特許 7532334 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-02

(45)【発行日】2024-08-13

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20240805BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021208000

(22)【出願日】2021-12-22

(62)【分割の表示】P 2020083688の分割

【原出願日】2020-05-12

(65)【公開番号】P2022028048

(43)【公開日】2022-02-14

【審査請求日】2023-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】519404045

【氏名又は名称】崔 鎔宰

(74)【代理人】

【識別番号】110001645

【氏名又は名称】弁理士法人谷藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】崔 鎔宰

【審査官】大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２２４１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０７１３７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０１－１７３０９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０５－３４５５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００５／００２９５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０１６４０２５４（ＥＰ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１８１２９１０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主として弾性材料により構成されたクローラ本体と、該クローラ本体内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設された芯金とを備え、
前記各芯金は、係合部と、該係合部に対してクローラ幅方向の両側に配置されたガイド突起と、前記各ガイド突起に対してクローラ幅方向の外側でクローラ回動方向の一方側へと突出する一方側の横ずれ防止突起と、前記各ガイド突起に対してクローラ幅方向の外側でクローラ回動方向の他方側へと突出し且つ隣り合う前記芯金の前記一方側の横ずれ防止突起との間で隣り合う前記芯金のクローラ幅方向への横ずれを防止する他方側の横ずれ防止突起とを備え、
前記各ガイド突起に対してクローラ幅方向の外側に転輪転動部を備えた弾性クローラにおいて、
前記各転輪転動部は、前記一方側の横ずれ防止突起と前記他方側の横ずれ防止突起との間で前記芯金上に設けられた中間転輪転動部と、前記一方側の横ずれ防止突起の横ずれ防止部上に設けられた一方側の転輪転動部と、前記他方側の横ずれ防止突起の横ずれ防止部上に設けられた他方側の転輪転動部とを備え、
前記一方側の各横ずれ防止突起、前記他方側の各横ずれ防止突起、前記各中間転輪転動部、前記一方側の各転輪転動部、及び前記他方側の各転輪転動部は、夫々クローラ幅方向に略対称に配置されており、
前記一方側の横ずれ防止突起及び前記一方側の転輪転動部は、前記他方側の横ずれ防止突起及び前記他方側の転輪転動部よりもクローラ幅方向の内側に配置され、
クローラ回動方向に隣り合う前記芯金のクローラ幅方向に隣り合う前記各横ずれ防止突起相互において、前記横ずれ防止部上の前記転輪転動部間のクローラ幅方向の間隔は、前記横ずれ防止部間のクローラ幅方向の間隔よりも大である
ことを特徴とする弾性クローラ。

【請求項2】

クローラ幅方向に隣り合う前記各横ずれ防止突起相互において、少なくとも一方の前記横ずれ防止突起は、前記横ずれ防止部と、該横ずれ防止部上の前記転輪転動部とを断面Ｌ字状に備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

前記各横ずれ防止突起は、少なくとも前記横ずれ防止部が前記クローラ本体内に埋設されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

前記クローラ本体は、
クローラ幅方向に隣り合う前記横ずれ防止突起側の前記転輪転動部間に形成されたクローラ回動方向の第１凹部と、
前記第１凹部に連続して前記中間転輪転動部と前記横ずれ防止突起側の前記転輪転動部との間に形成されたクローラ幅方向の第２凹部とを有する
ことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項5】

前記各横ずれ防止部上の前記各転輪転動部の上面は、
前記中間転輪転動部の上面と略同一高さ、又は前記中間転輪転動部の上面に近い高さである
ことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項6】

前記各横ずれ防止部上の前記各転輪転動部は、
前記横ずれ防止部のクローラ回動方向の突出長さと略同一、又は前記横ずれ防止部のクローラ回動方向の突出長さよりも短い
ことを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の弾性クローラ。

【請求項7】

前記芯金は、
前記クローラ本体の係合孔間に位置する前記係合部と、
該係合部の両側から前記クローラ本体の反接地面側に突出する前記ガイド突起と、
該ガイド突起に対してクローラ幅方向の外側に設けられた翼部とを備えた
ことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設用機械等におけるクローラ装置に使用する弾性クローラに関するものである。

【背景技術】

【0002】

クローラ装置に使用する弾性クローラは、ゴム等の弾性材料により構成されたクローラ本体と、クローラ本体内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設された芯金と、各芯金の外周側でクローラ本体内にクローラ回動方向に埋設された抗張体とを備えている。

