(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】ハイブリッドゴルフシステム及びその制御方法
(51)【国際特許分類】
A63B 69/36 20060101AFI20240806BHJP
A63B 69/00 20060101ALI20240806BHJP
A63B 71/06 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
A63B69/36 522B
A63B69/00 A
A63B71/06 U
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023547382
(86)(22)【出願日】2022-02-09
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-09
(86)【国際出願番号】 KR2022001955
(87)【国際公開番号】W WO2022173208
(87)【国際公開日】2022-08-18
【審査請求日】2023-08-04
(31)【優先権主張番号】10-2021-0019051
(32)【優先日】2021-02-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】315019182
【氏名又は名称】ゴルフゾン カンパニー リミテッド
【住所又は居所原語表記】７３５， ＹＥＯＮＧＤＯＮＧ－ＤＡＥＲＯ， ＧＡＮＧＮＡＭ－ＧＵ， ＳＥＯＵＬ， ＲＥＰＵＢＬＩＣ ＯＦ ＫＯＲＥＡ
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】キム、ヨウン チャン
(72)【発明者】
【氏名】オク、ジャエ ヨーン
(72)【発明者】
【氏名】ジョン、グァン セオク
【審査官】井上 香緒梨
(56)【参考文献】
【文献】韓国公開特許第２００２－００９２２６６（ＫＲ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－１３３７８２６（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】特開平０５－０９２０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－２０９１６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１４－５２９３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０５４０７９８９（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｂ ６９／００－６９／４０
Ａ６３Ｂ ７１／００－７１／１６
Ａ６３Ｂ ６７／００－６７／２２
Ｇ０３Ｂ ２１／５６－２１／６２５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられた実際のフィールドの一側に備えられ、前記使用者が仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置を備えるスクリーンゴルフモジュールと、前記スクリーンゴルフモジュールの内で前記仮想ゴルフコース及び仮想ゴルフシミュレーション映像が投影され、前記スクリーンゴルフモジュールの前記実際のフィールドを眺める面を開閉するように備えられるスクリーンシャッターを含み、
前記スクリーンシャッターの開放によって前記仮想ゴルフコースが前記実際のフィールドに転換されるようにするハイブリッドゴルフシステム。
【請求項2】
前記スクリーンシャッターの開閉を駆動するスクリーンシャッター駆動部と、ゴルフプレーの一部は、使用者がスクリーンゴルフモジュール内で仮想ゴルフコースを通じて仮想ゴルフプレーとして行われるようにし、残りは実際のフィールドで実際のゴルフプレーとして行われるようにし、前記スクリーンシャッター駆動部を制御して仮想ゴルフプレー時にスクリーンシャッターを閉め、前記スクリーンゴルフモジュールの内部から実際のフィールドに連結されるようにする制御部をさらに含む、請求項１に記載のハイブリッドゴルフシステム。
【請求項3】
前記実際のフィールドはグリーンとホールカップを含むように形成され、前記使用者がアプローチショット及びパッティングができるように備えられ、前記スクリーンゴルフモジュールで前記仮想ゴルフコースを通じてゴルフプレーをする過程で、前記仮想ゴルフコース上のグリーン周辺のあらかじめ設定された範囲内に仮想のボールが安着される時、前記スクリーンシャッターが開放されて前記実際のフィールドでのゴルフプレーに転換されるようにする、請求項１または２に記載のハイブリッドゴルフシステム。
