特許 7531749 工作機械、工作機械システム、プログラム、工作機械の制御方法、及び、プログラムの生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-01

(45)【発行日】2024-08-09

(54)【発明の名称】工作機械、工作機械システム、プログラム、工作機械の制御方法、及び、プログラムの生成方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/18 20060101AFI20240802BHJP

   B23Q 15/00 20060101ALI20240802BHJP

   B23Q 11/10 20060101ALI20240802BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

G05B19/18 T

B23Q15/00 A

B23Q11/10 E

B23Q11/00 S

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2024513235

(86)(22)【出願日】2023-08-28

(86)【国際出願番号】 JP2023031014

【審査請求日】2024-02-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000114787

【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(74)【代理人】

【識別番号】100175628

【弁理士】

【氏名又は名称】仁野 裕一

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐生

(72)【発明者】

【氏名】松井 純

(72)【発明者】

【氏名】松澤 洋明

(72)【発明者】

【氏名】角田 康晴

(72)【発明者】

【氏名】山口 啓太

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特許第７３０３９５８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平０７－２５１３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１３８２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０９２９３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／１８

Ｂ２３Ｑ １５／００

Ｂ２３Ｑ １１／００－１１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワーク形状を表すデータと製品形状を表すデータとから得られる前記ワーク形状から前記製品形状を除いた被切削部分の少なくとも一部の体積を、少なくとも１つの工具によって切削するために要する加工時間で除した除去率を含む切削情報を少なくとも有する付加情報を、工作機械によるワークと前記少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードに加えた加工プログラムを前記工作機械のプロセッサに読み取らせ、
前記工作機械が前記少なくとも一方の操作を実行する際に、前記工作機械の複数の機器のうち前記ワークを操作する機器と前記少なくとも１つの工具を操作する機器以外の少なくとも１つの周辺機器を前記切削情報に基づいて動作させるように前記工作機械を制御する、
ことを含む、工作機械の制御方法。

【請求項2】

前記付加情報は、前記切削情報に基づいて前記少なくとも１つの周辺機器を制御する処理を前記工作機械に実行させる制御コードをさらに含み、
前記加工プログラムを前記工作機械に読み取らせることは、前記制御コードに応じて前記切削情報を前記工作機械に読み取らせることを含み、
前記工作機械を制御することは、
前記工作機械の記憶装置に記憶された前記少なくとも１つの周辺機器の少なくとも１つの制御方法のうち、前記付加情報に対応する被決定制御方法を前記プロセッサに決定させることと、
前記少なくとも１つの周辺機器を前記被決定制御方法に基づいて動作させることと、
を含む、
請求項１に記載の工作機械の制御方法。

【請求項3】

前記付加情報は、前記少なくとも一方の操作を行う際の加工条件を表す加工情報をさらに含み、
前記工作機械を制御することは、前記加工情報と前記切削情報とに基づいて前記被決定制御方法を前記プロセッサに決定させることを含む、
請求項２に記載の工作機械の制御方法。

【請求項4】

前記工作機械を制御することは、
前記工作機械の記憶装置に記憶された、前記除去率の複数の範囲にそれぞれ対応付 けられた前記少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法のうち、前記切削情報の前 記除去率に対応する被決定機器制御方法を前記プロセッサに決定させることと、
前記少なくとも１つの周辺機器を前記被決定機器制御方法に基づいて動作させるこ とと、
を含む、
請求項１に記載の工作機械の制御方法。

【請求項5】

前記工作機械を制御することは、
前記工作機械の記憶装置に記憶された、前記除去率の複数の範囲にそれぞれ対応付 けられた前記少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法のうち、前記切削情報の前 記除去率に対応する被決定機器制御方法を前記プロセッサに決定させることと、
前記少なくとも１つの周辺機器を前記被決定機器制御方法に基づいて動作させるこ とと、
を含む、
請求項２に記載の工作機械の制御方法。

【請求項6】

前記工作機械を制御することは、
前記工作機械の記憶装置に記憶された、前記除去率の複数の範囲にそれぞれ対応付 けられた前記少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法のうち、前記切削情報の前 記除去率に対応する被決定機器制御方法を前記プロセッサに決定させることと、
前記少なくとも１つの周辺機器を前記被決定機器制御方法に基づいて動作させるこ とと、
を含む、
請求項３に記載の工作機械の制御方法。

【請求項7】

前記工作機械の記憶装置は、
前記除去率の複数の範囲と、前記複数の範囲にそれぞれ対応する複数の省エネルギーレベルとの第１の対応関係を表す情報と、
前記複数の省エネルギーレベルと、前記少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法との第２の対応関係を表す情報と、
を記憶し、
前記複数の制御方法は、前記省エネルギーレベルが大きくなればなるほど、前記少なくとも１つの周辺機器の出力が減少されるように規定される、
請求項１から６のいずれかに記載の工作機械の制御方法。

【請求項8】

前記少なくとも１つの周辺機器は、前記工作機械中の、クーラント供給装置と、チップコンベアと、ミストコレクタのうちの少なくとも１つを含む、
請求項１から６のいずれかに記載の工作機械の制御方法。

【請求項9】

ワーク形状を表すデータと製品形状を表すデータとから得られる前記ワーク形状から前記製品形状を除いた被切削部分の少なくとも一部の体積を、少なくとも１つの工具によって切削するために要する加工時間で除した除去率を含む切削情報を、前記ワーク形状を表すデータと前記製品形状を表すデータとからコンピュータに算出させることと、
ワークを加工して前記製品形状を得るための、工作機械による前記ワークと前記少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードに、前記切削情報と、前記切削情報に基づいて前記工作機械の複数の機器のうち前記ワークを操作する機器と前記少なくとも１つの工具を操作する機器以外の少なくとも１つの周辺機器を制御する処理を前記工作機械に実行させるための制御コードとを少なくとも有する付加情報が加えられた加工プログラムを前記コンピュータに生成させることと、
を含む、プログラムの生成方法。

【請求項10】

前記付加情報は、前記少なくとも一方の操作を行う際の加工条件を表す加工情報をさらに含み、
前記制御コードは、前記加工情報と前記切削情報とに基づいて前記少なくとも１つの周辺機器を制御する処理を前記工作機械に実行させるコードである、
請求項９に記載のプログラムの生成方法。

【請求項11】

前記制御コードは、前記工作機械の記憶装置に記憶された、前記除去率の複数の範囲にそれぞれ対応付けられた前記少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法のうち、前記切削情報の前記除去率に対応する被決定機器制御方法を前記工作機械に決定させ、前記少なくとも１つの周辺機器を被決定制御方法に基づいて動作させる処理を前記工作機械に実行させるコードである、
請求項９に記載のプログラムの生成方法。

【請求項12】

前記制御コードは、前記工作機械の記憶装置に記憶された、前記除去率の複数の範囲にそれぞれ対応付けられた前記少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法のうち、前記切削情報の前記除去率に対応する被決定機器制御方法を前記工作機械に決定させ、前記少なくとも１つの周辺機器を被決定制御方法に基づいて動作させる処理を前記工作機械に実行させるコードである、
請求項１０に記載のプログラムの生成方法。

【請求項13】

コンピュータによる実行時に、請求項９から１２のいずれかに記載のプログラムの生成方法の処理を前記コンピュータに実行させる指示を備えるプログラム。

【請求項14】

請求項１から６のいずれかの制御方法を実行する手段を備える工作機械。

【請求項15】

請求項９から１２のいずれかに記載のプログラムの生成方法を実行する手段を備えるコンピュータと、
請求項１４に記載の工作機械と、
を備える工作機械システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械、工作機械システム、プログラム、工作機械の制御方法、及び、プログラムの生成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、数値制御装置が加工プログラムから切削体積を算出し、算出した切削体積に基づいてクーラントポンプなどの機器を制御する技術を記述している。特許文献２は、シミュレーションによって予測した切削量が閾値を超えるブロックの直前に切粉排出用指令コードを挿入する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－２６６１８５号公報

【文献】特開２０１７－１９９２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術をＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットで記述されている加工プログラムに適用した場合、加工プログラムは工具の移動量のみを記述しているため正確な切削体積は算出されない。特許文献２は、シミュレーションによって予測した切削量を利用するため、より精度の高い切削量に基づいているが、異なる工作機械に同じ処理を実行させる切粉排出用指令コードを出力しているため、異なる工作機械に対しても単一の切粉排出方法による制御しか行うことができない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１態様に係る工作機械の制御方法は、工作機械によるワークと少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードとワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報を少なくとも有する付加情報を含む加工プログラムを工作機械に読み取らせ、工作機械が少なくとも一方の操作を実行する際に、工作機械の複数の機器のうちワークを操作する機器と少なくとも１つの工具を操作する機器以外の少なくとも１つの周辺機器を切削情報に基づいて動作させるように工作機械を制御することを含む。

