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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】医療用留置具搬送装置
(51)【国際特許分類】
A61F 2/966 20130101AFI20240806BHJP
A61M 29/02 20060101ALI20240806BHJP
A61M 25/00 20060101ALI20240806BHJP
A61F 2/07 20130101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
A61F2/966
A61M29/02
A61M25/00 540
A61F2/07
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020031474
(22)【出願日】2020-02-27
(65)【公開番号】P2021132860
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-01-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000002141
【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】吉原 章仙
(72)【発明者】
【氏名】兼政 賢一
(72)【発明者】
【氏名】澤井 博
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 毅
(72)【発明者】
【氏名】横田 喜正
(72)【発明者】
【氏名】金田 妙子
【審査官】中村 一雄
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１３７２７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１４－５３０６８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１３－５２６９３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５２９２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０６５９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５１４５４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１３－５４１３６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｆ ２／９６６
Ａ６１Ｍ ２９／０２
Ａ６１Ｍ ２５／００
Ａ６１Ｆ ２／０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺で可撓性を有し、体内に留置する医療用の自己拡開式の留置具を保持する管状本体と、該管状本体に摺動可能に挿通され、施術者が牽引することによって前記管状本体の遠位部を屈曲させることが可能な操作線と、
前記留置具を押し出して前記管状本体の前記遠位部から前記留置具の遠位端部を突出させる予備展開機構と、
前記管状本体から前記留置具を脱離させて被検者の体内に留置する際に、前記留置具を展開させる展開機構と、
前記管状本体の周面の一部を支持する装置本体部と、
を備え、
前記操作線の遠位端部は、前記管状本体の前記遠位部に直接的又は間接的に固定され、前記操作線の近位端部は、前記装置本体部に直接的又は間接的に保持されており、
前記予備展開機構は、
前記施術者の操作により、前記管状本体の長尺方向の遠位側に前記管状本体に対して動作可能な操作部と、
該操作部に接続され、前記留置具の近位端に接続されたプッシュユニットと、
前記操作部と前記装置本体部との間に設けられ、前記装置本体部に対する前記操作部の遠位側への移動を、弾性復元による付勢力によってアシストする弾性部材と、
前記施術者の操作により、前記操作部と前記装置本体部とをロックしたロック状態から前記操作部と前記装置本体部とのロックが解除されたロック解除状態に切り替わるロック機構と、
を備え、
前記操作部には、前記装置本体部に対する遠位側への当該操作部の摺動を可能とするスライド部が設けられており、
前記予備展開機構を用いた前記留置具の押し出し動作は、前記操作部に対する前記施術者の操作により前記操作部を前記管状本体に対して遠位側に移動させることによって、前記プッシュユニットを前記管状本体に対して遠位方向に移動させ、その移動により前記プッシュユニットが前記留置具を遠位側に押圧することによって、前記留置具が前記管状本体に対して遠位方向に移動し、前記留置具の遠位端部が前記管状本体から露出する動作であり、
前記押し出し動作の際に、前記施術者の操作により前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられることにより、前記弾性部材が弾性復元し、前記装置本体部に対する前記操作部の遠位側への移動が前記弾性部材によりアシストされる医療用留置具搬送装置。
【請求項2】
前記操作線を牽引可能な牽引機構を更に備え、前記プッシュユニットは、前記装置本体部の内部において、前記管状本体の長尺方向に前記牽引機構を通って配設されている請求項１に記載の医療用留置具搬送装置。
【請求項3】
ガイドワイヤを通すことが可能なインナーシースを更に備え、前記プッシュユニットは、長尺方向に延在する貫通孔を有し、
前記インナーシースは、前記貫通孔を通って配設されている請求項１又は２に記載の医療用留置具搬送装置。
【請求項4】
長尺で可撓性を有し、体内に留置する医療用の自己拡開式の留置具を保持する管状本体と、該管状本体に摺動可能に挿通され、施術者が押し込むことによって前記管状本体の遠位部を屈曲させることが可能な操作線と、
前記留置具を押し出して前記管状本体の前記遠位部から前記留置具の遠位端部を突出させる予備展開機構と、
前記管状本体から前記留置具を脱離させて被検者の体内に留置する際に、前記留置具を展開させる展開機構と、
前記管状本体の周面の一部を支持する装置本体部と、
を備え、
前記操作線の遠位端部は、前記管状本体の前記遠位部に直接的又は間接的に固定され、前記操作線の近位端部は、前記装置本体部に直接的又は間接的に保持されており、
前記予備展開機構は、
前記施術者の操作により、前記管状本体の長尺方向の遠位側に前記管状本体に対して動作可能な操作部と、
該操作部に接続され、前記留置具の近位端に接続されたプッシュユニットと、
前記操作部と前記装置本体部との間に設けられ、前記装置本体部に対する前記操作部の遠位側への移動を、弾性復元による付勢力によってアシストする弾性部材と、
前記施術者の操作により、前記操作部と前記装置本体部とをロックしたロック状態から前記操作部と前記装置本体部とのロックが解除されたロック解除状態に切り替わるロック機構と、
を備え、
前記操作部には、前記装置本体部に対する遠位側への当該操作部の摺動を可能とするスライド部が設けられており、
前記予備展開機構を用いた前記留置具の押し出し動作は、前記操作部に対する前記施術者の操作により前記操作部を前記管状本体に対して遠位側に移動させることによって、前記プッシュユニットを前記管状本体に対して遠位方向に移動させ、その移動により前記プッシュユニットが前記留置具を遠位側に押圧することによって、前記留置具が前記管状本体に対して遠位方向に移動し、前記留置具の遠位端部が前記管状本体から露出する動作であり、
前記押し出し動作の際に、前記施術者の操作により前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられることにより、前記弾性部材が弾性復元し、前記装置本体部に対する前記操作部の遠位側への移動が前記弾性部材によりアシストされる医療用留置具搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、医療用留置具搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
医療用に体内に留置される留置具として、ステントやステントグラフト等がある。
ステントは、生体管腔内に生じた狭窄部や閉塞部、癒着部（以下、「狭窄部等」という場合がある。）等に留置して用いられる。ステントは一般に拡張可能な網目状の小さな金属製の筒として形成される。
ステントは、生体管腔内に生じた狭窄部や閉塞部、癒着部（以下、「狭窄部等」という場合がある。）等に留置して用いられる。ステントは一般に拡張可能な網目状の小さな金属製の筒として形成される。
【0003】
ステントグラフトは、金属製の網目状に形成されたステントに人工血管（グラフト）を一体化して作成された筒状の留置具である。ステントグラフトは、狭窄部等の他、腹部や胸部の大動脈瘤などの内部に留置して用いられる。ステントグラフトによれば、グラフト内に血液を流すことができ、グラフト外にある大動脈瘤に血圧がかからなくなり大動脈瘤の破裂を予防することができる。
【0004】
ステントやステントグラフトは、カテーテルシャフトやシースなどと呼ばれる長尺で可撓性の管状本体の遠位部に装着されて生体管腔に導入される。
【0005】
例えば、特許文献１には、ステントグラフトを血管内にデリバリーする医療用留置具搬送装置（同文献には、ステントグラフト留置装置と記載。）が記載されている。
特許文献１に記載の医療用留置具搬送装置は、細径部にステントグラフトが取り付けられるプッシャー（同文献には、ダイレータと記載。）と、ステントグラフトの外周に装着されるシースと、ステントグラフトの挿入角度や留置位置を調整する操作線（同文献には、ワイヤと記載。）と、を備える。
特許文献１に記載の医療用留置具搬送装置は、細径部にステントグラフトが取り付けられるプッシャー（同文献には、ダイレータと記載。）と、ステントグラフトの外周に装着されるシースと、ステントグラフトの挿入角度や留置位置を調整する操作線（同文献には、ワイヤと記載。）と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１３－５２２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、特許文献１に記載の医療用留置具搬送装置において、先端部が屈曲したシースからステントグラフトを展開する際に、シースの屈曲度が大きくなるように、シースが振れてしまうことがあった。
【0008】
例えば、図１７において、搬送装置１００を模式的に示すように、操作線４００Ｘを引くことによりシース３００の先端部３００ｂが屈曲した状態で、シース３００を近位側に引いたときに、ステントグラフト２００から加わる摩擦力により、シース３００の屈曲度が大きくなることがあった。
このため、シース３００に沿って放出されるステントグラフト２００を所望の位置に留置することについて、改善の余地があった。
このため、シース３００に沿って放出されるステントグラフト２００を所望の位置に留置することについて、改善の余地があった。
【0009】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、留置具を所望の位置に留置することが可能な医療用留置具搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の医療用留置具搬送装置は、長尺で可撓性を有し、体内に留置する医療用の自己拡開式の留置具を保持する管状本体と、該管状本体に摺動可能に挿通され、施術者が牽引することによって前記管状本体の遠位部を屈曲させることが可能な操作線と、前記留置具を押し出して前記管状本体の前記遠位部から前記留置具の遠位端部を突出させる予備展開機構と、前記管状本体から前記留置具を脱離させて被検者の体内に留置する際に、前記留置具を展開させる展開機構と、前記管状本体の周面の一部を支持する装置本体部と、を備え、前記操作線の遠位端部は、前記管状本体の前記遠位部に直接的又は間接的に固定され、前記操作線の近位端部は、前記装置本体部に直接的又は間接的に保持されており、前記予備展開機構は、前記施術者の操作により、前記管状本体の長尺方向の遠位側に前記管状本体に対して動作可能な操作部と、該操作部に接続され、前記留置具の近位端に接続されたプッシュユニットと、前記操作部と前記装置本体部との間に設けられ、前記装置本体部に対する前記操作部の遠位側への移動を、弾性復元による付勢力によってアシストする弾性部材と、前記施術者の操作により、前記操作部と前記操作本体部とをロックしたロック状態から前記操作部と前記操作本体部とのロックが解除されたロック解除状態に切り替わるロック機構と、を備え、前記操作部には、前記装置本体部に対する遠位側への当該操作部の摺動を可能とするスライド部が設けられており、前記予備展開機構を用いた前記留置具の押し出し動作は、前記操作部に対する前記施術者の操作により前記操作部を前記管状本体に対して遠位側に移動させることによって、前記プッシュユニットを前記管状本体に対して遠位方向に移動させ、その移動により前記プッシュユニットが前記留置具を遠位側に押圧することによって、前記留置具が前記管状本体に対して遠位方向に移動し、前記留置具の遠位端部が前記管状本体から露出する動作であり、前記押し出し動作の際に、前記施術者の操作により前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられることにより、前記弾性部材が弾性復元し、前記装置本体部に対する前記操作部の遠位側への移動が前記弾性部材によりアシストされることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明の医療用留置具搬送装置によれば、留置具を所望の位置に留置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態に係る搬送装置の初期状態（ステントグラフトがアウターシース内にすべて収容されている状態）を示す模式的な説明図である。
【図2】搬送装置の予備展開状態（予備展開機構が動作することにより、ステントグラフトの遠位端部がアウターシースから露出した状態）を示す模式的な説明図である。
【図3】アウターウォームを軸心周りに回転させて、シースの先端部を屈曲させている状態を示す搬送装置の模式的な説明図である。
【図4】揺動アームの爪部をアウターウォームに螺合させて、ステントグラフトを展開させる際の動作を説明する搬送装置の模式的な説明図である。
