(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-02
(45)【発行日】2024-08-13
(54)【発明の名称】ブラシレスモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 5/08 20060101AFI20240805BHJP
H02K 11/33 20160101ALI20240805BHJP
H02K 29/08 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
H02K5/08 A
H02K11/33
H02K29/08
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020116292
(22)【出願日】2020-07-06
(65)【公開番号】P2022014119
(43)【公開日】2022-01-19
【審査請求日】2023-05-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000177612
【氏名又は名称】株式会社ミクニ
(74)【代理人】
【識別番号】100106312
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 敬敏
(72)【発明者】
【氏名】井▲原▼ 大貴
(72)【発明者】
【氏名】塩川 寿
(72)【発明者】
【氏名】天野 佑樹
(72)【発明者】
【氏名】矢合 翔大
【審査官】島倉 理
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５９－１２９５５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０５０５５６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５２－０７３３１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０５８８５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１５０４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０９８９０７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－１７６７１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４６０４５３８（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ５／０８
Ｈ０２Ｋ １１／３３
Ｈ０２Ｋ ２９／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
樹脂製のボディと、前記ボディに埋設されたヨーク及びコイルを含むステータと、
前記ステータの極歯に対向して配置されると共に磁石を含むロータと、
前記ボディに固定されて所定の機能を果たす機能部材と、
前記機能部材を前記ボディに固定する金属製の固定部材と、を備え、
前記固定部材は、前記ボディの埋設部に埋設された基部及び前記基部から突出して前記機能部材の挿通孔に挿通される軸部を有する軸部材と、前記機能部材を押えるべく前記軸部材に結合される結合部材を含み、
前記基部は、前記結合部材と協働して前記機能部材を挟持するべく前記軸部の周りにおいて前記埋設部の表面と面一に配置されて前記機能部材を受ける環状端面と、前記ボディからの抜け落ちを規制する抜け規制部を含む、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項2】
前記埋設部は、前記ステータに近接する領域に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項3】
前記ボディは、前記ロータを通す円筒状の挿入孔を含み、前記ステータは、前記挿入孔の周りにおいて前記ボディに埋設され、
前記埋設部は、前記挿入孔の周辺領域でかつ前記ロータの回転軸の軸線方向において前記ステータに近接する領域に配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項4】
前記ステータに含まれるコイルへの通電を制御する制御回路が配設された回路基板を含み、前記機能部材は、前記回路基板である、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のブラシレスモータ。
【請求項5】
前記ロータを回動自在に支持する支持部材を含み、前記機能部材は、前記支持部材である、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のブラシレスモータ。
【請求項6】
前記ロータを回動自在に支持する支持部材と、前記ボディに対して前記支持部材よりも外側に配置され前記ステータに含まれるコイルへの通電を制御する制御回路が配設された回路基板と、を含み、前記機能部材は、前記支持部材である、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のブラシレスモータ。
【請求項7】
前記支持部材は、前記ロータの回転軸を支持する軸受を嵌め込む嵌合孔を含む、ことを特徴とする請求項５又は６に記載のブラシレスモータ。
【請求項8】
前記回路基板は、前記ロータの回転位置を検出するべく実装された検出センサを含む、ことを特徴とする請求項４又は６に記載のブラシレスモータ。
【請求項9】
前記基部は、前記軸部の回転を規制する回転規制部を含む、ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか一つに記載のブラシレスモータ。
【請求項10】
前記軸部材は、前記軸部において雄ネジを含み、前記結合部材は、前記雄ネジに螺合される雌ネジを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし９いずれか一つに記載のブラシレスモータ。
【請求項11】
前記軸部材は、前記軸部においてカシメされる先端領域を含み、前記結合部材は、前記軸部の先端領域のカシメにより押圧されて結合される、
ことを特徴とする請求項１ないし９いずれか一つに記載のブラシレスモータ。
【請求項12】
前記結合部材は、前記軸部材の軸部に対して圧入されて結合される、ことを特徴とする請求項１ないし９いずれか一つに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブラシレスモータに関し、特に、樹脂製のボディに固定されて所定の機能を果たす回路基板等の機能部材を備えたブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のブラシレスモータとしては、ボディとしてのハウジングと、ハウジングに固定されたステータと、ハウジングに対して回転自在に支持された磁石を含むロータと、ハウジングの内側に固定された回路基板とを備えたブラシレスモータが知られている（例えば、特許文献１）。
【0003】
このブラシレスモータにおいて、ハウジングには雌ネジ穴を有するボス部が形成され、ネジが回路基板を通して雌ネジ穴に捩じ込まれることにより、回路基板がハウジングに固定されている。また、ハウジングにおいて押えノッチが突出して一体的に形成された場合は、押えノッチで回路基板が固定されている。
このように、ハウジングに対してボス部や押えノッチを設ける構造では、ロータの回転軸方向における外輪郭の寸法が大きくなり、小型化が困難である。
このように、ハウジングに対してボス部や押えノッチを設ける構造では、ロータの回転軸方向における外輪郭の寸法が大きくなり、小型化が困難である。
【0004】
他のブラシレスモータとしては、ボディとしてのモールド体と、モールド体の内側において回転自在に支持されたロータと、ロータの周りにおいてモールド体に埋設されたステータと、モールド体に固定された回路基板と、回路基板を覆うべくモールド体に固定されたカバーを備え、電動ポンプの駆動源として使用されるものが知られている（例えば、特許文献２）。
【0005】
このブラシレスモータにおいて、モールド体には、ステータよりも径方向の外側において雌ネジ穴が設けられ、ネジが回路基板を通して雌ネジ穴に捩じ込まれることにより、回路基板がモールド体に固定されている。
