(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-02
(45)【発行日】2024-08-13
(54)【発明の名称】運転者特定装置、および運転者特定プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/13 20060101AFI20240805BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20240805BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
G08G1/13
G08G1/00 D
G07C5/00 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020174847
(22)【出願日】2020-10-16
(65)【公開番号】P2022065987
(43)【公開日】2022-04-28
【審査請求日】2023-08-03
(73)【特許権者】
【識別番号】313006647
【氏名又は名称】セイコーソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004244
【氏名又は名称】弁理士法人仲野・川井国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100096655
【弁理士】
【氏名又は名称】川井 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100091225
【弁理士】
【氏名又は名称】仲野 均
(72)【発明者】
【氏名】古堅 秀明
【審査官】武内 俊之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１３８６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１７２１５１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／１３
Ｇ０８Ｇ １／００
Ｇ０７Ｃ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の車両と複数の運転者の中から、運転中の車両の運転者を特定する運転者特定装置であって、車両に配置された車載器から、前記車両の現在位置を特定可能な車位置情報と、当該車両を特定可能な車ＩＤを取得する車両位置取得手段と、
車両の運転者が所持する携帯端末からａ秒間隔で送信される、当該携帯端末の現在位置を特定可能な端末位置情報と、当該携帯端末を所持する運転者を特定可能な端末ＩＤを取得する端末位置取得手段と、
前記取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、前記取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、前記端末ＩＤの現在位置から所定距離Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する１の車両を検出し、当該検出した車両の運転者として、当該端末ＩＤの携帯端末を所持する車両の運転者を特定する運転者特定手段と、を具備し、
前記運転者特定手段は、前記判断円Ｓ内に存在する車両が１台だけでない場合、前記携帯端末から次の端末位置情報を受信するまでの間、同一の判断円Ｓを使用し、前記車載器から新たに受信した車位置情報に基づいて、当該判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、
ことを特徴とする運転者特定装置。
【請求項2】
前記運転者特定手段は、前記携帯端末から次の端末位置情報を受信した後は、当該受信した新しい携帯端末の端末位置情報の現在位置を中心とする判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転者特定装置。
【請求項3】
前記運転者特定手段は、最初の判断で前記判断円Ｓの内側に複数台の車両の存在を検出した場合、当該検出した複数台の車両を対象として、判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、
ことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の運転者特定装置。
【請求項4】
車両位置取得手段は、各車載器から所定の間隔で前記車位置情報と車ＩＤを取得する、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の運転者特定装置。
【請求項5】
前記運転者特定手段が前記車両の運転者を特定した場合、当該特定した運転者が所持する携帯端末に対して終了通知を送信する終了指示手段と、を具備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１の請求項に記載の運転者特定装置。
【請求項6】
複数の車両と複数の運転者の中から、運転中の車両の運転者を特定する運転者特定装置であって、車両に配置された車載器から、前記車両の現在位置を特定可能な車位置情報と、当該車両を特定可能な車ＩＤを取得する車両位置取得手段と、
車両の運転者が所持する携帯端末からａ秒間隔で送信される、当該携帯端末の現在位置を特定可能な端末位置情報と、当該携帯端末を所持する運転者を特定可能な端末ＩＤを取得する端末位置取得手段と、
前記取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、前記取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、前記端末ＩＤの現在位置から所定距離Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する１の車両を検出し、当該検出した車両の運転者として、当該端末ＩＤの携帯端末を所持する車両の運転者を特定する運転者特定手段と、を具備し、
前記運転者特定手段は、最初の判断で前記判断円Ｓの内側に複数台の車両の存在を検出した場合、当該検出した複数台の車両を対象として、判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、
ことを特徴とする運転者特定装置。
【請求項7】
複数の車両と複数の運転者の中から、運転中の車両の運転者を特定する運転者特定プログラムであって、車両に配置された車載器から、前記車両の現在位置を特定可能な車位置情報と、当該車両を特定可能な車ＩＤを取得する車両位置取得機能と、
車両の運転者が所持する携帯端末からａ秒間隔で送信される、当該携帯端末の現在位置を特定可能な端末位置情報と、当該携帯端末を所持する運転者を特定可能な端末ＩＤを取得する端末位置取得機能と、
前記取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、前記取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、前記端末ＩＤの現在位置から所定距離Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する１の車両を検出し、当該検出した車両の運転者として、当該端末ＩＤの携帯端末を所持する車両の運転者を特定する運転者特定機能と、
をコンピュータに実現させる運転者特定プログラムであって、
前記運転者特定機能は、前記判断円Ｓ内に存在する車両が１台だけでない場合、前記携帯端末から次の端末位置情報を受信するまでの間、同一の判断円Ｓを使用し、前記車載器から新たに受信した車位置情報に基づいて、当該判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、
ことを特徴とする運転者特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運転者特定装置、および運転者特定プログラムに係り、例えば、車両の運転者を特定する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
車両の使用状況や、運転状況を特定する等のために、車両の運転者が誰なのかを特定する技術が提案されている。
例えば、特許文献１記載では、車両への運転者の着座やシートベルト装着等が検出された場合に、車内カメラで運転者の顔を撮影すると共に、生体センサで運転者の生体情報を取得し、顔認証と生体認証によって運転者を特定する技術が提案されている。
例えば、特許文献１記載では、車両への運転者の着座やシートベルト装着等が検出された場合に、車内カメラで運転者の顔を撮影すると共に、生体センサで運転者の生体情報を取得し、顔認証と生体認証によって運転者を特定する技術が提案されている。
【0003】
