特許 7531458 ベルトアクチュエータのシリーズ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-01

(45)【発行日】2024-08-09

(54)【発明の名称】ベルトアクチュエータのシリーズ

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/06 20060101AFI20240802BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20240802BHJP

   H02K 7/10 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

F16H19/06

F16H1/16 Z

H02K7/10 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021102546

(22)【出願日】2021-06-21

(65)【公開番号】P2023001679

(43)【公開日】2023-01-06

【審査請求日】2024-01-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000103792

【氏名又は名称】オリエンタルモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【氏名又は名称】有原 幸一

(72)【発明者】

【氏名】染谷 和志

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１４０９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－１８０２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１０１６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６６９８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １９／０６

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｈ０２Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルトと第１プーリーとを有するベルトアクチュエータ機構ユニットと、
前記ベルトを駆動するためのモーターとフェースギヤと第２プーリーとを有するモータープーリーユニットと
を備え、
前記ベルトアクチュエータ機構ユニットが、複数のベルトアクチュエータ機構ユニットからなる第１の群から選択され、
前記モータープーリーユニットが、複数のモータープーリーユニットからなる第２の群から選択される、
ベルトアクチュエータのシリーズ。

【請求項2】

前記第１の群に含まれる複数の前記ベルトアクチュエータ機構ユニットは、直線状のガイドレールと、前記ベルトの一端部が固定され前記ガイドレールに沿って移動可能なガイドブロックとを備え、前記ベルトが前記第１プーリーに架け渡されており、
前記ベルトアクチュエータ機構ユニットによって前記ガイドレールの長さが異なる、
請求項1に記載のベルトアクチュエータのシリーズ。

【請求項3】

前記第２の群に含まれる複数の前記モータープーリーユニットにおいて、前記第２プーリー及び前記フェースギヤが軸支されており、前記モーターの出力軸に設けられたピニオンと前記フェースギヤとが噛合している、請求項１又は２に記載のベルトアクチュエータのシリーズ。

【請求項4】

前記第２の群において、前記モータープーリーユニットによって前記フェースギヤの径が異なる、請求項１～３のいずれか一項に記載のベルトアクチュエータのシリーズ。

【請求項5】

前記第２の群に含まれる複数の前記モータープーリーユニットは、前記ベルトアクチュエータ機構部との組付けの際に前記ベルトアクチュエータ機構ユニットから引き出された前記ベルトを前記モータープーリーユニット内でガイドするベルト案内部を備えている、請求項１～４のいずれか一項に記載のベルトアクチュエータのシリーズ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトアクチュエータのシリーズに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のベルトアクチュエータとしては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
特許文献１は、本出願人の特許であり、一対のプーリー相互間にベルトを架け渡し、一方のプーリーに駆動源から回転動力を伝達して駆動するベルトアクチュエータにおいて、前記駆動源から動力を伝達されるプーリーの支持シャフトにフェースギヤを設け、このフェースギヤに前記駆動源の出力軸に設けられたギヤを噛合させており、前記支持シャフトに、径の異なる複数のフェースギヤを同心状に配設するとともに、これら各フェースギヤを軸方向に移動可能に装着し、前記出力軸のギヤに噛合させるフェースギヤを選択することでギヤ比を選択可能に構成し、前記フェースギヤの支持シャフトに直交するように前記駆動源の出力軸を設け、前記ベルトの長手方向に駆動源を設けたことにある。また、前記ベルトに移動体を組付けるガイドブロックを装着したことにある。

