(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-02
(45)【発行日】2024-08-13
(54)【発明の名称】コンベヤおよび前記コンベヤを備えるパッケージング装置
(51)【国際特許分類】
B65G 17/08 20060101AFI20240805BHJP
B65G 17/38 20060101ALI20240805BHJP
B65G 17/24 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
B65G17/08
B65G17/38 E
B65G17/24 C
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021549271
(86)(22)【出願日】2020-03-17
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-06
(86)【国際出願番号】 EP2020057301
(87)【国際公開番号】W WO2020187914
(87)【国際公開日】2020-09-24
【審査請求日】2023-03-15
(31)【優先権主張番号】19164137.2
(32)【優先日】2019-03-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】518304362
【氏名又は名称】クライオバック・エル・エル・シー
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ベネデッティ，ジュリオ
(72)【発明者】
【氏名】ナジック，ハリス
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１４／０２９８５５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／００７７７０５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開昭６４－０４３４０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６４－０２９３２５（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １７／００－１７／４８
Ｂ６５Ｇ ４７／８０
Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンベヤ（１）であって、－支持フレーム（３）と、
－平面動作路（２ａ）上の前進方向（Ａ）に沿って、少なくとも１つの物品（Ｐ）を移動させるように構成され、支持フレーム（３）によって担持されるコンベヤベルト（２）であって、前記コンベヤベルト（２）は、
－ベルト本体（１３）と、
－ベルト本体（１３）に結合され、ベルト本体（１３）に対して回転するように構成された少なくとも１つの回転部（１２）と、
を備え、
－回転部（１２）は、前記物品（Ｐ）を受け入れるように構成された上面（１５）を有し、
－回転部（１２）は、前進方向（Ａ）に沿った物品（Ｐ）の移動中に、ベルト本体（１３）に対して、少なくとも２つの角度的にオフセットされた位置の間で回転するように構成され、
－回転部（１２）は、前記上面（１５）に対向する回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）を備える、コンベヤベルト（２）と、
－支持フレーム（３）によって担持される制御機構（１００）であって、制御機構は、前記少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）に作用するように構成され、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位に続いて、前記２つの角度的にオフセットされた位置の間で回転部（１２）を回転させる、制御機構（１００）と、
を備え、
制御機構（１００）は、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行な平面上に展開し、動作路に沿って延在する少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）を備え、前記ガイド（１０１）は、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位中に動作路に沿って少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）を駆動して物品（Ｐ）を回転させるように構成され、
少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）は、前進方向（Ａ）に垂直な方向に沿い、前進方向（Ａ）に平行な同じガイドの縦方向延長部（１０１Ｌ）の０．７５倍より大きい横方向延長部（１０１Ｔ）を示すという事実によって特徴付けられる、コンベヤ（１）。
【請求項2】
少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）の横方向延長部（１０１Ｔ）と縦方向延長部（１０１Ｌ）との比は、１．１～１．５の間に含まれる、請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項3】
制御機構（１００）の少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）は、前記駆動ピース（２６）に作用し、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の所定の変位に続いて、回転部（１２）を９０°またはその倍数まで回転させるように構成される、請求項１または２に記載のコンベヤ。
【請求項4】
回転部（１２）は、前進方向（Ａ）に対して垂直な所定の横方向サイズを示し、ガイド（１０１）の横方向延長部（１０１Ｔ）は、回転部（１２）の所定の横方向サイズの実質的に半分であるか、あるいは、
ガイド（１０１）の縦方向延長部（１０１Ｌ）と、回転部（１２）の横方向サイズとの比は、０．４～０．２の間に含まれ；
さらに、少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）の動作経路が、少なくとも経路の路に対して、湾曲した輪郭を示す、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンベヤ。
【請求項5】
制御機構（１００）はさらに、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行な平面上に展開し、それぞれの動作路に沿って延在する少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）を備え、補助ガイド（１０４；１０５，１０６）は、前進方向（Ａ）に対して平行で、前進方向（Ａ）に対して垂直な同じガイドの横方向延長部（１０４Ｔ）よりも大きい、縦方向延長部（１０４Ｌ）を示し、少なくとも駆動ピースは、
－回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも第１駆動ピース（２６ａ）であって、少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）は、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位に続いて、少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）の動作経路に沿って第１駆動ピース（２６ａ）を駆動し、物品（Ｐ）を回転させるように構成される、第１駆動ピース（２６ａ）と、
－第１駆動ピース（２６ａ）から少なくとも９０°離れて配置され、回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも第２駆動ピース（２６ｂ）であって、前記少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）は、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位中に、前記少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）それぞれの動作経路に沿って第２駆動ピース（２６ｂ）を駆動し、物品（Ｐ）を回転させるように構成された、第２駆動ピース（２６ｂ）と、
を含む、請求項４に記載のコンベヤ。
【請求項6】
制御機構（１００）は、第１駆動ピース（２６ａ）が前記少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）に係合する前に、少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）が第２駆動ピース（２６ｂ）に係合するように構成される、請求項５に記載のコンベヤ。
【請求項7】
少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）の縦方向延長部（１０４Ｌ）と、横方向延長部（１０４Ｔ）との比は、１．５よりも大きく；および／または、少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）の縦方向延長部（１０４Ｌ）と、回転部（１２）の横方向サイズとの比は、０．８～１．２の間に含まれ；
任意選択的には、少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）の縦方向延長部（１０４Ｌ）は、回転部（１２）の横方向サイズに等しい、
請求項５または６に記載のコンベヤ。
【請求項8】
少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）は、少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）とは別個であり離間しており、少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）は、前進方向（Ａ）に垂直な方向と、前進方向（Ａ）に平行な方向との両方で、少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）から離間している、請求項５～７のいずれか一項に記載のコンベヤ。
【請求項9】
ベルト本体は、縦方向に隣接する２つの横方向半体を表し、少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）は、ベルト本体（１３）の２つの横方向半体のうちの一方の下に延在する一方、少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）は、ベルト本体（１３）の２つの横方向半体のうちの他方の下に延在する、請求項５～８のいずれか一項に記載のコンベヤ。
【請求項10】
少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）のそれぞれの動作経路は、少なくとも前記経路の路に対して、湾曲した輪郭を画定し、少なくとも１つのガイド（１０１；１０２，１０３）の動作経路の湾曲した輪郭は、ベルト本体（１３）の側縁に向かって配向された所定の凹面を有し；
少なくとも１つの補助ガイド（１０４；１０５，１０６）のそれぞれの動作経路の湾曲した輪郭は、ベルト本体（１３）の同じ側縁に向けられたそれぞれの凹面を有する、
請求項５～９のいずれか一項に記載のコンベヤ。
【請求項11】
前記制御機構（１００）の少なくとも１つのガイドは、－第１動作経路に沿って延在する少なくとも１つの第１ガイド（１０２）と、
－第２動作経路に沿って延在する少なくとも第２ガイド（１０３）と、
を備え、
前記第１および第２ガイド（１０２，１０３）のおのおのは、同じ側に向けられた凹面を有する湾曲した輪郭を示し、
第１ガイド（１０２）の第１動作経路および第２ガイド（１０３）の第２動作経路は、共通の終点で接合し、前進方向（Ａ）に対して垂直な方向に対して実質的に対称であり；
前記制御機構（１００）の少なくとも１つの補助ガイドは、
－第１動作経路に沿って延在する少なくとも１つの第１補助ガイド（１０５）と、
－第２動作経路に沿って延在する少なくとも第２補助ガイド（１０６）と、
を備え、
第１補助ガイドの第１動作経路は、第２補助ガイドの第２動作経路と交差し、
回転部（１２）は、一方が他方から９０°離れて配置され、かつ回転部（１２）の底面（５５）から出現する４つの駆動ピース（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）を備え、
４つの駆動ピースのそれぞれは、
－第１ガイド（１０２）、
－第２ガイド（１０３）、
－第１補助ガイド（１０５）、
－第２補助ガイド（１０６）
のうちのガイドの１つと協働するように構成され、
ベルト本体（１３）が前記前進方向（Ａ）に沿って変位する間、第１および第２ガイド（１０２，１０３）は、第１および第２補助ガイド（１０５，１０６）とともに、回転部（１２）の４つの駆動ピース（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）と協働して、この駆動ピースを回転させるように構成される、
請求項５～１０のいずれか一項に記載のコンベヤ。
【請求項12】
ベルト本体（１３）は、回転部（１２）の上面（１５）と整列して位置する上面（１４）を有し；ベルト本体（１３）は、回転部（１２）を受け入れるように構成された開口部（１６）を有し、ベルト本体開口部は、回転部（１２）の周縁部として成形される、
請求項１～１１のいずれか一項に記載のコンベヤ。
【請求項13】
フレーム（３）は、第１および第２対向縦方向端部（１ａ，１ｂ）に沿って延在し、フレーム（３）は、コンベヤ（１）の前記第１および第２縦方向端部のおのおのにおいて旋回アセンブリ（７）を支持し、コンベヤベルト（２）は、２つの旋回アセンブリ（７）の周りに係合され、閉ループにしたがって構成され、それによってエンドレスコンベヤベルト（２）を形成し、旋回アセンブリ（７）の少なくとも１つは、モータ（８）から回転力を受け取り、それをコンベヤベルト（２）の前進運動に変えるためにモータ（８）に接続され；
さらに、各旋回アセンブリ（７）は、
－コンベヤベルト（２）の底面（５５）と係合する少なくとも１つのスプロケット（１０）を動かす回転シャフト（９）と、
－コンベヤベルト（２）の中央ゾーンを支持するように設計および配置された１つまたは複数の中央支持ディスク（１１）と、
を備える、
請求項１～１２のいずれか一項に記載のコンベヤ。
【請求項14】
制御機構（１００）は、－コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行なベースプレート（１２０）と、
－第１および第２ガイド、および／または第１および第２補助ガイドを形成する側面を有する、ベースプレート（１２０）から出現する縦方向に隣接する複数のブロック（１２２，１２３，１２４，１２５，１２６）と、
－１つの縦方向に隣接するブロックと協働し、制御機構（１００）と相互作用するピース（２６）の軌道を逸脱するように選択的に機能する１つまたは複数の作動要素（１３０，１３５）と、
を備え、
前記作動要素または前記作動要素（１３０，１３５）のおのおのは、少なくとも、
－少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）の妨げられない通過を可能にするように構成された１つの下方位置と、
－少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）に接触し、駆動ピースをそれぞれのガイド上に向けるように構成された１つの上方位置と、
の間で、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に垂直な方向に沿って移動可能である、請求項１１に記載のコンベヤ。
