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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】車両用ドア開閉装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/643 20150101AFI20240806BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20240806BHJP
B60J 5/06 20060101ALI20240806BHJP
E05F 11/48 20060101ALI20240806BHJP
E05F 11/54 20060101ALI20240806BHJP
E05F 15/655 20150101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
E05F15/643
B60J5/04 C
B60J5/06 A
E05F11/48 A
E05F11/54 A
E05F15/655
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021003811
(22)【出願日】2021-01-13
(65)【公開番号】P2022108677
(43)【公開日】2022-07-26
【審査請求日】2023-11-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000148896
【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000002967
【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】瀬戸 直也
(72)【発明者】
【氏名】時松 英樹
【審査官】砂川 充
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－２０４３８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２５６２９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１３１４５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２２６８７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０００８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００４／０２２１５１１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １１／０４
Ｅ０５Ｆ １１／４８
Ｅ０５Ｆ １１／５４
Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９
Ｂ６０Ｊ ５／０４－ ５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両本体を構成するボディパネルの車外面に設けられたガイドレールをガイドとして車両本体の前後方向に移動可能に支持されたスライドドアを駆動するための車両用ドア開閉装置であって、ボディパネルの車外面において前記ガイドレールの上方となる部分に、車両本体の前後方向に沿って長手となるように取り付けられる駆動ガイドと、
前記駆動ガイドにおいてボディパネルとの取付面から突出するように設けられたユニットケースの内部に収容され、ボディパネルに設けられた挿入開口部を介して車内側に挿入される入力部ユニットと、
前記入力部ユニットを経由して前記駆動ガイドの長手に沿って移動可能に配設され、駆動ブラケットを介してスライドドアに連結される移動体と、
前記入力部ユニットに接続され、駆動した場合に前記入力部ユニットを介して前記移動体を移動させるモータモジュールと
を備え、前記駆動ガイド及び前記ユニットケースの少なくとも一方には、前記ガイドレールの上縁部とボディパネルとの間の隙間に配置される係合部が設けられ、
前記ユニットケースには、車両本体の前方側に位置する端部及び後方側に位置する端部にそれぞれ側方ガイド面が設けられ、
前記側方ガイド面は、前記ユニットケースの突出端部から前記駆動ガイドに近接するに従って相互間隔が大きくなり、前記駆動ガイドがボディパネルの車外面に配置された場合にボディパネルの前記挿入開口部に対して内縁面に当接するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項2】