【請求項4】
前記実際のフィールドはグリーンとホールカップを含むように形成され、前記使用者がパッティングできるように備えられ、前記スクリーンゴルフモジュールで前記仮想ゴルフコースを通じてゴルフプレーをする過程で、前記仮想ゴルフコース上のグリーンに仮想のボールが安着される時、前記スクリーンシャッターが開放されて前記実際のフィールドでのゴルフプレーに転換されるようにする、請求項１または２に記載のハイブリッドゴルフシステム。
【請求項5】
使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられた実際のフィールドと、前記実際のフィールドの一側に備えられて仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるように設けられたスクリーンゴルフモジュールによるハイブリッドゴルフシステムの制御方法として、前記スクリーンゴルフモジュール内で前記実際のフィールドを眺める面に備えられるスクリーンシャッターに前記仮想ゴルフコースの映像が投影され、 前記使用者が前記スクリーンシャッターに向かって打撃したボールをセンシングして前記仮想ゴルフコース上で仮想のボールが移動するシミュレーション映像が具現される段階と、
前記シミュレーション映像の具現結果によってスクリーンシャッターを開放することで、前記仮想ゴルフコースが前記実際のフィールドに転換されるようにする段階と、
前記仮想ゴルフコースによるゴルフプレーが前記実際のフィールドでのゴルフプレーにつながる段階と、
を含むハイブリッドゴルフシステムの制御方法。
【請求項6】
前記実際のフィールドはグリーンとホールカップを含むように形成され、前記使用者がアプローチショット及びパッティングができるように備えられ、前記仮想ゴルフコースが前記実際のフィールドに転換されるようにする段階は、
前記仮想ゴルフコース上での仮想ボールが移動するシミュレーション映像が具現される段階で、前記仮想ボールが前記仮想ゴルフコース上のグリーン周辺のあらかじめ設定された範囲内または前記グリーン内に安着された場合に、前記スクリーンシャッターを開放する段階を含む、請求項５に記載のハイブリッドゴルフシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は仮想ゴルフシミュレーション装置を利用した仮想のゴルフプレー時、仮想のボールがグリーン上またはグリーン周辺に安着された場合、使用者が実際のフィールドに移動してアプローチショットやパッティングを実際のフィールド上でプレーするようにするハイブリッドゴルフシステム及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年ゴルフ人口が増加するにつれて、仮想ゴルフシミュレーションシステムを利用したゴルフ練習や仮想ゴルフラウンドを楽しめるようにするいわゆるスクリーンゴルフシステムが登場するようになった。
【0003】
このようなスクリーンゴルフシステムは室内に仮想ゴルフ場に関する映像を投影できるスクリーンを設置し、使用者がスクリーンに向かってゴルフボールを打撃すれば、ゴルフボールの速度と方向などを感知してスクリーン上の映像にゴルフボールの進行を表示するシステムであり、単純に室内で楽しむゴルフゲームの水準を越えて現実のゴルフ場でのゴルフラウンドをするような臨場感を使用者に提供するための側面で技術的進化を繰り返している。
【0004】
通常のスクリーンゴルフシステムは、使用者がボールを打撃する前方に設置されたスクリーンを通じてのみ仮想のゴルフコース及びその仮想のゴルフコースでのボール軌跡のシミュレーション映像具現が行われるため、使用者が実際にゴルフ場でゴルフラウンドを行うような臨場感を提供するのに限界がある。
【0005】
このような通常のスクリーンゴルフシステムの限界を克服し、使用者に実際のゴルフ場でゴルフラウンドをするようなリアリティを提供しながらも、実際のゴルフ場よりはるかに小さい空間でも具現が可能ないわゆるハイブリッドゴルフシステムが登場した。
【0006】
ハイブリッドゴルフシステムは、使用者が実際にゴルフプレーができる実際のフィールドと、使用者が仮想ゴルフプレーができるスクリーンゴルフシステムを結合したもので、ある一つのホールでのゴルフプレーの一部はスクリーンゴルフシステムで具現される仮想ゴルフコースで進行し、残りのプレーは実際のフィールドで実際にゴルフプレーをすることによって進行できるようにしたシステムである。
【0007】
