特許 7533028 流体圧力制御装置、およびポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】流体圧力制御装置、およびポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04C 2/10 20060101AFI20240806BHJP

   F04C 15/00 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

F04C2/10 341E

F04C15/00 E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020144477

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039454

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】橋本 裕

(72)【発明者】

【氏名】小林 喜幸

(72)【発明者】

【氏名】樋口 孔二

【審査官】森 秀太

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６２－０２６５８８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｃ ２／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なインナーロータ、および前記インナーロータを囲み前記インナーロータと噛み合うアウターロータを有するポンプ機構と、
前記ポンプ機構を収容するポンプ室を有するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記ポンプ室の軸方向一方側に位置し、前記ポンプ室に繋がる吸入ポートおよび吐出ポートと、
前記吸入ポートに繋がる第１流路と、
前記吐出ポートに繋がる第２流路と、
を有し、
前記吸入ポートは、前記中心軸回りの周方向に延び、
前記吸入ポートのうち軸方向の前記ポンプ室側を向く底面は、
前記ポンプ室との間の軸方向の距離が一様な平坦部と、
前記平坦部の周方向一方側に繋がり、前記平坦部から周方向一方側に離れるに従って前記ポンプ室に軸方向に近づく傾斜部と、
を有し、
前記第１流路は、前記吸入ポートのうち前記底面が前記平坦部になっている部分および前記吸入ポートのうち前記中心軸を中心とする径方向の外縁部に繋がり、
前記外縁部は、周方向に延び、
前記第１流路は、
軸方向に見て、前記第１流路の周方向の縁部のうち前記傾斜部に近い側の第１周方向縁部と、
軸方向に見て、前記第１流路の周方向の縁部のうち前記傾斜部から遠い側の第２周方向縁部と、有し、
前記第１周方向縁部と前記外縁部とが接続されて構成された第１角部を有し、
前記第２周方向縁部と前記外縁部とが接続されて構成された第２角部を有し、
前記第２角部の角度は、鈍角であり、
前記第１周方向縁部は、軸方向に見て直線状に延びて前記第１角部に繋がる第１直線部を有し、
軸方向に見て、前記第１直線部を径方向の内側に延長した第１延長線は、前記吸入ポートのうち前記底面が前記平坦部になっている部分における径方向の内縁部と交差し、
前記第２周方向縁部は、軸方向に見て直線状に延びて前記第２角部に繋がる第２直線部を有し、
軸方向に見て、前記第２直線部を径方向の内側に延長した第２延長線は、前記吸入ポートの周方向他方側と交差し、
前記底面のうち、前記第１延長線と、前記第２延長線と、前記内縁部と、によって囲まれる領域は、前記平坦部を含み且つ前記傾斜部を含まない、体圧力制御装置。

【請求項2】

前記第２流路は、吐出流路である、請求項１に記載の流体圧力制御装置。

【請求項3】

前記第１角部は、丸みを帯びている、請求項１に記載の流体圧力制御装置。

【請求項4】

前記第１流路は、前記外縁部の前記周方向の両端部から前記周方向に離れた位置において前記外縁部に繋がり、
前記第２角部の角度は、９０°以上、１８０°未満である、請求項１または３に記載の流体圧力制御装置。

【請求項5】

軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なインナーロータ、および前記インナーロータを囲み前記インナーロータと噛み合うアウターロータを有するポンプ機構と、
前記ポンプ機構を収容するポンプ室を有するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記ポンプ室の軸方向一方側に位置し、前記ポンプ室に繋がる吸入ポートおよび吐出ポートと、
前記吸入ポートに繋がる第１流路と、
前記吐出ポートに繋がる第２流路と、
を有し、
前記吸入ポートは、前記中心軸回りの周方向に延び、
前記吸入ポートのうち軸方向の前記ポンプ室側を向く底面は、
前記ポンプ室との間の軸方向の距離が一様な平坦部と、
前記平坦部の周方向一方側に繋がり、前記平坦部から周方向一方側に離れるに従って前記ポンプ室に軸方向に近づく傾斜部と、
を有し、
前記第１流路は、前記吸入ポートのうち前記底面が前記平坦部になっている部分および前記吸入ポートのうち前記中心軸を中心とする径方向の外縁部に繋がり、
前記外縁部は、周方向に延び、
前記第１流路は、
軸方向に見て、前記第１流路の周方向の縁部のうち前記傾斜部に近い側の第１周方向縁部と、
軸方向に見て、前記第１流路の周方向の縁部のうち前記傾斜部から遠い側の第２周方向縁部と、有し、
前記第１周方向縁部と前記外縁部とが接続されて構成された第１角部を有し、
前記第２周方向縁部と前記外縁部とが接続されて構成された第２角部を有し、
前記第２角部の角度は、鈍角であり、
前記第１周方向縁部は、軸方向に見て直線状に延びて前記第１角部に繋がる第１直線部を有し、
軸方向に見て、前記第１直線部を径方向の内側に延長した第１延長線は、前記吸入ポートのうち前記底面が前記平坦部になっている部分における径方向の内縁部と交差し、
前記第２周方向縁部は、軸方向に見て直線状に延びて前記第２角部に繋がる第２直線部を有し、
軸方向に見て、前記第２直線部を径方向の内側に延長した第２延長線は、前記吸入ポートの周方向他方側と交差し、
前記底面のうち、前記第１延長線と、前記第２延長線と、前記内縁部と、によって囲まれる領域は、前記平坦部を含み且つ前記傾斜部を含まない、ポンプ。

【請求項6】

前記第１流路は、吸入流路であり、
前記第２流路は、吐出流路である、請求項５に記載のポンプ。

【請求項7】

前記第１角部は、丸みを帯びている、請求項５に記載のポンプ。

【請求項8】

前記第１流路は、前記外縁部の周方向の両端部から周方向に離れた位置において前記外縁部に繋がり、
前記第２角部の角度は、９０°以上、１８０°未満である、請求項５または７に記載のポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体圧力制御装置、およびポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

ポンプ室と、ポンプ室に繋がる吸入ポートおよび吐出ポートと、吸入ポートに繋がる吸入流路と、吐出ポートに繋がる吐出流路とが設けられたポンプが知られている。例えば、特許文献１には、そのようなポンプとして、車両用の駆動装置に搭載されるオイルポンプが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－８９６３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなポンプにおいては、吸入流路から吸入ポートに流入した流体がポンプ室内に吸入され、ポンプ室内から吐出ポートを介して吐出流路に流体が吐出される。このようにして吸入流路から吐出流路まで流体が流れる間において、流体が滑らかに流れにくい場合がある。この場合、流体の圧力に生じる脈動が大きくなる場合がある。そのため、例えば、ポンプが流体圧力制御装置に搭載される場合には、流体圧力制御装置による流体の圧力の制御に不具合が生じる虞がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、流体の圧力の脈動を抑制できる構造を有する流体圧力制御装置、およびポンプを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の流体圧力制御装置の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なインナーロータ、および前記インナーロータを囲み前記インナーロータと噛み合うアウターロータを有するポンプ機構と、前記ポンプ機構を収容するポンプ室を有するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ポンプ室の軸方向一方側に位置し、前記ポンプ室に繋がる第１ポートおよび第２ポートと、前記第１ポートに繋がる第１流路と、前記第２ポートに繋がる第２流路と、を有する。前記第１ポートは、前記中心軸回りの周方向に延びている。前記第１ポートのうち軸方向の前記ポンプ室側を向く底面は、前記ポンプ室との間の軸方向の距離が一様な平坦部と、前記平坦部の周方向一方側に繋がり、前記平坦部から周方向一方側に離れるに従って前記ポンプ室に軸方向に近づく傾斜部と、を有する。前記第１流路は、前記第１ポートのうち前記底面が前記平坦部になっている部分に繋がっている。

