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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】液体供給装置及び液体供給システム
(51)【国際特許分類】
B05C 11/10 20060101AFI20240806BHJP
B41J 2/175 20060101ALI20240806BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
B05C11/10
B41J2/175 131
B05C5/00 101
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020111044
(22)【出願日】2020-06-29
(65)【公開番号】P2022010440
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2023-03-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】冠城 光男
【審査官】伊藤 寿美
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０３４３３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００６／００１６５１０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００２－３５５９８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１２９００３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１２３４７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｃ ５／００ －２１／００
Ｂ４１Ｊ ２／０１，
２／１６５－ ２／２０，
２／２１ － ２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体吐出装置に液体を供給する液体供給装置において、前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクの補充位置に人が手に持って取り扱うことが可能な補充容器を装填し、前記液体を補充する搬送部と、
前記補充容器を受け取り位置から前記補充位置に搬送し、前記補充位置において、排出口を下方に向けて前記補充容器を装填するように前記搬送部を制御する制御装置とを備え、
前記補充位置に前記補充容器の排出口を開口させる開口処理部を備えることを特徴とする液体供給装置。
【請求項2】
複数の補充容器を保管する保管部を備え、前記搬送部は、前記保管部の前記補充容器を前記液体タンクに搬送することを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項3】
前記制御装置は、前記液体タンクの液体残量に応じて、前記搬送部が前記保管部の前記補充容器を前記補充位置に装填するように制御することを特徴とする請求項２に記載の液体供給装置。
【請求項4】
前記補充容器の排出口は、前記搬送部による前記補充位置への装填時に生じる押圧力を受けて開口可能な構造を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体供給装置。
【請求項5】
前記搬送部は、前記補充容器の運搬経路中のいずれかの位置で撹拌動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体供給装置。
【請求項6】
前記液体タンクは、第一の液体タンクと第二の液体タンクとを有し、前記補充容器を保管する保管部は、第一の保管部と第二の保管部とを有し、
一つの前記搬送部が、前記第一の保管部の前記補充容器の前記第一の液体タンクの補充位置への運搬と、前記第二の保管部の前記補充容器の前記第二の液体タンクの補充位置への運搬とを行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体供給装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の液体供給装置を複数の前記液体の種別ごとに個別に備えることを特徴とする液体供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に液体を供給する液体供給装置及び液体供給システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のインクジェット記録装置のような液体吐出装置は、大量のインク吐出作業に対応するために、装置本体の外部に設けられた大型のインクタンクを備えるインク供給装置からインクの供給が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－２１４１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の装置は、大型のインクタンクを備えるため、当該インクタンクに対するインクの補充作業負担が大きいことが問題となっていた。
【0005】
本発明は、補充作業負担を低減し、適正に液体の補充を行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の液体供給装置は、液体吐出装置に液体を供給する液体供給装置において、前記液体を貯留する液体タンクと、前記液体タンクの補充位置に人が手に持って取り扱うことが可能な補充容器を装填し、前記液体を補充する搬送部と、前記補充容器を受け取り位置から前記補充位置に搬送し、前記補充位置において、排出口を下方に向けて前記補充容器を装填するように前記搬送部を制御する制御装置とを備え、前記補充位置に前記補充容器の排出口を開口させる開口処理部を備えることを特徴とする。
【0007】
また、上記液体供給装置は、複数の補充容器を保管する保管部を備え備え、前記搬送部は、前記保管部の前記補充容器を前記液体タンクに搬送する構成としても良い。
【0008】
また、上記液体供給装置は、前記制御装置が、前記液体タンクの液体残量に応じて、前記搬送部が前記保管部の前記補充容器を前記補充位置に装填するように制御する構成としても良い。
【0011】
また、上記液体供給装置は、前記補充容器の排出口は、前記搬送部による前記補充位置への装填時に生じる押圧力を受けて開口可能な構造を有する構成としても良い。
【0012】
また、上記液体供給装置は、前記搬送部は、前記補充容器の運搬経路中のいずれかの位置で撹拌動作を行う構成としても良い。
【0013】
また、上記液体供給装置は、前記液体タンクは、第一の液体タンクと第二の液体タンクとを有し、前記補充容器を保管する保管部は、第一の保管部と第二の保管部とを有し、一つの前記搬送部が、前記第一の保管部の前記補充容器の前記第一の液体タンクの補充位置への運搬と、前記第二の保管部の前記補充容器の前記第二の液体タンクの補充位置への運搬とを行う構成としても良い。
【0014】
また、本発明の液体供給システムは、上記液体供給装置を前記液体の異なる種類ごとに個別に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
以上のように、本発明によれば、補充作業負担を低減し、適正に液体の補充を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１実施形態であるインク供給装置の補充容器が格納された状態の斜視図である。
【図2】インク供給装置の搬送部が補充容器の受け取り位置で待機した状態の斜視図である。
【図3】インク供給装置のリフト機構が搬送部に補充容器を受け渡した状態の斜視図である。
【図4】インク供給装置の搬送部が補充容器を廃棄している状態の斜視図である。
【図6】補充容器の正面図である。
【図7】補充容器の取手位置を変更した他の例の正面図である。
【図9】保管部を左斜め前から見た斜視図である。
【図10】保管部を右斜め前から見た斜視図である。
【図11】規制枠を右方から見た側面図である。
【図12】搬送部における補充容器の受け取り動作を示した斜視図である。
【図13】搬送部における補充容器の受け取り後の旋回動作を示した斜視図である。
【図14】搬送部における補充容器の撹拌動作を示した斜視図である。
【図15】搬送部における補充容器のインクタンクに対する装填動作を示した斜視図である。
【図16】搬送部における補充容器のインクタンクに対する装填の解除動作を示した斜視図である。
【図17】搬送部における補充容器の廃棄動作を示した斜視図である。
【図18】補充容器の長手方向を水平方向に沿わせた状態の補充容器内部のインクの状態を示す断面図である。
【図19】補充容器の長手方向を鉛直上下方向に沿わせた状態の補充容器内部のインクの状態を示す断面図である。
【図20】補充容器の長手方向を水平に向けて当該長手方向に沿って撹拌動作を行った場合の振幅と補充容器に生じた衝撃力との関係を示す線図である。
【図21】インクタンクの上部の構成を示す断面図である。
【図22】インクタンクの全体的な構成を示す断面図である。
【図23】インク供給装置の制御構成を示すブロック図である。
【図24】インク供給システムとインクジェット記録装置からなるインクジェット記録システムの構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
【図25】第２実施形態であるインク供給装置の斜視図である。
【図27】第３実施形態であるインク供給装置の斜視図である。
【図29】インク供給システムとインクジェット記録装置からなるインクジェット記録システムの構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
【図30】第４実施形態であるインク供給装置の斜視図である。
【図33】インク供給システムとインクジェット記録装置からなるインクジェット記録システムの構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
【図34】第５実施形態であるインク供給装置の斜視図である。
【図36】インク供給システムとインクジェット記録装置からなるインクジェット記録システムの構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてインク供給装置１を例示する。このインク供給装置１は、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図１～図４はインク供給装置１の斜視図、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は左側面図、図５（Ｃ）は平面図である。
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてインク供給装置１を例示する。このインク供給装置１は、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図１～図４はインク供給装置１の斜視図、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は左側面図、図５（Ｃ）は平面図である。
【0018】
［インク供給装置の概略構成］
インク供給装置１は、インクジェット記録装置に対して図示しないポンプ及び管路を構成するホースや配管等によりインクの供給を行う大容量のインクタンク２と、インクタンク２に対してインクの補充を行う補充容器３と、複数の補充容器３を保管する保管部４と、保管部４の先頭の補充容器３を次工程に送り出すリフト機構５と、リフト機構５から所定の受け取り位置で補充容器３を保持し、インクタンク２に対する補充位置に運搬して装填する搬送部６と、これらの構成を支持するフレーム１１と、インク供給装置１の動作制御を行う制御装置９とを備えている。
インク供給装置１は、インクジェット記録装置に対して図示しないポンプ及び管路を構成するホースや配管等によりインクの供給を行う大容量のインクタンク２と、インクタンク２に対してインクの補充を行う補充容器３と、複数の補充容器３を保管する保管部４と、保管部４の先頭の補充容器３を次工程に送り出すリフト機構５と、リフト機構５から所定の受け取り位置で補充容器３を保持し、インクタンク２に対する補充位置に運搬して装填する搬送部６と、これらの構成を支持するフレーム１１と、インク供給装置１の動作制御を行う制御装置９とを備えている。
【0019】
なお、インク供給装置１において、上記フレーム１１の高さ方向を上下方向又はＺ軸方向、フレーム１１の平面視における長手方向をＸ軸方向、短手方向をＹ軸方向とする。
また、インク供給装置１について、Ｙ軸方向における一方を「前」、他方を「後」、Ｘ軸方向におけるインク供給装置１の前側に正対した状態で左手側を「左」、右手側を「右」と定義する。
また、インク供給装置１について、Ｙ軸方向における一方を「前」、他方を「後」、Ｘ軸方向におけるインク供給装置１の前側に正対した状態で左手側を「左」、右手側を「右」と定義する。
【0020】
