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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-02
(45)【発行日】2024-08-13
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240805BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20240805BHJP
B41J 29/46 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 386
G03G21/14
B41J29/46 Z
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2020123116
(22)【出願日】2020-07-17
(65)【公開番号】P2022019336
(43)【公開日】2022-01-27
【審査請求日】2023-06-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】原田 真伍
(72)【発明者】
【氏名】杉山 裕基
(72)【発明者】
【氏名】鷹羽 亮
【審査官】鳥居 祐樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－０２７１５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１４８１０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２８００９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１５７９９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３２８３２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｂ４１Ｊ ２９／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷命令に応じた一連の印刷動作であるジョブを実行する画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第１の排紙搬送手段と、
前記第１の排紙搬送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置され、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第２の排紙搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第１の排紙部と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第２の排紙部と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、を備え、
前記第２の排紙部は、閉じた位置と開いた位置とに切り替えることが可能であり、
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段と前記第２の排紙搬送手段によって排紙搬送路を搬送されて前記第１の排紙部へ排紙され、前記第２の排紙部が前記開いた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段によって搬送された後に前記第２の排紙搬送手段には搬送されず前記第２の排紙部へ排紙され、
前記ジョブの実行中に前記排紙搬送路において排紙搬送不良が発生した場合、前記メッセージ出力手段は前記排紙搬送不良となった第１のシートを取り除くことを促す第１のメッセージを出力し、
前記第１のシートが取り除かれ前記第２の排紙部が閉じた位置となった後から前記ジョブが完了するまでにおいて、前記画像形成手段により前記第１のシートに形成されていた画像が第２のシートに形成し直される前に、前記メッセージ出力手段は前記第２の排紙部を開いた位置に切り替えることを促す第２のメッセージを出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第２の排紙部が前記開いた位置に切り替わらないようにロックするロック手段、を備え、前記メッセージ出力手段により前記第２のメッセージが出力された後、前記ロック手段が前記第２の排紙部のロックを解除することにより、前記第２の排紙部は前記開いた位置に切り替わることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記メッセージ出力手段により前記第２のメッセージが出力された後に、前記第２の排紙部の開閉状態に関わらず、画像形成手段により前記第１のシートに形成されていた画像が第２のシートに形成し直される前に、シートへの画像形成を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記画像形成手段へ給紙されるシートが積載される第１の給紙部と、前記第１の給紙部に積載されるシートを前記画像形成手段へ給紙するために搬送する第１の給紙搬送手段と、
前記画像形成手段へ給紙されるシートが積載される第２の給紙部と、
前記第２の給紙部に積載されるシートを前記画像形成手段へ給紙するために搬送する第２の給紙搬送手段と、
前記第１の給紙搬送手段によって搬送されたシート、又は前記第２の給紙搬送手段によって搬送されたシートを前記画像形成手段へ搬送する第３の給紙搬送手段と、を有し、
前記第１の給紙搬送手段から前記第３の給紙搬送手段へシートが搬送される給紙搬送路において給紙搬送不良が発生した場合、前記メッセージ出力手段は前記給紙搬送不良となった第３のシートを取り除くことを促す第３のメッセージを出力し、
前記第３のシートが取り除かれた後から前記ジョブが完了するまでにおいて、前記第１の給紙部から第４のシートが給紙される前に、前記メッセージ出力手段はシートの給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に切り替えることを促す第４のメッセージを出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記メッセージ出力手段により前記第４のメッセージが出力された後に、前記第１の給紙部、又は前記第２の給紙部から前記画像形成手段へのシートの給紙を開始させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記第２の排紙搬送手段は、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記第１の排紙部へ搬送するために第１の回転方向へ回転する状態と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記画像形成手段へ再び搬送するために前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向へ回転する状態とを切り替えることが可能であり、前記第２の排紙搬送手段が前記第１の回転方向へ回転することで、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙部に排紙される第１の搬送方向に搬送され、前記第２の排紙搬送手段が前記第２の回転方向へ回転することで、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の搬送方向から反転して第２の搬送方向に搬送され、
前記第２の排紙搬送手段によって前記第２の搬送方向へ搬送されたシートは両面搬送路を搬送されて前記第３の給紙搬送手段へ搬送され、
前記両面搬送路において両面搬送不良が発生した場合、前記メッセージ出力手段は前記排紙搬送不良となった第５のシートを取り除くことを促す第５のメッセージを出力し、
前記第５のシートが取り除かれ前記第２の排紙部が閉じた位置となった後から前記ジョブが完了するまでにおいて、前記画像形成手段により前記第５のシートに形成されていた画像が第６のシートに形成し直される前に、前記メッセージ出力手段はシートの給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に切り替えさせることと、前記第２の排紙部を前記開いた位置に切り替えることと、を促す第６のメッセージを出力することを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記メッセージ出力手段により前記第６のメッセージが出力された後に、前記第１の給紙部、又は前記第２の給紙部から前記画像形成手段へのシートの給紙を開始させ、前記第２の排紙部の開閉状態に関わらず、前記画像形成手段により前記第５のシートに形成されていた画像が第６のシートに形成し直される前に、シートの排紙を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
印刷命令に応じた一連の印刷動作であるジョブを実行する画像形成装置であって、前記印刷命令を受信する受信手段と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第１の排紙搬送手段と、
前記第１の排紙搬送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置され、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第２の排紙搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第１の排紙部と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第２の排紙部と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、記憶手段と、を備え、
前記第２の排紙部は、閉じた位置と開いた位置とに切り替えることが可能であり、
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段と前記第２の排紙搬送手段によって排紙搬送路を搬送されて前記第１の排紙部へ排紙され、前記第２の排紙部が前記開いた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段によって搬送された後に前記第２の排紙搬送手段には搬送されず前記第２の排紙部へ排紙され、
第１の印刷命令に応じた第１のジョブが完了する前に前記排紙搬送路において排紙搬送不良が発生した場合、前記排紙搬送不良が発生したことに関する情報が前記記憶手段に記憶され、
前記第１のジョブが完了した後に第２の印刷命令に応じた第２のジョブを実行する場合、前記受信手段が前記第２の印刷命令を受信してから、前記画像形成手段により前記第２のジョブにおける最後の画像がシートに形成される前に、前記記憶手段に記憶されている前記排紙搬送不良が発生したことに関する情報に応じて、前記メッセージ出力手段は前記第２の排紙部を開いた位置に切り替えることを促すメッセージを出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項9】
前記第２の排紙部が前記開いた位置に切り替わらないようにロックするロック手段、を備え、前記メッセージ出力手段により前記メッセージが出力された後、前記ロック手段が前記第２の排紙部のロックを解除することにより、前記第２の排紙部は前記開いた位置に切り替わることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記メッセージ出力手段により前記メッセージが出力された後に、前記第２の排紙部の開閉状態に関わらず、前記画像形成手段により前記第２のジョブにおける画像を形成することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記記憶手段に前記排紙搬送不良が発生したことに関する情報が記憶されている状態において、前記排紙搬送不良が所定回数連続して発生しなかった場合、前記記憶手段は、前記排紙搬送不良が発生したことに関する情報を削除することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記画像形成手段へ給紙されるシートが積載される第１の給紙部と、前記第１の給紙部に積載されるシートを前記画像形成手段へ給紙するために搬送する第１の給紙搬送手段と、
前記画像形成手段へ給紙されるシートが積載される第２の給紙部と、
前記第２の給紙部に積載されるシートを前記画像形成手段へ給紙するために搬送する第２の給紙搬送手段と、
前記第１の給紙搬送手段によって搬送されたシート、又は前記第２の給紙搬送手段によって搬送されたシートを前記画像形成手段へ搬送する第３の給紙搬送手段と、を有し、
第３の印刷命令に応じた第３のジョブが完了する前に、前記第１の給紙搬送手段から前記第３の給紙搬送手段へシートが搬送される給紙搬送路において給紙搬送不良が発生した場合、前記給紙搬送不良が発生したことに関する情報が前記記憶手段に記憶され、
前記第３のジョブが完了した後に第４の印刷命令に応じた第４のジョブを実行する場合、前記受信手段が前記第４の印刷命令を受信してから、前記第４のジョブにおける最後の画像が形成されるシートが給紙される前に、前記記憶手段に記憶されている前記給紙搬送不良が発生したことに関する情報に応じて、前記メッセージ出力手段はシートの給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に切り替えることを促すメッセージを出力することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記メッセージ出力手段により前記メッセージが出力された後に、前記第１の給紙部、又は前記第２の給紙部から前記画像形成手段へのシートの給紙を開始させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記記憶手段に前記給紙搬送不良が発生したことに関する情報が記憶されている状態において、前記給紙搬送不良が所定回数連続して発生しなかった場合、前記記憶手段は、前記給紙搬送不良が発生したことに関する情報を削除することを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記第２の排紙搬送手段は、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記第１の排紙部へ搬送するために第１の回転方向へ回転する状態と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記画像形成手段へ再び搬送するために前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向へ回転する状態とを切り替えることが可能であり、前記第２の排紙搬送手段が前記第１の回転方向へ回転することで、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙部に排紙される第１の搬送方向に搬送され、前記第２の排紙搬送手段が前記第２の回転方向へ回転することで、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の搬送方向から反転して第２の搬送方向に搬送され、
前記第２の排紙搬送手段によって前記第２の搬送方向へ搬送されたシートは両面搬送路を搬送されて前記第３の給紙搬送手段へ搬送され、
第５の印刷命令に応じた第５のジョブが完了する前に前記両面搬送路において両面搬送不良が発生した場合、前記両面搬送不良が発生したことに関する情報が前記記憶手段に記憶され、
前記第５のジョブが完了した後に第６の印刷命令に応じた第６のジョブを実行する場合、前記受信手段が前記第６の印刷命令を受信してから、前記第６のジョブにおける最後の画像が形成されるシートが給紙される前に、前記記憶手段に記憶されている前記両面搬送不良が発生したことに関する情報に応じて、前記メッセージ出力手段はシートの給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に切り替えることと、前記第２の排紙部を前記開いた位置に切り替えることと、を促すメッセージを出力することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項16】
前記メッセージ出力手段により前記シートの給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に切り替えることと、前記第２の排紙部を前記開いた位置に切り替えることと、を促すメッセージが出力された後に、前記第１の給紙部、又は前記第２の給紙部から前記画像形成手段へのシートの給紙を開始させ、前記第２の排紙部の開閉状態に関わらず、前記画像形成手段により前記第６のジョブにおける画像を形成することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項17】
前記記憶手段に前記両面搬送不良が発生したことに関する情報が記憶されている状態において、前記両面搬送不良が所定回数連続して発生しなかった場合、前記記憶手段は、前記両面搬送不良が発生したことに関する情報を削除することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像形成装置。
【請求項18】
前記画像形成手段と前記第１の排紙搬送手段の間の搬送路に配置され、シートを検知していることに応じて第１の信号を出力し、シートを検知してないことに応じて第２の信号を出力する第１の紙有無センサ、を備え、前記第１の紙有無センサにより出力された前記第１の信号を受信した時を起点として所定時間が経過した時に、前記第１の紙有無センサにより出力された前記第１の信号を受信した場合、前記排紙搬送不良が発生したと検知することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項19】