【0007】

本発明のポンプの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なインナーロータ、および前記インナーロータを囲み前記インナーロータと噛み合うアウターロータを有するポンプ機構と、前記ポンプ機構を収容するポンプ室を有するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ポンプ室の軸方向一方側に位置し、前記ポンプ室に繋がる第１ポートおよび第２ポートと、前記第１ポートに繋がる第１流路と、前記第２ポートに繋がる第２流路と、を有する。前記第１ポートは、前記中心軸回りの周方向に延びている。前記第１ポートのうち軸方向の前記ポンプ室側を向く底面は、前記ポンプ室との間の軸方向の距離が一様な平坦部と、前記平坦部の周方向一方側に繋がり、前記平坦部から周方向に離れるに従って前記ポンプ室に軸方向に近づく傾斜部と、を有する。前記第１流路は、前記第１ポートのうち前記底面が前記平坦部になっている部分に繋がっている。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、流体圧力制御装置およびポンプにおいて、流体の圧力の脈動を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態の流体圧力制御装置を模式的に示す図であって、バルブが閉じた状態を示す図である。

【図2】図２は、本実施形態の流体圧力制御装置を模式的に示す図であって、バルブが開いた状態を示す図である。

【図3】図３は、本実施形態のポンプの一部を示す断面図である。

【図4】図４は、本実施形態のポンプ機構を上側から見た図である。

【図5】図５は、本実施形態の第１ハウジングの一部を下側から見た図である。

【図6】図６は、本実施形態の第２ハウジングの一部を示す斜視図である。

【図7】図７は、本実施形態の第２ハウジングの一部を上側から見た図である。

【図8】図８は、本実施形態のポンプの一部を示す断面図であって、図４におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

【図9】図９は、本実施形態の吸入孔、吐出孔、吸入ポート、および吐出ポートを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下の説明においては、図に適宜示す中心軸Ｊ１が延びる方向と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊ１は、後述するインナーロータ５０の回転軸である。特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１回りの周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向は、図においてＺ軸で示す。軸方向のうちＺ軸の正の側を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において「下側」は、「軸方向一方側」に相当する。周方向は、図において矢印θで示す。矢印θは、上側から見て、中心軸Ｊ１を中心とする反時計回りに進む向きを向いている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１および図２に示す本実施形態の流体圧力制御装置１は、例えば、車両に搭載される。流体圧力制御装置１は、ポンプ１０と、バルブ８０と、を備える。本実施形態においてポンプ１０は、流体としてのオイルＯを送るオイルポンプである。つまり、本実施形態において流体圧力制御装置１は、油圧制御装置である。

【0012】

図３に示すように、ポンプ１０は、ハウジング２と、ポンプ機構７０と、を備える。つまり、流体圧力制御装置１は、ハウジング２と、ポンプ機構７０と、を備える。ハウジング２は、第１ハウジング２０と、第２ハウジング３０と、セパレートプレート４０と、を有する。

【0013】

第１ハウジング２０と第２ハウジング３０とセパレートプレート４０とは、例えば、流体圧力制御装置１のハウジングも構成している。第１ハウジング２０と第２ハウジング３０とは、セパレートプレート４０を軸方向に挟んで配置されている。第１ハウジング２０は、例えば、セパレートプレート４０の上側に位置する。第２ハウジング３０は、例えば、セパレートプレート４０の下側に位置する。第１ハウジング２０と第２ハウジング３０とは、例えば、それぞれオイルＯが流れる流路を内部に有する部材である。以下の説明においては、各ハウジングに設けられる流路において、オイルＯが流れる方向の上流側を単に「上流側」と呼び、オイルＯが流れる方向の下流側を単に「下流側」と呼ぶ。

【0014】

図３に示すように、第１ハウジング２０は、本体部２１と、取付部２２と、を有する。取付部２２は、本体部２１から上側に突出している。取付部２２は、例えば、上側に開口する筒状である。取付部２２には、ポンプ機構７０を駆動する駆動装置９０が取り付けられる。

【0015】

駆動装置９０は、例えば、モータやエンジンである。駆動装置９０は、筒状部９１と、シャフト９２と、Ｏリング９３と、を備える。筒状部９１は、駆動装置９０のハウジングの一部である。筒状部９１は、下側に底部を有する筒状である。筒状部９１は、取付部２２の内側に嵌め合わされる。筒状部９１の外周面には、Ｏリング９３が嵌め込まれる溝が設けられている。Ｏリング９３は、筒状部９１の外周面と取付部２２の内周面との間を封止する。筒状部９１の底部は、孔部９１ａを有する。シャフト９２は、中心軸Ｊ１回りに回転可能である。中心軸Ｊ１は、軸方向に延びる仮想線である。シャフト９２は、孔部９１ａを介して、筒状部９１よりも下側に突出している。シャフト９２の下側の端部は、ポンプ機構７０に連結される。

【0016】

第１ハウジング２０は、ポンプ室２３と、吸入側凹部２５と、吐出側凹部２６と、を有する。つまり、ハウジング２は、ポンプ室２３と、吸入側凹部２５と、吐出側凹部２６と、を有する。ポンプ室２３と吸入側凹部２５と吐出側凹部２６とは、例えば、本体部２１に設けられている。

【0017】

ポンプ室２３は、内部にポンプ機構７０を収容する部分である。ポンプ室２３は、第１ハウジング２０の下側の面から上側に窪んでいる。ポンプ室２３は、下側に開口している。図４に示すように、ポンプ室２３は、軸方向に見て、偏心軸Ｊ２を中心とする円形状である。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行に延び、中心軸Ｊ１に対して中心軸Ｊ１の径方向に偏心した仮想軸である。図３に示すように、ポンプ室２３における下側の開口の一部は、セパレートプレート４０によって塞がれている。ポンプ室２３の内部は、孔部２４を介して、取付部２２の内部に繋がっている。

【0018】

孔部２４は、ポンプ室２３の内側の面のうち上側に位置する面から本体部２１の上側の面まで第１ハウジング２０を軸方向に貫通している。図５に示すように、孔部２４は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。図３に示すように、孔部２４は、本体部２１の上側の面のうち、取付部２２によって囲まれた部分に開口している。孔部２４の内径は、例えば、取付部２２の内径よりも小さい。

【0019】

吸入側凹部２５および吐出側凹部２６は、ポンプ室２３の内側面のうち上側に位置する面から上側に窪んでいる。吸入側凹部２５と吐出側凹部２６とは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで配置されている。図５に示すように、吸入側凹部２５および吐出側凹部２６は、周方向に延びている。吸入側凹部２５は、例えば、軸方向に見て、後述する吸入ポート３１と同じ形状であり、かつ、吸入ポート３１と同じ大きさである。吸入側凹部２５と吸入ポート３１とは、例えば、軸方向に見て、互いに全体が重なり合っている。吐出側凹部２６は、例えば、軸方向に見て、後述する吐出ポート３２と同じ形状であり、かつ、吐出ポート３２と同じ大きさである。吐出側凹部２６と吐出ポート３２とは、例えば、軸方向に見て、互いに全体が重なり合っている。

【0020】

図示は省略するが、第１ハウジング２０には、ポンプ室２３の他に、例えば、オイルＯが流れる流路も設けられている。第１ハウジング２０に設けられた流路は、例えば、軸方向と直交する平面に沿って延びている。第１ハウジング２０に設けられた流路は、例えば、第１ハウジング２０の下側の面から上側に窪み軸方向と直交する方向に延びる溝がセパレートプレート４０によって下側から塞がれることで構成されている。

【0021】

図３に示すように、第２ハウジング３０は、第１ハウジング２０の下側に位置する。第２ハウジング３０は、第１ハウジング２０との間でセパレートプレート４０を軸方向に挟んでいる。第２ハウジング３０は、吸入ポート３１と、吐出ポート３２と、を有する。つまり、ハウジング２は、吸入ポート３１と、吐出ポート３２と、を有する。本実施形態において吸入ポート３１は「第１ポート」に相当し、吐出ポート３２は「第２ポート」に相当する。