【0003】

この種の弾性クローラでは、芯金のクローラ幅方向の両側に、クローラ回動方向の両側へと突出する横ずれ防止突起を設けて、旋回時や傾斜地での走行時に横方向の外力が加わった場合に、隣り合う二つの芯金の横ずれ防止突起同士がクローラ幅方向に係合して芯金相互の横ずれを防止する一方、その各横ずれ防止突起の上面を転輪転動部として、クローラ本体の回動時に転輪が各芯金の転輪転動部上を連続的に転動するようにしたものがある
（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平５－３４５５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この従来の弾性クローラでは、旋回時や傾斜地での走行時の横ずれを防止でき、また転輪の転動時の上下振動を防止できる利点がある。しかし、隣り合う二つの芯金の横ずれ防止突起同士がクローラ幅方向に近接した状態にあるため、係合状態の横ずれ防止突起間に屈曲用溝を形成することができず、クローラ本体の芯金間での屈曲性が低下すると云う欠点がある。

【0006】

また横ずれ防止突起のクローラ幅方向の全幅が転輪転動部となっているため、横ずれ防止突起のクローラ厚さ方向の寸法が厚くなり、横ずれ防止突起を含む芯金全体の重量が重たくなると云う欠点がある。

【0007】

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、芯金の横ずれ、転輪の上下振動を防止できる弾性クローラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、主として弾性材料により構成されたクローラ本体と、該クローラ本体内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設された芯金とを備え、前記各芯金は、係合部と、該係合部に対してクローラ幅方向の両側に配置されたガイド突起と、前記各ガイド突起に対してクローラ幅方向の外側でクローラ回動方向の一方側へと突出する一方側の横ずれ防止突起と、前記各ガイド突起に対してクローラ幅方向の外側でクローラ回動方向の他方側へと突出し且つ隣り合う前記芯金の前記一方側の横ずれ防止突起との間で隣り合う前記芯金のクローラ幅方向への横ずれを防止する他方側の横ずれ防止突起とを備え、前記各ガイド突起に対してクローラ幅方向の外側に転輪転動部を備えた弾性クローラにおいて、前記各転輪転動部は、前記一方側の横ずれ防止突起と前記他方側の横ずれ防止突起との間で前記芯金上に設けられた中間転輪転動部と、前記一方側の横ずれ防止突起の横ずれ防止部上に設けられた一方側の転輪転動部と、前記他方側の横ずれ防止突起の横ずれ防止部上に設けられた他方側の転輪転動部とを備え、前記一方側の各横ずれ防止突起、前記他方側の各横ずれ防止突起、前記各中間転輪転動部、前記一方側の各転輪転動部、及び前記他方側の各転輪転動部は、夫々クローラ幅方向に略対称に配置されており、前記一方側の横ずれ防止突起及び前記一方側の転輪転動部は、前記他方側の横ずれ防止突起及び前記他方側の転輪転動部よりもクローラ幅方向の内側に配置され、クローラ回動方向に隣り合う前記芯金のクローラ幅方向に隣り合う前記各横ずれ防止突起相互において、前記横ずれ防止部上の前記転輪転動部間のクローラ幅方向の間隔は、前記横ずれ防止部間のクローラ幅方向の間隔よりも大にしたものである。

【0009】

クローラ幅方向に隣り合う前記各横ずれ防止突起相互において、少なくとも一方の前記横ずれ防止突起は、前記横ずれ防止部と、該横ずれ防止部上の前記転輪転動部とを断面Ｌ字状に備えたものでもよい。前記各横ずれ防止突起は、少なくとも前記横ずれ防止部が前記クローラ本体内に埋設されていることもある。

【0010】

前記クローラ本体は、クローラ幅方向に隣り合う前記横ずれ防止突起側の前記転輪転動部間に形成されたクローラ回動方向の第１凹部と、前記第１凹部に連続して前記中間転輪転動部と前記横ずれ防止突起側の前記転輪転動部との間に形成されたクローラ幅方向の第２凹部とを有するものでもよい。前記各横ずれ防止部上の前記各転輪転動部の上面は、前記中間転輪転動部の上面と略同一高さ、又は前記中間転輪転動部の上面に近い高さであってもよい。

【0011】

前記各横ずれ防止部上の前記各転輪転動部は、前記横ずれ防止部のクローラ回動方向の突出長さと略同一、又は前記横ずれ防止部のクローラ回動方向の突出長さよりも短くしてもよい。前記芯金は、前記クローラ本体の係合孔間に位置する前記係合部と、該係合部の両側から前記クローラ本体の反接地面側に突出する前記ガイド突起と、該ガイド突起に対してクローラ幅方向の外側に設けられた翼部とを備えたものでもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明では、芯金の横ずれ、転輪の上下振動を防止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１の実施形態を示すクローラ装置の側面図である。