前記第３の給紙搬送手段と前記画像形成手段の間の搬送路に配置され、シートを検知していることに応じて第５の信号を出力し、シートを検知していないことに応じて第６の信号を出力する第３の紙有無センサ、を備え、前記第２の排紙搬送手段が前記第２の回転方向へ回転し始めた時を起点として、所定時間が経過した時に、前記第３の紙有無センサにより出力された前記第６の信号を受信した場合、前記両面搬送不良が発生したと検知することを特徴とする請求項６、７、１５、１６、１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項20】
印刷命令に応じた一連の印刷動作であるジョブを実行する画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ給紙されるシートが積載される第１の給紙部と、
前記第１の給紙部に積載されるシートを前記画像形成手段へ給紙するために搬送を開始する第１の給紙搬送手段と、
前記画像形成手段へ給紙されるシートが積載される第２の給紙部と、
前記第２の給紙部に積載されるシートを前記画像形成手段へ給紙するために搬送を開始する第２の給紙搬送手段と、
前記第１の給紙搬送手段によって搬送されたシート、又は前記第２の給紙搬送手段によって搬送されたシートを前記画像形成手段へ搬送する第３の給紙搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第１の排紙搬送手段と、
前記第１の排紙搬送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置され、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第２の排紙搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第１の排紙部と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第２の排紙部と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、を備え、
前記第２の排紙部は、閉じた位置と開いた位置とに切り替えることが可能であり、
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段と前記第２の排紙搬送手段によって排紙搬送路を搬送されて前記第１の排紙部へ排紙され、前記第２の排紙部が前記開いた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段によって搬送された後に前記第２の排紙搬送手段には搬送されず前記第２の排紙部へ排紙され、
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記第２の排紙搬送手段は、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記第１の排紙部へ搬送するために第１の回転方向へ回転する状態と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記画像形成手段へ再び搬送するために前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向へ回転する状態とを切り替えることが可能であり、
前記第２の排紙搬送手段が前記第１の回転方向へ回転することで、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙部に排紙される第１の搬送方向に搬送され、前記第２の排紙搬送手段が前記第２の回転方向へ回転することで、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の搬送方向から反転して第２の搬送方向に搬送され、
前記第２の排紙搬送手段によって前記第２の搬送方向へ搬送されたシートは両面搬送路を搬送されて前記第３の給紙搬送手段へ搬送され、
前記両面搬送路において両面搬送不良が発生した場合、前記メッセージ出力手段は前記両面搬送不良となった第１のシートを取り除くことを促す第１のメッセージを出力し、
前記第１のシートが取り除かれ前記第２の排紙部が閉じた位置となった後から前記ジョブが完了するまでにおいて、前記画像形成手段により前記第１のシートに形成されていた画像が第２のシートに形成し直される前に、前記メッセージ出力手段はシートの給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に切り替えさせることと、前記第２の排紙部を前記開いた位置に切り替えることと、を促す第２のメッセージを出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項21】
印刷命令に応じた一連の印刷動作であるジョブを実行する画像形成装置であって、前記印刷命令を受信する受信手段と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ給紙されるシートが積載される第１の給紙部と、
前記第１の給紙部に積載されるシートを前記画像形成手段へ給紙するために搬送を開始する第１の給紙搬送手段と、
前記画像形成手段へ給紙されるシートが積載される第２の給紙部と、
前記第２の給紙部に積載されるシートを前記画像形成手段へ給紙するために搬送を開始する第２の給紙搬送手段と、
前記第１の給紙搬送手段によって搬送されたシート、又は前記第２の給紙搬送手段によって搬送されたシートを前記画像形成手段へ搬送する第３の給紙搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第１の排紙搬送手段と、
前記第１の排紙搬送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置され、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第２の排紙搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第１の排紙部と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第２の排紙部と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、
記憶手段と、を備え、
前記第２の排紙部は、閉じた位置と開いた位置とに切り替えることが可能であり、
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段と前記第２の排紙搬送手段によって排紙搬送路を搬送されて前記第１の排紙部へ排紙され、前記第２の排紙部が前記開いた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段によって搬送された後に前記第２の排紙搬送手段には搬送されず前記第２の排紙部へ排紙され、
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記第２の排紙搬送手段は、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記第１の排紙部へ搬送するために第１の回転方向へ回転する状態と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記画像形成手段へ再び搬送するために前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向へ回転する状態とを切り替えることが可能であり、
前記第２の排紙搬送手段が前記第１の回転方向へ回転することで、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙部に排紙される第１の搬送方向に搬送され、前記第２の排紙搬送手段が前記第２の回転方向へ回転することで、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の搬送方向から反転して第２の搬送方向に搬送され、
前記第２の排紙搬送手段によって前記第２の搬送方向へ搬送されたシートは両面搬送路を搬送されて前記第３の給紙搬送手段へ搬送され、
第１の印刷命令に応じた第１のジョブが完了する前に前記両面搬送路において両面搬送不良が発生した場合、前記両面搬送不良が発生したことに関する情報が前記記憶手段に記憶され、
前記第１のジョブが完了した後に第２の印刷命令に応じた第２のジョブを実行する場合、前記受信手段が前記第２の印刷命令を受信してから、前記第２のジョブにおける最後の画像が形成されるシートが給紙される前に、前記記憶手段に記憶されている前記両面搬送不良が発生したことに関する情報に応じて、前記メッセージ出力手段はシートの給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に切り替えることと、前記第２の排紙部を前記開いた位置に切り替えることと、を促すメッセージを出力することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、レーザービームプリンタ等の画像を形成する画像形成装置において、複数の搬送路を有し、複数の搬送路の中から１つを用いてシートを搬送する構成が記載されている。
【0003】
例えば、シートの上面に画像が形成される場合、画像が形成された後にシートの表裏が裏返される搬送路を通ることで、シートの画像が形成された面が下向きになるように排紙される排紙部である排紙トレイがある。この排紙トレイは、画像が形成された面をフェイスと表現すると、フェイスが下向きに排紙されるためフェイスダウン（以下、ＦＤとも称する）トレイといわれる。一方、シートの上面に画像が形成される場合、画像が形成された後にシートの表裏が裏返されない搬送路を通ることで、シートの画像が形成された面が上向きになるように排紙される排紙部である排紙トレイがある。この排紙トレイは、フェイスが上向きのまま排紙されるためフェイスアップ（以下、ＦＵとも称する）トレイといわれる。ＦＵトレイは開閉可能な構成とされることがある。また、この構成において、ＦＵトレイが閉じた状態ではＦＤトレイへシートを案内する案内部となり、開いた状態ではＦＤトレイへシートを案内せずにシートを積載できる排紙トレイとなる。ユーザは、用途に応じてシートの排紙部を切り替えることができる。
【0004】
また、例えば、積載されているシートの上面を下向きにして画像形成手段へ搬送する給紙搬送路を用いてシートを給紙する給紙手段である給紙カセットがある。一方、手差しでシートを積載することが可能であり、積載されているシートの上面が上向きのまま画像形成手段へ搬送する給紙搬送路を用いてシートを給紙する給紙手段であるＭｕｌｔｉ Ｐｕｒｐｏｓｅトレイ（以下、ＭＰトレイとも称する）がある。ユーザは、用途に応じてシートの給紙部を切り替えることができる。
【0005】
さらに、例えば両面印刷を実行する場合、第１面に画像が形成されたシートをＦＤトレイへ搬送し排紙する前に搬送方向を切り替えて、再度画像形成手段にシートを搬送する両面搬送路を用いる両面印刷方法がある。一方、ＭＰトレイからシートを給紙し、第１面に画像が形成されＦＵトレイへ排紙されたシートをユーザによりＭＰトレイへ積載させ、第２面に画像を形成させることにより両面搬送路を用いずに両面印刷を実行する両面印刷方法がある。ユーザは用途に応じて両面方法を切り替えることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００６－１６８８８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、複数の搬送路の中から１つを用いてシートを搬送する画像形成装置では、用いる搬送路によって搬送不良が発生する可能性が相対的に異なる場合がある。また、搬送不良が発生してしまうと、ユーザに搬送不良を発生させたシートの処理を行わせることとなり、ユーザビリティの低下につながる虞があった。
【0008】
このような状況において、搬送不良の発生を抑制するために、搬送路を切り替えることを促すためのメッセージを報知することが望まれる。
【0009】
本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものである。搬送不良の発生状況に応じて、搬送路を切り替えることを促すためのメッセージを出力することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【0011】
印刷命令に応じた一連の印刷動作であるジョブを実行する画像形成装置であって、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第１の排紙搬送手段と、
前記第１の排紙搬送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置され、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第２の排紙搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第１の排紙部と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第２の排紙部と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、を備え、
前記第２の排紙部は、閉じた位置と開いた位置とに切り替えることが可能であり、
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段と前記第２の排紙搬送手段によって排紙搬送路を搬送されて前記第１の排紙部へ排紙され、前記第２の排紙部が前記開いた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段によって搬送された後に前記第２の排紙搬送手段には搬送されず前記第２の排紙部へ排紙され、
前記ジョブの実行中に前記排紙搬送路において排紙搬送不良が発生した場合、前記メッセージ出力手段は前記排紙搬送不良となった第１のシートを取り除くことを促す第１のメッセージを出力し、
前記第１のシートが取り除かれ前記第２の排紙部が閉じた位置となった後から前記ジョブが完了するまでにおいて、前記画像形成手段により前記第１のシートに形成されていた画像が第２のシートに形成し直される前に、前記メッセージ出力手段は前記第２の排紙部を開いた位置に切り替えることを促す第２のメッセージを出力することを特徴とする画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第１の排紙搬送手段と、
前記第１の排紙搬送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置され、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを搬送する第２の排紙搬送手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第１の排紙部と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排紙される第２の排紙部と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、を備え、
前記第２の排紙部は、閉じた位置と開いた位置とに切り替えることが可能であり、
前記第２の排紙部が前記閉じた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段と前記第２の排紙搬送手段によって排紙搬送路を搬送されて前記第１の排紙部へ排紙され、前記第２の排紙部が前記開いた位置にある場合、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第１の排紙搬送手段によって搬送された後に前記第２の排紙搬送手段には搬送されず前記第２の排紙部へ排紙され、
前記ジョブの実行中に前記排紙搬送路において排紙搬送不良が発生した場合、前記メッセージ出力手段は前記排紙搬送不良となった第１のシートを取り除くことを促す第１のメッセージを出力し、
前記第１のシートが取り除かれ前記第２の排紙部が閉じた位置となった後から前記ジョブが完了するまでにおいて、前記画像形成手段により前記第１のシートに形成されていた画像が第２のシートに形成し直される前に、前記メッセージ出力手段は前記第２の排紙部を開いた位置に切り替えることを促す第２のメッセージを出力することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【0012】
以上説明したように、本発明によれば、搬送不良の発生状況に応じて、搬送路を切り替えることを促すためのメッセージを出力することにより搬送不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】画像形成装置の概略図
【図2】（ａ）給紙カセット１００およびＭＰトレイ１４０からの搬送路の曲率半径の一例を示した図（ｂ）ＦＵトレイ１１６および排紙トレイ１１５までの搬送路の曲率半径の一例を示した図
【図3A】第１の実施形態におけるプリンタ制御システム全体の制御ブロック図
【図3B】第１の実施形態におけるシート搬送制御に関わるハードウェアの制御ブロック図
【図4】（ａ）～（ｃ）ＦＵトレイ開閉センサ１１７の説明図（ｄ）ＲＥＧセンサ１０６の説明図
【図5A】（ａ）～（ｃ）第１の実施形態におけるシートの動きの説明図
【図5B】（ｄ）～（ｆ）第１の実施形態におけるシートの動きの説明図
【図5C】（ｇ）～（ｉ）第１の実施形態におけるシートの動きの説明図
【図5D】（ｊ）～（ｍ）第１の実施形態におけるシートの動きの説明図
【図6A】排紙搬送不良についての処理のフローチャート
【図6B】排紙搬送不良についての処理のフローチャート
【図7A】給紙搬送不良についての処理のフローチャート
【図7B】給紙搬送不良についての処理のフローチャート
【図8A】両面搬送不良についての処理のフローチャート
【図8B】両面搬送不良についての処理のフローチャート