【0022】

吸入ポート３１および吐出ポート３２は、軸方向に見て、ポンプ室２３に重なっている。吸入ポート３１および吐出ポート３２は、ポンプ室２３の下側に位置する。吸入ポート３１および吐出ポート３２は、ポンプ室２３に繋がっている。吸入ポート３１は、後述する吸入孔４１を介してポンプ室２３の内部に繋がっている。吐出ポート３２は、後述する吐出孔４２を介してポンプ室２３の内部に繋がっている。吸入ポート３１には、ポンプ室２３に吸入されるオイルＯが流入する。吐出ポート３２には、ポンプ室２３から吐出されるオイルＯが流入する。

【0023】

吸入ポート３１および吐出ポート３２は、第２ハウジング３０の上側の面から下側に窪んでいる。図４に示すように、吸入ポート３１と吐出ポート３２とは、周方向に延びている。より詳細には、吸入ポート３１の径方向内側の縁部および吐出ポート３２の径方向内側の縁部は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に延びている。吸入ポート３１の径方向外側の縁部および吐出ポート３２の径方向外側の縁部は、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に延びている。吸入ポート３１と吐出ポート３２とは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで配置されている。吸入ポート３１と吐出ポート３２とは、周方向に間隔を空けて配置されている。吐出ポート３２は、吸入ポート３１の周方向一方側（＋θ側）に離れて位置する。

【0024】

吸入ポート３１の径方向の寸法は、周方向一方側（＋θ側）に向かうに従って大きくなっている。吐出ポート３２の径方向の寸法は、周方向一方側に向かうに従って小さくなっている。吸入ポート３１内および吐出ポート３２内においてオイルＯは、概ね周方向一方側向き（＋θ向き）に流れる。つまり、吸入ポート３１および吐出ポート３２においては、周方向一方側が下流側であり、周方向他方側が上流側である。

【0025】

図６および図７に示すように、吸入ポート３１の底面３１ａは、平坦部３１ｆと、傾斜部３１ｓと、を有する。底面３１ａは、吸入ポート３１の内側面のうち下側に位置する面である。底面３１ａは、軸方向のポンプ室２３側、すなわち上側を向いている。底面３１ａは、周方向に延びている。

【0026】

平坦部３１ｆは、底面３１ａのうち周方向他方側（－θ側）寄りの部分である。図７に示すように、平坦部３１ｆは、周方向に延びている。平坦部３１ｆの周方向他方側の端部は、例えば、底面３１ａの周方向他方側の端部である。平坦部３１ｆの周方向一方側（＋θ側）の端部は、傾斜部３１ｓの周方向他方側の端部と繋がっている。平坦部３１ｆの径方向の寸法は、周方向一方側に向かうに従って大きくなっている。

【0027】

平坦部３１ｆは、ポンプ室２３との間の軸方向の距離が一様である。平坦部３１ｆは、例えば、軸方向と直交する平坦な面である。本実施形態において平坦部３１ｆとポンプ室２３との間の軸方向の距離は、例えば、平坦部３１ｆと第１ハウジング２０の下側の端面との間の軸方向の距離である。

【0028】

なお、本明細書において「平坦部とポンプ室との間の軸方向の距離が一様である」とは、平坦部のいずれの箇所においてもポンプ室との間の軸方向の距離が厳密に同じである場合と、平坦部のいずれの箇所においてもポンプ室との間の軸方向の距離が略同じである場合と、を含む。平坦部のいずれの箇所においてもポンプ室との間の軸方向の距離が略同じである場合とは、例えば、製造時の公差などにより、平坦部とポンプ室との間の軸方向の距離に僅かなバラつきが生じる場合を含む。

【0029】

傾斜部３１ｓは、平坦部３１ｆの周方向一方側（＋θ側）に繋がっている。傾斜部３１ｓは、例えば、底面３１ａのうち周方向一方側寄りの部分である。傾斜部３１ｓは、周方向に延びている。傾斜部３１ｓの周方向一方側の端部は、例えば、底面３１ａの周方向一方側の端部である。図６および図８に示すように、傾斜部３１ｓは、周方向一方側に向かうに従って上側に位置する。つまり、傾斜部３１ｓは、平坦部３１ｆから周方向一方側に離れるに従ってポンプ室２３に軸方向に近づいている。言い換えれば、傾斜部３１ｓは、吐出ポート３２の周方向他方側（－θ側）の端部に近づくに従って吸入孔４１に軸方向に近づいている。図７に示すように、傾斜部３１ｓの径方向の寸法は、周方向一方側に向かうに従って大きくなっている。傾斜部３１ｓの径方向の寸法は、例えば、平坦部３１ｆの径方向の寸法よりも大きい。

【0030】

吐出ポート３２の底面３２ａは、平坦部３２ｆと、傾斜部３２ｓと、を有する。底面３２ａは、吐出ポート３２の内側面のうち下側に位置する面である。底面３２ａは、軸方向のポンプ室２３側、すなわち上側を向いている。底面３２ａは、周方向に延びている。平坦部３２ｆは、底面３２ａのうち周方向一方側（＋θ側）寄りの部分である。平坦部３２ｆは、周方向に延びている。平坦部３２ｆの周方向一方側の端部は、例えば、底面３２ａの周方向一方側の端部である。平坦部３２ｆの周方向他方側（－θ側）の端部は、傾斜部３２ｓの周方向一方側の端部と繋がっている。平坦部３２ｆの径方向の寸法は、周方向一方側に向かうに従って小さくなっている。

【0031】

平坦部３２ｆは、ポンプ室２３との間の軸方向の距離が一様である。平坦部３２ｆは、例えば、軸方向と直交する平坦な面である。本実施形態において平坦部３２ｆとポンプ室２３との間の軸方向の距離は、例えば、平坦部３２ｆと第１ハウジング２０の下側の端面との間の軸方向の距離である。平坦部３２ｆの軸方向位置は、例えば、平坦部３１ｆの軸方向位置と同じである。平坦部３１ｆと平坦部３２ｆとは、例えば、互いに平行である。

【0032】

傾斜部３２ｓは、平坦部３２ｆの周方向他方側（－θ側）に繋がっている。傾斜部３２ｓは、例えば、底面３２ａのうち周方向他方側寄りの部分である。傾斜部３２ｓは、周方向に延びている。傾斜部３２ｓの周方向他方側の端部は、例えば、底面３２ａの周方向他方側の端部である。図６および図８に示すように、傾斜部３２ｓは、周方向一方側（＋θ側）に向かうに従って下側に位置する。つまり、傾斜部３２ｓは、平坦部３２ｆに周方向に近づくに従ってポンプ室２３から軸方向に離れている。言い換えれば、傾斜部３２ｓは、吸入ポート３１の周方向一方側の端部から周方向一方側に離れるに従って吐出孔４２から軸方向に離れている。図７に示すように、傾斜部３２ｓの径方向の寸法は、周方向一方側に向かうに従って小さくなっている。傾斜部３２ｓの径方向の寸法は、例えば、平坦部３２ｆの径方向の寸法よりも大きい。

【0033】

平坦部３２ｆに対する傾斜部３２ｓの傾斜角度は、例えば、平坦部３１ｆに対する傾斜部３１ｓの傾斜角度と同じである。なお、平坦部３２ｆに対する傾斜部３２ｓの傾斜角度は、平坦部３１ｆに対する傾斜部３１ｓの傾斜角度より大きくてもよいし、小さくてもよい。

【0034】

第２ハウジング３０は、吸入流路３３と、吐出流路３４と、を有する。つまり、ハウジング２は、吸入流路３３と、吐出流路３４と、を有する。本実施形態において、吸入流路３３は第１流路に相当し、吐出流路３４は第２流路に相当する。吸入流路３３は、吸入ポート３１に繋がっている。吸入流路３３には、流体圧力制御装置１の外部からオイルＯが吸入される。吸入流路３３に吸入されたオイルＯは、吸入ポート３１に流入する。吐出流路３４は、吐出ポート３２に繋がっている。ポンプ機構７０によってポンプ室２３内から吐出ポート３２に吐出されたオイルＯは、吐出流路３４に流入する。吐出流路３４に流入したオイルＯは、流体圧力制御装置１の外部に吐出される。

