特許 7531846 電気電子機器のリード線保持構造、及びその構造を備えるＬＶＤＴ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-02

(45)【発行日】2024-08-13

(54)【発明の名称】電気電子機器のリード線保持構造、及びその構造を備えるＬＶＤＴ

(51)【国際特許分類】

   H05K 7/00 20060101AFI20240805BHJP

   H01F 30/10 20060101ALI20240805BHJP

   G01D 5/22 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

H05K7/00 L

H01F30/10 L

H01F30/10 S

G01D5/22 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020152855

(22)【出願日】2020-09-11

(65)【公開番号】P2022047115

(43)【公開日】2022-03-24

【審査請求日】2023-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100212657

【弁理士】

【氏名又は名称】塚原 一久

(72)【発明者】

【氏名】江塚 幸司

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１０１１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５０９７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ ７／００

Ｈ０１Ｆ ３０／１０

Ｇ０１Ｄ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部（１ｃ）を有するケース（１）と、
前記開口部（１ｃ）に固定され、リード線（１１）が通されているリード線引き出し部（２ｃ）を有するケースカバー（２）と、
前記ケース（１）の内部に配置され、リード線（１１）が接続されているリード線接続部材（４）と、
複数設けられているとともに、一端部（１１ａ）が前記リード線接続部材（４）にそれぞれ接続され、他端部（１１ｂ）が前記リード線引き出し部（２ｃ）から前記ケース（１）の外部にそれぞれ引き出されている複数のリード線（１１）と、
前記ケース（１）の内部で、前記ケースカバー（２）側に設けられ、前記リード線（１１）を保持している保持板（３０）と、を備える電気電子機器において、
前記保持板（３０）には、前記リード線（１１）を１本ずつ保持するリード線保持部（４２）が複数設けられ、前記各リード線保持部（４２）には、前記リード線（１１）を固定する充填材（２１）が充填されている、電気電子機器のリード線保持構造。

【請求項2】

前記リード線保持部（４２）は、前記保持板（３０）の外周面に設けられた凹部（４２）である、請求項１に記載された、電気電子機器のリード線保持構造。

【請求項3】

前記保持板（３０）には、前記リード線（１１）が通されていない中心穴（４１）が設けられている、請求項１、又は２に記載された、電気電子機器のリード線保持構造。

【請求項4】

前記保持板（３０）の前記リード線保持部（４２）を画定するそれぞれの面に接する角部には、第１角処理部（３４）、又は第２角処理部（３４，３８）の内の少なくとも１つが設けられている、請求項１～３の何れか一項に記載された、電気電子機器のリード線保持構造。

【請求項5】

前記保持板（３０）は硬質樹脂材で形成されている、請求項１～４の何れか一項に記載された、電気電子機器のリード線保持構造。

【請求項6】

前記保持板（３０）は軟質樹脂材で形成されている、請求項１～４の何れか一項に記載された、電気電子機器のリード線保持構造。

【請求項7】

前記リード線接続部材（４）は、前記ケース（１）の内部に、前記ケース（１）の中心軸方向Ｌに沿って配置されている中空筒状のボビン（３）の外面に形成されているステータコイル（４）であり、
前記ステータコイル（４）はＬＶＤＴ（１００）に設けられている、請求項１～６の何れか一項に記載された、電気電子機器のリード線保持構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リード線保持構造を備える電気電子機器に関し、特に新規なリード線保持構造を備えたＬＶＤＴに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電気電子機器において、ケースの内部からリード線を開口部を通して外部に引き出す構造が用いられている。そのような構造を備える装置として、例えば、特許文献１に記載された、直線方向位置を検出するＬＶＤＴを挙げることができる。ＬＶＤＴは、筒状のケースと、ケースの内部に収容された筒状のボビンと、ボビンの外周に絶縁材を介して設けられたステータコイルと、ステータコイルに接続されている複数のリード線とを備えている。ステータコイルは、供給電圧が印加される励磁用の一次コイルと、出力用の二次コイルとを有している。複数のリード線は、各リード線の一端部がステータコイルの対応するぞれぞれの接続部に接続されている。リード線はケース端部に挿入されている部材（基台７）の中心穴を通って、ケース外に引き出されている。ケース内の各部材、及び、リード線は、充填材が充填されて固定されている。筒状のボビン内には、プローブの一端部に設けられたコアを含むロッド部が、直線移動自在に配置されている。