［補充容器］
上記インク供給装置１は、インクを貯留する大容量（例えば、90[L]）の液体タンクとしてのインクタンク２を備えており、当該インクタンク２よりも小容量（例えば、10[L]）の補充容器３からインクタンク２に対するインクの補充を行う。
図６は補充容器３の正面図である。
補充容器３は、ポリエチレンやポリプロピレン等の樹脂製のボトル容器であり、内部にインクを入れる容器本体３１と、当該容器本体３１の長手方向ＢＬの一端部（図６における上端部）に形成されたボトル開口部３１１に取り付けられた蓋部材３２とを有する。
上記インク供給装置１は、インクを貯留する大容量（例えば、90[L]）の液体タンクとしてのインクタンク２を備えており、当該インクタンク２よりも小容量（例えば、10[L]）の補充容器３からインクタンク２に対するインクの補充を行う。
図６は補充容器３の正面図である。
補充容器３は、ポリエチレンやポリプロピレン等の樹脂製のボトル容器であり、内部にインクを入れる容器本体３１と、当該容器本体３１の長手方向ＢＬの一端部（図６における上端部）に形成されたボトル開口部３１１に取り付けられた蓋部材３２とを有する。
【0021】
容器本体３１は、その長手方向ＢＬに平行な軸を中心とする略円筒状であって、ボトル開口部３１１近傍には、当該ボトル開口側に向かうにつれてその軸垂直断面積が縮小するテーパ部３１２が形成されている。このテーパ部３１２の内部のテーパ面は、ボトル開口部３１１が下方を向くように容器本体３１を傾倒させると、内部のインクをボトル開口部３１１に導いて良好にインクを排出することができる。
【0022】
また、容器本体３１は、長手方向ＢＬのボトル開口部３１１側の一端部であってテーパ部３１２の周方向の一部において凹状に凹んだ部分に取手３１３が形成されている。この取手３１３は、凹状に凹んだ部分に形成されているので、容器本体３１の全体的な外周の外径から突出しないように設けられており、補充容器３が長手方向ＢＬを中心として転動する際に妨げとならないようになっている。
【0023】
なお、補充容器３の容器本体３１の取手３１３の配置は、長手方向ＢＬの一端部に限らず、図７に示す取手３１３Ａのように、長手方向ＢＬの中間部に設けてもよい。この場合も、容器本体３１の全体的な外周の外径から突出しないように設けることが好ましい。
詳細は後述するが、インク供給装置１の保管部４に補充容器３を投入する際には、補充容器３の長手方向ＢＬを水平にして倒した状態で作業が行われる。この補充容器３のように、人が手に持って作業を行うにはある程度の負担が生じる程度に重量がある場合、補充容器３を水平にして投入作業を行うには、長手方向ＢＬの一端部側に取手が設けられているよりも中間部に設けられている方がバランス良く持つことができ、作業性が向上する。
詳細は後述するが、インク供給装置１の保管部４に補充容器３を投入する際には、補充容器３の長手方向ＢＬを水平にして倒した状態で作業が行われる。この補充容器３のように、人が手に持って作業を行うにはある程度の負担が生じる程度に重量がある場合、補充容器３を水平にして投入作業を行うには、長手方向ＢＬの一端部側に取手が設けられているよりも中間部に設けられている方がバランス良く持つことができ、作業性が向上する。
【0024】
図８（Ａ）は補充容器３の蓋部材３２の平面図、図８（Ｂ）は蓋部材３２の軸方向断面図、図８（Ｃ）は図８（Ｂ）の領域Ｆの拡大断面図である。
蓋部材３２は、一端部が閉塞された円筒体であり、その内周面には、容器本体３１のボトル開口部３１１に形成された雄ネジに螺合する雌ネジが形成されている。つまり、蓋部材３２は、容器本体３１のボトル開口部３１１にねじ込まれて、補充容器３の内部を密閉する、いわゆるスクリューキャップである。
蓋部材３２は、一端部が閉塞された円筒体であり、その内周面には、容器本体３１のボトル開口部３１１に形成された雄ネジに螺合する雌ネジが形成されている。つまり、蓋部材３２は、容器本体３１のボトル開口部３１１にねじ込まれて、補充容器３の内部を密閉する、いわゆるスクリューキャップである。
【0025】
蓋部材３２の一端部側の閉塞面３２１の中心には、円形に凹部３２３が形成されている。この円形の凹部３２３は、図８（Ｃ）に示すように、その内縁部に沿って閉塞面３２１の他の部分よりも薄肉となっている脆弱部３２４が形成されている。従って、蓋部材３２の閉塞面３２１の凹部３２３を外部からある程度の力で押圧すると、脆弱部３２４が破れて排出口としての円形の開口部３２２となり、当該開口部３２２から補充容器３内のインクを排出することができる。
なお、蓋部材３２も、ポリエチレンやポリプロピレン等の樹脂によって一体的に形成されている。そして、蓋部材３２の凹部３２３の脆弱部３２４に沿って一周に渡って破ると、円形の切り取り片が補充容器３内に入り込んだ状態となるが、前述したような樹脂製の場合、開口部３２２の内縁部には、引きちぎりによってバリが生じるので、インクを外部に注ぎ出す場合に円形の切り取り片は、バリに引っかかって開口部３２２から排出されない。このため、インクタンク２内への円形の切り取り片の落下を防止することができる。
なお、蓋部材３２も、ポリエチレンやポリプロピレン等の樹脂によって一体的に形成されている。そして、蓋部材３２の凹部３２３の脆弱部３２４に沿って一周に渡って破ると、円形の切り取り片が補充容器３内に入り込んだ状態となるが、前述したような樹脂製の場合、開口部３２２の内縁部には、引きちぎりによってバリが生じるので、インクを外部に注ぎ出す場合に円形の切り取り片は、バリに引っかかって開口部３２２から排出されない。このため、インクタンク２内への円形の切り取り片の落下を防止することができる。
【0026】
インク供給装置１が供給するインクは、例えば、紫外線（ＵＶ）硬化型のインクである。このＵＶ硬化型インクは、ＵＶが照射されない状態では、温度に応じてゲル状態と液体（ゾル）状態との間で相変化する。このインクは、常温下では粘度が高くゲル状態となっており、高温下（例えば、60℃以上）では低粘度の液状となる。
このインクは、ゲル化した状態でも、徐々にインク成分と他の添加物等の成分との分離が進む性質を有している。
このように、補充容器３からインクタンク２にインクを補給する際には、常温であるために粘度が高い場合があるが、補充容器３は、上記構造により円滑にインクタンク２にインクを流入させることができる。
なお、インク供給装置１で供給するインクは、例示に過ぎず、他のいかなるインクの供給も行うことが可能である。
このインクは、ゲル化した状態でも、徐々にインク成分と他の添加物等の成分との分離が進む性質を有している。
このように、補充容器３からインクタンク２にインクを補給する際には、常温であるために粘度が高い場合があるが、補充容器３は、上記構造により円滑にインクタンク２にインクを流入させることができる。
なお、インク供給装置１で供給するインクは、例示に過ぎず、他のいかなるインクの供給も行うことが可能である。
【0027】
［フレーム］
フレーム１１は、図１に示すように、複数の骨材を連結してなる支持骨格状の構造体であり、Ｘ軸方向とＺ軸方に比してＹ軸方向の幅が狭い略直方体形状を呈している。
フレーム１１は、右から左に向かって、保管部４を支持する設置領域１１１、リフト機構５を支持する設置領域１１２、搬送部６を支持する設置領域１１３、インクタンク２を支持する設置領域１１４を有している。
フレーム１１は、図１に示すように、複数の骨材を連結してなる支持骨格状の構造体であり、Ｘ軸方向とＺ軸方に比してＹ軸方向の幅が狭い略直方体形状を呈している。
フレーム１１は、右から左に向かって、保管部４を支持する設置領域１１１、リフト機構５を支持する設置領域１１２、搬送部６を支持する設置領域１１３、インクタンク２を支持する設置領域１１４を有している。
【0028】
［保管部］
図９は保管部４を左斜め前から見た斜視図、図１０は右斜め前から見た斜視図である。
保管部４は、フレーム１１の右側面上部において、保管部４に補充容器３を投入する投入口に向かって当該補充容器３を導くガイドスロープ４１と、投入口において長手方向ＢＬが横向き（水平）となる状態で補充容器３の通過を許容する規制枠４２と、投入された補充容器３を下方に移動するように案内する第一ガイド４３と、補充容器３の第一ガイド４３の通過を検出する搬入センサ４４と、補充容器３を緩やかな速度で移動させるダンパー部材４５と、ダンパー部材４５との協働により補充容器３の第一ガイド４３から下方への移動を案内する第二ガイド４６と、保管部４に保管している補充容器３の総重量を検出する重量センサ４７と、保管部４から最下流の補充容器３をリフト機構５に送り出す送出アクチュエーター４８とを備えている。
図９は保管部４を左斜め前から見た斜視図、図１０は右斜め前から見た斜視図である。
保管部４は、フレーム１１の右側面上部において、保管部４に補充容器３を投入する投入口に向かって当該補充容器３を導くガイドスロープ４１と、投入口において長手方向ＢＬが横向き（水平）となる状態で補充容器３の通過を許容する規制枠４２と、投入された補充容器３を下方に移動するように案内する第一ガイド４３と、補充容器３の第一ガイド４３の通過を検出する搬入センサ４４と、補充容器３を緩やかな速度で移動させるダンパー部材４５と、ダンパー部材４５との協働により補充容器３の第一ガイド４３から下方への移動を案内する第二ガイド４６と、保管部４に保管している補充容器３の総重量を検出する重量センサ４７と、保管部４から最下流の補充容器３をリフト機構５に送り出す送出アクチュエーター４８とを備えている。
【0029】
ガイドスロープ４１は、補充容器３を投入口へ導入するスロープを備えており、当該スロープは右から左に向かうに従って下降する勾配が設けられている。従って、ガイドスロープ４１に横に倒した補充容器３を置くと、左方に設けられた規制枠４２に向かって転動する。
【0030】
図１１は規制枠４２を右方から見た側面図である。
規制枠４２は、補充容器３が通過する開口が形成された矩形平板状の枠である。この規制枠４２は、Ｙ－Ｚ平面に平行に向けられて、フレーム１１の右側面上部に取り付けられている。
規制枠４２の開口は、長手方向が水平となる向きに傾倒させた状態（以下、横向きという）の補充容器３の中心線を通過する断面に沿った断面形状とほぼ等しい形状である。また、規制枠４２の開口は、補充容器３の蓋部材３２が後方を向いた状態の断面形状に形成されている。
このため、保管部４に補充容器３を投入する際には、この規制枠４２の開口の向きに合わせて通過させる必要があり、保管部４内に保管される全ての補充容器３は、一律に蓋部材３２を後方に向けて横向きの状態で保管される。
規制枠４２は、補充容器３が通過する開口が形成された矩形平板状の枠である。この規制枠４２は、Ｙ－Ｚ平面に平行に向けられて、フレーム１１の右側面上部に取り付けられている。
規制枠４２の開口は、長手方向が水平となる向きに傾倒させた状態（以下、横向きという）の補充容器３の中心線を通過する断面に沿った断面形状とほぼ等しい形状である。また、規制枠４２の開口は、補充容器３の蓋部材３２が後方を向いた状態の断面形状に形成されている。
このため、保管部４に補充容器３を投入する際には、この規制枠４２の開口の向きに合わせて通過させる必要があり、保管部４内に保管される全ての補充容器３は、一律に蓋部材３２を後方に向けて横向きの状態で保管される。
【0031】
第一ガイド４３は、規制枠４２を通過した補充容器３の外周面に摺接して補充容器３の進路を左方から下方に変更するように案内するガイドである。
この第一ガイド４３は、補充容器３の外周面に摺接する際に、僅かに揺動する構造であり、当該第一ガイド４３に併設された搬入センサ４４は、第一ガイド４３の揺動によって補充容器３の投入を検知することができる。搬入センサ４４の検出信号は、制御装置９に入力され、制御装置９は、検出信号をカウントすることで保管部４内への補充容器３の投入数を取得する。
なお、第一ガイド４３は、補充容器３の外周面に摺接する際に撓みを生じる構造とし、搬入センサ４４は、第一ガイド４３の撓みを検出する歪みゲージ等で構成してもよい。
この第一ガイド４３は、補充容器３の外周面に摺接する際に、僅かに揺動する構造であり、当該第一ガイド４３に併設された搬入センサ４４は、第一ガイド４３の揺動によって補充容器３の投入を検知することができる。搬入センサ４４の検出信号は、制御装置９に入力され、制御装置９は、検出信号をカウントすることで保管部４内への補充容器３の投入数を取得する。
なお、第一ガイド４３は、補充容器３の外周面に摺接する際に撓みを生じる構造とし、搬入センサ４４は、第一ガイド４３の撓みを検出する歪みゲージ等で構成してもよい。
【0032】
ダンパー部材４５と第二ガイド４６は、対をなしており、これらの間を下降移動する補充容器３が通過するように配置されている。
ダンパー部材４５は、僅かに湾曲した板状体であり、その一端部がＹ軸回りに回動可能にフレーム１１に支持されており、他端部が第二ガイド４６側に延出されている。
第二ガイド４６は、おおむねＹ－Ｚ平面に沿った板状であって、ダンパー部材４５に対して凹状となるように僅かに湾曲している。
ダンパー部材４５は、僅かに湾曲した板状体であり、その一端部がＹ軸回りに回動可能にフレーム１１に支持されており、他端部が第二ガイド４６側に延出されている。
第二ガイド４６は、おおむねＹ－Ｚ平面に沿った板状であって、ダンパー部材４５に対して凹状となるように僅かに湾曲している。
