特許 7532102 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-02

(45)【発行日】2024-08-13

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20240805BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240805BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240805BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 176

G03G21/00 502

G03G21/16 161

G03G21/16 195

G03G21/14

G03G21/00 510

B65H7/14

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020102666

(22)【出願日】2020-06-12

(65)【公開番号】P2021196491

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-06-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上杉 拓志

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０７７５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１１５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０２２４４２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１８

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｂ６５Ｈ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材に画像を形成する画像形成装置において、
装置本体と、
前記装置本体に着脱可能に構成された着脱ユニットと、
前記装置本体において搬送される記録材をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材にガイドされる前記記録材に接触しないときに第１位置にあり、前記記録材と接触すると第２位置に移動する第１移動部材と、
前記着脱ユニットと接触しないときに非接触位置にあり、前記着脱ユニットと接触すると接触位置に移動する第２移動部材と、
発光部と受光部とを備えた光学センサと、
前記発光部の光を前記受光部が受光することを許容する透過位置と、前記受光を遮る遮光位置と、に移動可能なフラグ部材と、
を備え、
前記フラグ部材は、前記第１移動部材が前記第１位置にあり、前記第２移動部材が前記接触位置にあるときは、前記透過位置と前記遮光位置のいずれか一方の位置にあり、前記第１移動部材が前記第２位置にあるとき、または前記第２移動部材が前記非接触位置にあるときは、前記透過位置と前記遮光位置のいずれか他方の位置にあり、
前記第２移動部材が前記接触位置にあるとき、前記第２移動部材と前記フラグ部材は接触していないことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記フラグ部材は、
前記装置本体に対して回転可能に設けられており、
前記第１移動部材が前記第２位置にあるときは、前記一方の位置としての前記遮光位置から、第１の回転方向に回転して、前記他方の位置としての第１の透過位置へ移動し、
前記第２移動部材が前記非接触位置にあるときは、前記一方の位置としての前記遮光位置から、前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転して、前記他方の位置としての第２の透過位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記フラグ部材は、前記装置本体との間に設けられた付勢部材により、前記第１の回転方向に付勢されており、
前記第１移動部材は、前記ガイド部材に対して回転可能に設けられるとともに、前記フラグ部材に対して前記第２の回転方向に当接する第１係止部を有し、
前記第１係止部は、前記第１移動部材が前記第１位置にあるときは、前記第１移動部材と前記ガイド部材との間に設けられた付勢部材から前記第１移動部材が受ける付勢力により、前記フラグ部材が前記遮光位置に留まるように前記フラグ部材を係止し、前記第１移動部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動することで、前記フラグ部材に対して前記第１の回転方向に移動し、前記フラグ部材が前記遮光位置から前記第１の透過位置へ移動することを許容することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第２移動部材は、前記ガイド部材に対して回転可能に設けられるとともに、前記フラグ部材に対して前記第２の回転方向に当接する第２係止部を有し、
前記第２係止部は、前記第２移動部材が前記接触位置にあるときは、前記フラグ部材と接触しないように前記フラグ部材に対して前記第１の回転方向に離間した退避位置にあり、前記第２移動部材が前記接触位置から前記非接触位置へ移動することで、前記退避位置から前記第２の回転方向に回転して前記フラグ部材と当接し、前記第２移動部材と前記ガイド部材との間に設けられた付勢部材から前記第２移動部材が受ける付勢力により、前記フラグ部材を前記第２の回転方向に回転させて前記第２の透過位置へ移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記ガイド部材は、前記第１係止部の前記第２の回転方向の移動が、前記フラグ部材を前記遮光位置に留める回転位相までで規制されるように、前記第１移動部材の回転を規制する規制部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第１移動部材は、前記ガイド部材のガイド面から突出して記録材と接触する接触部を有し、
前記規制部は、前記接触部の前記ガイド面における移動を規制することで、第１移動部材の回転を規制することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第１移動部材は、前記ガイド部材における記録材の搬送経路の搬送方向と直交する幅方向の一方の端部側に設けられた第１の接触部と、他方の端部側に設けられた第２の接触部と、を含み、前記第１の接触部と前記第２の接触部のいずれもが前記記録材と接触すると前記第２位置に移動することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第１の接触部と前記第２の接触部の前記幅方向の間隔は、前記ガイド部材がガイド可能な記録材のうち最大サイズの記録材の幅に対応していることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記着脱ユニットは、記録材の画像の形成に用いられるトナーを収容するトナーカートリッジであることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記着脱ユニットは、記録材を収容するカセットであることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