【0003】

プローブに設けられた磁性体であるコアがステータコイルの中を往復移動すると、出力用の二次コイルにコアの位置に応じて電圧が発生する。すなわち、コアの移動ストローク上の任意の位置における発生電圧を検出することができる。この原理により、ＬＶＤＴは直線方向の位置を検出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－２４５８０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ケース外に引き出されている複数のリード線は、部材（基台７）の中心穴をまとめて通されており、その状態で充填材の充填作業が行われていた。複数のリード線がまとめて穴に通されていたため、リード線同士の間に充填材が入り込みにくく、各々のリード線を充填材で完全に固定できない恐れがあった。そのため、リード線同士の間に隙間が生じて、リード線を完全に封止できずに水が浸入する可能性があった。また、充填材を複数のリード線を通した穴から注入していたため、充填作業は容易ではなく、ケース内の各部に充填材を充填するのが困難であった。そのような状況下で充填するため、充填材が固化した時の吹き出し、及びボイドが発生しやすかった。さらに、一方端がステータコイルに接続された状態で、長いリード線の他方端をそれぞれ穴に通してＬＶＤＴを組み立てていたため、作業性が悪かった。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、リード線周辺部の水侵入の恐れを低減させ、組立作業性を向上させた電気電子機器のリード線保持構造を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る電気電子機器のリード線保持構造では、リード線接続部材に接続されており、ケースの外部にそれぞれ引き出されている複数のリード線は、保持板の複数のリード線保持部に１本ずつ保持されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数のリード線が保持板に１本ずつ保持されているために、それぞれのリード線を隙間なく確実に充填材で固定できる。よって、リード線周辺部の水侵入の恐れを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係るＬＶＤＴの一端部における長手方向に沿った部分断面図である。

【図2】図１におけるＡ－Ａ断面図である。

【図3】図１においてケースカバーのみを示した断面図である。

【図4】図３のケースカバーを右側から見たケースカバーの右側面図である。

【図5】図１の保持板を右側から見た保持板の右側面図である。

【図6】図３におけるＢ－Ｂ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の電気電子機器のリード線保持構造をＬＶＤＴに適用した実施の形態を説明する。本発明は、開口部を有するケースと、開口部に固定され、リード線引き出し部を有する少なくとも１つのケースカバーと、ケースの内部に配置された、例えばステータコイル等からなるリード線接続部材と、複数設けられているとともにそれぞれの一方端がリード線接続部材に接続され、それぞれの他方端が前記リード線引き出し部からケースの外部に引き出されている複数のリード線と、を備える電気電子機器であれば、本発明は、ＬＶＤＴ以外の電気電子機器にも適用可能である。例えば、各種センサ類、アクチュエータ類である。センサ類は、速度センサ、加速度センサ、磁気センサ、温度センサ、音センサ、光線線センサ、気体濃度等を検知したり液体組成を検知する化学センサ、などが挙げられる。また、アクチュエータ類は、モータ、磁気ソレノイド等を内蔵したアクチュエータが挙げられる。ＬＶＤＴ以外の電気電子機器に適用した場合でも、本発明の効果を同様に得ることができる。

【0011】

実施の形態
本発明の実施の形態に係るＬＶＤＴ１００を説明する。図１は、ＬＶＤＴ１００の一方端１ａにおいて、ＬＶＤＴ１００の中心軸Ｌ方向に沿った断面を示す部分断面図である。図２は、図１におけるＡ－Ａ断面図であり、ＬＶＤＴの中心軸に垂直な断面図である。また、図３は、本実施の形態に係る保持板３０を示した正面図である。また、図４は、図３におけるＢ－Ｂ断面図である。