【0035】

吸入流路３３は、例えば、軸方向と直交する方向に延びている。吸入流路３３は、吸入ポート３１のうち底面３１ａが平坦部３１ｆになっている部分に繋がっている。吸入流路３３は、例えば、吸入ポート３１のうち周方向他方側（－θ側）寄りの部分に繋がっている。吸入流路３３は、吸入ポート３１のうち径方向の外縁部３１ｄに繋がっている。吸入流路３３のうち吸入ポート３１に繋がる部分は、例えば、略径方向に延びている。吸入流路３３のうち吸入ポート３１に繋がる部分は、例えば、軸方向に見て、吸入ポート３１に近づくに従って幅が大きくなっている。

【0036】

本実施形態において吸入流路３３は、外縁部３１ｄの周方向の両端部から周方向に離れた位置において外縁部３１ｄに繋がっている。吸入流路３３のうち外縁部３１ｄに繋がる部分は、吸入ポート３１の周方向他方側（－θ側）の端部よりも周方向一方側（＋θ側）に離れて位置する。吸入流路３３のうち外縁部３１ｄに繋がる部分は、吸入ポート３１の周方向一方側（＋θ側）の端部よりも周方向他方側（－θ側）に離れて位置する。

【0037】

吸入流路３３の内側面のうち下側に位置する面は、例えば、軸方向と直交する平坦な面である。吸入流路３３の内側面のうち下側に位置する面の軸方向位置は、例えば、平坦部３１ｆの軸方向位置と同じである。吸入流路３３の内側面のうち下側に位置する面は、平坦部３１ｆと滑らかに繋がっている。

【0038】

軸方向に見て、吸入流路３３の周方向の縁部のうち傾斜部３１ｓに近い側（＋θ側）の第１周方向縁部３３ａと外縁部３１ｄとが接続されて構成された第１角部３５の角度φ１は、９０°以上である。第１周方向縁部３３ａは、吸入流路３３の周方向の縁部のうち周方向一方側（＋θ側）の縁部である。第１周方向縁部３３ａは、軸方向に見て直線状に延びて第１角部３５に繋がる第１直線部たる直線部３３ｃを有する。直線部３３ｃは、例えば、軸方向に見て、略径方向に延びている。軸方向に見て、直線部３３ｃを径方向の内側に延長した第１延長線たる延長線ＥＬ１は、吸入ポート３１のうち底面３１ａが平坦部３１ｆになっている部分における径方向の内縁部３１ｅと交差する。

【0039】

第１角部３５の角度φ１は、例えば、軸方向に見て、延長線ＥＬ１と接線ＴＬ１との成す角度のうち大きい方の角度である。接線ＴＬ１は、軸方向に見て、外縁部３１ｄのうち第１周方向縁部３３ａが繋がっている部分における接線である。第１角部３５の角度φ１は、例えば、９０°よりも大きく、１８０°よりも小さい。つまり、第１角部３５の角度φ１は、例えば、鈍角である。本実施形態において第１角部３５は、丸みを帯びている。第１周方向縁部３３ａは、丸みを帯びた第１角部３５を構成する曲線部３３ｅを有する。曲線部３３ｅは、直線部３３ｃの径方向内側の端部と外縁部３１ｄとを繋いでいる。

【0040】

軸方向に見て、吸入流路３３の周方向の縁部のうち傾斜部３１ｓから遠い側（－θ側）の第２周方向縁部３３ｂと外縁部３１ｄとが接続されて構成された第２角部３６の角度φ２は、９０°以上、１８０°未満である。第２周方向縁部３３ｂは、吸入流路３３の周方向の縁部のうち周方向他方側（－θ側）の縁部である。第２周方向縁部３３ｂは、第１周方向縁部３３ａの周方向他方側に対向して配置されている。

【0041】

第２周方向縁部３３ｂは、軸方向に見て直線状に延びて第２角部３６に繋がる第２直線部たる直線部３３ｄを有する。直線部３３ｄは、例えば、軸方向に見て、略径方向に延びている。直線部３３ｄは、例えば、軸方向に見て、第１周方向縁部３３ａの直線部３３ｃに対して傾いた方向に延びている。直線部３３ｃと直線部３３ｄとは、吸入ポート３１に近づくに従って互いに周方向に離れる向きに延びている。軸方向に見て、直線部３３ｄを径方向の内側に延長した第２延長線たる延長線ＥＬ２は、例えば、吸入ポート３１のうち周方向他方側（－θ側）の縁部と交差する。

【0042】

第２角部３６の角度φ２は、例えば、軸方向に見て、延長線ＥＬ２と接線ＴＬ２との成す角度のうち大きい方の角度である。接線ＴＬ２は、軸方向に見て、外縁部３１ｄのうち第２周方向縁部３３ｂが繋がっている部分における接線である。第２角部３６の角度φ２は、例えば、９０°よりも大きい。つまり、第２角部３６の角度φ２は、例えば、鈍角である。本実施形態において第２角部３６は、丸みを帯びている。第２周方向縁部３３ｂは、丸みを帯びた第２角部３６を構成する曲線部３３ｆを有する。曲線部３３ｆは、直線部３３ｄの径方向内側の端部と外縁部３１ｄとを繋いでいる。

【0043】

吐出流路３４は、例えば、軸方向と直交する方向に延びている。吐出流路３４は、吐出ポート３２のうち底面３２ａが平坦部３２ｆになっている部分に繋がっている。吐出流路３４は、例えば、吐出ポート３２のうち周方向一方側（＋θ側）の端部に繋がっている。吐出流路３４は、吐出ポート３２のうち径方向の外縁部に繋がっている。

【0044】

吐出流路３４の内側面のうち下側に位置する面は、例えば、軸方向と直交する平坦な面である。吐出流路３４の内側面のうち下側に位置する面の軸方向位置は、例えば、平坦部３２ｆの軸方向位置と同じである。吐出流路３４の内側面のうち下側に位置する面は、平坦部３２ｆと滑らかに繋がっている。

【0045】

第２ハウジング３０に設けられた各流路は、例えば、軸方向と直交する平面に沿って延びている。第２ハウジング３０に設けられた各流路は、例えば、第２ハウジング３０の上側の面から下側に窪み軸方向と直交する方向に延びる溝がセパレートプレート４０によって上側から塞がれることで構成されている。

【0046】

第２ハウジング３０は、複数の雌ネジ穴３７を有する。図７では、軸方向に見て吸入流路３３を挟んで配置された２つの雌ネジ穴３７が示されている。第２ハウジング３０は、例えば、雌ネジ穴３７に締め込まれるネジによって第１ハウジング２０と固定されている。

【0047】

図８に示すように、セパレートプレート４０は、第１ハウジング２０と第２ハウジング３０との軸方向の間に位置する。セパレートプレート４０は、軸方向を向く板面を有する板状である。セパレートプレート４０の板面は、例えば、軸方向と直交している。セパレートプレート４０の上側の面は、第１ハウジング２０の下側の端面に接触している。セパレートプレート４０の下側の面は、第２ハウジング３０の上側の端面に接触している。セパレートプレート４０によって、第１ハウジング２０に設けられた流路と第２ハウジング３０に設けられた流路とが軸方向に隔てられている。

【0048】

セパレートプレート４０は、吸入孔４１と、吐出孔４２と、を有する。吸入孔４１および吐出孔４２は、セパレートプレート４０を軸方向に貫通している。吸入孔４１および吐出孔４２は、ポンプ室２３の内部に繋がっている。吸入孔４１および吐出孔４２は、軸方向に見て、ポンプ室２３に重なっている。吸入孔４１および吐出孔４２は、例えば、ポンプ室２３の下側に位置する。吸入孔４１は、ポンプ室２３と吸入ポート３１との軸方向の間に位置する。吐出孔４２は、ポンプ室２３と吐出ポート３２との軸方向の間に位置する。

