特許 7533022 クランプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】クランプ装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/28 20060101AFI20240806BHJP

   B66C 1/42 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B66C1/28 K

B66C1/42 F

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020142868

(22)【出願日】2020-08-26

(65)【公開番号】P2022038385

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-07-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】福永 大輝

(72)【発明者】

【氏名】山田 裕司

(72)【発明者】

【氏名】重藤 和英

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 勝久

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５３－００４５８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１４０８３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２４０７７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １／００－３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

把持対象物を１対のクランプ爪により挟持して押圧することにより前記把持対象物に固定されるとともに、前記把持対象物に固定された状態で把持されて動力が与えられることで前記把持対象物とともに移動を行うクランプ装置であって、
本体部と、
前記本体部から下方に突出して配置された前記１対のクランプ爪を有するクランプ部と、を備え、
前記本体部には、
前記把持対象物と係合し、前記把持対象物の位置が前記１対のクランプ爪の夫々から等距離となるようにセンタリングを行う係合部と、
前記係合部によってセンタリングされた前記把持対象物を、前記１対のクランプ爪により挟持する動作を操作する操作部と、
前記本体部の上部に配され上下動が可能であり、下降動作により下部が前記本体部内に侵入した状態において、前記１対のクランプ爪の動きをロックするロックピンと、を備え、
前記係合部は、
第１のセンタリング部と、第２のセンタリング部と、を有し、
前記第１のセンタリング部と前記第２のセンタリング部の間に、前記把持対象物の把持対象本体部から突出した突出部が入り込むことによりセンタリングを行い、
前記操作部は、
前記本体部内を貫通する軸の両端に接続されているとともに、前記本体部の両側面にそれぞれ配されている第１のハンドルと、第２のハンドルと、を有し、
前記ロックピンによるロックが解除された状態において、前記第１のハンドル又は前記第２のハンドルのいずれか一方への操作に応じて、前記１対のクランプ爪の開閉状態を操作可能である、
クランプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クランプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、道路や鉄道などの遮音や発電のため、側部に支柱（Ｈ鋼）を等間隔に並べておき、この支柱に防音パネルや太陽光パネルなどのパネル部材を設置することがある。

【0003】

パネルの設置を行う際には、パネルは、トラックに積載されてＨ鋼前まで運搬され、トラックの荷台からＨ鋼前に運ばれた後に、組付け設置される。このパネルのトラックの荷台からＨ鋼前への運搬において、パネルはクランプ装置によってクランプされるとともに、吊られた状態となる。

【0004】

従来、このような分野の技術として、特開平０８－１９８５８０号公報がある。この公報に記載されたクランプ装置では、把持対象物としての鋼材の上端部を、遠隔操作によって１対のカムによって挟持し、さらに該上端部をクランプで押圧することによって、把持対象物の上端部を固定した状態で、上方から把持を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平０８－１９８５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、前述した従来のクランプ装置では、クランプ装置とパネルの相対位置が合っていることの確認と、手感で確認することを同時に行うことができない場合がある。例えば、パネルを設置する環境の足場が不安定であり、パネルを起こした状態でクランプを行うことがある。

【0007】

この場合、パネルを起こした状態にするとともに、パネルを人の手で支えながらクランプ装置を取り付けることが考えられるが、パネル自身が振動などによって揺れるため、不安定な状況下でのクランプ装置の取り付けとなる。さらに、パネルを起こした状態での取り付けでは、クランプ装置の中心にパネルが配置されているかが不明であり、さらに手感で確認しながら締め付け確認ができないという問題がある。

【0008】

本発明は、把持対象物が位置の位置ずれが発生することを抑制した状態でクランプ爪による把持を行うクランプ装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明にかかるクランプ装置は、把持対象物を１対のクランプ爪により挟持して押圧することにより前記把持対象物に固定されるとともに、前記把持対象物に固定された状態で把持されて動力が与えられることで前記把持対象物とともに移動を行うクランプ装置であって、本体部と、前記本体部から下方に突出して配置された前記１対のクランプ爪を有するクランプ部と、を備え、前記本体部には、前記把持対象物と係合し、前記把持対象物の位置が前記１対のクランプ爪の夫々から等距離となるようにセンタリングを行う係合部と、前記係合部によってセンタリングされた前記把持対象物を、前記１対のクランプ爪により挟持する動作を操作する操作部と、を備える。
これにより、把持対象物の把持を行う前に、把持対象物とクランプ装置とをセンタリングすることができる。

【発明の効果】

【0010】

これにより、把持対象物の位置ずれが発生することを抑制した状態でクランプ爪による把持を行うクランプ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１にかかるクランプ装置の図である。