このように、モールド体に雌ネジ穴を設ける構造では、ステータから外れた径方向の外側に雌ネジ穴が配置されるため、径方向における外輪郭の大型化を招く。
このように、モールド体に雌ネジ穴を設ける構造では、ステータから外れた径方向の外側に雌ネジ穴が配置されるため、径方向における外輪郭の大型化を招く。
【0006】
さらに他のブラシレスモータとしては、ボディとしてのセンターピースと、センターピースに設けられた回転軸に回動自在に支持されたロータと、ロータの内側においてセンターピースに固定されたステータと、センターピースに固定されたコネクタ部材と、センターピースと平行に配置されて固定された回路基板と、回路基板を覆うべくセンターピースに固定されたカバーとしての回路ケースとを備えたブラシレスモータが知られている（例えば、特許文献３）。
【0007】
このブラシレスモータにおいて、センターピース又はコネクタ部材に雌ネジ穴が設けられ、ネジが回路基板を通して雌ネジ穴に捩じ込まれることにより、回路基板がセンターピース又はコネクタ部材に固定されている。
このように、センターピース又はコネクタ部材に雌ネジ穴を設ける構造では、ロータ及びステータから外れた径方向の外側に雌ネジ穴が配置されるため、径方向における外輪郭の大型化を招く。
このように、センターピース又はコネクタ部材に雌ネジ穴を設ける構造では、ロータ及びステータから外れた径方向の外側に雌ネジ穴が配置されるため、径方向における外輪郭の大型化を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特許第２５９６８４０号公報
【文献】特開２０２０－４３７２６号公報
【文献】特開２０１８－９３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、上記従来技術の問題点に鑑み、部品の集約化、薄型化、小型化等が図れるブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明のブラシレスモータは、樹脂製のボディと、ボディに埋設されたヨーク及びコイルを含むステータと、ステータの極歯に対向して配置されると共に磁石を含むロータと、ボディに固定されて所定の機能を果たす機能部材と、機能部材をボディに固定する金属製の固定部材とを備え、固定部材は、ボディの埋設部に埋設された基部及び基部から突出して機能部材の挿通孔に挿通される軸部を有する軸部材と、機能部材を押えるべく軸部材に結合される結合部材を含み、基部は、結合部材と協働して機能部材を挟持するべく軸部の周りにおいて埋設部の表面と面一に配置されて機能部材を受ける環状端面と、ボディからの抜け落ちを規制する抜け規制部を含む、構成となっている。
【0011】
上記ブラシレスモータにおいて、ボディの埋設部は、ステータに近接する領域に設けられている、構成を採用してもよい。
【0012】
上記ブラシレスモータにおいて、ボディは、ロータを通す円筒状の挿入孔を含み、ステータは、挿入孔の周りにおいてボディに埋設され、基部を埋設する埋設部は、挿入孔の周辺領域でかつロータの回転軸の軸線方向においてステータに近接する領域に配置されている、構成を採用してもよい。
【0013】
上記ブラシレスモータにおいて、ステータに含まれるコイルへの通電を制御する制御回路が配設された回路基板を含み、機能部材は回路基板である、構成を採用してもよい。
【0014】
上記ブラシレスモータにおいて、ロータを回動自在に支持する支持部材を含み、機能部材は支持部材である、構成を採用してもよい。
【0015】
上記ブラシレスモータにおいて、ロータを回動自在に支持する支持部材と、ボディに対して支持部材よりも外側に配置されステータに含まれるコイルへの通電を制御する制御回路が配設された回路基板を含み、機能部材は支持部材である、構成を採用してもよい。
【0016】
上記ブラシレスモータにおいて、支持部材は、ロータの回転軸を支持する軸受を嵌め込む嵌合孔を含む、構成を採用してもよい。
【0017】
上記ブラシレスモータにおいて、回路基板は、ロータの回転位置を検出するべく実装された検出センサを含む、構成を採用してもよい。
【0018】
上記ブラシレスモータにおいて、基部は、軸部の回転を規制する回転規制部を含む、構成を採用してもよい。
【0019】
上記ブラシレスモータにおいて、軸部材は、軸部において雄ネジを含み、結合部材は、雄ネジに螺合される雌ネジを含む、構成を採用してもよい。
【0020】
上記ブラシレスモータにおいて、軸部材は、軸部においてカシメされる先端領域を含み、結合部材は、軸部の先端領域のカシメにより押圧されて結合される、構成を採用してもよい。
【0021】
上記ブラシレスモータにおいて、結合部材は、軸部材の軸部に対して圧入されて結合される、構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【0022】
上記構成をなすブラシレスモータによれば、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明に係るブラシレスモータの第１実施形態を示す外観斜視図である。
【図2】第１実施形態に係るブラシレスモータの分解斜視図である。
【図3】第１実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディ、ロータ、回路基板、固定部材としての軸部材及び結合部材を示す分解斜視図である。
【図4】第１実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに回路基板が固定された状態を示す斜視図である。
【図5】第１実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに埋設されたステータ及び軸部材の関係を示す斜視断面図である。
【図6】第１実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに固定された回路基板、回路基板に実装された検出センサ、ロータの関係を示す断面図である。
【図7】第１実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに埋設される軸部材を示す斜視図である。
【図8】第１実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに埋設された軸部材に対して回路基板が固定された状態を示す部分断面図である。
【図9】本発明に係るブラシレスモータの第２実施形態を示す外観斜視図である。
【図10】第２実施形態に係るブラシレスモータの分解斜視図である。
【図11】第２実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディ、ロータ、ロータを支持する支持部材、固定部材としての軸部材及び結合部材を示す分解斜視図である。
【図12】第２実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに支持部材が固定された状態を示す斜視図である。
【図13】第２実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに埋設された軸部材、軸部材を介してボディに固定された支持部材、回路基板に実装された検出センサ、ロータの関係を示す断面図である。
【図14】第２実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに埋設される軸部材を示す斜視図である。
【図15】第１実施形態に係るブラシレスモータにおいて、ボディに埋設された軸部材に対して支持部材が固定された状態を示す部分断面図である。
【図16】軸部材の変形例を示す斜視図である。
【図17】軸部材の他の変形例を示す斜視図である。
【図18】固定部材としての軸部材及び結合部材の結合構造の他の実施形態を示す断面図である。
【図19】固定部材としての軸部材及び結合部材の結合構造のさらに他の実施形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
第１実施形態に係るブラシレスモータＭ１は、三相のＤＣブラシレスモータであり、図１ないし図８に示すように、ボディ１０と、表カバー２０と、裏カバー２５と、ステータヨーク３１，ボビン３２，及びコイル３３からなるステータ３０と、軸線Ｓ回りに回動するロータ４０と、機能部材としての回路基板５０と、固定部材の一部をなす軸部材６０と、固定部材の一部をなす結合部材７０を備えている。
