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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-02
(45)【発行日】2024-08-13
(54)【発明の名称】往復動工具
(51)【国際特許分類】
B23D 51/10 20060101AFI20240805BHJP
B23D 49/16 20060101ALI20240805BHJP
B27B 19/09 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
B23D51/10
B23D49/16
B27B19/09
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020196609
(22)【出願日】2020-11-27
(65)【公開番号】P2022085106
(43)【公開日】2022-06-08
【審査請求日】2023-08-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山下 勇太
(72)【発明者】
【氏名】鵜飼 智大
【審査官】小川 真
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３８１５８６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０８２３０６０７（ＵＳ，Ｂ２）
【文献】国際公開第２０１８／２２１１０５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００２－２１０６１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６０３３５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｄ ５１／０８－５１／１０
Ｂ２３Ｄ ４９／００－４９／１６
Ｂ２７Ｂ ３／００、１９／０９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
往復動工具であって、ハウジングと、
前記往復動工具の前後方向を規定する第１の軸周りに、第１位置と第２位置との間で回動可能に前記ハウジングに支持された第１筒状部材であって、前記ハウジングの外部で手動操作可能な操作部と、前記第１筒状部材の径方向内側に突出する単一の第１突起とを有する第１筒状部材と、
第２の軸を有する長尺のスライダであって、ブレードを取り外し可能に装着可能な第１端部を有し、前記第２の軸に沿って概ね前記前後方向に往復動可能に前記ハウジングによって支持されたスライダと、
前記第２の軸周りに、係合位置と係合解除位置との間で回動可能に前記第１端部に連結され、且つ、前記第１筒状部材の内部に配置された第２筒状部材であって、前記第２筒状部材の径方向外側に突出する単一の第２突起を有する第２筒状部材と、
前記第２筒状部材の内部に配置され、前記第２筒状部材の前記係合位置と前記係合解除位置との間の回動に応じて、前記ブレードに係合可能なロック位置と、前記ブレードと係合不能なアンロック位置との間で前記第２筒状部材の径方向に移動可能なロック部材とを備え、
前記第２の軸周りの周方向において、前記第２筒状部材の一部分は、残りの部分よりも径方向外側に突出する突出部を形成し、前記突出部は、前記ロック部材が前記アンロック位置へ移動することを許容するように構成されており、
前記第１突起は、前記操作部に対する手動操作に応じて前記第１筒状部材が前記第１位置から前記第２位置に回動する過程で、前記第２突起に係合して、前記第２筒状部材を前記係合位置から前記係合解除位置へ回動させ、且つ、前記第１筒状部材が前記第１位置にあるときには、前記第２突起に係合することなく前記第２筒状部材の回動を許容するように構成されており、
前記スライダは、前記第２の軸に沿って概ね前記前後方向に往復動する間に、前記第１の軸に直交する上下方向に揺動することで、前記ブレードにオービタル運動を行わせるように構成されており、
前記第２突起は、前記第２筒状部材のうち、前記突出部とは異なる部分に設けられており、前記第２筒状部材の位置にかかわらず、前記第２筒状部材が前記係合位置と前記係合解除位置との間で回動するのに応じて、前記第１の軸を含んで前記上下方向に延びる第１平面と重ならない範囲内で移動するように構成されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項2】
請求項１に記載の往復動工具であって、前記突出部と前記第２突起とは、前記第２筒状部材が前記係合位置と前記係合解除位置の間のどの位置にあるときでも、前記第１平面に対して互いに反対側に配置されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項3】
請求項１または２に記載の往復動工具であって、前記第２筒状部材が前記係合位置に配置されているときには、前記第２突起は、前記第１筒状部材が前記第１位置から前記第２位置に回動するときの前記第１突起の移動経路の中間部に配置されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１つに記載の往復動工具であって、前記操作部は、前記第１筒状部材の径方向外側に突出しており、
前記第１突起は、前記第１筒状部材の周方向において、前記操作部と概ね同じ位置に配置されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項5】
請求項４に記載の往復動工具であって、前記ハウジングは、前記第１の軸に直交する上下方向に延在し、且つ、前記操作部を前記ハウジングの外部に露出させる開口を有し、
前記操作部は、手動操作に応じて、前記開口の下端部と上端部との間で移動可能であって、
前記第２筒状部材が前記係合位置に配置されているときには、前記第２突起は、前記上下方向における前記開口の中央部に概ね対応する位置に配置されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項6】
請求項１～５の何れか１つに記載の往復動工具であって、前記第１突起は、前記スライダが前記前後方向のどの位置にあるときでも、前記第１筒状部材の前記第１位置から前記第２位置への回動に応じて、前記第２突起と係合するように構成されていることを特徴とする往復動工具。
【請求項7】
往復動工具であって、
ハウジングと、
前記往復動工具の前後方向を規定する第１の軸周りに、第１位置と第２位置との間で回動可能に前記ハウジングに支持された第１筒状部材であって、前記ハウジングの外部で手動操作可能な操作部と、前記第１筒状部材の径方向内側に突出する単一の第１突起とを有する第１筒状部材と、
第２の軸を有する長尺のスライダであって、ブレードを取り外し可能に装着可能な第１端部を有し、前記第２の軸に沿って概ね前記前後方向に往復動可能に前記ハウジングによって支持されたスライダと、
前記第２の軸周りに、係合位置と係合解除位置との間で回動可能に前記第１端部に連結され、且つ、前記第１筒状部材の内部に配置された第２筒状部材であって、前記第２筒状部材の径方向外側に突出する単一の第２突起を有する第２筒状部材と、
前記第２筒状部材の内部に配置され、前記第２筒状部材の前記係合位置と前記係合解除位置との間の回動に応じて、前記ブレードに係合可能なロック位置と、前記ブレードと係合不能なアンロック位置との間で前記第２筒状部材の径方向に移動可能なロック部材とを備え、
前記第２の軸周りの周方向において、前記第２筒状部材の一部分は、残りの部分よりも径方向外側に突出する突出部を形成し、前記突出部は、前記ロック部材が前記アンロック位置へ移動することを許容するように構成されており、
前記ハウジングは、前記第１の軸に直交する上下方向に延在し、且つ、前記操作部を前記ハウジングの外部に露出させる開口を有し、
前記操作部は、前記第１筒状部材の径方向外側に突出しており、手動操作に応じて、前記開口の下端部と上端部との間で移動可能であって、
前記第１突起は、前記第１筒状部材の周方向において、前記操作部と概ね同じ位置に配置されており、前記操作部に対する手動操作に応じて前記第１筒状部材が前記第１位置から前記第２位置に回動する過程で、前記第２突起に係合して、前記第２筒状部材を前記係合位置から前記係合解除位置へ回動させ、且つ、前記第１筒状部材が前記第１位置にあるときには、前記第２突起に係合することなく前記第２筒状部材の回動を許容するように構成されており、
前記第２突起は、前記第２筒状部材のうち、前記突出部とは異なる部分に設けられており、前記第２筒状部材が前記係合位置に配置されているときには、前記上下方向における前記開口の中央部に概ね対応する位置に配置されていることを特徴とする往復動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ブレードを往復動させるように構成された往復動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