【図2】実施の形態１にかかる把持対象物をクランプ装置でクランプした状態を示す図である。

【図3】実施の形態１にかかる把持対象物にクランプ装置をセットした状態でハンドルを回転させる様子を示した図である。

【図4】実施の形態１にかかるクランプ装置の本体部の内部の一例を示した図である。

【図5】実施の形態１にかかるクランプ爪の構成の一例を示した図である。

【図6】実施の形態１にかかるＡ－Ａ断面図である。

【図7】実施の形態１にかかるロックピンの状態を示す拡大図である。

【図8】実施の形態１にかかるクランプ装置を斜め下方から示した図である。

【図9】実施の形態１にかかるクランプ装置をＹ方向から示した図である。

【図10】実施の形態１にかかる係合部と把持対象物の拡大図である。

【図11】実施の形態１にかかる係合部に把持対象物が係合する状態を示した図である。

【図12】実施の形態１にかかる作業者による把持対象物の運搬を示した図である。

【図13】実施の形態２にかかる伸長した状態のクランプ爪を示した図である。

【図14】実施の形態２にかかる収縮した状態のクランプ爪を示した図である。

【図15】実施の形態２にかかる収縮した状態のクランプ爪を示したＢ－Ｂ断面図である。

【図16】実施の形態２にかかる収縮した状態のクランプ爪を示したＣ－Ｃ断面図である。

【図17】実施の形態３にかかるクランプ爪をＸ方向からの視点で示した図である。

【図18】実施の形態３にかかるクランプ爪をＸ方向からの視点で示した図である。

【図19】実施の形態４にかかるハンドルが片側にのみ設けられているクランプ装置の一例を示す図である。

【図20】実施の形態５にかかるハンドルが設けられていないクランプ装置の一例を示す図である。

【図21】実施の形態６にかかる係合部を把持対象物の穴部に差し込む前の状態を示す図である。

【図22】実施の形態６にかかる係合部を把持対象物の穴部に差し込む前の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施の形態１．
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、クランプ装置１は、本体部１１と、本体部１１から下方に突出して設けられた１対のクランプ爪１２ａ，１２ｂを有するクランプ部１２と、把持対象物２のセンタリングを行う係合部１３と、クランプ部１２のクランプ爪１２ａ，１２ｂを動作させるハンドル１４ａ，１４ｂを有する操作部１４と、本体部１１の上部に設けられた吊り部１５と、を備える。

【0013】

ここで図１に示すように、以下では、クランプ装置１における上下方向をＺ方向、クランプ爪１２ａ，１２ｂが対向している方向であるとともに、クランプ爪１２ａ，１２ｂ同士の間隔を狭める、又は広げるように水平方向に移動する方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に対して垂直である水平方向をＹ方向とする。

【0014】

また図２に示すように、クランプ装置１は、把持対象物２の上端部をクランプする治具である。以下では、把持対象物２はパネルであるものとする。

【0015】

さらに図３に示すように、クランプ装置１は、把持対象物２において、Ｙ方向に延びる上端部を、Ｘ方向から挟持するように配置される。また以下では、把持対象物２を挟持できるようにクランプ爪１２ａ，１２ｂの間隔が十分に狭められた状態を閉状態、クランプ爪１２ａ，１２ｂの間隔が十分に開かれている状態を開状態として説明する。

【0016】

なお、図３に示している実線矢印は、作業者によって後述する順方向（第１の方向）にハンドル１４ａが回される方向を示し、点線矢印はハンドル１４ａの回転に伴ってハンドル１４ｂが同時に回転しているとともに、クランプ爪１２ａ，１２ｂが開状態から閉状態となる様子を示している。なお、ハンドル１４ａ，１４ｂにおける順方向（第１の方向）とは反対方向の回転方向を逆方向（第２の方向）とする。この場合にはクランプ爪１２ａ，１２ｂが閉状態から開状態となる。

【0017】

図４は、本体部１１の内部構造の一例を示した図である。本体部１１内には、クランプ爪１２ａ，１２ｂの夫々の上部の一部が下方から挿入されている。

【0018】

ここで、クランプ爪１２ａ，１２ｂの構成について説明する。図１，図３に示すように、１対のクランプ爪１２ａ，１２ｂは、Ｘ方向に互いに対向するように配置されている。１対のクランプ爪１２ａ，１２ｂは、互いに近接する閉状態となることで、本体部１１の下方において把持対象物２を把持することができる。

【0019】

図５は、クランプ爪１２ａの一例を示している。なお、クランプ爪１２ｂについてもクランプ爪１２ａと同様の構成である。そのため以下の記載において、特段の説明が無い場合には、クランプ爪１２ａ，１２ｂのうちいずれか一方の構成や動作についての記載内容は、他方についても同様とする。

