特許 7532046 撮像装置およびその制御方法、撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-02

(45)【発行日】2024-08-13

(54)【発明の名称】撮像装置およびその制御方法、撮像システム

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240805BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20240805BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/14

H04N23/68

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020035762

(22)【出願日】2020-03-03

(65)【公開番号】P2021139973

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 潤一

(72)【発明者】

【氏名】木村 正史

【審査官】越河 勉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０８７９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３９２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６５５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４９９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１０９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３３０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０５６５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１４１２４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００－５／０８

Ｇ０３Ｂ １７／１４

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マウント部を介してレンズ装置の装着が可能な撮像装置であって、
撮像素子の駆動により像ブレ補正を行う補正手段と、
前記レンズ装置または前記撮像装置の振れを検出する検出手段の検出情報に基づく前記補正手段の駆動制御を行う制御手段と、
記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できないとき、前記レンズ装置が有する撮像光学系の光軸方向から見た場合に、前記記憶手段に予め記憶された情報に対応する位置にイメージサークル中心があると想定した前記レンズ装置に対応するイメージサークル径を有するイメージサークルを表す円から前記マウント部の中心までの最近接距離に相当する長さから前記撮像素子の撮像範囲に係る対角長を減算した長さと、前記補正手段によって前記撮像素子が前記マウント部の中心に位置決めされるときの位置決め精度との差分に基づいて、前記補正手段の駆動制御量の範囲を決定し、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できないときよりも、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できるときのほうが、前記補正手段の駆動制御量の範囲を大きくする
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できるとき、前記レンズ装置が有する撮像光学系の光軸方向から見た場合に、前記取得したイメージサークル径情報が示すイメージサークル径から前記対角長を減算した長さと、前記位置決め精度との差分に基づいて、前記補正手段の駆動制御量の範囲を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記記憶手段は、前記イメージサークル径情報を取得できない前記レンズ装置に対応するイメージサークル径情報を記憶している
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記レンズ装置から前記レンズ装置を識別するための情報を取得できないとき、ユーザが指定する焦点距離情報に基づいて前記補正手段の駆動制御量の範囲を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項5】

レンズ装置と、マウント部を介して前記レンズ装置の装着が可能な撮像装置と、からなる撮像システムであって、
前記撮像装置は、
撮像素子の駆動により像ブレ補正を行う補正手段と、
前記レンズ装置または前記撮像装置の振れを検出する検出手段の検出情報に基づく前記補正手段の駆動制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できない場合と前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できる場合とで、前記補正手段の駆動制御量の範囲の大きさを異ならせて前記補正手段の駆動制御を行う
ことを特徴とする撮像システム。

【請求項6】

マウント部を介してレンズ装置の装着が可能な撮像装置にて実行される制御方法であって、
前記レンズ装置または前記撮像装置の振れを検出する検出手段の検出情報を制御手段が取得して、前記撮像装置が備える補正手段の駆動制御量の範囲を決定する決定工程と、
前記駆動制御量にしたがって、前記撮像装置が備える撮像素子を前記補正手段が駆動することにより像ブレ補正を行う工程と、を有し、
前記決定工程にて前記制御手段は、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できないとき、前記レンズ装置が有する撮像光学系の光軸方向から見た場合に、予め撮像装置の記憶手段に記憶された情報に対応する位置にイメージサークル中心があると想定した前記レンズ装置に対応するイメージサークル径を有するイメージサークルを表す円から前記マウント部の中心までの最近接距離に相当する長さから前記撮像素子の撮像範囲に係る対角長を減算した長さと、前記補正手段によって前記撮像素子が前記マウント部の中心に位置決めされるときの位置決め精度との差分に基づいて、前記補正手段の駆動制御量の範囲を決定し、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できないときよりも、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できるときのほうが、前記補正手段の駆動制御量の範囲を大きくする
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズ装置を本体部に装着可能な撮像装置において、撮像素子の駆動制御により像ブレ補正を行う技術に関する。