【図2】弾性クローラの斜視図である。

【図3】弾性クローラの平面図である。

【図4】弾性クローラの正面断面図である。

【図5】弾性クローラの側面断面図である。

【図6】弾性クローラの底面図である。

【図7】（ａ）は芯金の平面図、（ｂ）は芯金の正面図である。

【図8】芯金の斜視図である。

【図9】要部の拡大断面図である。

【図10】本発明の第２の実施形態を示す弾性クローラの正面断面図である。

【図11】本発明の第３の実施形態を示す要部の拡大断面図である。

【図12】本発明の第４の実施形態を示す要部の拡大断面図である。

【図13】本発明の第５の実施形態を示す要部の拡大断面図である。

【図14】本発明の第６の実施形態を示す要部の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて詳述する。図１～図９は本発明の第１の実施形態を例示する。クローラ装置１は、図１に示すように、前後に配置されたスプロケット製の駆動輪２及び従動輪３と、これら駆動輪２及び従動輪３とに跨がって回動可能に巻き掛けられた弾性クローラ４とを備え、また弾性クローラ４は、駆動輪２と従動輪３との間に配置された複数個の転輪５により案内されている。

【0015】

弾性クローラ４は、図２～図６に示すように、ゴム等の弾性材料により構成された無端帯状のクローラ本体７と、クローラ本体７内にクローラ回動方向に略等間隔をおいて埋設
されたクローラ幅方向（横方向）の芯金８と、各芯金８の接地面側でクローラ本体７内にクローラ回動方向に埋設されたスチールワイヤ等の抗張体９とを備えている。

【0016】

クローラ本体７には、クローラ幅方向の中央の各芯金８間に係合孔１０が設けられると共に、接地面側のクローラ幅方向の両側に駆動ラグ１１が設けられている。各駆動ラグ１１は係合孔１０に近い内側に広幅部１１ａを有し、係合孔１０から遠い外側に狭幅部１１ｂを有する形状であって、クローラ幅方向の両側に、各係合孔１０にクローラ回動方向に交互に対応するように千鳥状に配置されている。

【0017】

芯金８は鋳造又は鍛造製であって、図７、図８に示すように、係合孔１０間に配置され且つ駆動輪２、従動輪３の外周の係合突部が係合する係合部１２と、この係合部１２のクローラ幅方向の両側から反接地面側へとクローラ厚さ方向に突出して駆動輪２、従動輪３を両側から案内するガイド突起１３と、各ガイド突起１３からクローラ幅方向の外側へと突出する偏平状の翼部１４と、各翼部１４からクローラ回動方向の両側へと突出する横ずれ防止突起１５，１６とを備えている。

【0018】

ガイド突起１３は、基部１７と、この基部１７上の菱形頂部１８とを一体に備えている。菱形頂部１８は、クローラ回動方向に略直交方向に配置された内外両側の略平行な側壁１８ａ，１８ｂと、クローラ回動方向の両側で側壁１８ａ，１８ｂに対して斜め方向に傾斜状に配置された略平行な傾斜壁１８ｃ，１８ｄとを有し、平面視略菱形状に形成されている。

【0019】

各芯金８の菱形頂部１８は、基部１７からクローラ回動方向の両側へと反対向きに突出する鋭角状の突部１８ｅ，１８ｆを有する。この各菱形頂部１８の頂面は略同一高さの平坦状であって、菱形頂部１８上が、転輪５の転動用の第３転輪転動部１９となっている。

【0020】

クローラ回動方向に隣り合う二つの芯金８において、各ガイド突起１３の菱形頂部１８は、クローラ回動方向に途切れなく連続する転輪転動路２０を形成すべく突部１８ｅ，１８ｆ同士がクローラ回動方向に重なり量Ａで重なっており、また駆動輪２等に巻き掛けたときにも、ガイド突起１３の菱形頂部１８同士がクローラ回動方向に干渉しないように所定の間隔Ｂが設けられている。

