(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-02
(45)【発行日】2024-08-13
(54)【発明の名称】歯科ユニットチェア用フットコントローラ
(51)【国際特許分類】
A61C 1/04 20060101AFI20240805BHJP
A61G 15/14 20060101ALI20240805BHJP
A61C 19/00 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
A61C1/04
A61G15/14
A61C19/00 B
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022576466
(86)(22)【出願日】2021-04-13
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-07-25
(86)【国際出願番号】 KR2021004659
(87)【国際公開番号】W WO2022004993
(87)【国際公開日】2022-01-06
【審査請求日】2022-12-12
(31)【優先権主張番号】10-2020-0079899
(32)【優先日】2020-06-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】517128064
【氏名又は名称】オステムインプラント カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＯＳＳＴＥＭＩＭＰＬＡＮＴ ＣＯ．， ＬＴＤ
【住所又は居所原語表記】（Ｍａｇｏｋ－ｄｏｎｇ） ３， Ｍａｇｏｋｊｕｎｇａｎｇ １２－ｒｏ Ｇａｎｇｓｅｏ－ｇｕ Ｓｅｏｕｌ ０７７８９ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100130111
【弁理士】
【氏名又は名称】新保 斉
(72)【発明者】
【氏名】ファン、デ ヨン
【審査官】小林 睦
(56)【参考文献】
【文献】実開昭４９－０７４７９４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】韓国登録実用新案第２０－０３７７１３４（ＫＲ，Ｙ１）
【文献】実開昭５４－１２３６９４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１６－２２０８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１５２９６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｃ １／０４
Ａ６１Ｇ １５／１４
Ａ６１Ｃ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
歯科用ユニットチェア（ｕｎｉｔ ｃｈａｉｒ）に備えられた治療具を制御するための歯科ユニットチェア用フットコントローラであって、前記治療具に供給される空気の流量を制御するためのエアバルブと、
前記エアバルブに備えられたロッドの下部に設置され、傾斜面を有するカムブロックと、
前記カムブロックと所定の距離だけ離隔した位置に配置され、外力によって左右に回転可能であり、上下に移動可能なペダル部と、
前記ペダル部の動きに連動して前記カムブロックが動くように前記カムブロックと前記ペダル部を連結する連結部とを含み、
前記エアバルブおよび前記カムブロックは、
前記ペダル部の左右回転による前記連結部の左右回転によって前記傾斜面と前記ロッドとの距離が変化するように配置され、
前記ペダル部の上下移動による前記連結部の上下移動によって前記ロッドの押圧または押圧解除が行われるように配置される
ことを特徴とする歯科ユニットチェア用フットコントローラ。
【請求項2】
前記ペダル部の左右回転を案内するためのレールをさらに含む請求項１に記載の歯科ユニットチェア用フットコントローラ。
【請求項3】
前記レールの長さによって前記ペダル部の左右回転範囲が制限される請求項２に記載の歯科ユニットチェア用フットコントローラ。
【請求項4】
前記ペダル部の左右回転によって前記カムブロックが左右回転する場合、前記エアバルブのロッドが前記傾斜面の上部に常に位置するように前記エアバルブおよび前記カムブロックが配置される請求項１に記載の歯科ユニットチェア用フットコントローラ。
【請求項5】
前記ペダル部の左右回転範囲の中で、前記ペダル部が下方に移動する位置に応じて前記ロッドの押圧の程度が変化する請求項１に記載の歯科ユニットチェア用フットコントローラ。
【請求項6】