【0033】
ダンパー部材４５は、ダンパーやショックアブソーバーが連結されており、第二ガイド４６側に延出された他端部の上に投入された補充容器３が載ると、その重量による荷重を受けてゆっくりと回動を行い、補充容器３が勢いよく落下することを抑制する。補充容器３は、他端部が下方に回動したダンパー部材４５と第二ガイド４６の間を通過して下方に移動する。なお、ダンパー部材４５は、補充容器３の通過後は、他端部が第二ガイド４６側を向いたもとの状態に復帰する。
保管部４は、上下に縦長の構造であり、複数の補充容器３を横向きで上下に並べた状態で保管する。
これに対応して、ダンパー部材４５と第二ガイド４６の対は、上下に複数並んで配置されている。また、上下に並んだ対をなすダンパー部材４５と第二ガイド４６とは、保管部４内で、左右の配置が上下方向に交互に互い違いとなるように配置されている。
また、補充容器３が横向きに投入されるが、第二ガイド４６がダンパー部材４５側に凹状に湾曲しているので、補充容器３を横向きの状態に維持しながら下方に移動させることができる。
また、保管部４内では複数の補充容器３をいずれも横向きの状態で保管することができる。
保管部４は、上下に縦長の構造であり、複数の補充容器３を横向きで上下に並べた状態で保管する。
これに対応して、ダンパー部材４５と第二ガイド４６の対は、上下に複数並んで配置されている。また、上下に並んだ対をなすダンパー部材４５と第二ガイド４６とは、保管部４内で、左右の配置が上下方向に交互に互い違いとなるように配置されている。
また、補充容器３が横向きに投入されるが、第二ガイド４６がダンパー部材４５側に凹状に湾曲しているので、補充容器３を横向きの状態に維持しながら下方に移動させることができる。
また、保管部４内では複数の補充容器３をいずれも横向きの状態で保管することができる。
【0034】
重量センサ４７は、保管部４の最下位置に配置されており、その上面に載置された補充容器３の重量を検出することができる。前述したように、保管部４には、複数の補充容器３が上下に並んだ状態で積み重ねられるので、最下部に位置する重量センサ４７は、積み上げられた全ての補充容器３の総重量を検出することができる。
【0035】
送出アクチュエーター４８は、平板状の重量センサ４７の右端部を押し上げて左下がりの傾斜状態とすることができる。送出アクチュエーター４８は、例えば、ソレノイド等の直動系のアクチュエーターが使用される。
重量センサ４７上の補充容器３は、その上に他の補充容器３が存在しない場合には、重量センサ４７の左下がりの傾斜状態により左方に転動してリフト機構５側に移動する。また、重量センサ４７上の補充容器３の上に他の補充容器３が存在する場合には、重量センサ４７の左下がりの傾斜状態により、上の補充容器３が下の補充容器３よりも右方にずれるので、上の補充容器３の重量荷重によって下の補充容器３が左方に押し出されてリフト機構５側に移動する。
重量センサ４７上の補充容器３は、その上に他の補充容器３が存在しない場合には、重量センサ４７の左下がりの傾斜状態により左方に転動してリフト機構５側に移動する。また、重量センサ４７上の補充容器３の上に他の補充容器３が存在する場合には、重量センサ４７の左下がりの傾斜状態により、上の補充容器３が下の補充容器３よりも右方にずれるので、上の補充容器３の重量荷重によって下の補充容器３が左方に押し出されてリフト機構５側に移動する。
【0036】
前述したように、制御装置９は、搬入センサ４４の検出信号から保管部４内への補充容器３の投入数をカウントしている。そして、上記送出アクチュエーター４８の駆動回数をカウントすると、保管部４からの補充容器３の搬出数を求めることができる。
従って、制御装置９は、搬入センサ４４の検出信号でカウントアップし、送出アクチュエーター４８の駆動でカウントダウンすることで、保管部４内の補充容器３の数量を取得することができる。
さらに、重量センサ４７の検出信号が制御装置９に入力されるので、制御装置９は、補充容器３の数量に補充容器３の一本分の重量を乗じた数値と検出された保管部４内の補充容器３の総重量とが整合しているかを監視する。そして、これらの数値に規定値以上の開きが生じて、制御装置９が整合していないと判断した場合には、補充容器３からの液漏れ等の何らかの異常が発生していると判断して、制御装置９に接続された表示部９５等に異常の発生の報知画面を表示する等の報知処理を実行する。
従って、制御装置９は、搬入センサ４４の検出信号でカウントアップし、送出アクチュエーター４８の駆動でカウントダウンすることで、保管部４内の補充容器３の数量を取得することができる。
さらに、重量センサ４７の検出信号が制御装置９に入力されるので、制御装置９は、補充容器３の数量に補充容器３の一本分の重量を乗じた数値と検出された保管部４内の補充容器３の総重量とが整合しているかを監視する。そして、これらの数値に規定値以上の開きが生じて、制御装置９が整合していないと判断した場合には、補充容器３からの液漏れ等の何らかの異常が発生していると判断して、制御装置９に接続された表示部９５等に異常の発生の報知画面を表示する等の報知処理を実行する。
【0037】
［リフト機構］
リフト機構５は、図１～図５に示すように、補充容器３を載置するリフト板５１と、リフト板５１に接続されたチェーン５２と、チェーン５２を巻き付けて搬送するチェーンスプロケット５３と、チェーンスプロケット５３に回転動作を付与するリフトモーター５４と、リフト板５１に載置された補充容器３に当接して左方への移動を規制する規制バー５５とを備えている。
リフト機構５は、図１～図５に示すように、補充容器３を載置するリフト板５１と、リフト板５１に接続されたチェーン５２と、チェーン５２を巻き付けて搬送するチェーンスプロケット５３と、チェーンスプロケット５３に回転動作を付与するリフトモーター５４と、リフト板５１に載置された補充容器３に当接して左方への移動を規制する規制バー５５とを備えている。
【0038】
リフト板５１は、保管部４の送出アクチュエーター４８による補充容器３の搬出先に待機しており、搬出された補充容器３を載置することができる。
リフト板５１は、上面が幾分左下がりに傾斜しており、リフト板５１に載置された補充容器３が右方に転動することを防止している。
一方、リフト板５１の左側には、規制バー５５が設けられており、補充容器３は、リフト板５１上において、左下がりの傾斜により規制バー５５に当接した状態で上方への移動が行われる。
リフト板５１は、上面が幾分左下がりに傾斜しており、リフト板５１に載置された補充容器３が右方に転動することを防止している。
一方、リフト板５１の左側には、規制バー５５が設けられており、補充容器３は、リフト板５１上において、左下がりの傾斜により規制バー５５に当接した状態で上方への移動が行われる。
【0039】
そして、規制バー５５の上端部の左側は、搬送部６の補充容器３の受け取り位置となっている。即ち、リフト板５１が規制バー５５の上端部を超える高さまで上昇すると、リフト板５１に載置されていた補充容器３は、左方への移動を規制するものがなくなるので、左方に転動を生じ、搬送部６の受け取り位置に移動する。
【0040】
［搬送部］
図１２～図１７は搬送部６の動作を順番に示した斜視図である。
搬送部６は、一方が開放された箱状の補充容器３の保持枠６１と、保持枠６１を支持するアーム６２と、アーム６２の回動動作の駆動源であるボトル搬送モーター６３と、ボトル搬送モーター６３の出力軸に取り付けられた主動歯車６５と、アーム６２に取り付けられた従動歯車６４と、フレーム１１に固定され、アーム６２を回動可能に支持する支持ブラケット６６とを備えている。
図１２～図１７は搬送部６の動作を順番に示した斜視図である。
搬送部６は、一方が開放された箱状の補充容器３の保持枠６１と、保持枠６１を支持するアーム６２と、アーム６２の回動動作の駆動源であるボトル搬送モーター６３と、ボトル搬送モーター６３の出力軸に取り付けられた主動歯車６５と、アーム６２に取り付けられた従動歯車６４と、フレーム１１に固定され、アーム６２を回動可能に支持する支持ブラケット６６とを備えている。
【0041】
保持枠６１は、内部中空の直方体形状の筐体であり、六面の内の長手方向に沿った一面側でアーム６２により支持され、当該アーム６２の支持面に対向する面に相当する部分が開放されている。この開放側が保持枠６１における補充容器３の搬入搬出口６１１となっている。
搬入搬出口６１１の隣に位置する保持枠６１の長手方向一端部側の面には、搬入搬出口６１１からアーム６２側に向かって切り欠き６１２が形成されている。この切り欠き６１２は、保持枠６１に補充容器３を格納したときに、蓋部材３２を保持枠６１の外部に露出させた状態で保持するためのものである。
搬入搬出口６１１の隣に位置する保持枠６１の長手方向一端部側の面には、搬入搬出口６１１からアーム６２側に向かって切り欠き６１２が形成されている。この切り欠き６１２は、保持枠６１に補充容器３を格納したときに、蓋部材３２を保持枠６１の外部に露出させた状態で保持するためのものである。
【0042】
また、保持枠６１の搬入搬出口６１１近傍には、ボトル保持アクチュエーター６１３が設けられている。このボトル保持アクチュエーター６１３は、保持枠６１の長手方向に沿った面であってアーム６２の支持面以外の面において、搬入搬出口６１１近傍に設けられている。ボトル保持アクチュエーター６１３は、保持枠６１の内側に向かって突出するピンを備えており、ピンの突出時には、保持枠６１に格納された補充容器３が搬入搬出口６１１から出られないように規制し、ピンの退避時には、補充容器３を搬入搬出口６１１から排出可能とする。
ボトル保持アクチュエーター６１３は、例えば、ソレノイド等の直動系のアクチュエーターを利用することができる。
ボトル保持アクチュエーター６１３は、例えば、ソレノイド等の直動系のアクチュエーターを利用することができる。
【0043】
アーム６２は、支持ブラケット６６によりＹ軸回りに回動可能に支持されている。一方、アーム６２は、その回動端部において、保持枠６１を支持しており、前述した保持枠６１の搬入搬出口６１１は、アーム６２の回動半径方向外側に向かって開放されている。
また、アーム６２は、回動半径方向に沿った軸回りに保持枠６１を旋回可能に支持している。アーム６２には、ボトル旋回モーター６７が装備されており、アーム６２の回動半径方向に沿った軸回りの旋回動作を保持枠６１に付与すると共に、保持枠６１の長手方向（補充容器３の長手方向と一致）を任意の方向に向けることができる（図１３矢印参照）。
上記ボトル旋回モーター６７は、制御装置９によって動作制御が行われる。
また、アーム６２は、回動半径方向に沿った軸回りに保持枠６１を旋回可能に支持している。アーム６２には、ボトル旋回モーター６７が装備されており、アーム６２の回動半径方向に沿った軸回りの旋回動作を保持枠６１に付与すると共に、保持枠６１の長手方向（補充容器３の長手方向と一致）を任意の方向に向けることができる（図１３矢印参照）。
上記ボトル旋回モーター６７は、制御装置９によって動作制御が行われる。
【0044】
支持ブラケット６６は、前述したように、フレーム１１に固定され、ボトル搬送モーター６３、主動歯車６５、アーム６２等を支持している。
アーム６２は、その回動中心と同軸で従動歯車６４が固定装備されており、アーム６２の回動と従動歯車６４の回転とが一体的に行われる。
支持ブラケット６６は、アーム６２の近傍において、従動歯車６４と噛合するように主動歯車６５を支持している。従動歯車６４に比べて主動歯車６５は、歯数が少なく、ボトル搬送モーター６３からの回転が減速されてアーム６２に付与される。
ボトル搬送モーター６３は、制御装置９により動作制御が行われ、主動歯車６５及び従動歯車６４を介して保持枠６１及び補充容器３を任意の位置に回動して搬送することができる。
アーム６２は、その回動中心と同軸で従動歯車６４が固定装備されており、アーム６２の回動と従動歯車６４の回転とが一体的に行われる。
支持ブラケット６６は、アーム６２の近傍において、従動歯車６４と噛合するように主動歯車６５を支持している。従動歯車６４に比べて主動歯車６５は、歯数が少なく、ボトル搬送モーター６３からの回転が減速されてアーム６２に付与される。
ボトル搬送モーター６３は、制御装置９により動作制御が行われ、主動歯車６５及び従動歯車６４を介して保持枠６１及び補充容器３を任意の位置に回動して搬送することができる。
【0045】
搬送部６は、上記アーム６２の回動動作及び保持枠６１の旋回動作の協働により、図１２に示す補充容器３の受け取り動作、図１４に示す補充容器３の撹拌動作、図１５に示すインクタンク２に対する補充容器３の装填動作、図１６に示すインク供給後の空の補充容器３の装填解除動作、図１７に示すインク供給後の空の補充容器３の廃棄動作等の各種動作を行うことができる。これらの各動作について順番に説明する。なお、以下の動作は全て制御装置９の動作制御によって実行される。
【0046】
搬送部６では、まず、図１２に示すように、補充容器３の受け取り動作が行われる。
搬送部６は、リフト機構５の左側に配置されており、アーム６２の回動端部を右方（厳密には、右方より僅かに上方に傾いた状態）に向けた状態での保持枠６１の位置を搬送部６の受け取り位置とする。制御装置９は、保持枠６１を受け取り位置に待機させ、リフト機構５により補充容器３を上方に搬送する。前述したように、リフト機構５の規制バー５５を超える高さにまでリフト板５１が上昇すると、補充容器３は規制バー５５を超えて、左方に転動し、待機している保持枠６１内に格納される。