【0012】

図１と図２とを参照しながら、ＬＶＤＴ１００の構造を説明する。ＬＶＤＴ１００は、中空筒状に形成されたケース１と、ケース１の一方端１ａに固定されたケースカバー２と、ケース１の内部に設けられているボビン３と、ボビン３の外面に設けられているステータコイル４と、ステータコイル４に接続されている複数のリード線１１と、リード線１１をケース１内で保持している保持板３０と、ケース１の内部に充填されている充填材２１と、ケースカバー２のリード線引き出し部２ｃを封止しているシール材２２と、を備えている。また、図示していないが、周知のように、ボビン３の内部にはコアを備えたプローブが摺動自在に配置されている。

【0013】

図１は、ＬＶＤＴ１００の一方端側を示した断面図である。中空筒状に形成されたケース１は、一方端１ａを有している。一方端１ａは、開口部１ｃを有している。一方端１ａから複数のリード線１１がケース１の外に引き出されている。また、ケース１の一方端１ａと反対側の他方端には、図示はされていないが、プローブが貫通している閉塞部材が溶接固定されており、その閉塞部材からプローブの一方端が突出している。ケース１は、ＳＵＳ３０４等の金属で形成されている。なお、ＬＶＤＴ１００の中心軸Ｌと、ケース１の中心軸とは同軸であるため、ケース１の中心軸も中心軸Ｌと表記する。

【0014】

図３～図４を参照しながら、ケースカバー２を説明する。一方端１ａの開口部１ｃにはケースカバー２が固定されて閉塞されている。ケースカバー２は、リング部２ａと、円筒部２ｂとを有している。リング部２ａと、円筒部２ｂとのそれぞれの中心を通るケースカバー２の中心軸Ｍを、ケース１の中心軸Ｌと同軸にして配置されている。ケースカバー２は、一方端１ａの開口部１ｃに、円筒部２ｂを挿入された状態で、ケース１と溶接されて固定されている。

【0015】

リング部２ａは、中央部付近にリード線引き出し部２ｃを有するとともに、ＬＶＤＴ１００の中心軸Ｌ方向の厚さが一定に形成されているリング状部材である。本発明の実施の形態に係るＬＶＤＴ１００において、リード線引き出し部２ｃは、リード線が通される穴である。円筒部２ｂの外径は、ケース１の開口部１ｃの内径より若干小さい一定の外径に形成されている。円筒部２ｂの内径は、リング部２ａに接続されている一端部から離れるにつれて徐々に大きくなるテーパ状に形成されている。したがって、円筒部２ｂは、図３に示されているように、断面テーパ形状の円筒状部材である。ケースカバー２は、リング部２ａの一方端１ａが接する面に、円筒部２ｂがそれぞれの中心軸を一致させて固定されて形成されている。ケースカバー２は、ＳＵＳ３０４等の金属で一体的に形成されている。

【0016】

ボビン３は、中空円筒状の部材であり、ボビン３の中心軸をケース１の中心軸Ｌと同軸にしてケース１内に配置されている。ボビン３は、ＳＵＳ３０４等の金属で形成されている。ボビン３の外面には、図示しない絶縁材が巻回されている。絶縁材は、テフロン（登録商標）樹脂等の樹脂材で形成されている。絶縁材は、例えば、一定幅で長尺に形成されており、ボビン３の外面にテープを巻くように巻回される。他の実施例として、ボビン３を合成樹脂等の絶縁材料で形成することで、絶縁材を省略することができる。その場合は、ボビン３の外面上に、リード線接続部材であるステータコイル４が直接形成される。

【0017】

ステータコイル４は、ボビン３の外面に絶縁材を介して、導線が巻回されて形成されている。本発明の実施の形態に係るＬＶＤＴ１００において、リード線１１が接続されているリード線接続部材４は、ステータコイル４である。ステータコイル４を形成する導線には、絶縁被覆された円形断面の連続銅線が用いられている。周知のように、ステータコイル４は、図示しない、励磁用の一次コイルと出力用の二次コイルとを有している。