しかし特許文献１記載技術では、車両に搭載する車載機器に撮像装置や生体センサなどの各種センサを配置する必要があるため、車載器が高価になってしまうという問題があった。
また、センサの設置状況や、運転者の状態などによっては誤認式をしてしまう可能性があるという問題がある。
また、センサの設置状況や、運転者の状態などによっては誤認式をしてしまう可能性があるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－７１３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、安価な車載器を使用して、より精度高く車両の運転者を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）請求項１に記載の発明では、複数の車両と複数の運転者の中から、運転中の車両の運転者を特定する運転者特定装置であって、車両に配置された車載器から、前記車両の現在位置を特定可能な車位置情報と、当該車両を特定可能な車ＩＤを取得する車両位置取得手段と、車両の運転者が所持する携帯端末からａ秒間隔で送信される、当該携帯端末の現在位置を特定可能な端末位置情報と、当該携帯端末を所持する運転者を特定可能な端末ＩＤを取得する端末位置取得手段と、前記取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、前記取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、前記端末ＩＤの現在位置から所定距離Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する１の車両を検出し、当該検出した車両の運転者として、当該端末ＩＤの携帯端末を所持する車両の運転者を特定する運転者特定手段と、を具備し、前記運転者特定手段は、前記判断円Ｓ内に存在する車両が１台だけでない場合、前記携帯端末から次の端末位置情報を受信するまでの間、同一の判断円Ｓを使用し、前記車載器から新たに受信した車位置情報に基づいて、当該判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする運転者特定装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記運転者特定手段は、前記携帯端末から次の端末位置情報を受信した後は、当該受信した新しい携帯端末の端末位置情報の現在位置を中心とする判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の運転者特定装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記運転者特定手段は、最初の判断で前記判断円Ｓの内側に複数台の車両の存在を検出した場合、当該検出した複数台の車両を対象として、判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の運転者特定装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、車両位置取得手段は、各車載器から所定の間隔で前記車位置情報と車ＩＤを取得する、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の運転者特定装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、前記運転者特定手段が前記車両の運転者を特定した場合、当該特定した運転者が所持する携帯端末に対して終了通知を送信する終了指示手段と、を具備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１の請求項に記載の運転者特定装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、複数の車両と複数の運転者の中から、運転中の車両の運転者を特定する運転者特定装置であって、車両に配置された車載器から、前記車両の現在位置を特定可能な車位置情報と、当該車両を特定可能な車ＩＤを取得する車両位置取得手段と、車両の運転者が所持する携帯端末からａ秒間隔で送信される、当該携帯端末の現在位置を特定可能な端末位置情報と、当該携帯端末を所持する運転者を特定可能な端末ＩＤを取得する端末位置取得手段と、前記取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、前記取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、前記端末ＩＤの現在位置から所定距離Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する１の車両を検出し、当該検出した車両の運転者として、当該端末ＩＤの携帯端末を所持する車両の運転者を特定する運転者特定手段と、を具備し、前記運転者特定手段は、最初の判断で前記判断円Ｓの内側に複数台の車両の存在を検出した場合、当該検出した複数台の車両を対象として、判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする運転者特定装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、複数の車両と複数の運転者の中から、運転中の車両の運転者を特定する運転者特定プログラムであって、車両に配置された車載器から、前記車両の現在位置を特定可能な車位置情報と、当該車両を特定可能な車ＩＤを取得する車両位置取得機能と、車両の運転者が所持する携帯端末からａ秒間隔で送信される、当該携帯端末の現在位置を特定可能な端末位置情報と、当該携帯端末を所持する運転者を特定可能な端末ＩＤを取得する端末位置取得機能と、前記取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、前記取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、前記端末ＩＤの現在位置から所定距離Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する１の車両を検出し、当該検出した車両の運転者として、当該端末ＩＤの携帯端末を所持する車両の運転者を特定する運転者特定機能と、をコンピュータに実現させる運転者特定プログラムであって、前記運転者特定機能は、前記判断円Ｓ内に存在する車両が１台だけでない場合、前記携帯端末から次の端末位置情報を受信するまでの間、同一の判断円Ｓを使用し、前記車載器から新たに受信した車位置情報に基づいて、当該判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする運転者特定プログラムを提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記運転者特定手段は、前記携帯端末から次の端末位置情報を受信した後は、当該受信した新しい携帯端末の端末位置情報の現在位置を中心とする判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の運転者特定装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記運転者特定手段は、最初の判断で前記判断円Ｓの内側に複数台の車両の存在を検出した場合、当該検出した複数台の車両を対象として、判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の運転者特定装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、車両位置取得手段は、各車載器から所定の間隔で前記車位置情報と車ＩＤを取得する、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の運転者特定装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、前記運転者特定手段が前記車両の運転者を特定した場合、当該特定した運転者が所持する携帯端末に対して終了通知を送信する終了指示手段と、を具備したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１の請求項に記載の運転者特定装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、複数の車両と複数の運転者の中から、運転中の車両の運転者を特定する運転者特定装置であって、車両に配置された車載器から、前記車両の現在位置を特定可能な車位置情報と、当該車両を特定可能な車ＩＤを取得する車両位置取得手段と、車両の運転者が所持する携帯端末からａ秒間隔で送信される、当該携帯端末の現在位置を特定可能な端末位置情報と、当該携帯端末を所持する運転者を特定可能な端末ＩＤを取得する端末位置取得手段と、前記取