前記ユニットケースの下面には、前記ユニットケースの突出方向に沿って延在し、突出端部から前記駆動ガイドに近接するに従って下方に突出するようにガイドリブが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項3】
車両本体を構成するボディパネルの車外面に設けられたガイドレールをガイドとして車両本体の前後方向に移動可能に支持されたスライドドアを駆動するための車両用ドア開閉装置であって、ボディパネルの車外面において前記ガイドレールの上方となる部分に、車両本体の前後方向に沿って長手となるように取り付けられる駆動ガイドと、
前記駆動ガイドにおいてボディパネルとの取付面から突出するように設けられたユニットケースの内部に収容され、ボディパネルに設けられた挿入開口部を介して車内側に挿入される入力部ユニットと、
前記入力部ユニットを経由して前記駆動ガイドの長手に沿って移動可能に配設され、駆動ブラケットを介してスライドドアに連結される移動体と、
前記入力部ユニットに接続され、駆動した場合に前記入力部ユニットを介して前記移動体を移動させるモータモジュールと
を備え、前記駆動ガイド及び前記ユニットケースの少なくとも一方には、前記ガイドレールの上縁部とボディパネルとの間の隙間に配置される係合部が設けられ、
前記ユニットケースの下面には、前記ユニットケースの突出方向に沿って延在し、突出端部から前記駆動ガイドに近接するに従って下方に突出するようにガイドリブが設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項4】
前記駆動ガイドの端部には、ボディパネルに当接可能となる取付位置と、ボディパネルから離隔した退避位置とに移動可能となる状態で端部ブラケットが設けられており、前記駆動ガイドと前記端部ブラケットとの間には、前記駆動ガイドに対して前記端部ブラケットを前記退避位置に保持する保持機構が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両本体の前後方向に沿って移動可能に支持されたスライドドアを駆動するための車両用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
この種の車両用ドア開閉装置としては、スライドドアを支持するガイドレールと、駆動ベルト等の移動体が設けられる駆動ガイドと別体に構成することにより、車両本体への取付作業を容易化するものを既に提供している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１０００８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、車両本体への乗降性を考慮した場合、乗降口を大きく確保することが好ましいのはいうまでもない。しかしながら、乗降口を大きく構成した場合には、これを開閉するスライドドアも大型化するため、駆動ガイドの全長も長大化する必要がある。これにより、駆動ガイドの取り扱い性が煩雑となり、車両本体への取付作業に影響を与える懸念がある。
【0005】
本発明は、上記実情に鑑みて、車両本体への取付作業をより容易化することのできる車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用ドア開閉装置は、車両本体を構成するボディパネルの車外面に設けられたガイドレールをガイドとして車両本体の前後方向に移動可能に支持されたスライドドアを駆動するための車両用ドア開閉装置であって、ボディパネルの車外面において前記ガイドレールの上方となる部分に、車両本体の前後方向に沿って長手となるように取り付けられる駆動ガイドと、前記駆動ガイドにおいてボディパネルとの取付面から突出するように設けられたユニットケースの内部に収容され、ボディパネルに設けられた挿入開口部を介して車内側に挿入される入力部ユニットと、前記入力部ユニットを経由して前記駆動ガイドの長手に沿って移動可能に配設され、駆動ブラケットを介してスライドドアに連結される移動体と、前記入力部ユニットに接続され、駆動した場合に前記入力部ユニットを介して前記移動体を移動させるモータモジュールとを備え、前記駆動ガイド及び前記ユニットケースの少なくとも一方には、前記ガイドレールの上縁部とボディパネルとの間の隙間に配置される係合部が設けられ、前記ユニットケースには、車両本体の前方側に位置する端部及び後方側に位置する端部にそれぞれ側方ガイド面が設けられ、前記側方ガイド面は、前記ユニットケースの突出端部から前記駆動ガイドに近接するに従って相互間隔が大きくなり、前記駆動ガイドがボディパネルの車外面に配置された場合にボディパネルの前記挿入開口部に対して内縁面に当接するように構成されていることを特徴とする。