【0003】

特許文献１によれば、フェースギヤを用いたことにより、従来のものより省スペース化できるとともに、部品点数を削減することができる。
また、支持シャフトに、径の異なる複数のフェースギヤを同心状に配設するとともに、これら各フェースギヤを軸方向に移動可能に装着し、駆動源の出力軸のギヤに噛合させるフェースギヤを選択することでギヤ比を選択可能に構成したので、部品の変更や分解することなく、必要に応じてギヤ比を変えることができる。
さらに、フェースギヤの支持シャフトに直交するように駆動源の出力軸を設けたので、省スペース化を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６２６７９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような従来のベルトアクチュエータにあっては、プーリーの支持シャフトに、径の異なる複数のフェースギヤを同心状に配設するとともに、これら各フェースギヤを軸方向に移動可能に装着し、駆動源の出力軸のギヤに噛合させるフェースギヤを選択することでギヤ比を選択可能に構成したので、部品の変更や分解がなく、必要に応じてギヤ比を変えることができるとなっているが、実際には、２種類程度のフェースギヤを同心状に配設することしかできず、多くのギヤ比を選択することができなかった。
また、ギヤ比を容易に変更することができないため、径の異なる複数のフェースギヤを同心状に配設していても、当初に選択したフェースギヤ以外の同心状に配設したフェースギヤは、使用されることがなく、無駄になっていた。
このフェースギヤに噛合できるピニオンが設けられた出力軸の駆動源（モーター）であれば、駆動源（モーター）を交換することができるが、異なるピニオンの出力軸の駆動源（モーター）は、組合せることができなかった。

【0006】

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、比較的多くのギヤ比に対応可能なベルトアクチュエータのシリーズを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係るベルトアクチュエータのシリーズは、ベルトと第１プーリーとを有するベルトアクチュエータ機構ユニットと、前記ベルトを駆動するためのモーターとフェースギヤと第２プーリーとを有するモータープーリーユニットとを備え、前記ベルトアクチュエータ機構ユニットが、複数のベルトアクチュエータ機構ユニットからなる第１の群から選択され、前記モータープーリーユニットが、複数のモータープーリーユニットからなる第２の群から選択される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、比較的多くのギヤ比に対応可能なベルトアクチュエータのシリーズを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】ベルトアクチュエータの平面図である。

【図1B】図１ＡのＩ－Ｉ線断面図である。

【図2A】モータープーリーユニットの拡大平面図である。

【図2B】図２ＡのＩＩ－ＩＩ線断面図である。

【図2C】図２Ｂの部分Ｄの拡大図である。

【図3】モータープーリーユニットを交換する様子を示す斜視図である。

【図4A】モータープーリーユニット交換後のベルトアクチュエータの平面図である。

【図4B】図４ＡのＩＶ－ＩＶ線断面図である。

【図5A】さらに別のモータープーリーユニットに交換した後のベルトアクチュエータの平面図である。

【図5B】図５ＡのＶ－Ｖ線断面図である。

【図6】モータープーリーユニットの構成パターンを示す説明図である。

【図7】ベルトアクチュエータ機構ユニットとモータープーリーユニットの構成パターンを示す説明図である。

【図8】モータープーリーユニットに対するタイミングベルトの架け渡しの様子を示す説明図である。

【図9】タイミングベルトの取付けの様子を示す説明図である。

【図10】モータープーリーユニットの別の例を示す斜視図である。

【図11】ベルト案内部の別の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施の形態によって限定されるものではない。

【0011】

図１Ａ、図１Ｂ及び図２Ａ～図２Ｃに示すように、ベルトアクチュエータ１００は、外形が細長い直方体状のベルトアクチュエータ機構ユニットＡと、モータープーリーユニットＢとを備えている。ベルトアクチュエータ機構ユニットＡは、その長手方向が水平方向（紙面左右方向）である。紙面左方向を第１方向Ｙ１と呼び、紙面右方向を第２方向Ｙ２と呼ぶ。モータープーリーユニットＢは、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの第２方向側の端部に取り付けられている。

【0012】

ベルトアクチュエータ機構ユニットＡは、第１方向側の端部に配置された第１プーリー２６を備えている。モータープーリーユニットＢは、第２プーリー２を備えている。第１プーリー２６及び第２プーリー２は、対をなしており、いずれも軸方向が鉛直方向である。また、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡは、第１プーリー２６及び第２プーリー２に架け渡されたタイミングベルト１７と、このタイミングベルト１７によって操作されるテーブル１２とを備えている。