【請求項15】
制御機構（１００）は、－支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）を前記第１および第２補助ガイドの１つの内に案内するように構成された少なくとも１つの摺動ブロック（１４０）と、
－任意選択的に、支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）を別の補助ガイド内に案内するように構成された別の摺動ブロック（１４５）と、
を備え、
摺動ブロック（１４０）、または、前記摺動ブロック（１４０，１４５）のおのおのは、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行であり、少なくとも、
－摺動ブロックが少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）の妨げられない通過を可能にする１つの非作動位置と、
－摺動ブロックが少なくとも１つの駆動ピース（２６；２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）をそれぞれの補助ガイド内に導く１つの作動位置と、
の間で前進方向（Ａ）に対して垂直であり、かつ水平方向に沿って移動可能である、請求項１１または１４に記載のコンベヤ。
【請求項16】
請求項１～１５のいずれか一項に記載のコンベヤ（１）と、密封フィルムを、パッケージされる物品に貼付するように構成された少なくとも１つの密封ステーション（２０１）と、
を備えるパッケージング装置（２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンベヤおよび、動作経路に沿ってパッケージされる製品および／またはパッケージされた製品を輸送するために、上述のコンベヤを使用する、製品をパッケージするための装置に関する。本発明は、たとえば様々な種類の物品、特に食品タイプの製品の真空包装または制御雰囲気包装などの物品の輸送および包装に特定の用途を見出すことができる。
【背景技術】
【0002】
コンベヤは、製品をある位置から別の位置に移送するために使用されることができる。たとえば、パッケージングの分野では、製品をパッケージング機に輸送するため、および／または、パッケージされた製品をパッケージング機から移送するために、コンベヤが使用されることができる。場合によっては、物品を搬送することに加えて、パッケージング前、パッケージング中、またはパッケージング後に物品を再配向することが望ましい。
【0003】
米国特許出願公開第２００９／００３９５９２号明細書は、回転可能な機器を具備するテーブルを備える製品配向装置を開示している。テーブルはまた、実質的に同一の球状ローラのアレイを有し、各球状ローラは、製品とテーブル表面との接触に適合している。回転機器の回転により、製品はコンベヤベルト上で反対方向に回転される。これは、回転可能な機器の回転が、球状ローラの回転に変換され、これが製品の回転に変換されるためである。
【0004】
英国特許出願公開第２２０３４０２号明細書は、エンドレスコンベヤが、等距離の可撓性ターンテーブルのセットを支持する製造ラインにおいて紙シートのスタックを輸送するための装置を開示している。連続式ターンテーブルは、連続して入ってくるスタックを受け取り、ターンされたスタックがそれぞれのターンテーブルから剥がされる前に９０°回転させる。
【0005】
米国特許第６，５２０，３１４号明細書は、パンの塊など、パッケージ化された焼かれた食品を前進させ、装填のためにパッケージを位置決めするためのパターニング装置を開示している。装置は、水平に配置された上部階を有するエンドレスコンベヤと、コンベヤに沿って間隔を置いて配置された一連のターナアセンブリとを含む。各ターナアセンブリは、１つまたは複数のパッケージを受け入れる。ターナアセンブリは、受け取ったパッケージを回転させながら、縦方向の搬送、および縦方向に対する横方向の移動も達成するように適合される。
【0006】
上記の装置は、故障の可能性が比較的高い。他の欠点は、そのような装置は非常に複雑であり、清掃が困難であり、信頼性が低く、製造に費用がかかり、面倒であることである。
【0007】
国際公開第２０１４／０２９８５５号は、ベルトに一体化された回転部を有するコンベヤベルトを開示している。回転部は複数のサブ要素を備え、そのおのおのは回転部の表面の一部を形成し、それによって、回転部は屈曲可能となり、ベルトの非直線経路に適合することができる。
【0008】
この最後の解決策は、製品を回転させるための効率的なシステムを提供し、オペレータがパッケージのいずれかを手動で回転させる必要性を排除するが、本出願人はさらなる改善領域を特定した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】米国特許出願公開第２００９／００３９５９２号明細書
【文献】英国特許出願公開第２２０３４０２号明細書
【文献】米国特許第６，５２０，３１４号明細書
【文献】国際公開第２０１４／０２９８５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
特に、本発明の目的は、物品を回転させる能力を有するが、より高い動作信頼性によって特徴付けられるコンベヤを提供することである。
【0011】
本発明のさらなる目的は、組立が容易であり、同時に回転部を形成するサブ要素間の安定した接続を確実にするモジュール式回転部を有するコンベヤを提供することである。
【0012】
追加の目的は、回転部の制御された回転を引き起こすように設計された作動システムを備えたコンベヤを提供することであり、これはコンパクトな設計であり、高い作動力を必要とせずに回転部を回転させることができる。
【課題を解決するための手段】
【0013】
第１の態様は、
非直線経路に沿って配置されるように構成されたベルト本体（１３）と、
ベルト本体（１３）に結合され、ベルト本体（１３）に対して回転するように構成された少なくとも１つの回転部（１２）と、
を備え、
回転部（１２）は、複数のサブ要素（１７）を備え、前記サブ要素のおのおのは、隣接するサブ要素に回転可能に接続され、
－上面（１７ａ）と、
－底面（１７ｂ）と、
－各サブ要素の上面と下面との間に延在する第１対向側部（１７ｃ）と、
－各サブ要素の上面と下面との間に延在する第２対向側部（１７ｄ）と、
を備え、
サブ要素（１７）のおのおのはさらに、
－第１対向側部（１７ｃ）のおのおのにおける１つまたは複数の第１環状機構（１９）と、
－各第２対向側部（１７ｄ）における１つまたは複数の第２環状機構（２０）と、
を備え、
サブ要素の第１環状機構（１９）は、第１環状機構（１９）と、または隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、２つの隣接するサブ要素の間に配置され回転軸線に沿って延在する結合座（２１）を形成し、
少なくとも１つのピン（２２）は、２つの隣接するサブ要素（１７）を回転可能に接続するために、２つの隣接するサブ要素の間に形成された前記結合座（２１）に挿入される、コンベヤベルト（２）に関するものである。
非直線経路に沿って配置されるように構成されたベルト本体（１３）と、
ベルト本体（１３）に結合され、ベルト本体（１３）に対して回転するように構成された少なくとも１つの回転部（１２）と、
を備え、
回転部（１２）は、複数のサブ要素（１７）を備え、前記サブ要素のおのおのは、隣接するサブ要素に回転可能に接続され、
－上面（１７ａ）と、
－底面（１７ｂ）と、
－各サブ要素の上面と下面との間に延在する第１対向側部（１７ｃ）と、
－各サブ要素の上面と下面との間に延在する第２対向側部（１７ｄ）と、
を備え、
サブ要素（１７）のおのおのはさらに、
－第１対向側部（１７ｃ）のおのおのにおける１つまたは複数の第１環状機構（１９）と、
－各第２対向側部（１７ｄ）における１つまたは複数の第２環状機構（２０）と、
を備え、
サブ要素の第１環状機構（１９）は、第１環状機構（１９）と、または隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、２つの隣接するサブ要素の間に配置され回転軸線に沿って延在する結合座（２１）を形成し、
少なくとも１つのピン（２２）は、２つの隣接するサブ要素（１７）を回転可能に接続するために、２つの隣接するサブ要素の間に形成された前記結合座（２１）に挿入される、コンベヤベルト（２）に関するものである。
【0014】
前述の態様にしたがう第２の態様において、各サブ要素（１７）は、それぞれの第１側部（１７ｃ）のおのおのから出現する複数の第１環状機構（１９）と、同じサブ要素のそれぞれの第２側部（１７ｄ）のおのおのから出現する複数の第２環状機構（２０）と、を備える。
【0015】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第３の態様において、前記サブ要素（１７）のおのおのは、２つの第１対向側部（１７ｃ）および２つの第２対向側部（１７ｄ）によって画定される４つの側部を有し、前記サブ要素のおのおのについて、
－同じ第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、それぞれの回転軸線に沿って同軸に整列され、
－同じ第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）は、それぞれの回転軸線に沿って同軸に整列される。
－同じ第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、それぞれの回転軸線に沿って同軸に整列され、
－同じ第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）は、それぞれの回転軸線に沿って同軸に整列される。
【0016】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第４の態様において、同じ第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）は、隣接する第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）に対して垂直である。
【0017】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第５の態様において、前記サブ要素（１７）のおのおのは、前記第１および第２側部（１７ｃ，１７ｄ）の少なくとも一方のための少なくとも１つのロック突起（２５）を備え、前記ロック部（２５）は、前記第１および第２側部（１７ｃ，１７ｄ）の少なくとも一方に平行に延在する。
【0018】
前述の態様の第６の態様において、前記ロック突起（２５）は、第１または第２環状機構（１９，２０）によって画定される回転軸線に平行に延在する。
【0019】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第７の態様において、前記複数の各サブ要素（１７）は、少なくとも１つの縦方向に隣接するサブ要素および少なくとも１つの横方向に隣接するサブ要素と結合される。
【0020】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第８の態様において、各サブ要素（１７）は、少なくとも２つの軸線方向停止部（２４）を備え、各軸線方向停止部（２４）は、２つの隣接するサブ要素（１７）の間に形成された結合座に挿入されるピン（２２）の軸線方向当接を画定する。
【0021】
前述の態様にしたがう第９の態様において、各軸線方向停止部（２４）は、第１環状機構のうちの１つによって、または第１側部によって、または１つの第１側部が第２側部のうちの１つと出会うサブ要素のコーナ領域によって構造的に担持される。
【0022】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第１０の態様において、各サブ要素（１７）は、網状構造を有する四辺角柱形中心体を含む。
【0023】
前述の態様にしたがう第１１の態様において、中心体は、サブ要素（１７）の底面（１７ｂ）および上面（１７ａ）と流体連通する複数の貫通路を有する。
【0024】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第１２の態様において、サブ要素の第１環状機構（１９）は、隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、２つの隣接するサブ要素間に配置され、回転軸線に沿って延在する結合座（２１）を形成する。
【0025】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第１３の態様において、前記サブ要素のおのおのにおいて、
－各第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、各第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）の数よりも１つ多く、
－各第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、第１対向側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）の数に等しく、
－各第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）は、第２対向側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）の数と等しい。
－各第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、各第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）の数よりも１つ多く、
－各第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、第１対向側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）の数に等しく、
－各第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）は、第２対向側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）の数と等しい。
【0026】
前述の態様のうちのいずれかにしたがう第１４の態様において、前記サブ要素（１７）のおのおのが、前記第１対向側部（１７ｃ）のおのおのに１つずつ、２つのロック突起（２５）を備え、各ロック突起（２５）は、それぞれの第１側部（１７ｃ）に平行に、同じサブ要素（１７）の他方のロック突起（２５）の方向の反対方向にしたがって延在する。
【0027】
前述の態様の第１５の態様において、前記突起（２５）のおのおのは、同じ側部の第１環状機構（１９）によって画定される回転軸線に平行に延在する。
【0028】
第１４または第１５の態様にしたがう第１６の態様において、前記サブ要素（１７）のおのおのにおいて、
－１つの第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、１つのそれぞれのロック突起（２５）を担持する末端第１環状機構を備え、ロック突起（２５）は、末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第１環状機構から離れるように延在し、
－第１対向側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、１つのそれぞれのロック突起（２５）を担持する他の末端第１環状機構を備え、ロック突起（２５）は、他の末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第１環状機構から離れるように延在し、
