特許 7532069 ショックアブソーバ構造及びこれを含むモビリティ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-02

(45)【発行日】2024-08-13

(54)【発明の名称】ショックアブソーバ構造及びこれを含むモビリティ装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/46 20060101AFI20240805BHJP

   F16F 9/06 20060101ALI20240805BHJP

   F16F 9/32 20060101ALI20240805BHJP

   A63C 17/06 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

F16F9/46

F16F9/06

F16F9/32 C

F16F9/32 V

F16F9/32 H

A63C17/06

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020069674

(22)【出願日】2020-04-08

(65)【公開番号】P2021025652

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2023-01-10

(31)【優先権主張番号】10-2019-0094544

(32)【優先日】2019-08-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(73)【特許権者】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】パク，ジュン ファン

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２５３７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭３９－００２０３４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２０１７－１０８８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－０２７６５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１２１１６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０６２８６６４２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】登録実用新案第３０７２７３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３０７４１８１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ ９／３２

Ｆ１６Ｆ ９／０６

Ｆ１６Ｆ ９／０２

Ｆ１６Ｆ ９／４６

Ａ６３Ｃ １／００－ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定部、
長さ方向に延び、延びた方向を回転軸として固定部に回転可能に結合された操舵部、
操舵部との間に流体の含まれた内部空間を形成し、操舵部が延びた方向に沿って操舵部にスライド可能に結合されたスライド部、
両端部が操舵部とスライド部にそれぞれ結合され、操舵部とスライド部との間の内部空間が維持されるように操舵部及びスライド部を支持する弾性体、
スライド部に設けられ、流体が流動できるように操舵部とスライド部との間の内部空間を外部に連通させる流路、
スライド部に回転可能に連結された操舵ホイール、及び
前記流路の出口が設けられた位置で流路の出口の開度を可変させるようにスライド部に相対移動可能に結合されたコントロール部、を含むことを特徴とするショックアブソーバ構造。

【請求項2】

前記固定部は、操舵部の一部を外部から包み、固定部と操舵部とは、これらの間に介在するベアリングを介して結合されたことを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項3】

前記操舵部は、固定部を貫通して操舵ハンドルと一体に回転するように連結されたことを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項4】

前記操舵ハンドルから操舵部の内部に挿入されるように延び、操舵部の内部から操舵部と操舵部の外側を包む固定部とを同時に貫通するように延びたワイヤー、をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項5】

前記操舵部には、内側に空間が形成され、スライド部は、一部が操舵部の内部に挿入された状態で操舵部と互いにスライド可能に結合されたことを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項6】

前記操舵部の端部に固定され、操舵部の内周面とスライド部の外周面との間をシールするシーリング材、をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項7】

前記操舵部の端部には挿入突起が設けられ、スライド部の外周面にはスライド部のスライド方向に沿って延びた挿入溝が設けられ、挿入溝に挿入突起が挿入された状態でスライド部がスライドされることにより、操舵部とスライド部との相対回転が阻止されることを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項8】

前記操舵部とスライド部のうちのいずれか一つの中央部には、内部空間側に突出したガイド軸が設けられ、操舵部とスライド部のうちの残り一つの中央部には、内部空間側に突出し且つ内部にガイド軸が挿入されてスライドされるガイドホールを有する中空軸が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項9】

前記中空軸の端部またはガイド軸の端部に位置するか、或いは中空軸の端部またはガイド軸の端部に対応する位置でスライド部又は操舵部に位置して、操舵部とスライド部間のスライドを阻止するストッパー、をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項10】

前記流路には、操舵部とスライド部との間の内部空間から外部へ排出される流体の流動を許容する第１流路、及び外部から操舵部とスライド部との間の内部空間へ流入する流体の流動を許容する第２流路、が含まれることを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項11】

前記流路にはそれぞれチェックバルブが設けられ、流体が一方向にのみ流動できるように許容されることを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項12】

前記流路の出口は、それぞれオリフィス構造を持つように設けられたことを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ構造。