第１実施形態に係るブラシレスモータＭ１は、三相のＤＣブラシレスモータであり、図１ないし図８に示すように、ボディ１０と、表カバー２０と、裏カバー２５と、ステータヨーク３１，ボビン３２，及びコイル３３からなるステータ３０と、軸線Ｓ回りに回動するロータ４０と、機能部材としての回路基板５０と、固定部材の一部をなす軸部材６０と、固定部材の一部をなす結合部材７０を備えている。
【0025】
ボディ１０は、ステータ３０及び軸部材６０等を埋設するべく、樹脂材料を用いてモールド成型されたものであり、図２及び図３に示すように、筒状部１１、挿入孔１２、矩形部１３、コネクタ部１４、フランジ部１５、フランジ部１６を備えている。
【0026】
筒状部１１は、挿入孔１２を画定すると共に、挿入孔１２の周りにおいて、環状のステータ３０を埋設する埋設部１１ａ、軸部材６０を埋設する二つの埋設部１１ｂを備えている。
埋設部１１ａは、ステータヨーク３１の九つの極歯３１ａが挿入孔１２の内周面に露出するように、又、コイル３３に接続された三つの端子３３ａの先端領域が露出するように、ステータ３０を埋設する。
二つの埋設部１１ｂは、図５に示すように、挿入孔１２の周辺領域でかつ軸線Ｓ方向においてステータ３０に近接する領域に、軸部材６０の基部６１をそれぞれ埋設する。
埋設部１１ａは、ステータヨーク３１の九つの極歯３１ａが挿入孔１２の内周面に露出するように、又、コイル３３に接続された三つの端子３３ａの先端領域が露出するように、ステータ３０を埋設する。
二つの埋設部１１ｂは、図５に示すように、挿入孔１２の周辺領域でかつ軸線Ｓ方向においてステータ３０に近接する領域に、軸部材６０の基部６１をそれぞれ埋設する。
【0027】
挿入孔１２は、軸線Ｓを中心とする円筒状に形成され、ロータ４０を非接触にて回動自在に収容する。
矩形部１３は、コネクタ部１４に配置される端子１４ａの反対側を露出させるように埋設すると共に、軸部材６０を埋設する二つの埋設部１３ａを備えている。
二つの埋設部１３ａは、軸部材６０の基部６１をそれぞれ埋設する。
コネクタ部１４は、外部コネクタに接続される端子１４ａを収容する。
フランジ部１５は、表カバー２０を接合させて取り付ける領域であり、四つのネジ穴１５ａを備えている。
フランジ部１６は、裏カバー２５を接合させて取り付ける領域であり、三つのネジ穴１６ａを備えている。
矩形部１３は、コネクタ部１４に配置される端子１４ａの反対側を露出させるように埋設すると共に、軸部材６０を埋設する二つの埋設部１３ａを備えている。
二つの埋設部１３ａは、軸部材６０の基部６１をそれぞれ埋設する。
コネクタ部１４は、外部コネクタに接続される端子１４ａを収容する。
フランジ部１５は、表カバー２０を接合させて取り付ける領域であり、四つのネジ穴１５ａを備えている。
フランジ部１６は、裏カバー２５を接合させて取り付ける領域であり、三つのネジ穴１６ａを備えている。
【0028】
表カバー２０は、金属板等を用いて金型によりプレス成形されており、ロータ４０の回転軸４１を回動自在に支持する軸受Ｂ１を嵌め込む嵌合凹部２０ａ、ボディ１０のネジ穴１５ａに捩じ込むネジｂ１を通す四つの円孔２０ｂを備えている。
そして、表カバー２０は、図６に示すように、回路基板５０がボディ１０に固定された状態で、回路基板５０を覆うようにフランジ部１５に接合されて、ネジｂ１によりボディ１０に取り付けられ、軸受Ｂ１を介して回転軸４１を回動自在に支持する。
そして、表カバー２０は、図６に示すように、回路基板５０がボディ１０に固定された状態で、回路基板５０を覆うようにフランジ部１５に接合されて、ネジｂ１によりボディ１０に取り付けられ、軸受Ｂ１を介して回転軸４１を回動自在に支持する。
【0029】
裏カバー２５は、金属板等を用いて金型によりプレス成形されており、図６に示すように、ロータ４０の回転軸４１を回動自在に支持する軸受Ｂ２を嵌め込む嵌合孔２５ａ、ボディ１０のネジ穴１６ａに捩じ込むネジｂ２を通す三つの円孔２５ｂを備えている。
そして、裏カバー２５は、ネジｂ２によりボディ１０に取り付けられ、回転軸４１の端部を突出させると共に軸受Ｂ２を介して回転軸４１を回動自在に支持する。
そして、裏カバー２５は、ネジｂ２によりボディ１０に取り付けられ、回転軸４１の端部を突出させると共に軸受Ｂ２を介して回転軸４１を回動自在に支持する。
【0030】
ステータ３０は、図５及び図６に示すように、ステータヨーク３１、ボビン３２、コイル３３を備えている。
ステータヨーク３１は、磁性材料からなる鋼板を用いてプレス成形した後に積層した積層体として形成され、環状部から中心（軸線Ｓ）に向けて突出した九つの極歯３１ａを備えている。
極歯３１ａは、その端面が挿入孔１２の内周面の一部を画定する円弧面に形成されて、ロータ４０の外周面に対向するように配置される。
ステータヨーク３１は、磁性材料からなる鋼板を用いてプレス成形した後に積層した積層体として形成され、環状部から中心（軸線Ｓ）に向けて突出した九つの極歯３１ａを備えている。
極歯３１ａは、その端面が挿入孔１２の内周面の一部を画定する円弧面に形成されて、ロータ４０の外周面に対向するように配置される。
【0031】
ボビン３２は、電気的絶縁性を有する樹脂材料を用いて二分割構造に形成され、軸線Ｓ方向においてステータヨーク３１を挟み込むように組み込まれている。
コイル３３は、九つの極歯３１ａを囲繞するボビン３２の周りにそれぞれ巻回されており、三つの端子３３ａに接続されている。
すなわち、ステータヨーク３１にボビン３２が組み込まれ、コイル３３がボビン３２に巻回されることで、ステータ３０が形成される。その後、ステータ３０は、ボディ１０の筒状部１１に埋設される。
コイル３３は、九つの極歯３１ａを囲繞するボビン３２の周りにそれぞれ巻回されており、三つの端子３３ａに接続されている。
すなわち、ステータヨーク３１にボビン３２が組み込まれ、コイル３３がボビン３２に巻回されることで、ステータ３０が形成される。その後、ステータ３０は、ボディ１０の筒状部１１に埋設される。
【0032】
ロータ４０は、回転軸４１、回転軸４１に固定された円筒状のロータコア４２、ロータコア４２に嵌め込まれた六つの永久磁石４３、回転軸４１に固定されて検出センサ５４と対向する被検出部４４を備えている。
【0033】
回転軸４１は、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成され、軸受Ｂ１，Ｂ２を介して、表カバー２０及び裏カバー２５により回動自在に支持されている。
ロータコア４２は、磁性材料を用いて円筒状に形成され、六つの永久磁石４３を保持すると共に回転軸４１に固定されている。
ロータコア４２は、磁性材料を用いて円筒状に形成され、六つの永久磁石４３を保持すると共に回転軸４１に固定されている。
【0034】
六つの永久磁石４３は、略矩形の平板状に形成され、それぞれロータコア４１の径方向においてＮ極及びＳ極が対向するように配置され、又、軸線Ｓ回りの周方向において等間隔でかつ外側を向く極が交互に入れ替わるように配置されている。
被検出部４４は、軸線Ｓ回りにおいて六つのＮ極及びＳ極が交互に入れ替わるように配列された永久磁石を備え、回路基板５０に設けられた検出センサ５４（三つのホール素子）と軸線Ｓ方向において対向するように配置される。
被検出部４４は、軸線Ｓ回りにおいて六つのＮ極及びＳ極が交互に入れ替わるように配列された永久磁石を備え、回路基板５０に設けられた検出センサ５４（三つのホール素子）と軸線Ｓ方向において対向するように配置される。
【0035】
回路基板５０は、駆動制御をなすべく機能を果たす機能部材であり、図３及び図４に示すように、略矩形の平板状に形成されて、四つの挿通孔５１、円弧状切欠部５２、端子を接続する複数の接続孔５３を備えている。
また、回路基板５０には、配線がプリントされると共に、表カバー２０と対向する外側面において制御回路を構成する種々の電子部品（不図示）が実装され、ボディ１０と対向する内側面において、図６に示すように、検出センサ５４が実装されている。
挿通孔５１は、軸部材６０の軸部６２が通される円孔として形成されている。
検出センサ５４は、回路基板５０の内側面でかつ円弧状切欠部５２の近傍において、軸線Ｓを中心とする弧状に配列された三つのホール素子からなる。
また、回路基板５０には、配線がプリントされると共に、表カバー２０と対向する外側面において制御回路を構成する種々の電子部品（不図示）が実装され、ボディ１０と対向する内側面において、図６に示すように、検出センサ５４が実装されている。
挿通孔５１は、軸部材６０の軸部６２が通される円孔として形成されている。
検出センサ５４は、回路基板５０の内側面でかつ円弧状切欠部５２の近傍において、軸線Ｓを中心とする弧状に配列された三つのホール素子からなる。
【0036】