モータの動力によって、ブレードを往復動させることで、加工材を切断するように構成された往復動工具（例えば、レシプロソー）が知られている。一般的に、使用者は、作業に応じて、あるいは、ブレードが摩耗した場合に、往復動工具に装着されたブレードを交換する必要がある。そこで、例えば特許文献１には、特別な器具を用いることなくブレードの装着及び取り外しを行うことを可能とするクランプ機構を備えた往復動工具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許第８２３０６０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のクランプ機構は、ハウジングの外部からレバーを手動操作するだけで、ブレードの装着及び取り外しを行うことを可能とする。一方で、このようなクランプ機構には、更なる改良の余地がある。
【0005】
本開示は、往復動工具のブレードの着脱構造の改良に資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様によれば、ハウジングと、第１筒状部材と、スライダと、第２筒状部材と、ロック部材とを備えた往復動工具が提供される。第１筒状部材は、第１の軸周りに、第１位置と第２位置との間で回動可能にハウジングに支持されている。第１の軸は、往復動工具の前後方向を規定する。第１筒状部材は、操作部と、単一の第１突起とを有する。操作部は、ハウジングの外部で手動操作可能に構成されている。第１突起は、第１筒状部材の径方向内側に突出する。スライダは、長尺であって、第２の軸を有する。スライダは、ブレードを取り外し可能に装着可能な第１端部を有する。スライダは、第２の軸の延在方向に往復動可能にハウジングによって支持されている。第２筒状部材は、第２の軸周りに、係合位置と係合解除位置との間で回動可能に第１端部に連結されている。第２筒状部材は記第１筒状部材の内部に配置されている。第２突起は、第２筒状部材の径方向外側に突出する。ロック部材は、第２筒状部材の内部に配置されている。ロック部材は、第２筒状部材の係合位置と係合解除位置との間の回動に応じて、ブレードに係合可能なロック位置と、ブレードと係合不能なアンロック位置との間で第２筒状部材の径方向に移動可能である。
【0007】
第２の軸周りの周方向において、第２筒状部材の一部分は、残りの部分よりも径方向外側に突出する突出部を形成している。突出部は、ロック部材がアンロック位置へ移動することを許容するように構成されている。第１突起は、操作部に対する手動操作に応じて第１筒状部材が第１位置から前記第２位置に回動する過程で、第２突起に係合して、第２筒状部材を係合位置から前記係合解除位置へ回動させるように構成されている。また、第１突起は、第１筒状部材が第１位置にあるときには、第２突起に係合することなく第２筒状部材の回動を許容するように構成されている。第２突起は、第２筒状部材のうち、突出部とは異なる部分に設けられている。
【0008】
本態様の往復動工具では、操作部に対する手動操作に応じて第１筒状部材が第１位置から第２位置へ回動すると、第２筒状部材が係合位置から係合解除位置へ回動し、ロック部材がアンロック位置へ移動可能となる。第２筒状部材には、ロック部材のアンロック位置への移動を許容する突出部が設けられている。また、第１筒状部材の第１突起に係合可能な第２突起は、第２筒状部材のうち、突出部とは異なる部分に設けられている。このような構成により、第１突起と係合する第２突起の突出長さを十分に確保しつつ、第２突起を含む第２筒状部材全体が径方向に大型化するのを抑制することができる。また、第１突起及び第２突起の数を夫々１つのみとすることで、夫々に最適な位置を選定することができ、また、第１筒状部材及び第２筒状部材の構成を簡素化することができる。
【0009】
本開示の一態様において、スライダは、第２の軸に沿って概ね前後方向に往復動する間に、第１の軸に直交する上下方向に揺動することで、ブレードにオービタル運動を行わせるように構成されていてもよい。なお、オービタル運動とは、典型的には、楕円状の軌道経路に沿った移動をいう。第２突起は、第２筒状部材の位置にかかわらず、第２筒状部材が係合位置と係合解除位置との間で回動するのに応じて、第１の軸を含んで上下方向に延びる第１平面と重ならない範囲内で移動するように構成されていてもよい。第１平面は、第１の軸を含んで上下方向に延びる平面である。
【0010】
本態様によれば、ブレードのオービタル運動により、切断効率を高めることができる。一方、スライダの往復動及び揺動に応じて、第１の軸に対する第２の軸の位置は上下方向において変化する。つまり、第１筒状部材と第２筒状部材の位置関係も上下方向に変化しうる。このため、第１突起と第２突起が夫々複数設けられている場合、第１筒状部材と第２筒状部材との上下方向のズレによって、複数の第１突起の少なくとも１つと複数の第２突起の少なくとも１つの係合が不適切になる可能性がある。また、第２突起が、第１平面と重なる位置、つまり、第１の軸の真上又は真下に配置されている場合、他の位置にある場合と比べて、第１突起と第２突起との位置関係が大きく変化しやすい。本態様によれば、第１突起及び第２突起の数が夫々１つのみであり、また、第１筒状部材に対する第２筒状部材の位置、及び、第２筒状部材の回動位置にかかわらず、第２突起が第１平面と重ならないため、第１突起と第２突起の係合不良が生じる可能性を低減することができる。
【0011】
本開示の一態様において、突出部と第２突起とは、第２筒状部材が係合位置と前記係合解除位置の間のどの位置にあるときにも第１平面に対して互いに反対側に配置されていてもよい。本態様によれば、突出部と第２突起の合理的な配置が実現される。
【0012】
本開示の一態様において、第２筒状部材が係合位置に配置されているときには、第２突起は、第１筒状部材が第１位置から第２位置に回動するときの第１突起の移動経路の中間部に配置されていてもよい。言い換えると、第１突起は、第１筒状部材が第１位置から第２位置に回動する過程の中間段階で、第２突起に係合するように構成されていてもよい。本態様によれば、第１筒状部材が第１位置にあるときに、第１突起が第２突起に干渉する可能性を低減することができる。なお、本態様でいう「中間部」は、移動経路の厳密な中間位置に限定されるものではなく、中間位置の前及び後のある程度の範囲を含みうる。
【0013】
本開示の一態様において、操作部は、第１筒状部材の径方向外側に突出していてもよい。第１突起は、第１筒状部材の周方向において、操作部と概ね同じ位置に配置されていてもよい。本態様によれば、操作部と第１突起の強度を確保しやすい合理的な配置が実現される。
【0014】
本開示の一態様において、ハウジングは、開口を有してもよい。開口は、第１の軸に直交する上下方向に延在し、且つ、操作部をハウジングの外部に露出させてもよい。操作部は、手動操作に応じて、開口の下端部と上端部との間で移動可能であってもよい。第２筒状部材が係合位置に配置されているときには、第２突起は、上下方向における開口の中央部に対応する位置に配置されていてもよい。本態様によれば、操作部が手動操作される前に第１突起が第２突起に干渉する可能性を低減することができる。
【0015】
本開示の一態様において、第１突起は、スライダが前後方向のどの位置にあるときでも、第１筒状部材の第１位置から第２位置への回動に応じて、第２突起と係合するように構成されていてもよい。本態様によれば、使用者は、第２筒状部材の前後方向の位置にかかわらず、操作部を介して第１筒状部材を第１位置から第２位置へ回動させるだけで、第２筒状部材を係合位置から係合解除位置へ回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照して、本開示の実施形態に係るレシプロソー１について説明する。図１に示すレシプロソー１は、手持ち式の往復動工具の一例である。レシプロソー１は、取り外し可能に装着された薄板状のブレード９１を往復動することで、被加工材（木材、プラスチック材、鋼材等）を切断するように構成されている。なお、レシプロソーは、セーバーソーとも称されうる。
【0018】
まず、レシプロソー１の概略構成について説明する。
【0019】
図１に示すように、レシプロソー１の外郭は、主として、本体ハウジング１１と、ハンドル１８とによって形成されている。
【0020】
本体ハウジング１１は、所定の長軸Ａ１に沿って延在する長尺の中空体である。本体ハウジング１１には、モータ３１と、ブレード９１を装着可能なスライダ５と、スライダ５の駆動機構４等が収容されている。本体ハウジング１１の長軸Ａ１の延在方向（以下、単に長軸方向ともいう）における一端部には、開口１１１が設けられている。開口１１１は、長軸Ａ１上に配置されており、スライダ５に装着されたブレード９１は、開口１１１を通じて本体ハウジング１１の外側に延びる。開口１１１の近傍には、作業時に被加工材に当接されるシュー１１３が、取り外し可能に装着されている。
【0021】