【0006】

本開示の第２態様によれば、第１態様による制御方法では、付加情報は、切削情報に基づいて少なくとも１つの周辺機器を制御する処理を工作機械に実行させる制御コードをさらに含む。加工プログラムを工作機械に読み取らせることは、制御コードに応じて切削情報を工作機械に読み取らせることを含む。工作機械を制御することは、工作機械の記憶装置に記憶された少なくとも１つの周辺機器の少なくとも１つの制御方法のうち、付加情報に対応する被決定制御方法をプロセッサに決定させることと、少なくとも１つの周辺機器を被決定制御方法に基づいて動作させることと、を含む。

【0007】

本開示の第３態様によれば、第２態様による制御方法では、付加情報は、少なくとも１つの操作を行う際の加工条件を表す加工情報をさらに含む。工作機械を制御することは、加工情報と切削情報とに基づいて被決定制御方法をプロセッサに決定させることを含む。加工条件は、切粉の飛び散り度合いや切粉の重さなど、切粉の排出しやすさやクーラント中の切粉の濾しやすさに関係する条件であることが好ましい。

【0008】

本開示の第４態様によれば、第１態様から第３態様のいずれかによる制御方法では、切削情報は、被切削部分の少なくとも一部の大きさによって表されるパラメータを含む。工作機械を制御することは、工作機械の記憶装置に記憶された、該パラメータの複数の範囲にそれぞれ対応付けられた少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法のうち、切削情報の該パラメータに対応する被決定機器制御方法を工作機械のプロセッサに決定させることと、少なくとも１つの周辺機器を被決定制御方法に基づいて動作させることと、を含む。

【0009】

本開示の第５態様によれば、第１態様から第４態様のいずれかによる制御方法では、パラメータは、被切削部分の少なくとも一部の体積を少なくとも１つの工具によって切削するために要する加工時間で除した除去率を含む。

【0010】

本開示の第６態様によれば、第５態様による制御方法では、記憶装置は、除去率の複数の範囲と、該複数の範囲にそれぞれ対応する複数の省エネルギーレベルとの第１の対応関係を表す情報と、複数の省エネルギーレベルと、少なくとも１つの周辺機器の制御方法との第２の対応関係を表す情報と、を記憶する。複数の制御方法は、省エネルギーレベルが大きくなればなるほど、少なくとも１つの周辺機器の出力が減少されるように規定される。複数の省エネルギーレベルは、除去率が小さくなればなるほど、大きくなるように規定されることが好ましい。

【0011】

本開示の第７態様によれば、第１態様から第６態様のいずれかの制御方法では、少なくとも１つの周辺機器は、工作機械中の、クーラント供給装置と、チップコンベアと、ミストコレクタのうちの少なくとも１つを含む。

【0012】

本開示の第８態様に係るプログラムの生成方法は、ワーク形状と製品形状とに基づいてワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報をコンピュータに算出させることと、ワークを加工して製品形状を得るための、工作機械によるワークと少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードに、切削情報を少なくとも有する付加情報が加えられた加工プログラムをコンピュータに生成させることと、を含む。

【0013】

本開示の第９態様によれば、第８態様による生成方法では、付加情報は、切削情報に基づいて工作機械の複数の機器のうちワークを操作する機器と少なくとも１つの工具を操作する機器以外の少なくとも１つの周辺機器を制御する処理を工作機械に実行させる制御コードをさらに含む。

【0014】

本開示の第１０態様によれば、第９態様による生成方法では、付加情報は、少なくとも一方の操作を行う際の加工条件を表す加工情報をさらに含む。制御コードは、加工情報と切削情報とに基づいて少なくとも１つの周辺機器を制御する処理を工作機械に実行させるコードである。加工条件は、切粉の飛び散り度合いや切粉の重さなど、切粉の排出しやすさやクーラント中の切粉の濾しやすさに関係する条件であることが好ましい。

【0015】

本開示の第１１態様によれば、第８態様から第１０態様のいずれかによる生成方法では、切削情報は、被切削部分の少なくとも一部の大きさによって表されるパラメータを含む。制御コードは、工作機械の記憶装置に記憶された、該パラメータの複数の範囲にそれぞれ対応付けられた少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法のうち、切削情報のパラメータに対応する被決定機器制御方法を工作機械に決定させ、少なくとも１つの周辺機器を被決定制御方法に基づいて動作させる処理を工作機械に実行させるコードである。

【0016】

本開示の第１２態様によれば、第８態様から第１１態様のいずれかによる生成方法では、切削情報は、被切削部分の少なくとも一部の体積を、少なくとも一方の操作によって切削するために要する加工時間で除した除去率を含む。別の言い方をすれば、第１１態様におけるパラメータは、被切削部分の少なくとも一部の体積を、少なくとも１つの工具によって切削するために要する加工時間で除した除去率を含む。

【0017】

本開示の第１３態様によれば、第８態様から第１２態様のいずれかによる生成方法では、加工プログラムは、ＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットで記述されている。

【0018】

本開示の第１４態様に係るプログラムは、第８態様から第１３態様のいずれかによる生成方法の処理をコンピュータに実行させる指示を備えるプログラムである。本開示の第１４態様に係るコンピュータ読取可能媒体は、第８態様から第１３態様のいずれかによる生成方法の処理をコンピュータに実行させる指示を備えるコンピュータ読取可能媒体である。具体的には、コンピュータ読取可能媒体は、ワーク形状と製品形状とに基づいてワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報を算出させることと、ワークを加工して製品形状を得るための、工作機械によるワークと少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードに、切削情報を少なくとも有する付加情報が加えられた加工プログラムを生成させることとを含む処理をコンピュータに実行させる指示を備える。本開示の第１４態様に係るコンピュータは、第８態様から第１３態様のいずれかによる生成方法を実行する手段を備える。具体的には、コンピュータは、ワーク形状と製品形状とを記憶する記憶装置と、ワーク形状と製品形状とに基づいてワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報を算出し、ワークを加工して製品形状を得るための、工作機械によるワークと少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードに、切削情報を少なくとも有する付加情報が加えられた加工プログラムを生成させるように構成されたプロセッサとを備える。

【0019】

本開示の第１５態様に係る工作機械は、第１態様から第７態様のいずれかの方法を実行する手段を備える。具体的には、工作機械は、加工プログラムを入力するインタフェースと、ワークを操作する第１機器と、少なくとも１つの工具を操作する第２機器と、ワークを操作する機器と少なくとも１つの工具を操作する機器以外の少なくとも１つの周辺機器と、加工プログラムに基づいて第１機器と第２機器とを制御するように構成されるプロセッサとを備え、プロセッサは、加工プログラムからワークと少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードとワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報を少なくとも有する付加情報とを読み取り、工作機械が少なくとも一方の操作を実行する際に、切削情報に基づいて動作させるように少なくとも１つの周辺機器を制御するように構成される。インタフェースは、無線・有線ＬＡＮ、Bluetooth(登録商標)やNear Field Communicationなどの近距離無線通信、USB、SDインタフェースなどの外部記憶装置とのインタフェースなど、工作機械外部とデータのやり取りが可能な全てのインタフェースを含む。

【0020】

本開示の第１６態様に係る工作機械システムは、第８態様から第１３態様のいずれかによる生成方法を実行する手段を備えるコンピュータと、第１５態様に係る工作機械を備える。具体的には、工作機械システムは、コンピュータと工作機械を備える。工作機械は、加工プログラムを入力するインタフェースと、ワークを操作する第１機器と、少なくとも１つの工具を操作する第２機器と、ワークを操作する機器と少なくとも１つの工具を操作する機器以外の少なくとも１つの周辺機器と、加工プログラムに基づいて第１機器と第２機器とを制御するように構成されるプロセッサとを備え、プロセッサは、加工プログラムからワークと少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードとワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報を少なくとも有する付加情報とを読み取り、工作機械が少なくとも一方の操作を実行する際に、切削情報に基づいて動作させるように少なくとも１つの周辺機器を制御するように構成される。コンピュータは、ワーク形状と製品形状とを記憶する記憶装置と、ワーク形状と製品形状とに基づいてワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報を算出し、ワークを加工して製品形状を得るための、工作機械によるワークと少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードに、切削情報を少なくとも有する付加情報が加えられた加工プログラムを生成させるように構成される。

【0021】

第１４態様に係るプログラム、コンピュータ読取可能媒体、及び、コンピュータ、第１態様に係る工作機械の制御方法、第８態様に係るプログラムの生成方法、第１５態様に係る工作機械、並びに、第１６態様に係る工作機械システムでは、切削情報を被切削部分から得ているため、特開平７－２６６１８５号公報に係る発明に比べて精度の高い切削量に基づいて少なくとも１つの周辺機器を制御することができる。また、特開２０１７－１９９２５６号公報の切粉排出用指令コードに代えて、切削情報を加工プログラムに含めることにより、少なくとも１つの周辺機器の制御を柔軟に行うことができる。