【0013】

また、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡは、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向に延びていてその長手方向に垂直な面に沿った断面形状が凹状のスライダフレーム９と、スライダフレーム９の底面にねじ等により締結されてベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向に延びるガイドレール１０とを備えている。ベルトアクチュエータ機構ユニットＡはさらに、ガイドレール１０に沿って直線状に動くガイドブロック（テーブルブロック）１１を備えている。このガイドブロック１１にテーブル１２が取り付けられている。スライダフレーム９の第１方向側の端部は、エンドプレート２１で覆われている。

【0014】

ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの第１方向側の端部において、テンションプレート１８とベアリングハウジング１９とにより、一対のベアリング２５ａ及び２５ｂが保持されている。両ベアリングを介して回転自在に支持された第１プーリーシャフト２０が鉛直方向に設けられており、この第１プーリーシャフト２０に対して前述の第１プーリー２６が締結されている。

【0015】

タイミングベルト１７は、幅方向が鉛直方向であり、長手方向一端部がテーブル１２に固定され、前述のとおり第１プーリー２６及び第２プーリー２に架け渡されている。

【0016】

テンションプレート１８は、テンション調整ねじ２２によりエンドプレート２１に取り付けられている。詳細は後述するが、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡとモータープーリーユニットＢとが組み付けられた際に、タイミングベルト１７のテンションの調整をテンション調整ねじ２２により行うことができる。

【0017】

スライダフレーム９の上面の開口部は、防塵シート２４で覆われている。防塵シート２４の一部は、テーブル１２の上部にあるシートスロープ１３と、シートスロープ１３の上部にあるシート押え部１５とに挟まれており、テーブルカバー１４で固定されている。テーブル１２が直線駆動する際に、防塵シート２４と摺動する。スムーズに摺動するように、シート押えスプリング１６を設けても良い。

【0018】

モータープーリーユニットＢにおいて、第２プーリーシャフト４が鉛直方向に設けられている。第２プーリーシャフト４の両端部は、プーリーケース５とプーリーフランジ６により保持された一対のベアリング７ａ及び７ｂにより回転自在に支持されている。この第２プーリーシャフト４に対して、第２プーリー２が軸線上を支持されて装着されている。第２プーリーシャフト４には、第２プーリー２の下方に、上面の周縁部に歯溝３ａが刻設されたリング状のフェースギヤ３が装着されている。モーター１の、第１方向Ｙ１に突出した出力軸１ａには、フェースギヤ３の歯溝３ａに噛合する歯溝が歯切り加工されたモーターピニオン１ａ１が設けられている。

【0019】

モータープーリーユニットＢにおいては、モーター１が回転すると、第２プーリー２がモーター１の出力軸１ａと直交する鉛直方向の軸を回転軸として回転する。

【0020】

図３に示すように、モータープーリーユニットＢのプーリーケース５における第１方向側の端面５ａには、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡから引き出されたタイミングベルト１７を第２プーリー２に架け渡すための穴５ｂ１（紙面奥）及び穴５ｂ２（紙面手前）が水平方向に間隔を置いて設けられている。

【0021】

これまでに説明したベルトアクチュエータ機構ユニットＡとモータープーリーユニットＢとは、それぞれ別に製造され準備されている。

【0022】

ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの第１プーリー２６に架け渡されたタイミングベルト１７の長手方向他端部１７ａは、前述の穴５ｂ１からプーリーケース５の内部へと挿入され、第２プーリー２に架け渡されたのち穴５ｂ２から引き出されてテーブル１２に固定される。さらに、モータープーリーユニットＢのプーリーケース５の端面５ａが、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡのスライダフレーム９の第２方向側の端面に対して、ボルト３０により締結されることにより、ベルトアクチュエータ１００が形成される。

【0023】

ベルトアクチュエータ機構ユニットＡのエンドプレート２１に取り付けられているテンション調整ねじ２２は、テンションプレート１８に螺合している。テンション調整ねじ２２により、一対のベアリング２５ａ及び２５ｂにより軸支されている第１プーリーシャフト２０を、テーブル１２の直動方向（ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向）に移動させることで、タイミングベルト１７のテンションを調整することができる。