－前記ロック突起（２５）は、互いに実質的に平行に、それぞれの末端第１環状機構から反対方向に延在する。
－１つの第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、１つのそれぞれのロック突起（２５）を担持する末端第１環状機構を備え、ロック突起（２５）は、末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第１環状機構から離れるように延在し、
－第１対向側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、１つのそれぞれのロック突起（２５）を担持する他の末端第１環状機構を備え、ロック突起（２５）は、他の末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第１環状機構から離れるように延在し、
－前記ロック突起（２５）は、互いに実質的に平行に、それぞれの末端第１環状機構から反対方向に延在する。
【0029】
前述の態様のいずれかにしたがう第１７の態様において、前記複数の各サブ要素（１７）は、第１結合モードまたは第２結合モードのいずれかにしたがって、少なくとも２つの隣接するサブ要素に結合され、
サブ要素が第１結合モードにある場合、前記サブ要素は、
－縦方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第１環状機構（１９）は、縦方向に隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、サブ要素と、縦方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの横方向結合座を形成し、
－横方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第２環状機構（２０）は、横方向に隣接するサブ要素の第１環状機構（１９）と嵌合して、サブ要素と、横方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの縦方向結合座を形成するか、
または、サブ要素が第２結合モードにある場合、前記サブ要素は、
－縦方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第２環状機構（２０）は、縦方向に隣接するサブ要素の第１環状機構（１９）と嵌合して、サブ要素と、縦方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの横方向結合座を形成し、
－横方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第１環状機構（１９）は、横方向に隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、サブ要素と、横方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの縦方向結合座を形成する。
サブ要素が第１結合モードにある場合、前記サブ要素は、
－縦方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第１環状機構（１９）は、縦方向に隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、サブ要素と、縦方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの横方向結合座を形成し、
－横方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第２環状機構（２０）は、横方向に隣接するサブ要素の第１環状機構（１９）と嵌合して、サブ要素と、横方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの縦方向結合座を形成するか、
または、サブ要素が第２結合モードにある場合、前記サブ要素は、
－縦方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第２環状機構（２０）は、縦方向に隣接するサブ要素の第１環状機構（１９）と嵌合して、サブ要素と、縦方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの横方向結合座を形成し、
－横方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第１環状機構（１９）は、横方向に隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、サブ要素と、横方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの縦方向結合座を形成する。
【0030】
前述の態様にしたがう第１８の態様において、前記少なくとも１つのピン（２２）は、前記横方向結合座のおのおのに挿入される少なくとも１つの横方向ピンと、前記縦方向結合座のおのおのに挿入される少なくとも１つの縦方向ピンとを備える。
【0031】
態様第１７または第１８にしたがう第１９の態様において、コンベヤベルトは、第１結合モードにある複数のサブ要素と、第２結合モードにある複数のサブ要素とを備え、第１結合モードにあるサブ要素は、第２結合モードにあるサブ要素と、縦方向および横方向に互い違いになっている。
【0032】
態様第１７または第１８または第１９にしたがう第２０の態様において、縦方向に整列されたサブ要素は、同軸線の縦方向結合座を表すサブ要素の線を形成し、横方向に整列されたサブ要素は、同軸線の横方向結合座を表すサブ要素の行を形成し、それにより、回転部（１２）は、ベルト本体の非線形経路を曲げて追従することができる。
【0033】
第１７～第２０の前述の態様のいずれかにしたがう第２１の態様において、第１結合モードにおいて配置された複数のサブ要素の各所与のサブ要素（１７）は、
－所与のサブ要素に縦方向に隣接するさらなるサブ要素と、さらなるサブ要素に横方向に隣接する追加のサブ要素との間に画定された結合座（２１）に挿入されたピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用するそのロック突起（２５）のうちの１つを有し、および／または、
第２結合モードにおいて配置された複数のサブ要素の各所与のサブ要素（１７）は、
－所与のサブ要素に横方向に隣接するさらなるサブ要素と、さらなるサブ要素に縦方向に隣接する追加のサブ要素との間に画定された結合座に挿入されたピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用するそのロック突起（２５）のうちの１つを有する。
－所与のサブ要素に縦方向に隣接するさらなるサブ要素と、さらなるサブ要素に横方向に隣接する追加のサブ要素との間に画定された結合座（２１）に挿入されたピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用するそのロック突起（２５）のうちの１つを有し、および／または、
第２結合モードにおいて配置された複数のサブ要素の各所与のサブ要素（１７）は、
－所与のサブ要素に横方向に隣接するさらなるサブ要素と、さらなるサブ要素に縦方向に隣接する追加のサブ要素との間に画定された結合座に挿入されたピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用するそのロック突起（２５）のうちの１つを有する。
【0034】
前述の態様にしたがう第２２の態様において、第１結合モードにおいて配置された各所与のサブ要素（１７）の前記１つのロック突起（２５）は、所与のサブ要素と縦方向に隣接するサブ要素が、同一平面上にあるか、または一方が他方に対して所定の鋭角傾斜された場合にのみ、ピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用する一方、所与のサブ要素および縦方向に隣接するサブ要素が、他方に対して前記所定の鋭角よりも大きい角度で傾斜されている場合、ピン（２２）の引き抜きを可能にするように構成され、
および／または、
第２結合モードにおいて配置された各所与のサブ要素の前記１つのロック突起（２５）は、所与のサブ要素と横方向に隣接するサブ要素が、同一平面上にあるか、または所定の鋭角の一方を他方に対して傾斜された場合にのみ、ピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用する一方、所与のサブ要素および横方向に隣接するサブ要素が、他方に対して前記所定の鋭角よりも大きい角度で傾斜されている場合、ピン（２２）の引き抜きを可能にするように構成される。
および／または、
第２結合モードにおいて配置された各所与のサブ要素の前記１つのロック突起（２５）は、所与のサブ要素と横方向に隣接するサブ要素が、同一平面上にあるか、または所定の鋭角の一方を他方に対して傾斜された場合にのみ、ピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用する一方、所与のサブ要素および横方向に隣接するサブ要素が、他方に対して前記所定の鋭角よりも大きい角度で傾斜されている場合、ピン（２２）の引き抜きを可能にするように構成される。
【0035】
第１２～第２２の前述の態様のいずれかにしたがう第２３の態様において、前記サブ要素（１７）のおのおのは、中心対称構造を有し、任意選択的に、前記複数のサブ要素のすべてのサブ要素（１７）は構造的に同一である。
【0036】
第１～第１１の前述の態様のいずれかにしたがう第２４の態様において、サブ要素の第１環状機構（１９）は、隣接するサブ要素の第１環状機構（１９）と嵌合して、２つの隣接するサブ要素間に配置され、回転軸線に沿って延在する結合座（２１）を形成し、
サブ要素の第２環状機構（２０）は、隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、２つの隣接するサブ要素間に配置され、回転軸線に沿って延在する結合座（２１）を形成する。
サブ要素の第２環状機構（２０）は、隣接するサブ要素の第２環状機構（２０）と嵌合して、２つの隣接するサブ要素間に配置され、回転軸線に沿って延在する結合座（２１）を形成する。
【0037】
前述の態様にしたがう第２５の態様において、前記サブ要素のおのおのにおいて、
－１つの第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、第１対向側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）の数よりも１つ多く、
－１つの第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）は、他の第２対向側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）の数よりも１つ多い。
－１つの第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、第１対向側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）の数よりも１つ多く、
－１つの第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）は、他の第２対向側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）の数よりも１つ多い。
【0038】
前述の態様にしたがう第２６の態様において、１つの第１側部（１７ｃ）から出現する第１環状機構（１９）は、１つの隣接する第２側部（１７ｄ）から出現する第２環状機構（２０）の数と等しい。
【0039】
第１～第１１の前述の態様のいずれかにしたがう第２７の態様において、前記サブ要素（１７）のおのおのは、１つの第１側部（１７ｃ）用と、１つの隣接する第２側部（１７ｄ）用との２つのロック突起（２５）を備え、各ロック突起（２５）は、それぞれの第１および第２側部（１７ｃ，１７ｄ）に平行に、同じサブ要素（１７）の他方のロック突起（２５）の方向と交差する方向にしたがって延在する。
【0040】
前述の態様にしたがう第２８の態様において、第１側部（１７ｃ）のロック突起（２５）は、第１環状機構（１９）によって画定される回転軸線に平行に延在する一方、第２側部（１７ｄ）のロック突起（２５）は、第２環状機構（２０）によって画定される回転軸線に平行に延在する。
【0041】
第２７または第２８の態様にしたがう第２９の態様において、前記サブ要素（１７）のおのおのにおいて、
－前記第１対向側部（１７ｃ）の１つから出現する第１環状機構（１９）は、１つのそれぞれのロック突起（２５）を担持する末端第１環状機構を備え、ロック突起（２５）は、末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第１環状機構から離れて延在し、
－第１環状機構（１９）を担持する第１側部（１７ｃ）に隣接する、前記第２対向側部（１７ｄ）の１つから出現する第２環状機構（２０）は、１つのそれぞれのロック突起（２５）を担持する末端第２環状機構を備え、ロック機構（２５）は、末端第２環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第２環状機構から離れて延在し、
－前記ロック突起（２５）は、互いに横方向に、任意選択で垂直に、それぞれの末端第１および第２環状機構から交差する方向に延在する。
－前記第１対向側部（１７ｃ）の１つから出現する第１環状機構（１９）は、１つのそれぞれのロック突起（２５）を担持する末端第１環状機構を備え、ロック突起（２５）は、末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第１環状機構から離れて延在し、
－第１環状機構（１９）を担持する第１側部（１７ｃ）に隣接する、前記第２対向側部（１７ｄ）の１つから出現する第２環状機構（２０）は、１つのそれぞれのロック突起（２５）を担持する末端第２環状機構を備え、ロック機構（２５）は、末端第２環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第２環状機構から離れて延在し、
－前記ロック突起（２５）は、互いに横方向に、任意選択で垂直に、それぞれの末端第１および第２環状機構から交差する方向に延在する。
【0042】
第２７～第３０の態様のいずれかにしたがう第３０の態様において、前記２つのロック突起（２５）は互いに接合して、２つの隣接する第１および第２側部のコーナに配置された単一部品を形成する。
【0043】
前述の態様のいずれかにしたがう第３１の態様において、前記複数の各サブ要素（１７）は、単一の結合モードにおいて少なくとも１つの隣接するサブ要素に結合され、前記複数のサブ要素は同じ向きを表す。
【0044】
第２４～第３１の態様のいずれかにしたがう第３２の態様において、コンベヤベルトは、
－同軸線の縦方向の結合座を表すサブ要素の線を形成するために縦方向に整列された複数のサブ要素と、
－同軸線の横方向の結合座を表すサブ要素の行を形成するために横方向に整列された複数のサブ要素と
を備え、
回転部（１２）は、ベルト本体の非直線経路を屈曲して追従可能である。
－同軸線の縦方向の結合座を表すサブ要素の線を形成するために縦方向に整列された複数のサブ要素と、
－同軸線の横方向の結合座を表すサブ要素の行を形成するために横方向に整列された複数のサブ要素と
を備え、
回転部（１２）は、ベルト本体の非直線経路を屈曲して追従可能である。
【0045】
第２４～第３２の前述の態様のいずれかにしたがう第３３の態様において、複数のサブ要素の各所与のサブ要素（１７）は、