そして、回路基板５０が、軸部材６０及び結合部材７０によりボディ１０に締結固定された状態において、検出センサ５４は、ロータ４０の被検出部４４に対して、軸線Ｓ方向に所定の隙間をおいて対向するように配置される。
この状態において、検出センサ５４は、ロータ４０の回転方向における磁極位置、すなわち、ロータ４０の回転位置を検出するようになっている。
この状態において、検出センサ５４は、ロータ４０の回転方向における磁極位置、すなわち、ロータ４０の回転位置を検出するようになっている。
【0037】
軸部材６０は、金属材料を用いて、図７及び図８に示すように、基部６１、基部６１から突出する軸部６２を備えた雄ネジ部材として形成されている。
基部６１は、ボディ１０の埋設部１１ｂ，１３ａに埋設される部分であり、円盤状に形成されると共に、環状端面６１ａ、外周面において環状溝６１ｂを備えている。
環状端面６１ａは、軸線Ｓ方向において、埋設部１１ｂ，１３ａの表面と面一になるように配置されて、回路基板５０を受ける役割をなす。
環状溝６１ｂは、モールド成型の際に、その領域にボディ１０を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１０から軸部材６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能する。
軸部６２は、基部６１の外径よりも小さくかつ挿通孔５１に通される外径をなし、基部６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、外周面において結合部材７０の雌ネジ７０ａと螺合される雄ネジ６２ａを備えている。
基部６１は、ボディ１０の埋設部１１ｂ，１３ａに埋設される部分であり、円盤状に形成されると共に、環状端面６１ａ、外周面において環状溝６１ｂを備えている。
環状端面６１ａは、軸線Ｓ方向において、埋設部１１ｂ，１３ａの表面と面一になるように配置されて、回路基板５０を受ける役割をなす。
環状溝６１ｂは、モールド成型の際に、その領域にボディ１０を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１０から軸部材６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能する。
軸部６２は、基部６１の外径よりも小さくかつ挿通孔５１に通される外径をなし、基部６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、外周面において結合部材７０の雌ネジ７０ａと螺合される雄ネジ６２ａを備えている。
【0038】
そして、二つの軸部材６０は、図５に示すように、ボディ１０の挿入孔１２の周辺領域で、かつ、ロータ４０の回転軸４１の軸線Ｓ方向においてステータ３０に近接する領域に位置する埋設部１１ｂに、基部６１が埋設されることにより、ボディ１０に固定されている。
他の二つの軸部材６０は、図３及び図５に示すように、平板部１３の埋設部１３ａに、基部６１が埋設されている。
ここで、埋設部１１ｂに埋設された二つの軸部材６０及び埋設部１３ａに埋設された二つの軸部材６０は、全ての環状端面６１ａが軸線Ｓに垂直な平面上に面一に配置されている。
他の二つの軸部材６０は、図３及び図５に示すように、平板部１３の埋設部１３ａに、基部６１が埋設されている。
ここで、埋設部１１ｂに埋設された二つの軸部材６０及び埋設部１３ａに埋設された二つの軸部材６０は、全ての環状端面６１ａが軸線Ｓに垂直な平面上に面一に配置されている。
【0039】
結合部材７０は、金属材料を用いて、図３及び図８に示すように、軸部材６０の雄ネジ６２ａに螺合される雌ネジ７０ａを備えたナットとして形成されている。
結合部材７０は、ボディ１０に埋設された軸部材６０の軸部６２が回路基板５０の挿通孔５１に通されて、回路基板５０がボディ１０に接合された後に、軸部６２の雄ネジ６２ａに捩じ込まれることにより、軸部材６０と協働して回路基板５０をボディ１０に対して締結固定する。
結合部材７０は、ボディ１０に埋設された軸部材６０の軸部６２が回路基板５０の挿通孔５１に通されて、回路基板５０がボディ１０に接合された後に、軸部６２の雄ネジ６２ａに捩じ込まれることにより、軸部材６０と協働して回路基板５０をボディ１０に対して締結固定する。
【0040】
上記のように、ステータ３０に近接する領域において、二つの軸部材６０の基部６１が二つの埋設部１１ｂにそれぞれ埋設されるため、従来のような比較的に長い雌ネジ穴をボディに設けて外側からネジで固定する場合に比べて、軸線Ｓ方向において回路基板５０をボディ１０に近づけて配置することができ、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【0041】
仮に、ステータ３０に近接する領域において、従来のようなネジ穴を確保する構成では、軸線Ｓ方向においてボス部の高さが高くなり、軸線Ｓ方向におけるボディの大型化を招くことになる。
これに対処するべく、軸部材６０の基部６１が埋設されることで、ステータ３０が埋設された領域に近接する領域であっても、図１に示すようなボディ１０の高さ寸法Ｔを小さくでき、軸部材６０を堅固にボディ１０に固定することができる。
また、軸部材６０が、ステータ３０が埋設された領域よりも径方向外側ではなく軸線Ｓ方向においてステータ３０と対向する領域に埋設されるため、図１に示すようなボディ１０の幅寸法Ｗを小さくでき、全体として小型化を達成することができる。
これに対処するべく、軸部材６０の基部６１が埋設されることで、ステータ３０が埋設された領域に近接する領域であっても、図１に示すようなボディ１０の高さ寸法Ｔを小さくでき、軸部材６０を堅固にボディ１０に固定することができる。
また、軸部材６０が、ステータ３０が埋設された領域よりも径方向外側ではなく軸線Ｓ方向においてステータ３０と対向する領域に埋設されるため、図１に示すようなボディ１０の幅寸法Ｗを小さくでき、全体として小型化を達成することができる。
【0042】
次に、ブラシレスモータＭ１の組み付けについて説明する。
先ず、ステータ３０、端子３３ａ、端子１４ａ、軸部材６０等が一体的にモールドされたボディ１０と、表カバー２０と、裏カバー２５と、軸受Ｂ１，Ｂ２と、ロータ４０と、回路基板５０と、結合部材７０が準備される。
続いて、表カバー２０の嵌合凹部２０ａに軸受Ｂ１が嵌め込まれ、裏カバー２５の嵌合孔２５ａに軸受Ｂ２が嵌め込まれる。
続いて、裏カバー２５が、ネジｂ２によりボディ１０に組み付けられる。
続いて、ロータ４０が、ボディ１０の挿入孔１２に挿入されて、回転軸４１の一端部が軸受Ｂ２を介して裏カバー２５に組み付けられる。
先ず、ステータ３０、端子３３ａ、端子１４ａ、軸部材６０等が一体的にモールドされたボディ１０と、表カバー２０と、裏カバー２５と、軸受Ｂ１，Ｂ２と、ロータ４０と、回路基板５０と、結合部材７０が準備される。
続いて、表カバー２０の嵌合凹部２０ａに軸受Ｂ１が嵌め込まれ、裏カバー２５の嵌合孔２５ａに軸受Ｂ２が嵌め込まれる。
続いて、裏カバー２５が、ネジｂ２によりボディ１０に組み付けられる。
続いて、ロータ４０が、ボディ１０の挿入孔１２に挿入されて、回転軸４１の一端部が軸受Ｂ２を介して裏カバー２５に組み付けられる。
【0043】
続いて、回路基板５０が、ボディ１０に近づけられて挿通孔５１に軸部材６０の軸部６２が通され、回路基板５０が軸部材６０の環状端面６１ａに当接される。また、回路基板５０の接続孔５３にボディ１０側の端子１４ａ，３３ａが接続される。
そして、結合部材７０が、回路基板５０を挟み込むように軸部６２の雄ネジ６２ａに捩じ込まれて結合される。
そして、結合部材７０が、回路基板５０を挟み込むように軸部６２の雄ネジ６２ａに捩じ込まれて結合される。
【0044】
続いて、表カバー２０が、回路基板５０の外側からボディ１０に近づけられて、軸受Ｂ１に回転軸４１の他端部が嵌め込まれると共に、ボディ１０のフランジ部１５に接合され、ネジｂ１により、表カバー２０がボディ１０に組み付けられる。
これにより、ブラシレスモータＭ１の組み付けが完了する。尚、組み付け手法は、上記の手順に限るものではなく、軸受Ｂ１，Ｂ２は予め回転軸４１にそれぞれ組み付けられていてもよく、その他の手法を採用してもよい。
これにより、ブラシレスモータＭ１の組み付けが完了する。尚、組み付け手法は、上記の手順に限るものではなく、軸受Ｂ１，Ｂ２は予め回転軸４１にそれぞれ組み付けられていてもよく、その他の手法を採用してもよい。
【0045】