補充容器３の格納により、保持枠６１のボトル保持アクチュエーター６１３がピンを突出させて補充容器３をロックする。
そして、図１３に示すように、ボトル旋回モーター６７が制御装置９の制御により、保持枠６１及び補充容器３の長手方向がアーム６２の円弧状の回動軌跡の接線方向に沿った向きに保持枠６１を旋回させる。
搬送部６は、リフト機構５の左側に配置されており、アーム６２の回動端部を右方（厳密には、右方より僅かに上方に傾いた状態）に向けた状態での保持枠６１の位置を搬送部６の受け取り位置とする。制御装置９は、保持枠６１を受け取り位置に待機させ、リフト機構５により補充容器３を上方に搬送する。前述したように、リフト機構５の規制バー５５を超える高さにまでリフト板５１が上昇すると、補充容器３は規制バー５５を超えて、左方に転動し、待機している保持枠６１内に格納される。
補充容器３の格納により、保持枠６１のボトル保持アクチュエーター６１３がピンを突出させて補充容器３をロックする。
そして、図１３に示すように、ボトル旋回モーター６７が制御装置９の制御により、保持枠６１及び補充容器３の長手方向がアーム６２の円弧状の回動軌跡の接線方向に沿った向きに保持枠６１を旋回させる。
【0047】
補充容器３の受け取り動作後、アーム６２は、上方に向かって回動し、最上位置を通過して下降に転じた後にインクタンク２の補充位置に到達する経路で補充容器３を搬送する。
撹拌動作は、図１４に示すように、補充位置の手前であって、補充容器３が最上位置を通過する際に実行される。
アーム６２による最上位置において回動軌跡の接線方向は、Ｘ軸方向に平行になる。従って、最上位置において、補充容器３は、その長手方向ＢＬがＸ軸方向に平行な向きとなる。制御装置９は、アーム６２の最上位置を通過する範囲で規定の振幅で複数回の往復回動を行うことで、補充容器３の撹拌動作を実行する。即ち、補充容器３の長手方向ＢＬをＸ軸方向（横向き、水平方向）に沿わせた状態で当該長手方向ＢＬに沿って往復動作を行い撹拌を行う。
撹拌動作は、図１４に示すように、補充位置の手前であって、補充容器３が最上位置を通過する際に実行される。
アーム６２による最上位置において回動軌跡の接線方向は、Ｘ軸方向に平行になる。従って、最上位置において、補充容器３は、その長手方向ＢＬがＸ軸方向に平行な向きとなる。制御装置９は、アーム６２の最上位置を通過する範囲で規定の振幅で複数回の往復回動を行うことで、補充容器３の撹拌動作を実行する。即ち、補充容器３の長手方向ＢＬをＸ軸方向（横向き、水平方向）に沿わせた状態で当該長手方向ＢＬに沿って往復動作を行い撹拌を行う。
【0048】
ここで、補充容器３の長手方向ＢＬを横向き、さらには、水平方向に沿わせた状態で当該長手方向ＢＬに沿って往復動作を行うことで撹拌することの意義について説明する。
図１８は補充容器３の長手方向ＢＬを水平方向に沿わせた状態の補充容器３内部のインクの状態を示す断面図、図１９は補充容器３の長手方向ＢＬを鉛直上下方向に沿わせた状態の補充容器３内部のインクの状態を示す断面図である。
図１８は補充容器３の長手方向ＢＬを水平方向に沿わせた状態の補充容器３内部のインクの状態を示す断面図、図１９は補充容器３の長手方向ＢＬを鉛直上下方向に沿わせた状態の補充容器３内部のインクの状態を示す断面図である。
【0049】
前述したように、補充容器３の内部の液体が、インク成分と他の添加物等の成分との分離が生じる性質を有するインク等の場合には、補充容器３の搬送時に、インク層Ｉｂと分離層Ｉａとに分離が生じている場合がある。分離状態において、補充容器３の長手方向ＢＬが水平方向を向いている場合と鉛直上下方向を向いている場合とを比較すると、ボトル状の補充容器３は、長手方向ＢＬが鉛直上下方向を向いている場合に比べて、長手方向ＢＬが水平方向を向いている場合の方が内部空間の断面積が大きくなる。従って、インク成分から分離した分離層Ｉａは、長手方向ＢＬが水平方向を向いている場合の方が層厚が薄い状態となる。
【0050】
撹拌動作においては、このような分離層Ｉａの層厚が薄くなるほど、層の形成状態を破壊して撹拌が効果的に行われる傾向にある。また、分離層Ｉａに垂直な方向に対して往復動作（図１９矢印Ｓ方向）を行うよりも分離層Ｉａに沿った方向に沿って往復動作（図１８矢印Ｓ方向）を行う方が、層の形成状態を破壊して撹拌が効果的に行われる傾向にある。
従って、アーム６２の最上位置を通過する範囲で往復回動を行うことで補充容器３の撹拌動作を実行することにより、分離層Ｉａが薄い状態で層に沿って撹拌することができ、効果的に内部のインクを撹拌することが可能となり、インク成分と他の添加物等の成分との分離を低減して十分に撹拌された状態でインクタンク２に供給することができる。
従って、アーム６２の最上位置を通過する範囲で往復回動を行うことで補充容器３の撹拌動作を実行することにより、分離層Ｉａが薄い状態で層に沿って撹拌することができ、効果的に内部のインクを撹拌することが可能となり、インク成分と他の添加物等の成分との分離を低減して十分に撹拌された状態でインクタンク２に供給することができる。
【0051】
なお、「横向き」とは、完全な水平でなくとも良く、補充容器３が鉛直上下方向を向いている場合の分離層Ｉａの層厚よりも横向きの補充容器３の分離層Ｉａの層厚が薄くなる範囲で横向きとなっていれば良い。前述した、保管部４における「横向き」も同様である。
なお、補充容器３の受け取り動作後、アーム６２が下方に回動し、最下位置を通過してからインクタンク２に到達する経路で補充容器３を搬送する構成の場合には、最下位置を通過する範囲でのアーム６２の往復回動により補充容器３の撹拌動作を行ってもよい。
なお、補充容器３の受け取り動作後、アーム６２が下方に回動し、最下位置を通過してからインクタンク２に到達する経路で補充容器３を搬送する構成の場合には、最下位置を通過する範囲でのアーム６２の往復回動により補充容器３の撹拌動作を行ってもよい。
【0052】
図２０は補充容器３の長手方向ＢＬを水平に向けて当該長手方向ＢＬに沿って撹拌動作を行う試験で得られた、振幅と補充容器３に生じた衝撃力との関係を示す線図である。
この線図を得るための試験では、撹拌動作の振幅は全て移動速度を一定に揃えて撹拌を行っているので、それぞれの振幅が増えるとその振動周波数は反比例して低下している前提である。
また、この線図を得るための試験では、250[ml]、1000[ml]、10[l]の補充容器３に対して長手方向ＢＬの一端部に衝撃力を検出するための歪みゲージ、加速度センサ等の検出素子を取り付けて測定を行った。
その結果、振幅が大きくなる程、衝撃力が大きくなるわけではなく、特定の振幅での撹拌により補充容器３に生じる衝撃力が大きくなる傾向が示された。また、補充容器３は、容量がある程度大きくなる程、振幅と衝撃力との関係が件著に現れることが分かった。なお、前述したように、この試験では、振幅と振動周波数に相関があるので、振動周波数と衝撃力とについても、特定の振動周波数で衝撃力が大きくなるという関係があることが分かる。
この線図を得るための試験では、撹拌動作の振幅は全て移動速度を一定に揃えて撹拌を行っているので、それぞれの振幅が増えるとその振動周波数は反比例して低下している前提である。
また、この線図を得るための試験では、250[ml]、1000[ml]、10[l]の補充容器３に対して長手方向ＢＬの一端部に衝撃力を検出するための歪みゲージ、加速度センサ等の検出素子を取り付けて測定を行った。
その結果、振幅が大きくなる程、衝撃力が大きくなるわけではなく、特定の振幅での撹拌により補充容器３に生じる衝撃力が大きくなる傾向が示された。また、補充容器３は、容量がある程度大きくなる程、振幅と衝撃力との関係が件著に現れることが分かった。なお、前述したように、この試験では、振幅と振動周波数に相関があるので、振動周波数と衝撃力とについても、特定の振動周波数で衝撃力が大きくなるという関係があることが分かる。
【0053】
このインク供給装置１では、上記振幅と衝撃力との関係又は振動周波数と衝撃力との関係を考慮して、制御装置９に併設された設定入力部９４から、搬送部６において、行われる撹拌動作について、振幅、振動周波数又は動作速度（アーム６２の回動による補充容器３の移動速度）の内の一つか二つ又は全てを設定することができるようになっている。
そして、制御装置９は、上記設定に従って撹拌動作が行われるようにボトル搬送モーター６３の動作制御を実行する
なお、設定入力部９４から撹拌を実行する往復動作の回数も設定可能としても良い。その場合、制御装置９は、設定された回数に従って補充容器３が往復動作を行うようにボトル搬送モーター６３を制御する
そして、制御装置９は、上記設定に従って撹拌動作が行われるようにボトル搬送モーター６３の動作制御を実行する
なお、設定入力部９４から撹拌を実行する往復動作の回数も設定可能としても良い。その場合、制御装置９は、設定された回数に従って補充容器３が往復動作を行うようにボトル搬送モーター６３を制御する
【0054】
また、インクの撹拌動作は、補充容器３を横にして分離層Ｉａを薄くした状態で補充容器３の長手方向ＢＬに沿って撹拌を行うだけでなく、図１８の矢印Ｒに示すように、補充容器３の長手方向ＢＬを中心とする往復回動動作を加えると、より効果的に撹拌を行うことができる。
このため、保持枠６１の内部には、補充容器３の外周面に接する図示しない回動ローラと、当該回動ローラの回転駆動を行うボトル回転モーター６８（図２３参照）が設けられている。ボトル回転モーター６８は、制御装置９によって動作制御が行われる。制御装置９は、ボトル搬送モーター６３による撹拌動作時に、ボトル回転モーター６８も駆動させて、補充容器３の長手方向ＢＬを中心とする往復回動動作を補充容器３に付与する。
このため、保持枠６１の内部には、補充容器３の外周面に接する図示しない回動ローラと、当該回動ローラの回転駆動を行うボトル回転モーター６８（図２３参照）が設けられている。ボトル回転モーター６８は、制御装置９によって動作制御が行われる。制御装置９は、ボトル搬送モーター６３による撹拌動作時に、ボトル回転モーター６８も駆動させて、補充容器３の長手方向ＢＬを中心とする往復回動動作を補充容器３に付与する。
【0055】
補充容器３の撹拌動作後、アーム６２は、下方に向かって回動し、回動端部が左方を向いた状態でインクタンク２の補充位置に到達して装填動作が行われる。
図２１に示すように、インクタンク２の上部における補充位置には、インクタンク２の内部に導通する円筒状の補充口２１が設けられている。この補充口２１は、その内径が補充容器３の蓋部材の３２の外径よりも大きく設定されており、補充容器３の蓋部材３２を内側に挿入することができる。
さらに、補充口２１の内側中心には、上方に向かって尖鋭な形状となっている開口処理部としての開封用針歯２２が設けられている。この開封用針歯２２は、例えば、竹槍状に形成されており、補充容器３の蓋部材３２が補充口２１内に上から挿入されると、蓋部材３２の閉塞面３２１の凹部３２３に当接する。開封用針歯２２は、その先端形状により、凹部３２３に当接すると先端の一点に押圧荷重が集中し、脆弱部３２４が一箇所から破断を生じると共に全体に広がって凹部３２３全体が内側に押し込まれ、開口部３２２全体が開口した状態となる。そして、この開口部３２２から流出する補充容器３内のインクが全て補充口２１を通じてインクタンク２内に流入する。
補充容器３内のインクを全てインクタンク２内に注入するために、上記装填状態は十分な時間維持される。
図２１に示すように、インクタンク２の上部における補充位置には、インクタンク２の内部に導通する円筒状の補充口２１が設けられている。この補充口２１は、その内径が補充容器３の蓋部材の３２の外径よりも大きく設定されており、補充容器３の蓋部材３２を内側に挿入することができる。
さらに、補充口２１の内側中心には、上方に向かって尖鋭な形状となっている開口処理部としての開封用針歯２２が設けられている。この開封用針歯２２は、例えば、竹槍状に形成されており、補充容器３の蓋部材３２が補充口２１内に上から挿入されると、蓋部材３２の閉塞面３２１の凹部３２３に当接する。開封用針歯２２は、その先端形状により、凹部３２３に当接すると先端の一点に押圧荷重が集中し、脆弱部３２４が一箇所から破断を生じると共に全体に広がって凹部３２３全体が内側に押し込まれ、開口部３２２全体が開口した状態となる。そして、この開口部３２２から流出する補充容器３内のインクが全て補充口２１を通じてインクタンク２内に流入する。
補充容器３内のインクを全てインクタンク２内に注入するために、上記装填状態は十分な時間維持される。
【0056】
補充容器３のインクの補給が完了すると、図１６に示すように、アーム６２が上方に向かって回動し、インクタンク２の補充口２１から補充容器３の蓋部材３２を引き抜く装填解除動作が行われる。この回動動作量は、特に制限はないが、少なくとも、補充口２１から補充容器３の蓋部材３２が引き抜かれる十分な量であれば良い。また、後述する廃棄動作はアーム６２が下降勾配を生じた状態で行われるので、装填解除動作の回動動作量は、少ないことが好ましい。
【0057】