【図5】ステントグラフトを完全に展開した状態を示す搬送装置の模式的な説明図である。
【図6】アウターシースを初期状態の位置に戻した状態を示す搬送装置の模式的な説明図である。
【図7】予備展開機構を初期状態の位置に戻した状態を示す搬送装置の模式的な説明図である。
【図11】アウターシースを引いてステントグラフトを展開させたときのシースの撓みの変化の推移を示す図であり、（ａ）は、ステントグラフトを予備展開させずに、シースの先端部を３０度曲げた状態から、アウターシースを引いたときの図である。（ｂ）は、ステントグラフトを予備展開させた後に、シースの先端部を３０度曲げた状態から、アウターシースを引いたときの図である。
【図12】第１変形例に係る操作部を示す図であり、（ａ）は、圧縮ばねが圧縮している初期状態を示す模式的な説明図、（ｂ）は、圧縮ばねが拡張している予備展開状態を示す模式的な説明図である。
【図13】第２変形例に係る操作部を示す模式図である。
【図14】第３変形例に係る操作部を示す模式図である。
【図15】第４変形例に係る操作部を示す模式図であり、（ａ）は、初期状態を示す模式的な説明図、（ｂ）は、ステントグラフトを予備展開させたときの模式的な説明図である。
【図16】第５変形例に係る操作部を示す模式図であり、（ａ）は、初期状態を示す模式的な説明図、（ｂ）は、ステントグラフトを予備展開させたときの模式的な説明図である。
【図17】従来の搬送装置からステントグラフトを展開するときの挙動を模式図に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【0014】
＜概要＞
はじめに、本実施形態に係る医療用留置具搬送装置（搬送装置１）の概要を、図１及び図２を主に参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る搬送装置１の初期状態（ステントグラフト２がアウターシース３Ｙ内にすべて収容されている状態）を示す模式的な説明図である。図２は、搬送装置１の予備展開状態（予備展開機構ＰＤが動作することにより、ステントグラフト２の遠位端部がアウターシース３Ｙから露出した状態）を示す模式的な説明図である。
はじめに、本実施形態に係る医療用留置具搬送装置（搬送装置１）の概要を、図１及び図２を主に参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る搬送装置１の初期状態（ステントグラフト２がアウターシース３Ｙ内にすべて収容されている状態）を示す模式的な説明図である。図２は、搬送装置１の予備展開状態（予備展開機構ＰＤが動作することにより、ステントグラフト２の遠位端部がアウターシース３Ｙから露出した状態）を示す模式的な説明図である。
【0015】
なお、図１及び図２等の図面において、後述するインナーウォーム１２とインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘとは、重なって示されている。
実際には、インナーウォーム１２の中心部に貫通孔が形成されており、この貫通孔をインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘが挿通している。このように構成されていることで、インナーウォーム１２とインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘとは、軸線方向において独立して動作するように構成されている。
実際には、インナーウォーム１２の中心部に貫通孔が形成されており、この貫通孔をインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘが挿通している。このように構成されていることで、インナーウォーム１２とインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘとは、軸線方向において独立して動作するように構成されている。
【0016】
本実施形態に係る搬送装置１は、長尺で可撓性を有し、体内に留置する医療用の自己拡開式の留置具（ステントグラフト２）を保持する管状本体（シース３）と、シース３に摺動可能に挿通され、施術者が牽引することによってシース３（アウターシース３Ｙ）の遠位部（シース３の先端部３ｂｂ、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａ）を屈曲させることが可能な操作線４と、ステントグラフト２を押し出してシース３の先端部３ｂｂからステントグラフト２の一部を突出させる予備展開機構ＰＤと、シース３からステントグラフト２を脱離させて被検者の体内に留置する際に、ステントグラフト２を展開させる展開機構ＤＭと、を備える。
予備展開機構ＰＤは、ステントグラフト２を押し出したときのステントグラフト２の動作量よりも操作線４の動作量を小さく抑えることを特徴とする。
予備展開機構ＰＤは、ステントグラフト２を押し出したときのステントグラフト２の動作量よりも操作線４の動作量を小さく抑えることを特徴とする。
【0017】
上記の「留置具」としては、シース３に保持されて、被験者の体内に留置されるものであればよく、ステントグラフト２の他、不図示の樹脂膜のカバーを有しないベアステントや、人工弁その他の生体管腔内に留置される留置具が含まれるものとする。
上記の「屈曲」には、鋭敏に曲がった状態の他に、緩やかに曲がった状態である湾曲が含まれるものとする。
上記の「屈曲」には、鋭敏に曲がった状態の他に、緩やかに曲がった状態である湾曲が含まれるものとする。
【0018】
なお、上記の「ステントグラフト２の動作量」とは、シース３に対するステントグラフト２の相対的な動作量を意味し、「操作線４の動作量」とは、シース３に対する操作線４の相対的な動作量を意味する。
予備展開機構ＰＤは、ステントグラフト２を押し出し、操作線４に接続されたシース３に作用しない。つまり、予備展開機構ＰＤは、操作線４を直接的に動作させずに、ステントグラフト２を動作させる。
厳密には、「操作線４の動作量」は、ステントグラフト２及びステントグラフト２を押し出すもの（後述するプッシャー６）からアウターシース３Ｙが受ける摩擦によって動作する程度で、「ステントグラフト２の動作量」に対して非常に小さいものとなる。
つまり、「操作線４を直接的に動作させる」には、予備展開機構ＰＤが操作線４の他の部位を動作させることによって、当該他の部位との摩擦力によって操作線４が動作することが含まれないものとする。
予備展開機構ＰＤは、ステントグラフト２を押し出し、操作線４に接続されたシース３に作用しない。つまり、予備展開機構ＰＤは、操作線４を直接的に動作させずに、ステントグラフト２を動作させる。
厳密には、「操作線４の動作量」は、ステントグラフト２及びステントグラフト２を押し出すもの（後述するプッシャー６）からアウターシース３Ｙが受ける摩擦によって動作する程度で、「ステントグラフト２の動作量」に対して非常に小さいものとなる。
つまり、「操作線４を直接的に動作させる」には、予備展開機構ＰＤが操作線４の他の部位を動作させることによって、当該他の部位との摩擦力によって操作線４が動作することが含まれないものとする。
【0019】
上記構成によれば、予備展開機構ＰＤにより、操作線４の動作量を小さく抑えて留置具（ステントグラフト２）を押し出してその一部を管状本体（シース３）の遠位部（先端部３ｂｂ）から突出させることができる。
【0020】
このような構成によれば、ステントグラフト２がシース３から突出する初期段階において操作線４の牽引量が大きく変動することによって、シース３が大きく振れることを抑制することができる。このため、展開機構ＤＭによりステントグラフト２を脱離させる際に所望の位置にステントグラフト２を留置しやすくなる。
なお、留置具（ステントグラフト２）を備える搬送装置１を、留置具付き医療用留置具搬送装置Ｄ１ともいう。
なお、留置具（ステントグラフト２）を備える搬送装置１を、留置具付き医療用留置具搬送装置Ｄ１ともいう。
【0021】
＜搬送装置の作用・機能について＞
まず、搬送装置１の作用・機能について、図１及び図２に加え、図３から図７を主に参照して説明する。各部の構成の詳細については後述する。
図３は、アウターウォーム１３を軸心周りに回転させて、シース３の先端部３ｂｂを屈曲させている状態を示す搬送装置１の模式的な説明図である。図４は、揺動アーム１４の爪部１４ａをアウターウォーム１３に螺合させて、ステントグラフト２を展開させる際の動作を説明する搬送装置１の模式的な説明図である。図５は、ステントグラフト２を完全に展開した状態を示す搬送装置１の模式的な説明図である。図６は、アウターシース３Ｙを初期状態の位置に戻した状態を示す搬送装置１の模式的な説明図、図７は、予備展開機構ＰＤを初期状態の位置に戻した状態を示す搬送装置１の模式的な説明図である。
まず、搬送装置１の作用・機能について、図１及び図２に加え、図３から図７を主に参照して説明する。各部の構成の詳細については後述する。
図３は、アウターウォーム１３を軸心周りに回転させて、シース３の先端部３ｂｂを屈曲させている状態を示す搬送装置１の模式的な説明図である。図４は、揺動アーム１４の爪部１４ａをアウターウォーム１３に螺合させて、ステントグラフト２を展開させる際の動作を説明する搬送装置１の模式的な説明図である。図５は、ステントグラフト２を完全に展開した状態を示す搬送装置１の模式的な説明図である。図６は、アウターシース３Ｙを初期状態の位置に戻した状態を示す搬送装置１の模式的な説明図、図７は、予備展開機構ＰＤを初期状態の位置に戻した状態を示す搬送装置１の模式的な説明図である。
【0022】
なお、図４（ｃ）、図５及び図６（ａ）においては、補強層３１ｅの厚みがないように示しているが、実際には、補強層３１ｅを形成するメッシュ分の厚みがある。また、図７及び後述する図８においては、補強層３１ｅのメッシュ表示を省略し、簡略化して示している。
【0023】
施術者は、図１に示すように、ステントグラフト２が完全に先端部３ｂｂ内（インナーシース３Ｘとアウターシース３Ｙとの間）に収めた状態のシース３を、施術者は、例えば被験者の太腿からシース３の遠位端部を挿し込む。施術者は、このシース３を、例えば大動脈瘤の近傍の位置でありステントグラフト２を留置する位置よりも近位側の位置まで挿し込む。
【0024】
［予備展開操作］
次に、施術者は、図２に示すように、予備展開機構ＰＤを動作させて、ステントグラフト２の遠位端部をシース３（アウターシース３Ｙ）の先端部３ｂｂ（遠位部３Ｙａ）から露出させる。
具体的には、施術者は、予備展開機構ＰＤを構成する可動ブロック１０ａを、装置本体部８の近位部８Ｘの近位端に近接させるように遠位方向に移動させる。このようにすると、可動ブロック１０ａに接続されたＹ型コネクタ２２を介してインナーシース３Ｘ及びプッシュユニット１１が遠位方向に移動する。
そして、プッシュユニット１１によって遠位側に押圧されるステントグラフト２が、アウターシース３Ｙに対して遠位方向に移動して、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａから露出することになる。
次に、施術者は、図２に示すように、予備展開機構ＰＤを動作させて、ステントグラフト２の遠位端部をシース３（アウターシース３Ｙ）の先端部３ｂｂ（遠位部３Ｙａ）から露出させる。
具体的には、施術者は、予備展開機構ＰＤを構成する可動ブロック１０ａを、装置本体部８の近位部８Ｘの近位端に近接させるように遠位方向に移動させる。このようにすると、可動ブロック１０ａに接続されたＹ型コネクタ２２を介してインナーシース３Ｘ及びプッシュユニット１１が遠位方向に移動する。
そして、プッシュユニット１１によって遠位側に押圧されるステントグラフト２が、アウターシース３Ｙに対して遠位方向に移動して、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａから露出することになる。
【0025】
ステントグラフト２の先端部をアウターシース３Ｙから露出させる際に、仮にアウターシース３Ｙを牽引した場合には、操作線４からアウターシース３Ｙに加わる荷重の位置がずれ、シース３の先端部３ｂｂがより屈曲することがあった。
上記のように、ステントグラフト２の一部を予備展開する際に、アウターシース３Ｙを引かずに、プッシュユニット１１を押し込むことで、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａの振れを抑えてステントグラフト２の先端部を好適に露出させることができる。
例えば、操作線４によりシース３の先端部３ｂｂを屈曲させた状態で、操作線４が含まれているアウターシース３Ｙを動かさずに、ステントグラフト２の先端部をアウターシース３Ｙから露出させることができる。
上記のように、ステントグラフト２の一部を予備展開する際に、アウターシース３Ｙを引かずに、プッシュユニット１１を押し込むことで、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａの振れを抑えてステントグラフト２の先端部を好適に露出させることができる。
例えば、操作線４によりシース３の先端部３ｂｂを屈曲させた状態で、操作線４が含まれているアウターシース３Ｙを動かさずに、ステントグラフト２の先端部をアウターシース３Ｙから露出させることができる。
【0026】
［牽引操作］
さらに、施術者は、図３に示すように、シース３を挿し込む部位（例えば大動脈弓）に、シース３が沿って位置するように、シース３の先端部３ｂｂを屈曲させる。
具体的には、施術者は、牽引機構ＰＭを動作させて、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａに遠位部を固定された操作線４を引いて、アウターシース３Ｙを含むシース３を屈曲させる。
さらに、施術者は、図３に示すように、シース３を挿し込む部位（例えば大動脈弓）に、シース３が沿って位置するように、シース３の先端部３ｂｂを屈曲させる。
具体的には、施術者は、牽引機構ＰＭを動作させて、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａに遠位部を固定された操作線４を引いて、アウターシース３Ｙを含むシース３を屈曲させる。
【0027】
更に詳細には、施術者は、アウターウォーム１３を遠近方向に移動させずに、近位側ハンドル部１３Ｘ又は遠位側ハンドル部１３Ｚを摘んで、アウターウォーム１３を、その軸線を中心とした周方向に回転させる。すると、アウターウォーム１３の内周ねじ１３ａに螺合するインナーウォーム１２が、遠近方向に移動することになる。本実施形態においては、近位側から見て反時計回りにアウターウォーム１３を回転させると、インナーウォーム１２が遠位側に移動する。一方で、近位側から見て時計回りにアウターウォーム１３を回転させると、インナーウォーム１２が近位側に移動する。