【0022】

第９態様に係る生成方法、第９態様による生成方法の処理をコンピュータに実行させる指示を備える第１４態様のプログラム、コンピュータ読取可能媒体、及び、コンピュータ、第２態様に係る制御方法、第２態様に係る制御方法を実行する手段を備える第１５態様に係る工作機械、並びに、第２態様に係る制御方法を実行する手段を備える工作機械と第９態様による生成方法を実行する手段を備えるコンピュータとを備える第１６態様に係る工作機械システムでは、付加情報は制御情報を含むため、付加情報は参照用の情報ではなく、工作機械によって少なくとも１つの周辺機器の制御に用いられる。

【0023】

第１０態様に係る生成方法、第１０態様による生成方法の処理をコンピュータに実行させる指示を備える第１４態様のプログラム、コンピュータ読取可能媒体、及び、コンピュータ、第３態様に係る制御方法、第３態様に係る制御方法を実行する手段を備える第１５態様に係る工作機械、並びに、第３態様に係る制御方法を実行する手段を備える工作機械と第１０態様による生成方法を実行する手段を備えるコンピュータとを備える第１６態様に係る工作機械システムでは、付加情報が切粉の散り具合や重さなどの切粉の排出しやすさに関係する加工情報を含むため、切粉が排出しにくいときに少なくとも１つの周辺機器の出力を大きくする制御を行いやすくすることができる。

【0024】

第１１態様に係る生成方法、第１１態様による生成方法の処理をコンピュータに実行させる指示を備える第１４態様のプログラム、コンピュータ読取可能媒体、及び、コンピュータ、第４態様に係る制御方法、第４態様に係る制御方法を実行する手段を備える第１５態様に係る工作機械、並びに、第４態様に係る制御方法を実行する手段を備える工作機械と第１１態様による生成方法を実行する手段を備えるコンピュータとを備える第１６態様に係る工作機械システムでは、切削情報（と加工情報）に応じて複数の制御方法を、工作機械の特性に合わせて規定することによって、同じ切削情報（と加工情報）であっても、工作機械ごとに異なる制御方法を設定することが出来る。特開２０１７－１９９２５６号公報の切粉排出用指令コードでは全ての工作機械に対して同じ制御を行うことしかできないため、特開２０１７－１９９２５６号公報に係る発明に比べてより柔軟な少なくとも１つの周辺機器の制御を行うことができる。

【0025】

第１２態様に係る生成方法、第１２態様による生成方法の処理をコンピュータに実行させる指示を備える第１４態様のプログラム、コンピュータ読取可能媒体、及び、コンピュータ、第５態様に係る制御方法、第５態様に係る制御方法を実行する手段を備える第１５態様に係る工作機械、並びに、第５態様に係る制御方法を実行する手段を備える工作機械と第１２態様による生成方法を実行する手段を備えるコンピュータとを備える第１６態様に係る工作機械システムでは、切削情報が除去率によって表されるため、単位時間あたりの切削量が多いときに少なくとも１つの周辺機器の出力を大きくする制御を行いやすくすることができる。

【0026】

第６態様に係る制御方法、第６態様に係る制御方法を実行する手段を備える第１５態様に係る工作機械、及び、第６態様に係る制御方法を実行する手段を備える工作機械を備える第１６態様に係る工作機械システムでは、除去率に応じて省エネルギーレベルを設定することができる。省エネルギーレベルが大きくなればなるほど、少なくとも１つの周辺機器の出力が減少されるように規定される。これによって、工作機械を利用するユーザは、工作機械がどの程度電力を消費しているか客観的に把握しやすくなる。

【0027】

第７態様に係る制御方法、第７態様に係る制御方法を実行する手段を備える第１５態様に係る工作機械、及び、第７態様に係る制御方法を実行する手段を備える工作機械を備える第１６態様に係る工作機械システムでは、少なくとも１つの周辺機器は、加工環境を整えるために利用される機器であるため、出力を変更しても加工速度や加工精度に影響しにくい。このため、切削条件に応じて出力を制御することで消費電力を減らしやすい。

【0028】

第１３態様に係る生成方法、第１３態様による生成方法の処理をコンピュータに実行させる指示を備える第１４態様のプログラム、コンピュータ読取可能媒体、及び、コンピュータ、並びに、第１３態様による生成方法を実行する手段を備えるコンピュータを備える第１６態様に係る工作機械システムでは、汎用的に利用されているＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットで記述された加工プログラムにおいて、少なくとも１つの周辺機器の制御を行いやすくすることができる。

【発明の効果】

【0029】

本願に開示される技術によれば、例えば、精度の高い切削量に基づき、少なくとも１つの周辺機器の制御を行うとともに、異なる工作機械に対して少なくとも１つの周辺機器の制御を柔軟に行うことができる工作機械、工作機械システム、プログラム、工作機械の制御方法、及び、プログラムの生成方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は、実施形態に係る工作機械の概略構成を示す構成図である。

【図2】図２は、実施形態に係る工作機械のハードウェア構成のブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る加工プログラムの生成方法の処理の流れを表すフローチャートである。

【図4】図４は、加工プログラム生成プログラムによって生成される加工プログラムの一例を示す。

【図5】図５は、個別データの詳細を示した図である。

【図6】図６は、機器制御情報のうち第１アクチュエータを制御するためのデータを表す。

【図7】図７は、機器制御情報のうち第２アクチュエータを制御するためのデータを表す。

【図8】図８は、機器制御情報のうち第３アクチュエータを制御するためのデータを表す。

【図9】図９は、機器制御情報のうち第４アクチュエータを制御するためのデータを表す。

【図10】図１０は、機器制御情報のうち加工条件のうちの工具径、工具回転速度に関する制御情報を表す。

【図11】図１１は、機器制御情報のうち、加工条件のうちの周速に関する制御情報を表す。

【図12】図１２は、機器制御情報のうち、加工条件のうちの第１アクチュエータに適用する材質情報に関する制御情報を表す。

【図13】図１３は、機器制御情報のうち、加工条件のうちの第２アクチュエータに適用する材質情報に関する制御情報を表す。

【図14】図１４は、工作機械の制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜実施形態＞
＜工作機械１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る工作機械１を含む工作機械システム１００の構成を示すブロック図である。工作機械システム１００は、工作機械１と工作機械１にネットワークＮＷを介して接続されるコンピュータ９９とを含む。コンピュータ９９は、ハードウェアプロセッサやメモリのような電子回路を含む汎用コンピュータであってもよい。コンピュータ９９は、工作機械１で使用される加工プログラムを作成するために用いられる。ネットワークＮＷは、イントラネットなどの有線ネットワークでも無線ＬＡＮなどの無線ネットワークでもよい。

【0032】

工作機械１は、数値制御装置２、基台３、ワークＷを載せるテーブル４、少なくとも１つの工具Ｔを装着するように構成される主軸ユニット５、筐体６、配電盤９、クーラント供給装置１０、チップコレクタ装置２０、及び、ミストコレクタ装置３０を備える。工作機械１は、主軸ユニット５を保持し、主軸ユニット５を図１のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向に移動させる主軸移動装置５ａを備える。工作機械１は、テーブル４を図１のＸ軸、Ｙ軸の方向に移動させるテーブル移動装置４ａを備える。工作機械１は、少なくとも１つの工具Ｔのうち主軸ユニット５に装着する工具Ｔを交換するための図示しない工具交換装置をさらに備える。筐体６は、主軸移動装置５ａとテーブル移動装置４ａとの移動範囲から定義される加工領域を覆う。図１では、説明の便宜上、筐体６の手前側（図のテーブル４、主軸ユニット５よりもＸ軸の正方向、Ｙ軸の負方向）にある壁を一点鎖線で表示して内部を実線で表示するようにしている。

【0033】

数値制御装置２は、電子制御ユニット（Electric Control Unit）のような電子回路を含み、ハードウェアプロセッサ２Ｐのような情報処理手段と、メモリ２Ｍなどの記憶手段とを含む（図２参照）。ハードウェアプロセッサ２Ｐは、主軸移動装置５ａとテーブル移動装置４ａとを制御し、工具Ｔを回転させるように制御する。数値制御装置２は、タッチパネルディスプレイのようなオペレータに対して情報の入出力が可能なコントロールパネル２ＣＰを含む。コントロールパネル２ＣＰのタッチパネルは、入力インタフェース２ＩＦと呼称されてもよく、コントロールパネル２ＣＰのディスプレイはディスプレイ２ＤＳと呼称されてもよい。なお、数値制御装置２は、タッチパネル以外に、ボタンやダイヤルなどの入力インタフェース２ＩＦをさらに備えてもよい。

【0034】

配電盤９は、数値制御装置２、クーラント供給装置１０、チップコレクタ装置２０、及び、ミストコレクタ装置３０に電気を供給する。工作機械１は、主軸ユニット５の先端に装着された工具Ｔによって、テーブル４上に配置されたワークＷの加工を行う。ここで、工具回転軸Ａ_ＴＷに沿う軸をＺ軸とし、Ｚ軸に対して垂直で基台３の上面に沿う軸をＹ軸とし、Ｙ軸とＺ軸とに垂直な軸をＸ軸とする。