【0018】

ステータコイル４には、複数のリード線１１の一端部１１ａがそれぞれ接続されている。本実施の形態に係るＬＶＤＴ１００では、励磁用の一次コイルに２本、及び、出力用の二次コイルに３本の合計５本が接続されている。周知のように、励磁用の一次コイルに電圧が加えられると、プローブのコアの位置に応じて出力用の二次コイルに電圧が発生する。

【0019】

リード線１１の他端部１１ｂは、保持板３０に形成されている複数のリード線保持部４２のそれぞれに１本ずつ通され、ケースカバー２の穴２ｃに通されて、ケース１の外部に引き出されている。ケース１の外部に引き出された複数のリード線１１は、樹脂チューブ１２でまとめて被覆されている。樹脂チューブ１２は、例えば、熱収縮チューブである。

【0020】

保持板３０は、複数のリード線１１を保持している部材である。保持板３０は、ケース１の内部の、ステータコイル４と、ケースカバー２との間に配置されて、複数のリード線１１を１本ずつ保持している。

【0021】

図５～図６を参照しながら保持板３０を説明する。保持板３０は、中央に中心穴４１が設けられているとともに、一定の厚さに形成されているリング状部材である。保持板３０は、外周端から中心穴４１の間際まで、複数のリード線保持部４２が形成されている。本発明の実施の形態に係るＬＶＤＴ１００において、リード線保持部４２は凹部４２である。凹部４２は、保持するリード線１１の本数以上の数が形成されている。ＬＶＤＴ１００では凹部４２は、保持するリード線１１の数と同じ５つの凹部４２が、周方向等間隔に形成されている。隣接する２つの凹部４２の間には、扇状の大径部３１が形成されている。中心穴４１は、リード線１１が通されていない穴である。後述するように、ケース１の内部に充填材２１を充填する作業において、充填材充填機器の充填用先端部を挿入するための穴である。中心穴４１に、リード線１１が通されていないことにより、充填作業がやりやすく、充填作業性を向上させることができる。

【0022】

大径部３１は、大径部外周面３３と、径方向面３２と、第１角処理部３４と、内周面３５とを有している。径方向面３２を画定する、径方向に平行な２本の外形線を含んで構成されているそれぞれの角部は、第１角処理部３４が設けられている。第１角処理部３４は、角部を面取りとした面取り形状部、又は角部をＲ形状とした角Ｒ形状部である。第１角処理部３４が設けられていることにより、凹部４２を通されているリード線１１が角当たりすることがなくなり、リード線１１の破損を低減することができる。

【0023】

凹部４２の中心穴４１側には、小径部３６が設けられている。小径部３６は、小径部外周面３７と、第２角処理部３８と、内周面３５とを有している。小径部外周面３７を画定する周接線方向に平行な２本の外形線を含んで構成されているそれぞれの角部は、第２角処理部３８が設けられている。第２角処理部３８が設けられていることにより、凹部４２を通されているリード線１１の角当たりがなくなり、リード線１１の破損を低減することができる。

【0024】

隣接する大径部３１の互いに対向する２つの径方向面３２と、その２つの径方向面３２の間に位置する小径部３６の小径部外周面３７との３つの面により、凹部４２が画定されている。すなわち、凹部４２は、保持板３０の外周面に設けられている。それぞれの凹部４２は、各１本のリード線１１を保持した状態で、充填材２１が充填されている。なお、大径部３１と、小径部３６とが有する内周面３５は、同じ周面上の面である。また、図２～図３に示されているように、内周面３５を画定する２つの円周線を含む角部には、大径部３１、及び、小径部３６と同じように、角処理部が形成されていている。それにより、ケース１の内部に充填材２１を充填する充填材充填機器の先端部を穴２ｃ内に挿入しやすくなっている。