上記構成をなすブラシレスモータＭ１によれば、回路基板５０が、ボディ１０に埋設された軸部材６０と軸部材６０の軸部６２に螺合される結合部材７０により固定されるため、軸線Ｓ方向において回路基板５０をロータ４０の被検出部４４に近づけて配置することができる。これにより、軸線Ｓ方向におけるロータ４０の小型化を達成しつつ、回路基板５０に実装された検出センサ５４と被検出部４４との間の隙間を、検出に必要とされる所定の隙間に設定することができる。
すなわち、第１実施形態に係るブラシレスモータＭ１によれば、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
すなわち、第１実施形態に係るブラシレスモータＭ１によれば、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【0046】
図９ないし図１５は、本発明に係るブラシレスモータの第２実施形態を示すものであり、前述の第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態に係るブラシレスモータＭ２は、三相のＤＣブラシレスモータであり、ボディ１００、機能部材としての支持部材１１０、表カバー１２０、ステータ３０、ロータ４０、回路基板１５０、固定部材としての軸部材１６０及び結合部材７０を備えている。
第２実施形態に係るブラシレスモータＭ２は、三相のＤＣブラシレスモータであり、ボディ１００、機能部材としての支持部材１１０、表カバー１２０、ステータ３０、ロータ４０、回路基板１５０、固定部材としての軸部材１６０及び結合部材７０を備えている。
【0047】
ボディ１００は、ステータ３０及び軸部材１６０等を埋設するべく、樹脂材料を用いてモールド成型されたものであり、筒状部１０１、挿入孔１０２、矩形部１０３、コネクタ部１０４、フランジ部１０５、環状ホルダ１０６、フランジ部１０７を備えている。
【0048】
筒状部１０１は、挿入孔１０２の周りにおいて、環状のステータ３０を埋設する埋設部１０１ａ、軸部材１６０を埋設する二つの埋設部１０１ｂ、環状端面１０１ｃ、二つのボス部１０１ｄを備えている。
埋設部１０１ａは、九つの極歯３１ａが挿入孔１０２の内周面に露出するように、又、コイル３３に接続された三つの端子３３ａの先端領域が露出するように、ステータ３０を埋設する。
二つの埋設部１０１ｂは、挿入孔１０２の周辺領域でかつ軸線Ｓ方向においてステータ３０に近接する領域に、軸部材１６０の基部１６１をそれぞれ埋設する。
環状端面１０１ｃは、軸線Ｓに垂直な平坦面として形成され、支持部材１１０の鍔部１１２を受ける。
二つのボス部１０１ｄは、環状端面１０１ｃに重なる領域において軸線Ｓ方向に突出するように形成され、回路基板１５０を固定するネジｂ３を捩じ込むネジ穴１０１ｄ１を備えている。
埋設部１０１ａは、九つの極歯３１ａが挿入孔１０２の内周面に露出するように、又、コイル３３に接続された三つの端子３３ａの先端領域が露出するように、ステータ３０を埋設する。
二つの埋設部１０１ｂは、挿入孔１０２の周辺領域でかつ軸線Ｓ方向においてステータ３０に近接する領域に、軸部材１６０の基部１６１をそれぞれ埋設する。
環状端面１０１ｃは、軸線Ｓに垂直な平坦面として形成され、支持部材１１０の鍔部１１２を受ける。
二つのボス部１０１ｄは、環状端面１０１ｃに重なる領域において軸線Ｓ方向に突出するように形成され、回路基板１５０を固定するネジｂ３を捩じ込むネジ穴１０１ｄ１を備えている。
【0049】
挿入孔１０２は、軸線Ｓを中心とする円筒状に形成され、ロータ４０を非接触にて回動自在に収容する。
矩形部１０３は、コネクタ部１０４に配置される端子１０４ａの反対側を露出させるように埋設すると共に、二つのボス部１０３ａを備えている。
二つのボス部１０３ａは、軸線Ｓ方向に突出するように形成され、回路基板１５０を固定するネジｂ３を捩じ込むネジ穴１０３ａ１を備えている。
コネクタ部１０４は、外部コネクタに接続される端子１０４ａを収容する。
フランジ部１０５は、表カバー１２０を接合させて取り付ける領域であり、四つのネジ穴１０５ａを備えている。
環状ホルダ１０６は、図１３に示すように、フランジ部１０７側の壁部に埋設されており、ロータ４０の回転軸４１の端部を回動自在に支持する軸受Ｂ３を嵌合させて固定する嵌合孔１０６ａを備えている。
フランジ部１０７は、減速装置等の別の装置を接合させて取り付ける領域であり、四つのネジ穴（不図示）を備えている。
矩形部１０３は、コネクタ部１０４に配置される端子１０４ａの反対側を露出させるように埋設すると共に、二つのボス部１０３ａを備えている。
二つのボス部１０３ａは、軸線Ｓ方向に突出するように形成され、回路基板１５０を固定するネジｂ３を捩じ込むネジ穴１０３ａ１を備えている。
コネクタ部１０４は、外部コネクタに接続される端子１０４ａを収容する。
フランジ部１０５は、表カバー１２０を接合させて取り付ける領域であり、四つのネジ穴１０５ａを備えている。
環状ホルダ１０６は、図１３に示すように、フランジ部１０７側の壁部に埋設されており、ロータ４０の回転軸４１の端部を回動自在に支持する軸受Ｂ３を嵌合させて固定する嵌合孔１０６ａを備えている。
フランジ部１０７は、減速装置等の別の装置を接合させて取り付ける領域であり、四つのネジ穴（不図示）を備えている。
【0050】
支持部材１１０は、ロータ４０を回動自在に支持する機能を果たす機能部材であり、金属材料を用いて形成されており、図１１及び図１３に示すように、挿入孔１２に嵌め込まれる筒状部１１１、筒状部１１１から径方向に拡がる鍔部１１２、鍔部１１２に形成された二つの挿通孔１１３を備えている。
筒状部１１１は、その内側において、ロータ４０の回転軸４１を回動自在に支持する軸受Ｂ４を嵌合させる嵌合孔１１１ａを備えている。
そして、支持部材１１０は、軸部材１６０及び結合部材７０により、ボディ１００に締結固定された状態で、軸受Ｂ４を介してロータ４０を回動自在に支持する
筒状部１１１は、その内側において、ロータ４０の回転軸４１を回動自在に支持する軸受Ｂ４を嵌合させる嵌合孔１１１ａを備えている。
そして、支持部材１１０は、軸部材１６０及び結合部材７０により、ボディ１００に締結固定された状態で、軸受Ｂ４を介してロータ４０を回動自在に支持する
【0051】
表カバー１２０は、樹脂材料を用いて成形されており、ボディ１００のネジ穴１０５ａに捩じ込むネジｂ４を通す四つの円孔１２１を備えている。
そして、表カバー１２０は、支持部材１１０及び回路基板１５０がボディ１００に固定された状態で、回路基板１５０を覆うようにフランジ部１０５に接合されて、ネジｂ４によりボディ１００に取り付けられる。
そして、表カバー１２０は、支持部材１１０及び回路基板１５０がボディ１００に固定された状態で、回路基板１５０を覆うようにフランジ部１０５に接合されて、ネジｂ４によりボディ１００に取り付けられる。
【0052】
回路基板１５０は、図１０及び図１３に示すように、略矩形の平板状に形成され、４つの円孔１５１、軸線Ｓ上に位置する円孔１５２、端子を接続する複数の接続孔１５３を備えている。
また、回路基板５０には、配線がプリントされると共に、図１３に示すように、ボディ１００と対向する内側面において制御回路を構成する種々の電子部品及び検出センサ５４が実装されている。
円孔１５２は、回転軸４１の端部を露出させるように形成されている。
検出センサ５４は、回路基板１５０の内側面でかつ円孔１５２の周縁近傍において、軸線Ｓを中心とする弧状に配列された三つのホール素子からなる。
また、回路基板５０には、配線がプリントされると共に、図１３に示すように、ボディ１００と対向する内側面において制御回路を構成する種々の電子部品及び検出センサ５４が実装されている。
円孔１５２は、回転軸４１の端部を露出させるように形成されている。
検出センサ５４は、回路基板１５０の内側面でかつ円孔１５２の周縁近傍において、軸線Ｓを中心とする弧状に配列された三つのホール素子からなる。
【0053】
そして、回路基板１５０が、ネジｂ３によりボディ１００に固定された状態で、検出センサ５４は、ロータ４０の被検出部４４に対して、軸線Ｓ方向に所定の隙間をおいて対向するように配置される。
この状態において、検出センサ５４は、ロータ４０の回転方向における磁極位置、すなわち、ロータ４０の回転位置を検出するようになっている。
この状態において、検出センサ５４は、ロータ４０の回転方向における磁極位置、すなわち、ロータ４０の回転位置を検出するようになっている。
【0054】
軸部材１６０は、金属材料を用いて、図１４及び図１５に示すように、基部１６１、基部１６１から突出する軸部１６２を備えた雄ネジ部材として形成されている。
基部１６１は、ボディ１００の埋設部１０１ｂに埋設される部分であり、矩形盤部１６１ａ、矩形盤部１６１ａよりも小さい円盤部１６１ｂ、環状端面１６１ｃを備えている。