－縦方向に隣接するサブ要素の間に画定された結合座（２１）に挿入されたピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用する１つのロック突起（２５）と、
－横方向に隣接するサブ要素の間に画定された結合座（２１）に挿入されたピン（２２）の引き抜きに対して軸線方向ロックとして作用する１つのロック突起（２５）と、
を有する。
－縦方向に隣接するサブ要素の間に画定された結合座（２１）に挿入されたピン（２２）の引き抜きに対する軸線方向ロックとして作用する１つのロック突起（２５）と、
－横方向に隣接するサブ要素の間に画定された結合座（２１）に挿入されたピン（２２）の引き抜きに対して軸線方向ロックとして作用する１つのロック突起（２５）と、
を有する。
【0046】
前述の態様にしたがう第３４の態様において、各所与のサブ要素（１７）の各ロック突起（２５）は、所与のサブ要素および隣接するサブ要素が、同一平面上にあるかまたは、一方が他方に対して所定の鋭角傾斜された場合にのみ、それぞれのピン（２２）の引き抜きに対して軸線方向ロックとして作用する一方、所与のサブ要素および隣接するサブ要素が、他方に対して前記所定の鋭角よりも大きい角度で傾斜されている場合、ピン（２２）の引き抜きを可能にするように構成される。
【0047】
第２４～第３４の前述の態様のいずれかにしたがう第３５の態様において、前記サブ要素（１７）のおのおのは、対角対称構造を有し、特に、前記複数のサブ要素のすべてのサブ要素（１７）は構造的に同一である。
【0048】
前述の態様のいずれかにしたがう第３６の態様において、各回転部（１２）は、複数の相互接続されたサブ要素（１７）を取り囲む回転部（１２）の周縁部を画定する複数の外周本体（１８）を備える。
【0049】
前述の態様にしたがう第３７の態様において、前記外周本体（１８）のおのおのは、前記サブ要素（１７）のうちの少なくとも１つと接続され、湾曲形状の径方向外側を表し、外周本体（１８）は、並んで配置され、回転部（１２）に円形形状の周縁部を提供する。
【0050】
前述の態様のいずれかにしたがう第３８の態様において、ベルト本体（１３）および回転部（１２）は、搬送される物品を受け入れるように構成されたそれぞれの上面（１４，１５）を有し、回転部（１２）の上面（１５）は、ベルト本体（１３）の上面（１４）と整列して位置する。
【0051】
前述の態様のいずれかにしたがう第３９の態様において、ベルト本体（１３）は、回転部（１２）を受け入れるように構成された開口部（１６）を有し、ベルト本体開口部は、回転部（１２）の周縁部として成形され、回転部（１２）は、ベルト本体（１３）の上面（１４）に垂直な軸線の周りで回転可能である。
【0052】
前述の態様のいずれかにしたがう第４０の態様において、回転部（１２）は、回転部（１２）の底部側から出現する１つまたは複数の駆動ピース（２６）を備え、前記駆動ピース（２６）は、任意選択的に、回転部（１２）の外周本体（１８）によって担持される。
【0053】
第４１の態様において、
－閉鎖経路にしたがって配置され、それによってエンドレスコンベヤベルトを形成するコンベヤベルト（２）と、
－コンベヤベルト（２）の内側に係合する少なくとも１つの駆動ローラと、を備え、コンベヤベルト（２）および回転部（１２）が、駆動ローラの周りに屈曲可能である、コンベヤ（１）が提供される。
－閉鎖経路にしたがって配置され、それによってエンドレスコンベヤベルトを形成するコンベヤベルト（２）と、
－コンベヤベルト（２）の内側に係合する少なくとも１つの駆動ローラと、を備え、コンベヤベルト（２）および回転部（１２）が、駆動ローラの周りに屈曲可能である、コンベヤ（１）が提供される。
【0054】
第４２の態様において、前述の態様にしたがうコンベヤは、態様４０のコンベヤベルト（２）を使用し、コンベヤ（１）はさらに、前記１つまたは複数の駆動ピース（２６）に作用し、前記所定の経路に沿ったコンベヤベルト本体の変位に続いて、回転部（１２）を９０°またはその倍数まで回転させるように構成された制御機構（１００）を備える。
【0055】
第４３の態様において、
－支持フレーム（３）と、
－平面動作路（２ａ）上の前進方向（Ａ）に沿って、少なくとも１つの物品（Ｐ）を移動させるように構成され、支持フレーム（３）によって担持されるコンベヤベルト（２）であって、前記コンベヤベルト（２）は、
ベルト本体（１３）と、
ベルト本体（１３）に結合され、ベルト本体（１３）に対して回転するように構成された少なくとも１つの回転部（１２）と、を備え、
回転部（１２）は、前記物品（Ｐ）を受け入れるように構成された上面（１５）を有し、回転部（１２）は、前進方向（Ａ）に沿った物品（Ｐ）の移動中に、ベルト本体（１３）に対して、少なくとも２つの角度的にオフセットされた位置の間で回転するように構成され、
回転部（１２）は、前記上面（１５）に対向する回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも１つの駆動ピース（２６）を備える、コンベヤベルト（２）と、
－支持フレーム（３）によって担持される制御機構（１００）であって、制御機構は、前記駆動ピース（２６）に作用するように構成され、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位に続いて、前記２つの角度的にオフセットされた位置の間で回転部（１２）を回転させる、制御機構（１００）と、
を備えるコンベヤ（１）が提供される。
－支持フレーム（３）と、
－平面動作路（２ａ）上の前進方向（Ａ）に沿って、少なくとも１つの物品（Ｐ）を移動させるように構成され、支持フレーム（３）によって担持されるコンベヤベルト（２）であって、前記コンベヤベルト（２）は、
ベルト本体（１３）と、
ベルト本体（１３）に結合され、ベルト本体（１３）に対して回転するように構成された少なくとも１つの回転部（１２）と、を備え、
回転部（１２）は、前記物品（Ｐ）を受け入れるように構成された上面（１５）を有し、回転部（１２）は、前進方向（Ａ）に沿った物品（Ｐ）の移動中に、ベルト本体（１３）に対して、少なくとも２つの角度的にオフセットされた位置の間で回転するように構成され、
回転部（１２）は、前記上面（１５）に対向する回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも１つの駆動ピース（２６）を備える、コンベヤベルト（２）と、
－支持フレーム（３）によって担持される制御機構（１００）であって、制御機構は、前記駆動ピース（２６）に作用するように構成され、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位に続いて、前記２つの角度的にオフセットされた位置の間で回転部（１２）を回転させる、制御機構（１００）と、
を備えるコンベヤ（１）が提供される。
【0056】
前述の態様にしたがう第４４の態様において、制御機構（１００）は、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行な平面上に展開し、所定の動作路に沿って延在する少なくとも１つのガイド（１０１）を備え、前記ガイド（１０１）は、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位中に所定の動作路に沿って駆動ピース（２６）を駆動して物品（Ｐ）を回転させるように構成される。
【0057】
第４３または第４４の態様にしたがう第４５の態様において、ガイド（１０１）は、前進方向（Ａ）に垂直な方向に沿って測定され、前進方向（Ａ）に平行に測定された同じガイドの縦方向延長部（１０１Ｌ）の０．７５倍より大きい横方向延長部（１０１Ｔ）を示す。
【0058】
前述の態様にしたがう第４６の態様において、ガイド（１０１）の横方向延長部（１０１Ｔ）と縦方向延長部（１０１Ｌ）との比は、１．１以上であり、任意選択的には１．１と２との間に含まれ、より任意選択的には１．１と１．５との間に含まれる。
【0059】
第４３～第４６の前述の態様のいずれかにしたがう第４７の態様において、制御機構（１００）のガイド（１０１）は、前記駆動ピース（２６）に作用し、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の所定の変位に続いて、回転部（１２）を９０°またはその倍数まで回転させるように構成される。
【0060】
第４３～第４７の前述の態様のいずれかにしたがう第４８の態様において、回転部（１２）は、前進方向（Ａ）に対して垂直に測定された所定の横方向サイズを示し、ガイド（１０１）の横方向延長部（１０１Ｔ）は、回転部（１２）の所定の横方向サイズの実質的に半分である。
【0061】
前述の態様にしたがう第４９の態様において、ガイド（１０１）の縦方向延長部（１０１Ｌ）と、回転部（１２）の横方向サイズとの比は、０．６未満であり、任意選択的には０．５未満であり、より任意選択的には０．４～０．２の間に含まれる。
【0062】
第４３～第４９の前述の態様のいずれかにしたがう第５０の態様において、ガイド（１０１）の動作経路が、少なくとも経路の路に対して、湾曲した輪郭を示し、任意選択的に放物線状の曲線を画定する。
【0063】
第４３～第５０の前述の態様のいずれかにしたがう第５１の態様において、駆動ピース（２６）は、回転部（１２）の周縁部に配置される。
【0064】
第４３～第５１の態様のいずれかにしたがう第５２の態様において、
－ガイド（１０１）は、第１および第２端部（１０１ｂ，１０１ｃ）の間に延在し、
－ガイド（１０１）の第１端部（１０１ｂ）は、回転部（１２）の周縁部の下に延在し、
－ガイド（１０１）の第２部（１０１ｃ）は、回転部（１２）の中央部分の下に延在し、
ガイド（１０１）は、駆動ピース（２６）と協働し、前記前進方向に沿ったベルト本体（１３）の変位に続いて、回転部（１２）を９０°またはその倍数まで回転させる。
－ガイド（１０１）は、第１および第２端部（１０１ｂ，１０１ｃ）の間に延在し、
－ガイド（１０１）の第１端部（１０１ｂ）は、回転部（１２）の周縁部の下に延在し、
－ガイド（１０１）の第２部（１０１ｃ）は、回転部（１２）の中央部分の下に延在し、
ガイド（１０１）は、駆動ピース（２６）と協働し、前記前進方向に沿ったベルト本体（１３）の変位に続いて、回転部（１２）を９０°またはその倍数まで回転させる。
【0065】
第４３～第５２の前述の態様のいずれかにしたがう第５３の態様において、制御機構（１００）は、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行な平面上に展開し、それぞれの所定の動作経路に沿って延在する少なくとも１つの補助ガイド（１０４）を備える。
【0066】
前述の態様にしたがう第５４の態様において、補助ガイド（１０４）は、前進方向（Ａ）に対して平行に測定され、前進方向（Ａ）に対して垂直に測定される同じガイドの横方向延長部（１０４Ｔ）よりも大きい、縦方向延長部（１０４Ｌ）を示す。
【0067】
第５３または第５４の態様にしたがう第５５の態様において、制御機構（１００）は、
－回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも第１駆動ピース（２６ａ）であって、ガイド（１０１）は、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位に続いて、その所定の動作経路に沿って第１駆動ピース（２６ａ）を駆動し、物品（Ｐ）を回転させるように構成された、少なくとも第１駆動ピース（２６ａ）と、
－第１駆動ピース（２６ａ）から少なくとも９０°離れて配置され、回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも第２駆動ピース（２６ｂ）であって、前記補助ガイド（１０４）は、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位中に、それぞれの所定の動作経路に沿って第２駆動ピース（２６）を駆動し、物品（Ｐ）を回転させるように構成された、少なくとも第２駆動ピース（２６ｂ）と、
を含む。
－回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも第１駆動ピース（２６ａ）であって、ガイド（１０１）は、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位に続いて、その所定の動作経路に沿って第１駆動ピース（２６ａ）を駆動し、物品（Ｐ）を回転させるように構成された、少なくとも第１駆動ピース（２６ａ）と、
－第１駆動ピース（２６ａ）から少なくとも９０°離れて配置され、回転部（１２）の底面（５５）から出現する少なくとも第２駆動ピース（２６ｂ）であって、前記補助ガイド（１０４）は、前記前進方向（Ａ）に沿ったベルト本体（１３）の変位中に、それぞれの所定の動作経路に沿って第２駆動ピース（２６）を駆動し、物品（Ｐ）を回転させるように構成された、少なくとも第２駆動ピース（２６ｂ）と、
を含む。
【0068】
前述の態様にしたがう第５６の態様において、制御機構は、第１駆動ピース（２６）が前記ガイド（１０１）に係合する前に、補助ガイド（１０４）が第２駆動ピース（２６ｂ）に係合するように構成される。
【0069】
第５４～第５６の前述の態様のいずれかにしたがう第５７の態様において、補助ガイド（１０４）の縦方向延長部（１０４Ｌ）と、横方向延長部（１０４Ｔ）との比は、１．５よりも大きく、任意選択的に２以上であり、より任意選択的に２～４の間に含まれる。
【0070】
第５４～第５７の前述の態様のいずれかにしたがう第５８の態様において、補助ガイド（１０４）の縦方向延長部（１０４Ｌ）と、回転部（１２）の横方向サイズとの比は、０．８～１．２の間に含まれ、任意選択的に、補助ガイド（１０４）の縦方向延長部（１０４Ｌ）は、回転部（１２）の横方向サイズに等しい。
【0071】
第５３～第５８の前述の態様のいずれかにしたがう第５９の態様において、補助ガイド（１０４）は、ガイド（１０１）とは別個であり離間している。
【0072】
第５３～第５９の前述の態様のいずれかにしたがう第６０の態様において、補助ガイド（１０４）は、前進方向（Ａ）に垂直な方向にガイド（１０１）から離間している。
【0073】
第５３～第６０の前述の態様のいずれかにしたがう第６１の態様において、補助ガイド（１０４）は、前進方向（Ａ）に垂直な方向および、前進方向（Ａ）に平行な方向の両方でガイド（１０１）から離間している。
【0074】
第５３～第６１の前述の態様のいずれかにしたがう第６２の態様において、ベルト本体は、縦方向に隣接する２つの横方向半体を表し、ガイド（１０１）は、ベルト本体（１３）の２つの横方向半体のうちの一方の下に延在する一方、補助ガイド（１０４）は、ベルト本体（１３）の２つの横方向半体のうちの他方の下に延在する。
【0075】
第５３～第６２の前述の態様のいずれかにしたがう第６３の態様において、補助ガイド（１０４）のそれぞれの所定の動作経路は、少なくとも前記経路の路に対して、湾曲した輪郭を画定する。
【0076】
第４３～第６３の前述の態様のいずれかにしたがう第６４の態様において、ガイド（１０１）の所定の動作経路の湾曲した輪郭、任意選択的に放物線状の曲線は、ベルト本体（１３）の側縁に向かって配向された所定の凹面を有する。
【0077】
第６３～第６４の態様の前述の態様のいずれかにしたがう第６５の態様において、補助ガイド（１０４）のそれぞれの動作経路の湾曲した輪郭は、ベルト本体（１３）の同じ側縁に向けられたそれぞれの凹面を有する。
【0078】
第４３～第６５の前述の態様のいずれかにしたがう第６６の態様において、前記制御機構（１００）は、
－第１動作経路に沿って延在する少なくとも１つの第１ガイド（１０２）と、
－第２動作経路に沿って延在する少なくとも第２ガイド（１０３）と、
を備え、
前記第１および第２ガイド（１０２，１０３）のおのおのは、同じ側に向けられた凹面を有する湾曲した輪郭、任意選択的に実質的に放物線状の輪郭を示す。
－第１動作経路に沿って延在する少なくとも１つの第１ガイド（１０２）と、
－第２動作経路に沿って延在する少なくとも第２ガイド（１０３）と、