【請求項13】

請求項１に記載のショックアブソーバ構造が含まれているモビリティ装置であって、
操舵部と一体に回転するように固定部を貫通して連結された操舵ハンドル、
固定部から延びるか或いは固定部に一体に連結され、搭乗者の足を据え置くための領域が形成された踏み台部、及び
踏み台部に回転可能に結合された補助ホイール、をさらに含むことを特徴とするモビリティ装置。

【請求項14】

固定部、
長さ方向に延び、延びた方向を回転軸として固定部に回転可能に結合された操舵部、
操舵部との間に流体の含まれた内部空間を形成し、操舵部が延びた方向に沿って操舵部にスライド可能に結合されたスライド部、
両端部が操舵部とスライド部にそれぞれ結合され、操舵部とスライド部との間の内部空間が維持されるように操舵部及びスライド部を支持する弾性体、
スライド部に設けられ、流体が流動できるように操舵部とスライド部との間の内部空間を外部に連通させる流路、及び
スライド部に回転可能に連結された操舵ホイール、を含み、
前記操舵部の端部には挿入突起が設けられ、スライド部の外周面にはスライド部のスライド方向に沿って延びた挿入溝が設けられ、挿入溝に挿入突起が挿入された状態でスライド部がスライドされることにより、操舵部とスライド部との相対回転が阻止されることを特徴とするショックアブソーバ構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ショックアブソーバ構造及びこれを含むモビリティ装置に係り、より詳しくは、内部の流体を用いたダンパーが実現可能なモビリティ装置のショックアブソーバ構造及びこれを含むモビリティ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

環境汚染問題及び使用上の楽しみによる需要の増加により、最近になってパーソナルモビリティ装置と呼ばれる１人用輸送装置の開発が増大している。
パーソナルモビリティ装置の一例として、キックボード（Ｋｉｃｋ Ｂｏａｒｄ）と呼ばれる輸送装置が広く使用されているが、キックボードは、大きくは、車輪付きの踏み台部と、ハンドル付きのハンドル部とから構成される。
従来のパーソナルモビリティ装置は、１つのスプリングまたは２つのスプリングが含まれたテレスコピック型、またはリンクを延長して荷重を伝達するリンク型のサスペンション構造を有していた。
ただし、テレスコピック型は、ダンパーがないため、残留振動を除去することが難しいという問題があり、リンク型は、複雑な構造とこれによる荷重増加の問題があった。また、これらはいずれも、配線が外部に露出されて美観を害するうえ、耐久性が低下するという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】韓国公開特許１０－１９９５－７００２９１８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ダンピング動作が可能なダンパーが含まれ、収縮作用と膨張作用のダンピングが別個に調節可能なショックアブソーバ構造及びこれを含むモビリティ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係るショックアブソーバ構造は、固定部、長さ方向に延び、延びた方向を回転軸として固定部に回転可能に結合された操舵部、操舵部との間に流体の含まれた内部空間を形成し、操舵部が延びた方向に沿って操舵部にスライド可能に結合されたスライド部、両端部が操舵部とスライド部にそれぞれ結合され、操舵部とスライド部との間の内部空間が維持されるように操舵部及びスライド部を支持する弾性体、スライド部に設けられ、流体が流動できるように操舵部とスライド部との間の内部空間を外部に連通させる流路、及びスライド部に回転可能に連結された操舵ホイール、を含むことを特徴とする。

【0006】

前記固定部は、操舵部の一部を外部から包み、固定部と操舵部とは、これらの間に介在するベアリングを介して結合されることを特徴とする。

【0007】

前記操舵部は、固定部を貫通して操舵ハンドルと一体に回転するように連結されることを特徴とする。

【0008】

前記操舵ハンドルから操舵部の内部に挿入されるように延び、操舵部の内部から操舵部と操舵部の外側を包む固定部とを同時に貫通するように延びたワイヤー、をさらに含むことを特徴とする。

