特許 7532610 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-02

(45)【発行日】2024-08-13

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20240805BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 R

B66B3/00 U

B66B5/00 G

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023115948

(22)【出願日】2023-07-14

【審査請求日】2023-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松田 康伸

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２２４１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３６２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１９４３７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０４４０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０７５５０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００ － ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

公衆回線網を介して監視センタと通信可能に接続されるエレベータシステムであって、
昇降路内に設置される第１無線アンテナと、
前記昇降路内において前記第１無線アンテナから離れた位置に設置される第２無線アンテナと、
前記第１無線アンテナによって捕捉される電波の状態と、前記第２無線アンテナによって捕捉される電波の状態とを検出する診断手段と、
前記検出された第１無線アンテナおよび第２無線アンテナの電波の状態に基づき、前記第１無線アンテナおよび第２無線アンテナのいずれか一方を、前記監視センタと通信するための無線アンテナとして選択するアンテナ選択手段と、
を備え、
前記診断手段は、
前記第１無線アンテナによって捕捉される電波の強度および電波の受信品質を測定し、前記測定された第１無線アンテナの電波の強度および電波の受信品質に基づき前記第１無線アンテナの電波の状態を検出し、
前記第２無線アンテナによって捕捉される電波の強度および電波の受信品質を測定し、前記測定された第２無線アンテナの電波の強度および電波の受信品質に基づき前記第２無線アンテナの電波の状態を検出し、
電波の強度および電波の受信品質に基づき複数の電波の状態が予め定められたテーブルに基づいて、前記第１無線アンテナおよび第２無線アンテナの電波の状態が、前記複数の電波の状態のうちのどの状態に対応するかを検出し、
前記アンテナ選択手段は、
前記検出された第１無線アンテナおよび第２無線アンテナの電波の状態が同じ状態を示す場合、前記第１無線アンテナおよび第２無線アンテナのうち、前記測定された電波の受信品質がより高い無線アンテナを、前記監視センタと通信するための無線アンテナとして選択することを特徴とする、エレベータシステム。

【請求項2】

前記アンテナ選択手段は、
前記検出された第１無線アンテナおよび第２無線アンテナの電波の状態を比較し、電波の状態がより良好な無線アンテナを、前記監視センタと通信するための無線アンテナとして選択することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、設置スペースの観点から昇降路内に無線通信用のアンテナ（無線アンテナ）を設置し、その無線アンテナを介して外部の監視センタと通信するエレベータシステムが考案されている。エレベータシステムと監視センタとの間では、例えば、当該エレベータシステムに含まれる各種機器の稼働状況に関するデータがやり取りされる。これによれば、監視センタにいる監視員は、エレベータシステムの稼働状況を遠隔地から監視することできる。

【0003】

ところで、昇降路はコンクリートや鉄製で囲まれた閉空間である上に、当該昇降路内には乗りかごやカウンタウェイトなど、無線アンテナによって捕捉される電波の遮蔽物になり得る要素が多数存在する。また、無線アンテナによって捕捉される電波の状態は、エレベータが設置された建物の周辺環境にも左右される。無線アンテナによって捕捉される電波が、上述した遮蔽物や周辺環境の影響を受けてしまうと、エレベータシステムと監視センタとの間で上述したデータをやり取りする際に、通信エラーが発生し、正常な通信を行うことができない可能性がある。これによれば、エレベータシステムと監視センタとの間で、遠隔監視に必要なデータのやり取りを正常に行うことができず、遠隔監視の品質が低下してしまう可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－２３１８号公報