画像形成装置を制御する制御部であって、前記受光部の前記光の受光状態から検知される前記フラグ部材の位置に基づいて、前記着脱ユニットの有無と、前記ガイド部材にガイドされる前記記録材の大きさと、を検知する制御部を備えることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記制御部は、画像形成装置の電源が投入されて最初に検知される前記フラグ部材の位
置が前記他方の位置の場合には、前記着脱ユニットが前記装置本体に装着されていない、または、前記ガイド部材に前記記録材が残留している、のいずれかの状態であると判断することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記制御部は、画像形成装置の電源が投入されて最初に検知される前記フラグ部材の位置が前記一方の位置の場合には、画像形成動作の準備が完了した状態であると判断することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置におけるシートの幅方向の大きさの検知および着脱ユニットの有無を検知する機構に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機やプリンタ等の画像形成装置において、シートの幅方向の大きさを検知する機構に関する特許として、特許文献１に記載の発明がある。特許文献１の装置は、搬送されたシートと接触することで移動する第一センサアームと、シートの移動方向と直交する長手方向で第一センサアームとは異なる位置に配置された第二センサアームを有している。また、第一、第二センサアームの両方に接続し、両方のセンサアームがシートとの接触により移動した場合にのみ移動可能に配置されたセンサフラグ、センサフラグの動作により発光部と受光部間の光路が透過と遮光に切り替わるフォトインタラプタを有している。第一センサアームと第二センサアームの間隔は、本件で定義される大サイズ紙の幅より狭く、小サイズ紙の幅より広く配置されている。大サイズ紙が搬送された時には、シートとの接触により第一、第二両方のセンサアームが移動することでセンサフラグが移動して、フォトインタラプタの信号が遮光から透過へと切り替わり、大サイズ紙が搬送されていることを検知する。小サイズ紙が搬送された時には、シートの幅が二つのセンサアームの配置間隔より狭く、いずれのセンサアームにも接触しないためセンサフラグが移動せず、フォトインタラプタの信号の遮光状態が維持され、搬送されたシートが小サイズ紙であることを検知できる。なお、シートが搬送経路の中央ではなく、どちらか一方に片寄せされた状態で搬送された場合、シートとの接触により片寄された側のセンサアームが移動する場合がある。このときは、接触していないもう一方のセンサアームは移動しないため、センサフラグは移動せず、フォトインタラプタの信号の遮光状態が維持されることで、搬送されたシートが小サイズ紙であることを検知できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１４５５９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のシートサイズ検知装置では、センサの一種であるフォトインタラプタを用いてシートサイズの検知を行っている。画像形成装置においては、フォトインタラプタを用いた同様のセンサが、他の検知手段にも用いられる。例えば、開閉可能なドアの開状態・閉状態を検知する開閉検知機構、シートを積載するカセットやトナーカートリッジなどの装置本体に対して挿抜可能な着脱ユニットの挿入状態・非挿入状態を検知する機構などである。これらの検知機構には、それぞれセンサが設けられ、各用途に合わせた検知を行うが、機能の数だけセンサが増加し、構成の複雑化やコストアップに繋がっていた。