【0024】

ベルトアクチュエータ１００は、上記のような構成となっているため、モーター１をベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向の延長線上に配置することができる。これにより、モーター１がベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向と直交する方向に突出することがない。つまり、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向と直交する方向の省スペース化を図ることができる。

【0025】

また、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、モータープーリーユニットＢのモーター１をモーター１Ａに変更してなるモータープーリーユニットＢ－１を準備しておき、このモータープーリーユニットＢ－１をベルトアクチュエータ機構ユニットＡと組み合わせることが可能である。これにより、ベルトアクチュエータ１００とは特性の異なる、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡとモータープーリーユニットＢ－１とを備えたベルトアクチュエータ１０１が構成される。

【0026】

さらに、ベルトアクチュエータ機構ユニットも、ストローク（ガイドレールの長さ）の異なるものなどを複数準備しておき、いずれか一つを選択してモータープーリーユニットと組み合わせることで、それぞれの用途に応じたベルトアクチュエータを容易に構成することができる。

【0027】

［作用］
続いて上記実施形態の作用を説明する。図１Ａ及び図１Ｂに示したように、ベルトアクチュエータ１００は、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡとモータープーリーユニットＢとを備えている。モータープーリーユニットＢのモーター１の出力軸１ａが回転することにより、モーターピニオン１ａ１と噛合しているフェースギヤ３と第２ブーリーシャフト４とを介して第２プーリー２がモーター１の出力軸１ａと直交する鉛直方向の軸を回転軸として回転する。

【0028】

第２プーリー２とベルトアクチュエータ機構ユニットＡの第１プーリー２６とには、両端部がテーブル１２に固定されているタイミングベルト１７が架け渡されている。テーブル１２は、ガイドレール１０に直動案内されたガイドブロック１１に結合されている。モーター１が回転することにより、第２プーリー２が回転し、第２プーリー２及び第１プーリー２６に架け渡されたタイミングベルト１７が稼働し、タイミングベルト１７の両端部が固定されたテーブル１２が直線方向（ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向）に動く。ベアリングハウジング１９には、第２方向側に突出したストッパ２３が設けられている。ストッパ２３は、テーブル１２が第１方向に移動したときの限界点を定めるものであり、テーブル１２の原点としても利用できる。

【0029】

モータープーリーユニットについては、モーターの種類や、モーターのトルク等の出力、フェースギヤの減速比などを変更することにより、各種の動力特性を持った複数のモータープーリーユニットを構成することができる。その一つがモータープーリーユニットＢである。つまり、モータープーリーユニットＢを別のモータープーリーユニットに交換することにより、動力特性の異なるベルトアクチュエータを容易に構成することができる。

【0030】

図４Ａ及び図４Ｂに示したように、ベルトアクチュエータ１０１は、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡとモータープーリーユニットＢ－１とを備えている。モーター１Ａは、モーター１に比べ出力が大きい。また、モーター１Ａは、モーター１と共通のモーターピニオン１ａ１を有しているため、フェースギヤ３と噛合することができる。

【0031】

図５Ａ及び図５Ｂに、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡとモータープーリーユニットＢ－２とを備えたベルトアクチュエータ１０２を示す。モータープーリーユニットＢ－２内のフェースギヤ３Ａはフェースギヤ３よりも、径が大きいため、減速比も大きい。モーター１Ｂは、モータープーリーユニットＢ－１と同様に比較的出力が大きいものであるが、モーターピニオン１ｂは、フェースギヤ３Ａと噛合するように構成されている。
モーターは出力を変更する他に、モーターの種類が異なるもの（例えば、ステッピングモーター、サーボモーターやブラシレスＤＣモーター）を用意することもできる。

【0032】

図６に、モータープーリーユニットを構成する模式図を示す。フェースギヤ３Ｂは、フェースギヤ３よりも径が小さく、減速比も小さくなる。プーリーケース５に収容されるフェースギヤは、フェースギヤ３、３Ａ及び３Ｂから選択可能である。モーターは、モーター１、１Ａ及び１Ｂから選択可能である。この例では、９（＝３×３）通りのモータープーリーユニットを構成することができる。