を備え、
前記第１および第２ガイド（１０２，１０３）のおのおのは、同じ側に向けられた凹面を有する湾曲した輪郭、任意選択的に実質的に放物線状の輪郭を示す。
【0079】
前述の態様にしたがう第６７の態様において、第１および第２ガイド（１０２，１０３）の動作経路は、共通の終点で接合し、前進方向（Ａ）に対して垂直な方向に対して実質的に対称である。
【0080】
第４３～第６７の前述の態様のいずれかにしたがう第６８の態様において、制御機構は、
－第１動作経路に沿って延在する少なくとも１つの第１補助ガイド（１０５）と、
－第２動作経路に沿って延在する少なくとも第２補助ガイド（１０６）と、
を備え、
第１補助ガイドの第１動作経路は、第２補助ガイドの第２動作経路と交差する。
－第１動作経路に沿って延在する少なくとも１つの第１補助ガイド（１０５）と、
－第２動作経路に沿って延在する少なくとも第２補助ガイド（１０６）と、
を備え、
第１補助ガイドの第１動作経路は、第２補助ガイドの第２動作経路と交差する。
【0081】
前述の態様にしたがう第６９の態様において、回転部（１２）は、一方が他方から９０°離れて配置され、かつ回転部（１２）の底面（５５）から出現する４つの駆動ピース（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）を備える。
【0082】
前述の態様にしたがう第７０の態様において、各駆動ピースは、
－第１ガイド（１０２）と、
－第２ガイド（１０３）と、
－第１補助ガイド（１０５）と、
－第２補助ガイド（１０６）と、
のうちのガイドの１つと協働するように構成され、
ベルト本体（１３）が前記前進方向（Ａ）に沿って変位する間、第１および第２ガイド（１０２，１０３）は、第１および第２補助ガイド（１０５，１０６）とともに、回転部（１２）の４つの駆動ピース（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）と協働して、この駆動ピースを回転させるように構成される。
－第１ガイド（１０２）と、
－第２ガイド（１０３）と、
－第１補助ガイド（１０５）と、
－第２補助ガイド（１０６）と、
のうちのガイドの１つと協働するように構成され、
ベルト本体（１３）が前記前進方向（Ａ）に沿って変位する間、第１および第２ガイド（１０２，１０３）は、第１および第２補助ガイド（１０５，１０６）とともに、回転部（１２）の４つの駆動ピース（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）と協働して、この駆動ピースを回転させるように構成される。
【0083】
第４３～第７０の前述の態様のいずれかにしたがう第７１の態様において、ベルト本体（１３）は、回転部（１２）の上面（１５）と整列して位置する上面（１４）を有する。
【0084】
第４３～第７１の前述の態様のいずれかにしたがう第７２の態様において、ベルト本体（１３）は、回転部（１２）を受け入れるように構成された開口部（１６）を有し、ベルト本体開口部は、回転部（１２）の周縁部として成形される。
【0085】
第４３～第７２の前述の態様のいずれかにしたがう第７３の態様において、フレーム（３）は、第１および第２対向縦方向端部（１ａ，１ｂ）に沿って延在し、フレーム（３）は、コンベヤ（１）の前記第１および第２縦方向端部のおのおのにおいて旋回アセンブリ（７）を支持し、コンベヤベルト（２）は、２つの旋回アセンブリ（７）の周りに係合され、閉ループにしたがって構成され、それによってエンドレスコンベヤベルト（２）を形成する。
【0086】
前述の態様にしたがう第７４の態様において、旋回アセンブリ（７）の少なくとも１つは、モータ（８）から回転力を受け取り、それをコンベヤベルト（２）の前進運動に変えるためにモータ（８）に接続される。
【0087】
第７３または第７４の態様の第７５の態様において、各旋回アセンブリ（７）は、
－コンベヤベルト（２）の底面（５５）と係合する少なくとも１つのスプロケット（１０）を動かす回転シャフト（９）と、
－コンベヤベルト（２）の中央ゾーンを支持するように設計および配置された１つまたは複数の中央支持ディスク（１１）と、
を備える。
－コンベヤベルト（２）の底面（５５）と係合する少なくとも１つのスプロケット（１０）を動かす回転シャフト（９）と、
－コンベヤベルト（２）の中央ゾーンを支持するように設計および配置された１つまたは複数の中央支持ディスク（１１）と、
を備える。
【0088】
第４３～第７５の態様の前述の態様にいずれかにしたがう第７６の態様において、回転部（１２）は、ベルト本体（１３）セグメントに係合され、それにより、このベルト本体セグメントが平面であるとき、関連付けられた回転部（１２）も平面であるが、ベルト本体セグメントに垂直な回転軸線（Ｒ）にしたがって、ベルト本体（１３）に対して相対的に回転することができる。
【0089】
第４３～第７６の前述の態様のいずれかにしたがう第７７の態様において、制御機構（１００）は、
－コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行なベースプレート（１２０）と、
－第１および第２ガイド、および／または第１および第２補助ガイドを形成する側面を有する、ベースプレート（１２０）から出現する縦方向に隣接する複数のブロック（１２２，１２３，１２４，１２５，１２６）と、
－１つの縦方向に隣接するブロックと協働し、制御機構（１００）と相互作用するピース（２６）の軌道を逸脱するように選択的に機能する１つまたは複数の作動要素（１３０，１３５）と、
を備える。
－コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行なベースプレート（１２０）と、
－第１および第２ガイド、および／または第１および第２補助ガイドを形成する側面を有する、ベースプレート（１２０）から出現する縦方向に隣接する複数のブロック（１２２，１２３，１２４，１２５，１２６）と、
－１つの縦方向に隣接するブロックと協働し、制御機構（１００）と相互作用するピース（２６）の軌道を逸脱するように選択的に機能する１つまたは複数の作動要素（１３０，１３５）と、
を備える。
【0090】
第４３～第７７の前述の態様のいずれかにしたがう第７８の態様において、制御機構（１００）は、
－ベルト本体の中心を通り、前進方向Ａに平行に展開する線に対して対称な２つの第１ガイド（１０２）、
－ベルト本体の中心を通過し、前進方向（Ａ）に平行に展開する線に対して対称な２つの第２ガイド（１０３）、
のうちの少なくとも１つを備える。
－ベルト本体の中心を通り、前進方向Ａに平行に展開する線に対して対称な２つの第１ガイド（１０２）、
－ベルト本体の中心を通過し、前進方向（Ａ）に平行に展開する線に対して対称な２つの第２ガイド（１０３）、
のうちの少なくとも１つを備える。
【0091】
第４３～第７８の前述の態様のいずれかにしたがう第７９の態様において、制御機構（１００）は、
－支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、駆動ピース（２６）を前記２つの第１ガイド（１０２）のうちの１つに案内するように構成された第１作動要素（１３０）、
－支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、駆動ピース（２６）を前記２つの第２ガイド（１０３）のうちの１つに案内するように構成された第２作動要素（１３５）、
のうちの少なくとも１つを備える。
－支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、駆動ピース（２６）を前記２つの第１ガイド（１０２）のうちの１つに案内するように構成された第１作動要素（１３０）、
－支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、駆動ピース（２６）を前記２つの第２ガイド（１０３）のうちの１つに案内するように構成された第２作動要素（１３５）、
のうちの少なくとも１つを備える。
【0092】
前述の態様にしたがう第８０の態様において、前記作動要素または前記作動要素（１３０，１３５）のおのおのは、少なくとも、
－駆動ピース（２６）の妨げられない通過を可能にするように構成された１つの下方位置と、
－駆動ピースに接触し、駆動ピースをそれぞれのガイド上に向けるように構成された１つの上方位置と、
の間で、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に垂直な方向に沿って移動可能である。
－駆動ピース（２６）の妨げられない通過を可能にするように構成された１つの下方位置と、
－駆動ピースに接触し、駆動ピースをそれぞれのガイド上に向けるように構成された１つの上方位置と、
の間で、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に垂直な方向に沿って移動可能である。
【0093】
第４３～第８０の前述の態様のいずれかにしたがう第８１の態様において、制御機構（１００）は、
－支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、駆動ピース（２６）を１つの補助ガイド内に案内するように構成された少なくとも１つの摺動ブロック（１４０）と、
－任意選択的に、支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、駆動ピース（２６）を別の補助ガイド内に案内するように構成された別の摺動ブロック（１４５）と
を備える。
－支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、駆動ピース（２６）を１つの補助ガイド内に案内するように構成された少なくとも１つの摺動ブロック（１４０）と、
－任意選択的に、支持フレーム（３）に対して相対的に移動可能であり、駆動ピース（２６）を別の補助ガイド内に案内するように構成された別の摺動ブロック（１４５）と
を備える。
【0094】
前述の態様にしたがう第８２の態様において、摺動ブロック（１４０）、または、前記摺動ブロック（１４０，１４５）のおのおのは、コンベヤベルト（２）の動作路（２ａ）に平行であり、少なくとも、
－摺動ブロックが駆動ピース（２６）の妨げられない通過を可能にする１つの非作動位置と、
－摺動ブロックが駆動ピースをそれぞれの補助ガイド内に導く１つの作動位置と、
の間で前進方向（Ａ）に対して垂直である、水平方向に沿って移動可能である。
－摺動ブロックが駆動ピース（２６）の妨げられない通過を可能にする１つの非作動位置と、
－摺動ブロックが駆動ピースをそれぞれの補助ガイド内に導く１つの作動位置と、
の間で前進方向（Ａ）に対して垂直である、水平方向に沿って移動可能である。
【0095】
第４３～第８２の前述の態様のいずれかにしたがう第８３の態様において、コンベヤベルト（２）は、第１から第４０の前述の態様のいずれかにしたがうタイプのものである。
【0096】
第８４の態様において、
－前述の態様のいずれかにしたがう少なくとも１つのコンベヤ（１）と、
－密封フィルムを、パッケージされる物品に貼付するように構成された少なくとも１つの密封ステーション（２０１）と、
を備えるパッケージング装置（２００）が提供され、
前述の態様にしたがう第８５の態様において、コンベヤ（１）は、
パッケージされる物品を密封ステーション（２０１）に搬送するか、または
密封ステーション（２０１）から出るパッケージを受け入れるように構成される。
－前述の態様のいずれかにしたがう少なくとも１つのコンベヤ（１）と、
－密封フィルムを、パッケージされる物品に貼付するように構成された少なくとも１つの密封ステーション（２０１）と、
を備えるパッケージング装置（２００）が提供され、
前述の態様にしたがう第８５の態様において、コンベヤ（１）は、
パッケージされる物品を密封ステーション（２０１）に搬送するか、または
密封ステーション（２０１）から出るパッケージを受け入れるように構成される。
【0097】
第８４または第８５の態様にしたがう第８６の態様において、パッケージング装置（２００）は、コンベヤ（１）の移動を、密封ステーション（２０１）によって実行される密封プロセスと同期させるように構成された制御ユニット（５０）をさらに備える。
【0098】
本発明のいくつかの実施形態およびいくつかの態様は、添付の図面を参照して以下に説明されるが、添付の図面は、例示的な目的のために提供され、したがって限定的な目的ではない。
【図面の簡単な説明】
【0099】
【図1】本発明の態様にしたがって、コンベヤベルトを使用するコンベヤの斜視図である。
【図5】本発明の態様にしたがうエンドレスコンベヤベルトの斜視図である。
【図9】回転部の後続の回転段階中にコンベヤベルトの回転部によって運ばれる４つの駆動ピースによって得られる軌道を概略的に示す図である。
【図10】回転部の後続の回転段階中にコンベヤベルトの回転部によって運ばれる４つの駆動ピースによって得られる軌道を概略的に示す図である。
【図11】回転部の後続の回転段階中にコンベヤベルトの回転部によって運ばれる４つの駆動ピースによって得られる軌道を概略的に示す図である。
【図12】回転部の後続の回転段階中にコンベヤベルトの回転部によって運ばれる４つの駆動ピースによって得られる軌道を概略的に示す図である。
【図13】回転部の後続の回転段階中にコンベヤベルトの回転部によって運ばれる４つの駆動ピースによって得られる軌道を概略的に示す図である。
【図19A】回転部の７つのサブ要素の取付段階を概略的に示す図である。
【図19B】回転部の７つのサブ要素の取付段階を概略的に示す図である。
【図19C】取付段階後の７つの相互接続されたサブ要素の斜視図である。
【図19D】相互接続されたサブ要素の断面図である。
【図20A】回転部の一部を形成するサブ要素のさらなる実施形態の斜視図である。
【図20B】回転部の一部を形成するサブ要素のさらなる実施形態の斜視図である。
【図20F】相互接続されたサブ要素の断面図である。
【図21】本発明の態様にしたがってコンベヤを備えるパッケージング装置の概略上面図である。
【図22】本発明の態様にしたがってコンベヤを備えるパッケージングステーションのさらなる実施形態の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0100】
慣例
本詳細説明において、様々な図に例示される対応する部分には同一の符号を付して示されていることに留意されたい。図面は、非スケール表現によって本発明の目的を説明することができる。したがって、本発明の目的に関連する図に示されている部品および構成要素は、概略的な表現にのみ関係し得る。
本詳細説明において、様々な図に例示される対応する部分には同一の符号を付して示されていることに留意されたい。図面は、非スケール表現によって本発明の目的を説明することができる。したがって、本発明の目的に関連する図に示されている部品および構成要素は、概略的な表現にのみ関係し得る。
【0101】
定義
パッケージング
本発明は、１つまたは複数のプラスチックフィルムのみから形成されたパッケージングに製品をパッケージするため、またはプラスチックフィルムがヒートシールされる支持体上に配置された製品をパッケージするための用途を見出すことができる。製品は食品であってもそうでなくてもよいことに留意されたい。本明細書で使用される場合、支持体は、製品が配置される実質的に平坦な要素、またはベース壁、側壁、および側壁から半径方向に出現する上部リムを有するタイプの容器のいずれかを意味し、容器は、製品が配置される容積を画定する。トレイまたは支持体は、長方形または円形、正方形、楕円形などの任意の他の適切な形状を有してもよく、パッケージングプロセスが行われている間に、たとえばパッケージング装置の熱成形ステーションで形成されてもよく、または事前に製造され、次いでパッケージング装置に供給されてもよい。
パッケージング