【図9A】第１の実施形態においてメッセージ出力手段によって出力されるメッセージの説明図
【図9B】第１の実施形態においてメッセージ出力手段によって出力されるメッセージの説明図
【図10A】第２の実施形態における画像形成装置の概略図
【図10B】第２の実施形態におけるシート搬送制御に関わるハードウェアの制御ブロック図
【図10C】（ａ）～（ｄ）ロック手段およびＦＵトレイ１１６の開閉についての説明図
【図11】第２の実施形態における処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
まず、画像形成プロセスを行う画像形成手段について説明する。図１において、感光ドラム１２２は有機感光体やアモルファスシリコン感光体で構成されており、時計まわりに所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、帯電された感光ドラム１２２の周面に、光学装置１０９から出力されたレーザ光がレーザ光反射ミラー１０８によって反射され、照射されることで、走査露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が形成される。このときのレーザ光は、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（図示せず）から入力された目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）される。
【0016】
このように目的の画像に対応して感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像器１２１により帯電ローラ１２３による帯電と同じ極性に帯電されたトナーが付着されることによって、トナー像として現像される。なお、静電潜像の形成開始はレジストレーションセンサ１０６（ＲＥＧセンサ１０６）でシートの先端を検知したタイミングに応じて行われる。なお、本実施形態において、シートの搬送方向の下流側の端を先端、上流側の端を後端と称する。
【0017】
感光ドラム１２２に現像されたトナー像は、シートに転写される。このとき、転写ローラ１０７はシートの背面からトナーと逆極性の電荷を供給することによって、感光ドラム１２２からシートにトナー像を転写する。このようにトナー像が転写されたシートは、感光ドラム１２２から分離されて定着装置１３０へ搬送される。定着装置１３０は、ヒータ１３２とヒータの温度を検知するサーミスタ１３１と定着スリーブ１３３と加圧ローラ１３４から構成される。定着装置１３０は、ヒータ１３２による熱と、定着スリーブ１３３と加圧ローラ１３４が形成する定着ニップによる加圧によって、シート上のトナー像をシートに定着させる。
【0018】
以上のように、シートに画像を形成する一連の画像形成プロセスに関わる各部材を画像形成手段と称する。
【0019】
＜シートの給紙手段について＞
次に、シートの給紙手段について説明する。給紙カセット１００に積載されたシートが、給紙ローラ１０２によってピックアップされて、分離ローラ１０３によって１枚ずつ搬送ローラ１０４へ搬送される。このとき、給紙カセット１００におけるシートの有無は、シート検知センサ１０１により検知される。また、搬送ローラ１０４へシートが搬送されたか否かは、給紙後紙有無センサ１１８により検知される。搬送ローラ１０４へ給紙されたシートは、搬送ローラ１０５に搬送される。
次に、シートの給紙手段について説明する。給紙カセット１００に積載されたシートが、給紙ローラ１０２によってピックアップされて、分離ローラ１０３によって１枚ずつ搬送ローラ１０４へ搬送される。このとき、給紙カセット１００におけるシートの有無は、シート検知センサ１０１により検知される。また、搬送ローラ１０４へシートが搬送されたか否かは、給紙後紙有無センサ１１８により検知される。搬送ローラ１０４へ給紙されたシートは、搬送ローラ１０５に搬送される。
【0020】
このとき、給紙カセット１００に積載されたシートは、積載された状態における上面を下向きにして搬送ローラ１０５に搬送され、画像形成手段によって、積載された状態における下面に画像が形成される。このときの給紙搬送路を第１の給紙搬送路とも称する。また、給紙カセット１００を第１の給紙部とも称し、給紙ローラ１０２を第１の給紙搬送手段とも称する。
【0021】
続いて、もう一つのシートの給紙手段として、手差しでシートを給紙するためのＭＰトレイ１４０（ＭｕｌｔｉＰｕｒｐｏｓｅトレイ）からシートを給紙する場合について説明する。ＭＰトレイ１４０は開いた状態の位置と閉じた状態の位置とを切り替え可能な開閉部材である。ＭＰトレイ１４０が開いた状態の位置では、シートを給紙するための給紙口となり、ＭＰトレイ１４０が閉じた状態の位置では、シートを給紙するための給紙口とならない。ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する場合は、ＭＰトレイ１４０を開いた状態の位置に切り替え、シートを積載する。ＭＰトレイ１４０を第２の給紙部とも称する。
【0022】
ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する場合、ＭＰトレイ１４０に積載されたシートが、ＭＰ給紙ローラ１４２によってピックアップされて、ＭＰ分離ローラ１４３によって１枚ずつ搬送ローラ１０５へ搬送される。
【0023】
なお、ＭＰトレイ１４０へのシートの積載の有無は、ＭＰ紙有無センサ１４１により検知される。ＭＰトレイ１４０に積載されたシートは、積載された状態における上面を上向きにして搬送ローラ１０５に搬送され、画像形成手段によって、積載された状態における上面に画像が形成される。ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する時の給紙搬送路を、第２の給紙搬送路とも称する。また、ＭＰトレイ１４０を第２の給紙部とも称し、ＭＰ給紙ローラ１４２を第２の給紙搬送手段とも称する。さらに、第１の給紙搬送路と第２の給紙搬送路が合流する搬送路に配置され、画像形成手段へシートを搬送する搬送ローラ１０５を第３の給紙搬送手段とも称する。
【0024】
オプション給紙トレイ２００、３００からシートを給紙する場合も同様に、オプション給紙ローラ２０２、３０２が、シートをピックアップして、オプション分離ローラ２０３、３０３によって１枚ずつオプション搬送ローラ２０４、３０４へ搬送される。このとき、給紙カセット１００やＭＰトレイ１４０と同様に、オプション給紙トレイ２００、３００へのシートの積載の有無は、それぞれシート検知センサ２０１、３０１により検知される。また、搬送ローラ２０４、３０４へシートが搬送されたか否かは、給紙後紙有無センサ２１８、３１８により検知される。オプション搬送ローラ２０４、３０４へ搬送されたシートは、搬送ローラ１０５へ搬送される。
【0025】
以上のように、画像形成手段へのシートの給紙に関わる各部材を給紙手段と称する。
【0026】
＜第１の給紙搬送路および第２の給紙搬送路の曲率半径＞
第１の給紙搬送路および第２の給紙搬送路は、曲率半径が異なる。それぞれの給紙搬送路の曲率半径について、図２（ａ）の画像形成装置の断面概略図と具体的な数値の例を用いて説明する。図２（ａ）では、ＭＰトレイ１４０が開いた状態であることを示している。シートが給紙カセット１００から給紙される場合は、シートが分離ローラ１０３を通った後に搬送ローラ１０４を通る搬送路を搬送される。この搬送路の曲率半径は例えばＲ８０（８０ｍｍ）である。一方、シートがＭＰトレイ１４０から給紙される場合は、シートがＭＰ分離ローラ１４３を通った後に搬送ローラ１０５を通る搬送路を搬送される。この搬送路の曲率半径は例えばＲ８００（８００ｍｍ）である。ここでは、曲率半径の数値の一例を用いて給紙カセット１００からの搬送路とＭＰトレイ１４０からの搬送路を比較した。給紙カセット１００から給紙される場合のシートの搬送路の曲率半径の最小値は、ＭＰトレイ１４０から給紙される場合のシートの搬送路の曲率半径の最小値よりも小さいものとする。
第１の給紙搬送路および第２の給紙搬送路は、曲率半径が異なる。それぞれの給紙搬送路の曲率半径について、図２（ａ）の画像形成装置の断面概略図と具体的な数値の例を用いて説明する。図２（ａ）では、ＭＰトレイ１４０が開いた状態であることを示している。シートが給紙カセット１００から給紙される場合は、シートが分離ローラ１０３を通った後に搬送ローラ１０４を通る搬送路を搬送される。この搬送路の曲率半径は例えばＲ８０（８０ｍｍ）である。一方、シートがＭＰトレイ１４０から給紙される場合は、シートがＭＰ分離ローラ１４３を通った後に搬送ローラ１０５を通る搬送路を搬送される。この搬送路の曲率半径は例えばＲ８００（８００ｍｍ）である。ここでは、曲率半径の数値の一例を用いて給紙カセット１００からの搬送路とＭＰトレイ１４０からの搬送路を比較した。給紙カセット１００から給紙される場合のシートの搬送路の曲率半径の最小値は、ＭＰトレイ１４０から給紙される場合のシートの搬送路の曲率半径の最小値よりも小さいものとする。
【0027】
このため、例えば厚紙や封筒などの、紙のコシが強いシートを給紙カセット１００から給紙する場合、曲率半径の小さい搬送路を通るため、搬送抵抗が大きく搬送不良や紙詰まりを起こしてしまう可能性がある。そこで、ＭＰトレイ１４０から給紙することにより、シートが曲率半径の小さな搬送路を搬送されなくなるため、搬送不良や紙詰まりを起こしてしまうことを抑制することができる。
【0028】
＜シートの排紙部について＞
続いて、シートの排紙部について説明する。
続いて、シートの排紙部について説明する。
【0029】
画像形成装置１０は、フェイスダウン排紙（以下、ＦＤ排紙とも称する）される排紙トレイ１１５と、フェイスアップ排紙（以下、ＦＵ排紙とも称する）されるＦＵトレイ１１６を有する。排紙トレイ１１５までの排紙搬送路とＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、それぞれ異なる。
【0030】
排紙トレイ１１５までの排紙搬送路は、シートがＦＵローラ１１１ａおよびＦＵローラ１１１ｂによって搬送されてからＦＤローラ１１２を経て排紙トレイ１１５へ排紙されるまでの搬送経路である。排紙トレイ１１５までの排紙搬送路は、排紙搬送路とも称する。シートの上面に画像が形成されたシートは、排紙搬送路を搬送されると、排紙トレイ１１５において、画像が形成された面が下向き（フェイスダウン）（ＦＤ）に積載される。ＦＤトレイ排紙センサ１２５は、排紙トレイ１１５へシートが排紙されたことを検知する。ＦＤトレイ排紙センサ１２５については、後述する。なお、排紙トレイ１１５は、第１の排紙部とも称する。また、ＦＵローラ１１１ａおよびＦＵローラ１１１ｂを第１の排紙搬送手段、ＦＤローラ１１２を第２の排紙搬送手段とも称する。
【0031】
ＦＵトレイ１１６は開いた位置と閉じた位置とに切り替えることが可能な開閉部材である。ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にある場合、画像形成手段によって画像が形成されたシートがＦＵローラ１１１ａおよびＦＵローラ１１１ｂとＦＤローラ１１２によって搬送される排紙搬送路を搬送されて排紙トレイ１１５へ排紙される。つまり、シートを排紙トレイ１１５へ案内する案内部となる。ＦＵトレイ１１６が開いた位置にある場合、画像形成手段によって画像が形成されたシートがＦＵローラ１１１ａおよびＦＵローラ１１１ｂによって搬送された後にＦＤローラ１１２には搬送されずＦＵトレイ１１６へ排紙される。つまり、排紙トレイ１１５へシートを案内する案内部とならずにシートを積載できる排紙トレイとなる。
【0032】
ＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、シートがＦＵローラ１１１ａおよびＦＵローラ１１１ｂによって搬送されてからＦＵトレイ１１６に排紙されるまでの搬送経路である。ＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、第２の排紙搬送路とも称する。シートの上面に画像が形成されたシートは、第２の排紙搬送路を搬送されると、ＦＵトレイ１１６において、画像が形成された面が上向き（フェイスアップ）（ＦＵ）に積載される。なお、ＦＵトレイ１１６は、第２の排紙部とも称する。
【0033】
ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にある場合第１の信号を出力し、ＦＵトレイ１１６が開いた位置にある場合第２の信号を出力する。ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、開閉信号出力手段とも称する。ＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力された第１の信号または第２の信号に応じて、ＣＰＵ６０１がＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する。ＦＵトレイ開閉センサ１１７の詳細な機能は後述する。
【0034】
＜排紙搬送路および第２の排紙搬送路の曲率半径＞
排紙搬送路および第２の排紙搬送路は、曲率半径が異なる。それぞれの排紙搬送路の曲率半径について、図２（ｂ）の画像形成装置の断面概略図と具体的な数値の例を用いて説明する。図２（ｂ）では、ＦＵトレイ１１６が開いた状態であることを点線で示している。ＦＵトレイ１１６が閉じた状態である場合は、図２（ｂ）に実線で示しているように、シートはＦＵローラ１１１ａおよびＦＵローラ１１１ｂによって搬送されてからＦＤローラ１１２を通る搬送路を搬送され、排紙トレイ１１５に排紙される。この搬送路の曲率半径は例えばＲ７５（７５ｍｍ）である。一方、ＦＵトレイ１１６が開いた状態である場合は、シートはＦＵローラ１１１を通った後、図２に点線で示しているような搬送路を搬送され、ＦＵトレイ１１６に排紙される。この搬送路の曲率半径は例えばＲ４００（４００ｍｍ）である。ここでは、曲率半径の数値の一例を用いて排紙トレイ１１５への搬送路とＦＵトレイ１１６への搬送路を比較した。ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で形成されるシートの搬送路の曲率半径の最小値は、ＦＵトレイ１１６が開いた状態で形成されるシートの搬送路の曲率半径の最小値よりも小さいものとする。
排紙搬送路および第２の排紙搬送路は、曲率半径が異なる。それぞれの排紙搬送路の曲率半径について、図２（ｂ）の画像形成装置の断面概略図と具体的な数値の例を用いて説明する。図２（ｂ）では、ＦＵトレイ１１６が開いた状態であることを点線で示している。ＦＵトレイ１１６が閉じた状態である場合は、図２（ｂ）に実線で示しているように、シートはＦＵローラ１１１ａおよびＦＵローラ１１１ｂによって搬送されてからＦＤローラ１１２を通る搬送路を搬送され、排紙トレイ１１５に排紙される。この搬送路の曲率半径は例えばＲ７５（７５ｍｍ）である。一方、ＦＵトレイ１１６が開いた状態である場合は、シートはＦＵローラ１１１を通った後、図２に点線で示しているような搬送路を搬送され、ＦＵトレイ１１６に排紙される。この搬送路の曲率半径は例えばＲ４００（４００ｍｍ）である。ここでは、曲率半径の数値の一例を用いて排紙トレイ１１５への搬送路とＦＵトレイ１１６への搬送路を比較した。ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で形成されるシートの搬送路の曲率半径の最小値は、ＦＵトレイ１１６が開いた状態で形成されるシートの搬送路の曲率半径の最小値よりも小さいものとする。
【0035】
このため、例えば厚紙や封筒などの、紙のコシが強いシートをＦＤ排紙する場合、ヒータ１３２から受けた熱がシートに残った状態で曲率半径の小さい搬送路を通るため、シートにカールがついてしまう可能性がある。また、搬送路の曲率半径が小さいと搬送抵抗が大きく搬送不良を起こしてしまう可能性がある。そこで、ＦＵトレイ１１６を開いた状態に切り替えることにより、シートが曲率半径の小さな搬送路を搬送されなくなるため、シートが搬送不良を起こしてしまうことを抑制することができる。
【0036】
＜両面印刷について＞
続いて、本実施形態において両面印刷を行う場合について説明する。画像形成装置１０は、シートの両面に画像を形成する印刷動作を実行する場合、自動両面印刷モードと手動両面印刷モードを備えている。自動両面印刷モードを第１の両面印刷方法、手動両面印刷モードを第２の両面印刷方法とも称する。
続いて、本実施形態において両面印刷を行う場合について説明する。画像形成装置１０は、シートの両面に画像を形成する印刷動作を実行する場合、自動両面印刷モードと手動両面印刷モードを備えている。自動両面印刷モードを第１の両面印刷方法、手動両面印刷モードを第２の両面印刷方法とも称する。
【0037】
＜自動両面印刷モード＞
自動両面印刷モードで両面印刷を行う場合、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、片面のみに画像が形成されたシートの後端が定着後紙有無センサ１１０を通過してから所定時間後に、ＣＰＵ６０１がステッピングモータ６２３の回転を逆回転させる。所定時間とは、ＣＰＵ６０１が、シートの搬送速度と、定着後紙有無センサ１１０からＦＤローラ１１２までの距離によって算出する時間である。なお、ＣＰＵ６０１は、ＦＤトレイ排紙センサ１２５がシートの先端を検知した時を起点として、シートの搬送速度とシートの長さによって算出される時間が経過してから、ステッピングモータ６２３が逆回転を開始しても良い。
自動両面印刷モードで両面印刷を行う場合、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、片面のみに画像が形成されたシートの後端が定着後紙有無センサ１１０を通過してから所定時間後に、ＣＰＵ６０１がステッピングモータ６２３の回転を逆回転させる。所定時間とは、ＣＰＵ６０１が、シートの搬送速度と、定着後紙有無センサ１１０からＦＤローラ１１２までの距離によって算出する時間である。なお、ＣＰＵ６０１は、ＦＤトレイ排紙センサ１２５がシートの先端を検知した時を起点として、シートの搬送速度とシートの長さによって算出される時間が経過してから、ステッピングモータ６２３が逆回転を開始しても良い。