【0020】

クランプ爪１２ａは、Ｘ方向に面を有し、クランプ爪１２ｂに対してＸ方向の面が対向しているクランプ爪本体部３１と、クランプ爪本体部３１の下端部に設けられた爪３２と、を有する。ここで爪３２は、クランプ爪本体部３１の下端からクランプ爪１２ｂに向けて屈曲するように形成されている。

【0021】

なお、クランプ爪本体部３１において、クランプ爪１２ｂに対向している面を対向面３１ａとする。言い換えると、対向面３１ａとは、クランプ爪１２ａ，１２ｂにおいて、Ｘ方向における内側面である。

【0022】

また、クランプ爪１２ａのクランプ爪本体部３１の上部近傍には、クランプ爪本体部３１をＸ方向に貫通するタップ穴３３と、クランプ爪本体部３１をＸ方向に貫通する複数のキリ穴３４と、が形成されている。ここでキリ穴３４は２つであるものとする。さらに、タップ穴３３と複数のキリ穴３４は、それぞれＺ方向の位置が揃うようにＹ方向に連続して配置されているとともに、タップ穴３３はＹ方向において２つのキリ穴３４に挟まれて配置されている。

【0023】

タップ穴３３には、軸２１が挿入される。一方、キリ穴３４には、ガイド２２が挿入される。

【0024】

図３に示すように、また、タップ穴３３及びキリ穴３４が形成されているクランプ爪１２ａ，１２ｂの上部の箇所は、本体部１１内に配置される。なお、クランプ爪本体部３１において、タップ穴３３が形成される箇所の近傍はＹ方向に厚く形成された形状とする等、形状を適宜変更してもよい。

【0025】

本体部１１内には、Ｘ方向に貫通し、両端にハンドル１４ａ，１４ｂが取り付けられた本体部１１をＸ方向に貫通する軸２１と、軸２１の回転力をクランプ爪１２ａ，１２ｂのＸ方向の移動に変換するカム機構と、クランプ爪１２ａ，１２ｂのＸ方向への移動量を調整するガイド２２と、を備える。

【0026】

軸２１は、クランプ爪１２ａ，１２ｂに設けられているタップ穴３３を、Ｘ方向に貫通するように配置されている。例えば、軸２１はネジ状であり、軸２１が順方向に回転することによりクランプ爪１２ａ，１２ｂにＸ方向に移動する動力が与えられる。典型的には、軸２１は、カム機構を介してクランプ爪１２ａに接続されている。同様に、軸２１は、カム機構を介してクランプ爪１２ｂに接続されている。そのため後に詳述するように、作業者がハンドル１４ａ又はハンドル１４ｂのいずれかを操作することにより、軸２１を回転動作させると、クランプ爪１２ａとクランプ爪１２ｂが同時に動作する。

【0027】

Ｘ方向に延在するガイド２２は、クランプ爪１２ａ，１２ｂのキリ穴３４を貫通するように配置されている。これによりガイド２２は、軸２１の動作によって水平移動する動力が与えられたクランプ爪１２ａ，１２ｂに対して、Ｘ方向に、所定の距離だけ動作可能であるようにガイドを行う。

【0028】

図６はロックピン２３の近傍の拡大図である。本体部１１の上部には、上方に突出して配置され、上下動可能であるロックピン２３が設けられている。ここでロックピン２３は、Ｚ方向に延在するピンである。

【0029】

図７（ａ）に示すように、クランプ爪１２ａ，１２ｂが閉状態のときにロックピン２３を下降させることで、ロックピン２３の下部が本体部１１内に侵入し、クランプ爪１２ａのＸ方向外側面３１ｂの外側に配置された状態となる。これにより、ロックピン２３はクランプ爪１２ａ，１２ｂが閉状態から開状態とならないようにロックすることができる。

【0030】

一方、図７（ｂ）に示すように、ロックピン２３が上昇した状態である場合には、ロックピン２３は、本体部１１の内部に入っていない状態となるためクランプ爪１２ａ，１２ｂに干渉しない。すなわち作業者は、ロックピン２３を上昇させた状態とすることで、クランプ爪１２ａ，１２ｂのロックを解除できる。言い換えると、ロックピン２３が上昇した状態では、クランプ爪１２ａ，１２ｂは閉状態と開状態との間で自在に状態を変更できる。

【0031】

図８、図９及び図１０に示すように、係合部１３は、本体部１１のＹ方向側の面上に接合して配置されている第１のセンタリング部４１と、本体部１１の下面に配置されている第２のセンタリング部４２と、を備える。係合部１３では、第１のセンタリング部４１及び第２のセンタリング部４２を利用して、クランプ装置１と把持対象物２のセンタリングを行う。