【0028】
詳細については後述するが、インナーウォーム１２は、パイプガイド６Ｘ等によって周方向の回転が制限されていることで、回転するアウターウォーム１３の内周ねじ１３ａに押されて、遠近方向に移動する。このように移動するインナーウォーム１２は、近位側に移動することでインナーウォーム１２に近位端部４ａを固定された操作線４を牽引し、近位側から遠位側に移動することで、牽引している操作線４を緩めることになる。
【0029】
操作線４が牽引されると、操作線４の遠位端部を固定（又は不図示のリングを介して固定）されたアウターシース３Ｙが引っ張られて遠位部３Ｙａが屈曲する。逆に、操作線４が緩められると、アウターシース３Ｙの引張力が弱まり、遠位部３Ｙａの屈曲量が小さくなる。
なお、不図示のロック機構によって、アウターウォーム１３の遠近方向の移動を制限するようにしてもよい。
なお、不図示のロック機構によって、アウターウォーム１３の遠近方向の移動を制限するようにしてもよい。
【0030】
［展開操作］
次に、施術者は、ステントグラフト２をアウターウォーム１３から展開させる動作を行う。詳細には、施術者は、図４に示すように、まず、不図示のアウターウォーム１３の遠近方向の移動を制限するロック機構を解除する。その後、施術者は、揺動アーム１４の爪部１４ａがアウターウォーム１３の外周ねじ１３ｂに螺合するように、スライド片１５を近位側に移動させて、スライド片１５で揺動アーム１４を押圧して屈曲させる。
次に、施術者は、ステントグラフト２をアウターウォーム１３から展開させる動作を行う。詳細には、施術者は、図４に示すように、まず、不図示のアウターウォーム１３の遠近方向の移動を制限するロック機構を解除する。その後、施術者は、揺動アーム１４の爪部１４ａがアウターウォーム１３の外周ねじ１３ｂに螺合するように、スライド片１５を近位側に移動させて、スライド片１５で揺動アーム１４を押圧して屈曲させる。
【0031】
そして、施術者は、近位側ハンドル部１３Ｘ又は遠位側ハンドル部１３Ｚを摘んで、アウターウォーム１３を、その軸線を中心とした周方向（近位側から見て反時計回り）に回転させる。
すると、爪部１４ａに外周ねじ１３ｂが螺合していることにより、アウターウォーム１３の反時計回りの回転によって、アウターウォーム１３は近位側に移動することになる。
アウターウォーム１３の近位側の移動に伴って、アウターウォーム１３に接続されたアウターシース３Ｙは、近位側に移動し、プッシャー６によって近位側への移動を制限されたステントグラフト２を遠位側から近位側へと徐々に露出させることになる。
すると、爪部１４ａに外周ねじ１３ｂが螺合していることにより、アウターウォーム１３の反時計回りの回転によって、アウターウォーム１３は近位側に移動することになる。
アウターウォーム１３の近位側の移動に伴って、アウターウォーム１３に接続されたアウターシース３Ｙは、近位側に移動し、プッシャー６によって近位側への移動を制限されたステントグラフト２を遠位側から近位側へと徐々に露出させることになる。
【0032】
また、アウターウォーム１３が反時計回りに回転したときに、アウターウォーム１３の内周ねじ１３ａがインナーウォーム１２（の外面）に螺合していることにより、インナーウォーム１２は、アウターウォーム１３に対して相対的に遠位側に移動することになる。
このため、インナーウォーム１２に固定された操作線４の近位端部は、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａに固定された操作線４の遠位端部に近づくことになる。
このため、インナーウォーム１２に固定された操作線４の近位端部は、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａに固定された操作線４の遠位端部に近づくことになる。
【0033】
したがって、操作線４のアウターシース３Ｙへの牽引力は、施術者がアウターウォーム１３を反時計回りに回転させるに従って、換言すると、アウターウォーム１３を介してアウターシース３Ｙを近位側に移動させるに従って、弱まることになる。
つまり、アウターシース３Ｙを近位側に移動させて、ステントグラフト２を露出させながら、先端部３ｂｂの屈曲量を小さくすることができる。
つまり、アウターシース３Ｙを近位側に移動させて、ステントグラフト２を露出させながら、先端部３ｂｂの屈曲量を小さくすることができる。
【0034】
屈曲した状態にあるシース３に収容されているステントグラフト２の屈曲角度は、近位側に向かうにつれて小さくなる。屈曲した状態にあるシース３から屈曲した状態にあるステントグラフト２を展開する際には、ステントグラフト２の屈曲角度に合わせて、アウターシース３Ｙを近位側に移動させつつ、アウターシース３Ｙを牽引する操作線４の牽引力を弱めるようにするとよい。このようにすることで、ステントグラフト２を所望の位置に所望の形状で留置することができる。
【0035】
施術者は、アウターウォーム１３を更に反時計回りに回転させて、爪部１４ａとアウターウォーム１３の外周ねじ１３ｂとの螺合が解除される位置まで、アウターウォーム１３を移動させる。ここで、爪部１４ａとアウターウォーム１３の外周ねじ１３ｂとの螺合が解除される位置とは、揺動アーム１４の爪部１４ａがアウターウォーム１３における外周ねじ１３ｂよりも遠方の部位に対向する位置である。この位置は、換言すると、爪部１４ａが外周ねじ１３ｂの遠位端部から外れる位置である。
施術者は、上記のように螺合を解除すると、アウターウォーム１３を近位側に自由に移動させることが可能となり、装置本体部８の近位部８Ｘ内にある収納部８Ｘａ内に、アウターウォーム１３を移動させて、ステントグラフト２のすべてを展開できる位置までステントグラフト２を露出させる。そして、施術者は、不図示のトリガーワイヤを牽引して不図示の縫合糸を解き、図５に示すように、ステントグラフト２を径方向に弾性復元させて、所望の位置にステントグラフト２を留置させる。
施術者は、上記のように螺合を解除すると、アウターウォーム１３を近位側に自由に移動させることが可能となり、装置本体部８の近位部８Ｘ内にある収納部８Ｘａ内に、アウターウォーム１３を移動させて、ステントグラフト２のすべてを展開できる位置までステントグラフト２を露出させる。そして、施術者は、不図示のトリガーワイヤを牽引して不図示の縫合糸を解き、図５に示すように、ステントグラフト２を径方向に弾性復元させて、所望の位置にステントグラフト２を留置させる。
【0036】
［取出し操作］
次に、施術者は、シース３を体内からスムーズに除去するために、図６に示すように、アウターウォーム１３を遠位側に移動させて、アウターウォーム１３に接続されたアウターシース３Ｙを遠位側に移動させる。
そして、施術者は、図７に示すように、予備展開機構ＰＤを構成する可動ブロック１０ａを近位部８Ｘから近位側に離間させる。可動ブロック１０ａがこのように近位側に移動すると、可動ブロック１０ａに間接的に接続されたインナーシース３Ｘが近位側に移動して、インナーシース３Ｘがアウターシース３Ｙ内に収容される。そして、インナーシース３Ｘに固定された先端チップ５がアウターシース３Ｙに密着する。
施術者は、このように先端チップ５がアウターシース３Ｙに密着した状態にして、シース３を体内からスムーズに体外に取り出すことができる。
次に、施術者は、シース３を体内からスムーズに除去するために、図６に示すように、アウターウォーム１３を遠位側に移動させて、アウターウォーム１３に接続されたアウターシース３Ｙを遠位側に移動させる。
そして、施術者は、図７に示すように、予備展開機構ＰＤを構成する可動ブロック１０ａを近位部８Ｘから近位側に離間させる。可動ブロック１０ａがこのように近位側に移動すると、可動ブロック１０ａに間接的に接続されたインナーシース３Ｘが近位側に移動して、インナーシース３Ｘがアウターシース３Ｙ内に収容される。そして、インナーシース３Ｘに固定された先端チップ５がアウターシース３Ｙに密着する。
施術者は、このように先端チップ５がアウターシース３Ｙに密着した状態にして、シース３を体内からスムーズに体外に取り出すことができる。
【0037】
［その他］
上記においては、シース３の先端部３ｂｂを屈曲させる前の留置部位の位置合わせの段階で、ステントグラフト２の先端をアウターシース３Ｙから予備展開するものとして説明した。このような構成によれば、予備展開時にステントグラフト２からシース３の先端部３ｂｂに加わる荷重によって先端部３ｂｂがより屈曲する現象が生じることを回避できる。
しかしながら、本発明はこのような手法に限定されず、上記現象によるステントグラフト２の留置位置のずれの影響が小さいのであれば、シース３の先端部３ｂｂを曲げた状態で、ステントグラフト２を予備展開させるようにしてもよい。
上記においては、シース３の先端部３ｂｂを屈曲させる前の留置部位の位置合わせの段階で、ステントグラフト２の先端をアウターシース３Ｙから予備展開するものとして説明した。このような構成によれば、予備展開時にステントグラフト２からシース３の先端部３ｂｂに加わる荷重によって先端部３ｂｂがより屈曲する現象が生じることを回避できる。
しかしながら、本発明はこのような手法に限定されず、上記現象によるステントグラフト２の留置位置のずれの影響が小さいのであれば、シース３の先端部３ｂｂを曲げた状態で、ステントグラフト２を予備展開させるようにしてもよい。
【0038】
＜搬送装置の各部の構成の詳細について＞
次に、搬送装置１の各部の構成の詳細について、図１から図７に加え、図８から図１０を主に参照して説明する。
図８は、図７のVIII-VIII断面図、図９は、図７のIX部を拡大して示す説明図、図１０は、図７のＸ方向矢視図である。
次に、搬送装置１の各部の構成の詳細について、図１から図７に加え、図８から図１０を主に参照して説明する。
図８は、図７のVIII-VIII断面図、図９は、図７のIX部を拡大して示す説明図、図１０は、図７のＸ方向矢視図である。
【0039】
シース３は、インナーシース３Ｘと、インナーシース３Ｘの先端側一部の径方向外側を覆うアウターシース３Ｙと、から構成されている。
シース３の材料としては熱可塑性ポリマー材料を用いることができる。この熱可塑性ポリマー材料としては、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアミドエラストマー（ＰＡＥ）、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡ）などのナイロンエラストマー、ポリウレタン（ＰＵ）、エチレン－酢酸ビニル樹脂（ＥＶＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はポリプロピレン（ＰＰ）を挙げることができる。
シース３の材料としては熱可塑性ポリマー材料を用いることができる。この熱可塑性ポリマー材料としては、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアミドエラストマー（ＰＡＥ）、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡ）などのナイロンエラストマー、ポリウレタン（ＰＵ）、エチレン－酢酸ビニル樹脂（ＥＶＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はポリプロピレン（ＰＰ）を挙げることができる。
【0040】
［インナーシース］
本実施形態に係るインナーシース３Ｘは、図８に示すように、不図示のトリガーワイヤを通す筒状のインナーシース３Ｘａと、不図示のガイドワイヤを通す筒状のインナーシース３Ｘｂと、の２本によって構成されている。
ここで、不図示のトリガーワイヤは、ステントグラフト２先端のベアステント部を完全に展開するときに、ベアステント部に拘束している不図示の縫合糸を解くためのワイヤである。不図示のガイドワイヤは、シース３を血管内に挿入する際に、先行して血管内に通されるものであり、シース３の先端部を病変部にガイドするものである。
本実施形態に係るインナーシース３Ｘは、図８に示すように、不図示のトリガーワイヤを通す筒状のインナーシース３Ｘａと、不図示のガイドワイヤを通す筒状のインナーシース３Ｘｂと、の２本によって構成されている。
ここで、不図示のトリガーワイヤは、ステントグラフト２先端のベアステント部を完全に展開するときに、ベアステント部に拘束している不図示の縫合糸を解くためのワイヤである。不図示のガイドワイヤは、シース３を血管内に挿入する際に、先行して血管内に通されるものであり、シース３の先端部を病変部にガイドするものである。
【0041】
本実施形態に係るステントグラフト２は、仕様上の最大展開力が４０Ｎであり、外径が３４ｍｍで１３０ｍｍの長さを有する。
インナーシース３Ｘの基端側は、図１０に示すように、後述するステンレス鋼製のパイプガイド６Ｘ内に収容されており、インナーシース３Ｘの先端側の少なくとも一部は、図８に示すように、プッシャー６の軸心部分に形成された貫通孔６ｃ内に収容されている。
インナーシース３Ｘの基端側は、図１０に示すように、後述するステンレス鋼製のパイプガイド６Ｘ内に収容されており、インナーシース３Ｘの先端側の少なくとも一部は、図８に示すように、プッシャー６の軸心部分に形成された貫通孔６ｃ内に収容されている。
【0042】
上記のように、インナーシース３Ｘは、インナーシース３Ｘａ、３Ｘｂによって構成されるものであるが、図示の簡略化して理解を容易にするため、図８以外の他の図においては、インナーシース３Ｘとして一体的に示している。
なお、本発明に係るインナーシース３Ｘは、このような構成に限定されず、ガイドワイヤを通すルーメンと、トリガーワイヤを通すルーメンと、が形成された一つのシースであってもよい。
なお、本発明に係るインナーシース３Ｘは、このような構成に限定されず、ガイドワイヤを通すルーメンと、トリガーワイヤを通すルーメンと、が形成された一つのシースであってもよい。
【0043】
インナーシース３Ｘの先端には、先端チップ５が接合されている。先端チップ５は、シース３（アウターシース３Ｙ）が血管内を走行する際に血管を損傷しないように、アウターシース３Ｙの先端を保護するものである。
【0044】
［アウターシース］
本実施形態に係るアウターシース３Ｙは、図８に示すように周方向において肉厚が均一ではなく、シース３において最も外側にあるチューブである。アウターシース３Ｙの厚肉部分には、ルーメン３Ｙｂが軸心方向に沿って形成されている。ルーメン３Ｙｂには、操作線４が収容されている。