補充容器３の装填解除動作が完了すると、図１７に示すように、インク供給後の空となった補充容器３の廃棄動作が実行される。
上記廃棄動作は、保持枠６１の搬入搬出口６１１から補充容器３が排出されるので、保持枠６１は、ボトル旋回モーター６７により90°の旋回動作を行い、アーム６２の回動端部に下降勾配が生じようにアーム６２の回動が行われる。また、これに伴い、ボトル保持アクチュエーター６１３のピンが退避せしめられ、保持状態が解除される。
これにより、保持枠６１内の補充容器３は外部に向かって転動し、その先にある排出箇所に廃棄される。
上記廃棄動作は、保持枠６１の搬入搬出口６１１から補充容器３が排出されるので、保持枠６１は、ボトル旋回モーター６７により90°の旋回動作を行い、アーム６２の回動端部に下降勾配が生じようにアーム６２の回動が行われる。また、これに伴い、ボトル保持アクチュエーター６１３のピンが退避せしめられ、保持状態が解除される。
これにより、保持枠６１内の補充容器３は外部に向かって転動し、その先にある排出箇所に廃棄される。
【0058】
なお、補充容器３の廃棄動作は、アーム６２に下降勾配が生じる角度に制限されてしまうので、これに回避するために、保持枠６１から補充容器３を押し出すためのアクチュエーターを別途装備しても良い。このようなアクチュエーターを装備すれば、アーム６２が下降勾配を生じた状態ではなくとも、補充容器３を排出できるので、アーム６２の角度の制限を少なくすることができる。
【0059】
［インクタンク］
図２１はインクタンク２の上部の構成を示す断面図、図２２はインクタンク２の全体的な構成を示す断面図である。
インクタンク２は、前述したようにその上部に補充口２１を備え、上部中央には、タンク内部に設けられた撹拌スクリュー２４の回転駆動を行うインク撹拌モーター２３が設けられている。
また、インクタンク２の内部には、内部のインク量を検出する、例えば、フロートセンサからなる液量センサ２５が設けられている。なお、液量センサ２５は、フロートセンサに限らず、インクタンク２内の規定量以下となる状態や液量そのものを検出可能なあらゆるセンサが利用可能である。
図２１はインクタンク２の上部の構成を示す断面図、図２２はインクタンク２の全体的な構成を示す断面図である。
インクタンク２は、前述したようにその上部に補充口２１を備え、上部中央には、タンク内部に設けられた撹拌スクリュー２４の回転駆動を行うインク撹拌モーター２３が設けられている。
また、インクタンク２の内部には、内部のインク量を検出する、例えば、フロートセンサからなる液量センサ２５が設けられている。なお、液量センサ２５は、フロートセンサに限らず、インクタンク２内の規定量以下となる状態や液量そのものを検出可能なあらゆるセンサが利用可能である。
【0060】
インク撹拌モーター２３は、制御装置９により動作制御が行われる。例えば、インク撹拌モーター２３は、定期的に規定時間の撹拌を行っても良いし、補充容器３によるインクの補給時に行っても良いし、インク残量が規定量以上又は規定量以下となる時に行っても良いし、これらの一部又は全てを組み合わせて実行しても良い。
【0061】
また、上記インクタンク２には、内部のインクをインクジェット記録装置に送るための図示しない供給管が取り付けられ、また、供給管のインクに供給圧を付与する送液ポンプ２６（図２３参照）が併設されている。
【0062】
［インク供給装置の制御構成］
図２３はインク供給装置１の制御構成を示すブロック図である。
図示のように、インク供給装置１は、インク供給装置１の各部の動作を制御する制御装置９が、ＣＰＵ９１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ９２（Read Only Memory）、ＲＡＭ９３（Random Access Memory）等を備えている。
制御装置９は、ＣＰＵ９１によりＲＯＭ９２から読み出されたプログラムがＲＡＭ９３に展開されて実行され、種々の動作制御が実行される。
なお、インクジェット記録装置の制御装置がインク供給装置１の制御装置９として機能する構成としても良い。
図２３はインク供給装置１の制御構成を示すブロック図である。
図示のように、インク供給装置１は、インク供給装置１の各部の動作を制御する制御装置９が、ＣＰＵ９１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ９２（Read Only Memory）、ＲＡＭ９３（Random Access Memory）等を備えている。
制御装置９は、ＣＰＵ９１によりＲＯＭ９２から読み出されたプログラムがＲＡＭ９３に展開されて実行され、種々の動作制御が実行される。
なお、インクジェット記録装置の制御装置がインク供給装置１の制御装置９として機能する構成としても良い。
【0063】
制御装置９には、バスを介して搬入センサ４４、重量センサ４７、送出アクチュエーター４８、リフトモーター５４、インク撹拌モーター２３、液量センサ２５、送液ポンプ２６、ボトル保持アクチュエーター６１３、ボトル搬送モーター６３、ボトル旋回モーター６７、ボトル回転モーター６８、設定入力部９４、表示部９５等に接続されている。
【0064】
制御装置９は、ＣＰＵ９１が、ＲＯＭ９２等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じてインク供給装置１の各部の動作を制御する。
制御装置９が行う動作制御について以下に説明する。なお、上記各構成の説明中に既に説明した動作制御については省略する。
制御装置９が行う動作制御について以下に説明する。なお、上記各構成の説明中に既に説明した動作制御については省略する。
【0065】
制御装置９が実行するインクタンク２へのインクの補充制御について説明する。
上記制御においては、インクタンク２の液量センサ２５によって、インクタンク２内のインク量の所定の低下が検出されると、保管部４における補充容器３が投入時期の古いもの（以下、先頭の補充容器３という）から順番にインクタンク２の補充位置まで搬送され、インクの補充を行う補充制御が行われる。
インクタンク２内のインク量の所定の低下は、インクタンク２のインク量が満タン状態から補充容器３の一本分の液量低下が検出された場合でも良いし、インクタンク２のインクが残り少ない状態を示す規定量が検出された場合でも良い。前者の場合には、制御装置９は、一本の補充容器３をインクタンク２の補充位置まで搬送してインクの補充を行う。また、後者の場合には、一本の補充容器３をインクタンク２の補充位置まで搬送して、次回のインクが残り少ない状態を示す規定量が検出されるまで補充を行わない制御を実行しても良いし、補充容器３の搬送によるインク補充を複数回繰り返して行い、インクタンク２内をほぼ満タン状態にする制御を実行してもよい。
上記制御においては、インクタンク２の液量センサ２５によって、インクタンク２内のインク量の所定の低下が検出されると、保管部４における補充容器３が投入時期の古いもの（以下、先頭の補充容器３という）から順番にインクタンク２の補充位置まで搬送され、インクの補充を行う補充制御が行われる。
インクタンク２内のインク量の所定の低下は、インクタンク２のインク量が満タン状態から補充容器３の一本分の液量低下が検出された場合でも良いし、インクタンク２のインクが残り少ない状態を示す規定量が検出された場合でも良い。前者の場合には、制御装置９は、一本の補充容器３をインクタンク２の補充位置まで搬送してインクの補充を行う。また、後者の場合には、一本の補充容器３をインクタンク２の補充位置まで搬送して、次回のインクが残り少ない状態を示す規定量が検出されるまで補充を行わない制御を実行しても良いし、補充容器３の搬送によるインク補充を複数回繰り返して行い、インクタンク２内をほぼ満タン状態にする制御を実行してもよい。
【0066】
なお、各補充容器３をインクタンク２の補充位置まで搬送する際には、前述した、保管部４の送出アクチュエーター４８による先頭の補充容器３のリフト機構５側への搬出動作、リフト機構５のリフトモーター５４による搬送部６の受け取り位置に対する搬送、搬送部６の補充容器３の受け取り動作（図１２）、搬送部６の補充容器３の撹拌動作（図１４）、搬送部６のインクタンク２に対する補充容器３の装填動作（図１５）、搬送部６のインク供給後の空の補充容器３の装填解除動作（図１６）、搬送部６のインク供給後の空の補充容器３の廃棄動作（図１７）の全ての動作が順番に実行される。
また、複数本の補充容器３の供給を行う場合には、上記動作が繰り返し実行される。
また、複数本の補充容器３の供給を行う場合には、上記動作が繰り返し実行される。
【0067】
［インク供給システムの例］
インクジェット記録装置に対してインクの供給を行う、複数のインク供給装置１から構成される液体供給システムとしてのインク供給システムの例について説明する。
図２４はインク供給システム１００とインクジェット記録装置１００１からなるインクジェット記録システム１０００の構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
例えば、インクジェット記録装置１００１が、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色についてインクを必要とする場合、インクジェット記録システム１０００では、Ｙ（イエロー）に対応するインク供給装置１Ｙ、Ｍ（マゼンタ）に対応するインク供給装置１Ｍ、Ｃ（シアン）に対応するインク供給装置１Ｃ、Ｋ（ブラック）に対応するインク供給装置１Ｋを含むインク供給システム１００が構成される。なお、各インク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの構成は、前述したインク供給装置１と同一であり、インクジェット記録装置１００１に供給するインクが各々に対応する色彩となっている。
インクジェット記録装置に対してインクの供給を行う、複数のインク供給装置１から構成される液体供給システムとしてのインク供給システムの例について説明する。
図２４はインク供給システム１００とインクジェット記録装置１００１からなるインクジェット記録システム１０００の構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
例えば、インクジェット記録装置１００１が、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色についてインクを必要とする場合、インクジェット記録システム１０００では、Ｙ（イエロー）に対応するインク供給装置１Ｙ、Ｍ（マゼンタ）に対応するインク供給装置１Ｍ、Ｃ（シアン）に対応するインク供給装置１Ｃ、Ｋ（ブラック）に対応するインク供給装置１Ｋを含むインク供給システム１００が構成される。なお、各インク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの構成は、前述したインク供給装置１と同一であり、インクジェット記録装置１００１に供給するインクが各々に対応する色彩となっている。
【0068】
上記インクジェット記録システム１０００では、インクジェット記録装置１００１の隣にインク供給システム１００を配置する。
また、各インク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、いずれも平面視形状がＸ軸方向に沿って長尺な略矩形状であるため、各インク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを平面視の短尺方向に並べて配置することで省スペース化を図ることができる。その場合、各インク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのインクタンク２側の端部には、空の補充容器３を廃棄する廃棄箱１０１を設置する構成とすることが好ましい。
また、各インク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、いずれも平面視形状がＸ軸方向に沿って長尺な略矩形状であるため、各インク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを平面視の短尺方向に並べて配置することで省スペース化を図ることができる。その場合、各インク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのインクタンク２側の端部には、空の補充容器３を廃棄する廃棄箱１０１を設置する構成とすることが好ましい。
【0069】
［第１実施形態の技術的効果］
上記インク供給装置１は、インクタンク２の補充位置に補充容器３を装填し、インクを補充する搬送部６を備えるので、作業者がインクタンク２に対して補充容器３を取り付ける作業や作業者が補充容器３からインクタンク２にインクを注ぎ込む作業から解放することができ、作業負担を大幅に低減することが可能となる。
また、上記の理由により、インクタンク２や補充容器３の大容量化を進めることが可能となる。
上記インク供給装置１は、インクタンク２の補充位置に補充容器３を装填し、インクを補充する搬送部６を備えるので、作業者がインクタンク２に対して補充容器３を取り付ける作業や作業者が補充容器３からインクタンク２にインクを注ぎ込む作業から解放することができ、作業負担を大幅に低減することが可能となる。