例えば、PAR-4ホールの場合、ティーショットとセカンドショットはスクリーンゴルフシステムを通じて仮想ゴルフコースで仮想ゴルフシミュレーションを通じて進行し、サードショットとパッティングは使用者が実際のフィールドに移動して実際のゴルフ場でプレーするのと同じように進行できる。
【0008】
ハイブリッドゴルフシステムと関連した先行技術文献としては韓國公開特許公報第１０－２０１３－００３０５３６号、韓國公開特許公報第１０－２０１２－００３６１５５号、韓國公開特許公報第１０－２０１２－００３６１５６号、韓國公開特許公報第１０－２０１２－０００９９３３号などが公開されている。
【0009】
ところで、従来のハイブリッドゴルフシステムでは、仮想ゴルフプレー時に使用者がスクリーンに投影される仮想ゴルフコースに対する映像を見ながらプレーをし、フィールドプレー時に実際のフィールドに移動してプレーするが、この時スクリーンに投影される映像上の仮想ゴルフコースと実際のフィールドが全く異なり感じがとても異なるため、すなわちスクリーンに投影される映像上の仮想ゴルフコースと実際のフィールドは相当な差があるため、むしろ使用者は異質感を持つことができる。
【0010】
すなわち、スクリーンゴルフを通じた仮想のゴルフプレーと、実際のフィールドでのフィールドプレーが自然に連結されず、使用者としてはそれぞれ異なるプレーを進行するという異質な感じを強く受けるしかない問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】韓國公開特許公報第１０－２０１３－００３０５３６号
【文献】韓國公開特許公報第１０－２０１２－００３６１５５号
【文献】韓國公開特許公報第１０－２０１２－００３６１５６号
【文献】韓國公開特許公報第１０－２０１２－０００９９３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
本発明は前述したような従来の技術の問題点を解決するためのもので、スクリーンに投影される映像上の仮想ゴルフコースと実際のフィールドが自然に連結され、仮想ゴルフコースの映像を通じた仮想ゴルフプレーから実際のフィールドでのフィールドプレーへと自然に転換できるようにすることで、使用者のゴルフプレーに対する臨場感をさらに向上させるハイブリッドゴルフシステム及びその制御方法を提供するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムは、使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられた実際のフィールドの一側に備えられ、前記使用者が仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置を備えるスクリーンゴルフモジュールと、前記スクリーンゴルフモジュールの内で前記仮想ゴルフコース及び仮想ゴルフシミュレーション映像が投影され、前記スクリーンゴルフモジュールの前記実際のフィールドを眺める面を開閉するように備えられるスクリーンシャッターを含み、前記スクリーンシャッターの開放によって前記仮想ゴルフコースが前記実際のフィールドに転換されるようにする。
【0014】
前記スクリーンシャッターの開閉を駆動するスクリーンシャッター駆動部と、ゴルフプレーの一部は、使用者がスクリーンゴルフモジュール内で仮想ゴルフコースを通じて仮想ゴルフプレーとして行われるようにし、残りは実際のフィールドで実際のゴルフプレーとして行われるようにし、前記スクリーンシャッター駆動部を制御して仮想ゴルフプレー時にスクリーンシャッターを閉め、前記スクリーンゴルフモジュールの内部から実際のフィールドに連結されるようにする制御部をさらに含む。
【0015】
前記実際のフィールドはグリーンとホールカップを含むように形成され、前記使用者がアプローチショット及びパッティングができるように備えられ、前記スクリーンゴルフモジュールで前記仮想ゴルフコースを通じてゴルフプレーをする過程で、前記仮想ゴルフコース上のグリーン周辺のあらかじめ設定された範囲内に仮想のボールが安着される時、前記スクリーンシャッターが開放されて前記実際のフィールドでのゴルフプレーに転換されるようにする。
【0016】
前記実際のフィールドはグリーンとホールカップを含むように形成され、前記使用者がパッティングできるように備えられ、前記スクリーンゴルフモジュールで前記仮想ゴルフコースを通じてゴルフプレーをする過程で、前記仮想ゴルフコース上のグリーンに仮想のボールが安着される時、前記スクリーンシャッターが開放されて前記実際のフィールドでのゴルフプレーに転換されるようにする。
【0017】