【0009】

前記操舵部には、内側に湾入した空間が形成され、スライド部は、一部が操舵部の内部に挿入された状態で操舵部と互いにスライド可能に結合されることを特徴とする。

【0010】

前記操舵部の端部に固定され、操舵部の内周面とスライド部の外周面との間をシールするシーリング材、をさらに含むことを特徴とする。

【0011】

前記操舵部の端部には挿入突起が設けられ、スライド部の外周面にはスライド部のスライド方向に沿って延びた挿入溝が設けられ、挿入溝に挿入突起が挿入された状態でスライド部がスライドされることにより、操舵部とスライド部との相対回転が阻止できることを特徴とする。

【0012】

前記操舵部とスライド部のうちのいずれか一つの中央部には、内部空間側に突出したガイド軸が設けられ、操舵部とスライド部のうちの残り一つの中央部には、内部空間側に突出し且つ内部にガイド軸が挿入されてスライドされるガイドホールを有する中空軸が設けられることを特徴とする。

【0013】

前記中空軸の端部またはガイド軸の端部に位置するか、或いは中空軸の端部またはガイド軸の端部に対応する位置でスライド部又は操舵部に位置して、操舵部とスライド部間のスライドを阻止するストッパー、をさらに含むことを特徴とする。

【0014】

前記流路には、操舵部とスライド部との間の内部空間から外部へ排出される流体の流動を許容する第１流路、及び外部から操舵部とスライド部との間の内部空間へ流入する流体の流動を許容する第２流路、が含まれることを特徴とする。

【0015】

前記流路にはそれぞれチェックバルブが設けられ、流体が一方向にのみ流動できるように許容することを特徴とする。

【0016】

前記流路の出口は、それぞれオリフィス構造を持つように設けられることを特徴とする。

【0017】

前記流路の出口が設けられた位置で流路の出口の開度を可変させるようにスライド部に相対移動可能に結合されたコントロール部、をさらに含むことを特徴とする。

【0018】

上記目的を達成するための本発明に係るショックアブソーバ構造が含まれているモビリティ装置は、操舵部と一体に回転するように固定部を貫通して連結された操舵ハンドル、固定部から延びるか或いは固定部に一体に連結され、搭乗者の足を据え置くための領域が形成された踏み台部、及び踏み台部に回転可能に結合された補助ホイール、をさらに含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明のショックアブソーバ構造及びこれを含むモビリティ装置によれば、簡単な構造のみでダンパーを実現することにより、残留振動が減少するという効果がある。
また、ショックアブソーバの収縮作用と膨張作用のダンピング減衰力が別々に調節可能であって乗り心地を改善できる効果がある。
さらに、操舵ハンドルと踏み台部との間に連結される配線を内部に挿入することにより、美観が改善できるとともに耐久性を向上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造の断面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造の断面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造の斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造の断面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造を含むモビリティ装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付した図面を参照して、本発明について詳しく説明する。
図１及び図２は本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造の断面図、図３及び図４は本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造の斜視図及び断面図である。
図１乃至図４に示す通り、本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造は、固定部１００、長さ方向に延び、延びた方向を回転軸として固定部１００に回転可能に結合された操舵部２００、操舵部２００との間に流体の含まれた内部空間を形成し、操舵部２００が延びた方向に沿って操舵部２００にスライド可能に結合されたスライド部３００、両端部が操舵部２００及びスライド部３００にそれぞれ結合され、操舵部２００とスライド部３００との間の内部空間が維持されるように操舵部２００とスライド部３００を支持する弾性体４００、スライド部３００に設けられ、流体が流動できるように操舵部２００とスライド部３００との間の内部空間を外部に連通させる流路４１０、４２０、及びスライド部３００に回転可能に連結された操舵ホイール５００、を含む。
固定部１００は、後述する操舵部２００の側方を包むように形成できる。また、固定部１００は、操舵部２００及びスライド部３００の回転とは独立して相対回転可能である。特に、後述するように、固定部１００は、搭乗者が搭乗する踏み台部８００に一体に連結できる。

