が形成されていることを特徴とする建物構造。
【請求項2】
前記シャフトには、荷物を昇降させるための昇降機が設けられており、前記昇降機は、前記荷物が載せられるリフトを有し、かつ、当該リフトを、前記シャフトに沿って昇降させるとともに、前記ポート施設の位置と前記各階に設置された宅配ボックスの位置に停止可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建物構造。
【請求項3】
前記リフトは、荷物を移送させるためのリフト用荷物移送手段が設けられた床部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の建物構造。
【請求項4】
前記シャフトは、前記建物の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフトに隣接して配置され、前記シャフトと前記エレベーターシャフトは壁で隔てられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の建物構造。
【請求項5】
前記ポート施設が設置される前記屋上は、前記建物の最上階における屋上又は前記建物の最上階よりも下方の下層階における屋上であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の建物構造。
【請求項6】
前記シャフトは、前記建物の外壁面に沿って設置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の建物構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建物構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、病院や各種研究施設、学校、オフィスビル、工場等の建物内に、無人飛行体（例えばドローン）が離着陸する複数の離着陸場と、これら複数の離着陸場同士を結ぶ飛行路を備えた建物構造が知られている。そして、飛行路は、複数階に跨って連続する上昇側と下降側の縦飛行路と、所定階において縦飛行路に接続された横飛行路とを備えている。
これにより、建物内における無人飛行体（ドローン等）による荷物の輸送が可能となっている。
これにより、建物内における無人飛行体（ドローン等）による荷物の輸送が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１９３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、近年、インターネット通販の拡大や、いわゆる巣ごもり消費の増加に伴い、宅配便の物流量が増大している。
これに対し、特許文献１の建物構造は、無人飛行体が縦横の飛行路を通って建物内を循環することによる建物内での荷物の運搬を想定したものである。そのため、建物と外部との間で荷物をやり取りすることが想定されていなかった。
これに対し、特許文献１の建物構造は、無人飛行体が縦横の飛行路を通って建物内を循環することによる建物内での荷物の運搬を想定したものである。そのため、建物と外部との間で荷物をやり取りすることが想定されていなかった。
【0005】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、建物と外部との間での荷物のやり取りに適した環境を確実に構築することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、建物構造であって、例えば図１～図１１に示すように、複数階に住戸を有する建物１０の屋上１１に設置され、荷物Ｐを搬送する無人飛行体Ｄの離着陸を可能とするポート施設１と、
前記ポート施設１に隣接して配置され、前記建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、
前記シャフト５に隣接し、前記建物１０の各階に設置されて荷物Ｐが収納される宅配ボックス７であって、前記ポート施設１及び前記シャフト５を介して、前記無人飛行体Ｄで搬送された荷物Ｄが収納される前記宅配ボックス７と、を備えており、
前記ポート施設１は、
前記無人飛行体Ｄが離着陸する離着陸場２と、
前記離着陸場２から前記シャフト５に向かって配置されたメインライン３と、
前記メインライン３の側方に配置され、荷物Ｐを一時保管するための複数の仮置き場４と、
前記離着陸場２と前記メインライン３との間、前記メインライン３と前記複数の仮置き場４との間、前記メインライン３と前記シャフト５との間で荷物Ｐを移送させるためのポート施設用荷物移送手段（第一移送装置１１１、第二移送装置１１２、第三移送装置１１３）と、
前記メインライン３と前記複数の仮置き場４との間で荷物Ｐを仕分けるための仕分け手段（仕分け装置１１５）と、を有しており、
前記建物２０の各階には、複数の前記住戸（第一住戸２６、第二住戸２７）とエレベーターホール２４が設けられており、
前記シャフト５及び前記宅配ボックス７は、前記各階における前記複数の住戸のうち少なくとも一つの住戸（第一住戸２６）に隣接して配置されており、
前記宅配ボックス７には、前記荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、前記少なくとも一つの住戸側に開放可能な第一出し入れ口７１と、前記エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されていることを特徴とする。
前記ポート施設１に隣接して配置され、前記建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、
前記シャフト５に隣接し、前記建物１０の各階に設置されて荷物Ｐが収納される宅配ボックス７であって、前記ポート施設１及び前記シャフト５を介して、前記無人飛行体Ｄで搬送された荷物Ｄが収納される前記宅配ボックス７と、を備えており、
前記ポート施設１は、
前記無人飛行体Ｄが離着陸する離着陸場２と、
前記離着陸場２から前記シャフト５に向かって配置されたメインライン３と、
前記メインライン３の側方に配置され、荷物Ｐを一時保管するための複数の仮置き場４と、
前記離着陸場２と前記メインライン３との間、前記メインライン３と前記複数の仮置き場４との間、前記メインライン３と前記シャフト５との間で荷物Ｐを移送させるためのポート施設用荷物移送手段（第一移送装置１１１、第二移送装置１１２、第三移送装置１１３）と、
前記メインライン３と前記複数の仮置き場４との間で荷物Ｐを仕分けるための仕分け手段（仕分け装置１１５）と、を有しており、
前記建物２０の各階には、複数の前記住戸（第一住戸２６、第二住戸２７）とエレベーターホール２４が設けられており、
前記シャフト５及び前記宅配ボックス７は、前記各階における前記複数の住戸のうち少なくとも一つの住戸（第一住戸２６）に隣接して配置されており、
前記宅配ボックス７には、前記荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、前記少なくとも一つの住戸側に開放可能な第一出し入れ口７１と、前記エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されていることを特徴とする。
【0007】
請求項１に記載の発明によれば、複数階に住戸を有する建物１０の屋上１１に設置され、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とするポート施設１を備えるので、ポート施設１を利用して建物１０と外部との間で荷物Ｐのやり取りを行うことができる。
また、ポート施設１に隣接して配置され、建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、シャフト５に隣接し、建物１０の各階に設置された宅配ボックス７と、を備えるので、シャフト５によって、ポート施設１と各階の宅配ボックス７とを接続することができ、荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。
これにより、外部からの荷物Ｐを各階の宅配ボックス７で確実に受け取ったり、各階の宅配ボックス７から外部に荷物Ｐを確実に発送したりすることができるので、建物１０と外部との間での荷物Ｐのやり取りに適した環境を確実に構築することができる。
また、宅配ボックス７には、荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、少なくとも一つの住戸（第一住戸２６）側に開放可能な第一出し入れ口７１と、エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されているので、少なくとも一つの住戸の住人は自宅で荷物Ｐを受け取ることができ、それ以外の住戸（第二住戸２７）の住人は、エレベーターホール２４で荷物Ｐを受け取ることができる。すなわち、同一の宅配ボックス７を、同一階の住人で使い分けて利用することができる。
また、ポート施設１に隣接して配置され、建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、シャフト５に隣接し、建物１０の各階に設置された宅配ボックス７と、を備えるので、シャフト５によって、ポート施設１と各階の宅配ボックス７とを接続することができ、荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。
これにより、外部からの荷物Ｐを各階の宅配ボックス７で確実に受け取ったり、各階の宅配ボックス７から外部に荷物Ｐを確実に発送したりすることができるので、建物１０と外部との間での荷物Ｐのやり取りに適した環境を確実に構築することができる。