【0032】

第１のセンタリング部４１は、ＸＺ方向に長く形成され、Ｙ方向に薄く形成されている板状である。なお第１のセンタリング部４１は、本体部１１の２つのＹ方向面の夫々に設けられている。

【0033】

第１のセンタリング部４１は、本体部１１に当接する平板部４１ａと、平板部４１ａのＸ方向の両端部近傍からそれぞれ下方に突出する突出部４１ｂ，４１ｃが形成されている。ここで、突出部４１ｂ及び突出部４１ｃのＸ方向における内側同士の距離を長さＡとする。

【0034】

なお典型的には、突出部４１ｂ，４１ｃの夫々のＸ方向内側の下側の角部は、面取りにより角が削られており、テーパ形状となっている。

【0035】

第２のセンタリング部４２は、Ｚ方向に薄く形成されている直方体状である。ここで第２のセンタリング部４２のＹ方向の長さは、本体部１１のＹ方向の長さと同等となるように長く形成されている。１個の第２のセンタリング部４２は、Ｘ方向において、クランプ爪１２ａ，１２ｂの内側であって、本体部１１の下部に対して上部が連結されて配置されている。

【0036】

第２のセンタリング部４２は、Ｘ方向に長さＢで形成されている。この長さＢは、前述の長さＡより僅かに短く設定されている。

【0037】

なお典型的には、第２のセンタリング部４２のＸ方向端部近傍の下側の角部では、面取りにより角が削られており、テーパ形状となっている。

【0038】

ここで、把持対象物２の形状について説明する。図９及び図１０は、クランプ装置１の下方に把持対象物２が設けられた状態を示している。

【0039】

把持対象物２は、Ｙ方向に延在する把持対象本体部２ａと、Ｘ方向において所定の間隔をあける状態で、それぞれＺ方向に突出している第１の突出部２ｂと第２の突出部２ｃが形成されている。なお把持対象本体部２ａは、クランプ爪１２ａ，１２ｂによって把持される箇所である。また、第１の突出部２ｂ及び第２の突出部２ｃは、把持対象本体部２ａと同様に、それぞれＹ方向に延在するように形成されている。

【0040】

典型的には、第１の突出部２ｂと第２の突出部２ｃのＸ方向の間隔Ｃは、突出部４１ｂ及び突出部４１ｃのＸ方向における内側同士の距離を長さＡより短く、第２のセンタリング部４２のＸ方向の長さである長さＢと同程度の長さである。

【0041】

把持対象物２に対してクランプ装置１を設置する際には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すようにＹ方向の視点において、第１の突出部２ｂが、第１のセンタリング部４１の突出部４１ｂのＸ方向内側面４１ｄと第２のセンタリング部４２のＸ方向面４２ａの間に配置される。第２の突出部２ｃが、第１のセンタリング部４１の突出部４１ｃのＸ方向内側面４１ｅと第２のセンタリング部４２のＸ方向面４２ｂの間に入り込むように配置される。なお、図１１（ａ）はクランプ装置１の係合部１３に把持対象物２をセットする前の状態であり、図１１（ｂ）はセットした後の状態である。

【0042】

なおこのとき、第１の突出部２ｂと第２の突出部２ｃの夫々のＸ方向の厚さは、図１１（ｂ）に示しているように、Ｙ方向からの視点における第１のセンタリング部４１と第２のセンタリング部４２の隙間に入り込むことが可能な厚さである。

【0043】

これにより、把持対象物２の把持対象本体部２ａに対して、係合部１３を用いてクランプ装置１の位置を調整することができる。より具体的には、係合部１３を用いた把持対象物２との係合により、クランプ装置１は、クランプ装置１のクランプ爪１２ａ，１２ｂにおいてクランプ爪本体部３１の下端から爪３２が延びる方向が、把持対象物２のＹＺ方向に対して垂直であるＸ方向となるように角度を調整できる。また、係合部１３を用いた把持対象物２との係合により、クランプ装置１は、把持対象物２に対してセンタリングを実行できる。

【0044】

操作部１４には、ハンドル１４ａ及びハンドル１４ｂが設けられている。ハンドル１４ａ，１４ｂは、それぞれ本体部１１のＸ方向の両側面に１つずつ設けられている。ハンドル１４ａ，１４ｂは軸２１の両端に連結されている。言い換えると、ハンドル１４ａ，１４ｂは、作業者がいずれか一方を回転動作させると、軸２１が回転し、一対のクランプ爪１２ａ，１２ｂが水平方向に動作する。このようにして、操作部１４では、１対のクランプ爪１２ａ，１２ｂによって把持対象物２を挟持する動作を操作する。