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、前記取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、前記端末ＩＤの現在位置から所定距離Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する１の車両を検出し、当該検出した車両の運転者として、当該端末ＩＤの携帯端末を所持する車両の運転者を特定する運転者特定手段と、を具備し、前記運転者特定手段は、最初の判断で前記判断円Ｓの内側に複数台の車両の存在を検出した場合、当該検出した複数台の車両を対象として、判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする運転者特定装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、複数の車両と複数の運転者の中から、運転中の車両の運転者を特定する運転者特定プログラムであって、車両に配置された車載器から、前記車両の現在位置を特定可能な車位置情報と、当該車両を特定可能な車ＩＤを取得する車両位置取得機能と、車両の運転者が所持する携帯端末からａ秒間隔で送信される、当該携帯端末の現在位置を特定可能な端末位置情報と、当該携帯端末を所持する運転者を特定可能な端末ＩＤを取得する端末位置取得機能と、前記取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、前記取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、前記端末ＩＤの現在位置から所定距離Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する１の車両を検出し、当該検出した車両の運転者として、当該端末ＩＤの携帯端末を所持する車両の運転者を特定する運転者特定機能と、をコンピュータに実現させる運転者特定プログラムであって、前記運転者特定機能は、前記判断円Ｓ内に存在する車両が１台だけでない場合、前記携帯端末から次の端末位置情報を受信するまでの間、同一の判断円Ｓを使用し、前記車載器から新たに受信した車位置情報に基づいて、当該判断円Ｓ内に存在する１の車両を再度検出する、ことを特徴とする運転者特定プログラムを提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、取得した車位置情報と車ＩＤ、及び、取得した端末位置情報と端末ＩＤを使用して、車両の運転者を特定するので、安価な車載器を使用して、より精度高く車両の運転者を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】運転者特定システムの概要を表した説明図である。
【図2】携帯端末の構成図である。
【図3】車載器の構成図である。
【図4】運転者特定装置の構成図である。
【図5】車載器による車載器側処理の動作を表したフローチャートである。
【図6】携帯端末による端末側処理の動作を表したフローチャートである。
【図7】端末側処理における、携帯端末の表示画面について表した説明図である。
【図8】運転者特定装置による運転者特定処理の動作を表したフローチャートである。
【図9】運転者特定処理における、運転者特定の判定状態について表した説明図である。
【図10】乗車記録についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の運転者特定装置および運転者特定プログラムにおける好適な実施の形態について、図１から図１０を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
図１に示すように、運転者特定システムでは、運転者Ｄが携帯するスマートフォン等の携帯端末１０、車両Ｖに搭載されるドライブレコーダ等の車載器３０、本実施形態の運転者特定装置５０等で構成され、携帯端末１０と車載器３０は携帯電話網などの各種通信網を介して運転者特定装置５０と接続可能に構成されている。
携帯端末１０と車載器３０は共に、ＧＰＳ受信装置等を備えることで自身の位置情報（端末位置情報、車位置情報）を取得することができるようになっている。
本実施形態の運転者特定装置５０は、運転者Ｄが所持する携帯端末１０から受信した端末位置情報と、車両Ｖに搭載された車載器３０から受信した車位置情報とが一致（Ｎｍ以内）した場合に、車載器３０が搭載された車両Ｖの運転者として携帯端末１０を所持する運転者Ｄを特定する。
（１）実施形態の概要
図１に示すように、運転者特定システムでは、運転者Ｄが携帯するスマートフォン等の携帯端末１０、車両Ｖに搭載されるドライブレコーダ等の車載器３０、本実施形態の運転者特定装置５０等で構成され、携帯端末１０と車載器３０は携帯電話網などの各種通信網を介して運転者特定装置５０と接続可能に構成されている。
携帯端末１０と車載器３０は共に、ＧＰＳ受信装置等を備えることで自身の位置情報（端末位置情報、車位置情報）を取得することができるようになっている。
本実施形態の運転者特定装置５０は、運転者Ｄが所持する携帯端末１０から受信した端末位置情報と、車両Ｖに搭載された車載器３０から受信した車位置情報とが一致（Ｎｍ以内）した場合に、車載器３０が搭載された車両Ｖの運転者として携帯端末１０を所持する運転者Ｄを特定する。
【0010】
具体的な動作の概要について説明する。
図１に示すように、本運転者特定システムでは、まず運転者Ｄは、携帯端末１０を携帯して車両Ｖに乗車する（図１（ａ））。
そして、運転者Ｄが、車両Ｖのイグニッション（以下、ＩＧという）をオンすると、車載器３０はＩＧのオンにより、車両Ｖから電源が供給されることで起動し、ＩＧがオフになるまで定期的に車位置情報を取得し、取得した車位置情報と車ＩＤとを運転者特定装置５０に送信する（図１（ｂ））。
ここで車ＩＤは、車両Ｖに設置した際に車載器３０に対して割当てられる識別番号であり、車載器３０を特定するための識別番号であるが、車載器３０は車両Ｖに設置されることから、運転者特定装置５０が車両を特定する識別番号としても機能している。
図１に示すように、本運転者特定システムでは、まず運転者Ｄは、携帯端末１０を携帯して車両Ｖに乗車する（図１（ａ））。
そして、運転者Ｄが、車両Ｖのイグニッション（以下、ＩＧという）をオンすると、車載器３０はＩＧのオンにより、車両Ｖから電源が供給されることで起動し、ＩＧがオフになるまで定期的に車位置情報を取得し、取得した車位置情報と車ＩＤとを運転者特定装置５０に送信する（図１（ｂ））。
ここで車ＩＤは、車両Ｖに設置した際に車載器３０に対して割当てられる識別番号であり、車載器３０を特定するための識別番号であるが、車載器３０は車両Ｖに設置されることから、運転者特定装置５０が車両を特定する識別番号としても機能している。
【0011】
一方、車両Ｖに乗車した運転者Ｄは、自己の携帯端末１０の端末側処理プログラムを起動する。すると携帯端末１０は、運転者特定装置５０から終了通知を受信するまで定期的に自装置の端末位置情報を取得し、端末位置情報と端末ＩＤを運転者特定装置５０に送信する（図１（ｃ））。
ここで、端末ＩＤは、携帯端末１０を識別するための識別番号であるが、携帯端末１０は運転者Ｄが専用していることを前提としているので、運転者を特定する識別番号としても機能している。
ここで、端末ＩＤは、携帯端末１０を識別するための識別番号であるが、携帯端末１０は運転者Ｄが専用していることを前提としているので、運転者を特定する識別番号としても機能している。
【0012】
運転者特定装置５０は、各車載器３０から受信した車ＩＤと車位置情報（以下、車両位置という）を順次保存している。
そして、１の携帯端末１０から端末ＩＤと端末位置情報（以下、端末位置という）を受信すると、受信した端末位置を中心にして、半径Ｎｍ（例えば、１００ｍ）以内に、車両位置を受信している車両が１台だけ存在している場合に、当該車両（車ＩＤの車載器３０が搭載されている車両）と、運転者Ｄ（携帯端末１０を所有する運転者）とを紐付けて保存する（図１（ｄ））。
その後、運転者特定装置５０は、携帯端末１０に対してアプリの停止要求を送信し、これを受信した携帯端末１０は、端末側処理プログラムを終了する（図１（ｅ））。
このように、運転者特定システムによれば、安価な車載器３０と携帯端末１０を使用することで、車両Ｖの運転者Ｄを高精度に特定することが可能になる。
そして、１の携帯端末１０から端末ＩＤと端末位置情報（以下、端末位置という）を受信すると、受信した端末位置を中心にして、半径Ｎｍ（例えば、１００ｍ）以内に、車両位置を受信している車両が１台だけ存在している場合に、当該車両（車ＩＤの車載器３０が搭載されている車両）と、運転者Ｄ（携帯端末１０を所有する運転者）とを紐付けて保存する（図１（ｄ））。
その後、運転者特定装置５０は、携帯端末１０に対してアプリの停止要求を送信し、これを受信した携帯端末１０は、端末側処理プログラムを終了する（図１（ｅ））。