施術者が操作線４を引っ張ると、シース３の先端部３ｂｂに引張量に応じた大きさの負荷がかかって、先端部３ｂｂが負荷に応じた屈曲量で曲がる。
また、図９に示すように、アウターシース３Ｙの近位端部には、コネクタ３ｃが取り付けられており、アウターウォーム１３の先端部（遠位側片１３ｅと係合片１３ｇとの間）に係合している。
本実施形態に係るアウターシース３Ｙは、図８に示すように周方向において肉厚が均一ではなく、シース３において最も外側にあるチューブである。アウターシース３Ｙの厚肉部分には、ルーメン３Ｙｂが軸心方向に沿って形成されている。ルーメン３Ｙｂには、操作線４が収容されている。
施術者が操作線４を引っ張ると、シース３の先端部３ｂｂに引張量に応じた大きさの負荷がかかって、先端部３ｂｂが負荷に応じた屈曲量で曲がる。
また、図９に示すように、アウターシース３Ｙの近位端部には、コネクタ３ｃが取り付けられており、アウターウォーム１３の先端部（遠位側片１３ｅと係合片１３ｇとの間）に係合している。
【0045】
コネクタ３ｃは、遠近方向に移動可能な後述するアウターウォーム１３に係合することにより、ステントグラフト２の展開時にアウターシース３Ｙを近位側にスライドさせ、抜去時に遠位側にスライドさせることを可能とする。
コネクタ３ｃは、アウターシース３Ｙの近位端部が取り付けられる筒状部３ｃａと、筒状部３ｃａの近位側端部に設けられた貫通孔付きの鍔部３ｃｂと、を備えて構成されている。鍔部３ｃｂが、後述するアウターウォーム１３の遠位端部に設けられた遠位側片１３ｅと、遠位側片１３ｅから近位側に空間をおいて設けられた係合片１３ｇとの間に径方向外側の端部が入り込んでいる。このようにして、コネクタ３ｃ（アウターシース３Ｙ）とアウターウォーム１３が係合しており、アウターシース３Ｙとアウターウォーム１３との係合部分は、周方向に自由に回転可能に接続されている。
コネクタ３ｃは、アウターシース３Ｙの近位端部が取り付けられる筒状部３ｃａと、筒状部３ｃａの近位側端部に設けられた貫通孔付きの鍔部３ｃｂと、を備えて構成されている。鍔部３ｃｂが、後述するアウターウォーム１３の遠位端部に設けられた遠位側片１３ｅと、遠位側片１３ｅから近位側に空間をおいて設けられた係合片１３ｇとの間に径方向外側の端部が入り込んでいる。このようにして、コネクタ３ｃ（アウターシース３Ｙ）とアウターウォーム１３が係合しており、アウターシース３Ｙとアウターウォーム１３との係合部分は、周方向に自由に回転可能に接続されている。
【0046】
後述する装置本体部８の遠位部８Ｚに、シース３（アウターシース３Ｙ）のキンク（折れ）を防止するプロテクタ９が嵌合している。プロテクタ９は、遠位端側が筒状に形成されており、近位端に径方向に広がる鍔部を有する。プロテクタ９の鍔部が装置本体部８の遠位部８Ｚに埋設されるようにして、プロテクタ９は遠位部８Ｚに嵌合している。
【0047】
操作線４は、シース３の先端部３ｂｂを偏心した位置で牽引することにより、シース３を屈曲させるものである。
操作線４の遠位端部は、シース３（アウターシース３Ｙ）の遠位部（先端部３ｂｂ、遠位部３Ｙａ）に直接的又は間接的に固定されている。
操作線４の遠位端部は、シース３（アウターシース３Ｙ）の遠位部（先端部３ｂｂ、遠位部３Ｙａ）に直接的又は間接的に固定されている。
【0048】
本実施形態に係る操作線４の遠位端部は、アウターシース３Ｙの先端に設けられたステンレス鋼製の不図示のリングに固定されており、近位端部がアウターシース３Ｙ内からサイドホールを介して外部に出された先で（図９参照。）、インナーウォーム１２に固定されている。
【0049】
より具体的には、操作線４は、遠位側がアウターシース３Ｙ内にあり、図９に示すように、アウターウォーム１３の近傍でありコネクタ３ｃよりも遠位側で、アウターシース３Ｙの周面から外に引き出されて、インナーウォーム１２まで延在している。操作線４は、図９に示すようにコネクタ３ｃの鍔部３ｃｂを貫通して挿通されていればよい。
【0050】
操作線４は、回転するアウターウォーム１３に設けられた遠位側片１３ｅ及び係合片１３ｇに干渉しないように配設されている。
具体的には、遠位側片１３ｅ及び係合片１３ｇは、操作線４が配設されている位置よりも径方向外側にあり、かつコネクタ３ｃの鍔部３ｃｂに挟み込んで係合する位置に形成されている。
具体的には、遠位側片１３ｅ及び係合片１３ｇは、操作線４が配設されている位置よりも径方向外側にあり、かつコネクタ３ｃの鍔部３ｃｂに挟み込んで係合する位置に形成されている。
【0051】
［予備展開機構］
予備展開機構ＰＤは、操作部１０と、ステントグラフト２が取り付けられるインナーシース３Ｘと、インナーシース３Ｘの外周を覆うパイプガイド６Ｘと、パイプガイド６Ｘに接続されたプッシャー６と、によって主に構成されている。
なお、後述するように、パイプガイド６Ｘとプッシャー６との組合せをプッシュユニット１１ともいう。
予備展開機構ＰＤは、操作部１０と、ステントグラフト２が取り付けられるインナーシース３Ｘと、インナーシース３Ｘの外周を覆うパイプガイド６Ｘと、パイプガイド６Ｘに接続されたプッシャー６と、によって主に構成されている。
なお、後述するように、パイプガイド６Ｘとプッシャー６との組合せをプッシュユニット１１ともいう。
【0052】
（パイプガイド）
パイプガイド６Ｘは、後述する装置本体部８内にあるインナーシース３Ｘの基端側を収容し、インナーウォーム１２の前進・後進のガイドとなる機能を有する。
より詳細には、パイプガイド６Ｘは、アウターウォーム１３が回転したときに、アウターウォーム１３に螺合するインナーウォーム１２の回転を制限することにより、インナーウォーム１２が遠近方向にのみ移動するようにガイドする。
パイプガイド６Ｘは、後述する装置本体部８内にあるインナーシース３Ｘの基端側を収容し、インナーウォーム１２の前進・後進のガイドとなる機能を有する。
より詳細には、パイプガイド６Ｘは、アウターウォーム１３が回転したときに、アウターウォーム１３に螺合するインナーウォーム１２の回転を制限することにより、インナーウォーム１２が遠近方向にのみ移動するようにガイドする。
【0053】
パイプガイド６Ｘは、シース３の軸線に沿って配設されており、当該軸線からずれた位置にある操作線４に触れない位置にある。パイプガイド６Ｘは、後述するアウターウォーム１３の近位側片１３ｃに形成された貫通孔１３ｄ（図１参照。）からアウターウォーム１３の内部に入り、インナーウォーム１２の貫通孔を通り、アウターウォーム１３の遠位側片１３ｅの貫通孔１３ｆ（図９参照。）を通って、アウターウォーム１３を貫通している。
パイプガイド６Ｘの近位側は、後述するＹ型コネクタ２２の遠位端部にあるコネクタ部２２ｃを介してプレデプロイハンドル（可動ブロック１０ａ）に固定されている。
パイプガイド６Ｘの近位側は、後述するＹ型コネクタ２２の遠位端部にあるコネクタ部２２ｃを介してプレデプロイハンドル（可動ブロック１０ａ）に固定されている。
【0054】
本実施形態においては、パイプガイド６Ｘの外形は、図１０に示すように、断面六角形状に形成されており、パイプガイド６Ｘの内壁面は、断面円形に形成されている。パイプガイド６Ｘの外周面に対向し、パイプガイド６Ｘを通す後述するインナーウォーム１２の貫通孔の内壁面も、パイプガイド６Ｘの外径に対応するように断面六角形状に相似形状を有している。
【0055】
パイプガイド６Ｘは、このように形成されていることにより、インナーウォーム１２の回転範囲を規制して、インナーウォーム１２を案内する機能を有する。
なお、パイプガイド６Ｘがインナーウォーム１２の回転を制限できるように、インナーウォーム１２が回転したときに、少なくとも一部が当接するものであればよい。つまり、これらの形状は、円形でなければ、六角形状に限定されず、多角形状であってもよく、さらには、一方に形成された突起と、他方に形成された凹部の縁面や突起が係合する構成であってもよい。
なお、パイプガイド６Ｘがインナーウォーム１２の回転を制限できるように、インナーウォーム１２が回転したときに、少なくとも一部が当接するものであればよい。つまり、これらの形状は、円形でなければ、六角形状に限定されず、多角形状であってもよく、さらには、一方に形成された突起と、他方に形成された凹部の縁面や突起が係合する構成であってもよい。
【0056】
また、インナーウォーム１２の回転を制限するものとしては、インナーウォーム１２を挿通するパイプガイド６Ｘに限定されず、インナーウォーム１２の外面側に当接してその移動を制限するものであってもよい。
【0057】
予備展開機構ＰＤは、操作線４が配設されている部位とは異なる部位で構成されており、留置具（ステントグラフト２）を押し出したときのステントグラフト２の動作量よりも操作線４の遠位端部と近位端部４ａとの距離の変動量を小さく抑える。
「操作線４が配設されている部位」とは、本実施形態においては、アウターシース３Ｙである。より具体的には、操作線４は、図８に示すように、アウターシース３Ｙのルーメン３Ｙｂ内に配設されて、上記のようにアウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａに不図示のリングを介して固定されている。
そして、本実施形態に係る予備展開機構ＰＤは、上記のように、アウターシース３Ｙとは異なる、操作部１０と、インナーシース３Ｘと、パイプガイド６Ｘと、プッシャー６と、によって構成されている。
「操作線４が配設されている部位」とは、本実施形態においては、アウターシース３Ｙである。より具体的には、操作線４は、図８に示すように、アウターシース３Ｙのルーメン３Ｙｂ内に配設されて、上記のようにアウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａに不図示のリングを介して固定されている。
そして、本実施形態に係る予備展開機構ＰＤは、上記のように、アウターシース３Ｙとは異なる、操作部１０と、インナーシース３Ｘと、パイプガイド６Ｘと、プッシャー６と、によって構成されている。
【0058】
上記構成によれば、予備展開機構ＰＤにより、アウターシース３Ｙを介して操作線４を直接的に動作させずに、操作線４の遠位端部と近位端部４ａとの距離の変動量を小さく抑えて留置具（ステントグラフト２）を押し出すことができる。
【0059】
［操作部とプッシュユニット］
より詳細には、予備展開機構ＰＤは、施術者の操作により、管状本体（シース３）の長尺方向の遠位側にシース３に対して動作可能な操作部１０と、操作部１０に接続され、留置具（ステントグラフト２）の近位端に接続されたプッシュユニット１１と、を備える。
より詳細には、予備展開機構ＰＤは、施術者の操作により、管状本体（シース３）の長尺方向の遠位側にシース３に対して動作可能な操作部１０と、操作部１０に接続され、留置具（ステントグラフト２）の近位端に接続されたプッシュユニット１１と、を備える。
【0060】
本実施形態における操作部１０には、装置本体部８に対する遠位側への摺動を可能とするスライド部（可動ブロック１０ａ）が設けられている。
より詳細には、操作部１０は、可動ブロック１０ａと、可動ブロック１０ａの遠位側の面から遠位向きに突出する複数のスライド筒１０ｂと、を備える。
なお、本書における「操作部」は、施術者が操作することによって直接的に動作する部位の他、直接的に動作する部位に従動する部位の一部も含むものとする。
より詳細には、操作部１０は、可動ブロック１０ａと、可動ブロック１０ａの遠位側の面から遠位向きに突出する複数のスライド筒１０ｂと、を備える。
なお、本書における「操作部」は、施術者が操作することによって直接的に動作する部位の他、直接的に動作する部位に従動する部位の一部も含むものとする。
【0061】
可動ブロック１０ａは、スライド部又はプレデプロイハンドルともいい、装置本体部８の近位部８Ｘに取り付けられており、パイプガイド６Ｘ、Ｙ型コネクタ２２及びフラッシュポート２１が固定されている。
可動ブロック１０ａに近位側にはＹ型コネクタ２２が接続されており、Ｙ型コネクタ２２の遠位端部に設けられたコネクタ部２２ｃに後述するプッシュユニット１１のパイプガイド６Ｘが接続されている。
可動ブロック１０ａに近位側にはＹ型コネクタ２２が接続されており、Ｙ型コネクタ２２の遠位端部に設けられたコネクタ部２２ｃに後述するプッシュユニット１１のパイプガイド６Ｘが接続されている。
【0062】
Ｙ型コネクタ２２は、２本のインナーシース３Ｘａ、３Ｘｂのそれぞれ出入口である。
Ｙ型コネクタ２２のうちコネクタ部２２ｃから直線的に延在する部位は、不図示のガイドワイヤを通すためのインナーシース３Ｘｂにつながっている。当該部位の近位側末端に不図示の止血弁が取り付けられている。
Ｙ型コネクタ２２のうちコネクタ部２２ｃから直線的に延在する部位は、不図示のガイドワイヤを通すためのインナーシース３Ｘｂにつながっている。当該部位の近位側末端に不図示の止血弁が取り付けられている。
【0063】
Ｙ型コネクタ２２のうち分枝側の部位は、ステントグラフト２を折り畳んだ状態に維持するために用いられる不図示のトリガーワイヤを通すためのインナーシース３Ｘｂにつながっている。当該部位には、不図示のトリガーワイヤの末端が取り付けられている。トリガーワイヤはステントグラフト２を最終展開するためのワイヤであり、その近位側末端には不図示のチップが固定されている。
【0064】
後述する装置本体部８の近位部８Ｘのうち、近位側の端部にあるブロックの近位側の面には、スライド筒１０ｂを収容する複数の収容穴８ａが形成されている。複数の収容穴８ａは、スライド筒１０ｂに対応（対向）する位置に形成されて、遠近方向に延在している。
収容穴８ａには、その中心部分には、スライド筒１０ｂを中空空間側から摺動可能に支持して、その移動をガイドするガイド棒８ｂが遠近方向に延在するように配設されている。
収容穴８ａには、その中心部分には、スライド筒１０ｂを中空空間側から摺動可能に支持して、その移動をガイドするガイド棒８ｂが遠近方向に延在するように配設されている。
【0065】
上記構成によれば、スライド部（可動ブロック１０ａ）により操作部１０を装置本体部８に対して摺動させることによって、操作部１０に接続されたプッシュユニット１１を遠位側に移動させてステントグラフト２を予備展開することができる。
【0066】
フラッシュポート２１は、パイプガイド６Ｘとインナーシース３Ｘとの間に接続されている。フラッシュポート２１は、パイプガイド６Ｘとインナーシース３Ｘとの間を通って、プッシャー６の先端からステントグラフト２までフラッシング（脱気）するための送液口になる。
【0067】
プッシュユニット１１は、操作部１０の動作によって、ステントグラフト２に対して遠位方向に荷重を付与可能に構成されている。