一方、本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムの制御方法は、使用者が実際にゴルフプレーができるように設けられた実際のフィールドと、前記実際のフィールドの一側に備えられて仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができるように設けられたスクリーンゴルフモジュールによるハイブリッドゴルフシステムの制御方法として、前記スクリーンゴルフモジュール内で前記実際のフィールドを眺める面に備えられるスクリーンシャッターに前記仮想ゴルフコースの映像が投影され、 前記使用者が前記スクリーンシャッターに向かって打撃したボールをセンシングして前記仮想ゴルフコース上で仮想のボールが移動するシミュレーション映像が具現される段階と、前記シミュレーション映像の具現結果によってスクリーンシャッターを開放することで、前記仮想ゴルフコースが前記実際のフィールドに転換されるようにする段階と、前記仮想ゴルフコースによるゴルフプレーが前記実際のフィールドでのゴルフプレーにつながる段階とを含む。
【0018】
前記実際のフィールドはグリーンとホールカップを含むように形成され、前記使用者がアプローチショット及びパッティングができるように備えられ、前記仮想ゴルフコースが前記実際のフィールドに転換されるようにする段階は、前記仮想ゴルフコース上での仮想ボールが移動するシミュレーション映像が具現される段階で、前記仮想ボールが前記仮想ゴルフコース上のグリーン周辺のあらかじめ設定された範囲内または前記グリーン内に安着された場合に、前記スクリーンシャッターを開放する段階を含む。
【発明の効果】
【0019】
本発明によるハイブリッドゴルフシステム及びその制御方法は、スクリーンに投影される映像上の仮想ゴルフコースと実際のフィールドが自然に連結され、仮想ゴルフコースの映像を通じた仮想ゴルフプレーから実際のフィールドでのフィールドプレーへと自然に転換できるようにすることで、使用者のゴルフプレーに対する臨場感をさらに向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムの構成を示した図面。
【図3】図３の(a)は図1に示したスクリーンゴルフモジュールの内部で使用者がスクリーンシャッターに投影された映像を見ながら仮想ゴルフプレーをすることを、 図３の(b)はスクリーンゴルフモジュールの内部での仮想ゴルフプレーの過程でフィールドプレーが開始されることによって、スクリーンシャッター駆動部がスクリーンシャッターを開放することを示した図面。
【図4】図３の(a)及び(b)のスクリーンゴルフモジュールの側断面を示したもので、図４の(a)はスクリーンシャッターが閉じた状態を示し、図４の(b)はスクリーンシャッターが開放された状態を示した図面。
【図5】本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムの制御方法に関して示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明によるハイブリッドゴルフシステム及びその制御方法に関する具体的な内容を図面を参照して詳しく説明する。
【0022】
【0023】
【0024】
図１に示したように、本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムは、使用者が実際のゴルフプレーができるように設けられた実際のフィールド２００と、実際のフィールド２００の一側に備えられて使用者が仮想ゴルフコースでのゴルフプレーができる仮想ゴルフシミュレーション装置を備えるスクリーンゴルフモジュール１００を含むことができる。
【0025】
前述したスクリーンゴルフモジュール１００は、通常のスクリーンゴルフシステムに関する構成、すなわち仮想のゴルフコース映像を前方のスクリーンに投影し、使用者が打席１２０からスクリーンに向かってボールを打撃するとセンシング装置がこれをセンシングし、そのセンシング結果に基づいて前述した仮想ゴルフコース映像上で仮想のボールが移動するシミュレーション映像を具現することで、使用者が仮想のゴルフプレーができるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置に関する構成を含む。
【0026】
スクリーンゴルフモジュール１００は、その一方に出入口１１０を備えたボックス形態やブース形態で備えられるし、すべての面が閉鎖された形態でもあり、一部が開放された形態でもありうる。
【0027】
スクリーンゴルフモジュール１００は、実際のフィールド２００を眺める面にスクリーンシャッター３００を備えるように構成することができる。
【0028】
スクリーンシャッター３００は、スクリーンゴルフモジュール１００の内部に備えられた映像出力装置４２０(例えば、ビームプロジェクターなど)によって出力される仮想ゴルフコースに関する映像及びその仮想のゴルフコースで行われるシミュレーション映像iVGを投影して使用者に提供することができる。