【背景技術】

【0002】

手振れ等による画像の像ブレを補正する機能を有する撮像装置は、ジャイロセンサ等の振れ検出部からの検出信号、または時間的に連続する撮影画像から検出される動き情報を用いて像ブレ補正処理を行う。特許文献１には、撮像素子や撮像光学系の一部を、撮像光学系の光軸に垂直な面内で移動させることで像ブレ補正を行う技術が開示されている。像ブレ補正の制御では、交換レンズとカメラ本体部との通信によって像ブレ補正に必要な情報の授受が行われ、撮像素子と撮像光学系の一部をそれぞれ駆動する比率の決定処理が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４５６７３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ユーザは過去に製造された交換レンズや、他のシステムに最適化された交換レンズ等を撮像装置の本体部に装着して使用する場合がある。この場合、撮像装置の本体部内の制御部が像ブレ補正に必要な情報を授受できないと、情報の不足により撮像素子の駆動制御量の範囲を決定することができない可能性がある。よって、交換レンズにおいて撮像光学系の一部（補正レンズ）を駆動することで像ブレ補正が行われるのみとなる。また、このような情報の不足の事態に対応することなく、交換レンズが備える像ブレ補正部材と撮像装置の本体部が備える像ブレ補正部材を各々駆動して像ブレ補正を行うことには問題がある。この場合には光量の不足したイメージサークル辺縁部の影響を受けて撮影画像の周辺部の輝度を確保できなくなる可能性がある。
本発明は、レンズ装置を本体部に装着可能であって、画像品位の低下を抑制しつつ像ブレ補正が可能な撮像装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施形態の装置は、マウント部を介してレンズ装置の装着が可能な撮像装置であって、撮像素子の駆動により像ブレ補正を行う補正手段と、前記レンズ装置または前記撮像装置の振れを検出する検出手段の検出情報に基づく前記補正手段の駆動制御を行う制御手段と、記憶手段と、を備える。前記制御手段は、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できないとき、前記レンズ装置が有する撮像光学系の光軸方向から見た場合に、前記記憶手段に予め記憶された情報に対応する位置にイメージサークル中心があると想定した前記レンズ装置に対応するイメージサークル径を有するイメージサークルを表す円から前記マウント部の中心までの最近接距離に相当する長さから前記撮像素子の撮像範囲に係る対角長を減算した長さと、前記補正手段によって前記撮像素子が前記マウント部の中心に位置決めされるときの位置決め精度との差分に基づいて、前記補正手段の駆動制御量の範囲を決定し、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できないときよりも、前記レンズ装置から前記レンズ装置のイメージサークル中心の最大オフセット情報及びイメージサークル径情報を取得できるときのほうが、前記補正手段の駆動制御量の範囲を大きくする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、レンズ装置を本体部に装着可能であって、画像品位の低下を抑制しつつ像ブレ補正が可能な撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態にかかる撮像装置の構成例を示す図である。

【図2】本実施形態におけるレンズ装置と本体部の組み合わせを説明する図である。

【図3】本実施形態における像ブレ補正の制御を説明する模式図である。

【図4】本実施形態における像ブレ補正の制御を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。撮像システムの例として、レンズ装置を撮像装置の本体部に装着して使用可能なレンズ交換式のカメラシステムを示す。像ブレ補正機能を有する撮像装置において、レンズ装置と本体部との組み合わせに応じた像ブレ補正ストローク範囲（像ブレ補正手段の駆動制御範囲）の算出および決定処理を説明する。

【0009】

図１は、本実施形態の撮像システムの構成例を示す概略図である。図１（Ａ）は撮像システム１０００の中央断面図である。図１（Ｂ）は撮像システム１０００の電気的構成を示すブロック図である。

【0010】

撮像システム１０００は本体部（撮像装置）１にレンズ装置２を装着可能である。レンズ装置２は、本体部１にマウント部５を介して装着される交換レンズである。交換レンズはユーザが撮影目的に応じて本体部１に装着して使用するレンズユニットである。マウント部５はレンズ装置２と本体部１とを接続するマウントブロック等の接続部材である。撮像システム１０００は、いわゆるレンズ交換式の一眼カメラであって、円環形状のマウント部５を介して各種の交換レンズが着脱可能な構成である。図１にはレンズ装置２が有する撮像光学系３の光軸４を示す。

【0011】

本体部１は撮像素子６と像ブレ補正部７を備える。像ブレ補正部７は、光軸４と直交する面内で撮像素子６を移動または回転させることにより、撮影画像の像ブレ補正を行う。撮像システム１０００が行う制御に関連する構成要素について、図１（Ｂ）を参照して説明する。

