特許 7532684 テープ先端処理方法およびテープ先端処理治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-02

(45)【発行日】2024-08-13

(54)【発明の名称】テープ先端処理方法およびテープ先端処理治具

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240805BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023553900

(86)(22)【出願日】2021-10-18

(86)【国際出願番号】 JP2021038370

(87)【国際公開番号】W WO2023067644

(87)【国際公開日】2023-04-27

【審査請求日】2023-11-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】粟野 之也

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／００８５１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１５７９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４３５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納した収納部が形成されたキャリアテープに対して前記収納部の上方の開口を覆うようにカバーテープが前記キャリアテープの上面に設けられた、部品供給テープの先端部を処理するテープ先端処理方法であって、
前記先端部において前記部品供給テープの長手方向に沿って前記キャリアテープのみに切込を入れることで、前記部品供給テープの幅方向において前記先端部の前記キャリアテープを第１キャリア領域と第２キャリア領域に分離する切込導入工程と、
前記第１キャリア領域を選択的に下方から持ち上げることで前記カバーテープのうち前記第１キャリア領域上に位置する第１カバー領域を持ち上げるとともに、前記第１カバー領域の持上に追従して前記第２キャリア領域上に位置する第２カバー領域が前記第２キャリア領域から上方に離間することによって、前記第２キャリア領域と前記第２カバー領域との間に空間を形成する持上工程と、
を備えることを特徴とするテープ先端処理方法。

【請求項2】

請求項１に記載のテープ先端処理方法であって、
前記切込導入工程は、前記キャリアテープの下方から切込部の刃先を押し当てて前記切込を入れる工程を含むテープ先端処理方法。

【請求項3】

請求項２に記載のテープ先端処理方法であって、
前記切込導入工程は、下面に凹部が設けられたテープ押え部材を前記凹部が前記刃先に対向するように配置させた状態で、前記テープ押え部材と前記刃先とで前記部品供給テープを挟み込むことで前記キャリアテープに前記刃先を押し当てる工程を含むテープ先端処理方法。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれか一項に記載のテープ先端処理方法であって、
前記切込導入工程の前に、前記先端部に前記収納部が含まれないように、前記部品供給テープの長手方向において前記収納部が形成されていない領域を切断する切断工程をさらに備えるテープ先端処理方法。

【請求項5】

請求項１に記載のテープ先端処理方法で用いるテープ先端処理治具であって、
刃先を前記キャリアテープに向けた姿勢で前記部品供給テープの前記先端部の下方に配置される切込部と、
前記切込部の上方に配置されるテープ押え部材と、を備え、
前記切込部と前記テープ押え部材とで前記先端部を挟み込んで前記刃先により前記部品供給テープの長手方向に沿って前記キャリアテープのみに切込を入れることを特徴とするテープ先端処理治具。

【請求項6】

請求項５に記載のテープ先端処理治具であって、
前記テープ押え部材は、前記切込部と対向する下面と、前記下面のうち前記刃先と対向する対向領域に前記下面から上方に後退した凹部とを有するテープ先端処理治具。

【請求項7】

請求項５または６に記載のテープ先端処理治具であって、
前記テープ押え部材と前記切込部とで前記先端部を挟み込む前後において、上下方向に相互に離間している前記刃先と前記テープ押え部材との間に前記部品供給テープの前記先端部を案内するガイド部を、さらに備えるテープ先端処理治具。

【請求項8】

請求項７に記載のテープ先端処理治具であって、
前記ガイド部は、案内している前記先端部を前記刃先から離れるように付勢する付勢部材により構成されているテープ先端処理治具。

【請求項9】

請求項１ないし４のいずれか一項に記載のテープ先端処理方法で用いるテープ先端処理治具であって、
前記キャリアテープの前記第１キャリア領域に向けて突出した突出部位を有する下側プレス部材と、
前記下側プレス部材の上方に配置され、前記突出部位に嵌合自在な後退部位を有する上側プレス部材と、を備え、
前記下側プレス部材と前記上側プレス部材とで前記先端部を挟み込んで前記突出部位により前記第１キャリア領域を上方に持ち上げて前記空間を形成することを特徴とするテープ先端処理治具。

【請求項10】

請求項１に記載のテープ先端処理方法で用いるテープ先端処理治具であって、
前記切込導入工程を実行するための切込導入空間と、前記持上工程を実行するための持上空間とを有する基台と、
前記切込導入空間に配置される切込導入機構と、
前記持上空間に配置される持上機構と、を備え、
前記切込導入機構は、刃先を前記キャリアテープに向けた姿勢で前記部品供給テープの前記先端部の下方に配置される切込部と、前記切込部の上方に配置されるテープ押え部材と、を備え、前記切込部と前記テープ押え部材とで前記先端部を挟み込んで前記刃先により前記部品供給テープの長手方向に沿って前記キャリアテープのみに切込を入れ、
前記持上機構は、前記キャリアテープの前記第１キャリア領域に向けて突出した突出部位を有する下側プレス部材と、前記下側プレス部材の上方に配置され、前記突出部位に嵌合自在な後退部位を有する上側プレス部材と、を備え、前記下側プレス部材と前記上側プレス部材とで前記先端部を挟み込んで前記突出部位により前記第１キャリア領域を上方に持ち上げて前記空間を形成する
ことを特徴とするテープ先端処理治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品を収納した収納部が形成されたキャリアテープに対して前記収納部の上方の開口を覆うようにカバーテープがキャリアテープの上面に設けられた部品供給テープの先端部を処理するテープ先端処理方法、および当該方法に対して好適なテープ先端処理治具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

部品供給テープのキャリアテープに収納された部品を部品供給位置に供給するフィーダを備え、部品供給位置に供給された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する部品実装機が知られている（特許文献１、２等）。この部品実装機では、部品を部品供給位置に移動させる前に、当該部品を露出させる必要がある。例えば自動で部品供給テープをローディング可能なオートローディングフィーダを用いる部品実装機においては、当該部品の収納部を覆っているカバーテープをキャリアテープから剥離させて当該部品を露出させるために、片剥離方式と両開き方式との２種類が提案されている（非特許文献１）。いずれの方式も、ブレードやスクレーパなどの露出処理機構部の先端部、つまり刃先をキャリアテープとカバーテープとの間に挿入することで部品を露出させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５８８４０８３号