また、宅配ボックス７には、荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、少なくとも一つの住戸（第一住戸２６）側に開放可能な第一出し入れ口７１と、エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されているので、少なくとも一つの住戸の住人は自宅で荷物Ｐを受け取ることができ、それ以外の住戸（第二住戸２７）の住人は、エレベーターホール２４で荷物Ｐを受け取ることができる。すなわち、同一の宅配ボックス７を、同一階の住人で使い分けて利用することができる。
【0008】
請求項２に記載の発明は、例えば図１～図５等に示すように、請求項１に記載の建物構造において、
前記シャフト５には、荷物Ｐを昇降させるための昇降機が設けられており、
前記昇降機は、前記荷物Ｐが載せられるリフト６を有し、かつ、当該リフト６を、前記シャフト５に沿って昇降させるとともに、前記ポート施設１の位置と前記各階に設置された宅配ボックス７の位置に停止可能に構成されていることを特徴とする。
前記シャフト５には、荷物Ｐを昇降させるための昇降機が設けられており、
前記昇降機は、前記荷物Ｐが載せられるリフト６を有し、かつ、当該リフト６を、前記シャフト５に沿って昇降させるとともに、前記ポート施設１の位置と前記各階に設置された宅配ボックス７の位置に停止可能に構成されていることを特徴とする。
【0009】
請求項２に記載の発明によれば、シャフト５に設けられた昇降機は、荷物Ｐが載せられるリフト６を有し、かつ、当該リフト６を、シャフト５に沿って昇降させるとともに、ポート施設１の位置と各階に設置された宅配ボックス７の位置に停止可能に構成されているので、リフト６に載せられた荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。
【0010】
請求項３に記載の発明は、例えば図３に示すように、請求項２に記載の建物構造において、
前記リフト６は、荷物Ｐを移送させるためのリフト用荷物移送手段（第四移送装置１１４）が設けられた床部６ａを備えていることを特徴とする。
前記リフト６は、荷物Ｐを移送させるためのリフト用荷物移送手段（第四移送装置１１４）が設けられた床部６ａを備えていることを特徴とする。
【0011】
請求項３に記載の発明によれば、宅配ボックス７とシャフト５との間で進退可能に構成され、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とする可動床部８を更に備えるので、荷物Ｐを搬送する無人飛行体Ｄを、シャフト５を通して移動させ、可動床部８に着陸させたり、可動床部８から離陸させたりすることができる。これにより、無人飛行体Ｄによる荷物Ｐの搬送が行いやすくなる。
【0012】
請求項４に記載の発明は、例えば図７，図８等に示すように、請求項１から３のいずれか一項に記載の建物構造において、
前記シャフト５は、前記建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置され、前記シャフト５と前記エレベーターシャフト２３は壁で隔てられていることを特徴とする。
前記シャフト５は、前記建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置され、前記シャフト５と前記エレベーターシャフト２３は壁で隔てられていることを特徴とする。
【0013】
請求項４に記載の発明によれば、シャフト５は、建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置されているので、シャフト５とエレベーターシャフト２３とを隣接させずに配置する場合に比して建物２０の建築が容易となる。
【0016】
請求項５に記載の発明は、例えば図１～図１１に示すように、請求項１から４のいずれか一項に記載の建物構造において、
前記ポート施設１が設置される前記屋上は、前記建物１０の最上階における屋上１１又は前記建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂであることを特徴とする。
前記ポート施設１が設置される前記屋上は、前記建物１０の最上階における屋上１１又は前記建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂであることを特徴とする。
【0017】
請求項５に記載の発明によれば、ポート施設１が設置される屋上が、建物１０の最上階における屋上１１であると、無人飛行体Ｄの飛行を妨げるものが少ないため、無人飛行体Ｄの離着陸がしやすい。また、ポート施設１が設置される屋上が、建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂであると、シャフト５を通して、荷物Ｐを、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させる距離を短くすることができる。
【0018】
請求項６に記載の発明は、例えば図１０に示すように、請求項１から５のいずれか一項に記載の建物構造において、
前記シャフト５は、前記建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されていることを特徴とする。
前記シャフト５は、前記建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されていることを特徴とする。
【0019】
請求項６に記載の発明によれば、シャフト５は、建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されているので、屋外に設けられることになり、荷物Ｐを、屋外に設けられたシャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。これにより、シャフト５を建物４０に対して後付けできることとなり、リフォーム需要に応えることが可能となる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、建物と外部との間での荷物Ｐのやり取りに適した環境を確実に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】建物構造の概略を説明する図である。
【図2】ポート施設の概略を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平断面図であり、（ｃ）は側断面図である。
【図3】リフトを使用して荷物を搬送する場合の実施例を説明する図である。
【図4】宅配ボックスの開閉動作を説明する図である。
【図5】宅配システムの概略構成を説明するブロック図である。
【図6】無人飛行体によって荷物を搬送する場合の例を説明する図である。
【図7】エレベーターシャフトに隣接してシャフトを配置した場合の建物構造の概略を説明する図である。
【図9】中間階に屋上がある建物構造の概略を説明する図である。
【図10】シャフトを後付けした建物構造の概略を説明する図である。
【図11】ゴミ集積所を備えた建物構造の概略を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、以下に挙げる実施形態及び図示例は可能な限り組み合わせてもよい。
また、以下の説明においては、共通する要素については共通の符号を付し、重複する説明を省略又は簡略する。
また、以下の説明においては、共通する要素については共通の符号を付し、重複する説明を省略又は簡略する。
【0025】
図１等において符号１は、ポート施設を示す。このポート施設１は、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とする施設であり、建物１０の屋上１１に設置されている。そして、無人飛行体Ｄは、外部から荷物Ｐを輸送して来たり、外部に荷物Ｐを発送したりするために、ポート施設１において離着陸する。
なお、本実施形態における荷物Ｐは、宅配便の荷物を指し、無人飛行体Ｄによる輸送が可能な重量とされている。また、荷物Ｐの表面には、荷物Ｐの情報（送り主、送り先、品名、重量、備考等の情報）が記載された送り状や、その送り状の内容をデータとして含むバーコード、二次元コード等が表示されている。若しくは、荷物Ｐの任意の箇所に、荷物Ｐの情報が含まれたＩＣタグが設けられてもよい。
なお、本実施形態における荷物Ｐは、宅配便の荷物を指し、無人飛行体Ｄによる輸送が可能な重量とされている。また、荷物Ｐの表面には、荷物Ｐの情報（送り主、送り先、品名、重量、備考等の情報）が記載された送り状や、その送り状の内容をデータとして含むバーコード、二次元コード等が表示されている。若しくは、荷物Ｐの任意の箇所に、荷物Ｐの情報が含まれたＩＣタグが設けられてもよい。
【0026】
無人飛行体Ｄとしては、いわゆるドローンやマルチコプターと称される、複数のローターを備えて自律飛行可能な航空機が採用されている。無人飛行体Ｄは、荷物Ｐの運搬を行うのに最適な大きさや駆動力に設定されており、人の搭乗を可能とするものではない。さらに、無人飛行体Ｄは、荷物Ｐを把持する把持部を有し、荷物Ｐを把持した状態で飛行が可能となっている。
なお、本実施形態における無人飛行体Ｄは、宅配業者が管理するものとされており、位置情報に基づいて宅配業者の配送拠点から、配送エリア内のポート施設１を備えた各建物までの荷物Ｐの配送を行うことができる。
また、無人飛行体Ｄは、配送拠点からの電波を受けて操作されて飛行するが、街中や建物１０の通信設備を利用して飛行してもよい。