本発明は、１つまたは複数のプラスチックフィルムのみから形成されたパッケージングに製品をパッケージするため、またはプラスチックフィルムがヒートシールされる支持体上に配置された製品をパッケージするための用途を見出すことができる。製品は食品であってもそうでなくてもよいことに留意されたい。本明細書で使用される場合、支持体は、製品が配置される実質的に平坦な要素、またはベース壁、側壁、および側壁から半径方向に出現する上部リムを有するタイプの容器のいずれかを意味し、容器は、製品が配置される容積を画定する。トレイまたは支持体は、長方形または円形、正方形、楕円形などの任意の他の適切な形状を有してもよく、パッケージングプロセスが行われている間に、たとえばパッケージング装置の熱成形ステーションで形成されてもよく、または事前に製造され、次いでパッケージング装置に供給されてもよい。
【0102】
製品
製品という用語は、任意の種類の物品または物品の複合体を指す。たとえば、製品は、食品タイプであってもよく、固体、液体またはゲル状態、すなわち前述の凝集状態のうちの２つ以上の形態であってもよい。食品部門では、製品は、肉、魚、チーズ、加工肉、様々な種類の調理済みおよび冷凍食品を含むことができる。
製品という用語は、任意の種類の物品または物品の複合体を指す。たとえば、製品は、食品タイプであってもよく、固体、液体またはゲル状態、すなわち前述の凝集状態のうちの２つ以上の形態であってもよい。食品部門では、製品は、肉、魚、チーズ、加工肉、様々な種類の調理済みおよび冷凍食品を含むことができる。
【0103】
制御ユニット
本明細書に記載され特許請求される装置は、装置によって実行される動作を制御するように設計された１つまたは複数の制御ユニットを含むことができる。制御ユニットは、明らかに、設計上の選択肢および動作上の必要性に応じて、１つのみであってもよく、または複数の別個の制御ユニットによって形成されてもよい。
本明細書に記載され特許請求される装置は、装置によって実行される動作を制御するように設計された１つまたは複数の制御ユニットを含むことができる。制御ユニットは、明らかに、設計上の選択肢および動作上の必要性に応じて、１つのみであってもよく、または複数の別個の制御ユニットによって形成されてもよい。
【0104】
制御ユニットという用語は、デジタルプロセッサ（たとえば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＧＰＧＰＵの間のグループで選択された少なくとも１つを含む）、メモリ（または複数のメモリ）、アナログ回路、または１つもしくは複数のデジタル処理ユニットと１つもしくは複数のアナログ回路との組合せのうちの少なくとも１つを備えることができる電子コンポーネントを意味する。制御ユニットは、いくつかのステップを実行するために「構成される」または「プログラムされる」ことができ、これは実際には、制御ユニットを構成またはプログラムすることを可能にする任意の手段によって行われることができる。たとえば、１つまたは複数のＣＰＵおよび１つまたは複数のメモリを備える制御ユニットの場合、１つまたは複数のプログラムは、１つまたは複数のＣＰＵに接続された適切なメモリバンクに記憶されることができ、１つまたは複数のプログラムは、１つまたは複数のＣＰＵによって実行されると、制御ユニットに関連して説明した動作を実行するように制御ユニットをプログラムまたは構成する命令を含む。あるいは、制御ユニットがアナログ回路であるか、またはアナログ回路を含む場合、制御ユニット回路は、制御ユニットに関連するステップを実行するように電気信号を処理するために使用される構成回路を含むように設計されてもよい。制御ユニットは、たとえば、マイクロプロセッサタイプの１つまたは複数のデジタルユニット、または１つまたは複数のアナログユニット、またはデジタルユニットとアナログユニットとの適切な組合せを備えることができ、制御ユニットは、命令および命令セットを実行するために必要なすべての動作を調整するように構成されることができる。
【0105】
アクチュエータ
アクチュエータという用語は、たとえば制御ユニットの制御下で本体に動きを引き起こすことができる任意の機器を意味する。アクチュエータは、電気式、空気圧式、機械式、または別のタイプのものとすることができる。
アクチュエータという用語は、たとえば制御ユニットの制御下で本体に動きを引き起こすことができる任意の機器を意味する。アクチュエータは、電気式、空気圧式、機械式、または別のタイプのものとすることができる。
【0106】
添付の図面を参照すると、参照番号１は、本発明の態様によるコンベヤを識別する。コンベヤ１は、フレーム３に取り付けられたコンベヤベルト２を備える。図１から図４の例示的な実施形態に示すように、フレーム３は、たとえば、複数の脚部４を備えてもよく、脚部は、その下端には地面に接触するように設計された足部５を有し、上端ではコンベヤ１の各縦方向側面で支持パネル６を支持する。フレーム３、具体的にはパネル６は、コンベヤ１の対向縦方向端部のおのおのにおいて旋回アセンブリ７を支持する。コンベヤベルト２は、２つの旋回アセンブリ７の周りに係合され、閉ループにしたがって構成され、それによってエンドレスコンベヤベルト２を形成する。図示される例では、２つの旋回アセンブリのみが示されているが、当業者には、コンベヤベルト２が辿る非直線経路の長さおよび形状に応じて３つ以上の旋回アセンブリ７が想定され得ることは明らかである。さらに、旋回アセンブリ７の少なくとも１つは、モータ８から回転力を受け取り、それをコンベヤベルト２の前進運動に変えるために、モータ８に接続されている。図１～図４に示す例では、各旋回アセンブリ７（特に図２から図４を参照）は、いくつかの回転要素、すなわち、コンベヤベルト２の底面５５と係合する少なくとも１つのスプロケット１０と、コンベヤベルトの中央ゾーンを支持するように設計および配置された１つまたは複数の中央支持ディスク１１とを担持する旋回シャフト９を備える。しかしながら、旋回アセンブリ７がローラを備えてもよいことは排除されない。
【0107】
詳細には、コンベヤベルト２は、少なくとも１つの物品Ｐを受け取り、平面状の動作路２ａ上で前進方向Ａに沿って移動させるように構成される（図５参照）。図１、図５および図６に示すように、コンベヤベルト２は、コンベヤベルト２のベルト本体１３に結合された少なくとも１つの回転部１２を備え、添付の図に示す例では、コンベヤベルト２は２つの回転部１２を備える。各回転部１２は、ベルト本体１３に対して回転するように構成され、実際には、回転部１２は、このベルト本体セグメントが平面であるときに、関連付けられた回転部１２も平面であるが、ベルト本体セグメントに垂直な回転軸線Ｒにしたがって、ベルト本体に対して相対的に回転することができるように、ベルト本体セグメントに係合される。さらに、ベルト本体セグメント上面１４および関連付けられた回転部１２の上面１５は両方とも、搬送される物品Ｐ（図１参照）を受け入れるように構成され、相互に整列して配置され、したがって、回転部１２を担持するベルト本体セグメントが平面であるとき、上面１４、１５は同一平面上にあり、言い換えれば、回転部１２が存在するベルト本体１３の各セグメントは、回転部１２を受け入れるように構成された開口部１６を有し、それによって前記回転部１２の上面１５は、それぞれのベルト本体セグメントの上面１４と同一平面上にある。
【0108】
態様にしたがって、特に図７、図８および図１４～図１９を参照すると、各回転可能部１２は、複数のサブ要素１７を備え、回転部１２のサブ要素１７のおのおのは、隣接するサブ要素１７に回転可能に接続されていることに留意されたい。図７および図８において、仮想線Ｌは縦方向を表し、線Ｌに垂直な仮想線Ｔは横方向を表し、縦方向Ｌおよび横方向Ｔを参照すると、回転部１２のサブ要素１７のおのおのは、少なくとも１つの縦方向に隣接するサブ要素（すなわち、縦方向Ｌに隣接するサブ要素）、および横方向に隣接するサブ要素（すなわち、横方向に隣接するサブ要素）に回転可能に接続されていることが分かる。より詳細には、より中央のサブ要素１７はおのおの、４つの他のサブ要素、すなわち、２つの縦方向に隣接するサブ要素および２つの横方向に隣接するサブ要素によって囲まれる一方、より周辺のサブ要素１７は、図７および図８に明確に示されているように、２つまたは３つの隣接するサブ要素のみおよび外周本体１８と接続される。
【0109】
各サブ要素１７の構造をさらに詳細に説明すると、各サブ要素１７は、上面１７ａ、底面１７ｂ、各サブ要素の上面と底面との間に延在する第１対向側部１７ｃ、および各サブ要素の上面と底面との間に延在する第２対向側部１７ｄを表すことに留意されたい（図１４から図１６、図２０Ａ、および図２０Ｂを参照されたい）。１つの態様において、各サブ要素１７は、サブ要素１７の底面１７ｂおよび上面１７ａと流体連通する多数の貫通路を有する網状構造を有する四辺角柱状中心体を含み、それによって、任意の種類の物品を支持すると同時に、液体を排出するための逃がし路を提供するように適合される。さらなる態様によれば、前記サブ要素１７のおのおのは、中心対称構造を有し得る。さらに、可能な態様にしたがって、回転部１２のすべてのサブ要素１７は構造的に同一であり、単一の金型タイプを使用して容易に製造することができる。
【0110】
サブ要素１７のおのおのは、第１対向側部１７ｃのおのおのに１つまたは複数の第１環状機構１９と、第２対向側部１７ｄのおのおのに１つまたは複数の第２環状機構２０とをさらに備え、図１４から図２０Ｆに示す実施形態では、各環状機構１９、２０は、それぞれの側部に直交して出現するリングである。
【0111】
図１４～図１９Ｄに示す第１の実施形態において、サブ要素１７の第１環状機構１９は、隣接するサブ要素の第２環状２０機構と嵌合し（図１７参照）、２つの結合された隣接するサブ要素間に結合座２１を形成する。横方向に隣接する２つのサブ要素１７の結合座２１は、縦方向Ｌに平行な回転軸線ＡＬに沿って延在する一方、縦方向に隣接する２つのサブ要素１７の結合座は、横方向Ｔに平行な回転軸線ＡＴに沿って延在し、少なくとも１つのピン２２が、隣接する２つのサブ要素１７の間に形成された結合座２１に挿入され、同じ隣接する２つのサブ要素を回転可能に結合する。
【0112】
図面から分かるように、各サブ要素１７は、それぞれの第１側部１７ｃのおのおのから出現する複数の第１環状機構１９（たとえば、３つ以上）と、同じサブ要素１７のそれぞれの第２側部１７ｄのおのおのから出現する複数の第２環状機構２０（たとえば、２つ以上）とを備え、特に、第１環状機構１９は、１つのサブ要素の第１環状機構を、隣接するサブ要素の第２環状機構と嵌合するときに、第２環状機構２０が、第１環状機構１９の間に画定された空間２３に着座するように、第２環状機構２０の数よりも１つ多い。図示される例では、各サブ要素１７は、２つの第１対向側部１７ｃおよび２つの第２対向側部１７ｄによって画定される４つの側部を有し、この場合、同じ第１側部１７ｃから出現する第１環状機構１９は、それぞれの回転軸線ＡＬまたはＡＴに沿って同軸に整列される一方、同じ第２側部１７ｄから出現する第２環状機構２０は、それぞれの回転軸線ＡＴまたはＡＬに沿って同軸に整列され、特に、同じ第２側部１７ｄから出現する第２環状機構２０は、同じ側部と、隣接する第１側部１７ｃに対して垂直に出現する第１環状機構１９に対して垂直である。
【0113】
サブ要素の第１の実施形態について上述したように、隣接するサブ要素１７は、一方のサブ要素の第１環状機構１９を、隣接するサブ要素の第２環状機構２０と嵌合させて、ピン２２が挿入される結合座２１を形成することによって相互に結合される。結合座２１からのピン２２の引き抜きを回避するために、各サブ要素１７は、２つのロック突起２５および２つの軸線方向停止部２４を備え、実際には、各サブ要素は、本明細書で以下により詳細に説明するように、その第１対向側部１７ｃのおのおのに対してロック突起２５および軸線方向停止部２４を担持する。
【0114】
各ロック突起２５は、それぞれの第１側部１７ｃに平行に、同じサブ要素内に存在し、第１対向側部１７ｃに関連付けられた他方のロック突起２５の方向とは反対の方向にしたがって延在する。特に、各突起２５は、同じ側部の第１環状機構１９によって画定される回転軸線ＡＬまたはＡＴに平行に延在し、図１４～図１６に見られるように、１つの第１側部１７ｃから出現する第１環状機構１９は、末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第１環状機構から離れるように延在する、１つのそれぞれのロック突起２５を担持する末端第１環状機構を備える。さらに、対向する第１側部から出現する第１環状機構１９は、第１対向側部の末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１の側部の第１環状機構から離れるように延在する、１つのそれぞれのロック突起２５を担持する別の末端第１環状機構を備える。同じサブ要素１７の２つのロック突起２５は、実際には互いに実質的に平行に、それぞれの末端第１環状機構１９から反対方向に延在する。
【0115】
突起２５の動作を理解するために、同じ回転部１２の各サブ要素１７は、第１結合モードまたは第２結合モードにおいて少なくとも１つの縦方向に隣接するサブ要素および少なくとも１つの横方向に隣接するサブ要素と結合され、実際には、サブ要素１７の半分は第１結合モードにある一方、サブ要素１７の半分は第２結合モードにあり、第１結合モードにおけるサブ要素は、第２結合モードにおけるサブ要素によって縦方向および横方向に互い違いにされることに留意されたい。
【0116】
理解を容易にするために、図１７では、第１結合モードにおけるサブ要素１７は、第２結合モードにおけるサブ要素１７と比較して陰影が付けられている。図１７から分かるように、第１結合モードにおける各サブ要素は、以下の結合条件にしたがう。すなわち、
－縦方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第１環状機構１９は、縦方向に隣接するサブ要素の第２環状機構２０と嵌合して、サブ要素と、縦方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの横方向結合座２１Ｔ（すなわち、軸線ＡＴが横方向Ｔに平行に向けられたシート２１の１つ）を形成し、
－横方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第２環状機構２０は、横方向に隣接するサブ要素の第１環状機構１９と嵌合して、サブ要素と、横方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの縦方向結合座２１Ｌ（すなわち、軸線ＡＬが縦方向Ｌに平行に向けられたシート２１の１つ）を形成する。
－縦方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第１環状機構１９は、縦方向に隣接するサブ要素の第２環状機構２０と嵌合して、サブ要素と、縦方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの横方向結合座２１Ｔ（すなわち、軸線ＡＴが横方向Ｔに平行に向けられたシート２１の１つ）を形成し、
－横方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第２環状機構２０は、横方向に隣接するサブ要素の第１環状機構１９と嵌合して、サブ要素と、横方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの縦方向結合座２１Ｌ（すなわち、軸線ＡＬが縦方向Ｌに平行に向けられたシート２１の１つ）を形成する。
【0117】
一方、第２結合モードにおける各サブ要素１７は、以下の結合条件にしたがう。すなわち、
－縦方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第２環状機構２０は、縦方向に隣接するサブ要素１７の第１環状機構１９と嵌合して、サブ要素と、縦方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの横方向結合座２１Ｔ（すなわち、軸線ＡＴが横方向Ｔに平行に向けられたシート２１の１つ）を形成し、