【文献】特許第６３２０００１号

【非特許文献】

【0004】

【文献】一般社団法人 電子情報技術産業協会、“オートローディングフィーダ対応のエンボステーピング仕様に関する技術報告書”、［online］、2018.11、一般社団法人 電子情報技術産業協会 標準化センター、［令和３年９月２１日検索］、インターネット＜URL : https://www.jeita.or.jp/japanese/standard/book/ETR-7030_J/＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記特許文献１および特許文献２では、刃先のインサート性を高めるために、露出処理の前処理としてキャリアテープの先端部を凹ませることでインサート用の空間（以下「インサート空間」という）をカバーテープとキャリアテープとの間に形成している。より詳しくは、カバーテープとキャリアテープとの境界に凹部形成用の治具を挿入することで、凹部を上記インサート空間として形成している。しかしながら、上記境界に治具を挿入することは必ずしも容易であるとはいえず、インサート空間を確実に形成することは困難であった。また、上記凹部を形成するために、キャリアテープを下方に押し下げるが、カバーテープは柔らかく、容易に変形するため、下方に形成された空間に撓んでしまうことがある。これによって、露出不良が生じることがあった。

【0006】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品供給テープの先端部においてキャリアテープとカバーテープとの間に広い空間を容易に、しかも確実に形成することができるテープ先端処理方法および当該方法に対して好適な治具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１態様は、部品を収納した収納部が形成されたキャリアテープに対して収納部の上方の開口を覆うようにカバーテープがキャリアテープの上面に設けられた、部品供給テープの先端部を処理するテープ先端処理方法であって、先端部において部品供給テープの長手方向に沿ってキャリアテープのみに切込を入れることで、部品供給テープの幅方向において先端部のキャリアテープを第１キャリア領域と第２キャリア領域に分離する切込導入工程と、第１キャリア領域を選択的に下方から持ち上げることでカバーテープのうち第１キャリア領域上に位置する第１カバー領域を持ち上げるとともに、第１カバー領域の持上に追従して第２キャリア領域上に位置する第２カバー領域が第２キャリア領域から上方に離間することによって、第２キャリア領域と第２カバー領域との間に空間を形成する持上工程と、を備えることを特徴としている。

【0008】

このように構成されたテープ先端処理方法では、部品供給テープの先端部を構成するキャリアテープおよびカバーテープのうちキャリアテープのみに切込が入り、第１キャリア領域と第２キャリア領域に分離される。それに続いて、第１キャリア領域が選択的に下方から持ち上げられる。このときカバーテープには切込が入っておらず、幅方向に連続している。このため、カバーテープのうち第１キャリア領域上に位置する第１カバー領域が持ち上げられるが、それに追従して第２キャリア領域上に位置する第２カバー領域が第２キャリア領域から上方に離間する。これによって、第２キャリア領域と第２カバー領域との間に空間が形成される。

【0009】

ここで、切込導入工程が、キャリアテープの下方から切込部の刃先を押し当てて切込を入れる工程を含むように構成してもよい。このように刃先を用いることで先端部での切込導入を高精度に行うことができる。

【0010】

また、刃先により切込を入れる際に、テープ押え部材と刃先とで部品供給テープを挟み込むのが好適である。このようにテープ押え部材を設けることで刃先による切込導入時にキャリアテープへの刃先の押付位置がずれるのを効果的に防止することができる。しかも、テープ押え部材の下面には、刃先に対向するように凹部が設けられている。このため、カバーテープのうち刃先の上方に位置する部位が凹部に逃げる。その結果、キャリアテープに切込を入れた刃先がさらにカバーテープに到達するのを効果的に防止することができる。

【0011】

また、切込導入工程の前に、先端部に収納部が含まれないように、部品供給テープの長手方向において収納部が形成されていない領域を切断する切断工程をさらに備えるように構成してもよい。これにより、先端部に対して収納部は常に含まれず、上記切込導入工程および上記持上工程により先端部に空間を確実に形成することができる。

【0012】

また、上記切込導入工程を専用のテープ先端処理治具により実行してもよい。このテープ先端処理治具として、例えば刃先をキャリアテープに向けた姿勢で部品供給テープの先端部の下方に配置される切込部と、切込部の上方に配置されるテープ押え部材と、を備え、切込部とテープ押え部材とで先端部を挟み込んで刃先により部品供給テープの長手方向に沿ってキャリアテープのみに切込を入れるものを用いることができる。このように構成されたテープ先端処理治具によれば、刃先による切込導入時にキャリアテープへの刃先の押付位置がずれるのを効果的に防止することができ、切込導入工程を良好に行うことができる。

【0013】

ここで、テープ押え部材が、切込部と対向する下面と、下面のうち刃先と対向する対向領域に下面から上方に後退した凹部とを有するように構成してもよい。これにより、刃先によりキャリアテープに切込を入れる際に、カバーテープのうち刃先の上方に位置する部位が凹部に逃げる。その結果、キャリアテープに切込を入れた刃先がさらにカバーテープに到達するのを効果的に防止することができる。

【0014】

また、テープ押え部材と切込部とで先端部を挟み込む前後において、上下方向に相互に離間している刃先とテープ押え部材との間に部品供給テープの先端部を案内するガイド部を、さらに備えるように構成してもよい。これにより、刃先およびテープ押え部材による先端部の挟込が円滑に行われ、切込導入工程が適切に行われる。

【0015】

また、ガイド部は、案内している先端部を刃先から離れるように付勢する付勢部材により構成してもよく、これによって、切込導入工程の実行前に先端部が刃先に引っ掛かるのを確実に防止することができる。切込導入工程の実行後に、先端部が刃先から外れて部品供給テープの引き抜きを確実に行うことができる。

【0016】

また、上記持上工程を専用のテープ先端処理治具により実行してもよい。このテープ先端処理治具として、例えばキャリアテープの第１キャリア領域に向けて突出した突出部位を有する下側プレス部材と、下側プレス部材の上方に配置され、突出部位に嵌合自在な後退部位を有する上側プレス部材と、を備え、下側プレス部材と上側プレス部材とで先端部を挟み込んで突出部位により第１キャリア領域を上方に持ち上げて空間を形成するものを用いることができる。このように構成されたテープ先端処理治具によれば、下側プレス部材と上側プレス部材とによる先端部の挟込によって、第１キャリア領域および第１カバー領域の持上、ならびに第２キャリア領域からの第２カバー領域の上方離間が一体的に実行され、空間を良好に形成することができる。