本実施形態に係るプッシュユニット１１は、長尺のパイプガイド６Ｘと、パイプガイド６Ｘの軸線方向の延長上に形成されて、パイプガイド６Ｘの先端部に後端部が突き当たるように配設されたプッシャー６と、により構成されている。
本実施形態に係るプッシュユニット１１は、長尺のパイプガイド６Ｘと、パイプガイド６Ｘの軸線方向の延長上に形成されて、パイプガイド６Ｘの先端部に後端部が突き当たるように配設されたプッシャー６と、により構成されている。
【0068】
（プッシャー）
シース３の先端部３ｂｂに収容されたステントグラフト２を展開する際には、施術者がアウターシース３Ｙを近位側（退行側）にスライドさせることにより、アウターシース３Ｙからステントグラフト２に摩擦力が加わることになる。プッシャー６は、このときにステントグラフト２の基端に当接してステントグラフト２の退行を制限する筒状の棒である。
つまり、本書において「押す」は、受動的に生じる力を付与すること、いわば、ステントグラフト２から受ける荷重に対する反力を含む表現である。プッシャー６は、ステントグラフト２に対して所定位置で近位側から当接することにより、その移動を制限するものである。
プッシャー６の近位端はステンレス製のパイプガイド６Ｘに突き合わせ接合されている。パイプガイド６Ｘ及びインナーシース３Ｘの近位端部は、Ｙ型コネクタ２２の遠位端にあるコネクタ部２２ｃに固定されており、コネクタ部２２ｃを介して可動ブロック１０ａ（プレデプロイハンドル）に接続されている。
シース３の先端部３ｂｂに収容されたステントグラフト２を展開する際には、施術者がアウターシース３Ｙを近位側（退行側）にスライドさせることにより、アウターシース３Ｙからステントグラフト２に摩擦力が加わることになる。プッシャー６は、このときにステントグラフト２の基端に当接してステントグラフト２の退行を制限する筒状の棒である。
つまり、本書において「押す」は、受動的に生じる力を付与すること、いわば、ステントグラフト２から受ける荷重に対する反力を含む表現である。プッシャー６は、ステントグラフト２に対して所定位置で近位側から当接することにより、その移動を制限するものである。
プッシャー６の近位端はステンレス製のパイプガイド６Ｘに突き合わせ接合されている。パイプガイド６Ｘ及びインナーシース３Ｘの近位端部は、Ｙ型コネクタ２２の遠位端にあるコネクタ部２２ｃに固定されており、コネクタ部２２ｃを介して可動ブロック１０ａ（プレデプロイハンドル）に接続されている。
【0069】
上記構成によれば、施術者が操作部１０を近位部８Ｘに当接させるように移動させて、可動ブロック１０ａに間接的に接続されたプッシュユニット１１を遠位方向に動作させることができる。そして、施術者は、装置本体部８とアウターシース３Ｙを動かさずに、プッシュユニット１１を遠位方向に移動させることで、ステントグラフト２を予備展開することができる。
例えば、予備展開機構を動作させるために操作部１０を移動させる押込み力は、約５０Ｎ以上に設定されていると好ましい。
例えば、予備展開機構を動作させるために操作部１０を移動させる押込み力は、約５０Ｎ以上に設定されていると好ましい。
【0070】
プッシュユニット１１（パイプガイド６Ｘ及びプッシャー６のそれぞれ）は、長尺方向に延在する貫通孔を有する。インナーシース３Ｘは、この貫通孔を通って配設されている。
上記構成によれば、プッシュユニット１１とインナーシース３Ｘａに通されるガイドワイヤとを同軸の長尺方向に配設することができる。そして、ガイドワイヤでインナーシース３Ｘａをガイドした先で、プッシュユニット１１によってステントグラフト２を留置することができる。
上記構成によれば、プッシュユニット１１とインナーシース３Ｘａに通されるガイドワイヤとを同軸の長尺方向に配設することができる。そして、ガイドワイヤでインナーシース３Ｘａをガイドした先で、プッシュユニット１１によってステントグラフト２を留置することができる。
【0071】
［装置本体部］
搬送装置１は、管状本体（シース３）の周面の一部を支持する装置本体部８を備える。
装置本体部８は、アウターウォーム１３を収納可能な収納部８Ｘａを有する近位部８Ｘと、揺動アーム１４及びスライド片１５が設けられた中位部８Ｙと、シース３を保持するプロテクタ９が設けられた遠位部８Ｚと、から構成されている。
操作線４の近位端部４ａは、装置本体部８に直接的又は間接的に保持されている。本実施形態においては、操作線４の近位端部４ａは、インナーウォーム１２に固定されて、インナーウォーム１２及びアウターウォーム１３を介して間接的に装置本体部８に保持されている。
操作線４の近位端部４ａが装置本体部８に直接又は間接的に保持されている旨記載したが、常に保持されている必要はなく、本実施形態のように、予備展開機構ＰＤが動作する際に保持できればよい。
搬送装置１は、管状本体（シース３）の周面の一部を支持する装置本体部８を備える。
装置本体部８は、アウターウォーム１３を収納可能な収納部８Ｘａを有する近位部８Ｘと、揺動アーム１４及びスライド片１５が設けられた中位部８Ｙと、シース３を保持するプロテクタ９が設けられた遠位部８Ｚと、から構成されている。
操作線４の近位端部４ａは、装置本体部８に直接的又は間接的に保持されている。本実施形態においては、操作線４の近位端部４ａは、インナーウォーム１２に固定されて、インナーウォーム１２及びアウターウォーム１３を介して間接的に装置本体部８に保持されている。
操作線４の近位端部４ａが装置本体部８に直接又は間接的に保持されている旨記載したが、常に保持されている必要はなく、本実施形態のように、予備展開機構ＰＤが動作する際に保持できればよい。
【0072】
［展開機構と牽引機構］
搬送装置１は、ステントグラフト２を全展開するために動作する展開機構ＤＭと、操作線４を牽引可能な牽引機構ＰＭと、を備える。
展開機構ＤＭは、アウターウォーム１３と、アウターウォーム１３に接続されたアウターシース３Ｙと、を主に含んで構成されている。
本実施形態に係る牽引機構ＰＭは、具体的には、インナーウォーム１２と、インナーウォーム１２に螺合して、軸線方向を中心に回転することによりインナーウォーム１２を長尺方向に移動させるアウターウォーム１３と、インナーウォーム１２とアウターシース３Ｙに接続された操作線４と、によって構成されている。
プッシュユニット１１は、装置本体部８の内部において、管状本体（シース３）の長尺方向に牽引機構ＰＭを通って配設されている。
搬送装置１は、ステントグラフト２を全展開するために動作する展開機構ＤＭと、操作線４を牽引可能な牽引機構ＰＭと、を備える。
展開機構ＤＭは、アウターウォーム１３と、アウターウォーム１３に接続されたアウターシース３Ｙと、を主に含んで構成されている。
本実施形態に係る牽引機構ＰＭは、具体的には、インナーウォーム１２と、インナーウォーム１２に螺合して、軸線方向を中心に回転することによりインナーウォーム１２を長尺方向に移動させるアウターウォーム１３と、インナーウォーム１２とアウターシース３Ｙに接続された操作線４と、によって構成されている。
プッシュユニット１１は、装置本体部８の内部において、管状本体（シース３）の長尺方向に牽引機構ＰＭを通って配設されている。
【0073】
上記構成によれば、プッシュユニット１１が管状本体（シース３）の長尺方向に牽引機構ＰＭを通り、シース３の軸線に沿って配設されていることで、シース３に支持された留置具（ステントグラフト２）にプッシュユニット１１から荷重を加えやすくなる。
【0074】
（インナーウォーム）
インナーウォーム１２は、軸方向に延在する中空部（貫通孔）を中心部分に有し、当該中空部を画定し、パイプガイド６Ｘの外面に沿って遠近方向に動作するように非円形状（断面六角形状）に形成された内壁面を有する。インナーウォーム１２の外面には、アウターウォーム１３の内周ねじ１３ａに螺合するねじが形成されている。
インナーウォーム１２は、アウターウォーム１３の内部に収容されており、その一部に操作線４が固定されている。
インナーウォーム１２は、軸方向に延在する中空部（貫通孔）を中心部分に有し、当該中空部を画定し、パイプガイド６Ｘの外面に沿って遠近方向に動作するように非円形状（断面六角形状）に形成された内壁面を有する。インナーウォーム１２の外面には、アウターウォーム１３の内周ねじ１３ａに螺合するねじが形成されている。
インナーウォーム１２は、アウターウォーム１３の内部に収容されており、その一部に操作線４が固定されている。
【0075】
（アウターウォーム）
アウターウォーム１３は、展開機構ＤＭとして、アウターシース３Ｙを近位側に引く際に用いられるものであり、かつ、牽引機構ＰＭとして、インナーウォーム１２を軸方向に移動させる動作させる際に用いられるものである。
アウターウォーム１３は、展開機構ＤＭとして、アウターシース３Ｙを近位側に引く際に用いられるものであり、かつ、牽引機構ＰＭとして、インナーウォーム１２を軸方向に移動させる動作させる際に用いられるものである。
【0076】
アウターウォーム１３は、施術者がアウターウォーム１３を操作する際に触れる近位側ハンドル部１３Ｘと遠位側ハンドル部１３Ｚとを、外周ねじ１３ｂを軸方向において挟む位置に備える。近位側ハンドル部１３Ｘ及び遠位側ハンドル部１３Ｚは、他の部位よりも径方向外側に張り出して形成されている。施術者は、装置本体部８の中位部８Ｙに形成されて外部と内部とを連通する開口から、近位側ハンドル部１３Ｘ及び遠位側ハンドル部１３Ｚに触れて、アウターウォーム１３に対して回転操作や、遠近方向への移動をさせることができる。
【0077】
アウターウォーム１３の内面には、インナーウォーム１２に螺合する内周ねじ１３ａが形成されており、アウターウォーム１３の外面には、後述する揺動アーム１４に螺合する外周ねじ１３ｂが形成されている。
アウターウォーム１３には、インナーウォーム１２が内蔵されており、シース３の先端部３ｂｂを屈曲させる際には、軸方向の動作を不図示のロック部材によりロックされることで、遠近方向に移動せずに、同じ位置で周方向に回転（空転）することとなる。
アウターウォーム１３を空転させると、アウターウォーム１３の内周ねじ１３ａに螺合するインナーウォーム１２が前後方向に移動する。
アウターウォーム１３には、インナーウォーム１２が内蔵されており、シース３の先端部３ｂｂを屈曲させる際には、軸方向の動作を不図示のロック部材によりロックされることで、遠近方向に移動せずに、同じ位置で周方向に回転（空転）することとなる。
アウターウォーム１３を空転させると、アウターウォーム１３の内周ねじ１３ａに螺合するインナーウォーム１２が前後方向に移動する。
【0078】
スライド片１５は、図４に示す揺動アーム１４の爪部１４ａを、アウターウォーム１３に螺合させたり、螺合を解除するように機能するものである。
スライド片１５は、遠位側に向かうにつれて、アウターウォーム１３側に張り出すように断面テーパ状に形成されている。
スライド片１５を近位側にスライドさせることで、スライド片１５よりもアウターウォーム１３側に形成された揺動アーム１４が、アウターウォーム１３側に変形して、アウターウォーム１３の外周ねじ１３ｂに噛みこむことになる。
スライド片１５は、遠位側に向かうにつれて、アウターウォーム１３側に張り出すように断面テーパ状に形成されている。
スライド片１５を近位側にスライドさせることで、スライド片１５よりもアウターウォーム１３側に形成された揺動アーム１４が、アウターウォーム１３側に変形して、アウターウォーム１３の外周ねじ１３ｂに噛みこむことになる。
【0079】
施術者は、この状態で、後述する近位側ハンドル部１３Ｘ又は遠位側ハンドル部１３Ｚを掴んでアウターウォーム１３を（反時計回りに）回転させて、近位側にゆっくりと後退させることが可能となる。アウターウォーム１３が回転後退すると同時に、アウターウォーム１３に遠位側片１３ｅ及び係合片１３ｇによって係合するアウターシース３Ｙが、アウターウォーム１３に引っ張られて同じく後退する。
【0080】
その際に、アウターウォーム１３の内周ねじ１３ａに螺合するインナーウォーム１２は、アウターシース３Ｙ（アウターウォーム１３）に対して相対的に前進する。このインナーウォーム１２の前進により、アウターシース３Ｙの近位側への移動に合わせて操作線４が徐々に緩むことになる。
つまり、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａにかかる張力が小さくなることで、屈曲していたシース３の先端部３ｂｂの曲率が徐々に小さくなる。
つまり、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａにかかる張力が小さくなることで、屈曲していたシース３の先端部３ｂｂの曲率が徐々に小さくなる。
【0081】
なお、内周ねじ１３ａ及びインナーウォーム１２のねじ山のピッチと、外周ねじ１３ｂのねじ山のピッチとの比率を変更することで、アウターシース３Ｙの近位側の移動量に対する、操作線４の緩み量を調整することができる。
つまり、内周ねじ１３ａ及びインナーウォーム１２のねじ山のピッチを、外周ねじ１３ｂのねじ山のピッチに対して大きくすることで、アウターシース３Ｙが近位側に移動したときの操作線４の緩み量を大きくすることができる。
つまり、内周ねじ１３ａ及びインナーウォーム１２のねじ山のピッチを、外周ねじ１３ｂのねじ山のピッチに対して大きくすることで、アウターシース３Ｙが近位側に移動したときの操作線４の緩み量を大きくすることができる。
【0082】
また、シース３を屈曲させるためにインナーウォーム１２が遠近方向に移動したときに、アウターウォーム１３が遠近方向に移動しないように、アウターウォーム１３と装置本体部８との位置をロックする不図示のストッパーが設けられているとより好適である。
【0083】
本実施形態においては、操作線４は、アウターシース３Ｙの近端部の側面（に設けられたサイドホール）から引き出されて、インナーウォーム１２に向けて延在している。
しかしながら、このような構成に限定されず、コネクタ３ｃにも操作線４を通すための貫通孔を設ける等、コネクタ３ｃが配置的に干渉しない構成であれば、操作線４は、アウターシース３Ｙの近位側端面から引き出されて、インナーウォーム１２まで直線的に延在するように配設してもよい。このような構成であれば、操作線４の軸線に沿って直線的に牽引できるため、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａの屈曲応答性を高めることができる。
特に、操作線４は、遠位側片１３ｅ及び係合片１３ｇ等のアウターウォーム１３に触れないように配設されていると、アウターウォーム１３の回転を阻害することがないために好適である。