なお、本実施形態における無人飛行体Ｄは、宅配業者が管理するものとされており、位置情報に基づいて宅配業者の配送拠点から、配送エリア内のポート施設１を備えた各建物までの荷物Ｐの配送を行うことができる。
また、無人飛行体Ｄは、配送拠点からの電波を受けて操作されて飛行するが、街中や建物１０の通信設備を利用して飛行してもよい。
【0027】
ポート施設１が設置される建物１０は、上下方向に複数の階を備え、複数の階に住戸を有する共同住宅（集合住宅ともいう）である。このような共同住宅としては、いわゆるマンションや低層のアパートが挙げられるが、本実施形態においては、中層以上の高さ（具体的には５階建て）に設定されたマンションが採用されている。
そして、本実施形態においては、図１～図３に示すように、建物１０における最上階の屋上１１に、ポート施設１が設置されている。
そして、本実施形態においては、図１～図３に示すように、建物１０における最上階の屋上１１に、ポート施設１が設置されている。
【0028】
また、建物１０には、当該建物１０を上下方向に貫通する荷物搬送用のシャフト５が設けられている。
より詳細に説明すると、建物１０における各階の床（床スラブ）には、当該各階の床を上下方向に貫通する開口部が形成されており、さらに、建物１０の上下方向に沿って、各階の開口部を通過する矩形筒状の側壁が設けられている。シャフト５は、このように建物１０の上下方向に沿って設けられた矩形筒状の側壁による筒状部を指すものであり、当該筒状部内の空間を荷物Ｐが通過するようになっている。
そして、シャフト５は、上端部が、ポート施設１に隣接して配置されている。
より詳細に説明すると、建物１０における各階の床（床スラブ）には、当該各階の床を上下方向に貫通する開口部が形成されており、さらに、建物１０の上下方向に沿って、各階の開口部を通過する矩形筒状の側壁が設けられている。シャフト５は、このように建物１０の上下方向に沿って設けられた矩形筒状の側壁による筒状部を指すものであり、当該筒状部内の空間を荷物Ｐが通過するようになっている。
そして、シャフト５は、上端部が、ポート施設１に隣接して配置されている。
【0029】
また、建物１０の各階には、シャフト５に隣接して宅配ボックス７が設置されている。
より詳細に説明すると、シャフト５の側壁には、階ごとに開口部が形成されており、その開口部の外側に宅配ボックス７が設けられている。宅配ボックス７には、シャフト５側と各階の空間側のそれぞれに開口部が形成されている。これにより、シャフト５の内部と宅配ボックス７の内部との間で荷物Ｐを移動できるとともに、宅配ボックス７の内部と各階の空間側との間で荷物Ｐを移動できるようになっている。
本実施形態においては、シャフト５内に、荷物専用昇降機が設けられている。
より詳細に説明すると、シャフト５の側壁には、階ごとに開口部が形成されており、その開口部の外側に宅配ボックス７が設けられている。宅配ボックス７には、シャフト５側と各階の空間側のそれぞれに開口部が形成されている。これにより、シャフト５の内部と宅配ボックス７の内部との間で荷物Ｐを移動できるとともに、宅配ボックス７の内部と各階の空間側との間で荷物Ｐを移動できるようになっている。
本実施形態においては、シャフト５内に、荷物専用昇降機が設けられている。
【0030】
（ポート施設について）
次に、ポート施設１について、より詳細に説明する。
本実施形態におけるポート施設１は、図１，図２に示すように、無人飛行体Ｄが離着陸する離着陸場２と、離着陸場２からシャフト５に向かって配置されたメインライン３と、メインライン３の側方に配置された複数の仮置き場４と、を備える。
次に、ポート施設１について、より詳細に説明する。
本実施形態におけるポート施設１は、図１，図２に示すように、無人飛行体Ｄが離着陸する離着陸場２と、離着陸場２からシャフト５に向かって配置されたメインライン３と、メインライン３の側方に配置された複数の仮置き場４と、を備える。
【0031】
また、メインライン３の一部と複数の仮置き場４は、建物１０の屋上１１に建てられた建屋１２内に配置されている。
建屋１２は、四方の側壁と屋根とからなり、離着陸場２側に位置する側壁には、荷物Ｐが通過する開口部が形成されている。
なお、建屋１２が屋上１１の縁部に沿って設置される場合、建屋１２の側壁のうち屋上１１の縁部に沿う側壁は、建物１０における屋上１１の周縁部に設けられたパラペット１１ａと一体形成される。
建屋１２は、四方の側壁と屋根とからなり、離着陸場２側に位置する側壁には、荷物Ｐが通過する開口部が形成されている。
なお、建屋１２が屋上１１の縁部に沿って設置される場合、建屋１２の側壁のうち屋上１１の縁部に沿う側壁は、建物１０における屋上１１の周縁部に設けられたパラペット１１ａと一体形成される。
【0032】
離着陸場２は、外部から飛行してきた無人飛行体Ｄが着陸したり、着陸した無人飛行体Ｄが離陸したり、無人飛行体Ｄが待機する場所として設けられている。
離着陸場２には、荷物Ｐを輸送してきた無人飛行体Ｄが着陸する場合もあるため、離着陸場２は、荷物Ｐをメインライン３に移送する手段を有するものとしてもよいし、メインライン３が一体的に設けられるものとしてもよい。
なお、荷物Ｐをメインライン３に移送する手段としては、例えばローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置（第一移送装置１１１）が挙げられるほか、離着陸場２の上面を傾斜させる構成を採用してもよい。
また、離着陸場２には、無人飛行体Ｄに無線充電するための充電装置が設けられていてもよい。
離着陸場２には、荷物Ｐを輸送してきた無人飛行体Ｄが着陸する場合もあるため、離着陸場２は、荷物Ｐをメインライン３に移送する手段を有するものとしてもよいし、メインライン３が一体的に設けられるものとしてもよい。
なお、荷物Ｐをメインライン３に移送する手段としては、例えばローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置（第一移送装置１１１）が挙げられるほか、離着陸場２の上面を傾斜させる構成を採用してもよい。
また、離着陸場２には、無人飛行体Ｄに無線充電するための充電装置が設けられていてもよい。
【0033】
メインライン３は、荷物Ｐを離着陸場２からシャフト５まで移動させる主経路であり、例えばローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置（第二移送装置１１２）によって構成されている。
また、このメインライン３には、荷物Ｐを、複数の仮置き場４のうちいずれかの仮置き場４に移動させるための仕分け装置（仕分け装置１１５）が設けられている。
また、このメインライン３には、荷物Ｐを、複数の仮置き場４のうちいずれかの仮置き場４に移動させるための仕分け装置（仕分け装置１１５）が設けられている。
【0034】
仮置き場４は、荷物Ｐを一時保管する場合に用いられる場所であり、その床部には、荷物Ｐをメインライン３との間で移動させるため、例えばローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置（第三移送装置１１３）が採用されている。
また、複数の仮置き場４は、例えば荷物Ｐの大きさに応じて使い分けられるものとしてもよいし、建物１０の住戸ごとに振り分けられるものとしてもよい。
また、複数の仮置き場４は、例えば荷物Ｐの大きさに応じて使い分けられるものとしてもよいし、建物１０の住戸ごとに振り分けられるものとしてもよい。
【0035】
なお、離着陸場２やメインライン３、仮置き場４の床部にそれぞれ採用される上記のローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置の種類は特に限定されるものではなく、複数種類の移送装置を適宜組み合わせて用いてもよい。複数種類の移送装置を適宜組み合わせることで、上記の仕分け装置に代えてもよい。
また、ローラーコンベアにおけるローラーや、ベルトコンベアにおけるベルトが巻き掛けられたローラーは駆動部によって回転できるものとしてもよい。
さらに、ローラーコンベアやホイールコンベアは、駆動部を用いないグラビティコンベアであってもよい。その場合、ローラーコンベアやホイールコンベアは、傾斜させた状態で用いられる。
また、ローラーコンベアにおけるローラーや、ベルトコンベアにおけるベルトが巻き掛けられたローラーは駆動部によって回転できるものとしてもよい。
さらに、ローラーコンベアやホイールコンベアは、駆動部を用いないグラビティコンベアであってもよい。その場合、ローラーコンベアやホイールコンベアは、傾斜させた状態で用いられる。
【0036】
以上のようなポート施設１には、当該ポート施設１における上記の移送装置（第一移送装置１１１、第二移送装置１１２、第三移送装置１１３）や仕分け装置（仕分け装置１１４）等の各装置を制御するための制御部（第一制御部１１０）が設けられている。
また、ポート施設１には、荷物Ｐの情報（バーコードや二次元コード、ＩＣタグ）を読み取るための荷物情報読取部（荷物情報読取部１１４）が設けられている。
また、ポート施設１には、荷物Ｐの情報（バーコードや二次元コード、ＩＣタグ）を読み取るための荷物情報読取部（荷物情報読取部１１４）が設けられている。
【0037】
（荷物専用昇降機について）
次に、シャフト５内に設けられた上記の荷物専用昇降機について説明する。
荷物専用昇降機は、荷物Ｐが載せられたリフト６（籠）を昇降させるものであり、エレベーターと略同様の構成が採用されている。
より詳細に説明すると、荷物専用昇降機は、基本構成として、制御盤（第二制御部１２０）と、制御盤によって制御されるモーター付きの巻き上げ機（巻き上げ機１２１）と、巻き上げ機に巻き掛けされた巻き上げロープと、巻き上げロープの一端に設けられたリフト６と、巻き上げロープの他端に設けられた錘と、リフト６の昇降動作をガイドするガイドレールと、を備える。