【文献】特開２０１６－３７３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、遠隔監視の品質の低下を抑制することが可能なエレベータシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るエレベータシステムは、公衆回線網を介して監視センタと通信可能に接続される。前記エレベータシステムは、昇降路内に設置される第１無線アンテナと、前記昇降路内において前記第１無線アンテナから離れた位置に設置される第２無線アンテナと、前記第１無線アンテナによって捕捉される電波の状態と、前記第２無線アンテナによって捕捉される電波の状態とを検出する診断手段と、前記検出された第１無線アンテナおよび第２無線アンテナの電波の状態に基づき、前記第１無線アンテナおよび第２無線アンテナのいずれか一方を、前記監視センタと通信するための無線アンテナとして選択するアンテナ選択手段と、を備える。前記診断手段は、前記第１無線アンテナによって捕捉される電波の強度および電波の受信品質を測定し、前記測定された第１無線アンテナの電波の強度および電波の受信品質に基づき前記第１無線アンテナの電波の状態を検出し、前記第２無線アンテナによって捕捉される電波の強度および電波の受信品質を測定し、前記測定された第２無線アンテナの電波の強度および電波の受信品質に基づき前記第２無線アンテナの電波の状態を検出し、電波の強度および電波の受信品質に基づき複数の電波の状態が予め定められたテーブルに基づいて、前記第１無線アンテナおよび第２無線アンテナの電波の状態が、前記複数の電波の状態のうちのどの状態に対応するかを検出する。前記アンテナ選択手段は、前記検出された第１無線アンテナおよび第２無線アンテナの電波の状態が同じ状態を示す場合、前記第１無線アンテナおよび第２無線アンテナのうち、前記測定された電波の受信品質がより高い無線アンテナを、前記監視センタと通信するための無線アンテナとして選択する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、各実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態におけるエレベータ制御装置と遠隔監視装置の概略構成例を示す図である。

【図3】図３は、同実施形態における無線アンテナの電波状態を検出する方法を説明するための図である。

【図4】図４は、同実施形態におけるアンテナ選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第２実施形態におけるエレベータ制御装置と遠隔監視装置の概略構成例を示す図である。

【図6】図６は、同実施形態におけるアンテナ選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第３実施形態におけるアンテナ選択処理を説明するための図である。

【図8】図８は、同実施形態におけるアンテナ選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0009】

（各実施形態に共通する構成）
図１は、各実施形態に係るエレベータシステム１の概略構成例を示す図である。なお、図１では、エレベータシステム１がマシンルームレスタイプのエレベータシステムである場合を例示したが、これに限定されず、エレベータシステム１は、例えば建物の最上部に機械室を有するタイプのエレベータシステムであってもよい。

【0010】

図１に示すように、エレベータシステム１は、例えばインターネットなどの公衆回線網Ｎを介して、後述する監視センタ４０と通信可能に接続される。

【0011】

図１に示すエレベータシステム１において、昇降路１０内の壁面にはエレベータ制御装置２０が設置される。エレベータ制御装置２０は、昇降路１０内の上部に設置された巻上機１１の駆動制御を含む、エレベータシステム１内の各種機器の制御を行う。

【0012】

巻上機１１の駆動軸にはトラクションシーブ１２が取り付けられており、当該トラクションシーブ１２の外周部にはメインロープ１３が巻き架けられている。メインロープ１３の一端は乗りかご１４の上部に連結され、他端はカウンタウェイト（Ｃ／Ｗ）１５の上部に連結されている。なお、図１では便宜的に、１本のメインロープ１３のみを示しているが、実際には、メインロープ１３は、複数本のワイヤロープにより構成されている。

【0013】

乗りかご１４およびカウンタウェイト１５はそれぞれ、昇降路１０内に立設されたガイドレール１６，１７によって昇降可能に支持されている。エレベータ制御装置２０の制御に基づいて巻上機１１が駆動されると、メインロープ１３が巻き架けられているトラクションシーブ１２が回転し、当該メインロープ１３に連結されている乗りかご１４およびカウンタウェイト１５はそれぞれ、ガイドレール１６，１７に沿ってつるべ式に昇降動作する。