前記エアバルブは、前記ロッドの押圧の程度の変化に応じて前記治療具に供給される空気の量を調節する
請求項５に記載の歯科ユニットチェア用フットコントローラ。
【請求項7】
外力によって前記ペダル部の下方移動が発生した後、前記外力が消滅した場合、前記ペダル部を最初の位置に戻すための復元力を提供する弾性部材をさらに含み、前記弾性部材は前記連結部上に配置される
請求項１に記載の歯科ユニットチェア用フットコントローラ。
【請求項8】
前記連結部は、前記ペダル部が前記カムブロックのベースより垂直方向に上部に位置するように構成される
請求項１に記載の歯科ユニットチェア用フットコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歯科ユニットチェア用フットコントローラに関し、より詳細には、施術者が、歯科用ユニットチェアの治療具に供給される空気の流入量を容易且つ便利に調節することができる歯科ユニットチェア用フットコントローラに関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、歯科の診療および治療は、ユニットチェア（ｕｎｉｔ ｃｈａｉｒ）に受診者が横になった状態で患者の口腔内で行われている。
【0003】
歯科用ユニットチェアには、口腔内を照らすための照明装置、各種の治療具が備えられたドクターテーブル（ｄｏｃｔｏｒ ｔａｂｌｅ）、口腔の内部を映すか、ＣＴイメージ情報をディスプレイするか、ＴＶを視聴するなどのためのモニタを設置するユニットチェアモニタアーム、給水装置、患者の便宜のためのテーブルなどが設置されることができる。
【0004】
ユニットチェアに設置される前記様々な装置や器具は、患者や施術者の動線と便宜および手術時に十分な機能を提供するために効率の良い動線を有するように設置され、動作が便利になるように備えられる。
【0005】
一方、施術者は、ユニットチェアに位置する受診者を治療する際に、ユニットチェアに備えられたハンドピースのような各種の治療具および受診者が座るか横になっているチェアを足の操作でコントロールするために、フットコントローラを使用することが一般的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の課題は、施術者が、歯科用ユニットチェアに備えられた治療具に供給される空気流入量を容易且つ便利に調節することができる歯科ユニットチェア用フットコントローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一様相による歯科ユニットチェア用フットコントローラは、歯科用ユニットチェア（ｕｎｉｔ ｃｈａｉｒ）に備えられた治療具を制御するための歯科ユニットチェア用フットコントローラであって、前記治療具に供給される空気の流量を制御するためのエアバルブと、前記エアバルブに備えられたロッドの下部に設置され、傾斜面を有するカムブロックと、前記カムブロックと所定の距離だけ離隔した位置に配置され、外力によって左右に回転可能であり、上下に移動可能なペダル部と、前記ペダル部の動きに連動して前記カムブロックが動くように前記カムブロックと前記ペダル部を連結する連結部とを含んでなる。
【0008】
また、本発明の一実施形態において、本発明の一様相による歯科ユニットチェア用フットコントローラは、前記ペダル部の左右回転を案内するためのレールをさらに含んでなることができる。
【0009】
ここで、前記レールの長さによって前記ペダル部の左右回転範囲が制限されることができる。
【0010】
また、本発明の一実施形態において、前記ペダル部の左右回転によって前記カムブロックが左右回転する場合、前記エアバルブのロッドが前記傾斜面の上部に常に位置するように前記エアバルブおよび前記カムブロックが配置されることができる。
【0011】
また、本発明の一実施形態において、前記エアバルブおよび前記カムブロックは、前記ペダル部の左右回転による前記連結部の左右回転によって前記傾斜面と前記ロッドとの距離が変化するように配置されることができる。
【0012】
また、本発明の一実施形態において、前記エアバルブおよび前記カムブロックは、前記ペダル部の上下移動による前記連結部の上下移動によって前記ロッドの押圧または押圧解除が行われるように配置されることができる。
【0013】
また、本発明の一実施形態において、前記ペダル部の左右回転範囲の中で、前記ペダル部が下方に移動する位置に応じて前記ロッドの押圧の程度が変化することができる。
【0014】
また、本発明の一実施形態において、前記エアバルブは、前記ロッドの押圧の程度の変化に応じて前記治療具に供給される空気の量を調節することができる。
【0015】