また、上記の理由により、インクタンク２や補充容器３の大容量化を進めることが可能となる。
【0070】
また、インク供給装置１は、複数の補充容器３を保管する保管部４を備えているので、一度に複数の補充容器３を補充することで作業の頻度を低減し、作業負担の低減を図ることが可能となる。
【0071】
また、インク供給装置１は、リフト機構５を備えるので、補充容器３を上方に搬送することができ、インクタンク２の大型化により補充位置が高位置となる場合でも、搬送を容易に行うことが可能となる。
【0072】
また、インク供給装置１は、インクタンク２のインク残量に応じて、搬送部６が保管部４の補充容器３を補充位置に装填するように制御する制御装置９を備えているので、インク残量の監視負担を低減し、さらなる作業負担の低減を図ることが可能となる。
【0073】
また、インク供給装置１は、搬送部６がインクタンク２の補充位置において排出口３２２を下方に向けて補充容器３を装填するので、補充容器３からインクタンク２へのインクの供給を装置側で行うことができ、さらなる作業負担の低減を図ることが可能となる。
【0074】
また、インク供給装置１は、インクタンク２の補充位置で補充容器３の排出口３２２を開口させる開封用針歯２２を備えているので、補充容器３の開封作業を装置側で行うことができ、さらなる作業負担の低減を図ることが可能となる。
【0075】
また、補充容器３の排出口３２２は、搬送部６による補充位置への装填時に生じる開封用針歯２２からの相対的な押圧力を受けて開口可能な構造である脆弱部３２４を有するので、装填作業に伴い開封作業が実行され、効率的にインクの補充作業を行うことが可能となる。
【0076】
また、搬送部６は、受け取り位置から補充位置までの運搬経路中のいずれかの位置で撹拌動作を行うので、運搬の途中で撹拌作業が完了し、効率的にインクの補充作業を行うことが可能となる。
【0077】
また、搬送部６は、補充容器３の長手方向ＢＬが横向き（水平）となる姿勢で当該長手方向ＢＬに沿った往復動作で撹拌動作を行うので、補充容器３内の断面積を拡大し、インクの分離層Ｉａを薄くした状態でインクの分離層Ｉａに沿って撹拌を行うことができるため、より効果的に撹拌された状態でインクタンク２に対してインクを補充することが可能となる。
【0078】
また、インク供給装置１は、補充容器３の長手方向ＢＬに沿った往復動作の振幅、動作速度、振動周波数等を設定する設定入力部９４を備え、制御装置９が設定入力部９４の設定に従って補充容器３の長手方向ＢＬに沿った往復動作で撹拌動作を行うように搬送部６を制御するので、補充容器３の形状、容量、インクの粘度等の諸条件に対して、より適正な振幅、動作速度又は振動周波数を選択することができ、より効果的な撹拌動作を行うことが可能となる。
【0079】
また、搬送部６は、インクタンク２の補充位置の手前で撹拌動作を行うので、撹拌後、速やかに補充容器３をインクタンク２の補充位置に装填することができ、撹拌後すぐの良好な状態でインクを補充することが可能となる。
【0080】
また、搬送部６は、補充位置への補充容器３の装填動作に加えて、インク供給後の補充容器３を廃棄する廃棄動作を行うことができ、さらなる作業負担の低減を図ることが可能となる。
【0081】
また、搬送部６は、ボトル旋回モーター６７の駆動により、保持した補充容器３の向きの変更動作を行うことができるので、補充容器３の受け取り動作、補充容器３の撹拌動作、インクタンク２に対する補充容器３の装填動作、インク供給後の空の補充容器３の装填解除動作、インク供給後の空の補充容器３の廃棄動作等の各種の動作において、補充容器３を適正な向きに調整して各種の作業を効果的かつ適正に行うことが可能となる。
【0082】
また、インク供給装置１の保管部４は、補充容器３の長手方向ＢＬが横向きとなる姿勢で補充容器３を保管している。
このため、保管中において、補充容器３内の断面積を拡大し、インクの分離層Ｉａを薄くした状態で保管することができるため（図１８参照）、インクの分離層Ｉａが厚い状態で保管された場合に比べて、補充容器３に撹拌動作を付与する際に、良好な撹拌を行うことができ、インクタンク２に対して良好に撹拌されたインクを補充することが可能となる。
このため、保管中において、補充容器３内の断面積を拡大し、インクの分離層Ｉａを薄くした状態で保管することができるため（図１８参照）、インクの分離層Ｉａが厚い状態で保管された場合に比べて、補充容器３に撹拌動作を付与する際に、良好な撹拌を行うことができ、インクタンク２に対して良好に撹拌されたインクを補充することが可能となる。
【0083】
また、保管部４に補充容器３を投入する投入口に、長手方向が横向きとなる姿勢で補充容器３が通過することを許容する規制枠４２が設けられているので、保管部４内で補充容器３の向きを横向きとするための構成を不要とすることが可能となる。
【0084】
また、保管部４は、補充容器３を投入する投入口側から投入された順番に並んだ状態で複数の補充容器３を保管し、保管部４に先に投入された補充容器３から順番に搬送部６に送られる。
このため、補充容器３は、保管部４に投入された順番でインクタンク２に装填され、各補充容器３の保管期間の不均衡を抑制し、インクタンク２に補充されるインクの分離を抑制することが可能となる。
このため、補充容器３は、保管部４に投入された順番でインクタンク２に装填され、各補充容器３の保管期間の不均衡を抑制し、インクタンク２に補充されるインクの分離を抑制することが可能となる。
【0085】
また、補充容器３の長手方向ＢＬの中間部に取手３１３Ａを設けた場合には、長手方向ＢＬが横向きとなる姿勢で補充容器３を投入する作業をより容易に行うことが可能となる。
また、補充容器３は、その長手方向ＢＬの一端部側のインクの排出口３２２に向かって断面積が縮小するテーパ部３１２を有するので、補充容器３の内部のインクの残留を低減し、無駄を抑制してインクの補充を行うことが可能となる。
また、補充容器３は、その長手方向ＢＬの一端部側のインクの排出口３２２に向かって断面積が縮小するテーパ部３１２を有するので、補充容器３の内部のインクの残留を低減し、無駄を抑制してインクの補充を行うことが可能となる。
【0086】
また、複数のインクの種別ごとにインク供給装置１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを個別に備えるインク供給システム１００は、複数種のインクを必要とするインクジェット記録装置１００１に対して、各種のインクを適正に供給することが可能である。
【0087】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてのインク供給装置１Ａを例示する。このインク供給装置１Ａは、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図２５はインク供給装置１Ａの斜視図、図２６（Ａ）はインク供給装置１Ａの正面図、図２６（Ｂ）は左側面図、図２６（Ｃ）は平面図である。
インク供給装置１Ａについて、前述したインク供給装置１と同一の構成については、同符号を付して重複する説明は省略するものとし、インク供給装置１と異なる点について主に説明する。
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてのインク供給装置１Ａを例示する。このインク供給装置１Ａは、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図２５はインク供給装置１Ａの斜視図、図２６（Ａ）はインク供給装置１Ａの正面図、図２６（Ｂ）は左側面図、図２６（Ｃ）は平面図である。
インク供給装置１Ａについて、前述したインク供給装置１と同一の構成については、同符号を付して重複する説明は省略するものとし、インク供給装置１と異なる点について主に説明する。
【0088】
前述したインク供給装置１は、保管部４がＺ軸方向に沿って補充容器３を並べて保管していたが、インク供給装置１Ａは、保管部４ＡがＺ軸方向に沿って補充容器３を並べる部分とＸ軸方向に対して僅かに左方が下降勾配となる方向に沿ってＸ軸方向に補充容器３を並べる部分とを有する点が異なっている。
【0089】
保管部４Ａは、Ｘ軸方向に対して僅かに左方が下降勾配となるスロープ４９Ａを有し、その終端部には、リフト機構５Ａ側への補充容器３の進入を規制する送出アクチュエーター４８Ａが設けられている。送出アクチュエーター４８Ａは、補充容器３の通過の許容と規制とを行うことができればいかなるものを使用しても良いが、ここでは、ピンの突出と退避とにより転動する補充容器３の停止と通過を可能とするソレノイド等の直動系のアクチュエーターを例示する。
【0090】
保管部４Ａの形状に応じて、インク供給装置１Ａのフレーム１１Ａにおける保管部４Ａを支持する設置領域１１１Ａは、フレーム１１Ａの右端部から底部に沿って左端部近傍まで延在している。
また、リフト機構５Ａ及びこれを支持する設置領域１１２Ａは、保管部４Ａの設置領域１１１Ａの左端部の上側に位置し、搬送部６及びこれを支持する設置領域１１３Ａはさらにその上に位置している。なお、インクタンク２を支持する設置領域１１４Ａは、前述した設置領域１１４と殆ど同一である。
また、リフト機構５Ａ及びこれを支持する設置領域１１２Ａは、保管部４Ａの設置領域１１１Ａの左端部の上側に位置し、搬送部６及びこれを支持する設置領域１１３Ａはさらにその上に位置している。なお、インクタンク２を支持する設置領域１１４Ａは、前述した設置領域１１４と殆ど同一である。
【0091】
リフト機構５Ａは、保管部４Ａのスロープ４９Ａの左端部において待機し、上方に移動可能なフック状のリフト板５１Ａと、当該リフト板５１Ａの昇降動作を行う直動系のアクチュエーター５４Ａとを備えている。
前述した保管部４Ａの送出アクチュエーター４８Ａは、リフト機構５Ａのリフト板５１Ａがスロープ４９Ａの左端部に位置しているときには、補充容器３の通過を許容し、リフト板５１Ａが上昇している間は、補充容器３の通過を規制する。
前述した保管部４Ａの送出アクチュエーター４８Ａは、リフト機構５Ａのリフト板５１Ａがスロープ４９Ａの左端部に位置しているときには、補充容器３の通過を許容し、リフト板５１Ａが上昇している間は、補充容器３の通過を規制する。
【0092】
搬送部６は、前述した搬送部６と同一の構成だが、リフト機構５Ａからの補充容器３の受け取り位置が異なっている。
即ち、リフト機構５Ａからの補充容器３の受け取り動作を実行する際には、アーム６２を下方に向けた状態での保持枠６１の位置を搬送部６の受け取り位置とする。これにより、保持枠６１の搬入搬出口６１１が下方を向いた状態となるので、リフト板５１Ａが補充容器３を載せて上昇してきたときに、搬入搬出口６１１から補充容器３を格納することができる。
また、アーム６２を下方に向けた状態での保持枠６１の位置を搬送部６の受け取り位置とするため、アーム６２は、当該受け取り位置からおよそ180°回動して撹拌を行う最上位置まで移動する必要がある。搬送部６による撹拌以降の動作は、前述したインク供給装置１と同じである。
即ち、リフト機構５Ａからの補充容器３の受け取り動作を実行する際には、アーム６２を下方に向けた状態での保持枠６１の位置を搬送部６の受け取り位置とする。これにより、保持枠６１の搬入搬出口６１１が下方を向いた状態となるので、リフト板５１Ａが補充容器３を載せて上昇してきたときに、搬入搬出口６１１から補充容器３を格納することができる。
また、アーム６２を下方に向けた状態での保持枠６１の位置を搬送部６の受け取り位置とするため、アーム６２は、当該受け取り位置からおよそ180°回動して撹拌を行う最上位置まで移動する必要がある。搬送部６による撹拌以降の動作は、前述したインク供給装置１と同じである。
【0093】
上記インク供給装置１Ａは、インク供給装置１と同じ技術的効果を有すると共に、保管部４ＡがＺ軸方向に沿って補充容器３を並べる部分とＸ軸方向に対して僅かに左方が下降勾配となる方向に沿ってＸ軸方向に補充容器３を並べる部分とを有するので、より多くの補充容器３を保管することが可能である。
また、これに伴い、リフト機構５Ａが搬送部６の下方に配置されたことから、保管部４Ａと搬送部６との間のリフト機構５Ａの設置スペースが不要となり、インク供給装置１ＡのＸ軸方向の小型化を図ることが可能となる。
また、これに伴い、リフト機構５Ａが搬送部６の下方に配置されたことから、保管部４Ａと搬送部６との間のリフト機構５Ａの設置スペースが不要となり、インク供給装置１ＡのＸ軸方向の小型化を図ることが可能となる。
【0094】
なお、インク供給装置１Ａは、前述したインク供給装置１と同様に、平面視形状がＸ軸方向に沿った略矩形なので、インク供給装置１Ａを複数備えるインク供給システム及びインクジェット記録システムを構成する場合には、複数のインク供給装置１Ａを前述したインク供給システム１００と同じ配置とすることが好ましい。
【0095】
［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてのインク供給装置１Ｂを例示する。このインク供給装置１Ｂは、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図２７はインク供給装置１Ｂの斜視図、図２８（Ａ）はインク供給装置１Ｂの正面図、図２８（Ｂ）は左側面図、図２８（Ｃ）は平面図である。