【0029】
前述したスクリーンシャッター３００は、スクリーンゴルフモジュール１００の実際のフィールド２００を眺める面を開閉するように構成される。
【0030】
一方、実際のフィールド２００は、実際のゴルフコースの一ホール全体の一部領域として具現することができ、図１に示したようにグリーン２１０とホールカップ２１２を含むように形成することができ、グリーン２１０周辺のフェアウェイ、ラフ、バンカーなどの周辺領域２２０を含め、使用者がアプローチショット及びパッティングができるように備えることができる。
【0031】
本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムは、使用者がスクリーンゴルフモジュール１００で仮想のゴルフコースを通じて一部ゴルフプレーを行い、残りのゴルフプレーは実際のフィールド２００で行うことができるようにする。
【0032】
PAR-４ホールでゴルフプレーを行う場合、使用者はスクリーンゴルフモジュール１００でPAR-４ホールの仮想ゴルフコースで仮想ゴルフプレー(使用者が打席からスクリーンシャッターに向かってゴルフショットをし、センシング装置が打撃されたボールを感知してシミュレーションする方式で行うゴルフプレー)を行い、PAR-４ホールの残りの部分でのゴルフプレーは使用者が実際のフィールド２００に直接移動して実際のフィールド２００上で行う。
【0033】
例えば、PAR-４ホールのティーショットとセカンドショットはスクリーンゴルフモジュール１００で仮想のゴルフコースを通じた仮想のゴルフプレーで行い、サードショット(アプローチショット)とパッティングは使用者がスクリーンゴルフモジュール１００から実際のフィールド２００に移動してその実際のフィールド２００上で続いてゴルフプレーを行うことができる。
【0034】
スクリーンゴルフモジュール１００で仮想ゴルフプレーを行い、フィールドプレーをするために、例えば使用者がスクリーンゴルフモジュール１００のドア１１０を通じて外に出て実際のフィールド２００に移動するならば、映像上の仮想ゴルフコースと実際のフィールドは相当な差があるため、使用者は臨場感を感じる前に異質感を感じることになる。
【0035】
本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムは、前述したような異質感を最小化し、スクリーンゴルフモジュールでの仮想ゴルフプレーから実際のフィールドでのゴルフプレーに自然に転換できる手段と方法を提供する。
【0036】
すなわち、図１に示したように、スクリーンゴルフモジュール１００の実際のフィールド２００を眺める面にはスクリーンシャッター３００が備えられる。使用者が仮想ゴルフプレ一を行う時には、スクリーンゴルフモジュール１００の内で映像出力装置４２０による映像をスクリーンシャッター３００に投影して、スクリーンシャッター３００が通常のスクリーンと同じ役割を遂行できるようにし、フィールドプレーが開始されればスクリーンシャッター３００が開放され前方に実際のフィールド２００が広がっているビューを提供する。
【0037】
スクリーンゴルフモジュール１００の内部で仮想ゴルフプレーを行う使用者は、スクリーンシャッター３００に投影される仮想ゴルフコースの映像を見てフィールドプレーが開始されてスクリーンシャッター３００が開放されることによって実際のフィールド２００を見て自然に仮想ゴルフコースから実際のフィールドに転換でき、使用者としては仮想ゴルフコースを見て同じビューを通じて実際のフィールドを見ることができるため異質感なく自然な連結ができる。
【0038】
この時、図２に示したように、シミュレーター４００の制御部４０１はスクリーンシャッター駆動部３１０を制御することで、スクリーンシャッター駆動部３１０がスクリーンシャッター３００を開放するようにすることができる。
【0039】
図１及び図２に示したように、スクリーンゴルフモジュール１００の内部に備えられるシミュレーター４００は、制御部４０１と映像処理部４０２とデータ保存部４０３とを含み、制御部４０１はセンシング装置４１０とスクリーンシャッター駆動部３１０と連結されて構成されることができる。
【0040】
【0041】
センシング装置４１０は、使用者のゴルフスイングによってゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つの動きをセンシングするカメラ基盤の装置として具現できる。カメラの画角内で使用者Pが打席１２０でゴルフマット１２２上に置いたゴルフボールをゴルフショットによって打撃すれば、カメラは打撃されたゴルフボール１に対する映像を撮影して収集し、センシング装置は収集された映像に対するイメージ処理と分析を遂行してゴルフボール１の移動に対するセンシング情報を算出して制御部４０１に伝達する。