【0038】
ステッピングモータ６２３の回転が逆になると、ＦＤローラ１１２の回転も逆になる。ＦＤローラ１１２の回転が逆になると、図５Ｄ（ｊ）に示すようにシートの搬送方向も逆になる。搬送方向が逆になったシートは、ＦＤローラ１１２からＦＵローラ１１１ｂおよびＦＵローラ１１１ｃへ搬送される。搬送方向が逆になったシートは、図５Ｄ（ｋ）に示すようにＦＵローラ１１１ｂおよびＦＵローラ１１１ｃへ搬送されると、両面搬送路Ｌ１へ搬送される。本実施形態では、ＦＵローラ１１１ｂは第１の排紙搬送手段の機能も兼ねているが、第１の排紙搬送手段は、ＦＵローラ１１１ｂとは別の部材であっても良く、別々に駆動が制御されても良い。
【0039】
なお、図５Ａ（ｂ）に示すようにシートが排紙トレイ１１５へ排紙されるときの搬送方向を第１の搬送方向とも称し、図５Ｄ（ｊ）に示すようにＦＤローラ１１２の回転が逆になり、シートが反転した後の搬送方向を第２の搬送方向とも称する。また、本実施形態では、第２の排紙搬送手段は、シートを排紙トレイ１１５へ搬送するために第１の回転方向へ回転してシートを第１の搬送方向へ搬送する。また、第２の排紙搬送手段は、シートを画像形成手段へ再び搬送するために第２の回転方向へ回転しシートを第２の搬送方向へ搬送する。このように、第２の排紙搬送手段は、第１の回転方向へ回転してシートを第１の搬送方向へ搬送するか、第２の回転方向へ回転してシートを第２の搬送方向へ搬送するかを切り替えることが可能である。
【0040】
両面搬送路Ｌ１へ搬送されたシートは、両面搬送センサ１１３を通過し、両面搬送ローラ１１４によって搬送ローラ１０５に搬送される。シートが両面搬送ローラ１１４から搬送ローラ１０５へ搬送されるときに、シートの上面と下面が逆になり、画像が形成された面が下向きになって、画像形成手段に再び搬送される。画像形成手段に再び搬送されたシートは、画像が形成されていない面に画像が形成され、排紙トレイ１１５へ排紙される。なお、表面に形成する画像を第１の画像とも称し、画像が形成されていない面（裏面とも称する）に形成する画像を第２の画像とも称する。
【0041】
以上のように、ＣＰＵ６０１は、第１の両面印刷方法において、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、片面のみに第１の画像が形成されたシートの搬送方向を第２の排紙搬送手段により第２の搬送方向へ切り替えさせる。片面のみに第１の画像が形成されたシートは、第２の搬送方向へ搬送されると、画像形成手段へ再び搬送されることにより、片面のみに第１の画像が形成されたシートに第２の画像が形成される。
【0042】
このように、第１の両面印刷方法を用いて両面印刷を実行する場合、ＣＰＵ６０１は、給紙カセット１００からシートを給紙し、排紙トレイ１１５へシートを排紙する。つまり、シートが、第２の給紙搬送路よりも曲率半径の小さい第１の給紙搬送路と、第２の排紙搬送路よりも曲率半径の小さい排紙搬送路を搬送される。このため、例えば厚紙や封筒などの、紙のコシが強いシートをＦＤ排紙する場合、ヒータ１３２から受けた熱がシートに残った状態で曲率半径の小さい搬送路を通るため、シートにカールがついてしまう可能性がある。また、搬送路の曲率半径が小さいと搬送抵抗が大きく搬送不良を起こしてしまう可能性がある。そこで、シートの給紙部を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替え、ＦＵトレイ１１６を開いた状態に切り替えることにより、曲率半径の小さな搬送路を搬送されるよりもシートが搬送不良を起こしてしまうことを抑制することができる。この両面印刷方法を手動両面印刷モードとも称する。
【0043】
＜手動両面印刷モード＞
手動両面印刷モードで両面印刷を行う場合、シートの給紙部をＭＰトレイ１４０に切り替える。ＦＵトレイ１１６が開いた状態で印刷を開始すると、片面に第１の画像が形成されたシートがＦＵトレイ１１６へ排紙される。
手動両面印刷モードで両面印刷を行う場合、シートの給紙部をＭＰトレイ１４０に切り替える。ＦＵトレイ１１６が開いた状態で印刷を開始すると、片面に第１の画像が形成されたシートがＦＵトレイ１１６へ排紙される。
【0044】
続いて、以下で説明するような操作をユーザが行うことが必要である。本実施形態においては、メッセージ出力手段を用いて図９Ｂ（ｈ）のようなメッセージを出力してもよい。
【0045】
まずユーザは、片面に画像が形成され、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートの画像が形成された面が下向きになるようにシートをＭＰトレイ１４０にセットする。ユーザによって、片面に画像が形成されたシートがＭＰトレイ１４０にセットされると、ＣＰＵ６０１が休止した印刷動作を再開させる。ユーザによってＭＰトレイ１４０にセットされたシートは、ＭＰ給紙ローラ１４２によって画像形成手段に再び搬送される。画像形成手段に再び搬送されたシートは、画像が形成されていない面にトナー像が形成されて定着され、ＦＵトレイ１１６へ排紙される。
【0046】
以上のように、ＣＰＵ６０１は、第２の両面印刷方法においては、片面のみに第１の画像が形成されたシートを第２の排紙部へ排紙させる。第２の排紙部に排紙させたシートが給紙手段に積載されたことにより、画像形成手段へ再び搬送させ、片面のみに第１の画像が形成されたシートに第２の画像を形成させる。
【0047】
なお、本実施形態では、両面搬送路Ｌ１を用いなくても結果的にシートの両面に画像を形成することが出来る両面印刷方法を、手動両面印刷モードと称する。
【0048】
＜メッセージ出力手段について＞
また、画像形成装置１０の上部には、オペレーションパネル６２６が備えられている。オペレーションパネル６２６は、画像や文字を表示してユーザへの指示内容などの情報を提供する液晶パネルとユーザからの指示を受け付けるキーパッドから構成される。本実施形態では、オペレーションパネル６２６を、ユーザへのメッセージを報知するための情報を出力するメッセージ出力手段とも称する。
また、画像形成装置１０の上部には、オペレーションパネル６２６が備えられている。オペレーションパネル６２６は、画像や文字を表示してユーザへの指示内容などの情報を提供する液晶パネルとユーザからの指示を受け付けるキーパッドから構成される。本実施形態では、オペレーションパネル６２６を、ユーザへのメッセージを報知するための情報を出力するメッセージ出力手段とも称する。
【0049】
＜プリンタ制御システムの構成＞
図３Ａは、本実施形態のプリンタ制御システム全体の構成を説明するブロック図である。なお、本実施形態の機能が実行されるのであれば、単体の機器あるいは、複数の機器からなるシステムあるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して接続がなされて処理が行われるシステムであってもよい。
図３Ａは、本実施形態のプリンタ制御システム全体の構成を説明するブロック図である。なお、本実施形態の機能が実行されるのであれば、単体の機器あるいは、複数の機器からなるシステムあるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して接続がなされて処理が行われるシステムであってもよい。
【0050】
図３Ａにおいて、ホストコンピュータ２００はＣＰＵ２０１を備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３のプログラム用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０に記憶された文書処理プログラム等に基づいて図形、イメージ、文字、表（表計算等を含む）等が混在した文書処理を実行する。本実施形態において、ＣＰＵ２０１は、例えばアプリケーションおよびグラフィックエンジン、プリンタドライバを用いて画像情報を処理する。
【0051】
ＣＰＵ２０１は、メインバス２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。また、ＲＯＭ２０３のプログラム用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるオペレーティングシステムプログラム（以下ＯＳ）等を記憶する。ＲＯＭ２０３のフォント用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、上記文書処理の際に使用するフォントデータ等を記憶する。ＲＯＭ２０３のデータ用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、上記文書処理等を行う際に使用する各種データを記憶する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【0052】
キーボードコントローラ２０５は、キーボード２０８や不図示のポインティングデバイスからのキー入力を制御する。ディスプレイコントローラ２０６は、ディスプレイ２０９の表示を制御する。ユーザはキーボード２０８や不図示のポインティングデバイスを入力手段として用いて、印刷動作を選択する等の操作を行うことによって、所望する印刷動作をホストコンピュータ２００へ入力する。
【0053】
ディスクコントローラ２０７は、外部メモリ２１０のアクセスを制御する。外部メモリ２１０は、ハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等である。外部メモリ２１０は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、プリンタ制御コマンド生成プログラム（以下プリンタドライバ）等を記憶する。
【0054】
なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０２上に設定された表示情報ＲＡＭへのアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行する。ラスタライズ処理は、ディスプレイ２０９上でのＷＹＳＩＷＹＧ（Ｗｈａｔ Ｙｏｕ Ｓｅｅ Ｉｓ Ｗｈａｔ Ｙｏｕ Ｇｅｔ）を可能にする。ＷＹＳＩＷＹＧとは、ＣＰＵ２０１が最終的な仕上がりをディスプレイ２０９上に表示することで、ユーザが最終的な仕上がりを確認しながら編集できることである。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２０９上の不図示のマウスカーソル等によってユーザから指示されたコマンドに基づいて登録された種々のウインドウを開き、種々のデータ処理を実行する。ユーザは、印刷動作を実行する際、印刷動作の設定に関するウインドウを開き、プリンタの設定や、印刷モードの選択を含むプリンタドライバに対する印刷処理方法の設定を行う。このような処理によって生成された画像情報は、ホストコンピュータ２００からプリンタ装置２１２へ出力される。
【0055】
プリンタ装置２１２は図１に示した画像形成装置１０であり、前述した電子写真プロセスに従ってホストコンピュータ２００から入力された画像情報に基づいてシートに画像を形成する。プリンタコントローラ２１３は、ＣＰＵ２１４によって制御される。ＣＰＵ２１４は、ＲＯＭ２１６のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等に基づいて、メインバス２０４に接続される印刷部（プリンタエンジン）２２１へ第２の画像情報である画像信号を出力する。なお、ＲＯＭ２１６のプログラムＲＯＭは、ＣＰＵ２１４の制御プログラム等を記憶する。ＲＯＭ２１６のフォント用ＲＯＭは、上記出力情報を生成する際に使用するフォントデータ等が記憶され、ＲＯＭ２１６のデータ用ＲＯＭは、ホストコンピュータ上で利用される情報等が記憶されている。
【0056】
ＣＰＵ２１４は、入力部２１８を介して双方向性インタフェイス（インタフェイス）２１１を用いてホストコンピュータ２００と情報を通信することが可能であり、プリンタ装置２１２内の情報等をホストコンピュータ２００に通知する。このとき入力部２１８は、ホストコンピュータ２００から、例えば第１の画像情報などを含む情報を受信する受信手段として機能する。
【0057】
ＲＡＭ２１５は、ＣＰＵ２１４の主メモリや、ワークエリア等として機能し、増設ポート（不図示）に接続されるオプションＲＡＭ（不図示）によりメモリ容量を拡張することができるように構成されている。なお、ＲＡＭ２１５は、出力情報展開領域、環境データ格納領域、ＮＶＲＡＭ等に用いられる。
【0058】
本実施形態におけるプリンタ装置２１２は、オプションとして外部メモリ（不図示）が接続されてもよい。この外部メモリ（不図示）は、フォントデータ、エミュレーションプログラム、フォームデータ等を記憶する。また、本実施形態におけるプリンタ装置２１２は、内蔵フォントに加えてオプションカード、言語系の異なるプリンタ制御言語を解釈するプログラムを格納した複数の外部メモリ（不図示）を接続できてもよい。
【0059】
図３Ｂは、本実施形態の印刷部２２１によって実現されるソフトウェア機能として、シート搬送制御に関わるハードウェアの構成を示したブロック図である。
【0060】
ＣＰＵ６０１は、通信用のバス６０５を介して、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４、ＮＶＲＡＭ６０８、Ｉ／Ｏポート６０６、シリアル通信ポート６０７と通信する。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３およびＲＡＭ６０４、ＮＶＲＡＭ６０８に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより印刷部２２１を制御する。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納されたプログラムを実行し、実行時の演算結果を取得して、演算結果をＲＡＭ６０４に保存する。なお、マルチコアなどの複数のプロセッサを備えたＣＰＵ６０１およびＭＰＵ（不図示）が、複数のプロセッサにより印刷部２２１を制御してもよい。
【0061】
ＲＯＭ６０３やＲＡＭ６０４などの１以上のメモリ等は、後述する各種動作を行うためのコンピュータプログラムや、無線通信のための通信パラメータなどの各種情報を記憶する。また、ＲＯＭ６０３やＲＡＭ６０４などの１以上のメモリ等は、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体を用いてもよい。
【0062】
ＮＶＲＡＭ６０８は、不揮発性ランダムアクセスメモリであり、ＣＰＵ６０１が検知した情報を記憶することが出来る。以下で、ＣＰＵ６０１は制御手段とも称し、ＮＶＲＡＭ６０８を記憶手段とも称する。
【0063】
ＭＰ紙有無センサ１４１は、ＭＰ紙有無センサ入力回路６１０およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により制御される。
【0064】
ＭＰ給紙ソレノイド６２１は、ＭＰ給紙ソレノイド駆動回路６１１およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ＭＰ給紙ソレノイド６２１が所定時間駆動することでＭＰ給紙ローラ１４２が回転する。ＭＰ給紙ローラ１４２が回転することによって、ＭＰトレイ１４０に積載されたシートがＭＰ分離ローラ１４３に搬送される。
【0065】
ＤＣブラシレスモータ６２２は、ＤＣブラシレスモータ駆動回路６１２およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ＤＣブラシレスモータ６２２は、ＦＵローラ１１１を駆動する。
【0066】
ステッピングモータ６２３は、ステッピングモータ駆動回路６１３およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ステッピングモータ６２３は、ＦＤローラ１１２を駆動する。
【0067】
ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により動作が制御される。
【0068】
給紙カセットソレノイド６２５は、給紙カセットソレノイド駆動回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。給紙カセットソレノイド６２５が所定時間駆動することで給紙ローラ１０２が回転する。給紙ローラ１０２が回転することによって、給紙カセット１００に積載されたシートが分離ローラ１０３に搬送される。
【0069】
ＲＥＧセンサ１０６は、ＲＥＧセンサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により動作が制御される。
【0070】
定着後紙有無センサ１１０は、定着後紙有無センサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により動作が制御される。
【0071】
両面搬送センサ１１３は、両面搬送センサ入力回路６１８およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により動作が制御される。
【0072】
ＦＵトレイソレノイド１４４は、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。
【0073】
シリアル通信ポート６０７は、オペレーションパネル制御回路６２０と接続されている。オペレーションパネル６２６は、オペレーションパネル制御回路６２０を介してＣＰＵ６０１により制御される。ＣＰＵ６０１は、ユーザがオペレーションパネル６２６の液晶パネルやキーパットを用いて入力した情報を、シリアル通信ポート６０７を制御することにより取得する。
【0074】
＜ＦＵトレイ開閉センサ１１７によるＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知方法＞
