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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-02
(45)【発行日】2024-08-13
(54)【発明の名称】オイルパルス工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20240805BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 J
B25F5/00 D
B25F5/00 G
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020174889
(22)【出願日】2020-10-16
(65)【公開番号】P2022066012
(43)【公開日】2022-04-28
【審査請求日】2023-07-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】高萩 耕司
【審査官】山本 忠博
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１２０１２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２３３６３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／１３７９１６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００６－２８９５９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｂ ２１／００－２３／１８；
Ｂ２５Ｆ １／００－５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータの前方に減速機構を介して配置され、前記モータから前記減速機構を介して伝わる回転により駆動するオイルユニットと、
前記オイルユニットの前方に配置されて前記オイルユニットにより駆動する回転軸と、
前記モータ及び前記減速機構を収容する筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの下方に配置されるグリップ部と、
前記オイルユニットを収容し、前記減速機構の前方に配置されるユニットケースと、を含み、
前記ユニットケースの前部にのみ吸気孔が設けられ、前記モータハウジングにのみ排気孔が設けられて、
前記オイルユニットと前記ユニットケースとの間には、前記吸気孔と連通する空間が形成され、
前記ユニットケースの前記前部の後端側は、前記モータハウジングの前端に保持されて、前記ユニットケースの後部には、前記空間と連通する内排気孔が形成される一方、
前記モータハウジングには、前記減速機構の径方向外側へ張り出して前記内排気孔と前記径方向でオーバーラップする張出部が前後方向に形成されて、前記張出部の内側には、前記内排気孔と前記モータの収容空間とを連通させる空気流路が形成されて、
前記吸気孔から導入されて前記空間を通り、前記内排気孔を介して前記空気流路を後方へ流れて、前記モータの収容空間を通って前記排気孔から排出される空気の流れにより、前記オイルユニット及び前記モータを冷却可能であるオイルパルス工具。
【請求項2】
前記モータに、温度検出素子が設けられる請求項１に記載のオイルパルス工具。
【請求項3】
前記モータの駆動を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記温度検出素子から検出される前記モータの温度が予め設定された設定温度に達したら、前記モータの駆動を停止する請求項２に記載のオイルパルス工具。
【請求項4】
前記モータは、ステータと、前記ステータの内側に配置されるロータとを有し、前記温度検出素子は、前記ステータに設けられる請求項２又は３に記載のオイルパルス工具。
【請求項5】
前記ステータは、インシュレータを有し、前記温度検出素子は、前記インシュレータに設けられる請求項４に記載のオイルパルス工具。
【請求項6】
前記インシュレータには、前記温度検出素子を収容する凹みが形成されている請求項５に記載のオイルパルス工具。
【請求項7】
前記温度検出素子は、サーミスタである請求項２乃至６の何れかに記載のオイルパルス工具。
【請求項8】
前記内排気孔は、前記ユニットケースの左右にそれぞれ形成される請求項１乃至７の何れかに記載のオイルパルス工具。
【請求項9】
前記張出部及び前記空気流路は、前記モータハウジングの左右にそれぞれ形成される請求項１乃至８の何れかに記載のオイルパルス工具。
【請求項10】
前記モータは、前後方向に延びる回転軸を有し、前記回転軸の後端に、ファンが設けられる請求項１乃至９の何れかに記載のオイルパルス工具。
【請求項11】
前記排気孔は、前記ファンの径方向外側で前記モータハウジングに設けられる請求項１０に記載のオイルパルス工具。
【請求項12】
前記ユニットケースには、ユニットケースカバーが、前記ユニットケースとの間に隙間を有した状態で被せられて、前記ユニットケースカバーには、前記隙間を介して前記吸気孔と連通する外吸気孔が設けられる請求項１乃至１１の何れかに記載のオイルパルス工具。
【請求項13】
前記ユニットケースカバーは、後端が前記モータハウジングの前端に当接する状態で組み付けられて、前記後端に切欠きを有し、前記切欠きと前記前端との間に前記外吸気孔が形成される請求項１２に記載のオイルパルス工具。
【請求項14】
前記外吸気孔は、前記ユニットケースの周方向に複数設けられる請求項１２又は１３に記載のオイルパルス工具。
【請求項15】
前記吸気孔は、前記ユニットケースの前部に複数設けられる請求項１２乃至１４の何れかに記載のオイルパルス工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、衝撃トルクの出力用にオイルユニットを用いたオイルパルス工具に関する。
【背景技術】
【0002】
オイルパルス工具は、モータの回転を、オイルユニットにより断続的な衝撃トルク（インパクト）としてスピンドルから出力する。このオイルユニットは、例えば特許文献１に開示される構造が知られている。この構造は、オイルが封入されてモータの回転が伝達されるケース内に、スピンドルの後部を回転可能に収容している。また、ケースの中心で一体回転するカムをスピンドルの後部に挿入させると共に、カムの外側で当該後部内に、一対のボールとブレードとをそれぞれ放射方向へ移動可能に収容している。
このオイルユニットでは、ケースが回転すると、これと一体のカムも回転して後部内でボールを介してブレードを径方向外側へ押し出す。ケースの所定の位相で後部内がカムによりシールされると、オイル圧によってブレードは押し出し位置にとどまる。そのままケース内の突起がブレードに衝突することで衝撃トルク（インパクト）が発生する。続けてケースと共にカムが回転すると、後部内のオイルが流出してオイル圧が低下するため、ブレードは後部内に後退して突起を相対的に乗り越える。このブレードの押し出し、突起との衝突、後退を繰り返してインパクトが断続的に発生する。なお、ボール等を用いず、ケースとスピンドルとの相対回転によりブレードをケース内で揺動させ、油圧を変化させることでインパクトを発生させるオイルユニットも知られている。
このオイルユニットでは、ケースが回転すると、これと一体のカムも回転して後部内でボールを介してブレードを径方向外側へ押し出す。ケースの所定の位相で後部内がカムによりシールされると、オイル圧によってブレードは押し出し位置にとどまる。そのままケース内の突起がブレードに衝突することで衝撃トルク（インパクト）が発生する。続けてケースと共にカムが回転すると、後部内のオイルが流出してオイル圧が低下するため、ブレードは後部内に後退して突起を相対的に乗り越える。このブレードの押し出し、突起との衝突、後退を繰り返してインパクトが断続的に発生する。なお、ボール等を用いず、ケースとスピンドルとの相対回転によりブレードをケース内で揺動させ、油圧を変化させることでインパクトを発生させるオイルユニットも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－４８３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