【0005】

本発明は、専用のセンサを設けることなく、一つのセンサで、シートの幅方向の大きさの検知と、着脱ユニットの有無の検知と、を可能にする技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、
装置本体と、
前記装置本体に着脱可能に構成された着脱ユニットと、
前記装置本体において搬送される記録材をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材にガイドされる前記記録材に接触しないときに非通紙位置にあり、前記記録材と接触すると通紙位置に移動する第１移動部材と、
前記着脱ユニットと接触しないときに非接触位置にあり、前記着脱ユニットと接触すると接触位置に移動する第２移動部材と、
発光部と受光部とを備えた光学センサと、
前記発光部の光を前記受光部が受光することを許容する透過位置と、前記受光を遮る遮光位置と、に移動可能なフラグ部材と、
を備え、
前記フラグ部材は、前記第１移動部材が前記第１位置にあり、前記第２移動部材が前記接触位置にあるときは、前記透過位置と前記遮光位置のいずれか一方の位置にあり、前記第１移動部材が前記第２位置にあるとき、または前記第２移動部材が前記非接触位置にあるときは、前記透過位置と前記遮光位置のいずれか他方の位置にあり、
前記第２移動部材が前記接触位置にあるとき、前記第２移動部材と前記フラグ部材は接触していないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シート幅の検知と着脱ユニットの有無の検知を行うための光学センサを兼用することが可能になる。これにより、画像形成装置の構成の簡素化およびコストダウンを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施例１の画像形成装置の概略断面

【図2】本発明の実施例１のシート幅および着脱ユニット有無検知機構の正面斜視図

【図3】本発明の実施例１のシート幅および着脱ユニット有無検知機構の背面斜視図

【図4】本発明の実施例１のセンサフラグの斜視図

【図5】本発明の実施例１のセンサフラグおよび着脱ユニット有無検知機構の正面斜視図

【図6】本発明の実施例１の装置起動からシート幅判断までのフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

【0010】

（実施例１）
図１～図６を参照して、本発明の実施例１に係る画像形成装置に備えられたシート幅および着脱ユニット有無検知機構について説明する。

【0011】

＜画像形成装置＞
図１を参照して、本発明の実施例１に係る画像形成装置について説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式的断面図である。

【0012】

本実施例に係る画像形成装置１において、図１に示すように、カセット３０に収容された記録材としてのシートＳは、シートＳを画像形成装置１に設けられた給紙部２の位置までシートＳを上昇させる、シート上昇手段３上にセットされる。本実施例に係る画像形成装置１において、シート上昇手段３に配置されたシートＳに印刷を行う場合、シートＳは給紙部２から搬送ローラ対４を通過して転写部５に至り、画像形成を行った後、定着部６を経る搬送経路を通り排紙部７より排紙トレイ８に排出される。画像形成装置１の各種動作を制御する制御部としてのコントローラ２０は、後述するシート幅および着脱ユニット
有無検知機構により、光学センサの受光状態に基づいて、シート幅の検知と着脱ユニットの有無とを検知する。

【0013】

＜シート幅および着脱ユニット有無検知機構＞
図２および図３を参照して、実施例１に係るシート幅および着脱ユニット有無検知機構の概略構成について述べる。図２は、図１の画像形成装置１においてＸで示した範囲を、本体正面側である矢印Ａ側の斜め方向から見た斜視図であり、シート幅検知手段を含む搬送路を示している。図３は、Ｘで示した範囲を本体背面側である矢印Ｂ側の斜め方向から見た斜視図であり、本実施例に係るシート幅検知手段および着脱ユニット有無検知機構を示している。

【0014】

図２のＰは搬送ローラ対４から転写部５に至るシートＳの搬送路であり、Ｌ１は小サイズシートの搬送領域、Ｌ２は大サイズシート（ガイド可能な最大サイズ）の搬送領域を示している。この搬送路Ｐにおいて、小サイズシートＬ１と大サイズシートＬ２の２種類のシートＳの幅方向（搬送方向Ｃと直交する方向）の中心が、搬送路Ｐの搬送基準Ｏ－Ｏ‘と一致するように搬送されるものとする。

【0015】

図３の第一レバー１０および第二レバー１１は、ガイド部材としての搬送ガイド１３の第一レバー保持部１３ａおよび第二レバー保持部１３ｂにより回転可能に保持されており、搬送方向Ｃと直交する方向において搬送基準Ｏ－Ｏ‘を挟んで異なる位置に配置される。また、第１移動部材としての第一レバー１０および第二レバー１１は、付勢部材としてのレバーバネ１４により矢印ａの方向に付勢され、図２中の搬送ガイド１３に設けられた回転止め１３ｃにより回動力を係止される。