環状端面１６１ｃは、軸線Ｓ方向において、埋設部１０１ｂの表面である環状端面１０１ｃと面一になるように配置されて、支持部材１１０の鍔部１１２を受ける役割をなす。
基部１６１は、ボディ１００の埋設部１０１ｂに埋設される部分であり、矩形盤部１６１ａ、矩形盤部１６１ａよりも小さい円盤部１６１ｂ、環状端面１６１ｃを備えている。
環状端面１６１ｃは、軸線Ｓ方向において、埋設部１０１ｂの表面である環状端面１０１ｃと面一になるように配置されて、支持部材１１０の鍔部１１２を受ける役割をなす。
【0055】
矩形盤部１６１ａは、モールド成型の際に、その領域にボディ１００を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１００から軸部材１６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能すると共に軸部１６２の回転を規制する回転規制部としても機能する。
軸部１６２は、円盤部１６１ｂの外径よりも小さくかつ挿通孔１１３に通される外径をなし、基部１６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、外周面において結合部材７０の雌ネジ７０ａと螺合される雄ネジ１６２ａ、結合部材７０の締め込みを規制するストッパ１６２ｂを備えている。
軸部１６２は、円盤部１６１ｂの外径よりも小さくかつ挿通孔１１３に通される外径をなし、基部１６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、外周面において結合部材７０の雌ネジ７０ａと螺合される雄ネジ１６２ａ、結合部材７０の締め込みを規制するストッパ１６２ｂを備えている。
【0056】
ここで、二つの軸部材１６０は、図１１及び図１３に示すように、ボディ１００の挿入孔１０２の周辺領域で、かつ、ロータ４０の回転軸４１の軸線Ｓ方向においてステータ３０に近接する領域に位置する埋設部１０１ｂに、基部１６１が埋設されることにより、ボディ１００に固定されている。
【0057】
そして、軸部材１６０の軸部１６２が、支持部材１１０の挿通孔１１３に通されて、支持部材１１０がボディ１００に接合された後に、軸部１６２の雄ネジ１６２ａに結合部材７０が捩じ込まれることにより、軸部材１６０が、結合部材７０と協働して支持部材１１０をボディ１００に対して締結固定する。
【0058】
上記のように、ステータ３０に近接する領域において、二つの軸部材１６０の基部１６１が二つの埋設部１０１ｂにそれぞれ埋設されるため、従来のような比較的に長い雌ネジ穴をボディに設けて外側からネジで固定する場合に比べて、軸線Ｓ方向において支持部材１１０をボディ１００に近づけて配置することができ、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【0059】
仮に、ステータ３０に近接する領域において、従来のようなネジ穴を確保する構成では、軸線Ｓ方向においてボス部の高さが高くなり、軸線Ｓ方向におけるボディの大型化を招くことになる。
これに対処するべく、軸部材１６０の基部１６１が埋設されることで、ステータ３０が埋設された領域に近接する領域であっても、図９に示すようなボディ１００の高さ寸法Ｔを小さくでき、軸部材１６０を堅固にボディ１００に固定することができる。
また、軸部材１６０が、ステータ３０が埋設された領域よりも径方向外側ではなく軸線Ｓ方向においてステータ３０と対向する領域に埋設されるため、図９に示すようなボディ１００の幅寸法Ｗを小さくでき、全体として小型化を達成することができる。
これに対処するべく、軸部材１６０の基部１６１が埋設されることで、ステータ３０が埋設された領域に近接する領域であっても、図９に示すようなボディ１００の高さ寸法Ｔを小さくでき、軸部材１６０を堅固にボディ１００に固定することができる。
また、軸部材１６０が、ステータ３０が埋設された領域よりも径方向外側ではなく軸線Ｓ方向においてステータ３０と対向する領域に埋設されるため、図９に示すようなボディ１００の幅寸法Ｗを小さくでき、全体として小型化を達成することができる。
【0060】
次に、ブラシレスモータＭ２の組み付けについて説明する。
先ず、ステータ３０、端子３３ａ、端子１０４ａ、環状ホルダ１０６、軸部材１６０等が一体的にモールドされたボディ１００と、表カバー１２０と、軸受Ｂ３，Ｂ４と、ロータ４０と、回路基板１５０と、結合部材７０が準備される。
続いて、ロータ４０の回転軸４１の両側に軸受Ｂ３，Ｂ４が固定される。
続いて、ロータ４０が、ボディ１００の挿入孔１０２に挿入されて、回転軸４１の一端部が軸受Ｂ３を介してボディ１００の環状ホルダ１０６の嵌合孔１０６ａに組み付けられる。
先ず、ステータ３０、端子３３ａ、端子１０４ａ、環状ホルダ１０６、軸部材１６０等が一体的にモールドされたボディ１００と、表カバー１２０と、軸受Ｂ３，Ｂ４と、ロータ４０と、回路基板１５０と、結合部材７０が準備される。
続いて、ロータ４０の回転軸４１の両側に軸受Ｂ３，Ｂ４が固定される。
続いて、ロータ４０が、ボディ１００の挿入孔１０２に挿入されて、回転軸４１の一端部が軸受Ｂ３を介してボディ１００の環状ホルダ１０６の嵌合孔１０６ａに組み付けられる。
【0061】
続いて、支持部材１１０が、ボディ１００に近づけられて挿入孔１０２に嵌合されると共に嵌合孔１１１ａに軸受Ｂ４が嵌め込まれ、挿通孔１１３に軸部材１６０の軸部１６２が通され、鍔部１１２が環状端面１０１ｃに接合されると共に軸部材１６０の環状端面１６１ｃに当接される。
そして、結合部材７０が、支持部材１１０を挟み込むように軸部１６２の雄ネジ１６２ａに捩じ込まれて結合される。
これにより、支持部材１１０は、軸受Ｂ４を介してロータ４０の回転軸４１の他端部を回動自在に支持する。
そして、結合部材７０が、支持部材１１０を挟み込むように軸部１６２の雄ネジ１６２ａに捩じ込まれて結合される。
これにより、支持部材１１０は、軸受Ｂ４を介してロータ４０の回転軸４１の他端部を回動自在に支持する。
【0062】
続いて、回路基板１５０が、ボディ１００に近づけられてボス部１０１ｄ，１０３ａに当接される。また、回路基板１５０の接続孔１５３にボディ１００側の端子１０４ａ，３３ａが接続される。
そして、回路基板１５０は、ネジｂ３が円孔１５１を通してネジ穴１０１ｄ１，１０３ａ１に捩じ込まれることにより、ボディ１００に固定される。
そして、回路基板１５０は、ネジｂ３が円孔１５１を通してネジ穴１０１ｄ１，１０３ａ１に捩じ込まれることにより、ボディ１００に固定される。
【0063】
続いて、表カバー１２０が、回路基板１５０の外側からボディ１００に近づけられて、ボディ１００のフランジ部１０５に接合され、ネジｂ４が円孔１２１を通してネジ穴１０５ａに捩じ込まれることによりボディ１００に組み付けられる。
これにより、ブラシレスモータＭ２の組み付けが完了する。尚、組み付け手法は、上記の手順に限るものではなく、その他の手法を採用してもよい。
これにより、ブラシレスモータＭ２の組み付けが完了する。尚、組み付け手法は、上記の手順に限るものではなく、その他の手法を採用してもよい。
【0064】
上記構成をなすブラシレスモータＭ２によれば、支持部材１１０がボディ１００に埋設された軸部材１６０と軸部材１６０の軸部１６２に螺合される結合部材７０により固定されるため、軸線Ｓ方向において支持部材１１０をステータ３０に近づけて配置することができる。また、軸線Ｓ方向において回路基板１５０をロータ４０の被検出部４４に近づけて配置することができる。
これにより、軸線Ｓ方向における部品の集約化、ロータ４０の小型化を達成しつつ、回路基板１５０に実装された検出センサ５４と被検出部４４との間の隙間を、検出に必要とされる所定の隙間に設定することができる。
すなわち、第２実施形態に係るブラシレスモータＭ２によれば、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
これにより、軸線Ｓ方向における部品の集約化、ロータ４０の小型化を達成しつつ、回路基板１５０に実装された検出センサ５４と被検出部４４との間の隙間を、検出に必要とされる所定の隙間に設定することができる。
すなわち、第２実施形態に係るブラシレスモータＭ２によれば、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【0065】
図１６は、第１実施形態及び第２実施形態に適用され得る軸部材の変形例を示すものである。
この変形例に係る軸部材２６０は、基部２６１、基部２６１から突出する軸部２６２を備えた雄ネジ部材として形成されている。