ハンドル１８は、略Ｃ字状に形成された中空体である。ハンドル１８は、本体ハウジング１１の長軸方向における他端部に連結されて、本体ハウジング１１の後端部とともにループを形成している。ハンドル１８は、使用者によって把持される把持部１８１を含む。把持部１８１は、本体ハウジング１１の長軸Ａ１に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に延在する。把持部１８１には、モータ３１の起動用のトリガ１８２が設けられている。把持部１８１内には、スイッチ１８３が収容されている。また、ハンドル１８には、バッテリハウジング１８７が設けられている。バッテリハウジング１８７には、レシプロソー１の電源である充電式のバッテリ（バッテリパックともいう）９３を着脱可能である。なお、詳細な図示及び説明は省略するが、バッテリハウジング１８７は、ハンドル１８とは別個の部材であって、弾性体を介してハンドル１８に連結されている。但し、バッテリハウジング１８７に代えて、ハンドル１８の下端部に、バッテリ９３を着脱可能なバッテリ装着部が設けられていてもよい。また、ハンドル１８内には、コントローラ３０が収容されている。
【0022】
使用者がトリガ１８２を押圧操作すると、スイッチ１８３がオンとされ、モータ３１が通電されて、駆動機構４によって、ブレード９１が概ね本体ハウジング１１の長軸方向に往復動される。
【0023】
以下、レシプロソー１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、本体ハウジング１１の長軸Ａ１の延在方向を、レシプロソー１の前後方向と規定する。前後方向において、開口１１１が設けられている側をレシプロソー１の前側と規定し、反対側（ハンドル１８側）を後側と規定する。長軸Ａ１に直交し、且つ、スライダ５に装着されたブレード９１の板面９１１に略平行な方向（あるいは、長軸Ａ１に直交し、且つ、把持部１８１の延在方向に概ね対応する方向）を、レシプロソー１の上下方向と規定する。上下方向において、通常使用時にブレード９１の刃先９１３が向く方向を下方向と規定し、反対方向を上方向と規定する。更に、前後方向及び上下方向に直交する方向を、レシプロソー１の左右方向と規定する。
【0024】
まず、本体ハウジング１１の内部構造について説明する。
【0025】
図１に示すように、本体ハウジング１１の内部には、主に、モータ３１と、駆動機構４と、支持体１３と、スライダ５と、オービタル機構６と、クランプ機構７と、リリース機構８とが収容されている。
【0026】
モータ３１は、本体ハウジング１１の後端部に収容されている。本実施形態のモータ３１は、ブラシレスＤＣモータである。モータ３１は、ステータ及びロータを含む本体部３１１と、ロータと一体的に回転可能なモータシャフト３１５とを有する。モータ３１は、モータシャフト３１５の回転軸が本体ハウジング１１の長軸Ａ１と平行に（つまり、前後方向に）延在するように配置されている。モータシャフト３１５の前端部には、ピニオン３１６が設けられている。ピニオン３１６は、ベベルギヤである。ピニオン３１６は、モータシャフト３１５と一体的に形成されており、モータシャフト３１５と共に回転軸周りに回転する。
【0027】
なお、本実施形態では、モータ３１の駆動は、コントローラ３０によって制御される。詳細な図示は省略するが、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを備えている。コントローラ３０は、スイッチ１８３がオンとされると、モータ３１を駆動する。
【0028】
本実施形態では、駆動機構４及びスライダ５は、本体ハウジング１１内で、モータ３１の前側に収容されている。本実施形態では、駆動機構４とスライダ５は、ギヤハウジング１２に収容されている。なお、ギヤハウジング１２は、本体ハウジング１１内に固定状に保持されている。このことから、ギヤハウジング１２は、本体ハウジング１１と一体的な単一のハウジングとしてとらえることもできる。ギヤハウジング１２は、全体としては長尺状の中空体であって、前端に開口１２１を有する。スライダ５は、ギヤハウジング１２内で、支持体１３によって支持されている。スライダ５に装着されたブレード９１は、開口１２１を通じてギヤハウジング１２の外側に延びる。
【0029】
以下、駆動機構４について説明する。駆動機構４は、モータシャフト３１５の回転動力をスライダ５に伝達し、スライダ５を駆動するように構成されている。図２に示すように、本実施形態の駆動機構４は、中間シャフト４１と、ベベルギヤ４３と、クランク板４５とを含む。
【0030】
中間シャフト４１は、モータシャフト３１５の前端部よりも前側で、本体ハウジング１１（ギヤハウジング１２）の下端部内に配置されている。中間シャフト４１は、２つの軸受によって回転可能に支持されている。中間シャフト４１の回転軸は、上下方向に延在する。
【0031】
ベベルギヤ４３は、中間シャフト４１に同軸状に取り付けられており、中間シャフト４１の回転軸周りに、中間シャフト４１と一体的に回転可能である。ベベルギヤ４３は、モータシャフト３１５の下側に配置されており、ピニオン３１６に噛合している。よって、ベベルギヤ４３は、モータ３１の駆動に伴い、中間シャフト４１と共に回転する。
【0032】
クランク板４５は、平面視円形の板状部材であって、中間シャフト４１と同軸状に配置され、中間シャフト４１の上側に固定されている。よって、クランク板４５は、回転軸周りに、中間シャフト４１と一体的に回転可能である。クランク板４５は、クランクピン４５１を有する。クランクピン４５１は、回転軸に対して偏心した位置でクランク板４５に固定され、クランク板４５の上面から上方に突出している。クランクピン４５１の周囲には、概ね円筒状の連結部材４５５が配置されている。連結部材４５５は、クランクピン４５１に対し、クランクピン４５１の軸周りに回転可能である。
【0033】
以下、支持体１３について説明する。支持体１３は、長尺部材であって、ギヤハウジング１２内で概ね前後方向に延在するように支持されている。詳細な図示は省略するが、本実施形態では、支持体１３は、上壁と、左壁と、右壁とを有する。
【0034】
支持体１３の前端部と後端部には、夫々、滑り軸受（プレーンベアリングともいう）１３１、１３２が固定されている。滑り軸受１３１、１３２は同軸状に配置されており、滑り軸受１３１、１３２の軸は、支持体１３の長軸を規定する。スライダ５は、滑り軸受１３１、１３２に同軸状に挿通されて、滑り軸受１３１、１３２によって、支持体１３の長軸に沿って摺動可能に支持されている。つまり、支持体１３の長軸（滑り軸受１３１、１３２の軸）は、スライダ５の駆動軸を規定する。
【0035】
また、支持体１３は、ギヤハウジング１２に対して上下方向に揺動可能に支持されている。より詳細には、支持体１３は、ピン１４１を介してギヤハウジング１２に連結されている。ピン１４１は、ギヤハウジング１２内で左右方向に延在し、両端部がギヤハウジング１２に支持されている。ピン１４１は、支持体１３の左壁及び右壁の下前端部に夫々設けられた支持孔１３０に挿通されている。このような構成により、支持体１３は、ピン１４１を支点として、ピン１４１の軸周りに上下方向に揺動可能である。
【0036】
以下、スライダ５について説明する。図２及び図３に示すように、スライダ５は、全体としては、直線状に延びる長尺の部材である。スライダ５は、本体ハウジング１１（ギヤハウジング１２）内に概ね前後方向に延在するように配置されている。本実施形態では、スライダ５は、本体５１と、ピン連結部５５とを含む。
【0037】
本体５１は、概ね均一の径を有する円筒状に形成されており、長軸Ａ２を有する。本体５１は、支持体１３の滑り軸受１３１、１３２によって支持され、概ね前後方向に延在する。なお、左右方向においては、長軸Ａ２は、本体ハウジング１１の長軸Ａ１と同じ位置にある。つまり、上又は下からみると、長軸Ａ１と長軸Ａ２は重なる位置にある（図４参照）。本体５１の前端部は、ブレード９１を装着可能に構成されている。より詳細には、本体５１の前端部には、ブレード９１を取り外し可能に受け入れ可能なスロット５２０が設けられている。スロット５２０は、本体５１の上端から下端まで上下方向に延び、且つ、本体５１の前端に開口している。以下、本体５１の前端部を、ブレード装着部５２ともいう。
【0038】
図４に示すように、ブレード装着部５２には、第１の孔５２１と、第２の孔５２２とが形成されている。第１の孔５２１は、ブレード装着部５２の左側面からスロット５２０まで、スロット５２０に直交するように、本体５１の径方向に延びている。第１の孔５２１は、円形の断面を有する段付き孔である。第１の孔５２１のうち、本体５１の長軸Ａ２（駆動軸）に近い側の部分（以下、小径部という）の径は、開口側（左側）の部分（以下、大径部という）の径よりも小さい。第２の孔５２２は、ブレード装着部５２の右側面からスロット５２０まで、スロット５２０に直交するように、本体５１の径方向に延びている。第２の孔５２２は、第１の孔５２１よりも小径の孔である。第１の孔５２１と第２の孔５２２とは、一直線上に配置されている。
【0039】
更に、本体５１のうち、スロット５２０の左端を規定する壁面には、溝５２３が形成されている。溝５２３は、スロット５２０の上下方向の中央部で、スロット５２０の前端から後端まで、本体５１の長軸と平行に延在する。溝５２３は、断面半円状の溝である。
【0040】
ブレード装着部５２には、クランプ機構７が動作可能に連結されている。クランプ機構７は、スロット５２０に挿入されたブレード９１をスライダ５に固定するように構成されている。上述の第１の孔５２１、第２の孔５２２、溝５２３はすべて、クランプ機構７の構成部品を保持するために設けられている。なお、クランプ機構７については、後で詳述する。
【0041】