【0035】

クーラント供給装置１０は、クーラントタンク１１、複数のノズル１２、複数のクーラント供給路１３、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、切粉除去フィルタ１７、及び、循環回路１８を含む。ワークＷに噴射されたクーラントを回収するために、基台３は、基台３の中央に設けられたクーラントタンク１１に接続する排出口３Ｅと、排出口３Ｅにむけて下方に傾斜する複数の傾斜床（raked floor）３Ｆとを含む。クーラントタンク１１は、クーラントを貯留するように構成される。複数のクーラント供給路１３は、複数のノズル１２とクーラントタンク１１とを接続する。複数のノズル１２は、工作機械１に取り付けられ、クーラントを噴射するように構成される。第１ポンプ装置１５は、クーラントタンク１１からクーラントを汲み上げ、複数のクーラント供給路１３を通して複数のノズル１２に供給するように構成される。クーラントは、複数のノズル１２から噴射され、加工中のワークＷにかけられ、切粉が除去される。

【0036】

第２ポンプ装置１６と、切粉除去フィルタ１７は、複数のクーラント供給路１３とは異なる循環回路１８を介してクーラントタンク１１に接続される。第２ポンプ装置１６は、クーラントタンク１１からクーラントをくみ上げ、循環回路１８を通して切粉除去フィルタ１７に供給するように構成される。切粉除去フィルタ１７は、クーラントに含まれる切粉を取り除く。。

【0037】

チップコレクタ装置２０は、排出口３Ｅに落下したワークＷの切粉をチップコンベアによって工作機械１の外部に排出する装置である。当該チップコンベアは、チップコンベア外部に落下しないようにバンク（外壁）を有し、運搬の便宜のためにスクレーパを有することが望ましい。図１では、チップコレクタ装置２０を点線で図示している。ミストコレクタ装置３０は、内部にファン装置３３やフィルタ３４を有する装置本体３１と筐体６に設けられ、装置本体３１と接続するダクト３２とを有し、ファンを回転させてから筐体６内部の霧状となったクーラントや油を吸い出す。

【0038】

図２は、実施形態に係る工作機械１のハードウェア構成のブロック図である。図２に示されるように、数値制御装置２は、コンピュータの一種であり、ハードウェアプロセッサ２Ｐ、メモリ２Ｍ、ディスプレイ２ＤＳ、入力インタフェース２ＩＦ、システムバス２ＳＢ、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯ、及び、通信インタフェース２ＣＦを含む。システムバス２ＳＢは、一般的なコンピュータと同様にアドレスバス、データバス、及び、コントロールバスを含む。外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯは、外部装置（例えば、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）と接続される。この外部装置のことを少なくとも１つの周辺機器と呼称してもよい。つまり、少なくとも１つの周辺機器は、第１ポンプ装置１５と第２ポンプ装置１６とを含むクーラント供給装置１０と、チップコレクタ装置２０と、ファン装置３３とのうちの少なくとも１つを含む。通信インタフェース２ＣＦは、ネットワークＣＷに接続される。

【0039】

メモリ２Ｍには、ワークＷを加工するための加工プログラム４１と機器制御プログラム４２と機器制御情報４３と個別データ４４とがインストールされ、メモリ２Ｍは、加工プログラム４１と機器制御プログラム４２と機器制御情報４３と個別データ４４とを記憶するように構成される。加工プログラム４１は、工作機械１によるワークＷと少なくとも１つの工具Ｔとの少なくとも一方の操作を表すプログラムコードと少なくとも１つの周辺機器を制御するための付加情報４１ａを含む。機器制御プログラム４２とは、加工プログラム４１のインタプリタを含み、加工プログラム４１に記述されている付加情報４１ａを読み込み、機器制御情報４３に格納されている当該付加情報４１ａに対応する制御信号の値を読み込み、少なくとも１つの周辺機器に対応する制御信号を出力するようにプログラムされている。付加情報４１ａは、ワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報に基づいて少なくとも１つの周辺機器を制御する処理を工作機械１に実行させる制御コードと切削情報とを少なくとも含む。付加情報４１ａは、少なくとも１つの操作を行う際の加工条件を表す加工情報をさらに含んでもよい。切削情報と加工情報との詳細は後述する。

【0040】

なお、加工プログラム４１に付加情報４１ａが含まれていない場合、デフォルトの設定値を機器制御情報４３から読み込み、デフォルトの設定値に対応する制御信号の値を読み込み、少なくとも１つの周辺機器に対応する制御信号を出力するようにプログラムされている。ハードウェアプロセッサ２Ｐは、加工プログラム４１を実行して主軸ユニット５を制御する。ハードウェアプロセッサ２Ｐは、機器制御プログラム４２を実行して、少なくとも１つの周辺機器を制御する。機器制御プログラム４２は、後述する図１３等に示される加工プログラム４１の実行処理を、ハードウェアプロセッサ２Ｐに実行させる指示を備える。個別データ４４は、加工プログラム４１ごとに加工されるワークＷの材質が設定され、加工プログラム４１を工作機械１で呼び出して実行する際に利用されるワーク番号ＷＮｏ．に対応づけられている。個別データ４４の詳細は、後述する図５にて詳細を説明する。なお、後述するように、加工プログラム４１ごとに加工されるワークＷの材質が付加情報４１ａに記述される場合、個別データ４４は削除されてもよい。

【0041】

第１ポンプ装置１５は、第１インバータ１５Ｉと第１モータ１５Ｍと第１ポンプ１５Ｐとを含む。第１インバータ１５Ｉは、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯを介して送信される数値制御装置２からの駆動信号に応じて第１モータ１５Ｍを駆動する。第１インバータ１５Ｉは、数値制御装置２からの駆動信号に応じて第１モータ１５Ｍの回転速度／運転周波数を制御する。第１モータ１５Ｍは、第１ポンプ１５Ｐの斜板を回転させる。第１ポンプ１５Ｐは、クーラントタンク１１に接続される。第１ポンプ１５Ｐは、クーラントタンク１１からクーラントを吐出し、複数のノズル１２にクーラントを供給するように構成される。以降の実施形態では、第１モータ１５Ｍを第１アクチュエータと呼称してもよい。つまり、第１アクチュエータ（第１モータ１５Ｍ）は、クーラントを工作機械１のノズル１２に供給するポンプ（第１ポンプ１５Ｐ）を駆動するように構成される。配電盤９は、第１インバータ１５Ｉに電気を供給する電源ＰＳを含む。電源ＰＳは、好ましくは交流電源である。

【0042】

第２ポンプ装置１６は、第２インバータ１６Ｉと第２モータ１６Ｍと第２ポンプ１６Ｐとを含む。第２インバータ１６Ｉは、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯを介して送信される数値制御装置２からの駆動信号に応じて第２モータ１６Ｍを駆動する。第２インバータ１６Ｉは、数値制御装置２からの駆動信号に応じて第２モータ１６Ｍの回転速度／運転周波数を制御する。第２モータ１６Ｍは、第２ポンプ１６Ｐの斜板を回転させる。第２ポンプ１６Ｐは、クーラントタンク１１に接続される。第２ポンプ１６Ｐは、クーラントタンク１１からクーラントをくみ上げ、切粉除去フィルタ１７にクーラントを供給するように構成される。以降の実施形態では、第２モータ１６Ｍを第２アクチュエータと呼称してもよい。つまり、第２アクチュエータ（第２モータ１６Ｍ）は、クーラントタンク１１に貯留された切粉が含まれたクーラントを切粉除去フィルタ１７に供給するポンプ（第２ポンプ１６Ｐ）を駆動するように構成される。配電盤９の電源ＰＳは、第２インバータ１６Ｉにも電気を供給する。

【0043】

チップコレクタ装置２０は、第３インバータ２０Ｉと第３モータ２０Ｍとを含む。第３インバータ２０Ｉは、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯを介して送信される数値制御装置２からの駆動信号に応じて第３モータ２０Ｍを駆動する。第３インバータ２０Ｉは、数値制御装置２からの駆動信号に応じて第３モータ２０Ｍの回転速度／運転周波数を制御する。第３モータ２０Ｍは、図示しない減速機等を介してベルトコンベヤを駆動するように構成される。以降の実施形態では、第３モータ２０Ｍを第３アクチュエータと呼称してもよい。つまり、第３アクチュエータ（第３モータ２０Ｍ）は、工作機械１のチップコンベアを駆動するように構成される。配電盤９の電源ＰＳは、第３インバータ２０Ｉにも電気を供給する。