【0017】

さらに、上記切込導入工程および上記持上工程を１台のテープ先端処理治具により実行するように構成してもよい。このテープ先端処理治具として、例えば切込導入工程を実行するための切込導入空間と、持上工程を実行するための持上空間とを有する基台と、切込導入空間に配置される切込導入機構と、持上空間に配置される持上機構と、を備え、切込導入機構は、刃先をキャリアテープに向けた姿勢で部品供給テープの先端部の下方に配置される切込部と、切込部の上方に配置されるテープ押え部材と、を備え、切込部とテープ押え部材とで先端部を挟み込んで刃先により部品供給テープの長手方向に沿ってキャリアテープのみに切込を入れ、持上機構は、キャリアテープの第１キャリア領域に向けて突出した突出部位を有する下側プレス部材と、下側プレス部材の上方に配置され、突出部位に嵌合自在な後退部位を有する上側プレス部材と、を備え、下側プレス部材と上側プレス部材とで先端部を挟み込んで突出部位により第１キャリア領域を上方に持ち上げて空間を形成するものを用いることができる。このように１台のテープ先端処理治具により、切込導入工程および持上工程を連続的に実行することが可能となり、オペレータの操作性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0018】

上記のように構成された発明では、キャリアテープへの切込による第１キャリア領域と第２キャリア領域とに分離した後で、第１キャリア領域を選択的に下方から持ち上げているため、部品供給テープの先端部においてキャリアテープとカバーテープとの間に広い空間を容易に、しかも確実に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係るテープ先端処理方法の一実施形態によりテープ先端処理された部品供給テープにより供給される部品を基板に実装する部品実装機の一例を示す平面図である。

【図2】図１に示す部品実装機が備えるフィーダの構成を示す図である。

【図3】図２に示すフィーダが部品供給に使用する部品供給テープの構成を示す斜視図である。

【図4】本発明に係るテープ先端処理方法の一実施形態を示すフローチャートである。

【図5】本発明に係るテープ先端処理治具の一実施形態を示す斜視図である。

【図6】図５に示すテープ先端処理治具により実行される切込導入工程を模式的に示す図である。

【図7】本発明に係るテープ先端処理方法が適用された部品供給テープの先端部に対する露出処理機構部による露出処理を模式的に示す図である。

【図8A】図５に示すテープ先端処理治具の切込導入機構の断面図である。

【図8B】図５に示すテープ先端処理治具の切込導入機構の断面図である。

【図9】テープ押え部材を下方側から見た斜視図である。

【図10】図５に示すテープ先端処理治具の持上機構の断面図であり、持上工程を実行している持上実行状態を示している。

【図11】持上工程の実行時における部品供給テープおよび持上機構との関係を示す側面図である。

【図12】持上工程の実行時における部品供給テープおよび持上機構との関係を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は、本発明に係るテープ先端処理方法の一実施形態によりテープ先端処理された部品供給テープにより供給される部品を基板に実装する部品実装機の一例を示す平面図である。部品実装機１は、フィーダ型供給機構４０に装着されたフィーダ５０により供給される電子部品Ｅを基板Ｂに実装する装置であり、上記フィーダ型供給機構４０以外に、基台１０と、基板Ｂを搬送するための搬送コンベア２０と、基板Ｂ上に電子部品（図３中の符号Ｅ）を実装するための部品実装装置３０とを備えている。

【0021】

基台１０は平面視で長方形状を有している。そして、この基台１０に対し、その長手方向と平行に搬送コンベア２０が設けられている。また、搬送コンベア２０の下方には、基板Ｂ上に電子部品を実装する際にその基板Ｂをバックアップするためのバックアッププレート（図示省略）が設けられている。なお、以下の説明では、基台１０の長辺方向（図１の左右方向）および搬送コンベア２０による基板Ｂの搬送方向をＸ方向とし、基台１０の短辺方向（図１の上下方向）をＹ方向とし、上下方向（後で説明する図２の上下方向）をＺ方向とする。

【0022】

搬送コンベア２０は、Ｙ方向における基台１０の略中央位置に配置され、基板Ｂを搬送方向（Ｘ方向）に沿って搬送する。搬送コンベア２０は、搬送方向Ｘに循環駆動する一対のコンベアベルト２２を備えている。基板Ｂは、両コンベアベルト２２に架設する形で載置され、その状態でＸ方向に搬送される。基板Ｂは、搬送方向Ｘの一方側（図１で示す右側）からコンベアベルト２２に沿って基台１０上の作業位置（図１の二点鎖線で囲まれる位置）に搬入され、作業位置で停止して電子部品の実装作業がされた後、コンベアベルト２２に沿って他方側（図１で示す左側）に搬出されるようになっている。

【0023】

部品実装装置３０は、一対の支持フレーム３１と、ヘッドユニット３２と、ヘッドユニット３２を駆動するヘッドユニット駆動機構とを有している。各支持フレーム３１は、それぞれＸ方向における基台１０の両側に位置しており、Ｙ方向に延設されている。支持フレーム３１には、ヘッドユニット駆動機構を構成するＸ軸サーボ機構およびＹ軸サーボ機構が設けられている。そして、装置全体を制御する制御部（図示省略）からの動作指令に応じてＸ軸サーボ機構およびＹ軸サーボ機構が作動することで、ヘッドユニット３２が一定の可動領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。

【0024】

Ｙ軸サーボ機構は、Ｙ軸ガイドレール３３Ｙ、Ｙ軸ボールねじ３４ＹおよびＹ軸サーボモータ３５Ｙを有している。このＹ軸サーボ機構では、各支持フレーム３１に対し、Ｙ軸ガイドレール３３Ｙが延設されている。また、各Ｙ軸ガイドレール３３Ｙと平行にＹ軸ボールねじ３４Ｙが延設されている。このＹ軸ボールねじ３４Ｙの一方端には、Ｙ軸サーボモータ３５Ｙが取り付けられ、制御部からの駆動指令に応じて作動することでＹ軸ボールねじ３４Ｙに螺合しているボールナット（図示省略）がＹ方向に移動する。これらのボールナットにヘッド支持体３６が固定されている。ヘッド支持体３６はＸ方向に延設されている。そして、２つのＹ軸ガイドレール３３Ｙを橋渡しするようにヘッド支持体３６はボールナット上に配置され、Ｙ軸ガイドレール３３Ｙに沿って移動自在となっている。このため、制御部によりＹ軸サーボモータ３５Ｙが通電制御されると、上記したボールナットの進退動作によって、ボールナットに固定されたヘッド支持体３６およびヘッドユニット３２がＹ軸ガイドレール３３Ｙに沿ってＹ方向に移動する。