【0045】

より具体的には図３に示すように、作業者が、ハンドル１４ａ又はハンドル１４ｂを順方向（第１の方向）に回転動作させると、本体部１１内に配置された軸２１が順方向（第１の方向）に回転し、クランプ爪１２ａ，１２ｂの間隔が互いに狭まる方向に動作する。また作業者が、ハンドル１４ａ又はハンドル１４ｂを逆方向（第２の方向）に回転動作させることによって、本体部１１内に配置された軸２１が逆方向（第２の方向）に回転し、クランプ爪１２ａ，１２ｂの間隔が互いに広がる方向に動作する。

【0046】

吊り部１５は、本体部１１の上部に設けられている取手である。吊り部１５は、クランプ装置１がクランプ爪１２ａ，１２ｂを用いて把持対象物２を把持した後に、作業者や、他の装置によって把持することができる。これにより、クランプ装置１ごと把持対象物２の運搬を容易に行うことができる。

【0047】

ここで、クランプ装置１を利用して把持対象物２を移動させる手順について説明する。なお、把持対象物２の運搬前の状態ではハンドル１４ａを操作することでクランプ爪１２ａ，１２ｂを操作し、運搬後の状態ではハンドル１４ｂを操作することでクランプ爪１２ａ，１２ｂを操作するものとして説明する。

【0048】

最初に、クランプ装置１を把持対象物２の上に載置する（ステップＳ１）。この際、クランプ装置１の係合部１３を、把持対象物２の上部の第１の突出部２ｂ及び第２の突出部２ｃに合わせて配置する。すなわち係合部１３は、把持対象物２と係合し、把持対象本体部２ａは、クランプ装置１の１対のクランプ爪１２ａ，１２ｂの夫々から等距離となるようにセンタリングされる。

【0049】

作業者は、ハンドル１４ａを回転動作させる（ステップＳ２）。すなわち作業者は、ハンドル１４ａを順方向に回転させることで、軸２１を順方向に回転させる。これにより、クランプ爪１２ａとクランプ爪１２ｂは、互いの距離が狭まるように、それぞれがＸ方向に動作する。ここで、クランプ爪１２ａ，１２ｂは、それぞれのクランプ爪本体部３１における対向面３１ａが、把持対象本体部２ａの側面に当接する状態となるまで動作する。これにより、把持対象物２を１対のクランプ爪１２ａ，１２ｂにより挟持し、押圧することで把持対象物２に固定された状態となる。

【0050】

さらにこのとき、クランプ爪１２ａ，１２ｂのそれぞれの爪３２は、把持対象本体部２ａの下面より僅かに下方に入り込むように配置された状態となる。

【0051】

作業者は、ロックピン２３を下降させ、クランプ爪１２ａ，１２ｂをロック状態にする（ステップＳ３）。なお作業者は、ロックピン２３を下降させた後に、ハンドル１４ａを逆回転させるように力を加えることを試し、逆回転が行われず、クランプ爪１２ａ，１２ｂがロックされて開かないことを確認する。

【0052】

作業者は、吊り部１５を持ち上げ、把持対象物２を移動させる（ステップＳ４）。具体的には、作業者は、把持対象物２を運搬先であるＨ鋼まで移動させ、Ｈ鋼に把持対象物２を取り付ける。すなわちクランプ装置１は、把持対象物２に固定された状態で作業者に把持され、動力が与えられることで把持対象物２とともに移動を行う。

【0053】

Ｈ鋼への把持対象物２の取り付けが完了したら、作業者は、ロックピン２３を上昇させる（ステップＳ５）。これにより、ロックピン２３によるロック状態が解除される。

【0054】

作業者は、ハンドル１４ｂを逆方向に回転させることによって、軸２１を逆方向に回転させる（ステップＳ６）。これにより、クランプ爪１２ａ，１２ｂが互いに十分に開いた状態となる。これにより、クランプ装置１を把持対象物２から取り外すことができる。

【0055】

ここで図１２に示すように輸送前の把持対象物２では、作業者の位置からはハンドル１４ａを操作することが容易であるが、ハンドル１４ｂを操作することが困難となる場合がある。その一方、輸送後の把持対象物２では、作業者の位置からはハンドル１４ａを操作することが困難であるが、ハンドル１４ｂを操作することが容易となる場合がある。

【0056】

特に、把持対象物２として用いられるパネルの高さが２ｍ程度である場合、クランプ装置１の本体部１１の両側にそれぞれハンドル１４ａ，１４ｂが設けられていることにより、パネルを乗り越えずにクランプ装置１の着脱を行うことができる。したがって、作業者によるクランプ装置１の操作性を高めることができる。