【0016】

図２において、搬送ガイド１３のガイド面１３から突出する第一レバー１０または第二レバー１１のある領域にシートＳが搬送されると、シートＳが、幅方向の一方の端部側の第一レバー１０の接触部１０ａ、あるいは他方の端部側の第二レバー１１の接触部１１ａに接触（当接）する。シートＳに押されることで、第一レバー１０または第二レバー１１は矢印ａと逆方向に回動する。シートＳの通過が終了すると、第一レバー１０または第二レバー１１は、レバーバネ１４の付勢力により矢印ａの方向に回動し、規制部としての搬送ガイド１３の回転止め１３ｃに接触することで係止される。この回転止め１３ｃは、第一レバー１０と第二レバー１１の回転移動可能な範囲をセンサフラグ１２が所定の遮光位置に留まる回転位相までで規制する規制部として機能する。

【0017】

図３および図４を用いて、フラグ部材としてのセンサフラグ１２の動作について説明する。図４は、図３におけるセンサフラグ１２とフォトインタラプタ１６の周辺を拡大した斜視図である。センサフラグ１２は、搬送ガイド１３のセンサフラグ保持部１３ｄにより回動可能に保持され、付勢部材としてのセンサフラグバネ１５により矢印ａ（第２の回転方向）とは逆方向の矢印ｂの方向（第１の回転方向）に付勢される。また、アーム１２ａにおいて第一レバー１０の係止部１０ｂに接触することで矢印ｂ方向の回動力を係止され、さらにアーム１２ｂにおいて第二レバー１１の係止部１１ｂに接触することでアームａ部と同様に矢印ｂ方向の回動力を係止されている。

【0018】

搬送路Ｐにおいて、大サイズシートＬ２が搬送されると、シートＳの先端が第一レバー１０および第二レバー１１の接触部１０ａおよび接触部１１ａに接触する。これにより、第一レバー１０および第二レバー１１の両方が矢印ａとは逆方向に回動し、アーム１２ａおよびアーム１２ｂでのセンサフラグ１２の回動力の係止が解除される。このとき、センサフラグ１２はセンサフラグバネ１５の付勢力により、第一レバー１０および第二レバー１１とともに矢印ｂの方向に回動する。センサフラグバネ１５の付勢力によるセンサフラグ１２の矢印ｂの方向の回動力は、レバーバネ１４の付勢力による第一レバー１０の矢印
ａの方向の回動力、第二レバー１１の矢印ａの方向の回動力のいずれに対しても小さい。

【0019】

したがって、第一レバー１０および第二レバー１１の両方が矢印ａとは逆方向に回動してはじめて、センサフラグ１２は矢印ｂの方向に回動可能であり、第一レバー１０または第二レバー１１のどちらか一方のみが矢印ａとは逆方向に回動しても、アーム１２ａあるいはアーム１２ｂのいずれか一方は、第一レバー１０の係止部１０ｂまたは第二レバー１１の係止部１１ｂにより係止されたままであるため、センサフラグ１２は矢印ｂの方向に回動することはない。

【0020】

図４（ａ）は、第一レバー１０および第二レバー１１が搬送ガイド１３の回転止め１３ｃに係止された状態におけるセンサフラグ１２の位置（遮光位置）を表している。センサフラグ１２の遮光部１２ｃが、光学センサとしてのフォトインタラプタ１６の光軸１６ａを遮断することで、フォトインタラプタ１６の信号は「遮光（ＯＦＦ）」になる。このときの第一レバー１０、第二レバー１１の位置を「第１位置」とし、センサフラグ１２の位置を「待機位置」（非通紙位置）とする。

【0021】

図４（ｂ）は搬送路Ｐに大サイズシートＬ２が搬送され、第一レバー１０および第二レバー１１が図３中の矢印ａとは逆方向に回動し、センサフラグ１２が矢印ｂの方向に回動した状態（第１の透過位置にある状態）を表している。このとき、センサフラグ１２の遮光部１２ｃは、フォトインタラプタ１６の光軸１６ａから離れた位置にあり、光軸１６ａを遮断しないため、受光部による発光部の光の受光が許容され、フォトインタラプタ１６の信号は「透過（ＯＮ）」となる。このときの第一レバー１０、第二レバー１１の位置を「第２位置」とし、センサフラグ１２の位置を「通紙位置」とする。