【0044】

ミストコレクタ装置３０のファン装置３３は、第４インバータ３３Ｉと第４モータ３３Ｍとを含む。第４インバータ３３Ｉは、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯを介して送信される数値制御装置２からの駆動信号に応じて第４モータ３３Ｍを駆動する。第４インバータ３３Ｉは、数値制御装置２からの駆動信号に応じて第４モータ３３Ｍの回転速度／運転周波数を制御する。第４モータ３３Ｍは、図示しない減速機等を介してベルトコンベヤを駆動するように構成される。以降の実施形態では、第４モータ３３Ｍを第４アクチュエータと呼称してもよい。つまり、第４アクチュエータ（第４モータ３３Ｍ）は、工作機械１の機体に溜まったミストを排出するためのファン（ファン装置３３）を駆動するように構成される。配電盤９の電源ＰＳは、第４インバータ３３Ｉにも電気を供給する。

【0045】

コンピュータ９９は、例えば、加工プログラム４１を生成するために使用される。コンピュータ９９は、例えば、加工前のワーク形状を表示し、最終的な製品形状をワーク形状の内部に含まれるように作成する加工シミュレーションプログラムがインストールされている。コンピュータ９９は、加工シミュレーションの結果に基づいて加工プログラム４１を自動で生成するように構成される。コンピュータ９９は、ハードウェアプロセッサ２Ｐ、メモリ２Ｍ、ディスプレイ２ＤＳ、入力インタフェース２ＩＦ、システムバス２ＳＢ、及び、通信インタフェース２ＣＦの夫々と実質的に同等の機能を有する、ハードウェアプロセッサ９９Ｐ、メモリ９９Ｍ、ディスプレイ９９ＤＳ、入力インタフェース９９ＩＦ、システムバス９９ＳＢ、及び、通信インタフェース９９ＣＦを含む。メモリ２Ｍ、メモリ９９Ｍは、それぞれ、記憶装置と呼称されてもよい。コンピュータ９９のメモリ９９Ｍには、加工プログラム生成プログラム４５と、素材情報４６と、形状情報４７と、工具情報４８と、機械定数データ４９と、オペレーティングシステムなどのプログラムがインストールされ、メモリ９９Ｍは、加工プログラム生成プログラム４５と、素材情報４６と、形状情報４７と、工具情報４８と、機械定数データ４９と、オペレーティングシステムなどのプログラムを記憶するように構成される。

【0046】

素材情報４６とは、加工するワークＷとなる素材の参照情報（材質情報、IDなど）、ワーク形状（外径、内径（孔が空いている場合）、長さ）、及び、特性（比切削抵抗ｘ(kg/mm2）を含む。形状情報４７は、製品形状を規定するデータである。これは、上述する加工シミュレーションプログラムで生成される。工具情報４８とは、工作機械１に装着可能な工具Ｔに対応するＴ番号（T number）、工具Ｔの名称、工具Ｔの材質、工具Ｔの刃の特性（characteristics）、及び工具Ｔの使用状態（摩耗状態）を含む。工具Ｔの刃の特性とは、工具Ｔの呼び径、工具長(tool length)、工具径(tool diameter)、軸方向オフセット(axial offset)、径方向オフセット(radial offset)、刃数、刃先幅、刃先形状を規定する円弧の曲率半径（刃先の曲率半径）Ｒ、刃の割出角度（indexing angle）、有効な主軸回転方向、及び、刃の向きを含む。機械定数データ４９は、切削条件（cutting condition）の計算において使用される工作機械１固有のパラメータである。工具Ｔの切削条件は、切削速度Ｖｃ、工具ＴのワークＷに対する切込量、及び、ワークＷの送り速度(feed speed)を含む。機械定数データ４９は、例えば、機械効率η、機械馬力HP(HP)、加工制限（仕上げ代）である。素材情報４６と、形状情報４７と、工具情報４８と、機械定数データ４９とは、加工シミュレーションプログラムで読み込まれる。工具情報４８及び機械定数データ４９は、ネットワークＮＷを介して工作機械１の最新の設定に対応したデータに定期的に更新されてもよい。

【0047】

加工プログラム生成プログラム４５は、典型的には、上述する加工シミュレーションプログラムの一部で上述する少なくとも１つの周辺機器を制御するための付加情報４１ａを含む加工プログラム４１を生成するプログラムである。ただし、加工プログラム生成プログラム４５は、加工シミュレーションプログラムと別プログラムであってもよい。加工プログラム生成プログラム４５がコンピュータ９９にて実行された場合、ハードウェアプロセッサ９９Ｐは、メモリ９９Ｍに記憶された素材情報４６と、形状情報４７と、工具情報４８と、機械定数データ４９とに基づいて、上述する少なくとも１つの周辺機器を制御するための付加情報４１ａを含む加工プログラム４１を生成する。あるいは、別実施形態においては、ハードウェアプロセッサ９９Ｐは、メモリ９９Ｍに記憶された、付加情報４１ａを含まないプログラムコードと、素材情報４６と、形状情報４７と、工具情報４８と、機械定数データ４９とに基づいて、付加情報４１ａを含む加工プログラム４１を生成してもよい。コンピュータ９９にて生成された加工プログラム４１は、通信インタフェース９９ＣＦ、ネットワークＮＷ、及び、通信インタフェース２ＣＦを介して数値制御装置２に送られる。
＜加工プログラム４１の生成方法の処理の流れ＞
図３は、実施形態に係る加工プログラム４１の生成方法の処理の流れを表すフローチャートである。ステップＳ１１として、当該生成方法は、ワーク形状と製品形状とに基づいてワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報をコンピュータ９９に算出させることを含む。具体的には、ステップＳ１において、加工プログラム生成プログラム４５を実行するハードウェアプロセッサ９９Ｐは、素材情報４６としてメモリ９９Ｍに記憶されているワーク形状と形状情報４７としてメモリ９９Ｍに記憶されている製品形状とに基づいて、ワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報を算出する。ステップＳ１２として、当該生成方法は、ワークＷを加工して製品形状を得るための、工作機械１によるワークＷと少なくとも１つの工具Ｔとの少なくとも一方の操作を表すプログラムコードを生成することを含む。具体的には、ステップＳ１２において、加工プログラム生成プログラム４５を実行するハードウェアプロセッサ９９Ｐは、ワークＷを加工して製品形状を得るための、工作機械１によるワークＷと少なくとも１つの工具Ｔとの少なくとも一方の操作を表すプログラムコードを生成する。このプログラム生成方法は、例えば、国際公開第２００４／０３８５２２号のような周知の方法をＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットのプログラムに適用した方法である。なお、このプログラムコードがすでに生成されている場合、ステップＳ１２は省略されてもよい。ステップＳ１３として、当該生成方法は、このプログラムコードに、付加情報４１ａが加えられた加工プログラム４１をコンピュータ９９に生成させることを含む。具体的には、ステップＳ１３において、加工プログラム生成プログラム４５を実行するハードウェアプロセッサ９９Ｐは、このプログラムコードに付加情報４１ａが加えられた加工プログラム４１を生成する。

【0048】

付加情報４１ａは、切削情報と、工作機械１によるワークＷと少なくとも１つの工具Ｔとの少なくとも一方の操作を行う際の加工条件を表す加工情報と、加工情報と切削情報に基づいて工作機械１の複数の機器のうちワークＷを操作する第１機器（例えば、上述するテーブル移動装置４ａ）と少なくとも１つの工具Ｔを操作する第２機器（例えば、主軸移動装置５ａや主軸ユニット５中の少なくとも１つの工具Ｔを回転させるためのモータ５ｂ）以外の少なくとも１つの周辺機器（例えば、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）を制御する処理を工作機械１に実行させる制御コードＧ１８１、Ｇ１８２（後述）と、を含む。加工情報は、切粉の散り具合や重さなどの切粉の排出しやすさやクーラント中の切粉の濾しやすさに関係する情報である。
＜付加情報４１ａを含む加工プログラム４１＞
図４は、加工プログラム生成プログラム４５によって生成される加工プログラム４１の一例を示す。加工プログラム４１は、ＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットで記述されている。図４は、説明の便宜上、プログラムコードの左端に行番号を付している。図４において後述する制御コードＧ１８１、Ｇ１８２が含まれていない行は、工作機械１によるワークＷと少なくとも１つの工具Ｔとの少なくとも一方の操作を表すプログラムコードを表す。図４において、行番号２において、識別子Ｏ（アルファベットのオー）の後にワーク番号ＷＮｏ．が数字で記載されている。行番号３で、付加情報４１ａとして制御コードＧ１８１とその引数が挿入されている。引数のうち識別子Ｒを付した数字は、少なくとも１つの周辺機器のうちの一部の周辺機器に適用される除去率、または、少なくとも１つの周辺機器のうちの残りの周辺機器に対して後述する制御コードＧ１８２が適用される範囲内を除いて加工プログラム４１全体で適用される除去率をいう。除去率とは、加工プログラム１８１の所定の工程において切削された体積（単位：ｃｃ、ｉｎｃｈ^３）を当該工程の所用時間（単位：ｍｉｎ）で割った値である。除去率は、被切削部分の少なくとも一部の大きさによって表されるパラメータであって、切削情報の一例である。つまり、切削情報は、被切削部分の少なくとも一部の大きさによって表されるパラメータを含む。被切削部分の少なくとも一部の大きさによって表されるパラメータとは、被切削部分の少なくとも一部の体積に限らず、被切削部分の少なくとも一部の重さ、被切削部分の少なくとも一部を切削するための少なくとも１つの工具Ｔの仕事量（負荷×時間）、被切削部分の少なくとも一部の切削の際に生じた熱量など、センサや工具を回転させるモータのドライバによって検出可能な被切削部分の少なくとも一部の大きさに依存する全ての値を含む。制御コードＧ１８１の引数として記載される除去率は、全体のワーク形状から全体の製品形状を除いた全体の被切削部分の体積を、加工プログラム４１の全体の所用時間で割った値である。