また、本発明の一実施形態において、本発明の一様相による歯科ユニットチェア用フットコントローラは、外力によって前記ペダル部の下方移動が発生した後、前記外力が消滅した場合、前記ペダル部を最初の位置に戻すための復元力を提供する弾性部材をさらに含むことができる。
【0016】
ここで、前記弾性部材は前記連結部上に配置されることができる。
【0017】
また、本発明の一実施形態において、前記連結部は、前記ペダル部が前記カムブロックのベースより垂直方向に上部に位置するように構成されることができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明による歯科ユニットチェア用フットコントローラによると、施術者が、歯科用ユニットチェアに備えられた治療具に供給される空気の流入量を容易且つ便利に調節することができる効果がある。
【0019】
ただし、本発明の範囲が上述の効果によって制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】一例による本発明が適用される歯科用ユニットチェアの外観を図示した図である。
【図2】本発明の一実施形態によるフットコントローラの外観を図示した図である。
【図3】本発明の一実施形態によるフットコントローラの外観を図示した図である。
【図4】本発明の一実施形態によるフットコントローラのブロック構成図である。
【図5】本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０と歯科用ユニットチェア１０が無線通信する概念を図示した図である。
【図6】本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０と歯科用ユニットチェア１０が有線通信する概念を図示した図である。
【図7】本発明の一実施形態によるフットコントローラの内部構成の一例を図示した図である。
【図8】本発明の一実施形態によるフットコントローラの内部構成の一例を図示した図である。
【図9】本発明の一実施形態によるフットコントローラの透視図である。
【図10】本発明の一実施形態によるフットコントローラの透視図である。
【図11】本発明の一実施形態によるフットコントローラの透視図である。
【図12】本発明の一実施形態によるフットコントローラの側面図として一部の構成要素を図示する。
【図13】ペダル部がレールを基準に真中に位置した状態を図示した図である。
【図14】ペダル部がレールを基準に真中に位置した状態を図示した図である。
【図15】ペダル部がレールを基準に真中に位置した状態を図示した図である。
【図16】ペダル部がレールを基準に左側に回転する場合を図示した図である。
【図17】ペダル部がレールを基準に左側に回転する場合を図示した図である。
【図18】ペダル部がレールを基準に右側に回転する場合を図示した図である。
【図19】ペダル部がレールを基準に右側に回転する場合を図示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明による歯科ユニットチェア用フットコントローラの上記目的に関する技術的構成をはじめ作用効果に関する事項は、本発明の好ましい実施形態が図示されている図面を参照した下記の詳細な説明により明確に理解することができる。
【0022】
以下の内容は、単に本発明の原理を例示する。したがって、当業者は、本明細書に明確に説明または図示されていないものの、本発明の原理を実現し、本発明の概念と範囲に含まれた様々な装置を発明することができる。また、本明細書に挙げられたすべての条件付き用語および実施形態は、原則的に、本発明の概念が理解されるようにするための目的にのみ明白に意図され、このように特別に挙げられた実施形態および状態に制限されない。
【0023】
また、本発明の原理、観点および実施形態のみだけでなく、特定の実施形態を挙げるすべての詳細な説明は、このような事項の構造的および機能的均等物を含むように意図される。また、このような均等物は、現在公知の均等物だけでなく、将来開発される均等物、すなわち、構造とは無関係に同じ機能を行うように発明されたすべての素子を含む。
【0024】
また、本発明を説明する際、関連する公知の技術に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断した場合には、その詳細な説明は省略する。さらに、図面の構成要素は、必ずしも縮尺によって図示されているものではない。例えば、本発明の実施形態の理解を容易にするために、図面の一部の構成要素の大きさは、他の構成要素に比べて誇張され得る。なお、互いに異なる図面の同じ参照符号は同じ構成要素を指し、類似する参照符号は必ずしもそうではないが、類似する構成要素を指すことができる。