オイルパルス工具では、連続作業を行うとオイルユニットの温度が上昇し、性能低下や故障の原因となる。
【0005】
そこで、本発明は、オイルユニット及びモータを冷却することができるオイルパルス工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明は、モータと、
前記モータの前方に減速機構を介して配置され、前記モータから前記減速機構を介して伝わる回転により駆動するオイルユニットと、
前記オイルユニットの前方に配置されて前記オイルユニットにより駆動する回転軸と、
前記モータ及び前記減速機構を収容する筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの下方に配置されるグリップ部と、
前記オイルユニットを収容し、前記減速機構の前方に配置されるユニットケースと、を含み、
前記ユニットケースの前部にのみ吸気孔が設けられ、前記モータハウジングにのみ排気孔が設けられて、
前記オイルユニットと前記ユニットケースとの間には、前記吸気孔と連通する空間が形成され、
前記ユニットケースの前記前部の後端側は、前記モータハウジングの前端に保持されて、前記ユニットケースの後部には、前記空間と連通する内排気孔が形成される一方、
前記モータハウジングには、前記減速機構の径方向外側へ張り出して前記内排気孔と前記径方向でオーバーラップする張出部が前後方向に形成されて、前記張出部の内側には、前記内排気孔と前記モータの収容空間とを連通させる空気流路が形成されて、
前記吸気孔から導入されて前記空間を通り、前記内排気孔を介して前記空気流路を後方へ流れて、前記モータの収容空間を通って前記排気孔から排出される空気の流れにより、前記オイルユニット及び前記モータを冷却可能であることを特徴とする。
前記モータの前方に減速機構を介して配置され、前記モータから前記減速機構を介して伝わる回転により駆動するオイルユニットと、
前記オイルユニットの前方に配置されて前記オイルユニットにより駆動する回転軸と、
前記モータ及び前記減速機構を収容する筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの下方に配置されるグリップ部と、
前記オイルユニットを収容し、前記減速機構の前方に配置されるユニットケースと、を含み、
前記ユニットケースの前部にのみ吸気孔が設けられ、前記モータハウジングにのみ排気孔が設けられて、
前記オイルユニットと前記ユニットケースとの間には、前記吸気孔と連通する空間が形成され、
前記ユニットケースの前記前部の後端側は、前記モータハウジングの前端に保持されて、前記ユニットケースの後部には、前記空間と連通する内排気孔が形成される一方、
前記モータハウジングには、前記減速機構の径方向外側へ張り出して前記内排気孔と前記径方向でオーバーラップする張出部が前後方向に形成されて、前記張出部の内側には、前記内排気孔と前記モータの収容空間とを連通させる空気流路が形成されて、
前記吸気孔から導入されて前記空間を通り、前記内排気孔を介して前記空気流路を後方へ流れて、前記モータの収容空間を通って前記排気孔から排出される空気の流れにより、前記オイルユニット及び前記モータを冷却可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、オイルユニット及びモータを冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、オイルパルス工具の一例である充電式のソフトインパクトドライバ１の斜視図である。図２はソフトインパクトドライバ１の正面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線断面図である。図４は、図２のＢ－Ｂ線拡大断面図である。
なお、ここでの「ソフトインパクトドライバ」は、出願人が定義した名称で、他の電動工具メーカでは、オイルパルスドライバと称したり、インパルスドライバと称したりする場合もある。要するに、オイルが封入されたオイルユニットを有する工具であれば全て本発明のオイルパルス工具に含まれる。
図１は、オイルパルス工具の一例である充電式のソフトインパクトドライバ１の斜視図である。図２はソフトインパクトドライバ１の正面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線断面図である。図４は、図２のＢ－Ｂ線拡大断面図である。
なお、ここでの「ソフトインパクトドライバ」は、出願人が定義した名称で、他の電動工具メーカでは、オイルパルスドライバと称したり、インパルスドライバと称したりする場合もある。要するに、オイルが封入されたオイルユニットを有する工具であれば全て本発明のオイルパルス工具に含まれる。
【0010】
ソフトインパクトドライバ１は、本体部２とグリップ部３とを有する。本体部２は、中心軸を前後方向として延び、ブラシレスモータ４０及びオイルユニット４２を収容する。グリップ部３は、本体部２から下方に突出する。グリップ部３の下端には、バッテリ装着部４が設けられている。バッテリ装着部４には、電源となるバッテリパック５が前方から取り付け可能である。
図５にも示すように、ソフトインパクトドライバ１のハウジングは、本体ハウジング６と、ユニットケース７と、リアカバー８と、ユニットケースカバー９とを含む。本体ハウジング６は、本体部２の中央部とグリップ部３とバッテリ装着部４とを一体化している。
本体ハウジング６は、左右一対の半割ハウジング６ａ，６ｂを複数のネジ１０，１０・・によって組み付けて形成される。本体部２の中央部となる本体ハウジング６の上側には、前後方向に延びる筒状部６ｃが形成されている。
リアカバー８は、筒状部６ｃの後部に後方から左右２本のネジ１１，１１によってネジ止めされる。リアカバー８は、本体部２の後部を閉塞する。筒状部６ｃとリアカバー８とでモータハウジングが形成される。
図５にも示すように、ソフトインパクトドライバ１のハウジングは、本体ハウジング６と、ユニットケース７と、リアカバー８と、ユニットケースカバー９とを含む。本体ハウジング６は、本体部２の中央部とグリップ部３とバッテリ装着部４とを一体化している。
本体ハウジング６は、左右一対の半割ハウジング６ａ，６ｂを複数のネジ１０，１０・・によって組み付けて形成される。本体部２の中央部となる本体ハウジング６の上側には、前後方向に延びる筒状部６ｃが形成されている。
リアカバー８は、筒状部６ｃの後部に後方から左右２本のネジ１１，１１によってネジ止めされる。リアカバー８は、本体部２の後部を閉塞する。筒状部６ｃとリアカバー８とでモータハウジングが形成される。
【0011】
ユニットケース７は、円筒状の後部１２と、先細り筒状の前部１３とを有する。後部１２が本体ハウジング６に保持されて、前部１３が本体ハウジング６から突出する。後部１２の左右両側には、側面視四角形状の凸部１４，１４が形成されている。凸部１４，１４は、半割ハウジング６ａ，６ｂの内面に形成された凹部１５，１５が嵌合する。凸部１４，１４の前方で後部１２と本体ハウジング６との間には、前方へ向けて一対のライト１６，１６が設けられる。
後部１２の側面で凸部１４，１４の下側には、四角形状の内排気孔１７，１７が形成されている。前部１３の左右両側には、複数の円形状の吸気孔１８，１８・・が形成されている。後部１２の上面には、本体ハウジング６をネジ止めするネジボス１９との干渉を回避する逃げ凹部１２ａが左右方向に形成されている。
後部１２の側面で凸部１４，１４の下側には、四角形状の内排気孔１７，１７が形成されている。前部１３の左右両側には、複数の円形状の吸気孔１８，１８・・が形成されている。後部１２の上面には、本体ハウジング６をネジ止めするネジボス１９との干渉を回避する逃げ凹部１２ａが左右方向に形成されている。
【0012】