【0022】

大サイズシートＬ２が通過している間は、第一レバー１０の接触部１０ａおよび第二レバー１１の接触部ａがシートＳに接触し続けることで第一レバー１０および第二レバー１１の回動状態が維持されるため、フォトインタラプタ１６の信号は「透過（ＯＮ）」を維持する。このように、フォトインタラプタ１６の信号の「遮光（ＯＦＦ）」から「透過（ＯＮ）」への変化から、大サイズシートＬ２が搬送されていることを検知できる。

【0023】

大サイズシートＬ２が通過した後、第一レバー１０および第二レバー１１が通紙位置から待機位置へ戻ると、センサフラグ１２は図４（ｂ）の通紙位置から図４（ａ）の待機位置へと戻り、フォトインタラプタ１６の信号が「透過（ＯＮ）」から「遮光（ＯＦＦ）」へと戻る。また、小サイズシートＬ１が搬送された際には、第一レバー１０および第二レバー１１が回動しないことから、センサフラグ１２の位置は図４（ａ）待機位置のままであり、シートＳが搬送路Ｐを通過中であっても、フォトインタラプタ１６の信号の「遮光（ＯＦＦ）」が維持されることで、小サイズシートＬ１が搬送されていることを検知できる。以下の表１に本実施例における、第一レバー１０、第二レバー１１、センサフラグ１２のそれぞれの位置状態における、フォトインタラプタ１６の信号の組み合わせを示す。

【0024】

【表1】

【0025】

図３と図５を参照して、トナーカートリッジ９などの着脱ユニットの有無を検知する機
構の構成と動作について説明する。図５は、センサフラグ１２、フォトインタラプタ１６、第三レバー１７について、本体正面側である矢印Ａ側の斜め方向から見た斜視図である。

【0026】

図３に示すように、第２移動部材としての第三レバー１７は、搬送ガイド１３の第三レバー保持部１３ｅにより回動可能に保持され、第三レバーバネ１８により矢印ｃの方向に付勢される。図５（ａ）は待機位置（装着位置）におけるセンサフラグ１２および第三レバー１７の関係を示している。

【0027】

トナーカートリッジ９が画像形成装置１に挿入されると、トナーカートリッジ９の押圧部９ａが第三レバー１７の検知部１７ａに接触して矢印Ｄの方向に押すことで、第三レバー１７を矢印ｃとは逆方向の矢印ｄの方向に回動させる。これにより、接触部１７ｂは、アーム１２ｂから矢印ｂの方向（第１の回転方向）に離間した退避位置に移動する。このとき、センサフラグ１２のアーム１２ｂと第三レバー１７の接触部１７ｂは接触しないため、センサフラグ１２はセンサフラグバネ１５の付勢力により矢印ｂの方向に回転する。その結果、センサフラグ１２は第一レバー１０の接触部１０ａおよび第二レバー１１の接触部１１ａfにそれぞれ係止されるため、待機位置で停止し、フォトインタラプタ１６の
信号は「遮光（ＯＦＦ）」となる。

【0028】

次に、トナーカートリッジ９が挿入されていない時のセンサフラグ１２と第三レバー１７の動作について、図５（ｂ）を用いて説明する。

【0029】

トナーカートリッジが挿入されていない状態において、第三レバー１７の検知部１７ａには、トナーカートリッジ９の押圧部９ａからの押圧力が働かないため、第三レバーバネ１８の付勢力により、第三レバー１７は矢印ｃの方向に回動する。このとき、第三レバー１７は、アーム１７ａにおいてセンサフラグ１２のアーム１２ｂに接触することで、センサフラグ１２を矢印ｂとは逆方向の矢印ｅの方向（第２の回転方向）に回転させる。

【0030】

センサフラグ１２が図５（ｂ）に示す搬送ガイド１３の回転止め１３ｆに接触すると、第三レバー１７の矢印ｃ方向の回転が係止される。このとき、センサフラグ１２の遮光部１２ｃが、フォトインタラプタ１６の光軸１６ａから離れることで光軸１６ａの「遮光（ＯＦＦ）」が解除され、フォトインタラプタ１６の信号は「透過（ＯＮ）」となる。センサフラグ１２が第三レバー１７と接触して回動し、フォトインタラプタ１６の信号が「透過（ＯＮ）」となった時の、第一レバー１０、第二レバー１１、センサフラグ１２、第三レバー１７の位置を「検知位置」（非装着位置）とする。