この荷物専用昇降機の上端部は、ポート施設１の建屋１２内に配置されており、リフト６を建屋１２の屋根付近まで移動できるようになっている。
リフト６の昇降動作は制御盤の制御に基づいて行われており、ポート施設１の建屋１２内におけるメインライン３横の位置と、各階の宅配ボックス７横の位置に停止できるようになっている。
次に、シャフト５内に設けられた上記の荷物専用昇降機について説明する。
荷物専用昇降機は、荷物Ｐが載せられたリフト６（籠）を昇降させるものであり、エレベーターと略同様の構成が採用されている。
より詳細に説明すると、荷物専用昇降機は、基本構成として、制御盤（第二制御部１２０）と、制御盤によって制御されるモーター付きの巻き上げ機（巻き上げ機１２１）と、巻き上げ機に巻き掛けされた巻き上げロープと、巻き上げロープの一端に設けられたリフト６と、巻き上げロープの他端に設けられた錘と、リフト６の昇降動作をガイドするガイドレールと、を備える。
この荷物専用昇降機の上端部は、ポート施設１の建屋１２内に配置されており、リフト６を建屋１２の屋根付近まで移動できるようになっている。
リフト６の昇降動作は制御盤の制御に基づいて行われており、ポート施設１の建屋１２内におけるメインライン３横の位置と、各階の宅配ボックス７横の位置に停止できるようになっている。
【0038】
リフト６は、宅配ボックス７側に開口した箱状に形成され、床部６ａを有する。
床部６ａには、荷物Ｐを移送させる移送装置（第四移送装置１２２）が設けられており、移送装置として、上記のようなローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等が適宜採用される。床部６ａの移送装置の動作は、上記の制御盤の制御に基づいて行われる。
床部６ａに移送装置が設けられることにより、メインライン３とリフト６との間で荷物Ｐの受け渡しを行ったり、リフト６と宅配ボックス７との間で荷物Ｐの受け渡しを行ったりすることができる。
なお、荷物Ｐを宅配ボックス７に移送する手段としては、上記の移送装置（第四移送装置１２２）が挙げられるほか、床部６ａの上面を傾斜させる構成を採用してもよい。その場合、床部６ａにはローラーコンベアやホイールコンベアが設けられることが好ましい。
床部６ａには、荷物Ｐを移送させる移送装置（第四移送装置１２２）が設けられており、移送装置として、上記のようなローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等が適宜採用される。床部６ａの移送装置の動作は、上記の制御盤の制御に基づいて行われる。
床部６ａに移送装置が設けられることにより、メインライン３とリフト６との間で荷物Ｐの受け渡しを行ったり、リフト６と宅配ボックス７との間で荷物Ｐの受け渡しを行ったりすることができる。
なお、荷物Ｐを宅配ボックス７に移送する手段としては、上記の移送装置（第四移送装置１２２）が挙げられるほか、床部６ａの上面を傾斜させる構成を採用してもよい。その場合、床部６ａにはローラーコンベアやホイールコンベアが設けられることが好ましい。
【0039】
（宅配ボックスについて）
次に、宅配ボックス７について、より詳細に説明する。
本実施形態における宅配ボックス７は、箱状に形成されており、上記のように、シャフト５側と各階の空間側のそれぞれに、荷物Ｐが通過する開口部が形成されている。各階の空間側に形成された開口部は、住人が荷物Ｐの出し入れを行う出し入れ口とされている。
そして、このような宅配ボックス７には、シャフト５側の開口部を開閉する第一開閉扉７ａと、各階の空間側の開口部を開閉する第二開閉扉７ｂと、が設けられている。
次に、宅配ボックス７について、より詳細に説明する。
本実施形態における宅配ボックス７は、箱状に形成されており、上記のように、シャフト５側と各階の空間側のそれぞれに、荷物Ｐが通過する開口部が形成されている。各階の空間側に形成された開口部は、住人が荷物Ｐの出し入れを行う出し入れ口とされている。
そして、このような宅配ボックス７には、シャフト５側の開口部を開閉する第一開閉扉７ａと、各階の空間側の開口部を開閉する第二開閉扉７ｂと、が設けられている。
【0040】
第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂは、手動でも開閉させることは可能であるが、条件に応じて自動で開閉する構成となっている。すなわち、第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂは、これらを開閉動作させるための開閉駆動部を介して宅配ボックス７の本体部分に設けられており、条件を満たすことで自動開閉される。
また、第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂは、ロック機構を備えており、必要に応じた施錠・解錠が可能となっている。すなわち、シャフト５側の開口部及び各階の空間側の開口部を開放する場合はロック機構が解錠状態となり、シャフト５側の開口部及び各階の空間側の開口部を閉塞する場合はロック機構が施錠状態となる。
また、第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂは、ロック機構を備えており、必要に応じた施錠・解錠が可能となっている。すなわち、シャフト５側の開口部及び各階の空間側の開口部を開放する場合はロック機構が解錠状態となり、シャフト５側の開口部及び各階の空間側の開口部を閉塞する場合はロック機構が施錠状態となる。
【0041】
第一開閉扉７ａは、リフト６が宅配ボックス７横で停止した場合か、もしくは、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合に開閉される扉である。
したがって、第一開閉扉７ａは、リフト６が宅配ボックス７横に停止したときにシャフト５側の開口部の開放が可能となっており、リフト６と宅配ボックス７との間での荷物Ｐの受け渡しが可能となる。
なお、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合、第一開閉扉７ａは手動によって開閉される。
したがって、第一開閉扉７ａは、リフト６が宅配ボックス７横に停止したときにシャフト５側の開口部の開放が可能となっており、リフト６と宅配ボックス７との間での荷物Ｐの受け渡しが可能となる。
なお、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合、第一開閉扉７ａは手動によって開閉される。
【0042】
第二開閉扉７ｂは、建物１０における住戸の住人が、宅配ボックス７に荷物Ｐを取りに行く場合か、もしくは、上記のようにメンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合に開閉される扉である。
したがって、第二開閉扉７ｂは、宅配ボックス７内に荷物Ｐがある場合に、各階の空間側における開口部の開放が可能となっている。ただし、シャフト５側の第一開閉扉７ａが開いている場合は、各階の空間側の開口部は開放されない。
したがって、第二開閉扉７ｂは、宅配ボックス７内に荷物Ｐがある場合に、各階の空間側における開口部の開放が可能となっている。ただし、シャフト５側の第一開閉扉７ａが開いている場合は、各階の空間側の開口部は開放されない。
【0043】
宅配ボックス７に荷物Ｐがあるか否かの判別は、宅配ボックス７に設けられた荷物検知部の検知結果に基づいて行われる。
本実施形態においては、荷物検知部として、宅配ボックス７の床部に設けられた重量センサー７ｃが用いられている。ただし、これに限られるものではなく、宅配ボックス７内を撮影できるカメラによって判別してもよいし、その他のセンサーを用いて判別してもよい。さらには、リフト６の床部６ａに重量センサーを設けてそのセンシング結果に基づいて行われてもよい。
なお、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合、第二開閉扉７ｂは手動によって開閉される。
本実施形態においては、荷物検知部として、宅配ボックス７の床部に設けられた重量センサー７ｃが用いられている。ただし、これに限られるものではなく、宅配ボックス７内を撮影できるカメラによって判別してもよいし、その他のセンサーを用いて判別してもよい。さらには、リフト６の床部６ａに重量センサーを設けてそのセンシング結果に基づいて行われてもよい。
なお、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合、第二開閉扉７ｂは手動によって開閉される。
【0044】
第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂの開閉動作は連動しているものとする。
より詳細に説明すると、図４に示すように、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうち、いずれか一方の開閉扉によって一方の開口部が開放されているときは、他方の開閉扉によって他方の開口部が閉塞される。
この場合、上記のロック機構も連動する。すなわち、開閉扉によって開口部が閉塞される場合は、ロック機構によって開閉扉がロックされて、開口部は開放されない。
より詳細に説明すると、図４に示すように、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうち、いずれか一方の開閉扉によって一方の開口部が開放されているときは、他方の開閉扉によって他方の開口部が閉塞される。