【0014】

エレベータ制御装置２０は、遠隔監視装置３０と有線または無線によって接続される。

【0015】

遠隔監視装置３０は、エレベータシステム１内の各種機器の稼働状況に関するデータを収集し、収集したデータを、公衆回線網Ｎを介して監視センタ４０に送信する。遠隔監視装置３０は、監視センタ４０と通信するために、少なくとも２つの無線アンテナに接続されている。図１では、遠隔監視装置３０が、昇降路１０内の上部に設置された第１無線アンテナ１８と、昇降路１０内の下部に設置された第２無線アンテナ１９とに接続された場合を例示している。第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９は、上述したように、昇降路１０内の上部と下部など、互いに離れた位置に設置される。

【0016】

監視センタ４０は、遠隔監視装置３０から公衆回線網Ｎを介して送信される各種データに基づき、エレベータシステム１における異常の有無を常時監視している。また、監視センタ４０は、定期的に、エレベータシステム１内の各種機器の稼働状況を遠隔から診断するための診断指令を遠隔監視装置３０に送信する。監視センタ４０は、上述した診断指令にしたがってエレベータシステム１において実行される診断処理の結果を示す診断結果情報（つまり、エレベータシステム１内の各種機器の稼働状況に関するデータ）を受信し、当該受信した診断結果情報を、例えば図示せぬモニタに表示させる。これによれば、監視センタ４０にいる監視員は、エレベータシステム１内の各種機器の稼働状況を遠隔地から監視することができる。

【0017】

ところで、エレベータシステム１は、昇降路１０内に設置された無線アンテナを用いて、監視センタ４０と公衆回線網Ｎを介した通信を行うが、昇降路１０内には乗りかご１４やカウンタウェイト１５など、無線アンテナによって捕捉される電波の遮蔽物となり得る要素が多数存在するため、これら要素が電波の遮蔽物となり、無線アンテナによって捕捉される電波の状態に悪影響を与える可能性がある。また、無線アンテナによって捕捉される電波の状態は、エレベータシステム１を導入した建物の周辺環境にも左右される。無線アンテナによって捕捉される電波が、上述した遮蔽物や周辺環境の影響を受けてしまうと、エレベータシステム１が監視センタ４０と正常な通信を行うことができない可能性がある。

【0018】

このため、以下に示す第１実施形態～第３実施形態においては、昇降路１０内の上部と下部など、互いに離れた位置に少なくとも２つの無線アンテナ１８，１９を設置し、正常な通信を行うことができる可能性の高い無線アンテナを選択して、監視センタ４０と公衆回線網Ｎを介した通信を行う、エレベータシステム１について説明する。

【0019】

（第１実施形態）
図２は、第１実施形態に係るエレベータ制御装置２０と遠隔監視装置３０の概略構成例を示す図である。
図２に示すように、エレベータ制御装置２０は、運転制御部２１を備えている。運転制御部２１は、図１に示した巻上機１１の駆動制御を含む乗りかご１４の運転制御を行う。

【0020】

遠隔監視装置３０は、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９に接続される。また、遠隔監視装置３０は、図２に示すように、診断部３１、通信部３２およびアンテナ選択部３３を備えている。なお、図２では、説明の便宜上、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９が互いに近くの位置に図示されているが、実際には、図１に示したように、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９は、昇降路１０内の上部と下部など、互いに離れた位置に設置される。

【0021】

診断部３１は、第１無線アンテナ１８によって捕捉される電波の強度（以下、「第１無線アンテナ１８の電波強度」と表記）を測定する。また、診断部３１は、第１無線アンテナ１８によって捕捉される電波の受信品質（以下、「第１無線アンテナ１８の受信品質」と表記）を測定する。診断部３１は、測定された第１無線アンテナ１８の電波強度と第１無線アンテナ１８の受信品質とに基づき、第１無線アンテナ１８によって捕捉される電波の状態（以下、「第１無線アンテナ１８の電波状態」と表記）を検出する。なお、上述した電波強度は例えばＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）であり、上述した受信品質は例えばＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）である。また、上述した電波強度と受信品質とに基づき電波状態を検出する方法の詳細は、後述する。