基部２６１は、ボディ１０，１００の埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂに埋設される部分であり、円盤部２６１ａ、円盤部２６１ａの周りに形成された複数の弧状凸部２６１ｂ、環状端面２６１ｃを備えている。
弧状凸部２６１ｂは、モールド成型の際に、その領域にボディ１００を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１０，１００から軸部材２６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能すると共に軸部２６２の回転を規制する回転規制部としても機能する。
環状端面２６１ｃは、軸線Ｓ方向において、埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂの表面と面一になるように配置されて、回路基板５０又は支持部材１１０の鍔部１１２を受ける役割をなす。
軸部２６２は、円盤部２６１ａの外径よりも小さくかつ挿通孔５１，１１３に通される外径をなし、基部２６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、外周面において結合部材７０の雌ネジ７０ａと螺合される雄ネジ２６２ａ、結合部材７０の締め込みを規制するストッパ２６２ｂを備えている。
この変形例に係る軸部材２６０は、基部２６１、基部２６１から突出する軸部２６２を備えた雄ネジ部材として形成されている。
基部２６１は、ボディ１０，１００の埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂに埋設される部分であり、円盤部２６１ａ、円盤部２６１ａの周りに形成された複数の弧状凸部２６１ｂ、環状端面２６１ｃを備えている。
弧状凸部２６１ｂは、モールド成型の際に、その領域にボディ１００を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１０，１００から軸部材２６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能すると共に軸部２６２の回転を規制する回転規制部としても機能する。
環状端面２６１ｃは、軸線Ｓ方向において、埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂの表面と面一になるように配置されて、回路基板５０又は支持部材１１０の鍔部１１２を受ける役割をなす。
軸部２６２は、円盤部２６１ａの外径よりも小さくかつ挿通孔５１，１１３に通される外径をなし、基部２６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、外周面において結合部材７０の雌ネジ７０ａと螺合される雄ネジ２６２ａ、結合部材７０の締め込みを規制するストッパ２６２ｂを備えている。
【0066】
上記軸部材２６０及び結合部材７０を固定部材として適用した場合でも、前述同様に、ブラシレスモータＭ１，Ｍ２において、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【0067】
図１７は、第１実施形態及び第２実施形態に適用され得る軸部材の他の変形例を示すものである。
この変形例に係る軸部材３６０は、基部３６１、基部３６１から突出する軸部３６２を備えた雄ネジ部材として形成されている。
基部３６１は、ボディ１０，１００の埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂに埋設される部分であり、矩形盤部３６１ａ、矩形盤部３６１ａの周縁に形成された環状面取り部３６１ｂ、環状端面３６１ｃを備えている。
矩形盤部３６１ａ及び環状面取り部３６１ｂは、モールド成型の際に、その領域にボディ１００を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１０，１００から軸部材３６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能し、又、矩形盤部３６１ａは、軸部３６２の回転を規制する回転規制部としても機能する。
環状端面３６１ｃは、軸線Ｓ方向において、埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂの表面と面一になるように配置されて、回路基板５０又は支持部材１１０の鍔部１１２を受ける役割をなす。
軸部３６２は、基部３６１の外輪郭よりも小さくかつ挿通孔５１，１１３に通される外径をなし、基部３６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、外周面において結合部材７０の雌ネジ７０ａと螺合される雄ネジ３６２ａ、結合部材７０の締め込みを規制するストッパ３６２ｂを備えている。
この変形例に係る軸部材３６０は、基部３６１、基部３６１から突出する軸部３６２を備えた雄ネジ部材として形成されている。
基部３６１は、ボディ１０，１００の埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂに埋設される部分であり、矩形盤部３６１ａ、矩形盤部３６１ａの周縁に形成された環状面取り部３６１ｂ、環状端面３６１ｃを備えている。
矩形盤部３６１ａ及び環状面取り部３６１ｂは、モールド成型の際に、その領域にボディ１００を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１０，１００から軸部材３６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能し、又、矩形盤部３６１ａは、軸部３６２の回転を規制する回転規制部としても機能する。
環状端面３６１ｃは、軸線Ｓ方向において、埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂの表面と面一になるように配置されて、回路基板５０又は支持部材１１０の鍔部１１２を受ける役割をなす。
軸部３６２は、基部３６１の外輪郭よりも小さくかつ挿通孔５１，１１３に通される外径をなし、基部３６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、外周面において結合部材７０の雌ネジ７０ａと螺合される雄ネジ３６２ａ、結合部材７０の締め込みを規制するストッパ３６２ｂを備えている。
【0068】
上記軸部材３６０及び結合部材７０を固定部材として適用した場合でも、前述同様に、ブラシレスモータＭ１，Ｍ２において、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【0069】
図１８は、固定部材を構成する軸部材と結合部材との結合構造をカシメ構造に変更した他の実施形態を示すものである。この実施形態においては、固定部材は、軸部材４６０と、結合部材１７０により構成される。
【0070】
軸部材４６０は、金属材料を用いて、基部４６１、基部４６１から突出する軸部４６２を備えている。
基部４６１は、ボディ１０，１００の埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂに埋設される部分であり、円盤状に形成されると共に、環状端面４６１ａ、外周面において環状溝４６１ｂを備えている。
環状端面４６１ａは、軸線Ｓ方向において、埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂの表面と面一になるように配置されて、回路基板５０又は支持部材１１０を受ける役割をなす。
環状溝４６１ｂは、モールド成型の際に、その領域にボディ１０，１００を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１０，１００から軸部材４６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能する。
軸部４６２は、基部４６１の外径よりも小さくかつ挿通孔５１，１１３に通される外径をなし、基部４６１から軸線Ｓと平行に突出すると共に先端領域４６２ａ、結合部材１７の過度の移動を規制するストッパ４６２ｂを備えている。
先端領域４６２ａは、円筒状に形成され、外側に拡開してカシメ処理が施されるようになっている。
基部４６１は、ボディ１０，１００の埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂに埋設される部分であり、円盤状に形成されると共に、環状端面４６１ａ、外周面において環状溝４６１ｂを備えている。