【0012】

本体部１は撮像素子６、像ブレ補正部７、カメラ制御部８、像ブレ補正制御部９、画像処理部１０、記憶部１１、振れ検出部１６を備える。またレンズ装置２は撮像光学系３、レンズ制御部１３、記憶部１４、振れ検出部１５を備える。レンズ装置２が本体部１に装着された状態において、撮像光学系３は被写体からの光を結像し、撮像素子６は被写体の光像に対する光電変換を行う。撮像光学系３の光軸４を中心とする撮影画角での光線は撮像光学系３の各光学部材を透過し、撮像素子６上に被写体像として結像する。

【0013】

撮像素子６が備える光電変換部（不図示）は被写体像に対する光電変換を行って電気信号を画像処理部１０に出力する。画像処理部１０は撮像素子６の出力する画像信号に対する現像処理、ガンマ処理等を行い、所定の画像ファイル形式の画像データを生成する。画像データはカメラ制御部８によって不図示の不揮発性メモリに保存される。カメラ制御部８は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）を備え、所定のプログラムを実行することにより撮像システム１０００の各構成部の制御を行う。

【0014】

本体部１内の撮像素子６は、像ブレ補正部７によって光軸４に垂直な平面内で移動可能である。カメラ制御部８は、振れ検出センサによる検出信号、あるいは撮像素子６による画像信号から取得される画像の動き情報（動きベクトル等）に基づき、像ブレ補正制御部９を介して像ブレ補正部７の制御を行う。例えば、検出情報の取得には以下の実施形態がある。
（１）本体部１が振れ検出部１６を備え、レンズ装置２が振れ検出部１５を備える形態。
（２）本体部１およびレンズ装置２の一方が振れ検出部を備える形態。
（３）画像処理部１０が撮像素子６の出力信号から画像の動き情報を算出する形態。
（４）（１）または（２）と、（３）とを組み合わせた形態。
振れ検出部１５，１６は振れ検出センサを備え、レンズ装置２や本体部１に加わる振れを検出する。振れ検出センサは角速度センサ、加速度センサ等である。上記（３）の形態のみを適用する場合には振れ検出センサが不要であるため、構成を簡素化できる。いずれの形態でも像ブレ補正制御部９が像ブレ補正部７の駆動制御を行うことにより、撮影者の手振れ等に起因する不要な振動が撮影画像に及ぼす影響を軽減可能である。

【0015】

像ブレ補正制御部９は、像ブレ補正部７を介して撮像素子６を移動させる制御を行う。その際、マウント部５の中心に所定の位置決め精度で撮像素子６の位置決めが可能である。本実施形態では、像ブレ補正における撮像素子６の位置決め精度の情報を、撮像装置の製造時の工程能力を表す設計値として取り扱うが、これに限定されず、カメラごとの製造時の個体値を用いても構わない。個体値とは各装置に固有の値である。設計値または製造時の個体値は本体部１の記憶部１１に保持されるものとする。

【0016】

カメラ制御部８は、電気接点１２を介してレンズ装置２内のレンズ制御部１３と通信可能である。電気接点１２はマウント部５に配設され、カメラ制御部８とレンズ制御部１３は電力や電気信号の送受を、あらかじめ定められたプロトコルにしたがって行う。図１の撮像システム１０００において、レンズ制御部１３はカメラ制御部８の指令にしたがい、各種の制御部を介して光学部材等の駆動制御を行う。例えばレンズ制御部１３は、画像処理部１０で得られる撮像光学系の焦点状態検出情報に応じた制御指令信号をカメラ制御部８から受信した場合、焦点調節制御部（不図示）を介して撮像光学系のフォーカスレンズの駆動制御を行う。フォーカスレンズの移動によって被写体に焦点を合わせる焦点調節動作が行われる。またレンズ制御部１３は絞りを用いた光量調節制御や、像ブレ補正レンズを用いた像ブレ補正制御を行う。光学的な像ブレ補正では、例えば撮像光学系３を構成する像ブレ補正レンズ（シフトレンズ等）を、光軸４と直交する面内で移動させる制御が行われる。

【0017】

本体部１の記憶部１１は、カメラ制御部８が行う制御に必要な情報をあらかじめ記憶するＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）や、撮影者の選択に対応可能なＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）により構成される。例えば記憶部１１は、本例に示すカメラシステムが製造される以前から存在している、レンズ装置２以外の交換レンズに関する情報を記憶している。カメラ制御部８は、記憶部１１に記憶されている情報を用いることにより、交換レンズごとに画像処理方法や焦点検出を最適化することが可能である。