以下で、本実施形態においてＦＵトレイ開閉センサ１１７がＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する方法について説明する。図４（ａ）はＦＵトレイ１１６が開いている状態の画像形成装置１０の斜視図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した矢印の方向から見た画像形成装置１０の断面図である。図４（ｃ）は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の各部材の斜視図である。
以下で、本実施形態においてＦＵトレイ開閉センサ１１７がＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する方法について説明する。図４（ａ）はＦＵトレイ１１６が開いている状態の画像形成装置１０の斜視図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した矢印の方向から見た画像形成装置１０の断面図である。図４（ｃ）は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の各部材の斜視図である。
【0075】
図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、支持部材３０１、カム部材３０２、フラグ部材３０３、フォトインタラプタ３０４からなる（図１では省略している）。フォトインタラプタ３０４は、検知部として用いる光センサの一例であり、フラグ部材３０３により光が遮られるか否かにより異なる信号を出力することができる。
【0076】
支持部材３０１は、ＦＵトレイ１１６に取り付けられており、ＦＵトレイ１１６が回動して開いた状態の位置に切り替えられるときに共に回動する。支持部材３０１は、カム部材３０２を支持している。
【0077】
カム部材３０２は、支持部材３０１が回動する動きをフラグ部材３０３の上下の動きに変える。
【0078】
フラグ部材３０３は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態の位置ではフォトインタラプタ３０４の発光部３０４ａからのセンサ光を遮っている。ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置では、フラグ部材３０３がカム部材３０２により上に押し上げられ、発光部３０４ａからのセンサ光が受光部３０４ｂへ受光される状態となる。なお、発光部３０４ａと受光部３０４ｂの配置は、逆であっても良い。
【0079】
フォトインタラプタ３０４は、発光部３０４ａのセンサ光が受光部３０４ｂで受光される状態と、フラグ部材３０３に遮られて受光されない状態と、の２種類の受光状態が切り替わることにより、異なる信号を出力する。すなわちフォトインタラプタ３０４は、ＦＵトレイ１１６が閉じている場合、発光部３０４ａのセンサ光がフラグ部材３０３により遮られ受光部３０４ｂにより受光されない状態となる。またフォトインタラプタ３０４は、ＦＵトレイ１１６が開いている場合、発光部３０４ａのセンサ光がフラグ部材３０３に遮られず受光部３０４ｂにより受光される状態となる。
【0080】
以上のように、ＦＵトレイ１１６が閉じている場合、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＬＯＷ信号を出力する。この信号を第１の信号とも称する。ＬＯＷ信号（第１の信号）を受信したＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６が閉じている状態であると検知する。
【0081】
また、ＦＵトレイ１１６が開いている場合、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＨＩＧＨ信号を出力する。この信号を第２の信号とも称する。ＨＩＧＨ信号（第２の信号）を受信したＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６が開いている状態であると検知する。
【0082】
このように、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力するＦＵトレイ開閉センサ１１７は、開閉信号出力手段とも称する。
【0083】
＜搬送路においてシートを検知する方法＞
以下で、搬送路においてシートを検知する方法について、一例として定着後紙有無センサ１１０を用いて説明する。定着後紙有無センサ１１０は、図４（ｄ）に示すように、フォトインタラプタ３１０とフラグ部材３１１によって構成されている。フラグ部材３１１は、フォトインタラプタ３１０の近傍に回動自在に設けられている。フォトインタラプタ３１０は、発光部３１０ａのセンサ光が受光部３１０ｂで受光される状態とフラグ部材３１１に遮られて受光されない状態の２種類の受光状態の変化により異なる信号を出力する。
以下で、搬送路においてシートを検知する方法について、一例として定着後紙有無センサ１１０を用いて説明する。定着後紙有無センサ１１０は、図４（ｄ）に示すように、フォトインタラプタ３１０とフラグ部材３１１によって構成されている。フラグ部材３１１は、フォトインタラプタ３１０の近傍に回動自在に設けられている。フォトインタラプタ３１０は、発光部３１０ａのセンサ光が受光部３１０ｂで受光される状態とフラグ部材３１１に遮られて受光されない状態の２種類の受光状態の変化により異なる信号を出力する。
【0084】
搬送路にシートが無い場合、フラグ部材３１１は、自重で搬送路に当接するようになっている。このときフラグ部材３１１は、フォトインタラプタ３１０の発光部３１０ａからのセンサ光を遮らない位置にあり、センサ光が受光部３１０ｂにより受光される状態となる。一方、定着後紙有無センサ１１０にシートが搬送されると、フラグ部材３１１は、シートと当接することによって回動し、フォトインタラプタ３１０の発光部３１０ａからのセンサ光を遮る。なお、発光部３１０ａと受光部３１０ｂの配置は、逆であっても良い。
【0085】
以上のように、搬送路にシートが無い場合、定着後紙有無センサ１１０が定着後紙有無センサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＨＩＧＨ信号を出力する。ＨＩＧＨ信号を受信したＣＰＵ６０１は、搬送路にシートが無いと検知する。また、定着後紙有無センサ１１０にシートが搬送された場合、定着後紙有無センサ１１０が定着後紙有無センサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＬＯＷ信号を出力する。ＬＯＷ信号を受信したＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０にシートが搬送されたと検知する。また、定着後紙有無センサ１１０がシートの後端まで搬送した場合、定着後紙有無センサ１１０が定着後紙有無センサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＬＯＷ信号の後にＨＩＧＨ信号を出力する。
【0086】
ＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０から受信していたＨＩＧＨ信号がＬＯＷ信号に切り替わったことによって、シートの先端が通過したことを検知する。また、ＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０から受信していたＬＯＷ信号がＨＩＧＨ信号に切り替わったことによって、シートの後端が通過したことを検知する。
【0087】
なお、ＦＤトレイ排紙センサ１２５と、定着後紙有無センサ１１０、給紙後紙有無センサ１１８、ＲＥＧセンサ１０６、両面搬送センサ１１３も定着後紙有無センサ１１０と同様な構成であるため、説明を省略する。また、これらのセンサにより出力されるＬＯＷ信号を第１の信号、ＨＩＧＨ信号を第２の信号とも称する。
【0088】
ＦＤトレイ排紙センサ１２５は、ＦＤローラ１１２と排紙トレイ１１５の間の搬送路に配置され、シートが有る第１の信号またはシートが無い第２の信号を出力する。片面印刷を実行する場合であり、ＦＤトレイ排紙センサ１２５によってシートが有る第１の信号が出力された後にシートが無い第２の信号が出力された場合、ＣＰＵ６０１は、排紙トレイ１１５へシートが排紙されたと検知する。両面印刷を実行する場合であり、ＦＤトレイ排紙センサ１２５によってシートが有る第１の信号が出力された後にシートが無い第２の信号が出力された場合、ＣＰＵ６０１は、ＦＤローラ１１２の回転が逆になり、シートが前記第２の搬送方向へ搬送されたと検知する。なお、ＦＤトレイ排紙センサ１２５は、排紙トレイ１１５が満載である場合、シートが排紙トレイ１１５へ排紙された後もシートが有る第１の信号を出力し続ける。この場合、ＣＰＵ６０１が、排紙トレイ１１５が満載であると検知し、例えば「排紙トレイ１１５に積載されているシートを取り除いてください」という内容のメッセージをオペレーションパネル６２６に出力してもいい。
【0089】
定着後紙有無センサ１１０は、画像形成手段とＦＵローラ１１１ａおよびＦＵローラ１１１ｂの間の搬送路に配置され、シートが有る第１の信号またはシートが無い第２の信号を出力する。定着後紙有無センサ１１０は、第１の紙有無センサとも称する。
【0090】
給紙後紙有無センサ１１８は、給紙ローラ１０２と搬送ローラ１０５の間の搬送路に配置され、シートが有る第１の信号またはシートが無い第２の信号を出力する。給紙後紙有無センサ１１８は、第２の紙有無センサとも称する。
【0091】
ＲＥＧセンサ１０６は、搬送ローラ１０５と画像形成手段の間の搬送路に配置され、シートが有る第１の信号またはシートが無い第２の信号を出力する。ＲＥＧセンサ１０６は、第３の紙有無センサとも称する。
【0092】
＜ＣＰＵ６０１が搬送不良の発生を検知する方法＞
次に、本実施形態において、搬送不良が発生した場合、ＣＰＵ６０１がどのように搬送不良が発生したことに関する情報を取得するのかについて説明する。本実施形態における画像形成装置は、搬送路の様々な位置において搬送不良が発生したことを検知できるが、その中でも３つの場合について説明する。
次に、本実施形態において、搬送不良が発生した場合、ＣＰＵ６０１がどのように搬送不良が発生したことに関する情報を取得するのかについて説明する。本実施形態における画像形成装置は、搬送路の様々な位置において搬送不良が発生したことを検知できるが、その中でも３つの場合について説明する。
【0093】
＜排紙搬送不良（第１の検知方法）＞
以下で、ＣＰＵ６０１が、排紙搬送路において排紙搬送不良が発生したと検知する検知方法について説明する。
以下で、ＣＰＵ６０１が、排紙搬送路において排紙搬送不良が発生したと検知する検知方法について説明する。
【0094】
まず、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にあり、シートが正常に搬送される場合について説明する。シートが正常に搬送される場合、図５Ａ（ａ）のように定着後紙有無センサ１１０によってシートの先端が検知された時を起点として所定時間経過すると図５Ａ（ｂ）のように、定着後紙有無センサ１１０によってシートが検知されなくなる。
【0095】
この場合の所定時間とは、給紙手段により給紙されたシートの長さとシートの搬送速度によって算出される時間である。ここでのシートの長さとは、ホストコンピュータ２００においてユーザによって選択されたシートの種類に応じて規定されても良いし、画像形成装置１０が印刷しうる最も長いシートの長さに設定されていても良い。また、ここでのシートの長さは、シートがＲＥＧセンサ１０６を通過する際にＣＰＵ６０１がＲＥＧセンサ１０６を用いて計測したシートの長さに設定されても良い。
【0096】
しかし、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にあり、搬送不良が発生すると図５Ａ（ｃ）のような状態になる。すなわち、定着後紙有無センサ１１０によってシートの先端が検知された時を起点として所定時間経過しても、定着後紙有無センサ１１０によってシートが検知され続ける。このときＣＰＵ６０１は、まずＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力されたＬＯＷ信号を受信する。さらにＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０により出力されたＬＯＷ信号を受信した時を起点として所定時間が経過した後に定着後紙有無センサ１１０により出力されたＬＯＷ信号を受信する。ＣＰＵ６０１は、これらの信号を受信した場合、排紙搬送不良が発生したと検知する。本実施形態において、この排紙搬送不良の検知方法を、第１の検知方法とも称する。
【0097】
なお、例えばＡ５サイズやＡ６サイズのようなサイズが小さいシートは、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にある場合、ＦＵローラ１１１ａ及びＦＵローラ１１１ｂにより搬送された後、図５Ｂ（ｄ）のように、どの紙有無センサにも検知されない状態になる。この場合、ＣＰＵ６０１は、まずＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力されたＬＯＷ信号を受信する。さらにＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０により出力されたＬＯＷ信号を受信した時を起点として所定時間が経過した後に前記第１の紙有無センサにより出力されたＨＩＧＨ信号を受信する。ＣＰＵ６０１は、これらの信号を受信した場合、残留ジャムが発生したと検知する。
【0098】
＜排紙搬送不良（第２の検知方法）＞
なお、ＣＰＵ６０１は上記とは別の方法で排紙搬送不良を検知しても良い。まず、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にあり、シートが正常に搬送される場合について説明する。シートが正常に搬送される場合、図５Ａ（ａ）のように定着後紙有無センサ１１０によってシートの先端を検知された時を起点として、所定時間経過すると図５Ｂ（ｅ）のようにＦＤトレイ排紙センサ１２５によってシートの先端が検知される。この場合の所定時間とは、定着後紙有無センサ１１０からＦＤトレイ排紙センサ１２５までの間の搬送路の長さとシートの搬送速度によって算出される時間である。
なお、ＣＰＵ６０１は上記とは別の方法で排紙搬送不良を検知しても良い。まず、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にあり、シートが正常に搬送される場合について説明する。シートが正常に搬送される場合、図５Ａ（ａ）のように定着後紙有無センサ１１０によってシートの先端を検知された時を起点として、所定時間経過すると図５Ｂ（ｅ）のようにＦＤトレイ排紙センサ１２５によってシートの先端が検知される。この場合の所定時間とは、定着後紙有無センサ１１０からＦＤトレイ排紙センサ１２５までの間の搬送路の長さとシートの搬送速度によって算出される時間である。
【0099】
しかし、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にあり、搬送不良が発生すると図５Ｂ（ｆ）のような状態になる。すなわち、定着後紙有無センサ１１０によってシートの先端が検知された時を起点として所定時間経過しても、ＦＤトレイ排紙センサ１２５によってシートの先端が検知されなくなる。このときＣＰＵ６０１は、まずＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力されたＬＯＷ信号を受信する。さらに、定着後紙有無センサ１１０により出力されるＬＯＷ信号を受信した時を起点として所定時間が経過した後にＦＤトレイ排紙センサ１２５により出力されたＨＩＧＨ信号を受信する。ＣＰＵ６０１は、これらの信号を受信した場合、排紙搬送不良が発生したと検知してもいい。本実施形態において、この排紙搬送不良の検知方法を、第２の検知方法とも称する。
【0100】
＜給紙搬送不良＞
以下で、ＣＰＵ６０１が、給紙搬送路において給紙搬送不良が発生したと検知する検知方法について説明する。
以下で、ＣＰＵ６０１が、給紙搬送路において給紙搬送不良が発生したと検知する検知方法について説明する。
【0101】
まず、給紙ローラ１０２がシートの給紙を開始する。シートが正常に搬送される場合、図５Ｃ（ｇ）のように給紙後紙有無センサ１１８によってシートの先端が検知された時を起点として、所定時間経過すると図５Ｃ（ｈ）のように、給紙後紙有無センサ１１８によってシートが検知されなくなる。
【0102】
この場合の所定時間とは、シートの長さとシートの搬送速度によって算出される時間である。ここでのシートの長さとは、ホストコンピュータ２００においてユーザによって選択されたシートの種類に応じて規定されても良いし、画像形成装置１０が印刷しうる最も長いシートの長さに設定されていても良い。また、ここでのシートの長さは、シートが給紙後紙有センサ１１８を通過する際にＣＰＵ６０１が給紙後紙有センサ１１８を用いて計測したシートの長さに設定されても良い。
【0103】
しかし、搬送不良が発生すると図５Ｃ（ｉ）のような状態になる。すなわち、給紙後紙有無センサ１１８によってシートの先端が検知された時を起点として所定時間経過しても、給紙後紙有無センサ１１８によってシートが検知され続ける。このときＣＰＵ６０１は、給紙後紙有無センサ１１８により出力されるＬＯＷ信号を受信した時を起点として所定時間が経過した後に給紙後紙有無センサ１１８により出力されたＬＯＷ信号を受信した場合、給紙搬送不良が発生したと検知する。給紙後紙有無センサ１１８により出力されるＬＯＷ信号を第３の信号、ＨＩＧＨ信号を第４の信号とも称する。
【0104】
＜両面搬送不良＞
以下で、ＣＰＵ６０１が、両面搬送路において両面搬送不良が発生したと検知する検知方法について説明する。
以下で、ＣＰＵ６０１が、両面搬送路において両面搬送不良が発生したと検知する検知方法について説明する。
【0105】
第１の画像が形成されたシートをＦＤローラ１１２によって搬送させた後に画像形成手段へ再び搬送させる前に搬送不良が発生した場合である。
【0106】