【0042】
使用者が仮想ゴルフシミュレーション環境を設定するために操作したり、仮想ゴルフラウンド過程でエイミング調整をするために操作する手段として操作装置(未図示)がさらに備えられることもできる。
【0043】
データ保存部４０３は仮想ゴルフシミュレーションの映像具現に必要なすべてのデータを保存し、実際のゴルフ場を映像化した仮想ゴルフコースに関するデータと、仮想ゴルフコースの地形情報に関するデータなどを保存して、使用者が選択した仮想ゴルフコースで仮想ゴルフラウンドができるようにする仮想環境を具現できるデータを提供できる。
【0044】
データ保存部４０３は、仮想ゴルフコースに関する様々なデータをすべて保存するように構成することもでき、ネットワークを通じてサーバー(未図示)から仮想ゴルフコースに関する様々なデータなどを伝送してもらって一時保存するように構成することもできる。
【0045】
映像処理部４０２はデータ保存部４０３に保存された仮想ゴルフコースに関するデータを利用してスクリーン画面上に仮想ゴルフコースに関する映像を具現するよう情報処理を行い、使用者が打撃したゴルフボールに対する軌跡が仮想ゴルフコースでシミュレーションされる映像で具現されるよう情報処理を行う。
【0046】
映像処理部４０２によって処理された映像は、プロジェクターのような映像出力装置４２０を通じて出力されてスクリーンシャッター３００に投影され、使用者Ｐがスクリーンシャッター３００に投影された映像iVGを見ることができるようにする。
【0047】
映像処理部４０２は、一つの独立した装置で映像処理機能を遂行するモジュール化された一つの部品として具現されることもでき、それ自体が一つの独立した装置として具現されることもできる。
【0048】
制御部４０１は仮想ゴルフシミュレーションのためのすべての処理のための制御を担当し、センシング装置４１０のセンシング結果によって運動するゴルフボールに対するセンシング情報と、物理エンジンに基づいて仮想ゴルフコースで仮想ボールが移動するシミュレーションが行われるようにするための各種演算及び制御を行う。 このような各種演算と制御に基づいて仮想のゴルフコースで仮想のボールがセンシング装置のセンシング結果と物理エンジンによってシミュレーションされる映像iVGが具現される。
【0049】
制御部４０１は仮想ゴルフコースを利用した仮想ゴルフプレー過程で使用者が実際のフィールドでフィールドプレーをする要件が充足されるかを判断し、フィールドプレーの要件が充足された場合、スクリーンシャッター駆動部３１０を制御してスクリーンシャッター３００を開放するようにすることができる。
【0050】
図３の(b)は、使用者がスクリーンゴルフモジュール１００の内部で仮想ゴルフプレーをする過程でフィールドプレーが開始され、スクリーンシャッター駆動部３１０がスクリーンシャッター３００を開放し、スクリーンシャッター３００の開放によってその開放された部分を通じて外部にある実際のフィールド２００が見えることを示している。
【0051】
使用者の側では、図３の(a)に示したように、スクリーンシャッター３００が閉じた状態でスクリーンシャッター３００に投影される仮想ゴルフコースの映像iVGを通じて仮想ゴルフプレーを行い、フィールドプレーが開始されて図３の(b)に示したようにスクリーンシャッター３００が開放され、スクリーンシャッターが開放された空間に実際のフィールド２００が現れることで、仮想のゴルフコースが実際のフィールドに自然に転換されて見えるようになる。
【0052】
図４は前述したスクリーンゴルフモジュール１００の側断面を示したもので、図４の(a)はスクリーンシャッター３００が閉じた状態を示し、図４の(b)はスクリーンシャッター３００が開放された状態を示す。 図４の(a)及び(b)で図面番号１２０は打席を、図面番号４１０はセンシング装置を、図面番号４２０は映像出力装置を、そして図面番号３１０はスクリーンシャッター駆動部をそれぞれ示す。
【0053】
図４の(a)及び(b)に示したように、スクリーンシャッター３００の開放と閉鎖は、スクリーンゴルフモジュール１００の一側に備えられるスクリーンシャッター駆動部３１０によって駆動できる。
【0054】
例えば、スクリーンシャッター駆動部３１０は、スクリーンシャッター３００をロールアップ方式で開放し、ロールダウン方式で閉鎖することができる。
【0055】