【0018】

レンズ装置２の記憶部１４は、記憶部１１と同様な構成を有し、例えばカメラ制御部８が行う焦点調節制御のために必要な光学情報等を記憶している。レンズ装置２は、本例に示すカメラシステムにおいて定められた最新のプロトコルに対応している交換レンズである。そのため、記憶部１４は、マウント部５に対して光軸４、あるいは全光束の中心位置がどこにあるのかを示す情報をあらかじめ記憶している。つまり各情報については光軸オフセット情報、イメージサークル中心の最大オフセット情報として記憶部１４が記憶している。また、記憶部１４は、撮像光学系３が撮像面において持つイメージサークル径の情報を記憶している。

【0019】

ここで、レンズ装置２以外の交換レンズが本体部１に装着された場合を想定する。この交換レンズは、本例に示すカメラシステムにおけるプロトコルに対応していない交換レンズである。この場合、カメラ制御部８が前記したオフセット情報やイメージサークル径情報を参照できなくなる事態を回避するために、本体部１の記憶部１１は交換レンズに対応する情報を交換レンズごとに記憶している。記憶部１１，１４がそれぞれ保持している情報は、本例に示すカメラシステムにおける像ブレ補正の最適化に活用される。制御の詳細については後述する。

【0020】

撮像素子６は、像ブレ補正部７により、マウント部５の中心を基準として駆動制御（移動または回転）が行われる。駆動制御において、カメラ制御部８はレンズ制御部１３から通知されるイメージサークル中心の最大オフセット情報に基づいて、レンズ装置２のイメージサークル中心を基準位置に変更可能である。つまりイメージサークル中心の最大オフセット情報に基づいて撮像素子６の中心をイメージサークル中心に合わせることで、画質の向上を実現できる。これに対し、撮像素子６の中心をイメージサークル中心に合わせる処理が行われない場合には、周辺光量の低下により撮影画像の四隅における光量のバランスが崩れる可能性がある。本実施形態では、撮像素子６の中心をイメージサークル中心に合わせる処理が行われることにより光量バランスが担保され、画質低下を抑制可能である。

【0021】

次にカメラシステムにおける像ブレ補正制御の最適化について説明する。図２はカメラシステムを示す概念図である。図２（Ａ）は本体部１にレンズ装置２（ａ）が取り付けられた状態を示し、図２（Ｂ）は本体部１にレンズ装置２（ｂ）が取り付けられた状態を示す。レンズ装置２（ａ）とレンズ装置２（ｂ）は特徴が異なる交換レンズであり、括弧内に記したアルファベット文字により区別されている。

【0022】

図２（Ａ）に示すレンズ装置２（ａ）は、マウント部５を介して本体部１に装着されている。レンズ装置２（ａ）は記憶部１４を備えており、記憶部１４はイメージサークル中心の最大オフセット情報およびイメージサークル径情報と、本体部１にレンズ装置２（ａ）であることを通知するための識別番号を保持している。レンズ装置２（ａ）の識別番号ＩＤを「ＡＡＡ」と表記する。イメージサークル中心の最大オフセット情報として、製造時の誤差量（装置固有の個体オフセット情報）を「ＩＣｉ」と表記する。また、イメージサークル径情報として、設計称呼値（設計イメージサークル径）を「ＩＣｄ」と表記する。図２（Ａ）に示す「ＹＥＳ」は、記憶部１４がＩＣｉやＩＣｄのデータを記憶していることを意味する。レンズ装置２（ａ）の記憶部１４に記憶されているＩＣｉとＩＣｄの各データは、レンズ制御部１３を介して本体部１のカメラ制御部８および像ブレ補正制御部９が取得する。本体部１の像ブレ補正制御部９は取得したデータを用いて、個体オフセット情報「ＩＣｉ」をキャンセルする位置を基準位置として、レンズ装置２（ａ）にとって適切なストローク範囲で撮像素子６の駆動制御を行う。ストローク範囲の決定方法については、図３（Ａ）を用いて後述する。

【0023】

図２（Ｂ）に示すレンズ装置２（ｂ）は、マウント部５を介して本体部１に装着されている。レンズ装置２（ｂ）は記憶部１４を備えており、記憶部１４はイメージサークル径情報と識別番号を保持している。本体部１にレンズ装置２（ｂ）であることを通知するための識別番号ＩＤを「ＢＢＢ」と表記する。図２（Ｂ）に示す「ＹＥＳ」は記憶部１４がＩＣｄのデータを記憶していることを意味し、「ＮＯ」は記憶部１４がＩＣｉのデータを記憶していないことを意味する。