このように、運転者特定システムによれば、安価な車載器３０と携帯端末１０を使用することで、車両Ｖの運転者Ｄを高精度に特定することが可能になる。
【0013】
（２）実施形態の詳細
以下、本実施形態の運転者特定装置５０の詳細について、運転者特定システムを構成する他の構成を含めて説明する。
図２は、携帯端末１０の構成を表したものである。
この携帯端末１０は、コンピュータシステムで構成された、スマートフォン、タブレット、その他、通信機能を備え携帯が可能な端末装置が使用される。
携帯端末１０は、位置情報取得手段１１、データ通信手段１２、制御手段１３、計時手段１４、記憶手段１５、その他の手段を備えている。
以下、本実施形態の運転者特定装置５０の詳細について、運転者特定システムを構成する他の構成を含めて説明する。
図２は、携帯端末１０の構成を表したものである。
この携帯端末１０は、コンピュータシステムで構成された、スマートフォン、タブレット、その他、通信機能を備え携帯が可能な端末装置が使用される。
携帯端末１０は、位置情報取得手段１１、データ通信手段１２、制御手段１３、計時手段１４、記憶手段１５、その他の手段を備えている。
【0014】
位置情報取得手段１１は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を備えており、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、自装置の位置（Ｘ、Ｙ座標値）を算出するようになっている。
位置情報取得手段１１は、ａ秒に１回の間隔で端末位置情報を取得し、図示しないＲＡＭに保存するようになっている。ここで端末位置情報を取得する間隔のａ秒は、デフォルト値として６００秒（１０分）に設定されているが、この値は、ユーザ（運転者Ｄ）の画面操作により、又は／及び、通信中における運転者特定装置５０からのａ秒変更の指示に基づいて自動的に変更することが可能になっている。
位置情報取得手段１１は、ａ秒に１回の間隔で端末位置情報を取得し、図示しないＲＡＭに保存するようになっている。ここで端末位置情報を取得する間隔のａ秒は、デフォルト値として６００秒（１０分）に設定されているが、この値は、ユーザ（運転者Ｄ）の画面操作により、又は／及び、通信中における運転者特定装置５０からのａ秒変更の指示に基づいて自動的に変更することが可能になっている。
【0015】
データ通信手段１２は、無線通信によりインターネット等の各種ネットワークに接続して、データの送受信を行う。
携帯端末１０としてスマートフォンが使用される場合には、通話用や通信用のデータが送受信される。
携帯端末１０としてスマートフォンが使用される場合には、通話用や通信用のデータが送受信される。
【0016】
制御手段１３は、主としてＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭで構成され、各種プログラムを実行することで、各種画像表示、データの取得処理、データの送信処理等の各種制御を行う。
本実施形態の制御手段１３は、データ通信手段１２を介して、位置情報取得手段１１で取得した端末位置情報を端末ＩＤと共に運転者特定装置５０に送信する。
計時手段１４は、時間を計測する手段である。制御手段１３は、計時手段１４による時間経過を監視することで、ａ秒毎に位置情報取得手段１１による端末位置情報を取得する。
本実施形態の制御手段１３は、データ通信手段１２を介して、位置情報取得手段１１で取得した端末位置情報を端末ＩＤと共に運転者特定装置５０に送信する。
計時手段１４は、時間を計測する手段である。制御手段１３は、計時手段１４による時間経過を監視することで、ａ秒毎に位置情報取得手段１１による端末位置情報を取得する。
【0017】
記憶手段１５は、端末側処理プログラムや端末ＩＤなどの各種プログラムやデータが保存される。
記憶手段１５に保存される端末側処理プログラムについては、予め保存されていてもよいが、ユーザ（運転者Ｄ）の操作により、データ通信手段１２を介して運転者特定装置５０や、プログラム提供サーバ等からダウンロードして保存される。端末側処理プログラム中には、運転者特定装置５０と接続するためのアドレス情報が規定されていて、当該プログラムを実行することで、運転者特定装置５０との通信が可能になる。
端末側処理プログラムが最初に実行されると、運転者特定装置５０との間で運転者Ｄの操作による登録処理が行われ、当該端末側処理プログラムが保存された携帯端末１０を所持する運転者Ｄの氏名、所属する運営会社、性別、年齢等の運転者に関する運転者情報が送信される。
この登録処理において、運転者特定装置５０から送信される端末ＩＤを受信し、記憶手段１５に保存される。なお、端末ＩＤについては、ダウンロードした端末側処理プログラムにおいて予め規定されているようにしてもよい。
また端末ＩＤは、運転者特定装置５０から付与される番号等ではなく、携帯端末１０に予め規定されている固有の識別可能な番号（例えば、ＩＭＥＩ（国際移動体装置識別番号）や電話番号等）を端末ＩＤとして使用するようにしてもよい。
記憶手段１５に保存される端末側処理プログラムについては、予め保存されていてもよいが、ユーザ（運転者Ｄ）の操作により、データ通信手段１２を介して運転者特定装置５０や、プログラム提供サーバ等からダウンロードして保存される。端末側処理プログラム中には、運転者特定装置５０と接続するためのアドレス情報が規定されていて、当該プログラムを実行することで、運転者特定装置５０との通信が可能になる。
端末側処理プログラムが最初に実行されると、運転者特定装置５０との間で運転者Ｄの操作による登録処理が行われ、当該端末側処理プログラムが保存された携帯端末１０を所持する運転者Ｄの氏名、所属する運営会社、性別、年齢等の運転者に関する運転者情報が送信される。
この登録処理において、運転者特定装置５０から送信される端末ＩＤを受信し、記憶手段１５に保存される。なお、端末ＩＤについては、ダウンロードした端末側処理プログラムにおいて予め規定されているようにしてもよい。
また端末ＩＤは、運転者特定装置５０から付与される番号等ではなく、携帯端末１０に予め規定されている固有の識別可能な番号（例えば、ＩＭＥＩ（国際移動体装置識別番号）や電話番号等）を端末ＩＤとして使用するようにしてもよい。
【0018】
その他の手段としては、各種情報を表示するための表示画面や、表示画面上に配置されて入力手段として機能するタッチパネル、音声出力手段、撮像手段等（いずれも図示しない）を備えている。
【0019】
図３は、車載器３０の構成を表したものである。
車載器３０は、コンピュータシステムで構成されている。この車載器３０は、通信機能を備え車両内に設置可能に構成されている。本実施形態の車載器３０は、車両の前方及び／又は後方、場合によって内部の動画を撮影し保存するドライブレコーダが使用される。
車載器３０は、位置情報取得手段３１、データ通信手段３２、制御手段３３、計時手段３４、記憶手段３５、その他の手段を備えている。
車載器３０は、コンピュータシステムで構成されている。この車載器３０は、通信機能を備え車両内に設置可能に構成されている。本実施形態の車載器３０は、車両の前方及び／又は後方、場合によって内部の動画を撮影し保存するドライブレコーダが使用される。
車載器３０は、位置情報取得手段３１、データ通信手段３２、制御手段３３、計時手段３４、記憶手段３５、その他の手段を備えている。
【0020】
車載器３０は、外部の電源Ｐに接続されており、電源Ｐからの電源供給の有無に応じて起動、停止するようになっている。
具体的には、車両が備える電源ソケット（いわゆるシガーソケット）を介して電源の供給を受けるが、車両のＡＣＣ電源（アクセサリー電源）の配線に直結することで電源供給を受けるようにしてよい。
具体的には、車両が備える電源ソケット（いわゆるシガーソケット）を介して電源の供給を受けるが、車両のＡＣＣ電源（アクセサリー電源）の配線に直結することで電源供給を受けるようにしてよい。
【0021】
位置情報取得手段３１は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を備えており、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、自装置の位置（Ｘ、Ｙ座標値）を算出するようになっている。
位置情報取得手段３１は、１秒に１回の間隔で車位置情報を取得し、図示しないＲＡＭに保存するようになっている。なお、車位置情報の取得に関しては、１秒毎をデフォルトとし、ユーザ（運転者Ｄ）等による操作や運転者特定装置５０からの指示に基づいて変更可能なように構成してもよい。
本実施形態の位置情報取得手段３１は、車載器３０としてドライブレコーダが使用されているので、ドライブレコーダが備える位置情報取得手段を兼用している。
位置情報取得手段３１は、１秒に１回の間隔で車位置情報を取得し、図示しないＲＡＭに保存するようになっている。なお、車位置情報の取得に関しては、１秒毎をデフォルトとし、ユーザ（運転者Ｄ）等による操作や運転者特定装置５０からの指示に基づいて変更可能なように構成してもよい。