【0049】

図４および図９に示すように、本実施形態において吸入孔４１は、周方向に延びている。吸入孔４１の径方向の寸法は、周方向一方側（＋θ側）に向かうに従って大きくなっている。吸入孔４１のうち周方向一方側の端部は、吸入孔４１のうちで、後述する突出部４２ｂに最も周方向に近い部分である。つまり、本実施形態において吸入孔４１の径方向の寸法は、周方向において突出部４２ｂに近づくに従って大きくなっている。以下の説明においては、吸入孔４１の周方向一方側の端部を、下流側端部４１ｃと呼ぶ。吸入孔４１は、例えば、軸方向に見て、吸入ポート３１と同じ形状であり、かつ、吸入ポート３１と同じ大きさである。本実施形態では、軸方向に見て、吸入孔４１の全体は、吸入ポート３１の全体と重なり合っている。

【0050】

なお、本明細書において「軸方向に見て、或る対象の全体が、他の対象の全体と重なり合う」とは、軸方向に見た際に、或る対象が他の対象と重ならない部分を有さず、かつ、他の対象が或る対象と重ならない部分を有しないことを含む。

【0051】

吐出孔４２は、吸入孔４１の中心軸Ｊ１回りの周方向一方側（＋θ側）に離れて位置する。吐出孔４２は、吐出孔本体部４２ａと、突出部４２ｂと、を有する。本実施形態において吐出孔本体部４２ａは、周方向に延びている。吐出孔本体部４２ａの径方向の寸法は、周方向一方側（＋θ側）に向かうに従って小さくなっている。吐出孔本体部４２ａのうち周方向一方側の端部は、吐出孔４２のうちで、突出部４２ｂから最も周方向に離れた部分である。つまり、本実施形態において吐出孔本体部４２ａの径方向の寸法は、周方向において突出部４２ｂから離れるに従って小さくなっている。吐出孔本体部４２ａは、例えば、軸方向に見て、吐出ポート３２と同じ形状であり、かつ、吐出ポート３２と同じ大きさである。本実施形態では、軸方向に見て、吐出孔本体部４２ａの全体は、吐出ポート３２の全体と重なり合っている。

【0052】

突出部４２ｂは、吐出孔本体部４２ａの周方向他方側（－θ側）の端部から周方向他方側に突出している。以下の説明においては、吐出孔本体部４２ａの周方向他方側の端部を、上流側端部４２ｃと呼ぶ。突出部４２ｂは、上流側端部４２ｃから吸入孔４１の下流側端部４１ｃに向かって周方向他方側に突出している。突出部４２ｂは、吐出孔本体部４２ａの内側面のうち周方向他方側の縁部に周方向他方側に窪む凹部が設けられることで作られている。

【0053】

本実施形態において突出部４２ｂは、軸方向に見て吐出ポート３２の外側で、かつ、周方向において吐出ポート３２よりも吸入孔４１の周方向一方側（＋θ側）の端部、すなわち下流側端部４１ｃに近い位置に位置する。つまり、本実施形態において突出部４２ｂは、軸方向に見て、吐出ポート３２と重なっていない。突出部４２ｂは、軸方向に見て、第２ハウジング３０の上側の端面と重なっている。第２ハウジング３０の上側の端面のうち、軸方向に見て突出部４２ｂと重なる部分は、セパレートプレート４０の上側に露出する露出部３０ａである。図８に示すように、露出部３０ａは、突出部４２ｂの内部を介して、ポンプ室２３の内部に露出している。これにより、露出部３０ａは、ポンプ室２３内に収容されたポンプ機構７０と軸方向に対向している。

【0054】

図９に示すように、本実施形態において、突出部４２ｂにおける径方向の寸法は、吐出孔本体部４２ａの上流側端部４２ｃにおける径方向の寸法よりも小さい。突出部４２ｂの径方向の寸法は、例えば、周方向他方側（－θ側）に向かうに従って小さくなっている。つまり、本実施形態において突出部４２ｂの径方向の寸法は、吐出孔本体部４２ａから吸入孔４１に近づくに従って小さくなっている。

【0055】

突出部４２ｂは、例えば、吐出孔本体部４２ａの径方向内縁部および吐出孔本体部４２ａの径方向外縁部から径方向に離れて配置されている。本実施形態において突出部４２ｂは、上流側端部４２ｃの径方向の中央部から周方向他方側（－θ側）に突出している。つまり、本実施形態において突出部４２ｂは、吐出孔本体部４２ａの径方向の中央部に設けられている。

【0056】

なお、本明細書において「或る対象が他の対象の径方向の中央部に設けられている」とは、或る対象が、他の対象の径方向両縁部から径方向に離れており、かつ、或る対象の径方向位置が他の対象の径方向の中心における径方向位置を含んでいればよい。

【0057】

本実施形態では、軸方向に見て、突出部４２ｂの内縁は、曲線状である。軸方向に見て、突出部４２ｂの内縁は、例えば、周方向他方側（－θ側）に凸となる略半円弧状の部分を含む。突出部４２ｂの内縁のうち吐出孔本体部４２ａの内縁との接続部分は、丸みを帯びており、吐出孔本体部４２ａの内縁と滑らかに繋がっている。なお、本明細書において「或る対象が曲線状である」とは、或る対象の形状が尖った角を有しない形状であればよい。

【0058】

図１および図２に示すように、ハウジング２は、バルブ８０が収容されるスプール穴８１を有する。スプール穴８１は、例えば、第１ハウジング２０に設けられている。スプール穴８１は、一方向に延びている。バルブ８０は、例えば、スプールバルブである。バルブ８０は、スプール穴８１内に、スプール穴８１が延びる一方向に移動可能に収容されている。スプール穴８１内には、弾性部材８２が収容されている。弾性部材８２は、例えば、スプール穴８１が延びる方向に延びるコイルスプリングである。弾性部材８２は、バルブ８０に対して、スプール穴８１が延びる一方向に弾性力を加えている。

【0059】

ハウジング２は、リリーフ流路８３を有する。リリーフ流路８３は、例えば、第１ハウジング２０と第２ハウジング３０とに跨って設けられている。リリーフ流路８３は、吐出流路３４と吸入流路３３とを繋ぐ流路である。リリーフ流路８３は、吐出流路３４からスプール穴８１を通って吸入流路３３まで延びている。リリーフ流路８３のうちスプール穴８１よりも吐出流路３４に近い側の第１部分８３ａと、リリーフ流路８３のうちスプール穴８１よりも吸入流路３３に近い側の第２部分８３ｂとは、バルブ８０によって接続と遮断とが切り替えられる。

【0060】

図１は、バルブ８０が閉じた状態となり、第１部分８３ａと第２部分８３ｂとが遮断された状態を示している。図２は、バルブ８０が開いた状態となり、第１部分８３ａと第２部分８３ｂとが接続された状態を示している。図２に示すように、第１部分８３ａと第２部分８３ｂとが接続された状態においては、吐出流路３４内のオイルＯの一部がリリーフ流路８３を通って、吸入流路３３に流入する。

【0061】

ハウジング２は、接続流路８４を有する。接続流路８４は、例えば、第１ハウジング２０に設けられている。接続流路８４は、例えば、第１部分８３ａとスプール穴８１とを繋いでいる。スプール穴８１内には、第１部分８３ａおよび接続流路８４を介して、吐出流路３４内のオイルＯが流入する。接続流路８４を介してスプール穴８１内に流入したオイルＯは、バルブ８０に対して、弾性部材８２がバルブ８０に弾性力を加える向きと逆向きに力を加える。

【0062】

吐出流路３４内のオイルＯの圧力が大きくなると、接続流路８４を介してスプール穴８１内に流入するオイルＯの圧力も大きくなる。例えば、図１に示すバルブ８０が閉じた状態において、吐出流路３４内のオイルＯの圧力が所定の圧力よりも大きくなると、接続流路８４からスプール穴８１内に流入するオイルＯによってバルブ８０に加えられる力が、弾性部材８２によってバルブ８０に加えられる力よりも大きくなる。そのため、バルブ８０が弾性部材８２の弾性力に抗して移動し、図２に示すバルブ８０が開いた状態となる。これにより、リリーフ流路８３を介して吐出流路３４内からオイルＯの一部が排出され、吐出流路３４内のオイルＯの圧力が低下する。