－横方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第１環状機構は、横方向に隣接するサブ要素の第２環状機構と嵌合して、サブ要素と、横方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの縦方向結合座２１Ｌ（すなわち、軸線ＡＬが縦方向Ｌに平行に向けられたシート２１の１つ）を形成する。
－縦方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第２環状機構２０は、縦方向に隣接するサブ要素１７の第１環状機構１９と嵌合して、サブ要素と、縦方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの横方向結合座２１Ｔ（すなわち、軸線ＡＴが横方向Ｔに平行に向けられたシート２１の１つ）を形成し、
－横方向に隣接するサブ要素と結合され、サブ要素の第１環状機構は、横方向に隣接するサブ要素の第２環状機構と嵌合して、サブ要素と、横方向に隣接するサブ要素との間に延在する１つの縦方向結合座２１Ｌ（すなわち、軸線ＡＬが縦方向Ｌに平行に向けられたシート２１の１つ）を形成する。
【0118】
少なくとも１つの横方向ピン２２Ｔが、前記横方向結合座２１Ｔのおのおのに挿入され、少なくとも１つの縦方向ピン２２Ｌが、前記縦方向結合座２１Ｌのおのおのに挿入される。
【0119】
上述した隣接するサブ要素１７間の結合構造により、縦方向に整列されたサブ要素は、同軸の縦方向の結合座を提示するサブ要素１７（図６参照）の線Ｌｉを形成し、横方向に整列されたサブ要素は、同軸の横方向の結合座を提示するサブ要素の行Ｒｏを形成し、それにより、回転部は、ベルト本体の非線形経路を曲げて追従することができる。
【0120】
再び図１４～図１９Ｄを参照すると、第１結合モードにおいて配置された複数のサブ要素の各所与のサブ要素は、所与のサブ要素に縦方向に隣接するさらなるサブ要素と、さらなるサブ要素に横方向に隣接する追加のサブ要素との間に画定された、結合座に挿入されたピン２２の引き抜きに対して軸線方向ロックとして作用する突起２５のうちの１つを有することに留意されたい。
【0121】
一方、第２結合モードにおいて配置された複数のサブ要素の各所与のサブ要素は、所与のサブ要素に横方向に隣接するさらなるサブ要素と、さらなるサブ要素に縦方向に隣接する追加のサブ要素との間に画定された、結合座に挿入されたピン２２の引き抜きに対して軸線方向ロックとして作用する突起２５のうちの１つを有する。
【0122】
実際には、所与のサブ要素１７によって運ばれる各突起２５は、２つの他の隣接するサブ要素間で相互作用するピンの引き抜きを防止する。
【0123】
必要に応じてピン２２を挿入および引き抜きできるようにするために、各所与のサブ要素の突起２５は、関心のあるサブ要素が同一平面上にある場合（たとえば、図１８および図１９Ｃを参照）、または一方が他方に対して過度に傾斜されていない場合にのみ、ピンの引き抜きを防止する。より正確には、第１結合モードにおいて配置された各所与のサブ要素について、所与のサブ要素の１つの突起２５は、所与のサブ要素および縦方向に隣接するサブ要素が同一平面上にあるか、または、一方が他方に対して所定の鋭角傾斜された場合にのみ、ピンの引き抜きに対して軸線方向ロックとして作用する（上述のように２つの隣接するサブ要素を接続する）ように構成され、所与のサブ要素および縦方向に隣接するサブ要素が、他方に対して前記所定の鋭角よりも大きい角度で傾斜されている場合、ピンの引き抜きを可能にする（図１９Ａおよび図１９Ｂを参照）。同様に、第２結合モードにおいて配置された各所与のサブ要素について、所与のサブ要素の１つの突起２５は、所与のサブ要素および横方向に隣接するサブ要素が同一平面上にあるか、または、一方が他方に対して所定の鋭角傾斜された場合にのみ、ピンの引き抜きに対して軸線方向ロックとして作用する（上述のように２つの隣接するサブ要素を接続する）ように構成され、所与のサブ要素および横方向に隣接するサブ要素が、他方に対して前記所定の鋭角よりも大きい角度で傾斜されている場合、ピンの引き抜きを可能にする（図１９Ａおよび図１９Ｂを参照）。
【0124】
前述のように、各サブ要素はまた、各第１側部１７ｃのための軸線方向停止部２４を備え、実際には、軸線方向停止部は、第１環状機構のうちの１つによって、または第１側部によって、または１つの第１側部１７ｃが第２側部１７ｄのうちの１つと出会うサブ要素のコーナ領域によって構造的に支持されてもよく、いずれの場合でも、各軸線方向停止部２４は、ピン２２が挿入されたときに一方の端部が軸線方向停止部に当接し、対向端部が、隣接するサブ要素の突起２５によって軸線方向にブロックされるように、２つの隣接するサブ要素の間に形成された結合座に挿入されたピンのための軸線方向当接部を画定する。
【0125】
図２０Ａ～図２０Ｆに示すサブ要素１７の第２の実施形態では、サブ要素１７の第１環状機構１９は、隣接するサブ要素の第１環状機構１９と嵌合して、２つの結合された隣接するサブ要素の間に結合座２１を形成すると同時に、サブ要素１７の第２環状機構２０は、隣接するサブ要素の第２環状機構２０と嵌合して、結合された２つの隣接するサブ要素の間に結合座２１を形成する。横方向に隣接する２つのサブ要素１７の結合座２１は、縦方向Ｌに平行な回転軸線ＡＬに沿って延在する一方、縦方向に隣接する２つのサブ要素１７の結合座は、横方向Ｔに平行な回転軸線ＡＴに沿って延在し、少なくとも１つのピン２２が、隣接する２つのサブ要素１７の間に形成された結合座２１に挿入され、同じ隣接する２つのサブ要素を回転可能に結合する。
【0126】
図面から分かるように、各サブ要素１７は、それぞれの第１側部１７ｃのおのおのから出現する複数の第１環状機構１９と、同じサブ要素１７のそれぞれの第２側部１７ｄのおのおのから出現する複数の第２環状機構２０とを備える。特に、１つの第１側部１７ｃから出現する第１環状機構１９は、第１対向側部１７ｃから出現する第１環状機構１９の数よりも１つ多く、それにより、１つのサブ要素の第１環状機構を、隣接するサブ要素の第１環状機構と嵌合させると、１つのサブ要素の第１環状機構１９が、隣接するサブ要素１７の第１環状機構１９の間に画定される空間２３内に位置するようになり、さらに、１つの第２側部１７ｄから出現する第２環状機構２０は、他の対向する第２側部１７ｄから出現する第２環状機構２０の数よりも１つ多く、それにより、１つのサブ要素の第２環状機構を、隣接するサブ要素の第２環状機構と嵌合させると、前記１つのサブ要素の第２環状機構２０が、隣接するサブ要素１７の第１環状機構２０の間に画定される空間２３内に位置するようになる。図２０Ａおよび図２０Ｂは、上述したように、サブ要素１７の第１環状機構１９の間および第２環状機構２０の間に画定されたシート２３を示す。
【0127】
【0128】
図２０Ａ～図２０Ｆに示される例では、各サブ要素１７は、２つの第１対向側部１７ｃおよび２つの第２対向側部１７ｄによって画定される４つの側部を有し、この場合、同じ第１側部１７ｃから出現する第１環状機構１９は、それぞれの回転軸線ＡＬまたはＡＴに沿って同軸に整列される一方、同じ第２側部１７ｄから出現する第２環状機構２０は、それぞれの回転軸線ＡＴまたはＡＬに沿って同軸に整列され、特に、同じ第２側部１７ｄから出現する第２環状機構２０は、同じ側部と、隣接する第１側部１７ｃに対して垂直に出現する第１環状機構１９に対して垂直に延在する。
【0129】
サブ要素の第２の実施形態について上述したように、隣接するサブ要素１７は、１つのサブ要素の第１環状機構１９を、隣接するサブ要素の第１環状機構１９と嵌合させて、１つのピン２２が挿入される結合座２１を形成することによって相互に結合され、同時に、１つのサブ要素の第２環状機構２０は、隣接するサブ要素の第２環状機構２０と結合して、別のピン２２が挿入される別の結合座２１を形成する。それぞれの結合座２１からのピン２２の引き抜きを回避するために、各サブ要素１７は、２つのロック突起２５および２つの軸線方向停止部２４を備え、実際には、各サブ要素１７は、１つの第１側部１７ｃに関連付けられたロック突起２５および軸線方向停止部２４を運び、また、第１側部１７ｃに隣接する第２側部１７ｄに関連付けられたロック突起２５および軸線方向停止部２４を担持する。
【0130】
各ロック突起２５は、それぞれの第１および第２側部１７ｃ、１７ｄに平行に、同じサブ要素１７の他方のロック突起２５の方向と交差する方向にしたがって延在する。第１側部１７ｃのロック突起２５は、第１環状機構１９によって画定される回転軸線に平行に延在する一方、第２側部１７ｄのロック突起２５は、第２環状機構２０によって画定される回転軸線に平行に延在する。特に、２つのロック突起２５は、隣接する側部の第１および第２環状機構１９、２０によって画定される回転軸線ＡＬおよびＡＴにそれぞれ平行に延在する
。
。
【0131】
たとえば図２０Ａおよび図２０Ｂに示すように、前記サブ要素１７のおのおのにおいて、前記第１対向側部１７ｃの１つから出現する第１環状機構１９は、末端第１環状機構に対して横方向に、かつ同じ第１側部の第１環状機構から離れるように延在するそれぞれのロック突起２５を担持する末端第１環状機構を備え、さらに、前記第２対向側部１７ｄの一方（すなわち、第１環状機構１９を担持する第１側部１７ｃに隣接する第２側部１７ｄ）から出現する第２環状機構２０は、末端第２環状機構に対して横方向に、かつ同じ第２側部１７ｄの第２環状機構から離れるように延在するそれぞれのロック突起２５を担持する末端第２環状機構を備え、同じサブ要素１７の２つのロック突起２５は、互いに横方向に、任意選択的に垂直に延在し、それぞれの末端第１および第２環状機構から交差する方向に向けられる。図２０Ａ～図２０Ｆに示すように、２つのロック突起２５は、互いに接合されて、２つの隣接する第１および第２側部１７ｃ、１７ｄのコーナに配置された単一のピースを画定し得る。
【0132】
突起２５の動作を理解するために、同じ回転部１２の各サブ要素１７は、前記複数のサブ要素が同じ向きを表す単一の結合モードにおいて、少なくとも１つの縦方向に隣接するサブ要素と、および少なくとも１つの横方向に隣接するサブ要素と結合されることを表すことに留意されたい（図２０Ｅ）。所与のサブ要素１７の第１環状機構１９（第１側部１７ｃ）によって担持されたロック突起２５は、その一方が所与のサブ要素にも隣接する２つの隣接するサブ要素１７の第１環状機構の間に挿入されたピン２２に作用するように構成され、同様に、同じ所与のサブ要素１７の第２環状機構２０（第２側部１７ｄ）によって運ばれたロック突起２５は、１つが所与のサブ要素にも隣接する２つの隣接するサブ要素１７の第２環状機構と協働するピン２２に作用するように構成される。実際には、所与のサブ要素１７によって担持される各突起２５は、２つの他の隣接するサブ要素間で相互作用するピンの引き抜きを防止する。
【0133】
上述した隣接するサブ要素１７間の結合構造により、縦方向に整列されたサブ要素は、同軸の縦方向結合座を表すサブ要素１７（図６参照）の線Ｌｉを形成し、横方向に整列されたサブ要素は、同軸の横方向結合座を表すサブ要素の行Ｒｏを形成し、それにより、回転部１２は、ベルト本体の非線形経路を曲げて追従することができる。
【0134】
必要に応じて、それぞれのシート内のピン２２の挿入および抽出を可能にするために、各所与のサブ要素の突起２５は、関心のあるサブ要素が同一平面上にある場合（たとえば、図２０Ｅを参照）、または一方が他方に対して過度に傾斜されていない場合にのみピンの引き抜きを防止する一方、所与のサブ要素および隣接するサブ要素が、他方に対して前記所定の鋭角よりも大きい角度で傾斜されている場合（図２０Ｃおよび図２０Ｄを参照）、ピンの引き抜きを可能にする。
【0135】
前述したように、各サブ要素１７はまた、１つの第１側部１７ｃのための軸線方向停止部２４と、隣接する第２側部１７ｄのための軸線方向停止部２４とを備え、特に、軸線方向停止部２４は、２つのロック突起２５と２つの軸線方向停止部２４とを備える１つのサブ要素１７の単一のコーナブロックを画定するために、ロック突起２５を担持する同じ第１および第２側部に位置する。各軸線方向停止部２４は、ピン２２が挿入されると、１つの端部が、軸線方向停止部に当接し、対向端部が、近隣のサブ要素の突起２５によって軸線方向にブロックされるように、２つの隣接するサブ要素間に形成された結合座に挿入されたピンの軸線方向当接部を画定する。
【0136】
詳細説明の冒頭で述べたように、サブ要素１７は、外周本体１８によって囲まれている（図７および図８を参照）。詳細には、各回転部１２は、複数の相互接続されたサブ要素１７を取り囲む回転部１２の周縁部を画定する複数の外周本体１８を備える。外周本体１８のおのおのは、前記サブ要素１７の少なくとも１つに接続され、湾曲形状の径方向外側１８ａを表す。外周本体１８は、それらの外側が回転部を受け入れる開口部１６として円形の周縁部を有する回転部を提供するように、並べて配置される。
【0137】
最後に、各回転部１２は、回転部１２の底面から出現する１つまたは複数の駆動ピース２６（図８では、例示的な回転部１２は、一方が他方から９０°離れて配置された４つの駆動ピース２６を備える）を備える。駆動ピース２６は、回転部の外周本体１８によって担持される。駆動ピース２６は、フレーム３に取り付けられた受動または能動制御機構と協働するように設計される。受動制御機構１００は、図２から図４に示され、たとえば、駆動ピース２６と協働し、コンベヤベルト２に与えられる動きの結果として駆動ピース２６の動き、したがって回転部１２の回転を引き起こすガイドを備えることができ、より詳細には、受動制御機構１００は、前記駆動ピースに作用し、前記所定の経路に沿ったコンベヤベルト本体の所定の変位に続いて、回転部を９０°またはその倍数まで回転させるように構成されることができる。あるいは、能動機構（図示せず）は、受動制御機構の代わりに使用されてもよく、駆動ピース２６に作用して所望の角度の回転部１２を回転させる１つまたは複数の空気圧、電気、または油圧式のアクチュエータを含んでもよい。
【0138】
ここで、以下では、回転部１２の動きを引き起こすために使用可能な受動制御機構１００の可能な実施形態が提供される。
【0139】
図２～図４に示すように、制御機構１００は、物品Ｐが前進方向Ａに沿って動かされるコンベヤベルト２の動作路２ａに平行な平面上に展開する少なくとも１つのガイド１０１を備える。ガイド１０１は、以下に説明するように、特に急勾配であり、所定の動作経路に沿って延在し、駆動ピース２６は、勾配ガイド１０１の動作経路に沿って移動して、回転部１２を回転させる。詳細には、ガイド１０１は、前記前進方向Ａに沿ったベルト本体１３の変位中に同じガイドによって課される所定の動作経路に沿って駆動ピース２６を駆動するように構成され、それによって、回転部、したがって回転部によって担持される任意の物品Ｐの回転を生じさせ、ガイド１０１が急勾配であるとき、回転部の９０°までの回転は、ピース２６の比較的短い縦方向走行の結果として生じる。ガイド１０１の動作経路は、少なくとも経路の路に対して、２つの連続する直線路を接合する放物線状の曲線を示し、放物線状の曲線は、放物線状の曲線の両端を接合する理想的な直線が３０°を超えて、たとえば４５°を超えて傾斜されるという意味で急である一方、その放物線状の形状のおかげで、ガイド１０１は、回転部１２に徐々に回転を課すために駆動ピース２６の緩やかな動きを可能にする。上述したように、駆動ピース２６は、回転部１２の周縁部に位置している。この構成は、ガイド１０１が、前記前進方向Ａに沿ったベルト本体１３の所定の変位に続いて、回転部１２を９０°またはその倍数まで回転させることを可能にする。より詳細には、ガイド１０１は、第１端部１０１ｂと第２端部１０１ｃとの間に延在し、ガイド１０１の第１端部１０１ｂは、回転部１２の周縁部の下に延在する一方、ガイド１０１の第２部１０１ｃは、回転部１２の中央部の下に延在する（図９参照）。
【0140】