【0025】
したがって、例えば、本明細書のブロック図は、本発明の原理を具体化する例示的な回路の概念的な観点を示す。これと同様に、すべてのフローチャート、状態遷移図、疑似コードなどは、コンピュータ読み取り可能な媒体に実質的に示すことができ、コンピュータまたはプロセッサが明白に図示されているか否かを問わず、コンピュータまたはプロセッサによって行われる様々なプロセスを示す。
【0026】
プロセッサまたはこれと類似する概念で表示されている機能ブロックを含む図面に図示されている様々な素子の機能は、専用ハードウェアだけでなく、適切なソフトウェアと関わってソフトウェアを実行する能力を有するハードウェアの使用により提供されることができる。プロセッサによって提供される時に、前記機能は、単一専用プロセッサ、単一共有プロセッサまたは複数の個別プロセッサによって提供されることができ、これらの一部は共有されることができる。
【0027】
また、プロセッサ、制御またはこれと類似する概念に提示される用語の明確な使用は、ソフトウェアを実行する能力を有するハードウェアを排他的に引用して解釈してはならず、制限なく、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ソフトウェアを保存するためのロム（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）（ＲＯＭ）、ラム（ＲＡＭ）および不揮発性メモリを暗示的に含むものと理解すべきである。周知慣用の他のハードウェアも含まれることができる。
【0028】
本明細書の請求範囲において、詳細な説明に記載の機能を行うための手段として表現された構成要素は、例えば、前記機能を行う回路素子の組み合わせまたはファームウェア／マイクロコードなどを含むすべての形式のソフトウェアを含む機能を行うすべての方法を含むものと意図され、前記機能を行うように前記ソフトウェアを行うための適切な回路と結合する。このような請求の範囲によって定義される本発明は、様々に挙げられている手段によって提供される機能が結合し、請求項が要求する方式と結合するため、前記機能を提供することができる如何なる手段も本明細書から把握されるものと均等なものである。
【0029】
上述の目的、特徴および利点は、添付の図面に関連する以下の詳細な説明によってより明らかになり、これにより、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が本発明の技術的思想を容易に実施することができる。
【0030】
以下、添付の図面を参照して、本発明の技術的思想による様々な実施形態について詳細に説明する。
【0031】
図１は一例による本発明が適用される歯科用ユニットチェアの外観を図示した図である。
【0032】
前記歯科用ユニットチェア１０は、受診者の足が置かれるシート、受診者の背中をもたせかける背もたれおよび受診者の頭部を支えるヘッドレストを基本的に含むことができる。
【0033】
前記背もたれおよび前記シートのうち少なくとも一つの側面には、受診者の腕が置かれるアームレストが形成されることができる。
【0034】
また、前記歯科用ユニットチェア１０は、前記シートを支持するベース、前記背もたれおよび前記シートのうち少なくとも一つを駆動させる駆動部および前記駆動部を制御する制御部を含むことができる。
【0035】
また、前記歯科用ユニットチェア１０は、前記受診者を照らすための照明ユニット、受診者の口をすすぐためのうがい水を供給するための給水ユニット、コントロールユニット、ディスプレイユニット、フットコントロールユニット２０（Ｆｏｏｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、電源部のうち少なくとも一つを含むことができる。
【0036】
また、前記歯科用ユニットチェア１０は、作業テーブルを備えることができる。
【0037】
前記作業テーブルの代表的な例は、歯科で診療および治療のための各種の器具類を置くためのドクターテーブル（ｄｏｃｔｏｒ ｔａｂｌｅ）である。
【0038】
例えば、前記作業テーブルは、歯科に訪問した受診者の診療のための施術器具、診療チャートなどを置くか、器具の操作のためのインタフェースを備えることができる。
【0039】
前記作業テーブルには、施術器具の動作に使用される電気、空圧および油圧のうち少なくとも一つが供給されることができる。例えば、供給された電気で施術器具の一つである口腔用ライトが点灯されることができる。
【0040】