【0057】

なお、把持対象物２を設置する環境が上記の例と異なる場合であっても、ハンドル１４ａとハンドル１４ｂは軸２１を介して連動していることから、適宜、作業者が操作しやすいハンドルを操作して、クランプ装置１を着脱することができる。

【0058】

また上記では、把持対象物２に対して、１つのクランプ装置１を取り付けて運搬するものとして説明しているが、複数のクランプ装置１を取り付けて運搬に利用してもよい。クランプ装置１の個数は、把持対象物２の形状や重量等に応じて適宜変更することができる。

【0059】

実施の形態２．
またクランプ爪は、把持対象物２の把持対象本体部２ａのＺ方向の厚みに対応できるように、実施の形態１に示した本体部１１が上下方向に伸縮するような構造を有してもよい。図１３に示すように、このクランプ爪本体部が上下方向に伸縮する構造を有するクランプ爪を、クランプ爪１６ａ，１６ｂとして説明する。このクランプ爪１６ａ，１６ｂは、実施の形態１に示したクランプ装置１において、クランプ爪１２ａ，１２ｂに代えて利用することができる。ここで図１３はクランプ爪１６ａ，１６ｂを伸長させた状態であり、図１４はクランプ爪１６ａ，１６ｂを収縮させた状態である。また図１５は、図１３のＢ－Ｂ断面図であり、図１６は図１４のＣ－Ｃ断面図である。

【0060】

なお、ここではクランプ爪１６ａの構成の一例について説明するが、クランプ爪１６ａに対向して配置されるクランプ爪１６ｂについても同様の構成である。

【0061】

クランプ爪１６ａは、クランプ爪本体上部５１と、クランプ爪本体下部５２と、クランプ爪本体上部５１に対してクランプ爪本体下部５２を上下動させる動力を与えるボルト５３と、クランプ爪本体下部５２の上下動の動きをガイドするガイド５４と、を有する。

【0062】

クランプ爪本体上部５１には、実施の形態１に示したクランプ爪１２ａの上部と同様に、上端部近傍においてＸ方向に貫通するタップ穴、及びＸ方向に貫通する複数のキリ穴が形成されている。クランプ爪本体上部５１の上部において、タップ穴及びキリ穴が形成されている上端部近傍の箇所は、本体部１１の内部に配置される。

【0063】

図１５及び図１６に示すように、クランプ爪本体上部５１には、下面から上方に向けて延在する爪上部側ボルト挿入穴５１ａ、及び複数の爪上部側ガイド挿入穴５１ｂが形成されている。典型的には、爪上部側ボルト挿入穴５１ａ及び２つの爪上部側ガイド挿入穴５１ｂは、Ｘ方向の位置が略同一であるようにＹ方向に一直線上に連続して配置されているとともに、２つの爪上部側ガイド挿入穴５１ｂに挟まれるように爪上部側ボルト挿入穴５１ａが配置されている。

【0064】

例えば、爪上部側ボルト挿入穴５１ａは内ネジが形成されている。この爪上部側ボルト挿入穴５１ａの内ネジは、ボルト５３の外ネジに係合する。

【0065】

なお典型的には、それぞれの爪上部側ガイド挿入穴５１ｂの挿入部近傍には、ガイドブッシュが形成されている。

【0066】

クランプ爪本体下部５２には、上面から下方に向けて延在する爪下部側ボルト挿入穴５２ａ、及び複数の爪下部側ガイド挿入穴５２ｂが形成されている。典型的には、爪下部側ボルト挿入穴５２ａ及び２つの爪下部側ガイド挿入穴５２ｂは、Ｘ方向の位置が略同一であるようにＹ方向に一直線上に連続して配置されているとともに、２つの爪下部側ガイド挿入穴５２ｂに挟まれるように爪下部側ボルト挿入穴５２ａが配置されている。

【0067】

なお典型的には、爪下部側ボルト挿入穴５２ａの挿入部近傍には、ブッシュが形成されている。

【0068】

ボルト５３は、外ネジ形状を有しているとともに、上下方向に延在するように配置されている。典型的には、ボルト５３の頭部５３ａは下側に配置されており、先端側が上側に配置されている。また、ボルト５３の頭部５３ａやその近傍の箇所は、爪下部側ボルト挿入穴５２ａ内に配置されており、ボルト５３の先端部は、爪上部側ボルト挿入穴５１ａに挿入された状態のまま上下方向に可動である。

【0069】

またボルト５３は、クランプ爪本体下部５２の下方から工具を差し込み、ボルト５３の頭部５３ａと工具とを係合させた状態で作業者が操作することで、回転可能である。典型的には、ボルト５３の頭部５３ａには六角穴が形成されており、差し込む工具として六角レンチを用いることができる。