【0024】

レンズ装置２（ｂ）は、レンズ装置２（ａ）とは異なるカメラシステム（以下、システムＢと称する）に最適化して製造された交換レンズである。一方、レンズ装置２（ａ）は図１のカメラシステム（以下、システムＡと称する）に準拠した交換レンズである。したがって、レンズ装置２（ｂ）を本体部１に装着して使用する場合、本体部１は、システムＡに準拠したレンズ装置２（ａ）では実施可能な処理を行うことができない。例えば、個体オフセット情報ＩＣｉに応じた撮像素子６の基準位置の変更や、後述する最小イメージサークル径の算出は不可能である。しかしながら、システムＢに準拠した交換レンズであっても、設計段階において以下に示す最小イメージサークル余裕を確保し得る場合がある。この場合には、最小イメージサークル余裕と、撮像素子６の有効撮像範囲および像ブレ補正部７の位置決め精度に基づく像ブレ補正ストロークで像ブレ補正を行うことができる。図３を参照して、本実施形態における像ブレ補正ストローク（駆動制御量）の算出処理について説明する。

【0025】

図３（Ａ）は、レンズ装置２（ａ）が本体部１に装着された場合の概念図であり、撮像光学系３の光軸方向から見た場合の位置関係を示す。図３（Ａ）中の太実線で示す円は、個体イメージサークルの位置を表わしている。破線で示す円は、設計イメージサークルの位置を表している。つまり、個体イメージサークル径（太実線参照）は、個体オフセット情報ＩＣｉ（矢印参照）により設計イメージサークル径を表す円が移動した円として表される。図３（Ａ）中の破線で示す矩形は、マウント部５の中心を基準として、像ブレ補正部７の位置決め精度で位置決めされた撮像素子６の有効撮像範囲を表す。マウント部５の中心は１点鎖線（太線）で示す十字線の交点に相当する。位置決め精度は、撮像光学系の光軸方向から見た場合に、像ブレ補正部７によって撮像素子６がマウント部５の中心に位置決めされるときの精度である。位置決め精度についてはデータとして記憶部１１に記憶されるか、またはカメラシステムにて規定される製造誤差の限界量としてあらかじめ定められた精度として使用される。撮像素子６の有効撮像範囲の情報はカメラ制御部８または記憶部１１が保持している。図３（Ａ）中の実線で示す矩形は、個体オフセット情報ＩＣｉ（矢印参照）をキャンセルする位置に位置決めされた撮像素子６の有効撮像範囲を示している。個体オフセット除去位置は１点鎖線（細線）で示す十字線の交点の位置である。

【0026】

図３（Ａ）にて像ブレ補正ストロークは、イメージサークル余裕ｓ（ａ）で表される。このｓ（ａ）は像ブレ補正の駆動信号振幅の片側で表現した場合の量である（駆動信号の振幅全般に亘る範囲では、その２倍である）。設計イメージサークル径ＩＣｄの２分の１（半径）から、撮像素子６の有効撮像範囲を示す矩形の対角半径（対角長の２分の１）および像ブレ補正部７の位置決め精度を減算した長さがイメージサークル余裕ｓ（ａ）である。あるいは、個体イメージサークル半径から、個体オフセット情報ＩＣｉに基づく位置決めが行われた撮像素子６の有効撮像範囲を示す矩形の対角半径および像ブレ補正部７の位置決め精度を減算した長さがイメージサークル余裕ｓ（ａ）である。

【0027】

レンズ装置２（ａ）はシステムＡに準拠し、あらかじめ定められたプロトコルをすべて満足する情報を記憶している交換レンズである。レンズ装置２（ａ）に対応するイメージサークル余裕ｓ（ａ）は、レンズ装置２（ａ）の焦点距離や想定される手振れの量等に対して十分な値に設計されている。