本実施形態の位置情報取得手段３１は、車載器３０としてドライブレコーダが使用されているので、ドライブレコーダが備える位置情報取得手段を兼用している。
【0022】
データ通信手段３２は、無線通信によりインターネット等の各種ネットワークに接続して、データの送受信を行う。
制御手段３３は、主としてＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭで構成され、各種プログラムを実行することで、各種画像表示、データの取得処理、データの送信処理等の各種制御を行う。
本実施形態の制御手段３３は、データ通信手段３２を介して、位置情報取得手段３１が１秒毎に取得してＲＡＭに蓄積している車位置情報を纏めてｂ秒毎に車ＩＤと共に運転者特定装置５０に送信する。ここで車位置情報を取得する間隔のｂ秒は、デフォルト値として３０秒に設定されているため、運転者特定装置５０には３０個の車位置情報と車ＩＤが送信されるが、ｂ秒の値は、ユーザ（運転者Ｄ）の画面操作により、又は／及び、通信中における運転者特定装置５０からのｂ秒変更の指示に基づいて自動的に変更することが可能になっている。
計時手段３４は、時間を計測する手段である。制御手段３３は、計時手段３４による時間経過を監視することで、ｂ秒毎に位置情報取得手段３１による車位置情報を取得する。
制御手段３３は、主としてＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭで構成され、各種プログラムを実行することで、各種画像表示、データの取得処理、データの送信処理等の各種制御を行う。
本実施形態の制御手段３３は、データ通信手段３２を介して、位置情報取得手段３１が１秒毎に取得してＲＡＭに蓄積している車位置情報を纏めてｂ秒毎に車ＩＤと共に運転者特定装置５０に送信する。ここで車位置情報を取得する間隔のｂ秒は、デフォルト値として３０秒に設定されているため、運転者特定装置５０には３０個の車位置情報と車ＩＤが送信されるが、ｂ秒の値は、ユーザ（運転者Ｄ）の画面操作により、又は／及び、通信中における運転者特定装置５０からのｂ秒変更の指示に基づいて自動的に変更することが可能になっている。
計時手段３４は、時間を計測する手段である。制御手段３３は、計時手段３４による時間経過を監視することで、ｂ秒毎に位置情報取得手段３１による車位置情報を取得する。
【0023】
記憶手段３５は、車載器側処理プログラムなどの各種プログラムやデータが保存される。
本実施形態のように、車載器３０としてドライブレコーダが使用される場合、記憶手段３５には、撮影手段で撮影した動画も保存される。この動画には、位置情報取得手段３１で取得した車位置情報や、計時手段３４による日時刻も合わせて保存される。
その他の手段としては、車載器３０がドライブレコーダとして機能するための撮影手段等（図示しない）などを備えている。なお、車載器３０としてドライブレコーダ以外の供給が使用される場合には、当該機器に対応した各種手段を備え、供給に対応したプログラムやデータが記憶手段３５に保存される。
本実施形態のように、車載器３０としてドライブレコーダが使用される場合、記憶手段３５には、撮影手段で撮影した動画も保存される。この動画には、位置情報取得手段３１で取得した車位置情報や、計時手段３４による日時刻も合わせて保存される。
その他の手段としては、車載器３０がドライブレコーダとして機能するための撮影手段等（図示しない）などを備えている。なお、車載器３０としてドライブレコーダ以外の供給が使用される場合には、当該機器に対応した各種手段を備え、供給に対応したプログラムやデータが記憶手段３５に保存される。
【0024】
図４は、運転者特定装置５０の構成を表したものである。
運転者特定装置５０は、コンピュータシステムで構成され、インターネット等の各種ネットワークに接続されるサーバなどが使用される。
運転者特定装置５０は、データ通信手段５１、携帯端末位置情報保存手段５２、車載器位置情報保存手段５３、制御手段５４、車両情報記憶手段５５、運転者情報記憶手段５６、紐付け記憶手段５７、その他の手段を備えている。
運転者特定装置５０は、コンピュータシステムで構成され、インターネット等の各種ネットワークに接続されるサーバなどが使用される。
運転者特定装置５０は、データ通信手段５１、携帯端末位置情報保存手段５２、車載器位置情報保存手段５３、制御手段５４、車両情報記憶手段５５、運転者情報記憶手段５６、紐付け記憶手段５７、その他の手段を備えている。
【0025】
データ通信手段５１は、インターネット等のネットワークを介して複数の携帯端末１０や複数の車載器３０との間で各種データの送受信を行う。具体的には、携帯端末１０や車載器３０から端末位置情報と端末ＩＤ／車ＩＤを受信し、また紐付け（車両の運転者特定）が終了した携帯端末１０に対して起動中のアプリの停止を要求する終了通知を送信する。
【0026】
携帯端末位置情報保存手段５２は、ネット接続されている複数の携帯端末１０から送信される端末位置情報と端末ＩＤとが保存される記憶手段である。
車載器位置情報保存手段５３は、ネット接続されている複数の車載器３０から送信される車位置情報と車ＩＤとが保存される記憶手段である。車載器３０からは、車両のイグニッションオンからオフまでの間、ｂ秒毎に車位置情報と車ＩＤが送信されるので、車載器位置情報保存手段５３には、車ＩＤ毎に受信した車位置情報が纏めて保存される。
車載器位置情報保存手段５３は、ネット接続されている複数の車載器３０から送信される車位置情報と車ＩＤとが保存される記憶手段である。車載器３０からは、車両のイグニッションオンからオフまでの間、ｂ秒毎に車位置情報と車ＩＤが送信されるので、車載器位置情報保存手段５３には、車ＩＤ毎に受信した車位置情報が纏めて保存される。
【0027】
制御手段５４は、主としてＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭで構成され、各種プログラムを実行することで、各種画像表示、データの取得処理、データの送信処理等の各種制御を行う。本実施形態の制御手段５４は、記憶手段（図示しない）に保存された運転者特定処理プログラムを実行することで、運転者Ｄと車両Ｖとの紐付けを行う。
【0028】
車両情報記憶手段５５は、複数存在する車両Ｖ（Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、…）毎に、各車両Ｖのナンバープレートに記載された番号（自動車登録番号標に記載された自動車登録番号、車両番号標に記載された車両番号等）、車種、運営会社等の車両に関連する車両情報が車ＩＤと共に保存される。
なお、車ＩＤは車載器３０から車位置情報と共に受信するが、車載器３０はいずれか１の車両Ｖに搭載されるので、車ＩＤは車載器３０を特定すると共に車両Ｖを特定する車両特定情報として機能している。
車両情報記憶手段５５の車ＩＤと車両情報は、各運営会社に対する運転者特定システムを使用したサービスを開始する前に、当該運営会社の車両について一括して登録される場合と、その後の車両Ｖを追加登録する場合に保存される。
なお、車ＩＤは車載器３０から車位置情報と共に受信するが、車載器３０はいずれか１の車両Ｖに搭載されるので、車ＩＤは車載器３０を特定すると共に車両Ｖを特定する車両特定情報として機能している。
車両情報記憶手段５５の車ＩＤと車両情報は、各運営会社に対する運転者特定システムを使用したサービスを開始する前に、当該運営会社の車両について一括して登録される場合と、その後の車両Ｖを追加登録する場合に保存される。
【0029】
運転者情報記憶手段５６は、登録された携帯端末１０の端末ＩＤと、その端末ＩＤを使用するユーザ（運転者Ｄ）の運転者情報（運転者Ｄの氏名、所属する運営会社、性別、年齢等）が保存される。
各携帯端末１０に対する端末ＩＤと運転者情報については、携帯端末１０の端末側処理プログラムが最初に実行された際に登録処理が運転者Ｄの操作で実行され、その際に入力された内容が保存されるようになっている。
各携帯端末１０に対する端末ＩＤと運転者情報については、携帯端末１０の端末側処理プログラムが最初に実行された際に登録処理が運転者Ｄの操作で実行され、その際に入力された内容が保存されるようになっている。
【0030】
紐付け記憶手段５７は、後述する運転者特定処理によって特定され紐付けられた、車両Ｖと運転者Ｄの対が保存される。なお、本実施形態では車両Ｖの運転者Ｄを特定することを主たる処理とするため、紐付け記憶手段５７には紐付けられた車両Ｖと運転者Ｄが保存されるが、当該車両Ｖの走行記録として、車載器３０から定期的に送信されるイグニッションオンからオフまでの車位置情報についても合わせて保存される。この保存に基づいて後述する乗車記録（図１０参照）が作成される。
【0031】