【0033】

また、ベルトアクチュエータ１００のモータープーリーユニットＢにおいて直交ギヤであるフェースギヤ３を使用することで、モーター１を、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向延長線上に配置することができる。ベルトアクチュエータ１００において、モーター１がベルトアクチュエータ機構ユニットＡのスライダフレーム９の長手方向と直交する方向に突き出ることのない、省スペース機構にすることができる。

【0034】

他方、モーター１の出力軸のモーターピニオン１ａと、フェースギヤ３の周縁部に設けられた歯溝とは、フェースギヤ３の周縁部のどの位置でも噛合することができる。そのため、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向にスペースが取れない場合は、スライダフレーム９の長手方向と直交する方向にモーターを取り付けることもできる。

【0035】

さらに、ベルトアクチュエータ機構ユニットも、複数のストロークのものを用意しておき、要求されたストロークを有するベルトアクチュエータ機構ユニットと、それを要求された動力特性で駆動するモータープーリーユニットとの組合せにより、要求されたベルトアクチュエータを容易に構成することができる。

【0036】

以上説明してきたように、図７に示すような、複数のベルトアクチュエータ機構ユニットからなる第１の群と複数のモータープーリーユニットからなる第２の群とが準備され、それぞれが用途に応じ自由に組合せできるベルトアクチュエータのシリーズが構築される。第１の群内のベルトアクチュエータ機構ユニットＡ、Ａ－１、及びＡ－２と、第２の群内のモータープーリーユニットＢ、Ｂａ、Ｂｂ、Ｂ－１、Ｂ－１ａ及びＢ－１ｂとは、自由に組み合わせることができる。この例では、１８（＝３×６）通りのベルトアクチュエータのシリーズが構成される。

【0037】

［組付け］
続いて、ベルトアクチュエータ機構ユニットとモータープーリーユニットとの組付けの詳細について説明する。図８に示すように、モータープーリーユニットＢの第２プーリー２の外側には、同プーリーと略同心に設けられた略円筒状のベルト案内部８が設けられている。ベルト案内部８には、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡの長手方向に沿ってプーリーケース５の穴５ｂ１及び５ｂ２とそれぞれ対向するように開口部８ｂ１及び８ｂ２が形成されている。これにより、モータープーリーユニットＢを交換する際にタイミングベルト１７を簡単に架け渡しすることができる。

【0038】

図３及び図８に示すように、ベルトアクチュエータ機構ユニットＡから引き出されたタイミングベルト１７の長手方向他端部１７ａを、モータープーリーユニットＢのプーリーケース５における端面５ａの穴５ｂ１に通す。そして、プーリーケース５内でベルト案内部８に沿ってタイミングベルト１７が曲がり、第２プーリー２の歯とタイミングベルト１７の歯とが噛み合いながら第２プーリー２が回転し、プーリーケース５の端面５ａの穴５ｂ２からタイミングベルト１７の長手方向他端部１７ａが出てくる。

【0039】

図８においては、内部構造を分かりやすくするため、プーリーケース５及びプーリーフランジ６の図示を省略している。タイミングベルト１７の長手方向他端部１７ａをモータープーリーユニットＢのプーリーケース５の端面５ａの穴５ｂ１に通すと、ベルト案内部８の開口部８ｂ１からベルト案内部８の中空部へと長手方向他端部１７ａが入り、ベルト案内部８の内周面に沿って曲がることで、第２プーリー２の歯とタイミングベルト１７の歯とが噛み合う。さらに、タイミングベルト１７を押し進めていくと、タイミングベルト１７と噛み合っている第２プーリー２が回転し、タイミングベルト１７が、ベルト案内部８の開口部８ｂ２とプーリーケース５の端面５ａの穴５ｂ２とを経て、プーリーケース５の外部へと出てくる。その後、タイミングベルト１７の長手方向他端部１７ａを固定部１２ａ（後述）に固定する。ボルト３０によりベルトアクチュエータ機構ユニットＡとモータープーリーユニットＢとを締結することでベルトアクチュエータ１００が構成される。