【0025】

Ｘ軸サーボ機構は、Ｘ軸ガイドレール（図示省略）、Ｘ軸ボールねじ３４ＸおよびＸ軸サーボモータ３５Ｘを有している。このＸ軸サーボ機構では、ヘッド支持体３６に対し、Ｘ軸ガイドレール３３ＸがＸ方向に延設されている。また、Ｘ軸ガイドレール３３Ｘと平行にＸ軸ボールねじ３４Ｘが延設されている。このＸ軸ボールねじ３４Ｘの一方端には、Ｘ軸サーボモータ３５Ｘが取り付けられ、制御部からの駆動指令に応じて作動することでＸ軸ボールねじ３４Ｘに螺合しているボールナット（図示省略）がＸ方向に移動する。このボールナットにはヘッドユニット３２が固定されており、上記ボールナットの移動によってＸ軸ガイドレール３３Ｘに沿ってＸ方向に移動する。

【0026】

ヘッドユニット３２は、後述するフィーダ型供給機構４０によって供給される電子部品を取り出して基板Ｂ上に実装する。ヘッドユニット３２には、電子部品の実装動作を行う実装ヘッド３７が列状をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド３７は、ヘッドユニット３２の下面から下向きに突出しており、その先端には電子部品を負圧によって吸着する吸着ノズル（図示省略）がそれぞれ設けられている。

【0027】

各実装ヘッド３７は、Ｒ軸サーボモータ（図示省略）によって上下方向Ｚに延びる軸周りの回転動作が可能とされている。また、各実装ヘッド３７は、Ｚ軸サーボモータの駆動によってヘッドユニット３２に対して上下方向Ｚに昇降可能とされている。

【0028】

なお、ヘッドユニット３２には、基板認識カメラ（図示省略）が設けられている。基板認識カメラは、撮像面を下に向けた状態でヘッドユニット３２のフレーム３２Ａに固定されており、ヘッドユニット３２とともに一体的に移動する。基板認識カメラは、ヘッドユニット３２がＸ方向およびＹ方向に移動されることで、作業位置に停止した基板Ｂ上の任意の位置の画像を撮像する。

【0029】

また、基台１０上におけるヘッドユニット３２による作業位置の近傍には、部品認識カメラＣ２が固定されている。部品認識カメラＣ２は、実装ヘッド３７によって部品供給位置Ｓ（図２）から取り出された電子部品の画像を撮像することで、各電子部品の吸着ノズル３８による吸着姿勢等を認識する。

【0030】

図２は、図１に示す部品実装機が備えるフィーダの構成を示す図である。図３は図２に示すフィーダが部品供給に使用する部品供給テープの構成を示す斜視図である。図１に示すように、フィーダ型供給機構４０は搬送コンベア２０の両側（図１の上下両側）においてＸ方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。各フィーダ型供給機構４０は、複数のフィーダ５０を列状に着脱自在に装着した一括交換台車により構成されている。各フィーダ型供給機構４０には、複数のリール支持部（図示省略）が設けられており、リール支持部に対してリール状に巻回された部品供給テープ６０をフィーダ５０に送出可能となっている。

【0031】

部品供給テープ６０は、例えば図３に示すように、一方向に長いシート形状を有するキャリアテープ６２と、キャリアテープ６２の上面に貼着されるカバーテープ６４とから構成される。キャリアテープ６２には、上方に開口したボックス状の収納部６２Ａがテープの長手方向に一定間隔で設けられている。そして、各収納部６２Ａに対し、カバーテープ６４によって封止された状態で電子部品Ｅが収納され、保持されている。また、キャリアテープ６２の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する係合孔６２Ｂが一定間隔で設けられている。

【0032】

このように構成された部品供給テープ６０は、後で詳述するテープ先端処理治具により先端部に対して所定のテープ先端処理が施された状態で、リール支持部から送出されてフィーダ５０にセットされた後、制御部からの動作指令に応じたフィーダ５０の動作によって部品供給位置Ｓに向けて搬送される。なお、フィーダ５０の構成説明を行うにあたって、説明の便宜から、電子部品Ｅを供給する側（搬送コンベア２０に向けられる側、図４における右側）を前側とし、それとは反対側を後側とする。また、フィーダ５０の前後方向（Ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）の両者と直交する方向をフィーダ５０の幅方向（Ｘ方向）とする。

【0033】

フィーダ型供給機構４０には、フィーダ取付部４２が設けられており、当該フィーダ取付部４２に対して複数のフィーダ５０がＸ方向に一列に整列して取り付け可能となっている。各フィーダ５０は、電子部品Ｅが保持された部品供給テープ６０を部品供給位置Ｓに向けて送出するために、図２に示すように、前後方向（Ｙ方向）に長い形状をなす本体部５１に対して２つの送出部５２、５４を設けている。なお、本体部５１には、カバー部材５１１が取り付けられているが、図２ではカバー部材５１１を切欠いて両送出部５２、５４の構成を図示している。

【0034】

これらのうち送出部５２は、本体部５１の前側部分に設けられた前側送出部であり、前側モータ５２Ａと、複数枚のギヤからなる前側ギヤ群５２Ｂと、本体部５１の前端上部に配された前側スプロケット５２Ｃと、中間スプロケット５２Ｄとを有している。前側モータ５２Ａは制御部と電気的に接続されており、制御部からの動作指令に応じて動作する。これによって、前側モータ５２Ａが制御部に予め記憶された実装プログラムに従って作動する。そして、前側モータ５２Ａの動力は前側ギヤ群５２Ｂを介して前側スプロケット５２Ｃおよび中間スプロケット５２Ｄに伝達され、前側スプロケット５２Ｃおよび中間スプロケット５２Ｄを回転させる。この前側スプロケット５２Ｃの外周には、部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合される歯５２Ｅが等ピッチで形成されている。また、中間スプロケット５２Ｄの外周にも、前側スプロケット５２Ｃと同様に、部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合される歯５２Ｆが等ピッチで形成されている。そして、前側送出部５２は、前側スプロケット５２Ｃの歯５２Ｅが部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合した状態で前側スプロケット５２Ｃおよび中間スプロケット５２Ｄを回転させることで、後側送出部５４側から送出されてくる部品供給テープ６０をフィーダ５０の前端部の部品供給位置Ｓに送出する。