【0022】

操舵部２００は、上下方向に延びた形状をし、固定部１００によって側方が包まれた状態で固定部１００に回転可能に結合できる。操舵部２００の回転軸は、操舵部２００が延びた上下方向である。
スライド部３００は、操舵部２００が延びた方向である上下方向に沿って操舵部２００にスライド可能に結合できる。操舵部２００とスライド部３００との間には内部空間が形成され、内部空間はスライド部３００のスライドにより体積が可変となっている。
特に、操舵部２００とスライド部３００は、互いに向かい合う面において内部が湾入されて内部空間がさらに拡張できる。
内部空間は、弾性体４００の弾性力によって空間が維持できる。弾性体４００の一端部は操舵部２００に結合され、弾性体の他端部はスライド部３００に結合されることにより、操舵部２００とスライド部３００を互いに離隔させるように弾性力を印加することができる。逆に、弾性体４００は、操舵部２００とスライド部３００が分離されないように操舵部２００とスライド部３００を引く方向にも弾性力を印加することができる。
内部空間には流体が充填できる。流体は圧縮性流体または非圧縮性流体である。簡単には、流体が空気である。

【0023】

流路４１０、４２０は、スライド部３００と操舵部２００との間の内部空間を外部に連通させるように設けられる。流路４１０、４２０のそれぞれは、流体を一方向にのみ流動させることができ、反対方向への流動を遮断することができる。
特に、流路４１０、４２０には、流体を外部から内部空間へ流入させる流路４２０と、流体を内部空間から外部へ排出させる流路４１０の両方が含まれる。
スライド部３００には操舵ホイール５００が連結できる。特に、操舵ホイール５００の回転軸がスライド部３００に固定されることにより、操舵ホイール５００はスライド部３００を基準として回転することができる。
スライド部３００にはフォーク３２０が含まれる。フォーク３２０はスライド部３００から延びて設けられ、操舵ホイール５００の回転軸はフォーク３２０に固定される。
これにより、操舵部２００とスライド部３００との間の内部空間に設けられた流体によって操舵ホイール５００のダンパーを実現することができるため、残留振動を速やかに除去することができるという効果を有する。

【0024】

固定部１００は、操舵部２００の一部を外部から包み、固定部１００と操舵部２００は、これらの間に介在するベアリング１１０を介して結合できる。
ベアリング１１０は、操舵部２００と固定部１００とが互いに回転可能に結合されるように操舵部２００の外側面と固定部１００の内周面との間に位置することができる。
操舵部２００は、固定部１００を貫通して操舵ハンドル７００と一体に回転するように連結できる。
すなわち、操舵部２００は、搭乗者が操舵する操舵ハンドル７００によって回転するように、固定部１００を貫通して操舵ハンドル７００と連結できる。操舵部２００が固定部１００を貫通して上方に延びることにより操舵ハンドル７００に連結されることも可能であり、逆に、操舵ハンドル７００が固定部１００を貫通して操舵部２００に連結されることも可能である。

【0025】

操舵ハンドル７００から操舵部２００の内部に挿入されるように延び、操舵部２００の内部から操舵部２００と操舵部２００の外側を包む固定部１００とを同時に貫通するように延びたワイヤー９００、をさらに含むことができる。
従来は、操舵ハンドル７００から延びたワイヤー９００が外部に露出されて美観を害するとともに、露出されたワイヤー９００が損傷しやすいという問題があった。ここで、ワイヤー９００は、電線、電源供給線またはブレーキ線などであってもよい。
本発明の一実施形態によれば、操舵ハンドル７００から延びたワイヤー９００は、操舵部２００の内部に挿入できる。ワイヤーは、特に、操舵部２００の上方に位置した操舵ハンドル７００から操舵部２００の上部に挿入できる。
操舵部２００に挿入されたワイヤー９００は、操舵部２００の内部から側方に折り曲げられて操舵部２００及び固定部１００を同時に貫通して側方に延びることができる。ワイヤー９００は、後述するように、固定部１００から延びた踏み台部８００に延ばすことができる。これにより、ワイヤー９００は、外部に露出されずに延びることができる効果を有する。