この場合、上記のロック機構も連動する。すなわち、開閉扉によって開口部が閉塞される場合は、ロック機構によって開閉扉がロックされて、開口部は開放されない。
【0045】
なお、宅配ボックス７内への動物や人間の侵入を防ぐために、宅配ボックス７内の床部には、上記のように重量センサー７ｃ等を設けることが望ましい。例えば重量センサー７ｃが検知した重量が荷物Ｐの重量よりも重いなどのような異常がある場合には、直前に開放されていた方の開口部を再度開放して、宅配ボックス７内にいる動物や人間の退出を促すようにする。
【0046】
本実施形態における第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂは、両開き式の扉とされているが、開閉方式は特に限定されるものではない。また、このような扉に代えて電動シャッターを採用してもよい。
また、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうち、少なくとも各階の空間側の第二開閉扉７ｂは、建築基準法に規定される防火扉とされる。
また、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうち、少なくとも各階の空間側の第二開閉扉７ｂは、建築基準法に規定される防火扉とされる。
【0047】
なお、宅配ボックス７は、リフト６から荷物Ｐを引き取る荷物引き取り装置を備えていてもよい。荷物引き取り装置は、例えば、荷物Ｐを把持できるロボットアームによって構成されている。
【0048】
以上のような宅配ボックス７には、第一開閉扉７ａや第二開閉扉７ｂ、重量センサー７ｃ等の各装置を制御するための制御部（第三制御部１３０）が設けられている。第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂの開閉動作やロック機構のロック動作は、このような制御部によって、重量センサー７ｃによるセンシング結果に基づいて行われる。
【0049】
（宅配システムについて）
建物１０と外部（配送拠点）との間には、図５に示すように、建物１０内の住戸に居住する住人が荷物Ｐの受け取りや発送を可能とするための宅配システムが構築されている。
建物１０と外部（配送拠点）との間には、図５に示すように、建物１０内の住戸に居住する住人が荷物Ｐの受け取りや発送を可能とするための宅配システムが構築されている。
【0050】
宅配システムは、主制御装置１００を中心に構築されており、主制御装置１００は、ポート施設１における第一制御部１１０と、荷物専用昇降機における第二制御部１２０と、宅配ボックス７における第三制御部１３０と通信可能に接続されている。
また、主制御装置１００は、通信ネットワークＮを介して、外部の配送拠点における外部情報端末１４０と、住戸の住人が所持する携帯情報端末１５０と通信可能に接続されている。
また、主制御装置１００は、通信ネットワークＮを介して、外部の配送拠点における外部情報端末１４０と、住戸の住人が所持する携帯情報端末１５０と通信可能に接続されている。
【0051】
なお、通信ネットワークＮは、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、光ファイバー、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網、その他の専用線等の各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダ（すなわち、インターネット）等を含んでいてもよい。また、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の様々な通信網が互いに通信可能に接続された集合的な通信網であってもよい。また、接続の形態について、有線、無線及び有線と無線の混在を問わない。
【0052】
主制御装置１００は、制御部と、通信部と、記憶部と、を備えており、建物１０に設けられている。
主制御装置１００における制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、ＣＰＵは、記憶部に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、宅配システムの動作を集中制御するようになっている。
主制御装置１００における制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、ＣＰＵは、記憶部に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、宅配システムの動作を集中制御するようになっている。
【0053】
通信部は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部は、通信ネットワークＮを介して接続された外部情報端末１４０や携帯情報端末１５０との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
そして、通信部は、通信ネットワークＮを介して接続された外部情報端末１４０や携帯情報端末１５０との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
【0054】
記憶部は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部は、制御部が実行する各種プログラムや、宅配システムに必要な各種データを記憶している。
各種プログラムには、第一制御部１１０と連動してポート施設１の各装置を制御する制御プログラムと、第二制御部１２０と連動して荷物専用昇降機を制御する制御プログラムと、第三制御部１３０と連動して宅配ボックス７を制御する制御プログラムと、が少なくとも含まれている。
また、記憶部は、制御部が実行する各種プログラムや、宅配システムに必要な各種データを記憶している。
各種プログラムには、第一制御部１１０と連動してポート施設１の各装置を制御する制御プログラムと、第二制御部１２０と連動して荷物専用昇降機を制御する制御プログラムと、第三制御部１３０と連動して宅配ボックス７を制御する制御プログラムと、が少なくとも含まれている。
【0055】
外部情報端末１４０は、建物１０の住戸に輸送される荷物Ｐの情報や、無人飛行体Ｄの飛行計画等の情報を、通信ネットワークＮを介して主制御装置１００に送信したり、荷物Ｐの配送完了報告の情報を受信したりすることができる。
このような外部情報端末１４０は、配送拠点の配送担当者によって管理されている。
無人飛行体Ｄは、この外部情報端末１４０から受けた指示情報に基づいて荷物Ｐの配送を行うように設定されている。
このような外部情報端末１４０は、配送拠点の配送担当者によって管理されている。
無人飛行体Ｄは、この外部情報端末１４０から受けた指示情報に基づいて荷物Ｐの配送を行うように設定されている。
【0056】
携帯情報端末１５０は、本実施形態においては、住人が所持するスマートフォンが採用されているが、これに限られるものではなく、タブレット端末やパソコン等のその他の情報端末を採用してもよい。
このような携帯情報端末１５０は、荷物Ｐの受け取り時や荷物Ｐの発送時における宅配システムの操作に利用できる。その場合、携帯情報端末１５０における表示部には、宅配システムの操作に必要なボタン等のオブジェクトが表示される。
このような携帯情報端末１５０は、荷物Ｐの受け取り時や荷物Ｐの発送時における宅配システムの操作に利用できる。その場合、携帯情報端末１５０における表示部には、宅配システムの操作に必要なボタン等のオブジェクトが表示される。
【0057】
また、本実施形態の宅配システムにおいては、主制御装置１００は、仮置き場４に保管された荷物Ｐを宅配ボックス７まで搬送するための操作部である呼び出し部１０１と通信可能に接続されている。
呼び出し部１０１は、例えば宅配ボックス７における第二開閉扉７ｂの横（宅配ボックス７横の壁でもよい）などに設けられており、呼び出し部１０１を使って荷物Ｐの受け取りを行おうとしている人を特定するための認証手段を有する。
認証手段は、予め登録されている情報と、入力される情報との照合を行うものであり、例えば指紋認証や顔認証、パスワード入力、二次元コード読取り等が適宜採用される。
すなわち、住人が荷物Ｐの受け取りを行う場合は、携帯情報端末１５０を用いて行う場合と、呼び出し部１０１を用いて行う場合がある。携帯情報端末１５０は住人が所持しているものであるため、携帯情報端末１５０を用いて行われる荷物Ｐの受け取りは認証が済んでいるものと判断される。
呼び出し部１０１は、例えば宅配ボックス７における第二開閉扉７ｂの横（宅配ボックス７横の壁でもよい）などに設けられており、呼び出し部１０１を使って荷物Ｐの受け取りを行おうとしている人を特定するための認証手段を有する。
認証手段は、予め登録されている情報と、入力される情報との照合を行うものであり、例えば指紋認証や顔認証、パスワード入力、二次元コード読取り等が適宜採用される。
すなわち、住人が荷物Ｐの受け取りを行う場合は、携帯情報端末１５０を用いて行う場合と、呼び出し部１０１を用いて行う場合がある。携帯情報端末１５０は住人が所持しているものであるため、携帯情報端末１５０を用いて行われる荷物Ｐの受け取りは認証が済んでいるものと判断される。
【0058】
（荷物の受け取りの流れについて）
続いて、以上のような建物構造及び宅配システムの構成を踏まえた荷物Ｐの受け取りの流れについて説明する。
続いて、以上のような建物構造及び宅配システムの構成を踏まえた荷物Ｐの受け取りの流れについて説明する。
【0059】
まず、配送拠点の外部情報端末１４０から指示を受けた無人飛行体Ｄが、荷物Ｐを把持して建物１０の上空まで飛行してくる。無人飛行体Ｄは、荷物Ｐを置いて離着陸場２に着陸する。