【0035】

また、図２に示すように、中間スプロケット５２Ｄと前側スプロケット５２Ｃとの間には、露出処理位置が設けられ、当該露出処理位置に露出処理機構部５７が配置されている。すなわち、露出処理機構部５７は部品供給位置Ｓに対して（－Ｙ）方向側に配置されている。このため、露出処理機構部５７に搬送されてきた部品供給テープ６０のカバーテープ６４が露出処理機構部５７により片剥離方式でキャリアテープ６２から剥離され、電子部品Ｅが露出される。そして、電子部品Ｅを露出させた状態で部品供給テープ６０が部品供給位置Ｓに供給される。なお、テープ先端処理治具およびテープ先端処理については、後で詳述する。

【0036】

後側送出部５４は、後側モータ５４Ａと、複数枚のギヤからなる後側ギヤ群５４Ｂと、本体部５１の後端上部に配された後側スプロケット５４Ｃとを有している。後側送出部５４も、基本的には、前側送出部５２と同様に構成されている。すなわち、後側モータ５４Ａは図３に示すように制御部と電気的に接続されており、制御部からの動作指令に応じて動作する。これによって、後側モータ５４Ａが上記実装プログラムに従って作動する。そして、後側モータ５４Ａの動力が後側ギヤ群５４Ｂを介して後側スプロケット５４Ｃに伝達され、後側スプロケット５４Ｃの歯５４Ｄが部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合した状態で後側スプロケット５４Ｃが回転する。これによって、部品供給テープ６０がテープ通路５６を介して前側送出部５２に送出される。

【0037】

つまり、部品供給テープ６０を後側送出部５４にセットすることで後側送出部５４により前側送出部５２に送出し、さらに前側送出部５２により部品供給テープ６０を前方に送出することで部品供給テープ６０に収納された電子部品Ｅを部品供給位置Ｓに搬送することが可能となっている。また、上記したように前側スプロケット５２Ｃの歯５２Ｅが部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合した状態では、後側スプロケット５４Ｃの歯５４Ｄが部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合していない状態、つまりフリー状態のまま、前側送出部５２のみにより電子部品Ｅを部品供給位置Ｓに搬送することが可能となっている。さらに、フィーダ５０に対して先にセットされた部品供給テープ６０（以下、これを「先行テープ６０」と称する）を前側送出部５２のみにより送出するとともに、先行テープ６０の末端部がフィーダ５０に近づくのに対応してフィーダ５０に対してセットされた部品供給テープ６０（以下、これを「後続テープ６０」と称する）を後側送出部５４により前側送出部５２に向けて送出することが可能となっている。すなわち、フィーダ５０は、前側送出部５２および後側送出部５４を有し、以下の３つの態様、
・第１テープ送出態様：１つの部品供給テープ６０を後側送出部５４で前側送出部５２に送り、さらに同部品供給テープ６０を前側送出部５２により部品供給位置Ｓに送出する、
・第２テープ送出態様：１つの部品供給テープ６０を前側送出部５２のみで部品供給位置Ｓに送出する、
・第３テープ送出態様：前側送出部５２のみによる先行テープ６０の部品供給位置Ｓへの送出から独立して後続テープ６０を後側送出部５４で前側送出部５２に送る、
で部品供給テープ６０を搬送することが可能となっている。

【0038】

また、本体部５１には、上記３つの送出態様を実行可能とするために、図２に示すように、後側送出部５４から前側送出部５２に向けてテープ通路５６が設けられるとともに、部品供給テープ６０をテープ通路５６に導入するための導入領域５３が設けられている。この導入領域５３はテープ通路５６と接続する位置から本体部５１の後端部に向けて上下方向Ｚにおいてラッパ状に広がっている。

【0039】

この導入領域５３に対しては、テープセット部５５の先端が挿脱自在に設けられている。そして、導入領域５３へのテープセット部５５の挿入により部品供給テープ６０を後側送出部５４による送出を可能とする。また、導入領域５３からのテープセット部５５の引抜（離脱）およびテープ支持の解除によって部品供給テープ６０を導入領域５３の下方側に移動させて後側送出部５４に対してフリー状態にする。なお、テープセット部５５と、テープセット部５５をＹ方向に移動させるセット移動機構７０とは、特開２０１７－１９９８３１号公報に記載のこれらと同様の構成を具備している。したがって、ここでは、テープセット部５５およびセット移動機構７０に関する説明は省略する。

【0040】

ここまで説明してきたように、部品実装機１に装備されているフィーダ５０は、いわゆるオートローディングフィーダであり、先行テープ６０による部品供給中に後続テープ６０を自動的に送出して後続テープ６０の先端部を先行テープ６０の末端部に近づけて部品供給の切れ目を抑制する機能を有している。この機能を効果的に発揮させるためには、上記したテープ先端処理を施すことが有効であり、それを確実に実現するためには、専用のテープ先端処理治具を用いるのが好適である。以下、本発明に係るテープ先端処理およびテープ先端処理治具の一実施形態について、以下に詳述する。

【0041】

図４は、本発明に係るテープ先端処理方法の一実施形態を示すフローチャートである。また、図５は、本発明に係るテープ先端処理治具の一実施形態を示す斜視図である。さらに、図６は、図５に示すテープ先端処理治具により実行される切込導入工程を模式的に示す図である。このテープ先端処理方法は、後続テープ６０、つまり新たな部品供給テープ６０をテープセット部５５にセットし、当該テープセット部５５を導入領域５３に挿入する前に行われるものである。テープ先端処理方法は、大きく分けて３つの工程（切断工程、切込導入工程および持上工程）を有している。切断工程は、リール支持部から繰り出した部品供給テープ６０を切断する工程であり、例えば特開２０１７－１６２８４４号公報に記載されたテープ切断治具などを用いて行われる。より具体的には、例えば図３に示すように、オペレータは、互いに隣接する収納部６２Ａの間、つまり収納部６２Ａが形成されていない領域６２Ｃに対してテープ切断治具を適用して部品供給テープ６０を切断する（ステップＳ１）。このため、部品供給テープ６０の先端部６６（図５、図８Ａ参照）には、収納部６２Ａが含まれず、それ以降の切込導入工程（ステップＳ２）および持上工程（ステップＳ３）を確実に行うことができる。

【0042】

切込導入工程は、図５に示すテープ先端処理治具１００をオペレータが操作することで実行される。この切込導入工程では、図５中の矢印ＡＲ２に示すように、オペレータは部品供給テープ６０の先端部６６をテープ先端処理治具１００の切込導入機構１１０に挿入する。それに続いて、ステープラと同様の操作でオペレータがテープ先端処理治具１００を操作する。これにより、カッターなどの切込部１１２の刃先１１２ａが先端部６６においてキャリアテープ６２のみを食い込み、部品供給テープ６０の長手方向Ｙに沿ってキャリアテープ６２のみに切込が入る。その結果、図６に示すように、部品供給テープ６０の幅方向Ｘにおいて先端部６６のキャリアテープ６２が第１キャリア領域６２１と第２キャリア領域６２２に分離される。一方、カバーテープ６４には、切込部１１２の刃先１１２ａは達しておらず、切込は導入されない。この切込導入機構１１０を含め、テープ先端処理治具１００の構成および動作については、後で詳述する。