図２及び図３に示すように、ピン連結部５５は、本体５１の前後方向における中央部よりもやや後側の部分に、本体５１と一体的に設けられている。ピン連結部５５は、本体５１の軸（つまり、駆動軸）に直交するように、左右方向に延在する。ピン連結部５５の左右方向の幅は、本体５１の径よりも大きく、ピン連結部５５の左端部及び右端部は、夫々、本体５１よりも左方及び右方に突出している。ピン連結部５５の下部には、上方に凹むガイド凹部５５１が形成されている。ガイド凹部５５１は、ピン連結部５５の左右方向の全長に亘って延びている。
【0042】
ピン連結部５５は、クランクピン４５１と動作可能に連結されている。より詳細には、ガイド凹部５５１内には、連結部材４５５が装着された状態のクランクピン４５１の上部が挿入されている。ガイド凹部５５１の前後方向の幅は、連結部材４５５の最大径と概ね等しい。一方、ガイド凹部５５１の左右方向の長さは、回転軸を中心とする連結部材４５５の周回軌道の径よりも若干大きく設定されている。
【0043】
このような構成により、クランクピン４５１は、ガイド凹部５５１に対する前後方向の移動が規制された状態で、ガイド凹部５５１内を左右方向に移動可能である。クランク板４５が中間シャフト４１と共に回転すると、クランクピン４５１は、回転軸を中心として周回する。このとき、クランクピン４５１の周回運動における前後方向成分のみがピン連結部５５に伝達され、スライダ５は、支持体１３に対し、駆動軸沿って概ね前後方向に往復動される。このように、クランクピン４５１を有するクランク板４５、及び、スライダ５のピン連結部５５は、モータシャフト３１５の回転運動をスライダ５の直線状の往復動に変換する運動変換機構を構成している。
【0044】
以下、オービタル機構６について説明する。オービタル機構６とは、スライダ５の往復動中にスライダ５を上下方向に揺動させることで、ブレード９１を楕円状の軌道経路に沿って移動させるように構成された機構である。なお、以下では、ブレード９１の楕円状の軌道経路に沿った移動を、オービタル運動又はオービタル動作ともいう。
【0045】
本実施形態では、オービタル機構６は、スライダ５の前後方向の移動に伴って支持体１３を上下方向に揺動させることで、ブレード９１のオービタル運動を生じさせる。図２及び図５に示すように、本実施形態では、オービタル機構６は、カム部６１と、付勢部材６３とを含む。
【0046】
カム部６１は、上述のクランク板４５に設けられている。カム部６１は、クランク板４５の上面から上方に突出するように、クランク板４５の外縁に沿って設けられた円環状の部分である。クランク板４５の上面からのカム部６１の突出量（つまり、上下方向におけるカム部６１の厚み）は、周方向において変化する。より詳細には、カム部６１の上端面（カム面）は、図２に示すように、カム部６１のうち最も厚い部分が最後方位置にあるとき、中間シャフト４１の回転軸に直交する仮想的な平面に対して前方に傾斜するように構成されている。
【0047】
以下、図２に示すように、カム部６１のうち最も厚い部分が最後方位置にあるときのクランク板４５の回動位置を、第１回動位置という。また、図５に示すように、カム部６１のうち最も薄い部分が最後方位置にあるときのクランク板４５の回動位置を、第２回動位置という。なお、クランク板４５が第１回動位置にあるとき、スライダ５は、移動可能範囲における最後方位置よりも若干前方に位置する。また、クランク板４５が第２回動位置にあるとき、スライダ５は、移動可能範囲における最前方位置よりも若干後方に位置する。
【0048】
付勢部材６３は、ギヤハウジング１２の上壁と、支持体１３の上壁との間に配置されている。本実施形態では、付勢部材６３には圧縮コイルバネが採用されている。付勢部材６３は、ギヤハウジング１２の後端部と支持体１３の後端部の間に圧縮状態で配置されており、支持体１３の後端部を、本体ハウジング１１（ギヤハウジング１２）に対して常に下方に付勢している。つまり、付勢部材６３は、支持体１３の前端部（ブレード９１）が上方に揺動する方向に支持体１３を付勢している。なお、詳細な図示は省略するが、本実施形態では、付勢部材６３は、支持体１３の左端部と右端部に対応して、２つ設けられている。
【0049】
また、支持体１３に取り付けられた後側の滑り軸受１３２の前端部の外周には、軸受１４５が嵌め込まれている。なお、軸受１４５は玉軸受であって、軸受１４５の内輪が滑り軸受１３２に圧入固定されている。軸受１４５の外輪は、支持体１３に対して駆動軸周りに回転可能である。上下方向において、軸受１４５の真下には、クランク板４５の後端部（カム部６１の一部）が配置されている。上述のように、支持体１３の後端部は、付勢部材６３によって下方（つまり、軸受１４５がカム部６１に近づく方向）に付勢されている。このため、軸受１４５は、クランク板４５のカム部６１に上方から当接した状態で保持される。
【0050】
軸受１４５がカム部６１に当接する状態でモータ３１が駆動されると、クランク板４５の回転に伴って、軸受１４５は、カム部６１の上端面（カム面）上を回転しながら移動する。クランク板４５の回転に伴って、カム部６１のうち、軸受１４５に当接する部分の厚みは変化する。このため、軸受１４５は上下方向に移動する。より詳細には、図２に示すように、クランク板４５が第１回動位置に配置されると、軸受１４５は、カム部６１のうち最も厚い部分に当接する。このとき、軸受１４５は、カム部６１に当接して上下動する範囲内において最上方位置に配置される。一方、図５に示すように、クランク板４５が第２回動位置まで回転されると、軸受１４５は、カム部６１のうち最も薄い部分に当接する。このとき、軸受１４５は、カム部６１に当接して上下動する範囲内において最下方位置に配置される。
【0051】
このような構成により、支持体１３は、クランク板４５の回転（つまり、スライダ５の往復動）に応じて、ピン１４１を支点として、上下方向に揺動することができる。ブレード９１は、前方へ移動しつつ上方に揺動し、後方へ移動しつつ下方に揺動するオービタル運動を行う。よって、本体ハウジング１１の長軸Ａ１とスライダ５（本体５１）の長軸Ａ２との上下方向における位置関係は、スライダ５の往復動に伴って変化する。
【0052】
以下、クランプ機構７について説明する。
【0053】
図２～図４に示すように、クランプ機構７は、スライダ５の前端部（ブレード装着部５２）に、動作可能に連結されている。本実施形態では、クランプ機構７は、主に、ロックピン７１と、ガイドスリーブ７２と、ドライビングスリーブ７３と、連結スリーブ７４と、付勢バネ７５とを含む。
【0054】
図３、図４及び図６に示すように、ロックピン７１は、全体としては円柱状の部材である。ロックピン７１の軸方向の２つの端部以外の部分は、均一の径を有する。ロックピン７１の軸方向の一端部は、先端に向けて細くなるテーパ状に形成されている。ロックピン７１の軸方向の他端部は、他の部分よりも大径に形成されている。以下、ロックピン７１のテーパ状の端部を先端部７１１、大径の端部をヘッド部７１２という。先端部７１１は、ブレード９１の基端部９１５（ブレード装着部５２に装着される端部）に形成された係合孔９１６に係合可能に構成されている。ヘッド部７１２の端面は、中央部が若干膨らむ湾曲面とされている。本実施形態では、ロックピン７１は、スライダ５の本体５１と、本体５１に取り付けられたガイドスリーブ７２とによって、本体５１に対して径方向に移動可能に保持されている。
【0055】
ガイドスリーブ７２は、円筒状部材であって、ブレード装着部５２の周囲（径方向外側）に配置されている。より詳細には、ガイドスリーブ７２は、ブレード装着部５２の径と概ね等しい内径を有する。ガイドスリーブ７２は、ブレード装着部５２に同軸状に嵌め込まれ、ブレード装着部５２に固定されている。なお、ブレード装着部５２の先端は、ガイドスリーブ７２の前端よりも前方に延びている。
【0056】
図４に示すように、ガイドスリーブ７２は、第１の孔７２１と、第２の孔７２２とを有する。第１の孔７２１と第２の孔７２２とは、ガイドスリーブ７２の軸を挟んで対向する位置に形成されている。つまり、第１の孔７２１と第２の孔７２２とは、ガイドスリーブ７２の径方向に延在する一直線上に配置されている。第１の孔７２１の径は、ブレード装着部５２の第１の孔５２１の径と略等しいか、あるいは僅かに大きい。第２の孔７２２の径は、ブレード装着部５２の第２の孔５２２の径と略等しい。
【0057】
ガイドスリーブ７２は、第２の孔７２２とブレード装着部５２の第２の孔５２２とに嵌め込まれたピン７２３によって位置決めされ、スライダ５に対して移動不能な状態で、ブレード装着部５２に連結されている。ガイドスリーブ７２の第１の孔７２１は、ブレード装着部５２の第１の孔５２１の径方向外側に配置され、第１の孔５２１と連通している。以下、第１の孔５２１及び第１の孔７２１が連通して形成される孔を、ピン保持孔７０ともいう。
【0058】
ロックピン７１は、ヘッド部７１２が径方向外側に配置される向きで、ピン保持孔７０に挿入され、保持されている。なお、ロックピン７１の径は、ブレード装着部５２の第１の孔５２１の小径部の径と略同一に設定されている。よって、ロックピン７１は、小径部に沿って、ピン保持孔７０内を径方向に摺動可能である。ロックピン７１の長さは、少なくとも、ロックピン７１の先端（先端部７１１の先端）がスロット５２０から退避したとき（径方向外側に配置されたとき）に、ヘッド部７１２の端面がガイドスリーブ７２の外周面から径方向外側に突出するように設定されている。