また、前記作業テーブルは、各種のスイッチを含むことができる。施術者の位置を考慮すると、前記作業テーブルは、施術者が手を伸ばして容易に触れることができる距離に位置することができる。
【0041】
したがって、前記作業テーブルには、前記歯科用ユニットチェア１０の各部を制御することができる各種のスイッチが位置することができる。
【0042】
【0043】
図２～図４を参照すると、本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０は、電源供給部１００、通信部１１０、入力部１２０、端子部１３０、蓋部１４０、流量調節部１５０および制御部１６０を含んで構成されることができる。
【0044】
前記電源供給部１００は、前記フットコントローラ２０の各構成要素に必要な電源を供給する。ここで、前記電源供給部１００は、充電可能なバッテリ（ｂａｔｔｅｒｙ）を含むこともできる。
【0045】
前記通信部１１０は、前記歯科用ユニットチェア１０と通信を行うモジュールであり、前記歯科用ユニットチェア１０と有線通信を行う有線通信部１１１と、前記歯科用ユニットチェア１０と無線通信を行う無線通信部１１２のうち少なくとも一つを含むことができる。
【0046】
上述のように、前記歯科用ユニットチェア１０は、複数の客体を備える。例えば、前記複数の客体は、シート、背もたれ、照明器具および治療具などを含むことができる。
【0047】
前記治療具は、例えば、高速ハンドピース、低速ハンドピース、三方－シリンジ（３ｗａｙ－ｓｙｒｉｎｇｅ）、スケーラなどがある。
【0048】
すなわち、前記通信部１１０は、前記複数の客体を制御するために、前記フットコントローラ２０で生成された制御信号を前記歯科用ユニットチェア１０に伝送する機能を行うことができる。
【0049】
図５は本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０と歯科用ユニットチェア１０が無線通信する概念を図示した図である。
【0050】
本明細書で言及されている無線通信は、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）などを含む近距離無線通信を含む。しかし、本明細書で言及されている無線通信がこれに限定されるものではない。
【0051】
図６は本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０と歯科用ユニットチェア１０が有線通信する概念を図示した図である。
【0052】
図６に図示されているように、前記歯科用ユニットチェア１０と前記フットコントローラ２０が有線通信する場合、前記歯科用ユニットチェア１０は、ケーブルを介して前記フットコントローラ２０に電源を供給することができる。ここで、前記フットコントローラ２０に備えられたバッテリが充電されることもできる。
【0053】
本明細書で言及されている有線通信は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）およびワイファイ（Ｗｉｆｉ）のうち少なくとも一つを含むことができる。しかし、本明細書で言及されている有線通信がこれに限定されるものではない。
【0054】
前記入力部１２０は、前記歯科用ユニットチェア１０に備えられた前記複数の客体を制御するための命令を受信することができる。
【0055】
【0056】
ユーザは、足を用いて前記ペダル部１２１を左右に回転させた後、特定の位置で前記ペダル部１２１を踏むことで特定の命令を入力することができる。
【0057】
また、ユーザは、前記スイッチ部１２２ａ、１２２ｂを足で踏んで第１スイッチ１２２ａまたは第２スイッチ１２２ｂに割り当てられている命令を入力することができる。
【0058】
前記端子部１３０には、前記歯科用ユニットチェア１０と有線通信を行うための有線通信ケーブルが連結される。
【0059】
前記蓋部１４０は、前記端子部１３０をダストなどから保護するために、栓などで塞ぐための構成要素である。
【0060】
前記流量調節部１５０は、前記歯科用ユニットチェア１０に備えられた治療具に流入される空気の流量を調節する機能を行うことができる。
【0061】
このために、前記流量調節部１５０は、カムブロック４０とエアバルブ５０を含んで構成されることができる。前記流量調節部１５０に関する詳細な説明は、必要な図面を参照して後述する。
【0062】
前記制御部１６０は、本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０の全般的な動作を制御し、各構成要素間の情報またはデータの流れを管理することができる。
【0063】