【0063】

吐出流路３４内のオイルＯの圧力が所定の圧力よりも小さくなると、接続流路８４からスプール穴８１内に流入するオイルＯによってバルブ８０に加えられる力が、弾性部材８２によってバルブ８０に加えられる力よりも小さくなる。そのため、バルブ８０が弾性部材８２の弾性力によって移動させられ、再び図１に示すバルブ８０が閉じた状態になる。このようにして、吐出流路３４内のオイルＯの圧力によってバルブ８０が開閉されることで、吐出流路３４内のオイルＯの圧力が所定の圧力より大きくなることを抑制できる。

【0064】

図４に示すように、ポンプ機構７０は、インナーロータ５０と、アウターロータ６０と、を有する。インナーロータ５０およびアウターロータ６０は、ポンプ室２３内に収容されている。インナーロータ５０は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。インナーロータ５０は、環状部５１と、複数の外歯部５２と、を有する。環状部５１は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。環状部５１の外縁は、例えば、軸方向に見て、吸入孔４１の径方向内縁部、吸入ポート３１の径方向内縁部、吐出孔本体部４２ａの径方向内縁部、および吐出ポート３２の径方向内縁部と重なっている。環状部５１の外縁は、軸方向に見た際におけるインナーロータ５０の外縁のうち中心軸Ｊ１からの距離が最小となる部分である。

【0065】

複数の外歯部５２は、環状部５１の外周面から径方向外側に突出している。複数の外歯部５２は、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の外歯部５２によって構成されるインナーロータ５０の歯形は、例えば、トロコイド歯形である。軸方向に見たインナーロータ５０の外縁の形状は、例えば、トロコイド曲線からなる。

【0066】

図３に示すように、インナーロータ５０は、環状部５１の径方向内縁部から上側に突出する突出筒部５３を有する。突出筒部５３は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。突出筒部５３は、上側に開口している。突出筒部５３は、孔部２４の内部に下側から嵌め合わされている。

【0067】

環状部５１の内部と突出筒部５３の内部とによって、インナーロータ５０を軸方向に貫通する連結孔部５４が構成されている。図４に示すように、連結孔部５４の内周面には、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで対向して配置された一対の平面部５４ａが設けられている。平面部５４ａは、例えば、径方向と直交する平坦な面である。

【0068】

図３に示すように、インナーロータ５０には、駆動装置９０のシャフト９２が連結される。シャフト９２は、インナーロータ５０の上側から連結孔部５４に挿入される。図示は省略するが、シャフト９２の外周面には、一対の平面部５４ａと対向して配置される平面部が設けられている。インナーロータ５０の平面部５４ａとシャフト９２の平面部とが対向して配置されることで、シャフト９２がインナーロータ５０に対して周方向に引っ掛かる。これにより、シャフト９２が中心軸Ｊ１回りに回転することで、インナーロータ５０も中心軸Ｊ１回りに回転する。

【0069】

図４に示すように、アウターロータ６０は、インナーロータ５０を囲む環状である。アウターロータ６０は、例えば、偏心軸Ｊ２を中心とする円環状である。アウターロータ６０は、ポンプ室２３の内部に嵌め合わされている。アウターロータ６０は、環状部６１と、複数の内歯部６２と、を有する。環状部６１は、例えば、偏心軸Ｊ２を中心とする円環状である。環状部６１の内縁は、例えば、軸方向に見て、吸入孔４１の径方向外縁部、吸入ポート３１の径方向外縁部、吐出孔本体部４２ａの径方向外縁部、および吐出ポート３２の径方向外縁部と重なっている。環状部６１の内縁は、軸方向に見た際におけるアウターロータ６０の内縁のうち偏心軸Ｊ２からの距離が最大となる部分である。

【0070】

複数の内歯部６２は、環状部６１の内周面から、偏心軸Ｊ２を中心とする径方向の内側に突出している。複数の内歯部６２は、偏心軸Ｊ２回りの周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の内歯部６２によって構成されるアウターロータ６０の歯形は、例えば、トロコイド歯形である。軸方向に見たアウターロータ６０の内縁の形状は、例えば、トロコイド曲線からなる。

【0071】

内歯部６２が外歯部５２に噛み合うことで、アウターロータ６０は、インナーロータ５０と噛み合っている。インナーロータ５０とアウターロータ６０とは、周方向の一部において噛み合っている。インナーロータ５０が駆動装置９０によって中心軸Ｊ１回りに回転させられることで、インナーロータ５０と噛み合うアウターロータ６０が偏心軸Ｊ２回りに回転させられる。本実施形態においてインナーロータ５０およびアウターロータ６０は、周方向一方側向き（＋θ向き）に回転させられる。

【0072】

駆動装置９０によってインナーロータ５０が中心軸Ｊ１回りに回転させられると、流体圧力制御装置１の外部から、吸入流路３３内にオイルＯが吸入される。図８に示すように、吸入流路３３に吸入されたオイルＯは、吸入ポート３１および吸入孔４１を介して、ポンプ室２３内に吸入される。ポンプ室２３内に吸入されたオイルＯは、インナーロータ５０の外歯部５２とアウターロータ６０の内歯部６２との隙間に入り、インナーロータ５０およびアウターロータ６０の回転に伴ってポンプ室２３内を周方向一方側（＋θ側）に移動させられる。外歯部５２と内歯部６２との隙間内のオイルＯは、周方向一方側に移動させられた後、吐出孔４２および吐出ポート３２を介して、吐出流路３４に吐出される。

【0073】

本実施形態によれば、第１ポートとしての吸入ポート３１の底面３１ａは、平坦部３１ｆと、傾斜部３１ｓと、を有する。第１流路としての吸入流路３３は、吸入ポート３１のうち底面３１ａが平坦部３１ｆになっている部分に繋がっている。そのため、吸入流路３３が吸入ポート３１のうち底面３１ａが傾斜部３１ｓになっている部分に繋がっている場合に比べて、吸入流路３３の内側面のうち下側に位置する面を底面３１ａに滑らかに繋げやすい。これにより、吸入流路３３から吸入ポート３１へと、オイルＯを滑らかに流すことができる。したがって、吸入流路３３から吸入ポート３１にオイルＯが流れる際に、オイルＯの圧力が変動することを抑制できる。そのため、オイルＯの圧力の脈動を抑制できる。これにより、流体圧力制御装置１によるオイルＯの圧力の制御に不具合が生じることを抑制できる。

【0074】

また、平坦部３１ｆから傾斜部３１ｓに流れたオイルＯは、傾斜部３１ｓに沿って周方向一方側に流れることで、ポンプ室２３に軸方向に近づく。そのため、吸入ポート３１からポンプ室２３内にオイルＯを吸入させやすくできる。これにより、吸入ポート３１からポンプ室２３内に滑らかにオイルＯを吸入させやすくできる。したがって、オイルＯの圧力の脈動をより抑制できる。

【0075】

また、本実施形態によれば、軸方向に見て、吸入流路３３の周方向の縁部のうち傾斜部３１ｓに近い側の第１周方向縁部３３ａと外縁部３１ｄとが接続されて構成された第１角部３５の角度φ１は、９０°以上である。そのため、吸入流路３３から吸入ポート３１に流入したオイルＯが周方向一方側に向かう際に、オイルＯの流れる向きが大きく変化することを抑制できる。これにより、吸入ポート３１に流入したオイルＯを滑らかに周方向一方側へと流しやすくでき、傾斜部３１ｓを介してオイルＯをポンプ室２３内に導きやすくできる。したがって、オイルＯの圧力の脈動をより抑制できる。上記のようにして吸入流路３３を吸入ポート３１に繋ぐことで、例えば、雌ネジ穴３７などによって吸入流路３３の吸入ポート３１に対する接続構成に制限がある場合であっても、吸入流路３３から吸入ポート３１へのオイルＯの流れを滑らかにできる。