まず、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にあり、シートが正常に搬送される場合、図５Ｄ（ｊ）のようにＦＤローラ１１２が第１の回転方向から第２の回転方向へ逆回転を開始し、シートが第１の搬送方向から第２の搬送方向へ搬送される。続いて、図５Ｄ（ｋ）のようにシートが両面搬送路Ｌ１へ搬送される。ＦＤローラ１１２が第２の回転方向へ逆回転を開始し、シートが第２の搬送方向へ搬送され始めた時を起点として、所定時間経過すると図５Ｄ（ｌ）のようにＲＥＧセンサ１０６によってシートの先端が検知される。この場合の所定時間とは、ＦＤローラ１１２からＦＵローラ１１１ｂおよびＦＵローラ１１１ｃを経てＲＥＧセンサ１０６へ搬送される間の搬送路の長さとシートの搬送速度によって算出できる時間である。
【0107】
しかし、搬送不良が発生すると図５Ｄ（ｍ）のような状態になり、ＦＤローラ１１２が逆回転を開始しシートが第２の搬送方向へ搬送され始めた時を起点として、所定時間経過してもＲＥＧセンサ１０６によってシートの先端が検知されなくなる。すなわち、ステッピングモータ６２３が逆回転を開始した時を起点として所定時間経過してもＲＥＧセンサ１０６によってＨＩＧＨ信号が出力され続ける。このとき、まずＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力されたＬＯＷ信号を受信する。さらにＣＰＵ６０１は、ステッピングモータ６２３が逆回転を開始した時を起点として所定時間が経過した後にＲＥＧセンサ１０６により出力されたＨＩＧＨ信号を受信する。ＣＰＵ６０１は、これらの信号を受信した場合、両面搬送不良が発生したと検知する。ＲＥＧセンサ１０６により出力されるＬＯＷ信号を第５の信号、ＨＩＧＨ信号を第６の信号とも称する。
【0108】
＜搬送不良が発生したことに関する情報の記憶方法＞
ＣＰＵ６０１は、ジョブの実行中に上記の搬送不良が発生したことを検知すると、それぞれの搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる。このときＣＰＵ６０１は、搬送不良が発生したことに関する情報を、例えば「０」または「１」のフラグを用いてＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる。
ＣＰＵ６０１は、ジョブの実行中に上記の搬送不良が発生したことを検知すると、それぞれの搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる。このときＣＰＵ６０１は、搬送不良が発生したことに関する情報を、例えば「０」または「１」のフラグを用いてＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる。
【0109】
なお、ＣＰＵ６０１は、ジョブの実行中に搬送不良が発生したことを検知すると、下記のようなメッセージをオペレーションパネル６２６に出力させるための情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させても良い。この場合のメッセージとは、搬送不良を抑制するために搬送路を切り替えることを促すメッセージや、搬送不良が発生する可能性があること、或いは、搬送不良が発生した履歴があることをユーザに報知するためのメッセージである。ＣＰＵ６０１が、このメッセージをオペレーションパネル６２６に出力させることによって、搬送不良を回避するための操作をユーザに促すことが出来、搬送不良が再び発生してしまうことを抑制することが出来る。
【0110】
ＮＶＲＡＭ６０８は不揮発性メモリであるため、搬送不良が発生したジョブが完了した後に、所定時間が経過し、画像形成装置１０の電源が切れたとしても、搬送不良が発生したことに関する情報は、ＮＶＲＡＭ６０８に記憶された状態を維持する。このため、第１の印刷命令に応じた第１のジョブが完了した後に、所定時間経過後に第２の印刷命令に応じた第２のジョブを実行する場合であっても、ＣＰＵ６０１は、上記のようなメッセージをオペレーションパネル６２６に出力させる。上記のようなメッセージを出力することによって、搬送不良が再び発生してしまうことを抑制することが出来る。なお、上記のようなメッセージは、第２のジョブにおける最後の画像が形成されるシートが給紙される前、あるいは、第２のジョブにおける最後の画像が形成される前に出力される。
【0111】
さらに、ＣＰＵ６０１は、搬送不良が発生した回数をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させ、搬送不良が所定回数発生すると、搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させてもいい。ここでの所定回数とは、搬送不良が発生する可能性が相対的に高まるとされる回数であり、例えば直近の１０回分の通紙回数のうち５回以上搬送不良が発生する場合などである。なお、ユーザがオペレーションパネル６２６を用いて所定回数の設定を変更できても良い。
【0112】
さらにＣＰＵ６０１は、排紙搬送不良が所定回数連続して発生せず、正常に印刷動作を完了した場合、排紙搬送不良を検知したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８から削除できる。ここでの所定枚数とは、例えば１０枚であり、１０枚のシートが連続して正常に搬送された場合、搬送不良を発生させる可能性が下がったとする。なお、ユーザがオペレーションパネル６２６を用いて所定枚数の設定を変更できても良い。
【0113】
以下で、３つの搬送不良のそれぞれの発生を抑制するための具体的な処理について説明する。
【0114】
＜排紙搬送不良の発生を抑制するための処理＞
本実施形態において、排紙搬送不良が発生した場合、再度同じ搬送不良が発生する可能性がある。この場合、ＦＵトレイ１１６を開いた状態の位置に切り替えることをユーザに促すことにより、再度同じ搬送不良が発生してしまうことを抑制することが出来る。排紙搬送不良については、前述の＜排紙搬送不良（第１の検知方法）＞に記載した通りである。
本実施形態において、排紙搬送不良が発生した場合、再度同じ搬送不良が発生する可能性がある。この場合、ＦＵトレイ１１６を開いた状態の位置に切り替えることをユーザに促すことにより、再度同じ搬送不良が発生してしまうことを抑制することが出来る。排紙搬送不良については、前述の＜排紙搬送不良（第１の検知方法）＞に記載した通りである。
【0115】
排紙搬送不良が発生する可能性がある場合、及び、排紙搬送不良が発生した場合における具体的な処理を図６Ａおよび図６Ｂのフローチャートを用いて説明する。図６Ｂのフローチャートは、図６Ａの変形例であり、同一のステップには同一の番号を付与し説明を省略する。
【0116】
まず、ＣＰＵ６０１が、給紙手段によりシートを給紙させ、画像形成手段によりシートに画像を形成させ、シートを排紙させる一連の印刷動作の情報を含む印刷命令をプリンタコントローラ２１３から受信する。ＣＰＵ６０１は、印刷命令に応じてジョブを開始させる。
【0117】
Ｓ１０１では、ＣＰＵ６０１は、排紙搬送不良が発生したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されている場合、処理をＳ１０２へ進める。Ｓ１０１において、排紙搬送不良が発生したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていない場合、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で印刷動作を開始し、処理をＳ１０４へ進める。
【0118】
Ｓ１０２では、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替えることを促すためのメッセージをオペレーションパネル６２６に出力する。このとき出力されるメッセージは、第２のメッセージとも称する。なお、このとき出力されるメッセージは、例えば図９Ａ（ａ）に示すような文章であっても良いし、例えば図９Ａ（ｂ）に示すような絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、例えば図９Ａ（ｂ）に示すような絵をアニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。
【0119】
また、Ｓ１０２においてオペレーションパネル６２６に出力されるメッセージにおいて、搬送不良が発生する可能性があること、或いは、搬送不良が発生した履歴があることをユーザに報知するためのメッセージを出力しても良い。このメッセージを出力することにより、ユーザがオペレーションパネル６２６に出力されたメッセージに応じてＦＵトレイ１１６を開いた状態の位置に切り替える。この操作を促すことによって、搬送不良が発生することを抑制することができ、ユーザビリティの向上につながる。
【0120】
Ｓ１０３では、ユーザによって第２のメッセージに設けられたＯＫボタンが押下され、ＣＰＵ６０１が、第２のメッセージに設けられているＯＫボタンが押下されたことを示す情報を取得することにより処理をＳ１０４へ進める。
【0121】
Ｓ１０４では、図５Ａ（ａ）に示すように、画像形成手段によって画像が形成されたシートの先端が定着後紙有無センサ１１０を通過し、定着後紙有無センサ１１０がＣＰＵ６０１へ出力するＨＩＧＨ信号がＬＯＷ信号に切り替わる。ＣＰＵ６０１が定着後紙有無センサ１１０により出力されたＬＯＷ信号を受信した場合、処理をＳ１０５へ進める。
【0122】
Ｓ１０５では、ＣＰＵ６０１が所定時間経過したか否かを判断する。この場合の所定時間とは、給紙手段により給紙されたシートの長さとシートの搬送速度によって算出される時間である。所定時間が経過すると、ＣＰＵ６０１が処理をＳ１０６へ進める。Ｓ１０６以降の処理は、搬送不良が発生したか否かによって異なる。
【0123】
シートが正常に搬送された場合、図５Ａ（ｂ）に示すような状態になる。すなわち、Ｓ１０６において、シートがＦＤトレイ排紙センサ１２５により検知され、ＣＰＵ６０１はＦＤトレイ排紙センサ１２５により出力されるＬＯＷ信号を受信し、処理をＳ１０７へ進める。Ｓ１０７では、シートが排紙トレイ１１５へ排紙されることにより処理がＳ１１５へ進む。
【0124】
また、ＦＵトレイ１１６が開いた位置にあり、且つ、シートが正常に搬送された場合、Ｓ１０６において、シートがＦＤトレイ排紙センサ１２５により検知されない。このため、ＣＰＵ６０１はＦＤトレイ排紙センサ１２５により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ１０８へ進める。Ｓ１０８において、シートは排紙後紙有無センサ１１０により検知されず、ＣＰＵ６０１は排紙後紙有無センサ１１０により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ１０９へ進める。Ｓ１０９において、ＦＵトレイ１１６が開いた位置にあり、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力されるＨＩＧＨ信号を受信した場合、処理をＳ１１０へ進める。Ｓ１１０では、シートがＦＵトレイ１１６へ排紙されることにより処理がＳ１１５へ進む。
【0125】
搬送不良が発生した場合、図５Ａ（ｃ）に示すような状態になる。すなわち、Ｓ１０６において、シートがＦＤトレイ排紙センサ１２５により検知されず、ＣＰＵ６０１はＦＤトレイ排紙センサ１２５により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ１０８へ進める。また、Ｓ１０８において、シートが排紙後紙有無センサ１１０により検知され続けるため、ＣＰＵ６０１は排紙後紙有無センサ１１０により出力されるＬＯＷ信号を受信し、処理をＳ１１１へ進める。
【0126】
また、Ａ５サイズやＡ６サイズのようなサイズが小さいシートは搬送された場合、残留ジャムが発生した状態となり、図５Ｂ（ｄ）に示すような状態になる。すなわち、Ｓ１０６において、シートがＦＤトレイ排紙センサ１２５により検知されず、ＣＰＵ６０１はＦＤトレイ排紙センサ１２５により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ１０８へ進める。また、Ｓ１０８において、シートが排紙後紙有無センサ１１０により検知されず、ＣＰＵ６０１は定着後紙有無センサ１１０により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ１０９へ進める。Ｓ１０９において、ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にあり、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力されるＬＯＷ信号を受信した場合、処理をＳ１１１へ進める。
【0127】
Ｓ１１１においてＣＰＵ６０１は、排紙搬送不良が発生したと検知し、排紙搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させ、処理をＳ１１２へ進める。
【0128】
Ｓ１１２において、ＣＰＵ６０１は、搬送不良となったシートを取り除くことを促すためのメッセージをオペレーションパネル６２６に出力する。このとき出力されるメッセージは、例えば図９Ｂ（ｉ）に示すような文章であっても良いし、絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、アニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。なお、搬送不良となったシートを第１のシートとも称し、搬送不良となったシートを取り除くことを促すためのメッセージを第１のメッセージとも称する。
【0129】
Ｓ１１３において、ユーザによって搬送不良となったシートが取り除かれると、ＣＰＵ６０１は定着後紙有無センサ１１０により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ１１４へ進める。
【0130】
Ｓ１１４において、ユーザによってＦＵトレイ１１６が閉じた位置に切り替えられると、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力されるＬＯＷ信号を受信し、処理をＳ１１５へ進める。
【0131】
本実施形態では、ＣＰＵ６０１がＳ１１３およびＳ１１４の処理を完了させると、ジャム処理が完了したと検知する。ＣＰＵ６０１は、ジャム処理が完了したと検知すると、搬送不良となったシートに形成されていた画像を、新たなシートに形成し直す処理を開始する。この処理をリプリントとも称する。なお、新たなシートを第２のシートとも称する。
【0132】
Ｓ１１５において、リプリントを実行する場合、ＣＰＵ６０１は、処理をＳ１０１へ戻し、搬送不良となったシートに形成されていた画像を、新たなシートに形成し直す処理を開始させる。
【0133】
Ｓ１１５において、Ｓ１０７またはＳ１１０までの処理でシートが正常に排紙されたがまだジョブが完了しておらず、ＣＰＵ６０１が、プリンタコントローラ２１３から再度画像形成を実行する情報を受信した場合にも、処理をＳ１０１へ戻す。ジョブが完了し、再度画像を形成しない場合、ＣＰＵ６０１は、処理を終了させる。
【0134】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ６０１が、図６Ｂに示すようにＳ１０７の後に処理をＳ１１６へ進めても良い。
【0135】
Ｓ１１６では、シートが正常に排紙トレイ１１５へ排紙され、ＦＤトレイ排紙センサ１２５により出力されるＬＯＷ信号を所定回数検知したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていた場合、ＣＰＵ６０１は、処理をＳ１１７へ進める。
【0136】
Ｓ１１７では、排紙搬送不良を検知したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていた場合、ＣＰＵ６０１が、ＮＶＲＡＭ６０８から排紙搬送不良が発生したことに関する情報を削除し、処理をＳ１１５へ進める。
【0137】
Ｓ１１６およびＳ１１７の処理を実行することによって、搬送不良が発生した直後であり搬送不良が再度発生する可能性が高い場合にのみ、Ｓ１０２においてユーザに対してメッセージを出力することができ、ユーザビリティの向上につながる。
【0138】
なお、本フローチャートにおいて、第１の検知方法を用いて排紙搬送不良を検知する場合について記載したが、第２の検知方法を用いて排紙搬送不良を検知しても良い。
【0139】
以上で記載したように、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替えることを促すためのメッセージを出力させることによって、排紙搬送不良が再び発生してしまうことを抑制することが出来る。
【0140】
＜給紙搬送不良の発生を抑制するための処理＞
本実施形態において、給紙搬送不良が発生していた場合、再度同じ搬送不良が発生する可能性がある。この場合、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０へ切り替えることをユーザに促すことにより、再度同じ搬送不良が発生してしまうことを抑制することが出来る。給紙搬送不良については、前述の＜給紙搬送不良＞に記載した通りである。
本実施形態において、給紙搬送不良が発生していた場合、再度同じ搬送不良が発生する可能性がある。この場合、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０へ切り替えることをユーザに促すことにより、再度同じ搬送不良が発生してしまうことを抑制することが出来る。給紙搬送不良については、前述の＜給紙搬送不良＞に記載した通りである。
【0141】
給紙搬送不良が発生する可能性がある場合、及び、給紙搬送不良が発生した場合における具体的な処理を図７Ａおよび図７Ｂのフローチャートを用いて説明する。図７Ｂのフローチャートは、図７Ａの変形例であり、同一のステップには同一の番号を付与し説明を省略する。
【0142】
まず、ＣＰＵ６０１が、給紙手段によりシートを給紙させ、画像形成手段によりシートに画像を形成させ、シートを排紙させる一連の印刷動作の情報を含む印刷命令をプリンタコントローラ２１３から受信する。ＣＰＵ６０１は、印刷命令に応じてジョブを開始させる。