【0031】

図６および表２を参照して、本実施例におけるトナーカートリッジ９の挿入状態、非挿入状態の判断および、搬送されたシートＳの幅方向のサイズ検知（Ｌ１、Ｌ２の判断）について説明する。図６は、画像形成装置１に電源が投入された状態から、搬送されたシートＳの幅方向のサイズの判断を行うまでのフローチャートである。表２は、図６のフローチャートの各項目における、各要素の位置関係と、その状況に応じて画像形成装置１が下す判断についてまとめたものである。図６のフローチャートの各項目番号（１）～（７）が表２の番号に対応している。

【0032】

【表2】

【0033】

図６の（１）において画像形成装置１に電源が投入されると、画像形成装置１は（２）でフォトインタラプタ１６の信号の状態を確認する。最初に検知されるフォトインタラプタ１６の信号が「透過（ＯＮ）」であった場合、センサフラグ１２が検知位置（図５ｂ）か通紙位置（図４ｂ）のいずれかにある、（３）の状態であることがわかる。この場合、次の二つの状況が想定される。

【0034】

＜トナーカートリッジが挿入されていない＞
トナーカートリッジ９が画像形成装置１に挿入されておらず、第三レバー１７が検知位置にあることで、センサフラグ１２が図５（ｂ）の矢印ｅの方向に検知位置（図５ｂ）まで回動し、フォトインタラプタ１６の信号が「透過（ＯＮ）」になる。

【0035】

＜画像形成装置内にシートが残留している＞
外的要因や動作不良によりシートＳの搬送中に画像形成装置１が停止し、搬送路ＰにシートＳが残留・停止していると、第一レバー１０および第二レバー１１が、シートＳに押されて図３の矢印ａの方向と逆方向に回動する場合がある。その結果、第一レバー１０および第二レバー１１によるセンサフラグ１２の係止が解除され、センサフラグ１２が通紙位置（図４ｂ）まで矢印ｂの方向に回動し、フォトインタラプタ１６の信号が「透過（ＯＮ）」になる。

【0036】

上述したように、図６の（３）の状態を画像形成装置１が認識した場合には、操作者はトナーカートリッジを挿入する、あるいは装置内に残留しているシートＳを取り除く作業を行う必要があり、画像形成装置１は表示部等を通じて、操作者にいずれかの作業を促すことができる。

【0037】

また、図１に示すようなＣパス形状の画像形成装置１では、トナーカートリッジ９の挿抜および残留しているシートＳの取り出し動作のいずれの作業においても、装置前方に設けられた開閉式のドアを開ける必要がある。画像形成装置１の表示部等からの指示により開閉ドアを開けた時、操作者はトナーカートリッジ９の有無を目視で確認することができるため、トナーカートリッジ９が挿入されているにもかかわらず、印刷準備が完了していない場合には、即座にシートＳが装置内に残留している状態であると判断することができる。

【0038】

図６の（２）でフォトインタラプタ１６の信号の状態を確認した際に、信号が「遮光（ＯＦＦ）」であった場合、センサフラグ１２が待機位置（図４ａ）にある、（４）の状態であることがわかる。これは、第一レバー１０および第二レバー１１が待機位置にあり、かつ第三レバー１７が検知位置（図５ｂ）から待機位置（図５ａ）まで回動している状況
に限定される。

【0039】

したがって、トナーカートリッジ９が画像形成装置１に挿入されており、かつ装置内に残留しているシートＳが少なくとも第一レバー１０および第二レバー１１の回動軌跡範囲には存在しないことが確認できる。この状況においてはじめて、画像形成装置１は印刷準備（画像形成動作の準備）が完了したことを判断する。（４）の状態の後、印刷を開始してシートＳが搬送路Ｐに到達すると、あらためてフォトインタラプタ１６の信号の状態を確認する。このときシートＳが、第一レバー１０および第二レバー１１の位置まで到達するのに十分な時間が経過しているのにもかかわらず、フォトインタラプタ１６の信号が「遮光（ＯＦＦ）」のままであった場合、画像形成装置１は通紙されたシートＳが小サイズシートＬ１であると判断する。