【0007】
また本発明は、上述した車両用ドア開閉装置において、前記ユニットケースの下面には、前記ユニットケースの突出方向に沿って延在し、突出端部から前記駆動ガイドに近接するに従って下方に突出するようにガイドリブが設けられていることを特徴とする。
【0008】
また本発明に係る車両用ドア開閉装置は、車両本体を構成するボディパネルの車外面に設けられたガイドレールをガイドとして車両本体の前後方向に移動可能に支持されたスライドドアを駆動するための車両用ドア開閉装置であって、ボディパネルの車外面において前記ガイドレールの上方となる部分に、車両本体の前後方向に沿って長手となるように取り付けられる駆動ガイドと、前記駆動ガイドにおいてボディパネルとの取付面から突出するように設けられたユニットケースの内部に収容され、ボディパネルに設けられた挿入開口部を介して車内側に挿入される入力部ユニットと、前記入力部ユニットを経由して前記駆動ガイドの長手に沿って移動可能に配設され、駆動ブラケットを介してスライドドアに連結される移動体と、前記入力部ユニットに接続され、駆動した場合に前記入力部ユニットを介して前記移動体を移動させるモータモジュールとを備え、前記駆動ガイド及び前記ユニットケースの少なくとも一方には、前記ガイドレールの上縁部とボディパネルとの間の隙間に配置される係合部が設けられ、前記ユニットケースの下面には、前記ユニットケースの突出方向に沿って延在し、突出端部から前記駆動ガイドに近接するに従って下方に突出するようにガイドリブが設けられていることを特徴とする。
【0009】
また本発明は、上述した車両用ドア開閉装置において、前記駆動ガイドの端部には、ボディパネルに当接可能となる取付位置と、ボディパネルから離隔した退避位置とに移動可能となる状態で端部ブラケットが設けられており、前記駆動ガイドと前記端部ブラケットとの間には、前記駆動ガイドに対して前記端部ブラケットを前記退避位置に保持する保持機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、入力部ユニットを収容するユニットケースに側方ガイド面が設けてあるため、ボディパネルに設けられた挿入開口部にユニットケースを挿入する際の作業を容易化することが可能となる。このため、ガイドレールの上縁部とボディパネルとの間の隙間に係合部を配置して仮止めする作業を迅速に行うことができ、駆動ガイドの全長が大きくなった場合にも車両本体への取り付けが単独作業で実施可能となる等、取付作業をより容易化することができるようになる。
【0011】
本発明によれば、入力部ユニットを収容するユニットケースの下面にガイドリブが設けてあるため、ボディパネルに設けられた挿入開口部にユニットケースを挿入する際の作業を容易化することが可能となる。このため、ガイドレールの上縁部とボディパネルとの間の隙間に係合部を配置して仮止めする作業を迅速に行うことができ、駆動ガイドの全長が大きくなった場合にも車両本体への取り付けが単独作業で実施可能となる等、取付作業をより容易化することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る車両用ドア開閉装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置を適用した車両を示したものである。ここで例示する車両は、車両本体Ｂの左側面に設けられた後部座席への乗降口ＥをスライドドアＲＤによって開閉するように構成したものである。すなわち、図１に示す車両では、車両本体Ｂの左側面に、前方からフロントフェンダーＦＦ、フロンドドアＦＤ、スライドドアＲＤ、クォータパネル（ボディパネル）ＱＰが設けられており、スライドドアＲＤを車両本体Ｂの車外後方側へ移動させることにより、後部座席への乗降口Ｅが開放されるように構成してある。
図１は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置を適用した車両を示したものである。ここで例示する車両は、車両本体Ｂの左側面に設けられた後部座席への乗降口ＥをスライドドアＲＤによって開閉するように構成したものである。すなわち、図１に示す車両では、車両本体Ｂの左側面に、前方からフロントフェンダーＦＦ、フロンドドアＦＤ、スライドドアＲＤ、クォータパネル（ボディパネル）ＱＰが設けられており、スライドドアＲＤを車両本体Ｂの車外後方側へ移動させることにより、後部座席への乗降口Ｅが開放されるように構成してある。