【0025】

図２、及び図５における、凹部４２の大径部３１の大径部外周面３３を通る周面の径方向位置からの中心方向への長さ、すなわち凹部４２の深さと、中心穴４１の半径と、保持板３０の半径との関係は、次のとおりである。保持板３０の中央に、保持板３０の半径のおよそ半分の長さの半径の中心穴４１が形成されている。中心穴４１のすぐ外周側には、わずかな半径方向長さの小径部３６が形成され、保持板３０の半径のおよそ半分の半径方向位置から、保持板３０の外周端まで、凹部４２が形成されている。凹部４２の溝状の深さを画定する小径部外周面３７の半径方向位置と、中心穴４１の半径と、保持板３０の半径は、組み込むＬＶＤＴに合わせて、適宜決定可能である。例えば、中心穴４１の半径は、保持板３０の半径のおよそ７５％、５０％、２５％等とすることができる。また、凹部４２の溝状の深さを画定する小径部外周面３７の半径方向位置は、保持板３０の半径のおよそ７５％、５０％、２５％等とすることができる。これらを適宜組み合わせて、又は他の数値を適宜採用して凹部４２の形状を決定する。

【0026】

凹部４２の溝状の深さを画定する小径部外周面３７の半径方向位置と、中心穴４１の半径と、保持板３０の半径は、適宜決定し得る。しかし中心穴４１と、凹部４２とは、次の点に留意して決定すると好都合である。中心穴４１は、充填材２１を充填するのに利用されるため、中心穴４１の半径は、ある程度大きい方がよい。また、保持板３０の凹部４２の溝状の深さについては、次のとおりである。ステータコイル４のリード線１１との接続部は、ケース１の外径側より、比較的中心軸Ｌ寄りに位置している。また、複数のリード線１１は、ケース１の外部に出ると、樹脂材でまとめられる。すなわち、複数のリード線１１のそれぞれのケース１における半径方向位置は、保持板３０の両側において、ケース１の比較的中心軸Ｌ寄りの経路である。したがって、凹部４２の溝状の深さは、リード線１１をケース１の中心軸Ｌ寄りの経路となるように、深め、すなわち、凹部４２の溝状の深さを画定する小径部外周面３７の半径方向位置はできるだけ中心軸Ｌ寄りにした方が、リード線１１の経路を自然に形成しやすい。

【0027】

保持板３０は、樹脂材で形成されている。保持板３０を形成する樹脂材は、保持板３０としての形状が維持でき、ＬＶＤＴ１００の内部に充填される充填材２１との密着性が良い材料であれば使用することができる。前者の特性は、ＬＶＤＴ１００を組み立てられ、ＬＶＤＴ１００の使用において保持板３０の変形が避けられる。また、後者の特性は、保持板３０と硬化した充填材２１とが隙間なく密着して、ＬＶＤＴ１００の内部へ水が浸入することを防ぐことができる。保持板３０を形成する樹脂材は、上記要件を備える硬質樹脂材、又は軟質樹脂材が用いられる。硬質樹脂材は、例えば、ＰＢＴ樹脂、ＰＥＥＫ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＥＴ樹脂、ナイロン樹脂等から選択できる。また、軟質樹脂材は、ゴム材が挙げられる。上記要件を満たせば、上記材料以外でも使用可能である。

【0028】

ＬＶＤＴ１００の内部には、上記の構成部品を備えた状態で、充填材２１が充填されている。充填材２１は、ケース１と、ステータコイル４、リード線１１、保持板３０等の各部材との間、各リード線１１の間、保持板３０のリード線保持部４２、等、ケース１内の隙間空間に充填され、各部材を固定している。充填材２１は、樹脂材、例えばエポキシ樹脂である。