【0049】

行番号１１においてＴ番号２３のミル工具が呼び出された後、行番号１４において付加情報４１ａとして制御コードＧ１８２とその引数が挿入されている。引数のうち識別子Ｒを付した数字は、次の制御コードＧ１８２が呼び出される（行番号３５）までの工程で適用される除去率をいう。以降の実施形態の説明において、特定の制御コードＧ１８２（ｉ）（ｉ＝１、２、…。ｉは、加工プログラム４１において出現する順番に対応する。）から次の制御コードＧ１８２（ｉ＋１）が呼び出されるまでの工程のことを、制御コードＧ１８２（ｉ）が適用される工程と呼ぶ。ここでいう除去率とは、行番号１４から行番号３５までの工程において切削される、被切削部分の少なくとも一部の体積（単位：ｃｃ、ｉｎｃｈ^３）をＴ番号２３の工具によって切削するために要する加工時間（単位：ｍｉｎ）で除した値である。加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサ９９Ｐは、行番号１４から行番号３５までの工程において以下のように除去率を算出可能である。

【0050】

加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサ９９Ｐは、ユーザからの入力によって加工部位が指定されているとき、加工部位ごとに被切削部分の少なくとも一部の体積を算出し、生成されるプログラムコードの送り速度によって加工時間を推定して除去率を算出し、加工部位ごとに生成されるＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットに基づくプログラムコードの直前に除去率を引数とする制御コードＧ１８２を挿入するとよい。国際公開第２００４／０３８５２２号の方法によってＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットに基づく加工プログラムを生成する加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサ９９Ｐは、例えば、加工形状体部それぞれに対応する除去率を計算して、当該加工形状体部を加工するソースコードの直前に計算した除去率を引数とする制御コードＧ１８２を挿入するとよい。

【0051】

引数のうち識別子Ｔを付した数字は、次の制御コードＧ１８２が呼び出される（行番号３５）までの工程で適用される工具径（単位：ｍｍまたはｉｎｃｈ）を表す。引数のうち識別子Ｓを付した数字は、次の制御コードＧ１８２が呼び出される（行番号３５）までの工程で適用される工具回転速度（単位：ｒｅｖ／ｍｉｎ）を表す。工具径、工具回転速度は、少なくとも１つの操作を行う際の加工条件の一例である。つまり、加工情報は、工具径と、工具回転速度とを含む。国際公開第２００４／０３８５２２号の方法によってＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットに基づく加工プログラムを生成する加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサ９９Ｐは、例えば、加工形状体部それぞれに対応する工具を表すＴコードから工具情報４８（国際公開第２００４／０３８５２２号では工具定義部２１）を参照して工具径を求めることが可能である。同様に、国際公開第２００４／０３８５２２号の方法によってＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットに基づく加工プログラムを生成する加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサ９９Ｐは、加工形状体部それぞれに対応する工具を表すＴコードからパラメータ入力制御部１３で指定された工具回転速度を取得することが可能である。（本願の工具情報４８は、パラメータ入力制御部１３で指定された工具回転速度を表すデータも含む。すでに、ＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットに基づく加工プログラムに制御コードＧ１８１、Ｇ１８２を加えるように、加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサは、行番号１４から行番号３５までの工程がユーザ入力等によって指定されると、当該工程に使用される工具のＴ番号（Ｔ２３）から工具情報４８を参照し、工具径を求めることが可能である。加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサは、行番号１４から行番号３５までの工程がユーザ入力等によって指定されると、当該工程での主軸回転速度を表すコード（行番号１５）を参照することによって、工具の回転速度を求めることが可能である。

【0052】

以下、行番号３５、５７において、制御コードＧ１８２と上述の除去率、工具径、回転速度とを含む付加情報４１ａが示されている。行番号３５における付加情報４１ａは、行番号３５から行番号５７までの工程で適用される。この付加情報の値の求め方は、行番号１４の付加情報４１ａと同じなので説明を省略する。行番号５７以降には制御コードＧ１８２はなく、加工プログラム４１の終了を示すプログラムコードＭ３０が行番号８２に設けられている。したがって、行番号５７における付加情報４１ａは、行番号３５からプログラム終了までの工程で適用される。この付加情報の値の求め方は、行番号１４の付加情報４１ａと同じなので説明を省略する。

【0053】

以上の例においては、加工方向が工具径、回転速度を含む場合を示しているが、他に周速やワークＷの材質情報を含んでもよい。例えば、周速は、制御コードＧ１８２の後ろに識別子Ｖを付した数字によって表され、数字は周速の値（単位：ｍ／ｍｉｎまたはｆｅｅｔ／ｍｉｎ）で表されるとよい。加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサは、制御コードＧ１８２に適用される工程において有効な周速を表すコード（識別子Ｆに数字が付加されたコード）を参照し、周速を求めることが可能である。また、制御コードＧ１８１の引数の加工条件として、さらにワークＷの材質情報がふくまれてもよい。材質情報は、例えば、制御コードＧ１８１の後ろに識別子Ｍを付した数字によって表され、数字が材質に対応する。例えば、ＦＣ２５０を１、ＦＣＤ４５０を２、Ｓ４５Ｃを３、ＳＣＭ４１５を４、ＳＵＳ３０４を５、ＳＳ４００を６、Ａ５０５２を７、ＡＣ４Ｃを８とかで表されるとよい。ＦＣ２５０と、ＦＣＤ４５０とは鋳鉄系合金である。Ｓ４５Ｃと、ＳＣＭ４１５と、ＳＵＳ３０４と、ＳＳ４００とは鋼鉄系合金である。Ａ５０５２と、ＡＣ４Ｃとはアルミニウム系合金である。したがって、識別子Ｍの後の数字が大きければ大きいほど柔らかい金属である。加工プログラム生成プログラム４５を実行するプロセッサは、素材情報４６を参照し、材質情報を求めることが可能である。
＜加工プログラム４１の工作機械１における処理＞
このように生成された付加情報４１ａ付きの加工プログラム４１は、例えば、ネットワークＮＷを介して工作機械１の数値制御装置２に送られる。数値制御装置２は、以下のように加工プログラム４１の付加情報４１ａを処理する。加工プログラム４１を実行するハードウェアプロセッサ９９Ｐは、加工プログラム４１の冒頭にあるワーク番号ＷＮｏ．を取得し、個別データ４４を参照してワーク番号ＷＮｏ．に対応する材質情報を取得する。図５は、個別データ４４の詳細を示した図である。個別データ４４は、ワーク番号ＷＮｏ．と材質情報の対応関係を含む。図５では対応関係をテーブルで示しているが、ｃｓｖファイル形式やデータベースなど周知の方法で対応関係が記述されてもよい。図４と図５との例では、ワーク番号ＷＮｏ．が１０００であるため、材質をＳＣ４５Ｃと求めることができる。

【0054】

なお、図５のワーク番号１００のプログラムのように、材質が定義されてないものは、加工プログラム４１起動時に材質を入力するためのインタフェース（例えば、ドロップダウンウィンドウ）が起動し、ユーザに材質を入力することを促すことができる。または、材質が入力されていないときは、デフォルトで鋳鉄系合金であるＦＣ２５０またはＦＣＤ４５０が設定されてもよい。なお、制御コードＧ１８１の引数として材質が定義されるときは、個別データ４４を参照して材質を決定しなくてもよい。

【0055】

つぎに、加工プログラム４１を実行するハードウェアプロセッサ９９Ｐは、制御コードＧ１８１の引数を参照して、上述する一部の周辺機器に適用される除去率、または、上述する残りの周辺機器に適用されるデフォルトの除去率を読み込む。つまり、ハードウェアプロセッサ９９Ｐは、制御コードＧ１８１に応じて切削情報を読み取る。ハードウェアプロセッサ９９Ｐは、加工プログラム４１の実行時間全てにおいて、切削情報と加工情報とに基づいて、図６～図１２に示される機器制御情報４３を参照して、当該一部の周辺機器（例えば、第２ポンプ装置１６）を制御する。上述する残りの周辺機器（例えば、第１ポンプ装置１５、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）に対するデフォルトの除去率は、後述する制御コードＧ１８２が呼び出されるまで、有効な除去率である。制御コードＧ１８１の引数に材質情報が含まれる場合、ハードウェアプロセッサ９９Ｐは、制御コードＧ１８１の引数を参照して、材質情報も読み込む。