【0043】

オペレータがテープ先端処理治具１００の操作を停止し、部品供給テープ６０をテープ先端処理治具１００から引き出すことで、切込導入工程は終了する。これに続いて、図５中の矢印ＡＲ３に示すように、オペレータは、２つのキャリア領域６２１、６２２に分離された部品供給テープ６０の先端部６６をテープ先端処理治具１００の持上機構１５０に挿入する。そして、再びステープラと同様の操作でオペレータがテープ先端処理治具１００を操作する。これにより、第１キャリア領域６２１のみが選択的に下方から持ち上げられる（持上工程）。これにより、カバーテープ６４のうち第１キャリア領域６２１上に位置する第１カバー領域６４１が持ち上げられるとともに、第１カバー領域６４１の持上に追従して第２キャリア領域６２２上に位置する第２カバー領域６４２が第２キャリア領域６２２から上方に離間する。その結果、第２キャリア領域６２２と第２カバー領域６４２との間に空間（図７、図１２中の符号ＳＰ）が形成される。

【0044】

こうしてテープ先端処理が完了すると、オペレータは部品供給テープ６０をテープ先端処理治具１００から引き出した後、当該部品供給テープ６０をテープセット部５５に装着し、当該テープセット部５５を導入領域５３に挿入する。そして、当該部品供給テープ６０を用いて部品供給を行うためにテープ搬送が行われると、図７の（ａ）欄に示すように先端部６６が露出処理位置に到達する。同欄の（ａ－２）および（ｂ）欄において、露出処理機構部５７と部品供給テープ６０との位置関係を明確にするために、露出処理機構部５７にドットを付している。このように先端部６６の露出処理位置への到達により、露出処理機構部５７の刃先５７１が上記空間ＳＰに入り込む。特に、本実施形態では、上記したテープ先端処理方法により第２キャリア領域６２２を変形させることなく、第２キャリア領域６２２の上方に従来技術よりも広い空間ＳＰが形成される。そして、当該空間ＳＰがインサート空間として機能する。したがって、部品供給テープ６０の先端部６６においてキャリアテープ６２とカバーテープ６４との間に広い空間ＳＰを容易に、しかも確実に形成することができる。その結果、露出処理位置での電子部品Ｅの露出を確実に、かつ安定して行うことができる。

【0045】

次に、テープ先端処理治具１００の構成および動作について説明する。テープ先端処理治具１００は、図５に示すように、基台１０１と、仕切部材１０２と、操作部材１０３とを有している。基台１０１は、切込導入機構１１０および持上機構１５０を保持するベースとしての機能を有している。基台１０１の上面中央部には、上方に立設された仕切部材１０２がＹ方向に延設されている。この仕切部材１０２により、基台１０１の上方空間が幅方向Ｘにおいて２つの仕切空間に仕切られている。そして、（－Ｘ）方向側の仕切空間に切込導入機構１１０が配置される一方、（＋Ｘ）方向側の仕切空間に持上機構１５０が配置されている。このように本実施形態では、（－Ｘ）方向側の仕切空間および（＋Ｘ）方向側の仕切空間がそれぞれ本発明の「切込導入空間」および「持上空間」として機能する。

【0046】

また、基台１０１、仕切部材１０２、切込導入機構１１０および持上機構１５０を上方から覆うように、操作部材１０３が配置されている。操作部材１０３の（＋Ｙ）方向側の端部が基台１０１の（＋Ｙ）方向側の端部に対し、軸支ピン１０４を介して揺動自在に連結されている。このため、操作部材１０３の（－Ｙ）方向側の端部が切込導入機構１１０および持上機構１５０の上方側で離接可能となっている。なお、オペレータがテープ先端処理治具１００を操作しない間、次に説明する切込導入機構１１０および持上機構１５０に設けられたバネ部材群の付勢力が操作部材１０３に与えられる。その結果、図５に示すように、操作部材１０３の（－Ｙ）方向側の端部は切込導入機構１１０および持上機構１５０から上方に離れた位置で静止している。

【0047】

図８Ａおよび図８Ｂは、図５に示すテープ先端処理治具の切込導入機構の断面図である。図８Ａは切込導入工程を実行する前の静止状態を示し、図８Ｂは切込導入工程を実行している切込実行状態を示している。切込導入機構１１０は、図５中の（－Ｘ）方向側の仕切空間において基台１０１に固定された切込ベース１１１を有している。この切込ベース１１１の上面中央部から上方に刃先１１２ａを突出させた状態で、切込部１１２が切込ベース１１１に固定されている。この刃先１１２ａに対して（＋Ｙ）方向側にストッパー１１３が切込ベース１１１に固定されている。一方、刃先１１２ａに対して（－Ｙ）方向側に線バネ１１４が本発明の「ガイド部」の一例として取り付けられている。このため、図８Ａ中の矢印ＡＲ２で示すように、オペレータが部品供給テープ６０の先端部６６を切込導入機構１１０に挿入すると、当該先端部６６は線バネ１１４に沿って刃先１１２ａの上方に向けて案内され、先端部６６がストッパー１１３の（－Ｙ）方向側の端部（以下「－Ｙ端部」という）に係止された時点で先端部６６が刃先１１２ａの直上位置に位置決めされる。また、線バネ１１４は、上記ガイド機能のみならず、先端部６６を上方に付勢する付勢機能も兼ね備えている。このため、切込導入工程（ステップＳ２）の実行前に先端部６６が刃先１１２ａに引っ掛かるのを確実に防止することができる。また、切込導入工程の実行後に、キャリアテープ６２が刃先１１２ａから上方に逃げるのを助ける。これによって、切込導入工程の実行後に、キャリアテープ６２が刃先１１２ａに食い込んだ状態を確実に回避することができ、部品供給テープ６０をテープ先端処理治具１００から円滑に引き抜くことが可能となっている。なお、以下において、各種部材の両端部のうち（－Ｙ）方向側に位置する端部を「－Ｙ端部」と称し、（＋Ｙ）方向側に位置する端部を「＋Ｙ端部」と称する。