【0022】

同様に、診断部３１は、第２無線アンテナ１９によって捕捉される電波の強度（以下、「第２無線アンテナ１９の電波強度」と表記）を測定する。また、診断部３１は、第２無線アンテナ１９によって捕捉される電波の受信品質（以下、「第２無線アンテナ１９の受信品質」と表記）を測定する。診断部３１は、測定された第２無線アンテナ１９の電波強度と第２無線アンテナ１９の受信品質とに基づき、第２無線アンテナ１９によって捕捉される電波の状態（以下、「第２無線アンテナ１９の電波状態」と表記）を検出する。

【0023】

アンテナ選択部３３は、診断部３１によって検出された第１無線アンテナ１８の電波状態と、第２無線アンテナ１９の電波状態とに基づき、監視センタ４０と正常に通信を行うことができる可能性が高い無線アンテナを選択する。より詳しくは、アンテナ選択部３３は、第１無線アンテナ１８の電波状態と第２無線アンテナ１９の電波状態とを比較し、より良好な電波状態の無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。

【0024】

通信部３２は、アンテナ選択部３３によって選択された無線アンテナを用いて、監視センタ４０と公衆回線網Ｎを介した通信を行う。

【0025】

なお、ここでは詳細な説明を省略するが、遠隔監視装置３０（診断部３１）は、アンテナ選択部３３によって選択された無線アンテナを用いて監視センタ４０と通信を行い、監視センタ４０から上述した診断指令を受信すると、当該診断指令にしたがって上述した診断処理を実行する。診断処理の結果を示す診断結果情報は、アンテナ選択部３３によって選択された無線アンテナを用いて監視センタ４０に送信される。これによれば、遠隔監視装置３０は、正常に通信を行うことができる可能性の高い無線アンテナを用いて、診断指令の受信や診断結果情報の送信（つまり、遠隔監視に必要なデータのやり取り）を行うことができるため、通信エラーにより遠隔監視に必要なデータのやり取りを正常に行うことができず、遠隔監視の品質が低下してしまうことを抑制することができる。

【0026】

ここで、図３を参照して、診断部３１が無線アンテナの電波状態を検出する方法について説明する。
診断部３１は、測定した無線アンテナの電波強度および受信品質と、図３に示すテーブルとに基づき、無線アンテナの電波状態を検出する。なお、図３に示すテーブルには、電波の強度および電波の受信品質に基づいて、予め電波状態が設定されており、例えば、遠隔監視装置３０の図示せぬメモリに記憶されているものとする。

【0027】

診断部３１は、測定した無線アンテナの電波強度および受信品質の交点が、図３に示すテーブルの第１領域ｒ１～第９領域ｒ９のうちのどの領域に位置するかに基づき、当該無線アンテナの電波状態を検出する。無線アンテナの電波状態は、基本的には、図３に示すように、無線アンテナの電波強度および受信品質が高いほど、良好な状態を示す。図３では、無線アンテナの電波状態が、無線アンテナの電波強度および受信品質に基づき、以下に示す９つの状態に区分される場合を想定している。

【0028】

・電波強度および受信品質の交点が第３領域ｒ３内に位置する無線アンテナの電波状態：「非常に良い」
・電波強度および受信品質の交点が第２領域ｒ２または第６領域ｒ６内に位置する無線アンテナの電波状態：「良好」
・電波強度および受信品質の交点が第５領域ｒ５内に位置する無線アンテナの電波状態：「概ね良好」
・電波強度および受信品質の交点が第１領域ｒ１または第９領域ｒ９内に位置する無線アンテナの電波状態：「やや不良」
・電波強度および受信品質の交点が第４領域ｒ４または第８領域ｒ８内に位置する無線アンテナの電波状態：「不良」
・電波強度および受信品質の交点が第７領域ｒ７内に位置する無線アンテナの電波状態：「非常に悪い」