【0021】

横ずれ防止突起１５，１６間の翼部１４上には、平面視矩形の台形状に盛り上がる第１転輪転動部２１が設けられている。横ずれ防止突起１５，１６はその中間の第１転輪転動部２１からクローラ回動方向の両側へと突出している。この横ずれ防止突起１５，１６は、一方側の横ずれ防止突起１５が第１転輪転動部２１のガイド突起１３と近い側に位置し、他方側の横ずれ防止突起１６が第１転輪転動部２１のガイド突起１３から遠い側に位置しており、クローラ回動方向に隣り合う芯金８の横ずれ防止突起１５，１６がクローラ幅方向に隣接して配置されている。

【0022】

各横ずれ防止突起１５，１６は、クローラ幅方向に横幅が大きい横ずれ防止部１５ａ，１６ａと、この横ずれ防止部１５ａ，１６ａ上にクローラ幅方向の反対側に偏位して配置された第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂとを一体に備え、断面略Ｌ字状に構成されている。

【0023】

隣り合う芯金８相互間の横ずれ防止突起１５，１６を見た場合、図９に示すように、横ずれ防止部１５ａ，１６ａはクローラ幅方向に小さい間隔Ｃで近接しており、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂはクローラ幅方向に大きい間隔Ｄで離間して配置されている。

【0024】

横ずれ防止部１５ａ，１６ａの突出長さは第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂよりも若干長く、その突出端側は所定の重なり量Ｅでクローラ回動方向に重なっている。各第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂの上面は、第１転輪転動部２１の上面と略同一高さであって、その突出端側が重なり量Ｆでクローラ回動方向に重なっており、第１転輪転動部２１の上面と共にクローラ回動方向に途切れなく連続する転輪転動路２２を構成している。

【0025】

なお、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂは横ずれ防止部１５ａ，１６ａに比較して若干短くなっているが、横ずれ防止部１５ａ，１６ａと略同一長さであってもよい。また各第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂの上面は、第１転輪転動部２１の上面と略同一高さであることが望ましいが、転輪５の振動に影響しない範囲内で第１転輪転動部２１の上面よりも若干高くするか若干低くする等、第１転輪転動部２１の上面に近い高さであってもよい。

【0026】

横ずれ防止部１５ａ、１６ａ同士は小さい間隔Ｃでクローラ幅方向に近接して配置されており、その横ずれ防止部１５ａ，１６ａ間にはクローラ本体７の弾性材料が介在されている。

【0027】

また係合部１２、ガイド突起１３、第１転輪転動部２１、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂは、クローラ本体７の弾性材料内に埋設される等、クローラ本体７の反接地面側には、芯金８の凹凸形状に沿って所定厚さの被覆層２６が形成されている。なお、被覆層２６は芯金８の凹凸形状に沿って薄く形成されているが、被覆層２６を省略して芯金８の凹凸形状が露出するようにしてもよい。

【0028】

クローラ本体７には、クローラ本体７の屈曲を容易にするために、隣り合う芯金８間の反接地面側に内側凹部２３、外側凹部２４及び連結凹部２５が形成されている。内側凹部２３はクローラ本体７の係合孔１０に近い内側に配置されており、係合孔１０と横ずれ防止突起１５との間にガイド突起１３を避けて形成されている。外側凹部２４はクローラ本体７の横ずれ防止突起１６よりも外側にクローラ幅方向に形成されている。

【0029】

連結凹部２５は内側凹部２３と外側凹部２４とを連結するもので、第１転輪転動部２１と横ずれ防止突起１５，１６の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂとの間に屈曲状に形成されている。この連結凹部２５は、横ずれ防止突起１５，１６の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂ間にクローラ回動方向に形成された第１凹部２５ａと、この第１凹部２５ａの両側に連続して第１転輪転動部２１と各第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂとの間にクローラ幅方向に形成された第２凹部２５ｂとを有する。

【0030】

転輪５はクローラ幅方向の中央側に配置された小径輪部５ａと、この各小径輪部５ａの外側に配置された大径輪部５ｂとを一体に備え、その小径輪部５ａがガイド突起１３上の第３転輪転動部１９上を、また大径輪部５ｂが第１転輪転動部２１、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂ上を夫々クローラ回動方向に転動するようになっている。

【0031】

このような構成の弾性クローラ４では、次のような利点がある。クローラ本体７は駆動輪２、従動輪３に巻き掛けた状態で転輪５に案内されながら、駆動輪２の駆動により前進、後進方向に回動する。