【0059】
また、ピン保持孔７０には、付勢バネ７１４が配置されている。付勢バネ７１４は、圧縮コイルバネである。付勢バネ７１４は、ロックピン７１に外装されており、付勢バネ７１４の２つの端部は、夫々、第１の孔５２１のショルダ部（小径部と大径部との段差部）と、ロックピン７１のヘッド部７１２に当接している。付勢バネ７１４は、ロックピン７１を、径方向外側（つまり、スロット５２０から離れる方向）に付勢する。
【0060】
図３、図４及び図６に示すように、ドライビングスリーブ７３は、筒状部材であって、ガイドスリーブ７２及びロックピン７１の周囲（径方向外側）に、スライダ５の本体５１と同軸状に配置されている。ドライビングスリーブ７３は、筒壁７３０と、１つの突起７３５とを有する。
【0061】
筒壁７３０は、ガイドスリーブ７２及びロックピン７１を取り巻く壁部である。筒壁７３０は、全周に亘って概ね均一の厚みを有する。筒壁７３０の大部分（周方向において概ね四分の三を占める部分）は、本体５１の長軸Ａ２（駆動軸）を中心とする円筒の一部に相当する（長軸Ａ２を中心とする円の円周の一部に沿って配置された）壁部である。以下、この壁部を、ベース部７３１という。
【0062】
一方、筒壁７３０のうち残りの一部（周方向において概ね四分の一を占める部分）は、長軸Ａ２を中心とする円の円周から径方向外側にある。つまり、筒壁７３０のうち、周方向の一部は、他の部分（ベース部７３１）よりも径方向外側に突出している。この突出部分の内周面は、ロックピン７１のヘッド部７１２の端面と協働して、ドライビングスリーブ７３の回動に応じてロックピン７１を径方向に移動させるように構成されている。よって、以下では、筒壁７３０のうち、この突出部分をカム部７３２といい、カム部７３２の内周面をカム面７３３ともいう。カム部７３２は、ドライビングスリーブ７３の軸（つまり、本体５１の長軸Ａ２）とカム面７３３との間の距離（半径）が、前方からみて反時計回り方向（図６の矢印Ｄ１方向）に漸増するように構成されている。
【0063】
突起７３５は、筒壁７３０のうち、カム部７３２とは異なる部分（つまり、ベース部７３１）から径方向外側に突出している。なお、ドライビングスリーブ７３の軸（長軸Ａ２）から突起７３５の先端までの距離は、ドライビングスリーブ７３の軸（長軸Ａ２）からカム部７３２のうち最も径方向外側に突出している部分の外面までの距離よりも長い。つまり、ドライビングスリーブ７３の軸（長軸Ａ２）を基準としたときの突起７３５の突出長さは、カム部７３２の最大突出長さよりも大きい。本実施形態では、突起７３５は、ドライビングスリーブ７３の前端から後端まで、前後方向に直線状に延びている。
【0064】
本実施形態では、ドライビングスリーブ７３は、連結スリーブ７４及び付勢バネ７５を介して本体５１に連結されている。
【0065】
連結スリーブ７４は、ドライビングスリーブ７３を本体５１に動作可能に連結するように構成されている。連結スリーブ７４は、円筒状部材であって、ブレード装着部５２の周囲（径方向外側）に、スライダ５の本体５１と同軸状に配置されている。より詳細には、連結スリーブ７４は、有底の円筒状部材であって、ブレード装着部５２の径と略同径の貫通孔を有する底壁と、底壁の外縁から突出する周壁とを有する。連結スリーブ７４は、底壁が後側に配置され、周壁が前方へ突出する向きで、ガイドスリーブ７２の後側でブレード装着部５２に嵌め込まれている。ブレード装着部５２と周壁との間に形成される円筒状の空間には、ガイドスリーブ７２の後端部が配置されている。
【0066】
詳細な図示は省略するが、連結スリーブ７４の前端部の外周部には、矩形状の凹部が複数形成されている。一方、ドライビングスリーブ７３の後端部の内周部には、この凹部に整合する形状の凸部が複数設けられている。ドライビングスリーブ７３は、凸部が連結スリーブ７４の凹部と係合するように、前方から連結スリーブ７４に嵌め込まれている。ガイドスリーブ７２の前端部（第１の孔７２１よりも前方の部分）は、ドライビングスリーブ７３の前端よりも前方に突出している。ドライビングスリーブ７３は、ドライビングスリーブ７３の前側でガイドスリーブ７２に固定された止め輪７３７によって、前後方向に位置決めされている。このような連結構造によって、ドライビングスリーブ７３と連結スリーブ７４とは、本体５１の長軸Ａ２周りの回転に関して一体化されている。
【0067】
図２、図３及び図４に示すように、付勢バネ７５は、捩りコイルバネである。付勢バネ７５の一端部は、コイルの直径方向に延在している。この一端部は、ブレード装着部５２のスロット５２０に嵌め込まれて係止され、スロット５２０の後端を規定する壁面に当接する位置に配置されている。付勢バネ７５の他端部は、連結スリーブ７４に設けられた係止孔に嵌め込まれ、係止されている。付勢バネ７５は、連結スリーブ７４と、連結スリーブ７４に一体化されたドライビングスリーブ７３とを、スライダ５、ガイドスリーブ７２及びロックピン７１に対して、前方からみて反時計回り方向（図６の矢印Ｄ１方向）に付勢している。
【0068】
つまり、付勢バネ７５は、ドライビングスリーブ７３を、ロックピン７１のヘッド部７１２に対して、カム面７３３のうち、長軸Ａ２との距離がより短い部分が当接する方向に回動付勢している。このため、カム面７３３は、ヘッド部７１２の端面（湾曲面）に当接して、ロックピン７１を径方向内側（つまり、ロックピン７１の先端部７１１がスロット５２０内に突出する方向、ロックピン７１がブレード９１に係合する方向）に押圧する。よって、以下では、前方からみて反時計回り方向を、係合方向ともいう。
【0069】
本実施形態では、図７及び図８に示すように、ロックピン７１は、スロット５２０内に挿入されたブレード９１の係合孔９１６に先端部７１１が係合する位置（つまり、スロット５２０内に先端部７１１が突出する位置）でブレード９１と係合する。このとき、図８に示すように、カム面７３３のうち、長軸Ａ２からの距離がより短い端部（つまり、カム面７３３のうち、前方からみて時計回り方向側にある端部）がヘッド部７１２の端面に当接する位置にドライビングスリーブ７３が配置される。以下、このときのロックピン７１の位置（ブレード９１に係合可能なロックピン７１の位置）をロック位置という。また、ロックピン７１をロック位置に配置させるドライビングスリーブ７３の位置を、係合位置という。
【0070】
一方、図６に示すように、カム面７３３のうち、駆動軸からの距離がより長い端部（つまり、カム面７３３のうち、前方からみて反時計回り方向側にある端部）がヘッド部７１２の端面に当接する位置にドライビングスリーブ７３が配置されると、ロックピン７１は、スロット５２０から退避可能となる。このとき、ロックピン７１の先端部７１１は、スロット５２０の径方向外側（左方）に配置される。よって、ロックピン７１は、ブレード９１と係合不能である。以下、このときのロックピン７１の位置（ブレード９１に係合不能なロックピン７１の位置）をアンロック位置という。また、ロックピン７１がアンロック位置まで径方向外側に移動する（スロット５２０から退避する）ことを許容するドライビングスリーブ７３の位置を、係合解除位置という。
【0071】
【0072】
プッシュプレート７７１は、溝５２３に沿って前後方向に摺動可能な状態で、スロット５２０及び溝５２３に係合している。プッシュプレート７７１の後半部分は、溝５２３に係合するように、断面略Ｄ字状に形成されている。一方、プッシュプレート７７１の前半部分は、左右方向において、スロット５２０と概ね同じ幅を有する直方体状に形成されており、スロット５２０内にのみ配置されている。付勢バネ７７５は、圧縮コイルバネである。付勢バネ７７５は、プッシュプレート７７１の後側に配置されている。付勢バネ７７５の一端部は、スロット５２０の後端部に配置された付勢バネ７５の一端部に当接し、他端部はプッシュプレート７７１の後端に当接している。詳細は後述するが、プッシュプレート７７１は、ロックピン７１の移動に応じて前後方向に移動する。
【0073】
以下、リリース機構８について説明する。リリース機構８は、クランプ機構７によるブレード９１のクランプ（固定）を解除するように構成されている。図３、図４及び図６に示すように、本実施形態のリリース機構８は、リリースドラム８１と、付勢バネ８５とを含む。
【0074】
リリースドラム８１は、円筒状部材であって、クランプ機構７の周囲に配置されている。本実施形態では、リリースドラム８１は、筒壁８１０と、突起８１１と、レバー８３とを含む。
【0075】
筒壁８１０は、概ね均一径を有する円筒状の壁部である。筒壁８１０は、ギヤハウジング１２の前端部内（開口１２１からギヤハウジング１２内に延びる空隙）に、筒壁８１０の軸と本体ハウジング１１の長軸Ａ１とが一致するように配置され、ギヤハウジング１２によって、長軸Ａ１周りに回動可能に支持されている。つまり、本体ハウジング１１の長軸Ａ１は、リリースドラム８１の回動軸である。なお、詳細な図示は省略するが、筒壁８１０（リリースドラム８１）の軸方向（前後方向）及び径方向の移動は、ギヤハウジング１２の内部に設けられたリブによって規制されている。筒壁８１０の前後方向の長さ及び配置は、スライダ５が最後方位置にあるときにも、スライダ５が最前方位置にあるときにも、筒壁８１０がドライビングスリーブ７３の周囲にあるように設定されている。つまり、筒壁８１０の前後方向の長さ及び配置は、ドライビングスリーブ７３の前後方向の移動可能範囲をすべてカバーするように設定されている。