【0014】
スライドドアＲＤは、乗降口Ｅの上縁部に設けたアッパーガイドユニットＵＧ、乗降口Ｅの下縁部に設けたロアガイドユニットＬＧ、クォータパネルＱＰに設けたセンターガイドユニットＣＧを介して車両本体Ｂに支持してある。これらのガイドユニットＵＧ，ＬＧ，ＣＧは、図には明示していないが、車両本体Ｂの前後方向に沿って長手となるように設けたガイドレール１０Ｕ，１０Ｌ，１０Ｃと、ガイドレール１０Ｕ，１０Ｌ，１０Ｃの延在方向に沿って走行可能に配設したアーム部材１１Ｕ，１１Ｌ，１１Ｃとを備えて構成したもので、アーム部材１１Ｕ，１１Ｌ，１１Ｃを介してスライドドアＲＤに連結することにより、車両本体Ｂに対してスライドドアＲＤを移動可能に支持している。アッパーガイドユニットＵＧ及びロアガイドユニットＬＧは、乗降口Ｅを閉じた場合にスライドドアＲＤによって覆われる位置にガイドレール１０Ｕ，１０Ｌが設けてある。これに対してセンターガイドユニットＣＧは、図１～図３に示すように、スライドドアＲＤによって乗降口Ｅを閉じた場合に露出されるクォータパネルＱＰの車外面Ｐａにガイドレール１０Ｃが取り付けてあり、別体に取り付けたカバープレートＣＰによってガイドレール１０Ｃが覆ってある。センターガイドユニットＣＧのアーム部材１１Ｃは、ガイドレール１０Ｃから下方に向けて延在し、カバープレートＣＰの下縁を通過して外部に露出した部分においてスライドドアＲＤに連結してある。図１からも明らかなように、センターガイドユニットＣＧを設ける位置は、クォータパネルＱＰにおいてタイヤハウスＴＨと燃料給油口ＦＣとの間となる部分である。
【0015】
本実施の形態で例示する車両用ドア開閉装置は、上述したセンターガイドユニットＣＧに付設されるものである。以下、センターガイドユニットＣＧの詳細構成を含めて、車両用ドア開閉装置の構成について説明する。なお、以下においては便宜上、車両本体Ｂに搭載した状態の姿勢でそれぞれの構成要素の方向を特定することとする。
【0016】
センターガイドユニットＣＧのガイドレール１０Ｃは、車両本体Ｂの前後方向に沿ってほぼ直線状に延在する直線レール部１０Ｃａと、直線レール部１０Ｃａの前端部から前方に向けて漸次車内側となるように湾曲して延在した湾曲レール部１０Ｃｂとを有したもので、全長にわたってほぼ同一の断面形状を有するように構成してある。本実施の形態では、図３、図４に示すように、主板部１０ａと、主板部１０ａの上下両縁部からそれぞれ同一方向に向けて延在した底板部１０ｂ及び上板部１０ｃとを一体に成形し、主板部１０ａの外表面を介してクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに固定されるガイドレール１０Ｃを例示している。このガイドレール１０Ｃには、上板部１０ｃの車外側に位置する縁部に前板部１０ｄが設けてあるとともに、主板部１０ａの上方部に屈曲部１０ｅが設けてある。前板部１０ｄは、上板部１０ｃから主板部１０ａとほぼ平行となるように下方に向けて延在したものである。前板部１０ｄと底板部１０ｂとの間には、アーム部材１１Ｃの通過を許容するスリットが確保してある。屈曲部１０ｅは、主板部１０ａにおいて前板部１０ｄの下縁に対応する部分が車外側に向けてほぼ直角に屈曲した後、上方に向けてほぼ直角に屈曲したものである。屈曲部１０ｅを有した主板部１０ａは、主板部１０ａを介してクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに取り付けた場合に、屈曲部１０ｅよりも上方に位置する部分がクォータパネルＱＰから離隔した位置において上方に延在することになり、クォータパネルＱＰの車外面Ｐａとの間に係合溝（隙間）１２を構成している。
【0017】
【0018】
モータモジュール２０は、車両用ドア開閉装置の駆動源となるもので、図には明示していないが、例えばモジュールケース２１の内部に電動モータ、減速歯車機構及び出力軸２２を配設することによって構成してある。電動モータとしては、双方向に回転することができるものを適用している。出力軸２２は、図８に示すように、オススプラインを有したもので、上下方向に沿って延在し、下端部がモジュールケース２１の外部に突出するように設けてある。図には明示していないが、このモータモジュール２０は、出力軸２２を後述する伝達モジュール３０の入力部ユニット３３０に接続した状態で、モジュールケース２１を介してクォータパネルＱＰの車内面に取り付けられることになる。
【0019】