ユニットケースカバー９は、本体ハウジング６の前方でユニットケース７の前部１３に前方から被せられる。ユニットケースカバー９は、前部１３よりも一回り大きい先細り筒状である。ユニットケースカバー９の後端で上部及び下部の左右両側には、本体ハウジング６の前端に係止する３つの係止片２０，２０・・・・が後向きに形成されている。ユニットケースカバー９は、本体ハウジング６の組み付け状態で各係止片２０によって前方への抜け止めがなされる。ユニットケースカバー９の後端は、係止片２０を除いて本体ハウジング６の前端に当接する。前部１３とユニットケースカバー９との間には、図６にも示すように、隙間２１が形成される。
ユニットケースカバー９の後端には、４つの切欠き２２，２２・・が形成されている。切欠き２２は、ユニットケースカバー９の左右でライト１６を挟んで上下に一対ずつ形成されている。切欠き２２の後方は、本体ハウジング６の前端に閉塞される。よって、ユニットケースカバー９と本体ハウジング６との間には、図２及び図７に示すように、周方向に４つの外吸気孔２３，２３・・が形成される。各外吸気孔２３は、隙間２１を介して前部１３の吸気孔１８と連通する。ユニットケースカバー９の左右の側面には、凹溝２４，２４が形成されている。凹溝２４は、ライト１６，１６の前方で前後方向に形成される。凹溝２４は、ライト１６から照射される光を遮ることなく前方へ導く。
ユニットケースカバー９の後端には、４つの切欠き２２，２２・・が形成されている。切欠き２２は、ユニットケースカバー９の左右でライト１６を挟んで上下に一対ずつ形成されている。切欠き２２の後方は、本体ハウジング６の前端に閉塞される。よって、ユニットケースカバー９と本体ハウジング６との間には、図２及び図７に示すように、周方向に４つの外吸気孔２３，２３・・が形成される。各外吸気孔２３は、隙間２１を介して前部１３の吸気孔１８と連通する。ユニットケースカバー９の左右の側面には、凹溝２４，２４が形成されている。凹溝２４は、ライト１６，１６の前方で前後方向に形成される。凹溝２４は、ライト１６から照射される光を遮ることなく前方へ導く。
【0013】
本体ハウジング６の筒状部６ｃの左右両側には、一対の張出部２５，２５が形成されている。張出部２５，２５は、図８にも示すように、筒状部６ｃの左右の側面から下向きに張り出す横断面Ｌ字状となっている。張出部２５，２５の前端は、図８及び図９に示すように、筒状部６ｃの前端近くまで前方へ延び、左右方向でユニットケース７の内排気孔１７，１７とオーバーラップしている。張出部２５，２５の後端は、後方へ延び、左右方向で後述するギヤケース７０とオーバーラップしている。
こうして、張出部２５，２５の内側には、図９に示すように、ユニットケース７及びギヤケース７０の外側で内排気孔１７，１７をブラシレスモータ４０の収容空間まで連通させる前後方向の空気流路２６，２６が形成される。
こうして、張出部２５，２５の内側には、図９に示すように、ユニットケース７及びギヤケース７０の外側で内排気孔１７，１７をブラシレスモータ４０の収容空間まで連通させる前後方向の空気流路２６，２６が形成される。
【0014】
グリップ部３の上部には、スイッチ３０が収容される。スイッチ３０は、トリガ３１を前方へ突出させている。スイッチ３０の上側には、ブラシレスモータ４０の回転の正逆切替ボタン３２が設けられている。正逆切替ボタン３２の前方には、ライト１６，１６をＯＮ／ＯＦＦさせる押しボタン３３が設けられている。
バッテリ装着部４内には、端子台３４が収容されている。端子台３４は、バッテリパック５と電気的に接続される。端子台３４の上側には、コントローラ３５が配置されている。コントローラ３５は、制御回路基板３６を備えて端子台３４と平行に配置されている。コントローラ３５の上側には、スイッチパネル３７が設けられている。スイッチパネル３７には、打撃力の切替ボタン等が設けられている。スイッチパネル３７は、バッテリ装着部４の上面に露出している。
バッテリ装着部４内には、端子台３４が収容されている。端子台３４は、バッテリパック５と電気的に接続される。端子台３４の上側には、コントローラ３５が配置されている。コントローラ３５は、制御回路基板３６を備えて端子台３４と平行に配置されている。コントローラ３５の上側には、スイッチパネル３７が設けられている。スイッチパネル３７には、打撃力の切替ボタン等が設けられている。スイッチパネル３７は、バッテリ装着部４の上面に露出している。
【0015】
図３，４に示すように、本体部２には、後側から順に、ブラシレスモータ４０、減速機構４１、オイルユニット４２が収容されている。オイルユニット４２は、スピンドル４３を保持している。スピンドル４３の前端は、オイルユニット４２から前方へ突出している。
ブラシレスモータ４０は、ステータ４４とロータ４５とを有する。ブラシレスモータ４０は、筒状のステータ４４の内側にロータ４５を備えるインナロータ型である。ステータ４４は、筒状部６ｃに保持される筒状のステータコア４６を備える。ステータコア４６は、複数の積層鋼板から形成される。ステータ４４は、インシュレータ４７Ａ，４７Ｂを備える。インシュレータ４７Ａ，４７Ｂは、ステータコア４６の軸方向前後の端面にそれぞれ固定される。ステータ４４は、複数のコイル４８，４８・・を有する。複数のコイル４８，４８・・は、インシュレータ４７Ａ，４７Ｂを介してステータコア４６の複数のティース４９，４９・・に巻回される。各コイル４８は、前側のインシュレータ４７Ａに保持されるヒュージング端子５０と電気的に接続されることで三相結線される。
ブラシレスモータ４０は、ステータ４４とロータ４５とを有する。ブラシレスモータ４０は、筒状のステータ４４の内側にロータ４５を備えるインナロータ型である。ステータ４４は、筒状部６ｃに保持される筒状のステータコア４６を備える。ステータコア４６は、複数の積層鋼板から形成される。ステータ４４は、インシュレータ４７Ａ，４７Ｂを備える。インシュレータ４７Ａ，４７Ｂは、ステータコア４６の軸方向前後の端面にそれぞれ固定される。ステータ４４は、複数のコイル４８，４８・・を有する。複数のコイル４８，４８・・は、インシュレータ４７Ａ，４７Ｂを介してステータコア４６の複数のティース４９，４９・・に巻回される。各コイル４８は、前側のインシュレータ４７Ａに保持されるヒュージング端子５０と電気的に接続されることで三相結線される。
【0016】
前側のインシュレータ４７Ａには、センサ回路基板５１が取り付けられている。センサ回路基板５１は、ロータ４５に設けたセンサ用永久磁石６３の位置を検出して回転検出信号を出力する。センサ回路基板５１は、中央に透孔５１ａを備える。
インシュレータ４７Ａ，４７Ｂには、コイル４８が巻回される各ティース４９の前面側及び後面側を覆う複数の被覆部５２，５２・・が形成されている。このうちインシュレータ４７Ａの下側の１つの被覆部５２（以下、区別するために符号「５２Ａ」とする。）の前面には、図１０及び図１１に示すように、凹み５３が形成されている。凹み５３内には、サーミスタ５５をインサート成形した樹脂製の感温板５４が収容されている。サーミスタ５５は、温度に応じて変化する抵抗値を検出信号として出力する。感温板５４から引き出されるサーミスタ５５の正負の端子５６，５６は、インシュレータ４７Ａ内を通ってステータ４４の外部に引き出される。
インシュレータ４７Ａの下側には、ヒュージング端子５０を制御回路基板３６からの三相の電源線と電気的に接続するためのコネクタ５７がネジ止めされる。サーミスタ５５の端子５６，５６も、コネクタ５７を介して制御回路基板３６とリード線を介して電気的に接続される。
インシュレータ４７Ａ，４７Ｂには、コイル４８が巻回される各ティース４９の前面側及び後面側を覆う複数の被覆部５２，５２・・が形成されている。このうちインシュレータ４７Ａの下側の１つの被覆部５２（以下、区別するために符号「５２Ａ」とする。）の前面には、図１０及び図１１に示すように、凹み５３が形成されている。凹み５３内には、サーミスタ５５をインサート成形した樹脂製の感温板５４が収容されている。サーミスタ５５は、温度に応じて変化する抵抗値を検出信号として出力する。感温板５４から引き出されるサーミスタ５５の正負の端子５６，５６は、インシュレータ４７Ａ内を通ってステータ４４の外部に引き出される。
インシュレータ４７Ａの下側には、ヒュージング端子５０を制御回路基板３６からの三相の電源線と電気的に接続するためのコネクタ５７がネジ止めされる。サーミスタ５５の端子５６，５６も、コネクタ５７を介して制御回路基板３６とリード線を介して電気的に接続される。