【0076】

また、本実施形態によれば、第１周方向縁部３３ａは、軸方向に見て直線状に延びて第１角部３５に繋がる直線部３３ｃを有する。軸方向に見て、直線部３３ｃを径方向の内側に延長した延長線ＥＬ１は、吸入ポート３１のうち底面３１ａが平坦部３１ｆになっている部分における径方向の内縁部３１ｅと交差する。そのため、延長線ＥＬ１が吸入ポート３１のうち底面３１ａが傾斜部３１ｓになっている部分における径方向の内縁部と交差する場合に比べて、直線部３３ｃを周方向一方側に配置できる。これにより、第２周方向縁部３３ｂの直線部３３ｄをより周方向一方側に配置しやすくでき、第２角部３６の角度φ２を大きくしやすい。したがって、第１角部３５の角度φ１および第２角部３６の角度φ２を共に大きくしやすい。

【0077】

また、本実施形態によれば、第１角部３５は、丸みを帯びている。そのため、吸入流路３３から吸入ポート３１に流入するオイルＯを、丸みを帯びた第１角部３５に沿って、より滑らかに流しやすくできる。これにより、オイルＯの圧力の脈動をより抑制できる。

【0078】

また、本実施形態によれば、吸入流路３３は、外縁部３１ｄの周方向の両端部から周方向に離れた位置において外縁部３１ｄに繋がっている。軸方向に見て、吸入流路３３の周方向の縁部のうち傾斜部３１ｓから遠い側の第２周方向縁部３３ｂと外縁部３１ｄとが接続されて構成された第２角部３６の角度φ２は、９０°以上、１８０°未満である。そのため、吸入流路３３から吸入ポート３１に流入したオイルＯが周方向他方側に向かう際に、オイルＯの流れる向きが大きく変化することを抑制できる。これにより、吸入ポート３１に流入したオイルＯを滑らかに周方向他方側へと流しやすくできる。このように、吸入流路３３から吸入ポート３１に流入したオイルＯを周方向の両側に分岐して流すことができ、かつ、分岐したオイルＯの流れを滑らかにできることで、オイルＯの圧力の脈動を抑制しつつ、吸入ポート３１内を好適にオイルＯで満たすことができる。したがって、吸入ポート３１内からポンプ室２３内へとオイルＯを好適に吸入させやすい。上記のようにして吸入流路３３を吸入ポート３１に繋ぐことで、例えば、雌ネジ穴３７などによって吸入流路３３を吸入ポート３１の周方向他方側の端部に接続できない場合であっても、吸入流路３３から吸入ポート３１へのオイルＯの流れを滑らかにできる。

【0079】

また、本実施形態によれば、吐出孔４２は、吐出孔本体部４２ａと、吐出孔本体部４２ａの周方向他方側の端部、すなわち上流側端部４２ｃから周方向他方側に突出する突出部４２ｂと、を有する。突出部４２ｂは、軸方向に見て吐出ポート３２の外側で、かつ、周方向において吐出ポート３２よりも吸入孔４１の周方向一方側の端部、すなわち下流側端部４１ｃに近い位置に位置する。そのため、図８に示すように、ポンプ室２３内において周方向一方側に送られたオイルＯは、吐出孔本体部４２ａよりも先に突出部４２ｂに流入する。また、突出部４２ｂは軸方向に見て吐出ポート３２の外側に位置するため、突出部４２ｂの下側の開口は第２ハウジング３０の上側の端面によって塞がれている。これにより、突出部４２ｂと第２ハウジング３０との上側の端面とによって、吐出孔本体部４２ａと吐出ポート３２の底面３２ａとによって構成された凹部よりも軸方向の深さが浅い凹部が作られている。したがって、突出部４２ｂに流入するオイルＯの量は、吐出孔本体部４２ａに流入するオイルＯの量よりも少なくなる。突出部４２ｂに流入したオイルＯは、露出部３０ａ上を周方向一方側に流れて吐出ポート３２に流入する。

【0080】

以上のように、吐出孔４２のうちポンプ室２３内からオイルＯが流入し始める部分に、オイルＯの流入量を吐出孔本体部４２ａよりも小さくできる突出部４２ｂを設けることで、ポンプ機構７０の周方向の回転に伴ってポンプ室２３内から吐出ポート３２に流入し始める際のオイルＯの流量を少なくできる。そのため、ポンプ室２３内から吐出ポート３２へと急激にオイルＯが流れることを抑制できる。これにより、ポンプ室２３内から吐出された際にオイルＯの圧力が大きく変動することを抑制できる。したがって、ポンプ１０において、ポンプ室２３内から吐出されるオイルＯの圧力の脈動を抑制できる。

【0081】

また、突出部４２ｂはセパレートプレート４０に設けられているため、セパレートプレート４０の一部をプレス加工などによって打ち抜くことで容易に突出部４２ｂを作ることができる。これにより、例えば、第２ハウジング３０に設けられた吐出ポート３２に突出部４２ｂのような凹部または溝などを設ける場合に比べて、吐出ポート３２に流入し始める際のオイルＯの流量を少なくできる部分を容易に設けることができる。したがって、ハウジング２の製造を容易にしつつ、ポンプ室２３内から吐出されるオイルＯの圧力の脈動を抑制できる。また、セパレートプレート４０に突出部４２ｂを設けることで、第１ハウジング２０および第２ハウジング３０を変更せずにセパレートプレート４０のみを変えることで、突出部４２ｂの形状を容易に変更できる。

【0082】

また、本実施形態によれば、突出部４２ｂにおける径方向の寸法は、吐出孔本体部４２ａの周方向他方側の端部、すなわち上流側端部４２ｃにおける径方向の寸法よりも小さい。そのため、ポンプ室２３内から突出部４２ｂを介して吐出ポート３２に流入するオイルＯの流量をより好適に少なくしやすい。これにより、ポンプ室２３内から吐出ポート３２内にオイルＯが流入し始める際のオイルＯの流量をより好適に少なくしやすい。したがって、ポンプ室２３内から吐出された際にオイルＯの圧力が大きく変動することをより抑制でき、ポンプ室２３内から吐出されるオイルＯの圧力の脈動をより抑制できる。

【0083】

また、本実施形態によれば、突出部４２ｂの径方向の寸法は、吐出孔本体部４２ａから吸入孔４１に近づくに従って小さくなっている。そのため、周方向一方側向きに回転するインナーロータ５０とアウターロータ６０との隙間に対向する突出部４２ｂの径方向の寸法は、インナーロータ５０およびアウターロータ６０が周方向一方側に回転するに従って大きくなっていく。これにより、ポンプ室２３内から突出部４２ｂ内に流入するオイルＯの量を、インナーロータ５０およびアウターロータ６０が周方向一方側に回転するに従って徐々に増加させていくことができる。したがって、突出部４２ｂを介して吐出ポート３２に流入するオイルＯの量を徐々に増加させることができる。そのため、ポンプ室２３内から吐出ポート３２に急激にオイルＯが流入することをより抑制できる。これにより、ポンプ室２３内から吐出された際にオイルＯの圧力が大きく変動することをより抑制できる。したがって、ポンプ室２３内から吐出されるオイルＯの圧力の脈動をより抑制できる。

【0084】

また、本実施形態によれば、突出部４２ｂは、吐出孔本体部４２ａの径方向の中央部に設けられている。ここで、図４に示すように、インナーロータ５０の外歯部５２とアウターロータ６０の内歯部６２との隙間と吐出孔４２の周方向他方側の端部とが軸方向に重なり始める際、外歯部５２と内歯部６２との隙間のうち吐出孔４２と軸方向に重なる部分における径方向の寸法は、吐出孔本体部４２ａの上流側端部４２ｃにおける径方向の寸法よりも小さい。また、外歯部５２と内歯部６２との隙間と吐出孔４２の周方向他方側の端部とが軸方向に重なり始める際、外歯部５２と内歯部６２との隙間のうち吐出孔４２と軸方向に重なる部分における径方向位置は、吐出孔本体部４２ａの上流側端部４２ｃにおける径方向中央部の径方向位置と同じになりやすい。そのため、突出部４２ｂを吐出孔本体部４２ａの径方向の中央部に設けることで、突出部４２ｂの大きさを小さくしつつ、外歯部５２と内歯部６２との隙間が吐出孔４２と軸方向に重なり始めた際に突出部４２ｂを好適に外歯部５２と内歯部６２との隙間と対向させることができる。したがって、セパレートプレート４０に設ける孔の面積を小さくでき、セパレートプレート４０の強度が低下することを抑制できる。