【0029】

なお、上述したように、無線アンテナの電波強度および受信品質の交点が第２領域ｒ２内に位置する無線アンテナの電波状態と、電波強度および受信品質の交点が第６領域ｒ６内に位置する無線アンテナの電波状態とは共に「良好」に相当するが、電波強度が高くても受信品質が低いと正常な通信を行うことができない可能性があるため、これら２つの無線アンテナの電波状態を比較した場合、第６領域ｒ６に対応する無線アンテナの電波状態は、第２領域ｒ２に対応する無線アンテナの電波状態よりも良好な状態を示す。

【0030】

同様に、第１領域ｒ１に対応する無線アンテナの電波状態と、第９領域ｒ９に対応する無線アンテナの電波状態とは共に「やや不良」に相当するが、これら２つの無線アンテナの電波状態を比較した場合、第９領域ｒ９に対応する無線アンテナの電波状態は、第１領域ｒ１に対応する無線アンテナの電波状態よりも良好な状態を示す。

【0031】

さらに、第４領域ｒ４に対応する無線アンテナの電波状態と、第８領域ｒ８に対応する無線アンテナの電波状態とは共に「不良」に相当するが、これら２つの無線アンテナの電波状態を比較した場合、第８領域ｒ８に対応する無線アンテナの電波状態は、第４領域ｒ４に対応する無線アンテナの電波状態よりも良好な状態を示す。

【0032】

また、２つの無線アンテナの電波強度および受信品質の交点が同じ領域内に位置する場合、上述した理由から、より高い受信品質を示す一方の無線アンテナの電波状態は、他方の無線アンテナの電波状態よりも良好な状態を示す。なお、図３に示すテーブルの区分数および電波状態は例示であり、図３に示すものに限定はされないものとする。

【0033】

図４は、第１実施形態に係るエレベータシステム１において実行されるアンテナ選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図４に示すアンテナ選択処理は、任意のタイミングで実行されて構わない。例えば、アンテナ選択処理は、エレベータシステム１と監視センタ４０との間で通信を行う前に実行されてもよいし、定期的に実行されてもよい。

【0034】

まず、遠隔監視装置３０の診断部３１は、第１無線アンテナ１８の電波強度と、第１無線アンテナ１８の受信品質とを測定する。そして、診断部３１は、測定された第１無線アンテナ１８の電波強度および受信品質と、図３に示したテーブルとに基づき、第１無線アンテナ１８の電波状態を検出する（ステップＳ１）。

【0035】

続いて、診断部３１は、第２無線アンテナ１９の電波強度と、第２無線アンテナ１９の受信品質とを測定する。診断部３１は、測定された第２無線アンテナ１９の電波強度および受信品質と、図３に示したテーブルとに基づき、第２無線アンテナ１９の電波状態を検出する（ステップＳ２）。

【0036】

しかる後、アンテナ選択部３３は、診断部３１によって検出された第１無線アンテナ１８の電波状態と第２無線アンテナ１９の電波状態とを比較し、より良好な電波状態を示す無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択し（ステップＳ３）、ここでの一連の処理を終了させる。

【0037】

以上説明したように、第１実施形態に係るエレベータシステム１は、昇降路１０内の互いに離れた位置に設置された第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９を備えている。また、第１実施形態に係るエレベータシステム１は、第１無線アンテナ１８の電波状態と第２無線アンテナ１９の電波状態とを検出し、より良好な電波状態を示す無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。

【0038】

このように、第１実施形態に係るエレベータシステム１は、２つの無線アンテナ１８，１９のうち、より良好な電波状態を示す無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択するため、通信エラーにより遠隔監視に必要なデータのやり取りを正常に行うことができず、遠隔監視の品質が低下してしまうことを抑制することができる。

【0039】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るエレベータシステム１は、エレベータ制御装置２０がかご位置検出部２２（図５参照）を備えている点で、第１実施形態と相違している。また、第２実施形態に係るエレベータシステム１は、遠隔監視装置３０の診断部３１が、無線アンテナの電波状態を検出する機能を有していない点で、第１実施形態と相違している。なお、以下では、主に、第１実施形態と相違する点について説明し、第１実施形態と同様な点については説明を省略する。