【0056】

加工プログラム４１を実行するハードウェアプロセッサ９９Ｐは、行番号１１のコードによってＴ番号２３の工具に工具交換した後、行番号１４の制御コードＧ１８２を読み込む。ハードウェアプロセッサ９９Ｐは、制御コードＧ１８２の引数を参照して、切削情報と加工情報とを読み込む。ハードウェアプロセッサ９９Ｐは、切削情報と加工情報とに基づいて、図６～図１２に示される機器制御情報４３を参照して、当該残りの周辺機器（例えば、第１ポンプ装置１５、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）を制御する。

【0057】

図６は、機器制御情報４３のうち第１アクチュエータ（第１モータ１５Ｍ）を制御するためのデータ４３ａ１、４３ａ２を表す。図７は、機器制御情報４３のうち第２アクチュエータ（第２モータ１６Ｍ）を制御するためのデータ４３ｂ１、４３ｂ２を表す。図８は、機器制御情報４３のうち第３アクチュエータ（第３モータ２０Ｍ）を制御するためのデータ４３ｃ１、４３ｃ２を表す。図９は、機器制御情報４３のうち第４アクチュエータ（第４モータ３３Ｍ）を制御するためのデータ４３ｄ１、４３ｄ２を表す。データ４３ａ１～４３ｄ１は、制御コードＧ１８１のみを適用する一部の周辺機器か、制御コードＧ１８１または制御コードＧ１８２を適用する残りの周辺機器かを表すフラグを含む。データ４３ａ２～４３ｄ２は、それぞれ、除去率の範囲と省エネレベルと第１～第４アクチュエータの定格出力を１００％としたときの出力の割合の対応関係を含む。図６～図９では対応関係をテーブルで示しているが、ｃｓｖファイル形式やデータベースなど周知の方法で対応関係が記述されてもよい。図６～図９に示されるように、データ４３ｂ２の制御フラグ「２」は、制御コードＧ１８１のみを適用する一部の周辺機器であることを示している。データ４３ａ２、４３ｃ２、４３ｄ２の制御フラグ「１」は、制御コードＧ１８１または制御コードＧ１８２を適用する残りの周辺機器であることを示している。この制御フラグは、編集可能であってオペレータは、制御フラグを編集することによって、少なくとも１つの周辺機器を、制御コードＧ１８１のみを適用する一部の周辺機器と、制御コードＧ１８１または制御コードＧ１８２を適用する残りの周辺機器との少なくとも一方に切り換えることができる。

【0058】

図６～図９に示されるように、データ４３ａ２～４３ｄ２は、除去率の複数の範囲に対応する複数の省エネレベルを含んでいる。省エネレベルは、定格消費電力で第１～第４アクチュエータの各々を駆動した場合の出力を１００％としたときの、各々の出力の割合をパーセンテージで示した値である。図６～図９に示すように、第１～第４アクチュエータにおいて、異なる省エネレベルの数が設定される。図６～図９に示すように、第１～第４アクチュエータにおいて、各省エネレベルを決定するための除去率の範囲は独立して設定される。図６～図９に示された閾値ＴＨ１～ＴＨ９は、経験的に定められた値で、閾値ＴＨ１～ＴＨ９の一部が同一の値であってもよい。出力の割合は、経験的に定められた値で、図６～図９に示された値と別の値が使用されてもよい。この出力の割合は、少なくとも１つの周辺機器の制御方法に該当する。したがって、少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法は、被切削部分の少なくとも一部の大きさによって表されるパラメータ（除去率）の複数の範囲にそれぞれ対応づけられている。

【0059】

メモリ２Ｍは、除去率の複数の範囲と、該除去率の複数の範囲にそれぞれ対応する複数の省エネルギーレベルとの第１の対応関係を表す情報と、該複数の省エネルギーレベルと、少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法との第２の対応関係を表す情報と、を記憶する。図６～図９から明らかなように、複数の制御方法は、省エネルギーレベルが大きくなればなるほど、少なくとも１つの周辺機器の出力が減少されるように規定されている。複数の省エネルギーレベルは、除去率が小さくなればなるほど、大きくなるように規定されている。ただし、メモリ２Ｍには、図６～図９に示される内容のうち、省エネレベルの値、閾値ＴＨ１～ＴＨ９、及び、出力の割合の値のみが記憶されていて、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、メモリ２Ｍに記憶されているデータを利用して、図６～図９に示される基準で出力の割合を決定してもよい。このように、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、メモリ２Ｍに記憶された少なくとも１つの周辺機器の少なくとも１つの制御方法（より好ましくは、複数の制御方法）のうち、付加情報４１ａに対応する被決定制御方法を決定することができる。より具体的には、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、加工情報と切削情報とに基づいて被決定制御方法を決定することができる。

【0060】

図１０は、機器制御情報４３のうち加工条件のうちの工具径、工具回転速度に関する制御情報４３ｅを表す。図１１は、機器制御情報４３のうち、加工条件のうちの周速に関する制御情報４３ｆを表す。図１２は、機器制御情報４３のうち、加工条件のうちの第１アクチュエータ（第１モータ１５Ｍ）に適用する材質情報に関する制御情報４３ｇを表す。図１３は、機器制御情報４３のうち、加工条件のうちの第２アクチュエータ（第２モータ１６Ｍ）に適用する材質情報に関する制御情報４３ｈを表す。制御情報４３ｅは、図６に示される除去率に応じて設定された出力の割合に乗ぜられる第１補正係数Ｋ１を含む。制御情報４３ｆは、図６に示される除去率に応じて設定された出力の割合に乗ぜられる第２補正係数Ｋ２を含む。制御情報４３ｇは、図６に示される除去率に応じて設定された出力の割合に乗ぜられる第３補正係数Ｋ３を含む。制御情報４３ｈは、図７に示される除去率に応じて設定された出力の割合に乗ぜられる第４補正係数Ｋ４を含む。制御情報４３ｅは、工具径×工具回転速度の範囲と第１補正係数Ｋ１との対応関係を含む。制御情報４３ｆは、周速の範囲と第２補正係数Ｋ２との対応関係を含む。制御情報４３ｇは、材質情報と第３補正係数Ｋ３との対応関係を含む。制御情報４３ｈは、材質情報と第４補正係数Ｋ４との対応関係を含む。図１０～図１３では対応関係をテーブルで示しているが、ｃｓｖファイル形式やデータベースなど周知の方法で対応関係が記述されてもよい。メモリ２Ｍには、図１０～図１３に示される内容のうち、閾値ＭＴＨ１～ＭＴＨ２、ＶＴＨ１～ＶＴＨ２、それぞれの材質を表す識別子、及び、第１～第３補正係数Ｋ１～Ｋ３の値のみが記憶されていて、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、メモリ２Ｍに記憶されているデータを利用して、図１０～図１３に示される基準で第１～第４補正係数Ｋ１～Ｋ４を決定してもよい。

【0061】

工具径、工具回転速度が大きいほど、切粉の散り具合が大きくなり、切粉の排出のために多くのクーラントを要する。このため、図１０において、工具径×工具回転速度が大きくなるほど、第１補正係数Ｋ１が大きくなるように第１補正係数Ｋ１が設定されている。これによって、工具径×工具回転速度が大きくなるほど、第１アクチュエータの出力が大きくなるように設定されている。同様に、周速が大きいほど、切粉の散り具合が大きくなり、切粉の排出のために多くのクーラントを要する。このため、図１１において、周速が大きくなるほど、第２補正係数Ｋ２が大きくなるように第２補正係数Ｋ２が設定されている。これによって、周速が大きくなるほど、第１アクチュエータの出力が大きくなるように設定されている。また、材質が柔らかいほど、切粉の散り具合が大きくなり、切粉の排出のために多くのクーラントを要する。これによって、図１２において、材質が柔らかければ柔らかいほど、第３補正係数Ｋ３が大きくなるように第３補正係数Ｋ３が設定されている。これによって、材質が柔らかければ柔らかいほど、第１アクチュエータの出力が大きくなるように設定されている。さらに、材質の比重が大きければ大きいほど、循環回路１８に切粉を流すためにクーラントを流す流速を早くする必要がある。これによって、図１３において、比重が大きければ大きいほど、第４補正係数Ｋ４が大きくなるように第４補正係数Ｋ４が設定されている。これによって、比重が大きければ大きいほど、第２アクチュエータの出力が大きくなるように設定されている。