【0029】

充填材２１の充填後、ケースカバー２の穴２ｃには、シール材が塗布され、穴２ｃが閉塞される。

【0030】

次に、ＬＶＤＴ１００の製造方法の概略を説明する。まず、ボビン３に絶縁体を被覆し、絶縁体に導線を巻回してステータコイル４を組み立てる。次に、複数のリード線１１をステータコイル４の対応する接続部に接続する。その後、複数のリード線１１を保持板３０の各凹部４２にそれぞれはめ込む。その状態の組立品をケース１の内部に収容して適切な位置に保持し、ケースカバー２をケース１に溶接して固定する。その状態で、ケースカバー２の穴２ｃ、及び、保持板３０の中心穴４１を通して充填材充填機器の充填用先端部を挿入し、ケース内の隙間に充填材２１を十分充填して充填材２１を乾燥させ、ケース１の内部の構成部品を固定する。充填材２１の乾燥後、複数のリード線１１を樹脂チューブ１２である熱収縮チューブに通して加熱し、複数のリード線１１をまとめる。ケースカバー２の穴２ｃにシール材を塗布して、穴２ｃを密封する。以上が、ＬＶＤＴ１００の概略の製造方法である。

【0031】

本発明の電気電子機器１００のリード線保持構造では、リード線接続部材４に接続されており、ケースの外部にそれぞれ引き出されている複数のリード線は、保持板３０の複数のリード線保持部４２に１本ずつ保持されている。

【0032】

本発明の上記構成によれば、複数のリード線１１が保持板３０に１本ずつ保持されているために、それぞれのリード線１１が隙間なく確実に充填材２１で固定できる。よって、リード線１１周辺の水侵入の恐れを低減させることができる。

【0033】

また、本実施の電気電子機器のリード線保持構造では、リード線保持部４２が保持板３０の外周面に設けられた凹部４２である。

【0034】

本発明の上記構成によれば、複数のリード線１１の一端部１１ａがステータコイル４に接続された状態でも、複数のリード線１１を保持板３０のリード線保持部４２に容易に通すことができる。よって、組み立て性が向上する。

【0035】

本発明の電気電子機器１００のリード線保持構造の保持板３０では、複数のリード線１１は保持板３０の外周面３３の凹部４２に保持され、リード線１１が通されていない穴４１が設けられている。

【0036】

本発明の上記構成によれば、リード線１１が通されていない中心穴４１から充填材２１を容易に充填することができる。よって、容易に充填作業を行うことができる。また、容易に充填作業ができることにより、充填材固化時の吹き出し、及びボイドの発生を低減することができる。

【0037】

本発明の電気電子機器１００のリード線保持構造の保持板３０では、凹部４２を画定するそれぞれの面に接する角部の少なくとも１つは、角処理部３４、３８が設けられている。

【0038】

本発明の上記構成によれば、凹部４２周辺におけるリード線１１の角当たりを防ぐことができる。よって、リード線１１の破損を低減することができる。

【0039】

本発明の電気電子機器１００のリード線保持構造の保持板３０は硬質樹脂材、又は軟質樹脂材で形成されている。

【0040】

本発明の上記構成によれば、充填材２１の充填時の保持板３０の形状維持を容易にすることができる。また、充填材２１の保持板３０への密着性を向上させることができる。よって、水侵入の恐れを低減させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、ケースを有し、ケース内部に収容されたリード線接続部材に接続されている複数のリード線を有する電気電子機器のリード線保持構造に適用することができる。電気電子機器とは、例えば、ＬＶＤＴである。また、ＬＶＤＴ以外の電気電子機器にも適用可能である。例えば、各種センサ類、アクチュエータ類である。本発明は、速度センサ、加速度センサ、磁気センサ、温度センサ、音センサ、光線線センサ、気体濃度等を検知したり液体組成を検知する化学センサ、などに適用可能である。また、アクチュエータ類では、モータ、磁気ソレノイド等に適用可能である。

【符号の説明】

【0042】

１ ケース、１ａ 一端部、１ｂ 他端部、１ｃ 開口部、２ ケースカバー、
２ｃ リード線引き出し部（穴）、３ ボビン、４ リード線接続部材（ステータコイル）、１１ リード線、１１ａ 一端部、１１ｂ 他端部、３０ 保持板、３３ 外周面、３４，３８ 第１，第２角処理部、４１ 中心穴、４２ リード線保持部（凹部）、１００ 電気電子機器（ＬＶＤＴ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】