【0048】

刃先１１２ａの上方には、テープ押え部材１１５が配置されている。テープ押え部材１１５は、切込部１１２と対向する下面を有している。この下面には、当該下面から後退した溝状の凹部（図９中の符号１１５ａ）が設けられ、当該凹部を刃先１１２ａに対向させた姿勢でテープ押え部材１１５は設けられている。ここでは、テープ押え部材１１５の構成を明確するために、テープ押え部材１１５を下方側から見た様子が図９に図示されている。同図に示すように、テープ押え部材１１５の下面のうち刃先１１２ａに対向する対向領域に凹部１１５ａが長手方向Ｙに延設されている。そして、凹部１１５ａを刃先１１２ａと対向させながら、テープ押え部材１１５の＋Ｙ端部が基台１０１に軸支ピン１１６を介して揺動自在に連結されている。このテープ押え部材１１５の＋Ｙ端部から（＋Ｙ）方向に突起部１１７が突設され、その先端部がバネ部材１１８を介して切込ベース１１１と接続されている。このため、バネ部材１１８の付勢力によってテープ押え部材１１５は軸支ピン１１６を回動中心とし、図８Ａの紙面において時計回りに回動され、テープ押え部材１１５の－Ｙ端部が操作部材１０３の－Ｙ端部に近接する。しかも、テープ押え部材１１５の－Ｙ端部には、上端部がテープ押え部材１１５の上面に対して進退自在に、バネ部材１１９が設けられている。このため、テープ押え部材１１５の－Ｙ端部はバネ部材１１９を介して操作部材１０３の－Ｙ端部と当接する。

【0049】

ここで、オペレータがテープ先端処理治具１００を操作しない間、図８Ａに示すように、バネ部材１１８の付勢力によってテープ押え部材１１５は刃先１１２ａから上方に離れ、部品供給テープ６０の先端部６６を切込導入機構１１０に挿入し、ストッパー１１３により係止しながらテープ押え部材１１５と刃先１１２ａとの間に位置決め可能となっている。一方、オペレータが操作部材１０３を操作し、バネ部材群の付勢力に抗いながら図８Ｂの紙面において反時計回りに操作部材１０３を揺動させると、テープ押え部材１１５が刃先１１２ａに向かって移動し、刃先１１２ａとで先端部６６を挟み込む。このとき、図６に示すように、刃先１１２ａが先端部６６において部品供給テープ６０の長手方向Ｙに沿ってキャリアテープ６２に切り込む。ここで、カバーテープ６４はキャリアテープ６２に比べて軟らかく、しかも切込時において刃先１１２ａの直上位置に凹部１１５ａが位置しているため、カバーテープ６４のうち切込位置に存在する部位が凹部１１５ａに逃げ込む。その結果、キャリアテープ６２のみに切込を確実に入れることができ、部品供給テープ６０の幅方向Ｘにおいて先端部６６のキャリアテープ６２が第１キャリア領域６２１と第２キャリア領域６２２に分離される。一方、刃先１１２ａによるカバーテープ６４への切込導入については、これを確実に防止することができる。

【0050】

このように、上記のように構成されたテープ先端処理治具１００の切込導入機構１１０が本発明の「テープ先端処理方法に用いるテープ先端処理治具」の一例に相当しており、「切込導入工程」を確実に実行することができる。つまり、テープ先端処理治具１００を用いることで、先端部６６において、カバーテープ６４を幅方向Ｘに連続させたまま、キャリアテープ６２のみに切込を入れて２つのキャリア領域６２１、６２２に分離することができる。

【0051】

また、切込導入機構１１０では、バネ部材１１９を介してテープ押え部材１１５により先端部６６を刃先１１２ａに押し付けてキャリアテープ６２に切込を入れている。したがって、操作部材１０３に与えられる外力がオペレータ毎に相違したとしても、バネ部材１１９の付勢力に相当する力で上記押付動作が実行される。つまり、キャリアテープ６２のみに切込を入れるというデリケートな押圧加減を精度良く再現することができる。その結果、オペレータの個人差などの影響を受けることなく、「切込導入工程」を安定して実行することができる。

【0052】

なお、本実施形態では、切込導入機構１１０によって長手方向Ｙと平行に切込を入れているが、切込形態はこれに限定されるものではなく、長手方向Ｙに沿って切込を入れることで、幅方向Ｘにおいて２つのキャリア領域６２１、６２２に分離することができる限りにおいて、切込態様は任意である。

【0053】

また、幅方向Ｘにおける切込の導入位置については、幅方向Ｘにおけるキャリアテープ６２の中間位置である限り任意である。例えば本実施形態では、図７の（ａ－２）欄に示すように、幅方向Ｘにおける収納部６２Ａの中心を通過して長手方向Ｙに延びる仮想線ＶＬと先端部６６とが交差する位置Ｐに切込を入れている。

【0054】

図１０は、図５に示すテープ先端処理治具の持上機構の断面図であり、持上工程を実行している持上実行状態を示している。図１１は、持上工程の実行時における部品供給テープおよび持上機構との関係を示す側面図である。図１２は、持上工程の実行時における部品供給テープおよび持上機構との関係を示す正面図である。なお、持上工程を実行する前の静止状態については、基本的に切込導入工程を実行する前の静止状態（図８Ａ）と近似しているため、図示を省略している。

【0055】

持上機構１５０は、図５中の（＋Ｘ）方向側の仕切空間において基台１０１に固定された持上ベース１５１を有している。この持上ベース１５１の上面中央部から上方に下側プレス部材１５２の上部を突出させた状態で、下側プレス部材１５２が持上ベース１５１に固定されている。この下側プレス部材１５２に対して（＋Ｙ）方向側にストッパー１５３が持上ベース１５１に固定されている。また、下側プレス部材１５２の上方には、プレス保持部１５５が配置されている。このプレス保持部１５５は、上側プレス部材１５４の下部を下側プレス部材１５２に向けて突出させた状態で保持している。そして、プレス保持部１５５は、上側プレス部材１５４を下側プレス部材１５２と対向させながら、プレス保持部１５５の＋Ｙ端部が基台１０１に軸支ピン１５６を介して揺動自在に連結されている。このプレス保持部１５５の＋Ｙ端部から（＋Ｙ）方向に突起部１５７が突設され、その先端部がバネ部材１５８を介して持上ベース１５１と接続されている。このため、バネ部材１５８の付勢力によってプレス保持部１５５は軸支ピン１５６を回動中心とし、図１０の紙面において時計回りに回動され、プレス保持部１５５の－Ｙ端部が操作部材１０３の－Ｙ端部に近接する。しかも、プレス保持部１５５の－Ｙ端部には、上端部がプレス保持部１５５の上面に対して進退自在に、バネ部材１５９が設けられている。このため、プレス保持部１５５の－Ｙ端部はバネ部材１５９を介して操作部材１０３の－Ｙ端部と当接する。