伝達モジュール３０は、モータモジュール２０の出力軸２２とアーム部材１１Ｃとの間に介在するもので、図２～図１０に示すように、駆動ベルト（移動体）１３０、ベルトガイド（駆動ガイド）２３０及び入力部ユニット３３０を備えて構成してある。
【0020】
駆動ベルト１３０は、無端の環状を成し、内周側となる表面に複数の噛合溝１３１が等間隔に設けられたタイミングベルトと称されるものである。本実施の形態では、ガイドレール１０Ｃの前後に沿った寸法に対して２倍よりも大きな長さを有する駆動ベルト１３０を適用している。
【0021】
ベルトガイド２３０は、ガイドレール１０Ｃと同様、車両本体Ｂの前後方向に沿ってほぼ直線状に延在する直線ガイド部２３０ａと、直線ガイド部２３０ａの前端部から前方に向けて漸次車内側となるように湾曲して延在した湾曲ガイド部２３０ｂとを有したもので、ガイドレール１０Ｃとほぼ同じ寸法となるように構成してある。このベルトガイド２３０には、前端部及び後端部にそれぞれ反転プーリ２３１，２３２が設けてあるとともに、直線ガイド部２３０ａ及び湾曲ガイド部２３０ｂの適宜箇所にガイドプーリ２３３が設けてある。これら反転プーリ２３１，２３２及びガイドプーリ２３３は、それぞれが上下方向に沿ったプーリ軸２３１ａ，２３２ａ，２３３ａを中心として回転可能となるように配設したものである。上述の駆動ベルト１３０は、反転プーリ２３１，２３２の間に巻き掛けられるとともに、ガイドプーリ２３３によってガイドされることにより、後述する入力部ユニット３３０の駆動プーリ３３１を経由して、ベルトガイド２３０の形状に沿って双方向に循環移動することが可能である。図６、図７に示すように、ベルトガイド２３０に巻き掛けた駆動ベルト１３０は、車外側を移動する経路においては外部に露出された状態となっており、その一部にベルトブラケット（駆動ブラケット）２３４を備えている。ベルトブラケット２３４は、アーム部材１１Ｃと駆動ベルト１３０との間を連結するためのもので、駆動ベルト１３０から下方に向けて延在している。本実施の形態では、第１ブラケット板２３４ａと第２ブラケット板２３４ｂとを備え、互いの間に駆動ベルト１３０を挟持するように構成したベルトブラケット２３４を例示している。図１０に示すように、駆動ベルト１３０の内周側に配置される第１ブラケット板２３４ａには、駆動ベルト１３０の噛合溝１３１に噛み合うように複数の凹凸部２３４ｃが設けてある。
【0022】
ベルトガイド２３０の両端部には、それぞれ端部ブラケット２３５，２３６が設けてある。本実施の形態の端部ブラケット２３５，２３６は、図１１及び図１２に示すように、クォータパネルＱＰに設けたウエルドボルトＷＢを介してベルトガイド２３０をクォータパネルＱＰに取り付けるためのもので、当接板部２３５ｂ，２３６ｂ及び２つの支持板部２３５ｃ，２３６ｃを有して構成してある。当接板部２３５ｂ，２３６ｂは、ベルトガイド２３０をクォータパネルＱＰに取り付ける場合にクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに当接される部分である。この当接板部２３５ｂ，２３６ｂには、ボルト挿通孔２３５ｄ，２３６ｄが設けてある。ボルト挿通孔２３５ｄ，２３６ｄは、ウエルドボルトＷＢを挿通するための開口であり、車両本体Ｂの前後方向に沿って長孔状となるように形成してある。支持板部２３５ｃ，２３６ｃは、端部ブラケット２３５，２３６をベルトガイド２３０に支持させるためのもので、当接板部２３５ｂ，２３６ｂの上下両縁部からそれぞれ同一方向に向けて延在している。この端部ブラケット２３５，２３６は、支持板部２３５ｃ，２３６ｃの相互間に反転プーリ２３１，２３２を配置した状態で反転プーリ２３１，２３２とともにプーリ軸２３１ａ，２３２ａを介してベルトガイド２３０に支持してあり、ベルトガイド２３０に対して取付位置と退避位置との間を移動することが可能である。取付位置とは、ベルトガイド２３０をガイドレール１０Ｃの上方部に配置した場合に、ボルト挿通孔２３５ｄ，２３６ｄにウエルドボルトＷＢが挿通した状態で支持板部２３５ｃ，２３６ｃがクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに当接した状態位置である。退避位置とは、ベルトガイド２３０に対して端部ブラケット２３５，２３６が車外側に向けて回転し、ベルトガイド２３０をガイドレール１０Ｃの上方部に配置した場合にも、支持板部２３５ｃ，２３６ｃがクォータパネルＱＰの車外面Ｐａから離隔した状態位置である。
【0023】
ベルトガイド２３０と端部ブラケット２３５，２３６との間には、それぞれ保持機構が設けてある。保持機構は、ベルトガイド２３０に対して端部ブラケット２３５，２３６を退避位置に保持するためのものである。
【0024】