しかしながら、このような構成に限定されず、コネクタ３ｃにも操作線４を通すための貫通孔を設ける等、コネクタ３ｃが配置的に干渉しない構成であれば、操作線４は、アウターシース３Ｙの近位側端面から引き出されて、インナーウォーム１２まで直線的に延在するように配設してもよい。このような構成であれば、操作線４の軸線に沿って直線的に牽引できるため、アウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａの屈曲応答性を高めることができる。
特に、操作線４は、遠位側片１３ｅ及び係合片１３ｇ等のアウターウォーム１３に触れないように配設されていると、アウターウォーム１３の回転を阻害することがないために好適である。
【0084】
＜シースの挙動について＞
次に、図１１を主に参照して、ステントグラフト２を展開するときのシース３の挙動について説明する。
図１１は、アウターシース３Ｙを引いてステントグラフト２を展開させたときのシース３の撓みの変化の推移を示す図であり、図１１（ａ）は、ステントグラフト２を予備展開させずに、シース３の先端部３ｂｂを３０度曲げた状態から、アウターシース３Ｙを引いたときの図である。図１１（ｂ）は、ステントグラフト２を予備展開させた後に、シース３の先端部３ｂｂを３０度曲げた状態から、アウターシース３Ｙを引いたときの図である。
次に、図１１を主に参照して、ステントグラフト２を展開するときのシース３の挙動について説明する。
図１１は、アウターシース３Ｙを引いてステントグラフト２を展開させたときのシース３の撓みの変化の推移を示す図であり、図１１（ａ）は、ステントグラフト２を予備展開させずに、シース３の先端部３ｂｂを３０度曲げた状態から、アウターシース３Ｙを引いたときの図である。図１１（ｂ）は、ステントグラフト２を予備展開させた後に、シース３の先端部３ｂｂを３０度曲げた状態から、アウターシース３Ｙを引いたときの図である。
【0085】
予備展開機構ＰＤを動作させずに、ステントグラフト２を予備展開していない状態から、アウターウォーム１３を操作して、ステントグラフト２を展開させると図１１（ａ）に示すように、シース３の先端部３ｂｂが大きく振れることになる。
具体的には、操作線４を牽引することによりシース３（アウターシース３Ｙ）の先端部３ｂｂを３０度曲げた状態（（１）の状態）から、アウターウォーム１３を操作してアウターシース３Ｙを近位側に引くと、ステントグラフト２がシース３から露出し始める（（２）の状態になる）まで、シース３（インナーシース３Ｘ）の屈曲量が徐々に大きくなる。
具体的には、操作線４を牽引することによりシース３（アウターシース３Ｙ）の先端部３ｂｂを３０度曲げた状態（（１）の状態）から、アウターウォーム１３を操作してアウターシース３Ｙを近位側に引くと、ステントグラフト２がシース３から露出し始める（（２）の状態になる）まで、シース３（インナーシース３Ｘ）の屈曲量が徐々に大きくなる。
【0086】
これは、プッシャー６に移動を制限されたステントグラフト２の遠位端からアウターシース３Ｙに、アウターシース３Ｙを更に屈曲させる方向の成分を有する摩擦力（反力）が加わるためである。
そして、ステントグラフト２がシース３から露出する量が大きくなるにつれて、アウターシース３Ｙがステントグラフト２から受ける摩擦力は徐々に小さくなり、これに応じてシース３の屈曲量が小さくなって、完全に露出する状態（（３）のステントの状態）となる。
そして、ステントグラフト２がシース３から露出する量が大きくなるにつれて、アウターシース３Ｙがステントグラフト２から受ける摩擦力は徐々に小さくなり、これに応じてシース３の屈曲量が小さくなって、完全に露出する状態（（３）のステントの状態）となる。
【0087】
予備展開機構ＰＤを動作させて、ステントグラフト２を予備展開した状態（ステントグラフト２の遠位端部をアウターシース３Ｙから露出させた状態）から、アウターウォーム１３を操作して、ステントグラフト２を展開させると図１１（ｂ）に示すように、シース３の先端部３ｂｂの振れが抑制されることになる。
具体的には、ステントグラフト２を予備展開した後、操作線４を牽引することによりシース３（アウターシース３Ｙ）の先端部３ｂｂを３０度曲げた状態（（１）の状態）から、アウターウォーム１３を操作してアウターシース３Ｙを近位側に引くと、ステントグラフト２がシース３から更に露出し始める（（２）の状態）。
このとき、ステントグラフト２の遠位端部は、予備展開時にアウターシース３Ｙから露出しているため、ステントグラフト２の遠位端からの摩擦力はアウターシース３Ｙに加わらないため、アウターシース３Ｙが更に屈曲することはない。
具体的には、ステントグラフト２を予備展開した後、操作線４を牽引することによりシース３（アウターシース３Ｙ）の先端部３ｂｂを３０度曲げた状態（（１）の状態）から、アウターウォーム１３を操作してアウターシース３Ｙを近位側に引くと、ステントグラフト２がシース３から更に露出し始める（（２）の状態）。
このとき、ステントグラフト２の遠位端部は、予備展開時にアウターシース３Ｙから露出しているため、ステントグラフト２の遠位端からの摩擦力はアウターシース３Ｙに加わらないため、アウターシース３Ｙが更に屈曲することはない。
【0088】
そして、ステントグラフト２がシース３から露出する量が大きくなるにつれて、アウターシース３Ｙがステントグラフト２から受ける摩擦力は徐々に小さくなり、これに応じてシース３の屈曲量が小さくなって、完全に露出する状態（（３）のステント状態）となる。
このように、ステントグラフト２を屈曲させる前に、予備展開機構ＰＤを動作させることにより、シース３の振れを効果的に抑制させることができる。
このように、ステントグラフト２を屈曲させる前に、予備展開機構ＰＤを動作させることにより、シース３の振れを効果的に抑制させることができる。
【0089】
また、アウターシース３Ｙを屈曲させた後であっても、アウターウォーム１３を操作してアウターシース３Ｙを引いて展開させるより前に、予備展開機構ＰＤを動作させるとよい。
アウターシース３Ｙを屈曲させている状態は、インナーウォーム１２をアウターウォーム１３に対して相対的に近位側に移動させて操作線４でアウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａを牽引している状態である。この状態で、予備展開機構ＰＤを動作させずに、アウターシース３Ｙを近位側に引くと、アウターシース３Ｙと操作線４との接続部分が、ステントグラフト２の遠位端部を乗り越えて近位側に近づくことになる。
このように、アウターシース３Ｙと操作線４との接続部分が、ステントグラフト２の遠位端部を乗り越える際にステントグラフト２からアウターシース３Ｙに大きな摩擦力が加わることでシース３（インナーシース３Ｘ）の振れが大きくなる。
アウターシース３Ｙを屈曲させている状態は、インナーウォーム１２をアウターウォーム１３に対して相対的に近位側に移動させて操作線４でアウターシース３Ｙの遠位部３Ｙａを牽引している状態である。この状態で、予備展開機構ＰＤを動作させずに、アウターシース３Ｙを近位側に引くと、アウターシース３Ｙと操作線４との接続部分が、ステントグラフト２の遠位端部を乗り越えて近位側に近づくことになる。
このように、アウターシース３Ｙと操作線４との接続部分が、ステントグラフト２の遠位端部を乗り越える際にステントグラフト２からアウターシース３Ｙに大きな摩擦力が加わることでシース３（インナーシース３Ｘ）の振れが大きくなる。
【0090】
一方で、アウターシース３Ｙを屈曲させた後、アウターシース３Ｙを近位側に引く前に、予備展開機構ＰＤを動作させると、アウターシース３Ｙと操作線４との接続部分が近位側に近づく前に、ステントグラフト２をアウターシース３Ｙから遠位側に突出させることができる。
このため、ステントグラフト２の遠位端からアウターシース３Ｙに荷重が加わることを回避して、アウターシース３Ｙをステントグラフト２に対して近位側に引くことが可能となり、シース３の振れを小さく抑えることができる。
このため、ステントグラフト２の遠位端からアウターシース３Ｙに荷重が加わることを回避して、アウターシース３Ｙをステントグラフト２に対して近位側に引くことが可能となり、シース３の振れを小さく抑えることができる。
【0091】
＜第１変形例＞
上記実施形態に係る操作部１０は、可動ブロック１０ａと、複数のスライド筒１０ｂと、を備え、装置本体部８の近位部８Ｘに設けられた収容穴８ａにスライド筒１０ｂを収容するように操作部１０を操作してステントグラフト２を予備展開するものであると説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
上記実施形態に係る操作部１０は、可動ブロック１０ａと、複数のスライド筒１０ｂと、を備え、装置本体部８の近位部８Ｘに設けられた収容穴８ａにスライド筒１０ｂを収容するように操作部１０を操作してステントグラフト２を予備展開するものであると説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
【0092】
次に、図１２を参照して、第１変形例に係る操作部１０Ａについて説明する。
図１２は、第１変形例に係る操作部１０Ａを示す図であり、図１２（ａ）は、圧縮ばね１６が圧縮している初期状態を示す模式的な説明図、図１２（ｂ）は、圧縮ばね１６が拡張している予備展開状態を示す模式的な説明図である。
図１２は、第１変形例に係る操作部１０Ａを示す図であり、図１２（ａ）は、圧縮ばね１６が圧縮している初期状態を示す模式的な説明図、図１２（ｂ）は、圧縮ばね１６が拡張している予備展開状態を示す模式的な説明図である。
【0093】
本変形例において搬送装置１は、操作部１０Ａ（可動ブロック１０Ａａ）と装置本体部１８Ａ（近位端部１８Ａａ）との間に設けられた弾性部材（圧縮ばね１６）を更に備える。
圧縮ばね１６の付勢によって、装置本体部１８Ａ（近位端部１８Ａａ）に対する操作部１０Ａ（可動ブロック１０Ａａ）の往動（遠位向きへの移動）がアシストされる。
より具体的には、装置本体部１８Ａは、近位端部１８Ａａと、近位端部１８Ａａから遠位側に離間し、近位端部１８Ａａに対して可動ブロック１０Ａａを挟んだ位置にある支持部１８Ａｂと、を備える。
圧縮ばね１６の付勢によって、装置本体部１８Ａ（近位端部１８Ａａ）に対する操作部１０Ａ（可動ブロック１０Ａａ）の往動（遠位向きへの移動）がアシストされる。
より具体的には、装置本体部１８Ａは、近位端部１８Ａａと、近位端部１８Ａａから遠位側に離間し、近位端部１８Ａａに対して可動ブロック１０Ａａを挟んだ位置にある支持部１８Ａｂと、を備える。
【0094】
また、可動ブロック１０Ａａは、遠近方向における、装置本体部１８Ａの支持部１８Ａｂと近位端部１８Ａａとの間に配設されており、支持部１８Ａｂによって、遠近方向に移動可能に支持されている。
近位端部１８Ａａは、遠位側に向けて突出する位置出し棒１８Ａｄを周方向に複数備える。
支持部１８Ａｂは、位置出し棒１８Ａｄを収容するガイド筒１８Ａｃを位置出し棒１８Ａｄと同じ数だけ周方向に複数備える。
近位端部１８Ａａは、遠位側に向けて突出する位置出し棒１８Ａｄを周方向に複数備える。
支持部１８Ａｂは、位置出し棒１８Ａｄを収容するガイド筒１８Ａｃを位置出し棒１８Ａｄと同じ数だけ周方向に複数備える。
【0095】
圧縮ばね１６は、ガイド筒１８Ａｃよりも大径である内径を有して、位置出し棒１８Ａｄに中心軸が一致する配置で、可動ブロック１０Ａａと近位端部１８Ａａとの間に配設されている。
操作部１０Ａは、可動ブロック１０Ａａと近位端部１８Ａａとの間の位置を保持する係合リング１０Ａｂを備える。
係合リング１０Ａｂは、図１２（ａ）に示す圧縮ばね１６を圧縮した状態において、可動ブロック１０Ａａと近位端部１８Ａａとのに跨るように、取り付けられている。
操作部１０Ａは、可動ブロック１０Ａａと近位端部１８Ａａとの間の位置を保持する係合リング１０Ａｂを備える。
係合リング１０Ａｂは、図１２（ａ）に示す圧縮ばね１６を圧縮した状態において、可動ブロック１０Ａａと近位端部１８Ａａとのに跨るように、取り付けられている。
【0096】
このように構成された操作部１０Ａによれば、施術者が、係合リング１０Ａｂを径方向外側に広げると、圧縮ばね１６が弾性復元して、操作部１０Ａの動作がアシストされることで、可動ブロック１０Ａａが支持部１８Ａｂに近づくように遠位向きに移動する。具体的には、可動ブロック１０Ａａは、ガイド筒１８Ａｃに沿って遠位向きに移動する。
このため、可動ブロック１０ＡａにＹ型コネクタ２２のコネクタ部２２ｃを介して接続されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘを遠位方向に移動させることができ、ステントグラフト２を容易に予備展開することができる。
このため、可動ブロック１０ＡａにＹ型コネクタ２２のコネクタ部２２ｃを介して接続されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘを遠位方向に移動させることができ、ステントグラフト２を容易に予備展開することができる。
【0097】
なお、圧縮ばね１６の付勢による可動ブロック１０Ａａの移動を制限するロック機構としては、係合リング１０Ａｂに限定されず、可動ブロック１０Ａａ又は近位端部１８Ａａの一方に揺動可能に設けられた揺動部材と揺動部材に係合可能な突起等によって構成されるものであってもよい。
【0098】
また、圧縮ばね１６の付勢によって、装置本体部１８Ａ（近位端部１８Ａａ）に対する操作部１０Ａ（可動ブロック１０Ａａ）の往動がアシストされるものとして説明したが、このような構成に限定されない。
例えば、弾性部材として引張ばねを採用するようにしてもよい。この場合、引張ばねの付勢に抗して、施術者の操作によって可動ブロック１０Ａａが支持部１８Ａｂに近接する位置に移動しロックした状態から、ロックを解除して、引張ばねの付勢により、可動ブロック１０Ａａの復動がアシストされればよい。
例えば、弾性部材として引張ばねを採用するようにしてもよい。この場合、引張ばねの付勢に抗して、施術者の操作によって可動ブロック１０Ａａが支持部１８Ａｂに近接する位置に移動しロックした状態から、ロックを解除して、引張ばねの付勢により、可動ブロック１０Ａａの復動がアシストされればよい。
【0099】
＜第２変形例＞
次に、図１３を主に参照して、第２変形例に係る操作部１０Ｂについて説明する。
図１３は、第２変形例に係る操作部１０Ｂを示す模式図である。なお、図１３においては、ステントグラフト２を省略し、各部の詳細についても簡略化して示している。
本例に係る操作部１０Ｂは、装置本体部８Ｂの内側に設けられた内側可動部材１０Ｂａに接続されており、内側可動部材１０Ｂａとともに装置本体部８Ｂに対して周方向に回動可能に配設されている。