これにより、前記制御部１６０は、ハードウェア的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）／ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む少なくとも一つ以上のプロセッサと実行メモリ（例えば、レジスタおよび／またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））、および所定のデータを入出力するバス（または内部ケーブル）などを含むことができる。
【0064】
また、前記制御部１６０は、ソフトウェア的には、本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０の様々な動作および機能を行うために、所定の記録媒体から前記実行メモリにロード（Ｌｏａｄｉｎｇ）されて前記プロセッサによって演算処理される所定のプログラムルーチン（Ｒｏｕｔｉｎｅ）および／またはプログラムデータを含むことができる。
【0065】
また、例えば、より具体的には、前記制御部１６０は、前記電源供給部１００、前記通信部１１０、前記入力部１２０、前記端子部１３０、前記蓋部１４０および前記流量調節部１５０の全部または一部を制御することができる。
【0066】
例えば、前記制御部１６０は、前記入力部１２０を介して受信した命令を前記通信部１１０を介して前記歯科用ユニットチェア１０に伝送することができる。
【0067】
前記歯科用ユニットチェア１０にも別の通信部が備えられている。前記歯科用ユニットチェア１０に備えられた通信部も前記フットコントローラ２０と同様に、有線通信モジュールと無線通信モジュールがそれぞれ備えられていてもよい。
【0068】
【0069】
図９～図１１は本発明の一実施形態によるフットコントローラの透視図である。特に、図１０は本発明の一実施形態によるフットコントローラの上面透視図であり、図１１は本発明の一実施形態によるフットコントローラの正面透視図である。図１２は本発明の一実施形態によるフットコントローラの側面図として一部の構成要素を図示する。
【0070】
前記エアバルブ５０は、前記歯科用ユニットチェア１０に備えられた治療具に供給される空気の流量を制御する機能を行うことができる。前記治療具に供給される空気の流量の制御によって前記治療具のアールピーエム（ＲＰＭ）が制御されることができる。
【0071】
前記エアバルブ５０に空気流入管および空気排出管が連結されており、前記空気排出管を介して前記治療具に空気が供給されることができる。
【0072】
前記エアバルブ５０は、図１１に図示されているように、ロッド５１を含むことができる。前記ロッド５１の押圧の程度に応じて前記治療具に供給される空気の流量が変化することができる。
【0073】
前記エアバルブ５０およびこれに備えられた前記ロッド５１の構造と、これらの動作自体は公知の技術であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【0074】
【0075】
【0076】
【0077】
また、前記カムブロック４０は、図１１に図示されているように、上部表面の全体ではなく一部に前記傾斜面４１が形成されてもよく、上部表面の全体に傾斜が形成されてもよい。
【0078】
また、前記ペダル部１２１は、図１０および図１２に図示されているように、前記流量調節部１５０に含まれた前記カムブロック４０と所定の距離だけ離隔した位置に配置され、上述のように、外力によって左右に回転可能であり、上下に移動可能である。
【0079】
例えば、施術者は、足を用いて前記ペダル部１２１を左右に回転させるか、特定の位置で前記ペダル部１２１を足で踏んで前記ペダル部１２１を上下に移動させることができる。
【0080】
また、本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０は、図１２に図示されているように、前記ペダル部１２１の動き（すなわち、左右回転または上下移動）に連動して前記カムブロック４０が動くように前記ペダル部１２１と前記カムブロック４０を連結する連結部６０をさらに含むことができる。
【0081】
したがって、前記連結部６０により、前記ペダル部１２１が左右回転すると、これに連動して前記カムブロック４０が左右に回転し、前記ペダル部１２１が上下移動すると、これに連動して前記カムブロック４０が上下移動することができる。
【0082】
【0083】
一方、前記連結部６０は、前記ペダル部１２１が前記カムブロック４０のベースより垂直方向に上部に位置するように構成されることができるが、これに限定されるものではない。
【0084】