【0070】

ボルト５３は、ボルト５３の外ネジと、爪上部側ボルト挿入穴５１ａに設けられた内ネジとの噛み合いにより、作業者が回転動作させることでクランプ爪本体下部５２に上下動する力が発生する。

【0071】

ガイド５４は、上下方向に延在する棒状である。ガイド５４の下部は、爪下部側ガイド挿入穴５２ｂに挿入された状態で固定されている。一方、ガイド５４の上部は、少なくとも一部が爪上部側ガイド挿入穴５１ｂに挿入された状態のまま上下方向に可動である。これにより、ガイド５４は、クランプ爪本体下部５２の上下動の方向がずれないように調整することができる。

【0072】

このように、クランプ爪１６ａ，１６ｂでは、クランプ爪本体下部５２の上下方向の位置を調整することで、クランプ爪本体部を上下方向に伸縮させることができる。したがって、把持対象物２の把持対象本体部２ａの上下方向の厚みが大きい場合であっても、その厚みに応じてクランプ爪本体下部５２の上下方向の位置調整を行い、把持対象本体部２ａの下面に爪部が入り込んだ状態とすることができる。

【0073】

実施の形態３．
また、実施の形態２に示したクランプ爪本体上部５１とクランプ爪本体下部５２との位置の調整を、他の構造により行うこととしてもよい。この他の構造を有するクランプ爪について、クランプ爪１７ａ，１７ｂとして説明する。クランプ爪１７ａ，１７ｂは、実施の形態１に示したクランプ装置１において、クランプ爪１２ａ，１２ｂに代えて利用することができる。なお以下では、クランプ爪１７ａについて説明するが、クランプ爪１７ａに対向するクランプ爪１７ｂについても同様である。

【0074】

図１７及び図１８に示すように、クランプ爪１７ａは、クランプ爪本体上部６１と、クランプ爪本体下部６２と、クランプ爪本体上部６１とクランプ爪本体下部６２とを接続するプレート６３と、を備える。より具体的には、クランプ爪本体上部６１のＸ方向外側面にはプレート６３の上部が当接し、クランプ爪本体下部６２のＸ方向外側面にはプレート６３の下部が当接するように配置されている。ここで図１７はクランプ爪１７ａをＸ方向からの視点で示したものであり、図１８はクランプ爪１７ａをＹ方向からの視点で示した図である。

【0075】

クランプ爪本体上部６１のＸ方向外側面には、Ｘ方向内側に延びるボルト穴６１ａが形成されている。このボルト穴６１ａには、プレート６３の上部近傍においてＸ方向に貫通しているボルト６４の先端が挿入され固定される。これにより、クランプ爪本体上部６１のＸ方向外側面に対して、プレート６３の上部が当接した状態で固定される。

【0076】

なおクランプ爪本体上部６１には、実施の形態１に示したクランプ爪１２ａの上部と同様に、上端部近傍においてＸ方向に貫通するタップ穴、及びＸ方向に貫通する複数のキリ穴が形成されている。クランプ爪本体上部６１の上部において、タップ穴及びキリ穴が形成されている上端部近傍の箇所は、本体部１１の内部に配置される。

【0077】

クランプ爪本体下部６２のＸ方向外側面には、Ｘ方向内側に延びる複数のボルト穴６２ａが形成されている。この複数のボルト穴６２ａは、上下方向に連続して形成されている。言い換えると、この複数のボルト穴６２ａはＹ方向の位置が揃った状態で、Ｚ方向に一直線上に連続するように形成されている。

【0078】

このボルト穴６２ａには、プレート６３の下部近傍においてＸ方向に貫通しているボルト６４の先端が挿入され固定される。これにより、クランプ爪本体下部６２のＸ方向外側面に対して、プレート６３の下部が当接した状態で固定される。

【0079】

このとき、クランプ爪本体下部６２に設けられている複数のボルト穴６２ａのうち、いずれのボルト穴６２ａにボルト６４を挿入してプレート６３を固定するかを選択することにより、クランプ爪本体下部６２の高さを決定することができる。

【0080】

このように、クランプ爪１７ａ，１７ｂでは、クランプ爪本体下部６２の上下方向の位置を調整することで、クランプ爪本体部を上下方向に伸縮させることができる。したがって、把持対象物２の把持対象本体部２ａの上下方向の厚みが大きい場合であっても、その厚みに応じてクランプ爪本体下部６２の上下方向の位置調整を行い、把持対象本体部２ａの下面に爪部が入り込んだ状態とすることができる。