【0017】
ロータ４５は、回転軸６０とロータコア６１とを備える。回転軸６０は、ロータコア６１の軸心に設けられる。ロータコア６１は、回転軸６０の周囲で円筒状に配置される。ロータコア６１は、複数の鋼板を積層してなる。ロータ４５には、複数の筒状の永久磁石６２，６２・・が固定される。永久磁石６２，６２・・は、ロータコア６１の外側で極性を交互に変えて配置される。ロータ４５には、複数のセンサ用永久磁石６３，６３・・が固定される。センサ用永久磁石６３，６３・・は、永久磁石６２，６２・・の前方で放射状に固定される。
回転軸６０の後端は、軸受６４に保持される。軸受６４は、リアカバー８の中央内面に保持されている。軸受６４の前方で回転軸６０には、ファン６５が取り付けられている。ファン６５の外側でリアカバー８の左右の側面には、複数の排気孔６６，６６・・が形成されている。
回転軸６０の後端は、軸受６４に保持される。軸受６４は、リアカバー８の中央内面に保持されている。軸受６４の前方で回転軸６０には、ファン６５が取り付けられている。ファン６５の外側でリアカバー８の左右の側面には、複数の排気孔６６，６６・・が形成されている。
【0018】
本体ハウジング６内でブラシレスモータ４０の前側には、ギヤケース７０が保持される。ギヤケース７０は、円盤状の軸受保持部７１を備える。軸受保持部７１は、後面側で軸受７２を介して回転軸６０の前端を支持している。回転軸６０の前端には、ピニオン７３が取り付けられている。ピニオン７３は、ギヤケース７０を貫通して前方へ突出している。ギヤケース７０の外周には、前方へ延びる筒状部７４が形成されている。筒状部７４の先端は、ユニットケース７の後端にねじ込まれている。筒状部７４とユニットケース７との間には、ユニットケース７の後端を閉塞する円盤状の蓋板７５が配置されている。蓋板７５は、筒状部７４に係合して回り止めされた状態で筒状部７４とユニットケース７との間に挟持固定される。
【0019】
減速機構４１は、インターナルギヤ７６と、３つのプラネタリギヤ７７，７７・・と、キャリア７８とを含む。
インターナルギヤ７６は、ギヤケース７０の筒状部７４内に固定される。インターナルギヤ７６の後端には、周方向に所定間隔をおいて複数の係止突起７６ａ，７６ａ・・（図３）が形成されている。ギヤケース７０の軸受保持部７１の前面には、各係止突起７６ａが挿入される複数の係止凹部７１ａ，７１ａ・・が形成されている。係止突起７６ａが係止凹部７１ａに係止することでインターナルギヤ７６の回転規制がなされる。筒状部７４の内面には、前後一対のリング状の溝７９，７９が形成されて、溝７９，７９にＯリング８０，８０が収容されている。Ｏリング８０，８０は、インターナルギヤ７６の外周に当接している。インターナルギヤ７６は、Ｏリング８０，８０によって振れ止めされる。インターナルギヤ７６の前端と蓋板７５との間には、Ｏリング８０よりも断面径の大きいＯリング８１が介在されている。Ｏリング８１は、インターナルギヤ７６を前方から軸受保持部７１に押圧している。
インターナルギヤ７６は、ギヤケース７０の筒状部７４内に固定される。インターナルギヤ７６の後端には、周方向に所定間隔をおいて複数の係止突起７６ａ，７６ａ・・（図３）が形成されている。ギヤケース７０の軸受保持部７１の前面には、各係止突起７６ａが挿入される複数の係止凹部７１ａ，７１ａ・・が形成されている。係止突起７６ａが係止凹部７１ａに係止することでインターナルギヤ７６の回転規制がなされる。筒状部７４の内面には、前後一対のリング状の溝７９，７９が形成されて、溝７９，７９にＯリング８０，８０が収容されている。Ｏリング８０，８０は、インターナルギヤ７６の外周に当接している。インターナルギヤ７６は、Ｏリング８０，８０によって振れ止めされる。インターナルギヤ７６の前端と蓋板７５との間には、Ｏリング８０よりも断面径の大きいＯリング８１が介在されている。Ｏリング８１は、インターナルギヤ７６を前方から軸受保持部７１に押圧している。
【0020】
各プラネタリギヤ７７は、中心を貫通するピン８２を介してキャリア７８に支持される。各ピン８２は、前後両端がキャリア７８に支持される。回転軸６０のピニオン７３は、キャリア７８の中心に位置している。プラネタリギヤ７７，７７・・は、ピニオン７３を中心に配置されてピニオン７３と噛み合う。
プラネタリギヤ７７の前後には、軸受８３，８３が配置されている。後側の軸受８３は、軸受保持部７１の前面側に保持されてキャリア７８の後端外周を支持する。前側の軸受８３は、蓋板７５の後面側に保持されてキャリア７８の前端外周を支持する。軸受８３，８３は、内外径が同じで、軸受８３，８３の中心間を結ぶ線は、遊星運動するピン８２の移動軌跡と重なる。キャリア７８の前端は、オイルユニット４２の後ケース８６と結合されている。
プラネタリギヤ７７の前後には、軸受８３，８３が配置されている。後側の軸受８３は、軸受保持部７１の前面側に保持されてキャリア７８の後端外周を支持する。前側の軸受８３は、蓋板７５の後面側に保持されてキャリア７８の前端外周を支持する。軸受８３，８３は、内外径が同じで、軸受８３，８３の中心間を結ぶ線は、遊星運動するピン８２の移動軌跡と重なる。キャリア７８の前端は、オイルユニット４２の後ケース８６と結合されている。
【0021】
オイルユニット４２は、前ケース８５と、後ケース８６と、スピンドル４３とを備える。
前ケース８５は、ユニットケース７の内側に配置され、前方へ向けて段階的に先細りとなる筒状である。前ケース８５とユニットケース７との間には、空間８７が形成されている。空間８７は、ユニットケース７の内排気孔１７及び吸気孔１８と連通している。
前ケース８５の前面を形成する前面部８８には、スピンドル４３が貫通する軸心孔８９が形成される。前面部８８とスピンドル４３との間には、シール用のＯリング９０が設けられる。
軸心孔８９の径方向外側で前面部８８には、一対のネジ９１，９１が、それぞれＯリング９１ａを介して前方からねじ込まれている。前面部８８の後方には、リング状の前室９２が形成されている。前室９２内には、チューブ９３が収容されている。チューブ９３は、空気が封入された中空で、前室９２内へリング状の形で収容されている。チューブ９３の後方には、仕切板９４が設けられている。仕切板９４は、外周に複数の切欠き９４ａ，９４ａ・・を備えている。仕切板９４の後方には、後室９５が形成され、切欠き９４ａを介して前室９２と連通している。
前ケース８５は、ユニットケース７の内側に配置され、前方へ向けて段階的に先細りとなる筒状である。前ケース８５とユニットケース７との間には、空間８７が形成されている。空間８７は、ユニットケース７の内排気孔１７及び吸気孔１８と連通している。
前ケース８５の前面を形成する前面部８８には、スピンドル４３が貫通する軸心孔８９が形成される。前面部８８とスピンドル４３との間には、シール用のＯリング９０が設けられる。
軸心孔８９の径方向外側で前面部８８には、一対のネジ９１，９１が、それぞれＯリング９１ａを介して前方からねじ込まれている。前面部８８の後方には、リング状の前室９２が形成されている。前室９２内には、チューブ９３が収容されている。チューブ９３は、空気が封入された中空で、前室９２内へリング状の形で収容されている。チューブ９３の後方には、仕切板９４が設けられている。仕切板９４は、外周に複数の切欠き９４ａ，９４ａ・・を備えている。仕切板９４の後方には、後室９５が形成され、切欠き９４ａを介して前室９２と連通している。
【0022】
後ケース８６は、後面部９６と側壁部９７とを備える。後面部９６は、円盤状を有して前ケース８５の前面部８８と前後方向で対向する。側壁部９７は、後面部９６の周縁から前方に突出する円筒状を有している。側壁部９７が前ケース８５内に後方からねじ込まれて前ケース８５と結合される。側壁部９７と前ケース８５との間には、シール用のＯリング９８が設けられる。
側壁部９７の前端は、仕切板９４に当接している。前ケース８５の内面には、段部８５ａが設けられて、側壁部９７と段部８５ａとの間で仕切板９４が固定される。
図８に示すように、側壁部９７の内周面には、一対の突起９９，９９が形成されている。突起９９，９９は、後ケース８６の軸心を中心とした点対称位置に配置されて中心側へ隆起している。突起９９，９９は、中心側へ行くに従って周方向の幅が狭くなるテーパ状の横断面形状を有している。