例えば、図１２を参照すると、前記ペダル部１２１が前記カムブロック４０のベースよりも地面からより遠く離れて配置されている。このような前記ペダル部１２１と前記カムブロック４０の相対的な位置は、前記連結部６０の構成（例えば、前記連結部６０の形状）に応じて変化し得る。
【0085】
前記連結部６０は、前記ペダル部１２１と前記カムブロック４０を強固に連結するために、所定の厚さを有する金属材質からなることができるが、これに限定されるものではない。
【0086】
本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０は、図１２に図示されているように、弾性部材６２をさらに含むことができる。
【0087】
前記弾性部材６２は、外力によって前記ペダル部１２１の下方移動が発生（例えば、施術者が前記ペダル部１２１を足で踏んだ場合）した後、前記外力が消滅（例えば、施術者が前記ペダル部１２１から足をはなした場合）した場合、前記ペダル部１２１を最初の位置に戻すための復元力を提供することができる。
【0088】
前記弾性部材６２は、図１２に図示されているように、前記連結部６０上に配置されることができる。
【0089】
一方、本発明の一実施形態によるフットコントローラ２０は、図１０に図示されているように、前記ペダル部１２１の左右回転を案内するためのレール３０をさらに含むことができる。
【0090】
【0091】
例えば、図１０に表示されているように、前記ペダル部１２１は、左側に１２度、右側に１２度回転することができるが、これに限定されないことはいうまでもない。図１０に表示されている左側１２度および右側１２度は、一例に過ぎないことが明らかである。
【0092】
一方、前記ペダル部１２１の左右回転に伴い前記カムブロック４０が左右回転する場合、前記エアバルブ５０のロッド５１が、前記カムブロック４０に形成された前記傾斜面４１の上部に常に位置するように、前記エアバルブ５０および前記カムブロック４０が配置されることができる。
【0093】
その理由は、施術者が前記ペダル部１２１を足で踏む場合（前記ペダル部１２１の下方移動）、前記連結部６０によって前記カムブロック４０が上方に移動して前記ロッド５１を押圧するようにするためである。
【0094】
また、前記エアバルブ５０および前記カムブロック４０は、前記ペダル部１２１の左右回転による前記連結部６０の左右回転によって前記傾斜面４１と前記ロッド５１との距離が変化するように配置されることができる。これに関しては、図１６～図１９を参照してより詳細に後述する。
【0095】
【0096】
前記ペダル部１２１が前記レール３０を基準に真中に位置（図１３において「ＡＡ」）する場合、施術者が前記ペダル部１２１を足で踏まない状態では、前記傾斜面４１と前記ロッド５１との垂直距離はＺ１である（図１５参照）。
【0097】
【0098】
【0099】
【0100】
【0101】
【0102】
【0103】
【0104】
ここで、前記Ｚ１、Ｚ２およびＺ３の距離を比較すると、Ｚ２の値が最も大きく、Ｚ３の値が最も小さい。
【0105】
上述のように、前記エアバルブ５０および前記カムブロック４０は、前記ペダル部１２１の上下移動による前記連結部６０の上下移動によって前記ロッド５１の押圧または押圧解除が行われるように配置される。
【0106】
また、前記ペダル部１２１の左右回転範囲の中で前記ペダル部１２１が下方に移動する位置に応じて前記ロッド５１の押圧の程度が変化し得る。
【0107】
前記エアバルブ５０は、前記ロッド５１の押圧の程度の変化に伴い前記治療具に供給される空気の量を調節する。
【0108】
一方、前記ペダル部１２１の上下移動も、左右回転範囲が制限され得ることと同様、その範囲が制限され得る。
【0109】
例えば、前記ペダル部１２１は、地面または前記フットコントローラ２０の下端部を構成するベースから離隔している状態（施術者が前記ペダル部１２１を踏んでいない状態）で、地面または前記ベースに触れるまで下方移動する方式で上下移動範囲が制限されることができる。
【0110】
ただし、前記ペダル部１２１の上下移動範囲は、前記フットコントローラ２０の様々な方式の器具的構成によって制限されることもある。
【0111】
例えば、図１２に図示されているように、前記ペダル部１２１は、垂直方向（Ｚ軸）に５度だけ移動（回転）することができる。前記ペダル部１２１の上下移動（回転）の制限範囲が前記５度に限定されないことは言うまでもない。以下では、説明の便宜上、前記ペダル部１２１が上下に５度だけ移動（回転）すると仮定する。
【0112】
上述の前記ロッド５１の押圧による前記エアバルブ５０の空気供給量の調節または変化の例は、以下のとおりである。
【0113】