【0040】

タイミングベルト１７の長手方向他端部１７ａを、テーブル１２に固定する際の詳細について説明する。ベルトアクチュエータ機構ユニットＡのガイドブロック１１及びテーブル１２を、モータープーリーユニットＢが取り付けられる側に移動させる。エンドプレート２１のテンション調整ねじ２２を緩め、テンションプレート１８を外した状態にする。このとき、テンションプレート１８とベアリングハウジング１９とにより保持されていたベアリング２５ａ及び２５ｂによって軸支されている第１プーリーシャフト２０と第１プーリー２６とが移動できる状態にある。一端部がテーブル１２に固定されているタイミングベルト１７が第１プーリー２６に架け渡しされているため、テーブル１２も一緒に移動できる状態にある。

【0041】

これにより、図９に示すように、ガイドブロック１１及びテーブル１２がスライダフレーム９から第２方向側に引き出すことができる。テーブル１２には、タイミングベルト１７の長手方向他端部１７ａが固定されることになる固定部１２ａが設けられている。この固定部１２ａに対し、第２プーリー２に架け渡されてプーリーケース５から引き出されたタイミングベルト１７の長手方向他端部１７ａが固定される。

【0042】

その後、ガイドブロック１１及びテーブル１２をスライダフレーム９に戻し、エンドプレート２１のテンション調整ねじ２２とテンションプレート１８とを螺合して、モータープーリーユニットＢをスライダフレーム９の端部に対してボルト３０により締結する。さらに、タイミングベルト１７のテンションが適切となるように、テンション調整ねじ２２によりテンションプレート１８を調整する。

【0043】

以上のように、タイミングベルト１７を架け渡す際にモータープーリーユニットを分解する必要がない。そのため、ベルトアクチュエータ機構ユニットとモータープーリーユニットとを簡単に組み付けることができ、交換も容易である。

【0044】

モーターピニオン１ａ１とフェースギヤ３の周縁部に設けられた歯溝３ａとは、グリースで潤滑されている。モーター１の出力軸１ａ及びフェースギヤ３が回転すると、グリースが飛散して第２プーリー２及びタイミングベルト１７に付着する場合がある。グリースが付着することで、タイミングベルト１７及び第２プーリー２の早期に劣化する可能性がある。

【0045】

そこで、第２プーリー２の下端部には径方向外側に突出した鍔部２ａを形成し、ベルト案内部８の下端部には径方向内側に突出した鍔部８ａを形成することができる（図２Ｃ）。鍔部２ａの先端部の下方に、鍔部８ａの先端部が位置している。このように、鍔部２ａが鍔部８ａにより覆われるようにすることで、第２プーリー２とタイミングベルト１７との接触部分にグリースが入り込むことが防止されるようになっている。

【0046】

また、定期的なメンテナンス等においても、ベルトアクチュエータ機構ユニットとモータープーリーユニットとがそれぞれ独立したユニットであるため、それぞれの交換を容易に行うことができる。さらに、ベルトアクチュエータの使用に伴い劣化したタイミングベルト１７の交換も簡単に行うことができる。

【0047】

［他の実施例］
前述の実施形態においては、モータープーリーユニットＢのプーリーケース５の端面５ａに二つの穴（５ｂ１及び５ｂ２）が設けられ、ベルト案内部８に二つの開口部（８ａ及び８ｂ）が設けられている。他の実施形態においては、二つの穴をまとめて単一の穴とし、二つの開口部をまとめて単一の開口部とすることができる。

【0048】

図１０にモータープーリーユニットＢ－１０を示す。同ユニットのプーリーケース５０の第１方向側の端面５０ａには、水平方向に延びる長穴５０ｂが一つだけ設けられている。この穴５０ｂを通してタイミングベルト１７の入出力が行われる。このようなプーリーケース５０をプーリーケース５に代えて用いることができる。

【0049】

また、図１１に示すように、プーリーケース５０内に配置されるベルト案内部８０には、周方向に延びる細長の開口部８０ｂが一つだけ設けられている。この開口部８０ｂを通してタイミングベルト１７の入出力が行われる。このようなベルト案内部８０をベルト案内部８に代えて用いることができる。