ベルトガイド２３０の後端部に設けた保持機構は、ベルトガイド２３０と端部ブラケット２３５との間に介在するようにプーリ軸２３２ａの周囲にねじりコイルバネ２３７を設けることによって構成してある。すなわち、後端部の端部ブラケット２３５は、外力が加えられていない場合、ねじりコイルバネ２３７のバネ力によって退避位置に保持された状態にある。端部ブラケット２３５に外力を加えれば、ねじりコイルバネ２３７のバネ力に抗して端部ブラケット２３５を取付位置に配置することが可能である。
【0025】
ベルトガイド２３０の前端部に設けた保持機構は、図１３に示すように、駆動ベルト１３０の張力を利用して端部ブラケット２３６を退避位置に保持するように構成してある。すなわち、端部ブラケット２３６の支持板部２３６ｃに上下方向に沿ったストッパピン２３８を設けるとともに、ベルトガイド２３０に係合ガイド溝２３９を形成し、ストッパピン２３８の上端部を係合ガイド溝２３９に配置することによって保持機構が構成してある。ストッパピン２３８は、支持板部２３６ｃに設けたスライド溝２３６ｅに配設してあり、駆動ベルト１３０の外周側となる表面においてプーリ軸２３１ａの径方向に移動することが可能である。係合ガイド溝２３９は、プーリ軸２３１ａを中心とした円弧に沿って延在するもので、ストッパピン２３８の上端部が配置された状態でベルトガイド２３０に対して端部ブラケット２３６を取付位置と退避位置との間に移動させることが可能である。係合ガイド溝２３９の幅は、ストッパピン２３８の外径よりもわずかに大きく構成してあり、ストッパピン２３８を径方向に沿って移動させることが可能である。図１３（ｂ）に示すように、端部ブラケット２３６が退避位置に配置された場合には、ストッパピン２３８が駆動ベルト１３０を外周側から押圧するように係合ガイド溝２３９が形成してある。この係合ガイド溝２３９の外周側に位置する周面には、端部ブラケット２３６が退避位置に配置された場合にストッパピン２３８に当接可能となる部分に係合突起２３９ａが設けてある。係合突起２３９ａは、係合ガイド溝２３９の内周面からわずかに突出したものであり、ストッパピン２３８が外周側に押圧されている状態においては取付位置側への移動を制限する一方、ストッパピン２３８が内周側に移動した場合には取付位置側への移動を許容するものである。この保持機構では、端部ブラケット２３６が退避位置に配置された場合、ストッパピン２３８が駆動ベルト１３０からの張力（反発力）によって係合突起２３９ａに押圧され、取付位置側への移動が制限されることになる。この状態から端部ブラケット２３６に外力を加えれば、ストッパピン２３８が係合突起２３９ａを乗り越えることで端部ブラケット２３６を取付位置に配置することが可能である。
【0026】
入力部ユニット３３０は、ユニットケース３３２の内部に２つの導入プーリ３３３、駆動プーリ３３１、２つのガイドピン３３４を配設することによって構成したものである。ユニットケース３３２は、ベルトガイド２３０の直線ガイド部２３０ａにおいてクォータパネルＱＰとの取付面となる部分から車内側に向けて突出するように形成してあり、ベルトガイド２３０をクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに当接させた場合に、クォータパネルＱＰに形成された四角形状を成す挿入開口部Ｑａを通じて車内に挿入されるものである。
【0027】
導入プーリ３３３は、上下に沿ったプーリ軸３３３ａを中心として回転可能に配設したもので、ユニットケース３３２においてベルトガイド２３０に近接する部分に、互いに間隔を確保して前後に並設してある。２つの導入プーリ３３３の間には、車内側に配置された駆動ベルト１３０がユニットケース３３２の内部に迂回して導入されるように巻き掛けてある。
【0028】
駆動プーリ３３１は、円板状を成すプーリ部３３１ａと、プーリ部３３１ａの回転中心となる支持軸部３３１ｂとを一体に成形したもので、支持軸部３３１ｂが上下に沿った状態でユニットケース３３２の内部において導入プーリ３３３よりも車内側となる部分に回転可能に配設してある。駆動プーリ３３１には、プーリ部３３１ａの外周面に噛合歯３３１ｃが設けてあるとともに、支持軸部３３１ｂの上端中心部にメススプライン３３１ｄが設けてある。駆動プーリ３３１の噛合歯３３１ｃは、駆動ベルト１３０の噛合溝１３１に噛み合うように構成したものである。メススプライン３３１ｄは、モータモジュール２０の出力軸２２に嵌合するように構成したものである。図７、図８からも明らかなように、この入力部ユニット３３０では、支持軸部３３１ｂの上端面がユニットケース３３２の上面に設けた開口３３２ａを介して外部に露出しており、ユニットケース３３２の外部からメススプライン３３１ｄに対して出力軸２２を嵌合することが可能である。上記の構成を有する駆動プーリ３３１には、噛合歯３３１ｃに噛合溝１３１が噛み合った状態で、その外周面に駆動ベルト１３０が巻き掛けてある。なお、駆動ベルト１３０は、張力を付与することにより、弛みが生じないように調整してある。