なお、離着陸場２には、無人飛行体Ｄとの間で通信を行い（レーザー誘導でもよい）、無人飛行体Ｄの着地を誘導する誘導装置が設けられていてもよい。
なお、離着陸場２には、無人飛行体Ｄとの間で通信を行い（レーザー誘導でもよい）、無人飛行体Ｄの着地を誘導する誘導装置が設けられていてもよい。
【0060】
離着陸場２は、上記のように、荷物Ｐをメインライン３に移送する手段を有するので、荷物Ｐは、離着陸場２からメインライン３に移送されることになる。
無人飛行体Ｄは、荷物Ｐを置いた後に外部の元の場所（配送拠点）に帰投するが、上記の充電装置によって充電してから帰投してもよい。
無人飛行体Ｄは、荷物Ｐを置いた後に外部の元の場所（配送拠点）に帰投するが、上記の充電装置によって充電してから帰投してもよい。
【0061】
メインライン３に移送された荷物Ｐは、荷物情報読取部１１４によって情報が読み取られた上で、上記の仕分け装置によって複数の仮置き場４のうち、いずれかの仮置き場４に移送される。すなわち、複数の仮置き場４のうち、どの仮置き場４に、どの荷物Ｐが保管されているかが判別できるようになっている。
【0062】
その後、携帯情報端末１５０又は呼び出し部１０１から住人による荷物Ｐの呼び出しがあったら、その荷物Ｐを仮置き場４からメインライン３に移送し、さらにリフト６に移送する。そして、図４（ａ）に示すように、住人がいる階の宅配ボックス７の位置で停止する。続いて、図４（ｂ）に示すように、第一開閉扉７ａが開いてシャフト５側の開口部が開放され、リフト６から宅配ボックス７に荷物Ｐを移送する。
リフト６から宅配ボックス７に荷物Ｐが移送されると、図４（ｃ）に示すように、第一開閉扉７ａが閉まってシャフト５側の開口部が閉塞される。続いて、図４（ｄ）に示すように、第二開閉扉７ｂが開いて各階の空間側の開口部が開放される。
住人は、開放された開口部から荷物Ｐを回収してから、第二開閉扉７ｂを閉めて開口部を閉塞する。すなわち、荷物Ｐの位置に応じて、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうちいずれか一方が必ず閉められた状態となっている。
リフト６から宅配ボックス７に荷物Ｐが移送されると、図４（ｃ）に示すように、第一開閉扉７ａが閉まってシャフト５側の開口部が閉塞される。続いて、図４（ｄ）に示すように、第二開閉扉７ｂが開いて各階の空間側の開口部が開放される。
住人は、開放された開口部から荷物Ｐを回収してから、第二開閉扉７ｂを閉めて開口部を閉塞する。すなわち、荷物Ｐの位置に応じて、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうちいずれか一方が必ず閉められた状態となっている。
【0063】
以上のような流れで、住人は荷物Ｐを受け取ることができる。
シャフト５は、建物１０と同程度かそれ以上の高さに設定された空間として形成される場合もあるため、人の侵入や荷物の落下等を確実に防止する必要がある。これに対し、本実施形態においては、第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂの開閉動作を以上のような手順で行いつつ、荷物検知部である重量センサー７ｃによって宅配ボックス７内の荷物Ｐ又はその他の物体等の有無を監視しているため、宅配ボックス７内への人の侵入や荷物の落下等を確実に防止するとともに荷物Ｐの受け取りを行うことができる。
また、宅配ボックス７から荷物Ｐを取り出した直後に、人（例えば子供）が宅配ボックス７に侵入した場合には、重量センサー７ｃに反応があるため、第二開閉扉７ｂが閉まらない。さらに、そのような場合を想定して、宅配ボックス７に警報を設けてもよい。
シャフト５は、建物１０と同程度かそれ以上の高さに設定された空間として形成される場合もあるため、人の侵入や荷物の落下等を確実に防止する必要がある。これに対し、本実施形態においては、第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂの開閉動作を以上のような手順で行いつつ、荷物検知部である重量センサー７ｃによって宅配ボックス７内の荷物Ｐ又はその他の物体等の有無を監視しているため、宅配ボックス７内への人の侵入や荷物の落下等を確実に防止するとともに荷物Ｐの受け取りを行うことができる。
また、宅配ボックス７から荷物Ｐを取り出した直後に、人（例えば子供）が宅配ボックス７に侵入した場合には、重量センサー７ｃに反応があるため、第二開閉扉７ｂが閉まらない。さらに、そのような場合を想定して、宅配ボックス７に警報を設けてもよい。
【0064】
また、建物１０から外部に荷物Ｐを発送する場合は、以上の手順とは逆の手順で行われるものとし、必要な装置等を適宜設けるようにしてもよい。例えば、宅配ボックス７の床部に、宅配ボックス７からリフト６内に荷物Ｐ移送するための移送装置を設けるなどしてもよい。
【0065】
（実施形態の効果）
本実施形態によれば、複数階に住戸を有する建物１０の屋上１１に設置され、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とするポート施設１を備えるので、ポート施設１を利用して建物１０と外部との間で荷物Ｐのやり取りを行うことができる。
また、ポート施設１に隣接して配置され、建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、シャフト５に隣接し、建物１０の各階に設置された宅配ボックス７と、を備えるので、シャフト５によって、ポート施設１と各階の宅配ボックス７とを接続することができ、荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。
これにより、外部からの荷物Ｐを各階の宅配ボックス７で確実に受け取ったり、各階の宅配ボックス７から外部に荷物Ｐを確実に発送したりすることができるので、建物１０と外部との間での荷物Ｐのやり取りに適した環境を確実に構築することができる。
本実施形態によれば、複数階に住戸を有する建物１０の屋上１１に設置され、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とするポート施設１を備えるので、ポート施設１を利用して建物１０と外部との間で荷物Ｐのやり取りを行うことができる。
また、ポート施設１に隣接して配置され、建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、シャフト５に隣接し、建物１０の各階に設置された宅配ボックス７と、を備えるので、シャフト５によって、ポート施設１と各階の宅配ボックス７とを接続することができ、荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。
これにより、外部からの荷物Ｐを各階の宅配ボックス７で確実に受け取ったり、各階の宅配ボックス７から外部に荷物Ｐを確実に発送したりすることができるので、建物１０と外部との間での荷物Ｐのやり取りに適した環境を確実に構築することができる。
【0066】
また、シャフト５に設けられた昇降機は、荷物Ｐが載せられるリフト６を有し、かつ、当該リフト６を、シャフト５に沿って昇降させるとともに、ポート施設１の位置と各階に設置された宅配ボックス７の位置に停止可能に構成されているので、リフト６に載せられた荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。
【0067】
また、ポート施設１が設置される屋上が、建物１０の最上階における屋上１１であるため、無人飛行体Ｄの飛行を妨げるものが少なく、無人飛行体Ｄの離着陸がしやすい。
【0068】
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
【0069】
〔変形例１〕
本変形例における建物構造は、図６に示すように、シャフト５内に荷物専用昇降機（リフト６）が設けられていない構成となっている。そのため、荷物Ｐの搬送は、無人飛行体Ｄによって行われる。すなわち、無人飛行体Ｄが荷物Ｐを把持したままシャフト５内に進入して上下に移動し、目的の階まで移動する。
本変形例における建物構造は、図６に示すように、シャフト５内に荷物専用昇降機（リフト６）が設けられていない構成となっている。そのため、荷物Ｐの搬送は、無人飛行体Ｄによって行われる。すなわち、無人飛行体Ｄが荷物Ｐを把持したままシャフト５内に進入して上下に移動し、目的の階まで移動する。
【0070】
宅配ボックス７内への荷物Ｐの投入は、無人飛行体Ｄが宅配ボックス７内まで進入するか、図６に示すように、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とする可動床部８を利用する。
無人飛行体Ｄが宅配ボックス７内まで進入する場合は、無人飛行体Ｄの姿勢制御を容易にするため、荷物Ｐが小型のものに限られるか、大型の宅配ボックス７が用いられる。
無人飛行体Ｄが宅配ボックス７内まで進入する場合は、無人飛行体Ｄの姿勢制御を容易にするため、荷物Ｐが小型のものに限られるか、大型の宅配ボックス７が用いられる。
【0071】
図６に示す可動床部８は、宅配ボックス７とシャフト５との間で進退可能に構成されている。より詳細に説明すると、可動床部８は、宅配ボックス７の下方に設けられており、本変形例においてスライド移動する。すなわち、宅配ボックス７の下方の収容部に収容された状態の可動床部８が、シャフト５側に突き出たり、引っ込んだりして進退する構成となっている。
【0072】