環状端面４６１ａは、軸線Ｓ方向において、埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂの表面と面一になるように配置されて、回路基板５０又は支持部材１１０を受ける役割をなす。
環状溝４６１ｂは、モールド成型の際に、その領域にボディ１０，１００を形成する樹脂材料が充填されることで、ボディ１０，１００から軸部材４６０が抜け落ちるのを規制する抜け規制部として機能する。
軸部４６２は、基部４６１の外径よりも小さくかつ挿通孔５１，１１３に通される外径をなし、基部４６１から軸線Ｓと平行に突出すると共に先端領域４６２ａ、結合部材１７の過度の移動を規制するストッパ４６２ｂを備えている。
先端領域４６２ａは、円筒状に形成され、外側に拡開してカシメ処理が施されるようになっている。
【0071】
結合部材１７０は、金属材料を用いて、軸部材４６０の軸部４６２が通される円孔１７１を備えた環状部材として形成されている。
結合部材１７０は、ボディ１０，１００に埋設された軸部材４６０の軸部４６２が挿通孔５１，１１３に通されて、回路基板５０又は支持部材１１０がボディ１０，１００に接合された後に軸部４６２に嵌め込まれて、軸部４６２の先端領域４６２ａがカシメされて結合されることにより、軸部材４６０と協働して回路基板５０又は支持部材１１０をボディ１０，１００に対して固定する。
結合部材１７０は、ボディ１０，１００に埋設された軸部材４６０の軸部４６２が挿通孔５１，１１３に通されて、回路基板５０又は支持部材１１０がボディ１０，１００に接合された後に軸部４６２に嵌め込まれて、軸部４６２の先端領域４６２ａがカシメされて結合されることにより、軸部材４６０と協働して回路基板５０又は支持部材１１０をボディ１０，１００に対して固定する。
【0072】
上記軸部材４６０及び結合部材１７０を固定部材として適用した場合でも、前述同様に、ブラシレスモータＭ１，Ｍ２において、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【0073】
図１９は、固定部材を構成する軸部材と結合部材との結合構造を圧入構造に変更したさらに他の実施形態を示すものである。この実施形態においては、固定部材は、軸部材５６０と、結合部材２７０により構成される。
【0074】
軸部材５６０は、金属材料を用いて、基部５６１、基部５６１から突出する軸部５６２を備えている。
基部５６１は、ボディ１０，１００の埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂに埋設される部分であり、円盤状に形成されると共に、環状端面５６１ａ、外周面において環状溝５６１ｂを備えている。
環状端面５６１ａは、前述の環状端面４６１ａと同じ役割をなす。
環状溝５６１ｂは、前述の環状溝４６１ｂと同じ役割をなす。
軸部５６２は、基部５６１の外径よりも小さくかつ挿通孔５１，１１３に通される外径をなし、基部５６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、結合部材２７０の過度の移動を規制するストッパ５６２ｂを備えている。
基部５６１は、ボディ１０，１００の埋設部１１ｂ，１３ａ，１０１ｂに埋設される部分であり、円盤状に形成されると共に、環状端面５６１ａ、外周面において環状溝５６１ｂを備えている。
環状端面５６１ａは、前述の環状端面４６１ａと同じ役割をなす。
環状溝５６１ｂは、前述の環状溝４６１ｂと同じ役割をなす。
軸部５６２は、基部５６１の外径よりも小さくかつ挿通孔５１，１１３に通される外径をなし、基部５６１から軸線Ｓと平行に突出する円柱状に形成され、結合部材２７０の過度の移動を規制するストッパ５６２ｂを備えている。
【0075】
結合部材２７０は、金属材料を用いて、軸部材５６０の軸部５６２が圧入されるべく、軸部５６２の外径よりの僅かに小さい内径の圧入孔２７１を備えた環状部材として形成されている。
結合部材２７０は、ボディ１０，１００に埋設された軸部材５６０の軸部５６２が挿通孔５１，１１３に通されて、回路基板５０又は支持部材１１０がボディ１０，１００に接合された後に軸部５６２に圧入されて結合されることにより、軸部材５６０と協働して回路基板５０又は支持部材１１０をボディ１０，１００に対して固定する。
結合部材２７０は、ボディ１０，１００に埋設された軸部材５６０の軸部５６２が挿通孔５１，１１３に通されて、回路基板５０又は支持部材１１０がボディ１０，１００に接合された後に軸部５６２に圧入されて結合されることにより、軸部材５６０と協働して回路基板５０又は支持部材１１０をボディ１０，１００に対して固定する。
【0076】
上記軸部材５６０及び結合部材２７０を固定部材として適用した場合でも、前述同様に、ブラシレスモータＭ１，Ｍ２において、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができる。
【0077】
上記実施形態においては、固定部材を用いてボディ１０，１００に固定されて所定の機能を果たす機能部材として、回路基板５０、支持部材１１０を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを構成する部品であれば、その他の部品を固定部材により固定する機能部材として適用してもよい。
【0078】
上記実施形態においては、固定部材としての軸部材６０，１６０，２６０，３６０，４６０，５６０を埋設する埋設部として、ステータ３０に近接する領域に設けられた埋設部１１ｂ，１０１ｂを採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の領域において、他部品との配置関係で制約を受ける領域において埋設部を設けてもよい。
【0079】
以上述べたように、本発明のブラシレスモータは、部品の集約化、薄型化、小型化等を達成することができるため、種々の装置の駆動源として適用できるのは勿論のこと、特に設置場所が制約される装置の駆動源として有用である。
【符号の説明】
【0080】
１０，１００ ボディ
１２，１０２ 挿入孔
１１ｂ，１０１ｂ 埋設部
３０ ステータ
３１ ステータヨーク
３１ａ 極歯
３３ コイル
４０ ロータ
４１ 回転軸
４３ 永久磁石
Ｓ 回転軸の軸線
５０ 回路基板（機能部材）
５１ 挿通孔
５４ 検出センサ
６０ 軸部材（固定部材）
６１ 基部
６１ｂ 環状溝（抜け規制部）
６２ 軸部
６２ａ 雄ネジ
７０，１７０，２７０ 結合部材（固定部材）
７０ａ 雌ネジ
１１０ 支持部材（機能部材）
１１１ａ 嵌合孔
Ｂ４ 軸受
１１３ 挿通孔
１６０ 軸部材
１６１ 基部
１６１ａ 矩形盤部（抜け規制部、回転規制部）
１６１ｂ
１６２ 軸部
１６２ａ 雄ネジ
２６０ 軸部材（固定部材）
２６１ 基部
２６１ｂ 弧状凸部（抜け規制部、回転規制部）
２６２ 軸部
２６２ａ 雄ネジ
３６０ 軸部材（固定部材）
３６１ 基部
３６１ａ 矩形盤部（抜け規制部、回転規制部）
３６１ｂ 環状面取り部（抜け規制部）
３６２ 軸部
３６２ａ 雄ネジ
４６０ 軸部材（固定部材）
４６１ 基部
４６１ｂ 環状溝（抜け規制部）
４６２ 軸部
４６２ａ 先端領域
５６０ 軸部材（固定部材）
５６１ 基部
５６１ｂ 環状溝（抜け規制部）
５６２ 軸部
１２，１０２ 挿入孔
１１ｂ，１０１ｂ 埋設部
３０ ステータ
３１ ステータヨーク
３１ａ 極歯
３３ コイル
４０ ロータ
４１ 回転軸
４３ 永久磁石
Ｓ 回転軸の軸線
５０ 回路基板（機能部材）
５１ 挿通孔
５４ 検出センサ
６０ 軸部材（固定部材）
６１ 基部
６１ｂ 環状溝（抜け規制部）
６２ 軸部
６２ａ 雄ネジ
７０，１７０，２７０ 結合部材（固定部材）
７０ａ 雌ネジ
１１０ 支持部材（機能部材）
１１１ａ 嵌合孔
Ｂ４ 軸受
１１３ 挿通孔
１６０ 軸部材
１６１ 基部
１６１ａ 矩形盤部（抜け規制部、回転規制部）
１６１ｂ
１６２ 軸部
１６２ａ 雄ネジ
２６０ 軸部材（固定部材）
２６１ 基部
２６１ｂ 弧状凸部（抜け規制部、回転規制部）
２６２ 軸部
２６２ａ 雄ネジ
３６０ 軸部材（固定部材）
３６１ 基部
３６１ａ 矩形盤部（抜け規制部、回転規制部）
３６１ｂ 環状面取り部（抜け規制部）
３６２ 軸部
３６２ａ 雄ネジ
４６０ 軸部材（固定部材）
４６１ 基部
４６１ｂ 環状溝（抜け規制部）
４６２ 軸部
４６２ａ 先端領域
５６０ 軸部材（固定部材）
５６１ 基部
５６１ｂ 環状溝（抜け規制部）
５６２ 軸部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】