【0026】

操舵部２００には、内側に湾入した空間が形成され、スライド部３００は、一部が操舵部２００の内部に挿入された状態で操舵部２００と互いにスライド可能に結合される。
スライド部３００は、操舵部２００の内側に湾入した空間に一部が挿入された状態でスライドできる。
スライド部３００にも、内側に湾入した空間が形成され、それぞれの湾入した空間が連通して内部空間が拡張される。
操舵部２００の端部に固定され、操舵部２００の内周面とスライド部３００の外周面との間をシールするシーリング材２２０、をさらに含むことができる。
シーリング材２２０は、例えばゴムリングであってもよく、操舵部２００とスライド部３００のスライド面同士の間に発生する流体の流れを遮断するように、操舵部２００とスライド部３００との間をシール（Ｓｅａｌｉｎｇ）することができる。
シーリング材２２０は、操舵部２００の下端部に固定され、スライド部３００がスライドされて相対移動してもシーリングを維持することができる。シーリング材２２０の外部にはシーリングホルダー２２１がさらに含まれ、シーリング材２２０の位置を固定させることができる。

【0027】

操舵部２００とスライド部３００とは、一体に回転するように結合できる。
具体的には、操舵部２００の端部には挿入突起２３０が設けられ、スライド部３００の外周面には、スライド部３００のスライド方向に沿って延びた挿入溝３３０が設けられ、挿入溝３３０に挿入突起２３０が挿入された状態でスライド部３００がスライドされることにより、操舵部２００とスライド部３００との相対回転が阻止される。
挿入突起２３０は、操舵部２００の下端部から内側に突出して設けられ、挿入溝３３０は、スライド部３００の外周面から内側に湾入して設けられる。挿入突起２３０及び挿入溝３３０は、操舵部２００又はスライド部３００の円周方向に沿って複数設けられる。
操舵部２００とスライド部３００のうちのいずれかの中央部には、内部空間側に突出したガイド軸３１０が設けられ、操舵部２００とスライド部３００のうちの残り一つの中央部には、内部空間側に突出し且つ内部にガイド軸３１０が挿入されてスライドされるガイドホール２１１を有する中空軸２１０が設けられる。

【0028】

具体的には、スライド部３００には、中央部から突出して操舵部２００側に延びたガイド軸３１０が設けられ。操舵部２００には、中央部から突出してスライド部３００側に延びた中空軸２１０が設けられ、中空軸２１０には、ガイド軸３１０が内部に挿入されてスライドされるガイドホール２１１が設けられる。これにより、スライド部３００が操舵部２００にスライドされるとともにガイド軸３１０が中空軸２１０にスライドされる。
これにより、スライド部３００と操舵部２００間のスライドが側方に回転しないようにガイドされる効果を有する。
中空軸２１０の端部又はガイドシャフト３１０の端部に位置するか、或いは中空軸２１０の端部またはガイドシャフト３１０の端部に対応する位置でスライド部３００または操舵部２００に位置して、操舵部２００とスライド部３００間のスライドを阻止するストッパー３４０、をさらに含むことができる。

【0029】

ストッパー３４０は、例えばゴムリングであってもよい。ストッパー３４０は、操舵部２００とスライド部３００とが直接衝突しないように中空軸２１０の端部またはガイドシャフト３１０の端部に位置するか、或いは中空軸２１０またはガイド軸３１０に接触する位置で操舵部２００又はスライド部３００に位置することができる。
これにより、操舵部２００とスライド部３００との衝突を防止することにより、衝撃を緩和するとともに耐久性を向上させるという効果を有する。
流路４１０、４２０には、操舵部２００とスライド部３００との間の内部空間から外部へ排出される流体の流動を許容する第１流路４１０、及び外部から操舵部２００とスライド部３００との間の内部空間へ流入する流体の流動を許容する第２流路４２０が含まれる。
第１流路４１０は、内部空間の流体が外部へ排出される流動のみを許容し、第２流路４２０は、内部空間の流体が外部から内部空間へ流入する流動のみを許容することができる。
具体的には、第１流路４１０及び第２流路４２０には、それぞれチェックバルブ（図示せず）が設けられ、流体が一方向にのみ流動可能に許容することができる。それぞれのチェックバルブ（図示せず）は互いに反対方向に配置できる。