【0143】
Ｓ２０１では、ＣＰＵ６０１は、給紙搬送不良が発生したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されている場合、処理をＳ２０２へ進める。給紙搬送不良が発生したことを検知したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていない場合、処理をＳ２０５へ進める。
【0144】
Ｓ２０２では、ＣＰＵ６０１が、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替え、ＭＰトレイ１４０へシートを積載させることを促すためのメッセージをオペレーションパネル６２６に出力する。このとき出力されるメッセージは、第４のメッセージとも称する。なお、このとき出力されるメッセージは、例えば図９Ａ（ｃ）に示すような文章であっても良いし、例えば図９Ａ（ｄ）に示すような絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、例えば図９Ａ（ｄ）に示すような絵をアニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。
【0145】
また、Ｓ２０２においてオペレーションパネル６２６に出力されるメッセージにおいて、搬送不良が発生する可能性があること、或いは、搬送不良が発生した履歴があることをユーザに報知するためのメッセージを出力しても良い。このメッセージを出力することにより、ユーザがオペレーションパネル６２６に出力されたメッセージに応じて給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替え、ＭＰトレイ１４０へシートを積載させる。この操作を促すことによって、搬送不良が発生することを抑制することができ、ユーザビリティの向上につながる。
【0146】
Ｓ２０３では、ユーザによって第４のメッセージに設けられたＯＫボタンが押下され、ＣＰＵ６０１が、第４のメッセージに設けられているＯＫボタンが押下されたことを示す情報を取得することにより処理をＳ２０４へ進める。
【0147】
Ｓ２０４では、ＭＰトレイ１４０へシートが積載され、ＣＰＵ６０１が、ＭＰ紙有無センサ１４１により出力されたＬＯＷ信号を受信した場合、処理をＳ２０８へ進める。ＭＰトレイ１４０へシートが積載されず、ＣＰＵ６０１が、ＭＰ紙有無センサ１４１により出力されたＨＩＧＨ信号を受信した場合、処理をＳ２０５へ進める。
【0148】
Ｓ２０５では、給紙ローラ１０２を駆動する給紙カセットソレノイド６２５が駆動し始め、図５Ｂ（ｄ）に示すようにシートを給紙する。ＣＰＵ６０１が給紙カセットソレノイド６２５から駆動を始めたことを示す情報を取得することにより、処理をＳ２０６へ進める。
【0149】
Ｓ２０６では、ＣＰＵ６０１が所定時間経過したか否かを判断する。この場合の所定時間とは、給紙手段により給紙されたシートの長さとシートの搬送速度によって算出される時間である。所定時間経過すると、ＣＰＵ６０１がＳ２０７へ進める。Ｓ２０７以降の処理は、搬送不良が発生したか否かによって異なる。
【0150】
シートが正常に搬送された場合、図５Ｃ（ｈ）に示すような状態になる。すなわち、Ｓ２０７において、シートが給紙後紙有無センサ１１８により検知されず、ＣＰＵ６０１は給紙後紙有無センサ１１８により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ２０８へ進める。Ｓ２０８では、シートが画像形成手段へ搬送され、画像が形成されたシートが排紙トレイ１１５またはＦＵトレイ１１６へ排紙されることにより処理がＳ２１３へ進む。
【0151】
搬送不良が発生した場合、図５Ｃ（ｉ）に示すような状態になる。すなわち、Ｓ２０７において、シートが給紙後紙有無センサ１１８により検知され続け、ＣＰＵ６０１は給紙後紙有無センサ１１８により出力されるＬＯＷ信号を受信し、処理をＳ２０９へ進める。
【0152】
Ｓ２０９においてＣＰＵ６０１は、給紙搬送不良が発生したと検知し、給紙搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させ、処理をＳ２１０へ進める。
【0153】
Ｓ２１０において、ＣＰＵ６０１は、搬送不良となったシートを取り除くことを促すためのメッセージをオペレーションパネル６２６に出力する。このとき出力されるメッセージは、例えば図９Ｂ（ｉ）に示すような文章であっても良いし、絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、アニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。なお、搬送不良となったシートを第３のシートとも称し、搬送不良となったシートを取り除くことを促すためのメッセージを第３のメッセージとも称する。
【0154】
Ｓ２１１において、ユーザによって搬送不良となったシートが取り除かれると、ＣＰＵ６０１は給紙後紙有無センサ１１８により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ２１２へ進める。
【0155】
Ｓ２１２では、搬送不良となったシートを取り除くためにユーザによって開かれた画像形成装置１０のドア（不図示）が閉じた位置に切り替えられる。画像形成装置１０のドア（不図示）が閉じた位置に切り替えられると、ＣＰＵ６０１は、ドア（不図示）の開閉センサにより出力されるＬＯＷ信号を受信し、処理をＳ２１３へ進める。
【0156】
本実施形態では、ＣＰＵ６０１がＳ２１１およびＳ２１２の処理を完了させると、ジャム処理が完了したと検知する。ＣＰＵ６０１は、ジャム処理が完了したと検知すると、搬送不良となったシートに形成されていた画像を、新たなシートに形成し直す処理を開始する。この処理をリプリントとも称する。なお、新たなシートを第２のシートとも称する。
【0157】
Ｓ２１３において、リプリントを実行する場合、ＣＰＵ６０１は、処理をＳ２０１へ戻し、搬送不良となったシートに形成されていた画像を、新たなシートに形成し直す処理を開始させる。このとき、搬送不良となったシートを第３のシート、新たなシートを第４のシートとも称する。
【0158】
Ｓ２１３において、Ｓ２０８の処理中にシートが正常に搬送されたが、まだジョブが完了しておらず、ＣＰＵ６０１が、プリンタコントローラ２１３から再度画像形成を実行する情報を受信した場合にも、処理をＳ２０１へ戻す。ジョブが完了し、再度画像を形成しない場合、ＣＰＵ６０１は、処理を終了させる。
【0159】
なお、給紙搬送不良が起きた場合のジョブにおける印刷命令を第３の印刷命令、給紙搬送不良が起きた場合のジョブを第３のジョブとも称する。また、給紙搬送不良が解消され、ＣＰＵ６０１がプリンタコントローラ２１３から新たに受信する印刷命令を第４の印刷命令、ＣＰＵ６０１がプリンタコントローラ２１３から新たに受信する印刷命令に応じて実行されるジョブを第４のジョブとも称する。
【0160】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ６０１が、図７Ｂに示すようにＳ２０８の後に処理をＳ２１４へ進めても良い。
【0161】
Ｓ２１４では、シートが正常に画像形成手段へ搬送され、ＲＥＧセンサ１０６により出力されるＬＯＷ信号を所定回数検知したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていた場合、ＣＰＵ６０１は、処理をＳ２１５へ進める。
【0162】
Ｓ２１５では、給紙搬送不良を検知したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていた場合、ＣＰＵ６０１が、ＮＶＲＡＭ６０８から給紙搬送不良が発生したことに関する情報を削除し、処理をＳ２１３へ進める。
【0163】
Ｓ２１４およびＳ２１５の処理を実行することによって、搬送不良が発生した直後であり搬送不良が発生する可能性が高い場合にのみ、Ｓ２０２においてユーザに対してメッセージを出力することができ、ユーザビリティの向上につながる。
【0164】
以上で記載したように、ＣＰＵ６０１は、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替え、ＭＰトレイ１４０へシートを積載させることを促すためのメッセージを出力させる。このメッセージを出力させることによって、給紙搬送不良が再び発生してしまうことを抑制することが出来る。
【0165】
＜両面搬送不良の発生を抑制するための処理＞
本実施形態において、両面搬送不良が発生した場合、再度同じ搬送不良が発生する可能性がある。この場合、ＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替えることと、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替えることを促すことにより、再度同じ搬送不良が発生してしまうことを抑制することが出来る。両面搬送不良については、前述の＜両面搬送不良＞に記載した通りである。
本実施形態において、両面搬送不良が発生した場合、再度同じ搬送不良が発生する可能性がある。この場合、ＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替えることと、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替えることを促すことにより、再度同じ搬送不良が発生してしまうことを抑制することが出来る。両面搬送不良については、前述の＜両面搬送不良＞に記載した通りである。
【0166】
両面搬送不良が発生する可能性がある場合、及び、両面搬送不良が発生した場合における具体的な処理を図８Ａおよび図８Ｂのフローチャートを用いて説明する。図８Ｂのフローチャートは、図８Ａの変形例であり、同一のステップには同一の番号を付与し説明を省略する。
【0167】
両面印刷動作の一例として、片面のみに第１の画像が形成されたシートの搬送方向をＦＤローラ１１２により第２の搬送方向へ切り替えさせた後に、画像形成手段へ再び搬送させることにより第２の画像を形成させる一連の動作を実行する場合について記載する。
【0168】
まず、ＣＰＵ６０１は、一連の両面印刷動作の情報を含む印刷命令をプリンタコントローラ２１３から受信する。ＣＰＵ６０１は、印刷命令に応じてジョブを開始させる。
【0169】
Ｓ３０１では、ＣＰＵ６０１は、両面搬送不良が発生したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されている場合、処理をＳ３０２へ進める。Ｓ３０１において、ＣＰＵ６０１が、両面搬送不良が発生したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていない場合、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で印刷動作を開始し、処理をＳ３０７へ進める。
【0170】
Ｓ３０２では、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替え、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替えることを促すためのメッセージをオペレーションパネル６２６に出力する。このとき出力されるメッセージは、第６のメッセージとも称する。なお、このとき出力されるメッセージは、例えば図９Ｂ（ｇ）に示すような文章であっても良いし、例えば図９Ａ（ｂ）、図９Ｂ（ｆ）に示すような絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、例えば図９Ａ（ｂ）、図９Ｂ（ｆ）に示すような絵をアニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。
【0171】
また、Ｓ３０２においてオペレーションパネル６２６に出力されるメッセージにおいて、搬送不良が発生する可能性があること、或いは、搬送不良が発生した履歴があることをユーザに報知するためのメッセージを出力しても良い。このメッセージを出力することにより、ユーザがオペレーションパネル６２６に出力されたメッセージに応じてＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替え、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替える。この操作を促すことによって、搬送不良が発生することを抑制することができ、ユーザビリティの向上につながる。
【0172】
Ｓ３０３では、ユーザによって第６のメッセージに設けられたＯＫボタンが押下され、ＣＰＵ６０１が、第６のメッセージに設けられているＯＫボタンが押下されたことを示す情報を取得することにより処理をＳ３０４へ進める。
【0173】
Ｓ３０４では、ＭＰトレイ１４０へシートが積載され、ＣＰＵ６０１が、ＭＰ紙有無センサ１４１により出力されたＬＯＷ信号を受信した場合、処理をＳ３０５へ進める。ＭＰトレイ１４０へシートが積載されず、ＣＰＵ６０１が、ＭＰ紙有無センサ１４１により出力されたＬＯＷ信号を受信しなかった場合、処理をＳ３０６へ進める。
【0174】
Ｓ３０５では、シートがＭＰトレイ１４０から給紙され、処理がＳ３０７へ進む。
【0175】
Ｓ３０６では、シートが給紙カセット１００から給紙され、処理がＳ３０７へ進む。
【0176】
Ｓ３０７では、シートの先端がＲＥＧセンサ１０６を通過した場合、ＲＥＧセンサ１０６によってＣＰＵ６０１へＬＯＷ信号が出力される。ＣＰＵ６０１がＲＥＧセンサ１０６から出力されたＬＯＷ信号を受信すると、処理をＳ３０８へ進める。
【0177】
Ｓ３０８では、シートが画像形成手段へ搬送され、画像形成手段により第１の画像が形成されることにより、処理がＳ３０９へ進む。
【0178】
Ｓ３０９では、ＦＵトレイ１１６が開いた位置にあり、ＣＰＵ６０１がＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信した場合、処理をＳ３１４へ進める。ＦＵトレイ１１６が閉じた位置にあり、ＣＰＵ６０１がＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＬＯＷ信号を受信した場合、処理をＳ３１０へ進める。先にＳ３１４以降の処理について説明する。
【0179】
Ｓ３１４では、画像形成手段により第１の画像が形成されたシートがＦＵトレイ１１６へ排紙されることにより、処理がＳ３１５へ進む。
【0180】
Ｓ３１５では、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６に、片面のみに第１の画像が形成されたシートをＭＰトレイ１４０へ積載させることを促すためのメッセージを出力し、処理をＳ３１６へ進める。なお、このとき出力されるメッセージは、例えば図９Ｂ（ｈ）に示すようなメッセージであっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、例えば図９Ｂ（ｈ）に示すようなメッセージ中の絵をアニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。なお、このとき出力されるメッセージは、第５のメッセージとも称する。
【0181】
Ｓ３１６では、Ｓ３１５において出力されたメッセージに設けられたＯＫボタンがユーザによって押下され、ＣＰＵ６０１が、ＯＫボタンが押下されたことを示す情報を取得することにより処理をＳ３１７へ進める。
【0182】
Ｓ３１７では、ＭＰトレイ１４０へシートが積載され、ＣＰＵ６０１が、ＭＰ紙有無センサ１４１により出力されたＬＯＷ信号を受信した場合、処理をＳ３１８へ進める。ＭＰトレイ１４０へシートが積載されず、ＣＰＵ６０１が、ＭＰ紙有無センサ１４１により出力されたＬＯＷ信号を受信しなかった場合、処理をＳ３１５へ戻す。
【0183】
Ｓ３１８では、片面のみに第１の画像が形成されたシートが画像形成手段へ搬送され、画像形成手段によって第２の画像が形成され、ＦＵトレイ１１６へ排紙されることにより、処理がＳ３２３へ進む。
【0184】
続いてＳ３１０以降の処理について説明する。Ｓ３１０では、ステッピングモータ６２３が逆回転を開始し、ＦＤローラ１１２が逆回転し、シートが第２の搬送方向へ搬送され始める。ＣＰＵ６０１は、ステッピングモータ６２３が逆回転を開始したことを示す情報を受信することにより、処理をＳ３１１へ進める。
【0185】
Ｓ３１１では、ＣＰＵ６０１が所定時間経過したか否かを判断する。この場合の所定時間とは、シートの搬送速度と、ＦＤローラ１１２からＲＥＧセンサ１０６までの距離によって算出される時間である。所定時間経過すると、ＣＰＵ６０１が処理をＳ３１２へ進める。Ｓ３１２以降の処理は、搬送不良が発生したか否かによって異なる。
【0186】
シートが正常に搬送された場合、図５Ｄ（ｌ）に示すような状態になる。すなわち、Ｓ３１２において、シートがＲＥＧセンサ１０６により検知され、ＣＰＵ６０１はＲＥＧセンサ１０６により出力されるＬＯＷ信号を受信し、処理をＳ３１３へ進める。Ｓ３１３では、シートが排紙トレイ１１５へ排紙されることにより処理がＳ３２３へ進む。
【0187】
搬送不良が発生した場合、図５Ｄ（ｍ）に示すような状態になる。すなわち、Ｓ３１２において、シートがＲＥＧセンサ１０６により検知されず、ＣＰＵ６０１はＲＥＧセンサ１０６により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ３１９へ進める。
【0188】
Ｓ３２０においてＣＰＵ６０１は、両面搬送不良が発生したと検知し、両面搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させ、処理をＳ３２０へ進める。
【0189】