【0032】

このクローラ本体７の回動時に、転輪５は、その小径輪部５ａが第３転輪転動部１９による転輪転動路２０上をクローラ回動方向に転動し、大径輪部５ｂが第１転輪転動部２１、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂによる転輪転動路２２上をクローラ回動方向に転動するため、クローラ幅方向の４箇所で転輪５によりクローラ本体７を案内することができる。しかも４箇所の転輪転動路２０，２２は、隣り合う芯金８相互間で途切れることなく略同じ高さでクローラ回動方向に連続しているので、転輪５の転動時の上下振動を少なくすることができる。

【0033】

即ち、各芯金８のガイド突起１３は同一高さであり、ガイド突起１３上の第３転輪転動部１９は、隣り合う芯金８相互で第３転輪転動部１９の両端側が側面視において重なり量Ａでクローラ回動方向に重なっているので、小径輪部５ａは第３転輪転動部１９によりクローラ幅方向の内側に形成された２条の輪転動路２０上を上下に振動することなく安定的に転動することができる。

【0034】

また芯金８の第１転輪転動部２１と第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂは略同一高さであり、しかも各芯金８の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂは側面視において重なり量Ｆでクローラ回動方向に重なっているので、大径輪部５ｂは各芯金８の第１転輪転動部２１、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂによりクローラ幅方向の外側に形成された２条の転輪転動路２２上を上下に振動することなく安定的に転動することができる。

【0035】

各芯金８にはクローラ回動方向の両側に突出する横ずれ防止突起１５，１６があり、その横ずれ防止突起１５，１６の横ずれ防止部１５ａ，１６ａが弾性材料を介して小さい間隔Ｃでクローラ幅方向に近接した状態にあるので、芯金８に横方向の外力が加わった場合にも、横ずれ防止突起１５，１６の横ずれ防止部１５ａ，１６ａが係合して隣り合う芯金８の横ずれを防止することができる。

【0036】

また横ずれ防止部１５ａ，１６ａは、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂよりも長いので、クローラ本体７の屈曲等で隣り合う二つの芯金８の相対角度が変化した場合でも、横ずれ防止部１５ａ，１６ａの係合量を十分に確保することができ、横ずれ防止部１５ａ，１６ａ間の面圧を低く抑えることができる。

【0037】

クローラ本体７の反接地面側には、芯金８間にクローラ幅方向に連続する凹部２３～２５があるため、芯金８間でのクローラ本体７の屈曲性を容易に確保することができる。例えば、隣り合う二つの芯金８間に内側凹部２３と外側凹部２４とがあるだけでなく、一方の芯金８の第１転輪転動部２１と他方の芯金８の横ずれ防止突起１５，１６との間に、その内側凹部２３と外側凹部２４とを連結する連結凹部２５があるので、第１転輪転動部２１と横ずれ防止突起１５，１６との間でのクローラ本体７の屈曲性の向上を図ることができる。

【0038】

また各横ずれ防止突起１５，１６の横ずれ防止部１５ａ，１６ａがクローラ幅方向に近接した状態にあるが、第１転輪転動部２１と第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂとの間に第２凹部２５ｂがある他、横ずれ防止部１５ａ，１６ａ上の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂが横ずれ防止部１５ａ，１６ａに対してクローラ幅方向に偏位しており、その第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂ間にクローラ幅方向の間隔があり、その部分に第１凹部２５ａがあるので、これらの部分でもクローラ本体７を容易に屈曲させることができる。

【0039】

従って、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂが側面視において重なり量Ｆでクローラ回動方向に重なる構造を採用して転輪５の上下振動を防止しているにも拘わらず、芯金８間でのクローラ本体７の屈曲性を向上させることができる。

【0040】

また横ずれ防止突起１５，１６は、下側の横ずれ防止部１５ａ，１６ａに対して上側の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂがクローラ幅方向に偏心する断面Ｌ字状になっているので、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂ間に第１凹部２５ａを容易に配置できると共に、横ずれ防止突起１５，１６を含む芯金８全体の重量を軽減することができる。また横ずれ防止突起１５，１６に横ずれ防止部１５ａ，１６ａと第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂとがあるため、相互に補強し合う効果がある。

【0041】

図１０は本発明の第２の実施形態を例示する。この実施形態では、転輪５は小径胴部５ｃの両端に大径輪部５ｂを備え、その大径輪部５ｂが第１転輪転動部２１、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂ上を転動するように構成されている。弾性クローラ４側のクローラ本体７、芯金８等の構成は第１の実施形態と同様である。

【0042】

このように転輪５は、両端の大径輪部５ｂが第１転輪転動部２１、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂにより形成された２条の転輪転動路２２上を転動するように構成することも可能である。この場合には、転輪５の両端の大径輪部５ｂがクローラ本体７のクローラ幅方向の外側の２条の転輪転動路２２上を転動するため、クローラ幅方向の外側の２箇所で転輪５によりクローラ本体７の浮き上がりを阻止すことができる。