【0085】

また、本実施形態によれば、吸入孔４１の径方向の寸法は、周方向において突出部４２ｂに近づくに従って大きくなっている。ここで、図４に示すように、インナーロータ５０の環状部５１の外縁とアウターロータ６０の環状部６１の内縁との径方向の距離は、吸入孔４１と軸方向に重なる部分において周方向一方側に向かうに従って大きくなっている。また、吸入孔４１と軸方向に重なる位置において、外歯部５２と内歯部６２との径方向の隙間も周方向一方側に向かうに従って大きくなっていく。そのため、吸入孔４１の径方向の寸法を周方向において突出部４２ｂに近づくに従って大きくすることで、外歯部５２と内歯部６２との隙間が大きくなるのに合わせて、吸入孔４１の径方向の寸法を大きくできる。これにより、吸入孔４１からポンプ室２３内へとオイルＯを好適に吸入しやすくしつつ、吸入孔４１の大きさを比較的小さくしやすい。

【0086】

また、本実施形態によれば、吐出孔本体部４２ａの径方向の寸法は、周方向において突出部４２ｂから離れるに従って小さくなっている。ここで、図４に示すように、インナーロータ５０の環状部５１の外縁とアウターロータ６０の環状部６１の内縁との径方向の距離は、吐出孔本体部４２ａと軸方向に重なる部分において周方向一方側に向かうに従って小さくなっている。また、吐出孔本体部４２ａと軸方向に重なる位置において、外歯部５２と内歯部６２との径方向の隙間も周方向一方側に向かうに従って小さくなっていく。そのため、吐出孔本体部４２ａの径方向の寸法を周方向において突出部４２ｂから離れるに従って小さくすることで、外歯部５２と内歯部６２との隙間が小さくなるのに合わせて、吐出孔本体部４２ａの径方向の寸法を小さくできる。これにより、ポンプ室２３内から吐出孔本体部４２ａへとオイルＯを好適に吐出しやすくしつつ、吐出孔本体部４２ａの大きさを比較的小さくしやすい。

【0087】

また、本実施形態によれば、吐出ポート３２のうち軸方向における吐出孔４２側を向く底面３２ａは、吸入ポート３１の周方向一方側の端部、すなわち下流側端部４１ｃから周方向一方側に離れるに従って吐出孔４２から軸方向に離れる傾斜部３２ｓを有する。そのため、傾斜部３２ｓが設けられている部分において、吐出ポート３２の軸方向の深さを、周方向一方側に向かうに従って徐々に深くすることができる。これにより、吐出孔本体部４２ａから吐出ポート３２に流入するオイルＯの量を、インナーロータ５０およびアウターロータ６０が周方向一方側に回転するに従って徐々に増加させていくことができる。したがって、オイルＯが吐出孔本体部４２ａから吐出ポート３２に流入し始めた際においても、吐出ポート３２に流入するオイルＯの流量が急激に増大することを抑制できる。そのため、ポンプ室２３内から吐出された際にオイルＯの圧力が大きく変動することをより抑制できる。これにより、ポンプ室２３内から吐出されるオイルＯの圧力の脈動をより抑制できる。

【0088】

また、本実施形態によれば、軸方向に見て、吸入孔４１の全体は、吸入ポート３１の全体と重なり合っている。そのため、吸入ポート３１から吸入孔４１を介してポンプ室２３内へとオイルＯを好適に吸入できる。また、本実施形態によれば、軸方向に見て、吐出孔本体部４２ａの全体は、吐出ポート３２の全体と重なり合っている。そのため、ポンプ室２３内から吐出孔本体部４２ａを介して吐出ポート３２へとオイルＯを好適に吐出できる。

【0089】

また、本実施形態によれば、軸方向に見て、突出部４２ｂの内縁は、曲線状である。そのため、例えば、セパレートプレート４０の一部を金型によって打ち抜いて突出部４２ｂを作る場合において、軸方向に見て突出部４２ｂの内縁が尖った角を有する形状である場合に比べて、金型が摩耗することを抑制できる。

【0090】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。上述した実施形態では、第１ポートが吸入ポートであり、第１流路が吸入流路であり、第２ポートが吐出ポートであり、かつ、第２流路が吐出流路である場合について説明したが、これに限られない。第１ポートが吐出ポートであり、第１流路が吐出流路であり、第２ポートが吸入ポートであり、かつ、第２流路が吸入流路であってもよい。この場合、ポンプ室内から吐出ポートに吐出された流体を傾斜部に沿って平坦部に流しやすくでき、かつ、平坦部から吐出ポートへと流体を滑らかに流すことができる。そのため、この場合であっても、流体の圧力の脈動を抑制できる。

【0091】

第１角部の角度および第２角部の角度は、特に限定されない。第１角部の角度および第２角部の角度は、９０°より小さくてもよい。第１角部および第２角部は、丸みを帯びない鋭角な形状であってもよい。第１流路は、第１ポートの径方向の外縁部における周方向端部に繋がっていてもよい。

【0092】

吐出孔の突出部は、軸方向に見て吐出ポートの外側で、かつ、周方向において吐出ポートよりも吸入孔の周方向一方側の端部に近い位置に位置するならば、どのような形状であってもよいし、どのような大きさであってもよい。

【0093】

軸方向に見て、突出部の内縁は、尖った角を有する形状であってもよい。突出部は、吐出孔本体部を周方向他方側に延長させた形状であってもよい。この場合、突出部の径方向の寸法は、例えば、吐出孔本体部の周方向他方側の端部における径方向の寸法よりも大きい。突出部は、周方向他方側に丸みを帯びた頂部を有する略三角形状であってもよい。

【0094】

吐出孔の突出部は、突出部における径方向の寸法が吐出孔本体部の周方向他方側の端部における径方向の寸法よりも小さければ、軸方向に見て吐出ポートと重なる位置に設けられてもよい。つまり、例えば、上述した実施形態における突出部４２ｂがより周方向一方側に位置して軸方向に見て吐出ポート３２と重なってもよい。このような場合であっても、突出部の径方向の寸法が吐出孔本体部の周方向他方側の端部における径方向の寸法よりも小さいため、吐出孔から吐出ポートに流体が吐出され始める際における流体の流量を少なくできる。これにより、吐出ポートに急激に流体が流入することを抑制できる。したがって、ポンプ室内から吐出される流体の圧力の脈動を抑制できる。

【0095】

吸入孔の形状および吐出孔本体部の形状は、特に限定されない。軸方向に見て、吸入孔の一部は、吸入ポートと重ならなくてもよい。軸方向に見て、吐出孔本体部の一部は、吐出ポートと重ならなくてもよい。

【0096】

本発明が適用される流体圧力制御装置およびポンプの用途は、特に限定されない。流体圧力制御装置は、車両以外の機器に搭載されてもよい。ポンプは、流体圧力制御装置以外の機器に搭載されてもよい。ポンプは、車両に搭載される機器以外の機器に搭載されてもよい。ポンプ機構によって送られる流体は、特に限定されず、例えば、水等であってもよい。以上に本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0097】

１…流体圧力制御装置、２…ハウジング、１０…ポンプ、２３…ポンプ室、３１…吸入ポート（第１ポート）、３１ａ…底面、３１ｄ…外縁部、３１ｅ…内縁部、３１ｆ…平坦部、３１ｓ…傾斜部、３２…吐出ポート（第２ポート）、３３…吸入流路（第１流路）、３３ａ…第１周方向縁部、３３ｂ…第２周方向縁部、３３ｃ…直線部、３４…吐出流路（第２流路）、３５…第１角部、３６…第２角部、５０…インナーロータ、６０…アウターロータ、７０…ポンプ機構、ＥＬ１…延長線、Ｊ１…中心軸、φ１，φ２…角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】