【0056】

ここで、オペレータがテープ先端処理治具１００を操作しない間、切込導入機構１１０と同様に、バネ部材群の付勢力によってプレス保持部１５５は持上ベース１５１から上方に離れる。これによって、上側プレス部材１５４が下側プレス部材１５２から上方に離れ、既に切込導入工程を受けた部品供給テープ６０の先端部６６を持上機構１５０に挿入し、ストッパー１５３により係止しながら下側プレス部材１５２と上側プレス部材１５４との間に位置決め可能となっている。

【0057】

下側プレス部材１５２の上部には、図１１の部分拡大領域Ｒ１に示すように、（＋Ｘ）方向側において上方に突出した突出部位１５２ａが設けられている。一方、上側プレス部材１５４の下部には、図１１の部分拡大領域Ｒ２に示すように、（＋Ｘ）方向側において上方に後退した後退部位１５４ａが設けられている。これらの突出部位１５２ａおよび後退部位１５４ａは互いに嵌合可能な形状を有している。そして、部品供給テープ６０の先端部６６を下側プレス部材１５２の上方位置に位置決めした状態でオペレータが操作部材１０３を操作し、バネ部材１５９の付勢力に抗いながら図１０の紙面において反時計回りに操作部材１０３を揺動させると、上側プレス部材１５４がプレス保持部１５５と一体的に下側プレス部材１５２に向かって移動し、下側プレス部材１５２とで先端部６６を挟み込む。すると、２つのキャリア領域６２１、６２２のうち（＋Ｙ）方向側に位置する第１キャリア領域６２１が選択的に下方から突出部位１５２ａにより持ち上げられる。このとき、カバーテープ６４のうち第１キャリア領域６２１上に位置する第１カバー領域６４１も一緒に持ち上げられる。また、この第１カバー領域６４１の持上に追従して第２キャリア領域６２２上に位置する第２カバー領域６４２が第２キャリア領域６２２から上方に剥離され、離間する。これによって、図１２に示すように、第２キャリア領域６２２と第２カバー領域６４２との間に空間ＳＰが形成される。

【0058】

このように、上記のように構成されたテープ先端処理治具１００の持上機構１５０が本発明の「テープ先端処理方法に用いるテープ先端処理治具」の一例に相当しており、「持上工程」を確実に実行することができる。

【0059】

ここで、空間ＳＰを（－Ｙ）方向側に設けた理由は、露出処理機構部５７が片剥離方式に対応した形状を有していることに起因している。つまり、本実施形態では、図７に示すように、露出処理機構部５７を上方から見た形状は、数字の「４」に類似した形状を有しており、露出処理機構部５７は（－Ｙ）方向へ翼状に広がった翼部位を有している。この翼部位の（－Ｘ）方向側稜線部、つまり刃先５７１がキャリアテープ６２とカバーテープ６４との界面に入り込む。そして、刃先５７１とキャリアテープ／カバーテープ界面と接触する位置、つまり剥離位置が、部品供給テープ６０の長手方向Ｙへの搬送に伴って（－Ｘ）方向に移動してカバーテープ６４の片剥離が実行される。したがって、上記片剥離を確実に行うためには、刃先５７１が設けられた側に空間ＳＰを設け、当該空間ＳＰに露出処理機構部５７の刃先５７１を挿入する必要がある。そこで、本実施形態では、カバーテープ６４を（－Ｘ）方向側に片剥離するのに対応し、第１キャリア領域６２１を下方から持ち上げることで（＋Ｘ）方向側にインサート用の空間ＳＰを設けるように構成されている。

【0060】

以上のように、本実施形態によれば、切込導入機構１１０および持上機構１５０を並設したテープ先端処理治具１００を用いることで、部品供給テープ６０の先端部６６においてキャリアテープ６２とカバーテープ６４との間に広い空間ＳＰを容易に、しかも確実に形成することができる。そして、この空間ＳＰに露出処理機構部５７の刃先５７１を挿入してカバーテープ６４を剥離するため、電子部品Ｅを確実に露出することができ、部品供給動作を円滑に行うことができる。

【0061】

また、１台のテープ先端処理治具１００により、切込導入工程（ステップＳ２）および持上工程（ステップＳ３）を連続的に実行することが可能となり、オペレータの操作性を向上させることができる。

【0062】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、テープ先端処理治具１００に対して切込導入機構１１０および持上機構１５０を並設させているが、切込導入機構１１０を装備するテープ先端処理治具と、持上機構１５０を装備するテープ先端処理治具とを個別に準備し、各テープ先端処理治具で順番にテープ先端処理を実行してもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、本発明の「ガイド部」を付勢部材の一例である線バネ１１４で構成しているが、その他の付勢部材、例えば板バネで構成してもよい。また、線バネ１１４に相当する構成を持上機構１５０に適用してもよく、これにより、切込導入工程を受けた先端部６６を下側プレス部材１５２の上方位置に確実に案内することができる。

【0064】

また、上記実施形態では、本発明を片剥離方式に適用しているが、本発明については両開き方式にも適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0065】

この発明は、部品を収納した収納部が形成されたキャリアテープに対して前記収納部の上方の開口を覆うようにカバーテープがキャリアテープの上面に設けられた部品供給テープの先端部を処理するテープ先端処理技術全般に適用することができる。

【符号の説明】

【0066】

６０…部品供給テープ
６２…キャリアテープ
６２Ｃ…（収納部が形成されていない）領域
６４…カバーテープ
６６…（部品供給テープの）先端部
１００…テープ先端処理治具
１０１…基台
１１０…切込導入機構
１１２…切込部
１１２ａ…（切込部の）刃先
１１４…線バネ（ガイド部）
１１５…テープ押え部材
１１５ａ…凹部
１５０…持上機構
１５２…下側プレス部材
１５２ａ…突出部位
１５４…上側プレス部材
１５４ａ…後退部位
６２１…第１キャリア領域
６２２…第２キャリア領域
６４１…第１カバー領域
６４２…第２カバー領域
Ｅ…電子部品
ＳＰ…空間
Ｘ…（部品供給テープの）幅方向
Ｙ…長手方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】