【0043】

また両端に大径輪部５ｂを有する転輪５を使用するだけであって、クローラ本体７、芯金８等を含む弾性クローラ４の構成は第１の実施形態と同様であるため、転輪５の上下の振動を抑制しながらクローラ本体７の屈曲性を確保できる等、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0044】

更に第１の実施形態は、小径輪部５ａと大径輪部５ｂとを有する転輪５を使用するのに対して、第２の実施形態は、大径輪部５ｂを有する転輪５を使用する点で相違するのみであるため、弾性クローラ４は各実施形態の何れにも共通に使用することができる。その結果、弾性クローラ４の汎用性が向上することになり、製作コストを削減できる利点がある。

【0045】

なお、第２の実施形態の弾性クローラ４は、第１の実施形態と同様に構成しているが、ガイド突起１３の頂面を平坦状に構成する必要はなく、その形状を任意に構成することが可能である。

【0046】

図１１は本発明の第３の実施形態を例示する。この実施形態では、横ずれ防止突起１５，１６の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂがクローラ本体７の反接地面側から露出するように構成されている。このように第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂが露出する場合でも、転輪５の上下振動を防止し、クローラ本体７の屈曲性を確保することができる。

【0047】

図１２は本発明の第４の実施形態を例示する。この実施形態では、クローラ幅方向に隣り合う二つの横ずれ防止突起１５，１６の内、一方の横ずれ防止突起１５が断面矩形状に構成され、他方の横ずれ防止突起１６が断面Ｌ字状に構成されている。このような場合にも、横ずれ防止部１５ａ，１６ａの上側の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂをクローラ幅方向に離間させることができる。

【0048】

図１３は本発明の第５の実施形態を例示する。この実施形態では、横ずれ防止突起１５，１６の横ずれ防止部１５ａ，１６ａ上の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂの対向側を傾斜状にする等によって切り欠き部１５ｃ，１６ｃを設けて、第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂをクローラ幅方向に離間させている。このように横ずれ防止突起１５，１６に切り欠き部１５ｃ，１６ｃを設けることも可能である。従って、このように横ずれ防止突起１５，１６の形状は種々の変更が可能であり、断面Ｌ字状に限定されるものではない。

【0049】

図１４は本発明の第６の実施形態を例示する。この実施形態では、クローラ本体７の接地面側の駆動ラグ１１は、クローラ回動方向に隣り合う二つの芯金８に跨がって１個の駆動ラグ１１が配置されている。そして、各駆動ラグ１１は左右対称に配置されている。このように駆動ラグ１１を配置してもよい。従って、駆動ラグ１１の配置等は任意に変更可能である。

【0050】

以上、本発明の各実施形態について詳述したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、実施形態では、クローラ本体７の外周の接地面側に左右二列のラグ列を構成する駆動ラグ１１を設けているが、その駆動ラグ１１の形状、構造、配置は任意に変更可能である。

【0051】

クローラ幅方向の両側に転輪転動部１５ｂ，１６ｂ、２１を設ける場合、その両側に転輪転動部１５ｂ，１６ｂ、２１を転動する転輪５は、クローラ幅方向に別々に構成してもよい。各横ずれ防止突起１５，１６は、横ずれ防止部１５ａ，１６ａ間の間隔よりも第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂ間の間隔が大になる構造であればよい。

【0052】

クローラ本体７には、クローラ幅方向に隣り合う横ずれ防止突起１５，１６の第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂ間にクローラ回動方向に形成された第１凹部２５ａを設け、第１転輪転動部２１と第２転輪転動部１５ｂ，１６ｂの先端側との間にクローラ幅方向に形成された第２凹部２５ｂを設けることが望ましいが、この第１凹部２５ａ、第２凹部２５ｂは省略してもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ クローラ装置
４ 弾性クローラ
７ クローラ本体
８ 芯金
１０ 係合孔
１２ 係合部
１３ ガイド突起
１５，１６ 横ずれ防止突起
１５ａ，１６ａ 横ずれ防止部
１５ｂ，１６ｂ 第２転輪転動部
１７ 基部
１８ 菱形頂部
１９ 第３転輪転動部
２０，２２ 転輪転動路
２１ 第１転輪転動部
２３ 内側凹部
２４ 外側凹部
２５ 連結凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】