【0040】

図５は、第２実施形態に係るエレベータ制御装置２０と遠隔監視装置３０の概略構成例を示す図である。
エレベータ制御装置２０のかご位置検出部２２は、例えば、巻上機１１の回転に同期してパルスジェネレータ（図示せず）から出力されるパルス信号に基づき、乗りかご１４の位置を検出する。検出された乗りかご１４の位置を示す位置情報は、遠隔監視装置３０に送られる。

【0041】

遠隔監視装置３０のアンテナ選択部３３は、エレベータ制御装置２０から送られてくる位置情報に基づき、監視センタ４０と正常に通信を行うことができる可能性が高い無線アンテナを選択する。より詳しくは、アンテナ選択部３３は、位置情報によって示される乗りかご１４の現在位置から、より離れて（より遠くに）位置する無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。

【0042】

図６は、第２実施形態に係るエレベータシステム１において実行されるアンテナ選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示すアンテナ選択処理は、図４に示したアンテナ選択処理と同様に、任意のタイミングで実行されて構わない。例えば、アンテナ選択処理は、エレベータシステム１と監視センタ４０との間で通信を行う前に実行されてもよいし、定期的に実行されてもよい。

【0043】

まず、エレベータ制御装置２０のかご位置検出部２２は、図示せぬパルスジェネレータからのパルス信号に基づき、乗りかご１４の現在位置を検出する（ステップＳ１１）。検出された乗りかご１４の現在位置を示す位置情報は、遠隔監視装置３０に送られる。

【0044】

遠隔監視装置３０のアンテナ選択部３３は、エレベータ制御装置２０（かご位置検出部２２）から送られてくる位置情報によって示される乗りかご１４の現在位置から、より離れて位置する無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択し（ステップＳ１２）、ここでの一連の処理を終了させる。

【0045】

以上説明したように、第２実施形態に係るエレベータシステム１は、第１実施形態と同様に、昇降路１０内の互いに離れた位置に設置された第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９を備えている。また、第２実施形態に係るエレベータシステム１は、乗りかご１４の現在位置を検出し、乗りかご１４の現在位置から、より離れて位置する無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。
このように、第２実施形態に係るエレベータシステム１は、２つの無線アンテナ１８，１９のうち、電波の遮蔽物となり得る乗りかご１４から、より離れて位置する無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択するため、通信エラーにより遠隔監視に必要なデータのやり取りを正常に行うことができず、遠隔監視の品質が低下してしまうことを抑制することができる。

【0046】

（第３実施形態）
続いて、第３実施形態について説明する。第３実施形態に係るエレベータシステム１は、第１実施形態に係るエレベータシステム１の機能と、第２実施形態に係るエレベータシステム１の機能の両方を併せ持つ点で、第１および第２実施形態と相違している。つまり、第３実施形態に係るエレベータシステム１は、図５に示す診断部３１が無線アンテナの電波状態を検出する機能を有している点で、第２実施形態と相違している。以下では、主に、第１および第２実施形態と相違する点について説明し、第１および第２実施形態と同様な点については説明を省略する。

【0047】

遠隔監視装置３０のアンテナ選択部３３は、診断部３１によって検出された第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９の電波状態と、エレベータ制御装置２０から送られてくる位置情報とに基づき、監視センタ４０と正常に通信を行うことができる可能性が高い無線アンテナを選択する。より詳しくは、アンテナ選択部３３は、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９の電波状態が共に、「非常に良い」、「良好」、「概ね良好」のいずれか（つまり、図７のドットが付された領域に対応する電波状態）であるかどうかを判定する。