【0028】

図３（Ｂ）は、最小イメージサークル径および最小イメージサークル余裕の算出を説明する概念図であり、撮像光学系の光軸方向から見た場合の位置関係を示す。図３（Ｂ）にて、最小イメージサークル径を太実線の円で表し、設計イメージサークル径を細実線の円で表している。個体イメージサークル位置を破線の円で表している。最小イメージサークル径はカメラ制御部８において計算される。最小イメージサークル径（太実線の円）は、設計イメージサークル径（細実線の円）が個体オフセット情報ＩＣｉ（矢印参照）により移動した円（破線の円）から、マウント部５の中心への最近接距離を半径に持つ円で表される。つまり最小イメージサークル径は設計イメージサークル径よりも小さい。マウント部５の中心は、１点鎖線（太線）で示す十字線の交点に相当する。図３（Ｂ）に実線で示す矩形は、撮像素子６の有効撮像範囲を表す。有効撮像範囲を表す矩形が最小イメージサークル径を表す円をはみ出すことなく撮像素子６の駆動制御を行うことが望ましい。

【0029】

図３（Ｂ）にて像ブレ補正ストロークは、最小イメージサークル余裕ｓ（ｂ）で表される。このｓ（ｂ）は像ブレ補正の駆動信号振幅の片側で表現した場合の量である（駆動信号の振幅全般に亘る範囲では、その２倍である）。より具体的には、レンズ装置２（ｂ）の像ブレ補正ストロークは、最小イメージサークル半径から、撮像素子６の有効撮像範囲を示す矩形の対角半径（対角長の半分）および像ブレ補正部７の位置決め精度を減算した差分量である。この像ブレ補正ストロークについては、レンズ装置２（ｂ）にとって、撮像装置の手振れや焦点距離の関係等に対して、必ずしも十分な像ブレ補正効果が期待できない可能性もある。しかしながら、この像ブレ補正ストロークの範囲内で像ブレ補正を行うことにより、画像の四隅の減光による極端な劣化を抑制しつつ、像ブレ補正効果を発揮することが可能である。また、レンズ装置２（ｂ）が像ブレ補正レンズを備えていない場合には、本体部１における撮像素子６の駆動制御により像ブレ補正効果を奏する。

【0030】

図４は、本実施形態において像ブレ補正部７の像ブレ補正ストロークを決定する処理を説明するフローチャートである。以下に示す処理は、本体部１にレンズ装置が装着された際に開始され、または撮像システム１０００の電源投入時に開始される。

【0031】

図４のＳ００１でカメラ制御部８は、本体部１に装着されたレンズ装置の識別処理を実行する。例えばレンズ装置２（ａ）の記憶部は識別番号ＩＤとして「ＡＡＡ」を記憶しており、レンズ装置２（ｂ）の記憶部は識別番号ＩＤとして「ＢＢＢ」を記憶している。カメラ制御部８は、レンズ装置を特定するための識別番号をレンズ装置の記憶部が保持しているか否かを判断する。レンズ装置の記憶部が識別番号を保持していないと判断された場合には、そのレンズ装置では最小イメージサークル余裕を確保できるかどうかが不明である。そのため、別処理へ移行する。別処理とは、例えばカメラ制御部８が最小イメージサークル余裕を確保し得るか否かを判断せずに、像ブレ補正ストロークを決定する処理等である。カメラ制御部８は、撮影者が指定する焦点距離情報等を参照し、画像の四隅での減光（周辺光量の低下）レベルが閾値以上とならない範囲で像ブレ補正ストロークを割り当てる処理を行う。

【0032】

Ｓ００２でカメラ制御部８は、本体部１に装着されたレンズ装置の記憶部１４が記憶している情報について判断する。記憶部１４が設計イメージサークル径ＩＣｄ、個体オフセット情報ＩＣｉ等の、イメージサークルに関連する情報を記憶していると判断された場合、Ｓ００４の処理へ進む。また記憶部１４がイメージサークルに関連する情報を記憶していないと判断された場合には、Ｓ００３の処理へ進む。

【0033】

Ｓ００３でカメラ制御部８は、記憶部１１が記憶している、別システム（例えばシステムＢ）に準拠する交換レンズに係るイメージサークルに関連する情報を参照する。Ｓ００２またはＳ００３の後、Ｓ００４へ進み、カメラ制御部８は、図３を参照して説明した方法によって前記イメージサークル余裕から像ブレ補正ストロークを算出して決定する。例えば、図２（Ａ）に示すレンズ装置２（ａ）の装着時には、イメージサークル余裕ｓ（ａ）の２倍から算出される像ブレ補正ストローク範囲（矢印ＳＡ参照）が決定される。また、図２（Ｂ）に示すレンズ装置２（ｂ）の装着時には、最小イメージサークル余裕ｓ（ｂ）の２倍から算出される像ブレ補正ストローク範囲（矢印ＳＢ参照）が決定される。この場合、レンズ装置２（ａ）の装着時の像ブレ補正ストローク範囲に比べて、レンズ装置２（ｂ）の装着時の像ブレ補正ストローク範囲の方が狭い。