サイズに関して、ガイド１０１は、前進方向Ａに垂直な方向に沿って測定された、前進方向Ａに平行に測定された同じガイドの縦方向延長部１０１Ｌ＞の７５％より大きい、任意選択的に１００％より大きい横方向延長部１０１Ｔを示し（図１０参照）、特に、ガイド１０１の横方向延長部１０１Ｔと縦方向延長部１０１Ｌとの比は、０．７５以上、より正確には１．１より大きく、任意選択的に１．１と２との間に含まれ、より任意選択的に１．１と１．５との間に含まれる。図１０は、ガイド１０１の横方向および縦方向の寸法、ならびに上述の比率をよりよく視覚化するために、ガイド１０１の動作経路を示し、参照符号１０１Ｌ、１０１Ｔが、図１０に概略的に報告されている。
【0141】
また、回転部１２は、進行方向Ａに対して垂直に測定された所定の横方向サイズを示し、ガイド１０１の横方向延長部１０１Ｔは、回転部１２の所定の横方向サイズの実質的に半分である（図９から図１３に報告された概略図を参照）。詳細には、ガイド１０１の縦方向延長部１０１Ｌと回転部１２の横方向サイズとの間の比は、０．６未満であり、任意選択的には０．５未満であり、より任意選択的には０．４～０．２の間に含まれる。
【0142】
図９～図１３に示すように、制御機構１００は、上述したような単一の勾配ガイド１０１、または、前進方向Ａに平行な縦方向に沿って整列された第１および第２ガイド１０２，１０３（両方ともガイド１０１について上述した意味で比較的急勾配）のいずれかを備えてもよい。第１ガイド１０２は第１動作経路に沿って延在する一方、第２ガイド１０３はそれぞれの第２動作経路に沿って延在する。前記第１および第２ガイド１０２，１０３のおのおのは、勾配、縦方向延長部、横方向延長部、横方向延長部と縦方向延長部との間の比、および、各ガイド１０２，１０３の縦方向延長部または横方向延長部と、回転部１２の横方向サイズとの比に関して、上述したガイド１０１と同様の構造および幾何学的形状を表す。
【0143】
図９～図１３に示すように、第１および第２ガイド１０２，１０３は、それぞれの凹部を画定するそれぞれの放物線状の輪郭を示し、第１および第２ガイド１０２，１０３の凹部は、一方が他方の実行中に延在するように互いに対向する。詳細には、第１および第２ガイド１０２，１０３の動作経路は、共通の終点に向かって収束し得る。より詳細には、第１および第２ガイド１０２，１０３は、進行方向Ａと直交する方向に関して対称である。
【0144】
この場合、図示される実施形態のように、制御機構１００は、２つの勾配ガイド、すなわち第１および第２ガイド１０２，１０３を備え、回転部１２は、おのおのが回転部１２の同じ回転中に前記第１および第２ガイド１０２，１０３のそれぞれと協働するように構成された２つの駆動ピース２６を備える。
【0145】
制御機構１００は、コンベヤベルト２の動作路２ａに平行な平面上に展開し、それぞれの所定の動作経路に沿って延在する１つの補助ガイド１０４（ガイド１０１ならびに第１および第２ガイド１０２，１０３と比較して大幅に勾配が低い）をさらに備えてもよい。また、補助ガイド１０４は、それぞれの駆動ピース２６と協働し、ガイド１０１とともに（またはケース２において第１および第２ガイド１０２，１０３とともに）、ベルト本体１３の前記前進方向Ａに沿った変位に続いて、コンベヤベルトの部１２を回転させるように構成される。
【0146】
制御機構１００は、専ら、（比較的急勾配の）１つのガイド１０１と、（ガイド１０１よりも著しく急勾配でない）１つの補助ガイド１０４とを備えてもよく、この構成では、回転部１２は、以下に記載されるような異なる駆動ピース、すなわち、
－回転部１２の底面５５から出現する少なくとも第１駆動ピース２６ａであって、ガイド１０１は、前記前進方向Ａに沿ったベルト本体１３の変位に続いて、その所定の動作経路に沿って第１駆動ピース２６ａを駆動するように構成され、物品Ｐの回転を引き起こす、第１駆動ピース２６ａと、
－第１駆動ピース２６ａから少なくとも９０°離れて配置された、回転部１２の底面５５から出現する少なくとも第２駆動ピース２６ｂと、を備える。補助ガイド１０４は、ベルト本体１３の前記前進方向Ａに沿った変位に続いて、第２駆動ピース２６ｂを、そのそれぞれの所定の動作経路に沿って駆動するように構成され、物品Ｐを回転させる。
－回転部１２の底面５５から出現する少なくとも第１駆動ピース２６ａであって、ガイド１０１は、前記前進方向Ａに沿ったベルト本体１３の変位に続いて、その所定の動作経路に沿って第１駆動ピース２６ａを駆動するように構成され、物品Ｐの回転を引き起こす、第１駆動ピース２６ａと、
－第１駆動ピース２６ａから少なくとも９０°離れて配置された、回転部１２の底面５５から出現する少なくとも第２駆動ピース２６ｂと、を備える。補助ガイド１０４は、ベルト本体１３の前記前進方向Ａに沿った変位に続いて、第２駆動ピース２６ｂを、そのそれぞれの所定の動作経路に沿って駆動するように構成され、物品Ｐを回転させる。
【0147】
さらなる実施形態では、制御機構１００は、第１および第２ガイド１０２，１０３（縦方向延長部よりも大きい横方向延長部を有する放物線状のガイド）および補助ガイド１０４または２つの別個の第１および第２補助ガイド１０５，１０６を備えてもよい。この構成では、回転部１２は、おのおのが、軸線Ｒの周りで部１２を回転させるために、それぞれのガイド（１０２，１０３，１０４または１０２，１０３，１０５，１０６）と協働するように構成された３つまたは４つの別個の離間した駆動ピース２６を備えてもよい。
【0148】
図９～図１３に示すように、補助ガイド１０４は別個であり、ガイド１０１に対して離間している。特に、補助ガイド１０４は、前進方向Ａに垂直な方向に関してガイド１０１から離間しており、詳細には、補助ガイド１０４は、前進方向Ａに垂直な方向および前進方向Ａに平行な方向に関してガイド１０１（または第１および第２ガイド１０２，１０３）から離間している。図示される例では、ガイド１０１（または、第１および第２ガイド１０２，１０３）は、ベルト本体１３の横方向の半分の下に延在している一方、補助ガイド１０４は、ベルト本体１３の他の横方向の半分の下に延在している。また、補助ガイド１０４は、少なくとも前記経路の路に対して、それぞれの凹部を有する湾曲した輪郭を有する所定の動作経路を示し、ガイド１０１の凹面、存在する場合には第１および第２ガイド１０２，１０３の凹面、ならびにガイド１０４の凹面はすべて、ベルト本体１３の同じ側縁に向けられている。
【0149】
寸法に関して、補助ガイド１０４は、前進方向Ａに平行に測定され、前進方向Ａに垂直に測定された同じガイドの横方向延長部１０４Ｔよりも大きい縦方向延長部１０４Ｌを示す。詳細には、補助ガイド１０４の縦方向延長部１０４Ｌと横方向延長部１０４Ｔとの比は、１．５より大きく、任意選択的に２以上であり、より任意選択的に２～４の間に含まれる。特に、補助ガイド１０４の縦方向延長部１０４Ｌと、回転部１２の横方向サイズとの比は、０．８～１．２の間に含まれ、任意選択的に、補助ガイド１０４の縦方向延長部１０４Ｌは、回転部１２の横方向サイズに等しい（図１０参照）。
【0150】
図９～図１３に示すように、制御機構１００は、単一の補助ガイド１０４の代わりに、以下のような２つの補助ガイド、すなわち、
－第１動作経路に沿って延在する少なくとも１つの第１補助ガイド１０５と、
－第１補助ガイドの第１動作経路と交差する、第２動作経路に沿って延在する少なくとも第２補助ガイド１０６と、を備える。
－第１動作経路に沿って延在する少なくとも１つの第１補助ガイド１０５と、
－第１補助ガイドの第１動作経路と交差する、第２動作経路に沿って延在する少なくとも第２補助ガイド１０６と、を備える。
【0151】
前記第１および第２補助ガイド１０５，１０６のおのおのは、勾配（これは、ガイド１０１，１０２，１０３の勾配よりも著しく小さい）、縦方向の延び、横方向の延び、横方向の延びと縦方向の延びとの比、および、各補助ガイド１０５，１０６の縦方向の延びまたは横方向の延びと、回転部１２の横方向サイズとの比に関して、上述の補助ガイド１０４と同様の構造および幾何学的形状を表す。
【0152】
図９～図１３に示すように、前記第１および第２補助ガイド１０５，１０６のおのおのは、それぞれの凹部を画定するそれぞれの湾曲した輪郭を示し、前記第１および第２補助ガイド１０５，１０６の凹部は互いに面している。詳細には、第１および第２補助ガイド１０５，１０６の動作経路は、前進方向Ａに垂直な方向に関して対称である。
【0153】
図９～図１３に示す１つの実施形態では、制御機構は、回転部１２の底面５５から出現する一方が他方から９０°離れて配置された４つの駆動ピース（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）を備えることができ、各駆動ピースは、
－第１ガイド１０２、
－第２ガイド１０３、
－第１補助ガイド１０５、
－第２補助ガイド１０６、
のうちの１つのガイドと協働するように構成される。
－第１ガイド１０２、
－第２ガイド１０３、
－第１補助ガイド１０５、
－第２補助ガイド１０６、
のうちの１つのガイドと協働するように構成される。
【0154】
第１および第２ガイド１０２，１０３は、第１および第２補助ガイド１０５，１０６とともに、前記前進方向Ａに沿ったベルト本体１３の変位に続いて、回転部１２の４つの駆動ピース（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）と同時に協働するように構成され、この駆動ピースを回転させる。
【0155】
構造的な観点から、制御機構１００の上述のガイドおよび補助ガイドのおのおのは、フレーム３の上部に支持され、コンベヤの動作路２ａに平行にかつその下に延在するベースプレート１２０によって担持される適切なレースウェイによって画定されることができる。
【0156】
図２～図４に示す例では、ガイド１０１または１０２，１０３、ならびに補助ガイド１０４または１０５および１０６を画定するレースウェイは、ベースプレート１２０から出現する縦方向に隣接する複数のブロックの側面によって形成される。実際には、隣接するブロックの内側または外側（内側はコンベヤの縦方向中心軸線に近い側である）は、本明細書で以下により詳細に説明するように、組み合わせて様々なガイドを形成する。特に、図４を参照して示すように、左から右に移動すると、ベースプレート１２０は、２つの対向する摺動ブロック１４０，１４５（ピース２６のための偏向器として機能する）を運び、続いて２つの固定された（ほぼ三角形の）対称的に対向する近位ブロック１２２を、続いて２つの固定された対称的に対向する中央ブロック１２３を、続いて２つの固定された対称的な対向末端ブロック１２４を担持する。ベースプレート１２０の縦方向の両端には、対称的に対向する２つの入口ガイドブロック１２５と、対称的に対向する２つの出口ガイドブロック１２６も存在する。最後に、中央ブロック１２３のおのおのに直接隣接して、以下に説明するようにピース２６の軌道を選択的にずらすように機能するそれぞれの作動要素１３０，１３５が配置される。
【0157】
実際には、図４および図９～図１３を参照すると、ガイド１０２の軌道に沿って移動するピース２６ａは、入口ガイドブロック１２５（図４の下側入口ガイドブロック１２５）の外側を通過し、ばねなどの機械的アクチュエータによって、または油圧、空気圧、もしくは電気アクチュエータによって作動され得る（したがって、垂直上方に移動させる）作動要素１３０によって捕捉される。作動要素１３０は、中央ブロック１２３（図４の下側中央ブロック１２３）の内側輪郭上でピース２６ａを移動させ、次いで、２つの遠位ブロック１２４の間を真っ直ぐに進む。
【0158】
ピース２６ａに対して反時計回り方向に部分的に９０°離れて配置され、第１補助ガイド１０５の軌道に沿って移動する同じ回転プレート１２のピース２６ｂは、摺動ブロック１４０の内側を通過し、摺動ブロック１４０は、その内側をブロック１２２の外側（図４の上部ブロック１２２）に位置合わせするように、（機械式または空気圧式または電気式または油圧式アクチュエータによって）水平方向に変位される。次いで、ピン２６ｂがブロック１２２および中央ブロック１２３の外側に移動して、ピース２６ｂが直線軌道をとる出口ガイドブロック１２６（図４の上側出口ガイドブロック１２６）の外側に到達する。
【0159】
ピース２６ａに対して時計回り方向に部分的に９０°離れて配置され、第２ガイド１０３の軌道に沿って移動する同じ回転プレート１２のピース２６ｃは、ピース２６ａ，２６ｂがそれぞれ上述の軌道１０２，１０５に追従しようとしているときに、回転要素の前方に配置される（図９および図１０を参照）。図１０に示す位置に到達するために、ピース２６ｃは、２つの近位ブロック１２２の真っ直ぐな内部対向側の間を真っ直ぐに移動しなければならないことに留意されたい。次いで、中央ブロック１２３の外側に取り付けられたピース２６ｃは、次いで、ピース２６ｃが直線軌道をとる出口ガイドブロック１２６（図４の下側出口ガイドブロック１２６）の外側に達する。
【0160】
最後に、ピース２６ａに対して１８０°角度的に離間され、第２補助ガイド１０６の軌道にしたがう同じ回転１２のピース２６ｄは、外側入口ガイドブロック１２５（図４の上側入口ガイドブロック１２５）上を最初に摺動し、次いで作動要素１３５によって捕捉される。これは、ばねなどの機械的アクチュエータによって、または油圧、空気圧、もしくは電気アクチュエータによって作動され得る（したがって、選択的に垂直上方に移動され得る）。作動要素１３５は、中央ブロック１２３（図４の上側中央ブロック１２３）の内側輪郭上でピース２６ｄを移動させ、次いで、ピース２６ｄは、２つの遠位ブロック１２４の間を真っ直ぐ移動しながら進む。
【0161】
上述の動作は、図９～図１３から分かるように、回転部の９０°の時計回りの角運動を引き起こす。しかしながら、２つの対向する摺動ブロック１４０，１４５として、対向する近位ブロック１２２、対向する中央ブロック１２３、対向する末端ブロック１２４、対向する入口ガイドブロック１２５、対向するガイドブロック１２６、および作動要素１３０，１３５は、対になって対称的に対向しているため、作動要素および摺動ブロックに対して適切に動作して、上述した軌道に対して対称的な軌道を、ピース２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに課すことが可能であり、したがって、回転部の９０°の反時計回りの動きをもたらす。
【0162】
さらなる態様にしたがって、上述のコンベヤと、密封ステーションとを備えるパッケージング装置が提供され、コンベヤは、パッケージされる物品を密封ステーションに搬送するように構成され、密封ステーションは、パッケージされる製品に密封フィルムを貼付するように構成される。制御ユニットは、コンベヤの移動を、密封ステーションによって実行される密封プロセスと同期させるように構成される。
【0163】
コンベヤ１の動作は、以下の通りである。
【0164】
モータ８が、コンベヤベルト２を動作させる。図１に示すように、コンベヤベルト２の上部ストレッチの並進運動の結果として、受動制御機構１００は、１つまたは複数の駆動ピース２６に作用し、たとえば９０°まで、回転部１２の制御された回転を引き起こす。その特定の設計により、回転部は、サブ要素の行Ｒｏおよび線Ｌｉ（図６参照）を形成する横方向に整列されたサブ要素を有し、サブ要素は、ベルト本体の非線形経路を屈曲して追従することができることに留意されたい。たとえば、図５を参照すると、各回転部１２は、回転部を搬送するコンベヤのセグメントが、旋回アセンブリ７の１つの周りを回転するときに屈曲することができることに留意されたい。それに加えて、コンベヤベルト本体は、変形可能な材料で形成されるか、または、剛性材料のバンド（図５の参照符号１３ａで概略的に識別され、コンベヤベルト幅と同一の幅Ｗと、サブ要素１７によって形成される列または線のおのおのの幅に等しいコンベヤベルト運動の方向の延長Ｅとを有するを備えることができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図19A】
【図19B】
【図19C】
【図19D】
【図20A】
【図20B】
【図20C】
【図20D】
【図20E】
【図20F】
【図21】
【図22】