【0029】
２つのガイドピン３３４は、駆動プーリ３３１の周囲において支持軸部３３１ｂと導入プーリ３３３との間となる部分に上下に延在する円柱状部材である。このガイドピン３３４の周面には、駆動プーリ３３１の周面に巻き掛けた駆動ベルト１３０の外周側となる表面に当接している。
【0030】
上述したユニットケース３３２には、図１４～図１６に示すように、取付板部３３５、２つの側方ガイド面３３６、２つのガイドリブ３３７が設けてある。取付板部３３５は、クォータパネルＱＰの挿入開口部Ｑａよりも大きな略四角形状を成すもので、ユニットケース３３２の上面、両側側面及び下面からそれぞれ突出し、ユニットケース３３２を挿入開口部Ｑａに挿入した場合に、その全面がクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに沿って延在するように構成してある。また、取付板部３３５においてユニットケース３３２の下面から突出する部分（以下、係合部３３５ａという）は、ユニットケース３３２を挿入開口部Ｑａに挿入した状態で、クォータパネルＱＰとガイドレール１０Ｃの主板部１０ａとの間に構成した係合溝１２に挿入可能となる寸法に形成してある。
【0031】
側方ガイド面３３６は、ユニットケース３３２において車両本体Ｂの前方側に位置する端部及び後方側に位置する端部にそれぞれ設けたもので、ユニットケース３３２の車内側に位置する端部からベルトガイド２３０に近接するに従って相互間隔が大きくなるようにそれぞれが傾斜している。側方ガイド面３３６において最も車外側に位置する部分は、それぞれが挿入開口部Ｑａの前後両内縁面に同時に当接することができるように相互間隔が設定してある。
【0032】
ガイドリブ３３７は、ユニットケース３３２の下面の両側部分から下方に向けて突出したもので、車両本体Ｂの車内外方向に沿って互いにほぼ平行となるように延在している。ガイドリブ３３７の下面は、それぞれユニットケース３３２の車内側に位置する端部からベルトガイド２３０に近接するに従って下方に突出するように傾斜している。
【0033】
上記のように構成した車両用ドア開閉装置は、車両本体Ｂに取り付ける場合、モータモジュール２０及び伝達モジュール３０を互いに独立した状態で取り扱うことができるように、相互間の連結状態が解除された状態、つまり駆動プーリ３３１のメススプライン３３１ｄから出力軸２２を抜き去った状態となっている。また、取付板部３３５において車内側に位置する表面には、ほぼ全面となる部分にシール部材３３８を予め装着しておく。さらに、ベルトガイド２３０の前端部に設けた端部ブラケット２３６は、退避位置に配置された状態でストッパピン２３８が係合突起２３９ａに係合した状態に維持してある。後端部の端部ブラケット２３５については、ねじりコイルバネ２３７のバネ力によって退避位置に維持されているのはいうまでもない。なお、クォータパネルＱＰには、既にガイドレール１０Ｃが取り付けた状態となっているものとする。
【0034】
上述の状態から、まずは挿入開口部Ｑａにユニットケース３３２を挿入しながらベルトガイド２３０をクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに当接させる作業を行う。このとき、本実施の形態の伝達モジュール３０によれば、ユニットケース３３２に側方ガイド面３３６及びガイドリブ３３７が設けてあるため、図１５、図１６に示すように、これら側方ガイド面３３６及びガイドリブ３３７がガイドとなって挿入開口部Ｑａへの挿入作業を容易に実施可能である。しかも、ユニットケース３３２の取付板部３３５をクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに当接させた状態においては、側方ガイド面３３６がそれぞれ挿入開口部Ｑａの前後両内縁面に当接するため、クォータパネルＱＰに対するベルトガイド２３０の前後方向に沿った位置を正確に規定することが可能となる。加えて、ユニットケース３３２の取付板部３３５をクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに当接させた状態においては、ガイドリブ３３７も挿入開口部Ｑａの下方内縁面に当接することになり、クォータパネルＱＰに対するベルトガイド２３０の上下方向に沿った位置についても正確に規定することが可能となる。さらに、ベルトガイド２３０をクォータパネルＱＰに位置決めする際には、端部ブラケット２３５，２３６が退避位置に配置されているため、ウエルドボルトＷＢと接触することがなく、位置決め作業を容易に実施することが可能となる。