その他の手段としては、他の記憶手段（図示しない）があり、例えば施設ＤＢ（データベース）が保存されている。この施設ＤＢには、後述する乗車記録の作成に使用されるデータとして、建築物、公共施設、駐車場、会社（運営会社やその営業所を含む）などの各種地点に対する、名称、住所、位置座標などが保存されている。例えば、車載器３０（車両Ｖ）から最初に受信した位置座標から、車両Ｖの出発地点が検索され、その名称（名称が無い場合には住所）等が乗車記録として出力される。
【0032】
次に、以上のように構成された実施形態の動作について説明する。
以下に説明する各動作では、携帯端末１０の制御手段１３、車載器３０の制御手段３３、運転者特定装置５０の制御手段５４が、対応するプログラムを実行することで処理される。ここで、携帯端末１０、車載器３０、運転者特定装置５０は、それぞれ各種プログラムが実行されるが、本実施形態における車両Ｖの運転者Ｄを特定して両者を紐付けをする処理の部分について説明する。例えば、車載器３０の場合、ドライブレコーダとして車両内外を撮像し記録する部分については説明を省略するものとする。
以下に説明する各動作では、携帯端末１０の制御手段１３、車載器３０の制御手段３３、運転者特定装置５０の制御手段５４が、対応するプログラムを実行することで処理される。ここで、携帯端末１０、車載器３０、運転者特定装置５０は、それぞれ各種プログラムが実行されるが、本実施形態における車両Ｖの運転者Ｄを特定して両者を紐付けをする処理の部分について説明する。例えば、車載器３０の場合、ドライブレコーダとして車両内外を撮像し記録する部分については説明を省略するものとする。
【0033】
図５は、車載器３０による車載器側処理の動作を表したフローチャートである。
運転者Ｄが車両Ｖに乗車してイグニッションをオンにすると、車両Ｖから電源Ｐが供給されて車載器３０がオンになり、制御手段３３は車載器側処理プログラムを実行する（ステップ３１）。
次に、制御手段３３は、位置情報取得手段３１で位置情報を受信し、データ通信手段３２からｂ秒に１回のタイミングで、受信した位置情報を車位置情報として車ＩＤと共に運転者特定装置５０に送信する（ステップ３２）。
すなわち、制御手段３３は、位置情報取得手段３１が１秒毎に取得する車位置情報を順次ＲＡＭに蓄積し、経過時間ｂ秒（＝３０秒）が経過したか否かを計時手段３４で確認し、経過した場合に、ＲＡＭに蓄積している複数個の車位置情報と車ＩＤを運転者特定装置５０に送信する。なお、制御手段３３が送信した複数個の車位置情報は、運転者特定装置５０において順次蓄積されて走行経路の特定や走行情報の判定等に使用されると共に、複数個の車位置情報のうちの最後の車位置情報が、後述する判断円Ｓ（図９参照）内に車両が存在するか否かを判断する際に使用される。
運転者Ｄが車両Ｖに乗車してイグニッションをオンにすると、車両Ｖから電源Ｐが供給されて車載器３０がオンになり、制御手段３３は車載器側処理プログラムを実行する（ステップ３１）。
次に、制御手段３３は、位置情報取得手段３１で位置情報を受信し、データ通信手段３２からｂ秒に１回のタイミングで、受信した位置情報を車位置情報として車ＩＤと共に運転者特定装置５０に送信する（ステップ３２）。
すなわち、制御手段３３は、位置情報取得手段３１が１秒毎に取得する車位置情報を順次ＲＡＭに蓄積し、経過時間ｂ秒（＝３０秒）が経過したか否かを計時手段３４で確認し、経過した場合に、ＲＡＭに蓄積している複数個の車位置情報と車ＩＤを運転者特定装置５０に送信する。なお、制御手段３３が送信した複数個の車位置情報は、運転者特定装置５０において順次蓄積されて走行経路の特定や走行情報の判定等に使用されると共に、複数個の車位置情報のうちの最後の車位置情報が、後述する判断円Ｓ（図９参照）内に車両が存在するか否かを判断する際に使用される。
【0034】
ここで、経過時間ｂ秒については、車載器側処理プログラムを実行後最初に車位置情報を取得した時点、または、前回車位置情報と車ＩＤを送信した時点が経過時間ｂの開始時間である。
なお、車載器側処理プログラムを実行後、最初に車位置情報を取得した場合には、ただちに取得した車位置情報と車ＩＤを運転者特定装置５０に送信するようにしてもよい。
なお、車載器側処理プログラムを実行後、最初に車位置情報を取得した場合には、ただちに取得した車位置情報と車ＩＤを運転者特定装置５０に送信するようにしてもよい。
【0035】
その後、制御手段３３は、電源Ｐの供給の有無によりイグニッションがオフされたか否かを判断する（ステップ３３）。
イグニッションがオフされていなければ（ステップ３３；Ｎ）、制御手段３３は、ステップ３２に戻りｂ秒に１回の送信（運転者特定装置５０への車位置情報と車ＩＤの送信）を継続する。
一方、イグニッションがオフされた場合（ステップ３３；Ｙ）、制御手段３３は車載器側処理を終了する。
イグニッションがオフされていなければ（ステップ３３；Ｎ）、制御手段３３は、ステップ３２に戻りｂ秒に１回の送信（運転者特定装置５０への車位置情報と車ＩＤの送信）を継続する。
一方、イグニッションがオフされた場合（ステップ３３；Ｙ）、制御手段３３は車載器側処理を終了する。
【0036】
図６は、携帯端末１０による端末側処理の動作を表したフローチャートである。
図７は、端末側処理における、携帯端末の表示画面について表した説明図である。
携帯端末１０の制御手段１３は、端末アプリ（端末側処理プログラム）を起動する（ステップ１１）。
すなわち、車両Ｖのイグニッションをオンにした後、又はオンする前に、運転者Ｄが図７（ａ）に示す携帯端末１０の表示画面１７に表示されている起動アイコン１８をタップすると、制御手段１３はタップを検知して記憶手段１５の端末側処理プログラムを起動する。
図７は、端末側処理における、携帯端末の表示画面について表した説明図である。
携帯端末１０の制御手段１３は、端末アプリ（端末側処理プログラム）を起動する（ステップ１１）。
すなわち、車両Ｖのイグニッションをオンにした後、又はオンする前に、運転者Ｄが図７（ａ）に示す携帯端末１０の表示画面１７に表示されている起動アイコン１８をタップすると、制御手段１３はタップを検知して記憶手段１５の端末側処理プログラムを起動する。
【0037】
次に、制御手段１３は、位置情報取得手段１１で位置情報をａ秒に１回受信し、受信した位置情報を端末位置情報として端末ＩＤと共にデータ通信手段１２から運転者特定装置５０に送信する（ステップ１２）。ここでａ秒は、上述したように変更されていない（デフォルト値である）場合には、６００秒（＝１０分）である。
但し、端末側処理プログラムを実行後、最初に端末位置情報を取得した場合には、ただちに取得した端末位置情報と端末ＩＤを運転者特定装置５０に送信する。
そして最初に端末位置情報と端末ＩＤを運転者特定装置５０に送信したのち、制御手段１３は、図７（ｂ）に示すように、表示画面１７には、認証中であることと完了後に自動終了すること、に関するコメント１９を画面表示する。このコメント１９は後述する終了通知を運転者特定装置５０から受信するまで継続的に表示される。
ここで、「認証」の語は、携帯端末１０を所持している運転者Ｄと、運転者Ｄが運転している車両Ｖとの紐付け、すなわち、運転者Ｄが運転している車両Ｖの特定を意味している。
但し、端末側処理プログラムを実行後、最初に端末位置情報を取得した場合には、ただちに取得した端末位置情報と端末ＩＤを運転者特定装置５０に送信する。
そして最初に端末位置情報と端末ＩＤを運転者特定装置５０に送信したのち、制御手段１３は、図７（ｂ）に示すように、表示画面１７には、認証中であることと完了後に自動終了すること、に関するコメント１９を画面表示する。このコメント１９は後述する終了通知を運転者特定装置５０から受信するまで継続的に表示される。
ここで、「認証」の語は、携帯端末１０を所持している運転者Ｄと、運転者Ｄが運転している車両Ｖとの紐付け、すなわち、運転者Ｄが運転している車両Ｖの特定を意味している。
【0038】
次に制御手段１３は、終了通知が来たか否かを判断する（ステップ１３）。この終了通知は、ステップ１２で送信した端末位置情報と端末ＩＤに基づいて、運転者特定装置５０が当該携帯端末１０を所持する運転者Ｄが運転している車両Ｖを特定した場合に運転者特定装置５０から送信される通知である。
終了通知が来ていない場合（ステップ１３；Ｎ）、制御手段１３は、ステップ１２に戻り、前回の送信からａ秒経過後に再度端末位置情報を取得して端末ＩＤと共に送信する。
一方、終了通知が来ている場合（ステップ１３；Ｙ）、運転者特定装置５０による紐付けが完了しているので、制御手段１３は、アプリ（端末側処理プログラム）を自動終了する（ステップ１４）ことで処理を終了する。
アプリの終了により、携帯端末１０の表示画面１７に表示していたコメント１９は図７（ｃ）に示すように削除される。
終了通知が来ていない場合（ステップ１３；Ｎ）、制御手段１３は、ステップ１２に戻り、前回の送信からａ秒経過後に再度端末位置情報を取得して端末ＩＤと共に送信する。
一方、終了通知が来ている場合（ステップ１３；Ｙ）、運転者特定装置５０による紐付けが完了しているので、制御手段１３は、アプリ（端末側処理プログラム）を自動終了する（ステップ１４）ことで処理を終了する。