次に、図１３を主に参照して、第２変形例に係る操作部１０Ｂについて説明する。
図１３は、第２変形例に係る操作部１０Ｂを示す模式図である。なお、図１３においては、ステントグラフト２を省略し、各部の詳細についても簡略化して示している。
本例に係る操作部１０Ｂは、装置本体部８Ｂの内側に設けられた内側可動部材１０Ｂａに接続されており、内側可動部材１０Ｂａとともに装置本体部８Ｂに対して周方向に回動可能に配設されている。
【0100】
内側可動部材１０Ｂａは、装置本体部８Ｂに対して周回方向に回動可能、かつ遠近方向に摺動可能に装置本体部８Ｂに取り付けられており、内側可動部材１０Ｂａの一部に径方向外側に突出するボス１０Ｂｂが形成されている。内側可動部材１０Ｂａには、インナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘが直接的又は間接的に接続されている。
装置本体部８Ｂには、ボス１０Ｂｂを収容して、その画定面でボス１０Ｂｂの移動を制限するガイド孔８Ｂａが形成されている。
ガイド孔８Ｂａは、遠近方向に延在する部位と、その両端それぞれから周方向に延在する部位と、によって形成されており側面視凹状に形成されている。
内側可動部材１０Ｂａは、シース３の挿入時及び抜去時においては、図１３に示すように、内側可動部材１０Ｂａの近位側に配置されている。
装置本体部８Ｂには、ボス１０Ｂｂを収容して、その画定面でボス１０Ｂｂの移動を制限するガイド孔８Ｂａが形成されている。
ガイド孔８Ｂａは、遠近方向に延在する部位と、その両端それぞれから周方向に延在する部位と、によって形成されており側面視凹状に形成されている。
内側可動部材１０Ｂａは、シース３の挿入時及び抜去時においては、図１３に示すように、内側可動部材１０Ｂａの近位側に配置されている。
【0101】
施術者は、予備展開時に、内側可動部材１０Ｂａに形成されたボス１０Ｂｂがガイド孔８Ｂａの遠近方向に延在する部位に重なる位置まで、操作部１０Ｂを把持して内側可動部材１０Ｂａを周回方向に回動させる。
【0102】
そして、施術者は、ボス１０Ｂｂがガイド孔８Ｂａの遠近方向に延在する部位の遠位端部に至る位置まで、操作部１０Ｂを把持して内側可動部材１０Ｂａを遠位向きに移動させる。
そうすると、内側可動部材１０Ｂａに固定されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘ（プッシュユニット１１）が遠位向きに移動して、ステントグラフト２を予備展開することができる。
そうすると、内側可動部材１０Ｂａに固定されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘ（プッシュユニット１１）が遠位向きに移動して、ステントグラフト２を予備展開することができる。
【0103】
さらに、施術者は、ボス１０Ｂｂがガイド孔８Ｂａの遠近方向に延在する部位から離間する位置まで、操作部１０Ｂを把持して内側可動部材１０Ｂａを周回方向に回動させる。
このようにすることで、ボス１０Ｂｂが近位側に移動することをガイド孔８Ｂａの画定面によって妨げることができ、不意に予備展開状態から通常の状態に戻ることを抑制できる。
このようにすることで、ボス１０Ｂｂが近位側に移動することをガイド孔８Ｂａの画定面によって妨げることができ、不意に予備展開状態から通常の状態に戻ることを抑制できる。
【0104】
【0105】
本例に係る操作部１０Ｃは、装置本体部１８Ｃの中心軸を中心とした回転方向の荷重をプッシュユニット１１への遠位向きの荷重に置換する置換部（支持部１８Ｃａに形成された雄ねじ１８Ｃｂに螺合する雌ねじ１０Ｃｆ）を備える。
本例に係る操作部１０Ｃと装置本体部１８Ｃとは螺合しており、使用者によって、操作部１０Ｃが装置本体部１８Ｃに対して回転させられることにより、シース３はシース３の長尺方向に往復動可能に構成されている。
本例に係る操作部１０Ｃと装置本体部１８Ｃとは螺合しており、使用者によって、操作部１０Ｃが装置本体部１８Ｃに対して回転させられることにより、シース３はシース３の長尺方向に往復動可能に構成されている。
【0106】
より具体的には、操作部１０Ｃは、プッシュユニット１１の一部であるパイプガイド６Ｘに固定されたブロック状の固定部１０Ｃｄと、固定部１０Ｃｄに対して軸方向を中心して回転可能に接続された回転部１０Ｃｅと、を備える。
固定部１０Ｃｄと回転部１０Ｃｅとは、例えばベアリングによって回転可能に接続されている。
また、回転部１０Ｃｅの遠位側に形成された雌ねじ１０Ｃｆが形成されており、装置本体部１８Ｃの支持部１８Ｃａの近位端部には、回転部１０Ｃｅに形成された雌ねじ１０Ｃｆに螺合する雄ねじ１８Ｃｂが、近位向きに突出して形成されている。
固定部１０Ｃｄと回転部１０Ｃｅとは、例えばベアリングによって回転可能に接続されている。
また、回転部１０Ｃｅの遠位側に形成された雌ねじ１０Ｃｆが形成されており、装置本体部１８Ｃの支持部１８Ｃａの近位端部には、回転部１０Ｃｅに形成された雌ねじ１０Ｃｆに螺合する雄ねじ１８Ｃｂが、近位向きに突出して形成されている。
【0107】
施術者は、予備展開時に、回転部１０Ｃｅの雌ねじ１０Ｃｆの遠位端部を、支持部１８Ｃａの雄ねじ１８Ｃｂの近位端部に当てがった状態で、回転部１０Ｃｅを例えば時計回りに回転させて、回転部１０Ｃｅを遠位方向に螺進させて移動させる。
そうすると、回転部１０Ｃｅに接続された固定部１０Ｃｄとともに固定部１０Ｃｄに固定されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘ（プッシュユニット１１）が遠位向きに移動して、ステントグラフト２を予備展開することができる。
そうすると、回転部１０Ｃｅに接続された固定部１０Ｃｄとともに固定部１０Ｃｄに固定されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘ（プッシュユニット１１）が遠位向きに移動して、ステントグラフト２を予備展開することができる。
【0108】
上記構成によれば、操作部１０Ｃが置換部（雄ねじ１８Ｃｂに螺合する雌ねじ１０Ｃｆ）を備える。このため、施術者は、操作部１０Ｃ（回転部１０Ｃｅ）に装置本体部１８Ｃの中心軸を中心とした回転方向の荷重を加えることで、プッシュユニット１１を遠位方向に容易に動作させることが可能となる。
特に、操作部１０Ｃと装置本体部１８Ｃとが螺合していることで、ねじ込み量を微調整して予備展開するステントグラフト２の位置を調整しやすくなる。
特に、操作部１０Ｃと装置本体部１８Ｃとが螺合していることで、ねじ込み量を微調整して予備展開するステントグラフト２の位置を調整しやすくなる。
【0109】
＜第４変形例＞
次に、図１５を主に参照して、第４変形例に係る操作部１０Ｄについて説明する。
図１５は、第４変形例に係る操作部１０Ｄを示す模式図であり、図１５（ａ）は、初期状態を示す模式的な説明図、図１５（ｂ）は、ステントグラフト２を予備展開させたときの模式的な説明図である。
次に、図１５を主に参照して、第４変形例に係る操作部１０Ｄについて説明する。
図１５は、第４変形例に係る操作部１０Ｄを示す模式図であり、図１５（ａ）は、初期状態を示す模式的な説明図、図１５（ｂ）は、ステントグラフト２を予備展開させたときの模式的な説明図である。
【0110】
本例に係る操作部１０Ｄは、歯車１０Ｄｂを中心とした回転方向（回動方向を含む。）の荷重をプッシュユニット１１への遠位向きの荷重に置換する置換部（ラック部１０Ｄｅを有する可動ブロック１０Ｄａと歯車１０Ｄｂ）を備える。
【0111】
より具体的には、可動ブロック１０Ｄａは、遠近方向における、装置本体部１８Ｄの支持部１８Ｄｂと近位端部１８Ｄａとの間に配設されており、支持部１８Ｄｂによって、遠近方向に移動可能に支持されている。
また、操作部１０Ｄ（可動ブロック１０Ｄａ）の側面の一部には、遠近方向に延在するラック部１０Ｄｅが形成されている。
装置本体部１８Ｄ（支持部１８Ｄｂから延在するサポート１８Ｄｃの先端部）には、ラック部１０Ｄｅに噛み合う歯車１０Ｄｂが回動可能に支持されている。
歯車１０Ｄｂには、施術者が歯車１０Ｄｂを回動させるための持ち手を含むレバー１０Ｄｃが取り付けられている。レバー１０Ｄｃは、歯車１０Ｄｂの回転中心から径方向外側に延在し、初期位置においては遠位側に配設されており、施術者の操作により、予備展開時には、近位側に配設される。
また、操作部１０Ｄ（可動ブロック１０Ｄａ）の側面の一部には、遠近方向に延在するラック部１０Ｄｅが形成されている。
装置本体部１８Ｄ（支持部１８Ｄｂから延在するサポート１８Ｄｃの先端部）には、ラック部１０Ｄｅに噛み合う歯車１０Ｄｂが回動可能に支持されている。
歯車１０Ｄｂには、施術者が歯車１０Ｄｂを回動させるための持ち手を含むレバー１０Ｄｃが取り付けられている。レバー１０Ｄｃは、歯車１０Ｄｂの回転中心から径方向外側に延在し、初期位置においては遠位側に配設されており、施術者の操作により、予備展開時には、近位側に配設される。
【0112】
施術者は、予備展開時に、レバー１０Ｄｃを遠位側から近位側に移動させる。
そうすると、レバー１０Ｄｃに一体的に形成された歯車１０Ｄｂが、サポート１８Ｄｃの先端部を中心に回動する。歯車１０Ｄｂの回動に伴って歯車１０Ｄｂに螺合するラック部１０Ｄｅを有する可動ブロック１０Ｄａが、装置本体部１８Ｄの近位端部１８Ｄａに近接する位置から離間する位置（遠位向き）に移動することになる。
このとき、可動ブロック１０Ｄａに固定されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘ（プッシュユニット１１）が遠位向きに移動することになるため、ステントグラフト２を予備展開することができる。
そうすると、レバー１０Ｄｃに一体的に形成された歯車１０Ｄｂが、サポート１８Ｄｃの先端部を中心に回動する。歯車１０Ｄｂの回動に伴って歯車１０Ｄｂに螺合するラック部１０Ｄｅを有する可動ブロック１０Ｄａが、装置本体部１８Ｄの近位端部１８Ｄａに近接する位置から離間する位置（遠位向き）に移動することになる。
このとき、可動ブロック１０Ｄａに固定されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘ（プッシュユニット１１）が遠位向きに移動することになるため、ステントグラフト２を予備展開することができる。
【0113】
上記構成によれば、操作部１０Ｄが置換部（可動ブロック１０Ｄａと歯車１０Ｄｂ）を備える。このため、操作部１０Ｄに歯車１０Ｄｂを中心とした回転方向の荷重を加えることで、プッシュユニット１１を遠位方向に容易に動作させることが可能となる。つまり、ラックアンドピニオンの構成により、歯車１０Ｄｂを回動させることにより、ラック部１０Ｄｅを有する可動ブロック１０Ｄａを動作させることができる。
【0114】
＜第５変形例＞
次に、図１６を主に参照して、第５変形例に係る操作部１０Ｅについて説明する。
図１６は、第５変形例に係る操作部１０Ｅを示す模式図であり、図１６（ａ）は、初期状態を示す模式的な説明図、図１６（ｂ）は、ステントグラフト２を予備展開させたときの模式的な説明図である。
次に、図１６を主に参照して、第５変形例に係る操作部１０Ｅについて説明する。
図１６は、第５変形例に係る操作部１０Ｅを示す模式図であり、図１６（ａ）は、初期状態を示す模式的な説明図、図１６（ｂ）は、ステントグラフト２を予備展開させたときの模式的な説明図である。
【0115】
本例に係る操作部１０Ｅは、可動ブロック１０Ｅａと、可動ブロック１０Ｅａに回動可能に接続されたリンク１０Ｅｅと、リンク１０Ｅｅと装置本体部１８Ｄに回動可能に接続され、リンク１０Ｅｅよりも短いリンク１０Ｅｄと、リンク１０Ｅｅ及びリンク１０Ｅｅとに回動可能に取り付けられた可動チップ１０Ｅｂと、リンク１０Ｅｄ及びリンク１０Ｅｅの可動チップ１０Ｅｂに対する角度が可変となるように、可動チップ１０Ｅｂを移動させるレバー１０Ｅｃと、を備える。
【0116】
換言すると、本例に係る操作部１０Ｅは、後述するピン１０Ｅｆを中心とした回転方向（回動方向を含む。）の荷重をプッシュユニット１１への遠位向きの荷重に置換する置換部（レバー１０Ｅｃ、可動チップ１０Ｅｂ及びリンク１０Ｅｄ、１０Ｅｅ）を備える。
【0117】
より具体的には、可動ブロック１０Ｅａは、遠近方向における、装置本体部１８Ｄの支持部１８Ｄｂと近位端部１８Ｄａとの間に配設されており、支持部１８Ｄｂによって、遠近方向に移動可能に支持されている。
【0118】
可動チップ１０Ｅｂは、側面視において、台形状に形成されており、長辺側が可動ブロック１０Ｅａ及び近位端部１８Ｄａ側、短辺側がレバー１０Ｅｃ側に位置する向きで、リンク１０Ｅｄ、１０Ｅｅに回動可能に接続されている。
リンク１０Ｅｄは、近位端部１８Ｄａの近位端縁に接続されており、リンク１０Ｅｅは、可動ブロック１０Ｅａの遠位端縁に接続されている。
リンク１０Ｅｄは、近位端部１８Ｄａの近位端縁に接続されており、リンク１０Ｅｅは、可動ブロック１０Ｅａの遠位端縁に接続されている。
【0119】
レバー１０Ｅｃは、サポート１８Ｄｃの先端部に設けられたピン１０Ｅｆによって回動自在にサポート１８Ｄｃに取り付けられている。
具体的には、レバー１０Ｅｃは、可動チップ１０Ｅｂを押し込み可能な押込み部１０Ｅｇと、施術者が把持する円柱状に形成された持ち手部１０Ｅｈと、で構成されている。
押込み部１０Ｅｇは、ピン１０Ｅｆに回動自在に接続されて、リンク１０Ｅｄ、１０Ｅｅを遠近方向に長く延在するように、可動チップ１０Ｅｂを押し込み可能に構成されている。
持ち手部１０Ｅｈは、初期位置においては遠位側に配設されており、施術者の操作により、予備展開時には、近位側に配設される。
具体的には、レバー１０Ｅｃは、可動チップ１０Ｅｂを押し込み可能な押込み部１０Ｅｇと、施術者が把持する円柱状に形成された持ち手部１０Ｅｈと、で構成されている。
押込み部１０Ｅｇは、ピン１０Ｅｆに回動自在に接続されて、リンク１０Ｅｄ、１０Ｅｅを遠近方向に長く延在するように、可動チップ１０Ｅｂを押し込み可能に構成されている。
持ち手部１０Ｅｈは、初期位置においては遠位側に配設されており、施術者の操作により、予備展開時には、近位側に配設される。
【0120】
施術者は、予備展開時に、レバー１０Ｅｃの持ち手部１０Ｅｈを遠位側から近位側に移動させる。そうすると、レバー１０Ｅｃの押込み部１０Ｅｇが、サポート１８Ｄｃの先端部に設けられたピン１０Ｅｆを中心に回動する。押込み部１０Ｅｇは、その回動により、可動チップ１０Ｅｂ側に張り出して、可動チップ１０Ｅｂに当接及び押圧して可動チップ１０Ｅｂを可動ブロック１０Ｅａ及び近位端部１８Ｄａに近接するように移動させる。