側壁部９７の前端は、仕切板９４に当接している。前ケース８５の内面には、段部８５ａが設けられて、側壁部９７と段部８５ａとの間で仕切板９４が固定される。
図８に示すように、側壁部９７の内周面には、一対の突起９９，９９が形成されている。突起９９，９９は、後ケース８６の軸心を中心とした点対称位置に配置されて中心側へ隆起している。突起９９，９９は、中心側へ行くに従って周方向の幅が狭くなるテーパ状の横断面形状を有している。
【0023】
後ケース８６の後面部９６の中心には、受け凹部１００が形成される。受け凹部１００は、中央が深く、その外側が浅くなって２段階に凹む形状となっている。受け凹部１００の中央には、カム１０１が前向きに固定されている。カム１０１の後部は、二面幅部１０１ａとなっている。カム１０１の前部は、最も太い中心から直径方向で外側へ行くに従って徐々に薄肉となる扁平部１０１ｂとなっている。二面幅部１０１ａと扁平部１０１ｂとは、正面視で突起９９，９９の中心同士を結ぶ直線と直交する向きとなっている。
【0024】
スピンドル４３は、軸心に貫通孔１０２を有している。貫通孔１０２の後部は、後室９５内に位置する内圧室１０３となっている。内圧室１０３は、横断面円形を有し、カム１０１が相対回転可能に挿入されている。スピンドル４３の後端部は、カム１０１の外側で後ケース８６の受け凹部１００に支持されている。スピンドル４３の中間部は、ユニットケース７に軸受１０４を介して支持されている。スピンドル４３の前端は、ユニットケース７及びユニットケースカバー９を貫通して前方へ突出している。当該前端には、ドライバビット等のビットＢ（図３）を着脱するためのスリーブ１０５が設けられている。
貫通孔１０２の前部は、ビットＢを挿入する前側のビット挿入孔１０６と、ビット挿入孔１０６よりも小径となる後側の調圧孔１０７となっている。ビット挿入孔１０６の後端には、ビットピース１０８が挿入されている。ビットピース１０８は、ビットＢの後端を受けるために内径が前方へ向かってテーパ状に拡開する筒状部材である。ビットピース１０８は、ビット挿入孔１０６の内底面に形成されるリング状の肩部１０９に当接して後方への移動が規制される。
貫通孔１０２の前部は、ビットＢを挿入する前側のビット挿入孔１０６と、ビット挿入孔１０６よりも小径となる後側の調圧孔１０７となっている。ビット挿入孔１０６の後端には、ビットピース１０８が挿入されている。ビットピース１０８は、ビットＢの後端を受けるために内径が前方へ向かってテーパ状に拡開する筒状部材である。ビットピース１０８は、ビット挿入孔１０６の内底面に形成されるリング状の肩部１０９に当接して後方への移動が規制される。
【0025】
調圧孔１０７には、圧力調整バルブ１１０が挿入されている。圧力調整バルブ１１０は、前側にネジ部１１１を、後側にシール部１１２を有する弁部材である。ネジ部１１１は、シール部１１２よりも僅かに小径となっている。ネジ部１１１の前面には、ドライバー等の工具を係止するための係止溝１１３が形成されている。シール部１１２には、調圧孔１０７の内面との間をシールする２つのＯリング１１２ａ，１１２ａが外装されている。
調圧孔１０７の前部には、圧力調整バルブ１１０のネジ部１１１が螺合する雌ネジ部１１４が形成されている。調圧孔１０７の後部は、シール部１１２が挿入される大径部１１５となっている。雌ネジ部１１４と大径部１１５との間には、リング状のストッパ１１６が形成されている。
調圧孔１０７の前部には、圧力調整バルブ１１０のネジ部１１１が螺合する雌ネジ部１１４が形成されている。調圧孔１０７の後部は、シール部１１２が挿入される大径部１１５となっている。雌ネジ部１１４と大径部１１５との間には、リング状のストッパ１１６が形成されている。
【0026】
ビットピース１０８は、スピンドル４３の前側から組み付けられる。圧力調整バルブ１１０は、スピンドル４３の後側から組み付けられる。ビットピース１０８は、ビット挿入孔１０６に前方から挿入されると、前述のように肩部１０９に当接する位置でビット挿入孔１０６内に収容される。圧力調整バルブ１１０は、調圧孔１０７に後方から挿入されて、ネジ部１１１が雌ネジ部１１４に螺合する位置で調圧孔１０７内に収容される。この状態でシール部１１２は大径部１１５を閉塞する。
こうして組み付けられる圧力調整バルブ１１０と、前ケース８５と、後ケース８６と、ネジ９１と、スピンドル４３等とにより、前室９２及び後室９５を含む密閉空間が形成される。この密閉空間内にオイルが封入される。
こうして組み付けられる圧力調整バルブ１１０と、前ケース８５と、後ケース８６と、ネジ９１と、スピンドル４３等とにより、前室９２及び後室９５を含む密閉空間が形成される。この密閉空間内にオイルが封入される。
【0027】
そして、ビットピース１０８を組み付ける前に係止溝１１３を介して圧力調整バルブ１１０を回転させる。すると、ネジ部１１１がねじ送りされて圧力調整バルブ１１０が軸方向に進退動する。この軸方向の位置により、オイル圧（出力）を調整することができる。
但し、ねじ送りの前方側では、大径のシール部１１２がストッパ１１６に当接する位置で前進が規制される。この規制位置では、図４に示すように、ネジ部１１１の前端は、肩部１０９に当接するビットピース１０８の後端から離れてビットピース１０８と非接触となっている。
雌ネジ部１１４は、大径部１１５よりも小径となっているので、ビットピース１０８が当接する肩部１０９の面積が大きくなり、ビットピース１０８の後退規制は確実に行える。
但し、ねじ送りの前方側では、大径のシール部１１２がストッパ１１６に当接する位置で前進が規制される。この規制位置では、図４に示すように、ネジ部１１１の前端は、肩部１０９に当接するビットピース１０８の後端から離れてビットピース１０８と非接触となっている。
雌ネジ部１１４は、大径部１１５よりも小径となっているので、ビットピース１０８が当接する肩部１０９の面積が大きくなり、ビットピース１０８の後退規制は確実に行える。
【0028】
図８に示すように、スピンドル４３の後部４３ａは、後ケース８６の直径方向に延びる扁平な横断面形状となっている。但し、後部４３ａの長手寸法は、後ケース８６の突起９９，９９の対向面間の寸法よりも短くなっている。後部４３ａは、仕切板９４と後ケース８６の後面部９６との間に位置している。後部４３ａの前後には、図４に示すように、前連通孔１１７と後連通孔１１８とがそれぞれスピンドル４３の直径方向に形成されている。この方向は、後部４３ａが延びる直径方向と直交している。前連通孔１１７は、後部４３ａと仕切板９４との当接状態で内圧室１０３と後室９５内とを連通させる。後連通孔１１８は、後部４３ａと後面部９６との当接状態で内圧室１０３と後室９５内とを連通させる。
【0029】
後部４３ａ内でカム１０１の扁平部１０１ｂの径方向外側には、一対の孔１１９，１１９が形成されている。孔１１９，１１９は、内圧室１０３と連通してスピンドル４３の直径方向に形成される。この方向は、後部４３ａが延びる方向と同じである。孔１１９，１１９には、ボール１２０，１２０が配置されている。各ボール１２０は、孔１１９内で放射方向へ移動可能で、中心側へ移動した際にはカム１０１の扁平部１０１ｂに接触可能となっている。
後部４３ａの長手方向両端には、一対の保持溝１２１，１２１が形成されている。保持溝１２１，１２１は、孔１１９，１１９と連通している。保持溝１２１，１２１は、後部４３ａの長手方向両端及び前後に開口するように前後方向に貫通形成されている。
後部４３ａの長手方向両端には、一対の保持溝１２１，１２１が形成されている。保持溝１２１，１２１は、孔１１９，１１９と連通している。保持溝１２１，１２１は、後部４３ａの長手方向両端及び前後に開口するように前後方向に貫通形成されている。
【0030】