【0048】

アンテナ選択部３３は、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９の電波状態が共に「非常に良い」、「良好」、「概ね良好」のいずれかである場合（つまり、無線アンテナ１８，１９の電波状態が共に正常な通信を行うことができる可能性の高い状態である場合）、エレベータ制御装置２０からの位置情報によって示される乗りかご１４の現在位置から、より離れて位置する無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。

【0049】

一方、アンテナ選択部３３は、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９の電波状態の少なくとも一方が「非常に良い」、「良好」、「概ね良好」のいずれかでない場合（つまり、無線アンテナ１８，１９の電波状態のうちの少なくとも一方が正常な通信を行うことができる可能性の低い状態である場合）、より良好な電波状態を示す無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。

【0050】

図８は、第３実施形態に係るエレベータシステム１において実行されるアンテナ選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示すアンテナ選択処理は、図４および図６に示したアンテナ選択処理と同様に、任意のタイミングで実行されて構わない。例えば、アンテナ選択処理は、エレベータシステム１と監視センタ４０との間で通信を行う前に実行されてもよいし、定期的に実行されてもよい。

【0051】

まず、エレベータ制御装置２０のかご位置検出部２２は、図示せぬパルスジェネレータからのパルス信号に基づき、乗りかご１４の現在位置を検出する（ステップＳ２１）。検出された乗りかご１４の現在位置を示す位置情報は、遠隔監視装置３０に送られる。

【0052】

次に、遠隔監視装置３０の診断部３１は、第１無線アンテナ１８の電波強度と、第１無線アンテナ１８の受信品質とを測定する。そして、診断部３１は、測定された第１無線アンテナ１８の電波強度および受信品質と、図３に示したテーブルとに基づき、第１無線アンテナ１８の電波状態を検出する（ステップＳ２２）。

【0053】

また、診断部３１は、第２無線アンテナ１９の電波強度と、第２無線アンテナ１９の受信品質とを測定する。診断部３１は、測定された第２無線アンテナ１９の電波強度および受信品質と、図３に示したテーブルとに基づき、第２無線アンテナ１９の電波状態を検出する（ステップＳ２３）。

【0054】

なお、ステップＳ２１の処理と、ステップＳ２２およびＳ２３の処理とは、順序を入れ替えて実行されてもよい。つまり、ステップＳ２２およびＳ２３の処理が実行された後に、ステップＳ２１の処理が実行されても構わない。

【0055】

アンテナ選択部３３は、診断部３１によって検出された第１無線アンテナ１８の電波状態と第２無線アンテナ１９の電波状態とが共に、「非常に良い」、「良好」、「概ね良好」のいずれかであるかどうかを判定する（ステップＳ２４）。

【0056】

ステップＳ２４の処理の結果、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９の電波状態の少なくとも一方が「非常に良い」、「良好」、「概ね良好」のいずれかでないと判定された場合（ステップＳ２４のＮｏ）、アンテナ選択部３３は、第１無線アンテナ１８の電波状態と第２無線アンテナ１９の電波状態とを比較し、より良好な電波状態を示す無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択し（ステップＳ２５）、ここでの一連の処理を終了させる。

【0057】

一方、ステップＳ２４の処理の結果、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９の電波状態が共に「非常に良い」、「良好」、「概ね良好」のいずれかであると判定された場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、アンテナ選択部３３は、エレベータ制御装置２０（かご位置検出部２２）から送られてくる位置情報によって示される乗りかご１４の現在位置から、より離れて位置する無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択し（ステップＳ２６）、ここでの一連の処理を終了させる。

【0058】

以上説明したように、第３実施形態に係るエレベータシステム１は、第１および第２実施形態と同様に、昇降路１０内の互いに離れた位置に設置された第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９を備えている。また、第３実施形態に係るエレベータシステム１は、第１無線アンテナ１８の電波状態と第２無線アンテナ１９の電波状態とを検出し、かつ、乗りかご１４の現在位置を検出し、検出された無線アンテナ１８，１９の電波状態が共に正常な通信を行うことができる可能性の高い状態である場合には、乗りかご１４の現在位置から、より離れて位置する無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。さらに、第３実施形態に係るエレベータシステム１は、検出された無線アンテナ１８，１９の電波状態のうちの少なくとも一方が正常な通信を行うことができる可能性の低い状態である場合には、より良好な電波状態を示す無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。