【0076】
突起８１１は、筒壁８１０の内周面から径方向内側に突出している。突起８１１は、ドライビングスリーブ７３の突起７３５に係合（当接）可能に構成されている。詳細は後述するが、突起８１１は、リリースドラム８１の回動に応じて、突起７３５を介してドライビングスリーブ７３を回動させる。本実施形態では、突起８１１は、径方向において、ドライビングスリーブ７３の筒壁７３０の外周面とリリースドラム８１の内周面との概ね中間の位置まで延びている。一方、突起７３５は、ドライビングスリーブ７３の筒壁７３０の外周面と筒壁８１０の内周面との中間位置よりも径方向外側まで延びている。つまり、筒壁７３０の外周面からの突起７３５の突出長さの方が、筒壁８１０の内周面からの突起８１１の突出長さよりも大きい。
【0077】
また、突起８１１は、筒壁８１０の前端から後端まで、筒壁８１０（リリースドラム８１）の軸（長軸Ａ１）に平行に（前後方向に）、直線状に延びている。上述のように、ドライビングスリーブ７３は、スライダ５の往復動に応じて概ね前後方向に移動する。これに対し、筒壁８１０の全長に亘って突起８１１が設けられることで、ドライビングスリーブ７３の前後方向の位置にかかわらず、突起８１１と突起７３５との係合が可能となる。なお、突起８１１は、ドライビングスリーブ７３が移動可能範囲内でどんな位置にあるときでも突起７３５と係合可能な長さを有する限り、筒壁８１０の前後方向の全長より短くてもよい。
【0078】
レバー８３は、使用者による手動操作が可能に構成されている。レバー８３は、筒壁８１０の外周面から径方向外側に突出している。本実施形態では、レバー８３は、矩形板状に形成されているが、他のいかなる形状を有してもよい。また、レバー８３は、筒壁８１０と一体的に形成されているが、筒壁８１０とは別個に形成されて、筒壁８１０に連結されていてもよい。本実施形態では、筒壁８１０の周方向において、レバー８３と突起８１１とは、概ね同じ位置にある。言い換えると、レバー８３の一部及び突起８１１の一部は、筒壁８１０の径方向に延びる一直線上にある。これにより、レバー８３と突起８１１の強度を確保しやすい合理的な配置が実現されている。
【0079】
本体ハウジング１１の前端部の右壁及びギヤハウジング１２の前端部の右壁には、夫々、レバー８３を挿通可能な開口が形成されている。本体ハウジング１１の開口及びギヤハウジング１２の開口は、互いに連通して、レバー８３を外部に露出させる開口（以下、レバー挿通孔１１５という）を形成している。レバー挿通孔１１５は、上下方向に長い略矩形状の開口である。レバー挿通孔１１５の前後方向の長さは、レバー８３の前後方向の長さより僅かに大きい。レバー８３の一部は、レバー挿通孔１１５から、本体ハウジング１１の右方に突出している。よって、使用者は、本体ハウジング１１の外部で容易にレバー８３を操作することができる。レバー８３は、レバー挿通孔１１５の下端部と、レバー挿通孔１１５の上端部との間で移動可能である。
【0080】
付勢バネ８５は、引っ張りコイルバネである。詳細な図示は省略するが、付勢バネ８５の一端部は、リリースドラム８１の外周面に設けられた係止部８１３に係止されており、他端部は、ギヤハウジング１２に係止されている。
【0081】
リリースドラム８１は、付勢バネ８５によって、前方からみて反時計回り方向（図６の矢印Ｄ１方向）に付勢され、常時には、レバー８３がレバー挿通孔１１５の下端に当接する位置（図６に点線で示す位置）で保持されている。以下、このときのリリースドラム８１及びレバー８３の位置を、初期位置という。レバー８３が、使用者による手動操作に応じて上方に移動されると、リリースドラム８１は、付勢バネ８５の付勢力に抗して、前方からみて時計回り（図６の矢印Ｄ２方向）に回動する。
【0082】
以下、クランプ機構７及びリリース機構８の動作について説明する。
【0083】
まず、クランプ機構７によってブレード９１がスライダ５に固定されている状態について説明する。
【0084】
図７及び図８に示すように、クランプ機構７によってブレード９１がスライダ５に固定されている状態では、上述のように、ロックピン７１は、ロック位置でブレード９１に係合し、ドライビングスリーブ７３が係合位置でロックピン７１をブレード９１に押し付けている。プッシュプレート７７１は、ブレード９１の後端に当接する位置で保持されている。リリースドラム８１及びレバー８３は、レバー８３がレバー挿通孔１１５の下端に当接する初期位置で保持されている。
【0085】
なお、本実施形態では、図７及び図８に示すように、スライダ５が最後方位置に配置されているときには、本体ハウジング１１の長軸Ａ１に直交し、且つ、ロックピン７１の軸を含む平面上において、本体ハウジング１１の長軸Ａ１と本体５１の長軸Ａ２とは概ね一致するか、あるいは僅かにずれた位置にある。この位置では、ドライビングスリーブ７３の突起７３５は、ロックピン７１の軸に沿って左右方向に延びる直線の近傍（詳細には、直線の僅かに上方）に配置されている。つまり、突起７３５とロックピン７１とは、概ね、左右方向に延びる一直線上にある。また、突起７３５は、上下方向において、レバー挿通孔１１５の概ね中央、つまり、レバー８３及び突起８１１の上下方向の可動範囲の概ね中央に対応する位置に配置されている。突起８１１は、突起７３５とは係合せず、ドライビングスリーブ７３の突起７３５から下方に離間した位置に配置されている。
【0086】
ブレード９１をスライダ５から取り外すときのクランプ機構７及びリリース機構８の動作について説明する。
【0087】
使用者は、初期位置（図８に示す位置）に配置されているレバー８３を上方に移動させ、リリースドラム８１を、付勢バネ８５の付勢力に抗して、前方からみて時計回り方向（矢印Ｄ２方向）に回動させる。これに伴って、突起８１１も移動する。リリースドラム８１は、突起８１１がドライビングスリーブ７３の突起７３５に下方から当接する位置（図８に点線で示す位置）に到達する。突起８１１が突起７３５に当接する状態で、リリースドラム８１が更に回動されると、リリースドラム８１の回動に伴って、ドライビングスリーブ７３も前方からみて時計回り方向に回動する。つまり、ドライビングスリーブ７３は、係合位置から係合解除位置に向けて回動する。これに伴い、ロックピン７１は、付勢バネ７１４によって付勢され、カム面７３３に当接しつつ、ロック位置から徐々に径方向外側（レシプロソー１の左方（図８における右方））に移動する。
【0088】
使用者が、図６に示す位置までレバー８３を上方に移動させ、リリースドラム８１を回動させると、ドライビングスリーブ７３は係合解除位置に到達する。以下、このときのリリースドラム８１及びレバー８３の位置を、リリース位置という。ロックピン７１は、アンロック位置に到達し、先端部７１１はブレード９１の係合孔９１６から抜けて、スロット５２０の外側に配置される。
【0089】
ロックピン７１とブレード９１の係合が解除されるのに応じて、プッシュプレート７７１は、付勢バネ７７５によって付勢され、ブレード９１の後端に当接しつつ前方へ移動する。プッシュプレート７７１は、ブレード９１を前方へ押し出し、ブレード９１の取り外しを容易とする。また、図４及び図６に示すように、プッシュプレート７７１は、アンロック位置に配置されたロックピン７１のうち、溝５２３内に突出している先端部７１１に後方から当接する。プッシュプレート７７１の前半部分は、ロックピン７１の先端部７１１の右側で、スロット５２０内に配置される。ロックピン７１は、係合方向（矢印Ｄ１方向）に付勢されたドライビングスリーブ７３のカム面７３３によって、径方向内側に押圧されるが、プッシュプレート７７１の前半部分は、ロックピン７１の先端に当接し、ロックピン７１の移動を阻止する。よって、ドライビングスリーブ７３は、係合解除位置に保持される。
【0090】
本実施形態では、ドライビングスリーブ７３の係合位置から係合解除位置まで回動角度は、概ね４５度である。よって、ドライビングスリーブ７３が係合解除位置に配置されても、突起７３５は、長軸Ａ１（リリースドラム８１の回動軸）及び長軸Ａ２の真上に配置されることはない。つまり、突起７３５は、ドライビングスリーブ７３が係合位置と係合解除位置との間のどの位置にあるときにも、長軸Ａ１及び長軸Ａ２を含み、上下方向に延びる仮想的な平面Ｐ（図６参照）とは重ならない。より詳細には、突起７３５は、常に平面Ｐの右側に位置する。また、カム部７３２は、ドライビングスリーブ７３が係合位置と係合解除位置との間のどの位置にあるときにも、平面Ｐに対して突起７３５と反対側の位置にある（常に平面Ｐの左側に位置する）。また、ドライビングスリーブ７３の回動角度は、リリースドラム８１の回動角度の概ね半分であって、ドライビングスリーブ７３は、リリースドラム８１の回動過程の概ね後半に対応して回動する。
【0091】