【0050】

なお、単一の穴５０ｂが形成されたプーリーケース５０内に、２つの開口部８ｂ１及び８ｂ２が形成されたベルト案内部８を配置してもよい。また、２つの穴５ｂ１及び５ｂ２が形成されたプーリーケース５内に、単一の開口部が形成されたベルト案内部８０を配置してもよい。

【0051】

［効果］
以上説明してきたように、本発明によれば、以下に列挙する効果が得られる。
・ベルトアクチュエータ機構ユニットとモータープーリーユニットとをそれぞれ独立した構成とし、少なくとも一方を交換することで、ギヤ比などの動力特性の違うベルトアクチュエータを構成することができる。
・モータープーリーユニットを交換する際に、ベルト案内部により、モータープーリーユニットを分解することなく、簡単にベルトを架け渡すことができる。
・ベルト案内部は、モーターピニオンとフェースギヤとの潤滑のためのグリースが、タイミングベルトとプーリーとの接触部分へ進入することを抑制することもできる。
・ベルトアクチュエータの定期メンテナンス時に、ベルトアクチュエータ機構ユニット及びモータープーリーユニットの一方を簡単に交換することができる。
・タイミングベルトの交換が容易である。

【0052】

これまでに説明した実施形態に関し、以下の付記を開示する。
［付記１］
ベルトと第１プーリーとを有するベルトアクチュエータ機構ユニットと、
前記ベルトを駆動するためのモーターとフェースギヤと第２プーリーとを有するモータープーリーユニットと
を備え、
前記ベルトアクチュエータ機構ユニットが、複数のベルトアクチュエータ機構ユニットからなる第１の群から選択され、
前記モータープーリーユニットが、複数のモータープーリーユニットからなる第２の群から選択される、
ベルトアクチュエータのシリーズ。
［付記２］
前記第１の群に含まれる複数の前記ベルトアクチュエータ機構ユニットは、直線状のガイドレールと、前記ベルトの一端部が固定され前記ガイドレールに沿って移動可能なガイドブロックとを備え、前記ベルトが前記第１プーリーに架け渡されており、
前記ベルトアクチュエータ機構ユニットによって前記ガイドレールの長さが異なる、
付記1に記載のベルトアクチュエータのシリーズ。
［付記３］
前記第２の群に含まれる複数の前記モータープーリーユニットにおいて、前記第２プーリー及び前記フェースギヤが軸支されており、前記モーターの出力軸に設けられたピニオンと前記フェースギヤとが噛合している、付記１又は２に記載のベルトアクチュエータのシリーズ。
［付記４］
前記第２の群において、前記モータープーリーユニットによって前記フェースギヤの径が異なる、付記１～３のいずれか一項に記載のベルトアクチュエータのシリーズ。
［付記５］
前記第２の群に含まれる複数の前記モータープーリーユニットは、前記ベルトアクチュエータ機構部との組付けの際に前記ベルトアクチュエータ機構ユニットから引き出された前記ベルトを前記モータープーリーユニット内でガイドするベルト案内部を備えている、付記１～４のいずれか一項に記載のベルトアクチュエータのシリーズ。

【0053】

以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0054】

１００、１０１、１０２ ベルトアクチュエータ

Ａ ベルトアクチュエータ機構ユニット
９ スライダフレーム
１０ ガイドレール
１１ ガイドブロック
１２ テーブル
１７ タイミングベルト
１８ テンションプレート
１９ ベアリングハウジング
２０ 第１プーリーシャフト
２１ エンドプレート
２２ テンション調整ねじ
２３ ストッパ
２４ 防塵シート
２５ａ、２５ｂ ベアリング
２６ 第１プーリー

Ｂ モータープーリーユニット
１ モーター
１ａ 出力軸
１ａ１ モーターピニオン
２ 第２プーリー
３ フェースギヤ
３ａ 歯溝
４ 第２プーリーシャフト
５ プーリーケース
５ａ 端面
５ｂ１、５ｂ２ 穴
６ プーリーフランジ
７ａ、７ｂ ベアリング

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】