【0059】

このように、第３実施形態に係るエレベータシステム１は、２つの無線アンテナ１８，１９の電波状態と、電波の遮蔽物となり得る乗りかご１４の現在位置との両方を考慮した上で、監視センタ４０と通信するための無線アンテナを選択するため、通信エラーにより遠隔監視に必要なデータのやり取りを正常に行うことができず、遠隔監視の品質が低下してしまうことを抑制することができる。

【0060】

以下、変形例について説明する。
（第１変形例）
第１変形例は、例えば、第１実施形態または第３実施形態に適用可能な変形例である。

【0061】

第１変形例においては、遠隔監視装置３０の通信部３２が、例えばｅＵＩＣＣ（Embedded Universal Integrated Circuit Card）など、複数の通信キャリアに対応した通信モジュールである場合を想定する。

【0062】

この場合、診断部３１は、通信キャリア毎に、第１無線アンテナ１８の電波状態と第２無線アンテナ１９の電波状態とを検出する。

【0063】

通信部３２は、診断部３１によって検出された通信キャリア毎の第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９の電波状態を参照し、複数の通信キャリアの中から、最も良好な電波状態を示した無線アンテナによって捕捉される電波に対応した通信キャリアを選択する。

【0064】

また、アンテナ選択部３３は、上述した最も良好な電波状態の無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択する。

【0065】

以上説明した第１変形例によれば、エレベータシステム１は、無線アンテナだけでなく、通信キャリアの選択（変更）も行うことができるため、例えば、特定の通信キャリアにおいて大規模な通信障害が発生したとしても、無線アンテナによって捕捉される電波の通信キャリアを別の通信キャリアに変更した上で、良好な電波状態の無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択することが可能である。

【0066】

（第２変形例）
第２変形例は、例えば、第１実施形態または第３実施形態に適用可能な変形例である。

【0067】

第２変形例においては、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９が、昇降路１０内の互いに離れた位置に設置されるのではなく、例えば、互いに離れた階床（つまり、別の階床）の乗場表示装置や三方枠などに、フィルムアンテナとして貼り付けられる場合を想定する。

【0068】

この場合であっても、遠隔監視装置３０の診断部３１は、第１無線アンテナ１８および第２無線アンテナ１９の電波状態を検出し、より良好な電波状態の無線アンテナを、監視センタ４０と通信するための無線アンテナとして選択することが可能であり、第１実施形態や第３実施形態と同様な効果を得ることができる。

【0069】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、遠隔監視の品質の低下を抑制することが可能なエレベータシステム１を提供することができる。

【0070】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0071】

１…エレベータシステム、１０…昇降路、１１…巻上機、１２…トラクションシーブ、１３…メインロープ、１４…乗りかご、１５…カウンタウェイト、１６，１７…ガイドレール、１８…第１無線アンテナ、１９…第２無線アンテナ、２０…エレベータ制御装置、３０…遠隔監視装置、４０…監視センタ。

【要約】

【課題】遠隔監視の品質の低下を抑制することが可能なエレベータシステムを提供すること。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、公衆回線網を介して監視センタと通信可能に接続される。エレベータシステムは、昇降路内に設置される第１無線アンテナと、昇降路内において第１無線アンテナから離れた位置に設置される第２無線アンテナと、第１無線アンテナによって捕捉される電波の状態と、第２無線アンテナによって捕捉される電波の状態とを検出する診断手段と、検出された第１無線アンテナおよび第２無線アンテナの電波の状態に基づき、第１無線アンテナおよび第２無線アンテナのいずれか一方を、監視センタと通信するための無線アンテナとして選択するアンテナ選択手段と、を備える。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】