なお、本実施形態では、上述のように、オービタル機構６によって、スライダ５が往復動中に上下方向に揺動される。このため、スライダ５の前後方向の位置に応じて、本体ハウジング１１の長軸Ａ１（つまり、リリースドラム８１の回動軸）と本体５１の長軸Ａ２との間の上下方向における位置関係、ひいては、リリースドラム８１に対するドライビングスリーブ７３（突起７３５）の上下方向の位置が変化する。しかしながら、本実施形態では、スライダ５の位置にかかわらず、つまり、リリースドラム８１に対するドライビングスリーブ７３の上下方向の位置にかかわらず、突起７３５と平面Ｐとの間、及び、突起７３５とカム部７３２と平面Ｐとの間には、上述の関係が成立する。
【0092】
使用者がレバー８３の操作を解除すると（レバー８３から手を離すと）、リリースドラム８１は、付勢バネ８５（図３参照）に付勢され、前方からみて反時計回り方向（矢印Ｄ２方向）に回動する。ドライビングスリーブ７３が係合解除位置に保持された状態で、突起８１１は、ドライビングスリーブ７３の突起７３５に係合することなく、突起７３５から離間する方向に移動し、初期位置（図６に点線で示す位置）に戻る。つまり、リリースドラム８１は、ドライビングスリーブ７３に作用することなく、リリース位置から初期位置まで回動する。
【0093】
ブレード９１を装着するときのクランプ機構７及びリリース機構８の動作について説明する。
【0094】
ブレード９１が後方に向けてスロット５２０に挿入されると、ブレード９１の後端に押圧され、プッシュプレート７７１は、付勢バネ７７５の付勢力に抗して後方に移動する。図７及び図８に示すように、ブレード９１の係合孔９１６がロックピン７１の先端部７１１に対向する位置に到達すると、付勢バネ７５の付勢力によって、ドライビングスリーブ７３が係合方向（矢印Ｄ１方向）に回動し、ロックピン７１をロック位置へ移動させる。ロックピン７１は、係合位置に配置されたドライビングスリーブ７３によって、ロック位置で保持される。このように、本実施形態では、クランプ機構７は、スロット５２０へのブレード９１の挿入に応じて作動し、ブレード９１をブレード装着部５２に固定する。この間、リリースドラム８１は初期位置に保持されており、突起８１１は突起７３５に係合することなく、ドライビングスリーブ７３の回動を許容する。
【0095】
以上に説明したように、本実施形態のレシプロソー１では、レバー８３の手動操作に応じてリリースドラム８１が初期位置からリリース位置へ回動すると、ドライビングスリーブ７３が係合位置から係合解除位置へ回動し、ロックピン７１がアンロック位置へ移動可能となる。ドライビングスリーブ７３は、ロックピン７１のアンロック位置への移動を許容するカム部７３２を有する。また、リリースドラム８１の突起８１１に係合可能な突起７３５は、ドライビングスリーブ７３のうち、カム部７３２とは異なるベース部７３１に設けられている。このような構成により、突起８１１と係合するのに十分な突起７３５の突出長さを確保しつつ、突起７３５を含むドライビングスリーブ７３全体が径方向に大型化するのを抑制することができる。また、突起８１１及び突起７３５の数を夫々１つのみとすることで、夫々に最適な位置を選定することができ、また、リリースドラム８１及びドライビングスリーブ７３の構成を簡素化することができる。
【0096】
また、本実施形態では、オービタル機構６がブレード９１のオービタル運動を生じさせることで、切断効率を高めることができる。一方で、オービタル機構６によって、スライダ５が往復動中に上下方向に揺動されると、上述のように、リリースドラム８１とドライビングスリーブ７３の上下方向における位置関係が変化する。
【0097】
このため、突起８１１及び突起７３５が夫々複数設けられている場合、リリースドラム８１とドライビングスリーブ７３との上下方向のズレによって、複数の突起８１１の少なくとも１つと複数の突起７３５の少なくとも１つの係合が不適切になる可能性がある。また、突起７３５が長軸Ａ１の真上又は真下に配置されている場合、他の位置にある場合と比べて、突起８１１と突起７３５との位置関係が大きく変化しやすい。本態様によれば、突起８１１と突起７３５の数が夫々１つのみであり、また、ドライビングスリーブ７３が係合位置と係合解除位置の間でどんな位置に配置されていても、突起７３５が長軸Ａ１の真上又は真下に配置されないため、突起８１１と突起７３５の係合不良が生じる可能性を低減することができる。
【0098】
また、本実施形態では、突起８１１は、リリースドラム８１の周方向において、レバー挿通孔１１５の下端部と上端部との間で移動可能なレバー８３と概ね同じ位置に設けられている。そして、スライダ５の位置にかかわらず、つまり、リリースドラム８１に対するドライビングスリーブ７３の上下方向の位置にかかわらず、ドライビングスリーブ７３が係合位置に配置されているときには、突起７３５は、上下方向におけるレバー挿通孔１１５の中央部に概ね対応する位置、つまり、突起８１１の移動経路の中間部に配置されている。なお、ここでいう「中間部」は、移動経路の厳密な中間位置に限定されるものではなく、中間位置の前及び後のある程度の範囲を含みうる。
【0099】
このため、突起８１１は、リリースドラム８１が初期位置からブレード取り外し位置に回動する過程の中間段階で、突起７３５に係合する。よって、リリースドラム８１が初期位置にあるとき（つまり、レバー８３が手動操作される前）に、突起８１１と突起７３５とが互いに干渉する可能性を低減することができる。このような構成は、特に、本実施形態のように、リリースドラム８１とドライビングスリーブ７３との上下方向のズレが生じうる場合に好適である。
【0100】
本実施形態の各構成要素と、本開示又は本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本開示の各構成要素を限定するものではない。
【0101】
レシプロソー１は、「往復動工具」の一例である。本体ハウジング１１は、「ハウジング」の一例である。リリースドラム８１は、「第１筒状部材」の一例である。レバー８３及び突起８１１は、夫々、「操作部」及び「第１突起」の一例である。長軸Ａ１は、「第１の軸」の一例である。リリースドラム８１の初期位置及びリリース位置は、夫々、「第１位置」及び「第２位置」の一例である。スライダ５は、「スライダ」の一例である。スライダ５の前端部（ブレード装着部５２）は、「第１端部」の一例である。長軸Ａ２は、「第２の軸」の一例である。ブレード９１は、「ブレード」の一例である。ドライビングスリーブ７３は、「第２筒状部材」の一例である。突起７３５は、「第２の突起」の一例である。ドライビングスリーブ７３の係合位置及び係合解除位置は、夫々、「係合位置」及び「係合解除位置」の一例である。ロックピン７１は、「ロック部材」の一例である。ロック位置及びアンロック位置は、夫々、「ロック位置」及び「アンロック位置」の一例である。カム部７３２は、「突出部」の一例である。平面Ｐは、「第１平面」の一例である。レバー挿通孔１１５は、「開口」の一例である。
【0102】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係る往復動工具は、例示されたレシプロソー１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうち少なくとも１つが、実施形態に示すレシプロソー１、あるいは各請求項に記載された特徴と組み合わされて採用されうる。
【0103】
例えば、本開示に係る往復動工具は、ジグソーとして構成されてもよい。レシプロソー１は、バッテリ９３ではなく、電源ケーブルを介して外部の交流電源から供給される電力によって動作してもよい。モータ３１には、交流モータが採用されてもよい。また、モータ３１には、ブラシを有するモータが採用されてもよい。
【0104】
ブレード９１を往復動させる機構は、駆動機構４に限られない。モータシャフト３１５の回転運動を直線状の往復動に変換してブレード９１に伝達可能であれば、いかなる公知の機構が採用されてもよい。例えば、運動変換には、回転体の回転に伴って揺動する揺動部材（いわゆるスワッシュベアリング）が採用されてもよい。また、クランク板のクランクピンが、コネクティングロッドを介してスライダ５と連結されていてもよい。各種シャフトやギヤの組み合わせ及び配置も、適宜変更されうる。
【0105】
同様に、ブレード９１にオービタル運動を行わせる機構は、オービタル機構６に限られない。支持体１３又はスライダ５に作用して、ブレード９１にオービタル運動を行わせることが可能であれば、いかなる公知の機構が採用されてもよい。例えば、クランク板４５と別個に、支持体１３に動作可能に連結され、支持体１３を揺動させる部材が設けられてもよい。また、オービタル機構６の動作を変化させる切替機構（複数の動作モードを選択的に切り替える機構）が設けられてもよい。「オービタル機構の動作を変化させる」とは、例えば、オービタル機構の動作を不能とすること、及び、オービタル機構によるスライダの揺動量を変化させること（つまり、ブレードのオービタル運動の軌道経路を変化させること）を含む。このような切替機構には、いかなる公知の機構が採用されてもよい。更には、オービタル機構６は省略されてもよい。つまり、スライダ５は、駆動機構４によって、本体ハウジング１１の長軸Ａ１に沿って前後方向に往復動されるのみであってもよい。
【0106】