【0062】

このため、制御コードＧ１８２（ｉ）（ｉ＝１、２、…。ｉは、加工プログラム４１において出現する順番に対応する。）の引数の除去率の範囲から定まる第１アクチュエータの出力の割合（図６において示される割合）をＰ１（ｉ）とし、制御コードＧ１８２の引数の工具径×工具回転速度の範囲から定まる第１補正係数Ｋ１をＫ１（ｉ）とし、制御コードＧ１８２の引数の周速の範囲から定まる第２補正係数をＫ２（ｉ）として、制御コードＧ１８２の材質情報から定まる第３補正係数をＫ３（ｉ）とする。このとき、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、第１アクチュエータの出力の定格出力を１００％としたときの出力の割合Ｐ１_ｏｕｔ（ｉ）とすると、Ｐ１_ｏｕｔ（ｉ）は以下の（式１）によって表される。
Ｐ１_ｏｕｔ（ｉ）＝Ｋ１（ｉ）×Ｋ２（ｉ）×Ｋ３（ｉ）×Ｐ１（ｉ） （式１）
制御コードＧ１８２（ｉ）（ｉ＝１、２、…。ｉは、加工プログラム４１において出現する順番に対応する。）の引数の除去率の範囲から定まる第２アクチュエータの出力の割合（図６において示される割合）をＰ２（ｉ）とし、制御コードＧ１８２の材質情報から定まる第４補正係数をＫ４（ｉ）とする。このとき、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、第２アクチュエータの出力の定格出力を１００％としたときの出力の割合Ｐ２_ｏｕｔ（ｉ）とすると、Ｐ２_ｏｕｔ（ｉ）は以下の（式２）によって表される。
Ｐ２_ｏｕｔ（ｉ）＝Ｋ４（ｉ）×Ｐ２（ｉ） （式２）
なお、制御コードＧ１８２の引数によって工具径と工具回転速度との少なくとも１つが設定されていないとき、Ｋ１（ｉ）＝１とする。制御コードＧ１８２の引数によって周速が設定されていないとき、Ｋ２（ｉ）＝１とする。個別データ４４または制御コードＧ１８１の引数によって材質情報が設定されていないとき、Ｋ３（ｉ）＝１とする。個別データ４４または制御コードＧ１８１の引数によって材質情報が設定されていないとき、Ｋ４（ｉ）＝１とする。また、（式１）の値が１００％を超えるときは、Ｐ１_ｏｕｔ（ｉ）＝１００％とする。（式２）の値が１００％を超えるときは、Ｐ２_ｏｕｔ（ｉ）＝１００％とする。機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、このように求められたＰ１_ｏｕｔ（ｉ）、Ｐ２_ｏｕｔ（ｉ）に基づいて、第１～第２アクチュエータを制御する。機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、図８、図９の対応関係を参照して、第３～第４アクチュエータを制御する。なお、加工プログラム４１に付加情報４１ａが含まれていない場合、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、デフォルトの設定値として１００％として、第１～第４アクチュエータを制御する。このように、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、少なくとも１つの周辺機器（例えば、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）を被決定制御方法に基づいて動作させることができる。

【0063】

以上のように、機器制御プログラム４２を実行するハードウェアプロセッサ２Ｐは、工作機械１が少なくとも一方の操作を実行する際に、工作機械１の複数の機器のうちワークＷを操作する第１機器と少なくとも１つの工具Ｔを操作する第２機器以外の少なくとも１つの周辺機器（例えば、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）を切削情報に基づいて動作させるように工作機械１を制御することができる。したがって、制御コードＧ１８１、Ｇ１８２は、メモリ２Ｍに記憶された、パラメータ（除去率）の複数の範囲にそれぞれ対応付けられた少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法のうち、切削情報に対応する被決定機器制御方法を工作機械１に決定させ、少なくとも１つの周辺機器を被決定制御方法に基づいて動作させる処理を工作機械に実行させるコードである、と言える。

【0064】

図１４は、工作機械１の制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。当該制御方法は、ステップＳ２１として、切削情報（例えば、除去率）を少なくとも有する付加情報４１ａとを含む加工プログラム４１を工作機械１に読み取らせることを含む。具体的には、ステップＳ２１において、当該制御方法は、制御コードＧ１８１、Ｇ１８２に応じて切削情報を工作機械１のハードウェアプロセッサ２Ｐに読み取らせることを含む。

【0065】

当該制御方法は、ステップＳ２２として、工作機械１がワークＷと少なくとも１つの工具Ｔとの少なくとも一方の操作を実行する際に、工作機械１の複数の機器のうちワークＷを操作する機器（第１機器）と少なくとも１つの工具Ｔを操作する機器（第２機器）以外の少なくとも１つの周辺機器（例えば、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）を切削情報（例えば、除去率）に基づいて動作させるように工作機械１を制御することを含む。具体的には、ステップＳ２２において、当該制御方法は、工作機械１のメモリ２Ｍに記憶された少なくとも１つの周辺機器の少なくとも１つの制御方法のうち、付加情報４１ａに対応する被決定制御方法を工作機械１のハードウェアプロセッサ２Ｐに決定させることと、少なくとも１つの周辺機器を被決定制御方法に基づいて動作させることと、を含む。さらに具体的には、ステップＳ２２において、当該制御方法は、加工情報（例えば、工具径、工具回転速度、周速、材質情報）と切削情報（例えば、除去率）とに基づいて被決定制御方法をハードウェアプロセッサ２Ｐに決定させることを含む。当該制御方法は、工作機械１のメモリ２Ｍに記憶された、被切削形状の少なくとも一部の大きさによって表されるパラメータ（例えば、除去率）の複数の範囲にそれぞれ対応付けられた少なくとも１つの周辺機器の複数の制御方法を規定する機器制御情報４３のうち、切削情報のパラメータに対応する被決定機器制御方法を工作機械１のハードウェアプロセッサ２Ｐに決定させることを含む。
＜実施形態の作用及び効果＞
本実施形態に係る工作機械１、工作機械システム１００、工作機械１の制御方法、加工プログラム４１の生成方法、及び、当該生成方法に係るプログラムは、切削情報を被切削部分から得ているため、精度の高い切削量に基づき、少なくとも１つの周辺機器の制御を行うことができる。また、実施形態に係る工作機械１、工作機械システム１００、工作機械１の制御方法、加工プログラム４１の生成方法、及び、当該生成方法に係るプログラムは、切削情報を加工プログラム４１に含めることにより、異なる工作機械に対して少なくとも１つの周辺機器の制御を柔軟に行うことができる。
＜変形例＞
上述の工作機械システム１００は、工作機械１とコンピュータ９９との間のデータの受け渡しは、通信インタフェース９９ＣＦ、ネットワークＮＷ、及び、通信インタフェース２ＣＦを介した例を示している。しかし、Bluetooth(登録商標)やNear Field Communicationなどの近距離無線通信、USB、SDインタフェースなどの外部記憶装置とのインタフェースなどを介してデータの受け渡しがされてもよい。したがって、通信インタフェース９９ＣＦ、通信インタフェース２ＣＦは、これらのインタフェースを含める概念として単にインタフェース９９ＣＦ、２ＣＦと呼称されてもよい。

【0066】

上記のデータ４３ａ１～４３ｄ１、４３ａ２～４３ｄ２の一部が省略されてもよく、省略されたデータに対応するアクチュエータの制御が付加情報４１ａによって行われなくてもよい。

【0067】

被切削部分の少なくとも一部の大きさによって表されるパラメータは、除去率に限らず、被切削部分の少なくとも一部の重さを加工時間で除した値、被切削部分の少なくとも一部を切削するための少なくとも１つの工具Ｔの仕事量（負荷×時間）を加工時間で除した値、被切削部分の少なくとも一部の切削の際に生じた熱量を加工時間で除した値を用いてもよい。

【0068】

上述の機器制御プログラム４２と加工プログラム生成プログラム４５のロジックの一部または全ての機能が専用のプロセッサや集積回路によって実現されてもよい。上述の機器制御プログラム４２と加工プログラム生成プログラム４５は、数値制御装置２やコンピュータ９９に内蔵されたメモリ２Ｍ、９９Ｍにとどまらず、フロッピーディスク、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭおよび磁気ディスク等のディスク、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ、外付けハードディスクなど数値制御装置２やコンピュータ９９から取り外し可能で、数値制御装置２やコンピュータ９９に読み取り可能な記憶媒体に記録されたものであってもよい。

【0069】

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

【0070】

「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。

【0071】

「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。

【0072】

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

【0073】

本願において「Ａ及びＢの少なくとも一方」という文言は、Ａだけ、Ｂだけ、及びＡとＢの両方を含むように解釈されるべきである。

【0074】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【要約】

工作機械の制御方法は、工作機械によるワークと少なくとも１つの工具との少なくとも一方の操作を表すプログラムコードとワーク形状から製品形状を除いた被切削部分から得られる切削情報を少なくとも有する付加情報を含む加工プログラムを工作機械に読み取らせ、工作機械が少なくとも一方の操作を実行する際に、工作機械の複数の機器のうちワークを操作する機器と少なくとも１つの工具を操作する機器以外の少なくとも１つの周辺機器を切削情報に基づいて動作させるように工作機械を制御することを含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】