【0040】

一方（５）において、フォトインタラプタ１６の信号が「透過（ＯＮ）」であった場合、第一レバー１０および第二レバー１１がシートＳに接触して回動し、係止が解除されたセンサフラグ１２が通紙位置（図４ｂ）まで回動したことがわかる。したがって、画像形成装置１は通紙されたシートＳが大サイズシートＬ２であると判断する。

【0041】

本実施例によれば、画像形成装置のシート幅および着脱ユニット有無検知機構において、以下の利点を有する。

【0042】

シート幅を検知する機構とシート幅の検知に対応したフォトインタラプタを備える画像形成装置において、トナーカートリッジ等の装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットの有無を検知するレバー部材を設け、シート幅検知機構と連動させることで、新たに専用のフォトインタラプタを設けることなく着脱ユニットの有無を検知でき、画像形成装置の構成の簡素化およびコストダウンを実現できる。

【0043】

なお、本実施例では、図６の（３）の状態において印刷準備が完了しない原因が、トナーカートリッジ９が挿入されていないためなのか、あるいは画像形成装置１の内部にシートＳが残留しているためなのかを判断することができない。しかし、異なる目的で備えられた他のフォトインタラプタの信号状態と組み合わせることで、（３）の状況において画像形成装置１がどちらの状態にあるかを特定することができる。

【0044】

たとえば、搬送部Ｐの第一レバー１０および第二レバー１１がある範囲に、シートＳの先端位置を検知するためのシート先端検知レバーと、それに対応したフォトインタラプタを備える画像形成装置が多い。（３）の状況において、シート先端位置検知用のフォトインタラプタの信号がシート先端検知レバーの通紙位置に対応した信号であるとき、シート先端検知レバーがシートＳに接触して移動し、通紙位置にあることがわかる。したがって、フォトインタラプタ１６の信号が「透過（ＯＮ）」なのは、トナーカートリッジ９が挿入されていないからではなく、搬送路Ｐ上にシートＳが残留しているためであると判断できる。

【0045】

一方（３）の状況において、シート先端位置検知用のフォトインタラプタの信号が、シート先端検知レバーの待機位置に対応した信号であるとき、搬送路Ｐ上にシートＳが残留している可能性は低く、トナーカートリッジ９が挿入されていない状態であると判断できる。

【0046】

本実施例では、一方の位置としての待機位置におけるフォトインタラプタ１６の信号を「遮光（ＯＦＦ）」、他方の位置としての通紙位置および検知位置におけるフォトインタラプタ１６の信号を「透過（ＯＮ）」としたが、これに限定されない。センサフラグ１２の遮光部１２ｃの形状を変更することで、他方の位置としての待機位置を「透過（ＯＮ）
」、一方の位置としての通紙位置および検知位置を「遮光（ＯＦＦ）」に割り当てることも可能である。

【0047】

本実施例では、画像形成装置１に着脱される着脱ユニットとしてトナーカートリッジ９を例に挙げ、その着脱状態の検知について述べたが、本件における着脱ユニットはトナーカートリッジ９に限定されるものではない。例えば、シートＳを積載し画像形成装置１に対して挿抜可能なカセット３０の挿入／非挿入状態の検知についても、同様に適応できる。さらに、着脱ユニットの着脱状態の検知以外にも適用可能である。例えば、画像形成装置１に対して開閉可能なドア部材の開閉状態の検知についても、同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0048】

９…トナーカートリッジ、１０…第一レバー、１１…第二レバー、１２…センサフラグ、１３…搬送ガイド、１４レバーバネ、１５…センサフラグバネ、１６…フォトインタラプタ、１７…第三レバー、１８…第三レバーバネ、Ｐ…搬送路、Ｓ…シート、Ｏ－Ｏ‘…搬送基準、Ｌ１…小サイズシート、Ｌ２…大サイズシート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】