また、本体ハウジング１１内におけるモータ３１、駆動機構４、スライダ５の配置は、上記実施形態の例に限られない。例えば、モータ３１は、モータシャフト３１５の回転軸が本体ハウジング１１の長軸Ａ１と交差するように配置されていてもよい。クランク板４５が左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に配置され、スライダ５は、クランク板４５の右側又は左側に配置されていてもよい。
【0107】
本体ハウジング１１及びハンドル１８の形状、構成部材、連結態様等は特に限定されるものではなく、適宜変更されうる。同様に、本体ハウジング１１内部に配置されるギヤハウジング１２についても、ギヤハウジング１２内部に配置される駆動機構４、スライダ５等の変更に応じて、あるいは変更にかかわらず、適宜変更可能である。また、ギヤハウジング１２が外部に露出する構造のハウジングが採用されてもよい。
【0108】
スライダ５の形状、構成部材、駆動機構４との連結態様等は、特に限定されるものではなく、適宜変更されうる。例えば、スライダ５は、円筒状ではなく、例えば、角柱状であってもよい。スライダ５は、複数の部材が連結されることで形成されていてもよい。また、スライダ５の支持構造は、支持体１３によるものに限られない。例えば、オービタル機構６が省略される場合、スライダ５は、ギヤハウジング１２（又はギヤハウジング１２内に配置された部材）によって、前後方向にのみ移動可能に支持されればよい。
【0109】
クランプ機構７及びリリース機構８の構成は、適宜、変更されうる。以下に、採用可能な変形例について例示する。
【0110】
例えば、クランプ機構７は、少なくとも、長軸Ａ２周りに回動可能にスライダ５の前端部に連結されたドライビングスリーブ７３と、ドライビングスリーブ７３の係合位置と係合解除位置との間の回動に応じて、ブレード９１に係合可能なロック位置と、ブレード９１に係合不能なアンロック位置との間で移動可能なロックピン７１とを含めばよい。つまり、他の部材（付勢バネ７１４、ガイドスリーブ７２、連結スリーブ７４、付勢バネ７５、プッシュプレート７７１等）は、適宜、省略されてもよいし、別の部材に置き換えられてもよい。また、クランプ機構７の構成部材の各々の形状、配置、他の部材との連結態様等は、適宜、変更されうる。
【0111】
例えば、ロックピン７１は、円柱状でなく、角柱状であってもよい。ロックピン７１に代えて、例えば、ボールが採用されてもよい。ドライビングスリーブ７３のカム部７３２は、変更されたロックピン７１あるいはボールに対応する形状に変更されうる。ドライビングスリーブ７３は、連結スリーブ７４を介さず、直接、付勢バネ７５によって付勢されていてもよい。クランプ機構７で採用される付勢バネ７１４、７５、７７５は、夫々、例示されたのとは異なる種類のバネであってもよい。例えば、付勢バネ７５には、捩りコイルバネに代えて、例えば、圧縮コイルバネ、引張コイルバネ、あるいは板バネが採用されてもよい。付勢バネ７１４、７５、７７５の配置位置及び係止態様は、かかる変更に応じて、あるいは変更にかかわらず適宜変更されうる。
【0112】
リリースドラム８１は、必ずしも、ドライビングスリーブ７３の前後方向の移動可能範囲をすべてカバーするように構成される必要はない。例えば、筒壁８１０は、スライダ５が前後方向の移動可能範囲内の特定の位置（例えば、最後方位置、最前方位置）に配置されているときにのみ、ドライビングスリーブ７３の周囲を覆うように構成されていてもよい。付勢バネ８５には、引っ張りコイルバネに代えて、例えば、捩りコイルバネ、圧縮コイルバネ、あるいは板バネが採用されてもよい。付勢バネ８５の配置位置及び係止態様は、かかる変更に応じて、あるいは変更にかかわらず適宜変更されうる。
【0113】
ドライビングスリーブ７３の突起７３５は、カム部７３２とは異なる部分（ベース部７３１）に設けられていればよく、前方からみて、実施形態の例示の位置よりも時計回り方向又は反時計回り方向にずれていてもよい。但し、レシプロソー１が、オービタル機構６を備える場合（ブレード９１のオービタル運動を生じる動作モードを有する場合）には、突起７３５は、ドライビングスリーブ７３の位置にかかわらず、常に上述の平面Ｐと重ならない位置にあることが好ましい。
【0114】
また、ドライビングスリーブ７３の突起７３５及びリリースドラム８１の突起８１１の構成（形状、長さ、太さ等）及び配置は、リリースドラム８１の初期位置からリリース位置への回動過程で突起７３５と突起８１１とが互いに係合可能であって、且つ、リリースドラム８１が初期位置にあるときに、突起８１１がドライビングスリーブ７３の回動を妨げない範囲内で、適宜、変更されうる。例えば、上記実施形態の例とは逆に、突起８１１の方が突起７３５よりも長く形成されてもよい。また、レシプロソー１が、オービタル機構６を備える場合（ブレード９１のオービタル運動を生じる動作モードを有する場合）には、ドライビングスリーブ７３が係合位置に配置され、且つ、リリースドラム８１が初期位置に配置されているときに、突起７３５と突起８１１とが離間していることが好ましい。
【0115】
リリースドラム８１におけるレバー８３と突起８１１の位置関係は、上記実施形態の例に限られない。例えば、レバー８３と突起８１１とは、筒壁８１０の周方向において異なる位置に（つまり、周方向に離間して）配置されていてもよい。また、レバー挿通孔１１５の位置及び形状は、適宜変更されるる。レバー挿通孔１１５の変更に応じて、レバー８３の移動可能範囲（つまり、リリースドラム８１の回動角度）、並びに、レバー８３及び突起８１１の配置も変更されうる。
【0116】
更に、本発明、上記実施形態及びその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、上述の実施形態及びその変形例、ならびに各請求項に記載された発明の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記第２突起の先端は、前記第１筒状部材の内周面と前記第２筒状部材の外周面との中間位置よりも径方向外側に延びる。
［態様２］
前記第２の軸から前記第２突起の先端までの距離は、前記第２の軸から前記突出部のうち最も径方向外側に突出している部分の外面までの距離よりも長い。
［態様３］
前記第２筒状部材は、略均一の厚みを有し、前記第２の軸を取り巻く筒壁を有し、
前記突出部は、前記筒壁の一部である。
［態様４］
前記第２筒状部材のうち、前記突出部以外の前記残りの部分は、前記第２の軸を中心とする円筒の一部を形成する。
［態様５］
前記往復動工具は、前記第１筒状部材を前記第１位置に向けて付勢する第１バネを更に備える。
［態様６］
前記往復動工具は、前記第２筒状部材を前記係合位置に向けて付勢する第２バネを更に備える。
［態様７］
前記往復動工具は、前記ロック部材を前記アンロック位置に向けて付勢する第３バネを更に備える。
［態様１］
前記第２突起の先端は、前記第１筒状部材の内周面と前記第２筒状部材の外周面との中間位置よりも径方向外側に延びる。
［態様２］
前記第２の軸から前記第２突起の先端までの距離は、前記第２の軸から前記突出部のうち最も径方向外側に突出している部分の外面までの距離よりも長い。
［態様３］
前記第２筒状部材は、略均一の厚みを有し、前記第２の軸を取り巻く筒壁を有し、
前記突出部は、前記筒壁の一部である。
［態様４］
前記第２筒状部材のうち、前記突出部以外の前記残りの部分は、前記第２の軸を中心とする円筒の一部を形成する。
［態様５］
前記往復動工具は、前記第１筒状部材を前記第１位置に向けて付勢する第１バネを更に備える。
［態様６］
前記往復動工具は、前記第２筒状部材を前記係合位置に向けて付勢する第２バネを更に備える。
［態様７］
前記往復動工具は、前記ロック部材を前記アンロック位置に向けて付勢する第３バネを更に備える。
【符号の説明】
【0117】
１：レシプロソー、１１：本体ハウジング、１１１：開口、１１３：シュー、１１５：レバー挿通孔、１２：ギヤハウジング、１２１：開口、１３：支持体、１３０：支持孔、１３１：滑り軸受、１３２：滑り軸受、１４１：ピン、１４５：軸受、１８：ハンドル、１８１：把持部、１８２：トリガ、１８３：スイッチ、１８７：バッテリハウジング、３０：コントローラ、３１：モータ、３１１：本体部、３１５：モータシャフト、３１６：ピニオン、４：駆動機構、４１：中間シャフト、４３：ベベルギヤ、４５：クランク板、４５１：クランクピン、４５５：連結部材、５：スライダ、５１：本体、５２：ブレード装着部、５２０：スロット、５２１：第１の孔、５２２：第２の孔、５２３：溝、５５：ピン連結部、５５１：ガイド凹部、６：オービタル機構、６１：カム部、６３：付勢部材、７：クランプ機構、７０：ピン保持孔、７１：ロックピン、７１１：先端部、７１２：ヘッド部、７１４：付勢バネ、７２：ガイドスリーブ、７２１：第１の孔、７２２：第２の孔、７２３：ピン、７３：ドライビングスリーブ、７３０：筒壁、７３１：ベース、７３２：カム部、７３３：カム面、７３５：突起、７３７：止め輪、７４：連結スリーブ、７５：付勢バネ、７７１：プッシュプレート、７７５：付勢バネ、８：リリース機構、８１：リリースドラム、８１０：筒壁、８１１：突起、８１３：係止部、８３：レバー、８５：付勢バネ、９１：ブレード、９１１：板面、９１３：刃先、９１５：基端部、９１６：係合孔、９３：バッテリ、Ａ１：長軸、Ａ２：長軸、Ｐ：平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】