各保持溝１２１内に、ブレード１２２がそれぞれ配置されている。各ブレード１２２は、保持溝１２１の周方向の幅に略収まる幅と、保持溝１２１の前後方向の全長に亘って収まる長さとを有している。各ブレード１２２は、保持溝１２１内でスピンドル４３の径方向へ移動可能に保持されている。各ブレード１２２は、中心側へ移動した際はボール１２０に接触可能となっている。各ブレード１２２の径方向外側の端部は、径方向外側へ行くに従って幅が小さくなるテーパ状となっている。ブレード１２２，１２２の径方向内側の端面には、当該端面よりも内側へ突出するボス１２３，１２３が形成されている。ボス１２３の軸線は、スピンドル４３の径方向でボール１２０の中心を通る線と一致している。すなわち、ボール１２０とボス１２３とはスピンドル４３の径方向に並んでいる。
【0031】
ブレード１２２の端面でボス１２３の根元に当たる位置には、リング溝１２４が形成されている。各ボス１２３には、コイルバネ１２５が外装されている。コイルバネ１２５の一端がリング溝１２４に挿入され、他端は保持溝１２１の底面に当接している。よって、各ブレード１２２は、ボール１２０がボス１２３に当接することで径方向外側へ押し出される。これと共に、コイルバネ１２５によっても径方向外側へ付勢される。
図８に示すように、後部４３ａの内圧室１０３内でカム１０１の扁平部１０１ｂが後部４３ａの長手断面と平行な向きとなった際には、カム１０１によってボール１２０，１２０がそれぞれ径方向外側へ押し出される。これと同時に、ボール１２０，１２０及びコイルバネ１２５，１２５によってブレード１２２，１２２もそれぞれ径方向外側へ押し出される。このときブレード１２２，１２２は、後ケース８６の内周面に近接或いは当接し、周方向で突起９９，９９と干渉する位置となる。
図８に示すように、後部４３ａの内圧室１０３内でカム１０１の扁平部１０１ｂが後部４３ａの長手断面と平行な向きとなった際には、カム１０１によってボール１２０，１２０がそれぞれ径方向外側へ押し出される。これと同時に、ボール１２０，１２０及びコイルバネ１２５，１２５によってブレード１２２，１２２もそれぞれ径方向外側へ押し出される。このときブレード１２２，１２２は、後ケース８６の内周面に近接或いは当接し、周方向で突起９９，９９と干渉する位置となる。
【0032】
以上の如く構成されたソフトインパクトドライバ１において、 スピンドル４３のビット挿入孔１０６にビットＢを装着した状態で、使用者がグリップ部３を把持してトリガ３１を引く。すると、スイッチ３０がＯＮ動作してバッテリパック５からブラシレスモータ４０のステータ４４へ三相電流が供給されてロータ４５が回転する。すなわち、制御回路基板３６のマイコンが、センサ回路基板５１の回転検出素子から出力されるロータ４５のセンサ用永久磁石６３の位置を示す回転検出信号を得てロータ４５の回転状態を取得する。そして、マイコンが、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ４４の各コイル４８に対し順番に三相電流を流す。よって、ロータ４５と共に回転軸６０が回転する。
【0033】
回転軸６０の回転は、ピニオン７３を介してプラネタリギヤ７７，７７・・に伝わる。そして、インターナルギヤ７６内を公転するプラネタリギヤ７７，７７・・により減速されて、キャリア７８からオイルユニット４２の後ケース８６に伝わる。よって、後ケース８５と前ケース８５とが共に回転する。
オイルユニット４２では、図８の矢印方向へ後ケース８６と共にカム１０１が回転する。すると、カム１０１の扁平部１０１ｂがボール１２０，１２０を介してブレード１２２，１２２を後部４３ａからの突出方向へ押し出す。このときコイルバネ１２５，１２５の付勢力も押し出しに加わる。回転が進んで扁平部１０１ｂが後部４３ａと平行となる図８の位相では、扁平部１０１ｂがボール１２０，１２０及びブレード１２２，１２２を最外まで押し出す。
オイルユニット４２では、図８の矢印方向へ後ケース８６と共にカム１０１が回転する。すると、カム１０１の扁平部１０１ｂがボール１２０，１２０を介してブレード１２２，１２２を後部４３ａからの突出方向へ押し出す。このときコイルバネ１２５，１２５の付勢力も押し出しに加わる。回転が進んで扁平部１０１ｂが後部４３ａと平行となる図８の位相では、扁平部１０１ｂがボール１２０，１２０及びブレード１２２，１２２を最外まで押し出す。
【0034】
ボール１２０，１２０のみによるブレード１２２，１２２の押し出し位置では、各ブレード１２２の先端は後ケース８６の内周面に届かない。しかし、コイルバネ１２５，１２５の付勢力により、各ブレード１２２はボール１２０から離れてさらに径方向外側へ押し出され、ブレード１２２，１２２を後ケース８６の内周面に当接させる。
そして、後ケース８６とカム１０１とがさらに回転すると、図１２Ａに示すように、突起９９，９９がブレード１２２，１２２に当接する。
この位相では、後連通孔１１８と内圧室１０３との間は扁平部１０１ｂにより閉塞され、内圧室１０３内のオイル圧が高まる。このため、ブレード１２２，１２２は押し出し位置で保持される。よって、突起９９，９９がブレード１２２，１２２に衝突することでスピンドル４３に衝撃トルク（インパクト）が発生する。このインパクト時に、オイルの粘度が低くても、ブレード１２２，１２２は、後ケース８６の内周面への到達位置から大きなストロークで後退すると共に、コイルバネ１２５，１２５の付勢力も後退の抵抗として働く。よって、衝撃トルクの低下は抑制される。
そして、後ケース８６とカム１０１とがさらに回転すると、図１２Ａに示すように、突起９９，９９がブレード１２２，１２２に当接する。
この位相では、後連通孔１１８と内圧室１０３との間は扁平部１０１ｂにより閉塞され、内圧室１０３内のオイル圧が高まる。このため、ブレード１２２，１２２は押し出し位置で保持される。よって、突起９９，９９がブレード１２２，１２２に衝突することでスピンドル４３に衝撃トルク（インパクト）が発生する。このインパクト時に、オイルの粘度が低くても、ブレード１２２，１２２は、後ケース８６の内周面への到達位置から大きなストロークで後退すると共に、コイルバネ１２５，１２５の付勢力も後退の抵抗として働く。よって、衝撃トルクの低下は抑制される。
【0035】
衝撃トルク発生後は、図１２Ｂに示すように、突起９９，９９とブレード１２２，１２２とのテーパ同士の案内によって、各ブレード１２２は中心側へ後退する。このとき内圧室１０３内のオイルは各部品の隙間から後室９５内へ流出し、ブレード１２２，１２２の後退を許容する。よって、後退したブレード１２２，１２２が相対的に突起９９，９９を乗り越える。
そして、突起９９，９９がブレード１２２，１２２を過ぎると、後ケース８６及びカム１０１の回転によって後連通孔１１８と内圧室１０３との間が開放される。よって、再びカム１０１がボール１２０，１２０を介してブレード１２２，１２２を押し出す。
この繰り返しによって後ケース８６の１回転で２回の衝撃トルクが発生することになる。
そして、突起９９，９９がブレード１２２，１２２を過ぎると、後ケース８６及びカム１０１の回転によって後連通孔１１８と内圧室１０３との間が開放される。よって、再びカム１０１がボール１２０，１２０を介してブレード１２２，１２２を押し出す。
この繰り返しによって後ケース８６の１回転で２回の衝撃トルクが発生することになる。
【0036】
こうしてスピンドル４３のビット挿入孔１０６に装着したビットＢでネジ締め等の作業を行うことができる。このとき、ビットＢを被加工材に押し付けると、ビット挿入孔１０６内でビットＢが奥側に押され、ビットＢを受けるビットピース１０８には押し込み力が加わる。しかし、ビットピース１０８はビット挿入孔１０６内の肩部１０９によって後退が規制されているので、ビットピース１０８が後退して圧力調整バルブ１１０に接触するおそれはない。
また、ユニットケース７の出力を調整するために圧力調整バルブ１１０が前側へ回し切られていても、シール部１１２がストッパ１１６に当接してネジ部１１１はビットピース１０８の後方に位置している。よって、圧力調整バルブ１１０がビットピース１０８に接触するおそれもない。
また、ユニットケース７の出力を調整するために圧力調整バルブ１１０が前側へ回し切られていても、シール部１１２がストッパ１１６に当接してネジ部１１１はビットピース１０８の後方に位置している。よって、圧力調整バルブ１１０がビットピース１０８に接触するおそれもない。
【0037】