例えば、図１３～図１５を参照すると、前記ペダル部１２１が前記レール３０を基準に真中に位置した状態で施術者が前記ペダル部１２１を踏む場合、前記カムブロック４０は、５度からＺ１に該当する角度を差し引いた角度に該当する距離（以下、「Ｄ１」とする）だけ前記ロッド５１を押圧する。
【0114】
ここで、前記エアバルブ５０は、Ｄ１に対応する流量で空気を前記治療具に供給する。
【0115】
また、例えば、図１６および図１７を参照すると、前記ペダル部１２１が前記レール３０を基準に左側に位置した状態で施術者が前記ペダル部１２１を踏む場合、前記カムブロック４０は、５度からＺ２に該当する角度を差し引いた角度に該当する距離（以下、「Ｄ２」とする）だけ前記ロッド５１を押圧する。
【0116】
ここで、前記エアバルブ５０は、Ｄ２に対応する流量で空気を前記治療具に供給する。
【0117】
Ｚ２がＺ１より大きさのため、Ｄ２がＤ１より小さいことは言うまでもない。
【0118】
また、例えば、図１８および図１９を参照すると、前記ペダル部１２１が前記レール３０を基準に右側に位置した状態で施術者が前記ペダル部１２１を踏む場合、前記カムブロック４０は、５度からＺ３に該当する角度を差し引いた角度に該当する距離（以下、「Ｄ３」とする）だけ前記ロッド５１を押圧する。
【0119】
ここで、前記エアバルブ５０は、Ｄ３に対応する流量で空気を前記治療具に供給する。
【0120】
Ｚ３はＺ１より小さいため、Ｄ３はＤ１より大きいことは言うまでもない。
【0121】
上述の方式で、施術者は、足を用いて前記ペダル部１２１を左右回転および／または上下移動をさせることで、前記エアバルブ５０を介して前記歯科用ユニットチェアに備えられた治療具に供給される空気の流量を調節することができる。
【0122】
本明細書において、本発明の原理の「一実施形態」などと、このような表現の様々な変形の指称は、この実施形態に関連して、特定の特徴、構造、特性などが本発明の原理の少なくとも一つの実施形態に含まれることを意味する。
【0123】
したがって、表現「一実施形態において」と、本明細書の全体にわたり開示された任意の他の変形例は、必ずしもすべて同じ実施形態を指すものではない。
【0124】
本明細書において、方法が一連のステップを含むものと記述される場合、ここで提示されているそのようなステップの順序は、必ずしもそのようなステップが実行され得る順序ではなく、任意の記述されたステップは省略されることができ／できるか、ここで記述されていない任意の他のステップをその方法に付加可能である。
【0125】
また、本明細書において、単数型は、句で特別に言及しない限り複数型も含む。なお、本明細書で使用される「含む」または「含み」と言及された構成要素、ステップ、動作および素子は、一つ以上の他の構成要素、ステップ、動作、素子および装置の存在または追加を意味する。
【0126】
以上、本発明について、その好ましい実施形態を中心に説明した。本明細書により開示されているすべての実施形態と条件付きの例示は、本発明の技術分野において通常の知識を有する当業者が、読者が本発明の原理と概念を理解するようにするための意図で記述されたものであり、当業者は、本発明が本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形された形態で実現され得る。そのため、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく説明的な観点である。
【0127】
本発明の範囲は、上述の説明ではなく特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にあるすべての相違点は、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0128】
１０ 歯科用ユニットチェア
２０ フットコントローラ
３０ ペダルレール
４０ カムブロック
４１ 傾斜面
５０ エアバルブ
５１ バルブロッド
６０ 連結部
６２ 弾性部材
１００ 電源供給部
１１０ 通信部
１１１ 有線通信部
１１２ 無線通信部
１２０ 入力部
１２１ ペダル部
１２２ スイッチ部
１３０ 端子部
１４０ 蓋部
１５０ 流量調節部
１６０ 制御部
２０ フットコントローラ
３０ ペダルレール
４０ カムブロック
４１ 傾斜面
５０ エアバルブ
５１ バルブロッド
６０ 連結部
６２ 弾性部材
１００ 電源供給部
１１０ 通信部
１１１ 有線通信部
１１２ 無線通信部
１２０ 入力部
１２１ ペダル部
１２２ スイッチ部
１３０ 端子部
１４０ 蓋部
１５０ 流量調節部
１６０ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】