【0035】
挿入開口部Ｑａに対してユニットケース３３２を挿入した後においては、端部ブラケット２３５，２３６をそれぞれ取付位置に配置し、ウエルドボルトＷＢをボルト挿通孔２３５ｄ，２３６ｄに挿通させた状態でナット（図示せず）を螺合させることにより、ベルトガイド２３０をクォータパネルＱＰに支持させることが可能となる。このとき、上述の伝達モジュール３０によれば、図４に示すように、取付板部３３５をクォータパネルＱＰの車外面Ｐａに当接させた際に、ユニットケース３３２の下面から突出する係合部３３５ａが係合溝１２に挿入した状態となり、ベルトガイド２３０をクォータパネルＱＰに仮保持させることが可能となる。従って、乗降口Ｅの大型化に伴ってベルトガイド２３０が長大化したとしても、その取付作業においては、取付板部３３５の係合部３３５ａを係合溝１２に挿入することで容易化することができ、例えばクォータパネルＱＰへの取り付けが単独作業で実施可能となる等、取付作業をより容易化することができるようになる。
【0036】
端部ブラケット２３５，２３６を介してクォータパネルＱＰの車外面Ｐａにベルトガイド２３０を取り付けた後においては、車内側からモータモジュール２０の出力軸２２を駆動プーリ３３１のメススプライン３３１ｄに嵌合させた状態でモジュールケース２１をクォータパネルＱＰに取り付ければ、車両用ドア開閉装置の取り付けが完了する。
【0037】
上述の状態から、ベルトブラケット２３４をアーム部材１１Ｃに重ね合わせた状態で連結ネジＣＢを螺合すれば、アーム部材１１Ｃを介して伝達モジュール３０がスライドドアＲＤに連結されることになる。
【0038】
上記のようにして取り付けられた車両用ドア開閉装置では、モータモジュール２０を駆動すると、出力軸２２を介して入力部ユニット３３０の駆動プーリ３３１が回転し、これに噛み合った駆動ベルト１３０がベルトガイド２３０に対して車両本体Ｂの前後方向に沿って移動することになる。この結果、ベルトブラケット２３４及びアーム部材１１Ｃを介してスライドドアＲＤが車両本体Ｂに対して前後方向に移動し、乗降口Ｅを開閉することができるようになる。
【0039】
なお、上述した実施の形態では、車両本体Ｂの左側面に設けられた後部座席への乗降口Ｅを開閉するスライドドアＲＤを対象とした車両用ドア開閉装置を例示しているが、必ずしもこれに限定されず、例えば、車両本体の右側面に設けられたスライドドアを対象として構成することも可能である。
【0040】
また、上述した実施の形態では、ユニットケースの取付板部にのみ係合部を設けるようにしているが、係合部はレールガイドにのみ設けても良いし、取付板部及びレールガイドの双方に設けるようにしても良い。
【0041】
さらに、上述した実施の形態では、ユニットケースに側方ガイド面及びガイドリブを設けるようにしているが、側方ガイド面及びガイドリブのいずれか一方が形成されていれば十分である。
【0042】
またさらに、上述した実施の形態では、移動体として駆動ベルト１３０を例示しているが、必ずしもこれに限定されず、ケーブルやチェーン等の索状体を用いたり、ロッドを用いることも可能である。
【符号の説明】
【0043】
１０Ｃ ガイドレール
１２ 係合溝
２０ モータモジュール
１３０ 駆動ベルト
２３０ ベルトガイド
２３４ ベルトブラケット
２３５，２３６ 端部ブラケット
２３７ ねじりコイルバネ
２３８ ストッパピン
２３９ 係合ガイド溝
２３９ａ 係合突起
３３０ 入力部ユニット
３３２ ユニットケース
３３５ 取付板部
３３５ａ 係合部
３３６ 側方ガイド面
３３７ ガイドリブ
Ｂ 車両本体
Ｐａ 車外面
ＱＰ クォータパネル
Ｑａ 挿入開口部
ＲＤ スライドドア
１２ 係合溝
２０ モータモジュール
１３０ 駆動ベルト
２３０ ベルトガイド
２３４ ベルトブラケット
２３５，２３６ 端部ブラケット
２３７ ねじりコイルバネ
２３８ ストッパピン
２３９ 係合ガイド溝
２３９ａ 係合突起
３３０ 入力部ユニット
３３２ ユニットケース
３３５ 取付板部
３３５ａ 係合部
３３６ 側方ガイド面
３３７ ガイドリブ
Ｂ 車両本体
Ｐａ 車外面
ＱＰ クォータパネル
Ｑａ 挿入開口部
ＲＤ スライドドア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】