また、可動床部８には、荷物Ｐを移送させる移送装置が設けられており、移送装置として、上記のようなローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等が適宜採用される。可動床部８の移送装置の動作は、宅配システムの制御に基づいて行われる。
可動床部８に移送装置が設けられることにより、シャフト５内に進入してきた無人飛行体Ｄと宅配ボックス７との間で荷物Ｐの受け渡しを確実に行うことができる。
可動床部８に移送装置が設けられることにより、シャフト５内に進入してきた無人飛行体Ｄと宅配ボックス７との間で荷物Ｐの受け渡しを確実に行うことができる。
【0073】
なお、荷物Ｐを宅配ボックス７に移送する手段としては、上記の移送装置が挙げられるほか、可動床部８の上面を傾斜させる構成を採用してもよい。その場合、可動床部８にはローラーコンベアやホイールコンベアが設けられることが好ましい。
【0074】
なお、無人飛行体Ｄが建物１０内に進入すると配送拠点からの電波が届きにくいため、建物１０の通信設備（例えばＷｉＦｉ）や各住戸の通信設備を利用して飛行してもよい。
また、本変形例の無人飛行体Ｄは、配送拠点から飛行してくるものと別の機体であってもよい。すなわち、建物１内での荷物搬送専用の無人飛行体Ｄであってもよい。このように建物１内での荷物搬送専用の無人飛行体Ｄである場合は、ポート施設１内に仮置き場４が無くてもよい。
また、本変形例の無人飛行体Ｄは、配送拠点から飛行してくるものと別の機体であってもよい。すなわち、建物１内での荷物搬送専用の無人飛行体Ｄであってもよい。このように建物１内での荷物搬送専用の無人飛行体Ｄである場合は、ポート施設１内に仮置き場４が無くてもよい。
【0075】
本変形例によれば、シャフト５内に荷物専用昇降機（リフト６）が設けられていない構成となっているので、荷物専用昇降機の設置に係るコストを軽減できる。
また、可動床部８を利用する場合は、荷物Ｐを搬送する無人飛行体Ｄを、シャフト５を通して移動させ、可動床部８に着陸させたり、可動床部８から離陸させたりすることができる。これにより、無人飛行体Ｄによる荷物Ｐの搬送が行いやすくなる。
また、可動床部８を利用する場合は、荷物Ｐを搬送する無人飛行体Ｄを、シャフト５を通して移動させ、可動床部８に着陸させたり、可動床部８から離陸させたりすることができる。これにより、無人飛行体Ｄによる荷物Ｐの搬送が行いやすくなる。
【0076】
〔変形例２〕
本変形例における建物構造は、図７，図８に示すように、シャフト５が、建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置されている。
建物２０の屋上２１には建屋２２が建てられており、建屋２２の内部には、メインライン３の一部と複数の仮置き場４が配置されているものとする。
本変形例における建物構造は、図７，図８に示すように、シャフト５が、建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置されている。
建物２０の屋上２１には建屋２２が建てられており、建屋２２の内部には、メインライン３の一部と複数の仮置き場４が配置されているものとする。
【0077】
また、建物２０には、建物２０の上下方向に沿って階段室２５が設けられており、階段室２５には、建物２０の各階を接続する階段が設置されている。
すなわち、建物２０は、当該建物２０の上下方向に沿って設けられる空間として、シャフト５と、エレベーターシャフト２３と、階段室２と、を備えている。
すなわち、建物２０は、当該建物２０の上下方向に沿って設けられる空間として、シャフト５と、エレベーターシャフト２３と、階段室２と、を備えている。
【0078】
建物２０の各階には、複数の住戸２６，２７とエレベーターホール２４が設けられている。
エレベーターホール２４は、エレベーターシャフト２３内に設けられたエレベーター装置２３ａの籠の乗降時に利用するスペースを指し、各階の共用スペースとして廊下と一体になっている。
複数の住戸２６，２７は、玄関２６０，２７０がエレベーターホール２４に面した状態で設けられている。本変形例においては、複数の住戸２６，２７のうちエレベーターシャフト２３に近い方の住戸２６を、以下、第一住戸２６とし、エレベーターシャフト２３からといい方の住戸２７を、以下、第二住戸２７とする。
エレベーターホール２４は、エレベーターシャフト２３内に設けられたエレベーター装置２３ａの籠の乗降時に利用するスペースを指し、各階の共用スペースとして廊下と一体になっている。
複数の住戸２６，２７は、玄関２６０，２７０がエレベーターホール２４に面した状態で設けられている。本変形例においては、複数の住戸２６，２７のうちエレベーターシャフト２３に近い方の住戸２６を、以下、第一住戸２６とし、エレベーターシャフト２３からといい方の住戸２７を、以下、第二住戸２７とする。
【0079】
第一住戸２６は、玄関２６０から入ると、南側に伸びる廊下２６１があり、廊下２６１の東側に、クローゼットスペース２６２と、洗濯スペース２６３と、トイレ兼浴室２６４と、が設けられている。
また、廊下２６１の西側には、キッチンスペース２６５が設けられている。
さらに、廊下２６１の南側には居室２６６が設けられ、居室２６６の南側にはバルコニー２６７が設けられている。
また、廊下２６１の西側には、キッチンスペース２６５が設けられている。
さらに、廊下２６１の南側には居室２６６が設けられ、居室２６６の南側にはバルコニー２６７が設けられている。
【0080】
第二住戸２７は、玄関２７０から入ると、南側に伸びる廊下２７１があり、廊下２７１の西側に、浴室２７２と、トイレ兼洗面脱衣所２７３と、クローゼットスペース２７４と、が設けられている。
また、廊下２７１の東側には、キッチンスペース２７５が設けられている。
さらに、廊下２７１の南側には居室２７６が設けられ、居室２７６の南側にはバルコニー２７７が設けられている。
また、廊下２７１の東側には、キッチンスペース２７５が設けられている。
さらに、廊下２７１の南側には居室２７６が設けられ、居室２７６の南側にはバルコニー２７７が設けられている。
【0081】
シャフト５及び宅配ボックス７は、複数の住戸２６，２７のうち第一住戸２６に隣接して配置されている。すなわち、エレベーターシャフト２３の南側に、シャフト５及び宅配ボックス７が配置され、シャフト５及び宅配ボックス７の南側に、第一住戸２６におけるクローゼットスペース２６２が配置されている。宅配ボックス７は、エレベーターホール２４にも隣接して配置されている。
シャフト５及び宅配ボックス７と第一住戸２６は、シャフト５及び宅配ボックス７とクローゼットスペース２６２との間に設けられた建物２０の構造壁２６ａによって仕切られている。
クローゼットスペース２６２は、衣服等が収納されるクローゼット部２６２ａと、クローゼット部２６２ａ前方の小スペース２６２ｂと、を備える。そして、クローゼット部２６２ａは、構造壁２６ａを介してシャフト５と隣接し、小スペース２６２ｂは、構造壁２６ｂを介して宅配ボックス７と隣接した状態となっている。
なお、第二住戸２７は、シャフト５及び宅配ボックス７とは隣接していない状態となっている。
シャフト５及び宅配ボックス７と第一住戸２６は、シャフト５及び宅配ボックス７とクローゼットスペース２６２との間に設けられた建物２０の構造壁２６ａによって仕切られている。
クローゼットスペース２６２は、衣服等が収納されるクローゼット部２６２ａと、クローゼット部２６２ａ前方の小スペース２６２ｂと、を備える。そして、クローゼット部２６２ａは、構造壁２６ａを介してシャフト５と隣接し、小スペース２６２ｂは、構造壁２６ｂを介して宅配ボックス７と隣接した状態となっている。
なお、第二住戸２７は、シャフト５及び宅配ボックス７とは隣接していない状態となっている。
【0082】
宅配ボックス７には、荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、第一住戸２６側に開放可能な第一出し入れ口７１と、エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されている。
【0083】
第一出し入れ口７１は、上記のように小スペース２６２ｂが、構造壁２６ｂを介して宅配ボックス７と隣接した状態となっているので、小スペース２６２ｂ側に開口する。
また、第一出し入れ口７１は、開閉扉７１ａによって開閉される。
すなわち、第一出し入れ口７１は、第一住戸２６の住人が宅配ボックス７を利用する際に開放される。
また、第一出し入れ口７１は、開閉扉７１ａによって開閉される。
すなわち、第一出し入れ口７１は、第一住戸２６の住人が宅配ボックス７を利用する際に開放される。
【0084】
第二出し入れ口７２は、上記のように宅配ボックス７がエレベーターホール２４にも隣接して配置されているので、エレベーターホール２４側に開口する。
また、第二出し入れ口７２は、開閉扉７２ａによって開閉される。
すなわち、第二出し入れ口７２は、第二住戸２７の住人が宅配ボックス７を利用する際に開放される。ただし、第一住戸２６の住人による利用を制限するものではない。
また、第二出し入れ口７２は、開閉扉７２ａによって開閉される。
すなわち、第二出し入れ口７２は、第二住戸２７の住人が宅配ボックス７を利用する際に開放される。ただし、第一住戸２６の住人による利用を制限するものではない。
【0085】
第一出し入れ口７１及び第二出し入れ口７２の開閉は、宅配システムによって制御されるものとする。したがって、宅配ボックス７の利用時には、携帯情報端末１５０又は呼び出し部１０１が使用されることになる。つまり、荷物Ｐの受け取りを行おうとしている人の認証が完了しなければ、荷物Ｐの誤搬送も生じないし、第一出し入れ口７１及び第二出し入れ口７２が開放されない。
【0086】