一方、回転軸６０が回転すると、ファン６５が回転する。すると、図９に点線矢印で示すように、ユニットケースカバー９の後端の外吸気孔２３，２３・・から外気が吸い込まれる。この外気は、ユニットケースカバー９とユニットケース７との間の隙間２１を通り、吸気孔１８，１８・・からユニットケース７内に進入する。ユニットケース７内に進入した空気は、ユニットケース７とオイルユニット４２との間の空間８７を通って後方に流れ、左右の内排気孔１７，１７から左右の空気流路２６，２６内に進入する。空気流路２６，２６内に進入した空気は、ユニットケース７及びギヤケース７０の外側を通って空気流路２６，２６内を後方に流れ、ギヤケース７０を過ぎてブラシレスモータ４０に達する。そして、空気は、センサ回路基板５１の透孔５１ａからステータ４４とロータ４５との間を通ってファン６５に達し、排気孔６６，６６・・から外部へ排出される。
【0038】
この空気の流れにより、オイルユニット４２、減速機構４１、ブラシレスモータ４０の順に冷却される。オイルユニット４２で発生した熱は、オイルユニット４２の外側を通過する空気と熱交換されるため、温度上昇した空気が減速機構４１及びブラシレスモータ４０を順に通過することになる。このため、オイルユニット４２の温度上昇が抑えられる一方、ブラシレスモータ４０の温度は緩やかに上昇し、両者の温度推移が近似する。
図１０に示すように、ブラシレスモータ４０を通過する空気は、インシュレータ４７Ａと接触する。よって、感温板５４内のサーミスタ５５によってステータ４４の温度が検出される。
コントローラ３５の制御回路基板３６は、サーミスタ５５の検出温度（抵抗値）を監視している。検出温度が予め設定した設定温度（例えば７０℃～９０℃）に達すると、制御回路基板３６は、ステータ４４への通電を停止してブラシレスモータ４０の駆動を停止させる。前述の空気の流れにより、オイルユニット４２とブラシレスモータ４０との温度推移は近似している。よって、ステータ４４の検出温度に基づいてブラシレスモータ４０の駆動を停止させても、オイルユニット４２の温度推移に基づいた適切なタイミングとなる。
図１０に示すように、ブラシレスモータ４０を通過する空気は、インシュレータ４７Ａと接触する。よって、感温板５４内のサーミスタ５５によってステータ４４の温度が検出される。
コントローラ３５の制御回路基板３６は、サーミスタ５５の検出温度（抵抗値）を監視している。検出温度が予め設定した設定温度（例えば７０℃～９０℃）に達すると、制御回路基板３６は、ステータ４４への通電を停止してブラシレスモータ４０の駆動を停止させる。前述の空気の流れにより、オイルユニット４２とブラシレスモータ４０との温度推移は近似している。よって、ステータ４４の検出温度に基づいてブラシレスモータ４０の駆動を停止させても、オイルユニット４２の温度推移に基づいた適切なタイミングとなる。
【0039】
上記形態のソフトインパクトドライバ１は、ブラシレスモータ４０（モータ）と、ブラシレスモータ４０の前方に配置されてブラシレスモータ４０により駆動するオイルユニット４２とを含む。また、ソフトインパクトドライバ１は、オイルユニット４２の前方に配置されてオイルユニット４２により駆動するスピンドル４３（回転軸）と、ブラシレスモータ４０を収容する筒状部６ｃ及びリアカバー８（モータハウジング）とを含む。また、ソフトインパクトドライバ１は、筒状部６ｃ及びリアカバー８の下方に配置されるグリップ部３と、オイルユニット４２を収容し、筒状部６ｃの前方に配置されるユニットケース７と、を含む。また、ソフトインパクトドライバ１は、ユニットケース７に吸気孔１８が設けられ、リアカバー８に排気孔６６が設けられて、吸気孔１８から導入されて排気孔６６から排出される空気の流れにより、オイルユニット４２及びブラシレスモータ４０を冷却可能となっている。そして、ブラシレスモータ４０に、サーミスタ５５（温度検出素子）が設けられている。
この構成により、サーミスタ５５で検出されるブラシレスモータ４０の温度がオイルユニット４２の温度に追従することになる。よって、連続作業を行ってもオイルユニット４２の温度を適正に検出し、不具合が生じる前の適切なタイミングでブラシレスモータ４０の駆動を停止する等の対策を採ることができる。従って、製品の保護と作業性の確保とを両立できる。
この構成により、サーミスタ５５で検出されるブラシレスモータ４０の温度がオイルユニット４２の温度に追従することになる。よって、連続作業を行ってもオイルユニット４２の温度を適正に検出し、不具合が生じる前の適切なタイミングでブラシレスモータ４０の駆動を停止する等の対策を採ることができる。従って、製品の保護と作業性の確保とを両立できる。
【0040】
特に、ブラシレスモータ４０の駆動を制御するコントローラ３５を備え、コントローラ３５は、サーミスタ５５から検出されるブラシレスモータ４０の温度が予め設定された設定温度に達したら、ブラシレスモータ４０の駆動を停止する。
よって、不具合が生じる前の適切なタイミングでブラシレスモータ４０の駆動を停止させることができる。
ブラシレスモータ４０は、ステータ４４と、ステータ４４の内側に配置されるロータ４５とを有し、サーミスタ５５は、ステータ４４に設けられる。よって、ステータ４４の温度を正確に検出可能となる。
ステータ４４は、インシュレータ４７Ａを有し、サーミスタ５５は、インシュレータ４７Ａに設けられる。よって、サーミスタ５５をインシュレータ４７Ａを利用して容易に設置可能となる。
温度検出素子は、サーミスタである。よって、抵抗値を検出して設定温度を正確に判別可能となる。
よって、不具合が生じる前の適切なタイミングでブラシレスモータ４０の駆動を停止させることができる。
ブラシレスモータ４０は、ステータ４４と、ステータ４４の内側に配置されるロータ４５とを有し、サーミスタ５５は、ステータ４４に設けられる。よって、ステータ４４の温度を正確に検出可能となる。
ステータ４４は、インシュレータ４７Ａを有し、サーミスタ５５は、インシュレータ４７Ａに設けられる。よって、サーミスタ５５をインシュレータ４７Ａを利用して容易に設置可能となる。
温度検出素子は、サーミスタである。よって、抵抗値を検出して設定温度を正確に判別可能となる。
【0041】
オイルユニット４２とユニットケース７との間には、吸気孔１８と連通する空間８７が形成され、ユニットケース７には、空間８７と連通する内排気孔１７が形成される。よって、オイルユニット４２とユニットケース７との間に空気を通過させてオイルユニット４２の熱との熱交換が効率よく行える。
内排気孔１７は、ユニットケース７の左右にそれぞれ形成される。よって、オイルユニット４２とユニットケース７との間に空気をバランスよく通過させることができる。
ユニットケース７の後部は、筒状部６ｃに保持され、筒状部６ｃとユニットケース７の後部との間には、内排気孔１７と連通する空気流路２６が形成されている。よって、オイルユニット４２を通過した空気を空気流路２６によってブラシレスモータ４０側へ確実に導くことができる。
空気流路２６は、筒状部６ｃ内でのブラシレスモータ４０の収容空間と連通している。よって、空気流路２６から流れる空気をブラシレスモータ４０へ確実に接触させることができる。
空気流路２６は、筒状部６ｃの左右にそれぞれ形成される。よって、オイルユニット４２を通過した空気をブラシレスモータ４０側へバランスよく導くことができる。
内排気孔１７は、ユニットケース７の左右にそれぞれ形成される。よって、オイルユニット４２とユニットケース７との間に空気をバランスよく通過させることができる。
ユニットケース７の後部は、筒状部６ｃに保持され、筒状部６ｃとユニットケース７の後部との間には、内排気孔１７と連通する空気流路２６が形成されている。よって、オイルユニット４２を通過した空気を空気流路２６によってブラシレスモータ４０側へ確実に導くことができる。
空気流路２６は、筒状部６ｃ内でのブラシレスモータ４０の収容空間と連通している。よって、空気流路２６から流れる空気をブラシレスモータ４０へ確実に接触させることができる。
空気流路２６は、筒状部６ｃの左右にそれぞれ形成される。よって、オイルユニット４２を通過した空気をブラシレスモータ４０側へバランスよく導くことができる。
【0042】
ブラシレスモータ４０は、前後方向に延びる回転軸６０を有し、回転軸６０の後端に、ファン６５が設けられる。よって、オイルユニット４２を通過した空気をブラシレスモータ４０の全長に亘って通過させることができ、オイルユニット４２の温度をブラシレスモータ４０の温度に精度よく追従させることができる。