【0081】

なお図１７に示しているように、クランプ爪本体上部６１とクランプ爪本体下部６２とを接続するプレート６３は複数枚とすることができる。この場合、クランプ爪本体上部６１のボルト穴６１ａ及びクランプ爪本体下部６２の複数のボルト穴６２ａは、それぞれプレート６３の設置箇所にあわせて形成しておくことができる。

【0082】

実施の形態４．
また、実施の形態１では操作部１４として、２つのハンドル１４ａ，１４ｂが本体部１１のＸ方向側の側面のそれぞれに設けられているものとして説明したが、図１９に示すように、ハンドルを片側の１つのみとすることができる。

【0083】

この場合、クランプ装置としての体積が小さくなるため、特に狭い作業環境で作業を行う場合に利便性が向上する。

【0084】

実施の形態５．
また、実施の形態１では操作部１４として、２つのハンドル１４ａ，１４ｂが本体部１１のＸ方向側の側面のそれぞれに設けられているものとして説明したが、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、ハンドルを設けない構成とすることができる。なお図２０（ａ）はクランプ装置の外観を示し、図２０（ｂ）は内部構造の一例を示している。

【0085】

この場合、クランプ爪１２ａ，１２ｂはそれぞれ独立してＸ方向に動作することができ、作業者は、クランプ爪１２ａ，１２ｂを、それぞれ個別に操作してＸ方向にスライド動作させることができる。

【0086】

さらにこの場合には、本体部１１には、クランプ爪１２ａを閉状態で維持させるロックピン２３ａと、クランプ爪１２ｂを閉状態で維持させるロックピン２３ｂと、を設けておくことができる。

【0087】

このように、クランプ爪１２ａ，１２ｂを、ハンドル操作ではなく作業者によって直接スライド動作させる機構とすることで、ハンドルを回転させるより速くクランプ爪１２ａ，１２ｂを動作させることができる。また、クランプ爪１２ａ，１２ｂにより把持対象物２を挟んだ後に、夫々のクランプ爪１２ａ，１２ｂに対応しているロックピン２３ａ，２３ｂを下降させることで、固定することができる。

【0088】

実施の形態６．
また、実施の形態１の係合部１３では、Ｙ方向からの視点において第１のセンタリング部４１と、第２のセンタリング部４２との間に、把持対象物２の一部を挟み込むことによってセンタリングを行うこととしていたが、センタリングを行う方法はこれに限られない。

【0089】

例えば図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、把持対象物２の上面には、第１のセンタリング部４１において、下方に突出している第１の突出部４１ｂ、及び第２の突出部４１ｃが挿入可能である穴部２ｄが形成されている。

【0090】

図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、この穴部２ｄには、第１の突出部４１ｂ及び第２の突出部４１ｃが上方から挿入された状態となる。このとき、クランプ装置１は、把持対象物２に対してセンタリングされた状態となる。

【0091】

このようにして、係合部１３によって把持対象物２の一部を挟み込む以外の方法によっても、把持対象物２とクランプ装置１の相対位置を調整することができる。すなわち、把持対象物２の上部の構造に応じて、して、把持対象物２とクランプ装置１のセンタリングを行うための方法を変更することができる。

【0092】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。すなわち上記の記載は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされており、当業者であれば、実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。

【符号の説明】

【0093】

１ クランプ装置
２ 把持対象物
２ａ 把持対象本体部
２ｂ 第１の突出部
２ｃ 第２の突出部
２ｄ 穴部
１１ 本体部
１２ クランプ部
１２ａ，１２ｂ クランプ爪
１３ 係合部
１４ 操作部
１４ａ，１４ｂ ハンドル
１５ 吊り部
１６ａ，１６ｂ クランプ爪
１７ａ，１７ｂ クランプ爪
２１ 軸
２２ ガイド
２３ ロックピン
２３ａ，２３ｂ ロックピン
３１ クランプ爪本体部
３１ａ 対向面
３２ 爪
３３ タップ穴
３４ キリ穴
４１ 第１のセンタリング部
４１ａ 平板部
４１ｂ，４１ｃ 突出部
４１ｄ Ｘ方向内側面
４１ｅ Ｘ方向内側面
４２ 第２のセンタリング部
４２ａ Ｘ方向面
４２ｂ Ｘ方向面
５１ クランプ爪本体上部
５１ａ 爪上部側ボルト挿入穴
５１ｂ 爪上部側ガイド挿入穴
５２ クランプ爪本体下部
５２ａ 爪下部側ボルト挿入穴
５２ｂ 爪下部側ガイド挿入穴
５３ ボルト
５４ ガイド
６１ クランプ爪本体上部
６１ａ ボルト穴
６２ クランプ爪本体下部
６２ａ ボルト穴
６３ プレート
６４ ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】