アプリの終了により、携帯端末１０の表示画面１７に表示していたコメント１９は図７（ｃ）に示すように削除される。
【0039】
図８は、運転者特定装置５０による運転者特定処理の動作を表したフローチャートである。
運転者特定装置５０の制御手段５４は、定期通信により車載器３０からの車位置情報を取得する（ステップ５１）。
すなわち、制御手段５４は、各車両Ｖの車載器３０からｂ秒ごとに送信（図５、ステップ３２）される車位置情報と車ＩＤを継続的に受信し、車ＩＤ毎に、受信した車位置情報を車載器位置情報保存手段５３に保存する。
運転者特定装置５０の制御手段５４は、定期通信により車載器３０からの車位置情報を取得する（ステップ５１）。
すなわち、制御手段５４は、各車両Ｖの車載器３０からｂ秒ごとに送信（図５、ステップ３２）される車位置情報と車ＩＤを継続的に受信し、車ＩＤ毎に、受信した車位置情報を車載器位置情報保存手段５３に保存する。
【0040】
次に制御手段５４は、いずれか１の端末装置１０から端末位置情報と端末ＩＤを取得したか否かを判断する（ステップ５２）。
取得していなければ（ステップ５２；Ｎ）、制御手段５４は、ステップ５１に戻り車両Ｖの車位置情報の取得と保存を継続する。
取得していなければ（ステップ５２；Ｎ）、制御手段５４は、ステップ５１に戻り車両Ｖの車位置情報の取得と保存を継続する。
【0041】
携帯端末１０から端末位置情報と端末ＩＤを受信した場合（ステップ５２；Ｙ）、制御手段５４は、Ｎｍの範囲に車両Ｖを１台検出したか否かを判断する（ステップ５３）。
すなわち、制御手段５４は、端末位置情報と端末ＩＤを受信した携帯端末１０の位置を中心とした半径Ｎｍ（本実施形態では１００ｍ）の範囲内に存在する車両の数が１台だけであるか、それとも０台若しくは複数台であるかについて判定する。
ここで制御手段５４による、このステップ５３の判断は、端末位置情報と端末ＩＤを受信した携帯端末１０毎に判断が行われる。
すなわち、制御手段５４は、端末位置情報と端末ＩＤを受信した携帯端末１０の位置を中心とした半径Ｎｍ（本実施形態では１００ｍ）の範囲内に存在する車両の数が１台だけであるか、それとも０台若しくは複数台であるかについて判定する。
ここで制御手段５４による、このステップ５３の判断は、端末位置情報と端末ＩＤを受信した携帯端末１０毎に判断が行われる。
【0042】
図９は、運転者特定処理における、運転者特定の判定状態について表した説明図である。
制御手段５４は、図９に示すように、携帯端末１０を中心とする半径Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する車両Ｖの数について判断する。
ここで、車両Ｖが判断円Ｓ内に存在するか否かは、各車両Ｖには１台の車載器３０が配置されているので、車両Ｖの位置＝車載器３０の位置として、車載器位置情報保存手段５３に保存されている車載器３０の最新の車位置情報から判断する。
制御手段５４は、図９に示すように、携帯端末１０を中心とする半径Ｎｍの判断円Ｓ内に存在する車両Ｖの数について判断する。
ここで、車両Ｖが判断円Ｓ内に存在するか否かは、各車両Ｖには１台の車載器３０が配置されているので、車両Ｖの位置＝車載器３０の位置として、車載器位置情報保存手段５３に保存されている車載器３０の最新の車位置情報から判断する。
【0043】
図９（ａ）に示した状態では、携帯端末１０を中心とする判断円Ｓ内に車載器３０ａを搭載した車両（以下、車両３０ａという）と車両３０ｂの２台が存在している。
一方、図９（ｂ）に示した状態では、携帯端末１０を中心とする判断円Ｓの外側に車両３０ｃが存在するだけで、判断円Ｓ内には１台も車両が存在していない。
このように図９（ａ）、（ｂ）の状態は、当該携帯端末１０からＮｍの範囲に車両１台を検出した場合ではない（図８、ステップ５３；Ｎ）ので、制御手段５４は、今回の判断をした携帯端末１０の携帯位置情報（直前のステップ５２で取得した端末位置情報）に基づく、当該携帯端末１０の紐付けを行わず、当該携帯端末１０から次（ａ秒後）に送信される端末位置情報を取得するまで（ステップ５２；Ｙ）、各車載器３０からの車位置情報の取得を継続する。
一方、図９（ｂ）に示した状態では、携帯端末１０を中心とする判断円Ｓの外側に車両３０ｃが存在するだけで、判断円Ｓ内には１台も車両が存在していない。
このように図９（ａ）、（ｂ）の状態は、当該携帯端末１０からＮｍの範囲に車両１台を検出した場合ではない（図８、ステップ５３；Ｎ）ので、制御手段５４は、今回の判断をした携帯端末１０の携帯位置情報（直前のステップ５２で取得した端末位置情報）に基づく、当該携帯端末１０の紐付けを行わず、当該携帯端末１０から次（ａ秒後）に送信される端末位置情報を取得するまで（ステップ５２；Ｙ）、各車載器３０からの車位置情報の取得を継続する。
【0044】
このように本実施形態では、携帯端末１０から新たに端末位置情報を受信するａ秒間隔で判断円Ｓを設定し、運転者Ｄと車両Ｖとの紐付け判断（ステップ５３）を行う。
なお、ステップ５３の判断（２回目以降）については、携帯端末１０から新たな端末位置情報を受信する前でも行うようにしてもよい。この場合の処理については後述する。
なお、ステップ５３の判断（２回目以降）については、携帯端末１０から新たな端末位置情報を受信する前でも行うようにしてもよい。この場合の処理については後述する。
【0045】
一方、図９（ｃ）に示すように、最初やその後の判断（ステップ５３）において、判断円Ｓ内に１台の車両３０ｄだけが存在している状態になると（ステップ５３；Ｙ）、当該携帯端末１０の運転者Ｄを、車載器３０ｄを搭載する車両Ｖに紐付ける（ステップ５４）。
すなわち、図８に戻り、携帯端末１０を中心とするＮｍの範囲内（判断円Ｓ内）に車両を１台検出した場合（ステップ５３；Ｙ）、制御手段５４は、車両の紐付け処理を行う（ステップ５４）。
すなわち、制御手段５４は、判断対象となった携帯端末１０と検出した車載器３０のそれぞれに対応する運転者Ｄと車両Ｖを、運転者情報記憶手段５６、車両情報記憶手段５５から特定し、特定した当該運転者Ｄを当該車両Ｖの運転者として紐付け、紐付け記憶手段５７に記憶する。
これにより、車両Ｖの運転者Ｄが特定される。
すなわち、図８に戻り、携帯端末１０を中心とするＮｍの範囲内（判断円Ｓ内）に車両を１台検出した場合（ステップ５３；Ｙ）、制御手段５４は、車両の紐付け処理を行う（ステップ５４）。
すなわち、制御手段５４は、判断対象となった携帯端末１０と検出した車載器３０のそれぞれに対応する運転者Ｄと車両Ｖを、運転者情報記憶手段５６、車両情報記憶手段５５から特定し、特定した当該運転者Ｄを当該車両Ｖの運転者として紐付け、紐付け記憶手段５７に記憶する。
これにより、車両Ｖの運転者Ｄが特定される。
【0046】
次に、制御手段５４は、判断対象である携帯端末１０（運転者Ｄ）の車載器３０（車両Ｖ）への紐付け（認証）が完了したので、当該携帯端末１０に対して終了通知を送信し（ステップ５５）、当該携帯端末１０に対する紐付け処理（運転者特定処理）を終了する。
【0047】
なお、制御手段５４は、引き続き各車両Ｖからの車位置情報、車ＩＤの受信と、他の携帯端末１０からの端末位置情報、端末ＩＤの受信、及び、紐付け処理を継続する。
ここで、制御手段５４は、携帯端末１０からの端末位置情報等の受信は、当該携帯端末１０に対する終了通知で終了する。一方、制御手段５４は、各車両Ｖからの車位置情報と車ＩＤの受信については、当該車両Ｖからの通信が（ｍ×ｂ秒）以上とぎれた場合に、車両Ｖが目的地に到着したものと判断して受信を終了する。この場合に最後に受信した車位置情報が到着地点となる。
ここで、制御手段５４は、携帯端末１０からの端末位置情報等の受信は、当該携帯端末１０に対する終了通知で終了する。一方、制御手段５４は、各車両Ｖからの車位置情報と車ＩＤの受信については、当該車両Ｖからの通信が（ｍ×ｂ秒）以上とぎれた場合に、車両Ｖが目的地に到着したものと判断して受信を終了する。この場合に最後に受信した車位置情報が到着地点となる。
【0048】
図１０は、乗車記録についての説明図である。
この乗車記録は、制御手段５４が車両Ｖに運転者Ｄを紐付けた結果を利用して、例えばプリンタや表示画面に出力したものである。
図１０に示した乗車記録の一例では、乗車日「○月×日」に、運転者ＸＸＸＸ（運転者氏名）が、運転車両ＸＸＸＸ（車両名、車両ナンバー等）に乗車して走行した運転記録が順次記録されている。運転記録には、当日に運転した、出発時刻と出発地点、及び、時刻到着時刻と到着地点まで走行したことが記録される。この運転記録は、乗車日におけるイグニッションのオン（出発）からオフ（到着）毎に記録される。
なお、図１０の乗車記録は出力形式の一例であり、運転者特定をした運転者Ｄによる車両Ｖの走行情報や、その他の情報を使用した各種出力形式での出力を行うことができる。例えばその他の情報として、走行途中における走行速度や、燃費を計算した効率的な運転がされているか否かを出力するようにしてもよい。
この乗車記録は、制御手段５４が車両Ｖに運転者Ｄを紐付けた結果を利用して、例えばプリンタや表示画面に出力したものである。