排気孔６６は、ファン６５の径方向外側でリアカバー８に設けられる。よって、空気を本体部２の最後部から排出できる。
ユニットケース７には、ユニットケースカバー９が、ユニットケース７との間に隙間２１を有した状態で被せられて、ユニットケースカバー９には、隙間２１を介して吸気孔１８と連通する外吸気孔２３が設けられる。よって、ユニットケース７に吸気孔１８を設けても水や塵埃等の異物がユニットケース７の内部に侵入しにくくなる。
ユニットケースカバー９は、後端が筒状部６ｃの前端に当接する状態で組み付けられて、当該後端に切欠き２２を有し、切欠き２２と筒状部６ｃの前端との間に外吸気孔２３が形成される。よって、筒状部６ｃを利用して外吸気孔２３が簡単に形成できる。
外吸気孔２３は、ユニットケース７の周方向に複数設けられる。よって、空気を均等に吸引できる。
吸気孔１８は、ユニットケース７の前部に複数設けられる。よって、オイルユニット４２の冷却に必要な空気を吸引できる。
排気孔６６は、ファン６５の径方向外側でリアカバー８に設けられる。よって、空気を本体部２の最後部から排出できる。
ユニットケース７には、ユニットケースカバー９が、ユニットケース７との間に隙間２１を有した状態で被せられて、ユニットケースカバー９には、隙間２１を介して吸気孔１８と連通する外吸気孔２３が設けられる。よって、ユニットケース７に吸気孔１８を設けても水や塵埃等の異物がユニットケース７の内部に侵入しにくくなる。
ユニットケースカバー９は、後端が筒状部６ｃの前端に当接する状態で組み付けられて、当該後端に切欠き２２を有し、切欠き２２と筒状部６ｃの前端との間に外吸気孔２３が形成される。よって、筒状部６ｃを利用して外吸気孔２３が簡単に形成できる。
外吸気孔２３は、ユニットケース７の周方向に複数設けられる。よって、空気を均等に吸引できる。
吸気孔１８は、ユニットケース７の前部に複数設けられる。よって、オイルユニット４２の冷却に必要な空気を吸引できる。
【0043】
以下、変更例を説明する。
ユニットケースカバーに設ける切欠きの数や形状は上記形態に限らない。後端に切欠きを設けずに中央部や前端部に透孔を設けて外吸気孔を形成してもよい。但し、ユニットケースカバーを省略することもできる。
ユニットケースに設ける吸気孔の数や形状も適宜変更可能である。
ユニットケースに設ける内排気孔の数や形状も上記形態に限らない。例えば内排気孔をユニットケースの周方向に３つ以上設けたり、前後方向に内排気孔を長く形成したりしてもよい。
本体ハウジングに設ける張出部の数や形状も上記形態に限らない。例えば張出部を筒状部の周方向に３つ以上設けたり、張出部を横断面Ｌ字状でなく横断面台形状等で形成してもよい。張出部を設けずに空気をモータ側まで導く空気流路を形成してもよい。
サーミスタは、前側のインシュレータでなく後側のインシュレータに設けることもできる。インシュレータに限らず、センサ回路基板等の他の部材に配置してもよい。サーミスタを複数設けて検出温度の平均値を監視することもできる。サーミスタ以外の温度検出素子も使用できる。
上記形態では、サーミスタが設定温度に達したらブラシレスモータの駆動を停止させる制御となっているが、直ちにモータを停止させずに回転数を低下させる等の別の措置を行ってもよい。
ユニットケースカバーに設ける切欠きの数や形状は上記形態に限らない。後端に切欠きを設けずに中央部や前端部に透孔を設けて外吸気孔を形成してもよい。但し、ユニットケースカバーを省略することもできる。
ユニットケースに設ける吸気孔の数や形状も適宜変更可能である。
ユニットケースに設ける内排気孔の数や形状も上記形態に限らない。例えば内排気孔をユニットケースの周方向に３つ以上設けたり、前後方向に内排気孔を長く形成したりしてもよい。
本体ハウジングに設ける張出部の数や形状も上記形態に限らない。例えば張出部を筒状部の周方向に３つ以上設けたり、張出部を横断面Ｌ字状でなく横断面台形状等で形成してもよい。張出部を設けずに空気をモータ側まで導く空気流路を形成してもよい。
サーミスタは、前側のインシュレータでなく後側のインシュレータに設けることもできる。インシュレータに限らず、センサ回路基板等の他の部材に配置してもよい。サーミスタを複数設けて検出温度の平均値を監視することもできる。サーミスタ以外の温度検出素子も使用できる。
上記形態では、サーミスタが設定温度に達したらブラシレスモータの駆動を停止させる制御となっているが、直ちにモータを停止させずに回転数を低下させる等の別の措置を行ってもよい。
【0044】
オイルユニットの構造も上記形態に限らない。
例えば、ブレードを押し出すボールとコイルバネとをスピンドルの径方向に並べず、スピンドルの軸方向で前後に並べてもよい。この場合、ボールに代えてピン等の押し出し部材も採用できる。コイルバネを１つにしてスピンドルに貫通させ、各ブレードを外向きに付勢してもよい。
ブレード及びボールは、一対ずつに限らず、１つずつとしたり、３つ以上としたり等、適宜増減可能である。コイルバネを省略することもできる。
例えば、ブレードを押し出すボールとコイルバネとをスピンドルの径方向に並べず、スピンドルの軸方向で前後に並べてもよい。この場合、ボールに代えてピン等の押し出し部材も採用できる。コイルバネを１つにしてスピンドルに貫通させ、各ブレードを外向きに付勢してもよい。
ブレード及びボールは、一対ずつに限らず、１つずつとしたり、３つ以上としたり等、適宜増減可能である。コイルバネを省略することもできる。
【0045】
ユニットケースは、前ケースと後ケースを含む３つ以上の部品から構成してもよい。仕切板をなくして前室と後室とに分割せず、チューブを省略してもよい。
ボールやコイルバネを用いず、ケースとスピンドルとの相対回転によりブレードをケース内で揺動させて油圧を制御するオイルユニットも採用できる。例えば、スピンドルに、半径方向外向きに付勢される１又は複数のブレードを配置して、オイル室を形成するケースの回転によりブレードの片面に間欠的に高い流体圧を作用させるオイルユニットが挙げられる。この構造では、ブレードが回転方向に傾斜しながらケース内に設けられたシール部とスピンドルに設けた溝とによってシールされることでスピンドルに押し付けられ、それによってスピンドルが衝撃的に回転する。
モータもブラシレスに限らず、整流子モータ等も採用できる。バッテリパックを電源としないＡＣ工具であっても本発明は適用可能である。
ボールやコイルバネを用いず、ケースとスピンドルとの相対回転によりブレードをケース内で揺動させて油圧を制御するオイルユニットも採用できる。例えば、スピンドルに、半径方向外向きに付勢される１又は複数のブレードを配置して、オイル室を形成するケースの回転によりブレードの片面に間欠的に高い流体圧を作用させるオイルユニットが挙げられる。この構造では、ブレードが回転方向に傾斜しながらケース内に設けられたシール部とスピンドルに設けた溝とによってシールされることでスピンドルに押し付けられ、それによってスピンドルが衝撃的に回転する。
モータもブラシレスに限らず、整流子モータ等も採用できる。バッテリパックを電源としないＡＣ工具であっても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【0046】
１・・ソフトインパクトドライバ、２・・本体部、３・・グリップ部、６・・本体ハウジング、６ｃ・・筒状部、７・・ユニットケース、８・・リアカバー、９・・ユニットケースカバー、１２・・後部、１３・・前部、１７・・内排気孔、１８・・吸気孔、２１・・隙間、２３・・外吸気孔、２４・・張出部、２５・・空気流路、３５・・コントローラ、３６・・制御回路基板、４０・・ブラシレスモータ、４１・・減速機構、４２・・オイルユニット、４３・・スピンドル、４４・・ステータ、４５・・ロータ、５４・・感温板、５５・・サーミスタ、６０・・回転軸、６５・・ファン、６６・・排気孔、７０・・ギヤケース、８５・・前ケース、８６・・後ケース、８７・・空間、９９・・突起、１０１・・カム、１２２・・ブレード、Ｂ・・ビット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】