インク供給装置１Ｂについて、前述したインク供給装置１と同一の構成については、同符号を付して重複する説明は省略するものとし、インク供給装置１と異なる点について主に説明する。
以下、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてのインク供給装置１Ｂを例示する。このインク供給装置１Ｂは、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図２７はインク供給装置１Ｂの斜視図、図２８（Ａ）はインク供給装置１Ｂの正面図、図２８（Ｂ）は左側面図、図２８（Ｃ）は平面図である。
インク供給装置１Ｂについて、前述したインク供給装置１と同一の構成については、同符号を付して重複する説明は省略するものとし、インク供給装置１と異なる点について主に説明する。
【0096】
上記インク供給装置１Ｂは、フレーム１１Ｂの下部に、空の補充容器３を並べて収容する廃棄部１１５Ｂが設けられている。
そして、これに伴い、インクタンク２及びその設置領域１１４Ｂはフレーム１１Ｂの後部に配置され、リフト機構５は省略されて、保管部４Ｂの設置領域１１１Ｂと搬送部６Ｂの設置領域１１３Ｂとが左右に隣接して配置されている。
また、搬送部６Ｂは、アーム６２をＸ軸回りに回動可能としており、保持枠６１Ｂは、アーム６２の回動半径方向外側の面ではなく、アーム６２の回動半径に沿った四面の内、保持枠６１Ｂの長手方向に沿った面の一つが開放されて補充容器３の搬入搬出口となっている。
従って、アーム６２を下方に向けた状態で、保持枠６１Ｂの搬入搬出口が右方に向くようにボトル旋回モーター６７により旋回させることで、保管部４Ｂからリフト機構を介さずに、直接的に補充容器３を受け取ることができるようになっている。
さらに、アーム６２は、Ｘ軸回りに回動可能であるため、上記補充容器３の受け取り位置から、アーム６２を左方から見て反時計方向に270°回動させることで、フレーム１１Ｂの後部に配置されたインクタンク２の補充位置に補充容器３を搬送することができる。
また、このインク供給装置１Ｂの場合も、補充容器３の受け取り位置からインクタンク２の補充位置に至る搬送経路の途中である最上位置において、補充容器３の撹拌動作を行うことができる。
そして、これに伴い、インクタンク２及びその設置領域１１４Ｂはフレーム１１Ｂの後部に配置され、リフト機構５は省略されて、保管部４Ｂの設置領域１１１Ｂと搬送部６Ｂの設置領域１１３Ｂとが左右に隣接して配置されている。
また、搬送部６Ｂは、アーム６２をＸ軸回りに回動可能としており、保持枠６１Ｂは、アーム６２の回動半径方向外側の面ではなく、アーム６２の回動半径に沿った四面の内、保持枠６１Ｂの長手方向に沿った面の一つが開放されて補充容器３の搬入搬出口となっている。
従って、アーム６２を下方に向けた状態で、保持枠６１Ｂの搬入搬出口が右方に向くようにボトル旋回モーター６７により旋回させることで、保管部４Ｂからリフト機構を介さずに、直接的に補充容器３を受け取ることができるようになっている。
さらに、アーム６２は、Ｘ軸回りに回動可能であるため、上記補充容器３の受け取り位置から、アーム６２を左方から見て反時計方向に270°回動させることで、フレーム１１Ｂの後部に配置されたインクタンク２の補充位置に補充容器３を搬送することができる。
また、このインク供給装置１Ｂの場合も、補充容器３の受け取り位置からインクタンク２の補充位置に至る搬送経路の途中である最上位置において、補充容器３の撹拌動作を行うことができる。
【0097】
さらに、インク供給装置１Ｂでは、インクタンク２に対してインクを供給して補充容器３が空になると、保持枠６１Ｂを180°旋回させた状態で、アーム６２を前回とは逆方向（左方から見て時計方向）に270回動させて受け取り位置に戻す。受け取り位置では、保持枠６１Ｂは搬入搬出口が左方を向いた状態となるので、保管部４Ｂとは逆側となる左方に向かって保持枠６１から空の補充容器３を排出する。保持枠６１Ｂからの排出動作については、補充容器３を外部に押し出すアクチュエーターを内蔵することが好ましい。
上記排出方向により、その下側に設けられた廃棄部１１５Ｂに空の補充容器３が保管される。この廃棄部１１５Ｂは、Ｘ軸方向に沿って延在し、その左端部から右端部に向かって下降勾配が形成されているので、廃棄された複数の補充容器３をＸ軸方向に並んだ状態で保管することができる。
上記排出方向により、その下側に設けられた廃棄部１１５Ｂに空の補充容器３が保管される。この廃棄部１１５Ｂは、Ｘ軸方向に沿って延在し、その左端部から右端部に向かって下降勾配が形成されているので、廃棄された複数の補充容器３をＸ軸方向に並んだ状態で保管することができる。
【0098】
上記インク供給装置１Ｂは、インク供給装置１と同じ技術的効果を有すると共に、廃棄部１１５Ｂを備え、空の補充容器３を複数保管することが可能である。
さらに、保管部４Ｂから直接的に搬送部６Ｂに補充容器３を受け渡すので、リフト機構を不要とすることができ、省スペース化を図ることができる。このため、廃棄部１１５Ｂを新たな構成として加えているにも拘わらず、装置の大型化を回避することができる。
さらに、保管部４Ｂから直接的に搬送部６Ｂに補充容器３を受け渡すので、リフト機構を不要とすることができ、省スペース化を図ることができる。このため、廃棄部１１５Ｂを新たな構成として加えているにも拘わらず、装置の大型化を回避することができる。
【0099】
図２９は、ＹＭＣＫのインクを個別に供給するインク供給装置１Ｂと同じ構成のインク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫからなるインク供給システムとインクジェット記録装置１００１とによるインクジェット記録システム１０００Ｂの構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
各インク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫは、平面視形状が、Ｘ軸方向に沿った矩形に対してＹ軸方向に向かって凸となる配置でインクタンク２が配置されているので、四つのインク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫをＹ軸方向に並べて配置すると、当該Ｙ軸方向に多大なスペースが必要となる。
このため、インク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫの内の二つずつに分けて二列に並べて配置すると共に、Ｙ軸方向に凸となる部分をＸ軸方向についてずらす配置とすることで、二列に並べられたインク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫをＹ軸方向に近接配置することができ、これによる省スペース化を図っている。
また、各インク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫは、廃棄部１１５Ｂを備えているので、上記インク供給システムには廃棄箱を不要とすることができる。
各インク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫは、平面視形状が、Ｘ軸方向に沿った矩形に対してＹ軸方向に向かって凸となる配置でインクタンク２が配置されているので、四つのインク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫをＹ軸方向に並べて配置すると、当該Ｙ軸方向に多大なスペースが必要となる。
このため、インク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫの内の二つずつに分けて二列に並べて配置すると共に、Ｙ軸方向に凸となる部分をＸ軸方向についてずらす配置とすることで、二列に並べられたインク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫをＹ軸方向に近接配置することができ、これによる省スペース化を図っている。
また、各インク供給装置１ＢＹ、１ＢＭ、１ＢＣ、１ＢＫは、廃棄部１１５Ｂを備えているので、上記インク供給システムには廃棄箱を不要とすることができる。
【0100】
［第４実施形態］
以下、本発明の第４実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてのインク供給装置１Ｃを例示する。このインク供給装置１Ｃは、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図３０はインク供給装置１Ｃの斜視図、図３１（Ａ）はインク供給装置１Ｃの正面図、図３１（Ｂ）は平面図、図３２（Ａ）は図３１（Ａ）におけるＶ－Ｖ線に沿った断面図、図３２（Ｂ）はインク供給装置１Ｃの左側面図である。
インク供給装置１Ｃについて、前述したインク供給装置１と同一の構成については、同符号を付して重複する説明は省略するものとし、インク供給装置１と異なる点について主に説明する。
以下、本発明の第４実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてのインク供給装置１Ｃを例示する。このインク供給装置１Ｃは、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図３０はインク供給装置１Ｃの斜視図、図３１（Ａ）はインク供給装置１Ｃの正面図、図３１（Ｂ）は平面図、図３２（Ａ）は図３１（Ａ）におけるＶ－Ｖ線に沿った断面図、図３２（Ｂ）はインク供給装置１Ｃの左側面図である。
インク供給装置１Ｃについて、前述したインク供給装置１と同一の構成については、同符号を付して重複する説明は省略するものとし、インク供給装置１と異なる点について主に説明する。
【0101】
上記インク供給装置１Ｃは、インクタンクとして第一のインクタンク２ａと第二のインクタンク２ｂとを備え、保管部として第一の保管部４ａと第二の保管部４ｂを備え、リフト機構として第一のリフト機構５ａと第二のリフト機構５ｂとを備えている。
そして、単一の搬送部６Ｃが、第一の保管部４ａから第一のリフト機構５ａを介して補充容器３を受け取り、第一のインクタンク２ａの補充位置に装填すると共に、第二の保管部４ｂから第二のリフト機構５ｂを介して補充容器３を受け取り、第二のインクタンク２ｂの補充位置に装填する。
この構成の場合、例えば、二色のインクについて補充容器３が用意され、色彩ごとに個別に第一の保管部４ａと第二の保管部４ｂとに保管され、各色に対応するインクを貯留する第一のインクタンク２ａと第二のインクタンク２ｂとに各色ごとの補充容器３を搬送し、インクの補充を行うことができる。
そして、単一の搬送部６Ｃが、第一の保管部４ａから第一のリフト機構５ａを介して補充容器３を受け取り、第一のインクタンク２ａの補充位置に装填すると共に、第二の保管部４ｂから第二のリフト機構５ｂを介して補充容器３を受け取り、第二のインクタンク２ｂの補充位置に装填する。
この構成の場合、例えば、二色のインクについて補充容器３が用意され、色彩ごとに個別に第一の保管部４ａと第二の保管部４ｂとに保管され、各色に対応するインクを貯留する第一のインクタンク２ａと第二のインクタンク２ｂとに各色ごとの補充容器３を搬送し、インクの補充を行うことができる。
【0102】
フレーム１１Ｃにおいて、中央に搬送部６Ｃを配置する設置領域１１３Ｃが設けられ、その右側に第一のリフト機構５ａが配置される設置領域１１２Ｃａ、さらにその右側に、第一の保管部４ａが配置される設置領域１１１Ｃａが設けられている。
また、設置領域１１３Ｃの左側には、第二のリフト機構５ｂが配置される設置領域１１２Ｃｂ、さらにその左側に、第二の保管部４ｂが配置される設置領域１１１Ｃｂが設けられている。
さらに、設置領域１１３Ｃの後側には、第一のインクタンク２ａが配置される設置領域１１４Ｃａが設けられ、設置領域１１３Ｃの前側には、第二のインクタンク２ｂが配置される設置領域１１４Ｃｂが設けられている。
また、設置領域１１３Ｃの左側には、第二のリフト機構５ｂが配置される設置領域１１２Ｃｂ、さらにその左側に、第二の保管部４ｂが配置される設置領域１１１Ｃｂが設けられている。
さらに、設置領域１１３Ｃの後側には、第一のインクタンク２ａが配置される設置領域１１４Ｃａが設けられ、設置領域１１３Ｃの前側には、第二のインクタンク２ｂが配置される設置領域１１４Ｃｂが設けられている。
【0103】
上記第一の保管部４ａと第二の保管部４ｂとは、いずれも前述した保管部４と同一の構成である。また、第一のリフト機構５ａと第二のリフト機構５ｂとは、前述したリフト機構５と同一の構成である。
さらに、第一のインクタンク２ａと第二のインクタンク２ｂとは、前述したインクタンク２と同一の構成である。
さらに、第一のインクタンク２ａと第二のインクタンク２ｂとは、前述したインクタンク２と同一の構成である。
【0104】
搬送部６Ｃは、アームをＸ軸回りに回動可能としており、保持枠６１Ｃは、アームの回動半径方向外側の面ではなく、アームの回動半径に沿った四面の内、保持枠６１Ｃの長手方向に沿った面の一つが開放されて補充容器３の搬入搬出口となっている。