スクリーンシャッター駆動部３１０は、スクリーンシャッター３００を巻くモーターを備えることができ、スクリーンシャッター駆動部３１０のモーターがスクリーンシャッター３００を巻いてロールアップすることによって、図４の（b）のようにスクリーンシャッター３００が開放され、反対の場合にはモーターがスクリーンシャッター３００を外してロールダウンすることによっても、図４の(a)と同様にスクリーンシャッター３００を閉鎖することができる。
【0056】
図３の(b)及び図４の(b)のように仮想ゴルフコースの映像が投影されていたスクリーンシャッター３００が開放され、実際のフィールド２００が見えるようになれば、使用者はその実際のフィールド２００を眺めながら実際のフィールド２００に移動して実際のフィールド２００上でゴルフプレーを行うことができる。
【0057】
一方、図５のフローチャートを参照して、本発明の一実施例によるハイブリッドゴルフシステムの制御方法について説明する。
【0058】
まず、図１に示したように、スクリーンゴルフモジュール１００の内で通常のスクリーンゴルフシステムと同様にゴルフプレーを行う。
【0059】
すなわち、使用者はゴルフプレーを行う仮想ゴルフコースを選択し、その選択された仮想ゴルフコースでのゴルフラウンドが始まる（Ｓ１００）。
【0060】
スクリーンゴルフモジュール１００の内部で映像出力装置４２０によってスクリーンシャッター３００上に仮想ゴルフコースに対する映像が投影され（Ｓ１１０）、使用者はその映像投影された仮想ゴルフコースに向かって、すなわちスクリーンシャッターに向かってゴルフショットをし、センシング装置はその打撃されたボールをセンシングする（Ｓ１２０）。
【0061】
シミュレーターの制御部はセンシング装置のセンシング結果を利用して仮想ゴルフコースで仮想のボールが移動するシミュレーション映像を具現してスクリーンシャッター上で映像投影が行われるようにする（Ｓ１３０）。
【0062】
このような方式でスクリーンゴルフモジュールの内部で仮想のゴルフコースを通じて仮想ゴルフプレーを行うが、仮想のゴルフコースから仮想のボールが移動するシミュレーション結果、仮想のボールが仮想ゴルフコース上のグリーン周辺の所定範囲内に安着した場合（Ｓ１４０）、仮想ゴルフプレーは実際のフィールドでのフィールドプレーに転換できる。
【0063】
実際のフィールド２００は、図１に示したように、グリーン２１０、ホールカップ２１２、グリーン２１０の周辺のフェアウェイ、ラフ、バンカーなどの周辺領域２２０を含むように形成され、使用者がアプローチショットとパッティングができるように備えられることもでき、実質的にグリーン２１０とホールカップ２１２だけが形成され、使用者がパッティングできるように備えられることもできる。
【0064】
図５のＳ１４０段階は、スクリーンゴルフモジュール１００で使用者が仮想ゴルフコースを通じてゴルフプレーをする過程で仮想ゴルフコース上のグリーン周辺のあらかじめ設定された範囲内に仮想のボールが安着される場合またはグリーン上に仮想のボールが安着される場合を含むことができる。
【0065】
前述したような場合、制御部はスクリーンシャッター駆動部を制御してスクリーンシャッターが開放されるようにすることができる（Ｓ１５０）。すなわち、図３の(b)と図４の(b)に示したようにスクリーンシャッターが開放できる。
【0066】
使用者はスクリーンシャッターが開放されて実際のフィールドを見ることができ、実際のフィールドを見ながらスクリーンシャッターが開放された開放口を通じて実際のフィールドに移動し、実際のフィールド上でフィールドプレーを行うことができる（Ｓ１６０）。
【0067】
実際のフィールド上でのフィールドプレーが行われることによって、多様な方法によって使用者のフィールドプレーによる打数をシミュレーターに反映することができ、シミュレーターは使用者がスクリーンゴルフモジュールを通じてプレーした時の打数記録と使用者が実際のフィールドでフィールドプレーをした時の打数記録を全て合算して該当使用者の全体記録を算出することができる。
【0068】
以上見たように、本発明によるハイブリッドゴルフシステム及びその制御方法は、スクリーンに投影される映像上の仮想ゴルフコースと実際のフィールドが自然に連結されて仮想ゴルフコースの映像を通じた仮想ゴルフプレーから実際のフィールドでのフィールドプレーへと自然に転換できるようにすることで、ゴルフプレーに対する臨場感をさらに向上させることができる長所がある。
【産業上の利用可能性】
【0069】
本発明によるハイブリッドゴルフシステム及びその制御方法は、ゴルフと関連した産業分野及び仮想のゴルフシミュレーションを基盤にゴルフプレーを楽しめるようにするいわゆるスクリーンゴルフ産業分野などに利用できる。
【図1】
【図2】
【図3(a)】
【図3(b)】
【図4(a)】
【図4(b)】
【図5】