Ｓ３２０において、ＣＰＵ６０１は、搬送不良となったシートを取り除くことを促すためのメッセージをオペレーションパネル６２６に出力する。このとき出力されるメッセージは、例えば図９Ｂ（ｉ）に示すような文章であっても良いし、絵であっても良い。また、必要な操作をユーザが理解し易いように、アニメーションにしてオペレーションパネル６２６に表示してもよい。なお、搬送不良となったシートを第１のシートとも称し、搬送不良となったシートを取り除くことを促すためのメッセージを第５のメッセージとも称する。
【0190】
Ｓ３２１において、ユーザによって搬送不良となったシートが取り除かれると、ＣＰＵ６０１は両面搬送センサ１１３により出力されるＨＩＧＨ信号を受信し、処理をＳ３２２へ進める。
【0191】
Ｓ３２２では、搬送不良となったシートを取り除くためにユーザによって開かれた画像形成装置１０のドア（不図示）が閉じた位置に切り替えられる。画像形成装置１０のドア（不図示）が閉じた位置に切り替えられると、ＣＰＵ６０１は、ドア（不図示）の開閉センサにより出力されるＬＯＷ信号を受信し、処理をＳ３２３へ進める。
【0192】
本実施形態では、ＣＰＵ６０１がＳ３２１およびＳ３２２の処理を完了させると、ジャム処理が完了したと検知する。ＣＰＵ６０１は、ジャム処理が完了したと検知すると、搬送不良となったシートに形成されていた画像を、新たなシートに形成し直す処理を開始する。この処理をリプリントとも称する。なお、新たなシートを第２のシートとも称する。
【0193】
Ｓ３２３において、リプリントを実行する場合、ＣＰＵ６０１は、処理をＳ３０１へ戻し、搬送不良となったシートに形成されていた画像を、新たなシートに形成し直す処理を開始させる。このとき、搬送不良となったシートを第５のシート、新たなシートを第６のシートとも称する。
【0194】
Ｓ３２３において、Ｓ３１３の処理中にシートが正常に排紙されたが、まだジョブが完了しておらず、ＣＰＵ６０１が、プリンタコントローラ２１３から再度画像形成を実行する情報を受信した場合にも、処理をＳ３０１へ戻す。ジョブが完了し、再度画像を形成しない場合、ＣＰＵ６０１は、処理を終了させる。
【0195】
なお、両面搬送不良が起きた場合のジョブにおける印刷命令を第５の印刷命令、両面搬送不良が起きた場合のジョブを第５のジョブとも称する。また、両面搬送不良が解消され、ＣＰＵ６０１がプリンタコントローラ２１３から新たに受信する印刷命令を第６の印刷命令、ＣＰＵ６０１がプリンタコントローラ２１３から新たに受信する印刷命令に応じて実行されるジョブを第６のジョブとも称する。
【0196】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ６０１が、図８Ｂに示すようにＳ３１３の後に処理をＳ３２４へ進めても良い。
【0197】
Ｓ３２４では、シートが正常に画像形成手段へ搬送され、ＦＤトレイ排紙センサ１２５により出力されるＬＯＷ信号を所定回数検知したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていた場合、ＣＰＵ６０１は、処理をＳ３２５へ進める。
【0198】
Ｓ３２５では、両面搬送不良を検知したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていた場合、ＣＰＵ６０１が、ＮＶＲＡＭ６０８から給紙搬送不良が発生したことに関する情報を削除し、処理をＳ３２３へ進める。
【0199】
Ｓ３２４およびＳ３２５の処理を実行することによって、搬送不良が発生した直後であり搬送不良が発生する可能性が高い場合にのみ、Ｓ３０２においてユーザに対してメッセージを出力することができ、ユーザビリティの向上につながる。
【0200】
以上で記載したように、ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替え、給紙手段を給紙カセット１００からＭＰトレイ１４０に切り替えることを促すためのメッセージを出力させる。このメッセージを出力させることによって、両面搬送不良が再び発生してしまうことを抑制することが出来る。
【0201】
なお、本実施形態におけるＣＰＵ６０１の機能は、マルチコアなどの複数のプロセッサを備えたＣＰＵ６０１およびＭＰＵ（不図示）が、複数のプロセッサにより実行しても良い。
【0202】
＜第１の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、搬送不良が発生する３つの場合について、ＣＰＵ６０１が搬送不良を検知し、再度同じ搬送不良が発生することを抑制するための制御について記載した。
以上説明したように本実施形態では、搬送不良が発生する３つの場合について、ＣＰＵ６０１が搬送不良を検知し、再度同じ搬送不良が発生することを抑制するための制御について記載した。
【0203】
本実施形態では、ＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０によって出力される信号に基づいて排紙搬送不良が発生したか否かを検知する。ＣＰＵ６０１は、排紙搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる。ＮＶＲＡＭ６０８に排紙搬送不良が発生したことに関する情報が記憶されていた場合、オペレーションパネル６２６にＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替えることを促すためのメッセージを出力させる。
【0204】
また、本実施形態では、ＣＰＵ６０１は、給紙後紙有無センサ１１８により出力される信号に基づいて給紙搬送不良が発生したか否かを検知する。ＣＰＵ６０１は、給紙搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる。ＮＶＲＡＭ６０８に給紙搬送不良が発生したことに関する情報が記憶されていた場合、オペレーションパネル６２６にシートの給紙部を切り替えさせることを促すためのメッセージを出力させる。
【0205】
さらに、本実施形態では、ＣＰＵ６０１は、第１の画像が形成されたシートをＦＤローラ１１２により第２の搬送方向へ搬送させた後にＲＥＧセンサ１０６により出力される信号に基づいて両面搬送不良が発生したか否かを検知する。ＣＰＵ６０１は、両面搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる。ＮＶＲＡＭ６０８に両面搬送不良が発生したことに関する情報が記憶されていた場合、オペレーションパネル６２６にシートの給紙部を切り替えさせることとＦＵトレイ１１６を開いた状態の位置に切り替えることを促すためのメッセージを出力させる。
【0206】
以上で説明した機能によって、搬送不良の発生状況に応じて、搬送路を切り替えることを促すためのメッセージを出力することができ、搬送不良の発生を抑制することができる。
【0207】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、ＦＵトレイ１１６の開閉がユーザによる手動の操作で実行される場合を記載した。本実施形態では、ＦＵトレイ１１６の開閉は、自動で実行されても良い。また、ＦＵトレイ１１６の開閉が必要ない場合は、ＦＵトレイが開いた状態に切り替わらないようにロックすることができるロック機構を有しても良い。
第１の実施形態では、ＦＵトレイ１１６の開閉がユーザによる手動の操作で実行される場合を記載した。本実施形態では、ＦＵトレイ１１６の開閉は、自動で実行されても良い。また、ＦＵトレイ１１６の開閉が必要ない場合は、ＦＵトレイが開いた状態に切り替わらないようにロックすることができるロック機構を有しても良い。
【0208】
本実施形態では、ＣＰＵ６０１が排紙搬送不良を検知し、再度同じ搬送不良が発生することを抑制するための制御について記載する。
【0209】
図１０Ａは、本実施形態の画像形成装置２０の概略構成図である。画像形成装置２０は、ＦＵトレイソレノイド１４４を有し、ＦＵトレイ１１６の開放を制限するロック手段を備えている。また、ＦＵトレイ１１６は自動で開いた状態に切り替わる機構を有している。なお、画像形成装置２０は、ＦＵトレイソレノイド１４４とロック手段以外は、画像形成装置１０と同じであるため、説明を省略する。
【0210】
図１０Ｂは、本実施形態の印刷部２２１によって実現されるソフトウェア機能として、シート搬送制御に関わるハードウェアの構成を示したブロック図である。ＦＵトレイソレノイド１４４、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９以外は図３Ｂのブロック図と同じであるため、説明を省略する。図１０Ｂに示すように、ＦＵトレイソレノイド１４４は、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。
【0211】
＜ＦＵトレイ１１６のロック手段および自動で開いた状態に切り替わる機構＞
以下で、本実施形態において画像形成装置２０が有するロック手段および自動開閉機構について、図１０Ｃ（ａ）を用いて説明する。
以下で、本実施形態において画像形成装置２０が有するロック手段および自動開閉機構について、図１０Ｃ（ａ）を用いて説明する。
【0212】
画像形成装置２０は、ＦＵトレイソレノイド１４４と、ＦＵトレイソレノイド１４４と連動するメカ部材であるロック部材１４５ａと、ＦＵトレイ１１６に備えられロック部材１４５ａの爪部１４５ｂが干渉するロック部材１４６と、をロック手段として有する。ＦＵトレイソレノイド１４４は、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。
【0213】
ロック部材１４５ａは、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９がＯＦＦでありＦＵトレイソレノイド１４４がＯＦＦの場合、図１０Ｃ（ａ）に示すように、ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置に切り替わらないようにロックしている状態となる。このとき、ロック部材１４５ａは、図１０Ｃ（ｃ）に示すように、爪部１４５ｂがロック部材１４６に干渉することによりＦＵ排紙トレイ１１６が開放することを防いでいる。図１０Ｃ（ｃ）は、図１０Ｃ（ａ）に示す状態を、画像形成装置２０本体の鉛直方向上側から見た図である。この状態を定常状態とする。
【0214】
なお、画像形成装置２０の電源を切った場合、ＦＵトレイ１１６が開放されることを防ぐために、本実施形態においてＦＵトレイソレノイド１４４は自己保持型ソレノイドとする。自己保持型ソレノイドにすることにより、ＦＵ排紙トレイソレノイド１４４は電源が供給されていない状態でもＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置に切り替わらないようにロックしている状態を保持することができる。
【0215】
ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９をＯＮにし、ＦＵトレイソレノイド１４４をＯＮにした場合、ロック部材１４５ａが回動し、爪部１４５ｂがロック部材１４６に干渉しなくなる。このため、図１０Ｃ（ｂ）に示すようにＦＵトレイ１１６が自重で開いた状態の位置に切り替わる。ＦＵトレイ１１６が自重で開いた状態の位置に切り替わると、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９がＯＦＦになりＦＵトレイソレノイド１４４がＯＦＦになることによって、ロック部材１４５ａが図１０Ａに示す定常状態の位置に戻る。
【0216】
ＦＵトレイ１１６を閉じた状態の位置に切り替える場合は、ＦＵトレイ１１６が、ユーザによる操作によって図１０Ｃ（ｄ）に示すように矢印の方向へ力が加えられる。ロック部材１４６が、爪部１４５ｂの斜面と接触すると、ユーザによって加えられる力によりロック部材１４５ａが落ち上げられ、最終的にロック部材１４５ａが定常状態へ戻ることにより、再びロックされる状態に戻る。
【0217】
なお、ＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わり、ＣＰＵ６０１がＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力されるＨＩＧＨ信号を検知することによって、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９をＯＦＦに切り替えても良い。このような構成によってＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９をＯＦＦに切り替えることにより、ＦＵトレイソレノイド１４４をＯＦＦに切り替え、ロック部材１４５ａを図１０Ａに示す定常状態の位置に戻す構成であっても良い。
【0218】
＜排紙搬送不良の発生を抑制するための処理＞
本実施形態において、排紙搬送不良が発生した場合、再度同じ搬送不良が発生する可能性がある。この場合、ＣＰＵ６０１がロック機構を解除することにより、ＦＵトレイ１１６を開いた状態の位置に切り替え、再度同じ搬送不良が発生してしまうことを抑制することが出来る。排紙搬送不良については、前述の＜排紙搬送不良＞に記載した通りである。
本実施形態において、排紙搬送不良が発生した場合、再度同じ搬送不良が発生する可能性がある。この場合、ＣＰＵ６０１がロック機構を解除することにより、ＦＵトレイ１１６を開いた状態の位置に切り替え、再度同じ搬送不良が発生してしまうことを抑制することが出来る。排紙搬送不良については、前述の＜排紙搬送不良＞に記載した通りである。
【0219】
排紙搬送不良が発生する可能性がある場合、及び、排紙搬送不良が発生した場合における具体的な処理を図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、図１１のフローチャートは、図６Ｂの変形例であり、Ｓ１００１とＳ１００２のみが異なる。
【0220】
まず、ＣＰＵ６０１が、給紙手段によりシートを給紙させ、画像形成手段によりシートに画像を形成させ、シートを排紙させる一連の印刷動作の情報を含む印刷命令をプリンタコントローラ２１３から受信する。ＣＰＵ６０１は、印刷命令に応じてジョブを開始させる。
【0221】
Ｓ１０１では、ＣＰＵ６０１は、排紙搬送不良が発生したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されている場合、処理をＳ１０２へ進める。Ｓ１０１において、排紙搬送不良が発生したことに関する情報がＮＶＲＡＭ６０８に記憶されていない場合、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で印刷動作を開始し、処理をＳ１００１へ進める。
【0222】
Ｓ１００１では、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わらないようにロックするロック手段を解除する。ＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイソレノイド駆動回路６１９をＯＮにすることによりＦＵトレイソレノイド１４４をＯＮにし、ロック部材１４５ａを回動させることによってＦＵトレイ１１６を開いた状態の位置に切り替えると、処理をＳ１００２へ進める。この機能によって、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態の位置であることに起因する搬送不良が発生することを抑制することができ、ユーザビリティの向上につながる。
【0223】
なお、ＣＰＵ６０１は、ロック手段を解除する前に、オペレーションパネル６２６にＦＵトレイ１１６を開いた状態の位置に切り替えることを促すためのメッセージを出力させてもいい。
【0224】
さらに、ＣＰＵ６０１は、排紙搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる際に、ＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わらないようにロックするロック手段を解除するための情報を記憶させても良い。
【0225】
Ｓ１００２では、ＦＵトレイ１１６が開き、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって出力されたＨＩＧＨ信号を受信することによって処理をＳ１０４へ進める。
【0226】
＜第２の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、排紙搬送不良が発生する場合について、ＣＰＵ６０１が搬送不良を検知し、排紙搬送不良が再度発生することを抑制するための制御について記載した。
以上説明したように本実施形態では、排紙搬送不良が発生する場合について、ＣＰＵ６０１が搬送不良を検知し、排紙搬送不良が再度発生することを抑制するための制御について記載した。
【0227】
本実施形態では、ＣＰＵ６０１は、定着後紙有無センサ１１０によって出力される信号に基づいて排紙搬送不良が発生したか否かを検知する。ＣＰＵ６０１は、排紙搬送不良が発生したことに関する情報をＮＶＲＡＭ６０８に記憶させる。ＮＶＲＡＭ６０８に排紙搬送不良が発生したことに関する情報が記憶されていた場合、ＦＵトレイ１１６が開いた状態に切り替わらないようにロックするロック手段を解除することにより、ＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替える。
【0228】
以上で説明した機能によって、排紙搬送不良の発生状況に応じて、ユーザによってＦＵトレイ１１６が操作されなくても、ＦＵトレイ１１６を開いた位置に切り替えることができ、搬送不良の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【0229】
１０６ ＲＥＧセンサ
１１０ 定着後紙有無センサ
１１３ 両面搬送センサ
１１５ 排紙トレイ
１１６ ＦＵトレイ
１１７ ＦＵトレイ開閉センサ
１２５ ＦＤトレイ排紙センサ
１４０ ＭＰトレイ
１４１ ＭＰ紙有無センサ
１１０ 定着後紙有無センサ
１１３ 両面搬送センサ
１１５ 排紙トレイ
１１６ ＦＵトレイ
１１７ ＦＵトレイ開閉センサ
１２５ ＦＤトレイ排紙センサ
１４０ ＭＰトレイ
１４１ ＭＰ紙有無センサ
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】