従って、アームを上方に向けた状態で、保持枠６１Ｃの搬入搬出口が右方又は左方に向くようにボトル旋回モーター６７により旋回させることで、リフト機構５ａ又は５ｂを介して保管部４ａ又は保管部４ｂとから補充容器３を選択的に受け取ることができるようになっている。
また、補充容器３の撹拌動作は、上記補充容器３の受け取り位置を含む範囲でのアームの往復回動動作により行うことができる。
従って、アームを上方に向けた状態で、保持枠６１Ｃの搬入搬出口が右方又は左方に向くようにボトル旋回モーター６７により旋回させることで、リフト機構５ａ又は５ｂを介して保管部４ａ又は保管部４ｂとから補充容器３を選択的に受け取ることができるようになっている。
また、補充容器３の撹拌動作は、上記補充容器３の受け取り位置を含む範囲でのアームの往復回動動作により行うことができる。
【0105】
さらに、アームは、Ｘ軸回りに回動可能であるため、保管部４ａの補充容器３を受け取った場合には、上記補充容器３の受け取り位置から、アームを左方から見て反時計方向に90°回動させることで、フレーム１１Ｃの後部に配置された第一のインクタンク２ａの補充位置に補充容器３を搬送することができる。
また、保管部４ｂの補充容器３を受け取った場合には、上記補充容器３の受け取り位置から、アームを左方から見て時計方向に90°回動させることで、フレーム１１Ｃの前部に配置された第二のインクタンク２ｂの補充位置に補充容器３を搬送することができる。
また、保管部４ｂの補充容器３を受け取った場合には、上記補充容器３の受け取り位置から、アームを左方から見て時計方向に90°回動させることで、フレーム１１Ｃの前部に配置された第二のインクタンク２ｂの補充位置に補充容器３を搬送することができる。
【0106】
さらに、インク供給装置１Ｃでは、第一又は第二のインクタンク２ａ，２ｂに対してインクを供給して空になった補充容器３は、装填解除状態から保持枠６１Ｃの搬入搬出口から空の補充容器３を排出する。保持枠６１Ｃからの排出動作については、補充容器３を外部に押し出すアクチュエーターを内蔵することが好ましい。
【0107】
上記インク供給装置１Ｃは、インク供給装置１と同じ技術的効果を有すると共に、二種類のインクを第一のインクタンク２ａと第二のインクタンク２ｂとに保有して外部に供給すると共に、第一のインクタンク２ａと第二のインクタンク２ｂに対して、第一の保管部４ａと第二の保管部４ｂとから供給される補充容器３により、対応する色彩のインクの補充を適正に行うことができる。
【0108】
さらに、インク供給装置１Ｃは、一つの搬送部６Ｃにより二種類のインクの補充容器３の搬送動作を選択的に行うので、搬送部を一つとすることにより、二台のインク供給装置を用意するよりも小型、省スペース化を図ることが可能となる。
【0109】
図３３は、ＹとＭの二種類のインクとＣとＫの二種類のインクとを個別に供給するインク供給装置１Ｃと同じ構成のインク供給装置１ＣＹＭ、１ＣＣＫとからなるインク供給システムとインクジェット記録装置１００１とによるインクジェット記録システム１０００Ｃの構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
各インク供給装置１ＣＹＭ、１ＣＣＫは、平面視形状が、Ｘ軸方向に沿った矩形に対してＹ軸方向に向かって凸となる配置でインクタンク２ａ，２ｂが配置されているので、二つのインク供給装置１ＣＹＭ、１ＣＣＫをＹ軸方向に並べて配置すると、各インクタンク２ａ，２ｂの隣に空きスペースが生じる。
従って、これらの空きスペースに空の補充容器３を廃棄する廃棄箱１０１Ｃを四つ配置することでスペースの有効利用を図っている。
各インク供給装置１ＣＹＭ、１ＣＣＫは、平面視形状が、Ｘ軸方向に沿った矩形に対してＹ軸方向に向かって凸となる配置でインクタンク２ａ，２ｂが配置されているので、二つのインク供給装置１ＣＹＭ、１ＣＣＫをＹ軸方向に並べて配置すると、各インクタンク２ａ，２ｂの隣に空きスペースが生じる。
従って、これらの空きスペースに空の補充容器３を廃棄する廃棄箱１０１Ｃを四つ配置することでスペースの有効利用を図っている。
【0110】
［第５実施形態］
以下、本発明の第５実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてのインク供給装置１Ｄを例示する。このインク供給装置１Ｄは、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図３４はインク供給装置１Ｄの斜視図、図３５（Ａ）はインク供給装置１Ｄの正面図、図３５（Ｂ）は左側面図、図３５（Ｃ）は平面図である。
インク供給装置１Ｄについて、前述したインク供給装置１と同一の構成については、同符号を付して重複する説明は省略するものとし、インク供給装置１と異なる点について主に説明する。
以下、本発明の第５実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態では、液体供給装置としてのインク供給装置１Ｄを例示する。このインク供給装置１Ｄは、インク（液体）の吐出を行う液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に対して、インクの供給を行うものである。
図３４はインク供給装置１Ｄの斜視図、図３５（Ａ）はインク供給装置１Ｄの正面図、図３５（Ｂ）は左側面図、図３５（Ｃ）は平面図である。
インク供給装置１Ｄについて、前述したインク供給装置１と同一の構成については、同符号を付して重複する説明は省略するものとし、インク供給装置１と異なる点について主に説明する。
【0111】
上記インク供給装置１Ｄは、保管部４Ｄにおいて、補充容器３が長手方向ＢＬをＺ軸方向に沿わせた状態で保管される点がインク供給装置１と大きく異なっている。以下、補充容器３が長手方向ＢＬをＺ軸方向に沿わせた状態を「縦状態」という。
【0112】
フレーム１１Ｄには、保管部４Ｄの設置領域１１１Ｄ、リフト機構５Ｄの設置領域１１２Ｄ、搬送部６Ｄの設置領域１１３Ｄ、インクタンク２の設置領域１１４が右から左に向かって順番に配置されている。
【0113】
保管部４Ｄには、補充容器３が縦状態に積載されるので、転動させてリフト機構５Ｄ側に移動させることが困難であるため、保管部４Ｄからリフト機構５Ｄ側への補充容器３の搬出は、例えば、図示しない直動系のアクチュエーターにより押し出すことにより行われる。
【0114】
リフト機構５Ｄは、前述したリフト機構５と同様に、補充容器３を載置するリフト板５１Ｄをチェーンの巻き取りにより昇降させる。
但し、補充容器３は転動させられないので、搬送部６Ｄに対する受け取り位置における受け渡し動作も、図示しない直動系のアクチュエーターにより押し出すことにより行われる。
但し、補充容器３は転動させられないので、搬送部６Ｄに対する受け取り位置における受け渡し動作も、図示しない直動系のアクチュエーターにより押し出すことにより行われる。
【0115】
搬送部６Ｄは、搬送部６と同一の構成からなるが、受け取り位置では、アームの先端側の保持枠の長手方向がＺ軸方向に平行となる姿勢に旋回した状態で、待機する。そして、リフト機構５Ｄから保持枠の搬入搬出口に補充容器３が押し込まれると、ボトル保持アクチュエーターにより補充容器３を保持する。
これ以降の搬送部６Ｄの動作は、インク供給装置１の搬送部６と同一である。
これ以降の搬送部６Ｄの動作は、インク供給装置１の搬送部６と同一である。
【0116】
上記インク供給装置１Ｄは、インク供給装置１と同じ技術的効果を有すると共に、補充容器３が縦状態で保管され、搬送されるので、フレーム１１Ｄは、Ｙ軸方向について幅を狭くすることができ、装置の小型化を図ることが可能となる。
【0117】
図３６は、ＹＭＣＫのインクを個別に供給するインク供給装置１Ｄと同じ構成のインク供給装置１ＤＹ、１ＤＭ、１ＤＣ、１ＤＫからなるインク供給システムとインクジェット記録装置１００１とによるインクジェット記録システム１０００Ｄの構成及びそのレイアウトを示す平面図である。
各インク供給装置１ＤＹ、１ＤＭ、１ＤＣ、１ＤＫは、いずれも平面視形状がＸ軸方向に沿って長尺な略矩形状であるため、各インク供給装置１ＤＹ、１ＤＭ、１ＤＣ、１ＤＫを平面視の短尺方向に並べて配置することで省スペース化を図ることができる。その場合、各インク供給装置１ＤＹ、１ＤＭ、１ＤＣ、１ＤＫのインクタンク２側の端部には、空の補充容器３を廃棄する廃棄箱１０１を設置する構成とすることが好ましい。
各インク供給装置１ＤＹ、１ＤＭ、１ＤＣ、１ＤＫは、いずれも平面視形状がＸ軸方向に沿って長尺な略矩形状であるため、各インク供給装置１ＤＹ、１ＤＭ、１ＤＣ、１ＤＫを平面視の短尺方向に並べて配置することで省スペース化を図ることができる。その場合、各インク供給装置１ＤＹ、１ＤＭ、１ＤＣ、１ＤＫのインクタンク２側の端部には、空の補充容器３を廃棄する廃棄箱１０１を設置する構成とすることが好ましい。
【0118】
［その他］
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
例えば、液体供給装置や液体供給システムとして、インクの供給を行うインク供給装置及びインク供給システムを例示したが、供給の対象はインクに限定されない。
例えば、金属ペーストを吐出する液体吐出装置に液体を供給する場合には、液体供給装置や液体供給システムは、供給する液体として金属ペーストを適用することが可能である。
また、液体吐出装置が３Ｄプリンタ等である場合には、液体供給装置や液体供給システムは、供給する液体として所定の条件下で硬化する液体材料を適用することが可能である。
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
例えば、液体供給装置や液体供給システムとして、インクの供給を行うインク供給装置及びインク供給システムを例示したが、供給の対象はインクに限定されない。
例えば、金属ペーストを吐出する液体吐出装置に液体を供給する場合には、液体供給装置や液体供給システムは、供給する液体として金属ペーストを適用することが可能である。
また、液体吐出装置が３Ｄプリンタ等である場合には、液体供給装置や液体供給システムは、供給する液体として所定の条件下で硬化する液体材料を適用することが可能である。
【符号の説明】
【0119】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１ＢＹ，１ＢＭ，１ＣＹＭ，１ＣＣＫ，１ＤＹ，１ＤＭ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ インク供給装置（液体供給装置）
２ インクタンク（液体タンク）
２ａ 第一のインクタンク（第一の液体タンク）
２ｂ 第二のインクタンク（第二の液体タンク）
３ 補充容器
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｄ 保管部
４ａ 第一の保管部
４ｂ 第二の保管部
５，５Ａ，５Ｄ リフト機構
５ａ 第一のリフト機構
５ｂ 第二のリフト機構
６，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ 搬送部
９ 制御装置
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ フレーム
２１ 補充口
２２ 開封用針歯（開口処理部）
２５ 液量センサ
２６ 送液ポンプ
３１ 容器本体
３１２ テーパ部
３１３，３１３Ａ 取手
３２ 蓋部材
３２２ 開口部（排出口）
３２３ 凹部
３２４ 脆弱部
４２ 規制枠（制約部）
４７ 重量センサ
６１，６１Ｂ，６１Ｃ 保持枠
６２ アーム
９１ ＣＰＵ
９４ 設定入力部
６１１ 搬入搬出口
１００ インク供給システム
１０００，１０００Ｂ，１０００Ｃ，１０００Ｄ インクジェット記録システム
１００１ インクジェット記録装置
ＢＬ 長手方向
Ｉａ 分離層
Ｉｂ インク層
２ インクタンク（液体タンク）
２ａ 第一のインクタンク（第一の液体タンク）
２ｂ 第二のインクタンク（第二の液体タンク）
３ 補充容器
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｄ 保管部
４ａ 第一の保管部
４ｂ 第二の保管部
５，５Ａ，５Ｄ リフト機構
５ａ 第一のリフト機構
５ｂ 第二のリフト機構
６，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ 搬送部
９ 制御装置
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ フレーム
２１ 補充口
２２ 開封用針歯（開口処理部）
２５ 液量センサ
２６ 送液ポンプ
３１ 容器本体
３１２ テーパ部
３１３，３１３Ａ 取手
３２ 蓋部材
３２２ 開口部（排出口）
３２３ 凹部
３２４ 脆弱部
４２ 規制枠（制約部）
４７ 重量センサ
６１，６１Ｂ，６１Ｃ 保持枠
６２ アーム
９１ ＣＰＵ
９４ 設定入力部
６１１ 搬入搬出口
１００ インク供給システム
１０００，１０００Ｂ，１０００Ｃ，１０００Ｄ インクジェット記録システム
１００１ インクジェット記録装置
ＢＬ 長手方向
Ｉａ 分離層
Ｉｂ インク層
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】