【0034】

Ｓ００４の後、一連の処理を終了する。これ以降、本体部１の像ブレ補正制御部９は、Ｓ００４で決定された像ブレ補正ストローク範囲内で撮像素子６の駆動制御を行い、像ブレ補正された画像が取得される。

【0035】

本実施形態の記憶部１１または記憶部１４は、レンズ装置ごとにイメージサークル径情報、イメージサークル中心の最大オフセット情報または撮像光学系の光軸のオフセット情報を記憶している。例えば、イメージサークル径情報およびイメージサークル中心の最大オフセット情報については、撮像光学系のフォーカス状態、ズーム状態、または絞り値に対応する複数のデータが記憶部に記憶されている。フォーカス状態はフォーカスレンズの位置や焦点検出情報に対応する状態であり、ズーム状態はズームレンズの位置や撮影倍率、撮影画角等に対応する状態である。カメラ制御部８は撮影状況に応じて処理に必要な情報を記憶部１１または記憶部１４から取得することができる。

【0036】

あるいは記憶部１１または記憶部１４は、イメージサークル径情報およびイメージサークル中心の最大オフセット情報を、撮像光学系のフォーカス状態、ズーム状態、または絞り値に拠らないデータとしてそれぞれ記憶している。この場合、カメラ制御部８は撮像光学系のフォーカス状態、ズーム状態、絞り値の如何に関わらず、それぞれ単一の値を記憶部１１または記憶部１４から取得できるので処理の簡素化が可能である。

【0037】

レンズ装置が備える記憶部の記憶情報だけでは像ブレ補正に必要な情報が不足する場合にカメラ制御部８は、レンズ装置の識別情報に対応する情報を記憶部１１から検索して使用する。レンズ装置の識別情報は、レンズ装置が備える記憶部に記憶されたＩＤ情報、または本体部がレンズ装置の識別処理を行う場合にレンズ装置の種類を特定した識別結果を示す情報である。後者の情報については、本体部に装着されたレンズ装置の仕様を示す情報や、ユーザが入力または選択するレンズ装置の情報等からカメラ制御部８が判断して取得可能である。例えばカメラ制御部８はレンズ装置の識別情報に基づき、イメージサークル中心の最大オフセット情報または撮像光学系の光軸のオフセット情報を記憶部１１から取得して最小イメージサークル径を計算する。カメラ制御部８は最小イメージサークル径から、撮像素子の撮像範囲の対角長を差し引いた長さである最小イメージサークル余裕を算出する。最小イメージサークル余裕と、撮像素子６に係る位置決め精度との差分により、像ブレ補正部７の駆動制御量の範囲が決定される。

【0038】

本実施形態の撮像システムであるシステムＡに準拠したレンズ装置２（ａ）が本体部１に装着された場合はもちろん、異なるシステムＢに準拠したレンズ装置２（ｂ）が本体部１に装着された場合でも対応が可能である。像ブレ補正に必要な情報はレンズ装置から本体部１へ通知されるか、または本体部１の記憶部１１が保持している。撮像光学系の光軸方向から見た場合に、マウント部５の中心を基準とするイメージサークル径に相当する長さから、撮像素子６の撮像範囲に係る対角長を減算した長さが算出される。算出された長さと、撮像素子６がマウント部５の中心に位置決めされるときの位置決め精度との差分を計算することにより、像ブレ補正の駆動制御量の範囲を決定することができる。

【0039】

本実施形態によれば、異なるシステムに準拠するレンズ装置とカメラ本体部との組み合わせであっても、画像品位を損なわずに適正な駆動制御量で像ブレ補正を実現可能である。

【符号の説明】

【0040】

１・・・本体部
２・・・レンズ装置
５・・・マウント部
７・・・像ブレ補正部
８・・・カメラ制御部
９・・・像ブレ補正制御部
１１・・・本体部の記憶部
１３・・・レンズ制御部
１４・・・レンズ装置の記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】