可動チップ１０Ｅｂが可動ブロック１０Ｅａ及び近位端部１８Ｄａに近接することで、リンク１０Ｅｅ、１０Ｅｄは、遠近方向の長さ成分が長くなるようにそれぞれの傾きが変更する。
可動チップ１０Ｅｂが可動ブロック１０Ｅａ及び近位端部１８Ｄａに近接することで、リンク１０Ｅｅ、１０Ｅｄは、遠近方向の長さ成分が長くなるようにそれぞれの傾きが変更する。
【0121】
リンク１０Ｅｅ、１０Ｅｄの傾きが変更することで、遠近方向に移動可能に配設された可動ブロック１０Ｅａは、支持部１８Ｄｂに固定された近位端部１８Ｄａに対して遠位向きに移動することになる。
このとき、可動ブロック１０Ｅａに固定されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘ（プッシュユニット１１）が遠位向きに移動することになるため、ステントグラフト２を予備展開することができる。
また、上記構成によれば、レバー１０Ｅｃを操作して、トグル機構に係るリンク１０Ｅｄ及びリンク１０Ｅｅを動作させて可動ブロック１０Ｅａを動かすことで、操作部１０Ｅをステントグラフト２の予備展開の位置でロックした状態（リンク１０Ｅｄとリンク１０Ｅｅとが同一直線上に位置する状態）を維持することができる。
このとき、可動ブロック１０Ｅａに固定されたインナーシース３Ｘ及びパイプガイド６Ｘ（プッシュユニット１１）が遠位向きに移動することになるため、ステントグラフト２を予備展開することができる。
また、上記構成によれば、レバー１０Ｅｃを操作して、トグル機構に係るリンク１０Ｅｄ及びリンク１０Ｅｅを動作させて可動ブロック１０Ｅａを動かすことで、操作部１０Ｅをステントグラフト２の予備展開の位置でロックした状態（リンク１０Ｅｄとリンク１０Ｅｅとが同一直線上に位置する状態）を維持することができる。
【0122】
その他、搬送装置１は、操作線４を牽引することによって、操作線４の遠位端部に接続されたアウターシース３Ｙを引いて、ステントグラフト２をアウターシース３Ｙから露出させて、これを体内に留置するものとして説明したが、本発明はこのような構成のものに限定されない。
例えば、施術者が押し込むことによって管状本体（シース３）の遠位部を屈曲させることが可能な操作線であってもよい。
例えば、施術者が押し込むことによって管状本体（シース３）の遠位部を屈曲させることが可能な操作線であってもよい。
【0123】
このような構成であっても、予備展開機構ＰＤにより、操作線４の動作量を小さく抑えてステントグラフト２を押し出してその一部をシース３（アウターシース３Ｙ）の遠位部からステントグラフト２の一部を突出させることができる。
このような構成によれば、ステントグラフト２がシース３から突出する初期段階における操作線４の牽引量が大きく変動することによって、シース３が大きく振れることを抑制することができる。このため、展開機構ＤＭによりステントグラフト２を展開して所望の位置にステントグラフト２を留置しやすくなる。
このような構成によれば、ステントグラフト２がシース３から突出する初期段階における操作線４の牽引量が大きく変動することによって、シース３が大きく振れることを抑制することができる。このため、展開機構ＤＭによりステントグラフト２を展開して所望の位置にステントグラフト２を留置しやすくなる。
【0124】
なお、本発明の搬送装置１に係る各種構成要素は、個々に独立した存在である必要はない。複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【0125】
上記実施形態は、以下の技術思想を包含するものである。
（１）
長尺で可撓性を有し、体内に留置する医療用の自己拡開式の留置具を保持する管状本体と、
該管状本体に摺動可能に挿通され、施術者が牽引することによって前記管状本体の遠位部を屈曲させることが可能な操作線と、
前記留置具を押し出して前記管状本体の前記遠位部から前記留置具の一部を突出させる予備展開機構と、
前記管状本体から前記留置具を脱離させて被検者の体内に留置する際に、前記留置具を展開させる展開機構と、を備え、
前記予備展開機構は、前記留置具を押し出したときの前記留置具の動作量よりも前記操作線の動作量を小さく抑えることを特徴とする医療用留置具搬送装置。
（２）
前記管状本体の周面の一部を支持する装置本体部を更に備え、
前記操作線の遠位端部は、前記管状本体の前記遠位部に直接的又は間接的に固定され、前記操作線の近位端部は、前記装置本体部に直接的又は間接的に保持されており、
前記予備展開機構は、前記操作線が配設されている部位とは異なる部位で構成されており、前記留置具を押し出したときの前記留置具の動作量よりも前記操作線の前記遠位端部と前記近位端部との距離の変動量を小さく抑える（１）に記載の医療用留置具搬送装置。
（３）
前記予備展開機構は、
前記施術者の操作により、前記管状本体の長尺方向の遠位側に前記管状本体に対して動作可能な操作部と、
該操作部に接続され、前記留置具の近位端に接続されたプッシュユニットと、を備え、
該プッシュユニットは、前記操作部の動作によって、前記留置具に対して遠位方向に荷重を付与可能に構成されている（２）に記載の医療用留置具搬送装置。
（４）
前記操作線を牽引可能な牽引機構を更に備え、
前記プッシュユニットは、前記装置本体部の内部において、前記管状本体の長尺方向に前記牽引機構を通って配設されている（３）に記載の医療用留置具搬送装置。
（５）
ガイドワイヤを通すことが可能なインナーシースを更に備え、
前記プッシュユニットは、長尺方向に延在する貫通孔を有し、
前記インナーシースは、前記貫通孔を通って配設されている（３）又は（４）に記載の医療用留置具搬送装置。
（６）
前記操作部には、前記装置本体部に対する遠位側への摺動を可能とするスライド部が設けられている（３）から（５）のいずれか一項に記載の医療用留置具搬送装置。
（７）
前記操作部と前記装置本体部との間に設けられた弾性部材を更に備え、
該弾性部材の付勢によって、前記装置本体部に対する前記操作部の往動又は復動がアシストされる（６）に記載の医療用留置具搬送装置。
（８）
前記操作部は、回転方向の荷重を前記プッシュユニットへの遠位向きの荷重に置換する置換部を備える（３）から（５）のいずれか一項に記載の医療用留置具搬送装置。
（９）
長尺で可撓性を有し、体内に留置する医療用の自己拡開式の留置具を保持する管状本体と、
該管状本体に摺動可能に挿通され、施術者が押し込むことによって前記管状本体の遠位部を屈曲させることが可能な操作線と、
前記留置具を押し出して前記管状本体の遠位部から前記留置具の一部を突出させる予備展開機構と、
前記管状本体から前記留置具を脱離させて被検者の体内に留置する際に、前記留置具を展開させる展開機構と、を備え、
前記予備展開機構は、前記留置具を押し出したときの前記留置具の動作量よりも前記操作線の動作量を小さく抑えることを特徴とする医療用留置具搬送装置。
（１）
長尺で可撓性を有し、体内に留置する医療用の自己拡開式の留置具を保持する管状本体と、
該管状本体に摺動可能に挿通され、施術者が牽引することによって前記管状本体の遠位部を屈曲させることが可能な操作線と、
前記留置具を押し出して前記管状本体の前記遠位部から前記留置具の一部を突出させる予備展開機構と、
前記管状本体から前記留置具を脱離させて被検者の体内に留置する際に、前記留置具を展開させる展開機構と、を備え、
前記予備展開機構は、前記留置具を押し出したときの前記留置具の動作量よりも前記操作線の動作量を小さく抑えることを特徴とする医療用留置具搬送装置。
（２）
前記管状本体の周面の一部を支持する装置本体部を更に備え、
前記操作線の遠位端部は、前記管状本体の前記遠位部に直接的又は間接的に固定され、前記操作線の近位端部は、前記装置本体部に直接的又は間接的に保持されており、
前記予備展開機構は、前記操作線が配設されている部位とは異なる部位で構成されており、前記留置具を押し出したときの前記留置具の動作量よりも前記操作線の前記遠位端部と前記近位端部との距離の変動量を小さく抑える（１）に記載の医療用留置具搬送装置。
（３）
前記予備展開機構は、
前記施術者の操作により、前記管状本体の長尺方向の遠位側に前記管状本体に対して動作可能な操作部と、
該操作部に接続され、前記留置具の近位端に接続されたプッシュユニットと、を備え、
該プッシュユニットは、前記操作部の動作によって、前記留置具に対して遠位方向に荷重を付与可能に構成されている（２）に記載の医療用留置具搬送装置。
（４）
前記操作線を牽引可能な牽引機構を更に備え、
前記プッシュユニットは、前記装置本体部の内部において、前記管状本体の長尺方向に前記牽引機構を通って配設されている（３）に記載の医療用留置具搬送装置。
（５）
ガイドワイヤを通すことが可能なインナーシースを更に備え、
前記プッシュユニットは、長尺方向に延在する貫通孔を有し、
前記インナーシースは、前記貫通孔を通って配設されている（３）又は（４）に記載の医療用留置具搬送装置。
（６）
前記操作部には、前記装置本体部に対する遠位側への摺動を可能とするスライド部が設けられている（３）から（５）のいずれか一項に記載の医療用留置具搬送装置。
（７）
前記操作部と前記装置本体部との間に設けられた弾性部材を更に備え、
該弾性部材の付勢によって、前記装置本体部に対する前記操作部の往動又は復動がアシストされる（６）に記載の医療用留置具搬送装置。
（８）
前記操作部は、回転方向の荷重を前記プッシュユニットへの遠位向きの荷重に置換する置換部を備える（３）から（５）のいずれか一項に記載の医療用留置具搬送装置。
（９）
長尺で可撓性を有し、体内に留置する医療用の自己拡開式の留置具を保持する管状本体と、
該管状本体に摺動可能に挿通され、施術者が押し込むことによって前記管状本体の遠位部を屈曲させることが可能な操作線と、
前記留置具を押し出して前記管状本体の遠位部から前記留置具の一部を突出させる予備展開機構と、
前記管状本体から前記留置具を脱離させて被検者の体内に留置する際に、前記留置具を展開させる展開機構と、を備え、
前記予備展開機構は、前記留置具を押し出したときの前記留置具の動作量よりも前記操作線の動作量を小さく抑えることを特徴とする医療用留置具搬送装置。
【符号の説明】
【0126】
Ｄ１ 留置具付き医療用留置具搬送装置
ＤＭ 展開機構
ＰＤ 予備展開機構
ＰＭ 牽引機構
１ 搬送装置（医療用留置具搬送装置）
２ ステントグラフト（留置具）
３ シース（管状本体）
３Ｘ、３Ｘａ、３Ｘｂ インナーシース
３Ｙ アウターシース
３Ｙａ 遠位部
３Ｙｂ ルーメン
３ｂｂ 先端部（遠位部）
３ｃ コネクタ
３ｃａ 筒状部
３ｃｂ 鍔部
４ 操作線
４ａ 近位端部
５ 先端チップ
６ プッシャー
６ｃ 貫通孔
６Ｘ パイプガイド
８、８Ｂ 装置本体部
８Ｂａ ガイド孔
８Ｘ 近位部
８Ｘａ 収納部
８Ｙ 中位部
８Ｚ 遠位部
８ａ 収容穴
８ｂ ガイド棒
９ プロテクタ
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ 操作部
１０ａ 可動ブロック（スライド部、プレデプロイハンドル）
１０ｂ スライド筒（スライド部）
１０Ａａ 可動ブロック
１０Ａｂ 係合リング
１０Ｂａ 内側可動部材
１０Ｂｂ ボス
１０Ｃｄ 固定部
１０Ｃｅ 回転部
１０Ｃｆ 雌ねじ（置換部）
１０Ｄａ 可動ブロック
１０Ｄｂ 歯車
１０Ｄｃ レバー
１０Ｄｅ ラック部
１０Ｅａ 可動ブロック
１０Ｅｂ 可動チップ
１０Ｅｃ レバー
１０Ｅｄ、１０Ｅｅ リンク
１０Ｅｆ ピン
１０Ｅｇ 押込み部
１０Ｅｈ 持ち手部
１１ プッシュユニット
１２ インナーウォーム
１３ アウターウォーム
１３Ｘ 近位側ハンドル部
１３Ｚ 遠位側ハンドル部
１３ａ 内周ねじ
１３ｂ 外周ねじ
１３ｃ 近位側片
１３ｄ 貫通孔
１３ｅ 遠位側片
１３ｆ 貫通孔
１３ｇ 係合片
１４ 揺動アーム
１４ａ 爪部
１５ スライド片
１６ 圧縮ばね（弾性部材）
１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｄ 装置本体部
１８Ａａ 近位端部
１８Ａｂ 支持部
１８Ａｃ ガイド筒
１８Ａｄ 位置出し棒
１８Ｃａ 支持部
１８Ｃｂ 雄ねじ（置換部）
１８Ｄａ 近位端部
１８Ｄｂ 支持部
１８Ｄｃ サポート
２１ フラッシュポート
２２ Ｙ型コネクタ
２２ｃ コネクタ部
１００ 搬送装置
２００ ステントグラフト
３００ シース
３００ｂ 先端部
４００Ｘ、４００Ｙ 操作線
ＤＭ 展開機構
ＰＤ 予備展開機構
ＰＭ 牽引機構
１ 搬送装置（医療用留置具搬送装置）
２ ステントグラフト（留置具）
３ シース（管状本体）
３Ｘ、３Ｘａ、３Ｘｂ インナーシース
３Ｙ アウターシース
３Ｙａ 遠位部
３Ｙｂ ルーメン
３ｂｂ 先端部（遠位部）
３ｃ コネクタ
３ｃａ 筒状部
３ｃｂ 鍔部
４ 操作線
４ａ 近位端部
５ 先端チップ
６ プッシャー
６ｃ 貫通孔
６Ｘ パイプガイド
８、８Ｂ 装置本体部
８Ｂａ ガイド孔
８Ｘ 近位部
８Ｘａ 収納部
８Ｙ 中位部
８Ｚ 遠位部
８ａ 収容穴
８ｂ ガイド棒
９ プロテクタ
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ 操作部
１０ａ 可動ブロック（スライド部、プレデプロイハンドル）
１０ｂ スライド筒（スライド部）
１０Ａａ 可動ブロック
１０Ａｂ 係合リング
１０Ｂａ 内側可動部材
１０Ｂｂ ボス
１０Ｃｄ 固定部
１０Ｃｅ 回転部
１０Ｃｆ 雌ねじ（置換部）
１０Ｄａ 可動ブロック
１０Ｄｂ 歯車
１０Ｄｃ レバー
１０Ｄｅ ラック部
１０Ｅａ 可動ブロック
１０Ｅｂ 可動チップ
１０Ｅｃ レバー
１０Ｅｄ、１０Ｅｅ リンク
１０Ｅｆ ピン
１０Ｅｇ 押込み部
１０Ｅｈ 持ち手部
１１ プッシュユニット
１２ インナーウォーム
１３ アウターウォーム
１３Ｘ 近位側ハンドル部
１３Ｚ 遠位側ハンドル部
１３ａ 内周ねじ
１３ｂ 外周ねじ
１３ｃ 近位側片
１３ｄ 貫通孔
１３ｅ 遠位側片
１３ｆ 貫通孔
１３ｇ 係合片
１４ 揺動アーム
１４ａ 爪部
１５ スライド片
１６ 圧縮ばね（弾性部材）
１８Ａ、１８Ｃ、１８Ｄ 装置本体部
１８Ａａ 近位端部
１８Ａｂ 支持部
１８Ａｃ ガイド筒
１８Ａｄ 位置出し棒
１８Ｃａ 支持部
１８Ｃｂ 雄ねじ（置換部）
１８Ｄａ 近位端部
１８Ｄｂ 支持部
１８Ｄｃ サポート
２１ フラッシュポート
２２ Ｙ型コネクタ
２２ｃ コネクタ部
１００ 搬送装置
２００ ステントグラフト
３００ シース
３００ｂ 先端部
４００Ｘ、４００Ｙ 操作線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】