本変形例によれば、シャフト５は、建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置されているので、シャフト５とエレベーターシャフト２３とを隣接させずに配置する場合に比して建物２０の建築が容易となる。すなわち、建物２０を建築するにあたって、建物２０を上下方向に貫通する空間を多く形成する必要がなくなるので、構造上もレイアウトを検討する上でも都合がよい。
【0087】
また、宅配ボックス７には、荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、少なくとも一つの住戸２６側に開放可能な第一出し入れ口７１と、エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されているので、少なくとも一つの住戸２６の住人は自宅で荷物Ｐを受け取ることができ、それ以外の住戸２７の住人は、エレベーターホール２４で荷物Ｐを受け取ることができる。すなわち、同一の宅配ボックス７を、同一階の住人で使い分けて利用することができる。
【0088】
なお、本変形例においては、シャフト５は、エレベーターシャフト２３に隣接して配置されるものとしたが、階段室２５と隣接して配置されてもよい。
また、本変形例における建物２０は、一つの階に二つの住戸２６，２７が設けられた構成となっているが、三つ以上の住戸が設けられた構成となっていてもよい。
また、本変形例における建物２０は、一つの階に二つの住戸２６，２７が設けられた構成となっているが、三つ以上の住戸が設けられた構成となっていてもよい。
【0089】
〔変形例３〕
上記の実施形態においてポート施設１が設置される屋上は、建物１０の最上階における屋上１１とされていたが、本変形例においてポート施設１が設置される屋上は、図９に示すように、建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂとされている。
上記の実施形態においてポート施設１が設置される屋上は、建物１０の最上階における屋上１１とされていたが、本変形例においてポート施設１が設置される屋上は、図９に示すように、建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂとされている。
【0090】
建物３０は、例えば５階建てとされており、１階と２階が、３～５階より側方に突出している。そのため、建物３０には、最上階の屋上３１ａと、２階の屋上３１ｂがある状態となっている。
【0091】
本変形例におけるポート施設１は、少なくとも離着陸場２を備え、２階の屋上３１ｂに設置されている。２階の屋上３１ｂには建屋を建ててもよい。また、ポート施設１は、メインライン３や複数の仮置き場４を備えてもよい。
そして、建物３０は、ポート施設１に隣接するシャフト５を備える。
そして、建物３０は、ポート施設１に隣接するシャフト５を備える。
【0092】
建物３０のうちポート施設１が設置された階の上階（一つ上の階に限らない）における外壁には、少なくとも荷物Ｐが通過する開口部３２が形成されている。これにより、荷物Ｐをシャフト５内に移送することができる。
【0093】
本変形例によれば、ポート施設１が設置される屋上が、建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂとされているので、シャフト５を通して、荷物Ｐを、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させる距離を短くすることができる。
【0094】
なお、本変形例においては、２階の屋上３１ｂにポート施設１が設置されるものとしたが、これに限られるものではなく、１階が２階よりも側方に突出していれば１階の屋上に設置されるものとしてもよい。
また、建物自体が傾斜地において階段状に形成される場合は、各階の屋上にポート施設１が設置されてもよい。
また、建物自体が傾斜地において階段状に形成される場合は、各階の屋上にポート施設１が設置されてもよい。
【0095】
〔変形例４〕
上記の実施形態におけるシャフト５は建物内に設けられているが、本変形例におけるシャフト５は、図１０に示すように、建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されている。本変形例におけるシャフト５の高さは、建物４０の高さと等しく設定されている。
上記の実施形態におけるシャフト５は建物内に設けられているが、本変形例におけるシャフト５は、図１０に示すように、建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されている。本変形例におけるシャフト５の高さは、建物４０の高さと等しく設定されている。
【0096】
ポート施設１は、シャフト５と隣接して配置される。すなわち、シャフト５の上端部に隣接してポート施設１が設置されている。なお、本変形例におけるポート施設１は、建物４０の屋上４１に設置されている。
ポート施設１の建屋４２は、建物４０の屋上４１からシャフト５側に突出して形成されており、シャフト５の上端部を覆っている。
ポート施設１の建屋４２は、建物４０の屋上４１からシャフト５側に突出して形成されており、シャフト５の上端部を覆っている。
【0097】
各階の宅配ボックス７は、建物４０のうちシャフト５側に寄せて設置されている。建物４０におけるシャフト５側の外壁には、荷物Ｐを通過させることが可能な開口部が形成されているものとする。
【0098】
本変形例によれば、シャフト５は、建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されているので、屋外に設けられることになり、荷物Ｐを、屋外に設けられたシャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。これにより、シャフト５を建物４０に対して後付けできることとなり、リフォーム需要に応えることが可能となる。
【0099】
なお、既存建物の耐震補強工事においては、外壁面に沿って耐震架構を設置する場合があるが、耐震架構とシャフト５を隣接させてもよく、シャフト５の骨組みが耐震補強の機能を有していてもよい。
【0100】
〔変形例５〕
本変形例における建物５０は、図１１に示すように、地下階にゴミ集積所５３が設けられている。また、建物５０の屋上５１には建屋５２が建てられており、建屋５２の内部には、メインライン３の一部と複数の仮置き場４が配置されているものとする。
本変形例における建物５０は、図１１に示すように、地下階にゴミ集積所５３が設けられている。また、建物５０の屋上５１には建屋５２が建てられており、建屋５２の内部には、メインライン３の一部と複数の仮置き場４が配置されているものとする。
【0101】
シャフト５は、住戸で発生する家庭ゴミＧ用のダストシュートとして利用可能とされ、下端部がゴミ集積所５３に隣接して設けられている。
より詳細に説明すると、本変形例におけるシャフト５は、家庭ゴミＧ用のダストシュート５ａと、無人飛行体Ｄが飛行いて通過する飛行経路５ｂに領域分けされている。これにより、ゴミ集積所５３に落とされる家庭ゴミＧと無人飛行体Ｄとの接触を防止することができる。
より詳細に説明すると、本変形例におけるシャフト５は、家庭ゴミＧ用のダストシュート５ａと、無人飛行体Ｄが飛行いて通過する飛行経路５ｂに領域分けされている。これにより、ゴミ集積所５３に落とされる家庭ゴミＧと無人飛行体Ｄとの接触を防止することができる。
【0102】
また、各階には、ダストシュート５ａに隣接するゴミ投入口９が設けられている。住人は、家庭ゴミＧをゴミ投入口９から投入し、家庭ゴミＧは、ダストシュート５ａを通過してゴミ集積所５３に落下する。
ゴミ投入口９を開閉する開閉扉は、安全面を考慮し、宅配システムによって制御された宅配ボックス７と同様に動作するように設定されており、認証なしでは開放できないようになっている。
ゴミ投入口９を開閉する開閉扉は、安全面を考慮し、宅配システムによって制御された宅配ボックス７と同様に動作するように設定されており、認証なしでは開放できないようになっている。
【0103】
宅配ボックス７は、ゴミ投入口９と分かれて設置されており、シャフト５の飛行経路５ｂに隣接している。無人飛行体Ｄは、荷物Ｐや家庭ゴミＧを把持して飛行経路５ｂ内を飛行することができる。
【0104】
無人飛行体Ｄは、例えばゴミ収集車によるゴミの収集時間に合わせて、ゴミ集積所５３から家庭ゴミＧを持ち出して、ゴミ収集時における所定の場所に搬送するように設定されている。
【0105】
本変形例によれば、シャフト５は、住戸で発生する家庭ゴミＧ用のダストシュート５ａとして利用可能とされ、下端部が地下階のゴミ集積所５３に隣接して設けられているので、無人飛行体Ｄを、シャフト５を通して移動させ、家庭ゴミＧの搬出を行うことができる。
【0106】
なお、本変形例におけるシャフト５は、ダストシュート５ａと飛行経路５ｂに領域分けされているものとしたが、飛行経路５ｂを更に荷物専用飛行経路と家庭ゴミ専用飛行経路に領域分けしてもよい。
【符号の説明】
【0107】
Ｄ 無人飛行体
Ｐ 荷物
１ ポート施設
２ 離着陸場
３ メインライン
４ 仮置き場
５ シャフト
６ リフト
６ａ 床部
７ 宅配ボックス
７ａ 第一開閉扉
７ｂ 第二開閉扉
７ｃ 重量センサー
１０ 建物
１１ 屋上
１２ 建屋
Ｐ 荷物
１ ポート施設
２ 離着陸場
３ メインライン
４ 仮置き場
５ シャフト
６ リフト
６ａ 床部
７ 宅配ボックス
７ａ 第一開閉扉
７ｂ 第二開閉扉
７ｃ 重量センサー
１０ 建物
１１ 屋上
１２ 建屋
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】