図１０に示した乗車記録の一例では、乗車日「○月×日」に、運転者ＸＸＸＸ（運転者氏名）が、運転車両ＸＸＸＸ（車両名、車両ナンバー等）に乗車して走行した運転記録が順次記録されている。運転記録には、当日に運転した、出発時刻と出発地点、及び、時刻到着時刻と到着地点まで走行したことが記録される。この運転記録は、乗車日におけるイグニッションのオン（出発）からオフ（到着）毎に記録される。
なお、図１０の乗車記録は出力形式の一例であり、運転者特定をした運転者Ｄによる車両Ｖの走行情報や、その他の情報を使用した各種出力形式での出力を行うことができる。例えばその他の情報として、走行途中における走行速度や、燃費を計算した効率的な運転がされているか否かを出力するようにしてもよい。
【0049】
以上説明したように本実施形態の運転者特定装置によれば、車載器３０と携帯端末１０を用いて、携帯端末１０の位置を中心とする所定距離内に１台だけ存在する車載器３０を特定することで、当該携帯端末１０を所持する運転者Ｄを、車載器３０が接地された車両Ｖの運転者として特定する（紐付けする）ので、高精度に車両の運転者を特定することができる。
特に、画像認識や、生体情報取得センサを使用して運手者を特定する場合に比べて、誤認識を少なくすることが可能である。
また、運転者を特定するための生体情報取得センサを配置する場合に比べて、安価な車載器３０を車両に後付けすることで運転者特定システムを構築することができるので、安価な構成とすることが可能である。
更に、画像認識やセンサによる生体情報を取得しないので、運転者Ｄのプライバシーに関する情報を使用することなく運転者を特定することができる。
特に、画像認識や、生体情報取得センサを使用して運手者を特定する場合に比べて、誤認識を少なくすることが可能である。
また、運転者を特定するための生体情報取得センサを配置する場合に比べて、安価な車載器３０を車両に後付けすることで運転者特定システムを構築することができるので、安価な構成とすることが可能である。
更に、画像認識やセンサによる生体情報を取得しないので、運転者Ｄのプライバシーに関する情報を使用することなく運転者を特定することができる。
【0050】
また、運転者Ｄは、車両Ｖの運転を開始する前後において、所持する携帯端末１０からアプリ（端末側処理プログラム）を立ち上げるだけでよいので、運転における負荷を少なくすることができる。
さらに、車載器３０は、車両Ｖから電源Ｐの供給を受けて自動的に車載器側処理プログラムを立ち上げるので、運転者Ｄは、車両Ｖの走行に必須であるイグニッションのオン以外の処理を必要としないので、運転者Ｄの車載器３０に対する負荷は存在しない。
さらに、車載器３０は、車両Ｖから電源Ｐの供給を受けて自動的に車載器側処理プログラムを立ち上げるので、運転者Ｄは、車両Ｖの走行に必須であるイグニッションのオン以外の処理を必要としないので、運転者Ｄの車載器３０に対する負荷は存在しない。
【0051】
以上、本実施形態の運転者特定装置５０を使用した運転者特定システムについて説明したが、本発明では説明した実施形態に限定されず各種の変形が可能である。
例えば説明した実施形態では、携帯端末１０を中心とする判断円Ｓ内に検出した車両Ｖが１台だけでない場合（ステップ５３；Ｎ）に、当該携帯端末１０に対する判断円Ｓの中心位置を、ａ秒後に受信した携帯端末１０の位置に移動した判断円Ｓでステップ５３の判断を行う場合について説明した。すなわち、実施形態では、携帯端末１０から新たに端末位置情報を受信するａ秒間隔で判断円Ｓを設定し、運転者Ｄと車両Ｖとの紐付け判断（ステップ５３）を行っている。
例えば説明した実施形態では、携帯端末１０を中心とする判断円Ｓ内に検出した車両Ｖが１台だけでない場合（ステップ５３；Ｎ）に、当該携帯端末１０に対する判断円Ｓの中心位置を、ａ秒後に受信した携帯端末１０の位置に移動した判断円Ｓでステップ５３の判断を行う場合について説明した。すなわち、実施形態では、携帯端末１０から新たに端末位置情報を受信するａ秒間隔で判断円Ｓを設定し、運転者Ｄと車両Ｖとの紐付け判断（ステップ５３）を行っている。
【0052】
これに対し、本変形例では、ステップ５３の判断が（；Ｎ）となって、ステップ５１に戻った後のステップ５２の判断では、前回の判断で携帯端末１０からの位置を取得している（；Ｙ）として、ステップ５３の判断を行うようにしてもよい。
この場合、制御手段５４は、携帯端末１０に対する判断円Ｓの中心として、次の端末位置情報を携帯端末１０から受信するまでの間、前回の判断と同一の判断円Ｓ（同一中心位置）を使用し、新たに受信（ステップ５１）した車載器３０の車位置情報に基づいてステップ５３の判断を行う。
そして、ステップ５３の判断（；Ｎ）を繰り返した後、次の端末位置情報を携帯端末１０から受信（ａ秒後）した後は、当該受信した新しい携帯端末１０の端末位置情報の位置を中心とする判断円Ｓによりステップ５３の判断を行う。
以上の変形例によれば、ａ秒後に新しい携帯端末１０の端末位置情報を取得する前であっても、ステップ５３の判断を継続的に行うことができるので、携帯端末１０（運転者Ｄ）と車載器３０（車両Ｖ）との紐付け、即ち車両Ｖを運転する運転者Ｄの特定をより早く行うことができる。
この場合、制御手段５４は、携帯端末１０に対する判断円Ｓの中心として、次の端末位置情報を携帯端末１０から受信するまでの間、前回の判断と同一の判断円Ｓ（同一中心位置）を使用し、新たに受信（ステップ５１）した車載器３０の車位置情報に基づいてステップ５３の判断を行う。
そして、ステップ５３の判断（；Ｎ）を繰り返した後、次の端末位置情報を携帯端末１０から受信（ａ秒後）した後は、当該受信した新しい携帯端末１０の端末位置情報の位置を中心とする判断円Ｓによりステップ５３の判断を行う。
以上の変形例によれば、ａ秒後に新しい携帯端末１０の端末位置情報を取得する前であっても、ステップ５３の判断を継続的に行うことができるので、携帯端末１０（運転者Ｄ）と車載器３０（車両Ｖ）との紐付け、即ち車両Ｖを運転する運転者Ｄの特定をより早く行うことができる。
【0053】
この変形例において、更に次のように紐付けを行うようにしてもよい。
すなわち、図９（ａ）に示すように、携帯端末１０に対して最初に紐付けの判断（ステップ５３）を行った際に、判断円Ｓの内側に２台の車両３０ａ、３０ｂが存在している。この場合、以後のステップ５３の判断では、最初の判断で対象となった車両３０ａ、３０ｂ（車載器３０ａ、３０ｂ）だけを判断対象とする。従って、２回目以降のステップ５３の判断において、最初に判断対象とした車両３０ａ、３０ｂ以外の車両３０ｚが新たに判断円Ｓ内に存在したとしても、車両３０ｚは判断対象から外される。
そして、最初の判断対象である車両３０ａ、３０ｂのうちの１台だけ、例えば車両３０ａ以外の他の車両３０ｂ（の全て）が判断円Ｓ外に移動し、車両３０ａだけが判断円Ｓ内に存在する場合に、車両３０ａを当該携帯端末１０の運転者Ｄの紐付け対象とする。
すなわち、図９（ａ）に示すように、携帯端末１０に対して最初に紐付けの判断（ステップ５３）を行った際に、判断円Ｓの内側に２台の車両３０ａ、３０ｂが存在している。この場合、以後のステップ５３の判断では、最初の判断で対象となった車両３０ａ、３０ｂ（車載器３０ａ、３０ｂ）だけを判断対象とする。従って、２回目以降のステップ５３の判断において、最初に判断対象とした車両３０ａ、３０ｂ以外の車両３０ｚが新たに判断円Ｓ内に存在したとしても、車両３０ｚは判断対象から外される。
そして、最初の判断対象である車両３０ａ、３０ｂのうちの１台だけ、例えば車両３０ａ以外の他の車両３０ｂ（の全て）が判断円Ｓ外に移動し、車両３０ａだけが判断円Ｓ内に存在する場合に、車両３０ａを当該携帯端末１０の運転者Ｄの紐付け対象とする。
【符号の説明】
【0054】
１０ 携帯端末
１１ 位置情報取得手段
１２ データ通信手段
１３ 制御手段
１４ 計時手段
１５ 記憶手段
１７ 表示画面
１８ 起動アイコン
Ｄ 運転者
３０ 車載器
３１ 位置情報取得手段
３２ データ通信手段
３３ 制御手段
３４ 計時手段
３５ 記憶手段
Ｐ 電源
Ｖ 車両
５０ 運転者特定装置
５１ データ通信手段
５２ 携帯端末位置情報保存手段
５３ 車載器位置情報保存手段
５４ 制御手段
５５ 車両情報記憶手段
５６ 運転者情報記憶手段
５７ 紐付け記憶手段
Ｓ 判断円
１１ 位置情報取得手段
１２ データ通信手段
１３ 制御手段
１４ 計時手段
１５ 記憶手段
１７ 表示画面
１８ 起動アイコン
Ｄ 運転者
３０ 車載器
３１ 位置情報取得手段
３２ データ通信手段
３３ 制御手段
３４ 計時手段
３５ 記憶手段
Ｐ 電源
Ｖ 車両
５０ 運転者特定装置
５１ データ通信手段
５２ 携帯端末位置情報保存手段
５３ 車載器位置情報保存手段
５４ 制御手段
５５ 車両情報記憶手段
５６ 運転者情報記憶手段
５７ 紐付け記憶手段
Ｓ 判断円
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】