【0030】

これにより、操舵部２００とスライド部３００間のスライドによる内部空間の圧縮と膨張の際に、互いに異なる流路を介して流体が別個に移動することにより、ダンピング力を別々に設定することができるという効果を有する。
流路４１０、４２０の出口は、それぞれオリフィス構造を有するように設けられる。第１流路４１０及び第２流路４２０の出口から流体が噴出されるように、オリフィス構造が形成できる。具体的には、第１流路４１０の出口は、流体が内部空間から外部へ噴出される方向に設けられ、第２流路４２０の出口は、流体が外部から内部空間へ噴出される方向に設けられる。
流路４１０、４２０の出口が設けられた位置で流路の出口の開度が変更できるようにスライド部３００に相対移動可能に結合されたコントロール部６００、をさらに含むことができる。

【0031】

コントロール部６００は、スライド部３００に螺合によって結合でき、スライド部３００を基準として相対移動できる。コントロール部６００は、第１流路４１０及び第２流路４２０の出口が設けられた位置で第１流路４１０及び第２流路４２０の出口の開度を調節することができる。
コントロール部６００は、一つで第１流路４１０及び第２流路４２０の出口の開度を同時に調節することもでき、別に第１流路４１０または第２流路４２０の出口にそれぞれ位置して出口の開度を別々に調節することもできる。
これにより、コントロール部６００の調節のみで、内部空間によって実現されるダンパーのダンピング力を変更させることができる効果を有する。特に、第１流路４１０及び第２流路４２０が別に設けられ、出口の開度も別々に調節可能であることにより、圧縮時と膨張時に互いに異なるダンピング力を有するようにできる。
さらに、流体が空気である場合には、第１流路４１０及び第２流路４２０の出口が外部に連結できるが、他の実施形態によって流体が空気ではない場合には、第１流路４１０及び第２流路４２０の出口は、内部に流体が貯蔵されたリザーバ（ｒｅｓｅｒｖｏｉｒ）（図示せず）に連結できる。

【0032】

図５は本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造を含むモビリティ装置の斜視図である。
図５に示す通り、発明の一実施形態に係るショックアブソーバ構造を含むモビリティ装置は、操舵部２００と一体に回転するように固定部１００を貫通して連結された操舵ハンドル７００、固定部１００から延びるか或いは固定部１００に一体に連結され、搭乗者の足を据え置くための領域が形成された踏み台部８００、及び踏み台部８００に回転可能に結合された補助ホイール８１０、をさらに含むことができる。
操舵ハンドル７００は、操舵部２００から上方に離隔した位置に設けられる。操舵ハンドル７００と操舵部２００との間は操舵軸によって連結できる。操舵ハンドル７００は、操舵軸から側方に延びて設けられる。
踏み台部８００は、搭乗者が搭乗する領域を形成するように地面と並んだ平面方向に延びることができる。固定部１００は、踏み台部８００の前方または後方に位置し、踏み台部８００と一体に結合されるか、或いは固定部１００が延びて踏み台部８００が形成されてもよい。
補助ホイール８１０は、回転軸が踏み台部８００に結合されて踏み台部８００を基準として回転することができる。補助ホイール８１０は、駆動源によって駆動される駆動ホイールである。

【0033】

以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0034】

１００ 固定部
１１０ ベアリング
２００ 操舵部
２１０ 中空軸
２１１ ガイドホール
２２０ シーリング材
２３０ 挿入突起
３００ スライド部
３１０ ガイド 、ガイド軸
３２０ フォーク
３３０ 挿入溝
３４０ ストッパー
４００ 弾性体
４１０ 第１流路
４２０ 第２流路
５００ 操舵ホイール
６００ コントロール部
７００ 操舵ハンドル
８００ 踏み台部
８１０ 補助ホイール
９００ ワイヤー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】